KR20210103258A - 보행자를 위한 정보 제공 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20210103258A
KR20210103258A KR1020200017783A KR20200017783A KR20210103258A KR 20210103258 A KR20210103258 A KR 20210103258A KR 1020200017783 A KR1020200017783 A KR 1020200017783A KR 20200017783 A KR20200017783 A KR 20200017783A KR 20210103258 A KR20210103258 A KR 20210103258A
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이신경
오현서
이정우
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명에 따른 보행자를 위한 정보 제공 방법은, 인프라 서버가, LDM(Local Dynamic Map) 정보를 엣지 컴퓨팅 장치로 전송하는 단계; 상기 엣지 컴퓨팅 장치가, 사용자 단말로부터의 요청 메시지에 따라, 교통 안내 정보와 상기 인프라 서버로부터 수신한 LDM 정보를 융합하여 개인화된 LDM 정보를 생성하는 단계; 및 상기 사용자 단말이, 상기 엣지 컴퓨팅 장치로부터 수신된 상기 개인화된 LDM 정보를 표시 화면을 통해 표출하는 단계를 포함한다.

Description

보행자를 위한 정보 제공 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING INFORMATION FOR PEDESTRIANS}
본 발명은 보행자에게 특정 지역과 관련된 유용한 정보를 제공하는 기술에 관한 것이다.
WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments)는 차량과 주변 차량, 차량과 인프라 시스템 간의 정보 전송을 위한 차량 통신 기술 중에 하나이다.
차량과 인프라 시스템 간의 차량 통신에서, 인프라 시스템은 카메라, 레이더, 라이다와 같은 센서를 이용하여 주변 차량, 보행자 정보, 사고 위험 정보 등을 수집할 수 있다.
인프라 시스템은 수집한 정보들을 정밀 지도와 매칭하여 특정 지역의 정보로 가공하는데, 이러한 정보를 LDM(Local Dynamic Map) 정보라 부른다. LDM 정보는 국제 표준(ISO 18750, ETSI 302 895)으로 정의된 개념으로서, 도로 인프라와 차량 간 주고받는 동적 정보의 표현 규격을 정의한다.
인프라 시스템에서 생성한 LDM 정보는 방송 서비스 형태(Broadcast service type)로 주변 차량들로 전송되며, 특히, 자율 주행 차량의 효율을 극대화하기 위한 목적으로 개발되고 있다.
전술한 바와 같이, LDM 정보는 주로 차량(또는 자율 주행 차량)에서 유용한 정보로 활용되고 있다. LDM 정보가 특정 지역을 보행하는 보행자에게도 전달될 수 있다면, 그 활용 가치를 높일 수 있을 것이다.
특히, LDM 정보가 보행자가 필요로 하는 다른 정보들(예, 보행자가 이용할 수 있는 교통 시설 정보 등)과 융합하여, 개인화된 LDM 정보(Personalized LDM Information)로 가공되고, 그 개인화된 LDM 정보가 보행자에게 전달될 수 있다면, 그 활용 가치는 더욱 높일 수 있을 것이다.
그러나 아직까지 개인화된 LDM 정보를 보행자에게 전달할 수 있는 방법에 대한 연구는 미비한 실정이다. 이에, 본 발명은, LDM 정보의 활용 가치를 높이기 위해, 개인화된 LDM 정보를 보행자에게 전달할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보행자를 위한 정보 제공 방법은, 인프라 서버가, LDM(Local Dynamic Map) 정보를 엣지 컴퓨팅 장치로 전송하는 단계; 상기 엣지 컴퓨팅 장치가, 사용자 단말로부터의 요청 메시지에 따라, 교통 안내 정보와 상기 인프라 서버로부터 수신한 LDM 정보를 융합하여 개인화된 LDM 정보를 생성하는 단계; 및 상기 사용자 단말이, 상기 엣지 컴퓨팅 장치로부터 수신된 상기 개인화된 LDM 정보를 표시 화면을 통해 표출하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 장치는, 인프라 서버로부터 LDM(Local Dynamic Map) 정보를 수신하는 제1 통신 모듈; 교통 안내 정보와 상기 인프라 서버로부터 수신한 LDM 정보를 융합하여 개인화된 LDM 정보를 생성하는 정보 융합 모듈; 및 상기 개인화된 LDM 정보를 사용자 단말로 전송하는 제2 통신 모듈을 포함한다.
본 발명에 따른 사용자 단말은, 인프라 서버로부터 LDM(Local Dynamic Map) 정보를 수신하는 엣지 컴퓨팅 장치로 개인화된 LDM 정보를 요청하는 요청 메시지를 전송하고, 상기 요청 메시지에 대한 상기 개인화된 LDM 정보를 상기 엣지 컴퓨팅 장치로부터 수신하는 통신 모듈; 상기 통신 모듈을 통해 수신된 상기 개인화된 LDM 정보에 대응하는 화면 구성을 생성하는 프로세서; 및 상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 화면 구성을 표출하는 표시부를 포함한다.
본 발명은 LDM 정보를 보행자에게 유용한 정보들과 융합하여, 개인화된 LDM 정보(Personalized LDM Information)로 가공하고, 그 개인화된 LDM 정보를 보행자에게 제공함으로써, 기존의 인프라 서버가 주변 차량들에게만 제공하는 LDM(Local Dynamic Map) 정보의 활용 가치를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자를 위한 정보를 제공 방법을 구현하기 위한 전체 시스템을 나타내는 블록도.
도 2는 도 1에 도시한 인프라 서버의 내부 구성을 보여주는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 LDM 정보를 도식적으로 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 도시한 엣지 컴퓨팅 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도.
도 5는 도 4에 도시한 정보 융합 모듈의 내부 구성을 보여주는 블록도.
도 6은 도 1에 도시한 사용자 단말의 내부 구성을 보여주는 블록도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자를 위한 정보 제공 방법을 설명하기 위한 정보 흐름도.
