KR20220014961A - Mobile cleaner that can be combined with air purifier and its operation method - Google Patents

Mobile cleaner that can be combined with air purifier and its operation method Download PDF

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KR20220014961A
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vacuum cleaner
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KR1020200094857A
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유재담
최지훈
오원균
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캐논코리아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a mobile cleaner capable of being coupled to an air purifier and an operation method thereof. More specifically, the mobile cleaner comprises: an air purifier disposed on the par and purifying polluted air to discharge purified air; a robot vacuum cleaner disposed on the lower part and cleaning foreign substances on the ground; and a charging deck charging the air purifier and the robot vacuum cleaner separately and separating the robot vacuum cleaner. Accordingly, the air purifier and the robot vacuum cleaner are coupled to each other to purify the air and clean the floor while moving and the air is purified while charging the air purifier on the charging deck. The robot vacuum cleaner is separated to clean the floor even in a small the space under a table or a chair. The mobile cleaner can be remotely controlled while a user views a video transmitted to a mobile phone and checks a real-time video remotely through a camera mounted on the air purifier. In addition, a user can check and operate an operation state of the mobile cleaner and search website information through a large touch LCD screen of the air cleaner.

Description

공기 정화기와 결합이 가능한 이동형 청소기 및 그 동작 방법{Mobile cleaner that can be combined with air purifier and its operation method}Mobile cleaner that can be combined with air purifier and its operation method

본　발명은　공기 정화기와 결합이 가능한 이동형 청소기 및 그 동작 방법에　관한　것으로,　더욱　상세하게는　오염된 공기를 정화하여 배출하는 상부의 공기청정부와 지면의 이물질을 청소하는 하단의 로봇청소기, 그리고, 공기청정부와 로봇청소기의 개별 충전 및 로봇청소기를 자동으로 분리, 결합하는 충전데크로 구성되며, 공기청정부와 로봇청소기가 결합하여 이동하면서 공기청정 및 바닥 청소를 할 수 있고, 충전데크에서 공기청정부를 충전시키면서 공기정화가 가능하며, 로봇청소기가 분리되어 식탁이나 의자밑의 공간이 협소한 곳에서도 바닥청소가 가능하고, 공기청정부에 장착되어 있는 카메라를 통해 원격에서 실시간 영상확인 및 핸드폰으로 전송된 영상을 보면서 본 기기의 원격 조정이 가능하며, 공기청정부의 대형 터치 LCD 화면으로 기기 상태확인 및 조작, WEB 사이트 정보 조회가 가능한, 공기 정화기와 결합이 가능한 이동형 청소기 및 그 동작 방법에 관한 것이다.This invention relates to a portable vacuum cleaner that can be combined with an air purifier and its operation method, and more specifically, an air purifier at the top that purifies and discharges polluted air, and a robot cleaner at the bottom that cleans foreign substances on the ground; It consists of a charging deck that automatically separates and combines the air purifier and the robot vacuum and automatically separates and combines the air purifier and the robot vacuum. It is possible to purify the air while charging the cleaning unit, and the robot vacuum cleaner is separated so that it is possible to clean the floor even where the space under the table or chair is narrow. It is possible to remotely control this device while viewing the transmitted video, and the large touch LCD screen of the air purifier can check and operate the device status and search for web site information. will be.

현대사회는 산업발달에 따른 가계수입 증대와 생활 편의성이 향상되어 현대인들은 문명의 풍요를 누리고 있으나, 그에 반한 반대급부로 발생한 미세먼지의 증가와 같은 환경문제를 개선하기 위하여, 국가적으로는 배기가스 배출규제를 시행하고 있고, 개인적으로는 공기청정기의 구매로 대처하고 있다. 또한 거주공간의 현대화가 이루어져, 많은 도시민들이 아파트에 거주하고 있으며, 바닥청소를 위한 로봇청소기의 구매가 증가하고 있다. 이와 같이 개인 거주공간의 편의성을 위한 다양한 가전기기가 판매되고 있으나, 필요한 기능의 가전기기를 모두 구매한다면, 한정된 거주 공간의 많은 부분을 가전기기가 차지하게 될 것이다. In modern society, household income and living convenience are improved due to industrial development, and modern people are enjoying the abundance of civilization. Regulations are in place, and I personally deal with the purchase of an air purifier. In addition, living space has been modernized, and many city dwellers are living in apartments, and the purchase of robot vacuum cleaners for floor cleaning is increasing. As described above, various home appliances for the convenience of individual living spaces are being sold, but if all home appliances with necessary functions are purchased, home appliances will occupy a large portion of the limited living space.

