KR20200129933A - Dehumidification container packaging system and packaging method - Google Patents

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KR20200129933A KR1020190055093A KR20190055093A KR20200129933A KR 20200129933 A KR20200129933 A KR 20200129933A KR 1020190055093 A KR1020190055093 A KR 1020190055093A KR 20190055093 A KR20190055093 A KR 20190055093A KR 20200129933 A KR20200129933 A KR 20200129933A
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Abstract

The present invention relates to a dehumidification container packing apparatus. The apparatus includes: a container horizontal transfer part moving a plurality of containers in a horizontal direction by arranging the containers transferred through a container transfer conveyor in a longitudinal direction; a first container vertical transfer part transferring the containers to a bed part by horizontally rotating the containers clockwise or counterclockwise by a predetermined angle while gripping the containers through a plurality of grippers; a container arrangement part arranging the plurality of containers in a transverse direction by pushing the containers placed on the bed part from both sides; a second container vertical transfer part gripping the plurality of containers arranged in a transverse direction through a container grip rotation means and transferring the containers to an upper part of a packing material located on one side of the bed in a state in which upper and lower sides of the containers are flipped upside down; and a packing material connection part gripping the packing material surrounding the plurality of containers through a packing material grip means in a state in which the plurality of containers transferred to the upper part of the packing material are dropped, and punching a packing material overlapping part through a punching means. Therefore, the present invention is capable of automating all processes ranging from the warehousing of dehumidification containers to the shipment of package containers.

Description

제습용기 포장장치 및 포장방법{Dehumidification container packaging system and packaging method}Dehumidification container packaging system and packaging method

본 발명은 제습용기 포장장치 및 포장방법에 관한 것으로, 특히 용기이송컨베이어를 따라 진입되는 복수의 제습용기를 정렬하고 포장지를 통해 패키지처리한 다음 패키지이송컨베이어로 반출하도록 한 제습용기 포장장치 및 포장방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dehumidifying container packaging device and a packaging method, and in particular, a dehumidifying container packaging device and a packaging method in which a plurality of dehumidifying containers entering along a container transfer conveyor are arranged, packaged through a wrapping paper, and then taken out to a package transfer conveyor. It is about.

일반적으로, 제습용품은 제습용기 내부에 습기를 흡착하는 성분이 내장되어 있고, 옷장 등에서 일정시간 사용시 옷장의 습기가 용기 내부에 흡착되고, 용기내부의 흡착 습기가 농축되어 물로 바뀌도록 되어 있다. 이러한 제습용품은 다양한 형태의 제습용기에 담겨 제품화되고 있다. 보편적인 제습용품은 박스형 제습용기가 포장지를 통해 복수개 묶여서 패키지 상태로 시판되고 있다.In general, a dehumidifying product has a component that adsorbs moisture inside a dehumidifying container, and when used in a closet for a certain period of time, moisture from the closet is adsorbed inside the container, and the absorbed moisture inside the container is concentrated to change to water. These dehumidifying products are being commercialized in various types of dehumidifying containers. A common dehumidification product is commercially available in a packaged state by bundling a plurality of box-type dehumidifying containers through a wrapping paper.

등록특허 10-0071883(특허문헌1)에서는 용기포장용 패키지 및 그 제조방법에 대한 기술이 개시되어 있다. 특허문헌1에서 박판재블랭크(10)는 끝단 스트립(12), 제1베이스패널(14), 제1측벽패널(16), 상부벽패널(18), 제2측벽패널(20), 제1베이스패널(22)으로 이루어져 있다. 그리고, 박판재 블랭크(10)의 한쪽선단부에 복수의 잠금탭(t1,t2,t3)이 형성되고, 박판재블랭크(10)의 다른쪽선단부에 상기 잠금탭(t1,t2,t3)이 삽입되는 V형 슬롯(S1,S2,S3)이 형성되어 있다. 따라서, 박판재 블랭크(10)의 내부에 캔용기(C1,C2)를 적재한 후 상기 잠금탭(t1,t2,t3)을 V형 슬롯(S1,S3,S3)에 결합하여 패키지화 하도록 되어 있다.Registered Patent 10-0071883 (Patent Document 1) discloses a container packaging package and a method of manufacturing the same. In Patent Document 1, the thin plate blank 10 includes an end strip 12, a first base panel 14, a first side wall panel 16, an upper wall panel 18, a second side wall panel 20, and a first base. It consists of a panel 22. And, a plurality of locking tabs (t1, t2, t3) are formed at one end of the thin plate blank 10, and the locking tabs t1, t2, t3 are inserted into the other end of the thin plate blank 10 Type slots S1, S2, S3 are formed. Therefore, after loading the can containers C1 and C2 inside the thin plate blank 10, the locking tabs t1, t2 and t3 are coupled to the V-shaped slots S1, S3 and S3 to form a package.

특허문헌1과 같이 캔용기(C1,C2) 적재방식에 따라 박판재블랭크(10)의 형태나 결합구조가 달라지게 되고, 박판재블랭크의 결합구조가 복잡하면 작업자가 포장제품을 패키지화하는 작업을 자동화하기 어려워 수작업으로 생산할 수 밖에 없는 문제점이 있다.As in Patent Literature 1, the shape or coupling structure of the thin plate blank 10 changes according to the loading method of the can container (C1, C2), and if the coupling structure of the thin plate blank is complicated, the operator can automate the work of packaging the packaged product. There is a problem that it is difficult to produce by hand.

포장용기 패키지화에 대한 생산공정의 효율을 높이기 위해서는, 포장용기(제품)를 패키지화하는 과정이 단순화되어야 한다. 결국, 포장용기 구조가 일반적인 형태를 이루고 포장지 결합이 단순한 구조로 되어야 작업자가 수작업으로 포장용기를 패키지화하더라도 생산성을 높일 수 있을 뿐만아니라, 포장용기 패키지 작업공정을 자동화로 진행할 수 있게 되므로 범용적으로 적용가능한 포장용기 패키지 포장시스템이 필요한 실정이다.In order to increase the efficiency of the production process for packaging the packaging container, the process of packaging the packaging container (product) should be simplified. In the end, the packaging container structure must be in a general form and the packaging paper combination should be a simple structure, so that even if the operator manually packaged the packaging container, productivity can be increased, and the packaging container package work process can be carried out by automation, so it is universally applied. A possible packaging container package packaging system is needed.

등록특허 10-0171883(1999.03.30)Registered Patent 10-0171883 (1999.03.30)

제1 과제는 제습용기 포장패키지 작업을 자동화 또는 수작업으로 선택하여 작업환경에 따라 맞춤형 진행할 수 있도록 한 제습용기 포장장치 및 포장방법을 제공하는데 있다.The first task is to provide a packaging device and a packaging method for a dehumidifying container that enables a customized process according to a work environment by selecting an automated or manual packaging operation for a dehumidifying container.

그리고, 제2 과제는 제습용기 패키지작업을 자동화와 수작업을 함께 병행할 수 있도록 한 제습용기 포장장치 및 포장방법을 제공하는데 있다.In addition, a second object is to provide a dehumidifying container packaging apparatus and a packaging method that enables automation and manual operation of the dehumidifying container package operation together.

또한, 제3 과제는 복수의 제습용기를 단개별로 이송하고 포장지이음부에서 패키지화하는 공정을 순차적으로 거치면서 제습용기의 입고에서 패키지용기의 출고까지 전공정을 자동화시스템으로 구축할 수 있도록 한 제습용기 포장장치 및 포장방법을 제공하는데 있다.In addition, the third task is a dehumidifying container that allows the entire process from receiving the dehumidifying container to the delivery of the package container to be built with an automated system by sequentially passing through the process of transferring a plurality of dehumidifying containers individually and packaging them at the wrapping paper joint. It is to provide a packaging device and a packaging method.

본 구현예로서 제습용기 포장장치는, 용기이송컨베이어로 이송되는 복수의 용기를 종방향 정렬하여 수평방향으로 위치이동시키는 용기수평이송부와, 복수의 그립퍼를 통해 상기 용기를 그립한 상태에서 소정각도로 시계 또는 반시계 방향으로 수평회전시켜 베드부로 이송시키는 제1용기수직이송부와, 상기 베드부에 안착된 복수의 용기를 양측에서 푸시하여 횡방향으로 정렬시키는 용기정렬부와, 횡방향 정렬된 복수의 용기를 용기그립회전수단을 통해 그립하고 용기의 상면과 하면을 뒤집은 상태로 상기 베드부에 일측에 위치한 포장지 위쪽으로 이송시키는 제2용기수직이송부 및, 상기 포장지 위쪽으로 이송된 복수의 용기를 하강시킨 상태에서 포장지그립수단을 통해 복수의 용기를 함께 감싼 포장지를 그립하고 펀칭수단을 통해 포장지겹침부를 펀칭처리하는 포장지이음부를 포함한다.As the present embodiment, the dehumidifying container packaging device includes a horizontal container transfer unit for vertically aligning a plurality of containers transferred to the container transfer conveyor and moving in a horizontal direction, and a predetermined angle while gripping the container through a plurality of grippers. A first container vertical transfer part that rotates horizontally in a clockwise or counterclockwise direction to transfer it to the bed part, a container alignment part that pushes a plurality of containers seated in the bed from both sides to align it in the transverse direction, and A second vertical container transfer unit that grips a plurality of containers through a container grip rotation means and transfers the upper and lower surfaces of the containers to the top of the wrapping paper located at one side of the bed, and a plurality of containers transferred to the top of the wrapping paper. In a lowered state, a wrapping paper joint for gripping a wrapping paper wrapping a plurality of containers together through a wrapping paper gripping means and punching the wrapping paper overlapping portion through a punching means.

본 구현예로서 제습용기 포장장치는, 지지블록에 구비되어 상기 포장지를 흡착하는 복수의 흡착패드와, 상기 베드부 폭방향을 따라 배치된 슬라이드이송부 및, 상기 지지블록과 지지브라켓을 매개로 연결되어 상기 슬라이드이송부의 가이드레일을 따라 슬라이드 이동하는 이송블록이 포함된 포장지낱장공급부를 더 포함하여 구성할 수 있다.In this embodiment, the dehumidifying container packaging device is connected via a plurality of adsorption pads provided in a support block to adsorb the wrapping paper, a slide transfer part disposed along the width direction of the bed, and the support block and the support bracket. It may be configured to further include a packaging sheet supply unit including a transfer block that slides along the guide rail of the slide transfer unit.

