KR20210060985A - 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 - Google Patents

모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 Download PDF

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KR20210060985A KR1020190148674A KR20190148674A KR20210060985A KR 20210060985 A KR20210060985 A KR 20210060985A KR 1020190148674 A KR1020190148674 A KR 1020190148674A KR 20190148674 A KR20190148674 A KR 20190148674A KR 20210060985 A KR20210060985 A KR 20210060985A
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Abstract

본 발명의 실시예에 따르면, 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법은 모터 기동 시 0이 아닌 Q축 전류를 모터로 공급할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법은 모터 기동 시 모터의 V상 코일로 일정한 크기의 전류를 유입시키며, 모터의 U상 코일로부터 유출되는 전류의 크기와 W상 코일로부터 유출되는 전류의 크기가 서로 상이할 수 있다.

Description

모터 제어 장치 및 모터 제어 방법{Device and method for controlling a motor}
본 발명은 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 영구자석 동기모터를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
모터 중 널리 사용되고 있는 영구자석 동기모터는 전류가 흐르는 코일로 구성된 고정자와 N극과 S극이 반복되는 영구 자석으로 구성된 회전자를 포함한다. 영구자석 동기모터가 연속적으로 회전하기 위해서는 연속적인 회전자계를 형성하여야 하며, 이를 위해 고정자의 각 상 코일에 흐르는 전류를 적절한 시점에 전환하여야 한다. 여기서 전환이란 고정자의 코일의 전류의 방향을 바꾸어주는 것을 의미한다.
영구자석 동기모터의 경우, 기동시 회전자와 고정자를 정렬하여야 한다. 모터 기동시, 일반적으로 일정 시구간동안 d축 전류를 인가하여 모터의 회전자와 고정자를 정렬한 후에, 모터의 실제 회전을 위해서는 q축 전류를 인가한다(특허문헌 1(대한민국 공개특허 제10-2007-0076854호) 참고). 그런데, 이 경우, 모터의 초기 정렬이 틀어질 수 있으며, d축 전류를 크게 하는 경우에는 기동 시의 소음 발생의 원인이 되기도 한다.
대한민국 공개특허 제10-2007-0076854호
본 발명의 목적은 모터의 초기 기동 시, 모터를 원활하게 정렬할 수 있고, 또한 소음 발생도 억제할 수 있는 모터 제어 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 모터의 초기 기동 시, 모터를 원활하게 정렬할 수 있고, 또한 소음 발생도 억제할 수 있는 모터 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법은 모터 기동 시 0이 아닌 Q축 전류를 모터로 공급할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법은 모터 기동 시 D축 전류를 인가하지 않고, Q축 전류만 인가할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법은 모터 기동 시 모터의 V상 코일로 일정한 크기의 전류를 유입시키며, 모터의 U상 코일로부터 유출되는 전류의 크기와 W상 코일로부터 유출되는 전류의 크기가 서로 상이할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 장치는 모터로 구동 전력을 공급하는 인버터부, 및 상기 인버터부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 모터 기동 시 정렬 시간 동안 Q축 전류의 크기를 0이 아닌 초기 Q축 전류값으로 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 장치의 상기 제어부는 상기 정렬 시간 동안 D축 전류의 크기를 0으로 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 장치의 상기 초기 Q축 전류값은 상기 모터에 걸리는 부하에 기초하여 결정될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 장치의 상기 정렬 시간은 상기 모터에 걸리는 부하에 기초하여 결정될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 장치의 상기 제어부는 상기 정렬 시간이 경과하면, 외부로부터 입력되는 설정 속도, 상기 인버터부로 입력되는 입력 전력, 및 상기 구동 전력에 대한 정보에 응답하여, 상기 모터가 상기 설정 속도에 대응하는 속도로 회전하도록 상기 인버터부를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 제어 장치는 U상 코일, V상 코일, 및 W상 코일을 포함하는 모터를 제어하는 제어 장치에 있어서, 상기 U상 코일로 유입되는 U상 전류, 상기 V상 코일로 유입되는 V상 전류, 및 상기 W상 코일로 유입되는 W상 전류를 출력하는 인버터부, 및 모터 기동 시 정렬 시간 동안 상기 V상 전류는 0보다 큰 값을 