KR20230017122A - V2x communication method and apparatus for determining movement information by utilizing information of other vehicles in v2x communication system - Google Patents

Abstract

The present embodiments provide a V2X communication device and a method thereof which receive a V2X message from a roadside device or base station through one interface selected from (i) a direct (PC5) interface between terminals or (ii) an interface between a terminal and a base station (Uu) and determine movement information of a vehicle based on the received V2X message.

Description

V2X 통신 시스템에서 타 차량의 정보를 활용하여 이동 정보를 결정하는 V2X 통신 장치 및 방법 {V2X COMMUNICATION METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING MOVEMENT INFORMATION BY UTILIZING INFORMATION OF OTHER VEHICLES IN V2X COMMUNICATION SYSTEM}V2X communication device and method for determining movement information by utilizing information of other vehicles in a V2X communication system

본 발명이 속하는 기술 분야는 V2X 통신 시스템에서 타 차량의 이동 정보 또는 차량의 이동 정보 결정에 활용 가능한 형태의 V2X 메시지를 송수신하는 V2X 통신 장치 및 방법에 관한 것이다.The technical field to which the present invention belongs relates to a V2X communication apparatus and method for transmitting and receiving a V2X message in a form usable for determining movement information of another vehicle or movement information of a vehicle in a V2X communication system.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the present embodiment and do not constitute prior art.

5G NR 시스템은 급증하는 무선 데이터 트래픽(traffic)을 효율적으로 처리하고 다양한 종류의 서비스를 지원하기 위해 개발된 4G LTE 시스템 이후의 차세대 무선 액세스 망이다. 5G NR 시스템의 구체적인 적용 시나리오는 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), 초고신뢰 및 저지연 통신을 위한 URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication), 다수의 기기를 지원하기 위한 mMTC(massive Machine Type Communication)를 포함한다.The 5G NR system is a next-generation radio access network after the 4G LTE system developed to efficiently handle rapidly increasing wireless data traffic and support various types of services. Specific application scenarios of the 5G NR system include eMBB (enhanced Mobile BroadBand) to support high data rates, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) for ultra-reliable and low-latency communication, and mMTC (mMTC) to support multiple devices. massive machine type communication).

사이드링크 통신은 기지국을 거치지 않고 단말(user equipment, UE) 간의 직접적인 링크를 구축하여 데이터를 주고받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽을 효율적으로 처리할 수 있도록 기지국으로 트래픽이 집중되는 문제를 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.Sidelink communication refers to a communication method for exchanging data by establishing a direct link between user equipment (UEs) without going through a base station. Sidelink is being considered as one way to solve the problem of traffic concentrating on base stations so that rapidly increasing data traffic can be efficiently processed.

지능형 교통 시스템의 발전에 따라 도로 위에서 발생하는 다양한 정보를 차량과 기타 통신 단말에 전달하기 위한 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 시스템이 연구되고 있다. V2X 통신 시스템은 차량과 정보를 교환하는 주체에 따라 V2V(Vehicle-to-Vehicle), V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2N(Vehicle-to-Network)으로 구분될 수 있다. 위와 같은 다양한 형태의 인터페이스를 V2X 통신 시스템에 구축하기 위해 상기의 사이드링크 기술이 사용될 수 있다. 따라서 V2X 메시지는 사이드링크 통신 인터페이스(이하, PC5)를 통하여, 혹은 단말과 기지국 간 통신 인터페이스(이하, Uu)를 통하여 전송될 수 있다. 이때, 단말은 차량의 통신 장치, 보행자의 이동 통신 단말, 도로의 노변 장치(road side unit, RSU)이 될 수 있다.With the development of intelligent transportation systems, research is being conducted on V2X (Vehicle-to-Everything) communication systems to deliver various information generated on the road to vehicles and other communication terminals. The V2X communication system is divided into V2V (Vehicle-to-Vehicle), V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), and V2N (Vehicle-to-Network) depending on the subject that exchanges information with the vehicle. It can be. The above sidelink technology may be used to build various types of interfaces as described above in the V2X communication system. Accordingly, the V2X message may be transmitted through a sidelink communication interface (hereinafter referred to as PC5) or through a communication interface between a terminal and a base station (hereinafter referred to as Uu). In this case, the terminal may be a communication device of a vehicle, a mobile communication terminal of a pedestrian, or a roadside unit (RSU).

KR 10-2020-0031747 (2020.03.25)KR 10-2020-0031747 (2020.03.25)

본 발명의 실시예들은 (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 선택된 하나의 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로부터 V2X 메시지를 수신하고, 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는데 주된 목적이 있다.Embodiments of the present invention receive a V2X message from a roadside device or base station through one interface selected from (i) a direct terminal-to-device (PC5) interface or (ii) a terminal-to-base station (Uu) interface, and receive the received V2X message The main purpose is to determine the movement information of the vehicle based on .

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other non-specified objects of the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.

본 실시예의 일 측면에 의하면, V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 방법에 있어서, (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 단계; 상기 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로 V2X 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 V2X 메시지는 차량의 이동 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법을 제공한다.According to one aspect of the present embodiment, in a vehicle-to-everything (V2X) communication method, selecting one interface from among (i) a direct terminal (PC5) interface or (ii) a terminal and base station (Uu) interface step; and transmitting a V2X message to a roadside device or a base station through the selected interface, wherein the V2X message includes vehicle movement information.

상기 차량의 이동 정보는 (i) 상기 차량의 위치, (ii) 상기 차량의 이동 방향, (iii) 상기 차량의 이동 속도를 포함할 수 있다.The movement information of the vehicle may include (i) the location of the vehicle, (ii) the movement direction of the vehicle, and (iii) the movement speed of the vehicle.

상기 차량의 이동 정보는 (i) 상기 차량의 위치, (ii) 상기 차량의 이동 방향과 이동 속도를 산출하기 위한 기준 신호를 포함할 수 있다.The vehicle movement information may include reference signals for calculating (i) the location of the vehicle and (ii) the movement direction and speed of the vehicle.

상기 V2X 메시지는 다른 차량의 이동 정보를 결정하는데 활용 가능한 주변 상황 정보를 포함할 수 있다.The V2X message may include surrounding situation information that can be used to determine movement information of another vehicle.

상기 V2X 메시지는 차량 사고 상황을 포함할 수 있다.The V2X message may include a vehicle accident situation.

상기 V2X 메시지를 전송하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 사고 발생 지점에 인접한 노변 장치로 상기 차량 사고 상황을 전송하며, 상기 차량의 이동 경로 상에 위치하는 이전 노변 장치로 상기 차량 사고 상황이 전달될 수 있다.In the step of transmitting the V2X message, the vehicle accident situation is transmitted to a roadside device adjacent to the accident point through the device-to-device direct (PC5) interface, and the vehicle is transmitted to a previous roadside device located on a movement path of the vehicle. Accidents can be communicated.

상기 V2X 메시지는 차량 응급 상황을 포함할 수 있다.The V2X message may include a vehicle emergency.

상기 V2X 메시지를 전송하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 응급 이송 경로에 인접한 노변 장치로 상기 차량 응급 상황을 전송하며, 상기 차량의 이동 경로 상에 위치하는 다음 노변 장치로 상기 차량 응급 상황이 전달될 수 있다.In the step of transmitting the V2X message, the vehicle emergency is transmitted to a roadside device adjacent to an emergency transport route through the terminal-to-device direct (PC5) interface, and the vehicle is sent to a next roadside device located on the vehicle's movement route. Emergency situations can be communicated.

상기 V2X 메시지는 화재 발생 상황과 출동 경로에 위치한 노변 장치를 포함할 수 있다.The V2X message may include a fire occurrence situation and a roadside device located on an dispatch route.

상기 V2X 메시지를 전송하는 단계는, 상기 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스를 통해서 V2X 응용 서버로 상기 화재 발생 상황과 상기 출동 경로를 전송하며, 상기 출동 경로 상에 위치한 노변 장치를 통해서 인접한 차량으로 상기 화재 발생 상황과 상기 출동 경로가 전달될 수 있다.In the step of transmitting the V2X message, the fire occurrence situation and the dispatch route are transmitted to a V2X application server through an interface between the terminal and the base station (Uu), and the dispatch route is transmitted to an adjacent vehicle through a roadside device located on the dispatch route. A fire occurrence situation and the dispatch route may be transmitted.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 방법에 있어서, (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 단계; 상기 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로부터 V2X 메시지를 수신하는 단계; 상기 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 단계를 포함하는 V2X 통신 방법을 제공한다.According to another aspect of the present embodiment, in a vehicle-to-everything (V2X) communication method, selecting one interface from among (i) a direct terminal (PC5) interface or (ii) a terminal and base station (Uu) interface step; Receiving a V2X message from a roadside device or a base station through the selected interface; It provides a V2X communication method comprising determining vehicle movement information based on the received V2X message.

상기 V2X 메시지는 (i) 다른 차량의 위치, (ii) 상기 다른 차량의 이동 방향, (iii) 상기 다른 차량의 이동 속도를 포함할 수 있다.The V2X message may include (i) the location of the other vehicle, (ii) the moving direction of the other vehicle, and (iii) the moving speed of the other vehicle.

상기 V2X 메시지는 (i) 다른 차량의 위치, (ii) 상기 다른 차량의 이동 방향과 이동 속도를 산출하기 위한 기준 신호를 포함할 수 있다.The V2X message may include a reference signal for calculating (i) the location of another vehicle, and (ii) the moving direction and moving speed of the other vehicle.

상기 V2X 메시지는 상기 차량의 이동 정보를 결정하는데 활용 가능한 주변 상황 정보를 포함할 수 있다.The V2X message may include surrounding situation information usable for determining movement information of the vehicle.

상기 V2X 통신 방법은 상기 인터페이스를 선택하는 단계 이후에 노변 장치 또는 V2X 응용 서버로 상기 V2X 메시지를 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.The V2X communication method may further include a step of requesting the V2X message to a roadside device or a V2X application server after the step of selecting the interface.

상기 V2X 메시지를 요청하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 차량에 인접한 노변 장치로 혼잡도 정보를 요청할 수 있다.In the step of requesting the V2X message, congestion information may be requested from a roadside device adjacent to the vehicle through the terminal-to-device direct (PC5) interface.

상기 V2X 메시지를 수신하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 인접한 노변 장치로부터 상기 V2X 응용 서버에 의해 산출된 낮은 혼잡도 영역 정보를 수신할 수 있다.In the receiving of the V2X message, low congestion area information calculated by the V2X application server may be received from the adjacent roadside device through the terminal-to-device direct (PC5) interface.

상기 V2X 메시지는 차량 사고 상황을 포함할 수 있다.The V2X message may include a vehicle accident situation.

상기 V2X 메시지를 수신하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 사고 발생 지점에 인접한 노변 장치로부터 상기 차량 사고 상황을 전달받은 다른 노변 장치로부터 상기 차량 사고 상황을 수신할 수 있다.In the receiving of the V2X message, the vehicle accident situation may be received from another roadside device that has received the vehicle accident situation from a roadside device adjacent to the accident point through the terminal-to-device direct (PC5) interface.

상기 V2X 메시지는 차량 응급 상황을 포함할 수 있다.The V2X message may include a vehicle emergency.

상기 V2X 메시지를 수신하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 응급 이송 경로에 인접한 노변 장치로부터 상기 차량 응급 상황을 전달받은 다른 노변 장치로 상기 차량 응급 상황을 수신할 수 있다.In the receiving of the V2X message, the vehicle emergency may be received by another roadside device that has received the vehicle emergency from a roadside device adjacent to the emergency transport path through the terminal-to-device direct (PC5) interface.

상기 V2X 메시지는 화재 발생 상황과 출동 경로에 위치한 노변 장치를 포함할 수 있다.The V2X message may include a fire occurrence situation and a roadside device located on an dispatch route.

상기 V2X 메시지를 수신하는 단계는, 상기 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스를 통해서 상기 출동 경로 상에 위치한 노변 장치로부터 상기 화재 발생 상황과 상기 출동 경로를 수신할 수 있다.In the receiving of the V2X message, the fire occurrence situation and the dispatch route may be received from a roadside device located on the dispatch route through an interface between the terminal and the base station (Uu).

본 실시예의 또 다른 측면에 의하면, V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치에 있어서, (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 통신 인터페이스; 상기 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로 V2X 메시지를 전송하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버; 상기 V2X 메시지에 차량의 이동 정보를 포함시키는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치를 제공한다.According to another aspect of this embodiment, in a vehicle-to-everything (V2X) communication device, one interface is selected from among (i) a direct terminal (PC5) interface or (ii) a terminal and base station (Uu) interface. communication interface; a radio frequency (RF) transceiver for transmitting a V2X message to a roadside device or a base station through the selected interface; It provides a V2X communication device comprising a processor for including vehicle movement information in the V2X message.

