KR20210051453A - Vehicle parts assembly device that enables efficient vehicle parts combination - Google Patents

Vehicle parts assembly device that enables efficient vehicle parts combination Download PDF

Info

Publication number
KR20210051453A
KR20210051453A KR1020190136751A KR20190136751A KR20210051453A KR 20210051453 A KR20210051453 A KR 20210051453A KR 1020190136751 A KR1020190136751 A KR 1020190136751A KR 20190136751 A KR20190136751 A KR 20190136751A KR 20210051453 A KR20210051453 A KR 20210051453A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder member
base
jig
rotation
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020190136751A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
남호근
Original Assignee
남호근
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 남호근 filed Critical 남호근
Priority to KR1020190136751A priority Critical patent/KR20210051453A/en
Publication of KR20210051453A publication Critical patent/KR20210051453A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/008—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the assembling machines or tools moving synchronously with the units while these are being assembled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/04—Joining preassembled modular units composed of sub-units performing diverse functions, e.g. engine and bonnet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

The present invention relates to a vehicle part coupling device comprising: a cart installed to be moved on a rail and equipped with a jig member for regulating a first vehicle part; and a pair of rotating jig members positioned to be moved forward and backward in the direction of the cart at positions separated from both sides of the cart by a prescribed distance, and equipped with a jig member for regulating a second vehicle part. The rotating jig member includes: a base separated and installed on a side of the cart; a first cylinder member mounted on the base; a second cylinder member coupled via a bracket of the first cylinder member and installed to be slid on the base in accordance with a movement of the rod; a support body coupled to the second cylinder member to be moved on the base in accordance with an operation of the second cylinder; a rotary base installed on the support body, rotated by a drive motor, and equipped with a regulating jig for regulating a vehicle part; and an index dividing device which adjusts the rotating angle of the rotary base.

Description

효율적인 차량부품 결합이 가능한 차량부품 조립장치{Vehicle parts assembly device that enables efficient vehicle parts combination}Vehicle parts assembly device that enables efficient vehicle parts combination}

본 발명은 차량부품 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대차의 양측에 한쌍으로 설치되는 회전지그부재에 있어서, 결합하고자 하는 차량부품이 장착되는 회전베이스를 45°각도로 분활 회전할 수 있도록 하여, 차량부품의 결합을 용이하게 할 수 있는 차량부품 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle component assembly apparatus, and more particularly, in a rotating jig member installed in a pair on both sides of a bogie, the rotating base on which the vehicle component to be coupled is mounted can be divided and rotated at an angle of 45°. , It relates to a vehicle parts assembly device that can facilitate the combination of vehicle parts.

일반적으로 자동차의 부품 조립장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 레일(11) 상을 이동 가능하도록 설치되며 제1부품(13)을 규제하는 제1지그부재(15)가 장착된 대차(10)와, 상기 대차(10)의 일측에서 소정거리 이격된 위치에서 상기 대차(10) 방향으로 수평 전,후진 가능하며 제1부품(13)에 결합되는 제2부품(21)을 규제하는 제2지그부재(23)가 설치된 제1회전지그부재(20)와, 상기 대차(10)의 타측방에서 소정거리 이격된 위치에서 상기 대차(10) 방향으로 수평 전, 후진 가능하며 제1부품(13)에 결합되는 제3부품(31)을 규제하는 제3지그부재(33)가 결합된 제2회전지그부재(30)로 구성된다.In general, as shown in FIG. 1, a component assembly device of an automobile is installed to be movable on a rail 11 and a vehicle 10 with a first jig member 15 that regulates the first component 13 is mounted. And, a second jig that regulates the second part 21 coupled to the first part 13, capable of horizontally moving forward and backward in the direction of the cart 10 at a position spaced a predetermined distance from one side of the bogie 10 The first rotating jig member 20 in which the member 23 is installed, and horizontally forward and backward in the direction of the bogie 10 at a position separated by a predetermined distance from the other side of the bogie 10, and the first part 13 It is composed of a second rotary jig member 30 to which a third jig member 33 that regulates the third part 31 coupled to the third jig member 33 is coupled.

여기서 제1회전지그부재(20)와 제2회전지그부재(30)는 제2부품(21)과 제3부품(31)이 로딩된 상태에서 회전가능하도록 설치된다.Here, the first rotation jig member 20 and the second rotation jig member 30 are installed to be rotatable while the second part 21 and the third part 31 are loaded.