가지고, 상기 U상 전류 및 상기 V상 전류는 0이하의 값을 가지되 서로 상이하도록 상기 인버터부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 제어 장치의 상기 제어부는 상기 정렬 시간 동안 상기 U상 전류는 0이고, 상기 V상 전류의 크기와 상기 W상 전류의 크기는 동일하도록 상기 인버터부를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 제어 장치의 상기 정렬 시간 및 상기 정렬 시간 동안 인가되는 상기 V상 전류의 크기는 상기 모터에 걸리는 부하에 기초하여 결정될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 제어 장치의 상기 제어부는 상기 정렬 시간이 경과하면, 외부로부터 입력되는 설정 속도, 상기 인버터부로 입력되는 입력 전력, 및 상기 구동 전력에 대한 정보에 응답하여, 상기 모터가 상기 설정 속도에 대응하는 속도로 회전하도록 상기 인버터부를 제어할 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 모터 제어 방법은 V상 전류, U상 전류 및 V상 전류를 모터로 공급하는 인버터를 제어하는 제어부에 의해 수행되는 모터 제어 방법에 있어서, 모터 기동 시, 정렬 시간 동안 상기 인버터가 상기 V상 전류는 0보다 큰 값을 가지는 상기 V상 전류와, 0이하의 값을 가지되 서로 상이한 상기 U상 전류 및 상기 V상 전류를 출력하도록 상기 인버터를 제어하는 정렬 단계, 및 상기 정렬 시간이 경과하면 외부로부터 입력되는 설정 속도, 상기 인버터부로 입력되는 입력 전력, 및 상기 구동 전력에 대한 정보에 응답하여, 상기 모터가 상기 설정 속도에 대응하는 속도로 회전하도록 상기 인버터부를 제어하는 모터 구동 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 모터 제어 방법의 상기 정렬 단계는 상기 정렬 시간 동안 상기 U상 전류는 0이고, 상기 V상 전류의 크기와 상기 W상 전류의 크기는 동일하도록 상기 인버터를 제어할 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 모터 제어 방법의 상기 정렬 단계는 0이 아닌 초기 Q축 전류값을 확인하는 단계, 상기 초기 Q축 전류값에 기초하여 상기 V상 전류, 상기 U상 전류 및 상기 V상 전류의 크기를 결정하는 단계, 및 상기 인버터가 상기 V상 전류, 상기 U상 전류 및 상기 V상 전류를 상기 모터로 공급하도록 상기 인버터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 모터 제어 방법의 상기 정렬 단계는 D축 전류값은 0으로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 영구자석 동기모터를 제어하는 제어 장치 및 제어 방법은 초기 구동 전류를 최소화할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 영구자석 동기모터를 제어하는 제어 장치 및 제어 방법은 모터 기동 시 수행되는 할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 영구자석 동기모터를 제어하는 제어 장치 및 제어 방법은 모터 기동 시 발생되는 소음을 감소시킬 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 장치를 포함하는 모터 시스템을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 방법에 따라 계산되는 D축 전류와 Q축 전류를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법에 따라, 모터의 각 상의 코일에 흐르는 전류를 나타낸 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 장치를 포함하는 모터 시스템을 간략하게 나타낸 블록도이다. 본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 장치는 제어부(100), 인버터부(200), 및 센서부(300)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 장치는 모터(400)가 외부로부터 입력되는 설정 속도(Vset)에 따라 회전하도록 모터(400)로 적절한 전원을 인가할 수 있다.
제어부(100)는 모터(400)로 구동 전력이 공급되도록 인버터부(400)를 제어한다. 보다 구체적으로, 제어부(100)는 모터 기동 시 정렬 시간 동안 미리 설정된 크기(즉, 초기 Q축 전류값)의 Q축 전류가 모터(400)의 각 상을 통해 흐르도록 인버터부(200)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 정렬 시간이 경과하면, 외부로부터 입력되는 설정 속도(Vset), 인버터부(200)로 입력되는 입력 전력(Vin), 및 인버터로부터 모터(400)로 공급되는 구동 전력들에 대한 정보(iu_s, iv_s)에 응답하여 모터로 구동 전력이 공급되도록 인버터부(400)를 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(100)는 인버터부(400)를 제어하여 모터(400)의 각 상을 통해 흐르는 교류 전류의 주파수 및/또는 크기를 제어함으로써, 모터(400)를 설정 속도(Vset)에 대응하는 속도로 회전시킬 수 있다. 이때, 구동 전력들에 대한 정보(iu_s, iv_s)는 인버터로부터 모터(400)로 공급되는 U상 전류의 크기(iu_s) 및 V상 전류의 크기(iv_s)일 수 있다. 모터 기동 시의 제어부(100)의 구체적인 동작은 도 2를 참고하여 후술한다.