상기 용기수평이송부는 상기 용기이송컨베이어의 일측에서 이송중인 용기의 위치를 감지하는 복수의 위치센서와, 상기 위치센서의 신호를 받아 상기 용기를 그립하는 스토퍼 및, 상기 스토퍼에 의해 종방향으로 정렬된 복수의 용기를 수평방향으로 이송시키는 용기수평이송수단을 포함한다.The horizontal container transfer unit is aligned in the longitudinal direction by a plurality of position sensors for sensing the position of the container being transferred from one side of the container transfer conveyor, a stopper for gripping the container by receiving a signal from the position sensor, and the stopper It includes a container horizontal transfer means for transferring the plurality of containers in the horizontal direction.

상기 용기수평이송수단은 용기의 일측을 지지하면서 수평방향으로 이송시키는 이송지지판과, 상기 이송지지판에 로드가 연결되어 신축작동에 따라 수평방향으로 이송시키는 제1액츄에이터와, 상기 용기의 타측을 지지하고 힌지부재를 매개로 회동가능하게 지지되는 회전지지판 및, 로드가 상기 회전지지판에 연결되어 신축작동에 따라 상기 회전지지판을 시계 또는 반시계방향으로 회전시키는 제2액츄에이터를 포함한다.The container horizontal transfer means supports a transfer support plate that supports one side of the container and transfers it in a horizontal direction, a first actuator that is connected to the transfer support plate and transfers it in a horizontal direction according to an expansion and contraction operation, and the other side of the container. And a rotation support plate that is rotatably supported through a hinge member, and a second actuator that is connected to the rotation support plate to rotate the rotation support plate in a clockwise or counterclockwise direction according to an expansion and contraction operation.

상기 제1용기수직이송부는 지지블록의 양측으로 배치된 복수의 그립퍼와, 상기 지지블록이 수평방향으로 회전가능하게 로드에 연결되어 승강시키는 승하강액츄에이터 및, 상기 지지블록의 양측면에 일정간격을 두고 로드가 고정되어 수평방향으로 회전시키는 1쌍의 수평회전액츄에이터를 포함한다.The first container vertical transfer unit includes a plurality of grippers disposed on both sides of the support block, an elevating actuator that is connected to the rod so that the support block is rotatable in a horizontal direction and lifts and descends, and a predetermined interval is provided on both sides of the support block. It includes a pair of horizontal rotation actuators that are fixed and rotated in the horizontal direction.

상기 용기정렬부는 상기 베드부 상에 일정간격을 두고 대향하게 배치된 고정대와, 상기 고정대 내측에 각각 배치되고 상기 용기의 측면이 안착되는 그루브가 형성된 이송정렬대 및, 상기 고정대에 각각 장착되어 로드가 상기 이송정렬대의 측면에 연결되어 상기 용기를 밀어서 횡방향으로 정렬시키는 용기정렬액츄에이터를 포함한다.The container alignment unit includes a fixing unit disposed opposite to each other at a predetermined interval on the bed unit, a transfer alignment unit each disposed inside the fixing unit and having a groove on which the side of the container is seated, and a rod mounted on the fixing unit. It is connected to the side of the transfer alignment table and includes a container alignment actuator that pushes the container to align it in the transverse direction.

상기 제2용기수직이송부는 상기 용기그립회전수단으로 1쌍의 고정판 내측에 각각 회전지지판을 매개로 회전가능하게 연결되고 수평이송하면서 상기 용기를 그립하는 가동그립판과, 상기 가동그립판을 전후진 작동시키는 그립판액츄에이터 및 상기 가동그립판이 상기 용기를 그립한 상태에서 180°회전시키는 그립판회전액츄에이터를 포함한다.The second container vertical transfer unit is rotatably connected to the inside of a pair of fixed plates by means of the container grip rotation means, respectively, through a rotation support plate, and a movable grip plate for gripping the container while horizontally transferring, and the movable grip plate front and rear. And a grip plate actuator for operating the true grip plate and a grip plate rotation actuator for rotating 180° while the movable grip plate grips the container.

상기 포장지이음부는 포장지그립수단으로 상기 용기와 함께 하강하는 포장지의 양측면을 선택적으로 그립하는 1쌍의 포장지그립부와, 상기 용기의 바닥면에 포장지가 밀착되게 대향하는 방향을 따라 이동하는 복수의 지지롤러 및 상기 지지롤러를 전후진 작동시키는 롤러액츄에이터를 포함하고, 상기 펀칭수단으로 고정블록에 가이드봉을 매개로 슬라이드이동하는 슬라이드블록과, 한쪽선단이 상기 슬라이드블록 하부에 힌지연결고 다른쪽 선단에 펀칭부재가 구비되어 일정 반경을 따라 회전하는 회전암과, 상기 회전암의 중심부에 로드가 연결되어 신축작동함에 따라 상기 펀칭부재가 일정원호를 그리도록 승하강시키는 회전암액츄에이터를 포함한다.The wrapping paper joint is a wrapping paper grip means, a pair of wrapping paper grips selectively gripping both sides of the wrapping paper descending together with the container, and a plurality of support rollers moving along a direction in which the wrapping paper is in close contact with the bottom of the container. And a roller actuator that moves the support roller forward and backward, and a slide block that slides through a guide rod to a fixed block by means of the punching means, and one end is hinged to the lower end of the slide block and punched at the other end. It includes a rotating arm that is provided with a member and rotates along a predetermined radius, and a rotating arm actuator for lifting and lowering the punching member to draw a predetermined arc as the rod is connected to the center of the rotating arm to expand and contract.

본 구현예로서 제습용기 포장장치는, 지지블록 내측을 따라 수평이송하고 절곡그립부가 구비되어 패키지용기의 바닥면을 지지하는 가동판과, 상기 가동판을 전후진 작동시키는 가동판액츄에이터 및 상기 지지블록을 승하강시키는 지지블록액츄에이터가 포함된 포함된 패키지용기이송부를 더 포함하여 구성할 수 있다.In this embodiment, the dehumidifying container packaging device includes a movable plate that horizontally moves along the inner side of a support block and is provided with a bent grip to support the bottom surface of the package container, a movable plate actuator that moves the movable plate forward and backward, and the support block It may be configured to further include a package container transfer unit that includes a support block actuator for elevating and descending.

본 구현예로서 제습용기 포장방법은, 용기이송컨베이어로 이송되는 복수의 용기가 종방향으로 정렬되어 베드부로 진입되는 용기 베드부 진입단계와, 상기 베드부에 진입된 복수의 용기가 용기정렬부에 의해 횡방향으로 정렬되는 용기 베드부 정렬단계와, 상기 베드부에 정렬된 복수의 용기가 용기그립회전수단에 의해 뒤집은 상태로 포장지 위쪽으로 배치되는 용기 포장지 배치단계 및, 상기 포장지에 배치된 복수의 용기가 포장지그립수단에 의해 감싸여지고 펀칭수단에 의해 포장지겹침부가 이음처리되는 용기 포장지 패키지단계를 포함한다.In the present embodiment, a method for packaging a dehumidification container includes a container bed part entry step in which a plurality of containers transferred to a container transfer conveyor are aligned in a longitudinal direction and enters the bed part, and a plurality of containers entering the bed part are placed in the container alignment part. A container bed part alignment step arranged in the transverse direction by the container bed part alignment step, and a container packing paper arrangement step in which a plurality of containers arranged in the bed part are placed upside down by a container grip rotation means, and a plurality of containers disposed on the packing paper And a container wrapping paper package step in which the container is wrapped by the wrapping paper grip means and the wrapping paper overlapping portion is jointed by the punching means.

본 구현예로서 제습용기 포장방법은, 상기 용기 포장지 배치단계 직전에 포장지낱장공급부에 의해 상기 포장지가 포장지이음부로 공급되는 포장지 공급단계를 더 포함하여 구성할 수 있다.In this embodiment, the packaging method for a dehumidifying container may further include a packaging paper supply step in which the packaging paper is supplied to the packaging paper joint by a single packaging sheet supply unit immediately before the container packaging paper arrangement step.

상기 용기 베드부 정렬단계 직전에 용기수평이송부에 의해 복수의 용기를 그립한 상태에서 수평방향으로 소정각도로 회전되어 상기 베드부 중심부로 이송되는 용기 회전 이송단계를 포함하여 구성할 수 있다. Immediately before the container bed part alignment step, the container is rotated at a predetermined angle in the horizontal direction while gripping the plurality of containers by the container horizontal transfer part, and the container rotation transfer step is transferred to the center of the bed part.

상기 용기 포장지 패키지단계 직후 패키지용기가 패키지용기이송부에 의해 패키지이송컨베이어로 반송되는 패키지용기 반송단계를 포함하여 구성할 수 있다.It may be configured to include a package container conveying step in which the package container is conveyed to the package conveying conveyor by the package container conveying unit immediately after the container wrapping paper packaging step.

본 구현예에 따른 제습용기 포장장치 및 포장방법은 용기이송컨베이어를 따라 이송로 공급되는 복수의 용기가 복수의 용기가 상기 용기수평이송부에서 1차로 종방향으로 정렬되고, 제1용기수직이송부를 통해 베드부에 구비된 용기정렬부로 이송되며, 용기정렬부에서 2차로 횡방향으로 정렬되어 제2수직이송부를 통해 포장지이음부로 이송되고, 포장지이음부에서 패키지화 되어 패키지용기이송부를 통해 패키지이송컨베이어로 반출됨으로써 제습용기의 입고에서 패키지용기의 출고까지 전공정을 자동화할 수 있게 된다.In the dehumidifying container packaging apparatus and packaging method according to the present embodiment, a plurality of containers supplied by transport along a container transport conveyor are arranged in a longitudinal direction primarily in the horizontal container transport unit, and a first container vertical transport unit It is transferred to the container alignment unit provided in the bed through the container alignment unit, and is secondly aligned in the transverse direction at the container alignment unit, and is transported to the packaging paper joint through the second vertical transfer unit, and packaged at the packaging paper joint and package transfer conveyor through the package container transport unit. By carrying out the product, it is possible to automate the entire process from the receipt of the dehumidifying container to the delivery of the package container.

