KR20200028588A - A Platform for Mediating a Robot Lease and a System for Leasing a Robot - Google Patents

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KR20200028588A
KR20200028588A KR1020180106816A KR20180106816A KR20200028588A KR 20200028588 A KR20200028588 A KR 20200028588A KR 1020180106816 A KR1020180106816 A KR 1020180106816A KR 20180106816 A KR20180106816 A KR 20180106816A KR 20200028588 A KR20200028588 A KR 20200028588A
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Abstract

The present invention relates to a robot lease relay platform and a robot lease system and, more specifically, to a robot lease relay platform and a robot lease system, which connect a robot supplier and a demander and enable various types of robot lease contracts. The robot lease relay platform comprises: a relay module (10) which connects a robot demanding company (20) requiring various types of robots and a supplying company (30) manufacturing the various types of robots with each other; a demand/supply specification module (11) which posts the specifications of a robot and the specifications of a robot required by the demanding company (20) and supplied by the supplying company (30), respectively; and a demand/supply condition setting module (12) which sets supply conditions of software and hardware of the demanding company (20) and the supplying company (30). The relay module (10) searches the demanding company (20) and the supplying company (30) to establish a lease contract.

Description

로봇 리스 중계 플랫폼 및 로봇 리스 시스템{A Platform for Mediating a Robot Lease and a System for Leasing a Robot}A platform for mediating a robot lease and a system for leasing a robot

본 발명은 로봇 리스 중계 플랫폼 및 로봇 리스 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 로봇 공급자와 로봇 수요자 사이를 연결시키면서 이와 함께 다양한 형태의 로봇 리스 계약이 가능하도록 하는 로봇 리스 중계 플랫폼 및 로봇 리스 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a robot lease relay platform and a robot lease system, and more particularly, to a robot lease relay platform and a robot lease system that enables various types of robot lease contracts with connection between the robot supplier and the robot consumer.

인공지능 및 정보통신기술의 발달과 함께 산업 현장에서 무인 자동화 설비가 급격하게 증가하고, 무인 판매 설비가 증가하면서 로봇에 대한 수요가 확대되고 있다. 또한 청소 로봇 또는 학습 로봇과 같은 가정용 로봇이 보급되면서 로봇 산업이 빠르게 발전하고 있다. 다양한 형태의 로봇이 개발되어 보급이 되지만 로봇은 일반적으로 고가이면서 유지 및 보수가 어렵다는 단점을 가진다. 그러므로 로봇을 다양한 용도로 이용하기 위한 방법이 개발될 필요가 있다. 국제공개번호 WO 2001/73695는 건설기계의 임대료를 설정하는 임대료 설정 시스템에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-1776228은 건설기계 임대를 위한 전자계약 시스템에 대하여 개시한다. 선행기술은 건설기계의 임대에 대하여 개시하지만 로봇은 건설 기계와 구조 또는 용도가 다르고, 이로 인하여 로봇의 임대 또는 리스를 위하여 그에 적합한 시스템 또는 플랫폼이 만들어질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 시스템 또는 플랫폼에 대하여 개시하지 않는다. With the development of artificial intelligence and information and communication technology, the demand for robots is expanding as the number of unmanned automated facilities increases rapidly in industrial sites and the number of unmanned sales facilities increases. Also, with the spread of household robots such as cleaning robots or learning robots, the robot industry is rapidly developing. Various types of robots have been developed and distributed, but robots have a disadvantage in that they are generally expensive and difficult to maintain and maintain. Therefore, a method for using the robot for various purposes needs to be developed. International Publication No. WO 2001/73695 discloses a rent setting system for setting rent for construction machinery. Also, Patent Registration No. 10-1776228 discloses an electronic contract system for leasing construction machinery. The prior art discloses the rental of construction machinery, but the robot has a different structure or use from the construction machinery, and accordingly, a system or platform suitable for renting or leasing the robot needs to be made. However, the prior art does not disclose such a system or platform.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is to solve the problems of the prior art has the following purposes.

