KR20230019663A - 센서모듈 및 이를 이용하는 센서시스템 - Google Patents

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이지영
이지헌
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한국전기연구원
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Abstract

본 발명은 센서모듈 및 이를 이용하는 센서시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전기기의 회전정보를 측정하는 센서모듈 및 이를 이용하는 센서시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 자속변환수단을 구비하며, 회전 가능한 샤프트부(1)에 결합하여 회전하는 회전결합부(110)와; 상기 회전결합부(110)에 간격을 두고 배치되며, 상기 회전결합부(110)의 회전에 따라 자속의 크기 및 방향이 변화하는 하나 이상의 영구자석(120)과; 상기 회전결합부(110) 및 상기 영구자석(120) 사이에 배치되며, 상기 자속변환수단 및 상기 영구자석(120) 사이의 상호작용에 의한 자속변화를 감지하는 하나 이상의 감지부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서모듈을 개시한다.

Description

센서모듈 및 이를 이용하는 센서시스템{Sensor module and sensor system using the same}
본 발명은 센서모듈 및 이를 이용하는 센서시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전기기의 회전정보를 측정하는 센서모듈 및 이를 이용하는 센서시스템에 관한 것이다.
전동기 및 발전기 등과 같은 회전기기에 있어서, 회전축의 회전량, 회전각도, 회전속도 및 회전방향 등 회전과 관련된 정보는 축 방향 비틀림 측정 기기의 상대적 위치 측정, 전동기의 토크 및 속도제어 등을 제어하기 위하여 정확하게 검출될 필요가 있다.
일반적으로 회전정보는 광학식 자기식 엔코더, 레졸버 등을 이용하여 검출될 수 있으나, 엔코더나 레졸버는 비용이 비교적 많이 들게 되므로, 종래에는 비용이 저렴한 영구자석(2)과 홀센서(3)를 이용하여 회전정보를 검출하는 방법도 제시되었다.
영구자석(2)과 홀센서(3)로 구성된 종래의 센서모듈은, 도 1에 도시된 바와 같이, 샤프트부(1)가 회전함에 따라 상기 샤프트부(1)에 결합한 상기 영구자석(2)이 회전하게 되며, 이에 영구자석(2)의 자속의 크기 및 방향이 변하게 되므로 상기 홀센서(3)가 이를 감지하여 회전정보를 검출하였다.
다만, 상기와 같은 종래의 센서모듈은 영구자석(2)을 다극으로 형성하기 위한 가공 정밀도에 한계가 있어 정확한 센싱 신호 측정에 어려움이 있었으며, 상기 영구자석(2)이 상기 샤프트부(1)에 결합하기 위하여 샤프트부(1)을 감싸는 링(ring) 형상을 가지게 되므로 영구자석(2)의 부피가 커져 자속차폐 구조가 복잡하게 형성되며 자속이 누설될 수 있는 위험이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 회전기기의 회전정보를 측정함에 있어서 정밀한 가공이 가능하며 자속의 누설을 최소화할 수 있는 센서모듈 및 이를 이용하는 센서시스템을 개시한다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 자속변환수단을 구비하며, 회전 가능한 샤프트부(1)에 결합하여 회전하는 회전결합부(110)와; 상기 회전결합부(110)에 간격을 두고 배치되며, 상기 회전결합부(110)의 회전에 따라 자속의 크기 및 방향이 변화하는 하나 이상의 영구자석(120)과; 상기 회전결합부(110) 및 상기 영구자석(120) 사이에 배치되며, 상기 자속변환수단 및 상기 영구자석(120) 사이의 상호작용에 의한 자속변화를 감지하는 하나 이상의 감지부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서모듈을 개시한다.
상기 자속변환수단은, 상기 회전결합부(110)에 결합된 치슬롯구조(111)을 포함할 수 있다.
상기 치슬롯구조(111)는, 상기 회전결합부(110)의 외주면에 복수개의 치가 방사형으로 돌출형성될 수 있다.
상기 자속변환수단은, 상기 회전결합부(110)의 적어도 일부를 구성함과 아울러, 기하학적 중심이 샤프트(1)에 대하여 편심되는 자성체부(114)와; 자성체부(114)와 결합되어 회전결합부(110)의 평면 형상인 원형을 이루는 비자성체부(113)로 이루어질 수 있다.