본 실시예의 또 다른 측면에 의하면, V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치에 있어서, (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 통신 인터페이스; 상기 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로부터 V2X 메시지를 수신하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버; 상기 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치를 제공한다.According to another aspect of this embodiment, in a vehicle-to-everything (V2X) communication device, one interface is selected from among (i) a direct terminal (PC5) interface or (ii) a terminal and base station (Uu) interface. communication interface; a radio frequency (RF) transceiver receiving a V2X message from a roadside device or a base station through the selected interface; It provides a V2X communication device comprising a processor for determining the movement information of the vehicle based on the received V2X message.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 선택된 하나의 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로부터 V2X 메시지를 수신하고, 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, a V2X message from a roadside device or a base station through one interface selected from (i) a direct terminal (PC5) interface or (ii) a terminal and base station (Uu) interface. There is an effect of receiving and determining the movement information of the vehicle based on the received V2X message.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not explicitly mentioned here, the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their provisional effects are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 V2X 통신 장치를 포함하는 V2X 통신 시스템을 예시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 제어 평면을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 사용자 평면을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 무선 프레임 구조를 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 슬롯 포맷을 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치를 예시한 도면이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 V2X 통신 방법을 예시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 혼잡도를 처리하는 동작을 예시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 사고 위험을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 차량 사고 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 차량 응급 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 화재 발생 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a V2X communication system including a V2X communication device according to embodiments of the present invention.
2 is a diagram illustrating a control plane of a direct terminal (PC5) interface applied to a communication device of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a user plane of a direct terminal (PC5) interface applied to a communication device of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a radio frame structure of a direct terminal (PC5) interface applied to a communication device of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a slot format of a direct terminal (PC5) interface applied to a communication device of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a communication device of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention.
7 to 10 are diagrams illustrating a V2X communication method according to other embodiments of the present invention.
11 is a diagram illustrating an operation of processing congestion by a V2X communication method according to another embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating an operation in which a V2X communication method according to another embodiment of the present invention handles an accident risk.
13 is a diagram illustrating an operation in which a V2X communication method according to another embodiment of the present invention processes a vehicle accident situation.
14 is a diagram illustrating an operation in which a V2X communication method according to another embodiment of the present invention handles a vehicle emergency.
15 is a diagram illustrating an operation in which a V2X communication method according to another embodiment of the present invention processes a fire occurrence situation.

이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하고, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. Hereinafter, in the description of the present invention, if it is determined that a related known function may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention as an obvious matter to those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted, and some embodiments of the present invention will be described. It will be described in detail through exemplary drawings.

무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G도 여기에 포함된다. 5G의 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역(Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신(massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신(Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. In a wireless communication system, various radio access technologies (RATs) such as LTE, LTE-A, and WiFi are used, including 5G. The main requirement areas for 5G are (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Ultra-reliability and low latency. It includes the area of communication (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC).

eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스(오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.eMBB goes far beyond basic mobile internet access, and covers rich interactive work, media and entertainment applications in the cloud or augmented reality. Data is one of the key drivers of 5G, and we may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era. In 5G, voice is expected to be handled as an application simply using the data connection provided by the communication system. The main causes for the increased traffic volume are the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates. Streaming services (audio and video), interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users. Cloud storage and applications are rapidly growing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment. Cloud storage is a particular use case driving the growth of uplink data rates. 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end latency to maintain a good user experience when tactile interfaces are used. Entertainment Cloud gaming and video streaming, for example, are another key factor driving the demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential on smartphones and tablets anywhere including in highly mobile environments such as trains, cars and airplanes. Another use case is augmented reality for entertainment and information retrieval. Augmented reality requires very low latency and instantaneous data volumes.

5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 산업 IoT는 5G가 자율 주행, 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.One example of the use of 5G concerns the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, i.e. mMTC. Industrial IoT is one area where 5G is playing a key role enabling autonomous driving, smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.

URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰/이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.URLLC includes new services that will change the industry through ultra-reliable/available low-latency links such as remote control of critical infrastructure and self-driving vehicles. This level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, and drone control and coordination.

5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH(fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 자동차 특히 자율 주행 차량의 주행시 요구된다. 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of delivering streams rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. Such high speeds are required for driving cars, especially autonomous vehicles, with resolutions of 4K and higher (6K, 8K and higher) as well as virtual and augmented reality.

자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many use cases for mobile communications on vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high-capacity and high-mobility mobile broadband. Because future users will continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed. Another use case in the automotive sector is augmented reality dashboards. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and overlays information that tells the driver about the object's distance and movement. In the future, wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between vehicles and supporting infrastructure, and exchange of information between vehicles and other connected devices (eg devices carried by pedestrians). A safety system can help reduce the risk of an accident by guiding the driver through alternate courses of action to make driving safer. The next step will be remotely controlled or self-driven vehicles. This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure. In the future, self-driving vehicles will perform all driving activities, leaving drivers to focus only on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify. The technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low latency and ultra-high reliability to increase traffic safety to levels that are unattainable by humans.

물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that use location-based information systems to enable tracking of inventory and packages from anywhere. Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but wide range and reliable location information.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 V2X 통신 장치를 포함하는 V2X 통신 시스템을 예시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a V2X communication system including a V2X communication device according to embodiments of the present invention.

V2X 통신 시스템에서 사용하는 무선 통신 방식은 셀룰러 이동통신(4G LTE, 5G NR 등)과 무선랜(IEEE 802.11p, IEEE 802.11bd 등)의 다양한 통신 규격과 표준에 맞춰 사용할 수 있다. 본 발명 신고서에서는 발명의 구체적인 내용을 명확하게 하기 위해 5G NR 무선 액세스 망을 이용하는 V2X 통신 시스템(이하, NR-V2X)을 기반으로 기술한다. NR-V2X 시스템은 차량과 네트워크 간의 통신 품질을 개선하고 다양한 V2X 적용 시나리오를 제공하기 위해 차량, 보행자, 시설물 간의 직접 통신 모드를 포함하며 이를 위해 PC5 인터페이스를 통한 사이드링크 통신을 지원한다.The wireless communication method used in the V2X communication system can be used in accordance with various communication specifications and standards of cellular mobile communication (4G LTE, 5G NR, etc.) and wireless LAN (IEEE 802.11p, IEEE 802.11bd, etc.). In the present invention report, a V2X communication system (hereinafter referred to as NR-V2X) using a 5G NR radio access network is described based on the specific content of the invention. The NR-V2X system includes a direct communication mode between vehicles, pedestrians, and facilities to improve communication quality between vehicles and networks and to provide various V2X application scenarios, and supports sidelink communication through the PC5 interface for this purpose.

V2X는 D2D 기술에 이동성을 추가해 차량이 주행하면서 도로 인프라나 다른 차량과 지속적으로 상호 통신하며 교통 상황 등 유용한 정보를 교환, 공유하는 기술이다. 일부 차종을 중심으로 통신기능(Connectivity function)이 적용되고 있으며, 통신 기능의 진화를 통해 차량간(Vehicle-to-Vehicle, V2V) 통신, 차량-인프라간(Vehicle-to-Infrastructure, V2I) 통신, 차량-보행자간 (Vehicle-to-Pedestrian, V2P) 통신, 차량-네트워크간(Vehicle-to-Network, V2N) 통신을 지원하는 연구가 지속되고 있다.V2X is a technology that adds mobility to D2D technology to continuously communicate with road infrastructure or other vehicles while driving, exchanging and sharing useful information such as traffic conditions. Connectivity function is being applied to some vehicle models, and through the evolution of communication function, vehicle-to-vehicle (V2V) communication, vehicle-to-infrastructure (V2I) communication, Research to support vehicle-to-pedestrian (V2P) communication and vehicle-to-network (V2N) communication is ongoing.

V2X 통신에 의하면, 차량은 지속적으로 자신의 위치, 속도, 방향 등에 관한 정보를 브로드캐스팅한다. 브로드캐스팅된 정보를 수신한 주변의 차량은 자신 주변의 차량들의 움직임을 인지하여 사고 방지에 활용한다. 개인이 스마트폰 또는 스마트 시계 등의 형태를 갖는 단말을 소지하는 것과 유사하게, 각 차량에도 특정 형태의 단말이 설치될 수 있다. 차량에 설치되는 단말은 통신망에서 실제 통신 서비스를 제공받는 장치이다.According to V2X communication, vehicles continuously broadcast information about their location, speed, direction, and the like. The surrounding vehicles receiving the broadcasted information recognize the movement of vehicles around them and use it to prevent accidents. Similar to how an individual possesses a terminal in the form of a smart phone or smart watch, a terminal of a specific type may be installed in each vehicle. A terminal installed in a vehicle is a device that receives an actual communication service from a communication network.

노변 장치(Road Side Unit, RSU)는 V2I 통신을 지원하는 엔티티로, V2I 어플리케이션을 이용하여 단말에게 송신 및 단말로부터 수신을 수행할 수 있는 엔티티를 의미한다. RSU는 기지국 또는 단말(특히, 고정적(stationary) 단말)에 구현될 수 있다. RSU로 동작하는 기지국 또는 단말은 교통안전에 관련된 정보(예를 들어, 신호등 정보, 교통량 정보 등) 및/또는 주변의 차량 움직임에 관한 정보를 수집하며, V2I 통신의 대상이 되는 다른 단말에게 정보를 전송하거나 다른 단말로부터 정보를 수신한다.A roadside unit (RSU) is an entity that supports V2I communication, and refers to an entity capable of transmitting to and receiving from a terminal using a V2I application. RSU may be implemented in a base station or a terminal (in particular, a stationary terminal). A base station or terminal operating as an RSU collects traffic safety-related information (eg, traffic light information, traffic information, etc.) and/or information on surrounding vehicle movement, and transmits the information to other terminals subject to V2I communication. Transmits or receives information from other terminals.

V2I 통신은 V2X 통신의 한 타입으로, V2I 어플리케이션을 이용하는 단말과 RSU가 통신의 주체가 된다.V2I communication is a type of V2X communication, and the terminal and the RSU using the V2I application become the subject of communication.

V2N 통신은 V2X 통신의 한 타입으로, V2N 어플리케이션을 사용하는 단말과 서빙 엔티티가 통신의 주체가 되며, 단말과 서빙 엔티티는 네트워크 엔티티를 통해 서로 통신을 수행한다.V2N communication is a type of V2X communication, and a terminal using a V2N application and a serving entity become subjects of communication, and the terminal and the serving entity communicate with each other through a network entity.

V2P 통신은 V2X 통신의 한 타입으로, V2P 어플리케이션을 사용하는 두 단말이 통신의 주체가 된다.V2P communication is a type of V2X communication, and two terminals using V2P applications become the subject of communication.

V2V 통신은 V2X 통신의 한 타입으로, V2V 어플리케이션을 사용하는 두 단말이 통신의 주체가 된다. V2P 통신과 구별되는 점은, V2P 통신은 어느 하나의 단말이 보행자의 단말이 되는 반면, V2V 통신은 어느 하나의 단말이 차량의 단말이 된다는 점이다.V2V communication is a type of V2X communication, and two terminals using V2V applications become the subject of communication. What is different from V2P communication is that in V2P communication, one terminal becomes a pedestrian terminal, whereas in V2V communication, one terminal becomes a vehicle terminal.

다양한 형태의 인터페이스를 가지고 있는 V2X 통신 시스템(10)의 구축을 위해서는 기지국(11)을 거치지 않고 이루어지는 장치 대 장치 통신 시스템이 필수적으로 필요하다. 이를 위해, 5G NR(new radio) 표준에서는 사이드 링크 기술을 지원하고 있다.In order to build a V2X communication system 10 having various types of interfaces, a device-to-device communication system that does not go through the base station 11 is essential. To this end, the 5G new radio (NR) standard supports side link technology.

V2X 통신 시스템(10)에 따른 V2X 메시지는 장치간 직접 통신 인터페이스를 통해 전송되거나, 장치와 네트워크간 통신 인터페이스를 통해 전송될 수 있다. 예컨대, 차량(13), 보행자(14) 등의 장치는 장치간 직접 통신 인터페이스를 이용하여 노변 장치(road side unit, RSU)(12), 차량(13), 보행자(14) 등의 다른 장치와 V2X 통신을 수행할 수 있다. 그리고, 차량(13), 보행자(14) 등의 장치는 장치와 네트워크간 통신 인터페이스를 이용하여 기지국(11) 등의 네트워크와 V2X 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 장치간 직접 통신 인터페이스는 PC5 등일 수 있다. 장치와 네트워크간 통신 인터페이스는 Uu 등일 수 있다.A V2X message according to the V2X communication system 10 may be transmitted through a direct communication interface between devices or through a communication interface between a device and a network. For example, devices such as the vehicle 13 and the pedestrian 14 communicate with other devices such as the roadside unit (RSU) 12, the vehicle 13 and the pedestrian 14 using a direct communication interface between the devices. V2X communication can be performed. In addition, devices such as the vehicle 13 and the pedestrian 14 may perform V2X communication with a network such as the base station 11 using a communication interface between the device and the network. Here, the direct communication interface between devices may be PC5 or the like. A communication interface between the device and the network may be Uu or the like.

차량(13)은 자체 동력이나 외부에서 공급되는 동력을 통해 지상이나 공중에서 이동 가능한 운송 수단에 탈착 가능하게 탑재된 단말(terminal)이나 내장된 단말을 말한다. 운송 수단에는 승용차, 승합차 등과 같은 사륜차, 오토바이 등과 같은 이륜차, 드론(drone) 등과 같은 비행체 등이 있다.The vehicle 13 refers to a terminal detachably mounted or a built-in terminal in a means of transportation capable of moving on the ground or in the air through its own power or power supplied from the outside. Transport means include four-wheeled vehicles such as passenger cars and vans, two-wheeled vehicles such as motorcycles, and air vehicles such as drones.

보행자(14)는 차량(13)에 탑승하거나 지상에서 이동하는 보행자가 보유한 단말을 말한다.The pedestrian 14 refers to a terminal owned by a pedestrian who gets on the vehicle 13 or moves on the ground.

