KR20200106078A - 자동차용 광학 센서의 투명한 전방 요소를 세정하기 위한 세정 장치, 조립체 및 방법 - Google Patents

자동차용 광학 센서의 투명한 전방 요소를 세정하기 위한 세정 장치, 조립체 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 자동차(1)용 광학 센서(4)의 투명한 전방 요소(11)를 세정하기 위한 세정 장치(9)로서, 투명한 전방 요소(11)와, 광선(14)으로 상기 전방 요소(11)를 외부적으로 조명하기 위한 광원(13)과, 상기 전방 요소(11)를 통과한 광선을 수광하기 위한 검출기 디바이스(18)와, 상기 전방 요소(11)의 오염 정도를 결정하기 위해 상기 검출기 디바이스(18)에 수광된 광선을 평가하도록 형성되는 평가 디바이스(19)를 포함하며, 상기 평가에 따라 상기 세정 장치(9)의 세정 디바이스(10)에 대한 제어 신호(22)가 발생되어, 상기 전방 요소(11)가 상기 세정 디바이스(10)에 의해 세정될 수 있게 하는, 세정 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 조립체(32) 및 방법에 관한 것이기도 하다.

Description

자동차용 광학 센서의 투명한 전방 요소를 세정하기 위한 세정 장치, 조립체 및 방법
본 발명은 자동차용 광학 센서의 투명한 전방 요소를 세정하기 위한 세정 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 조립체 뿐만 아니라 방법에 관한 것이기도 하다.
종래 기술로부터, 광선을 수광하기 위한 자동차용 검출기 디바이스가 이미 알려져 있다. 그들은 투명한 전방 요소를 포함한다. 특히 자동차에서의 구현시, 투명한 전방 요소에 오염이 발생할 수 있다. 검출기 디바이스에 수신된 정보의 손상이 오염에 의해 발생할 수 있다. 검출기 디바이스의 기능을 복원할 수 있으려면 투명한 전방 요소를 세정해야 한다. 현재, 이러한 오염은 예를 들어 액체 및/또는 공기식 세정 시스템을 수동으로 활성화함으로써 수행되는 것으로 알려져 있다.
파장 분석에 의해 오염 정도를 인식할 수 있는 시스템이 종래 기술로부터 알려져 있다. 예를 들어, US 8,406,859 B2는 이미지 분광법을 개시하고, 이는 이미지-분광 데이터를 수집 또는 캡처하게 한다.
또한, WO 2012/065952 A1은 적어도 하나의 화학 물질로 오염된 표면의 세정 공정을 검증 또는 확인하는 방법을 개시하고 있다.
US 8,406,859 B WO 2012/065952 A1
본 발명의 목적은 투명한 전방 요소의 오염을 확실하게 제거할 수 있는 세정 장치, 조립체 뿐만 아니라 방법을 제공하는 것이다.
이 목적은 독립 청구항에 기재된 세정 장치, 조립체 뿐만 아니라 방법에 의해 해결된다.
본 발명의 일 양태는 자동차용 광학 센서의 투명한 전방 요소를 세정하기 위한 세정 장치에 관한 것이다. 세정 장치는 투명한 전방 요소 및 전방 요소에 광선을 외부적으로 조명하기 위한 광원을 포함한다. 추가로, 세정 장치는 전방 요소를 통과한 광선을 수광하기 위한 검출기 디바이스를 포함한다. 게다가, 세정 장치는 전방 요소의 오염 정도를 결정하기 위해 검출기 디바이스에 수광된 광선을 평가하도록 형성된 평가 디바이스를 포함한다. 평가에 따라, 세정 장치의 세정 디바이스에 대한 제어 신호가 발생되어, 세정 디바이스에 의해 전방 요소가 세정될 수 있다.
이에 의해, 오염 정도를 정확하게 캡처할 수 있고, 그 때 투명한 전방 요소를 세정하기 위한 제어 신호가 각각의 오염 정도에 따라 대응하여 수행될 수 있다. 따라서, 광학 센서를 위한 광선이 광학 센서에, 예를 들어 광학 센서의 이미지 센서에 개선된 방식으로 도달할 수 있어, 광학 센서의 개선된 작동이 허용된다. 이에 의해, 투명한 전방 요소가 개선된 방식으로 세정되기 때문에 광학 센서에서 특히 손상이 발생하지 않는다.
또한, 투명한 전방 요소를 의도적으로 세정할 수 있다. 다시 말하면, 투명한 전방 요소 상에 오염이 존재하지 않는다면, 세정 디바이스에 대한 세정 신호가 발생되지 않는다. 따라서, 예를 들어 세정 매체가 절약될 수 있다. 그러나, 투명한 전방 요소가 오염된다면, 투명한 전방 요소가 대응하여 의도적으로 세정될 수 있다. 이에 의해, 세정 디바이스의 에너지 소비 및 예를 들어 세정 장치의 세정 매체 소비가 감소될 수 있다.