도 8 및 9는 본 발명의 실시 예에 따른 개인화된 LDM 정보에 대응하는 표시 화면들을 보여주는 도면들.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자를 위한 정보를 제공 방법을 구현하기 위한 전체 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은, 기존의 인프라 서버가 주변 차량들로 방송하는 LDM(Local Dynamic Map) 정보의 활용 가치를 높이기 위해, LDM 정보를 보행자에게 유용한 정보들과 융합하여, 개인화된 LDM 정보(Personalized LDM Information)로 가공하고, 그 개인화된 LDM 정보를 보행자에게 제공함을 특징으로 한다.
이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 전체 시스템은 인프라 서버(100), 엣지 컴퓨팅 장치(200), 사용자 단말(300) 및 외부 서버(400)를 포함한다.
인프라 서버(100)는 통신망(150)에 의해 차량(50)과 무선 통신을 수행한다. 통신망(150)은 V2X 통신을 지원한다. V2X 통신은, 예를 들면, WAVE 통신일 수 있다.
통신망(150)은, V2X 통신을 지원하기 위해, 특정 지역의 도로 주변에 설치된 노변 장치(Road Side. Equipment: RSE)를 포함한다. 이러한 노변 장치에 의해, 노변 장치의 커버리지를 통과하는 차량과 인프라 서버(100)는 무선 통신을 수행할 수 있게 된다. 차량(50)에는 인프라 서버(100)와 무선 통신을 수행하는 차량 통신 장치(On Board Equipment: OBE)가 설치된다.
또한, 인프라 서버(100)는 통신망(150)에 의해 특정 지역의 도로 주변에 설치된 인프라 센서(110) 및 교통 신호등(120)과
유선 또는 무선 통신을 수행한다. 인프라 센서(110)는, 도로 주변 환경을 센싱하기 위해, 카메라, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등을 포함한다.
인프라 서버(100)는 인프라 센서(110)의 센싱 정보와 교통 신호등(120)의 신호등 정보를 수집하고, 수집한 센싱 정보와 신호등 정보를 이용하여 LDM 정보를 생성한다.
인프라 서버(100)는 엣지 컴퓨팅 장치(200)의 요청에 따라, LDM 정보를 엣지 컴퓨팅 장치(200)로 송신한다. 인프라 서버(100)와 엣지 컴퓨팅 장치(200)는 유선 또는 무선 통신에 의해 연결될 수 있다.
엣지 컴퓨팅 장치(200)는 인프라 서버(100)로부터 수신된 LDM 정보와 사용자 단말(300)을 소지한 보행자에게 유용한 정보를 융합하여 개인화된 LDM 정보를 생성한다.
보행자에게 유용한 정보는, 예를 들면, 교통 안내 정보일 수 있다. 또한, 보행자에게 유용한 정보는 인프라 서버(100)로부터 수신된 LDM 정보로부터 획득할 수 없는 정보일 수 있다.
교통 안내 정보는, 예를 들면, 보행자가 특정 지역 내에서 이용할 수 있는 교통 시설의 위치 정보와 운행 정보를 포함할 수 있다. 또한, 교통 안내 정보는, 택시 호출 기능과 관련된 서비스 정보 등을 더 포함할 수 있다.
교통 시설은, 예를 들면, 버스, 지하철, 기차 등과 같은 대중 교통 시설 및 대여 가능한 교통 시설을 포함한다. 대여 가능한 교통 시설은, 자전거, 차량, 킥보드 등을 포함할 수 있다.
엣지 컴퓨팅 장치(200)는 외부 서버(400)로부터 보행자에게 유용한 정보, 예를 들면, 교통 안내 정보를 획득한다. 이를 위해, 엣지 컴퓨팅 장치(200)는 통신망(250)에 의해 외부 서버(400)와 유무선 통신을 수행할 수 있다.
외부 서버(400)는 버스 운행 안내 서버, 지하철 운행 안내 서버, 기차 운행 안내 서버, 택시 호출 서비스를 제공하는 서버, 이러한 각 서버들과 연동하는 웹 서버를 포함한다.
또한, 외부 서버(400)는 버스, 지하철, 기차 등의 운행 안내 서비스를 통합적으로 관리하는 공공 기관에 설치된 서버 및 자전거, 차량, 킥보드에 대한 대여 서비스 정보를 제공하는 사설 업체에 설치된 서버를 더 포함할 수 있다.
엣지 컴퓨팅 장치(200)에 의해 생성된 개인화된 LDM 정보는 사용자 단말(300)로 전송된다.
엣지 컴퓨팅 장치(200)가 개인화된 LDM 정보를 사용자 단말(300)로 전송하기 위해, 엣지 컴퓨팅 장치(200)와 사용자 단말(300)은 통신망(250)에 의해 무선 통신을 수행한다.
통신망(250)은 이동 통신망, 인터넷 통신망 등을 포함한다. 이동 통신망은 3세대(3G), 4세대(4G), 5세대(5G) 통신망을 포함한다.
사용자 단말(300)은 보행자가 소지한 컴퓨팅 장치로서, '스마트 폰'일 수 있다.
사용자 단말(300)은 엣지 컴퓨팅 장치(200)로부터 수신한 개인화된 LDM 정보를 표시화면을 통해 표출한다. 표출된 개인화된 LDM 정보는 보행자를 위한 유용한 정보로 활용된다.
예를 들면, 보행자는 LDM 정보와 교통 안내 정보가 융합된 개인화된 LDM 정보를 통해 특정 지역에서의 통합 교통 안내 서비스를 제공받을 수 있고, LDM 정보에 기본적으로 포함된 사고 위험 정보를 통해 차량 사고 등과 같은 위험 상황을 미연에 방지할 수 있다.
이아, 도 1에 도시한 전체 시스템에 포함된 각 구성에 대해 더욱 상세하 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시한 인프라 서버의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 인프라 서버(100)는 제어 모듈(101), 통신 모듈들(102, 109), 지도 저장소(103), LDM 정보 생성 모듈(104), LDM 정보 저장소(107)를 포함한다.
제어 모듈(101)는 다른 모듈들(102~106)의 동작을 제어하는 중앙 처리 장치일 수 있다. 제어 모듈(101)은 예를 들면, 적어도 하나의 범용 마이크로프로세서를 포함할 수 있다.