상기 영구자석(120)은, 상기 회전결합부(110)의 외형에 대응하는 곡률반경을 갖도록 상기 회전결합부(110)에 대하여 반대방향으로 볼록하게 형성될 수 있다.
상기 영구자석(120)은, N극 및 S극 중 어느 하나의 극성을 가지는 중앙자극과, 상기 중앙자극와 반대극성을 가지며 상기 회전결합부(110)의 원주방향을 따라서 상기 중앙자극의 전방 및 후방에 배치된 한 쌍의 측방자극들을 포함할 수 있다.
상기 감지부(130)는, 상기 회전결합부 및 상기 중앙자극 사이에 하나로 설치될 수 있다.
상기 감지부(130)는, 상기 중앙자극 및 상기 측방자극의 경계영역에 대응되어 한 쌍으로 설치될 수 있다.
상기 감지부(130)는, 서치코일 및 홀센서 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
본 발명은 또한 회전기기의 샤프트부(1)의 축 비틀림을 측정하는 센서시스템에 있어서, 상기 센서시스템은, 상기와 같은 구성을 가지는 센서모듈을 이용하여 상기 샤프트부(1)의 축 비틀림 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 센서시스템을 개시한다.
본 발명은, 회전되는 샤프트에 샤프트의 외주 측에 설치된 영구자석과의 상호작용에 의하여 그 사이의 자속을 변화시키는 자속변환수단을 샤프트에 설치하여, 샤프트의 회전량을 감지함으로써 편리하고 정밀한 회전량 측정이 가능한 이점이 있다.
특히 본 발명은, 자속변환수단을 회전결합부에 정밀한 가공이 가능한 치슬롯구조로 구성함으로써 홀센서 또는 서치코일의 센싱신호의 정밀도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명은, 자성체 및 비자성체로 구성된 원판을 샤프트에 설치하여 그 사이의 자속을 변화시킴으로써 간단한 구성에 의하여 샤프트의 회전량을 감지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 영구자석을 상기 회전결합부(110)의 외형에 대응하는 곡률반경을 갖도록 상기 회전결합부(110)에 대하여 반대방향으로 볼록하게 형성함으로써 측정되는 전압신호가 이상적인 정현파가 되도록 함으로써 센싱신호의 정밀도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 부피가 작은 영구자석을 사용함으로써 자속을 보다 용이하게 차폐할 수 있어 누설 자속에 의한 주변 기계부품의 손상을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은, 종래 센서모듈의 모습을 보여주는 단면도이다.
도 2a는, 본 발명의 센서모듈의 모습을 보여주는 단면도이다.
도 2b는, 도 2a에서 A부분을 확대한 모습을 보여주는 확대 단면도이다.
도 3a은, 도 3a의 센서모듈의 다른 실시예를 보여주는 단면도이다.
도 3b는, 도 3a에서 B부분을 확대한 모습을 보여주는 확대 단면도이다.
도 4는, 본 발명의 센서모듈을 이용하여 축 비틀림을 측정하는 센서시스템의 모습을 보여주는 개념도이다.
도 5는, 도 2a 내지 도 3b에 도시된 감지부의 예들을 보여주는 도면들이다.
도 6은, 도 2a 내지 도 3b에 도시된 센서모듈에서 회전감지부의 변형례를 보여주는 평면도이다.
도 7은, 도 2a 내지 도 3b 및 도 6에 도시된 센서모듈 중 감지부에 의하여 감지된 감지결과의 변화를 보여주는 그래프이다.
이하 본 발명에 따른 센서모듈 및 이를 이용한 센서시스템에 대하여 도면을 참고하여 설명한다.
본 발명은, 자속변환수단을 구비하며, 회전 가능한 샤프트부(1)에 결합하여 회전하는 회전결합부(110)와; 상기 회전결합부(110)에 간격을 두고 배치되며, 상기 회전결합부(110)의 회전에 따라 자속의 크기 및 방향이 변화하는 하나 이상의 영구자석(120)과; 상기 회전결합부(110) 및 상기 영구자석(120) 사이에 배치되며, 상기 자속변환수단 및 상기 영구자석(120) 사이의 상호작용에 의한 자속변화를 감지하는 하나 이상의 감지부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서모듈을 개시한다.
