KR20190128495A - Laundry treating appratus and controlling method thereof - Google Patents

Abstract

To achieve the purpose of the present invention, a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a main body forming an external frame; a drum for accommodating objects to be dried and installed in the main body to be able to rotate; a compressor of a heat pump for compressing a refrigerant to heat-circulate air from which moisture is removed to the drum by passing through a condenser when the moisture is removed from heated air absorbed from the objects to be dried; a blowing fan for generating flow of the heated air or the air from which the moisture is removed; a plurality of inverter parts for transferring power to at least one among the drum, the compressor, and the blowing fan; a converter for converting input power inputted from the outside and outputting the converted power to the inverter parts; and a control part for generating command information corresponding to the inverter parts and controlling the converter based on the generated command information.

Description

의류처리장치 및 그의 제어방법{LAUNDRY TREATING APPRATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Clothing treatment apparatus and its control method {LAUNDRY TREATING APPRATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 복수의 인버터와 컨버터를 구비하고, 건조 기능을 수행하는 의류처리장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus having a plurality of inverters and converters, and performing a drying function, and a control method thereof.

건조 기능을 수행하는 의류처리장치는, 회전하는 드럼의 내부에 건조 대상물이 투입된 상태에서, 드럼 내부로 열풍을 공급하여 건조 대상물에 흡수된 수분을 제거한다. 드럼 내부로 공급되는 열풍은, 전기 저항열 또는 가스 연료를 이용한 연소열, 또는 히트 펌프 사이클을 구성하는 응축기에 의하여 생성되며, 이와 같이 생성된 열풍은 송풍 팬에 의해 드럼 내부로 공급된다.The clothes treating apparatus which performs a drying function, in a state in which a drying object is put into the rotating drum, supplies hot air into the drum to remove moisture absorbed by the drying object. The hot air supplied into the drum is generated by combustion heat using electric resistance heat or gaseous fuel, or by a condenser constituting a heat pump cycle, and the generated hot air is supplied into the drum by a blowing fan.

또한, 건조 기능을 수행하는 의류처리장치는, 열풍의 공급 방식에 따라, 순환식 건조기와 배기식 건조기로 구분될 수 있다. 먼저, 순환식 건조기는, 드럼 내부로 공급되는 열풍이 건조기 내부에서 순환하면서 가열과 냉각을 반복하는 방식의 건조기이다. 또한, 배기식 건조기는, 건조 드럼 내부로 공급되는 열풍이 건조 드럼을 빠져나와 건조기 외부로 배출되는 방식의 건조기이다.In addition, the clothes treating apparatus that performs a drying function may be classified into a circulation dryer and an exhaust dryer according to a hot air supply method. First, the circulation dryer is a dryer in which heating and cooling are repeated while hot air supplied into the drum is circulated inside the dryer. The exhaust dryer is a dryer in which hot air supplied into the drying drum exits the drying drum and is discharged to the outside of the dryer.

한편, 한국 공개특허 제10-2013-0101914호(공개일자 2013년 09월 16일, 이하 "선행문헌")에는 건조모드 선택수단을 구비한 건조기가 개시되어 있다. 선행문헌에 개시된 건조기에 포함된 드럼과 송풍 팬은 동일한 모터에 연결되어 있으므로, 드럼과 송풍 팬은 서로 동기화되어 구동하게 된다.Meanwhile, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0101914 (published September 16, 2013, hereinafter "prior art") discloses a dryer having a drying mode selection means. Since the drum and the blowing fan included in the dryer disclosed in the prior document are connected to the same motor, the drum and the blowing fan are driven in synchronization with each other.

이와 같이, 드럼과 송풍 팬이 동일한 모터에 연결되어 있는 건조기의 경우, 드럼의 회전 제어와 송풍 팬의 동작 제어를 독립적으로 수행할 수 없으므로, 건조기의 제어방법을 제한하는 문제가 있다.As described above, in the case of the dryer in which the drum and the blowing fan are connected to the same motor, the rotation control of the drum and the operation control of the blowing fan cannot be independently performed, thereby limiting the control method of the dryer.

일반적으로 건조기의 제어부는 드럼과 송풍 팬에 연결된 단일 모터와, 히트펌프 시스템의 압축기를 구동시키는 것에 맞추어 설계되었으므로, 위와 같은 건조기의 문제점은 단순히 별도의 모터를 추가하는 것으로 해결될 수 없다.In general, the control unit of the dryer is designed to drive a single motor connected to the drum and the blowing fan, and the compressor of the heat pump system, the problem of the dryer can not be solved by simply adding a separate motor.

최근, 소비자들이 더욱 큰 용량의 건조기를 요구하는 추세이며, 이러한 요구를 만족하면서도, 상술한 문제점을 해결할 수 있는 건조기를 제공하기 위해, 복수의 모터를 구비하는 건조기에 대한 연구가 수행되고 있다. In recent years, consumers are demanding a larger capacity dryer, and in order to provide a dryer capable of meeting the above-mentioned problems and solving the above-described problems, research on a dryer having a plurality of motors has been conducted.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 드럼과 송풍 팬을 각각 별도의 모터로 구동시키면서도, 안정성을 유지할 수 있는 의류처리장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a clothes treating apparatus and a control method thereof capable of maintaining stability while driving a drum and a blowing fan with separate motors.

또한, 본 발명의 목적은 복수의 인버터 및 컨버터를 함께 구비하여, 과부하에 안정적으로 대처할 수 있는 의류처리장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a clothes treating apparatus and a control method thereof, which are equipped with a plurality of inverters and converters, which can stably cope with overload.

또한, 본 발명의 목적은, 의류처리장치의 동작 상태에 따라, 상기 의류처리장치에 포함된 컨버터를 제어하는 방법 및 그 방법을 수행하는 의류처리장치를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a method for controlling a converter included in the clothes treating apparatus and a clothes treating apparatus for performing the method according to the operating state of the clothes treating apparatus.

또한, 본 발명의 목적은, 건조 용량이 증가하더라도, 제어부의 발열을 방지할 수 있는 의류처리장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a clothes treating apparatus and a method of controlling the same, which can prevent heat generation of the control unit even if the drying capacity is increased.

또한, 본 발명의 목적은, 건조 용량이 상대적으로 큰 의류처리장치의 제어회로에 누설전류가 발생하는 현상을 방지하는 것이다.It is also an object of the present invention to prevent a phenomenon in which leakage current occurs in a control circuit of a clothes treating apparatus having a relatively large drying capacity.

또한, 본 발명의 목적은, 제어 회로의 누설 전류를 최소화시킬 수 있도록 컨버터 동작 제어를 수행하는 의류처리장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a clothes treating apparatus and a control method thereof which perform converter operation control so as to minimize the leakage current of the control circuit.

또한, 본 발명의 목적은, 압축기와 복수의 모터의 동작 상태에 따라, 소비전력의 급증 또는 과부하로 인한 고장을 방지하기 위해, 컨버터 동작 제어를 수행하는 의류처리장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a clothes treating apparatus and a control method thereof for performing a converter operation control in order to prevent a failure due to an increase or an overload of power consumption, depending on the operation state of the compressor and the plurality of motors. .

또한, 본 발명의 목적은, 복수의 인버터와 컨버터를 함께 구비하면서도, 컨버터의 발열에 의한 고장을 방지할 수 있는 의류처리장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a clothes treating apparatus and a control method thereof, which are provided with a plurality of inverters and converters, and which can prevent a failure due to heat generation of the converter.

또한, 본 발명의 목적은, 컨버터와 압축기가 하나의 하우징 내에 설치되거나, 서로 근거리에 설치되는 경우, 컨버터의 발열을 감소시킬 수 있는 의류처리장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a clothes treating apparatus and a control method thereof, which can reduce the heat generation of a converter when the converter and the compressor are installed in one housing or installed near each other.

또한, 본 발명의 목적은, 컨버터를 구비하는 의류처리장치의 전류 노이즈를 감소시킬 수 있는 컨버터 동작 제어를 수행하는 의류처리장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a clothes treating apparatus and a control method thereof that perform converter operation control that can reduce current noise of a clothes treating apparatus including a converter.

또한, 본 발명의 목적은 복수의 인버터와 컨버터를 구비하는 의류처리장치의 모터 상 전류를 정확하게 측정함으로써, 의류처리장치의 동작 오류를 감소시키는 것이다.It is also an object of the present invention to reduce the operating error of the clothes treating apparatus by accurately measuring the current on the motor of the clothes treating apparatus having a plurality of inverters and converters.

위와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 의류처리장치는, 외관을 형성하는 본체와, 건조대상물이 수용되고, 상기 본체 내부에 회전 가능하게 설치된 드럼, 상기 건조대상물로부터 흡수된 가열 공기로부터 습기가 제거되면, 습기가 제거된 공기가 콘덴서를 통과하여 상기 드럼으로 열순환되도록 냉매를 압축하는 히트펌프의 압축기, 상기 가열 공기 또는 습기가 제거된 공기의 유동을 발생시키는 송풍 팬, 상기 드럼, 상기 압축기 및 상기 송풍 팬 중 적어도 하나에 전력을 전달하는 복수의 인버터부, 외부로부터 입력되는 입력 전원을 변환시키고, 변환된 전원을 상기 인버터부에 출력하는 컨버터 및 상기 복수의 인버터부에 대응되는 지령 정보를 생성하고, 생성된 지령 정보에 근거하여 상기 컨버터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the laundry treatment apparatus according to the present invention, the main body to form an appearance, a drum to be accommodated, the drum is installed rotatably inside the main body, moisture from the heated air absorbed from the drying object Is removed, the compressor of the heat pump compresses the refrigerant so that the dehumidified air passes through the condenser and is thermally circulated to the drum, a blowing fan for generating a flow of the heated air or the dehumidified air, the drum, the A plurality of inverter units transferring electric power to at least one of a compressor and the blower fan, a converter for converting input power input from the outside, and outputting the converted power to the inverter unit, and command information corresponding to the plurality of inverter units And a controller for controlling the converter based on the generated command information. The.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 인버터부는 상기 드럼을 회전시키는 제1 모터에 전력을 전달하는 제1 인버터부와, 상기 송풍 팬을 회전시키는 제2 모터에 전력을 전달하는 제2 인버터부와, 상기 압축기를 구동시키는 제3 모터에 전력을 전달하는 제3 인버터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an exemplary embodiment, the plurality of inverter units may include a first inverter unit for transmitting power to a first motor for rotating the drum, a second inverter unit for transmitting power to a second motor for rotating the blower fan, And a third inverter unit configured to transfer electric power to a third motor driving the compressor.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 내지 제3 인버터부에 각각 대응되는 제1 스위칭 신호, 제2 스위칭 신호 및 제3 스위칭 신호를 생성하고, 생성된 제1 내지 제3 스위칭 신호에 근거하여, 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.In example embodiments, the controller generates a first switching signal, a second switching signal, and a third switching signal corresponding to the first to third inverter units, respectively, and is based on the generated first to third switching signals. It is characterized in that for controlling the operation of the converter.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 내지 제3 인버터부에 인가되는 부하의 크기를 검출하고, 검출된 크기에 근거하여, 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit may detect a magnitude of a load applied to the first to third inverter units, and control the operation of the converter based on the detected magnitude.