또한, 용기이송컨베이어를 따라 이송하는 복수의 용기를 용기수평이송부를 통해 베드부로 선택적으로 이송가능하게 되어, 제습용기 패키지작업을 자동화와 수작업을 함께 병행할 수 있게 된다.In addition, it is possible to selectively transfer a plurality of containers to be transferred along the container transfer conveyor to the bed part through the container horizontal transfer part, so that the dehumidification container package operation can be automated and manual work can be performed simultaneously.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 개략적인 측면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 개략적인 평면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 전체 용기이송부를 도시한 측면구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 용기수평이송부를 도시한 구성도
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 제1이송부를 도시한 측면도 및 평면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 용기정렬부를 도시한 평면구성도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 제2이송부를 도시한 평면도 및 측면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 포장지이송부를 도시한 구성도,
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 포장지이음부를 도시한 측면도 및 사시도,
도 9c는 도 9b의 A부분를 확대도시한 부분도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 패키지용기이송부를 도시한 측면도,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장방법을 도시한 순서도이다.1 is a schematic side view of a dehumidifying container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic plan view of a dehumidifying container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a side view showing the entire container transfer unit of the dehumidifying container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a block diagram showing a container horizontal transfer unit of the dehumidifying container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention
5A and 5B are a side view and a plan view showing a first transfer part of the packaging apparatus for a dehumidifying container according to an embodiment of the present invention;
6 is a plan configuration diagram showing a container alignment portion of the dehumidifying container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention;
7A and 7B are a plan view and a side view showing a second transfer part of the dehumidifying container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention;
8 is a block diagram showing a packaging paper transfer unit of the packaging apparatus for a dehumidifying container according to an embodiment of the present invention;
9A and 9B are a side view and a perspective view showing a wrapping paper joint of a packaging apparatus for a dehumidifying container according to an embodiment of the present invention;
9C is a partial view showing an enlarged portion A of FIG. 9B;
10 is a side view showing a package container transfer part of the dehumidifying container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention;
11 is a flow chart showing a method for packaging a dehumidifying container according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail. However, this is presented as an example, and the present invention is not limited thereby, and the present invention is only defined by the scope of the claims to be described later. The embodiments described later may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. As far as possible, the same or similar parts are indicated using the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is only for referring to specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of “comprising” as used in the specification specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component and/or group It does not exclude the existence or addition of

이하, 본 발명의 바람직한 실시예 및 비교예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred examples and comparative examples of the present invention will be described. However, the following examples are only preferred examples of the present invention and the present invention is not limited to the following examples.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 개략적인 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 개략적인 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치의 전체 용기이송부를 도시한 측면구성도이다.1 is a schematic side view of a dehumidifying container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view of a dehumidifying container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a side view showing the whole container transfer part of the dehumidifying container packaging device.

본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 용기수평이송부(110), 제1용기수직이송부(120), 용기정렬부(130), 제2용기수직이송부(140), 포장지낱장공급부(150), 포장지이음부(160), 패키지용기이송부(170)를 포함한다. Dehumidifying container packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the container horizontal transfer unit 110, the first container vertical transfer unit 120, the container alignment unit 130 , A second container vertical transfer unit 140, a single sheet supply unit 150, a wrapping paper joint 160, and a package container transfer unit 170.

즉 제습용기 포장장치(100)는 용기이송컨베이어(102)를 따라 이송하는 복수의 용기(R)가 상기 용기수평이송부(110)에 종방향으로 정렬되어 상기 제1용기수직이송부(120)를 통해 베드부(104)에 구비된 용기정렬부(130)로 이송되고, 상기 용기정렬부(120)에서 횡방향으로 정렬되어 상기 제2수직이송부(140)를 통해 포장지이음부(160)로 이송되며, 상기 포장지이음부(160)에서 패키지용기(P)로 되어 상기 패키지용기이송부(170)를 통해 패키지이송컨베이어(106)로 배출하도록 되어 있다. 여기서, 복수의 용기(R)가 상기 제2수직이송부(140)를 통해 상기 포장지이음부(160)에 이송되기 직전에 상기 포장지낱장공급부(150)에서 포장지(W)를 상기 포장지이음부(160)로 이송하는 것이 선행된다.That is, in the dehumidifying container packaging device 100, a plurality of containers (R) that are transferred along the container transfer conveyor 102 are aligned in the longitudinal direction to the horizontal container transfer unit 110 so that the first container vertical transfer unit 120 Is transferred to the container alignment unit 130 provided in the bed unit 104 through the container alignment unit 130, and is aligned in the transverse direction at the container alignment unit 120 to the wrapping paper joint 160 through the second vertical transfer unit 140 It is transported, and the packaging paper joint 160 becomes a package container P, and is discharged to the package transfer conveyor 106 through the package container transfer part 170. Here, just before the plurality of containers (R) are transferred to the wrapping paper joint 160 through the second vertical transfer unit 140, the wrapping paper W is transferred from the wrapping paper sheet supply unit 150 to the wrapping paper joint 160 It is preceded by transfer to.

상기 용기수평이송부(110)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 용기이송컨베이어(102)의 일측에서 이송중인 용기(G)의 위치를 감지하는 위치센서(111)와, 상기 위치센서(111)의 신호를 받아 상기 용기(G)를 그립하는 스토퍼(112)와, 상기 스토퍼(112)에 의해 종방향으로 정렬된 복수의 용기(G)를 수평방향으로 이송시키는 용기수평이송수단을 포함한다.The horizontal container transfer unit 110 is a position sensor 111 for detecting the position of the container (G) being transferred from one side of the container transfer conveyor 102, as shown in Figs. 2 to 4, the position A stopper 112 for gripping the container G by receiving a signal from the sensor 111, and a container horizontal transfer means for transferring a plurality of containers G aligned in the longitudinal direction by the stopper 112 in a horizontal direction Includes.

상기 위치센서(111)는 상기 용기이송컨베이어(102)의 일측에 배치되어 이송하는 용기(G)의 위치를 감지하도록 되어 있다. 여기서, 위치센서(111)는 상기 스토퍼(112)를 작동시키기 위한 것이고, 바람직하게는 일정간격을 두고 복수개로 배치되어 용기이송컨베이어(102) 상으로 연속적으로 이동하는 용기(G)들의 순간위치를 감지하는 것이 좋다.The position sensor 111 is disposed on one side of the container transfer conveyor 102 to detect the position of the container G to be transferred. Here, the position sensor 111 is for operating the stopper 112, preferably arranged in a plurality at regular intervals to determine the instantaneous position of the containers (G) continuously moving on the container transfer conveyor (102). It is good to detect.

상기 스토퍼(112)는 상기 위치센서(111)의 신호를 받아 용기이송컨베이어(102)를 이송하는 용기(G)를 정지시키도록 되어 있다. 이 때 스토퍼(112)가 첫번째 용기(G)를 정지시키면 두번째/세번째 용기(G)가 맞닿으면서 차례로 정지되게 된다. 그 후 3개의 용기(G)는 후술하는 용기수평이송수단을 통해 배드부(104)로 수평이송시키게 된다.The stopper 112 is configured to stop the container G transferring the container transfer conveyor 102 by receiving a signal from the position sensor 111. At this time, when the stopper 112 stops the first container (G), the second/third container (G) comes into contact and stops in order. Thereafter, the three containers G are horizontally transferred to the bed part 104 through a container horizontal transfer means to be described later.

상기 용기수평이송수단은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 용기(G)의 일측을 지지하면서 수평방향으로 이송시키는 이송지지판(113)과, 상기 이송지지판(113)에 로드(114a)가 연결되어 신축작동에 따라 그 이송지지판(113)을 수평방향으로 이송시키는 제1액츄에이터(114)와, 상기 용기(G)의 타측을 지지하고 힌지부재(117)를 매개로 회동가능하게 지지되는 회전지지판(116)과, 로드(118a)가 상기 회전지지판(116)에 연결되어 신축작동에 따라 상기 회전지지판(116)을 시계 또는 반시계방향으로 회전시키는 제2액츄에이터(118)를 포함한다. 여기서, 용기수평이송수단은 종방향으로 정렬된 복수의 용기(G)를 베드부(104)로 수평이송하도록 되어 있다.As shown in Figs. 2 and 4, the container horizontal transfer means includes a transfer support plate 113 for transferring in a horizontal direction while supporting one side of the container G, and a rod 114a on the transfer support plate 113 The first actuator 114 that is connected to transport the transfer support plate 113 in the horizontal direction according to the expansion and contraction operation, and the rotation that supports the other side of the container G and is rotatably supported through the hinge member 117 The support plate 116 and the rod 118a are connected to the rotary support plate 116 and include a second actuator 118 that rotates the rotary support plate 116 in a clockwise or counterclockwise direction according to an expansion and contraction operation. Here, the container horizontal transfer means is configured to horizontally transfer a plurality of containers G aligned in the longitudinal direction to the bed portion 104.

상기 이송지지판(113)은 배면에 상기 제1액츄에이터(114)의 로드(114a)가 연결되어 전면이 상기 용기(G)를 전방으로 밀어서 이동시키도록 되어 있다. 여기서, 이송지지판(113)은 배면에 1쌍의 가이드봉(115)이 상기 로드(114a) 좌우로 배치되어 상기 제1액츄에이터(114)가 작동하여 수평이동할 때 좌우로 흔들리지 않도록 되어 있다. The transfer support plate 113 is configured such that a rod 114a of the first actuator 114 is connected to a rear surface thereof so that the front surface pushes the container G forward to move it. Here, in the transfer support plate 113, a pair of guide rods 115 are disposed on the rear surface of the rod 114a to the left and right so that the first actuator 114 is operated so that it does not swing from side to side when it moves horizontally.

상기 회전지지판(116)은 상기 힌지부재(117)의 일단에 회전가능하게 연결되어 상기 용기(G)의 타측을 선택적으로 지지하도록 되어 있다. 즉 회전지지판(116)은 상기 힌지부재(117)의 타단과 연결된 로드(118a)가 신장하면 반시계 방향으로 회전하여 상기 용기(G)를 지지하고, 반대로 로드(118a)가 수축되면 시계방향으로 회전하여 상기 용기(G)를 지지하는 구조로 되어 있다.The rotation support plate 116 is rotatably connected to one end of the hinge member 117 to selectively support the other side of the container G. That is, when the rod 118a connected to the other end of the hinge member 117 is elongated, the rotating support plate 116 rotates counterclockwise to support the container G. Conversely, when the rod 118a is contracted, it is rotated in a clockwise direction. It has a structure to support the container (G) by rotating.

상기 제1용기수직이송부(120)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 복수의 그립퍼(122), 승하강액츄에이터(124), 1쌍의 수평회전액츄에이터(126)를 포함한다.The first container vertical transfer unit 120 includes a plurality of grippers 122, an elevating actuator 124, and a pair of horizontal rotation actuators 126, as shown in FIGS. 5A and 5B.

상기 그립퍼(122)는 지지블록(121)의 양측으로 일정간격을 두고 배치되어 있고, 종방향으로 정렬되어 이송된 복수의 용기(G)의 양측면을 그립하도록 되어 있다. 여기서, 그립퍼(122)는 용기(G)의 캡(C) 하단부를 그립하여 이송중에 그립된 위치가 변경되거나 용기(G)가 이탈되지 않도록 되어 있다.The grippers 122 are disposed at regular intervals on both sides of the support block 121 and are arranged to grip both sides of the plurality of containers G that are aligned in the longitudinal direction and transferred. Here, the gripper 122 grips the lower end of the cap (C) of the container (G) so that the gripped position is not changed or the container (G) is not separated.