여기서 샤프트부(1)는, 회전 가능한 구성이라면 어떠한 구성이나 가능하며, 예를 들어 전동기나 발전기 등 회전기기의 회전기기의 회전이 일어나는 중심축(회전축)일 수 있다.
여기서 회전정보는 샤프트부(1)의 회전량, 회전각도, 회전속도 및 회전방향 등 상기 샤프트부(1)의 회전과 관련하여 얻을 수 있는 모든 정보를 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
또한, 상기 영구자석(120) 및 감지부(130) 중 적어도 어느 하나는, 영구자석(120) 및 감지부(130)를 고정 및 보호하는 비자성체 재질의 하우징(5)에 고정설치될 수 있으며, 상기 하우징(5)은, 비자성체 재질의 지지부(4)에 의하여 지지될 수 있다.
상기 회전결합부(110)는, 자속변환수단을 구비하며, 회전 가능한 샤프트부(1)에 결합하여 회전하는 구성으로서, 특히 자속변환수단에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
일 예로서, 상기 회전결합부(110)는, 예를 들어, 도 2a 및 도 3a에 도시된 바와 같이 전동기 및/또는 발전기의 회전축에 결합하도록 회전축의 외주면을 감싸는 링(ring) 형상을 가질 수 있다.
그리고 상기 자속변환수단은, 회전결합부(110)의 외주면에 형성된 치슬롯구조(111)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 치슬롯구조(111)는, 다양한 구조를 가질 수 있으며, 예를 들어, 도 2a 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 회전결합부(110)의 외주면에 복수개의 치가 방사형으로 돌출형성된 구조를 가질 수 있다.
또한, 상기 치슬롯구조(111)의 치는, 센싱할 영역과 각도를 고려하여 다양한 너비 및 개수로 조정될 수 있다.
그리고, 상기 회전결합부(110)는, 후술하는 영구자석(120)의 자속의 크기 및 방향를 변화시킬 수 있는 재질이라면 어떠한 재질이나 가질 수 있으며, 예를 들어 철(Fe), 구리(Cu), 니켈(Ni), 코발트(Co) 등을 포함하는 재질을 가질 수 있다.
한편 상기 자속변환수단은, 다른 예로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전결합부(110)가 기하학적 중심이 샤프트(1)에 대하여 편심되는 자성체부(114)와; 자성체부(114)와 결합되어 회전결합부(110)의 평면 형상인 원형을 이루는 비자성체부(113)를 포함할 수 있다.
상기 자성체부(114)는, 후술하는 영구자석(120)과의 상호작용을 위하여 기하학적 중심이 샤프트(1)에 대하여 편심되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
특히 상기 자성체부(114)는, 회전감지부(230)에 대한 상대거리의 변화에 의하여 회전감지부(230)가 샤프트(1)의 회전상태를 감지하도록 하는 구성으로서, 자성체의 재질을 가지면 어떠한 재질의 사용도 가능하다.
그리고, 상기 자성체부(114)의 평면형상은, 기하학적 중심이 샤프트(1)과 편심된 원형을 이룰 수 있다.
상기 비자성체부(113)는, 자성체부(114)가 샤프트(1)에 대하여 편심되어 설치되는바 회전시 진동이 발생되는 것을 방지하기 위하여 회전모멘트의 평형을 마추기 위한 구성으로서, 자성체부(114)의 구성에 따라서 회전모멘트의 평형을 맞출 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
특히 상기 비자성체부(113)는, 자성체부(114)와 결합되어 회전결합부(110)의 평면 형상인 원형을 이룰 수 있다.
이때 상기 비자성체부(113)는, 자성체부(114)의 자성보다 현저히 낮은 자성, 즉 비자성 재질이면 모두 가능하다.
다만, 상기 자성체부(114) 및 비자성체(211)가 하나의 원판을 형성되고, 전체 무게중심이 샤프트(1)의 중심에 맞지 않는 경우 진동발생의 원인이 될 수 있는바, 이의 보완을 위하여 비자성체(211) 및 자성체부(114)의 크기 및 세부형상은, 전체 무게 중심이 샤프트(1)의 중심점에 위치되도록 구성됨이 바람직하다.