노변 장치(12)는 교통 질서 유지를 위해 지상이나 공중에 설치된 장치를 말한다. 노변 장치(12)에는 신호등 등이 있다. 노변 장치(12)는 도로변의 여러 위치에 균등하게 또는 비 균등하게(예컨대, 통신을 수행하는데 원활한 일정하지 않은 간격) 분포하며 근처 차량의 위치를 대표할 수 있다.The roadside device 12 refers to a device installed on the ground or in the air to maintain traffic order. Roadside devices 12 include traffic lights and the like. The roadside devices 12 may be evenly or non-uniformly distributed (e.g., at non-uniform intervals that facilitate communication) at various locations along the roadside and may represent the locations of nearby vehicles.

V2X 응용 서버(15)는 기지국(11)을 경유하여 차량(13), 보행자(14) 등의 장치와 V2X 메시지를 송수신할 수 있다. V2X 응용 서버(15)는 여러 노변 장치를 제어함으로써 복잡한 도로에서 초고신뢰 및 저지연의 메시지를 노변 장치를 통해 차량과 통신할 수 있다.The V2X application server 15 may transmit and receive V2X messages with devices such as vehicles 13 and pedestrians 14 via the base station 11. The V2X application server 15 can communicate ultra-reliable and low-latency messages with vehicles through roadside devices on a busy road by controlling several roadside devices.

다양한 형태의 인터페이스를 V2X 통신 시스템에 구축하기 위해 상기의 사이드링크 기술이 사용될 수 있다. V2X 메시지는 사이드링크 통신 인터페이스(PC5)를 통하여, 또는 단말과 기지국 간 통신 인터페이스(Uu)를 통하여 전송될 수 있다. 이때, 단말은 차량의 통신 장치, 보행자의 이동 통신 단말, 도로의 노변 장치(road side unit, RSU)이 될 수 있다.The above sidelink technology can be used to build various types of interfaces in the V2X communication system. The V2X message may be transmitted through a sidelink communication interface (PC5) or through a communication interface (Uu) between a terminal and a base station. In this case, the terminal may be a communication device of a vehicle, a mobile communication terminal of a pedestrian, or a roadside unit (RSU).

PC5 인터페이스를 통한 PC5 V2X는 메시지 전송 전에 송수신 노드 간 연결을 미리 맺을 필요가 없으며, IP 기반 및 비IP 기반 V2X 메시지 전송을 지원한다. PC5 V2X에서 전송 자원 선택 기법으로 기지국 스케줄링 모드와 단말 자율 스케줄링 모드가 지원된다.PC5 V2X through the PC5 interface does not need to establish a connection between sending and receiving nodes in advance before message transmission, and supports IP-based and non-IP-based V2X message transmission. In PC5 V2X, a base station scheduling mode and a UE autonomous scheduling mode are supported as transmission resource selection techniques.

Uu 인터페이스를 통한 Uu V2X에서 단말은 기지국을 통해 V2X 응용 서버와 통신한다. IP 기반 및 비-IP 기반 V2X 메시지의 송수신이 지원되며, 비-IP 기반 V2X 메시지는 IP 패킷화되어 전송된다. 단말은 RPLMN이 V2X 통신에 허가된 PLMN 리스트에 포함되어 있는 경우에만 Uu V2X 메시지 전송을 수행한다. 단말은 전송할 V2X 메시지에 해당하는 V2X 서비스 ID를 참조하여 V2X 응용 서버 주소를 식별하고, 식별한 주소로 UDP 패킷을 전송한다. V2X 메시지가 포함된 IP 패킷은 유니캐스트 라우팅을 통해 V2X 응용 서버로 전달된다.In Uu V2X through the Uu interface, the terminal communicates with the V2X application server through the base station. Transmission and reception of IP-based and non-IP-based V2X messages are supported, and non-IP-based V2X messages are IP packetized and transmitted. The UE performs Uu V2X message transmission only when the RPLMN is included in the PLMN list permitted for V2X communication. The terminal identifies the V2X application server address by referring to the V2X service ID corresponding to the V2X message to be transmitted, and transmits the UDP packet to the identified address. IP packets containing V2X messages are delivered to the V2X application server through unicast routing.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 제어 평면을 예시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a control plane of a direct terminal (PC5) interface applied to a communication device of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 단말 간 직접 인터페이스 중의 하나인 PC5(NR-V2X 사이드링크)의 제어 평면(control plane)에서의 무선 인터페이스 프로토콜 구조는 "PHY(physical)" 레이어(layer), "MAC(medium access control)" 레이어, "RLC(radio link control)" 레이어, "PDCP(packet data convergence protocol)" 레이어 및 "RRC(radio resource control)" 레이어가 계층적으로 이루어진 5개의 레이어로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, the air interface protocol structure in the control plane of PC5 (NR-V2X side link), which is one of the direct interfaces between devices, includes a "PHY (physical)" layer, a "MAC (medium) It may consist of five layers hierarchically consisting of an access control) layer, a "radio link control (RLC)" layer, a "packet data convergence protocol (PDCP)" layer, and a "radio resource control (RRC)" layer.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 사용자 평면을 예시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a user plane of a direct terminal (PC5) interface applied to a communication device of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 단말 간 직접 인터페이스 중의 하나인 PC5(NR-V2X 사이드링크)의 사용자 평면(user plane)에서의 무선 인터페이스 프로토콜 구조는 "PHY(physical)" 레이어, "MAC(medium access control)" 레이어, "RLC(radio link control)" 레이어, "PDCP(packet data convergence protocol)" 레이어 및 "SDAP(service data adaptation protocol)" 레이어가 계층적으로 이루어진 5개의 레이어로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 3, the air interface protocol structure in the user plane of PC5 (NR-V2X side link), which is one of the direct interfaces between devices, includes a "PHY (physical)" layer, a "MAC (medium access control) " layer, a "radio link control (RLC)" layer, a "packet data convergence protocol (PDCP)" layer, and a "service data adaptation protocol (SDAP)" layer.

"PHY" 레이어는 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(physical sidelink broadcast channel, PSBCH), 물리적 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH), 물리적 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH), 물리적 사이드링크 피드백 채널(physical sidelink feedback channel, PSFCH) 등의 물리적 채널, 사이드링크 동기화 신호(sidelink synchronization signal, SLSS) 등의 신호 등을 처리하는 계층이다.The "PHY" layer includes a physical sidelink broadcast channel (PSBCH), a physical sidelink control channel (PSCCH), a physical sidelink shared channel (PSSCH), and a physical sidelink control channel (PSSCH). This layer processes physical channels such as a physical sidelink feedback channel (PSFCH) and signals such as a sidelink synchronization signal (SLSS).

"MAC" 레이어는 Layer 2 패킷 필터링, 브로드캐스트를 위한 사이드링크 캐리어/리소스 선택, 논리 채널 우선 순위 지정 등을 수행하는 계층이다.The "MAC" layer is a layer that performs Layer 2 packet filtering, sidelink carrier/resource selection for broadcast, and logical channel prioritization.

"RLC" 레이어는 상위 레이어 PDU(protocool data unit)의 전송, RLC SDU(service data unit)의 분할 및 재조립, RLC SDU의 폐기 등을 수행하는 계층이다.The "RLC" layer is a layer that performs transmission of upper layer protocol data units (PDUs), division and reassembly of RLC service data units (SDUs), discarding of RLC SDUs, and the like.

"PDCP" 레이어는 사이드링크 패킷 복제, 복제된 PDU 폐기, 타이머 기반 SDU 폐기 등을 수행하는 계층이다.The "PDCP" layer is a layer that performs sidelink packet duplication, duplicated PDU discarding, timer-based SDU discarding, and the like.

"SDAP" 레이어는 사이드링크 유니캐스트(unicast)를 위한 SLRB(sidelink radio bearer) 매핑으로의 QoS(quality of service) 흐름 등을 수행하는 계층이다.The "SDAP" layer is a layer that performs quality of service (QoS) flow to sidelink radio bearer (SLRB) mapping for sidelink unicast.

NR-V2X 사이드링크 통신은 QPSK, 16/64/256-QAM 모듈레이션(modulation) 기반의 CP-OFDM 파형을 사용하며 다양한 OFDM 뉴멀로지(numerology)를 지원한다. 표 1은 NR 사이드링크 통신에서 사용하는 여러 OFDM 뉴멀로지를 나타낸다.NR-V2X sidelink communication uses CP-OFDM waveforms based on QPSK and 16/64/256-QAM modulation and supports various OFDM numerologies. Table 1 shows several OFDM numerologies used in NR sidelink communication.

NR-V2X 사이드링크 통신은 NR 시스템과 동일한 프레임 구조(frame structure)를 가진다.NR-V2X sidelink communication has the same frame structure as the NR system.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 무선 프레임 구조를 예시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a radio frame structure of a direct terminal (PC5) interface applied to a communication device of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(frame)과 서브프레임(subframe)의 길이는 각각 10 ms, 1 ms이며 10개의 서브프레임이 하나의 프레임을 구성한다. 하나의 슬롯(slot)은 14개의 OFDM 심볼을 포함하며 슬롯의 길이는 선택된 뉴멀로지에 따라 달라질 수 있다. 한편, 410 MHz와 7125 MHz 사이 주파수 범위(FR1)에서 NR-V2X 사이드링크 통신하는 경우 15, 30, 60 kHz의 부반송파 간격을 선택하며 24.25 GHz와 52.6 GHz 사이 주파수 범위(FR2)에서 NR-V2X 사이드링크 통신하는 경우 60, 120 kHz의 부반송파 간격을 선택한다.As shown in FIG. 4, the lengths of a frame and a subframe are 10 ms and 1 ms, respectively, and 10 subframes constitute one frame. One slot includes 14 OFDM symbols, and the length of the slot may vary depending on the selected numerology. On the other hand, in the case of NR-V2X sidelink communication in the frequency range (FR1) between 410 MHz and 7125 MHz, subcarrier spacings of 15, 30, and 60 kHz are selected, and the NR-V2X side link in the frequency range (FR2) between 24.25 GHz and 52.6 GHz In case of link communication, subcarrier spacing of 60 and 120 kHz is selected.

표 2는 NR-V2X 시스템에서 효율적인 사이드링크 통신을 수행하기 위해 정의한 물리 채널과 물리 신호의 종류를 나타낸다.Table 2 shows the types of physical channels and physical signals defined to perform efficient sidelink communication in the NR-V2X system.

사이드링크 물리 채널은 상위 계층에서 발생하는 정보를 전달하는 자원 요소(resource elements) 집합이며, 사이드링크 물리 신호는 물리 계층에서 사용하는 자원 요소 집합에 해당하지만 상위 계층에서 발생하는 정보를 전달하지 않는다.A sidelink physical channel is a set of resource elements that transmit information generated from a higher layer, and a sidelink physical signal corresponds to a set of resource elements used by a physical layer, but does not transfer information generated from a higher layer.

표 2의 물리 채널과 물리 신호를 참고하여 NR-V2X 사이드링크 통신을 위한 슬롯 포맷을 배치할 수 있다.A slot format for NR-V2X sidelink communication can be arranged with reference to the physical channels and physical signals in Table 2.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치에 적용되는 단말 간 직접(PC5) 인터페이스의 슬롯 포맷을 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a slot format of a direct terminal (PC5) interface applied to a communication device of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention.

AGC(Automatic Gain Control)와 GUARD 사이에 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), DMRS(Demodulation Reference Signal), PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 등을 다양한 형태로 조합하여 배치할 수 있다.Between AGC (Automatic Gain Control) and GUARD, PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), DMRS (Demodulation Reference Signal), PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) can be combined and placed in various forms. there is.

차량 상태 메시지를 송신하기 위해 주파수-시간 영역에서 할당된 사이드 링크 자원 풀(resource pool) 내에서 PSCCH(physical sidelink control channel), PSSCH(physical sidelink shared channel) 등의 물리 채널을 활용할 수 있다.In order to transmit the vehicle status message, physical channels such as a physical sidelink control channel (PSCCH) and a physical sidelink shared channel (PSSCH) may be utilized within a sidelink resource pool allocated in the frequency-time domain.

경고 메시지를 송신하기 위해 주파수-시간 영역에서 할당된 사이드 링크 자원 풀 내에서 PSCCH, PSSCH 등의 물리 채널을 활용할 수 있다. 노변 장치에서 송신하는 경고 메시지는 전달받은 차량 상태 메시지에 따라 양방향 차량 경고, 전방 차량 경고, 후방 차량 경고 메시지 등을 포함할 수 있다.In order to transmit the warning message, physical channels such as PSCCH and PSSCH may be utilized within the allocated side link resource pool in the frequency-time domain. The warning message transmitted by the roadside device may include a two-way vehicle warning message, a forward vehicle warning message, a rear vehicle warning message, and the like according to the received vehicle condition message.

표 3은 NR-V2X 사이드링크 통신에서 자원 할당(resource allocation)을 위한 두 모드에 대한 예시를 나타낸다.Table 3 shows examples of two modes for resource allocation in NR-V2X sidelink communication.

NR-V2X 사이드링크 동기화를 수행하기 위해 GNSS, gNB/eNB, SLSS(sidelink synchronization signal)를 전송하는 다른 UE(SyncRef UE), UE 자체의 내부 클럭(internal clock)과 같은 소스 및 신호가 사용될 수 있다.To perform NR-V2X sidelink synchronization, sources and signals such as GNSS, gNB / eNB, another UE (SyncRef UE) that transmits a sidelink synchronization signal (SLSS), and the internal clock of the UE itself may be used. .