본 발명은 이러한 문제를 개선하기 위한 공기 정화기와 결합이 가능한 이동형 청소기 및 그 동작 방법에　관한　것으로, 이와 관련된 종래기술로는 공개특허 10-2019-0121037 자동 이동형 공기 청정기가 공개 되었다.The present invention relates to a portable vacuum cleaner capable of being combined with an air purifier and an operating method thereof to improve this problem.

상기 종래기술은 주변의 공기를 흡입하고, 흡입된 공기 중의 이물질을 제거하여 정화된 공기를 다시 주변으로 배출하는 공기 청정기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한 곳에 고정되어 있지 않고 자동으로 이동해 가면서 먼지가 많은 공간의 공기를 정화시키고, 황사가 바닥에 가라앉은 형태의 먼지 등도 제거하여 정화하는 자동 이동형 공기 청정기에 관한 것으로, The prior art relates to an air purifier that sucks the surrounding air, removes foreign substances in the sucked air, and discharges the purified air back to the surroundings. It relates to an automatic portable air purifier that purifies the air in many spaces and removes dust in the form of yellow dust that has settled on the floor.

주변의 공기를 흡입하여 정화하는 본체, 상기 본체의 하부에 결합되고, 설정 프로그램에 따라 자동으로 이동하여 상기 본체의 위치를 변경시키는 이동 유닛을 포함하여 이루어진다.It consists of a main body for sucking in and purifying surrounding air, and a moving unit coupled to the lower part of the main body and automatically moving according to a setting program to change the position of the main body.

다만, 상기한 종래기술은 이동 유닛을 본체의 하부에 탈부착시키는 도킹수단이 본체에 일체화된 구조로, 탈부착 방식이 복잡하게 되고, 부착후에도 도킹축에 의한 결합으로 일체화된 본체의 회전, 이동에 구조적인 문제점이 발생할 수 있다.However, the above prior art has a structure in which the docking means for attaching and detaching the mobile unit to the lower part of the main body is integrated with the main body, and the detachment method is complicated, and even after attachment, the integrated main body rotates and moves by coupling by the docking shaft. erroneous problems may arise.

그리고, 상기한 종래기술은 IP카메라가 내장되어 있으나, 스마트폰등 외부기기에서 원격으로 카메라의 영상을 보면서 본체를 이동시키는 기능이 없어, 원하는 위치로의 이동이 어려운 문제가 있다. And, although the IP camera is built-in in the prior art, there is no function to move the main body while viewing the image of the camera remotely from an external device such as a smart phone, so there is a problem in that it is difficult to move to a desired position.

또한, 상기한 종래기술은 이동하면서 공기청정 기능을 수행하는 기기로, 배터리의 사용이 추정되어지나, 본체의 배터리 충전 방식이 명확하지 않은 문제점이 있다. In addition, the prior art is a device that performs an air cleaning function while moving, and the use of a battery is estimated, but there is a problem in that the battery charging method of the main body is not clear.

본　발명은　상기한　종래의　문제점을　해결하기　위해　안출된　것으로,　오염된 공기를 정화하여 배출하는 상부의 공기청정부와 지면의 이물질을 청소하는 하단의 로봇청소기를 충전데크에서 간단히 자동으로 분리, 결합하여, 회전이나 이동등의 움직임을 제한할 수 있는 분리, 결합에 필요한 구성품을 본체에 구비하지 않아, 일체화된 본체의 회전, 이동을 원활히 하였으며, 본체에 내장된 카메라의 영상을 보면서 스마트폰등 외부기기에서 원격으로 조종함으로써, 실내의 원하는 장소의 영상을 실시간으로 확인할 수 있으며, 밧데리의 충전이 필요할 경우, 스스로 충전데크로 이동하여 상단의 공기청정부 밧데리와 하단의 로봇청소기 밧데리를 동시에 충전이 가능한 구조를 가진 공기 정화기와 결합이 가능한 이동형 청소기 및 그 동작 방법을　제공하고자　하는　것이다.This invention was devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the upper air purifier that purifies and discharges polluted air and the lower robot vacuum cleaner that cleans foreign substances on the ground are simply and automatically separated and combined from the charging deck. Therefore, the main body does not have components necessary for separation and combination that can restrict the movement such as rotation or movement, so the rotation and movement of the integrated main body is smooth. By controlling the device remotely, you can check the video of a desired place in the room in real time. This is to provide a portable vacuum cleaner that can be combined with an air purifier having a structure and an operation method therefor.