특히, 투명한 전방 요소를 세정한 후, 전방 요소의 세정을 점검하기 위해 전방 요소의 추가 외부 조명이 수행될 수 있고, 선택적으로, 예를 들어 오염이 추가로 인식된다면 세정 공정을 다시 수행할 수 있다.
유익한 형태의 구성에 따르면, 적어도 세정 디바이스는 전방 요소에 대하여 변위 가능하게 장착될 수 있고, 특히 망원경 절첩식 암(telescopic arm)에 장착될 수 있고/있거나 광원 및 세정 디바이스는 공통 하우징 내에 배치될 수 있다. 세정 디바이스를 망원경 절첩식 암에 장착함으로써, 특히 세정 디바이스가 작동되지 않는다면 세정 디바이스가 예를 들어 자동차의 트림 부분으로부터 돌출되지 않기 때문에 자동차의 개선된 공기 역학이 실현될 수 있다. 특히, 세정 디바이스의 활성화시―특히 활성화는 제어 신호의 발생시를 의미함―, 세정 디바이스를 갖는 망원경 절첩식 암은 예를 들어 트림 부분으로부터 연장되어 전방 요소의 세정을 수행할 수 있다. 이에 의해, 특히 세정 디바이스를 갖는 망원경 절첩식 암을 연장한 후에, 전방 요소에 대한 각도 위치로 인해 전방 요소의 개선된 세정이 수행될 수 있기 때문에, 부정적인 공기 역학적 효과가 거의 없이 전방 요소의 신뢰성 있는 세정이 수행될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 광원 및 세정 디바이스가 공통 하우징 내에 배치되는 것이 유익하다. 특히, 광원 및 세정 디바이스는 재료 및 공간 절약적인 방식으로 하나의 하우징 내에 배치될 수 있다. 따라서, 광원 및 세정 디바이스는 공통 구성요소로서 형성될 수 있다. 이에 의해, 전방 요소의 신뢰성 있고 효율적인 세정이 수행될 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 검출기 디바이스가 광원 및/또는 세정 디바이스와 함께 공통 하우징 내에 배치되는 것이 가능하다. 이에 의해, 광선이 더 이상 투명한 전방 요소를 통과하지 않더라도, 오염 정도의 결정이 전방 요소의 심한 오염으로 여전히 캡처될 수 있다.
세정 장치가 초음파를 발생하도록 형성되고, 전방 요소가 초음파에 의해 세정된다면 유익하다고 추가로 입증되었다. 특히 오염물을 유익하게 제거할 수 있도록 오염 정도에 따라 상응하는 시간 동안 초음파가 오염물에 가해진다면 특히 바람직하다. 또한, 초음파는 상이한 파장으로 방출될 수 있어서 전방 요소의 보다 유익한 세정이 수행될 수 있다.
세정 디바이스가 세정 저장소에 저장되는 액체 세정 매체를 포함하고, 액체 세정 매체가 세정 디바이스의 세정 노즐을 통해 전방 요소 상에 분사되어 세정 매체에 의해 전방 요소를 세정할 수 있다면 유익하다. 세정 저장소는 예를 들어 세정 장치의 세정 저장소일 수 있지만, 예를 들어 윈드 스크린 와이핑 디바이스의 세정 매체가 이용되도록 자동차에 이미 설치된 저장소에 의지할 수도 있으며, 따라서 윈드 스크린 와이핑 디바이스의 세정 저장소에 의지할 수 있다. 이에 의해, 특히 전방 요소의 신뢰성 있는 세정이 허용될 수 있다. 아울러, 자동차에 이미 설치된 시스템에 의지할 수 있기 때문에 예를 들어 추가의 저장소 없이 세정을 수행할 수 있다.
세정 장치가 에어 제트를 발생할 수 있는 공기압 노즐을 포함하고, 에어 제트가 전방 요소로 분출되어 전방 요소를 세정할 수 있는 것이 유익하다고 추가로 입증되었다. 따라서, 전방 요소의 세정이 공기에 의해 수행될 수 있다. 이에 의해, 전방 요소의 개선된 세정이 수행될 수 있다.