일 실시예에 있어서, 상기 의류처리장치의 동작모드를 설정하기 위한 사용자 입력을 인가받는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 인가된 사용자 입력에 근거하여, 상기 컨버터를 제어하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an input unit configured to receive a user input for setting an operation mode of the clothes treating apparatus, and the controller controls the converter based on the applied user input.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 사용자 입력에 의해 설정된 상기 의류처리장치의 동작시간에 근거하여, 상기 컨버터를 제어하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control unit is characterized in that for controlling the converter based on the operating time of the clothes processing apparatus set by the user input.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 사용자 입력에 의해 설정된 상기 드럼 내에 공급되는 열풍의 온도에 근거하여, 상기 컨버터를 제어하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control unit is characterized in that for controlling the converter based on the temperature of the hot air supplied into the drum set by the user input.

일 실시예에 있어서, 상기 드럼에 수용된 건조대상물의 무게를 감지하는 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 드럼 내에 수용된 건조대상물의 무게에 근거하여, 상기 컨버터를 제어하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, further comprising a sensing unit for sensing the weight of the drying object accommodated in the drum, the control unit is characterized in that for controlling the converter, based on the weight of the drying object accommodated in the drum.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 의류처리장치의 설정된 동작모드에 근거하여, 상기 제1 내지 제3 인버터부의 출력을 각각 설정하고, 설정된 상기 제1 내지 제3 인버터부의 출력에 근거하여, 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control unit sets the output of the first to third inverter unit, respectively, based on the set operation mode of the clothes processing apparatus, and based on the set output of the first to third inverter unit, It is characterized by controlling the operation of the converter.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 입력 전원의 전압 레벨을 검출하고, 검출된 레벨에 근거하여, 상기 컨버터의 출력을 분배하는 것을 특징으로 한다.The control unit may detect the voltage level of the input power source and distribute the output of the converter based on the detected level.

일 실시예에 있어서, 상기 컨버터는 상기 입력 전원을 공급받고 에너지를 전달하는 인덕터와, 상기 인덕터의 후단에 연결되며, 상기 제어부의 스위칭 신호에 근거하여 듀티 제어신호에 따라, 스위칭 오프 동작 시 상기 인덕터로부터 상기 에너지를 출력단으로 전달시키고, 스위칭 온 동작 시 상기 출력단으로의 상기 에너지 전달을 차단하는 파워 스위치와, 상기 인덕터의 후단에 상기 파워 스위치와 병렬되게 연결되며 상기 에너지를 상기 출력단으로 전달하고 상기 파워 스위치의 상기 스위칭 온 동작 시 상기 출력단으로부터의 에너지의 역류를 차단하는 다이오드와, 상기 다이오드의 후단인 상기 출력단에 부하와 병렬 연결되며 상기 다이오드를 통해 전달된 상기 에너지의 일부를 충전하고 상기 파워 스위치의 온 동작 시 충전된 에너지를 상기 부하로 출력하는 출력 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the converter is connected to the inductor for receiving the input power and transfer the energy, the inductor, the inductor during the switching-off operation according to the duty control signal based on the switching signal of the controller A power switch that transfers the energy from the output stage to the output stage and cuts off the transfer of energy to the output stage during a switching-on operation, and is connected in parallel with the power switch at a rear end of the inductor and transfers the energy to the output stage A diode which blocks a reverse flow of energy from the output stage during the switching-on operation of the switch, and a portion of the energy transferred through the diode in parallel with a load connected to the output stage, which is a rear end of the diode, The charged energy during the on operation Characterized in that an output of the output capacitor.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 컨버터의 출력을 피드백 받음으로써, 상기 컨버터의 스위칭 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control unit is characterized in that for controlling the switching operation of the converter by receiving a feedback of the output of the converter.

본 발명에 따르는 의류처리장치는, 복수의 인버터와 컨버터를 함께 구비하는 제어 회로를 안정적으로 구동할 수 있는 장점이 있다.Clothing processing apparatus according to the present invention, there is an advantage that can be driven stably a control circuit having a plurality of inverters and converters.

또한, 본 발명에 따르면, 고출력이 요구되는 조건에서 컨버터의 구동을 제어함으로써, 건조 성능이 향상된 의류처리장치를 확보할 수 있다.In addition, according to the present invention, by controlling the driving of the converter under the condition that high output is required, it is possible to ensure a clothes treatment apparatus with improved drying performance.

도 1은 본 발명에 따른 건조기능을 구비하는 의류처리장치의 사시도.
도 2a는 도 1의 단면도.
도 2b는 의류처리장치의 드럼의 하부영역을 나타내는 개념도.
도 3a은 본 발명에 따른 의류처리장치의 구성요소를 나타내는 블록도.
도 3b는 본 발명에 따른 의류처리장치의 제어 회로를 나타내는 회로도.
도 4는 본 발명에 따른 의류처리장치의 제어방법을 나타내는 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 의류처리장치의 제어방법을 나타내는 흐름도.1 is a perspective view of a laundry treatment apparatus having a drying function according to the present invention.
2A is a cross-sectional view of FIG. 1.
Figure 2b is a conceptual diagram showing the lower region of the drum of the laundry treatment apparatus.
Figure 3a is a block diagram showing the components of the laundry treatment apparatus according to the present invention.
Figure 3b is a circuit diagram showing a control circuit of the laundry treatment apparatus according to the present invention.
4 is a flow chart showing a control method of the laundry treatment apparatus according to the present invention.
5 is a flow chart showing a control method of the laundry treatment apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 관련된 의류 처리 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일, 유사한 구성에 대해서는 동일, 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the clothing processing apparatus which concerns on this invention is demonstrated in detail with reference to drawings. In the present specification, different embodiments are given the same or similar reference numerals for the same or similar components, and description thereof is replaced with the first description. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to herein as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but other components may be present in between. It should be understood that it may. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 의류 처리 장치(1000)의 개념도다.1 is a conceptual diagram of a clothes processing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.

캐비닛(1010)은 의류 처리 장치(1000)의 외관을 형성한다. 의류 처리 장치(1000)의 전면부, 후면부, 좌우 측면부, 상면부 및 하면부를 구성하는 다수의 금속 플레이트가 서로 결합되어 캐비닛(1010)을 형성한다. 캐비닛(1010)의 전면부에는 처리 대상물을 드럼(1030)의 내부로 투입할 수 있도록 전면 개구부(1011)가 형성된다.The cabinet 1010 forms an appearance of the clothes treating apparatus 1000. A plurality of metal plates constituting the front part, the rear part, the left and right side parts, the upper part and the lower part of the clothes processing apparatus 1000 are coupled to each other to form a cabinet 1010. The front opening 1011 is formed in the front portion of the cabinet 1010 so that the object to be processed may be introduced into the drum 1030.

도어(1020)는 상기 전면 개구부(1011)를 개폐하도록 형성된다. 도어(1020)는 힌지(1021)에 의해 캐비닛(1010)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 도어(1020)는 부분적으로 투명한 재질로 형성될 수 있다. 따라서 도어(1020)가 닫힌 상태라도 투명한 재질을 통해 드럼(1030)의 내부가 시각적으로 노출될 수 있다.The door 1020 is formed to open and close the front opening 1011. The door 1020 may be rotatably connected to the cabinet 1010 by a hinge 1021. The door 1020 may be formed of a partially transparent material. Therefore, even when the door 1020 is closed, the inside of the drum 1030 may be visually exposed through the transparent material.

드럼(1030)은 캐비닛(1010)의 내부에 회전 가능하게 설치된다. 드럼(1030)은 처리 대상물을 수용 가능하도록 원통형으로 형성된다. 드럼(1030)은 전면 개구부(1011)를 통해 처리 대상물을 공급받도록 의류 처리 장치(1000)의 앞뒤 방향을 향해 뉘여지게 배치된다. 드럼(1030)의 외주면에는 원주를 따라 요철이 형성될 수 있다.The drum 1030 is rotatably installed in the cabinet 1010. The drum 1030 is formed in a cylindrical shape to accommodate the object to be treated. The drum 1030 is disposed so as to lie toward the front and rear direction of the clothes treating apparatus 1000 so as to receive the object to be treated through the front opening 1011. Unevenness may be formed along the circumference of the outer circumferential surface of the drum 1030.

드럼(1030)에는 의류 처리 장치(1000)의 전방과 후방을 향해 개방된 개구부가 형성된다. 전방 개구부를 통해 처리 대상물이 드럼(1030)의 내부로 투입될 수 있다. 후방 개구부를 통해 고온 건조한 공기가 드럼(1030)의 내부로 공급될 수 있다.The drum 1030 is formed with openings opened toward the front and the rear of the clothes processing apparatus 1000. The object to be treated may be introduced into the drum 1030 through the front opening. Hot dry air may be supplied into the drum 1030 through the rear opening.

드럼(1030)은 프론트 서포터(1040), 리어 서포터(1050) 및 롤러(1060)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 프론트 서포터(1040)는 드럼(1030)의 전방 아래에 배치되고, 리어 서포터(1050)는 드럼(1030)의 후방에 배치된다.The drum 1030 is rotatably supported by the front supporter 1040, the rear supporter 1050, and the roller 1060. The front supporter 1040 is disposed below the front of the drum 1030, and the rear supporter 1050 is disposed behind the drum 1030.

롤러(1060)는 프론트 서포터(1040)와 리어 서포터(1050)에 각각 설치될 수 있다. 롤러(1060)는 드럼(1030)의 바로 아래에 배치되며, 드럼(1030)의 외주면에 접촉된다. 롤러(1060)는 회전 가능하게 형성되며, 롤러(1060)의 외주면에는 고무 등의 탄성 부재가 결합된다. 롤러(1060)는 드럼(1030)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하게 된다.The roller 1060 may be installed at the front supporter 1040 and the rear supporter 1050, respectively. The roller 1060 is disposed directly below the drum 1030 and contacts the outer circumferential surface of the drum 1030. The roller 1060 is formed to be rotatable, and an elastic member such as rubber is coupled to the outer circumferential surface of the roller 1060. The roller 1060 is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the drum 1030.

드럼(1030)의 하측에는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)이 설치될 수 있다. 여기서 드럼(1030)의 하측이란 드럼(1030)의 외주면과 캐비닛(1010)의 내주면 사이의 공간에서 하부를 의미한다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100)이란 냉매를 순차적으로 증발-압축-응축-팽창 시키도록 사이클을 구성하는 장치들을 가리킨다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100)의 작동하게 되면, 공기는 증발기(1110) 및 응축기(1130)와 순차적으로 열교환하면서 고온 건조해진다.Heat pump cycle devices 1100 may be installed below the drum 1030. Here, the lower side of the drum 1030 means a lower portion in the space between the outer circumferential surface of the drum 1030 and the inner circumferential surface of the cabinet 1010. The heat pump cycle devices 1100 refer to devices that constitute a cycle to sequentially evaporate-compress-condense-expand the refrigerant. Upon operation of the heat pump cycle apparatuses 1100, the air is hot dried while sequentially exchanging heat with the evaporator 1110 and the condenser 1130.