본　발명의　다른　목적은　공기청정부의 대형터치LCD 화면으로 기기 상태확인 및 조작, WEB 사이트 정보 조회등이 가능하게 하는　기술을　제공하고자　하는　것이다.Another purpose of this invention is to provide a technology that enables the Air Cleaner's large touch LCD screen to check and operate the device status, and to search for information on the web site.

본　발명의　추가　목적은 음성인식 및 안면인식 기술을 이용하여, 사용자가 본 기기를 음성으로 호출하면, 이동하면서 등록된 음성의 사용자를 카메라를 통해 등록된 얼굴을 인식하여, 매칭이 되는 사용자에게 스스로 다가가서 지시에 따라, 청소, WEB검색, 음악재생, 정보제공등 필요한 동작, AI기능을 수행하는 기술을 제공할 수도 있다.The purpose of this invention is to use voice recognition and facial recognition technology, and when the user calls the device by voice, it recognizes the registered face through the camera of the registered voice user while moving, and provides the matching user by itself. It can also provide technology to perform necessary operations such as cleaning, web search, music playback, information provision, etc., and AI functions according to instructions by approaching it.

전술한　기술적　과제를　해결하기　위한　수단으로서, 분리 가능한 공기청정기능을 가진 로봇 청소기는 오염된 공기를 정화하여 배출하는 공기청정기능의 공기청정부와 지면의 이물질을 청소하는 하단의 로봇청소기를 포함하며, 상기의 공기청정부와 로봇청소기를 분리 및 결합을 할 수 있고, 각각의 밧데리를 동시 충전할 수 있는 충전데크로 이루어진 것을 특징으로 한다.As a means to solve the aforementioned technical problems, the robot cleaner with a detachable air purifying function includes an air purifying unit with an air purifying function that purifies and discharges polluted air and a robot cleaner at the bottom that cleans foreign substances on the ground. , It is characterized in that it consists of a charging deck that can separate and combine the air purifier and the robot cleaner, and can charge each battery at the same time.

상기 공기청정부는 하단에 오염된 실내공기가 흡기되도록 다수개의 인입공이 형성된 공기인입부와 상기 공기인입부를 통해 인입되는 오염된 공기를 정화하는 필터부와 상기 공기인입부 및 필터부의 공기를 상부로 이동시키는 팬모터부와 상기 팬모터부에서 배출되는 정화된 공기를 외부로 배기될 수 있게 다수개의 공급공이 형성된 공기공급부가 구비되어 있으며, 상기 공기청정부의 하단에는 상기 로봇청소기와 결합시 공기청정부가 로봇청소기 상단에 안착될 수 있도록 다수개의 외부로 돌출된 안착대가 구비되어 있고, 상기의 충전데크에서 공기청정부의 배터리를 충전하기 위한 충전 단자를 구비하고 있으며, 상기의 충전데크에서 로봇청소기와 공기청정부를 분리시, 상기 충전데크의 리프트대의 상승에 따라 리프트대와 접촉하여 공기청정부가 상부로 들어올려질 때 지탱할 수 있는 다수개의 리프트 지지대를 상기 공기청정부의 하단에 구비하고 있으며, 상기 공기청정부의 중앙 전면에는 외부 영상의 촬영이 가능한 IP카메라와 이동시 장애물 또는 사람과의 부딪힘을 방지하는 초음파 센서가 장착되어 있고, 상기 공기청정부의 상단에는 기기의 상태확인 및 조작, WEB 사이트 정보 조회등이 가능한 터치방식의 LCD가 구비되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.The air purifying unit includes an air inlet having a plurality of inlet holes formed at the bottom so that indoor air contaminated with indoor air is sucked in, a filter unit for purifying the contaminated air introduced through the air inlet, and the air inlet and filter air moving upward An air supply unit having a plurality of supply holes is provided so that the purified air discharged from the fan motor unit can be exhausted to the outside. A plurality of externally protruding mounts are provided so as to be seated on the top of the robot cleaner, and a charging terminal for charging the battery of the air purifier in the charging deck is provided, and the robot cleaner and the air are provided on the charging deck. When the cleaning unit is separated, a plurality of lift supports are provided at the lower end of the air cleaning unit that can be supported when the air cleaning unit is lifted upward in contact with the lift as the lift of the charging deck rises, and the air cleaning unit is provided. In the central front of the government, an IP camera capable of capturing external images and an ultrasonic sensor to prevent collision with obstacles or people during movement are mounted. It is characterized in that it is equipped with a touch-type LCD capable of this.