추가의 유익한 형태의 구성에 따르면, 광선의 적어도 하나의 수광된 파장에 따라 오염 정도가 결정될 수 있고/있거나 오염 물질 및 오염 강도가 평가 디바이스에 의해 오염 정도로서 결정될 수 있고, 적어도 오염 물질 및/또는 오염 강도에 따라 제어 신호가 발생될 수 있다. 특히 상이한 오염 물질 및 상이한 오염 강도는 광원에 의해 방출된 파장 및 광선의 수광된 파장에 각기 상이한 영향을 미치므로, 특히 오염 물질로서 및/또는 오염 강도로서의 오염 정도의 신뢰성 있는 결정을 이 방법에 의해 확실하게 결정가능할 수 있다. 따라서, 오염 정도가 상세한 방식으로 결정될 수 있고 제어 신호가 대응하여 발생될 수 있다. 이에 의해, 전방 요소의 유익한 세정이 수행될 수 있다.
바람직하게는, 광선이 검출기 유닛에 의해 수광되고 기준 광선과 비교될 수 있다. 이에 의해, 오염 정도를 확실하게 결정할 수 있다.
광원이 적어도 2 개의 발광 다이오드를 포함하고, 제 1 파장을 갖는 광선이 제 1 발광 다이오드에 의해 방출될 수 있고, 제 1 파장과 상이한 제 2 파장을 갖는 광선이 적어도 하나의 제 2 발광 다이오드에 의해 방출될 수 있다면 더 유익하다. 특히, 적어도 2 개의 발광 다이오드의 파장이 육안으로 보이지 않는 범위로 제공될 수 있다. 예를 들어, 파장은 자외선 또는 적외선일 수 있다. 아울러, 가시 광선이 방출될 수도 있다. 적외선보다 높은 파장의 광선을 방출할 수도 있다. 상이한 광선의 조합이 방출될 수도 있다. 이에 의해, 다중 스펙트럼 및 초 스펙트럼 분석(multi-spectral and hyper-spectral analysis)이 특히 허용되며, 이는 오염 정도의 정확한 특성화를 가능하게 한다. 그에 대해, 검출기 유닛 및 투명한 전방 요소는 특히 대응하는 파장의 전송 및 검출을 허용할 수 있다. 예를 들어, 이는 대응하는 파장의 필터 또는 이미지 센서 내에 배치되는 수광/수신 유닛을 위한 대응하는 조합을 갖는 표준 실리콘 이미지 센서에 의해 허용될 수 있다. 또한, 광원은 복수의 발광 다이오드를 포함할 수 있으며, 각각의 다이오드는 신뢰성 있는 평가가 수행될 수 있도록 서로 다른 파장의 광선을 방출할 수 있다.
추가의 유익한 형태의 구성에 따르면, 수광된 광선의 평가에서 적어도 전방 요소의 환경에 관한 정보를 고려할 수 있다. 이에 의해, 환경 광선이 알려져 있고 이것이 예를 들어 비교 대상의 기준 광선에서 상응하게 감산되어서, 광원에 의해 방출된 광선 만이 오염 정도의 평가에서 고려될 수 있기 때문에, 검출기 유닛의 개선된 교정(calibration)이 수행될 수 있다.
또한, 세정 장치가 광학 센서의 이미지 센서에 의한 광선의 수광에 관한 정보를 수신하도록 형성되고, 평가 디바이스가 전방 요소의 오염 정도의 결정에 대한 평가에서 이 정보를 고려하도록 형성된다면 유익할 것이다. 다시 말해서, 카메라는 예를 들어 광학 센서로서 기능할 수 있다. 그리고, 카메라의 이미지 센서에 의해 캡처된 정보가 평가에서 고려될 수 있다. 특히, 광학 센서의 이미지 센서 만이 세정 장치의 평가 디바이스에 의한 평가를 위해 사용될 수 있다. 이에 의해, 세정 장치는 구성 요소들 내의 특히 감소된 오염 정도를 여전히 신뢰성 있게 결정함으로써 투명한 전방 요소의 확실한 세정을 수행할 수 있다.
또한, 세정 장치는 세정 장치의 외부에 배치된 적어도 하나의 정보 디바이스와 정보의 양방향 통신을 위한 통신 디바이스를 포함할 수 있으며, 평가 디바이스에 의한 평가에서 정보 디바이스로부터 수신된 정보가 고려될 수 있다. 예를 들어, 차량 대 인프라의 정보가 평가에서 고려될 수 있다. 또한 차량 대 차량 구조의 정보가 평가에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 차량 대 인프라 정보 및 차량 대 차량 정보가 각기 예를 들어 입력 시간에 대해 가중치를 부여한 후 평가에 통합할 수 있다. 차량 대 인프라 정보는 예를 들어 클라우드 기반 정보일 수 있다.