인렛 덕트(1210)와 아웃렛 덕트(1220)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)에 의해 형성된 고온 건조한 공기를 드럼(1030)으로 순환시키기 위한 유로를 형성한다. 인렛 덕트(1210)는 드럼(1030)의 후방에 배치되며, 히트 펌프 사이클 장치들(1100)에 의해 고온 건조해진 공기는 인렛 덕트(1210)를 통해 드럼(1030)으로 공급된다. 아웃렛 덕트(1220)는 드럼(1030)의 전방 하측에 배치되고, 처리 대상물을 건조시킨 공기는 아웃렛 덕트(1220)를 통해 다시 회수된다.Inlet duct 1210 and outlet duct 1220 form a flow path for circulating hot dry air formed by heat pump cycle devices 1100 to drum 1030. The inlet duct 1210 is disposed at the rear of the drum 1030, and the air dried by the heat pump cycle devices 1100 is supplied to the drum 1030 through the inlet duct 1210. The outlet duct 1220 is disposed at the front lower side of the drum 1030, and the air that has dried the object to be processed is recovered again through the outlet duct 1220.

히트 펌프 사이클 장치들(1100)의 하측에는 베이스(1310)가 설치된다. 베이스(1310)란 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 포함해 의류 처리 장치(1000)의 다양한 구성 요소들을 하측에서 지지하는 성형체를 의미한다.A base 1310 is installed below the heat pump cycle devices 1100. The base 1310 refers to a molded body that supports various components of the clothes treating apparatus 1000, including the heat pump cycle apparatuses 1100, from below.

베이스 커버(1320)는 베이스(1310)와 드럼(1030)의 사이에 설치된다. 베이스 커버(1320)는 베이스(1310)에 장착되는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 덮도록 형성된다. 베이스(1310)의 측벽과 베이스 커버(1320)가 결합되면, 공기 순환 유로가 형성된다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100) 중 일부는 공기 순환 유로에 설치된다.The base cover 1320 is installed between the base 1310 and the drum 1030. The base cover 1320 is formed to cover the heat pump cycle devices 1100 mounted on the base 1310. When the side wall of the base 1310 and the base cover 1320 are combined, an air circulation flow path is formed. Some of the heat pump cycle devices 1100 are installed in the air circulation passage.

물통(1410)은 드럼(1030)의 좌상측 또는 우상측에 배치된다. 여기서 드럼(1030)의 좌상측 또는 우상측이란 드럼(1030)의 외주면과 캐비닛(1010)의 내주면 사이의 공간에서 좌상부 또는 우상부를 의미한다. 도 1에서는 물통(1410)이 드럼(1030)의 좌상측에 배치된 것으로 도시되어 있다. 물통(1410)에는 응축수가 집수된다.The bucket 1410 is disposed on the upper left side or the upper right side of the drum 1030. Here, the upper left or upper right side of the drum 1030 means the upper left or upper right portion in the space between the outer circumferential surface of the drum 1030 and the inner circumferential surface of the cabinet 1010. In FIG. 1, a bucket 1410 is shown disposed on the upper left side of the drum 1030. The water container 1410 collects condensate.

처리 대상물을 건조시킨 공기가 아웃렛 덕트(1220)를 통해 회수되어 증발기(1110)와 열교환하게 되면, 응축수가 발생한다. 보다 구체적으로, 증발기(1110)에서 이루어지는 열교환에 의해 공기의 온도가 내려가게 되면, 공기가 함유할 수 있는 포화 수증기량은 적어진다. 아웃렛 덕트(1220)를 통해 회수된 공기에는 포화 수증기량을 초과하는 수분이 함유되어 있으므로, 응축수는 필연적으로 발생하게 된다.Condensed water is generated when the air that has dried the object to be treated is recovered through the outlet duct 1220 and heat exchanged with the evaporator 1110. More specifically, when the temperature of the air decreases due to heat exchange in the evaporator 1110, the amount of saturated water vapor that the air may contain decreases. Since the air recovered through the outlet duct 1220 contains moisture exceeding the amount of saturated water vapor, condensed water is inevitably generated.

의류 처리 장치(1000)의 내부에는 워터 펌프(1440, 도 3 참조)가 설치된다. 워터 펌프(1440)는 응축수를 물통(1410)까지 끌어올리게 된다. 물통(1410)에는 이 응축수가 집수된다.The water pump 1440 (see FIG. 3) is installed in the clothes processing apparatus 1000. The water pump 1440 raises the condensate to the water tank 1410. The condensate is collected in the bucket 1410.

물통 커버(1420)는 물통(1410)의 위치에 대응되도록 의류 처리 장치(1000)의 전면부에서 한쪽 코너에 배치될 수 있다. 물통 커버(1420)는 손으로 파지 가능하게 형성되며, 의류 처리 장치(1000)의 전면에 배치된다. 물통(1410)에 집수된 응축수를 비우기 위해서 물통 커버(1420)를 당기면, 물통(1410)이 물통 커버(1420)와 함께 물통 지지 프레임(1430)으로부터 인출된다.The bucket cover 1420 may be disposed at one corner of the front portion of the clothes processing apparatus 1000 to correspond to the position of the bucket 1410. The bucket cover 1420 is formed to be gripped by hand and is disposed on the front surface of the clothes processing apparatus 1000. When the bucket cover 1420 is pulled to empty the condensed water collected in the bucket 1410, the bucket 1410 is withdrawn from the bucket supporting frame 1430 together with the bucket cover 1420.

물통 지지 프레임(1430)은 캐비닛(1010)의 내부에서 물통(1410)을 지지하도록 형성된다. 물통 지지 프레임(1430)은 물통(1410)의 삽입 또는 인출 방향을 따라 연장되어, 물통(1410)의 삽입 또는 인출을 가이드 한다.The bucket supporting frame 1430 is formed to support the bucket 1410 in the cabinet 1010. The bucket supporting frame 1430 extends along the insertion or withdrawal direction of the bucket 1410 to guide the insertion or withdrawal of the bucket 1410.

입출력 패널(1500)은 물통 커버(1420)의 옆에 배치될 수 있다. 입출력 패널(1500)은 사용자로부터 의류 처리 코스의 선택을 인가받기 위한 입력부(1510)와, 의류 처리 장치(1000)의 작동 상태를 시각적으로 표시하는 출력부(1520)를 포함할 수 있다. 입력부(1510)는 조그 다이얼로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 출력부(1520)는 의류 처리 장치(1000)의 작동 상태를 시각적으로 표시하도록 형성될 수 있으며, 의류 처리 장치(1000)는 시각적인 표시 외에 청각적 표시를 위한 별도 구성을 구비할 수 있다.The input / output panel 1500 may be disposed beside the bucket cover 1420. The input / output panel 1500 may include an input unit 1510 for receiving a selection of a clothing processing course from a user, and an output unit 1520 for visually displaying an operating state of the clothing processing apparatus 1000. The input unit 1510 may be formed of a jog dial, but is not limited thereto. The output unit 1520 may be configured to visually display an operating state of the clothes processing apparatus 1000, and the clothes processing apparatus 1000 may include a separate configuration for an acoustic display in addition to the visual display.

제어부(1600)는 입력부(1510)를 통해 인가되는 사용자의 입력에 근거하여 의류 처리 장치(1000)의 작동을 제어하도록 형성된다. 제어부(1600)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다. 사용자가 입력부(1510)를 통해 의류 처리 코스를 선택, 의류 처리 장치(1000)의 작동 등 제어명령을 입력하면, 제어부(1600)는 기설정된 알고리즘에 따라 의류 처리 장치(1000)의 작동을 제어하게 된다.The controller 1600 is configured to control the operation of the clothing processing apparatus 1000 based on a user's input applied through the input unit 1510. The controller 1600 may include a printed circuit board and elements mounted on the printed circuit board. When the user inputs a control command such as selecting a clothes processing course through the input unit 1510 or operating the clothes processing apparatus 1000, the controller 1600 controls the operation of the clothes processing apparatus 1000 according to a preset algorithm. do.

제어부(1600)를 구성하는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장되는 소자들은 드럼(1030)의 좌상측 또는 우상측에 배치될 수 있다. 도 1에서는 인쇄회로기판이 드럼(1030)의 상측에서 물통(1410)의 반대편인 드럼(1030)의 우상측에 배치되는 것으로 도시되어 있다. 물통(1410)에 응축수가 집수되는 점, 히트 펌프 사이클 장치들(1100)과 덕트(1210, 1220, 1230)에는 수분을 함유하고 있는 공기가 흐르는 점, 인쇄회로기판과 소자들과 같이 전기 제품들은 물에 취약한 점을 고려하면, 인쇄회로기판과 소자들은 물통(1410)이나 히트 펌프 사이클 장치들(1100)로부터 가급적 멀리 이격되는 것이 바람직하다.The printed circuit board constituting the controller 1600 and the elements mounted on the printed circuit board may be disposed on the upper left side or the upper right side of the drum 1030. In FIG. 1, the printed circuit board is disposed on the upper right side of the drum 1030 opposite to the water tank 1410 on the upper side of the drum 1030. The condensate is collected in the bucket 1410, the heat pump cycle devices 1100 and the ducts 1210, 1220 and 1230 contain moisture-flowing air and electrical products such as printed circuit boards and components. Given the vulnerability to water, the printed circuit board and the elements are preferably spaced away from the bucket 1410 or the heat pump cycle devices 1100 as far as possible.

이하에서는 드럼(1030)과 공기 순환 유로에 대하여 설명한다.Hereinafter, the drum 1030 and the air circulation passage will be described.

도 2a는 드럼(1030)과 공기 순환 유로의 측면도다. 도 2a에서 좌측이 드럼(1030)의 전방(F)에 해당하고, 우측이 드럼(1030)의 후방(R)에 해당한다.2A is a side view of the drum 1030 and the air circulation passage. In FIG. 2A, the left side corresponds to the front side F of the drum 1030, and the right side corresponds to the rear side R of the drum 1030.

드럼(1030)의 내부에 투입된 의류 등(처리 대상물)을 건조시키기 위해서는 드럼(1030)의 내부로 고온 건조한 공기를 공급하고, 의류를 건조시킨 공기를 다시 회수하여 공기로부터 수분을 제거하는 과정을 반복하여야 한다. 응축식 건조기에서 이러한 과정의 반복을 위해서는 공기가 드럼(1030)을 지속적으로 순환하여야 한다. 공기의 순환은 드럼(1030)과 공기 순환 유로를 통해 이루어진다.In order to dry the clothes and the like (processing object) put into the drum 1030, the air is dried at high temperature and supplied to the drum 1030, and the air from which the clothes are dried is recovered again to remove moisture from the air. shall. In order to repeat this process in a condensation dryer, air must be continuously circulated through the drum 1030. The air is circulated through the drum 1030 and the air circulation passage.