또한, 상기의 로봇청소기는 상부에 장애물 검지 및 외부지형의 매핑을 위한 라이더와 상기 공기청정부와 로봇청소기 결합시 공기청정부가 로봇청소기 상단에 안착할 수 있는 다수개의 안착홈을 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.In addition, the robot vacuum cleaner is equipped with a plurality of seating grooves on the upper part for the lidar for detecting obstacles and mapping of the external terrain, and the air cleaning part can be seated on the top of the robot cleaner when the air cleaning part and the robot cleaner are combined. is doing

그리고, 상기의 충전데크는 상기의 공기청정부를 로봇청소기로부터 분리하기 위한 다수개의 리프트대를 구비하고 있고, 상기의 리프트대에는 공기청정부의 배터리를 충전할 수 있는 공기청정부 충전단자와 상기의 공기청정부의 넘어짐 방지를 위한 레버를 구비하고 있고, 상기 로봇청소기의 배터리를 충전할 수 있는 로봇청소기 충전단자가 별도로 존재하며, 로봇청소기를 충전데크의 충전단자에 정위치시키기 위한 다수개의 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.And, the charging deck is provided with a plurality of lifts for separating the air cleaning unit from the robot cleaner, and the lift stand has an air cleaning unit charging terminal capable of charging the battery of the air cleaning unit and the above A lever for preventing the air cleaner from falling is provided, a robot cleaner charging terminal capable of charging the battery of the robot cleaner is separately present, and a plurality of sensors for positioning the robot cleaner in the charging terminal of the charging deck are provided. It is characterized in that it is provided.

상기의 공기청정부는 팬모터부의 구동과 IP카메라와 초음파 센서, 그리고 터치방식의 LCD 를 제어하는 공기청정부 컨트롤러를 내장하고 있고, 상기의 로봇청소기는 청소에 필요한 모터의 구동과 라이더 및 센서 제어를 수행하는 로봇청소기 컨트롤러를 구비하고 있으며, 상기의 충전데크는 공기청정부와 로봇청소기의 분리 및 결합시 구동하는 리프트 모터의 제어와 로봇청소기가 충전단자의 정위치에 위치하기 위한 센서의 제어를 위한 충전데크 컨트롤러를 장착하고 있다.The air purifier has a built-in air purifier controller that drives the fan motor and controls the IP camera, ultrasonic sensor, and touch LCD. and a robot cleaner controller to perform, the charging deck is for controlling the lift motor driven when the air cleaner and the robot cleaner are separated and combined, and for controlling the sensor for positioning the robot cleaner in the correct position of the charging terminal. It is equipped with a charging deck controller.

더 나아가서, 상기의 공기청정부 컨트롤러와 로봇청소기 컨트롤러, 충전데크 컨트롤러는 무선 통신으로 상호의 정보를 양방향으로 주고 받을 수 있으며, 무선 인터넷으로 외부와 연결되어 카메라의 영상전송과 원격제어 및 WEB 검색, 음악재생, AI 기능을 가진 것을 특징으로 한다.Furthermore, the air purifier controller, robot cleaner controller, and charging deck controller can exchange information in both directions through wireless communication, and are connected to the outside via wireless Internet to transmit camera images, remote control, and web search, It is characterized by having music playback and AI functions.

본　발명을　이용하면 공기 정화기와 결합이 가능한 이동형 청소기 및 그 동작 방법은 다음과 같은 효과가 있다.If this invention is used, a portable vacuum cleaner that can be combined with an air purifier and its operation method has the following effects.

첫째, 공기청정부와 로봇청소기가 충전데크에서 분리 및 결합되는 구조로, 결합시 이동하는 공기청정기로 사용 가능하며, 분리시 공기청정부는 충전데크에서 공기청정 기능을 하고, 로봇청소기는 식탁이나 의자밑의 공간이 협소한 곳에서도 바닥청소가 가능하여, 두가지 기능을 충족하면서 대기시에는 충전데크에서 결합하여 작은 공간에서도 수납 가능하여 공간을 효율적으로 사용할 수 있고,First, it has a structure in which the air purifier and the robot cleaner are separated and combined on the charging deck. When combined, the air purifier can be used as a moving air purifier. It is possible to clean the floor even in a place where the space below is narrow, and while meeting two functions, it can be stored in a small space by combining it on the charging deck while waiting, so you can use the space efficiently.