이와 같은 구성을 갖는 종래 자동차 부품 조립장치(100)의 작동을 설명한다.The operation of the conventional automobile component assembly apparatus 100 having such a configuration will be described.

먼저, 미도시된 자동운반기로부터 제1/제2/제3부품(13)(21)(31)은 각 지그부재(15)(23)(33)로 로딩된다.First, the first/second/third parts 13, 21, and 31 from an automatic transporter (not shown) are loaded into the respective jig members 15, 23, and 33.

이후, 상기 제1회전지그부재(20)와 제2회전지그부재(30)는 대차(10) 방향으로 90°각도 회전된다.Thereafter, the first rotation jig member 20 and the second rotation jig member 30 are rotated by 90° in the direction of the bogie 10.

이어서, 상기 제1회전지그부재(20)는 'A' 방향으로 전진하고, 제2회전지그부재(30)는 'B' 방향으로 전진하여, 미도시된 용접장치에 의하여 제1부품(13)에 제2부품(21)과 제3부품(31)이 미도시된 용접로봇에 의하여 용접결합된다.Subsequently, the first rotation jig member 20 advances in the'A' direction, and the second rotation jig member 30 advances in the'B' direction, and the first part 13 by a welding device not shown. The second component 21 and the third component 31 are welded together by a welding robot (not shown).

마지막으로, 상기 제1회전지그부재(20)와 제2회전지그부재(30)는 각각 'C'위치와 'D'위치로 후진하고, 이후 원위치로 회전되게 된다.Finally, the first rotation jig member 20 and the second rotation jig member 30 move backward to the'C' position and the'D' position, respectively, and then rotate to the original position.

전술한 바와 같이, 일반적인 차종은 부품 상호간의 결합이 제1회전지그부재 (20)와 제2회전지그부재(30)의 단순한 전후진 이동을 통하여 결합이 가능한다.As described above, in a general vehicle model, the coupling between components is possible through a simple forward and backward movement of the first rotation jig member 20 and the second rotation jig member 30.

그러나 스포츠카 및 레저용 차량등의 특수용도의 차량의 경우, 결합되는 부품의 선단이 상방향으로 올라가는 등의 비정상적인 형태를 이루어, 제1회전지그부재(20)와 제2회전지그부재(30)의 단순한 전진과 후진으로 결합이 어려운 문제점이 있다.However, in the case of a special purpose vehicle such as a sports car and a recreational vehicle, the tip of the component to be coupled has an abnormal shape such as rising upward, and the first rotation jig member 20 and the second rotation jig member 30 There is a problem that it is difficult to combine with simple forward and backward.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 스포츠 카등 특수한 차량의 경우에 차량 부품의 결합을 용이하게 할 수 있도록 대차의 양측에 설치되는 회전지그부재를 규제지그부분이 45°각도로 단계적으로 회전 가능하도록 하여 효율적인 차량결합을 할 수 있는 차량부품 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above-described problems, and in the case of a special vehicle such as a sports car, the rotating jig member installed on both sides of the bogie is controlled to be 45° so as to facilitate the assembly of vehicle parts. It is an object of the present invention to provide a vehicle component assembly device capable of efficient vehicle coupling by allowing it to be rotated step by step at an angle.

상기와 같은 본 발명에 따른 차량 부품 조립장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The vehicle component assembly apparatus according to the present invention as described above has the following effects.

대차의 양측에 한쌍으로 설치되는 회전지그부재에 있어서, 결합하고자 하는 차량부품이 장착되는 회전베이스를 45°각도로 분활 회전할 수 있도록 하여, 차량부품의 결합을 용이하게 할 수 있다.In the rotation jig member installed in a pair on both sides of the bogie, the rotation base on which the vehicle component to be coupled is mounted can be divided and rotated at an angle of 45°, thereby facilitating the assembly of vehicle components.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예들을 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those of ordinary skill in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be determined by the claims that follow.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차 부품 조립장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 부품 조립장치의 회전지그부재를 개략적으로 도시한 측면도.
도 3은 도 2의 회전지그부재의 정면도.
도 4는 도 2의 회전지그부재를 이동시키는 실린더부재를 도시한 측면도.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ 선단면도.
도 5는 도 2의 인덱스 분활장치를 도시한 도면.1 is a view schematically showing a vehicle component assembly apparatus according to the prior art.
Figure 2 is a side view schematically showing a rotating jig member of the assembly apparatus for automobile parts according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the rotating jig member of Figure 2;
Figure 4 is a side view showing a cylinder member for moving the rotating jig member of Figure 2;
5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG. 4.
5 is a view showing the index splitting device of FIG. 2;

