KR20190127419A - Laundry treating appratus and controlling method thereof - Google Patents

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KR20190127419A
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임이슬
김재민
이준호
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Abstract

The present disclosure relates to a clothing treating apparatus and a controlling method thereof. More specifically, the present invention relates to: the clothing treating apparatus which controls to sequentially increase a DC link voltage of a DC link capacitor of the clothing treating apparatus comprising a converter for controlling a plurality of motors and a plurality of inverters; and the controlling method thereof.

Description

의류 처리 장치 및 이의 제어방법{LAUNDRY TREATING APPRATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Clothing processing apparatus and control method thereof {LAUNDRY TREATING APPRATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 복수의 인버터와 컨버터를 구비하고, 건조 기능을 수행하는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes treating apparatus including a plurality of inverters and converters and performing a drying function, and a control method thereof.

건조 기능을 수행하는 의류 처리 장치는, 회전하는 드럼의 내부에 건조 대상물이 투입된 상태에서, 드럼 내부로 열풍을 공급하여 건조 대상물에 흡수된 수분을 제거한다. 드럼 내부로 공급되는 열풍은, 전기 저항열 또는 가스 연료를 이용한 연소열, 또는 히트 펌프 사이클을 구성하는 응축기에 의하여 생성되며, 이와 같이 생성된 열풍은 송풍 팬에 의해 드럼 내부로 공급된다.The clothes treating apparatus that performs the drying function supplies hot air into the drum to remove moisture absorbed by the drying object while the drying object is put into the rotating drum. The hot air supplied into the drum is generated by combustion heat using electric resistance heat or gaseous fuel, or by a condenser constituting a heat pump cycle, and the generated hot air is supplied into the drum by a blowing fan.

또한, 건조 기능을 수행하는 의류 처리 장치는, 열풍의 공급 방식에 따라, 순환식 건조기와 배기식 건조기로 구분될 수 있다. 먼저, 순환식 건조기는, 드럼 내부로 공급되는 열풍이 건조기 내부에서 순환하면서 가열과 냉각을 반복하는 방식의 건조기이다. 또한, 배기식 건조기는, 건조 드럼 내부로 공급되는 열풍이 건조 드럼을 빠져나와 건조기 외부로 배출되는 방식의 건조기이다.In addition, the clothes treating apparatus that performs the drying function may be classified into a circulation dryer and an exhaust dryer according to a hot air supply method. First, the circulation dryer is a dryer in which heating and cooling are repeated while hot air supplied into the drum is circulated inside the dryer. The exhaust dryer is a dryer in which hot air supplied into the drying drum exits the drying drum and is discharged to the outside of the dryer.

한편, 한국 공개특허 제10-2013-0101914호(공개일자 2013년 09월 16일, 이하 "선행문헌")에는 건조모드 선택수단을 구비한 건조기가 개시되어 있다. 선행문헌에 개시된 건조기에 포함된 드럼과 송풍 팬은 동일한 모터에 연결되어 있으므로, 드럼과 송풍 팬은 서로 동기화되어 구동하게 된다.Meanwhile, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0101914 (published September 16, 2013, hereinafter "prior art") discloses a dryer having a drying mode selection means. Since the drum and the blowing fan included in the dryer disclosed in the prior document are connected to the same motor, the drum and the blowing fan are driven in synchronization with each other.

이와 같이, 드럼과 송풍 팬이 동일한 모터에 연결되어 있는 건조기의 경우, 드럼의 회전 제어와 송풍 팬의 동작 제어를 독립적으로 수행할 수 없으므로, 건조기의 제어방법을 제한하는 문제가 있다.As described above, in the case of the dryer in which the drum and the blowing fan are connected to the same motor, the rotation control of the drum and the operation control of the blowing fan cannot be independently performed, thereby limiting the control method of the dryer.

일반적으로 건조기의 제어부는 드럼과 송풍 팬에 연결된 단일 모터와, 히트펌프 시스템의 압축기를 구동시키는 것에 맞추어 설계되었으므로, 위와 같은 건조기의 문제점은 단순히 별도의 모터를 추가하는 것으로 해결될 수 없다.In general, the control unit of the dryer is designed to drive a single motor connected to the drum and the blowing fan, and the compressor of the heat pump system, the problem of the dryer can not be solved by simply adding a separate motor.

최근, 소비자들이 더욱 큰 용량의 건조기를 요구하는 추세이며, 이러한 요구를 만족하면서도, 상술한 문제점을 해결할 수 있는 건조기를 제공하기 위해, 복수의 모터를 구비하는 건조기에 대한 연구가 수행되고 있다. In recent years, consumers are demanding a larger capacity dryer, and in order to provide a dryer capable of meeting the above-mentioned problems and solving the above-described problems, research on a dryer having a plurality of motors has been conducted.

이러한 건조기의 제어를 위해, 제어장치에 복수의 모터를 제어하기 위한 복수의 인버터 및 상기 복수의 인버터에 직류 전원을 전달하는 컨버터를 포함하게 되는데, 이와 같은 제어장치의 구성에서는 컨버터에 포함된 직류 링크 커패시터에서 복수의 인버터로 직류 전원을 전달하고, 복수의 인버터에서는 전달받은 직류 전원을 구동 전원을 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 인가하는 방식으로 구동 제어가 이루어진다. 건조기의 제어부는 상기 직류 링크 전압, 상기 컨버터의 출력 전압, 또는 상기 복수의 인버터의 입출력 전압을 근거로 상기 컨버터 및 상기 복수의 인버터의 동작을 제어하여, 상기 복수의 모터의 구동을 제어하게 된다. In order to control the dryer, the controller includes a plurality of inverters for controlling a plurality of motors and a converter for transmitting a DC power to the plurality of inverters. In the configuration of such a controller, a DC link included in the converter The DC power is transferred from the capacitor to the plurality of inverters, and the plurality of inverters control the driving by converting the DC power received and applying the driving power to each of the plurality of motors. The controller of the dryer controls the operation of the converter and the plurality of inverters based on the DC link voltage, the output voltage of the converter, or the input / output voltages of the plurality of inverters, thereby controlling the driving of the plurality of motors.

이와 같은 제어 구성에서는, 상기 건조기의 초기 동작시, 즉 상기 컨버터의 초기 동작시에 직류 링크 전압이 급상승하게 될 경우, 이전 전압값과 현재 전압값의 차이가 커져 상기 직류 링크 전압을 근거로 한 상기 컨버터 또는 상기 복수의 인버터에 대한 제어가 정확하게 이루어지지 않게 될 수 있다. 즉, 제어 주기 사이의 오차가 발생하게 되고, 이러한 오차로 인해 정확한 제어 파라미터의 검출 및 이를 근거로 한 제어가 불안정하게 이루어지게 되는 우려가 있다. 초기 구동시의 이러한 제어의 불안정성 우려는 곧 건조기의 구동 자체가 불안정하게 이루어지는 문제를 야기시키며, 상기 직류 링크 커패시터로부터 상기 직류 전원을 전달받는 상기 복수의 인버터들의 동작 또한 정확하지 않게 이루어지는 문제를 야기시키게 된다. In such a control configuration, when the DC link voltage suddenly rises during the initial operation of the dryer, i.e., during the initial operation of the converter, the difference between the previous voltage value and the current voltage value becomes large, and the The control of the converter or the plurality of inverters may not be performed correctly. That is, an error occurs between the control periods, and there is a concern that the detection of the correct control parameter and the control based on the error are unstable due to the error. This instability concern of the control during the initial driving causes a problem that the driving of the dryer itself becomes unstable, and causes the problem that the operation of the plurality of inverters receiving the DC power from the DC link capacitor is also incorrect. do.

본 발명은, 상술한 바와 같은 문제를 해결할 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a clothes processing apparatus and a control method thereof that can solve the above problems.

특히, PFC(Power Factor Correction) 적용 컨버터 및 복수의 모터를 제어하기 위한 복수의 인버터를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 장치에 유용하게 적용되어 상술한 바와 같은 문제를 해결할 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.In particular, the clothes processing apparatus and the control thereof, which can be usefully applied to the control device of the clothes processing apparatus including a PFC (Power Factor Correction) applied converter and a plurality of inverters for controlling the plurality of motors to solve the problems as described above. To provide a method.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압을 순차적으로 증가시켜 의류 처리 장치의 초기 구동시 제어 주기 사이의 오차를 감소시킬 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a clothes processing apparatus and a control method thereof that can reduce the error between the control period during the initial driving of the clothes processing apparatus by sequentially increasing the DC link voltage of the DC link capacitor. .