둘째, 상기 공기청정부에는 터치방식의 LCD 및 스피커가 구비되어, WEB 검색, 음악재생, AI 기능을 가진 화면표시 가능한 AI 기능과 오디오 기능이 가능하며,Second, the air purifier is equipped with a touch-type LCD and speaker, so that an AI function and an audio function capable of web search, music playback, and screen display with AI functions are possible,

셋째, 상기 공기청정부에는 IP 카메라가 내장되어 있고, 외부로의 무선 인터넷이 연결되어 원격으로 기기를 조종하면서 실내의 영상을 볼 수 있어, 방범기능 및 유아 또는 애완동물 상태 확인등이 가능하여, 원하는 곳으로 이동이 가능한 감시 카메라 기능을 갖춘 제품으로 가정에 사용할 수 있는 차세대 홈케어 제품으로 효율적으로 사용할 수 있게 된다.Third, the air purifier has a built-in IP camera and is connected to the outside wireless Internet so that you can view the video indoors while remotely controlling the device, so that you can check the crime prevention function and the status of infants or pets, It is a product equipped with a surveillance camera function that can be moved to a desired place, and can be used efficiently as a next-generation home care product that can be used at home.

도 1은 종래기술에 따른 공기청정기의 구성을 개념적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 공기 정화기와 결합이 가능한 이동형 청소기 및 그 동작 방법의 외형도이고,
도 3는 본 발명에 따른 충전데크(30)의 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 공기청정부와 로봇청소기가 충전데크(30)의 분리를 설명하는 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 공기청정부의 분해 사시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 공기청정부의 정면도 및 하단사시도이다.1 is a diagram conceptually showing the configuration of an air purifier according to the prior art;
2 is an external view of a portable cleaner capable of being combined with an air purifier according to the present invention and an operating method thereof;
3 is a perspective view of the charging deck 30 according to the present invention,
4 is a view for explaining the separation of the charging deck 30 of the air cleaning unit and the robot cleaner according to the present invention,
5 is an exploded perspective view of an air cleaning unit according to the present invention;
6 is a front view and a bottom perspective view of an air cleaning unit according to the present invention.

이하에서는,　첨부한　도면을　참조하여　본　발명이　속하는　기술분야에서　통상의　지식을　가진　자가　용이하게　실시할　수　있도록　본　발명의　실시예를　상세히　설명한다.　그러나　본　발명은　여러　가지　상이한　형태로　구현될　수　있으며,　여기에서　설명하는　실시예에　한정되지　않는다.　그리고　도면에서　본　발명을　명확하게　설명하기　위하여　설명과　관계없는　부분은　생략하였다.Below, referring to the attached drawings, detailed embodiments of this invention will be described in detail so that a person with common knowledge can easily implement it in the technical field to which this invention belongs. However, this invention can be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described here. And in the drawing, in order to explain this invention clearly and clearly, the parts that are not related to the description have been omitted.

또한,　어떤　부분이　어떤　구성요소를　“포함”　또는　“구비”　한다고　할　때,　이는　특별히　반대되는　기재가　없는　한　다른　구성요소를　제외하는　것이　아니라　다른　구성요소를　더　포함할　수　있는　것을　의미한다.　Also, when it is said that a part is “includes” or “includes” a component, it is specifically stated to the contrary that it does not include other components.

도 2는 본 발명에 따른 분리 가능한 공기청정 기능을 가진 로봇청소기의 외형도를 나타낸다.2 shows an external view of a robot cleaner having a detachable air cleaning function according to the present invention.

본 발명에 따른 공기 정화기와 결합이 가능한 이동형 청소기 및 그 동작 방법은 로봇청소기(10)와 공기청정부(20), 그리고, 충전데크(30)로 구성되며, 로봇청소기(10)와 공기청정부(20)는 충전데크(30)에서 결합 또는 분리를 할 수 있어, 로봇청소기(10)와 공기청정부(20)가 결합하여 이동할 수 있고, 로봇청소기(10)만 단독으로 이동할 수가 있다. 도 2a가 로봇청소기(10)와 공기청정부(20)가 결합하여 이동하는 상태를 나타내며, 도 2b와 도2c 가 충전데크(30)에서 결합된 상태로 충전하고 있는 상태를 나타낸다. 참고로 도 4c 에 공기청정부(20)에서 분리되어 이동하는 로봇청소기(10)를 나타내었다. 　A portable vacuum cleaner capable of being combined with an air purifier according to the present invention and an operation method thereof are composed of a robot cleaner 10, an air purifier 20, and a charging deck 30, and the robot cleaner 10 and an air purifier 20 can be combined or separated from the charging deck 30, so that the robot cleaner 10 and the air purifier 20 can be combined and moved, and only the robot cleaner 10 can move alone. 2A shows a state in which the robot cleaner 10 and the air purifier 20 are coupled and moved, and FIGS. 2B and 2C show a state in which the robot cleaner 10 and the air purifier 20 are combined and charged in the charging deck 30 . For reference, FIG. 4c shows the robot cleaner 10 separated from the air purifier 20 and moved.