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량부품 조립장치는, 레일 상을 이동 가능하도록 설치되며 제1차량부품을 규제하는 지그부재가 장착된 대차와, 상기 대차의 양측에서 소정거리 이격된 위치에서 상기 대차 방향으로 전,후진 가능하도록 위치되며 상기 제1차량부품에 결합되는 제2차량부품을 규제하는 지그부재가 각각 설치된 한 쌍의 회전지그부재로 구비된 차량 부품 결합장치에 있어서, 상기 제/제2회전지그부재는, 상기 대차의 측방에 이격 설치되는 베이스; 상기 베이스 상에 장착되는 제1실린더부재; 상기 제1실린더부재의 브라켓을 매개로 결합되며, 상기 로드의 이동에 따라 상기 베이스 상에서 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제2실린더부재; 및 상기 제2실린더부재에 결합되어 상기 제2실린더부재의 작동에 따라 상기 베이스상에서 이동되는 지지체와, 상기 지지체에 설치되며 구동모터에 의하여 회전되며 차량부품을 규제하는 규제지그가 설치된 회전베이스와, 상기 회전베이스의 회전각을 조절하는 인덱스 분할장치로 구비된다.The vehicle parts assembly apparatus of the present invention for achieving the above object includes a bogie installed so as to be movable on a rail and equipped with a jig member for regulating a first vehicle component, and at a position spaced apart a predetermined distance from both sides of the bogie. In the vehicle component coupling device provided with a pair of rotating jig members each provided with a jig member that is positioned so as to be able to move forward and backward in a bogie direction and regulates a second vehicle component coupled to the first vehicle component, The two-rotation jig member includes a base that is spaced apart from the side of the bogie; A first cylinder member mounted on the base; A second cylinder member coupled through a bracket of the first cylinder member and installed to be slidable on the base according to the movement of the rod; And a support coupled to the second cylinder member and moved on the base according to the operation of the second cylinder member, and a rotary base installed on the support and rotated by a drive motor and provided with a regulation jig for regulating vehicle parts, It is provided as an index dividing device for adjusting the rotation angle of the rotation base.

본 발명에 있어서, 상기 인덱스 분할장치는 상기 회전베이스의 회전각을 45°각도로 분할하여 조절하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the index dividing device is characterized in that the rotation angle of the rotation base is divided into 45° and adjusted.

본 발명에 있어서, 상기 인덱스 분할장치는, In the present invention, the index dividing device,

상기 회전베이스가 회전되는 회전축의 외주면에 각각 마련되는 복수개의 걸림돌기와, 상기 회전축의 회전에 따라 회전되는 걸림돌기에 자극되어 회전축의 회전위치를 파악하는 센싱부를 구비하는 것을 특징으로 한다.A plurality of locking protrusions each provided on an outer circumferential surface of the rotating shaft on which the rotating base is rotated, and a sensing unit that is stimulated by the locking protrusions rotated according to the rotation of the rotating shaft to determine the rotation position of the rotating shaft are provided.

본 발명에 있어서, 상기 제2실린더부재의 측면에는 슬라이딩 유닛이 설치되고, 상기 슬라이딩 유닛은 상기 베이스 상에 설치되는 가이드레일에 슬라이딩 가능하도록 설치되어, 상기 제2실린더부재가 상기 제1실린더부재의 이동에 의하여 베이스상을 슬라이딩 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a sliding unit is installed on a side surface of the second cylinder member, and the sliding unit is installed to be slidable on a guide rail installed on the base, so that the second cylinder member is It is characterized in that it is provided to be slidable on the base by movement.

본 발명에 있어서, 상기 제1실린더부재 및 상기 제2실린더부재는 공압에 의하여 작동하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first cylinder member and the second cylinder member are operated by pneumatic pressure.