표 4는 NR-V2X 사이드링크 동기화 작업에서 우선순위(priority level)에 대응되는 소스 및 신호 조합을 나타낸다.Table 4 shows sources and signal combinations corresponding to priority levels in NR-V2X sidelink synchronization tasks.

표 5는 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 셀 정보를 예시한다. 기지국 신호가 단말에 도착할 때까지의 지연시간을 토대로 단말의 위치, 거리정보를 파악한다. 차량의 위치, 이동 정보를 파악하는데 활용될 수 있다.Table 5 illustrates Observed Time Difference of Arrival (OTDOA) cell information. Based on the delay time until the base station signal arrives at the terminal, the position and distance information of the terminal is grasped. It can be used to determine the location and movement information of the vehicle.

표 6은 TRP(Transmission-Reception Point)를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 정보를 예시한다. 차량의 기준 신호에 활용될 수 있다.Table 6 illustrates Positioning Reference Signal (PRS) information for a Transmission-Reception Point (TRP). It can be used as a vehicle reference signal.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 장치를 예시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a communication device of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention.

V2X 통신 장치(100)는 기지국(11), 노변 장치(12), 차량(13), 보행자(14) 등과 같은 장치일 수 있다.The V2X communication device 100 may be a device such as a base station 11, a roadside device 12, a vehicle 13, a pedestrian 14, or the like.

V2X 통신 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(110), 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130) 및 통신 버스(150)를 포함할 수 있다.The V2X communication device 100 may include one or more processors 110, a computer readable storage medium 130 and a communication bus 150.

프로세서(110)는 V2X 통신 장치(100)가 동작하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 프로세서(110)는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)에 저장된 하나 이상의 프로그램(131)을 실행할 수 있다. 하나 이상의 프로그램(131)은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(110)에 의해 실행되는 경우 V2X 통신 장치(100)로 하여금 링크 적응을 수행하기 위한 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.The processor 110 may control the V2X communication device 100 to operate. For example, the processor 110 may execute one or more programs 131 stored in the computer readable storage medium 130 . One or more programs 131 may include one or more computer executable instructions, and the computer executable instructions perform an operation for performing link adaptation by the V2X communication device 100 when executed by the processor 110. can be configured to

컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)는 링크 적응을 수행하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)에 저장된 프로그램(131)은 프로세서(110)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 V2X 통신 장치(100)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.Computer-readable storage medium 130 is configured to store computer-executable instructions or program code, program data, and/or other suitable form of information for performing link adaptation. The program 131 stored in the computer readable storage medium 130 includes a set of instructions executable by the processor 110 . In one embodiment, computer readable storage medium 130 may include memory (volatile memory such as random access memory, non-volatile memory, or a suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash It may be memory devices, other types of storage media that can be accessed by the V2X communication device 100 and store desired information, or a suitable combination thereof.

통신 버스(150)는 프로세서(110), 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)를 포함하여 V2X 통신 장치(100)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.The communication bus 150 interconnects various other components of the V2X communication device 100, including the processor 110 and the computer readable storage medium 130.

V2X 통신 장치(100)는 또한 하나 이상의 입출력 장치를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(170) 및 하나 이상의 통신 인터페이스(190)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(170) 및 통신 인터페이스(190)는 통신 버스(150)에 연결된다. 입출력 장치(도시하지 않음)는 입출력 인터페이스(170)를 통해 V2X 통신 장치(100)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다.The V2X communication device 100 may also include one or more input/output interfaces 170 and one or more communication interfaces 190 providing interfaces for one or more input/output devices. The input/output interface 170 and the communication interface 190 are connected to the communication bus 150 . An input/output device (not shown) may be connected to other components of the V2X communication device 100 through the input/output interface 170 .

RF 트랜시버(180)는 통신 인터페이스(190)를 통해 V2X 통신 장치(100)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. RF 트랜시버(180)는 기지국(11), 노변 장치(12), 차량(13), 보행자(14) 등의 다른 V2X 통신 장치(100)에 의해 전송된 신호와 같은 유입 RF 신호(radio frequency signal)를 안테나(185)를 통해 수신할 수 있다. RF 트랜시버(180)는 유입 RF 신호를 하향 변환하여 IF 신호(intermediate frequency signal) 또는 기저대역 신호(baseband signal)를 생성할 수 있다. RF 트랜시버(180)가 IF 신호 또는 기저대역 신호를 통신 인터페이스(190)를 통해 프로세서(110)에 제공하면, 프로세서(110)는 IF 신호 또는 기저대역 신호를 필터링, 디코딩, 이진화 등과 같은 신호 처리를 수행하고, 신호 처리한 데이터를 이용하여 관련 동작을 수행할 수 있다. 그리고, 아날로그 데이터 또는 디지털 데이터를 인코딩, 다중화, 이진화 등과 같은 신호 처리하여 획득된 IF 신호 또는 기저대역 신호를 통신 인터페이스(190)를 통해 프로세서(110)로부터 제공받으면, RF 트랜시버(180)는 IF 신호 또는 기저대역 신호를 안테나(185)를 통해 RF 신호로 상향 변환할 수 있다.The RF transceiver 180 may be connected to other components of the V2X communication device 100 through the communication interface 190. The RF transceiver 180 transmits incoming RF signals (radio frequency signals), such as signals transmitted by other V2X communication devices 100 such as base stations 11, roadside devices 12, vehicles 13, pedestrians 14, and the like. can be received through the antenna 185. The RF transceiver 180 may down-convert an incoming RF signal to generate an intermediate frequency signal (IF) signal or a baseband signal. When the RF transceiver 180 provides the IF signal or the baseband signal to the processor 110 through the communication interface 190, the processor 110 performs signal processing such as filtering, decoding, binarization, etc. of the IF signal or the baseband signal. and a related operation can be performed using the signal-processed data. In addition, when an IF signal or a baseband signal obtained by signal processing such as encoding, multiplexing, binarization, etc. of analog data or digital data is received from the processor 110 through the communication interface 190, the RF transceiver 180 transmits the IF signal Alternatively, the baseband signal may be up-converted to an RF signal through the antenna 185.

송신측 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치는 (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 통신 인터페이스를 포함하고, 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로 V2X 메시지를 전송하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함하고, V2X 메시지에 차량의 이동 정보를 포함시키는 프로세서를 포함할 수 있다.The transmitting V2X (Vehicle-to-Everything) communication device includes a communication interface that selects one interface from among (i) a direct terminal (PC5) interface or (ii) a terminal and base station (Uu) interface, and the selected interface It may include a radio frequency (RF) transceiver for transmitting a V2X message to a roadside device or a base station through and a processor for including vehicle movement information in the V2X message.

송신측 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치는 V2X 메시지에 포함된 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 통신 인터페이스를 포함하고, 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로 상기 V2X 메시지를 전송하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함할 수 있다.The transmitting V2X (Vehicle-to-Everything) communication device includes a communication interface that changes the communication method with the roadside device based on the vehicle situation included in the V2X message and the adjacent roadside device, and directly between terminals according to the communication method ( PC5) a radio frequency (RF) transceiver for transmitting the V2X message to the roadside device through an interface.

수신측 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치는 (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 통신 인터페이스를 포함하고, 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로부터 V2X 메시지를 수신하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함하고, 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.The receiving V2X (Vehicle-to-Everything) communication device includes a communication interface that selects one interface from among (i) a direct terminal (PC5) interface or (ii) a terminal and base station (Uu) interface, and the selected interface It may include a radio frequency (RF) transceiver that receives a V2X message from a roadside device or a base station through and a processor that determines vehicle movement information based on the received V2X message.

수신측 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치는 V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 통신 인터페이스를 포함하고, 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 노변 장치로부터 V2X 메시지를 수신하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 포함하고, 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.The receiving V2X (Vehicle-to-Everything) communication device includes a communication interface that changes a communication method with a roadside device based on other vehicle conditions and adjacent roadside devices included in the V2X message, and is directly connected between devices according to the communication method. (PC5) may include a radio frequency (RF) transceiver that receives a V2X message from the roadside device through an interface, and a processor that determines vehicle movement information based on the received V2X message.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 V2X 통신 방법을 예시한 도면이다. V2X 통신 방법은 V2X 통신 장치 및 시스템에 의해 수행될 수 있다.7 to 10 are diagrams illustrating a V2X communication method according to other embodiments of the present invention. V2X communication method may be performed by a V2X communication device and system.

도 7을 참조하면, V2X 통신 시스템이 차량의 이동 정보를 수집하는 단계를 수행한다. 시스템의 동작은 네트워크가 차량의 위치 혹은 이동 정보를 획득하는 과정에 대한 내용을 포함한다.Referring to FIG. 7, the V2X communication system performs a step of collecting vehicle movement information. The operation of the system includes the contents of the process of obtaining the location or movement information of the vehicle by the network.

시스템의 동작은 V2X 메시지가 전송되는 인터페이스에 따라 두 가지로 구분될 수 있다. V2X 메시지가 PC5 인터페이스를 통해 전송되는 경우, 차량과 통신하는 주체는 RSU(road side unit)이다. 이때의 V2X 메시지는 차량의 위치 및 이동 정보 혹은 차량이 존재함을 RSU에게 알리기 위해 사용되는 기준 신호가 될 수 있다. V2X 메시지가 Uu 인터페이스를 통해서 전송되는 경우, 차량과 통신하는 주체는 gNB이다. 이때의 V2X 메시지는 차량의 위치 및 이동 정보가 될 수 있다.The operation of the system can be divided into two types according to the interface through which the V2X message is transmitted. When the V2X message is transmitted through the PC5 interface, the subject communicating with the vehicle is the road side unit (RSU). The V2X message at this time may be a reference signal used to inform the RSU of the location and movement information of the vehicle or the existence of the vehicle. When the V2X message is transmitted through the Uu interface, the subject communicating with the vehicle is the gNB. The V2X message at this time may be vehicle location and movement information.

이때, 차량의 위치 및 이동 정보는 차량의 위치, 이동 속도, 이동 방향 혹은 네트워크가 차량의 위치, 이동 속도, 이동 방향을 산출하는 데에 활용할 수 있는 정보를 포함한다. 상기의 네트워크가 산출하는 데에 필요한 정보는 차량의 위치 정보, 도플러 편이 등을 측정할 수 있는 기준 신호를 포함한다. 기준 신호는 다른 신호와의 비교 대상이 되거나 기준 신호 자체의 변화를 통해 이동 방향 및 속도를 측정할 수 있다.At this time, the location and movement information of the vehicle includes information that can be used to calculate the location, movement speed, and direction of the vehicle, or the network calculates the location, movement speed, and direction of the vehicle. The information necessary for the network to calculate includes vehicle location information, a reference signal capable of measuring Doppler shift, and the like. The reference signal can be compared with other signals or the direction and speed of movement can be measured through the change of the reference signal itself.

도 7을 참조하면, V2X 통신 방법은 (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 단계(S710), 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로 V2X 메시지를 전송하는 단계(S720)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the V2X communication method includes selecting one interface from among (i) a direct (PC5) interface between terminals and (ii) an interface between a terminal and a base station (Uu) (S710), and a roadside device through the selected interface. Or it may include transmitting a V2X message to the base station (S720).

차량의 이동 정보는 (i) 차량의 위치, (ii) 차량의 이동 방향, (iii) 기 차량의 이동 속도를 포함할 수 있다. 차량의 이동 정보는 (i) 차량의 위치, (ii) 차량의 이동 방향과 이동 속도를 산출하기 위한 기준 신호를 포함할 수 있다.The movement information of the vehicle may include (i) the location of the vehicle, (ii) the movement direction of the vehicle, and (iii) the movement speed of the vehicle. The movement information of the vehicle may include reference signals for calculating (i) the location of the vehicle and (ii) the movement direction and speed of the vehicle.

V2X 메시지는 다른 차량의 이동 정보를 결정하는데 활용 가능한 주변 상황 정보를 포함할 수 있다. The V2X message may include surrounding situation information that can be used to determine movement information of another vehicle.

V2X 메시지는 차량 사고 상황을 포함할 수 있다.The V2X message may include a vehicle accident situation.

V2X 메시지를 전송하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 사고 발생 지점에 인접한 노변 장치로 차량 사고 상황을 전송할 수 있다. 차량의 이동 경로 상에 위치하는 이전 노변 장치로 차량 사고 상황이 전달된다.In the step of transmitting the V2X message, the vehicle accident situation may be transmitted to a roadside device adjacent to the accident point through a device-to-device direct (PC5) interface. The vehicle accident situation is transmitted to the previous roadside device located on the vehicle's travel route.

V2X 메시지는 차량 응급 상황을 포함할 수 있다.A V2X message may include a vehicle emergency.

V2X 메시지를 전송하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 응급 이송 경로에 인접한 노변 장치로 차량 응급 상황을 전송할 수 있다. 차량의 이동 경로 상에 위치하는 다음 노변 장치로 차량 응급 상황이 전달된다.In the step of transmitting the V2X message, a vehicle emergency may be transmitted to a roadside device adjacent to an emergency transport path through a direct device-to-device (PC5) interface. A vehicle emergency is forwarded to the next roadside device located on the vehicle's path.

V2X 메시지는 화재 발생 상황과 출동 경로에 위치한 노변 장치를 포함할 수 있다.The V2X message may include a fire situation and a roadside device located on the dispatch route.