제어 모듈(101)은 어느 한 모듈에 처리한 데이터 또는 정보를 가공하여 이를 다른 한 모듈로 전달할 수 있다.
다른 모듈들 중 일부 모듈은 제어 모듈(101)에 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, LDM 생성 모듈(104)은 제어 모듈(101)에 임베딩될 수 있다.
통신 모듈(102)은, 제어 모듈(101)의 제어에 따라, 통신망(150)에 포함된 노변 장치(60)를 경유하여 차량(또는 차량 내의 차량 통신 장비(OBE))과 무선 통신을 수행할 수 있다. 무선 통신은 V2X 통신일 수 있으며, V2X 통신은, 예를 들면, WAVEM 통신일 수 있다.
통신 모듈(102)는, 제어 모듈(101)의 제어에 따라, 특정 지역을 지나가는 차량(50)에 탑재된 차량 센서가 센싱한 센싱 정보를 수집하여, 이를 LDM 정보 생성 모듈(104)로 입력한다.
또한, 통신 모듈(102)는, 제어 모듈(101)의 제어에 따라, 인프라 센서(110)가 특정 지역의 도로 환경(차량, 장애물, 다른 보행자, 그 밖의 객체)을 센싱하여 획득한 센싱 정보를 수집하여, 이를 LDM 정보 생성 모듈(104)로 입력한다.
또한, 통신 모듈(102)는, 제어 모듈(101)의 제어에 따라, 교통 신호등(50)로부터 수신된 신호등 정보를 수집하여, 이를 LDM 정보 생성 모듈(104)로 입력한다.
또한, 통신 모듈(102)는, 제어 모듈(101)의 제어에 따라, LDM 정보 저장소(105)에 저장된 LDM 정보를 노변 장치(60)를 경유하여 특정 지역을 지나가는 차량(50)들로 방송할 수 있다.
또한, 통신 모듈(102)는, 제어 모듈(101)의 제어에 따라, 교통 센터(도시하지 않음)와 통신하여, 교통 센터로부터 교통 혼잡 정보 및 공사 중인 도로 정보를 수신하여 이를 LDM 정보 생성 모듈(104)로 입력한다.
지도 저장소(103)는 특정 지역의 맵 데이터를 포함하는 정밀 전자 지도(103A)를 저장하며, 제어 모듈(101)의 제어에 따라, 저장된 정밀 전자 지도(103A)를 LDM 정보 생성 모듈(104)로 로딩한다. 지도 저장소(103)는 비휘발성 저장 매체일 수 있다.
LDM 정보 생성 모듈(104)는, 제어 모듈(101)의 제어에 따라, 통신 모듈(102)로부터 입력된 차량 탑재 센서의 센싱 데이터, 인프라 센서(110)의 센싱 데이터, 교통 신호등(70)의 신호 상태(signal phase)를 나타나는 교통 신호 정보 중에서 적어도 하나의 정보와 지도 저장소(103)로부터 로딩된 정밀 전자 지도(103A)를 매칭하여 LDM 정보를 생성한다.
LDM 정보 저장소(105)는, 제어 모듈(101)의 제어에 따라, LDM 정보 생성 모듈(104)에 의해 생성된 LDM 정보를 저장한다. LDM 정보 저장소(105)는 비휘발성 저장 매체일 수 있다.
통신 모듈(106)는 인프라 서버(100)와 엣지 컴퓨팅 장치(200) 간의 양방향을 유/무선 통신을 지원한다. 통신 모듈(106)은, 제어 모듈(101)의 제어에 따라, LDM 정보 저장소(105)에 저장된 LDM 정보를 엣지 컴퓨팅 장치(200)로 송신한다.
이처럼, 본 발명의 실시 예에 따른 인프라 서버(100)는 엣지 컴퓨팅 장치(200)와의 유/무선 통신을 위한 별도의 통신 모듈(106)을 추가함으로써, 차량 내의 차량 통신 장치(OBE)가 수신하는 LDM 정보와 동일한 LDM 정보를 엣지 컴퓨팅 장치(200)로 전달할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여, LDM 정보 생성 모듈(104)에 의해 생성된 LDM 정보에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 LDM 정보를 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, LDM 정보는 헤더 정보(5)와 페이로드 정보(6)를 포함한다.
헤더 정보(5)는 페이로드 정보(6)에 포함된 데이터의 종류 및 생성 시간을 포함한다. 페이로드 정보(6)는 전송하고자 하는 실제 정보를 포함한다. 페이로드 정보(6)에 포함된 실제 정보는 크게 동적 정보와 정적 정보를 포함한다.
동적 정보는 실시간으로 변동하는 정보로서, 고도의 동적 정보와 일시적 동적 정보를 포함하고, 정적 정보는 실시간으로 변동하지 않는 정보로서, 일시적 정적 정보와 영구적 정적 정보를 포함한다.
고도의 동적 정보는, 차량 센서 및/또는 인프라 센서(110)에 의해 검출된 객체 정보를 포함하고, 객체 정보는 차량 정보 및 보행자 정보를 포함하고, 일시적 동적 정보는 교통 신호 정보, 교차로 상태 정보 및 공사 정보 등을 포함한다. 교차로 상태 정보 및 공사 정보는 사고 위험 정보로 분류될 수 있다.
일시적 정적 정보는 교통 표지판(traffic sign) 정보를 포함하고, 영구적 정적 정보는 정밀 전자 지도(104A)에 포함된 지도 정보를 포함한다.
그 밖에, 페이로드 정보(6)는 인프라 서버(100)가 제공하는 위치 보정 정보를 더 포함할 수 있다. 위치 보정 정보는 노변 장치(60)가 설치된 절대 위치를 기준으로 하는 NMEA 형식의 정보일 수 있다.
도 4는 도 1에 도시한 엣지 컴퓨팅 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 엣지 컴퓨팅 장치(200)는, 사용자 단말(300)의 요청에 따라, 외부 서버(400)로부터 수신된 교통 안내 정보와 인프라 서버(100)로부터 수신된 LDM 정보를 융합(또는 결합)하여, 개인화된 LDM 정보를 생성하고, 개인화된 LDM 정보를 사용자 단말(300)로 전송한다.