상기 승하강액츄에이터(124)는 도 5a에 도시된 바와 같이, 로드(124a)가 상기 지지블록(121)의 중앙에 연결되어 로드(124a)가 신축함에 따라 지지블록(121)이 승하강하도록 되어 있다. 여기서, 승하강액츄에이터(124)는 작동할 때 상기 지지블록(121)이 흔들리지 않도록 1쌍의 가이드봉(123)이 로드(124a)의 양측으로 구비되어 있다.As shown in FIG. 5A, the elevating actuator 124 has a rod 124a connected to the center of the support block 121 so that the support block 121 elevates and descends as the rod 124a expands and contracts. have. Here, the elevating actuator 124 is provided with a pair of guide rods 123 on both sides of the rod 124a so that the support block 121 does not shake when operating.

상기 수평회전액츄에이터(126)는 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 지지블록(121)의 상부면에 일정간격을 두고 로드(126a)가 고정되어 수평방향으로 회전시키도록 되어 있습니다. 즉 수평회전액츄에이터(126)는 승하강액츄에이터(124)를 기준으로 양쪽으로 배치되어 로드(126a)가 신장될 때 시계방향으로 수평회전하고, 반대로 로드(126a)가 수축될 때 반시계방향으로 수평회전하도록 되어 있다.As shown in FIG. 5B, the horizontal rotation actuator 126 has a rod 126a fixed on the upper surface of the support block 121 at regular intervals to rotate in the horizontal direction. That is, the horizontal rotation actuator 126 is disposed on both sides with respect to the elevating actuator 124 and rotates horizontally in a clockwise direction when the rod 126a is elongated, and, on the contrary, horizontally in a counterclockwise direction when the rod 126a is contracted. It is supposed to rotate.

여기서, 수평회전액츄에이터(126)는 상기 그립퍼(122)와 승하강액츄에이터(124)를 통해 종방향으로 정렬된 복수의 용기(G)를 그립한 상태에서 횡방향으로 정렬하는 용기정렬부(130)로 내려놓기 전에 시계방향으로 소정각도로 수평회전시키는 역할은 한다. 이 때 그립퍼(122) 또는 용기(G)의 회전각도는 복수의 용기(G)를 상기 용기정렬부(130)에 내려놓을 때, 각각의 용기(G)가 간섭없이 횡방향으로 이송될 수 있는 정도로 하는 것이 바람직하다.Here, the horizontal rotation actuator 126 is a container alignment unit 130 that aligns the plurality of containers G aligned in the longitudinal direction through the gripper 122 and the elevating actuator 124 in the horizontal direction in a gripped state. It serves to rotate horizontally at a predetermined angle clockwise before lowering it. At this time, the rotation angle of the gripper 122 or the container G is when a plurality of containers (G) are put down on the container alignment unit 130, each container (G) can be transferred in the transverse direction without interference. It is desirable to do so.

상기 용기정렬부(130)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 고정대(132), 이송정열대(134), 용기정렬액츄에이터(136)를 포함한다. 여기서, 용기정렬부(130)는 베드부(130)의 가이드바(131) 사이에 구비되어 복수의 용기(G)를 횡방향으로 정렬하도록 되어 있다. 복수의 용기(G)는 가이드바(131) 사이에서 위치(높이)가 서로 다르게 배치되도록 되어 있다. The container alignment unit 130 includes a fixing table 132, a transfer alignment table 134, and a container alignment actuator 136, as shown in FIGS. 2 and 6. Here, the container alignment unit 130 is provided between the guide bars 131 of the bed unit 130 to align the plurality of containers G in the transverse direction. The plurality of containers G are arranged to have different positions (heights) between the guide bars 131.

상기 고정대(132)는 상기 가이드바(131) 사이에서 일정간격을 두고 대향하게 상하로 설치되어 있고, 전방에 상기 이송정렬대(134)가 각각 배치되어 있다. 그리고, 고정대(132)에는 1쌍의 슬리브부재(133)와 용기정렬액츄에이터(136)가 장착되어 있다. The fixing table 132 is installed up and down to face each other at a predetermined interval between the guide bars 131, and the transfer alignment table 134 is disposed in front, respectively. In addition, a pair of sleeve members 133 and a container alignment actuator 136 are mounted on the fixing table 132.

상기 이송정렬대(134)는 배면에 상기 용기정렬액츄에이터(136)의 로드(136a)가 연결되어 로드(136a)가 신축작동에 따라 전후진하도록 되어 있다. 그리고, 이송정렬대(134)는 전면에 복수의 수용홈(134a)이 형성되어 있고, 후면에 상기 로드(136a)의 좌우로 1쌍의 가이드봉(135)이 연결되어 있다. 여기서, 정렬대(134)의 수용홈(134a)은 상기 용기정렬액츄에이터(136)의 로드(136a)가 신장될 때 복수의 용기(G)의 양측면과 접촉하도록 되어 있다. 상기 가이드봉(135)는 상기 고정대(132)의 슬리브부재(133)에 삽입되어 상기 이송정렬대(134)가 전후진할 때 좌우로 유동되지 않게 하는 역할을 한다. The transfer alignment table 134 is connected to the rod 136a of the container alignment actuator 136 on the rear surface so that the rod 136a moves forward and backward according to the expansion and contraction operation. In addition, the transfer alignment table 134 has a plurality of receiving grooves 134a formed on the front side, and a pair of guide rods 135 are connected to the left and right of the rod 136a on the rear surface. Here, the receiving grooves 134a of the alignment table 134 are in contact with both sides of the plurality of containers G when the rod 136a of the container alignment actuator 136 is extended. The guide rod 135 is inserted into the sleeve member 133 of the fixing table 132 to prevent the transfer alignment table 134 from flowing left and right when it moves forward and backward.

상기 용기정렬액츄에이터(136)는 상기 고정대(132)에 각각 장착되어 있고, 로드(136a)가 상기 이송정렬대(134)의 배면에 연결되어 있다. 여기서, 용기정렬액츄에이터(136)의 로드(136a)가 전진할 경우, 상기 이송정렬대(134)의 수용홈(134a)에 위치가 서로 다르게 배치된 복수의 용기(G)가 안내되면서 중심부에서 최종 횡방향으로 정렬되게 된다.The container alignment actuator 136 is mounted on the fixing table 132, respectively, and a rod 136a is connected to the rear surface of the transfer alignment table 134. Here, when the rod (136a) of the container alignment actuator 136 moves forward, a plurality of containers (G) arranged in different positions in the receiving groove (134a) of the transfer alignment table (134) are guided and the final They are aligned in the transverse direction.

상기 제2용기수직이송부(140)는 도 2, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 용기그립회전수단과 용기승하강수단을 포함하여 횡방향 정렬된 복수의 용기를 그립하고 용기의 상면과 하면을 뒤집은 상태로 상기 베드부에 일측에 위치한 포장지(W) 위쪽으로 이송시키도록 되어 있다.The second container vertical transfer unit 140 grips a plurality of containers horizontally aligned including a container grip rotating means and a container elevating means, as shown in FIGS. 2, 7A and 7B, and It is to be transferred upwards of the wrapping paper (W) located on one side of the bed portion in a state that the and the lower surface is turned over.

상기 용기그립회전수단은 도 7a에 도시된 바와 같이, 1쌍의 고정판(141) 내측에 각각 회전지지판(142)을 매개로 회전가능하게 연결되고 복수의 용기(G)를 그립하는 가동그립판(143)과, 상기 가동그립판(143)을 전후진 작동시키는 그립판액츄에이터(145) 및 상기 가동그립판(142)이 상기 용기(G)를 그립한 상태에서 용기(G)를 뒤집도록 회전시키는 그립판회전액츄에이터(146)를 포함한다.The container grip rotation means is rotatably connected to the inside of a pair of fixing plates 141 via a rotation support plate 142, respectively, as shown in FIG. 7A, and a movable grip plate for gripping a plurality of containers (G) ( 143), a grip plate actuator 145 for moving the movable grip plate 143 forward and backward, and the movable grip plate 142 rotates so as to reverse the container G while gripping the container G It includes a grip plate rotation actuator 146.

상기 가동그립판(143)은 전면에 복수의 수용홈(134a)이 형성되어 복수의 용기(G)의 양측면과 접촉상태에서 그립하도록 되어 있다. 여기서, 가동그립판(143)은 상기 그립판액츄에이터(145)의 로드(145a)가 전진할 때 수용홈(134a)에 복수의 용기(G)가 접촉되어 그립되고, 로드(145a)가 후진할 때 복수의 용기(G)를 그립해제하게 된다. 그리고, 가동그립판(143)은 도 7b에 도시된 바와 같이, 고정판(141)의 내측에 회전지지판(142)에 지지되어 상기 그립판회전액츄에이터(146)가 작동됨에 따라 180°회전하도록 되어 있다. 여기서, 회전지지판(142)은 ㄷ자구조로 되어 중심부에 상기 그립판액츄에이터(145)의 로드(145a)가 연결되어 있고, 양단이 슬리브부재(145)를 매개로 지지되어 있다. 따라서, 가동그립판(143)은 상기 그립판회전액츄에이터(146)이 작동되면 회전지지판(143)와 함께 180°로 회전하는 한편, 작동해제되면 원위치로 복귀하도록 되어 있다.The movable grip plate 143 has a plurality of receiving grooves 134a formed on the front surface thereof to grip both side surfaces of the plurality of containers G in a contact state. Here, the movable grip plate 143 is gripped by contacting a plurality of containers G with the receiving groove 134a when the rod 145a of the grip plate actuator 145 advances, and the rod 145a is retracted. When the plurality of containers (G) are gripped. And, as shown in Figure 7b, the movable grip plate 143 is supported by a rotation support plate 142 inside the fixed plate 141 to rotate 180° as the grip plate rotation actuator 146 is operated. . Here, the rotation support plate 142 has a U-shaped structure, and the rod 145a of the grip plate actuator 145 is connected to the center thereof, and both ends are supported through the sleeve member 145. Accordingly, the movable grip plate 143 rotates by 180° together with the rotation support plate 143 when the grip plate rotation actuator 146 is operated, and returns to its original position when the operation is released.

상기 용기승하강수단은 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 고정판(141)과 연결된 지지블록(147)과, 상기 지지블록(147)에 장착된 승하강액츄에이터(148)을 포함한다. The container elevating means includes a supporting block 147 connected to the fixing plate 141 and an elevating actuator 148 mounted on the supporting block 147, as shown in FIG. 7B.