도 3 은 본 발명에 따른 충전데크(30)의 사시도를 나타낸다.Figure 3 shows a perspective view of the charging deck 30 according to the present invention.

도3a 는 충전데크(30)의 전체 투시도를 나타내며, 도3b는 충전데크(30)에서 리프트부의 상세도를 나타낸다.Figure 3a shows an overall perspective view of the charging deck 30, Figure 3b shows a detailed view of the lift portion in the charging deck (30).

도 3의 실시예는 로봇청소기(10)가 충전데크(30)의 정위치에 안착할 수 있도록 유도하는 적외선 센서(34a, 34b, 34c)가 3개소 이상 설치되어 있고, 로봇청소기(10)를 충전하는 충전단자(31a, 31b)와 로봇청소기(10)에서 공기청정부(20)를 결합 및 분리하는 리프트대(32)를 구비하고 있다. 상기 리프트대(32)에는 공기청정부(20)를 충전하는 공기청정부충전단자(33a, 33b)가 장착되어 있다. 나아가서 리프트대(32)는 리프트대(32)를 구동하는 리프트모터(36)와 리프트모터(36)의 축에 부착되어 리프트대(32)에 고정되어 있는 암나사홀에 맞물려 리프트대(32)를 상하로 이동시키는 리프트종축나사(36a)와 리프트모터(36)의 회전에 의해 리프트대(32)가 회전하지 않고 상하로 이동할 수 있게 가이드 역할을 하는 리프트대지지암(37a, 37b)과 리프트대(32)의 상,하 정지 위치를 검지하는 리드스위치(35a, 35b)등으로 구성된다. In the embodiment of Figure 3, three or more infrared sensors (34a, 34b, 34c) for guiding the robot cleaner 10 to be seated in the correct position of the charging deck 30 are installed, and the robot cleaner 10 is A lift stand 32 for coupling and separating the charging terminals 31a and 31b for charging and the air cleaning unit 20 from the robot cleaner 10 is provided. Air cleaning unit charging terminals 33a and 33b for charging the air cleaning unit 20 are mounted on the lift stand 32 . Furthermore, the lift stand 32 is attached to the shaft of the lift motor 36 and the lift motor 36 for driving the lift stand 32 and engages with the female screw hole fixed to the lift stand 32 to lift the lift stand 32 . Lift stand support arms 37a and 37b, which serve as guides so that the lift stand 32 can move up and down without rotating by the rotation of the lift motor 36 and the lift vertical shaft screw 36a that moves up and down, and the lift stand ( 32) and reed switches 35a and 35b for detecting the upper and lower stop positions.

도 4는 본 발명에 따른 공기청정부(20)와 로봇청소기(10)가 충전데크(30)에서 분리되는 구조를 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining a structure in which the air cleaning unit 20 and the robot cleaner 10 are separated from the charging deck 30 according to the present invention.

도 4a 는 로봇청소기(10)와 공기청정부(20)가 결합된 상태로 충전데크(30)에 안착한 상태를 나타내며, 도 4b는 공기청정부(20)의 리프트지지대(27)가 리프트대(32) 의 상승으로 공기청정부(20) 전체가 수직 방향으로 들어올려진 상태를 나타내며, 도 4c는 하단의 로봇청소기(10)가 충전데크(30)에서 나와서 이동하고, 공기청정부(20)는 리프트대(32) 위에 올려진 상태를 나타낸다. 4a shows a state in which the robot cleaner 10 and the air purifier 20 are seated on the charging deck 30 in a combined state, and FIG. 4b shows the lift support 27 of the air purifier 20 is a lift stand ( 32) shows a state in which the entire air cleaning unit 20 is lifted in the vertical direction by the rise of the It shows the state mounted on the lift stand 32.

상기 도 4c에서는 공기청정부(20)만의 충전이 가능하며, 공기청정 기능도 가능하다. 그리고, 로봇청소기(10)가 분리되어 식탁이나 의자밑의 공간이 협소한 곳에서도 바닥청소가 가능하다. In FIG. 4C , only the air purifying unit 20 can be charged, and an air purifying function is also possible. In addition, the robot cleaner 10 is separated so that it is possible to clean the floor even where the space under the table or chair is narrow.