본 발명에 있어서, 상기 지지체에는 상기 인덱스 분할장치가 회전된 위치를 고정하는 락킹장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the support is characterized in that it is provided with a locking device for fixing the position in which the index dividing device is rotated.

본 발명에 있어서, 상기 베이스 상에는 상기 제1실린더부재 및 제2실린더부재의 전진 및 후진 위치를 감지하는 센서부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a sensor unit for sensing the forward and backward positions of the first cylinder member and the second cylinder member is provided on the base.

본 발명에 있어서, 상기 센서부는, In the present invention, the sensor unit,

상기 제1실린더부재와 상기 제2실린더부재가 결합된 최초위치에서 상기 제1실린더부재의 로드가 전진된 위치를 감지하는 제1위치센서와, 상기 제1실린더부재에 의하여 전진된 제2실린더부재의 위치를 감지하는 제2위치센서와, 상기 제2실린더부재가 후진된 위치를 감지하는 제3위치센서로 구비되는 것을 특징으로 한다.A first position sensor that senses a position in which the rod of the first cylinder member is advanced at an initial position where the first cylinder member and the second cylinder member are coupled, and a second cylinder member that is advanced by the first cylinder member. It characterized in that it is provided with a second position sensor for sensing the position of, and a third position sensor for sensing the position in which the second cylinder member is retracted.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 부품 조립장치는 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a vehicle component assembly apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms. It is provided to inform you.

이하 종래 기술과 관련된 사항을 생략하고 본 발명을 설명한다.Hereinafter, details related to the prior art will be omitted and the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 부품 조립장치의 회전지그부재를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 3은 도 2의 회전지그부재의 정면도이고,도 4는 도 2의 회전지그부재를 이동시키는 실린더부재의 작동을 도시한 작동도이고, 도 5는 도 2의 회전지그부재의 회전을 감지하는 구성을 도시한 도면이다.2 is a side view schematically showing a rotating jig member of an apparatus for assembling automobile parts according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of the rotating jig member of FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing the rotating jig member of FIG. It is an operation diagram showing the operation of the moving cylinder member, Figure 5 is a view showing a configuration for sensing the rotation of the rotation jig member of FIG.

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 부품 조립장치는, 레일 상을 이동 가능하도록 설치되며 제1부품을 규제하는 제1지그부재가 장착된 대차와, 상기 대차의 일측에서 소정거리 이격된 위치에서 상기 대차 방향으로 수평 전,후진 가능하며 제1부품에 결합되는 제2부품을 규제하는 제2지그부재가 설치된 제1회전지그부재와, 상기 대차의 타 측방에서 소정거리 이격된 위치에서 상기 대차 방향으로 수평 전,후진 가능하며 제1부품에 결합되는 제3부품을 규제하는 제3지그부재가 결합된 제2회전지그부재를 구비하는 차량부품 결합장치에 있어서, 상기 제1/제2 회전지그부재(200)는 상기 대차(10)의 측방에 설치되는 베이스(110)와, 상기 베이스(110) 상에 장착되는 제1실린더부재(120)와, 상기 제1실린더부재(120)에 결합되어 베이스(110) 상에서 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제2실린더부재(130)와, 상기 제 2실린더부재(130)에 결합되어 베이스(110) 상에서 이동되는 지지체(140)와, 상기 지지체(140)에 설치되어 회전되며 부품(143)을 규제하는 규제지그(145)가 설치된 회전베이스(150)와, 상기 회전베이스(150)의 회전각을 조절하는 인덱스 분할장치(160)로 구비된다.As shown in Figs. 2 and 5, the vehicle component assembly apparatus according to the present invention includes a bogie installed to be movable on a rail and equipped with a first jig member regulating a first component, and at one side of the bogie A first rotating jig member installed with a second jig member that is capable of horizontally moving forward and backward in the direction of the bogie from a position spaced apart from a predetermined distance and regulating a second component coupled to the first part, and a predetermined distance apart from the other side of the bogie In the vehicle component coupling device having a second rotation jig member coupled to a third jig member that is capable of horizontally forward and backward in the bogie direction from the position and regulates a third component coupled to the first component, the first / The second rotary jig member 200 includes a base 110 installed on the side of the bogie 10, a first cylinder member 120 mounted on the base 110, and the first cylinder member ( A second cylinder member 130 coupled to 120 and installed to be slidable on the base 110, a support 140 coupled to the second cylinder member 130 and moving on the base 110, and the support It is provided with a rotating base 150 which is installed on and rotated to 140 and is equipped with a regulating jig 145 that regulates the parts 143, and an index dividing device 160 that adjusts the rotation angle of the rotating base 150. .