공기 순환 유로는 인렛 덕트(1210), 아웃렛 덕트(1220) 및 상기 인렛 덕트(1210)와 아웃렛 덕트(1220)의 사이에 배치되는 연결 덕트(1230)에 의해 형성된다. 인렛 덕트(1210), 아웃렛 덕트(1220) 및 연결 덕트(1230) 각각은 다수의 부재의 결합에 의해 형성될 수 있다.The air circulation passage is formed by an inlet duct 1210, an outlet duct 1220, and a connecting duct 1230 disposed between the inlet duct 1210 and the outlet duct 1220. Each of the inlet duct 1210, the outlet duct 1220, and the connecting duct 1230 may be formed by combining a plurality of members.

공기의 흐름을 기준으로 인렛 덕트(1210), 드럼(1030), 아웃렛 덕트(1220) 및 연결 덕트(1230)가 순차적으로 연결되며, 연결 덕트(1230)는 다시 인렛 덕트(1210)에 연결되어 폐유로(closed flow path)를 형성한다.The inlet duct 1210, the drum 1030, the outlet duct 1220 and the connecting duct 1230 are sequentially connected based on the flow of air, and the connecting duct 1230 is again connected to the inlet duct 1210 to waste oil. Form a closed flow path.

인렛 덕트(1210)는 연결 덕트(1230)로부터 리어 서포터(1050)의 후면으로 연장된다. 리어 서포터(1050)의 후면이란 의류 처리 장치(1000)의 후방을 향하는 면을 의미한다. 드럼(1030)과 연결 덕트(1230)는 상하 방향을 따라 서로 이격되게 배치되므로, 인렛 덕트(1210)는 드럼(1030)의 아래에 배치되는 연결 덕트(1230)로부터 드럼(1030)의 후방을 향해 상하 방향으로 연장되는 구조를 가질 수 있다.The inlet duct 1210 extends from the connecting duct 1230 to the rear side of the rear supporter 1050. The rear surface of the rear supporter 1050 refers to the surface facing the rear of the clothes processing apparatus 1000. Since the drum 1030 and the connecting duct 1230 are arranged to be spaced apart from each other along the vertical direction, the inlet duct 1210 is toward the rear of the drum 1030 from the connecting duct 1230 disposed below the drum 1030. It may have a structure extending in the vertical direction.

인렛 덕트(1210)는 리어 서포터(1050)의 후면에 결합된다. 리어 서포터(1050)의 후면에는 홀이 형성된다. 따라서 고온 건조한 공기는 리어 서포터(1050)에 형성되는 홀을 통해 인렛 덕트(1210)로부터 드럼(1030)의 내부로 공급된다.The inlet duct 1210 is coupled to the backside of the rear supporter 1050. Holes are formed in the rear surface of the rear supporter 1050. Therefore, the hot dry air is supplied from the inlet duct 1210 into the drum 1030 through the hole formed in the rear supporter 1050.

아웃렛 덕트(1220)는 프론트 서포터(1040)의 아래에 배치된다. 드럼(1030)의 전방에는 처리 대상물을 투입하기 위한 전방 개구부가 형성되어야 하므로, 아웃렛 덕트(1220)는 드럼(1030)의 전방 아래에 배치된다.The outlet duct 1220 is disposed below the front supporter 1040. Since the front opening for injecting a treatment object should be formed in front of the drum 1030, the outlet duct 1220 is disposed below the front of the drum 1030.

아웃렛 덕트(1220)는 프론트 서포터(1040)로부터 연결 덕트(1230)로 연장된다. 아웃렛 덕트(1220)도 인렛 덕트(1210)와 마찬가지로 상하 방향으로 연장될 수 있으나, 아웃렛 덕트(1220)의 상하 방향 연장 길이는 인렛 덕트(1210)에 비해 짧다. 드럼(1030)에서 처리 대상물을 건조시킨 공기는 아웃렛 덕트(1220)를 통해 연결 덕트(1230)로 회수된다.Outlet duct 1220 extends from front supporter 1040 to connecting duct 1230. Like the inlet duct 1210, the outlet duct 1220 may extend vertically, but the length of the outlet duct 1220 extending in the vertical direction is shorter than that of the inlet duct 1210. Air dried in the drum 1030 is recovered to the connecting duct 1230 through the outlet duct 1220.

연결 덕트(1230)의 내부에는 히트 펌프 사이클 장치들(1100) 중 증발기(1110)와 응축기(1130)가 설치된다. 그리고 고온 건조한 공기를 인렛 덕트(1210)로 공급하기 위한 순환팬(1710)도 연결 덕트(1230)의 내부에 설치된다. 공기의 흐름을 기준으로 응축기(1130)의 상류측에 증발기(1110)가 배치되고, 응축기(1130)의 하류측에 순환팬(1710)이 배치된다. 순환팬(1710)은 공기를 응축기(1130)로부터 흡입하여 인렛 덕트(1210)로 공급하는 방향으로 바람을 일으킨다.An evaporator 1110 and a condenser 1130 of the heat pump cycle devices 1100 are installed in the connection duct 1230. In addition, a circulation fan 1710 for supplying hot dry air to the inlet duct 1210 is also installed in the connection duct 1230. An evaporator 1110 is disposed upstream of the condenser 1130 based on the flow of air, and a circulation fan 1710 is disposed downstream of the condenser 1130. The circulation fan 1710 generates air in a direction of sucking air from the condenser 1130 and supplying the air to the inlet duct 1210.

다음으로는 드럼(1030) 아래의 구성 요소들에 대하여 설명한다.Next, the components under the drum 1030 will be described.

도 2b는 베이스(1310)와 상기 베이스(1310)에 장착되는 부품들의 사시도다.2B is a perspective view of the base 1310 and components mounted to the base 1310.

베이스(1310)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 포함해, 의류 처리 장치(1000)의 기계 요소들을 지지하도록 형성된다. 기계 요소들의 장착을 위해 베이스(1310)는 다수의 장착부(1313)를 형성한다. 장착부(1313)란 기계 요소들의 장착을 위해 마련된 영역을 가리킨다. 각 장착부(1313)들은 베이스(1310)의 단턱에 의해 서로 구획될 수 있다. 이하에서는 연결 덕트(1230)를 기준으로 반시계 방향으로 구성요소들을 설명한다.The base 1310 is formed to support the mechanical elements of the garment treatment apparatus 1000, including the heat pump cycle devices 1100. The base 1310 forms a number of mounts 1313 for mounting of the mechanical elements. Mounting portion 1313 refers to an area provided for mounting of mechanical elements. Each mounting portion 1313 may be partitioned from each other by a step of the base 1310. Hereinafter, the components will be described in the counterclockwise direction with respect to the connection duct 1230.

의류 처리 장치(1000)의 좌우 방향을 기준으로 드럼(1030)이 중앙에 배치되는 것과 달리, 공기 순환 유로는 드럼(1030)의 좌측이나 우측으로 편심되게 배치된다. 도 2b에서는 공기 순환 유로가 드럼(1030)의 우하측에 배치되는 것으로 도시되어 있다. 공기 순환 유로의 편심 배치는 처리 대상물의 효율적 건조와 부품들의 효율적인 배치를 위한 것이다.Unlike the drum 1030 disposed at the center of the clothes processing apparatus 1000 in the left and right directions, the air circulation path is eccentrically disposed to the left or the right of the drum 1030. In FIG. 2B, the air circulation passage is illustrated as being disposed on the lower right side of the drum 1030. Eccentric arrangement of the air circulation passage is for efficient drying of the object to be treated and for efficient placement of the parts.

연결 덕트(1230)의 입구 부분(1311)은 아웃렛 덕트(1220)의 아래에 배치되며, 아웃렛 덕트(1220)와 연결된다. 연결 덕트(1230)의 입구 부분(1311)은 아웃렛 덕트(1220)와 함께 공기를 경사진 방향으로 가이드 하도록 형성된다. 예컨대 도 2b에서 연결 덕트(1230) 입구 부분(1311)은 아래로 갈수록 좁아진다. 특히 상기 입구 부분(1311)의 좌측면은 우하측으로 경사지게 형성된다. 만일 공기 순환 유로가 드럼(1030)의 좌하측에 배치된다면, 상기 입구 부분(1311)의 우측면이 좌하측으로 경사지게 형성될 것이다.The inlet portion 1311 of the connecting duct 1230 is disposed below the outlet duct 1220 and is connected with the outlet duct 1220. The inlet portion 1311 of the connecting duct 1230 is formed with the outlet duct 1220 to guide the air in an inclined direction. For example, in FIG. 2B the inlet portion 1311 of the connecting duct 1230 narrows down. In particular, the left side surface of the inlet portion 1311 is formed to be inclined to the lower right side. If the air circulation passage is disposed on the lower left side of the drum 1030, the right side of the inlet portion 1311 will be inclined to the lower left side.

공기의 흐름을 기준으로 상기 입구 부분(1311)의 하류측에는 증발기(1110), 응축기(1130) 및 순환팬(1710)이 순차적으로 배치된다. 의류 처리 장치(1000)를 전방에서 바라봤을 때 증발기(1110) 뒤에 응축기(1130)가 배치되고, 응축기(1130) 뒤에 순환팬(1710)이 배치된다. 증발기(1110), 응축기(1130) 및 순환팬(1710)은 베이스(1310)에 마련된 각각의 장착부(1313)에 장착된다.The evaporator 1110, the condenser 1130, and the circulation fan 1710 are sequentially disposed downstream of the inlet portion 1311 based on the flow of air. When the clothes processing apparatus 1000 is viewed from the front, the condenser 1130 is disposed behind the evaporator 1110, and the circulation fan 1710 is disposed behind the condenser 1130. The evaporator 1110, the condenser 1130 and the circulation fan 1710 are mounted to respective mounting portions 1313 provided in the base 1310.

증발기(1110)와 응축기(1130)의 위에는 베이스 커버(1320)가 설치될 수 있다. 베이스 커버(1320)는 단일 부재 또는 다수의 부재로 구성될 수 있다. 베이스 커버(1320)가 다수의 부재로 형성되는 경우, 베이스 커버(1320)는 프론트 베이스 커버(1321)와 리어 베이스 커버(1322)를 포함할 수 있다.The base cover 1320 may be installed on the evaporator 1110 and the condenser 1130. The base cover 1320 may be composed of a single member or a plurality of members. When the base cover 1320 is formed of a plurality of members, the base cover 1320 may include a front base cover 1321 and a rear base cover 1322.

베이스 커버(1320)는 증발기(1110), 응축기(1130)를 덮도록 형성된다. 증발기(1110)와 응축기(1130)의 좌우에 형성되는 베이스(1310)의 단턱이나 측벽에 베이스 커버(1320)가 결합되어 연결 덕트(1230)의 일부를 형성할 수 있다.The base cover 1320 is formed to cover the evaporator 1110 and the condenser 1130. The base cover 1320 may be coupled to a step or sidewall of the base 1310 formed on the left and right sides of the evaporator 1110 and the condenser 1130 to form a part of the connection duct 1230.