도 5는 본 발명에 따른 공기청정부(20)의 분해 사시도를 나타낸다.5 is an exploded perspective view of the air cleaning unit 20 according to the present invention.

도 5의 실시예는 상기의 공기청정부(20) 상단에 정화된 공기를 배출하는 배출공(21a) 을 다수 구비하고 있고, 기기 상태확인 및 조작, WEB 사이트 정보 조회가 가능한 대형터치LCD(22)를 구비하고 있고, 공기청정부(20) 중앙에는 카메라(23)가 장착되어 있어, 원격에서 실시간 영상확인 및 핸드폰으로 전송된 영상을 보면서 본 기기의 원격 조정이 가능하며, 공기청정부(20) 중앙에 초음파센서(24) 를 장착하여, 이동중 장애물을 검지하여 회피 동작이 가능하다. 상기 공기청정부(20) 내부에는 외부의 오염된 공기를 정화시키는 정화필터(26)와 외부 공기를 흡입시킬 수 있는 흡입팬(25)을 구비하고 있다. 그리고 공기청정부(20) 하단에는 외부의 오염된 공기의 흡입을 용이하게 할 수 있도록 다수의 흡입공(21b)을 구비하고 있다.The embodiment of Figure 5 is provided with a plurality of discharge holes (21a) for discharging purified air at the top of the air cleaning unit 20, and a large touch LCD (22) capable of device status check and operation, and WEB site information inquiry ), and a camera 23 is mounted in the center of the air purifier 20, so that it is possible to remotely control the device while viewing real-time images and video transmitted to a mobile phone, and the air purifier 20 ) By mounting the ultrasonic sensor 24 in the center, it is possible to detect an obstacle during movement to avoid operation. A purification filter 26 for purifying externally polluted air and a suction fan 25 for sucking in external air are provided inside the air purifying unit 20 . In addition, a plurality of suction holes 21b are provided at the lower end of the air cleaning unit 20 to facilitate suction of externally polluted air.

도 6은 본 발명에 따른 공기청정부(20)와 로봇청소기(10)의 정면도 및 하단사시도이다 6 is a front view and a bottom perspective view of the air cleaning unit 20 and the robot cleaner 10 according to the present invention.

도 6a는 공기청정부(20)의 정면도면으로, 내부에 장착된 카메라(23) 의 외부 영상을 촬영할 수 있도록 카메라홀(21d)을 구비하고 있고, 장애물 검지를 위한 초음파센서(24)의 동작을 위한 초음파센서홀(21e)과 상기의 공기청정부(20)가 로봇청소기(10)와 결합하여 이동시 바닥부분의 장애물 검지 및 외부지형의 매핑을 위한 라이더(12)의 스캔 공간 확보를 위해 라이더창(21c)을 구비하고 있다.6A is a front view of the air purifier 20, provided with a camera hole 21d to take an external image of the camera 23 mounted therein, and the operation of the ultrasonic sensor 24 for detecting obstacles The ultrasonic sensor hole 21e and the air purifier 20 are combined with the robot cleaner 10 for A window 21c is provided.

도 6b에는 상기의 공기청정부(20)와 로봇청소기(10)의 결합시, 로봇청소기(10)의 이동에 따라 공기청정부(20)가 일체화되어 이동이 용이하도록 공기청정부(20)에 다수개의 지지대(28)를 구비하고 있고, 충전데크(30)에서 로봇청소기(10)의 분리시 리프트대(32)가 공기청정부(20)를 상부로 들어올릴 수 있도록 리프트지지대(27)를 구비하고 있고, 상기의 리프트지지대(27) 하단에는 공기청정부(20)의 배터리를 충전할 수 있도록 공기청정부충전단자(27a) 가 장착되어 있다.In Figure 6b, when the air cleaning unit 20 and the robot cleaner 10 are combined, the air cleaning unit 20 is integrated with the movement of the robot cleaner 10 to facilitate movement. It has a plurality of supports 28, and when the robot cleaner 10 is separated from the charging deck 30, the lift support 27 is provided so that the lift 32 can lift the air cleaner 20 upward. In the lower end of the lift support 27 , an air cleaning unit charging terminal 27a is mounted to charge the battery of the air cleaning unit 20 .