상기 제1/제2회전지그부재(200)는 도 1에 도시된 종래 대차에 규제된 부품에 다른 부품(145)을 결합하기 위한 것으로서, 대차의 양측방에 한 쌍으로 이동 가능하도록 설치된다.The first/second rotation jig member 200 is for coupling the other parts 145 to the components regulated in the conventional bogie shown in FIG. 1 and is installed to be movable in a pair on both sides of the bogie.

상기 제1/제2회전지그부재(200)는 대차의 측방에 이격되어 설치되는 베이스(110)와, 상기 베이스(110) 상에 고정유닛(111)으로 장착되는 제1실린더부재 (120)와, 상기 제1실린더부재(120)와 브라켓(121)을 매개로 결합되고 제1실린더부재(120)의 로드(123)의 이동에 따라 베이스(110) 상에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제2실린더부재(130)와, 상기 제2실린더부재(130)에 결합되어 베이스(110) 상에서 이동되는 지지체(140)와 상기 지지체(140)에 설치되어 구동모터(141)에 의하여 회전되며 부품(143)을 규제하는 규제지그(145)가 설치된 회전베이스(150)와 상기 회전베이스(150)의 회전각을 조절하는 인덱스 분활장치(160)로 구비된다.The first/second rotation jig member 200 includes a base 110 that is spaced apart from the side of the bogie, and a first cylinder member 120 mounted on the base 110 as a fixing unit 111 , A second cylinder member coupled through the first cylinder member 120 and the bracket 121 and installed to be slidable on the base 110 according to the movement of the rod 123 of the first cylinder member 120 (130) And, the support 140 coupled to the second cylinder member 130 and moved on the base 110 and the support 140 is installed on the support 140 and rotated by the drive motor 141, and the component 143 It is provided with a rotating base 150 on which a regulating jig 145 is installed and an index splitting device 160 for adjusting the rotation angle of the rotating base 150.

여기서 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2실린더부재(130)의 측면에는 슬라이딩 유닛(131)이 설치되고, 슬라이딩유닛(131)은 베이스(110) 상에 설치되는 가이드 레일(133)에 슬라이딩 가능하도록 설치된다. 따라서 제2실린더부재(130)는 제1실린더부재(120)의 이동에 의하여 베이스(110) 상을 슬라이딩 가능하도록 된다. 상기 제1실린더부재(120)와 제2실린더부재(130)는 그 작동의 용이함과 설비적인 측면에서 공압에 의하여 작동되는 공압 실린더인 것이 바람직하다. 그리고 베이스(110)에는 제1실린더부재(120) 및 제2실린더부재(130)의 위치를 감지하는 센서가 구비된다.Here, as shown in FIGS. 4 and 5, a sliding unit 131 is installed on the side of the second cylinder member 130, and the sliding unit 131 is a guide rail 133 installed on the base 110. It is installed to be slidable. Accordingly, the second cylinder member 130 is slidable on the base 110 by the movement of the first cylinder member 120. The first cylinder member 120 and the second cylinder member 130 are preferably pneumatic cylinders operated by pneumatic pressure in terms of ease of operation and equipment. Further, the base 110 is provided with a sensor that detects the positions of the first cylinder member 120 and the second cylinder member 130.

구체적으로 센서부는 최초 제2실린더부재(130)의 로드(135)가 전진된 위치를 감지하는 제1위치센서(137)와, 제1실린더부재(120)에 의하여 전진된 제2실린더부재(130)의 위치를 감지하는 제2위치센서(139)와, 제1/제2실린더부재(120)(130)가 후진된 위치를 감지하는 제3위치센서(132)로 구비된다.Specifically, the sensor unit includes a first position sensor 137 for detecting a position in which the rod 135 of the second cylinder member 130 is initially advanced, and a second cylinder member 130 that is advanced by the first cylinder member 120. ), and a third position sensor 132 that detects a position in which the first/second cylinder members 120 and 130 are retracted.