선행기술 1: 국제공개번호 WO 2001/73695(히타치 겡키 가부시키 가이샤, 2001년10월04일 공개) 건설기계의 임대료 설정 시스템Prior Art 1: International Publication No. WO 2001/73695 (Hitachi Yoki Kabushiki Kaisha, published on 04/04/2001) Rent setting system for construction machinery 선행기술 2: 특허등록번호 10-1776228(나현웅, 2017년09월07일 공고) 건설기계 임대 전자계약 시스템Prior Art 2: Patent Registration No. 10-1776228 (Na Hyun Woong, Announced on September 7, 2017) Construction Machine Rental Electronic Contract System

본 발명의 목적은 다양한 목적 또는 용도를 가진 로봇의 임대 또는 리스 계약의 중계를 위한 로봇 리스 중계 플랫폼 및 로봇 리스 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a robot lease relay platform and a robot lease system for relaying a lease or lease contract of a robot having various purposes or uses.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 로봇 리스 중계 플랫폼 및 로봇 리스 시스템은 다양한 형태의 로봇을 필요로 하는 로봇의 수요업체와 다양한 형태의 로봇을 제조하는 공급업체를 서로 연결시키는 중계 모듈; 수요업체와 공급업체가 수요로 하는 로봇의 사양과 공급될 수 있는 로봇 사양을 게시하는 수요/공급 사양 모듈; 및 수요업체와 공급업체는 소프트웨어 및 하드웨어의 공급 조건을 설정하는 수요/공급 조건 설정 모듈을 포함하고, 상기 중계 모듈은 수요업체 또는 공급업체를 탐색하여 리스 계약을 성립시킨다.According to a preferred embodiment of the present invention, the robot lease relay platform and the robot lease system include a relay module that connects a consumer of a robot that requires various types of robots and a supplier that manufactures various types of robots with each other; A demand / supply specification module that publishes a specification of a robot demanded by a supplier and a supplier and a robot specification that can be supplied; And a demand / supply condition setting module that sets supply conditions of software and hardware, and the relay module searches for a supplier or supplier to establish a lease contract.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 중계 모듈은 수요업체 또는 공급업체의 탐색을 위한 항목 분류 유닛 및 분류된 항목에 따라 탐색 조건을 설정하는 수요 조건 설정 유닛 또는 공급 조건 설정 유닛을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the relay module includes an item classification unit for searching for a consumer or supplier and a demand condition setting unit or supply condition setting unit for setting a search condition according to the classified items.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 로봇을 사양을 결정하는 사양 결정 모듈; 사양 결정 모듈에서 결정된 사양에 따라 공급자와 수요자를 탐색하는 리스 계약 모듈; 리스 계약 모듈에서 설정된 계약에 따라 실행 계약을 생성하는 실행 계약 모듈; 실행 계약 모듈에서 생성된 실행 항목을 추적하는 추적 모듈; 및 추적 모듈의 추적 내용을 저장하는 관리 데이터베이스를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, a specification determining module for determining a specification of a robot; A lease contract module that searches for suppliers and consumers according to specifications determined in the specification determination module; An execution contract module generating an execution contract according to the contract set in the lease contract module; A tracking module that tracks execution items generated in the execution contract module; And a management database that stores tracking contents of the tracking module.

본 발명에 따른 로봇 중계 플랫폼은 임대 또는 리스 계약을 통하여 다양한 형태의 로봇의 이용이 가능하도록 한다. 이에 따라 사용자가 적절한 비용으로 용도에 적합한 로봇의 이용이 가능하도록 하면서 이에 의하여 로봇 산업의 발전이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 중계 플랫폼은 로봇 수요자가 자신의 수요에 적합한 로봇의 선택이 가능하도록 하고 이에 의하여 로봇 사용의 효율성이 증가되도록 한다. The robot relay platform according to the present invention enables the use of various types of robots through rental or lease contracts. Accordingly, the user can use the robot suitable for the application at an appropriate cost, thereby enabling the development of the robot industry. The relay platform according to the present invention allows a robot consumer to select a robot suitable for his or her needs, thereby increasing the efficiency of robot use.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 리스 중계 플랫폼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 로봇 리스 중계 플랫폼의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 로봇 리스 중계 플랫폼에서 수요자의 로봇 수요에 대한 매칭 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 로봇 리스 시스템의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a robotless relay platform according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of the operation process of the robot-less relay platform according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment of the matching process for the robot demand of the consumer in the robot lease relay platform according to the present invention.
4 shows an embodiment of a robotless system according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings, but the embodiments are intended for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and are not described repeatedly unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 리스 중계 플랫폼의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a robotless relay platform according to the present invention.