도 6c 는 로봇청소기(10)의 사시도를 나타내며, 로봇청소기(10) 이동시 바닥부분의 장애물 검지 및 외부지형의 매핑을 위한 라이더(12)와 상기의 공기청정부(20) 결합시, 공기청정부(20)를 일체화 시킬 수 있도록 다수개의 안착홈(11) 이 구비되어 있다. 6c is a perspective view of the robot cleaner 10. When the robot cleaner 10 is moved, the lidar 12 for detecting obstacles on the floor and mapping the external terrain and the air cleaner 20 are combined with the air cleaner. A plurality of seating grooves 11 are provided so that the 20 can be integrated.

이상에서는　특정의　실시예에　대하여　도시하고　설명하였다.　그러나,　상기한　실시예에만　한정되지　않으며,　발명이　속하는　기술분야에서　통상의　지식을　가진　자라면　이하의　청구범위에　기재된　발명의　기술적　사상의　요지를　벗어남이　없이　얼마든지　다양하게　변경　실시할　수　있을　것이다.In the above, specific examples are shown and explained. However, it is not limited to the above-described examples only, and if a person has common knowledge in the technical field to which the invention belongs, he or she will be able to implement the invention described in the following claims without change and without any number of changes. .

10 : 로봇청소기, 20 : 공기청정부, 30 : 충전데크
12 : 라이더
22 : 대형터치LCD, 23 : 카메라, 24 : 초음파센서
25 : 흡입팬, 26 : 정화필터
32 : 리프트대, 36 : 리프트대모터
31, 33 : 충전단자10: robot vacuum cleaner, 20: air purifier, 30: charging deck
12 : Rider
22: large touch LCD, 23: camera, 24: ultrasonic sensor
25: suction fan, 26: purification filter
32: lift stand, 36: lift stand motor
31, 33: charging terminal

Claims (4)

공기 정화기와 결합이 가능한 이동형 청소기 및 그 동작 방법에 있어서
공기청정부와 로봇청소기를 충전데크에서 자동으로 분리, 결합하여 분리된 로봇청소기로 오염된 바닥을 청소할 수 있고, 충전데크에서 결합된 공기청정기와 로봇청소기 상태에서 오염된 공기를 정화할 수 있으며, 충전데크에 공기청정부만 남아있을 경우에도 오염된 공기를 정화할 수 있는 청소기.
A portable vacuum cleaner capable of being combined with an air purifier and an operating method therefor
By automatically separating and combining the air purifier and the robot vacuum cleaner on the charging deck, the separated robot vacuum cleaner can clean the contaminated floor, and the combined air purifier and robot vacuum cleaner can purify the contaminated air from the charging deck. A vacuum cleaner that can purify polluted air even when only the air purifier remains on the charging deck.
 제 1항에 있어서, 상기 충전데크는
공기청정부와 로봇청소기를 분리, 결합할 경우, 충전데크에 상하로 이동이 가능한 리프트대가 구비되어 있어, 상부의 공기청정부를 로봇청소기로부터 분리, 결합할 수 있는 것을 특징으로 하는 청소기.
According to claim 1, wherein the charging deck is
When the air cleaner and the robot cleaner are separated and combined, the charging deck is equipped with a lift that can move up and down, so that the upper air cleaner can be separated and combined from the robot cleaner.
 제 2항에 있어서,
상기 충전데크에는 공기청정부와 로봇청소기의 배터리를 충전할 수 있는 충전단자를 각각 구비하고 있고, 공기청정부에는 충전데크와 접촉하는 리프트지지대에 공기청정부 배터리의 충전단자를 구비하고 있고, 상기 로봇청소기에도 충전데크와 접촉하는 부분에 로봇청소기의 배터리 충전단자를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기.
3. The method of claim 2,
The charging deck is provided with a charging terminal capable of charging the battery of the air cleaning unit and the robot cleaner, respectively, and the air cleaning unit is provided with a charging terminal of the air cleaning unit battery on a lift support in contact with the charging deck, A vacuum cleaner, characterized in that the robot cleaner also includes a battery charging terminal of the robot cleaner in a portion in contact with the charging deck.
 제 1항에 있어서, 상기 공기청정부는
내장된 카메라를 통해 원격에서 실시간 영상확인 및 핸드폰으로 전송된 영상을 보면서 본 기기의 원격 조정이 가능하며, 상기 공기청정부의 상단에 설치되어 있는 대형터치LCD 화면으로 기기 상태확인 및 조작, WEB 사이트 정보 조회가 가능한 것을 특징으로 하는 청소기.



According to claim 1, wherein the air cleaning unit
It is possible to remotely control the device while viewing the video transmitted to the mobile phone and check real-time video remotely through the built-in camera. A vacuum cleaner characterized in that information inquiry is possible.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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