이를 위해, 엣지 컴퓨팅 장치(200)는, 제어 모듈(201), 통신 모듈들(203, 205, 207) 정보 융합 모듈(209) 및 저장소(211)를 포함한다.
제어 모듈(201)는 다른 모듈들(203, 205, 207, 209 및 211)의 동작을 제어하는 중앙 처리 장치일 수 있다. 제어 모듈(201)은, 예를 들면, 적어도 하나의 범용 마이크로프로세서를 포함할 수 있다.
제어 모듈(201)은 어느 한 모듈에 처리한 데이터 또는 정보를 가공하여 이를 다른 한 모듈로 전달할 수 있다. 다른 모듈들 중 일부 모듈은 제어 모듈(201)에 포함되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 정보 융합 모듈(209)은 제어 모듈(201)에 포함되도록 구성될 수 있다. 반대로, 제어 모듈(201)이 다른 모듈들 중 일부 모듈(209)에 포함되도록 구성될 수도 있다.
통신 모듈(203)은, 제어 모듈(211)의 제어에 따라, 인프라 서버(100)와 유/무선 통신을 수행하여, 인프라 서버(100)로부터 LDM 정보를 수신하고, 이를 정보 융합 모듈(209)로 전달한다.
통신 모듈(205)은, 제어 모듈(201)의 제어에 따라, 외부 서버(400)와 유/무선 통신을 수행하여 외부 서버(400)로부터 교통 안내 정보를 수신하고, 이를 정보 융합 모듈(209)로 전달한다.
통신 모듈(207)은, 제어 모듈(201)의 제어에 따라, 개인화된 LDM 정보를 요청하는 요청 메시지를 수신하고, 이를 정보 융합 모듈(209)로 전달한다. 여기서, 요청 메시지는, 사용자 단말(300)의 위치 정보와 서비스 식별 정보를 포함한다.
서비스 식별 정보는 사용자 단말(300)의 사용자가 이용하고자 하는 개인화된 LDM 정보의 종류를 의미한다. 여기서, 개인화된 LDM 정보의 종류는 교통 안내 정보와 LDM 정보의 융합 방식에 의해 결정된다. 융합 방식은 사용자 단말(300)의 사용자에 의해 결정된다.
또한, 통신 모듈(207)은, 제어 모듈(201)의 제어에 따라, 정보 융합 모듈(209)에서 생성한 개인화된 LDM 정보를 사용자 단말(300)로 전송한다.
정보 융합 모듈(209)은, 제어 모듈(201)의 제어에 따라, 통신 모듈(207)로부터 입력된 요청 메시지에 포함된 사용자 단말의 위치 정보, 통신 모듈(203)로부터 입력된 LDM 정보 및 통신 모듈(205)로부터 입력된 교통 안내 정보를 융합하여, 개인화된 LDM 정보를 생성한다.
정보 융합 모듈(209)은, 상기 요청 메시지에 포함된 서비스 식별 정보에 따라, 사용자 단말(300)의 위치 정보, 인프라 서버(100)에서 제공한 LDM 정보 및 외부 서버(400)에서 제공한 교통 안내 정보의 융합 방식을 융합하여, 개인화된 LDM 정보를 생성한다.
일 예로, 융합 방식은, 사용자 단말(300)의 위치 정보, LDM 정보에 포함된 동적 정보, LDM 정보에 포함된 정적 정보 및 교통 안내 정보의 융합일 수 있다.
다른 예로, 융합 방식은, 사용자 단말(300)의 위치 정보, LDM 정보에 포함된 동적 정보, LDM 정보에 포함된 정적 정보의 융합일 수 있다. 이 경우에서는, 전술한 일 예에서 교통 안내 정보가 융합 과정에서 제외된다.
LDM 정보에 포함된 정보들을 더 세분화하면, 다양한 조합에 따른 정보들의 융합이 가능하다.
일 예로, 사용자 단말(300)의 위치 정보, LDM 정보의 고도의 동적 정보(7), LDM 정보의 영구적 정적 정보 및 교통 안내 정보의 융합이 가능하다.
다른 예로, 사용자 단말(300)의 위치 정보, LDM 정보의 일시적 동적 정보(8), LDM 정보의 영구적 정적 정보(10) 및 교통 안내 정보의 융합이 가능하다.
또 다른 예로, 사용자 단말(300)의 위치 정보, LDM 정보의 일시적 동적 정보(8), 및 LDM 정보의 영구적 정적 정보(10)의 융합이 가능하다.
이러한 융합 방식에 따라 생성된 개인화된 LDM 정보는, 제어 모듈(201)의 제어에 따라, 저장소(211)에 일시적 또는 영구적으로 저장된다.
저장소(211)는 휘발성 및 비휘발성 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 하드디스크, 메모리 등일 수 있다.
저장소(211)에 저장된 개인화된 LDM 정보는, 제어 모듈(201)의 제어에 따라, 통신 모듈(207)로 로딩되고, 통신 모듈(207)은 저장소(211)로부터 로딩된 개인화된 LDM 정보를 사용자 단말(300)로 전송한다.
이하, 정보 융합 모듈(209)의 내부 구성에 대해 설명하기로 한다.
도 5는 도 4에 도시한 정보 융합 모듈의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 정보 융합 모듈(209)은 정보 추출기(21), 로컬 저장소(23) 및 정보 융합기(25)를 포함한다.
정보 추출기(21)는, 제어 모듈(201)의 제어에 따라, 통신 모듈(203)로부터 입력된 LDM 정보의 헤더 정보(도 3의 5)를 분석하여, LDM 정보로부터 고도의 동적 정보(도 3의 7), 일시적 동적 정보(도 3의 8), 일시적 정적 정보(도 3의 9) 및 영구적 정적 정보(도 3의 10)를 추출한다.
