KR20200001938A - 건설 현장의 안전 관리 방법 및 이를 수행하는 서버 - Google Patents

건설 현장의 안전 관리 방법 및 이를 수행하는 서버 Download PDF

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Abstract

건설 현장의 안전 관리 방법 및 이를 수행하는 서버가 개시된다. 개시된 서버는 건설 현장의 안전 지침을 점검하는 동작을 수행하는 서버로서, 외부 장치로부터 이미지를 수신하는 수신부; 상기 이미지를 분석하여 상기 이미지 내에 존재하는 복수의 객체를 검출하고, 상기 검출된 복수의 객체에 대한 위험 요소가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 위험 요소가 존재하는 경우 상기 위험 요소가 존재함을 알리는 알림 메시지를 생성하는 제어부; 및 상기 알림 메시지를 상기 건설 현장의 관리자의 단말 장치로 전송하는 전송부;를 포함한다.

Description

건설 현장의 안전 관리 방법 및 이를 수행하는 서버{Method for checking safety　guideline of construction site and Server for performing the same}
본 발명의 실시예들은 건설 현장의 안전 관리 방법 및 이를 수행하는 서버에 관한 것이다.
건설 산업은 가장 위험한 산업 중 하나이다. 한국 산업 안전 보건 공단(KOSHA)에 따르면, 2016년 건설 업계 사망자는 544명으로 전체 산업의 31.2%를 차지했다. 안전 사고를 예방하기 위해, 정부의 안전 규제가 시행되고 있으며 학계는 안전 관련 연구에 많은 노력을 기울이고 있다. 또한, KOSHA는 개별 건설 프로젝트의 전반적인 안전 관리 업무를 지원하기 위해 다양한 안전 관련 콘텐츠(예: 규칙 및 규정, 안전 지침, 멀티미디어 교육 콘텐츠 및 사고 사례 등)를 웹 사이트에서 제공한다.
한편, 건설 현장의 안전 관리 프로세스는, 작업 수행 이전에 안전 계획을 수립하는 제1 단계와, 건설 현장의 관리자가 일일 안전 순회 점검을 통해 현장의 위험 요인 및 작업자의 안전 지침 준수 여부 등을 파악하는 제2 단계를 포함하며, 특히 제2 단계는 현장 관리자가 직접 현장에서 직접 상황을 보고 판단하는 방식으로 이루어진다.
하지만, 소수의 현장 관리자가 현장의 모든 작업 과정을 관리 감독하거나, 수시로 변하는 현장의 위험 요인들을 파악하기에는 현실적인 한계가 존재한다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 이미지 인식 기술을 활용하여, 건설 현장의 관리자가 건설 현장에서 직접 확인하여 판단 및 조치를 행해야 하는 사항들을 시스템을 통해 자동으로 관리할 수 있는 방법 및 이를 수행하는 서버를 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 건설 현장의 안전 지침을 점검하는 동작을 수행하는 서버에 있어서, 외부 장치로부터 이미지를 수신하는 수신부; 상기 이미지를 분석하여 상기 이미지 내에 존재하는 복수의 객체를 검출하고, 상기 검출된 복수의 객체에 대한 위험 요소가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 위험 요소가 존재하는 경우 상기 위험 요소가 존재함을 알리는 알림 메시지를 생성하는 제어부; 및 상기 알림 메시지를 상기 건설 현장의 작업자의 단말 장치로 전송하는 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버가 제공된다.
상기 제어부는, 상기 이미지 내에서 함께 위치할 수 없는 객체들이 존재하는 경우 상기 위험 요소가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 이미지 내에 포함되는 2 이상의 객체가 기 설정된 반경 내에서 위치하는 경우, 상기 위험 요소가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 검출된 복수의 객체에 기초하여 상기 건설 현상에서 수행되는 작업의 유형을 판단하고, 상기 작업의 유형에 필수적으로 포함되어야 할 객체가 상기 이미지 내에 존재하지 않는 경우 상기 위험 요소로 판단할 수 있다.
상기 복수의 객체에 대한 체크 리스트를 저장하는 저장부;를 더 포함하되, 상기 전송부는 상기 체크 리스트를 상기 건설 현장의 작업자의 단말 장치로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프로세서가 포함된 장치에서 수행되며, 건설 현장의 안전 지침을 점검하는 방법에 있어서, 외부 장치로부터 이미지를 수신하는 단계; 상기 이미지를 분석하여 상기 이미지 내에 존재하는 복수의 객체를 검출하는 단계; 상기 검출된 복수의 객체에 대한 위험 요소가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 위험 요소가 존재하는 경우 상기 위험 요소가 존재함을 알리는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및 상기 알림 메시지를 상기 건설 현장의 작업자의 단말 장치로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.
본 발명에 따르면, 건설 현장의 관리자가 건설 현장에 직접 가지 않더라도 건설 현장에서 획득된 이미지 분석을 통해 위험 요인을 자동으로 인지하고 이를 관리할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 건설 현장의 위험 요인을 시스템적으로 파악함으로써 관리자의 업무를 경감시킬 수 있을 뿐 만 아니라, 수시로 변하는 건설 현장의 위험 요인을 자동으로 관리할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 현장의 안전 관리 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)는 건설 현장의 안전 관리 점검을 수행하는 것으로서, 중앙 센터에 설치될 수 있으며, 수신부(110), 저장부(120), 제어부(130) 및 전송부(140)를 포함한다. 이하, 각 구성 요소 별로 그 기능을 상세하게 설명하기로 한다.