도 1을 참조하면, 로봇 리스 중계 플랫폼은 다양한 형태의 로봇을 필요로 하는 로봇의 수요업체(20)와 다양한 형태의 로봇을 제조하는 공급업체(30)를 서로 연결시키는 중계 모듈(10); 수요업체(20)와 공급업체(30)가 수요로 하는 로봇의 사양과 공급될 수 있는 로봇 사양을 게시하는 수요/공급 사양 모듈(11); 및 수요업체(20)와 공급업체(30)는 소프트웨어 및 하드웨어의 공급 조건을 설정하는 수요/공급 조건 설정 모듈(12)을 포함하고, 상기 중계 모듈(10)은 수요업체(20) 또는 공급업체(30)를 탐색하여 리스 계약을 성립시킨다. Referring to FIG. 1, the robotless relay platform includes a relay module 10 that connects a consumer 20 of a robot that requires various types of robots and a supplier 30 that manufactures various types of robots with each other; A demand / supply specification module 11 that posts the specifications of the robot that the demand supplier 20 and the supplier 30 demand and the robot specifications that can be supplied; And the supplier 20 and the supplier 30 include a demand / supply condition setting module 12 for setting supply conditions of software and hardware, and the relay module 10 is a consumer 20 or a supplier Search (30) to establish a lease agreement.

로봇 리스 중계 플랫폼은 다양한 종류의 로봇의 리스 또는 임대에 적용될 수 있고, 예를 들어 산업용 로봇, 가정용 로봇, 임시 사용 로봇 또는 이와 유사한 형태의 로봇의 임대 또는 리스에 적용될 수 있다. 수요업체(20)는 임의의 용도의 로봇에 대한 수요를 가질 수 있고, 수요업체(20)는 수요 정보 유닛(21)을 통하여 필요한 로봇의 정보를 중계 모듈(10)로 제공할 수 있다. 그리고 수요 정보 유닛(21)을 통하여 수요 로봇에 대한 정보는 수요/공급 사양 모듈(11)로 전송될 수 있다. 수요/공급 사양 모듈(11)은 수요 정보로부터 수요 로봇 사양 데이터를 생성하여 중계 모듈(10)을 통하여 수요업체(20)에 전송할 수 있다. 또한 공급업체(30)는 공급 정보 유닛(31)을 통하여 공급 가능한 로봇에 대한 정보를 중계 모듈(10)에 제공할 수 있다. 중계 모듈(10)은 전송된 공급 정보를 수요/공급 사양 모듈(11)로 전송할 수 있고, 수요/공급 모듈(11)은 공급 로봇 사양 데이터를 생성하여 공급업체(30)로 전송할 수 있다. 이후 수요업체(20) 및 공급업체(30)는 수요 또는 공급 로봇 사양 데이터를 수정하여 수요 또는 공급 로봇 사양 데이터를 완성할 수 있고, 최종적으로 생성된 수요/공급 조건 설정 모듈(12)로 전송할 수 있다. 수요/공급 조건 설정 모듈(12)은 수요 또는 공급 로봇 사양 데이터로부터 수요 및 공급 조건을 설정하고, 이에 기초하여 수요업체와 공급업체 사이에 임대 계약 또는 리스 계약을 성립시킬 수 있다. 그리고 이와 같은 임대 계약 또는 리스 계약이 중계 모듈(10)에 저장될 수 있고, 리스 계약의 진행 과정이 추적될 수 있다. The robot lease relay platform can be applied to lease or lease of various types of robots, for example, to lease or lease industrial robots, household robots, temporary use robots, or similar types of robots. The demand company 20 may have a demand for a robot for any purpose, and the demand company 20 may provide the necessary robot information to the relay module 10 through the demand information unit 21. In addition, information about the demand robot may be transmitted to the demand / supply specification module 11 through the demand information unit 21. The demand / supply specification module 11 may generate demand robot specification data from demand information and transmit it to the demander 20 through the relay module 10. In addition, the supplier 30 may provide the relay module 10 with information about the robot that can be supplied through the supply information unit 31. The relay module 10 may transmit the transmitted supply information to the demand / supply specification module 11, and the demand / supply module 11 may generate supply robot specification data and transmit it to the supplier 30. Thereafter, the supplier 20 and the supplier 30 can modify the demand or supply robot specification data to complete the demand or supply robot specification data, and transmit it to the finally generated demand / supply condition setting module 12 have. The demand / supply condition setting module 12 may set demand and supply conditions from demand or supply robot specification data, and based on this, establish a lease or lease contract between the supplier and the supplier. And such a lease or lease contract can be stored in the relay module 10, the progress of the lease contract can be tracked.

도 2는 본 발명에 따른 로봇 리스 중계 플랫폼의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2 shows an embodiment of the operation process of the robotless relay platform according to the present invention.