로컬 저장소(23)는, 제어 모듈(201)의 제어에 따라, 정보 추출기(21)에 의해 추출된 LDM 정보로부터 고도의 동적 정보(도 3의 7), 일시적 동적 정보(도 3의 8), 일시적 정적 정보(도 3의 9) 및 영구적 정적 정보(도 3의 10)를 일시적 또는 영구적으로 저장한다.
또한, 로컬 저장소(23)는, 제어 모듈(201)의 제어에 따라, 고도의 동적 정보(도 3의 7), 일시적 동적 정보(도 3의 8), 일시적 정적 정보(도 3의 9) 및 영구적 정적 정보(도 3의 10)를 정보 융합기(25)에 선택적으로 로딩한다.
로컬 저장소(23)의 로딩 동작을 제어하기 위해, 제어 모듈(201)은, 우선, 통신 모듈(207)로부터 입력된 사용자 단말(300)의 요청 메시지로부터 서비스 식별 정보와 사용자 단말(300)의 위치 정보를 추출한다.
이어, 제어 모듈(201)은 상기 추출된 서비스 식별 정보를 분석하고, 그 분석 결과에 따라 사용자가 이용하고자 하는 개인화된 LDM 정보의 종류에 대응하는 정보들의 융합 방식을 결정한다.
이어, 제어 모듈(201)은 상기 결정된 융합 방식에 대응하는 로딩 명령을 로컬 저장소(23)로 전달하고, 로컬 저장소(23)는 상기 제어 모듈(201)로부터의 로딩 명령에 따라 저장된 정보들(7, 8, 9 및 10) 중 적어도 두개의 정보들을 선택하여 정보 융합기(25)로 로딩 한다. 여기서, 상기 결정된 융합 방식에 관계없이, 상기 저장된 정보들(7, 8, 9 및 10)에서 영구적 정적 정보(10), 즉, 지도 정보는 항상 정보 융합기(25)로 로딩될 수 있다.
정보 융합기(25)는, 로컬 저장소(23)로부터 선택적으로 로딩된 정보들, 통신 모듈(205)로부터 입력된 교통 안내 정보 및 제어 모듈(201)로부터 입력된 사용자 단말(300)의 위치 정보를 융합하여, 개인화된 LDM 정보를 생성한다.
정보들의 융합은 데이터 융합 기술에 따라 수행된다. 데이터 융합 기술은 본 발명의 기술적 핵심이 아니므로, 이에 대한 설명은 공지의 기술로 대신하다.
다만, 데이터 융합 기술은 서로 다른 정보들 간의 융합이 용이하도록 각 정보의 데이터 차원을 하나의 동일한 데이터 차원으로 변환하는 과정을 포함할 수 있으며, 그 데이터 차원의 변환은 각 정보의 데이터 차원의 축소 또는 확대를 의미한다.
도 6은 도 1에 도시한 사용자 단말의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 사용자 단말(300)은 보행자가 소지한 컴퓨팅 장치일 수 있으며, 예를 들면, '스마트 폰'일 수 있다.
사용자 단말(300)은 입력부(310), 프로세서(320), 통신부(330) 및 표시부(340)를 포함한다.
입력부(310)는, 프로세서(320)의 제어에 따라, 보행자와 사용자 단말 간의 인터페이싱 역할을 하는 구성으로 사용자 입력(보행자 입력)을 프로세서(320)에서 처리 가능한 데이터로 변환하는 입력 수단일 수 있다.
프로세서(320)는 주변 구성들의 동작을 제어하는 것으로 범용 마이크로 프로세서 및 그래픽 프로세서를 포함한다. 프로세서(320)는 입력부(310)로부터 입력되는 사용자 입력에 따라 개인화된 LDM 정보를 요청하는 요청 메시지를 생성한다.
요청 메시지는, 사용자 단말(300)의 위치 정보 및 사용자 입력에 따른 보행자가 이용하고자 하는 개인화된 LDM 정보의 종류를 식별하는 서비스 식별 정보를 포함하도록 구성된다.
GPS부(330)는, 프로세서(320)의 제어에 따라, 사용자 단말(300)의 위치 좌표를 포함하는 위치 정보를 생성하여 프로세서(320)로 전달한다.
통신부(340)는, 엣지 컴퓨팅 장치(200)와의 무선 통신을 수행한다. 무선 통신은 이동 통신일 수 있다. 이동 통신은 3세대(3G), 4세대(4G) 및 5세대(5G) 무선 통신 중 어느 하나일 수 있다.
통신부(340)는, 프로세서(320)의 제어에 따라, 프로세서(320)로부터 입력되는 요청 메시지를 엣지 컴퓨팅 장치(200)로 전송하고, 엣지 컴퓨팅 장치(200)로부터 상기 요청 메시지에 대응하는 개인화된 LDM 정보를 수신하여, 이를 프로세서(320)로 전달한다. 프로세서(320)는 통신부(340)로부터 입력된 개인화된 LDM 정보를 표시 화면으로 표출하도록 개인화된 LDM 정보에 대응하는 다양한 화면 구성을 생성한다. 여기서, 화면 구성은 텍스트, 숫자 및 다양한 형태의 아이콘을 포함한다.
표시부(350)는, 프로세서(320)의 제어에 따라, 개인화된 LDM 정보에 대응하는 화면 구성을 표시 화면을 표출한다.
저장부(360)는, 각 구성들에서 처리한 중간 데이터 및/또는 결과 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장한다. 또한, 저장부(360)는 사용자 단말(300)의 운영체제(예, 모바일 OS 등) 및 엣지 컴퓨팅 장치(200)로부터 개인화된 LDM 정보를 제공받기 위해 프로세서(320)에 의해 실행되는 LDM 서비스 앱을 저장한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 보행자를 위한 정보 제공 방법을 설명하기 위한 정보 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 먼저, 701에서, 인프라 서버(100)가 인프라 센서 및 차량 내의 차량 센서로부터 획득한 센싱 정보, 교통 신호등으로부터 획득한 교통 신호 정보, 교통 센터로부터 획득한 교통 혼잡 정보 및 공사 중인 도로 정보를 등을 정밀 전자 지도(103A)에 매칭하여 LDM 정보를 생성한다.