순환팬(1710)은 베이스(1310)와 베이스 커버(1320)에 의해 감싸진다. 순환팬(1710)의 상측에는 연결 덕트(1230)의 출구 부분(1312)이 형성된다. 연결 덕트(1230)의 출구 부분(1312)은 인렛 덕트(1210)와 연결된다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100)에 의해 형성된 고온 건조한 공기는 인렛 덕트(1210)를 통해 드럼(1030)으로 공급된다.The circulation fan 1710 is surrounded by the base 1310 and the base cover 1320. An outlet portion 1312 of the connecting duct 1230 is formed above the circulation fan 1710. The outlet portion 1312 of the connecting duct 1230 is connected with the inlet duct 1210. The hot dry air formed by the heat pump cycle apparatuses 1100 is supplied to the drum 1030 through the inlet duct 1210.

응축기(1130)의 일측(또는 순환팬(1710)의 일측)에는 워터 펌프(1440)가 설치된다. 워터 펌프(1440)는 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부로 모인 응축수를 이송하도록 형성된다.A water pump 1440 is installed at one side of the condenser 1130 (or one side of the circulation fan 1710). The water pump 1440 is formed to transfer the condensed water collected to the mounting portion in which the water pump 1440 is installed.

베이스(1310)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)의 작동 과정에서 발생되는 응축수를 상기 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부로 배수되게 하도록 형성된다. 예를 들어 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부로 응축수를 흐르게 하도록 장착부(1313)의 바닥면이 경사져 있거나, 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부의 단턱 높이가 부분적으로 낮을 수 있다.The base 1310 is formed to drain the condensed water generated during the operation of the heat pump cycle devices 1100 to a mounting portion in which the water pump 1440 is installed. For example, the bottom surface of the mounting portion 1313 may be inclined to allow the condensate to flow to the mounting portion in which the water pump 1440 is installed, or the step height of the mounting portion in which the water pump 1440 is installed may be partially low.

베이스(1310)의 구조에 의해 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부(1313)로 모인 응축수는 워터 펌프(1440)에 의해 물통(1410)으로 이송될 수 있다. 또한 응축수는 워터 펌프(1440)에 의해 이송되어 증발기(1110)나 응축기(1130)의 세척에 이용될 수 있다.By the structure of the base 1310, the condensed water collected by the mounting unit 1313 in which the water pump 1440 is installed may be transferred to the water tank 1410 by the water pump 1440. In addition, the condensed water may be transferred by the water pump 1440 and used to clean the evaporator 1110 or the condenser 1130.

워터 펌프(1440)의 일측에는 압축기(1120)와 상기 압축기(1120)를 냉각하는 압축기 냉각팬(1720)이 설치될 수 있다. 압축기(1120)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 구성하는 일 요소이지만, 공기와 직접적인 열교환을 하지는 않으므로, 공기 순환 유로에 설치될 필요가 없다. 오히려 압축기(1120)가 공기 순환 유로에 설치된다면 공기의 흐름을 방해할 수 있으므로, 압축기(1120)는 도 2b과 같이 공기 순환 유로의 외곽에 설치되는 것이 바람직하다.One side of the water pump 1440 may be a compressor 1120 and a compressor cooling fan 1720 for cooling the compressor 1120. The compressor 1120 is an element constituting the heat pump cycle devices 1100, but does not need to be installed in the air circulation passage because it does not directly exchange heat with air. Rather, since the compressor 1120 may interfere with the flow of air if the compressor 1120 is installed in the air circulation passage, the compressor 1120 is preferably installed outside the air circulation passage as shown in FIG. 2B.

압축기 냉각팬(1720)은 압축기(1120)를 향해 바람을 일으키거나 압축기(1120)로부터 공기를 흡입하는 방향으로 바람을 일으킨다. 압축기 냉각팬(1720)에 의해 압축기(1120)의 온도가 낮아지면, 압축 효율이 향상된다.The compressor cooling fan 1720 generates wind toward the compressor 1120 or in the direction of sucking air from the compressor 1120. When the temperature of the compressor 1120 is lowered by the compressor cooling fan 1720, the compression efficiency is improved.

냉매의 흐름을 기준으로 압축기(1120)의 상류측에는 기액 분리기(1140)는 설치된다. 상기 기액 분리기(1140)는 압축기(1120)로 유입되는 이상 냉매의 기상과 액상으로 분리하여 기상만 압축기(1120)로 유입되도록 한다. 액상은 압축기(1120)의 고장을 유발하고, 효율 저하를 유발하기 때문이다.The gas-liquid separator 1140 is installed upstream of the compressor 1120 based on the flow of the refrigerant. The gas-liquid separator 1140 separates the gaseous phase and the liquid phase of the abnormal refrigerant introduced into the compressor 1120 so that only the gas phase flows into the compressor 1120. This is because the liquid phase causes a failure of the compressor 1120 and a decrease in efficiency.

냉매는 증발기(1110)에서 열을 흡수하면서 증발(액상->기상)하고, 저온 저압의 기체 상태가 되어 압축기(1120)로 흡입된다. 압축기(1120)의 상류측에 기액 분리기(1140)가 설치되는 경우, 냉매는 압축기(1120)로 유입되기 전 기액 분리기(1140)를 거칠 수 있다. 압축기(1120)에서는 기상의 냉매가 압축되면서 고온 고압 상태가 되어 응축기(1130)로 흐른다. 응축기(1130)에서는 냉매가 열을 방출하면서 액화된다. 액화된 고압의 냉매는 팽창기(미도시)에서 감압된다. 저온 저압의 액상 냉매는 증발기(1110)로 들어간다.The refrigerant is evaporated (liquid-> gas) while absorbing heat from the evaporator 1110, and the refrigerant is brought into the compressor 1120 at a low temperature and low pressure gas state. When the gas-liquid separator 1140 is installed upstream of the compressor 1120, the refrigerant may pass through the gas-liquid separator 1140 before entering the compressor 1120. In the compressor 1120, the refrigerant in the gas phase is compressed and flows to the condenser 1130 at a high temperature and high pressure. In the condenser 1130, the refrigerant liquefies while releasing heat. The liquefied high pressure refrigerant is depressurized in an expander (not shown). The low temperature low pressure liquid refrigerant enters the evaporator 1110.

고온 건조한 공기는 인렛 덕트(1210)를 통해 드럼(1030)으로 공급되어 처리 대상물을 건조시킨다. 고온 건조한 공기는 처리 대상물의 수분을 증발시키고 고온 다습한 공기가 된다. 고온 다습한 공기는 아웃렛 덕트(1220)를 통해 회수되고, 증발기(1110)를 통해 냉매의 열을 전달받아 저온의 공기가 된다. 공기의 온도가 낮아짐에 따라 공기의 포화 수증기량이 감소하게 되고, 공기에 포함되어 있던 증기는 응축된다. 이어서 저온 건조한 공기는 증발기(1110)를 통해 냉매의 열을 전달받게 되고, 고온 건조한 공기가 되어 다시 드럼(1030)으로 공급된다.The hot dry air is supplied to the drum 1030 through the inlet duct 1210 to dry the object to be treated. The hot dry air evaporates the moisture of the object to be treated and becomes hot and humid air. The high temperature and high humidity air is recovered through the outlet duct 1220, and receives the heat of the refrigerant through the evaporator 1110 to become low temperature air. As the temperature of the air decreases, the amount of saturated water vapor in the air decreases, and the steam contained in the air condenses. Subsequently, the low temperature dry air receives heat of the refrigerant through the evaporator 1110, and becomes the high temperature dry air and is supplied to the drum 1030 again.

다음, 도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 의류처리장치는 입력부(310), 출력부(320), 통신부(330), 감지부(340), 인버터(350), 모터(360), 컨버터(370), 제어부(380), 밸브부(391), 펌프부(392) 및 보조히터부(393) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Next, referring to FIG. 3A, the laundry treatment apparatus according to the present invention includes an input unit 310, an output unit 320, a communication unit 330, a detection unit 340, an inverter 350, a motor 360, and a converter ( 370, a control unit 380, a valve unit 391, a pump unit 392 and the auxiliary heater unit 393 may be included.

입력부(310)는 사용자로부터 의류처리장치의 동작과 관련된 제어 명령을 입력받을 수 있다. 입력부(310)는 복수의 버튼으로 구성될 수도 있고, 터치 스크린으로 구성될 수도 있다.The input unit 310 may receive a control command related to an operation of the clothes treating apparatus from a user. The input unit 310 may be configured as a plurality of buttons or may be configured as a touch screen.

구체적으로, 입력부(310)는 의류처리장치의 운전모드를 선택받거나, 선택된 운전모드의 실행과 관련된 입력을 인가받는 컨트롤패널로 형성될 수 있다.In detail, the input unit 310 may be formed as a control panel that receives a selection of an operation mode of the clothes processing apparatus or receives an input related to execution of the selected operation mode.

출력부(320)는 의류처리장치의 동작과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 출력부(320)는 적어도 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다.The output unit 320 may output information related to the operation of the clothes treating apparatus. The output unit 320 may include at least one display.

출력부(320)에 의해 출력되는 정보는, 의류처리장치의 동작 상태와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 즉, 출력부(320)는 선택된 운전모드, 고장 발생 여부, 운전완료시간 및 드럼 내에 수용된 포량 중 적어도 하나와 관련된 정보를 출력할 수 있다.The information output by the output unit 320 may include information related to an operating state of the clothes treating apparatus. That is, the output unit 320 may output information related to at least one of the selected driving mode, whether a failure occurs, the driving completion time, and the amount of storage accommodated in the drum.

일 실시예에서, 출력부(320)는 입력부(310)와 일체로 형성되는 터치스크린일 수 있다.In one embodiment, the output unit 320 may be a touch screen integrally formed with the input unit 310.

통신부(330)는 외부 네트워크와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(330)는 외부 네트워크로부터 의류처리장치의 동작과 관련된 제어명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(330)는 외부 네트워크를 통하여, 외부 단말기에서 발송된 의류처리장치의 동작 제어명령을 수신할 수 있다. 이로써, 사용자는 원격으로 의류처리장치를 제어할 수 있게 된다.The communication unit 330 may communicate with an external network. The communication unit 330 may receive a control command related to the operation of the clothes treating apparatus from an external network. For example, the communication unit 330 may receive an operation control command of the clothes processing apparatus sent from the external terminal through the external network. As a result, the user can remotely control the clothes treating apparatus.

아울러, 통신부(330)는 외부 네트워크를 통하여, 소정의 서버로 의류처리장치의 동작 결과와 관련된 정보를 전송할 수 있다.In addition, the communication unit 330 may transmit information related to the operation result of the clothes treating apparatus to a predetermined server through an external network.

또한, 통신부(330)는 사물 인터넷(Internet Of Things, IOT) 환경을 구축하기 위하여, 다른 전자장치와 통신을 수행할 수도 있다.In addition, the communication unit 330 may communicate with other electronic devices to establish an Internet of Things (IOT) environment.

감지부(340)는 의류처리장치의 동작과 관련된 정보를 감지할 수 있다.The sensor 340 may detect information related to the operation of the clothes treating apparatus.

구체적으로, 감지부(340)는 전류센서, 전압센서, 진동센서, 소음센서, 초음파센서, 압력센서, 적외선센서, 시각센서(카메라센서) 및 온도센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In detail, the detector 340 may include at least one of a current sensor, a voltage sensor, a vibration sensor, a noise sensor, an ultrasonic sensor, a pressure sensor, an infrared sensor, a visual sensor (camera sensor), and a temperature sensor.