바람직하게는, 다른 자동차가 또한 예를 들어 평가 디바이스의 정보를 획득할 수 있고, 이 정보가 예를 들어 이 추가 자동차의 광학 센서에서의 세정 공정에서 고려될 수 있다. 이는 추가의 차량이 예를 들어 본 발명에 따른 세정 장치를 포함할 필요는 없고, 세정을 수행할 수 있는 대응하는 세정 디바이스만을 포함한다는 이점을 갖는다. 세정 공정에 대한 대응하는 정보가 본 발명에 따른 세정 장치를 구비한 자동차에 의해 제공될 수 있다.
세정 디바이스를 위하여 평가 디바이스에 의해 복수의 제어 신호, 특히 복수의 상이한 제어 신호가 발생한다면 유익한 것으로 추가로 입증되었다. 세정 디바이스가 예를 들어 공기압 노즐 및 세정 노즐을 포함한다면, 오염 정도에 따라, 특히 오염 강도 및 오염 물질에 따라 특히 세정 사이클이 수행될 수 있다. 예를 들어, 먼저 공기압 노즐에 의해 그리고 후속적으로 세정 노즐에 의해 세정이 수행될 수 있다. 임의의 제안된 세정 방법, 다시 말해서 초음파에 의한, 세정 매체에 의한 그리고 공기압 노즐에 의한 세정 방법의 가능한 조합도 가능하다. 또한 상응하는 세정 공정이 여러 번 수행될 수도 있다.
바람직하게는, 예를 들어 성공적인 세정 공정에 관한 정보가 차후에 이용 가능하도록 자동차의 저장 디바이스에 저장될 수 있다. 이러한 저장된 정보는 예를 들어 세차장(car wash)에 제공되어서, 세차장에 진입할 때 자동차가 세차장에 이 정보를 제공하여 세차장이 예를 들어 오염 정도 및 그에 따라 오염 강도 및 오염 물질에 대한 정보를 받아 세차장에서 특히 바람직한 프로그램이 자동으로 선택될 수 있다. 자동차는 투명한 전방 요소와 적어도 유사한 오염 상태를 갖기 때문에, 자동차의 개선된 세정이 수행될 수 있다.
바람직하게는, 세정 장치는 또한 예를 들어 차량 판유리 또는 윈드 스크린을 세정하기 위한 스크린 와이핑 시스템에 형성될 수 있다.
또 다른 가능성은 세정 장치가 드론에 수용되고 드론이 예를 들어 자동차로 비행하여 오염 정도를 결정하는 것이다. 예를 들어, 드론은 광학 센서에서 광학 센서로 비행하여 광학 센서를 통해 세정을 점검할 수 있다.
추가의 양태는 카메라 및 상기 언급된 양태 중 어느 하나에 따른 세정 장치를 갖는 조립체에 관한 것이다.
바람직한 형태의 조립체 구성에서, 카메라의 이미지 센서의 정보가 세정 장치에 수신될 수 있고, 이미지 센서의 수신된 정보는 오염 정도를 결정하기 위해 평가 디바이스에 의한 평가에서 고려될 수 있다. 다시 말해서, 카메라의 이미지 센서가 검출기 디바이스로서 부가적으로 또는 대안적으로 사용된다. 따라서, 카메라의 이미지 센서가 방법을 수행하여 구성 요소를 특히 절약할 수 있다. 이에 의해, 광선의 간단한 캡처가 가능하여, 캡처된 광선의 평가가 신뢰성 있게 수행될 수 있다.
본 발명의 다른 양태는 자동차용 광학 센서의 투명한 전방 요소를 세정하기 위한 방법에 관한 것이다. 투명한 전방 요소는 광원의 광선으로 외부적으로 조명된다. 전방 요소를 통과한 광선은 검출기 디바이스에 수광된다. 오염 정도는 검출기 디바이스에 수광된 광선을 평가 디바이스에 의해 평가함으로써 결정된다. 평가에 따라, 세정 장치의 세정 디바이스를 위한 제어 신호가 발생되어, 세정 디바이스에 의해 전방 요소를 세정한다.
본 발명의 또 다른 양태는 세정 장치 또는 조립체를 갖는 자동차에 관한 것이다. 특히, 자동차는 승용차로서 형성된다.
세정 장치의 유익한 형태의 구성은 각각 조립체, 자동차 및 방법의 유익한 형태의 구성으로 간주되어야 한다. 이에 따라, 세정 장치, 조립체 뿐만 아니라 자동차는 방법 또는 그의 유익한 형태의 구성을 수행할 수 있게 하는 구체적인 특징을 포함한다.