V2X 메시지를 전송하는 단계는, 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스를 통해서 V2X 응용 서버로 화재 발생 상황과 상기 출동 경로를 전송할 수 있다. 출동 경로 상에 위치한 노변 장치를 통해서 인접한 차량으로 화재 발생 상황과 출동 경로가 전달된다.In the step of transmitting the V2X message, the fire occurrence situation and the dispatch route may be transmitted to the V2X application server through the interface between the terminal and the base station (Uu). The fire situation and dispatch route are transmitted to adjacent vehicles through roadside devices located on the dispatch route.

도 8을 참조하면, V2X 통신 시스템이 차량의 이동 정보를 활용하여 차량의 이동 정보를 결정하는 단계를 수행한다. Referring to FIG. 8 , the V2X communication system performs a step of determining vehicle movement information by utilizing vehicle movement information.

시스템의 동작은 네트워크를 통해 수집된 정보를 다른 차량에 전달하거나, 다른 차량이 이동 정보를 결정하는 데에 활용할 수 있는 정보를 전달하는 과정에 관한 내용을 포함한다.The operation of the system includes a process of transmitting information collected through a network to other vehicles or information that other vehicles can use to determine movement information.

시스템의 동작은 네트워크에 수집된 정보를 활용하여 이동 정보를 결정하는 과정에 따라 두 가지로 구분된다. The operation of the system is divided into two types depending on the process of determining movement information using information collected in the network.

첫 번째 경우는 차량 단말이 이동 정보 결정에 활용하기 위해 네트워크에 요청하는 경우이다. 이때, 차량 단말은 수집 단계에서 네트워크가 획득한 정보, 혹은 서버에서 가공한 형태의 정보를 수신하여 활용할 수 있다. 정보를 담은 V2X 메시지는 PC5 인터페이스 혹은 Uu 인터페이스를 통하여 전송될 수 있으며, PC5 인터페이스를 통해 전송될 경우 차량과 통신하는 단말은 RSU, Uu 인터페이스를 통해 전송될 경우 차량과 통신하는 단말은 gNB가 될 수 있다. In the first case, the vehicle terminal makes a request to the network for use in determining movement information. At this time, the vehicle terminal may receive and utilize information acquired by the network in the collection step or information processed by the server. The V2X message containing information can be transmitted through the PC5 interface or the Uu interface, and when transmitted through the PC5 interface, the terminal communicating with the vehicle can be the RSU, and when transmitted through the Uu interface, the terminal communicating with the vehicle can be the gNB. there is.

두 번째 경우는 타 차량의 이동 정보 결정에 활용하기 위한 메시지를 네트워크를 통해 전달하는 경우이다. 이때, 타 차량에 정보를 전달하려는 제1 차량은 PC5 인터페이스를 통해 RSU에게, 혹은 Uu 인터페이스를 통해 gNB에게 타 차량이 이동 정보 결정에 활용할 수 있는 정보를 담은 메시지를 송신한다. 이때, V2X 메시지는 위치 정보, 이동 방향 정보, 사고 발생 여부, 혹은 긴급 상황임을 알리는 정보 등이 될 수 있다. 메시지를 수신하는 타 차량의 경우, 정보가 유효한 지역 내에 존재하는 RSU를 통해 PC5 인터페이스를 통해 정보를 전달받을 수 있다.In the second case, a message for use in determining movement information of another vehicle is transmitted through a network. At this time, the first vehicle to transfer information to the other vehicle transmits a message containing information that the other vehicle can use to determine movement information to the RSU through the PC5 interface or to the gNB through the Uu interface. At this time, the V2X message may be location information, movement direction information, whether an accident has occurred, or information indicating an emergency. In the case of another vehicle receiving the message, the information can be received through the PC5 interface through the RSU existing in the area where the information is valid.

도 8을 참조하면, V2X 통신 방법은 (i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 단계(S810), 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로부터 V2X 메시지를 수신하는 단계(S820), 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 단계(S830)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the V2X communication method includes selecting one interface from among (i) a direct terminal (PC5) interface or (ii) a terminal and base station (Uu) interface (S810), and a roadside device through the selected interface. Alternatively, it may include receiving a V2X message from the base station (S820) and determining vehicle movement information based on the received V2X message (S830).

V2X 메시지는 (i) 다른 차량의 위치, (ii) 다른 차량의 이동 방향, (iii) 다른 차량의 이동 속도를 포함할 수 있다. V2X 메시지는 (i) 다른 차량의 위치, (ii) 다른 차량의 이동 방향과 이동 속도를 산출하기 위한 기준 신호를 포함할 수 있다.The V2X message may include (i) the location of the other vehicle, (ii) the direction of movement of the other vehicle, and (iii) the movement speed of the other vehicle. The V2X message may include reference signals for calculating (i) the location of another vehicle, and (ii) the moving direction and moving speed of the other vehicle.

V2X 메시지는 차량의 이동 정보를 결정하는데 활용 가능한 주변 상황 정보를 포함할 수 있다.The V2X message may include surrounding context information that can be used to determine vehicle movement information.

V2X 통신 방법은 인터페이스를 선택하는 단계 이후에 노변 장치 또는 V2X 응용 서버로 V2X 메시지를 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.The V2X communication method may further include a step of requesting a V2X message to a roadside device or a V2X application server after the step of selecting an interface.

V2X 메시지를 요청하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 차량에 인접한 노변 장치로 혼잡도 정보를 요청할 수 있다.In the step of requesting the V2X message, congestion information may be requested from a roadside device adjacent to the vehicle through a direct device-to-device (PC5) interface.

V2X 메시지를 수신하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 인접한 노변 장치로부터 V2X 응용 서버에 의해 산출된 낮은 혼잡도 영역 정보를 수신할 수 있다.In the step of receiving the V2X message, low congestion area information calculated by the V2X application server may be received from an adjacent roadside device through a direct device-to-device (PC5) interface.

V2X 메시지는 차량 사고 상황을 포함할 수 있다.The V2X message may include a vehicle accident situation.

V2X 메시지를 수신하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 사고 발생 지점에 인접한 노변 장치로부터 차량 사고 상황을 전달받은 다른 노변 장치로부터 차량 사고 상황을 수신할 수 있다.In the step of receiving the V2X message, a vehicle accident situation may be received from another roadside device that has received the vehicle accident situation from a roadside device adjacent to the accident point through a device-to-device direct (PC5) interface.

V2X 메시지는 차량 응급 상황을 포함할 수 있다.A V2X message may include a vehicle emergency.

V2X 메시지를 수신하는 단계는, 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 응급 이송 경로에 인접한 노변 장치로부터 차량 응급 상황을 전달받은 다른 노변 장치로 차량 응급 상황을 수신할 수 있다.In the step of receiving the V2X message, the vehicle emergency may be received by another roadside device that has received the vehicle emergency from a roadside device adjacent to the emergency transport path through a device-to-device direct (PC5) interface.

V2X 메시지는 화재 발생 상황과 출동 경로에 위치한 노변 장치를 포함할 수 있다.The V2X message may include a fire situation and a roadside device located on the dispatch route.

V2X 메시지를 수신하는 단계는, 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스를 통해서 출동 경로 상에 위치한 노변 장치로부터 화재 발생 상황과 출동 경로를 수신할 수 있다.In the receiving of the V2X message, a fire occurrence situation and an dispatch route may be received from a roadside device located on an dispatch route through a terminal-to-base station (Uu) interface.

도 9를 참조하면, V2X 통신 시스템에서 차량에 탑재된 통신 단말이 도로에 설치된 노변 장치 측으로 상태 메시지를 전송하는 단계를 수행한다.Referring to FIG. 9 , in the V2X communication system, a communication terminal mounted on a vehicle performs a step of transmitting a status message to a roadside device installed on a road.

시스템의 동작은 네트워크가 차량의 위치 혹은 상태에 대한 정보를 획득하는 과정에 대한 내용을 포함한다.The operation of the system includes information about a process in which the network obtains information about the location or state of the vehicle.

시스템의 동작은 차량이 노변 장치에 전달하는 메시지 타입에 따라 세 가지로 구분될 수 있다. The operation of the system can be divided into three types according to the type of message transmitted by the vehicle to the roadside device.

첫 번째 경우는 차량이 통행 중임을 알리는 경우이다. 이때, V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 차량과 인접한 노변 장치에 송신될 수 있다. 네트워크는 V2X 메시지가 수신된 노변 장치의 식별 정보(ID)로부터 차량의 위치 정보를 획득할 수 있으며, 차량으로부터 통행 중임을 알리는 메시지가 수신되었을 경우 이를 기반으로 V2X 응용 서버에 차량의 위치 및 상태 정보를 업데이트할 수 있다. The first case is a case of notifying that a vehicle is passing. At this time, the V2X message may be transmitted to the roadside device adjacent to the vehicle through the PC5 interface. The network can obtain the location information of the vehicle from the identification information (ID) of the roadside device from which the V2X message was received, and when a message indicating that the vehicle is in transit is received, the location and status information of the vehicle is transmitted to the V2X application server based on this message. can be updated.

두 번째는 차량이 응급 사태임을 알리는 경우이다. 이때, V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 차량과 인접한 노변 장치에 송신될 수 있다. 네트워크는 V2X 메시지가 수신된 노변 장치의 식별 정보로부터 차량의 위치 정보를 획득할 수 있으며, 차량으로부터 응급 사태임을 알리는 메시지가 수신되었을 경우 이를 기반으로 V2X 응용 서버에 차량의 위치 및 상태 정보를 업데이트할 수 있다. 이때, 차량의 상태 정보는 차량이 현재 응급 사태임을 알리는 메시지, 차량의 예상 주행 경로 내에 존재하는 노변 장치의 식별 정보 등의 정보를 포함할 수 있다.The second is when the vehicle announces an emergency. At this time, the V2X message may be transmitted to the roadside device adjacent to the vehicle through the PC5 interface. The network can obtain the location information of the vehicle from the identification information of the roadside device that received the V2X message, and when a message notifying that an emergency is received from the vehicle, based on this, update the location and status information of the vehicle to the V2X application server. can In this case, the vehicle state information may include information such as a message notifying that the vehicle is currently in an emergency, identification information of a roadside device present in an expected driving route of the vehicle, and the like.

세 번째는 차량이 사고가 발생했음을 알리는 경우이다. 이때, V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 차량과 인접한 노변 장치에 송신될 수 있다. 네트워크는 V2X 메시지가 수신된 노변 장치의 식별 정보로부터 차량의 위치 정보를 획득할 수 있으며, 차량으로부터 사고 발생을 알리는 메시지가 수신되었을 경우 이를 기반으로 V2X 응용 서버에 차량의 위치 및 상태 정보를 업데이트할 수 있다. 이때, 차량의 상태 정보는 사고가 발생했음을 알리는 메시지, 사고 발생 지역에 인접한 노변 장치의 식별 정보 등의 정보를 포함할 수 있다.The third case is when the vehicle informs that an accident has occurred. At this time, the V2X message may be transmitted to the roadside device adjacent to the vehicle through the PC5 interface. The network can obtain the location information of the vehicle from the identification information of the roadside device from which the V2X message is received, and when a message notifying the occurrence of an accident is received from the vehicle, the network can update the location and status information of the vehicle to the V2X application server based on this message. can In this case, the vehicle state information may include information such as a message notifying that an accident has occurred and identification information of a roadside device adjacent to an accident area.

V2X 통신 시스템은 V2X 메시지를 V2X 응용 서버로 전달하여 경고 메시지의 내용과 전송 방법을 결정하는 단계를 수행한다.The V2X communication system transmits the V2X message to the V2X application server and performs the steps of determining the contents and transmission method of the warning message.

시스템의 동작은 정보 수집 단계에서 수집된 차량의 위치 및 상태 정보에 따라 V2X 응용 서버에서 경고 메시지 송신 여부 및 송신 대상, 경고 메시지의 내용 등을 결정하는 과정에 관한 내용을 포함한다.The operation of the system includes information about the process of determining whether to send a warning message, the transmission target, and the contents of the warning message in the V2X application server according to the location and status information of the vehicle collected in the information collection step.

시스템은 동작은 수집 단계에서 수신된 V2X 메시지 타입에 따라 세 가지로 구분될 수 있다. The operation of the system can be divided into three types according to the V2X message type received in the collection step.

첫 번째 경우는 차량으로부터 통행 중임을 알리는 메시지가 수신되었을 경우이다. 이때, V2X 응용 서버는 V2X 메시지를 통해 얻은 차량의 위치 정보와 V2X 메시지가 수신된 시간을 이용하여 사고 발생 위험이 존재하는지 결정한다. 즉, 복수의 차량으로부터 통행 중임을 알리는 메시지를 수신했을 때, 통행 시점의 위치 정보와 수신된 시간의 차이를 계산하여 두 차량의 사고 위험 정도를 판단하고 현재 사고 위험 상황이라 판단되는 두 차량에 사고 위험에 대해 알리는 경고 메시지를 정의할 수 있다.In the first case, a message indicating that the vehicle is in transit is received. At this time, the V2X application server determines whether there is a risk of an accident by using the location information of the vehicle obtained through the V2X message and the time at which the V2X message is received. That is, when a message informing that traffic is in progress is received from multiple vehicles, the difference between the location information at the time of passage and the received time is calculated to determine the degree of accident risk between the two vehicles, and the two vehicles judged to be in an accident risk situation are currently in an accident risk situation. You can define warning messages to inform you of danger.