상기 지지블록(147)은 가장자리에 연장된 레그(147a)를 통해 상기 고정판(141)과 연결되도로 되어 있다. 여기서, 레그(147a)는 복수의 용기(G)가 회전할 때 간섭되지 않을 정도의 길이로 형성되어야 한다.The support block 147 is also connected to the fixing plate 141 through a leg 147a extending at an edge. Here, the leg 147a must be formed to have a length such that it does not interfere when the plurality of containers G rotates.

상기 승하강액츄에이터(148)는 로드(148a)가 상기 지지블록(147)의 중앙에 연결되어, 로드(148a)의 신축작동에 따라 용기그립회전수단을 통해 그립된 복수의 용기(G)를 승강시키는 한편, 후술하는 포장지이음부(160)로 이동한 후 복수의 용기(G)를 하강시키고 용기그립회전수단을 통해 그립해제하게 된다.The elevating actuator 148 has a rod 148a connected to the center of the support block 147 to elevate a plurality of vessels G gripped through the vessel grip rotating means according to the expansion and contraction operation of the rod 148a Meanwhile, after moving to the wrapping paper joint 160 to be described later, the plurality of containers G are lowered and the grips are released through the container grip rotating means.

상기 포장지낱장공급부(150)는 도 8에 도시된 바와 같이, 지지블록(151)에 구비되어 상기 포장지(W)를 흡착하는 복수의 흡착패드(152)와, 상기 베드부(104) 폭방향을 따라 배치된 슬라이드이송부(154) 및, 상기 지지블록(152)과 지지브라켓(155)을 매개로 연결되어 상기 슬라이드이송부(154)의 가이드레일(153)을 따라 슬라이드 이동하는 이송블록(156)을 포함한다.As shown in FIG. 8, the single sheet supply unit 150 is provided on the support block 151 and includes a plurality of adsorption pads 152 for adsorbing the wrapping paper W, and the width direction of the bed unit 104 The slide transfer unit 154 arranged along the slide transfer block 156 is connected via the support block 152 and the support bracket 155 to slide along the guide rail 153 of the slide transfer unit 154. Include.

상기 흡착패드(152)는 지지블록(152)의 하부 가장자리에 각각 설치되어 낱장의 포장지(W)를 흡착하도록 되어 있다. 여기서, 흡착패드(151)는 내부로 공기를 흡입하여 포장지(W)를 흡착하는 구조이고, 공기흡입이 중단될 경우 포장지(W)가 분리되도록 되어 있다.The adsorption pads 152 are respectively installed at the lower edge of the support block 152 to adsorb a sheet of wrapping paper (W). Here, the adsorption pad 151 is a structure that sucks air into the inside to adsorb the wrapping paper W, and when the air intake is stopped, the wrapping paper W is separated.

상기 슬라이드이송부(154)는 상기 지지블록(151)을 상기 포장지이음부(160)로 이송하는 역할을 한다. 그리고, 슬라이드이송부(154)는 내측면을 따라 가이드레일(153)이 구비되어 상기 이송블록(156)이 슬라이드 이동하도록 되어 있다.The slide transfer unit 154 serves to transfer the support block 151 to the wrapping paper joint 160. In addition, the slide transfer unit 154 is provided with a guide rail 153 along the inner surface so that the transfer block 156 slides.

상기 이송블록(156)은 L자 구조의 지지브라켓(155)을 매개로 상기 지지블록(151)과 연결되도록 되어 있고, 공압을 공급받아서 상기 가이드레일(153)을 따라 슬라이드 이동하도록 되어 있다. 여기서, 이송블록(156)은 포장지적재부(157)에서 낱장의 포장지(W)를 흡착하여 상기 포장지이음부(160)까지 이송하도록 되어 있다.The transfer block 156 is connected to the support block 151 through a support bracket 155 having an L-shaped structure, and slides along the guide rail 153 by receiving pneumatic pressure. Here, the transfer block 156 is configured to be transported to the wrapping paper joint 160 by adsorbing a sheet of wrapping paper W from the wrapping paper loading portion 157.

상기 포장지이음부(160)는 도 9a 내지 도 9c에 도시된 바와 같이, 포장지(W) 위쪽으로 이송된 복수의 용기(G)를 하강시킨 상태에서 포장지그립수단을 통해 복수의 용기(G)를 함께 감싼 포장지(W)를 그립하고, 펀칭수단을 통해 포장지겹침부(F)를 펀칭처리하도록 되어 있다.As shown in Figs. 9A to 9C, the wrapping paper joint 160 holds a plurality of containers G together through a wrapping paper grip means in a state in which a plurality of containers G transferred upwards of the wrapping paper W are lowered. The wrapped wrapping paper W is gripped, and the wrapping paper overlapping portion F is punched through a punching means.

상기 포장지그립수단은 도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 용기(G)와 함께 하강하는 포장지(W)의 양측면을 선택적으로 그립하는 1쌍의 포장지그립부(161)와, 상기 용기(G)의 바닥면에 포장지(W)가 밀착되게 대향하는 방향을 따라 이동하는 복수의 지지롤러(162) 및 상기 지지롤러(162)를 전후진 작동시키는 롤러액츄에이터(163)를 포함한다. 여기서, 포장지그립수단은 상기 포장지그립부(161)가 복수의 용기(G) 표면을 감싼 포장지(W)의 측면을 그립하여 지지하고, 상기 지지롤러(162)가 포장지(W) 상부 포장지겹침부(F)를 그립하여 지지한 상태에서 후술하는 펀칭수단을 통해 포장지겹침부(F)의 두지점에 펀칭하여 연결하도록 되어 있다. As shown in FIG. 9A, the wrapping paper grip means includes a pair of wrapping paper grips 161 selectively gripping both sides of the wrapping paper W descending together with the container G, and the bottom of the container G It includes a plurality of support rollers 162 moving along a direction opposite to that the wrapping paper W is in close contact with the surface, and a roller actuator 163 for operating the support rollers 162 back and forth. Here, the wrapping paper grip means is the wrapping paper grip portion 161 grips and supports the side surfaces of the wrapping paper (W) surrounding the surface of the plurality of containers (G), and the support roller 162 is the wrapping paper (W) upper wrapping paper overlapping portion ( In the state where F) is gripped and supported, it is connected by punching at two points of the wrapping paper overlapping portion (F) through a punching means to be described later.

상기 포장지그립부(161)는 공압을 선택적으로 공급받아서 복수의 용기(G) 표면을 감싼 포장지(W)가 하강할 때 측면과 맞닿도록 전진하고, 승강할 때 후진하는 구조로 되어 있다. 상기 지지롤러(162)는 포장지겹침부(F) 양측으로 대향하게 총 6개 배치되어 있고, 롤러액츄에이터(163)의 로드(163a)가 신축작동함에 따라 전후진하는 구조로 되어 있다.The wrapping paper grip portion 161 is configured to move forward so as to contact the side surface when the wrapping paper (W) surrounding the surface of the plurality of containers (G) by selectively receiving pneumatic pressure is supplied to it, and to move backward when it is elevated. A total of six support rollers 162 are arranged to face each side of the wrapping paper overlapping portion F, and have a structure that moves forward and backward as the rod 163a of the roller actuator 163 expands and contracts.

상기 펀칭수단은 도 9b에 도시된 바와 같이, 고정블록(164)에 가이드봉(166b)을 매개로 슬라이드이동하는 슬라이드블록(165)과, 한쪽선단이 상기 슬라이드블록(165) 하부에 회전가능하게 설치되고 다른쪽 선단에 펀칭부재(168)가 구비되어 일정 반경을 따라 회전하는 회전암(167)과, 상기 회전암(166)의 중심부에 로드(169a)가 연결되어 신축작동함에 따라 상기 펀칭부재(168)가 일정원호를 그리도록 승하강시키는 회전암액츄에이터(169)를 포함한다. 여기서, 펀칭수단은 슬라이드블록(165)이 포장지겹침부(F)로 슬라이드이송된 상태에서 회전암(167)이 회전함에 따라 펀칭부재(168)가 일정원호를 그리면서 하강하여 포장지겹침부(F)의 두지점을 펀칭하도록 되어 있다.As shown in FIG. 9B, the punching means includes a slide block 165 that slides through a guide rod 166b to the fixed block 164, and one end thereof is rotatable under the slide block 165. The punching member is installed and provided with a punching member 168 at the other end of the rotary arm 167 that rotates along a certain radius, and the rod 169a is connected to the center of the rotary arm 166 to expand and contract. It includes a rotary arm actuator 169 for lifting and lowering so that 168 draws a constant arc. Here, the punching means is in a state in which the slide block 165 slides to the wrapping paper overlapping portion (F), and as the rotary arm 167 rotates, the punching member 168 descends while drawing a constant arc to the wrapping paper overlapping portion (F). It is intended to punch two points of ).

상기 슬라이드블록(165)은 고정블록(164)의 후방에 설치된 슬라이드블록액츄에이터(166)의 로드(166a)가 신축작동함에 따라 가이드봉(166b)에 안내되면서 포장지겹침부(F) 쪽으로 전후진하도록 되어 있다.The slide block 165 is guided by the guide rod 166b as the rod 166a of the slide block actuator 166 installed at the rear of the fixed block 164 is extended and contracted so that it moves forward and backward toward the wrapping paper overlapping portion F. Has been.

상기 회전암(167)은 도 9c에 도시된 바와 같이, 한쪽선단이 슬라이드블록(165)의 하부에 힌지연결되어 일정 반경을 따라 회전하도록 되어 있다. 그리고, 회전암(167)은 자유단에 펀칭부재(168)가 수직방향으로 연결되어 있고, 중심부에 회전암액츄에이터(169)의 로드(169a)가 힌지연결되어 있다. 따라서, 회전암(167)은 상기 회전암액츄에이터(169)의 로드(169a)가 신축 작동됨에 따라 슬라이드블록(165)의 힌지부를 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 소정각도로 회전하도록 되어 있다. As shown in FIG. 9C, the rotary arm 167 is hingedly connected to the lower portion of the slide block 165 to rotate along a predetermined radius. In addition, the rotary arm 167 has a punching member 168 connected to the free end in a vertical direction, and a rod 169a of the rotary arm actuator 169 is hinge-connected to the center. Accordingly, the rotary arm 167 is configured to rotate at a predetermined angle in a clockwise or counterclockwise direction based on the hinge portion of the slide block 165 as the rod 169a of the rotary arm actuator 169 is extended and contracted.