도 2를 참조하면, 수요업체 및 공급업체는 정보 생성 유닛(14)에 접속하여 업체 정보를 제공할 수 있고, 접속 승인 유닛(13)에 의하여 수요업체 또는 공급업체의 접속 여부가 허가될 수 있고, 접속 승인 유닛(13)은 회원제 방식, 자유 접속 방식 또는 이와 유사한 임의의 접속 방식을 가질 수 있다. 접속 승인 유닛(13)에 의하여 접속이 승인되면, 수요업체 또는 공급업체는 정보 생성 유닛(14)을 통하여 로봇의 수요 또는 공급과 관련된 정보를 제공할 수 있다. 정보 생성 유닛(14)은 수요업체 또는 공급업체와 관련된 업체 정보 유닛(141); 로봇의 용도에 대한 정보와 관련된 용도 정보 유닛(142); 및 로봇이 가져야 할 기본 사양과 관련된 기본 사양 정보 유닛(143)을 포함할 수 있다. 정보 생성 유닛(14)은 수요업체에서 필요한 로봇에 대한 정보와 공급업체에 의하여 제공될 수 있는 로봇에 대한 정보의 획득을 위한 다양한 유닛을 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Referring to FIG. 2, the supplier and the supplier can access the information generating unit 14 to provide the supplier information, and the connection or approval unit 13 allows the supplier or supplier to be connected or not. , The connection approval unit 13 may have a membership-based method, a free connection method, or any similar connection method. If the connection is approved by the connection approval unit 13, the consumer or supplier can provide information related to the supply or demand of the robot through the information generation unit 14. The information generating unit 14 includes a company information unit 141 associated with a consumer or supplier; A usage information unit 142 associated with information about the usage of the robot; And a basic specification information unit 143 related to the basic specifications that the robot should have. The information generating unit 14 may include various units for acquiring information about a robot required by a consumer and information about a robot that can be provided by a supplier, and is not limited to the presented embodiment.

정보 생성 유닛(14)에 의하여 획득된 정보가 항목 분류 유닛(15)으로 전송될 수 있고, 항목 분류 유닛(15)은 미리 결정된 항목 리스트를 가질 수 있다. 그리고 항목 리스트에 기재된 정보에 기초하여 항목 분류 유닛(15)은 수용업체에서 필요한 로봇의 사양과 공급업체에 의하여 제공될 수 있는 로봇의 사양을 결정하고, 로봇에 대한 다양한 정보가 저장된 로봇 데이터베이스(151)에 정보에 기초하여 로봇을 분류할 수 있다. 그리고 분류된 로봇 정보가 수요 조건 설정 유닛(16)으로 전송될 수 있다. 수요 조건 설정 유닛(16)은 수용업체에 의하여 요구되는 로봇의 수요 조건을 결정할 수 있고, 수요 조건은 수요업체에서 필요로 하거나, 공급업체에서 제공될 수 있는 로봇을 결정할 수 있는 최소 조건을 포함할 수 있다. 이와 같이 결정된 수요 조건이 수요/공급 조건 설정 모듈(12) 및 수요/공급 사양 모듈(11)로 전송될 수 있다. 수요/공급 사양 모듈(11)은 수요 조건이 결정된 로봇을 공개 게시판 또는 공지 게시판에 업로드를 할 수 있다. 이에 따라 수요자 또는 공급자는 자신의 사양에 적합한 로봇을 탐색하고, 필요에 따라 수요자 또는 공급자와 접촉하거나, 추가 조건에 대한 정보를 요구할 수 있다. 수요/공급 조건 설정 모듈(12)은 수요 조건에 적합한 공급업체에 의하여 공급되는 로봇을 탐지할 수 있다. 또한 수요 조건 설정 유닛(16)에 의하여 설정된 조건은 탐색 항목 분류 유닛(17)으로 전송될 수 있고, 탐색 항목 분류 유닛(17)은 설정된 수요 조건을 탐색 항목 분류 유닛(17)으로 전송할 수 있다. 탐색 항목 분류 유닛(17)은 설정된 수요 조건에 따라 탐색 항목을 분류할 수 있다. 그리고 탐색 항목 분류 유닛(17)은 탐색 항목에 기초하여 매칭이 되는 로봇이 탐색되도록 한다. 탐색 항목 분류 유닛(17)은 키워드 데이터베이스(171)를 참조하여 키워드를 생성할 수 있다. 키워드 데이터베이스(171)는 로봇의 사양, 공급 또는 수요와 관련된 다양한 키워드를 저장할 수 있다. 키워드는 미리 생성되어 저장될 수 있고, 다수 개의 키워드에 의하여 로봇의 사양이 결정될 수 있다. 그리고 이와 같이 키워드 데이터베이스(171)에 저장된 키워드에 기초하여 결정된 탐색 항목은 이후 매칭을 위하여 사용될 수 있다. Information obtained by the information generating unit 14 may be transmitted to the item classification unit 15, and the item classification unit 15 may have a predetermined item list. And based on the information listed in the item list, the item classification unit 15 determines the specifications of the robot required by the recipient and the specifications of the robot that can be provided by the supplier, and the robot database 151 in which various information about the robot is stored. ) To classify robots based on information. And the classified robot information may be transmitted to the demand condition setting unit 16. The demand condition setting unit 16 can determine the demand condition of the robot required by the acceptor, and the demand condition includes a minimum condition that can be determined by the demand supplier or the robot that can be provided by the supplier. Can. The determined demand conditions may be transmitted to the demand / supply condition setting module 12 and the demand / supply specification module 11. The demand / supply specification module 11 may upload the robot whose demand condition is determined to a public bulletin board or a bulletin board. Accordingly, the consumer or supplier can search for a robot suitable for his / her specification, contact the consumer or supplier as needed, or request information about additional conditions. The demand / supply condition setting module 12 may detect a robot supplied by a supplier suitable for the demand condition. In addition, the conditions set by the demand condition setting unit 16 may be transmitted to the search item classification unit 17, and the search item classification unit 17 may transmit the set demand conditions to the search item classification unit 17. The search item classification unit 17 may classify the search items according to the set demand condition. And the search item classification unit 17 allows the matching robot to be searched based on the search item. The search item classification unit 17 may generate keywords by referring to the keyword database 171. The keyword database 171 may store various keywords related to the specification, supply, or demand of the robot. Keywords may be generated and stored in advance, and the specifications of the robot may be determined by a plurality of keywords. In addition, the search item determined based on the keyword stored in the keyword database 171 may be used for matching later.