또한, 본 발명의 목적은 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압을 순차적으로 증가시켜 의류 처리 장치의 초기 구동시 직류 링크 커패시터에 저장되는 전압을 안정적으로 저장할 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a clothes processing apparatus and a control method thereof which can stably store the voltage stored in the DC link capacitor during initial operation of the clothes processing apparatus by sequentially increasing the DC link voltage of the DC link capacitor. .

또한, 본 발명의 목적은 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압을 순차적으로 증가시켜 직류 링크 커패시터로부터 복수의 인버터로 공급되는 직류 전원을 안정적으로 전달할 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a clothes processing apparatus and a control method thereof that can reliably transfer the DC power supplied from the DC link capacitor to the plurality of inverters by sequentially increasing the DC link voltage of the DC link capacitor.

아울러, 본 발명의 목적은 의류 처리 장치의 구동 상태에 따라 직류 링크 전압을 적절하게 증가시킬 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.In addition, it is an object of the present invention to provide a clothes treating apparatus and a control method thereof capable of appropriately increasing the DC link voltage according to the driving state of the clothes treating apparatus.

본 명세서에 개시된 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 의류 처리 장치의 초기 구동시, 직류 링크 커패시터에 저장되는 직류 링크 전압이 기설정된 증가 기준에 따라 증가하도록 컨버터의 동작을 제어하는 것을 해결 수단으로 한다.The clothes treating apparatus and the control method thereof disclosed in the present specification provide a solution for controlling the operation of the converter such that, during initial operation of the clothes treating apparatus, the DC link voltage stored in the DC link capacitor increases according to a predetermined increase criterion. .

여기서, 상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압의 증가 기울기 또는 증가 방법에 대한 기준으로, 상기 직류 링크 전압이 소프트하게 증가하는 기준을 의미하며, 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 이러한 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압이 증가하도록 제어하게 된다.Here, the increase reference is a reference for the increase slope or increase method of the DC link voltage, the reference means that the DC link voltage is softly increased, the clothes treating apparatus and the control method disclosed herein The DC link voltage is increased to increase according to the increase criterion.

즉, 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 상기 직류 링크 커패시터로 직류 전원을 전달하는 상기 컨버터의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.That is, the clothes treating apparatus and the control method thereof disclosed in the present specification control the DC link voltage to increase according to the increase criterion by controlling the operation of the converter for transmitting the DC power to the DC link capacitor. It is done.

보다 구체적으로는, 상기 컨버터에서 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 상기 직류 링크 커패시터에 상기 직류 전원을 전달하는 정류 수단의 출력을 상기 증가 기준에 따라 제어하여, 상기 정류 수단에서 상기 직류 링크 커패시터로 출력되는 상기 직류 전원의 출력을 상기 증가 기준에 따라 증가시키게 됨으로써, 상기 직류 링크 전압이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어하게 된다.More specifically, the converter controls the output of the rectifying means for converting AC power into DC power to transfer the DC power to the DC link capacitor according to the increase criterion, and outputting from the rectifying means to the DC link capacitor. By increasing the output of the DC power supply according to the increase criterion, the DC link voltage is controlled to increase according to the increase criterion.

이 경우, 상기 정류 수단에서 상기 직류 링크 커패시터로 출력되는 직류 전원의 목표 출력치, 또는 상기 직류 링크 커패시터의 목표 전압값을 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시키며 상기 컨버터의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어하게 된다.In this case, by increasing the target output value of the DC power output from the rectifying means to the DC link capacitor, or the target voltage value of the DC link capacitor in accordance with the increase criterion and controlling the operation of the converter, the DC The link voltage is controlled to increase according to the increase criterion.

상술한 바와 같은 기술적 특징은, 의류 처리 장치를 제어하는 제어장치, 의류 처리 장치의 마이컴, 의류 처리 장치의 제어장치의 제어방법, 의류 처리 장치의 제어방법에 적용되어 실시될 수 있다.Technical features as described above may be applied to the control device for controlling the clothes processing apparatus, the microcomputer of the clothes processing apparatus, the control method of the control apparatus of the clothing processing apparatus, the control method of the clothing processing apparatus.

상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법의 실시 예를 제공한다.The clothes treating apparatus and its control method disclosed in the present specification having the technical features as described above as a problem solving means provides an embodiment of the control method of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, the control method of the clothes processing apparatus.

본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어장치의 실시 예는, 의류 처리 장치를 제어하는 제어장치로, 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 정류 수단 및 상기 정류 수단에서 변환된 상기 직류 전원을 평활화하는 직류 링크 커패시터를 포함하는 컨버터, 상기 직류 링크 커패시터에서 평활화된 상기 직류 전원을 상기 의류 처리 장치를 구동하는 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 스위칭부를 포함하는 복수의 인버터 및 상기 컨버터 및 상기 인버터의 동작을 제어하는 제어 신호를 생성하여 상기 컨버터 및 상기 인버터 각각에 전달하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 직류 링크 커패시터에 저장되는 직류 링크 전압이 기설정된 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준으로 증가시킨다.An embodiment of a control apparatus of a clothes treating apparatus disclosed herein is a control apparatus for controlling a clothes treating apparatus, the rectifying means for converting AC power input from an external power source into a DC power source and the DC power source converted by the rectifying means. A converter comprising a DC link capacitor for smoothing the switching; converting the DC power smoothed by the DC link capacitor into driving power for driving a plurality of motors driving the clothes processing apparatus and outputting the same to each of the plurality of motors And a controller configured to generate a plurality of inverters, including a plurality of inverters, and a control signal for controlling the operation of the converters and the inverters, and to transmit the generated control signals to the converters and the inverters. The DC link voltage stored in the DC link capacitor is existing The operation of the converter is controlled to increase according to a predetermined increase criterion, thereby increasing the DC link voltage to the increase criterion.

또한, 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 실시 예는, 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼, 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬, 상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프, 상기 드럼, 송풍 팬 및 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터, 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터, 상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터 및 상기 컨버터 및 상기 인버터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 컨버터에 구비된 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압의 증가를 제어한다.In addition, an embodiment of the clothes treating apparatus disclosed in the present disclosure, a drum in which a drying object is accommodated to perform a drying operation, a blowing fan for promoting the flow of air in the clothes treating apparatus, and moisture in the air drawn from the drum A heat pump for removing and exchanging heat, a plurality of motors for driving the drum, the blower fan, and the heat pump, a converter for converting AC power input from an external power source into a DC power source, and receiving the DC power from the converter. And a plurality of inverters which are converted into driving power for driving the plurality of motors and output to each of the plurality of motors, and a controller which controls the operation of the converter and the inverter, wherein the controller is configured to control the clothes processing apparatus. In initial operation, the DC link capacitance provided in the converter according to the capacity of the object to be dried And of controlling the growth of the direct current link voltage.

또한, 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어방법의 실시 예 1은, 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼, 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬, 상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프, 상기 드럼, 송풍 팬 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터, 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터 및 상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터를 포함하는 의류 처리 장치를 제어하는 제어방법으로, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계, 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계, 상기 수용량을 근거로 상기 컨버터에 포함된 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압의 증가 기준을 결정하는 단계 및 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압이 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.In addition, the first embodiment of the control method of the laundry treatment apparatus disclosed in the present disclosure, a drum for receiving a drying object to perform a drying operation, a blowing fan for promoting the flow of air in the clothes processing apparatus, the withdrawal from the drum A heat pump for removing moisture from the air and exchanging heat, a plurality of motors for driving the drum, the blower fan, and the heat pump, a converter for converting AC power input from an external power source into a DC power source, and the DC power source from the converter A control method for controlling a clothes processing apparatus including a plurality of inverters that are received, converted to a driving power for driving the plurality of motors and output to each of the plurality of motors, to start the drive of the clothes processing apparatus Detecting a capacity of the object to be dried; According to a direct current DC link determining an incremental basis of the link voltage and the increase of the reference capacitor and a step of controlling the operation of the converter to increase the direct current link voltage.