이에 따라, 상기 제1실린더부재(120)와 제2실린더부재(130)가 브라켓(121)을 매개로 하여 결합된 상태에서 제2실린더부재(130)의 로드(131)가 먼저 작동하게 되면, 이 로드(131)에 결합된 제1/제2회전지그부재(200)가 이동된다. 그리고 제1/제2회전지그부재(200)가 제2실린더부재(130)의 로드 스트로크 구간(A) 만큼 이동되면, 제1실린더부재(120)에 공압이 입력되어 제1실린더부재(120)는 제2실린더부재(130)를 전방으로 밀게 된다. 이에 따라 제1/제2회전지그부재(200)는 더욱 밀리게 되어 제1실린더부재(120)의 로드 스트로크 구간(B) 만큼 더 이동되게 된다. 이 이동과 함께 인덱스 분활장치(160)에 의하여 회전베이스(150)는 45°각도 만큼 2회에 걸쳐서 회전됨으로써 대차에 규제된 부품에 다른 부품(143)이 위치하도록 하여 미도시된 용접로봇에 의한 용접으로 결합이 되는 구조를 갖는다.Accordingly, when the rod 131 of the second cylinder member 130 is first operated in a state in which the first cylinder member 120 and the second cylinder member 130 are coupled through the bracket 121, The first/second rotation jig member 200 coupled to the rod 131 is moved. And when the first / second rotary jig member 200 is moved by the rod stroke section (A) of the second cylinder member 130, pneumatic pressure is input to the first cylinder member 120, and the first cylinder member 120 Pushes the second cylinder member 130 forward. Accordingly, the first/second rotation jig member 200 is further pushed so that it is further moved by the rod stroke section B of the first cylinder member 120. With this movement, the rotating base 150 is rotated twice by a 45° angle by the index splitting device 160 so that the other parts 143 are positioned on the parts regulated by the bogie by a welding robot (not shown). It has a structure that can be joined by welding.

상기 인덱스 분활장치(160)는 도 6에 도시된 바와 같이, 회전베이스(150)가 회전되는 회전축(151)의 외주면에 마련되는 복수개의 걸림돌기(153)와, 상기 회전축(151)의 회전에 따라 회전되는 걸림돌기(153)에 자극되어 회전축(151)의 회전위치를 파악하는 센싱부(155)를 구비한다. 즉 상기 센싱부(155)의 개수는 걸림돌기 (153)와 동일하게 구비된다. 그리고 상기 인덱스 분활장치(160)에 의하여 회전베이스(150)가 소정 위치로 회전되면 지지체(140)에 설치된 락킹장치(147)에 의하여 회전베이스(150)가 고정된다.As shown in FIG. 6, the index splitting device 160 includes a plurality of locking protrusions 153 provided on the outer circumferential surface of the rotation shaft 151 on which the rotation base 150 is rotated, and the rotation of the rotation shaft 151 A sensing unit 155 is provided that is stimulated by the locking protrusion 153 that rotates along the way to determine the rotation position of the rotation shaft 151. That is, the number of sensing units 155 is provided equal to that of the locking protrusions 153. In addition, when the rotating base 150 is rotated to a predetermined position by the index splitting device 160, the rotating base 150 is fixed by a locking device 147 installed on the support 140.

따라서, 스포츠 카 등과 같이 특수한 차량의 차량부품을 결합할 경우에 그 결합되는 위치의 조정을 하게 되는데, 구체적으로 인덱스 분활장치(160)에 의하여 회전베이스(150)가 회전되는 위치를 45°각도로 조절함으로써, 대차에 고정된 차량부품과 타 부품(143)과의 결합을 용이하게 할 수 있다.Therefore, when the vehicle parts of a special vehicle such as a sports car are combined, the position to which the vehicle parts are combined is adjusted. Specifically, the position at which the rotation base 150 is rotated by the index splitting device 160 is set at a 45° angle. By adjusting, it is possible to facilitate coupling of the vehicle component fixed to the bogie and the other component 143.