수신부(110) 및 전송부(140)는 외부 장치와 통신을 수행하는 역할을 수행한다.
보다 상세하게, 수신부(110)는 외부 장치로부터 이미지를 수신한다. 여기서, 외부 장치는 건설 현장에 설치된 CCTV 또는 건설 현장의 작업자가 소지하는 스마트폰 또는 태블릿 PC 등의 단말 장치일 수 있다. 그리고, 전송부(140)는 하기에서 설명할 알림 메시지를 작업자의 단말 장치로 전송한다.
저장부(120)는 건설 현장의 안전을 점검하는데 필요한 여러 가지 정보를 저장한다. 일례로, 저장부(120)에 저장된 정보는 건설 현장 내의 복수의 작업 공간에서 수행되는 작업의 유형 정보(즉, 공종 정보) 및 상기한 작업의 유형에서 사용되는 객체의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 저장부(120)에 저장된 정보는 아래에서 설명하는 위험 상황을 정의한 테이블을 포함할 수 있다. 그리고, 저장부(120)에 저장된 정보는 건설 현장에 존재하는 복수의 객체에 대한 체크 리스트를 포함할 수 있다.
제어부(130)는 건설 현장의 안전 관리를 점검하기 위한 동작을 수행하는 것으로서, 서버(100)에 포함된 메모리 및 프로세서에 의해 동작이 구현될 수 있다. 이 때, 메모리는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리일 수 있고, 서버(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장한다. 그리고, 프로세서는 중앙처리장치, 애플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
제어부(130)의 동작을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(130)는 외부 장치에서 수신된 이미지를 분석하여 이미지 내에 존재하는 객체를 검출한다. 이 때, 객체는 건설 현장에 위치한 자재 또는 도구(장비)일 수 있다. 일례로서, 제어부(130)는 이미지에서 배경을 삭제하고 전경을 객체로서 추출할 수 있으며, 기타 다양한 방법으로 이미지에서 객체를 추출할 수 있다.
한편, 제어부(130)는 외부 장치의 위치 정보 및 저장부(120)에 저장된 정보에 기반하여 이미지에서 객체를 추출함으로써 객체 추출의 정확성을 높일 수 있다.
세부적으로, 저장부(120)에는 건설 현장 내의 복수의 작업 공간에서 수행되는 작업 유형의 정보가 저장되어 있으며, 외부 장치가 CCTV인 경우 CCTV의 위치 정보는 서버(100)에 미리 등록되어 있고, 외부 장치가 단말 장치인 경우 단말 장치의 위치 정보는 수신부(110)를 통해 단말 장치로부터 수신될 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 단말 장치의 위치 정보를 이용하여 단말 장치가 위치하는 공간에서 수행되는 작업 유형의 정보를 확인하고, 확인된 작업 유형의 정보에 기반하여 이미지 내에 존재하는 객체를 검출할 수 있다. 즉, 작업 유형이 확인되면, 어떠한 자재 또는 도구가 사용되는지에 대한 확인이 가능하므로, 제어부(130)는 작업 유형의 정보를 확인하고, 이에 기반하여 이미지 내에 존재하는 객체를 검출한다. 일례로, 확인된 작업 유형이 "방수 공사"인 경우, 일반적으로 방수 공사에는 다수의 도구가 사용되며, 제어부(130)는 상기한 다수의 도구에 기반하여 이미지 내에 존재하는 객체를 검출할 수 있다.
다음으로, 제어부(130)는 검출된 복수의 객체에 대한 위험 요소가 존재하는지 여부를 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(130)는 이미지 내에서 함께 위치할 수 없는 객체들이 존재하는 경우 위험 요소가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
일례로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 이미지 내에 조명등, 핸드 그라인더 및 아르곤 용접기가 존재하는 경우 폭발의 위험이 존재하는 것으로 판단될 수 있다. 즉, 아르곤 용접기에 사용되는 아르곤은 인화성 물질이고, 핸드 그라인더 및 조명등은 고온을 발생시킬 수 있는 장비이며, 아르곤에 고온에 가해지는 경우 아르곤이 폭발할 수 있다. 따라서, 아르곤 용접기와, 핸드 그라인더 또는 조명등이 하나의 이미지 상에 함께 존재하는 경우 제어부(130)는 위험 요소 즉, 폭발의 위험이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
이 때, 저장부(120)는 2 이상의 객체가 하나의 이미지 상에 함께 존재하는 경우 발생하는 위험 상황을 정의한 테이블을 저장할 수 있으며, 제어부(130)는 상기 테이블에 기초하여 위험 요소가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(130)는 이미지 내에 포함되는 2 이상의 객체가 기 설정된 반경 내에서 위치하는 경우, 위험 요소가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
일례로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 이미지 내에 물 및 전기선이 존재하는 경우, 감전의 위험이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 전기선이 물 속에 잠긴 경우 감전의 위험이 존재하므로, 제어부(130)는 상기의 상황을 감전의 위험이 존재하는 위험 요소로 판단할 수 있다.