도 3은 본 발명에 따른 로봇 리스 중계 플랫폼에서 수요자의 로봇 수요에 대한 매칭 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3 shows an embodiment of the matching process for the robot demand of the consumer in the robot lease relay platform according to the present invention.

도 3을 참조하면, 탐색 항목 분류 유닛(17)에 의하여 다수 개의 키워드가 결정되면 항목 우선성 결정 유닛(36)으로 전송될 수 있고, 항목 우선성 결정 유닛(36)은 전송된 다수 개의 키워드를 공급 조건 또는 수요 조건에 기초하여 우선성이 결정될 수 있다. 그리고 항목 우선성 결정 유닛(36)은 적어도 하나의 항목 우선성 조합을 형성하여 매칭 탐색 유닛(32)으로 전송할 수 있다. 수요 조건 유닛(321) 또는 공급 조건 유닛(322)으로부터 수요 조건 또는 공급 조건이 매칭 탐색 유닛(32)으로 전송될 수 있고, 매칭 탐색 유닛(32)은 수요 조건 또는 공급 조건에 기초하여 수요업체에 의하여 요구되는 수요 로봇 또는 공급업체에 의하여 요구되는 공급 로봇이 탐색될 수 있다. 매칭 탐색 유닛(32)에 의하여 수요 로봇 또는 공급 로봇이 결정되면 적어도 하나의 수요 로봇 또는 공급 로봇이 매칭 결정 유닛(33)으로 전송될 수 있다. 매칭 결정 유닛(33)에 의하여 조건 설정 유닛(34)에 의하여 공급 조건이 결정될 수 있다. 조건 설정 유닛(34)은 적어도 소프트웨어 및 하드웨어 공급 조건 유닛(341)에 의하여 설정되는 소프트웨어 및 하드웨어 공급 조건을 포함할 수 있다. 로봇은 소프트웨어에 의하여 구동되므로 소프트웨어의 공급 조건이 필수적으로 이루어져야 하고, 소프트웨어의 업데이트가 필요할 수 있다. 이와 같은 소프트웨어의 공급 조건이 조건 설정 유닛(34)에 의하여 설정이 되어야 하고, 로봇의 다양한 부품이 성능 향상과 함께 교체될 필요가 있다. 이와 같은 소프트웨어 및 하드웨어 공급 조건이 기본적으로 조건 설정 유닛(34)에 의하여 설정될 수 있다. 공급 및 수요를 위한 다양한 조건이 결정되면 계약 설정 유닛(35)으로 전송될 수 있다. 계약 설정 유닛(35)은 설정된 조건에 따른 계약서를 생성하여 수요자 및 공급자에게 전송할 수 있다. 계약 설정 유닛(35)은 계약서를 생성하고, 계약이 이루어지면서 계약서에 대한 전자 인증을 실행하고, 계약을 저장하고, 계약의 실행 상황을 추적할 수 있다. Referring to FIG. 3, when a plurality of keywords are determined by the search item classification unit 17, it may be transmitted to the item priority determination unit 36, and the item priority determination unit 36 may transmit the plurality of keywords transmitted. Priorities can be determined based on supply or demand conditions. In addition, the item priority determining unit 36 may form at least one item priority combination and transmit it to the matching search unit 32. The demand condition or supply condition may be transmitted from the demand condition unit 321 or the supply condition unit 322 to the matching search unit 32, and the matching search unit 32 may be sent to the consumer based on the demand condition or supply condition. The demand robot required by the supplier or the supply robot required by the supplier may be searched. When the demand robot or the supply robot is determined by the matching search unit 32, at least one demand robot or the supply robot may be transmitted to the matching determination unit 33. The supply condition may be determined by the condition setting unit 34 by the matching determination unit 33. The condition setting unit 34 may include at least software and hardware supply conditions set by the software and hardware supply condition units 341. Since the robot is driven by software, supply conditions of the software must be fulfilled, and software update may be necessary. The supply condition of such software should be set by the condition setting unit 34, and various parts of the robot need to be replaced with performance improvement. Such software and hardware supply conditions can be basically set by the condition setting unit 34. When various conditions for supply and demand are determined, it can be transmitted to the contract setting unit 35. The contract setting unit 35 may generate a contract according to the set conditions and transmit it to the consumer and the supplier. The contract setting unit 35 may generate a contract, execute electronic authentication for the contract as the contract is made, store the contract, and track the execution status of the contract.