인프라 서버(100)에 의해 생성된 LDM 정보는 크게 동적 정보와 정적 정보를 포함하며, 세부적으로 고도의 동적 정보(7), 일시적 동적 정보(8), 일시적 정적 정보(9) 및 영구적 정적 정보(10)를 포함한다.
고도의 동적 정보(7)는 예를 들면, 차량 정보 및 보행자 정보 등을 포함하며, 일시적 동적 정보(8)는 교통 신호 정보, 교차로 상태 정보(교통 혼잡도), 도로 공사 정보 등을 포함한다. 일시적 정적 정보(9)는 교통 표지판 정보 등을 포함하며, 영구적 정적 정보(100)는 정밀 전자 지도와 같은 지도 정보를 포함한다.
이어, 702에서, 사용자 단말(300)의 보행자(또는 사용자)가 사용자 단말(300)에 설치된 LDM 서비스 앱을 실행한다.
실행된 LDM 서비스 앱은 사용자 이용할 수 있는 개인화된 LDM 정보의 종류를 나타내는 서비스 항목들을 표시 화면을 통해 표출하고, 보행자(또는 사용자)는 표시 화면을 통해 표출된 서비스 항목들 중에서 이용하고자 하는 서비스 항목을 선택한다.
아래의 표1은 개인화된 LDM 정보의 종류를 나타내는 서비스 항목들을 예시한 것이다.
서비스 항목 개인화된 LDM 정보의 종류
항목 1 사용자 단말의 위치 정보 + ⑦ + ⑧ + ⑨ + ⑩ + 교통 안내 정보
항목 2 사용자 단말의 위치 정보 + ⑦ + ⑧ + ⑨ + ⑩
항목 3 사용자 단말의 위치 정보 + ⑦ + ⑧ + ⑩
항목 4 사용자 단말의 위치 정보 + ⑦ + ⑨ + ⑩
항목 5 사용자 단말의 위치 정보 + ⑦ + ⑩
항목 6 사용자 단말의 위치 정보 + ⑧ + ⑩
표 1에서, ⑦, ⑧, ⑨, ⑩은 각각 고도의 동적 정보, 일시적 동적 정보, 일시적 정적 정보 및 영구적 정적 정보를 나타낸다.
이어, 703에서, 보행자(또는 사용자)가 이용하고자 하는 서비스 항목을 선택하면, 사용자 단말(300) 또는 사용자 단말(300)의 프로세서(320)는 보행자(또는 사용자)가 선택한 서비스 항목을 나타내는 서비스 식별 정보를 생성하고, 생성한 서비스 식별 정보 및 사용자 단말(300)의 위치 정보를 포함하는 요청 메시지를 생성하여 이를 엣지 컴퓨팅 장치(200)로 전송한다.
이어, 704에서, 엣지 컴퓨팅 장치(200)는 사용자 단말(300)로부터의 요청 메시지에 응답하여 LDM 정보를 요청하는 요청 메시지를 인프라 서버(100)로 전송한다.
이어, 705에서, 인프라 서버(100)는 엣지 컴퓨팅 장치(200)로부터의 요청 메시지에 응답하여 LDM 정보를 엣지 컴퓨팅 장치(200)로 전송한다. 여기서, 인프라 서버(100)는 엣지 컴퓨팅 장치(200)의 요청 메시지 없이, LDM 정보를 엣지 컴퓨팅 장치(200)로 주기적으로 방송할 수도 있다.
이어, 706에서, 엣지 컴퓨팅 장치(200)가 인프라 서버(100)로부터 LDM 정보를 수신하면, 엣지 컴퓨팅 장치(200)가, 사용자 단말(300)로부터 수신한 요청 메시지에 포함된 서비스 식별 정보에 따라, LDM 정보, 교통 안내 정보 및 사용자 단말(300)의 위치 정보의 융합 방식을 결정한다.
융합 방식은 서비스 식별 정보에 의해 결정되지만, 사용자 단말(300)의 위치 정보를 더 고려하여 결정될 수도 있다.
예를 들면, 엣지 컴퓨팅 장치(200)는 LDM 정보에 포함된 정보들 중에서 사용자 단말(300)의 현재 위치를 기준으로 기 설정된 반경 내에서 센싱된 객체에 대한 정보만을 교통 안내 정보와 융합하도록 정보 융합 방식을 결정할 수 있다.
보행자(사용자)가 고도의 동적 정보, 일시적 동적 정보, 교통 안내 정보 및 사용자 단말(300)의 위치 정보를 융합하는 서비스 항목을 선택한 경우, 사용자 단말(300)의 현재 위치를 기준으로 기 설정된 반경 내에 차량 및 주변 보행자(고도의 동적 정보)가 존재하고, 기 설정된 반경 밖에 교통 신호등(일시적 동적 정보)이 존재한다면, 엣지 컴퓨팅 장치(200)는 보행자(사용자)의 요청에도 불구하고, 일시적 동적 정보를 제외하고, 고도의 동적 정보, 교통 안내 정보 및 사용자 단말(300)의 위치 정보를 융합하는 정보 융합 방식을 결정한다.
이처럼, 본 발명에서는, 엣지 컴퓨팅 장치(200)가 추가적으로 동적 정보의 표출 범위를 제한하도록 정보 융합 방식을 결정할 수도 있다.
이어, 707에서, 엣지 컴퓨팅 장치(200)가 상기 결정된 정보 융합 방식에 따라 교통 안내 정보 및 LDM 정보를 융합하는 데이터 융합 과정을 수행하여 개인화된 LDM 정보를 생성한다.
이어, 708에서, 엣지 컴퓨팅 장치(200)가 생성된 개인화된 LDM 정보를 사용자 단말(300)로 전송한다.
이어, 709에서, 사용자 단말(300)이 수신된 개인화된 LDM 정보에 대응하는 화면 구성을 표시 화면을 통해 표출한다.
도 8 및 9는 본 발명의 실시 예에 따른 개인화된 LDM 정보에 대응하는 표시 화면들을 보여주는 도면들이다.