제어부(100)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛 및 메모리를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛은 예를 들어 중앙처리장치 (CPU), 그래픽처리장치 (GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체 (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays (FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다.
또한, 제어부(100)는 추가적인 스토리지를 포함할 수 있다. 스토리지는 자기 스토리지, 광학 스토리지, 플래시 메모리 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다. 스토리지에는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램이 저장될 수 있고, 운영 시스템 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 프로그램은 제어부(100)의 프로세싱 유닛에 의해 실행되기 위해 메모리에 로딩될 수 있다.
인버터부(200)는 제어부(100)의 제어에 따라 입력 전력(Vin)을 구동 전력들(i_u, i_v, i_w)로 변환하고, 구동 전력들(i_u, i_v, i_w)을 모터(400)로 공급할 수 있다. 입력 전력(Vin)은 직류일 수 있다. 상기 정렬 시간 동안 모터(400)로 공급되는 구동 전력들(i_u, i_v, i_w)은 직류일 수 있으며, 상기 정렬 시간이 경과한 이후에 모터(400)로 공급되는 구동 전력들(i_u, i_v, i_w)은 교류일 수 있다.
인버터부(200)는 입력 전력(Vin)이 인가되는 입력 단자들(IN1, IN2) 사이에 연결된 커패시터(C), 제1 입력 단자(IN1)와 제1 노드(N1) 사이에 연결된 제1 스위칭 소자(Q1), 제1 노드(N1)와 제2 입력 단자(IN2) 사이에 연결된 제2 스위칭 소자(Q2), 제1 입력 단자(IN1)와 제2 노드(N2) 사이에 연결된 제3 스위칭 소자(Q3), 제2 노드(N2)와 제2 입력 단자(IN2) 사이에 연결된 제4 스위칭 소자(Q4), 제1 입력 단자(IN1)와 제3 노드(N3) 사이에 연결된 제5 스위칭 소자(Q5), 및 제3 노드(N3)와 제2 입력 단자(IN2) 사이에 연결된 제6 스위칭 소자(Q6)를 포함할 수 있다. 제1 구동 전력(i_u)은 제1 노드(N1)로 출력되는 U상 전류일 수 있고, 제2구동 전력(i_v) 제2 노드(N2)로 출력되는 V상 전류일 수 있고, 제3 구동 전력(i_w)은 제3 노드(N3)로 출력되는 W상 전류일 수 있다.
센서부(300)는 인버터부(200)에서 모터(400)로 인가되는 구동 전력들(i_u, i_v)에 대한 정보들(iu_s, iv_s)을 센싱하고, 센싱된 정보들(iu_s, iv_s)을 제어부(100)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 센서부(300)는 복수개의 센서들을 포함할 수 있으며, 제1 구동 전력(i_u)의 크기(iu_s) 및 제2 구동 전력(i_v)의 크기(iv_s)를 센싱하고, 센싱된 값들(iu_s, iv_s)을 제어부(100)에 제공할 수 있다. 제1 구동 전력(i_u)의 크기(iu_s) 및 제2 구동 전력(i_v)의 크기(iv_s)는 전류값일 수 있다.
즉, 제어부(100), 인버터부(200), 및 센서부(300)를 포함하는 제어장치는 외부로부터 입력되는 입력 전력(Vin)을 구동 전력들(i_u, i_v, i_w)로 변환하여 모터(400)에 제공할 수 있다.
모터(400)는 3상 동기모터일 수 있다. 모터(400)의 U상 코일은 제1 노드(N1)와 연결될 수 있고, V상 코일은 제2 노드(N2)와 연결될 수 있고, W상 코일은 제3 노드(N3)와 연결될 수 있다. U상 코일, V상 코일, 및 W상 코일은 모터(400)의 고정자를 구성할 수 있다. 고정자의 내부에는 영구자석으로 구성된 회전자(미도시)가 배치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 2에 나타낸 모터 제어 방법은 도 1의 제어부(도 1의 100)에 의해 수행될 수 있다.
먼저, 제어부는, 모터의 초기 정렬을 위한 초기 Q축 전류값(iq(0))을 확인할 수 있다(S100 단계). 초기 Q축 전류값(iq(0))은 0이 아닌 임의의 값일 수 있다.