상기 영구자석(120)은, 상기 회전결합부(110)에 간격을 두고 배치되며, 상기 회전결합부(110)의 회전에 따라 자속의 크기 및 방향이 변화하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 영구자석(120)은 상기 회전결합부(110) 외주면에 형성된 복수개의 치와 소정의 간격을 두고 배치될 수 있으며, 회전결합부(110)의 회전에 의하여 영구자석(120)에서 발생하는 자속의 크기와 방향이 변할 수 있다.
즉, 외주면에 복수개의 치가 형성된 회전결합부(110)가 회전함에 따라 영구자석(120)과 회전결합부(110)와의 거리가 반복하여 변하게 되며, 이에 영구자석(120)에서 발생하는 자속의 크기와 방향이 변하며, 상기 자속의 크기 및 방향의 변화는 후술하는 감지부(130)의 기전력변화를 유도할 수 있다.
그리고 상기 영구자석(120)은, 하나 이상의 N극 및 하나 이상의 S극이 교대로 배치될 수 있으며, 예를 들어, 하나의 N극의 양측에 각각 S극이 배치되는 구조를 가질 수 있다.
구체적으로, 상기 영구자석(120)은, N극 또는 S극의 중앙자극, 및 상기 중앙자극과 다른 극을 가지며 상기 회전결합부(110)의 원주방향을 따라서 상기 중앙자극의 전방 및 후방에 설치된 한 쌍의 측방자석들을 포함할 수 있다.
즉, 상기 영구자석(120)은, 복수로 회전결합부(110)의 원주방향을 따라서 순차로 배치될 수 있으며, 회전결합부(110)의 중심에서 일정한 거리로 설치됨이 바람직하다.
한편, 영구자석(120)은 직육면체 형상, 원통 형상 등 다양한 형상을 가질 수 있으나, 상기 영구자석(120)의 형상에 따라 치슬롯구조(111)의 복수개의 치와 영구자석(120)간의 거리가 각각 일정하지 않을 수 있다.
즉, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석(120)이 직육면체 형상을 가지는 경우, 도 2b에 도시된 바와 같이, 영구자석(120)과 복수개의 치간의 거리가 일정하지 않게 되므로 변화파형에 왜곡이 일어나 출력신호가 찌그러질 수 있다. (ex, 영구자석과 복수개의 치가 이루는 각 최단거리: D2〉D1, D3〉D1)
이 경우, 고조파(Harmonic Frequency)가 발생할 수 있으며, 전체 고조파 왜곡율(THD, Total Harmonic Distortion)이 높아져 감지부(130)의 검출신호에 노이즈가 발생하여 깨끗한 정현파를 얻을 수 없는 문제가 발생하게 된다.
이와 같은 문제의 발생을 방지하기 위하여, 상기 영구자석(120)은, 영구자석(120)과 치슬롯구조(111)의 복수개의 치 사이의 거리가 일정하도록 상기 회전결합부(110)에 반대방향으로 볼록한 형상으로 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 영구자석(120)은, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 회전결합부(110)의 외형에 대응하는 곡률반경을 갖도록 상기 회전결합부(110)에 대하여 반대방향으로 볼록하게 형성함으로써, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석(120)과 복수개의 치간의 거리를 일정하게 할 수 있다.(ex, 영구자석과 복수개의 치가 이루는 각 최단거리: D1=D2=D3)
이로써, 감지부(130)의 출력신호에 고조파가 발생하는 것을 감소시킬 수 있으며, 감지부(130)의 검출신호 즉, 자속 파형에 노이즈가 없는 깨끗한 정현파를 얻음으로써 센싱 신호의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
한편, 상기 감지부(130)는, 상기 회전결합부(110) 및 상기 영구자석(120) 사이에 배치되며, 상기 자속변환수단 및 상기 영구자석(120) 사이의 상호작용에 의한 자속변화를 감지하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 감지부(130)는, 회전결합부(110)의 회전에 의해 발생하는 영구자석(120)의 자속의 크기 및 방향의 변화분에 따른 사인 및 코사인파를 제공함으로써 회전기기의 회전정보(회전위치, 회전방향, 회전량 등)를 검출하도록 할 수 있다.