도 8의 표시 화면은 사용자 단말(300)의 위치 정보, LDM 정보에 포함된 일시적 동적 정보 및 교통 안내 정보가 융합된 개인화된 LDM 정보에 대응하는 화면 구성을 보여주는 것이고, 도 9의 표시 화면은 사용자 단말의 위치 정보, LDM 정보에 포함된 고도의 동적 정보 및 일시적 동적 정보가 융합된 개인화된 LDM 정보에 대응하는 화면 구성을 보여주는 것이다.
먼저, 도 8을 참조하면, 교통 안내를 위한 목적지 입력창(81)이 표시 화면에 표출된다. 보행자(또는 사용자가)가 목적지 입력창(81)에 목적지를 입력하면, 보행자가 사용자 단말(300)의 현재 위치에서 목적지까지 이동하는데 이용 가능한 다수의 교통 시설 아이콘이 표시 화면에 표출된다.
교통 시설 아이콘은 인프라 서버(100)에서 제공하는 LDM 정보와 융합된 교통 안내 정보를 기반으로 표시 화면에 표출된다.
교통 시설 아이콘은, 예를 들면, 택시 호출 기능을 제공하는 아이콘(82), 자전거 대여소를 나타내는 아이콘(83), 버스 정류장을 나타내는 아이콘(85)을 포함한다.
표시 화면에서 자전거 대여소를 나타내는 아이콘(83)이 나타나는 표시 영역에 근접한 표시 영역에는 자전거 대여를 위한 정보를 텍스트 및 숫자 형태로 표출하는 메시지 창(83A)이 표출된다.
메시지 창(83A)에는 자전거 대여소의 장소명, 사용자 단말(300)의 현재 위치로부터 자전거 대여소까지의 거리값, 현재 대여 가능한 자전거 개수 및 대여한 자전거를 반납하는 장소명 및 자전거 대여소로부터 상기 대여한 자전거를 반납하는 장소가지의 거리값 등이 텍스트 및 숫자 형태로 표출된다.
표시 화면에서 버스 정류장을 나타내는 아이콘(85)이 나타내는 표시 영역에 근접한 표시 영역에는 버스 운행 정보를 텍스트 및 숫자 형태로 표출하는 메시지 창(85A)이 표출된다.
메시지 창(85A)에는 사용자 단말(300)의 현재 위치로부터 버스 정류장까지의 거리값 및 목적지까지 가는 버스가 상기 버스 정류장에 도착하는 시간(08:22)이 표출된다.
한편, 도 8의 표시 화면에서 참조 번호 84는 교통 신호등을 나타내는 아이콘이다. 이 아이콘은 LDM 정보에 포함된 일시적 동적 정보(8)로 기반으로 표출된다.
교통 신호등을 나타내는 아이콘은 현재의 신호등 상태(signal phase)를 나타내는 색상이 표출되며, 그 아이콘이 표시되는 영역의 근접한 표시 영역에는 현재의 신호등 상태에서 다음 신호등 상태로 전환될 때까지 남은 시간을 나타내는 메시지 창(84A)이 표출된다.
도 9를 참조하면, 도 9의 표시 화면은 교통 안내 정보와 관련된 아이콘이 제외된 점에서 도 8의 표시 화면과 차이점이 있다. 즉, 도 9의 표시 화면에서 표출되는 화면 구성들은 차량이 인프라 서버에서 방송하는 LDM 정보를 기반으로 표출하는 화면 구성과 실질적으로 동일하다.
구체적으로, 도 9의 표시 화면에서는 고도의 동적 정보(도 3의 7)와 관련된 아이콘들과 일시적 동적 정보(도 3의 8)와 관련된 아이콘들이 화면 구성으로서 표출된다.
고도의 동적 정보(도 3의 7)와 관련된 아이콘들은 차량 형태의 아이콘들(91, 92, 93), 주변 보행자를 나타내는 아이콘(95) 및 자전거를 탄 주변 보행자를 나타내는 아이콘(94)을 포함한다.
차량과 관련된 아이콘들(91, 92, 93)은 고도의 동적 정보(도 3의 7)에 포함된 차량 정보를 기반으로 표출되며, 주변 보행자와 관련된 아이콘들(94 및 95)는 고도의 동적 정보(도 3의 7)에 포함된 보행자 정보를 기반으로 표출된다.
표시화면에서 차량과 관련된 아이콘들(91, 92, 93)이 표시되는 표시 영역이 근접한 표시 영역에는 각 차량의 현재 속도값을 나타내는 메시지 창이 더 표출될 수 있다.
이처럼 보행자는 표시 화면에서 표출되는 고도의 동적 정보(도 3의 7)와 관련된 아이콘들과 이의 관련 메시지 창을 확인하면서 보행할 수 있으므로, 주변에서 접근하는 자전거 또는 차량과의 충돌 위험에 대비할 수 있다.
이제까지 본 발명을 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경 또는 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명을 위한 예시적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (19)

  1. 인프라 서버가, LDM(Local Dynamic Map) 정보를 엣지 컴퓨팅 장치로 전송하는 단계;
    상기 엣지 컴퓨팅 장치가, 사용자 단말로부터의 요청 메시지에 따라, 교통 안내 정보와 상기 인프라 서버로부터 수신한 LDM 정보를 융합하여 개인화된 LDM 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 사용자 단말이, 상기 엣지 컴퓨팅 장치로부터 수신된 상기 개인화된 LDM 정보를 표시 화면을 통해 표출하는 단계;
    를 포함하는 보행자를 위한 정보 제공 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 LDM 정보를 전송하는 단계는,
    상기 인프라 서버가 상기 엣지 컴퓨팅 장치로부터의 요청 메시지에 응답하여 상기 LDM 정보를 상기 엣지 컴퓨팅 장치로 전송하는 단계인 것인 보행자를 위한 정보 제공 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 LDM 정보를 전송하는 단계는,
    상기 인프라 서버가 상기 LDM 정보를 상기 엣지 컴퓨팅 장치로 주기적으로 방송하는 단계인 것인 보행자를 위한 정보 제공 방법.