아울러, 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어방법의 실시 예 2는, 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼, 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬, 상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프, 상기 드럼, 송풍 팬 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터, 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터 및 상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터를 포함하는 의류 처리 장치의 제어방법으로, 상기 의류 처리 장치를 초기 구동하는 단계, 상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환하는 단계 및 상기 구동 전원을 상기 복수의 모터 각각에 출력하여 상기 건조 동작을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 초기 구동하는 단계는, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계, 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계, 상기 수용량을 근거로 상기 컨버터에 포함된 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압의 증가 기준을 결정하는 단계 및 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압이 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.In addition, Embodiment 2 of the control method of the clothes treating apparatus disclosed in the present disclosure, a drum for receiving a drying object to perform a drying operation, a blowing fan for promoting the flow of air in the clothes processing apparatus, the withdrawal from the drum A heat pump for removing moisture from the air and exchanging heat, a plurality of motors for driving the drum, the blower fan, and the heat pump, a converter for converting AC power input from an external power source into a DC power source, and the DC power source from the converter The control method of the clothes processing apparatus including a plurality of inverters that are received, converted to the drive power for driving the plurality of motors and output to each of the plurality of motors, the initial driving of the clothes processing apparatus, the Converting DC power into the driving power and converting the driving power into the plurality of motor angles; And outputting the control unit to control the drying operation, wherein the initial driving includes: starting the driving of the clothes treating apparatus, detecting a capacity of the drying object, and controlling the drying operation to the converter based on the capacity. Determining a criterion for increasing a DC link voltage of an included DC link capacitor and controlling an operation of the converter to increase the DC link voltage according to the increase criterion.

이상과 같은 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치 및 이의 제어방법의 실시 예들은 특히, PFC(Power Factor Correction) 적용 컨버터 및 복수의 모터를 제어하기 위한 복수의 인버터를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 장치 및 이의 제어방법의 유용한 해결 수단이 될 수 있다.Embodiments of the laundry treatment apparatus disclosed herein and the control method thereof according to the present disclosure, in particular, a control apparatus of the laundry treatment apparatus including a power factor correction (PFC) applied converter and a plurality of inverters for controlling a plurality of motors and a control apparatus thereof. It can be a useful solution to the control method.

본 발명에 따르는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 직류 링크 커패시터에 저장되는 직류 링크 전압이 기설정된 증가 기준에 따라 증가하도록 컨버터의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준에 따라 소프트하게 증가시킬 수 있는 효과가 있다.Clothing processing apparatus and a control method thereof according to the present invention, by controlling the operation of the converter so that the DC link voltage stored in the DC link capacitor increases according to a predetermined increase criterion, thereby softening the DC link voltage according to the increase criterion. There is an effect that can be increased.

또한, 본 발명에 따르는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준에 따라 소프트하게 증가시킴으로써, 의류 처리 장치의 초기 구동시 제어 주기 사이의 오차를 감소시킬 수 있는 효과가 있으며, 이에 따라 의류 처리 장치의 초기 구동시 컨버터 및 복수의 인버터에 대한 정확하고 안정적인 제어가 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the clothes treating apparatus and its control method according to the present invention, by increasing the DC link voltage softly according to the increase criteria, there is an effect that can reduce the error between the control period during the initial driving of the clothes handling apparatus. Accordingly, there is an effect that accurate and stable control of the converter and the plurality of inverters may be achieved during the initial driving of the clothes treating apparatus.

또한, 본 발명에 따르는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준에 따라 소프트하게 증가시킴으로써, 의류 처리 장치의 초기 구동시 직류 링크 커패시터에 저장되는 전압을 안정적으로 저장할 수 있음은 물론, 직류 링크 커패시터로부터 복수의 인버터로 공급되는 직류 전원을 안정적으로 전달할 수 있는 효과가 있으며, 이에 따라 다수의 회로소자가 구비된 제어장치의 소손을 방지하고, 수명을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the clothes treating apparatus and a control method thereof according to the present invention, by softly increasing the DC link voltage according to the increase criterion, it is possible to stably store the voltage stored in the DC link capacitor during the initial driving of the clothes processing apparatus. Of course, there is an effect to stably transfer the DC power supplied from the DC link capacitor to the plurality of inverters, thereby preventing the burnout of the control device equipped with a plurality of circuit elements, and has the effect of increasing the lifetime have.

아울러, 본 발명에 따르는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 의류 처리 장치의 구동 상태에 따라 직류 링크 전압의 증가 기준을 변경하여 직류 링크 전압을 소프트하게 증가시킴으로써, 의류 처리 장치의 구동 상태에 따른 적절한 전원 제어가 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the clothes treating apparatus and the control method thereof according to the present invention is suitable for the driving state of the clothes treating apparatus by softly increasing the DC link voltage by changing the increase standard of the DC link voltage according to the driving state of the clothes treating apparatus. There is an effect that power control can be made.

결과적으로, 본 발명에 따르는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 컨버터 및 복수의 인버터를 포함하는 의류 처리 장치의 제어장치의 제어 안정성 및 신뢰성을 확보할 수 있어, 이러한 제어장치의 구성이 용이하게 이루어질 수 있음은 물론, 의류 처리 장치에 포함된 복수의 모터에 대한 적절하고 효율적인 제어가 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.As a result, the clothes treating apparatus and the control method thereof according to the present invention can ensure the control stability and reliability of the control apparatus of the clothes treating apparatus including the converter and the plurality of inverters, so that the configuration of such a control apparatus can be easily made. Of course, there is an effect that can be made appropriate and efficient control for a plurality of motors included in the clothes processing apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 의류 처리 장치의 개념도.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 처리 장치에서, 드럼과 공기 순환 유로의 측면도.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 처리 장치에서, 베이스와 상기 베이스에 장착되는 부품들의 사시도.
도 3a은 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어 구성 요소를 나타내는 블록도.
도 3b는 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어 회로를 나타내는 회로도.
도 4는 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 5a 내지 도 5f는 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 증가 기준에 따른 직류 링크 전압의 증가 예시를 나타낸 그래프.
도 6은 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 초기 구동 제어 과정을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어방법 1의 순서를 나타낸 순서도.
도 8은 도 7에 도시된 의류 처리 장치의 제어방법 1의 구체적인 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어방법 2의 순서를 나타낸 순서도.1 is a conceptual diagram of a clothes processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2a is a side view of the drum and the air circulation passage in the clothes processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2b is a perspective view of the base and the components mounted to the base, in the clothing processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3a is a block diagram showing the control components of the garment processing apparatus according to the present invention.
3B is a circuit diagram showing a control circuit of the clothes treating apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a control device of the clothes processing apparatus according to the present invention.
5A to 5F are graphs showing an example of an increase in the DC link voltage according to the increase standard of the clothes treating apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a flow chart showing an initial drive control process of the clothes processing apparatus according to the present invention.
7 is a flow chart showing the procedure of the control method 1 of the clothing treatment apparatus according to the present invention.
8 is a flow chart showing a procedure according to a specific embodiment of the control method 1 of the clothing processing apparatus shown in FIG.
9 is a flow chart showing the procedure of the control method 2 of the clothing treatment apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and technical terms used herein are only used to describe specific embodiments, and are intended to limit the spirit of the technology disclosed herein. Note that is not.

또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.In addition, the technical terms used herein should be construed as meanings generally understood by those skilled in the art to which the technology disclosed herein belongs, unless defined otherwise in this specification. It should not be interpreted in a comprehensive sense, or in an overly reduced sense.

이하에서는 본 발명의 실시 예의 이해를 돕기 위해, 실시 예를 [의류 처리 장치의 기본 구성], [의류 처리 장치의 제어장치], [의류 처리 장치], [의류 처리 장치의 제어방법 1] 및 [의류 처리 장치의 제어방법 2]로 구분하여 설명한다.Hereinafter, to facilitate the understanding of the embodiment of the present invention, the embodiment is described in [Basic Configuration of the Apparel Processing Apparatus], [Control Apparatus of the Apparel Processing Apparatus], [Clothing Processing Apparatus], [Control Method 1 of the Apparel Processing Apparatus], and [ Control method of the clothes treating apparatus 2] will be described.