일 예에서, 감지부(340)의 전류센서는, 의류처리장치의 제어 회로의 일지점에 흐르는 전류를 감지할 수 있다.In one example, the current sensor of the sensing unit 340 may detect a current flowing to one point of the control circuit of the clothing treatment apparatus.

또 다른 예에서, 감지부(340)의 온도센서는 드럼 내의 온도를 감지할 수 있다.In another example, the temperature sensor of the sensing unit 340 may detect the temperature in the drum.

위와 같이, 감지부(340)는 다양한 종류의 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 의류처리장치가 구비하는 센서의 종류는 한정되지 않는다. 또한, 각 센서의 개수나 설치 위치도 목적에 따라 다양하게 설계할 수 있다.As described above, the sensing unit 340 may include at least one of various types of sensors, and the type of sensor included in the clothes treating apparatus is not limited. In addition, the number or installation position of each sensor can also be variously designed according to the purpose.

인버터(350)는, 복수개의 인버터 스위치를 구비하고, 스위치의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 모터에 출력할 수 있다.The inverter 350 includes a plurality of inverter switches, converts the smoothed DC power supply (Vdc) into three-phase AC power supplies (va, vb, vc) of a predetermined frequency by outputting them to a motor. can do.

도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 의류처리장치는, 복수의 인버터(351, 352, 353)를 포함할 수 있으며, 각각의 인버터는 복수의 모터(361, 362, 363)에 전력을 공급할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the clothes treating apparatus according to the present invention may include a plurality of inverters 351, 352, and 353, and each inverter may supply power to the plurality of motors 361, 362, and 363. have.

도 3a에서는 의류처리장치가 3개의 인버터(351, 352, 353)를 구비하고, 각각의 인버터가 3개의 모터(361, 362, 363)에 전력을 공급하는 것으로 도시되었으나, 인버터 및 모터의 개수는 이에 한정되지 않는다.In FIG. 3A, the clothes treating apparatus includes three inverters 351, 352, and 353, and each inverter supplies power to three motors 361, 362, and 363. It is not limited to this.

구체적으로, 제1 인버터(351)는 드럼(301)을 회전시키는 제1 모터(361)에 전력을 공급할 수 있고, 제2 인버터(352)는 송풍 팬(302)을 회전시키는 제2 모터(362)에 전력을 공급할 수 있으며, 제3 인버터(353)는 히트펌프(303)의 압축기를 구동시키는 제3 모터(363)에 전력을 공급할 수 있다.In detail, the first inverter 351 may supply power to the first motor 361 that rotates the drum 301, and the second inverter 352 may rotate the second motor 362 that rotates the blower fan 302. ), And the third inverter 353 may supply power to the third motor 363 driving the compressor of the heat pump 303.

제1 모터(361)의 회전축과, 드럼(301)의 회전축은 벨트(미도시)에 의해 연결되며, 상기 제1 모터(361)는 벨트를 통해 드럼(301) 측으로 회전력을 전달할 수 있다.The rotating shaft of the first motor 361 and the rotating shaft of the drum 301 are connected by a belt (not shown), and the first motor 361 may transmit the rotating force to the drum 301 through the belt.

모터(360)는 속도 지령치에 근거하여 속도 제어가 가능한 BLDC 모터일 수도 있고, 속도 제어를 수행하지 않는 정속 모터일 수도 있다. 일 예에서, 드럼을 회전시키는 제1 모터와, 압축기를 구동시키는 제3 모터는 BLDC 모터로 구성하고, 송풍 팬을 회전시키는 제2 모터는 정속 모터로 구성할 수 있다.The motor 360 may be a BLDC motor capable of speed control based on the speed command value, or may be a constant speed motor that does not perform speed control. In one example, the first motor for rotating the drum, the third motor for driving the compressor may be configured as a BLDC motor, the second motor for rotating the blowing fan may be configured as a constant speed motor.

인버터(351, 352, 353)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위치(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위치(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위치가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위치(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. Inverters 351, 352, and 353 each have a pair of upper arm switches Sa, Sb, Sc, and lower arm switches S'a, S'b, S'c connected in series with each other. The lower arm switches are connected in parallel with each other (Sa & S'a, Sb & S'b, Sc & S'c). Diodes are connected in anti-parallel to each of the switches Sa, S'a, Sb, S'b, Sc and S'c.

즉, 제1 상암 스위치(Sa) 및 제1 하암 스위치(S'a)는 제1 상을 구현하고, 제2 상암 스위치(Sb) 및 제2 하암 스위치(S'b)는 제2 상을 구현하며, 제3 상암 스위치(Sc) 및 제3 하암 스위치(S'c)는 제3 상을 구현할 수 있다. That is, the first upper arm switch Sa and the first lower arm switch S'a implement the first phase, and the second upper arm switch Sb and the second lower arm switch S'b implement the second phase. The third upper arm switch Sc and the third lower arm switch S'c may implement the third phase.

일 실시예에서, 인버터(350)는 제1 상 내지 제3 상 중 적어도 하나에 대응되는 션트저항을 구비할 수 있다.In an embodiment, the inverter 350 may include a shunt resistor corresponding to at least one of the first to third phases.

구체적으로, 제1 스위치 쌍(Sa, S'a) 중 제1 하암 스위치(S'a)의 일단에는 제1 션트저항이 연결될 수 있으며, 마찬가지로, 제2 하암 스위치(S'b)의 일단에는 제2 션트저항이 연결되고, 제3 하암 스위치(S'c)의 일단에는 제3 션트저항이 연결될 수 있다. 제1 내지 제3 션트저항은 필수적인 구성요소는 아니며, 필요에 따라 3개의 션트저항 중 일부만 설치될 수도 있다.Specifically, the first shunt resistor may be connected to one end of the first lower arm switch S'a of the first pair of switches Sa and S'a, and similarly, to one end of the second lower arm switch S'b. The second shunt resistor may be connected, and a third shunt resistor may be connected to one end of the third lower arm switch S'c. The first to third shunt resistors are not essential components, and only some of the three shunt resistors may be provided as necessary.

또 다른 실시예에서, 인버터(350)는 제1 상 내지 제3 상에 공통적으로 연결되는 커먼 션트저항과 연결될 수도 있다.In another embodiment, the inverter 350 may be connected to a common shunt resistor commonly connected to the first to third phases.

한편, 인버터(351, 352, 353) 내의 스위치들은 제어부(380)에 의해 생성된 인버터 스위칭 제어신호에 기초하여 각 스위치들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 모터(360)에 출력되게 된다. Meanwhile, the switches in the inverters 351, 352, and 353 perform on / off operations of the switches based on the inverter switching control signal generated by the controller 380. As a result, the three-phase AC power having a predetermined frequency is output to the motor 360.

제어부(380)는, 센서리스 방식을 기반으로, 인버터(351, 352, 353)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(380)는, 감지부(340)의 전류센서에 의해 검출되는 모터 상 전류를 이용하여, 인버터(350)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다.The controller 380 may control the switching operation of the inverters 351, 352, and 353 based on the sensorless method. In detail, the controller 380 may control the switching operation of the inverter 350 using the motor phase current detected by the current sensor of the detector 340.

제어부(380)는, 인버터(351, 352, 353)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호를 인버터(351, 352, 353)에 출력한다. 여기에서, 인버터 스위칭 제어신호는 펄스폭 변조 방식(Pulse Width Modulation, PWM)의 스위칭 제어신호로 구성된다.The controller 380 outputs an inverter switching control signal to the inverters 351, 352, 353 in order to control the switching operation of the inverters 351, 352, 353. Here, the inverter switching control signal is composed of a switching control signal of the pulse width modulation (PWM).

도 3a에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 의류처리장치는 복수의 인버터를 포함한다. 도 3a에는 드럼(301), 송풍 팬(302), 히트펌프(303)의 압축기의 구동을 위한 모터(360)와 인버터(350)가 3개 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 드럼(301)과 송풍 팬(302)이 하나의 모터에 의해 구동되고, 히트펌프(303)의 압축기가 또 다른 모터에 의해 구동되는 구조인 경우에는 2개의 모터와 2개의 인버터를 포함할 수도 있다. As shown in Figure 3a, the laundry treatment apparatus according to the present invention includes a plurality of inverters. 3A, three motors 360 and three inverters 350 for driving the compressor of the drum 301, the blower fan 302, and the heat pump 303 are not limited thereto. For example, when the drum 301 and the blower fan 302 are driven by one motor and the compressor of the heat pump 303 is driven by another motor, two motors and two inverters may be used. It may also include.

이와 같이 인버터의 개수가 증가할 수록 소비전력이 증가할 수 있으므로, 본 발명에서는 컨버터(370)를 구비하는 의류처리장치를 제안한다.As the number of inverters increases as the number of inverters increases, the present invention proposes a clothes treating apparatus having a converter 370.

컨버터(370)는 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 보다 상세하게, 컨버터(370)는 단상 교류 전원 또는 삼상 교류 전원을 직류 전원을 변환하여 출력할 수 있다. 상용 교류 전원의 종류에 따라, 컨버터(370)의 내부 구조도 달라진다. The converter 370 converts commercial AC power into DC power and outputs the DC power. In more detail, the converter 370 may convert the single-phase AC power or the three-phase AC power into DC power to output the same. The internal structure of the converter 370 also varies according to the type of commercial AC power source.

한편, 컨버터(370)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.On the other hand, the converter 370 may be made of a diode or the like without a switching element, and may perform rectification without a separate switching operation.

예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. For example, in the case of single phase AC power, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of three phase AC power, six diodes may be used in the form of a bridge.

한편, 컨버터(370)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. On the other hand, the converter 370, for example, may be used a half-bridge converter is connected to two switching elements and four diodes, in the case of a three-phase AC power supply, six switching elements and six diodes may be used. .

컨버터(370)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.When the converter 370 includes a switching element, the boosting operation, the power factor improvement, and the DC power conversion may be performed by the switching operation of the switching element.

밸브부(391)는 의류처리장치에 설치된 유로의 일 지점에 배치되어, 해당 유로의 유동을 단속할 수 있다. 펌프부(392)는 상기 유로에 기체 또는 액체를 공급하기 위한 구동력을 제공할 수 있다.The valve 391 may be disposed at one point of the flow path installed in the clothes treating apparatus to intercept the flow of the flow path. The pump unit 392 may provide a driving force for supplying gas or liquid to the flow path.

또한, 보조히터부(393)는 히트펌프와 별도로 설치되어, 드럼 내에 열을 공급할 수 있다. 보조히터부(393)는 드럼의 내부로 유입되는 공기를 가열할 수 있다.In addition, the auxiliary heater 393 may be installed separately from the heat pump to supply heat to the drum. The auxiliary heater unit 393 may heat air introduced into the drum.

제어부(380) 의류처리장치에 포함된 구성요소를 제어할 수 있다.The controller 380 may control the components included in the clothes treating apparatus.