다음으로, 제어부는, 초기 Q축 전류값(iq(0))을 기초로 U상 전류(도 1의 i_u), V상 전류(도 1의 i_v), 및 W상 전류(도 1의 i_w)를 결정하고, 결정된 U상 전류, V상 전류, 및 W상 전류 각각이 모터의 U상 코일, V상 코일, 및 W상 코일 각각으로 인입되도록 인버터부(도 1의 200)의 스위칭 소자들(도 1의 Q1 ~ Q6)을 제어할 수 있다(S200 단계). 예를 들면, 제어부는, 스위칭 소자들 각각으로 적절한 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation:PWM) 신호를 출력할 수 있다. S200단계에서 결정된 U상 전류, V상 전류, 및 W상 전류는 직류일 수 있다. 또한, V상 전류는 0보다 큰 값을 가질 수 있다. 또한, U상 전류와 W상 전류는 0이하의 값을 가지면서, 서로 상이할 수 있다. 예를 들면, 모터의 V상 코일로 인입되는 V상 전류(도 1의 i_v)의 크기는 초기 Q축 전류값(iq(0))일 수 있다. 또한, U상 코일로 흐르는 전류의 크기(즉, 도 1의 i_u의 크기)는 0이고, 모터의 W상 코일로 인입되는 전류의 크기(즉, 도 1의 i_w)는 초기 Q축 전류값(iq(0))와 동일할 수 있다. 즉, 모터 기동 시 D축 전류(즉, 초기 D축 전류값)는 0일 수 있다. 이와는 다르게, U상 코일로 흐르는 전류의 크기가 0이 아닐 수도 있다. 즉, 모터 기동 시 D축 전류가 0이 아닐 수도 있다.
다음으로, 제어부는 정렬 시간(at)이 경과하였는지 여부를 판단할 수 있다(S300 단계).
S300 단계에서 판단한 결과, 정렬 시간(at)이 경과하지 않았다면, 제어부는 S200 단계를 계속 수행할 수 있다.
S300 단계에서 판단한 결과, 정렬 시간(at)이 경과하였다면, 제어부는 이후 외부로부터(예를 들면, 상위 제어부로부터) 입력된 설정 속도로 모터가 회전하도록 인버터부(도 1의 200)를 제어하여 모터를 구동할 수 있다(S400 단계).
초기 Q축 전류값(iq(0)) 및 정렬 시간(at)은 사전에 결정될 수 있다. 예를 들면, 초기 Q축 전류값(iq(0)) 및 정렬 시간(at)은 모터에 걸리는 부하 또는 모터 자체의 구조적인 특징 등을 고려하여 초기 Q축 전류값(iq(0)) 및 정렬 시간(at)을 결정될 수 있다. 또는, 초기 Q축 전류값(iq(0)) 및 정렬 시간(at)은 실험적인 방법을 통해 결정될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 방법에 따라 계산되는 D축 전류와 Q축 전류를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 방법에 따르면, 제어부는 먼저 외부로부터 입력되는 설정 속도 등에 따라 D축 전류와 Q축 전류를 계산하고, 계산된 D축 전류와 Q축 전류에 기초하여 U상 전류, V상 전류, 및 W상 전류를 결정하고, 그에 따라 인버터부를 제어한다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모터 기동 시 정렬 시간(at) 동안 Q축 전류의 크기는 초기 Q축 전류값(iq(0))으로 설정될 수 있다. 초기 정렬 시간(at) 동안, 모터의 고정자와 회전자는 서로 정렬될 수 있다. 즉, 제어부는 모터의 고정자와 회전자의 상대적인 위치를 파악할 수 있고, 이로 인해 제어부는 초기 정렬 시간(at)이 경과한 이후부터 인버터부가 적절한 구동 전력을 공급하도록 함으로써, 모터를 적절하게 회전시킬 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법에 따라, 모터의 각 상의 코일에 흐르는 전류를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 정렬 시간(at) 동안 U상 전류(i_u)는 0일 수 있으며, V상 전류(i_v)는 양의 값을 가지며 그 크기는 초기 Q축 전류(iq(0))와 같을 수 있으며, W상 전류(i_w)는 음의 값을 가지며 그 크기는 초기 Q축 전류(iq(0))와 같을 수 있다. 즉, 정렬 시간(at) 동안에는 직류인 U상 전류(i_u), V상 전류(i_v), 및 W상 전류(i_w)가 모터의 각 상 코일로 흐를 수 있으며, D축 전류는 0일 수 있다.