도 4는 본 발명에 따른 로봇 리스 시스템의 실시 예를 도시한 것이다. 4 shows an embodiment of a robotless system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 로봇 리스 시스템은 로봇을 사양을 결정하는 사양 결정 모듈(42); 사양 결정 모듈(42)에서 결정된 사양에 따라 공급자(431)와 수요자(432)를 탐색하는 리스 계약 모듈(43); 리스 계약 모듈(43)에서 설정된 계약에 따라 실행 계약을 생성하는 실행 계약 모듈(44); 실행 계약 모듈(44)에서 생성된 실행 항목을 추적하는 추적 모듈(45); 및 추적 모듈(45)의 추적 내용을 저장하는 관리 데이터베이스(46)를 포함한다.4, the robot lease system includes a specification determining module 42 for determining a specification of a robot; A lease contract module 43 that searches for a supplier 431 and a consumer 432 according to the specifications determined by the specification determination module 42; An execution contract module 44 for generating an execution contract according to the contract set in the lease contract module 43; A tracking module 45 for tracking execution items generated in the execution contract module 44; And a management database 46 that stores tracking contents of the tracking module 45.

사양 결정 모듈(42)은 공급 로봇의 사양을 결정하는 공급 사양 유닛(421) 및 수요 로봇의 사양을 결정하는 수요 사양 결정 유닛(422)을 포함할 수 있다. 수요 로봇 또는 공급 로봇의 사양은 위에서 설명된 로봇 중계 플랫폼에 의하여 결정될 수 있고, 공급 사양 및 수요 사양의 모두 결정이 되면 관리 제어 모듈(41)로 전송될 수 있다. 관리 제어 모듈(41)은 공급 사양 및 수용 사양의 일치 여부를 확인하고, 소프트웨어 및 하드웨어로 나누어 사양이 확인될 수 있다. 공급 사양과 수요 사양이 일치하지 않으면 불일치가 수요업체 및 공급업체에 전송되어 수정 여부가 확인될 수 있다. 관리 제어 모듈(41)에 의하여 불일치의 여부가 확인되어 보완이 되면 리스 계약 모듈(43)로 전송되어 리스 계약이 형성되고, 각각 공급자(431) 및 수요자(432)에게 전송되어 인증이 될 수 있다. 그리고 리스 계약 모듈(43)은 생성된 계약 내용을 실행 계약 모듈(44)로 전송할 수 있다. 실행 계약 모듈(44)은 계약에 따른 실행 항목을 결정하는 기능을 가질 수 있다. 실행 계약 모듈(44)은 공급자(431) 및 수요자(432)에 의하여 리스 계약에 따른 실행 항목을 설정할 수 있고, 실행 항목이 추적 모듈(45)로 전송될 수 있다. 추적 모듈(45)은 공급 항목 유닛(451)과 수요 항목 유닛(452)에 각각 공급자 및 수요자의 실행 여부를 확인할 수 있는 방법을 설정할 수 있다. 예를 들어 공급자(431)에 대한 자동 알림 항목이 설정될 수 있고, 로봇의 위치, 상태 또는 작동 시간을 확인할 수 있는 상태 탐지 유닛이 로봇에 설치될 수 있다. 자동 알림 항목은 미리 결정된 시각에 수요자 또는 공급자에게 계약의 실행 사항을 자동으로 알리도록 설정될 수 있다. 또한 상태 탐지 유닛은 주기적으로 또는 정해진 시각에 로봇의 상태를 탐지하고, 미리 결정된 시간에 관리 제어 모듈(41) 또는 다른 관리 유닛으로 전송할 수 있다. 그리고 관리 제어 모듈(41) 또는 다른 관리 유닛은 자동 알림 상황 또는 상태 탐지 유닛으로부터 전송된 정보에 기초하여 계약의 실행 여부를 확인하고, 관리 데이터베이스(46)에 저장할 수 있다.The specification determining module 42 may include a supply specification unit 421 for determining the specification of the supply robot and a demand specification determination unit 422 for determining the specification of the demand robot. The specification of the demand robot or the supply robot may be determined by the robot relay platform described above, and when both the supply specification and the demand specification are determined, it may be transmitted to the management control module 41. The management control module 41 checks whether the supply specification and the acceptance specification match, and the specification can be confirmed by dividing it into software and hardware. If the supply and demand specifications are inconsistent, inconsistencies can be sent to the consumer and the supplier to be confirmed. If the