이 때, 저장부(120)는 2 이상의 객체가 하나의 이미지 상에서 기 설정된 반경 내에 함께 존재하는 경우 발생하는 위험 상황을 정의한 테이블을 저장할 수 있으며, 제어부(130)는 상기한 테이블에 기초하여 위험 요소가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(130)는 이미지에서 검출된 복수의 객체에 기초하여 건설 현상에서 수행되는 작업의 유형을 판단하고, 판단된 작업의 유형에 필수적으로 포함되어야 할 객체가 이미지 내에 존재하지 않는 경우 위험 요소로 판단할 수 있다.
보다 상세하게, 작업의 유형 중 작업 A에는 객체 A, 객체 B, 객체 C 및 객체 D가 사용되며, 상기한 정보는 앞서 언급한 바와 같이 저장부(120)에 저장된다. 그리고, 제어부(130)는 수신된 이미지를 분석하여 객체 A, 객체 B 및 객체 C를 검출한다. 그 후, 제어부(130)는 이미지에서 검출된 객체 A, 객체 B 및 객체 C에 기초하여 이미지에서 수행되는 작업의 유형을 작업 A로 판단한다. 이 때, 제어부(130)는 이미지에서 수행된 작업 A에서 객체 D가 존재하는 않음을 확인할 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 작업 A에서 객체 D가 존재하지 않는 즉, 위험 요소가 존재함을 확인할 수 있다.
즉, 종래의 경우 현장 관리자가 직접 건설 현장에 가서 자재 또는 도구가 정상적으로 존재하는지를 확인했다면, 본 발명의 경우 중앙 센터에서 이미지 인식을 통해 시스템적으로 자재 또는 도구가 정상적으로 존재하는지 여부를 판단한다. 이는 도 4에 도시된 바와 같다. 이 때, 제어부(130)는 이미지에서 검출된 복수의 객체에 및 저장부(120)에 저장된 작업의 유형 정보와 기한 작업의 유형에서 사용되는 객체의 정보에 기초하여 이미지에서 수행되는 작업의 유형을 판단하고, 상기 판단된 작업의 유형 중 필수적으로 포함되어야 할 객체가 이미지 내에 존재하지 않는 경우 위험 요소로 판단할 수 있다.
계속하여, 제어부(130)는 위험 요소가 존재함을 알리는 알림 메시지를 생성한다. 그리고, 전송부(140)는 알림 메시지를 작업자의 단말 장치로 전송하며, 작업자는 단말 장치를 통해 확인된 알림 메시지에 기초하여 필요한 조치를 수행할 수 있다.
한편, 제어부(130)는 검출된 객체 각각에 대한 체크 리스트를 작업자의 단말 장치로 전송할 수 있다. 체크 리스트는 건설 현장에서 사용할 수 있는 정기 안전 점검표 등을 의미하며, 객체와 체크 리스트를 매칭한 정보는 앞서 언급한 바와 같이 저장부(120)에 저장될 수 있다.
즉, 종래의 경우 작업자가 직접 체크 리스트를 가지고 건설 현장에 가는 불편함이 존재하지만, 본 발명은 이미지 인식을 통해 추출된 객체의 모바일 체크 리스트를 작업자의 단말 장치로 전송함으로써 상기한 불편함을 해소할 수 있다. 이는 도 5에 도시된 바와 같다.
요컨대, 본 발명은 건설 현장의 관리자가 건설 현장에 직접 가지 않더라도, 건설 현장에서 획득된 이미지 분석을 통해 위험 요인을 자동으로 인지하고 이를 관리한다. 따라서, 관리자의 업무를 경감시킬 수 있을 뿐 만 아니라 수시로 변하는 현장의 위험 요인을 자동으로 관리할 수 있게 한다. 또한, 건설 현장에서 사용되는 도구와 장비, 자재, 현장의 위험 요인들은 형태적으로 유사한 특징을 가지고 있기 때문에, 국내 건설 현장뿐만 아니라 해외 건설 현장에서도 활용 가능하다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 현장의 안전 관리 방법의 흐름도를 도시한 도면이다. 이 때, 상기 방법은 프로세서가 포함된 장치, 일례로 서버(100)에서 수행될 수 있다. 이하, 각 단계 별로 수행되는 과정을 설명한다.
먼저, 단계(610)에서는 외부 장치로부터 이미지를 수신한다. 이 때, 외부 장치는 건설 현장에 설치된 CCTV 또는 현장 작업자가 소지하는 스마트폰 또는 태블릿 PC 등의 단말 장치일 수 있다.
다음으로, 단계(620)에서는 수신된 이미지를 분석하여 이미지 내에 존재하는 복수의 객체를 검출한다. 여기서, 객체는 건설 현장에 위치한 자재 또는 도구(장비)일 수 있다.
계속하여, 단계(630)에서는 검출된 복수의 객체에 대한 위험 요소가 존재하는지 여부를 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 단계(630)에서는 이미지 내에서 함께 위치할 수 없는 객체들이 존재하는 경우 위험 요소가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 단계(630)에서는 이미지 내에 포함되는 2 이상의 객체가 기 설정된 반경 내에서 위치하는 경우, 위험 요소가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 단계(630)에서는 이미지에서 검출된 복수의 객체에 기초하여 건설 현상에서 수행되는 작업의 유형을 판단하고, 판단된 작업의 유형에 필수적으로 포함되어야 할 객체가 이미지 내에 존재하지 않는 경우 위험 요소로 판단할 수 있다.
그 후, 단계(640)에서는 위험 요소가 존재하는 경우, 위험 요소가 존재함을 알리는 알림 메시지를 생성하고, 단계(650)에서는 알림 메시지를 작업자의 단말 장치로 전송한다. 작업자는 단말 장치를 통해 확인된 알림 메시지에 기초하여 필요한 조치를 수행할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 건설 현장의 안전 관리 방법의 실시예들에 대하여 설명하였으며, 이에는 앞서 도 1 내지 도 5에서 설명한 서버(100)에 관한 구성이 그대로 적용될 수 있다. 따라서, 건설 현장의 안전 관리 방법에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다
또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 일 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (6)