정렬 시간(at)이 경과한 이후에는, 교류인 U상 전류(i_u), V상 전류(i_v), 및 W상 전류(i_w)가 모터의 각 상 코일로 흐를 수 있다. 정렬 시간(at)이 경과한 이후의 U상 전류(i_u), V상 전류(i_v), 및 W상 전류(i_w)는 외부로부터 입력되는 설정 속도(Vset), 인버터로 입력되는 입력 전력(Vin), 및 인버터로부터 모터(400)로 공급되는 구동 전력들에 대한 정보(iu_s, iv_s)에 따라 결정될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100 : 제어부 200 : 인버터부
300 : 센서부 400 : 모터

Claims (13)

  1. 모터로 구동 전력을 공급하는 인버터부; 및
    상기 인버터부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 모터 기동 시 정렬 시간 동안 Q축 전류의 크기를 0이 아닌 초기 Q축 전류값으로 설정하는 모터 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 정렬 시간 동안 D축 전류의 크기를 0으로 설정하는 모터 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 초기 Q축 전류값은
    상기 모터에 걸리는 부하에 기초하여 결정되는 모터 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 정렬 시간은
    상기 모터에 걸리는 부하에 기초하여 결정되는 모터 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 정렬 시간이 경과하면, 외부로부터 입력되는 설정 속도, 상기 인버터부로 입력되는 입력 전력, 및 상기 구동 전력에 대한 정보에 응답하여, 상기 모터가 상기 설정 속도에 대응하는 속도로 회전하도록 상기 인버터부를 제어하는 모터 제어 장치.
  6. U상 코일, V상 코일, 및 W상 코일을 포함하는 모터를 제어하는 제어 장치에 있어서,
    상기 U상 코일로 유입되는 U상 전류, 상기 V상 코일로 유입되는 V상 전류, 및 상기 W상 코일로 유입되는 W상 전류를 출력하는 인버터부; 및
    모터 기동 시 정렬 시간 동안 상기 V상 전류는 0보다 큰 값을 가지고, 상기 U상 전류 및 상기 V상 전류는 0이하의 값을 가지되 서로 상이하도록 상기 인버터부를 제어하는 제어부를 포함하는 모터 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 정렬 시간 동안 상기 U상 전류는 0이고, 상기 V상 전류의 크기와 상기 W상 전류의 크기는 동일하도록 상기 인버터부를 제어하는 모터 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 정렬 시간 및 상기 정렬 시간 동안 인가되는 상기 V상 전류의 크기는 상기 모터에 걸리는 부하에 기초하여 결정되는 모터 제어 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 정렬 시간이 경과하면, 외부로부터 입력되는 설정 속도, 상기 인버터부로 입력되는 입력 전력, 상기 U상 전류, 상기 V상 전류, 및 상기 W상 전류 중 적어도 하나 이상에 대한 정보에 응답하여, 상기 모터가 상기 설정 속도에 대응하는 속도로 회전하도록 상기 인버터부를 제어하는 모터 제어 장치.
  10. V상 전류, U상 전류 및 W상 전류를 모터로 공급하는 인버터를 제어하는 제어부에 의해 수행되는 모터 제어 방법에 있어서,
    모터 기동 시, 정렬 시간 동안 상기 인버터가 0보다 큰 값을 가지는 상기 V상 전류와, 0이하의 값을 가지되 서로 상이한 상기 U상 전류 및 상기 W상 전류를 출력하도록 상기 인버터를 제어하는 정렬 단계; 및
    상기 정렬 시간이 경과하면 외부로부터 입력되는 설정 속도, 상기 인버터로 입력되는 입력 전력, 상기 V상 전류, 상기 U상 전류 및 상기 W상 전류 중 적어도 하나 이상에 대한 정보에 응답하여, 상기 모터가 상기 설정 속도에 대응하는 속도로 회전하도록 상기 인버터부를 제어하는 모터 구동 단계를 포함하는 모터 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 정렬 단계는
    상기 정렬 시간 동안 상기 U상 전류는 0이고, 상기 V상 전류의 크기와 상기 W상 전류의 크기는 동일하도록 상기 인버터를 제어하는 모터 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 정렬 단계는
    0이 아닌 초기 Q축 전류값을 확인하는 단계;
    상기 초기 Q축 전류값에 기초하여 상기 V상 전류, 상기 U상 전류 및 상기 W상 전류의 크기를 결정하는 단계; 및
    상기 인버터가 상기 V상 전류, 상기 U상 전류 및 상기 W상 전류를 상기 모터로 공급하도록 상기 인버터를 제어하는 단계를 포함하는 모터 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 정렬 단계는
    D축 전류값은 0으로 설정하는 단계를 더 포함하는 모터 제어 방법.
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