본 발명의 다른 특징은 청구범위, 도면 및 도면의 설명으로부터 명백하다. 상기 설명에서 상기 언급된 특징 및 특징 조합 뿐만 아니라, 하기 도면의 설명에서 언급되고/되거나 도면에만 도시된 특징 및 특징 조합은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 각각의 특정된 조합 뿐만 아니라 다른 조합으로 또는 단독으로 사용될 수 있다. 따라서, 도면에 명시적으로 도시되거나 설명되지는 않았지만 설명된 구현예와 별도의 특징 조합들로부터 야기 및 발생될 수 있는 구현예들도 또한 본 발명에 의해 포괄되고 개시되는 것으로 간주되어야 한다. 따라서 최초로 작성된 독립 청구항의 모든 특징을 갖지 않는 구현예 및 특징 조합도 또한 개시된 것으로 고려되어야 한다. 더욱이, 청구 범위와 관련하여 제시된 특징 조합으로부터 벗어나거나 이탈되는 구현예들 및 특징 조합들은 특히 전술한 구현예들에 의해 개시되는 것으로 고려되어야 한다.
이제, 본 발명이 첨부 도면을 참조할 뿐만 아니라 바람직한 실시예에 기초하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 조립체를 갖는 자동차의 일 실시예에 대한 개략적인 평면도이다.
도 2는 조립체의 실시예의 개략도이다.
도 3은 조립체의 실시예의 개략적인 사시도이다.
도 4는 세정 디바이스의 실시예의 개략도이다.
도면에서, 기능적으로 동일한 요소에는 동일한 참조 문자가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차(1)를 평면도로 도시한다. 본 경우, 자동차(1)는 승용차로서 형성된다. 자동차(1)는 카메라 시스템(2)을 포함한다. 카메라 시스템(2)은 이미지 처리 디바이스(3)를 포함하며, 이 이미지 처리 디바이스(3)는 예를 들어 자동차(1)의 전자 제어기에 의해 구성될 수 있다. 또한, 카메라 시스템(2)은 적어도 하나의 카메라(4)를 포함한다. 본 실시예에서, 카메라 시스템(2)은 예를 들어 자동차(1)에 분산 배치된 4 개의 카메라(4)를 포함한다. 그러나, 예를 들어 단 2 개의 카메라(4) 또는 3 개의 카메라(4) 또는 4 개 초과의 카메라(4)가 제공될 수도 있다. 현재, 카메라(4) 중 하나는 후방 영역(5)에 배치되고, 카메라(4) 중 하나는 자동차(1)의 전방 영역(7)에 배치되며 나머지 2 개의 카메라(4)는 각각의 측방 영역(6)에, 특히 사이드 미러(wing mirror)의 영역에 배치된다. 현재, 카메라 시스템(2)의 카메라(4)의 수 및 배열은 순전히 예시적인 것으로 이해되어야 한다.
자동차(1)의 환경(8)에 있는 물체(OB)가 카메라(4)에 의해 캡처될 수 있다. 바람직하게는, 4 개의 카메라(4)는 구성이 동일하게 형성된다. 특히, 환경(8)을 설명하는 일련의 이미지가 카메라(4)에 의해 제공될 수 있다. 이들 이미지는 카메라(4)로부터 이미지 처리 디바이스(3)로 전송될 수 있다. 따라서, 카메라 시스템(2)은 자동차(1)의 운전자가 자동차(1)를 운전하는 것을 보조하는 역할을 한다. 카메라 시스템(2)은 예를 들어 소위 전자 백미러(electronic rearview mirror)[그러면 바람직하게는 측방 영역(6)에 2 개의 카메라(4)를 포함함] 또는 ACC 시스템(Adaptive Cruise Control system) 또는 주차 보조 시스템 또는 다른 시스템일 수 있다. 또한 카메라 시스템이 사람, 특히 차량 운전자를 캡처하기 위해 자동차 내부에 형성될 수 있다.
자동차(1)는 세정 장치(9)를 포함한다. 대안적으로, 자동차(1)는 적어도 하나의 세정 장치(9)와 광학 센서로서의 적어도 하나의 카메라(4)를 포함하는 조립체(32)를 포함할 수 있다.
도 2는 세정 장치(9)의 일 실시예의 개략도를 도시한다. 다음의 실시예에서, 세정 장치(9)는 세정 디바이스(10) 및 투명한 전방 요소(11)를 포함한다. 본 실시예에서는, 세정 디바이스(10) 및 투명한 전방 요소(11)가 자동차(1)의 트림 부부분(12)에 배치된다. 현재, 투명한 전방 요소(11)는 예를 들어 카메라(4)의 렌즈이다.
본 실시예에서, 세정 디바이스(10)는 전방 요소(11)를 외부적으로 조명하기 위해 광선(14)을 방출하는 광원(13)을 포함한다. 특히, 광원(13) 및 세정 디바이스(10)는 공통 하우징(15) 내에 형성된다.