이때 상기 감지부(130)는, 상기 자속변환수단 및 상기 영구자석(120) 사이의 상호작용에 의한 자속변화를 감지하는 구성이라면 어떠한 구성이나 가능하며 예를 들어, 서치코일(search coil) 및 홀센서(hall sensor) 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
여기서 상기 서치코일 및 홀센서는, 상기 회전결합부(110)의 회전에 의해 기전력이 주기적으로 변화됨으로써 상기 회전결합부(110)의 회전위치 및 회전속도 등의 회전정보를 감지하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 감지부(130)는, 홀센서 또는 서치코일과 같이 자속변화를 감지할 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
그리고 상기 감지부(130)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 중앙에 위치된 중앙 자극(S)에 대응되어 하나로 설치되거나((a) 및 (c)), 두 자극의 경계에 대응되는 위치, 즉 중앙자극(S) 및 한 쌍의 측방자극(N)들의 경계에 2개로 설치될 수 있다.
여기서, 상기 감지부(130)는, 한 쌍의 서치코일 또는 한 쌍의 홀센서로 구성되어, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회전결합부(110)의 회전에 따라 각각 정현적인 자속파형을 얻을 수 있다.
즉, 영구자석과 축 사이에 홀센서/서치코일를 배치하면, 축의 편심 정도와 홀센서 위치 변화에 따라 신호의 선형성을 조정할 수 있다.
또한 축을 편심형상이 아닌 치슬롯 형상으로 구성하면 축 회전에 따른 신호 주파수가 증가하여 보다 정밀한 측정이 가능해진다.
한편 상기 감지부(130)는, 복수로 설치되는 경우 하나 이상의 배치는 x-z 평면 또는 y-z 평면상에서 공간적 위상차를 가지고 배치될 수 있다.
한편 상기 감지부(130)의 구성에 있어서, 회전량의 매우 작은 비틀량의 측정의 경우 측정의 편의성을 위하여 도 7에 도시된 파형 중 선형 성분 만의 사용이 가능하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 감지부(130)는, 상기 회전결합부(110) 및 상기 영구자석(120) 사이에서 다양하게 배치될 수 있다.
이때, 상기 감지부(130)는, 깨끗한 정현파를 얻기 위하여 상기 영구자석(120)이 상기 회전결합부(110)의 외형에 대응하는 곡률반경을 갖도록 상기 회전결합부(110)에 대하여 반대방향으로 볼록하게 형성된 경우, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석(120)의 곡률에 대응하여 지면을 기준으로 서로 반대방향으로 경사지게 배치됨이 바람직하다.
한편, 본 발명은, 회전기기의 샤프트(1)의 축 비틀림을 측정하는 센서시스템에 있어서, 상기 센서시스템은, 상술한 센서모듈(100)을 이용하여 상기 샤프트(1)의 비틀림 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 센서시스템을 개시한다.
상기 센서시스템은 상술한 센서모듈(100)을 이용하여 상기 회전축(1)의 비틀림 각도를 측정하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들어, 상기 센서시스템은 서로 다른 회전기기의 샤프트부(1,1') 간의 축간 비틀림을 측정하는데 있어서, 한 쌍의 센서모듈(100)을 이용할 수 있다.
구체적으로, 상기 센서시스템은, 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 다른 회전기기의 샤프트부(1,1')에 한 쌍의 회전결합부(110)를 각각 결합시킬 수 있으며, 각 회전결합부(110)의 상측으로 감지부(130) 및 영구자석(120)이 배치됨으로써 서로 다른 회전기기의 샤프트부(1,1') 각각의 회전에 따른 회전정보를 얻어 각 샤프트부(1,1')의 비틀림을 측정할 수 있다.
이때, 상기 센서시스템에는 각 샤프트부(1,1')의 중심을 서로 맞추기 위하여 커플링(6)이 설치될 수 있다.
여기서 상기 커플링(6)은 다양한 구성이 가능하며, 적정 토크범위, 비틀림 강도, 편심오차 흡수도, 적정 회전수 등을 고려하여 적절한 형태의 커플링(ex. 코일 스프링형)이 선정될 수 있다.