110. 베이스 111. 고정유닛
120. 제1실린더부재 121. 브라켓
123. 로드 130. 제2실린더부재
131. 슬라이딩 유닛 133. 가이드 레일
140. 지지체 141. 구동모터
143. 부품 145. 규제지그
147. 락킹장치 150. 회전베이스
151. 회전축 153. 걸림돌기
155. 센싱부 160. 인덱스 분활장치110. Base 111. Fixing unit
120. First cylinder member 121. Bracket
123. Rod 130. Second cylinder member
131. Sliding unit 133. Guide rail
140. Support 141. Drive motor
143. Parts 145. Regulatory jig
147. Locking device 150. Rotating base
151. Rotary shaft 153. Stuck
155. Sensing unit 160. Index splitting device

Claims (8)

레일 상을 이동 가능하도록 설치되며 제1부품을 규제하는 제1지그부재가 장착된 대차와, 상기 대차의 일측에서 소정거리 이격된 위치에서 상기 대차 방향으로 수평 전,후진 가능하며 제1부품에 결합되는 제2부품을 규제하는 제2지그부재가 설치된 제1회전지그부재와, 상기 대차의 타 측방에서 소정거리 이격된 위치에서 상기 대차 방향으로 수평 전,후진 가능하며 제1부품에 결합되는 제3부품을 규제하는 제3지그부재가 결합된 제2회전지그부재를 구비하는 차량부품 조립장치에 있어서,
상기 제1/제2회전지그부재는,
상기 대차의 측방에 이격 설치되는 베이스;
상기 베이스 상에 장착되는 제1실린더부재;
상기 제1실린더부재의 브라켓을 매개로 결합되며, 상기 로드의 이동에 따라 상기 베이스 상에서 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제2실린더부재; 및
상기 제2실린더부재에 결합되어 상기 제2실린더의 작동에 따라 상기 베이스상에서 이동되는 지지체와, 상기 지지체에 설치되며 구동모터에 의하여 회전되며 차량부품을 규제하는 규제지그가 설치된 회전베이스와, 상기 회전베이스의 회전각을 조절하는 인덱스 분할장치로 구비되는 차량 부품 조립장치.It is installed to be movable on the rail and is equipped with a first jig member that regulates the first part, and horizontally forward and backward in the direction of the truck at a position spaced a predetermined distance from one side of the truck, and is coupled to the first part. A first rotating jig member installed with a second jig member that regulates the second part being installed, and a third capable of horizontally moving forward and backward in the bogie direction at a position spaced a predetermined distance from the other side of the bogie, and coupled to the first component. In the vehicle parts assembly apparatus having a second rotating jig member coupled to a third jig member for regulating parts,
The first / second rotation jig member,
A base spaced apart from the side of the bogie;
A first cylinder member mounted on the base;
A second cylinder member coupled through a bracket of the first cylinder member and installed to be slidable on the base according to the movement of the rod; And
A support coupled to the second cylinder member and moved on the base according to the operation of the second cylinder, a rotary base installed on the support and rotated by a drive motor and equipped with a regulating jig for regulating vehicle parts, and the rotation Vehicle parts assembly device provided as an index divider that adjusts the rotation angle of the base. 제1항에 있어서,
상기 인덱스 분할장치는 상기 회전베이스의 회전각을 45°각도로 분할하여 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 조립장치.The method of claim 1,
The index dividing device is a vehicle component assembly apparatus, characterized in that for controlling by dividing the rotation angle of the rotation base by 45 degrees. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 인덱스 분할장치는,
상기 회전베이스가 회전되는 회전축의 외주면에 각각 마련되는 복수개의 걸림돌기와, 상기 회전축의 회전에 따라 회전되는 걸림돌기에 자극되어 회전축의 회전위치를 파악하는 센싱부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 조립장치.The method according to claim 1 or 2,
The index dividing device,
A vehicle component assembly apparatus comprising: a plurality of locking protrusions each provided on an outer circumferential surface of the rotating shaft on which the rotating base is rotated, and a sensing unit that is stimulated by the locking protrusions rotated according to the rotation of the rotating shaft to determine the rotation position of the rotating shaft. 제1항에 있어서,
상기 제2실린더부재의 측면에는 슬라이딩 유닛이 설치되고, 상기 슬라이딩 유닛은 상기 베이스 상에 설치되는 가이드레일에 슬라이딩 가능하도록 설치되어, 상기 제2실린더부재가 상기 제1실린더부재의 이동에 의하여 베이스상을 슬라이딩 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 부품 조립장치.The method of claim 1,
A sliding unit is installed on the side of the second cylinder member, and the sliding unit is installed to be slidable on a guide rail installed on the base, so that the second cylinder member is moved on the base by the movement of the first cylinder member. Vehicle parts assembly device, characterized in that provided to be slidable. 제1항에 있어서,
상기 제1실린더부재 및 상기 제2실린더부재는 공압에 의하여 작동하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 조립장치.The method of claim 1,
The vehicle component assembly apparatus, characterized in that the first cylinder member and the second cylinder member are operated by pneumatic pressure. 제1항에 있어서,
상기 지지체에는 상기 인덱스 분할장치가 회전된 위치를 고정하는 락킹장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 부품 조립장치.The method of claim 1,
The vehicle component assembly apparatus, characterized in that the support body is provided with a locking device for fixing the position in which the index dividing device is rotated. 제1항에 있어서,
상기 베이스 상에는 상기 제1실린더부재 및 제2실린더부재의 전진 및 후진 위치를 감지하는 센서부가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 부품 조립장치.The method of claim 1,
A vehicle component assembly apparatus, characterized in that a sensor unit for detecting forward and backward positions of the first and second cylinder members is provided on the base. 제7항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 제1실린더부재와 상기 제2실린더부재가 결합된 최초위치에서 상기 제1실린더부재의 로드가 전진된 위치를 감지하는 제1위치센서와, 상기 제1실린더부재에 의하여 전진된 제2실린더부재의 위치를 감지하는 제2위치센서와, 상기 제2실린더부재가 후진된 위치를 감지하는 제3위치센서로 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 부품 조립장치.The method of claim 7,
The sensor unit,
A first position sensor that senses a position in which the rod of the first cylinder member is advanced at an initial position where the first cylinder member and the second cylinder member are coupled, and a second cylinder member that is advanced by the first cylinder member. And a second position sensor sensing the position of and a third position sensor sensing a position in which the second cylinder member is retracted.
KR1020190136751A 2019-10-30 2019-10-30 Vehicle parts assembly device that enables efficient vehicle parts combination KR20210051453A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190136751A KR20210051453A (en) 2019-10-30 2019-10-30 Vehicle parts assembly device that enables efficient vehicle parts combination