두 번째 경우는 차량으로부터 응급 사태임을 알리는 메시지가 수신되었을 경우이다. 이때, V2X 응용 서버는 V2X 메시지를 통해 얻은 차량의 위치 정보와 차량의 예상 주행 경로 등의 상태정보를 이용하여 상기 차량의 상태정보의 영향을 받는 위치의 노변 장치를 선별하고, 각 노변 장치와 인접한 차량에 상기 차량의 상태정보를 전달하는 것이 가능하다.The second case is when a message indicating an emergency is received from the vehicle. At this time, the V2X application server selects a roadside device at a position affected by the vehicle status information using state information such as vehicle location information obtained through a V2X message and an expected driving route of the vehicle, and is adjacent to each roadside device. It is possible to transmit state information of the vehicle to the vehicle.

세 번째 경우는 차량으로부터 사고 발생을 알리는 메시지가 수신되었을 경우이다. 이때, V2X 응용 서버는 V2X 메시지를 통해 얻은 차량의 위치 정보와 사고의 영향을 받는 위치의 노변 장치를 선별하고, 각 노변 장치와 인접한 차량에 사고 발생에 관한 정보를 전달하는 것이 가능하다.The third case is when a message notifying the occurrence of an accident is received from the vehicle. At this time, the V2X application server can select vehicle location information obtained through the V2X message and roadside devices at locations affected by the accident, and transmit information about the occurrence of the accident to vehicles adjacent to each roadside device.

도 9를 참조하면, V2X 통신 방법은 V2X 메시지에 포함된 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 단계(S910), 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 노변 장치로 V2X 메시지를 전송하는 단계(S920)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the V2X communication method includes a step of changing a communication method with a roadside device based on a vehicle condition included in a V2X message and an adjacent roadside device (S910), and a direct (PC5) interface between terminals according to the communication method. It may include transmitting a V2X message to a roadside device through (S920).

도 10을 참조하면, V2X 통신 시스템이 전송 방법에 따라 결정된 노변 장치에서 경고 메시지를 전송하는 단계를 수행한다.Referring to FIG. 10 , the V2X communication system performs a step of transmitting a warning message from a roadside device determined according to a transmission method.

시스템의 동작은 V2X 응용 서버의 연산 결과로 발생한 V2X 메시지를 대상 차량에 송신하는 과정에 관한 내용을 포함한다.The operation of the system includes information about the process of transmitting the V2X message generated as a result of the operation of the V2X application server to the target vehicle.

시스템의 동작은 수집 단계에서 발생한 메시지의 수신 대상에 따라 두 가지로 구분될 수 있다.The operation of the system can be divided into two types depending on the receiving target of the message generated in the collection stage.

수집 단계에서 V2X 응용 서버의 연산 결과 인접한 두 지역을 통행 중인 두 차량의 사고 발생 위험에 대한 메시지 송신이 결정되었다면, 각 차량에 인접한 노변 장치는 각 차량에 인접 지역의 차량과의 사고 발생 위험에 대한 정보를 송신한다. 이때, 두 차량에 인접한 노변 장치가 서로 다르다면, 각 노변 장치와 차량은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신하게 되며, 두 차량에게 인접한 노변 장치가 서로 같다면, 두 차량에 인접한 노변 장치로부터 각 차량은 사고 발생 위험에 대한 정보를 수신하며, 이때 노변 장치와 각 차량은 멀티캐스트(multicast) 방식으로 통신하게 된다.If, as a result of the calculation of the V2X application server in the collection step, it is determined to transmit a message about the risk of an accident between two vehicles traveling in two adjacent areas, the roadside device adjacent to each vehicle determines the risk of an accident with a vehicle in the adjacent area to each vehicle. send information At this time, if the roadside devices adjacent to the two vehicles are different, each roadside device and the vehicle communicate in a unicast manner, and if the roadside devices adjacent to the two vehicles are the same, each vehicle from the roadside device adjacent to the two vehicles. receives information on the risk of an accident, and at this time, the roadside device and each vehicle communicate with each other in a multicast manner.

수집 단계에서 V2X 응용 서버의 연산 결과 응급 상황에 대한 상태 정보 혹은 사고 발생에 대한 상태 정보를 송신하기로 결정되었다면, 메시지의 영향권 내에 존재하는 노변 장치는 인접한 차량 전체에게 정보를 담은 메시지를 송신한다. 이때 각 노변 장치는 인접한 차량 전체에게 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 통신한다.In the collection step, if it is determined to transmit status information on an emergency situation or an accident as a result of the operation of the V2X application server, the roadside device existing within the influence area of the message transmits a message containing the information to all adjacent vehicles. At this time, each roadside device communicates with all neighboring vehicles in a broadcast manner.

도 10을 참조하면, V2X 통신 방법은 V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황 및 인접한 노변 장치를 기준으로 노변 장치와의 통신 방식을 변경하는 단계(S1010), 통신 방식에 따라 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 노변 장치로부터 V2X 메시지를 수신하는 단계(S1020)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the V2X communication method includes a step of changing a communication method with a roadside device based on other vehicle conditions and adjacent roadside devices included in a V2X message (S1010), and a direct (PC5) interface between terminals according to the communication method. It may include receiving a V2X message from a roadside device through (S1020).

V2X 통신 방법은 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The V2X communication method may further include determining vehicle movement information based on the received V2X message.

V2X 메시지에 포함된 다른 차량 상황은 (i) 사고 위험에 관한 차량 통행 상황, (ii) 후방 차량에게 경고가 필요한 차량 사고 상황, (iii) 전방 차량에게 경고가 필요한 차량 응급 상황으로 구분될 수 있다.Other vehicle situations included in the V2X message can be divided into (i) vehicle traffic situations related to the risk of accidents, (ii) vehicle accident situations requiring a warning to the vehicle behind, and (iii) vehicle emergency situations requiring a warning to the vehicle in front. .

사고 위험은 V2X 응용 서버에 의해 복수의 차량으로부터 수신된 통행 시점의 위치 정보와 수신된 시간을 기반으로 산출될 수 있다.Accident risk can be calculated based on the location information and the received time at the point of passage received from a plurality of vehicles by the V2X application server.

통신 방식을 변경하는 단계는, 다른 차량 상황이 차량 통행 상황이면, 차량과 다른 차량에 인접한 복수의 노변 장치의 동일 여부에 따라 통신 방식을 변경할 수 있다.In the step of changing the communication method, if the other vehicle situation is a vehicle traffic situation, the communication method may be changed according to whether the vehicle and a plurality of roadside devices adjacent to the other vehicle are identical.

통신 방식을 변경하는 단계는, 복수의 노변 장치가 상이하면, 차량에 인접한 노변 장치와 차량은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.In the step of changing the communication method, if the plurality of roadside devices are different, a roadside device adjacent to the vehicle and the vehicle may be configured to communicate with each other in a unicast method.

통신 방식을 변경하는 단계는, 복수의 노변 장치가 동일하면, 차량에 인접한 노변 장치와 차량은 멀티캐스트(multicast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.In the step of changing the communication method, if a plurality of roadside devices are the same, a roadside device adjacent to the vehicle and the vehicle may communicate with each other in a multicast method.

통신 방식을 변경하는 단계는, 다른 차량 상황이 차량 사고 상황 또는 차량 응급 상황이면, 다른 차량에 인접한 노변 장치와 차량은 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 통신하도록 설정할 수 있다.In the step of changing the communication method, if the other vehicle situation is a vehicle accident situation or a vehicle emergency situation, a roadside device adjacent to the other vehicle and the vehicle may communicate with each other in a broadcast manner.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 혼잡도를 처리하는 동작을 예시한 도면이다.11 is a diagram illustrating an operation of processing congestion by a V2X communication method according to another embodiment of the present invention.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 주행 경로 결정을 위해 인접한 RSU에게 혼잡도 정보를 요청할 수 있으며, 이때, V2X 응용 서버는 RSU와 인접한 RSU들로부터 보고받은 타 차량의 위치정보를 활용하여 혼잡도를 산출한 뒤, 낮은 혼잡도를 갖는 지역에 대한 정보를 제1 차량에 전달하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 전달될 수 있다.According to an embodiment, the first vehicle may request congestion information from an adjacent RSU to determine a driving route, and at this time, the V2X application server calculates congestion by utilizing location information of other vehicles reported from the RSU and adjacent RSUs. After that, it is possible to transfer information about an area with low congestion to the first vehicle. V2X messages can be delivered through the PC5 interface.

단계 S1110에서 제1 차량(13a)은 제1 노변 장치(12a)로 제1 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1115에서 제1 노변 장치(12a)는 V2X 응용 서버(15)로 제1 차량의 이동 정보를 전송한다.In step S1110, the first vehicle 13a transmits movement information of the first vehicle to the first roadside device 12a. In step S1115, the first roadside device 12a transmits movement information of the first vehicle to the V2X application server 15.

단계 S1120에서 제2 차량(13b)은 제2 노변 장치(12b)로 제2 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1125에서 제2 노변 장치(12b)는 V2X 응용 서버(15)로 제2 차량의 이동 정보를 전송한다.In step S1120, the second vehicle 13b transmits movement information of the second vehicle to the second roadside device 12b. In step S1125, the second roadside device 12b transmits the movement information of the second vehicle to the V2X application server 15.

단계 S1130에서 제3 차량(13c)은 제2 노변 장치(12b)로 제3 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1135에서 제2 노변 장치(12b)는 V2X 응용 서버(15)로 제3 차량의 이동 정보를 전송한다.In step S1130, the third vehicle 13c transmits movement information of the third vehicle to the second roadside device 12b. In step S1135, the second roadside device 12b transmits the movement information of the third vehicle to the V2X application server 15.

단계 S1140에서 V2X 응용 서버(15)는 영역별 혼잡도 정보를 산출한다. 영역은 설치된 노변 장치를 기준으로 설정될 수 있다. In step S1140, the V2X application server 15 calculates congestion information for each area. Zones can be set based on installed roadside equipment.

단계 S1150에서 제1 차량(13a)은 제1 노변 장치(12a)로 혼잡도 정보를 요청한다. 단계 S1155에서 제1 노변 장치(12a)는 V2X 응용 서버(15)로 혼잡도 정보를 요청한다.In step S1150, the first vehicle 13a requests congestion information from the first roadside device 12a. In step S1155, the first roadside device 12a requests congestion information from the V2X application server 15.

단계 S1160에서 제1 차량(13a)은 제2 노변 장치(12b)로 혼잡도 정보를 요청한다. 단계 S1165에서 제2 노변 장치(12b)는 V2X 응용 서버(15)로 혼잡도 정보를 요청한다.In step S1160, the first vehicle 13a requests congestion information from the second roadside device 12b. In step S1165, the second roadside device 12b requests congestion information from the V2X application server 15.

단계 S1170에서 V2X 응용 서버(15)는 제1 노변 장치(12a)로 혼잡도 정보를 전송한다. 단계 S1175에서 제1 노변 장치(12a)는 제1 차량(13a)으로 혼잡도 정보를 전송한다.In step S1170, the V2X application server 15 transmits congestion information to the first roadside device 12a. In step S1175, the first roadside device 12a transmits congestion information to the first vehicle 13a.

단계 S1180에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12b)로 혼잡도 정보를 전송한다. 단계 S1185에서 제2 노변 장치(12b)는 제1 차량(13a)으로 혼잡도 정보를 전송한다.In step S1180, the V2X application server 15 transmits congestion information to the second roadside device 12b. In step S1185, the second roadside device 12b transmits congestion degree information to the first vehicle 13a.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 사고 위험을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.12 is a diagram illustrating an operation in which a V2X communication method according to another embodiment of the present invention handles an accident risk.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 인접한 제1 노변 장치에 통행 중임을 알리는 정보를 전송하며, 제2 차량은 제1 노변 장치와 인접한 코너의 제2 노변 장치에 통행 중임을 알리는 정보를 전송한다. V2X 응용 서버는 두 노변 장치로부터 수신된 제1, 2 차량의 통행 정보의 수신 시간과 위치 정보를 기준으로 두 차량의 충돌 위험을 산출하여, 두 차량에 사고 위험을 알리기로 결정했다. 이때, 제1 노변 장치는 제1 차량에 제2 노변 장치의 위치 정보와 제2 차량의 주행에 관련된 정보를 전송하였고, 제2 노변 장치 역시 제2 차량에 제1 노변 장치의 위치 정보와 제1 차량의 주행 정보에 대한 정보를 전송하여, 각 차량에서 사고 위험에 대한 정보를 하는 것이 가능했다. 본 실시 예의 V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해, 유니캐스트 방식으로 전달될 수 있다.According to one embodiment, the first vehicle transmits information indicating that it is passing to a first roadside device adjacent to the first vehicle, and the second vehicle transmits information indicating that it is passing to a second roadside device at a corner adjacent to the first roadside device. . The V2X application server calculates the collision risk of the two vehicles based on the reception time and location information of the first and second vehicle traffic information received from the two roadside devices, and determines to inform the two vehicles of the accident risk. At this time, the first roadside device transmits the location information of the second roadside device and information related to driving of the second vehicle to the first vehicle, and the second roadside device also transmits the location information of the first roadside device and the first roadside device to the second vehicle. By transmitting information about the driving information of the vehicle, it was possible to have information about the risk of an accident in each vehicle. The V2X message of this embodiment may be delivered in a unicast manner through a PC5 interface.