상기 펀칭부재(168)는 상기 회전암(167)의 선단에 수직방향으로 연결되어 상기 회전암액츄에이터(169)의 로드(169a)가 신축 작동함에 따라 회전암(167)의 연결부를 기준으로 일정원호를 그리면서 하강 또는 승강되도록 되어 있다. 그리고, 펀칭부재(168)는 선단에 단턱(168a)이 구비되어 포장지겹침부(F)를 통과할 때 포장지겹칩부(F)의 관통부가 맞물려서 이음처리되도록 되어 있다. 한편, 도면에는 도시되지 않았으나 포장지겹침부(F)의 연결부위에는 펀칭부재(168)가 관통될 때 맞물려 연결되도록 되어 있다.The punching member 168 is connected in a vertical direction to the front end of the rotary arm 167, and as the rod 169a of the rotary arm actuator 169 expands and contracts, a constant circular arc based on the connection portion of the rotary arm 167 It is designed to descend or rise while drawing. In addition, the punching member 168 is provided with a stepped jaw 168a at its front end, so that the through portions of the wrapping paper overlapping chip portion F are engaged with each other when passing through the wrapping paper overlapping portion F. On the other hand, although not shown in the drawings, when the punching member 168 penetrates the connection portion of the wrapping paper overlapping portion (F), it is engaged and connected.

한편, 포장지이음부(160)는 도면에는 도시하지 않았으나, 포장지(W) 위쪽으로 이송된 복수의 용기(G)를 하강시키고, 복수의 용기(G)에 포장지(W)를 감싼 패키지용기(P)를 승강시키는 별도의 승하강수단이 구비되어 있다.On the other hand, the wrapping paper joint 160 is not shown in the drawing, but lowers the plurality of containers (G) transferred to the top of the wrapping paper (W), and wraps the wrapping paper (W) in the plurality of containers (G) (P) There is a separate elevating means for elevating.

상기 패키지용기이송부(170)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 포장지이음부(160)에서 복수의 용기(G)에 포장지(W)를 감싼 패키지용기(P)를 패키지이송컨베이어(106)로 이송하도록 되어 있다. 그리고, 패키지용기이송부(170)는 도 10에 도시된 바와 같이, 지지블록(172)의 내측에 구비된 1쌍의 가동판(174)과, 상기 가동판(174)을 전후진 작동시키는 가동판액츄에이터(176) 및 상기 지지블록(172)을 승하강시키는 지지블록액츄에이터(178)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 3, the package container transfer unit 170 includes a package container P wrapped around a wrapping paper W in a plurality of containers G at the packing paper joint 160, and the package transfer conveyor 106 It is supposed to be transferred to. And, as shown in Figure 10, the package container transfer unit 170, a pair of movable plates 174 provided on the inner side of the support block 172, and a movable plate for operating the movable plate 174 back and forth It includes an actuator 176 and a support block actuator 178 for raising and lowering the support block 172.

상기 지지블록(172)은 ∩자 구조로 되어 좌우에 가동판액츄에이터(176)가 설치되어 있고, 상부에 지지블록액츄에이터(178)의 로드(178a)가 연결되도록 되어 있다. 여기서, 지지블록(172)은 상기 지지블록액츄에이터(178)의 로드(178a)가 신축 작동함에 따라 하강/승강하도록 되어 있다.The support block 172 has a ∩-shaped structure, and movable plate actuators 176 are installed on the left and right sides, and the rod 178a of the support block actuator 178 is connected to the upper part. Here, the support block 172 is configured to descend/elevate as the rod 178a of the support block actuator 178 expands and contracts.

상기 가동판(174)은 내측면에 절곡그립부(74a)가 형성되어 패키지용기(P)의 바닥면을 지지하도록 되어 있다. 여기서, 가동판(174)은 상기 가동판액츄에이터(176)의 로드(176a)가 신축작동함에 따라 수평방향으로 전후진하도록 되어 있다. 상기 절곡그립부(174a)는 ㄴ자 구조로 되어 상기 가동판액츄에이터(176)의 로드(176a)가 신장될 때 패키지용기(P)의 측면과 바닥면을 동시에 그립하게 된다.The movable plate 174 has a bent grip portion 74a formed on its inner surface to support the bottom surface of the package container P. Here, the movable plate 174 is configured to move forward and backward in the horizontal direction as the rod 176a of the movable plate actuator 176 expands and contracts. The bent grip part 174a has a b-shape structure so that when the rod 176a of the movable plate actuator 176 is extended, the side surface and the bottom surface of the package container P are simultaneously gripped.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장방법을 도시한 순서도이다.11 is a flow chart showing a method for packaging a dehumidifying container according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 제습용기 포장방법은 도 11에 도시된 바와 같이, 용기 베드부 진입단계(S10), 용기 회전 이송단계(S20), 용기 베드부 정렬단계(S30), 포장지 공급단계(S40), 용기 포장지 배치단계(S50), 용기 포장지 패키지단계(S60), 패키지용기 반송단계(S70)를 포함한다.As shown in Figure 11, the dehumidifying container packaging method according to an embodiment of the present invention includes the container bed entry step (S10), the container rotation transfer step (S20), the container bed part alignment step (S30), and the wrapping paper supply step ( S40), the container wrapping paper arrangement step (S50), the container wrapping paper package step (S60), and the package container conveyance step (S70).

상기 용기 베드부 진입단계(S10)는 도 1, 도 2 및 도 11에 도시된 바와 같이, 용기이송컨베이어(102)로 이송되는 복수의 용기(G)가 종방향으로 정렬되어 베드부(104)로 진입되게 된다. 여기서, 복수의 용기(G)는 용기수평이송부(110)에 의해 베드부(104)로 진입되게 된다. 상기 용기수평이송부(110)는 위치센서(111), 스토퍼(112), 용기수평이송수단을 포함한다.In the container bed entering step (S10), as shown in FIGS. 1, 2 and 11, a plurality of containers G transferred to the container transfer conveyor 102 are aligned in the longitudinal direction, and the bed part 104 Will enter into. Here, the plurality of containers (G) is entered into the bed part 104 by the container horizontal transfer part 110. The horizontal container transfer unit 110 includes a position sensor 111, a stopper 112, and a horizontal container transfer means.

상기 용기 회전 이송단계(S20)는 도 1, 도 5a, 도 5b 및 도 11에 도시된 바와 같이, 용기수평이송부(120)를 통해 복수의 용기(G)가 그립된 상태에서 수평방향으로 소정각도로 회전시켜 베드부(104)의 중심부로 이송하게 된다. 여기서, 용기 회전 이송단계(S20)는 상기 용기 베드부 정렬단계(S30) 직전에 용기수평이송부(120)를 이루어지게 된다. 상기 용기수평이송부(120)는 그립퍼(122), 승하강액츄에이터(124), 수평회전액츄에이터(126)를 포함한다.The container rotation transfer step (S20) is determined in the horizontal direction in a state in which a plurality of containers (G) are gripped through the container horizontal transfer unit 120 as shown in FIGS. 1, 5A, 5B and 11 It is rotated at an angle and transferred to the center of the bed part 104. Here, in the container rotation transfer step (S20), the container horizontal transfer part 120 is formed immediately before the container bed part alignment step (S30). The container horizontal transfer unit 120 includes a gripper 122, an elevating actuator 124, and a horizontal rotation actuator 126.

상기 용기 베드부 정렬단계(S30)는 도 2, 도 6 및 도 11에 도시된 바와 같이, 베드부(104)에 진입된 복수의 용기(G)가 용기정렬부(130)에 의해 횡방향으로 정렬되게 된다. 상기 용기정렬부(130)은 고정대(132), 이송정열대(134), 용기정렬액츄에이터(136)를 포함한다.In the container bed part alignment step (S30), as shown in FIGS. 2, 6 and 11, a plurality of containers (G) entering the bed part 104 are transversely arranged by the container alignment part 130. Will be aligned. The container alignment unit 130 includes a fixing unit 132, a transfer alignment unit 134, and a container alignment actuator 136.

상기 포장지 공급단계(S40)는 도 2, 도 8 및 도 11에 도시된 바와 같이, 포장지낱장공급부(150)에 의해 포장지(W)가 포장지이음부(160)로 공급되게 된다. 여기서, 포장지 공급단계(S40)는 상기 용기 포장지 배치단계(S50) 직전에 포장지낱장공급부(150)에 의해 이루어지게 된다. 상기 포장지낱장공급부(150)는 지지블록(151), 흡착패드(152), 슬라이드이송부(154), 이송블록(156)을 포함한다.In the wrapping paper supply step (S40), as shown in FIGS. 2, 8 and 11, the wrapping paper W is supplied to the wrapping paper joint 160 by the wrapping paper sheet supply unit 150. Here, the wrapping paper supply step (S40) is performed by the wrapping paper sheet supply unit 150 immediately before the container wrapping paper arrangement step (S50). The packaging sheet supply unit 150 includes a support block 151, an adsorption pad 152, a slide transfer unit 154, and a transfer block 156.

상기 용기 포장지 배치단계(S50)는 도 2, 도 7a, 도 7b 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 베드부(104)에 정렬된 복수의 용기(G)가 용기그립회전수단에 의해 뒤집은 상태로 포장지 위쪽으로 배치되게 된다. 여기서, 상기 용기그립회전수단은 고정판(141), 회전지지판(142), 가동그립판(143), 그립판액츄에이터(145), 그립판회전액츄에이터(146)를 포함한다.The container wrapping paper arrangement step (S50) is a state in which a plurality of containers (G) arranged in the bed part 104 are turned over by a container grip rotating means, as shown in FIGS. 2, 7a, 7b and 11 It is placed above the wrapping paper. Here, the container grip rotation means includes a fixed plate 141, a rotation support plate 142, a movable grip plate 143, a grip plate actuator 145, and a grip plate rotation actuator 146.

상기 용기 포장지 패키지단계(S60)는 도 9a 내지 도 9c, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 포장지(W) 배치된 복수의 용기(G)가 포장지그립수단에 의해 감싸여지고 펀칭수단에 의해 포장지겹침부(F)가 이음처리되게 된다. 여기서, 상기 포장지그립수단은 1쌍의 포장지그립부(161), 복수의 지지롤러(162), 롤러액츄에이터(163)를 포함한다. 상기 펀칭수단은 고정블록(164), 슬라이드블록(165), 회전암(167), 펀칭부재(168), 회전암액츄에이터(169)를 포함한다.In the container wrapping paper package step (S60), as shown in FIGS. 9A to 9C and FIG. 11, a plurality of containers (G) on which the wrapping paper (W) is disposed is wrapped by a wrapping paper grip means and a wrapping paper by a punching means. The overlapping portion (F) is subjected to joint processing. Here, the wrapping paper grip means includes a pair of wrapping paper grip portions 161, a plurality of support rollers 162, and a roller actuator 163. The punching means includes a fixed block 164, a slide block 165, a rotary arm 167, a punching member 168, and a rotary arm actuator 169.