[의류 처리 장치의 기본 구성][Basic Configuration of Apparel Processing Unit]

먼저, 본 발명이 적용되는 의류 처리 장치의 기본 구성을 설명한다.First, the basic configuration of the clothes treating apparatus to which the present invention is applied will be described.

이하, 본 발명에 관련된 의류 처리 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시 예라도 동일, 유사한 구성에 대해서는 동일, 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the clothing processing apparatus which concerns on this invention is demonstrated in detail with reference to drawings. In the present specification, different embodiments are given the same or similar reference numerals for the same or similar components, and description thereof is replaced with the first description. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to herein as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but other components may be present in between. It should be understood that it may. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 의류 처리 장치(1000)의 개념도다.1 is a conceptual diagram of a clothes processing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.

캐비닛(1010)은 의류 처리 장치(1000)의 외관을 형성한다. 의류 처리 장치(1000)의 전면부, 후면부, 좌우 측면부, 상면부 및 하면부를 구성하는 다수의 금속 플레이트가 서로 결합되어 캐비닛(1010)을 형성한다. 캐비닛(1010)의 전면부에는 처리 대상물을 드럼(1030)의 내부로 투입할 수 있도록 전면 개구부(1011)가 형성된다.The cabinet 1010 forms an appearance of the clothes treating apparatus 1000. A plurality of metal plates constituting the front part, the rear part, the left and right side parts, the upper part and the lower part of the clothes processing apparatus 1000 are coupled to each other to form a cabinet 1010. The front opening 1011 is formed in the front portion of the cabinet 1010 so that the object to be processed may be introduced into the drum 1030.

도어(1020)는 상기 전면 개구부(1011)를 개폐하도록 형성된다. 도어(1020)는 힌지(1021)에 의해 캐비닛(1010)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 도어(1020)는 부분적으로 투명한 재질로 형성될 수 있다. 따라서 도어(1020)가 닫힌 상태라도 투명한 재질을 통해 드럼(1030)의 내부가 시각적으로 노출될 수 있다.The door 1020 is formed to open and close the front opening 1011. The door 1020 may be rotatably connected to the cabinet 1010 by a hinge 1021. The door 1020 may be formed of a partially transparent material. Therefore, even when the door 1020 is closed, the inside of the drum 1030 may be visually exposed through the transparent material.

드럼(1030)은 캐비닛(1010)의 내부에 회전 가능하게 설치된다. 드럼(1030)은 처리 대상물을 수용 가능하도록 원통형으로 형성된다. 드럼(1030)은 전면 개구부(1011)를 통해 처리 대상물을 공급받도록 의류 처리 장치(1000)의 앞뒤 방향을 향해 뉘여지게 배치된다. 드럼(1030)의 외주면에는 원주를 따라 요철이 형성될 수 있다.The drum 1030 is rotatably installed in the cabinet 1010. The drum 1030 is formed in a cylindrical shape to accommodate the object to be treated. The drum 1030 is disposed so as to lie toward the front and rear direction of the clothes treating apparatus 1000 so as to receive the object to be treated through the front opening 1011. Unevenness may be formed along the circumference of the outer circumferential surface of the drum 1030.

드럼(1030)에는 의류 처리 장치(1000)의 전방과 후방을 향해 개방된 개구부가 형성된다. 전방 개구부를 통해 처리 대상물이 드럼(1030)의 내부로 투입될 수 있다. 후방 개구부를 통해 고온 건조한 공기가 드럼(1030)의 내부로 공급될 수 있다.The drum 1030 is formed with openings opened toward the front and the rear of the clothes processing apparatus 1000. The object to be treated may be introduced into the drum 1030 through the front opening. Hot dry air may be supplied into the drum 1030 through the rear opening.

드럼(1030)은 프론트 서포터(1040), 리어 서포터(1050) 및 롤러(1060)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 프론트 서포터(1040)는 드럼(1030)의 전방 아래에 배치되고, 리어 서포터(1050)는 드럼(1030)의 후방에 배치된다.The drum 1030 is rotatably supported by the front supporter 1040, the rear supporter 1050, and the roller 1060. The front supporter 1040 is disposed below the front of the drum 1030, and the rear supporter 1050 is disposed behind the drum 1030.

롤러(1060)는 프론트 서포터(1040)와 리어 서포터(1050)에 각각 설치될 수 있다. 롤러(1060)는 드럼(1030)의 바로 아래에 배치되며, 드럼(1030)의 외주면에 접촉된다. 롤러(1060)는 회전 가능하게 형성되며, 롤러(1060)의 외주면에는 고무 등의 탄성 부재가 결합된다. 롤러(1060)는 드럼(1030)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하게 된다.The roller 1060 may be installed at the front supporter 1040 and the rear supporter 1050, respectively. The roller 1060 is disposed directly below the drum 1030 and contacts the outer circumferential surface of the drum 1030. The roller 1060 is formed to be rotatable, and an elastic member such as rubber is coupled to the outer circumferential surface of the roller 1060. The roller 1060 is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the drum 1030.

드럼(1030)의 하측에는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)이 설치될 수 있다. 여기서 드럼(1030)의 하측이란 드럼(1030)의 외주면과 캐비닛(1010)의 내주면 사이의 공간에서 하부를 의미한다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100)이란 냉매를 순차적으로 증발-압축-응축-팽창 시키도록 사이클을 구성하는 장치들을 가리킨다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100)의 작동하게 되면, 공기는 증발기(1110) 및 응축기(1130)와 순차적으로 열교환하면서 고온 건조해진다.Heat pump cycle devices 1100 may be installed below the drum 1030. Here, the lower side of the drum 1030 means a lower portion in the space between the outer circumferential surface of the drum 1030 and the inner circumferential surface of the cabinet 1010. The heat pump cycle devices 1100 refer to devices that constitute a cycle to sequentially evaporate-compress-condense-expand the refrigerant. Upon operation of the heat pump cycle apparatuses 1100, the air is hot dried while sequentially exchanging heat with the evaporator 1110 and the condenser 1130.

인렛덕트(1210)와 아웃렛덕트(1220)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)에 의해 형성된 고온 건조한 공기를 드럼(1030)으로 순환시키기 위한 유로를 형성한다. 인렛덕트(1210)는 드럼(1030)의 후방에 배치되며, 히트 펌프 사이클 장치들(1100)에 의해 고온 건조해진 공기는 인렛덕트(1210)를 통해 드럼(1030)으로 공급된다. 아웃렛덕트(1220)는 드럼(1030)의 전방 하측에 배치되고, 처리 대상물을 건조시킨 공기는 아웃렛덕트(1220)를 통해 다시 회수된다.Inlet duct 1210 and outlet duct 1220 form a flow path for circulating hot dry air formed by heat pump cycle devices 1100 to drum 1030. The inlet duct 1210 is disposed at the rear of the drum 1030, and the air dried by the heat pump cycle devices 1100 is supplied to the drum 1030 through the inlet duct 1210. The outlet duct 1220 is disposed at the front lower side of the drum 1030, and the air that has dried the object to be processed is recovered again through the outlet duct 1220.

히트 펌프 사이클 장치들(1100)의 하측에는 베이스(1310)가 설치된다. 베이스(1310)란 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 포함해 의류 처리 장치(1000)의 다양한 구성 요소들을 하측에서 지지하는 성형체를 의미한다.A base 1310 is installed below the heat pump cycle devices 1100. The base 1310 refers to a molded body that supports various components of the clothes treating apparatus 1000, including the heat pump cycle apparatuses 1100, from below.

베이스 커버(1320)는 베이스(1310)와 드럼(1030)의 사이에 설치된다. 베이스 커버(1320)는 베이스(1310)에 장착되는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 덮도록 형성된다. 베이스(1310)의 측벽과 베이스 커버(1320)가 결합되면, 공기 순환 유로가 형성된다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100) 중 일부는 공기 순환 유로에 설치된다.The base cover 1320 is installed between the base 1310 and the drum 1030. The base cover 1320 is formed to cover the heat pump cycle devices 1100 mounted on the base 1310. When the side wall of the base 1310 and the base cover 1320 are combined, an air circulation flow path is formed. Some of the heat pump cycle devices 1100 are installed in the air circulation passage.