특히, 세정 디바이스(10)의 소형화를 수행할 수 있도록 광원(13)의 렌즈 및 광원(13)의 발광 다이오드(16, 17)(도 4)가 다중-어레이 LED로 형성될 수 있다. 발광 다이오드(16, 17)는 가요성 회로 기판, 표준 회로 기판 또는 다른 사출 성형 방법에 의해 배선되거나 제조될 수 있다.
세정 장치(9)의 검출기 디바이스(18)가 전방 요소(11)를 통과하는 광선(14)을 수광하기 위해 형성된다. 검출기 디바이스(18)는 카메라(4)의 이미지 센서로서 형성될 수 있다. 검출기 디바이스(18)는 차례로 평가 디바이스(19)에 연결되며, 평가 디바이스(19)는 특히 전방 요소(11)의 오염 정도의 결정을 수행할 수 있다.
특히, 예를 들어 카메라(4)의 이미지 센서로서 형성될 수 있는 검출기 디바이스(18)는 카메라(4)를 위한 이미지 처리 및 세정 장치(9)를 위한 검출 모두를 수행할 수 있다. 예를 들어, 자외선 범위, 육안으로 볼 수 있는 범위, 적외선 범위 또는 훨씬 더 높은 파장 범위의 광선(14)이 검출기 디바이스(18)에 의해 검출될 수 있다.
통과된 광선, 특히 광선의 파장에 기초하여, 오염 정도가 특히 평가 디바이스(19)에 의해 결정될 수 있다. 특히, 오염 물질 및/또는 오염 강도가 오염 정도로서 결정될 수 있고, 오염 정도에 따라 제어 디바이스(21)를 위한 제어 신호(20)가 발생되어서, 세정 디바이스(10)를 위한 제어 신호(22)가 신뢰성있게 발생될 수 있다.
수광된 광선(14)의 평가에서, 적어도 전방 요소(11)의 환경에 대한 정보(23)가 특히 고려될 수 있다. 이 정보(23)는 특히 분석에서 고려될 수 있도록 환경 광선일 수 있다.
또한, 세정 장치(9)는 세정 장치(9) 외부에 배치된 적어도 하나의 정보 디바이스(27)와 정보의 양방향 통신(25, 26)을 위해 형성된 통신 디바이스(24)를 포함할 수 있으며, 정보 디바이스(27)로부터 수신된 정보(25)가 평가 디바이스(19)에 의한 평가에서 고려된다.
정보 디바이스(27)는 예를 들어 차량 대 인프라 및 차량 대 차량 정보 디바이스의 일부로서 각각 형성될 수 있다. 따라서, 데이터가 예를 들어 클라우드 기반 방식으로 교환될 수 있고, 세정 장치(9)는 이 클라우드로부터 수신 정보(25)를 얻을 수 있다. 또한, 정보 디바이스(27)가 추가 자동차의 일부로서 형성될 수 있고, 평가 디바이스(19)가 예를 들어 환경에 관한, 특히 오염 정도에 관한 처리된 정보를 예를 들어 정보 디바이스(27)에 전송할 수 있으므로, 예를 들어 특히 본 발명에 따른 세정 장치(9)를 포함하지 않는 추가 자동차는 그 정보를 얻어서, 상응하는 검출없이 추가 자동차에 대해 상응하는 세정을 수행할 수 있다.
세정 장치(9), 특히 세정 디바이스(10)는 특히 초음파를 발생시키도록 형성되며, 전방 요소(11)는 초음파에 의해 세정가능하다. 또한, 세정 디바이스(10)는 세정 저장소(28)에 저장되어 있는 액체 세정 매체를 포함할 수 있고, 액체 세정 매체는 세정 디바이스(10)의 세정 노즐(29)을 통해 전방 요소(11) 상으로 분무되어서 전방 요소(11)를 세정할 수 있다. 세정 저장소(28)는 예를 들어 세정 장치(9)의 세정 저장소 또는 자동차(1)의 와이핑 시스템의 세정 저장소일 수 있다.
또한, 세정 장치(9)는 전방 요소(11)로 분사될 수 있는 공기 제트를 발생가능한 공기압 노즐(30)을 포함하여, 전방 요소(11)를 세정할 수 있다.
또한, 적어도 세정 디바이스(10), 본 경우에 세정 디바이스(10) 및 광원(13)은 적어도 망원경 절첩식 암(31) 상에서 전방 요소(11)에 대해 변위 가능하게 장착될 수 있다.