그리고 상기 센서시스템은, 상술한 바와 같이 서로 다른 회전기기의 샤프트부(1,1') 간의 축간 비틀림 측정에만 한정되는 것은 아니며, 하나의 샤프트부(1)에 한 쌍의 센서모듈(100), 즉 한 쌍의 회전결합부(110)를 설치함으로써 하나의 샤프트부(1)에 서로 다른 회전방향으로 모멘트가 걸리는 경우의 비틀림을 측정할 수 있음은 물론이다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시 예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시 예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
100 : 센서모듈 110 : 회전결합부
120 : 영구자석 130 : 감지부

Claims (15)

  1. 자속변환수단을 구비하며, 회전 가능한 샤프트부(1)에 결합하여 회전하는 회전결합부(110)와;
    상기 회전결합부(110)에 간격을 두고 배치되며, 상기 회전결합부(110)의 회전에 따라 자속의 크기 및 방향이 변화하는 하나 이상의 영구자석(120)과;
    상기 회전결합부(110) 및 상기 영구자석(120) 사이에 배치되며, 상기 자속변환수단 및 상기 영구자석(120) 사이의 상호작용에 의한 자속변화를 감지하는 하나 이상의 감지부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 자속변환수단은, 상기 회전결합부(110)에 결합된 치슬롯구조(111)을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서모듈.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 치슬롯구조(111)는, 상기 회전결합부(110)의 외주면에 복수개의 치가 방사형으로 돌출형성된 구조인 것을 특징으로 하는 센서모듈.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 자속변환수단은,
    상기 회전결합부(110)의 적어도 일부를 구성함과 아울러,
    기하학적 중심이 샤프트(1)에 대하여 편심되는 자성체부(114)와; 자성체부(114)와 결합되어 회전결합부(110)의 평면 형상인 원형을 이루는 비자성체부(113)로 이루어진 것을 특징으로 하는 센서모듈.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 영구자석(120)은, 상기 회전결합부(110)의 외형에 대응하는 곡률반경을 갖도록 상기 회전결합부(110)에 대하여 반대방향으로 볼록하게 형성되는 것을 특징으로 하는 센서모듈
  6. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 영구자석(120)은,
    N극 및 S극 중 어느 하나의 극성을 가지는 중앙자극과,
    상기 중앙자극와 반대극성을 가지며 상기 회전결합부(110)의 원주방향을 따라서 상기 중앙자극의 전방 및 후방에 배치된 한 쌍의 측방자극들을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서모듈.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 감지부(130)는, 상기 회전결합부 및 상기 중앙자극 사이에 하나로 설치된 것을 특징으로 하는 센서모듈.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 감지부(130)는, 상기 중앙자극 및 상기 측방자극의 경계영역에 대응되어 한 쌍으로 설치된 것을 특징으로 하는 센서모듈.
  9. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 감지부(130)는, 서치코일 및 홀센서 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 센서모듈.
  10. 회전기기의 샤프트부(1)의 축 비틀림을 측정하는 센서시스템에 있어서,
    상기 센서시스템은, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항의 센서모듈을 이용하여 상기 샤프트부(1)의 축 비틀림 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 센서시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 영구자석(120)은, 상기 회전결합부(110)의 외형에 대응하는 곡률반경을 갖도록 상기 회전결합부(110)에 대하여 반대방향으로 볼록하게 형성되는 것을 특징으로 하는 센서시스템.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 영구자석(120)은,
    N극 및 S극 중 어느 하나의 극성을 가지는 중앙자극과,
    상기 중앙자극와 반대극성을 가지며 상기 회전결합부(110)의 원주방향을 따라서 상기 중앙자극의 전방 및 후방에 배치된 한 쌍의 측방자극들을 포함하는 것을 특징으로 하는센서시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 감지부(130)는, 상기 회전결합부 및 상기 중앙자극 사이에 하나로 설치된 것을 특징으로 하는 센서시스템.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 감지부(130)는, 상기 중앙자극 및 상기 측방자극의 경계영역에 대응되어 한 쌍으로 설치된 것을 특징으로 하는 센서시스템.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 감지부(130)는, 서치코일 및 홀센서 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 센서시스템.
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