discrepancy is confirmed by the management control module 41 and supplemented, the lease contract is transmitted to the lease contract module 43 to form a lease contract, which can be transmitted to the supplier 431 and the consumer 432 for authentication. . In addition, the lease contract module 43 may transmit the generated contract content to the execution contract module 44. The execution contract module 44 may have a function of determining an execution item according to the contract. The execution contract module 44 may set the execution item according to the lease contract by the supplier 431 and the consumer 432, and the execution item may be transmitted to the tracking module 45. The tracking module 45 may set a method for checking whether a supplier and a consumer are executed in the supply item unit 451 and the demand item unit 452, respectively. For example, an automatic notification item for the supplier 431 may be set, and a state detection unit capable of checking the position, state or operating time of the robot may be installed in the robot. The automatic notification item may be set to automatically notify the consumer or supplier of execution of the contract at a predetermined time. In addition, the state detection unit may detect the state of the robot periodically or at a predetermined time, and transmit it to the management control module 41 or other management unit at a predetermined time. In addition, the management control module 41 or another management unit may check whether or not the contract is executed based on the information transmitted from the automatic notification situation or the state detection unit, and store it in the management database 46.

로봇 리스 시스템은 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The robot lease system can be operated in a variety of ways and is not limited to the presented embodiments.

본 발명에 따른 로봇 중계 플랫폼은 임대 또는 리스 계약을 통하여 다양한 형태의 로봇의 이용이 가능하도록 한다. 이에 따라 사용자가 적절한 비용으로 용도에 적합한 로봇의 이용이 가능하도록 하면서 이에 의하여 로봇 산업의 발전이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 중계 플랫폼은 로봇 수요자가 자신의 수요에 적합한 로봇의 선택이 가능하도록 하고 이에 의하여 로봇 사용의 효율성이 증가되도록 한다. The robot relay platform according to the present invention enables the use of various types of robots through rental or lease contracts. Accordingly, the user can use the robot suitable for the application at an appropriate cost, thereby enabling the development of the robot industry. The relay platform according to the present invention allows a robot consumer to select a robot suitable for his or her needs, thereby increasing the efficiency of robot use.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. The present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, but those skilled in the art will be able to make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such modified and modified inventions, but is limited by the appended claims.