추가로, 제어 디바이스(21)에 의해 복수의 제어 신호(22), 특히 상이한 제어 신호(22)가 세정 디바이스(10)에 대해 발생 가능하여, 전방 요소(11)가 상이한 가능성에 의해, 예를 들어 에어 제트에 의해 및/또는 세정 매체에 의해 및/또는 초음파에 의해 세정가능할 수 있다. 특히, 예를 들어 상이한 세정 가능성에 의해 사이클이 연속적으로 수행될 수 있도록 세정 사이클이 수행되어, 전방 요소(11)의 유익한 세정을 수행할 수 있다.
도 3은 세정 장치(9)의 일 실시예의 개략적인 사시도를 도시한다. 세정 장치(9)는 특히 광원(13) 및 세정 디바이스(10)를 포함하는 망원경 절첩식 암(31)을 포함한다. 본 실시예에서, 카메라(4)의 이미지 센서는 특히 검출 디바이스(18)로서 형성된다. 이에 대해, 이미지 센서는 특히 세정 검출 상태로 설정될 수 있다. 망원경 절첩식 암(31)은 특히 광원(13)과 함께 연장될 수 있고 광선(14)으로 전방 요소(11)를 조명할 수 있다. 광선(14)은 전방 요소(11)의 오염 정도에 대응하여 전방 요소(11)를 통해 투과되고 이미지 센서에 의해 수광된다. 이미지 센서는 수광된 광선을 특히 기준 광선과 비교함으로써 오염 정도의 오염 분석을 수행할 수 있다. 특히, 환경(8)의 배경 조명이 평가에서 고려될 수 있다. 평가에 따라 상응하는 세정 모드를 결정할 수 있다. 예를 들어, 액체 매체의 양, 공기 혼합물, 활성화 시간 또는 사이클 수가 평가에 따라 설정되거나 결정될 수 있다.
세정 후, 전방 요소(11)의 오염을 다시 점검할 수 있고, 예를 들어 오염이 다시 검출된다면, 세정 사이클이 다시 수행될 수 있다.
추가의 자동차가 평가 디바이스(19)의 정보를 제공받아서, 세정를 위해 상기 정보를 사용하는 것도 가능하다. 또한, 그 정보가 세정 장치(9)의 저장 매체에 상응하게 저장될 수 있고 오염 정도에 따라 적절한 세정 동작이 또한 저장될 수 있다. 자동차(1)가 전방 요소(11)와 유사한 오염 정도를 갖는 것으로 추정되기 때문에 저장된 정보가 예를 들어 세차장(car wash)으로 전달될 수 있다. 이에 의해, 이 정보를 세차장에 확실하게 전달할 수 있고, 자동차(1)의 오염을 확실하게 해소할 수 있다.
예를 들어, 세정 장치(9)가 또한 윈드 스크린 또는 추가의 광학 센서에 사용될 수 있다. 또한, 추가의 검출 디바이스(18')가 세정 디바이스(10)에 공동 배열되어 전방 요소(11)의 심한 오염의 경우에 오염이 추가의 검출 디바이스(18')에 의해 검출될 수 있는 것도 또한 가능하다.
도 4는 세정 디바이스(10)의 개략도를 도시한다. 다음 실시예에서, 세정 디바이스(10)는 세정 노즐(29) 및 공기압 노즐(30)을 포함한다. 또한, 세정 디바이스(10)는 본 예에서 다중 어레이 LED로서 형성된 2 개의 발광 다이오드(16, 17)를 포함한다. 특히, 제 1 발광 다이오드(16)는 제 1 파장을 갖는 광선(14)을 방출하고, 제 2 발광 다이오드(17)는 제 1 파장과 상이한 제 2 파장을 갖는 광선(14)을 방출한다. 특히, 오염 정도가 적어도 2 개의 상이한 파장에 따라 결정될 수 있다. 이에 의해, 특히 오염 물질 및/또는 오염 강도와 관련하여 오염 정도를 확실하게 결정할 수 있다. 특히, 상이한 오염 물질은 스펙트럼 분석에서 투과된 광선에 대해 상이한 영향을 미치기 때문에, 오염 정도를 확실하게 결정할 수 있고, 이에 의해 상응하는 세정 신호가 개선된 방식으로 발생될 수 있고, 그에 따라 전방 요소(11)가 또한 개선된 방식으로 세정될 수 있다. 이에 의해, 예를 들어 카메라(4)와 같은 광학 센서의 개선된 작동이 특히 실현될 수 있다.