상기 패키지용기 반송단계(S70)는 도 1, 도 3 및 도 11에 도시된 바와 같이, 패키지용기(P)가 패키지용기이송부(170)에 의해 패키지이송컨베이어(106)로 반송되게 된다. 상기 패키지용기 반송단계(S70)는 상기 용기 포장지 패키지단계(S60) 직후 패키지용기이송부(170)에 의해 이루어진다. 상기 패키지용기이송부(170)는 지지블록(172), 1쌍의 가동판(174), 가동판액츄에이터(176), 지지블록액츄에이터(178)를 포함한다.In the package container transfer step (S70), as shown in FIGS. 1, 3 and 11, the package container P is transferred to the package transfer conveyor 106 by the package container transfer unit 170. The package container transfer step (S70) is performed by the package container transfer unit 170 immediately after the container wrapper package step (S60). The package container transfer unit 170 includes a support block 172, a pair of movable plates 174, a movable plate actuator 176, and a support block actuator 178.

도 1 내지 도 10을 기초로 용기이송컨베이어(102)로 진입되는 용기G)가 이송되면서 포장지(W)가 감싸여 패키지용기(P)으로 패키지이송컨베이어(106)로 배출되는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 10, when the container G entering the container transfer conveyor 102 is transported, the wrapping paper W is wrapped and discharged to the package transfer conveyor 106 in the package container P. Same as

먼저, 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 용기이소컨베이어(102)를 따라 이송하는 복수의 용기(R)가 상기 용기수평이송부(110)에서 종방향으로 정렬된 후 용기수평이송수단을 통해 베드부(104)로 수평이송되게 되게 된다. 즉 용기(R)는 용기이송컨베이어(102)에서 위치센서(111)와 스토퍼(112)를 통해 3개가 종방향으로 정렬되게 된다. 그 후 상기 용기수평이송수단인 이송지지판(113), 제1액츄에이터(114), 회전지지판(116), 제2액츄에이터(118)를 통해 종방향으로 정렬된 3개의 용기(G)를 베드부(104)로 밀어서 수평이송하게 된다.First, as shown in Figs. 1, 2 and 4, a plurality of containers (R) transported along the container isoconveyor 102 are aligned in the longitudinal direction in the horizontal container transfer unit 110, and then the container is horizontal. It is to be horizontally transferred to the bed portion 104 through the transfer means. That is, the three containers R are aligned in the longitudinal direction through the position sensor 111 and the stopper 112 in the container transfer conveyor 102. After that, the three containers (G) aligned in the longitudinal direction through the transport support plate 113, the first actuator 114, the rotation support plate 116, and the second actuator 118, which are the horizontal container transfer means, are placed in the bed part ( 104) to move horizontally.

다음으로, 도 1, 도 2, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 종방향으로 정렬된 3개의 용기(G)를 제1용기수직이송부(120)를 통해 그립한 상태에서 일정한 각도로 회전시킨 후 베드부(104)에 구비된 용기정렬부(130)로 이송하게 된다. 즉 3개의 용기(G)는 그립퍼(122)에 의해 그립되고 승하강액츄에이터(124)를 통해 승강상태로 이송한다. 그 후 3개의 용기(G)는 수평회전액츄에이터(126)에 의해 일정한 각도로 회전한 상태로 용기정렬부(130)에 내려놓게 된다.Next, as shown in FIGS. 1, 2, 5A and 5B, the three containers G aligned in the longitudinal direction are gripped through the first container vertical transfer unit 120 at a certain angle. After rotation, it is transferred to the container alignment unit 130 provided in the bed unit 104. That is, the three containers (G) are gripped by the gripper (122) and transferred to the lifting state through the lifting actuator (124). After that, the three containers G are put down on the container alignment unit 130 in a state rotated at a certain angle by the horizontal rotation actuator 126.

다음으로, 도 1, 도 2, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1용기수직이송부(120)를 통해 종방향에서 일정각도로 회전된 3개의 용기(G)는 용기정렬부(130)에서 횡방향으로 정렬되게 된다. 즉 용기정렬부(130)는 1쌍의 고정대(132) 사이에서 용기정렬액츄에이터(136)의 로드(136a)가 전진하면, 이송정렬대(134)의 수용홈(134a)에 위치가 서로 다르게 배치된 3개의 용기(G)가 중심부에서 횡방향으로 정렬되게 된다.Next, as shown in FIGS. 1, 2 and 6, the three containers G rotated at a predetermined angle in the longitudinal direction through the first container vertical transfer unit 120 are in the container alignment unit 130 They are aligned in the transverse direction. That is, when the rod 136a of the container alignment actuator 136 advances between a pair of fixing units 132, the container alignment unit 130 is disposed in a different position in the receiving groove 134a of the transfer alignment unit 134 The three containers G are aligned in the transverse direction at the center.

다음으로, 도 1, 도 2, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 용기정렬부(130)를 통해 횡방향으로 정렬된 3개의 용기(G)는 제2수직이송부(140)의 용기그립회전수단과 용기승하강수단을 통해 포장지이음부(160)로 이송하게 된다. 즉 제2수직이송부(140)는 용기그립회전수단인 그립판액츄에이터(145)의 작동됨에 따라 가동그립판(143)이 횡방향 정렬 3개의 용기(G)가 그립되고, 그립판회전액츄에이터(146)의 작동됨에 따라 회전지지판(142)이 180°회전하게 된다. 그 후 용기승하강수단을 통해 3개의 용기(G)를 포장지이음부(160)의 포장지(W) 위쪽으로 이송하게 된다.Next, as shown in FIGS. 1, 2, 7a and 7b, the three containers G aligned in the transverse direction through the container alignment unit 130 are the containers of the second vertical transfer unit 140 It is transferred to the wrapping paper joint 160 through the grip rotating means and the container elevating means. That is, the second vertical transfer unit 140 grips three containers G in which the movable grip plate 143 is horizontally aligned as the grip plate actuator 145 which is the container grip rotation means is operated, and the grip plate rotation actuator ( As 146 is operated, the rotation support plate 142 is rotated by 180°. After that, the three containers (G) are transferred to the top of the wrapping paper (W) of the wrapping paper joint 160 through the container lifting means.

다음으로, 도 2, 도 3, 도 9a 내지 9c에 도시된 바와 같이, 제2수직이송부(140)를 통해 180°회전된 3개의 용기(G)가 상기 포장지이음부(160)에서 포장지(W)를 감싼 패키지용기(P)로 되게 된다. 즉 포장지이음부(160)는 포장지(W) 위쪽으로 이송된 복수의 용기(G)를 하강시킨 상태에서 포장지그립수단[포장지그립부(161),지지롤러(162),롤러액츄에이터(163)]을 통해 복수의 용기(G)를 함께 감싼 포장지(W)를 그립하고, 펀칭수단[슬라이드블록(165),회전암(167),펀칭부재(168),회전암액츄에이터(169)]을 통해 포장지겹침부(F)를 펀칭처리하여 패키지용기(P)를 형성하게 된다.Next, as shown in FIGS. 2, 3 and 9A to 9C, three containers G rotated 180° through the second vertical transfer unit 140 are placed in the wrapper (W) at the wrapper joint 160. ) Is wrapped in a package container (P). That is, the wrapping paper joint 160 is through a wrapping paper grip means (packaging paper grip part 161, support roller 162, roller actuator 163) in a state in which a plurality of containers G transferred upwards of the wrapping paper W are lowered. Grip the wrapping paper (W) wrapped together with a plurality of containers (G), and through a punching means (slide block 165, rotary arm 167, punching member 168, rotary arm actuator 169) The package container (P) is formed by punching (F).

마지막으로, 패키지용기(P)는 도 1, 도 3 및 도 10에 도시된 바와 같이 패키지용기이송부(170)에 의해 그립되어 패키지이송컨베이어(106)로 배출되게 된다.Finally, the package container P is gripped by the package container transfer unit 170 as shown in FIGS. 1, 3 and 10 to be discharged to the package transfer conveyor 106.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been shown and described as described above, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. These modifications and other embodiments are all considered and included in the appended claims and will not depart from the true spirit and scope of the present invention.

100 : 제습용기 포장장치 102 : 용기이송컨베이어
104 : 베드부 106 : 패키지이송컨베이어
110 : 용기수평이송부 111 : 위치센서
112 : 스토퍼 113 : 이송지지판
114 : 제1액츄에이터 115 : 가이드봉
116 : 회전지지판 117 : 힌지부재
118 : 제2액츄에이터 120 : 제1용기수평이송부
121 : 지지블록 122 : 그립퍼
123 : 가이드봉 124 : 승하강액츄에이터
126 : 수평회전액츄에이터 130 : 용기정렬부
131 : 가이드바 132 : 고정대
133 : 슬리브부재 134 : 이송정렬대
135 : 가이드봉 136 : 용기정렬액츄에이터
140 : 제2용기수평이송부 141 : 고정판
142 : 회전지지판 143 : 가동그립판
144 : 슬리브부재 145 : 그립판액츄에이터
146 : 그립판회전액츄에이터 147 : 지지블록
148 : 승하강액츄에이터 150 : 포장지낱장공급부
151 : 지지블록 152 : 흡착패드
153 : 가이드레일 154 : 슬라이드이송부
155 : 지지브라켓 156 : 이송블록
157 : 포장지적재부 160 : 포장지이음부
161 : 포장지그립부 162 : 지지롤러
163 : 롤러액츄에이터 164 : 고정블록
165 : 슬라이드블록 166 : 슬라이드블록액츄에이터
167 : 회전암 168 : 펀칭부재
169 : 회전암액츄에이터 170 : 패키지용기이송부
172 : 지지블록 174 : 가동판
176 : 가동판액츄에이터 178 : 지지블록액츄에이터
G : 용기 C : 캡
F : 포장지겹침부 P : 패키지용기
W : 포장지 100: dehumidifying container packaging device 102: container transfer conveyor
104: bed part 106: package transfer conveyor
110: container horizontal transfer unit 111: position sensor
112: stopper 113: transfer support plate
114: first actuator 115: guide rod
116: rotating support plate 117: hinge member
118: second actuator 120: first container horizontal transfer unit
121: support block 122: gripper
123: guide rod 124: elevating actuator
126: horizontal rotation actuator 130: container alignment unit
131: guide bar 132: fixture
133: sleeve member 134: transfer arrangement
135: guide rod 136: container alignment actuator
140: second container horizontal transfer part 141: fixed plate
142: rotating support plate 143: movable grip plate
144: sleeve member 145: grip plate actuator
146: grip plate rotation actuator 147: support block
148: elevating actuator 150: sheet supply unit
151: support block 152: adsorption pad
153: guide rail 154: slide transfer unit
155: support bracket 156: transfer block
157: packing paper loading part 160: packing paper joint
161: packing paper grip part 162: support roller
163: roller actuator 164: fixed block
165: slide block 166: slide block actuator
167: rotary arm 168: punching member
169: rotary arm actuator 170: package container transfer unit
172: support block 174: movable plate
176: movable plate actuator 178: support block actuator
G: container C: cap
F: Wrapping paper overlap P: Package container
W: wrapping paper