먼저, 제어부(380)는 모터(360)의 회전을 제어하기 위하여, 상기 모터에 대응되는 전력 지령치, 전류 지령치, 전압 지령치 및 속도 지령치 중 적어도 하나를 생성할 수 있다.First, the controller 380 may generate at least one of a power command value, a current command value, a voltage command value, and a speed command value corresponding to the motor 360 to control the rotation of the motor 360.

구체적으로, 제어부(380)는 감지부(340)의 출력에 근거하여, 모터(360)의 파워 또는 부하를 연산할 수 있다. 구체적으로, 제어부(380)는 감지부(340)의 전류센서에 의해 감지된 상 전류 값을 이용하여, 모터의 회전속도를 연산할 수 있다.In detail, the controller 380 may calculate the power or the load of the motor 360 based on the output of the detector 340. In detail, the controller 380 may calculate the rotational speed of the motor by using the phase current value detected by the current sensor of the detector 340.

또한, 제어부(380)는 모터에 대응되는 파워 지령치를 생성할 수 있고, 생성된 파워 지령치와 연산된 파워의 차이를 연산할 수 있다. 아울러, 제어부(380)는 파워 지령치와 연산된 파워의 차이에 근거하여, 모터의 속도 지령치를 생성할 수도 있다.In addition, the controller 380 may generate a power command value corresponding to the motor, and calculate a difference between the generated power command value and the calculated power. In addition, the controller 380 may generate the speed command value of the motor based on the difference between the power command value and the calculated power.

나아가, 제어부(380)는 모터의 속도 지령치와, 연산된 모터의 회전속도의 차이를 산출할 수 있다. 이 경우, 제어부(380)는 속도 지령치와 연산된 회전속도의 차이에 근거하여, 모터에 적용되는 전류 지령치를 생성할 수 있다. In addition, the controller 380 may calculate a difference between the speed command value of the motor and the calculated rotation speed of the motor. In this case, the controller 380 may generate a current command value applied to the motor based on the difference between the speed command value and the calculated rotation speed.

일 예에서, 제어부(380)는 q축 전류 지령치 및 d축 전류 지령치 중 적어도 하나를 생성할 수 있다. In an example, the controller 380 may generate at least one of a q-axis current command value and a d-axis current command value.

한편, 제어부(380)는 전류센서에서 감지된 상 전류에 근거하여, 정지좌표계의 상 전류나, 회전좌표계의 상 전류로 변환할 수 있다. 제어부(380)는 변환된 상 전류와, 전류 지령치를 이용하여, 모터에 적용되는 전압 지령치를 생성할 수 있다.The controller 380 may convert the phase current of the stationary coordinate system or the phase current of the rotational coordinate system based on the phase current detected by the current sensor. The controller 380 may generate a voltage command value applied to the motor by using the converted phase current and the current command value.

이와 같은 과정을 수행함으로써, 제어부(380)는 PWM 방식에 따른 인버터 스위칭 제어 신호를 생성하게 된다.By performing such a process, the controller 380 generates an inverter switching control signal according to the PWM method.

제어부(380)는 인버터 스위칭 제어 신호를 이용하여, 인버터에 포함된 스위치의 듀티비를 조절할 수 있다.The controller 380 may adjust the duty ratio of the switch included in the inverter by using the inverter switching control signal.

또한, 제어부(380)는 입력부(310)에 의해 입력된 제어명령에 근거하여, 드럼, 송풍 팬 및 히트펌프 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. In addition, the controller 380 may control at least one of a drum, a blowing fan, and a heat pump based on a control command input by the input unit 310.

일 예에서, 제어부(380)는 입력부(310)에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 드럼의 회전패턴을 제어할 수 있다.In one example, the controller 380 may control the rotation pattern of the drum based on a user input applied to the input unit 310.

또 다른 예에서, 제어부(380)는 입력부(310)에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 송풍 팬의 회전 속도나 동작 시점을 제어할 수 있다.In another example, the controller 380 may control the rotational speed or the operation time of the blowing fan based on a user input applied to the input unit 310.

또 다른 예에서, 제어부(380)는 입력부(310)에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 드럼 내의 온도를 조절하기 위해 히트펌프의 출력을 제어할 수 있다.In another example, the controller 380 may control the output of the heat pump to adjust the temperature in the drum based on a user input applied to the input unit 310.

이하의 도 3b에서는 본 발명에 따른 의류처리장치의 제어회로가 설명된다.In the following Figure 3b is described a control circuit of the laundry treatment apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 의류처리장치에 포함된 제어회로는, 컨버터(370), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(Vdc), 복수의 션트저항, 복수의 인버터(351, 352, 353), 복수의 다이오드(D, BD), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.The control circuit included in the clothes treating apparatus according to the present invention includes a converter 370, a dc terminal voltage detector B, a smoothing capacitor Vdc, a plurality of shunt resistors, a plurality of inverters 351, 352, and 353, a plurality of inverters. It may further include a diode (D, BD), the reactor (L) and the like.

리액터(L)는, 상용 교류 전원(Vin)과 컨버터(370) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(370)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.The reactor L is disposed between the commercial AC power supply Vin and the converter 370 to perform power factor correction or step-up operation. In addition, the reactor L may perform a function of limiting harmonic currents due to the high speed switching of the converter 370.

컨버터(370)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(Vin)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(Vin)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다.The converter 370 converts the commercial AC power Vin passed through the reactor L into a DC power source and outputs the DC power. In the drawing, a commercial AC power source Vin is illustrated as a single phase AC power source, but may be a three phase AC power source.

평활 커패시터(Vdc)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(Vdc)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. 한편, 평활 커패시터(Vdc) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다. The smoothing capacitor Vdc smoothes the input power and stores it. In the drawing, one device is illustrated as a smoothing capacitor Vdc, but a plurality of devices are provided, and device stability may be ensured. On the other hand, both ends of the smoothing capacitor (Vdc), because the DC power is stored, it may be referred to as a dc terminal or a dc link terminal.

제어부(380)는 컨버터(370) 내에 설치된 션트 저항을 이용하여, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 또한, 제어부(380)는 인버터(350) 내에 설치된 션트 저항(Rin)을 이용하여, 모터의 상전류를 검출할 수 있다.The controller 380 may detect the input current is input from the commercial AC power supply 405 using the shunt resistor installed in the converter 370. In addition, the controller 380 may detect the phase current of the motor by using the shunt resistor Rin installed in the inverter 350.

도 4에서는 복수의 인버터와 컨버터를 구비하는 의류처리장치의 제어 방법이 설명된다.In FIG. 4, a control method of a clothes treating apparatus including a plurality of inverters and converters is described.

먼저, 제어부(380)는 제1 내지 제3 모터의 동작모드를 선택할 수 있다(S401). First, the controller 380 may select an operation mode of the first to third motors (S401).

또한, 제어부(380)는 선택된 동작모드에 근거하여, 제1 내지 제3 인버터의 동작과 관련된 지령을 생성할 수 있다(S402).In addition, the controller 380 may generate a command related to the operation of the first to third inverters based on the selected operation mode (S402).

아울러, 제어부(380)는 인버터의 동작과 관련된 지령에 근거하여, 컨버터의 동작을 제어할 수 있다(S403).In addition, the controller 380 may control the operation of the converter based on a command related to the operation of the inverter (S403).

구체적으로, 제어부(380)는 복수의 인버터부에 대응되는 지령 정보를 생성하고, 생성된 지령 정보에 근거하여 컨버터를 제어할 수 있다.In detail, the controller 380 may generate command information corresponding to the plurality of inverter units, and control the converter based on the generated command information.

즉, 제어부(380)는 제1 내지 제3 인버터부에 각각 대응되는 제1 스위칭 신호, 제2 스위칭 신호 및 제3 스위칭 신호를 생성하고, 생성된 제1 내지 제3 스위칭 신호에 근거하여, 컨버터의 동작을 제어할 수 있다.That is, the controller 380 generates a first switching signal, a second switching signal, and a third switching signal corresponding to the first to third inverter units, respectively, and based on the generated first to third switching signals, the converter. Can control the operation of.

예를 들어, 제어부(380)는 생성된 제1 내지 제3 스위칭 신호에 근거하여, 컨버터의 온오프 시점을 결정하거나, 컨버터에 포함된 스위치의 듀티비를 설정할 수 있다.For example, the controller 380 may determine an on / off time point of the converter or set a duty ratio of a switch included in the converter based on the generated first to third switching signals.

일 실시예에서, 제어부(380)는 제1 내지 제3 인버터부에 인가되는 부하의 크기를 검출하고, 검출된 크기에 근거하여, 컨버터의 동작을 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 380 may detect the magnitude of the load applied to the first to third inverter units, and control the operation of the converter based on the detected magnitude.

즉, 제어부(380)는 제1 내지 제3 인버터부에 인가되는 부하의 크기가, 미리 설정된 소정의 기준 부하 값을 초과하면, 컨버터를 활성화시키도록 상기 컨버터의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(380)는 검출된 부하의 크기에 따라 컨버터에 대응되는 듀티비를 변경할 수도 있다.That is, the controller 380 may control the operation of the converter to activate the converter when the magnitude of the load applied to the first to third inverters exceeds a predetermined reference load value. In addition, the controller 380 may change the duty ratio corresponding to the converter according to the detected load.

한편, 제1 내지 제3 모터의 동작모드를 선택하는 단계(S401)를 수행함에 있어서, 제어부(380)는 의류처리장치의 입력부에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 상기 제1 내지 제3 모터의 동작모드를 선택할 수 있다.On the other hand, in performing the step (S401) of selecting the operation mode of the first to third motor, the control unit 380 is based on the user input applied to the input unit of the clothing processing apparatus, The operation mode can be selected.

즉, 의류처리장치의 입력부(310)는 동작모드를 설정하기 위한 사용자 입력을 인가받을 수 있다. 제어부(380)는 입력부에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 복수의 모터의 동작모드를 설정하거나, 컨버터의 동작을 제어할 수 있다.That is, the input unit 310 of the clothes treating apparatus may receive a user input for setting an operation mode. The controller 380 may set operation modes of the plurality of motors or control the operation of the converter based on a user input applied to the input unit.

다른 실시예에서, 제어부(380)는 사용자 입력에 의해 설정된 의류처리장치의 동작시간에 근거하여, 컨버터를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(380)는 사용자가 설정한 의류처리장치의 동작시간에 따라, 컨버터의 듀티비, 동작시간 등을 가변적으로 설정할 수 있다.In another embodiment, the controller 380 may control the converter based on the operation time of the clothes treating apparatus set by the user input. That is, the controller 380 may variably set the duty ratio and the operating time of the converter according to the operating time of the clothes treating apparatus set by the user.

다른 실시예에서, 제어부는 사용자 입력에 의해 설정된 드럼 내에 공급되는 열풍의 온도에 근거하여, 컨버터를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(380)는 사용자에 의해 설정된 열풍의 온도가 미리 설정된 기준 온도 값을 경과하는 경우, 모터의 구동시간 대비 컨버터의 구동시간을 증가시킬 수 있다.In another embodiment, the controller may control the converter based on the temperature of the hot air supplied into the drum set by the user input. For example, the controller 380 may increase the driving time of the converter relative to the driving time of the motor when the temperature of the hot air set by the user passes a preset reference temperature value.