단계 S1210에서 제1 차량(13a)은 제1 노변 장치(12a)로 제1 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1215에서 제1 노변 장치(12a)는 V2X 응용 서버(15)로 제1 차량의 이동 정보를 전송한다.In step S1210, the first vehicle 13a transmits movement information of the first vehicle to the first roadside device 12a. In step S1215, the first roadside device 12a transmits movement information of the first vehicle to the V2X application server 15.

단계 S1220에서 제2 차량(13b)은 제2 노변 장치(12b)로 제2 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1225에서 제2 노변 장치(12b)는 V2X 응용 서버(15)로 제2 차량의 이동 정보를 전송한다.In step S1220, the second vehicle 13b transmits movement information of the second vehicle to the second roadside device 12b. In step S1225, the second roadside device 12b transmits the movement information of the second vehicle to the V2X application server 15.

단계 S1230에서 제3 차량(13c)은 제2 노변 장치(12b)로 제3 차량의 이동 정보를 전송한다. 단계 S1235에서 제2 노변 장치(12b)는 V2X 응용 서버(15)로 제3 차량의 이동 정보를 전송한다.In step S1230, the third vehicle 13c transmits movement information of the third vehicle to the second roadside device 12b. In step S1235, the second roadside device 12b transmits movement information of the third vehicle to the V2X application server 15.

단계 S1240에서 V2X 응용 서버(15)는 복수의 차량 간의 사고 위험을 산출한다. 수신 시간에 따른 차량 간의 이동 변화를 예측하는 모델을 적용하며, 모델은 시간별 차량 간의 사고 위험 정도를 수치적으로 출력한다. 모델은 차량의 주행 패턴을 함께 고려하여 사고 위험 정도를 산출할 수 있다.In step S1240, the V2X application server 15 calculates the risk of an accident between a plurality of vehicles. A model that predicts the change in movement between vehicles according to the reception time is applied, and the model numerically outputs the degree of accident risk between vehicles by time. The model may calculate the degree of accident risk by considering the driving pattern of the vehicle together.

단계 S1250에서 V2X 응용 서버(15)는 제1 노변 장치(12a)로 제1 차량(13a)과 제2 차량(13b) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1255에서 제1 노변 장치(12a)는 제1 차량(13a)으로 제1 차량(13a)과 제2 차량(13b) 간의 사고 위험을 전송한다.In step S1250, the V2X application server 15 transmits the risk of an accident between the first vehicle 13a and the second vehicle 13b to the first roadside device 12a. In step S1255, the first roadside device 12a transmits the risk of an accident between the first vehicle 13a and the second vehicle 13b to the first vehicle 13a.

단계 S1260에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12b)로 제1 차량(13a)과 제2 차량(13b) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1265에서 제2 노변 장치(12b)는 제2 차량(13b)으로 제1 차량(13a)과 제2 차량(13b) 간의 사고 위험을 전송한다.In step S1260, the V2X application server 15 transmits the risk of an accident between the first vehicle 13a and the second vehicle 13b to the second roadside device 12b. In step S1265, the second roadside device 12b transmits the risk of an accident between the first vehicle 13a and the second vehicle 13b to the second vehicle 13b.

제1 차량(13a)과 통신하는 노변 장치(12a)와 제2 차량(13b)과 통신하는 노변 장치(12b)가 상이하므로, 제1 노변 장치(12a)와 제1 차량(13a)은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신하고, 제2 노변 장치(12b)와 제2 차량(13b)은 유니캐스트(unicast) 방식으로 통신한다.Since the roadside device 12a communicating with the first vehicle 13a and the roadside device 12b communicating with the second vehicle 13b are different, the first roadside device 12a and the first vehicle 13a are unicast. The second roadside device 12b and the second vehicle 13b communicate in a unicast manner.

단계 S1270에서 V2X 응용 서버(15)는 제1 노변 장치(12a)로 제1 차량(13a)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1275에서 제1 노변 장치(12a)는 제1 차량(13a)으로 제1 차량(13a)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다.In step S1270, the V2X application server 15 transmits the risk of an accident between the first vehicle 13a and the third vehicle 13c to the first roadside device 12a. In step S1275, the first roadside device 12a transmits the risk of an accident between the first vehicle 13a and the third vehicle 13c to the first vehicle 13a.

단계 S1280에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12b)로 제1 차량(13a)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1285에서 제2 노변 장치(12b)는 제3 차량(13a)으로 제1 차량(13a)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다.In step S1280, the V2X application server 15 transmits the risk of an accident between the first vehicle 13a and the third vehicle 13c to the second roadside device 12b. In step S1285, the second roadside device 12b transmits the risk of an accident between the first vehicle 13a and the third vehicle 13c to the third vehicle 13a.

단계 S1290에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12b)로 제2 차량(13b)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1292에서 제2 노변 장치(12b)는 제2 차량(13b)으로 제2 차량(13b)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다. 단계 S1294에서 제2 노변 장치(12b)는 제3 차량(13c)으로 제2 차량(13b)과 제3 차량(13c) 간의 사고 위험을 전송한다. 제2 차량(13b)과 통신하는 노변 장치(12b)와 제3 차량(13b)과 통신하는 노변 장치(12b)가 동일하므로, 노변 장치(12b)와 차량(13b, 13c)은 멀티캐스트(multicast) 방식으로 통신한다.In step S1290, the V2X application server 15 transmits the risk of an accident between the second vehicle 13b and the third vehicle 13c to the second roadside device 12b. In step S1292, the second roadside device 12b transmits the risk of an accident between the second vehicle 13b and the third vehicle 13c to the second vehicle 13b. In step S1294, the second roadside device 12b transmits the risk of an accident between the second vehicle 13b and the third vehicle 13c to the third vehicle 13c. Since the roadside device 12b communicating with the second vehicle 13b and the roadside device 12b communicating with the third vehicle 13b are the same, the roadside device 12b and the vehicles 13b and 13c are multicast. ) to communicate.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 차량 사고 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.13 is a diagram illustrating an operation in which a V2X communication method according to another embodiment of the present invention processes a vehicle accident situation.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 교통사고가 발생했을 시, 인접한 RSU에게 사고 발생 정보를 전달할 수 있으며, 이때, V2X 응용 서버는 주행 경로상 RSU 이전에 위치한 RSU를 통해 인접한 차량들에게 전방의 사고 발생에 관한 정보를 전달하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 전달될 수 있다.According to an embodiment, when a traffic accident occurs, the first vehicle may transmit accident occurrence information to an adjacent RSU, and at this time, the V2X application server provides forward information to adjacent vehicles through the RSU located before the RSU on the driving route. It is possible to convey information about the occurrence of an accident. V2X messages can be delivered through the PC5 interface.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 사고 발생을 알리는 V2X 메시지를 인접한 노변 장치에 전송한다. V2X 응용 서버는 메시지를 통해 사고 발생 지역의 위치 정보와 주행 경로상에 사고 발생 지역이 존재하는 영역의 노변 장치를 선별하여, 사고 발생에 영향을 받는 영역 내의 노변 장치를 통해 영역 내의 모든 차량들에 사고 발생 사실과 그 위치 정보를 전송하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해, 브로드캐스트 방식으로 전달될 수 있다.According to an embodiment, the first vehicle transmits a V2X message notifying the occurrence of an accident to an adjacent roadside device. The V2X application server selects the location information of the accident area and the roadside devices in the area where the accident area exists on the driving route through messages, and provides information to all vehicles in the area through the roadside devices in the area affected by the accident. It is possible to transmit the fact of an accident and its location information. The V2X message may be transmitted in a broadcast manner through the PC5 interface.

단계 S1310에서 제1 차량(13a)은 제1 노변 장치(12a)로 차량 사고 상황을 전송한다. 단계 S1320에서 제1 노변 장치(12a)는 V2X 응용 서버(15)로 차량 사고 상황을 전송한다. 단계 S1325에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12a)로 차량 사고 상황을 전송한다. 단계 S1330에서 제1 노변 장치(12a)는 제2 노변 장치(12b)로 차량 사고 상황을 전송한다. 2가지 경로를 통해 정보가 전송될 수 있다.In step S1310, the first vehicle 13a transmits the vehicle accident situation to the first roadside device 12a. In step S1320, the first roadside device 12a transmits the vehicle accident situation to the V2X application server 15. In step S1325, the V2X application server 15 transmits the vehicle accident situation to the second roadside device 12a. In step S1330, the first roadside device 12a transmits the vehicle accident situation to the second roadside device 12b. Information can be transmitted through two paths.

단계 S1340에서 제2 노변 장치(12b)는 제2 차량(13b)으로 차량 사고 상황을 전송한다. 단계 S1350에서 제2 차량(13b)은 차량 사고 상황을 고려하여 이동 정보를 결정한다.In step S1340, the second roadside device 12b transmits the vehicle accident situation to the second vehicle 13b. In step S1350, the second vehicle 13b determines movement information in consideration of a vehicle accident situation.

단계 S1360에서 제2 노변 장치(12b)는 제3 차량(13c)으로 차량 사고 상황을 전송한다. 단계 S1370에서 제3 차량(13c)는 차량 사고 상황을 고려하여 이동 정보를 결정한다.In step S1360, the second roadside device 12b transmits the vehicle accident situation to the third vehicle 13c. In step S1370, the third vehicle 13c determines movement information in consideration of a vehicle accident situation.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 차량 응급 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.14 is a diagram illustrating an operation in which a V2X communication method according to another embodiment of the present invention handles a vehicle emergency.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 응급 환자 이송을 위해 인접한 RSU에게 긴급 상황임을 알리는 정보를 전달할 수 있으며, 이 때, V2X 응용 서버는 주행 경로상 RSU 이후에 위치한 RSU를 통해 인접한 차량들에게 응급 환자 이송에 관한 정보를 전달하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 전달될 수 있다.According to an embodiment, the first vehicle may transmit information indicating an emergency situation to an adjacent RSU for transporting an emergency patient, and at this time, the V2X application server sends an emergency to adjacent vehicles through the RSU located after the RSU on the driving route. It is possible to convey information about patient transport. V2X messages can be delivered through the PC5 interface.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 응급 환자 이송 중임을 알리는 V2X 메시지와 주행 경로에 대한 정보를 인접한 노변 장치에 송신하고, V2X 응용 서버는 메시지를 통해 제1 차량의 주행 경로에 존재하는 노변 장치를 통해 응급 환자 이송 중임을 알리는 V2X 메시지를 제1 차량의 주행 경로상의 모든 차량에 전송하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 PC5 인터페이스를 통해, 브로드캐스트 방식으로 전달될 수 있다.According to an embodiment, the first vehicle transmits a V2X message indicating that an emergency patient is being transported and information on a driving route to an adjacent roadside device, and the V2X application server transmits the message to the roadside device existing on the driving route of the first vehicle. It is possible to transmit a V2X message indicating that an emergency patient is being transported through to all vehicles on the driving route of the first vehicle. The V2X message may be transmitted in a broadcast manner through the PC5 interface.

단계 S1410에서 제1 차량(13a)은 제1 노변 장치(12a)로 차량 응급 상황을 전송한다. 단계 S1420에서 제1 노변 장치(12a)는 V2X 응용 서버(15)로 차량 응급 상황을 전송한다. 단계 S1425에서 V2X 응용 서버(15)는 제2 노변 장치(12a)로 차량 응급 상황을 전송한다. 단계 S1430에서 제1 노변 장치(12a)는 제2 노변 장치(12b)로 차량 응급 상황을 전송한다. 2가지 경로를 통해 정보가 전송될 수 있다.In step S1410, the first vehicle 13a transmits a vehicle emergency to the first roadside device 12a. In step S1420, the first roadside device 12a transmits a vehicle emergency situation to the V2X application server 15. In step S1425, the V2X application server 15 transmits a vehicle emergency situation to the second roadside device 12a. In step S1430, the first roadside device 12a transmits a vehicle emergency to the second roadside device 12b. Information can be transmitted through two paths.

단계 S1440에서 제2 노변 장치(12b)는 제2 차량(13b)으로 차량 응급 상황을 전송한다. 단계 S1450에서 제2 차량(13b)은 차량 응급 상황을 고려하여 이동 정보를 결정한다.In step S1440, the second roadside device 12b transmits a vehicle emergency to the second vehicle 13b. In step S1450, the second vehicle 13b determines movement information in consideration of a vehicle emergency situation.

단계 S1460에서 제2 노변 장치(12b)는 제3 차량(13c)으로 차량 응급 상황을 전송한다. 단계 S1470에서 제3 차량(13c)는 차량 응급 상황을 고려하여 이동 정보를 결정한다.In step S1460, the second roadside device 12b transmits a vehicle emergency to the third vehicle 13c. In step S1470, the third vehicle 13c determines movement information in consideration of a vehicle emergency situation.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 통신 방법이 화재 발생 상황을 처리하는 동작을 예시한 도면이다.15 is a diagram illustrating an operation in which a V2X communication method according to another embodiment of the present invention processes a fire occurrence situation.

일 실시예에 따르면, 제1 차량은 화재 발생에 관한 정보 및 출동 경로에 위치한 RSU에 대한 정보를 gNB를 통해 V2X 서버에 전달할 수 있으며, 이 때, V2X 응용 서버는 출동 경로에 위치한 RSU를 통해 인접한 차량들에게 화재 발생 정보와 제1 차량의 출동 경로에 대한 정보를 전달하는 것이 가능하다. V2X 메시지는 Uu 인터페이스를 통해 서버에 보고되고, PC5 인터페이스를 통해 다수의 차량들에게 송신될 수 있다.According to an embodiment, the first vehicle may transmit information about fire occurrence and information about RSUs located on the dispatch route to the V2X server through the gNB. It is possible to transmit fire occurrence information and information about the dispatch route of the first vehicle to the vehicles. The V2X message may be reported to the server through the Uu interface and transmitted to multiple vehicles through the PC5 interface.