Claims (10)

용기이송컨베이어로 이송되는 복수의 용기를 종방향 정렬하여 수평방향으로 위치이동시키는 용기수평이송부;
복수의 그립퍼를 통해 상기 용기를 그립한 상태에서 소정각도로 시계 또는 반시계 방향으로 수평회전시켜 베드부로 이송시키는 제1용기수직이송부;
상기 베드부에 안착된 복수의 용기를 양측에서 푸시하여 횡방향으로 정렬시키는 용기정렬부;
횡방향 정렬된 복수의 용기를 용기그립회전수단을 통해 그립하고 용기의 상면과 하면을 뒤집은 상태로 상기 베드부에 일측에 위치한 포장지 위쪽으로 이송시키는 제2용기수직이송부; 및
상기 포장지 위쪽으로 이송된 복수의 용기를 하강시킨 상태에서 포장지그립수단을 통해 복수의 용기를 함께 감싼 포장지를 그립하고, 펀칭수단을 통해 포장지겹침부를 펀칭처리하는 포장지이음부;를 포함하는 제습용기 포장장치.
A horizontal container transfer unit for vertically aligning a plurality of containers transferred to the container transfer conveyor and moving the container in a horizontal direction;
A first container vertical transfer part for transferring to the bed part by horizontally rotating the container clockwise or counterclockwise at a predetermined angle while gripping the container through a plurality of grippers;
A container alignment unit that pushes a plurality of containers seated on the bed from both sides to align them in a transverse direction;
A second vertical container transfer unit for gripping a plurality of transversely aligned containers through the container grip rotation means and transferring the upper and lower surfaces of the container upside down and the wrapping paper located at one side of the bed part; And
Dehumidifying container packaging apparatus comprising: a wrapping paper joint for gripping a wrapping paper wrapped together through a wrapping paper grip means in a state in which the plurality of containers transported above the wrapping paper is lowered, and punching the wrapping paper overlapping portion through a punching means. .
 청구항 1에 있어서,
지지블록에 구비되어 상기 포장지를 흡착하는 복수의 흡착패드와, 상기 베드부 폭방향을 따라 배치된 슬라이드이송부 및, 상기 지지블록과 지지브라켓을 매개로 연결되어 상기 슬라이드이송부의 가이드레일을 따라 슬라이드 이동하는 이송블록이 포함된 포장지낱장공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제습용기 포장장치.
The method according to claim 1,
A plurality of adsorption pads provided on a support block to adsorb the wrapping paper, a slide transfer part arranged along the width direction of the bed part, and a slide movement along the guide rail of the slide transfer part by being connected via the support block and the support bracket Dehumidifying container packaging device, characterized in that it further comprises a packaging sheet supply unit including a transport block.
 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제1용기수직이송부는 지지블록의 양측으로 배치된 복수의 그립퍼와, 상기 지지블록이 수평방향으로 회전가능하게 로드에 연결되어 승강시키는 승하강액츄에이터 및, 상기 지지블록의 상부면에 일정간격을 두고 로드가 고정되어 수평방향으로 회전시키는 1쌍의 수평회전액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 제습용기 포장장치.
The method according to claim 1 or 2,
The first container vertical transfer unit includes a plurality of grippers disposed on both sides of the support block, an elevating actuator that is connected to a rod so that the support block is rotatable in a horizontal direction and lifts and descends, and a predetermined interval on the upper surface of the support block. A dehumidifying container packaging apparatus comprising a pair of horizontal rotation actuators for which the rod is fixed and rotates in a horizontal direction.
 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 용기정렬부는 상기 베드부 상에 일정간격을 두고 대향하게 배치된 고정대와, 상기 고정대 내측에 각각 배치되고 상기 용기의 측면이 안착되는 그루브가 형성된 이송정렬대 및 상기 고정대에 각각 장착되어 로드가 상기 이송정렬대의 측면에 연결되어 상기 용기를 밀어서 횡방향으로 정렬시키는 용기정렬액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 제습용기 포장장치.
The method according to claim 1 or 2,
The container alignment unit is mounted on the bed unit, a fixing unit disposed to face each other at a predetermined interval, a transfer alignment unit disposed inside the fixing unit and having a groove on which the side of the container is seated, and a rod mounted on the fixing unit. Dehumidifying container packaging apparatus comprising a container alignment actuator connected to the side of the transfer alignment table to push the container to align it in the transverse direction.
 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제2용기수직이송부는 상기 용기그립회전수단으로 1쌍의 고정판 내측에 각각 회전지지판을 매개로 회전가능하게 연결되고 수평이송하면서 상기 용기를 그립하는 가동그립판과, 상기 가동그립판을 전후진 작동시키는 그립판액츄에이터 및 상기 가동그립판이 상기 용기를 그립한 상태에서 180°회전시키는 그립판회전액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 제습용기 포장장치.
The method according to claim 1 or 2,
The second container vertical transfer unit is rotatably connected to the inside of a pair of fixed plates by means of the container grip rotation means, respectively, through a rotation support plate, and a movable grip plate for gripping the container while horizontally transferring, and the movable grip plate front and rear. A dehumidifying container packaging apparatus comprising a grip plate actuator for actuating gin and a grip plate rotation actuator for rotating 180° while the movable grip plate grips the container.
 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 포장지이음부는, 포장지그립수단으로 상기 용기와 함께 하강하는 포장지의 양측면을 선택적으로 그립하는 1쌍의 포장지그립부와, 상기 용기의 바닥면에 포장지가 밀착되게 대향하는 방향을 따라 이동하는 복수의 지지롤러 및 상기 지지롤러를 전후진 작동시키는 롤러액츄에이터를 포함하고,
상기 펀칭수단으로 고정블록에 가이드봉을 매개로 슬라이드이동하는 슬라이드블록과, 한쪽선단이 상기 슬라이드블록 하부에 힌지연결고 다른쪽 선단에 펀칭부재가 구비되어 일정 반경을 따라 회전하는 회전암과, 상기 회전암의 중심부에 로드가 연결되어 신축작동함에 따라 상기 펀칭부재가 일정원호를 그리도록 승하강시키는 회전암액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 제습용기 포장장치.
The method according to claim 1 or 2,
The wrapping paper joint includes a pair of wrapping paper grips selectively gripping both sides of the wrapping paper descending together with the container by means of wrapping paper gripping means, and a plurality of supports moving along a direction in which the wrapping paper is in close contact with the bottom surface of the container. It includes a roller and a roller actuator for operating the support roller forward and backward,
A slide block that slides through a guide rod to a fixed block by means of the punching means, and a rotating arm having one end hinged under the slide block and a punching member provided at the other end to rotate along a predetermined radius, and the A dehumidifying container packaging apparatus comprising a rotary arm actuator for lifting and lowering the punching member to draw a constant arc as the rod is connected to the center of the rotary arm to expand and contract.
 청구항 1에 있어서,
지지블록 내측을 따라 수평이송하고 절곡그립부가 구비되어 패키지용기의 바닥면을 지지하는 가동판과, 상기 가동판을 전후진 작동시키는 가동판액츄에이터 및 상기 지지블록을 승하강시키는 지지블록액츄에이터가 포함된 패키지용기이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제습용기 포장장치.
The method according to claim 1,
A movable plate that horizontally moves along the inner side of the support block and is provided with a bent grip part to support the bottom surface of the package container, a movable plate actuator that moves the movable plate forward and backward, and a support block actuator that raises and lowers the support block. Dehumidifying container packaging device, characterized in that it further comprises a package container transfer unit.
 용기이송컨베이어로 이송되는 복수의 용기가 종방향으로 정렬되어 베드부로 진입되는 용기 베드부 진입단계;
상기 베드부에 진입된 복수의 용기가 용기정렬부에 의해 횡방향으로 정렬되는 용기 베드부 정렬단계;
상기 베드부에 정렬된 복수의 용기가 용기그립회전수단에 의해 뒤집은 상태로 포장지 위쪽으로 배치되는 용기 포장지 배치단계; 및
상기 포장지에 배치된 복수의 용기가 포장지그립수단에 의해 감싸여지고 펀칭수단에 의해 포장지겹침부가 이음처리되는 용기 포장지 패키지단계;를 포함하는 제습용기 포장방법.
A container bed part entry step in which a plurality of containers transferred to the container transfer conveyor are aligned in a longitudinal direction to enter the bed part;
A container bed part alignment step in which a plurality of containers entering the bed part are aligned in a transverse direction by a container alignment part;
A container wrapping paper arrangement step in which a plurality of containers arranged in the bed portion are placed above the wrapping paper in a state that is turned over by a container grip rotating means; And
Dehumidifying container packaging method comprising a; container wrapping paper packaging step in which a plurality of containers disposed on the wrapping paper are wrapped by a wrapping paper grip means and the wrapping paper overlapping portion is jointed by a punching means.
 청구항 8에 있어서,
상기 용기 포장지 배치단계 직전에 포장지낱장공급부에 의해 상기 포장지가 포장지이음부로 공급되는 포장지 공급단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제습용기 포장방법.
The method of claim 8,
Dehumidifying container packaging method further comprising a; packaging paper supply step in which the packaging paper is supplied to the packaging paper joint by a single packaging sheet supply unit immediately before the container packaging paper arrangement step.
 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
상기 용기 베드부 정렬단계 직전에 용기수평이송부에 의해 복수의 용기를 그립한 상태에서 수평방향으로 소정각도로 회전되어 상기 베드부 중심부로 이송되는 용기 회전 이송단계;
상기 용기 포장지 패키지단계 직후 패키지용기가 패키지용기이송부에 의해 패키지이송컨베이어로 반송되는 패키지용기 반송단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제습용기 포장방법.The method according to claim 8 or 9,
A container rotation transfer step in which a plurality of containers are gripped by a container horizontal transfer part immediately before the container bed part alignment step and rotated at a predetermined angle in the horizontal direction to be transferred to the center of the bed part;
Dehumidifying container packaging method further comprising a; package container transfer step of the package container is transferred to the package transfer conveyor by the package container transfer unit immediately after the container wrapping paper packaging step.
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