물통(1410)은 드럼(1030)의 좌상측 또는 우상측에 배치된다. 여기서 드럼(1030)의 좌상측 또는 우상측이란 드럼(1030)의 외주면과 캐비닛(1010)의 내주면 사이의 공간에서 좌상부 또는 우상부를 의미한다. 도 1에서는 물통(1410)이 드럼(1030)의 좌상측에 배치된 것으로 도시되어 있다. 물통(1410)에는 응축수가 집수된다.The bucket 1410 is disposed on the upper left side or the upper right side of the drum 1030. Here, the upper left or upper right side of the drum 1030 means the upper left or upper right portion in the space between the outer circumferential surface of the drum 1030 and the inner circumferential surface of the cabinet 1010. In FIG. 1, a bucket 1410 is shown disposed on the upper left side of the drum 1030. The water container 1410 collects condensate.

처리 대상물을 건조시킨 공기가 아웃렛덕트(1220)를 통해 회수되어 증발기(1110)와 열교환하게 되면, 응축수가 발생한다. 보다 구체적으로, 증발기(1110)에서 이루어지는 열교환에 의해 공기의 온도가 내려가게 되면, 공기가 함유할 수 있는 포화 수증기량은 적어진다. 아웃렛덕트(1220)를 통해 회수된 공기에는 포화 수증기량을 초과하는 수분이 함유되어 있으므로, 응축수는 필연적으로 발생하게 된다.Condensed water is generated when the air that has dried the object to be treated is recovered through the outlet duct 1220 and heat exchanged with the evaporator 1110. More specifically, when the temperature of the air decreases due to heat exchange in the evaporator 1110, the amount of saturated water vapor that the air may contain decreases. Since the air recovered through the outlet duct 1220 contains moisture exceeding the amount of saturated water vapor, condensed water is inevitably generated.

의류 처리 장치(1000)의 내부에는 워터 펌프(1440, 도 2b 참조)가 설치된다. 워터 펌프(1440)는 응축수를 물통(1410)까지 끌어올리게 된다. 물통(1410)에는 이 응축수가 집수된다.The water pump 1440 (see FIG. 2B) is installed in the clothes processing apparatus 1000. The water pump 1440 raises the condensate to the water tank 1410. The condensate is collected in the bucket 1410.

물통 커버(1420)는 물통(1410)의 위치에 대응되도록 의류 처리 장치(1000)의 전면부에서 한쪽 코너에 배치될 수 있다. 물통 커버(1420)는 손으로 파지 가능하게 형성되며, 의류 처리 장치(1000)의 전면에 배치된다. 물통(1410)에 집수된응축수를 비우기 위해서 물통 커버(1420)를 당기면, 물통(1410)이 물통 커버(1420)와 함께 물통 지지 프레임(1430)으로부터 인출된다.The bucket cover 1420 may be disposed at one corner of the front portion of the clothes processing apparatus 1000 to correspond to the position of the bucket 1410. The bucket cover 1420 is formed to be gripped by hand and is disposed on the front surface of the clothes processing apparatus 1000. When the bucket cover 1420 is pulled to empty the condensed water collected in the bucket 1410, the bucket 1410 is withdrawn from the bucket supporting frame 1430 together with the bucket cover 1420.

물통 지지 프레임(1430)은 캐비닛(1010)의 내부에서 물통(1410)을 지지하도록 형성된다. 물통 지지 프레임(1430)은 물통(1410)의 삽입 또는 인출 방향을 따라 연장되어, 물통(1410)의 삽입 또는 인출을 가이드 한다.The bucket supporting frame 1430 is formed to support the bucket 1410 in the cabinet 1010. The bucket supporting frame 1430 extends along the insertion or withdrawal direction of the bucket 1410 to guide the insertion or withdrawal of the bucket 1410.

입출력 패널(1500)은 물통 커버(1420)의 옆에 배치될 수 있다. 입출력 패널(1500)은 사용자로부터 의류 처리 코스의 선택을 인가받기 위한 입력부(1510)와, 의류 처리 장치(1000)의 작동 상태를 시각적으로 표시하는 출력부(1520)를 포함할 수 있다. 입력부(1510)는 조그 다이얼로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 출력부(1520)는 의류 처리 장치(1000)의 작동 상태를 시각적으로 표시하도록 형성될 수 있으며, 의류 처리 장치(1000)는 시각적인 표시 외에 청각적 표시를 위한 별도 구성을 구비할 수 있다.The input / output panel 1500 may be disposed beside the bucket cover 1420. The input / output panel 1500 may include an input unit 1510 for receiving a selection of a clothing processing course from a user, and an output unit 1520 for visually displaying an operating state of the clothing processing apparatus 1000. The input unit 1510 may be formed of a jog dial, but is not limited thereto. The output unit 1520 may be configured to visually display an operating state of the clothes processing apparatus 1000, and the clothes processing apparatus 1000 may include a separate configuration for an acoustic display in addition to the visual display.

제어부(1600)는 입력부(1510)를 통해 인가되는 사용자의 입력에 근거하여 의류 처리 장치(1000)의 작동을 제어하도록 형성된다. 제어부(1600)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다. 사용자가 입력부(1510)를 통해 의류 처리 코스를 선택, 의류 처리 장치(1000)의 작동 등 제어명령을 입력하면, 제어부(1600)는 기설정된 알고리즘에 따라 의류 처리 장치(1000)의 작동을 제어하게 된다.The controller 1600 is configured to control the operation of the clothing processing apparatus 1000 based on a user's input applied through the input unit 1510. The controller 1600 may include a printed circuit board and elements mounted on the printed circuit board. When the user inputs a control command such as selecting a clothes processing course through the input unit 1510 or operating the clothes processing apparatus 1000, the controller 1600 controls the operation of the clothes processing apparatus 1000 according to a preset algorithm. do.

제어부(1600)를 구성하는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장되는 소자들은 드럼(1030)의 좌상측 또는 우상측에 배치될 수 있다. 도 1에서는 인쇄회로기판이 드럼(1030)의 상측에서 물통(1410)의 반대편인 드럼(1030)의 우상측에 배치되는 것으로 도시되어 있다. 물통(1410)에 응축수가 집수되는 점, 히트 펌프 사이클 장치들(1100)과 덕트(1210, 1220, 1230)에는 수분을 함유하고 있는 공기가 흐르는 점, 인쇄회로기판과 소자들과 같이 전기 제품들은 물에 취약한 점을 고려하면, 인쇄회로기판과 소자들은 물통(1410)이나 히트 펌프 사이클 장치들(1100)로부터 가급적 멀리 이격되는 것이 바람직하다.The printed circuit board constituting the controller 1600 and the elements mounted on the printed circuit board may be disposed on the upper left side or the upper right side of the drum 1030. In FIG. 1, the printed circuit board is disposed on the upper right side of the drum 1030 opposite to the water tank 1410 on the upper side of the drum 1030. The condensate is collected in the bucket 1410, the heat pump cycle devices 1100 and the ducts 1210, 1220 and 1230 contain moisture-flowing air and electrical products such as printed circuit boards and components. Given the vulnerability to water, the printed circuit board and the elements are preferably spaced away from the bucket 1410 or the heat pump cycle devices 1100 as far as possible.

이하에서는 드럼(1030)과 공기 순환 유로에 대하여 설명한다.Hereinafter, the drum 1030 and the air circulation passage will be described.

도 2a는 드럼(1030)과 공기 순환 유로의 측면도다. 도 2a에서 좌측이 드럼(1030)의 전방(F)에 해당하고, 우측이 드럼(1030)의 후방(R)에 해당한다.2A is a side view of the drum 1030 and the air circulation passage. In FIG. 2A, the left side corresponds to the front side F of the drum 1030, and the right side corresponds to the rear side R of the drum 1030.

드럼(1030)의 내부에 투입된 의류 등(처리 대상물)을 건조시키기 위해서는 드럼(1030)의 내부로 고온 건조한 공기를 공급하고, 의류를 건조시킨 공기를 다시 회수하여 공기로부터 수분을 제거하는 과정을 반복하여야 한다. 응축식 건조기에서 이러한 과정의 반복을 위해서는 공기가 드럼(1030)을 지속적으로 순환하여야 한다. 공기의 순환은 드럼(1030)과 공기 순환 유로를 통해 이루어진다.In order to dry the clothes and the like (processing object) put into the drum 1030, the air is dried at high temperature and supplied to the drum 1030, and the air from which the clothes are dried is recovered again to remove moisture from the air. shall. In order to repeat this process in a condensation dryer, air must be continuously circulated through the drum 1030. The air is circulated through the drum 1030 and the air circulation passage.