한편, 본 발명에 따른 의류처리장치는 드럼에 수용된 건조대상물의 무게를 감지하는 중량 감지부(미도시)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제어부(380)는 드럼 내에 수용된 건조대상물의 무게에 근거하여, 컨버터의 동작을 제어할 수 있다.On the other hand, the laundry treatment apparatus according to the present invention may include a weight sensing unit (not shown) for sensing the weight of the drying object accommodated in the drum. In this case, the controller 380 may control the operation of the converter based on the weight of the drying object accommodated in the drum.

일 실시예에 있어서, 제어부(380)는 의류처리장치의 설정된 동작모드에 근거하여, 제1 내지 제3 인버터부의 출력을 각각 설정하고, 설정된 상기 제1 내지 제3 인버터부의 출력에 근거하여, 컨버터의 동작을 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit 380 sets the output of the first to third inverter unit, respectively, based on the set operation mode of the clothes processing apparatus, and based on the set output of the first to third inverter unit, the converter Can control the operation of.

아울러, 제어부(380)는 입력 전원의 전압 레벨을 검출하고, 검출된 레벨에 근거하여, 컨버터의 출력을 분배할 수 있다. 도면에 도시되지는 않았으나, 컨버터의 출력을 분배하기 위한 회로는 복수의 저항으로 구성될 수 있다.In addition, the controller 380 may detect the voltage level of the input power and distribute the output of the converter based on the detected level. Although not shown in the figure, the circuit for distributing the output of the converter may be composed of a plurality of resistors.

예를 들어, 제어부(380)는 입력 전원의 전압 레벨이 제1 전압 범위에 포함되는 경우, 컨버터의 전체 출력 중 제1 비율에 해당하는 일부만 제1 내지 제3 인버터에 전달할 수 있다. 마찬가지로, 제어부(380)는 제어부(380)는 입력 전원의 전압 레벨이 제2 전압 범위에 포함되는 경우, 컨버터의 전체 출력 중 제2 비율에 해당하는 일부만 제1 내지 제3 인버터에 전달할 수 있다. 이때, 제1 전압 범위와 제2 전압 범위는 서로 상이하며, 제1 비율과 제2 비율도 상이하게 설정되는 것이 바람직하다.For example, when the voltage level of the input power is included in the first voltage range, the controller 380 may transmit only a portion corresponding to the first ratio of the entire output of the converter to the first to third inverters. Similarly, when the voltage level of the input power is included in the second voltage range, the controller 380 may transmit only a part corresponding to the second ratio of the entire output of the converter to the first to third inverters. At this time, the first voltage range and the second voltage range are different from each other, and the first ratio and the second ratio are preferably set differently.

아울러, 제어부(380)는 컨버터의 출력을 피드백 받음으로써, 컨버터의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(380)는 인버터의 동작모드에 근거하여 설정된 컨버터의 스위칭 주파수 및 듀티비를 생성한 후, 실제 컨버터의 출력과 설정된 스위칭 주파수 및 듀티비를 비교함으로써, 컨버터의 스위칭 동작을 조정할 수 있다.In addition, the controller 380 may control the switching operation of the converter by receiving a feedback of the output of the converter. In detail, the controller 380 may adjust the switching operation of the converter by generating the switching frequency and the duty ratio of the converter set based on the operation mode of the inverter, and then comparing the output of the actual converter with the set switching frequency and duty ratio. have.

도 4에 도시된 제어 방법을 보다 구체화시킨 실시예가 도 5에 도시된다.An embodiment in which the control method shown in FIG. 4 is further embodied is shown in FIG. 5.

도 5를 참조하면, 제1 내지 제3 모터의 동작모드가 선택(S401)된 후, 제어부(380)는 제1 내지 제3 인버터의 출력을 감지할 수 있다(S501).Referring to FIG. 5, after the operation modes of the first to third motors are selected (S401), the controller 380 may detect outputs of the first to third inverters (S501).

아울러, 제어부(380)는 드럼 회전에 요구되는 제1 전력 부하를 산출(S502)하고, 압축기 구동에 요구되는 제2 전력 부하를 산출하며(S503), 팬 구동에 요구되는 제3 전력 부하를 산출할 수 있다(S504).In addition, the controller 380 calculates a first power load required for drum rotation (S502), calculates a second power load required for driving the compressor (S503), and calculates a third power load required for fan driving. It may be (S504).

또한, 제어부(380)는 산출된 제1 내지 제3 전력 부하에 근거하여, 컨버터의 스위칭 신호를 생성할 수 있다(S505).In addition, the controller 380 may generate a switching signal of the converter based on the calculated first to third power loads (S505).

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

Claims (12)

외관을 형성하는 본체;
건조대상물이 수용되고, 상기 본체 내부에 회전 가능하게 설치된 드럼;
상기 건조대상물로부터 흡수된 가열 공기로부터 습기가 제거되면, 습기가 제거된 공기가 콘덴서를 통과하여 상기 드럼으로 열순환되도록 냉매를 압축하는 히트펌프의 압축기;
상기 가열 공기 또는 습기가 제거된 공기의 유동을 발생시키는 송풍 팬;
상기 드럼, 상기 압축기 및 상기 송풍 팬 중 적어도 하나에 전력을 전달하는 복수의 인버터부;
외부로부터 입력되는 입력 전원을 변환시키고, 변환된 전원을 상기 인버터부에 출력하는 컨버터; 및
상기 복수의 인버터부에 대응되는 지령 정보를 생성하고, 생성된 지령 정보에 근거하여 상기 컨버터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.A main body forming an appearance;
A drum containing a drying object and rotatably installed in the main body;
A compressor of the heat pump compressing the refrigerant so that the moisture is removed from the heated air absorbed from the drying object, and the air from which the moisture is removed passes through the condenser and is thermally circulated to the drum;
A blowing fan for generating a flow of the heated air or the dehumidified air;
A plurality of inverter units transferring electric power to at least one of the drum, the compressor, and the blowing fan;
A converter for converting input power input from the outside and outputting the converted power to the inverter unit; And
And a control unit which generates command information corresponding to the plurality of inverter units and controls the converter based on the generated command information. 제1항에 있어서,
상기 복수의 인버터부는,
상기 드럼을 회전시키는 제1 모터에 전력을 전달하는 제1 인버터부와,
상기 송풍 팬을 회전시키는 제2 모터에 전력을 전달하는 제2 인버터부와,
상기 압축기를 구동시키는 제3 모터에 전력을 전달하는 제3 인버터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 1,
The plurality of inverters,
A first inverter unit transferring electric power to a first motor for rotating the drum;
A second inverter unit transferring electric power to a second motor for rotating the blowing fan;
Clothing processing apparatus comprising a third inverter for transmitting power to a third motor for driving the compressor. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 내지 제3 인버터부에 각각 대응되는 제1 스위칭 신호, 제2 스위칭 신호 및 제3 스위칭 신호를 생성하고,
생성된 제1 내지 제3 스위칭 신호에 근거하여, 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 2,
The control unit,
Generating a first switching signal, a second switching signal, and a third switching signal corresponding to the first to third inverter units, respectively,
And the operation of the converter based on the generated first to third switching signals. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 내지 제3 인버터부에 인가되는 부하의 크기를 검출하고, 검출된 크기에 근거하여, 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 2,
The control unit,
And detecting the magnitude of the load applied to the first to third inverter units, and controlling the operation of the converter based on the detected magnitude. 제2항에 있어서,
상기 의류처리장치의 동작모드를 설정하기 위한 사용자 입력을 인가받는 입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 인가된 사용자 입력에 근거하여, 상기 컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 2,
The apparatus may further include an input unit configured to receive a user input for setting an operation mode of the clothes treating apparatus.
The control unit,
And based on the applied user input, controlling the converter. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 입력에 의해 설정된 상기 의류처리장치의 동작시간에 근거하여, 상기 컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 5,
The control unit,
And the converter is controlled based on an operation time of the clothes treating apparatus set by the user input. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 입력에 의해 설정된 상기 드럼 내에 공급되는 열풍의 온도에 근거하여, 상기 컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 5,
The control unit,
And the converter is controlled based on a temperature of hot air supplied into the drum set by the user input. 제2항에 있어서,
상기 드럼에 수용된 건조대상물의 무게를 감지하는 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 드럼 내에 수용된 건조대상물의 무게에 근거하여, 상기 컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 2,
Further comprising a sensing unit for sensing the weight of the dry object accommodated in the drum,
The control unit,
And the converter is controlled based on a weight of a drying object accommodated in the drum. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 의류처리장치의 설정된 동작모드에 근거하여, 상기 제1 내지 제3 인버터부의 출력을 각각 설정하고,
설정된 상기 제1 내지 제3 인버터부의 출력에 근거하여, 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 2,
The control unit,
Setting outputs of the first to third inverter units, respectively, based on the set operation mode of the clothes treating apparatus;
And the operation of the converter based on the set output of the first to third inverter units. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력 전원의 전압 레벨을 검출하고,
검출된 레벨에 근거하여, 상기 컨버터의 출력을 분배하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 2,
The control unit,
Detecting a voltage level of the input power supply,
And distribute the output of the converter based on the detected level. 제2항에 있어서,
상기 컨버터는,
상기 입력 전원을 공급받고 에너지를 전달하는 인덕터와,
상기 인덕터의 후단에 연결되며, 상기 제어부의 스위칭 신호에 근거하여 듀티 제어신호에 따라, 스위칭 오프 동작 시 상기 인덕터로부터 상기 에너지를 출력단으로 전달시키고, 스위칭 온 동작 시 상기 출력단으로의 상기 에너지 전달을 차단하는 파워 스위치와,
상기 인덕터의 후단에 상기 파워 스위치와 병렬되게 연결되며 상기 에너지를 상기 출력단으로 전달하고 상기 파워 스위치의 상기 스위칭 온 동작 시 상기 출력단으로부터의 에너지의 역류를 차단하는 다이오드와,
상기 다이오드의 후단인 상기 출력단에 부하와 병렬 연결되며 상기 다이오드를 통해 전달된 상기 에너지의 일부를 충전하고 상기 파워 스위치의 온 동작 시 충전된 에너지를 상기 부하로 출력하는 출력 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 2,
The converter,
An inductor configured to receive the input power and transfer energy;
It is connected to the rear end of the inductor, according to the duty control signal based on the switching signal of the control unit, and transfers the energy from the inductor to the output terminal during the switching off operation, and cuts off the transfer of energy to the output terminal during the switching on operation With the power switch to say,
A diode connected to the rear end of the inductor in parallel with the power switch and transferring the energy to the output end and blocking a reverse flow of energy from the output end during the switching-on operation of the power switch;
And an output capacitor connected to the output terminal, which is a rear end of the diode, in parallel with the load and charging a part of the energy transferred through the diode, and outputting the charged energy to the load during the on operation of the power switch. Garment processing apparatus. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 컨버터의 출력을 피드백 받음으로써, 상기 컨버터의 스위칭 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 2,
The control unit,
Clothing processing apparatus, characterized in that for controlling the switching operation of the converter by receiving a feedback of the output of the converter.

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