  1. 건설 현장의 안전 관리를 수행하는 서버에 있어서,
    외부 장치로부터 이미지를 수신하는 수신부;
    상기 이미지를 분석하여 상기 이미지 내에 존재하는 복수의 객체를 검출하고, 상기 검출된 복수의 객체에 대한 위험 요소가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 위험 요소가 존재하는 경우 상기 위험 요소가 존재함을 알리는 알림 메시지를 생성하는 제어부; 및
    상기 알림 메시지를 상기 건설 현장의 작업자의 단말 장치로 전송하는 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이미지 내에서 함께 위치할 수 없는 객체들이 존재하는 경우 상기 위험 요소가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 서버.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이미지 내에 포함되는 2 이상의 객체가 기 설정된 반경 내에서 위치하는 경우, 상기 위험 요소가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 서버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 검출된 복수의 객체에 기초하여 상기 건설 현상에서 수행되는 작업의 유형을 판단하고, 상기 작업의 유형에 필수적으로 포함되어야 할 객체가 상기 이미지 내에 존재하지 않는 경우 상기 위험 요소로 판단하는 것을 특징으로 하는 서버.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 객체에 대한 체크 리스트를 저장하는 저장부;를 더 포함하되,
    상기 전송부는 상기 체크 리스트를 상기 건설 현장의 작업자의 단말 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 서버.
  6. 프로세서가 포함된 장치에서 수행되며, 건설 현장의 안전 관리를 수행하는 방법에 있어서,
    외부 장치로부터 이미지를 수신하는 단계;
    상기 이미지를 분석하여 상기 이미지 내에 존재하는 복수의 객체를 검출하는 단계;
    상기 검출된 복수의 객체에 대한 위험 요소가 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 위험 요소가 존재하는 경우 상기 위험 요소가 존재함을 알리는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및
    상기 알림 메시지를 상기 건설 현장의 작업자의 단말 장치로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020180075070A 2018-06-28 2018-06-28 건설 현장의 안전 관리 방법 및 이를 수행하는 서버 KR102076413B1 (ko)

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