  4. 제1항에서,
    상기 개인화된 LDM 정보를 생성하는 단계는,
    상기 교통 안내 정보, 상기 LDM 정보 및 상기 요청 메시지에 포함된 상기 사용자 단말의 위치 정보를 융합하는 단계인 것인 보행자를 위한 정보 제공 방법.
  5. 제1항에서,
    상기 개인화된 LDM 정보를 생성하는 단계는,
    상기 교통 안내 정보와 상기 LDM 정보 간의 정보 융합 방식을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 정보 융합 방식에 따라 상기 교통 안내 정보와 상기 LDM 정보를 융합하는 단계
    를 포함하는 것인 보행자를 위한 정보 제공 방법.
  6. 제5항에서,
    상기 정보 융합 방식을 결정하는 단계는,
    상기 사용자 단말로부터 수신한 상기 요청 메시지에 포함된 서비스 식별 정보에 따라 결정하는 단계인 것인 보행자를 위한 정보 제공 방법.
  7. 제5항에서,
    상기 LDM 정보는, 실시간으로 변동하는 동적 정보와 실시간으로 변동하지 않는 정적 정보를 포함하고,
    상기 결정된 정보 융합 방식에 따라 상기 교통 안내 정보와 상기 LDM 정보를 융합하는 단계는,
    상기 동적 정보 및 상기 정적 정보 중 어느 하나와 상기 교통 안내 정보를 융합하는 단계인 것인 보행자를 위한 정보 제공 방법.
  8. 제5항에서,
    상기 LDM 정보는, 고도의 동적 정보, 일시적 동적 정보, 일시적 정적 정보 및 영구적 정적 정보를 포함하고,
    상기 결정된 정보 융합 방식에 따라 상기 교통 안내 정보와 상기 LDM 정보를 융합하는 단계는,
    상기 고도의 동적 정보, 일시적 동적 정보, 일시적 정적 정보 및 영구적 정적 정보 중 적어도 하나와 상기 교통 안내 정보를 융합하는 단계인 것인 보행자를 위한 정보 제공 방법.
  9. 인프라 서버로부터 LDM(Local Dynamic Map) 정보를 수신하는 제1 통신 모듈;
    교통 안내 정보와 상기 인프라 서버로부터 수신한 LDM 정보를 융합하여 개인화된 LDM 정보를 생성하는 정보 융합 모듈; 및
    상기 개인화된 LDM 정보를 사용자 단말로 전송하는 제2 통신 모듈
    을 포함하는 엣지 컴퓨팅 장치.
  10. 제9항에서,
    상기 제1 통신 모듈은,
    상기 인프라 서버로부터 상기 LDM정보를 수신하기 위해, 상기 LDM정보를 요청하는 요청 메시지를 상기 인프라 서버로 전송하는 것인 엣지 컴퓨팅 장치.
  11. 제9항에서,
    상기 제1 통신 모듈은,
    상기 인프라 서버로부터 상기 LDM정보를 주기적으로 수신하는 것인 엣지 컴퓨팅 장치.
  12. 제9항에서,
    상기 정보 융합 모듈은,
    상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로부터 요청 메시지를 수신하고, 상기 요청 메시지에 포함된 상기 사용자 단말의 위치 정보, 상기 교통 안내 정보 및 상기 LDM 정보를 융합하는 것인 엣지 컴퓨팅 장치.
  13. 제9항에서,
    상기 정보 융합 모듈은,
    상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로부터 요청 메시지를 수신하고, 상기 요청 메시지에 포함된 서비스 식별 정보에 따라 상기 교통 안내 정보와 상기 LDM 정보 간의 정보 융합 방식을 결정하는 것인 엣지 컴퓨팅 장치.
  14. 제9항에서,
    상기 정보 융합 모듈은,
    상기 LDM 정보로부터 실시간으로 변동하는 동적 정보와 실시간으로 변동하지 않는 정적 정보를 추출하는 정보 추출기;
    상기 추출된 동적 정보와 정적 정보를 저장하는 로컬 저장소; 및
    상기 로컬 저장소로부터 상기 동적 정보와 상기 정적 정보가 로딩되고, 상기 로딩된 동적 정보, 상기 정적 정보 및 상기 교통 안내 정보를 융합하는 정보 융합기를 포함하는 것인 엣지 컴퓨팅 장치.
  15. 제14항에서,
    상기 정보 융합기는,
    상기 요청 메시지에 포함된 서비스 식별 정보에 따라, 상기 로컬 저장소로부터 선택적으로 로딩된 상기 동적 정보 또는 상기 정적 정보와 상기 교통 안내 정보를 융합하는 것인 엣지 컴퓨팅 장치.
  16. 인프라 서버로부터 LDM(Local Dynamic Map) 정보를 수신하는 엣지 컴퓨팅 장치로 개인화된 LDM 정보를 요청하는 요청 메시지를 전송하고, 상기 요청 메시지에 대한 상기 개인화된 LDM 정보를 상기 엣지 컴퓨팅 장치로부터 수신하는 통신 모듈;
    상기 통신 모듈을 통해 수신된 상기 개인화된 LDM 정보에 대응하는 화면 구성을 생성하는 프로세서; 및
    상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 화면 구성을 표출하는 표시부
    를 포함하는 사용자 단말.
  17. 제16항에서,
    상기 통신 모듈은,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 사용자의 위치 정보를 포함하는 상기 요청 메시지를 상기 엣지 컴퓨팅 장치로 전송하는 것인 사용자 단말.
  18. 제17항에서,
    상기 통신 모듈은,
    상기 사용자의 위치 정보, 상기 LDM 정보와 교통 안내 정보가 융합된 상기 개인화된 LDM 정보를 수신하는 것인 사용자 단말.
  19. 제17항에서,
    상기 통신 모듈은,
    상기 사용자의 위치 정보, 상기 LDM 정보에 포함된 고도의 동적 정보, 일시적 동적 정보, 일시적 정적 정보 및 영구적 정적 정보 중에서 적어도 하나의 정보, 상기 교통 안내 정보가 융합된 상기 개인화된 LDM 정보를 수신하는 것인 사용자 단말.
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