단계 S1510에서 제1 차량(13a)은 기지국(11)으로 화재 발생 상황 및 출동 경로를 전송한다. 단계 S1520에서 기지국(11)은 V2X 응용 서버(15)로 화재 발생 상황 및 출동 경로를 전송한다. 단계 S1530에서 V2X 응용 서버(15)는 노변 장치(12)로 화재 발생 상황 및 출동 경로를 전송한다. In step S1510, the first vehicle 13a transmits a fire situation and an dispatch route to the base station 11. In step S1520, the base station 11 transmits the fire situation and dispatch route to the V2X application server 15. In step S1530, the V2X application server 15 transmits a fire occurrence situation and an dispatch route to the roadside device 12.

단계 S1540에서 노변 장치(12)는 제2 차량(13b)으로 화재 발생 상황 및 출동 경로를 전송한다. 단계 S1550에서 제2 차량(13b)은 화재 발생 상황 및 출동 경로를 고려하여 이동 정보를 결정한다.In step S1540, the roadside device 12 transmits a fire occurrence situation and an dispatch route to the second vehicle 13b. In step S1550, the second vehicle 13b determines movement information in consideration of a fire occurrence situation and an dispatch route.

단계 S1560에서 노변 장치(12)는 제3 차량(13c)으로 화재 발생 상황 및 출동 경로를 전송한다. 단계 S1570에서 제3 차량(13c)는 화재 발생 상황 및 출동 경로를 고려하여 이동 정보를 결정한다.In step S1560, the roadside device 12 transmits a fire occurrence situation and an dispatch route to the third vehicle 13c. In step S1570, the third vehicle 13c determines movement information in consideration of a fire occurrence situation and an dispatch route.

V2X 통신 장치 및 V2X 응용 서버는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 로직회로 내에서 구현될 수 있고, 범용 또는 특정 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수도 있다. 장치는 고정배선형(Hardwired) 기기, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 장치는 하나 이상의 프로세서 및 컨트롤러를 포함한 시스템온칩(System on Chip, SoC)으로 구현될 수 있다.The V2X communication device and the V2X application server may be implemented in a logic circuit by hardware, firmware, software, or a combination thereof, and may be implemented using a general-purpose or special-purpose computer. The device may be implemented using a hardwired device, a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or the like. Also, the device may be implemented as a System on Chip (SoC) including one or more processors and controllers.

V2X 통신 장치 및 V2X 응용 서버는 하드웨어적 요소가 마련된 컴퓨팅 디바이스 또는 서버에 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합하는 형태로 탑재될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스 또는 서버는 각종 기기 또는 유무선 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신장치, 프로그램을 실행하기 위한 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 명령하기 위한 마이크로프로세서 등을 전부 또는 일부 포함한 다양한 장치를 의미할 수 있다.The V2X communication device and the V2X application server may be mounted in the form of software, hardware, or a combination thereof in a computing device or server equipped with hardware elements. A computing device or server includes all or part of a communication device such as a communication modem for communicating with various devices or wired/wireless communication networks, a memory for storing data for executing a program, and a microprocessor for executing calculations and commands by executing a program. It can mean a variety of devices, including

도 7 내지 도 15에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 7 내지 도 15에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.In FIGS. 7 to 15, it is described that each process is sequentially executed, but this is merely an example, and a person skilled in the art will refer to FIGS. 7 to 15 without departing from the essential characteristics of the embodiment of the present invention. Various modifications and variations may be applied by changing the order described, executing one or more processes in parallel, or adding another process.

본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는 데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.Operations according to the present embodiments may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. Computer readable medium refers to any medium that participates in providing instructions to a processor for execution. A computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, or combinations thereof. For example, there may be a magnetic medium, an optical recording medium, a memory, and the like. The computer program may be distributed over networked computer systems so that computer readable codes are stored and executed in a distributed manner. Functional programs, codes, and code segments for implementing this embodiment may be easily inferred by programmers in the art to which this embodiment belongs.

본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.These embodiments are for explaining the technical idea of this embodiment, and the scope of the technical idea of this embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of this embodiment should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights of this embodiment.

Claims (18)

V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 방법에 있어서,
(i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 단계;
상기 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로 V2X 메시지를 전송하는 단계를 포함하며,
상기 V2X 메시지는 차량의 이동 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.In the V2X (Vehicle-to-Everything) communication method,
Selecting one interface from (i) a direct (PC5) interface between terminals or (ii) an interface between a terminal and a base station (Uu);
Transmitting a V2X message to a roadside device or a base station through the selected interface;
The V2X message is a V2X communication method characterized in that it includes the movement information of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 차량의 이동 정보는 (i) 상기 차량의 위치, (ii) 상기 차량의 이동 방향, (iii) 상기 차량의 이동 속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 1,
The movement information of the vehicle comprises (i) the location of the vehicle, (ii) the movement direction of the vehicle, and (iii) the movement speed of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 차량의 이동 정보는 (i) 상기 차량의 위치, (ii) 상기 차량의 이동 방향과 이동 속도를 산출하기 위한 기준 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 1,
The vehicle movement information includes (i) a location of the vehicle, (ii) a reference signal for calculating a movement direction and a movement speed of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 V2X 메시지는 다른 차량의 이동 정보를 결정하는데 활용 가능한 주변 상황 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 1,
The V2X message is a V2X communication method characterized in that it includes surrounding situation information that can be used to determine the movement information of another vehicle. 제4항에 있어서,
상기 V2X 메시지는 차량 사고 상황을 포함하며,
상기 V2X 메시지를 전송하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 사고 발생 지점에 인접한 노변 장치로 상기 차량 사고 상황을 전송하며, 상기 차량의 이동 경로 상에 위치하는 이전 노변 장치로 상기 차량 사고 상황이 전달되는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 4,
The V2X message includes a vehicle accident situation,
In the step of transmitting the V2X message, the vehicle accident situation is transmitted to a roadside device adjacent to the accident point through the device-to-device direct (PC5) interface, and the vehicle is transmitted to a previous roadside device located on a movement path of the vehicle. V2X communication method characterized in that the accident situation is transmitted. 제4항에 있어서,
상기 V2X 메시지는 차량 응급 상황을 포함하며,
상기 V2X 메시지를 전송하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 응급 이송 경로에 인접한 노변 장치로 상기 차량 응급 상황을 전송하며, 상기 차량의 이동 경로 상에 위치하는 다음 노변 장치로 상기 차량 응급 상황이 전달되는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 4,
The V2X message includes a vehicle emergency,
In the step of transmitting the V2X message, the vehicle emergency is transmitted to a roadside device adjacent to an emergency transport route through the terminal-to-device direct (PC5) interface, and the vehicle is sent to a next roadside device located on the vehicle's movement route. V2X communication method characterized in that the emergency is delivered. 제4항에 있어서,
상기 V2X 메시지는 화재 발생 상황과 출동 경로에 위치한 노변 장치를 포함하며,
상기 V2X 메시지를 전송하는 단계는, 상기 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스를 통해서 V2X 응용 서버로 상기 화재 발생 상황과 상기 출동 경로를 전송하며, 상기 출동 경로 상에 위치한 노변 장치를 통해서 인접한 차량으로 상기 화재 발생 상황과 상기 출동 경로가 전달되는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 4,
The V2X message includes a fire occurrence situation and a roadside device located on the dispatch route,
In the step of transmitting the V2X message, the fire occurrence situation and the dispatch route are transmitted to a V2X application server through an interface between the terminal and the base station (Uu), and the dispatch route is transmitted to an adjacent vehicle through a roadside device located on the dispatch route. V2X communication method characterized in that the fire occurrence situation and the dispatch route are transmitted. V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 방법에 있어서,
(i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 단계;
상기 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로부터 V2X 메시지를 수신하는 단계;
상기 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 단계를 포함하는 V2X 통신 방법.In the V2X (Vehicle-to-Everything) communication method,
Selecting one interface from (i) a direct (PC5) interface between terminals or (ii) an interface between a terminal and a base station (Uu);
Receiving a V2X message from a roadside device or a base station through the selected interface;
V2X communication method comprising determining vehicle movement information based on the received V2X message. 제8항에 있어서,
상기 V2X 메시지는 (i) 다른 차량의 위치, (ii) 상기 다른 차량의 이동 방향, (iii) 상기 다른 차량의 이동 속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 8,
The V2X message comprises (i) the location of the other vehicle, (ii) the moving direction of the other vehicle, and (iii) the moving speed of the other vehicle. 제8항에 있어서,
상기 V2X 메시지는 (i) 다른 차량의 위치, (ii) 상기 다른 차량의 이동 방향과 이동 속도를 산출하기 위한 기준 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 8,
The V2X message comprises (i) a location of another vehicle, (ii) a reference signal for calculating the moving direction and moving speed of the other vehicle. 제8항에 있어서,
상기 V2X 메시지는 상기 차량의 이동 정보를 결정하는데 활용 가능한 주변 상황 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 8,
The V2X message is a V2X communication method characterized in that it includes surrounding situation information that can be used to determine the movement information of the vehicle. 제11항에 있어서,
상기 인터페이스를 선택하는 단계 이후에 노변 장치 또는 V2X 응용 서버로 상기 V2X 메시지를 요청하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 11,
The V2X communication method further comprising the step of requesting the V2X message to a roadside device or a V2X application server after the step of selecting the interface. 제12항에 있어서,
상기 V2X 메시지를 요청하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 차량에 인접한 노변 장치로 혼잡도 정보를 요청하며,
상기 V2X 메시지를 수신하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 상기 인접한 노변 장치로부터 상기 V2X 응용 서버에 의해 산출된 낮은 혼잡도 영역 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 12,
The step of requesting the V2X message requests congestion information from a roadside device adjacent to the vehicle through the terminal-to-device direct (PC5) interface,
In the step of receiving the V2X message, V2X communication method, characterized in that receiving low congestion area information calculated by the V2X application server from the adjacent roadside device through the terminal-to-device direct (PC5) interface. 제11항에 있어서,
상기 V2X 메시지는 차량 사고 상황을 포함하며,
상기 V2X 메시지를 수신하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 사고 발생 지점에 인접한 노변 장치로부터 상기 차량 사고 상황을 전달받은 다른 노변 장치로부터 상기 차량 사고 상황을 수신하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 11,
The V2X message includes a vehicle accident situation,
The receiving of the V2X message includes receiving the vehicle accident situation from another roadside device that has received the vehicle accident situation from a roadside device adjacent to the accident point through the terminal-to-device direct (PC5) interface. communication method. 제11항에 있어서,
상기 V2X 메시지는 차량 응급 상황을 포함하며,
상기 V2X 메시지를 수신하는 단계는, 상기 단말 간 직접(PC5) 인터페이스를 통해서 응급 이송 경로에 인접한 노변 장치로부터 상기 차량 응급 상황을 전달받은 다른 노변 장치로 상기 차량 응급 상황을 수신하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 11,
The V2X message includes a vehicle emergency,
The receiving of the V2X message includes receiving the vehicle emergency from a roadside device adjacent to the emergency transport path to another roadside device that has received the vehicle emergency through the terminal-to-device direct (PC5) interface. communication method. 제11항에 있어서,
상기 V2X 메시지는 화재 발생 상황과 출동 경로에 위치한 노변 장치를 포함하며,
상기 V2X 메시지를 수신하는 단계는, 상기 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스를 통해서 상기 출동 경로 상에 위치한 노변 장치로부터 상기 화재 발생 상황과 상기 출동 경로를 수신하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 방법.According to claim 11,
The V2X message includes a fire occurrence situation and a roadside device located on the dispatch route,
In the receiving of the V2X message, the fire occurrence situation and the dispatch route are received from a roadside device located on the dispatch route through an interface between the terminal and a base station (Uu). V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치에 있어서,
(i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 통신 인터페이스;
상기 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로 V2X 메시지를 전송하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버;
상기 V2X 메시지에 차량의 이동 정보를 포함시키는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치.In a V2X (Vehicle-to-Everything) communication device,
a communication interface for selecting one interface from among (i) a direct terminal-to-device (PC5) interface or (ii) a terminal-to-base station (Uu) interface;
a radio frequency (RF) transceiver for transmitting a V2X message to a roadside device or a base station through the selected interface;
V2X communication device characterized in that it comprises a processor for including the movement information of the vehicle in the V2X message. V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 장치에 있어서,
(i) 단말 간 직접(PC5) 인터페이스 또는 (ii) 단말과 기지국 간(Uu) 인터페이스 중에서 하나의 인터페이스를 선택하는 통신 인터페이스;
상기 선택된 인터페이스를 통해서 노변 장치 또는 기지국으로부터 V2X 메시지를 수신하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버;
상기 수신한 V2X 메시지를 기반으로 차량의 이동 정보를 결정하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치.In a V2X (Vehicle-to-Everything) communication device,
a communication interface for selecting one interface from among (i) a direct terminal-to-device (PC5) interface or (ii) a terminal-to-base station (Uu) interface;
a radio frequency (RF) transceiver receiving a V2X message from a roadside device or a base station through the selected interface;
V2X communication device characterized in that it comprises a processor for determining the movement information of the vehicle based on the received V2X message.

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