10: 중계 모듈 11: 수요/공급 사양 모듈
12: 수요/공급 조건 설정 모듈 13: 접속 승인 유닛
14: 정보 생성 유닛 15: 항목 분류 유닛
16: 수요 조건 설정 유닛 17: 탐색 항목 분류 유닛
20: 수요업체 21: 수요 정보 유닛
30: 공급업체 31: 공급 정보 유닛
32: 매칭 탐색 유닛 33: 매칭 결정 유닛
34: 조건 설정 유닛 35: 계약 설정 유닛
36: 항목 우선성 결정 유닛 41: 관리 제어 모듈
42: 사양 결정 모듈 43: 리스 계약 모듈
44: 실행 계약 모듈 45: 추적 모듈
46: 관리 데이터베이스 141: 업체 정보 유닛
142: 용도 정보 유닛 143: 기본 사양 정보 유닛
151: 로봇 데이터베이스 171: 키워드 데이터베이스
321: 수요 조건 유닛 322: 공급 조건 유닛
341: 소프트웨어 및 하드웨어 공급 조건 유닛
421: 공급 사양 유닛 422: 수요 사양 결정 유닛
431: 공급자 432: 수요자
451: 공급 항목 유닛 452: 수요 항목 유닛10: relay module 11: demand / supply specification module
12: Demand / supply condition setting module 13: Connection approval unit
14: information generating unit 15: item classification unit
16: Demand condition setting unit 17: Search item classification unit
20: demand company 21: demand information unit
30: supplier 31: supply information unit
32: matching search unit 33: matching determination unit
34: condition setting unit 35: contract setting unit
36: item priority determination unit 41: management control module
42: Specification determination module 43: Lease contract module
44: execution contract module 45: tracking module
46: management database 141: company information unit
142: usage information unit 143: basic specification information unit
151: robot database 171: keyword database
321: demand condition unit 322: supply condition unit
341: Software and hardware supply condition unit
421: supply specification unit 422: demand specification determination unit
431: Supplier 432: Consumer
451: Supply item unit 452: Demand item unit

Claims (3)

다양한 형태의 로봇을 필요로 하는 로봇의 수요업체(20)와 다양한 형태의 로봇을 제조하는 공급업체(30)를 서로 연결시키는 중계 모듈(10);
수요업체(20)와 공급업체(30)가 수요로 하는 로봇의 사양과 공급될 수 있는 로봇 사양을 게시하는 수요/공급 사양 모듈(11); 및
수요업체(20)와 공급업체(30)는 소프트웨어 및 하드웨어의 공급 조건을 설정하는 수요/공급 조건 설정 모듈(12)을 포함하고,
상기 중계 모듈(10)은 수요업체(20) 또는 공급업체(30)를 탐색하여 리스 계약을 성립시키는 것을 특징으로 하는 로봇 리스 중계 플랫폼.A relay module 10 that connects a demander 20 of robots that requires various types of robots and a supplier 30 that manufactures various types of robots with each other;
A demand / supply specification module 11 for posting a specification of a robot that the demand company 20 and a supplier 30 demand as a demand and a robot specification that can be supplied; And
The supplier 20 and the supplier 30 include a demand / supply condition setting module 12 for setting supply conditions of software and hardware,
The relay module 10 is a robot lease relay platform, characterized in that to establish a lease contract by searching for a consumer (20) or a supplier (30). 청구항 1에 있어서, 중계 모듈(10)은 수요업체(20) 또는 공급업체(30)의 탐색을 위한 항목 분류 유닛(15) 및 분류된 항목에 따라 탐색 조건을 설정하는 수요 조건 설정 유닛(16) 또는 공급 조건 설정 유닛(19)을 포함하는 로봇 리스 중계 플랫폼. The method according to claim 1, The relay module 10 is a demand condition setting unit (16) for setting a search condition according to the item classification unit (15) and classified items for the search of the consumer (20) or supplier (30) Or a robotless relay platform comprising a supply condition setting unit (19). 로봇을 사양을 결정하는 사양 결정 모듈(42);
사양 결정 모듈(42)에서 결정된 사양에 따라 공급자(431)와 수요자(432)를 탐색하는 리스 계약 모듈(43);
리스 계약 모듈(43)에서 설정된 계약에 따라 실행 계약을 생성하는 실행 계약 모듈(44);
실행 계약 모듈(44)에서 생성된 실행 항목을 추적하는 추적 모듈(45); 및
추적 모듈(45)의 추적 내용을 저장하는 관리 데이터베이스(46)를 포함하는 로봇 리스 시스템. A specification determining module 42 for determining a specification of the robot;
A lease contract module 43 that searches for a supplier 431 and a consumer 432 according to the specifications determined by the specification determination module 42;
An execution contract module 44 for generating an execution contract according to the contract set in the lease contract module 43;
A tracking module 45 for tracking execution items generated in the execution contract module 44; And
A robot lease system comprising a management database (46) that stores tracking content of the tracking module (45).
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