공기 순환 유로는 인렛덕트(1210), 아웃렛덕트(1220) 및 상기 인렛덕트(1210)와 아웃렛덕트(1220)의 사이에 배치되는 연결 덕트(1230)에 의해 형성된다. 인렛덕트(1210), 아웃렛덕트(1220) 및 연결 덕트(1230) 각각은 다수의 부재의 결합에 의해 형성될 수 있다.The air circulation passage is formed by an inlet duct 1210, an outlet duct 1220, and a connecting duct 1230 disposed between the inlet duct 1210 and the outlet duct 1220. Each of the inlet duct 1210, the outlet duct 1220, and the connecting duct 1230 may be formed by combining a plurality of members.

공기의 흐름을 기준으로 인렛덕트(1210), 드럼(1030), 아웃렛덕트(1220) 및 연결 덕트(1230)가 순차적으로 연결되며, 연결 덕트(1230)는 다시 인렛덕트(1210)에 연결되어 폐유로(closed flow path)를 형성한다.The inlet duct 1210, the drum 1030, the outlet duct 1220, and the connection duct 1230 are sequentially connected based on the flow of air, and the connection duct 1230 is connected to the inlet duct 1210 again to waste oil. Form a closed flow path.

인렛덕트(1210)는 연결 덕트(1230)로부터 리어 서포터(1050)의 후면으로 연장된다. 리어 서포터(1050)의 후면이란 의류 처리 장치(1000)의 후방을 향하는 면을 의미한다. 드럼(1030)과 연결 덕트(1230)는 상하 방향을 따라 서로 이격되게 배치되므로, 인렛덕트(1210)는 드럼(1030)의 아래에 배치되는 연결 덕트(1230)로부터 드럼(1030)의 후방을 향해 상하 방향으로 연장되는 구조를 가질 수 있다.Inlet duct 1210 extends from connecting duct 1230 to the back of rear supporter 1050. The rear surface of the rear supporter 1050 refers to the surface facing the rear of the clothes processing apparatus 1000. Since the drum 1030 and the connecting duct 1230 are disposed to be spaced apart from each other along the vertical direction, the inlet duct 1210 is toward the rear of the drum 1030 from the connecting duct 1230 disposed below the drum 1030. It may have a structure extending in the vertical direction.

인렛덕트(1210)는 리어 서포터(1050)의 후면에 결합된다. 리어 서포터(1050)의 후면에는 홀이 형성된다. 따라서 고온 건조한 공기는 리어 서포터(1050)에 형성되는 홀을 통해 인렛덕트(1210)로부터 드럼(1030)의 내부로 공급된다.The inlet duct 1210 is coupled to the rear of the rear supporter 1050. Holes are formed in the rear surface of the rear supporter 1050. Therefore, the hot dry air is supplied from the inlet duct 1210 into the drum 1030 through the hole formed in the rear supporter 1050.

아웃렛덕트(1220)는 프론트 서포터(1040)의 아래에 배치된다. 드럼(1030)의 전방에는 처리 대상물을 투입하기 위한 전방 개구부가 형성되어야 하므로, 아웃렛덕트(1220)는 드럼(1030)의 전방 아래에 배치된다.The outlet duct 1220 is disposed below the front supporter 1040. Since the front opening for injecting a treatment object should be formed in front of the drum 1030, the outlet duct 1220 is disposed below the front of the drum 1030.

아웃렛덕트(1220)는 프론트 서포터(1040)로부터 연결 덕트(1230)로 연장된다. 아웃렛덕트(1220)도 인렛덕트(1210)와 마찬가지로 상하 방향으로 연장될 수 있으나, 아웃렛덕트(1220)의 상하 방향 연장 길이는 인렛덕트(1210)에 비해 짧다. 드럼(1030)에서 처리 대상물을 건조시킨 공기는 아웃렛덕트(1220)를 통해 연결 덕트(1230)로 회수된다.Outlet duct 1220 extends from front supporter 1040 to connecting duct 1230. Like the inlet duct 1210, the outlet duct 1220 may extend in the vertical direction, but the length of the outlet duct 1220 extending in the vertical direction is shorter than that of the inlet duct 1210. Air dried in the drum 1030 is recovered to the connecting duct 1230 through the outlet duct 1220.

연결 덕트(1230)의 내부에는 히트 펌프 사이클 장치들(1100) 중 증발기(1110)와 응축기(1130)가 설치된다. 그리고 고온 건조한 공기를 인렛덕트(1210)로 공급하기 위한 순환팬(1710)도 연결 덕트(1230)의 내부에 설치된다. 공기의 흐름을 기준으로 응축기(1130)의 상류측에증발기(1110)가 배치되고, 응축기(1130)의 하류측에순환팬(1710)이 배치된다. 순환팬(1710)은 공기를 응축기(1130)로부터 흡입하여 인렛덕트(1210)로 공급하는 방향으로 바람을 일으킨다.An evaporator 1110 and a condenser 1130 of the heat pump cycle devices 1100 are installed in the connection duct 1230. In addition, a circulation fan 1710 for supplying hot dry air to the inlet duct 1210 is also installed in the connection duct 1230. An evaporator 1110 is disposed upstream of the condenser 1130 based on the flow of air, and a circulation fan 1710 is disposed downstream of the condenser 1130. The circulation fan 1710 generates air in the direction of sucking air from the condenser 1130 and supplying the inlet duct 1210.

다음으로는 드럼(1030) 아래의 구성 요소들에 대하여 설명한다.Next, the components under the drum 1030 will be described.

도 2b는 베이스(1310)와 상기 베이스(1310)에 장착되는 부품들의 사시도다.2B is a perspective view of the base 1310 and components mounted to the base 1310.

베이스(1310)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 포함해, 의류 처리 장치(1000)의 기계 요소들을 지지하도록 형성된다. 기계 요소들의 장착을 위해 베이스(1310)는 다수의 장착부(1313)를 형성한다. 장착부(1313)란 기계 요소들의 장착을 위해 마련된 영역을 가리킨다. 각 장착부(1313)들은 베이스(1310)의 단턱에 의해 서로 구획될 수 있다. 이하에서는 연결 덕트(1230)를 기준으로 반시계 방향으로 구성요소들을 설명한다.The base 1310 is formed to support the mechanical elements of the garment treatment apparatus 1000, including the heat pump cycle devices 1100. The base 1310 forms a number of mounts 1313 for mounting of the mechanical elements. Mounting portion 1313 refers to an area provided for mounting of mechanical elements. Each mounting portion 1313 may be partitioned from each other by a step of the base 1310. Hereinafter, the components will be described in the counterclockwise direction with respect to the connection duct 1230.

의류 처리 장치(1000)의 좌우 방향을 기준으로 드럼(1030)이 중앙에 배치되는 것과 달리, 공기 순환 유로는 드럼(1030)의 좌측이나 우측으로 편심되게 배치된다. 도 2b에서는 공기 순환 유로가 드럼(1030)의 우하측에 배치되는 것으로 도시되어 있다. 공기 순환 유로의 편심 배치는 처리 대상물의 효율적 건조와 부품들의 효율적인 배치를 위한 것이다.Unlike the drum 1030 disposed at the center of the clothes processing apparatus 1000 in the left and right directions, the air circulation path is eccentrically disposed to the left or the right of the drum 1030. In FIG. 2B, the air circulation passage is illustrated as being disposed on the lower right side of the drum 1030. Eccentric arrangement of the air circulation passage is for efficient drying of the object to be treated and for efficient placement of the parts.