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190136751A KR20210051453A (en) 2019-10-30 2019-10-30 Vehicle parts assembly device that enables efficient vehicle parts combination

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210051453A true KR20210051453A (en) 2021-05-10

Family

ID=75918596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190136751A KR20210051453A (en) 2019-10-30 2019-10-30 Vehicle parts assembly device that enables efficient vehicle parts combination

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210051453A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11661106B2 (en) Steering system
US20090139039A1 (en) Boarding bridge, boarding bridge system, and method for mounting the boarding bridge
US20210078192A1 (en) Carriage for pipe machining
US9095945B2 (en) Automated steering centering assembly
CN110315008B (en) Paying-off and disc-changing device and method for steel wire stranding machine
KR20210051453A (en) Vehicle parts assembly device that enables efficient vehicle parts combination
KR101799324B1 (en) Submerged arc welding carriage available curved and straight running
US20170291296A1 (en) High precision work piece processing system
US20150183472A1 (en) Foldable vehicle and method of controlling the same
CN112776683A (en) Vehicle with rotary cab
KR100435676B1 (en) Assembling apparatus for car parts
KR101138803B1 (en) Pivot controlling apparatus for vehicle having wheels independently driven
JP2004085498A (en) Vehicle position controller for single axle chassis dynamometer
BRPI0419074B1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR TIRE MANUFACTURING
KR101484892B1 (en) An auto carriage for welding
CN210735327U (en) Trackless navigation AGV with unloading function
US6267259B1 (en) Overhead travelling carriage
JP2017087327A (en) Rotation system for sub-assembly
CN107081564B (en) Three annular seam welding devices
KR101194582B1 (en) Hinge types welding carriage
JP6043744B2 (en) Positioning device
JP2004017907A (en) Adjusting device and setting method for shaft-shape workpiece
JPH05154937A (en) Apparatus for forming tire
JP7365619B2 (en) Trolleys and vehicles
CN108622040B (en) Inflating device, automatic inflating system and control method of automatic inflating system