Claims (14)

  1. 자동차(1)용 광학 센서(4)의 투명한 전방 요소(11)를 세정하기 위한 세정 장치(9)에 있어서,
    투명한 전방 요소(11)와,
    광선(14)으로 상기 전방 요소(11)를 외부적으로 조명하기 위한 광원(13)과,
    상기 전방 요소(11)를 통과한 광선을 수광하기 위한 검출기 디바이스(18)와,
    상기 전방 요소(11)의 오염 정도를 결정하기 위해 상기 검출기 디바이스(18)에 수광된 광선을 평가하도록 형성되는 평가 디바이스(19)를 포함하며,
    상기 평가에 따라 상기 세정 장치(9)의 세정 디바이스(10)에 대한 제어 신호(22)가 발생되어, 상기 전방 요소(11)가 상기 세정 디바이스(10)에 의해 세정될 수 있게 하는
    세정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    적어도 상기 세정 디바이스(10)는 상기 전방 요소(11)에 대해 변위 가능하게 장착되고, 특히 망원경 절첩식 암(31)에 장착되고, 및/또는 상기 광원(13) 및 상기 세정 장치(9)는 공통 하우징(15)에 배치되는
    세정 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 세정 장치(9)는 초음파를 발생하도록 형성되고, 상기 전방 요소(11)는 상기 초음파에 의해 세정 가능한
    세정 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세정 장치(9)는 세정 저장소(28)에 저장되는 액체 세정 매체를 포함하고, 상기 액체 세정 매체는 상기 전방 요소(11)가 상기 액체 세정 매체에 의해 세정될 수 있도록 상기 세정 디바이스(10)의 세정 노즐(29)을 통해 전방 요소(11) 상에 분사될 수 있는
    세정 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세정 장치(9)는 에어 제트를 발생할 수 있는 공기압 노즐(30)을 포함하고, 상기 에어 제트는 상기 전방 요소(11)로 분출되어 상기 전방 요소(11)를 세정 가능한
    세정 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광선(14)의 적어도 하나의 수광된 파장에 따라 오염 정도가 결정 가능하고 및/또는 상기 평가 디바이스(19)에 의해 오염 물질 및/또는 오염 강도가 상기 오염 정도로서 결정가능하며, 적어도 상기 오염 물질 및/또는 상기 오염 강도에 따라 상기 제어 신호(22)가 발생 가능한
    세정 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광원(13)은 적어도 2 개의 발광 다이오드(16, 17)를 포함하고, 제 1 파장을 갖는 광선(14)은 제 1 발광 다이오드(16)에 의해 방출될 수 있고, 상기 제 1 파장과 다른 제 2 파장을 갖는 광선(14)은 적어도 하나의 제 2 발광 다이오드(17)에 의해 방출될 수 있는
    세정 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 상기 전방 요소(11)의 환경에 대한 정보(23)가 상기 수광된 광선의 평가에서 고려될 수 있는
    세정 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세정 장치(9)는 상기 광학 센서(4)의 이미지 센서에 의해 광선의 수광에 관한 정보를 수신하도록 형성되고, 상기 평가 디바이스(19)는 상기 전방 요소(11)의 오염 정도를 결정하기 위한 평가에서 이 정보를 고려하도록 형성되는
    세정 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세정 장치(9)는 상기 세정 장치(9)의 외부에 배치된 적어도 하나의 정보 디바이스(27)와 정보의 양방향 통신(25, 26)을 위한 통신 디바이스(24)를 포함하고, 상기 정보 디바이스(27)로부터 수신된 정보(25)가 상기 평가 디바이스(19)에 의한 평가에서 고려될 수 있는
    세정 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세정 디바이스(10)에 대한 복수의 제어 신호(22), 특히 상이한 제어 신호(22)가 상기 평가 디바이스(10)에 의해 발생될 수 있는
    세정 장치.
  12. 카메라(4) 및 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 기재된 세정 장치(9)를 갖는
    조립체(32).
  13. 제 12 항에 있어서,
    적어도 상기 카메라(4)의 이미지 센서의 정보는 상기 세정 장치(9)에 의해 수신 가능하고, 상기 이미지 센서의 수신된 정보는 오염 정도를 결정하기 위해 평가 디바이스(19)에 의한 평가에서 고려될 수 있는
    조립체(32).
  14. 자동차(1)용 광학 센서(4)의 투명한 전방 요소(11)를 세정하는 방법에 있어서,
    상기 투명한 전방 요소(11)는 광원(13)의 광선(14)에 의해 외부적으로 조명되고, 상기 전방 요소(11)를 통과한 광선은 검출기 디바이스(18)에 수광되고, 검출기 디바이스(18)에 수광된 광선을 평가 디바이스(19)에 의해 평가함으로써 오염 정도가 결정되며, 상기 평가에 따라 세정 장치(9)의 세정 디바이스(10)에 대한 제어 신호(22)가 발생되어, 상기 세정 디바이스(10)에 의해 상기 전방 요소(11)를 세정하는
    세정 방법.
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