연결 덕트(1230)의 입구 부분(1311)은 아웃렛덕트(1220)의 아래에 배치되며, 아웃렛덕트(1220)와 연결된다. 연결 덕트(1230)의 입구 부분(1311)은 아웃렛덕트(1220)와 함께 공기를 경사진 방향으로 가이드 하도록 형성된다. 예컨대 도 2b에서 연결 덕트(1230) 입구 부분(1311)은 아래로 갈수록 좁아진다. 특히 상기 입구 부분(1311)의 좌측면은우하측으로 경사지게 형성된다. 만일 공기 순환 유로가 드럼(1030)의 좌하측에 배치된다면, 상기 입구 부분(1311)의 우측면이좌하측으로 경사지게 형성될 것이다.The inlet portion 1311 of the connecting duct 1230 is disposed below the outlet duct 1220 and is connected to the outlet duct 1220. The inlet portion 1311 of the connecting duct 1230 is formed with the outlet duct 1220 to guide the air in an inclined direction. For example, in FIG. 2B the inlet portion 1311 of the connecting duct 1230 narrows down. In particular, the left side surface of the inlet portion 1311 is formed to be inclined to the lower right side. If the air circulation passage is disposed on the lower left side of the drum 1030, the right side of the inlet portion 1311 will be formed to be inclined downward left.

공기의 흐름을 기준으로 상기 입구 부분(1311)의 하류측에는증발기(1110), 응축기(1130) 및 순환팬(1710)이 순차적으로 배치된다. 의류 처리 장치(1000)를 전방에서 바라봤을 때 증발기(1110) 뒤에 응축기(1130)가 배치되고, 응축기(1130) 뒤에 순환팬(1710)이 배치된다. 증발기(1110), 응축기(1130) 및 순환팬(1710)은 베이스(1310)에 마련된 각각의 장착부(1313)에 장착된다.The evaporator 1110, the condenser 1130 and the circulation fan 1710 are sequentially disposed downstream of the inlet portion 1311 based on the flow of air. When the clothes processing apparatus 1000 is viewed from the front, the condenser 1130 is disposed behind the evaporator 1110, and the circulation fan 1710 is disposed behind the condenser 1130. The evaporator 1110, the condenser 1130 and the circulation fan 1710 are mounted to respective mounting portions 1313 provided in the base 1310.

증발기(1110)와 응축기(1130)의 위에는 베이스 커버(1320)가 설치될 수 있다. 베이스 커버(1320)는 단일 부재 또는 다수의 부재로 구성될 수 있다. 베이스 커버(1320)가 다수의 부재로 형성되는 경우, 베이스 커버(1320)는 프론트 베이스 커버(1321)와 리어베이스 커버(1322)를 포함할 수 있다.The base cover 1320 may be installed on the evaporator 1110 and the condenser 1130. The base cover 1320 may be composed of a single member or a plurality of members. When the base cover 1320 is formed of a plurality of members, the base cover 1320 may include a front base cover 1321 and a rear base cover 1322.

베이스 커버(1320)는 증발기(1110), 응축기(1130)를 덮도록 형성된다. 증발기(1110)와 응축기(1130)의 좌우에 형성되는 베이스(1310)의 단턱이나 측벽에 베이스 커버(1320)가 결합되어 연결 덕트(1230)의 일부를 형성할 수 있다.The base cover 1320 is formed to cover the evaporator 1110 and the condenser 1130. The base cover 1320 may be coupled to a step or sidewall of the base 1310 formed on the left and right sides of the evaporator 1110 and the condenser 1130 to form a part of the connection duct 1230.

순환팬(1710)은 베이스(1310)와 베이스 커버(1320)에 의해 감싸진다. 순환팬(1710)의 상측에는 연결 덕트(1230)의 출구 부분(1312)이 형성된다. 연결 덕트(1230)의 출구 부분(1312)은 인렛덕트(1210)와 연결된다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100)에 의해 형성된 고온 건조한 공기는 인렛덕트(1210)를 통해 드럼(1030)으로 공급된다.The circulation fan 1710 is surrounded by the base 1310 and the base cover 1320. An outlet portion 1312 of the connecting duct 1230 is formed above the circulation fan 1710. The outlet portion 1312 of the connecting duct 1230 is connected with the inlet duct 1210. The hot dry air formed by the heat pump cycle devices 1100 is supplied to the drum 1030 through the inlet duct 1210.

응축기(1130)의 일측{또는 순환팬(1710)의 일측}에는 워터 펌프(1440)가 설치된다. 워터 펌프(1440)는 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부로 모인 응축수를 이송하도록 형성된다.A water pump 1440 is installed at one side of the condenser 1130 (or one side of the circulation fan 1710). The water pump 1440 is formed to transfer the condensed water collected to the mounting portion in which the water pump 1440 is installed.

베이스(1310)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)의 작동 과정에서 발생되는 응축수를 상기 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부로 배수되게 하도록 형성된다. 예를 들어 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부로응축수를 흐르게 하도록 장착부(1313)의 바닥면이 경사져 있거나, 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부의 단턱 높이가 부분적으로 낮을 수 있다.The base 1310 is formed to drain the condensed water generated during the operation of the heat pump cycle devices 1100 to a mounting portion in which the water pump 1440 is installed. For example, the bottom surface of the mounting portion 1313 may be inclined to allow the condensed water to flow to the mounting portion in which the water pump 1440 is installed, or the step height of the mounting portion in which the water pump 1440 is installed may be partially low.

베이스(1310)의 구조에 의해 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부(1313)로 모인 응축수는 워터 펌프(1440)에 의해 물통(1410)으로 이송될 수 있다. 또한 응축수는 워터 펌프(1440)에 의해 이송되어 증발기(1110)나 응축기(1130)의 세척에 이용될 수 있다.By the structure of the base 1310, the condensed water collected by the mounting unit 1313 in which the water pump 1440 is installed may be transferred to the water tank 1410 by the water pump 1440. In addition, the condensed water may be transferred by the water pump 1440 and used to clean the evaporator 1110 or the condenser 1130.

워터 펌프(1440)의 일측에는 압축기(1120)와 상기 압축기(1120)를 냉각하는 압축기 냉각팬(1720)이 설치될 수 있다. 압축기(1120)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 구성하는 일 요소이지만, 공기와 직접적인 열교환을 하지는 않으므로, 공기 순환 유로에 설치될 필요가 없다. 오히려 압축기(1120)가 공기 순환 유로에 설치된다면 공기의 흐름을 방해할 수 있으므로, 압축기(1120)는 도 2b와 같이 공기 순환 유로의 외곽에 설치되는 것이 바람직하다.One side of the water pump 1440 may be a compressor 1120 and a compressor cooling fan 1720 for cooling the compressor 1120. The compressor 1120 is an element constituting the heat pump cycle devices 1100, but does not need to be installed in the air circulation passage because it does not directly exchange heat with air. Rather, since the compressor 1120 may interfere with the flow of air if the compressor 1120 is installed in the air circulation passage, the compressor 1120 is preferably installed outside the air circulation passage as shown in FIG. 2B.

압축기 냉각팬(1720)은 압축기(1120)를 향해 바람을 일으키거나 압축기(1120)로부터 공기를 흡입하는 방향으로 바람을 일으킨다. 압축기 냉각팬(1720)에 의해 압축기(1120)의 온도가 낮아지면, 압축 효율이 향상된다.The compressor cooling fan 1720 generates wind toward the compressor 1120 or in the direction of sucking air from the compressor 1120. When the temperature of the compressor 1120 is lowered by the compressor cooling fan 1720, the compression efficiency is improved.

냉매의 흐름을 기준으로 압축기(1120)의 상류측에는기액 분리기(1140)는 설치된다. 상기 기액 분리기(1140)는 압축기(1120)로 유입되는 이상 냉매의 기상과 액상으로 분리하여 기상만 압축기(1120)로 유입되도록 한다. 액상은 압축기(1120)의 고장을 유발하고, 효율 저하를 유발하기 때문이다.The gas-liquid separator 1140 is installed upstream of the compressor 1120 based on the flow of the refrigerant. The gas-liquid separator 1140 separates the gaseous phase and the liquid phase of the abnormal refrigerant introduced into the compressor 1120 so that only the gas phase flows into the compressor 1120. This is because the liquid phase causes a failure of the compressor 1120 and a decrease in efficiency.

냉매는 증발기(1110)에서 열을 흡수하면서 증발(액상->기상)하고, 저온 저압의 기체 상태가 되어 압축기(1120)로 흡입된다. 압축기(1120)의 상류측에기액 분리기(1140)가 설치되는 경우, 냉매는 압축기(1120)로 유입되기 전 기액 분리기(1140)를 거칠 수 있다. 압축기(1120)에서는 기상의 냉매가 압축되면서 고온 고압 상태가 되어 응축기(1130)로 흐른다. 응축기(1130)에서는 냉매가 열을 방출하면서 액화된다. 액화된 고압의 냉매는 팽창기(미도시)에서 감압된다. 저온 저압의 액상 냉매는 증발기(1110)로 들어간다.The refrigerant is evaporated (liquid-> gas) while absorbing heat from the evaporator 1110, and the refrigerant is brought into the compressor 1120 at a low temperature and low pressure gas state. When the gas liquid separator 1140 is installed upstream of the compressor 1120, the refrigerant may pass through the gas liquid separator 1140 before entering the compressor 1120. In the compressor 1120, the refrigerant in the gas phase is compressed and flows to the condenser 1130 at a high temperature and high pressure. In the condenser 1130, the refrigerant liquefies while releasing heat. The liquefied high pressure refrigerant is depressurized in an expander (not shown). The low temperature low pressure liquid refrigerant enters the evaporator 1110.

고온 건조한 공기는 인렛덕트(1210)를 통해 드럼(1030)으로 공급되어 처리 대상물을 건조시킨다. 고온 건조한 공기는 처리 대상물의 수분을 증발시키고 고온 다습한 공기가 된다. 고온 다습한 공기는 아웃렛덕트(1220)를 통해 회수되고, 증발기(1110)를 통해 냉매의 열을 전달받아 저온의 공기가 된다. 공기의 온도가 낮아짐에 따라 공기의 포화 수증기량이 감소하게 되고, 공기에 포함되어 있던 증기는 응축된다. 이어서 저온 건조한 공기는 증발기(1110)를 통해 냉매의 열을 전달받게 되고, 고온 건조한 공기가 되어 다시 드럼(1030)으로 공급된다.The hot dry air is supplied to the drum 1030 through the inlet duct 1210 to dry the object to be treated. The hot dry air evaporates the moisture of the object to be treated and becomes hot and humid air. The high temperature and high humidity air is recovered through the outlet duct 1220, and receives the heat of the refrigerant through the evaporator 1110 to become low temperature air. As the temperature of the air decreases, the amount of saturated water vapor in the air decreases, and the steam contained in the air condenses. Subsequently, the low temperature dry air receives heat of the refrigerant through the evaporator 1110, and becomes the high temperature dry air and is supplied to the drum 1030 again.

이하에서는 도 3a를 참조하여 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어 구성을 설명한다.Hereinafter, a control configuration of the clothes treating apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 3A.

도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 의류 처리 장치는 입력부(310), 출력부(320), 통신부(330), 감지부(340), 인버터(350), 모터(360), 컨버터(370), 제어부(380), 밸브부(391), 펌프부(392) 및 보조히터부(393) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the garment treating apparatus according to the present invention includes an input unit 310, an output unit 320, a communication unit 330, a detection unit 340, an inverter 350, a motor 360, and a converter 370. The control unit 380 may include at least one of the valve unit 391, the pump unit 392, and the auxiliary heater unit 393.

입력부(310)는 사용자로부터 의류 처리 장치의 동작과 관련된 제어 명령을 입력받을 수 있다. 입력부(310)는 복수의 버튼으로 구성될 수도 있고, 터치 스크린으로 구성될 수도 있다.The input unit 310 may receive a control command related to an operation of the clothing processing apparatus from a user. The input unit 310 may be configured as a plurality of buttons or may be configured as a touch screen.

구체적으로, 입력부(310)는 의류 처리 장치의 운전모드를 선택받거나, 선택된 운전모드의 실행과 관련된 입력을 인가받는 컨트롤패널로 형성될 수 있다.In detail, the input unit 310 may be formed as a control panel that receives a selection of an operation mode of the clothes processing apparatus or receives an input related to execution of the selected driving mode.

출력부(320)는 의류 처리 장치의 동작과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 출력부(320)는 적어도 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다.The output unit 320 may output information related to the operation of the clothes processing apparatus. The output unit 320 may include at least one display.

출력부(320)에 의해 출력되는 정보는, 의류 처리 장치의 동작 상태와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 즉, 출력부(320)는 선택된 운전모드, 고장 발생 여부, 운전완료시간 및 드럼 내에 수용된 포량 중 적어도 하나와 관련된 정보를 출력할 수 있다.The information output by the output unit 320 may include information related to an operating state of the clothes processing apparatus. That is, the output unit 320 may output information related to at least one of the selected driving mode, whether a failure occurs, the driving completion time, and the amount of storage accommodated in the drum.

일 실시예에서, 출력부(320)는 입력부(310)와 일체로 형성되는 터치스크린일 수 있다.In one embodiment, the output unit 320 may be a touch screen integrally formed with the input unit 310.

통신부(330)는 외부 네트워크와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(330)는 외부 네트워크로부터 의류 처리 장치의 동작과 관련된 제어명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(330)는 외부 네트워크를 통하여, 외부 단말기에서 발송된 의류 처리 장치의 동작 제어명령을 수신할 수 있다. 이로써, 사용자는 원격으로 의류 처리 장치를 제어할 수 있게 된다.The communication unit 330 may communicate with an external network. The communication unit 330 may receive a control command related to the operation of the clothing processing apparatus from an external network. For example, the communication unit 330 may receive an operation control command of the clothes processing apparatus sent from the external terminal through the external network. In this way, the user can remotely control the clothes processing apparatus.

아울러, 통신부(330)는 외부 네트워크를 통하여, 소정의 서버로 의류 처리 장치의 동작 결과와 관련된 정보를 전송할 수 있다.In addition, the communication unit 330 may transmit information related to the operation result of the clothes processing apparatus to a predetermined server through an external network.

또한, 통신부(330)는 사물 인터넷(Internet Of Things, IOT) 환경을 구축하기 위하여, 다른 전자장치와 통신을 수행할 수도 있다.In addition, the communication unit 330 may communicate with other electronic devices in order to establish an Internet of Things (IOT) environment.

감지부(340)는 의류 처리 장치의 동작과 관련된 정보를 감지할 수 있다.The detector 340 may detect information related to the operation of the clothes processing apparatus.

구체적으로, 감지부(340)는 전류센서, 전압센서, 진동센서, 소음센서, 초음파센서, 압력센서, 적외선센서, 시각센서(카메라센서) 및 온도센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In detail, the detector 340 may include at least one of a current sensor, a voltage sensor, a vibration sensor, a noise sensor, an ultrasonic sensor, a pressure sensor, an infrared sensor, a visual sensor (camera sensor), and a temperature sensor.

일 예에서, 감지부(340)의 전류센서는, 의류 처리 장치의 제어 회로의 일지점에 흐르는 전류를 감지할 수 있다.In one example, the current sensor of the sensing unit 340 may detect a current flowing to one point of the control circuit of the clothing processing apparatus.

또 다른 예에서, 감지부(340)의 온도센서는 드럼 내의 온도를 감지할 수 있다.In another example, the temperature sensor of the sensing unit 340 may detect the temperature in the drum.

위와 같이, 감지부(340)는 다양한 종류의 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 의류 처리 장치가 구비하는 센서의 종류는 한정되지 않는다. 또한, 각 센서의 개수나 설치 위치도 목적에 따라 다양하게 설계할 수 있다.As described above, the sensing unit 340 may include at least one of various types of sensors, and the type of sensor included in the clothes treating apparatus is not limited. In addition, the number or installation position of each sensor can also be variously designed according to the purpose.

인버터(350)는, 복수개의 인버터 스위치를 구비하고, 스위치의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 모터에 출력할 수 있다.The inverter 350 includes a plurality of inverter switches, converts the smoothed DC power supply (Vdc) into three-phase AC power supplies (va, vb, vc) of a predetermined frequency by outputting them to a motor. can do.

도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 의류 처리 장치는, 복수의 인버터(351, 352, 353)를 포함할 수 있으며, 각각의 인버터는 복수의 모터(361, 362, 363)에 전력을 공급할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the clothes treating apparatus may include a plurality of inverters 351, 352, and 353, and each inverter may supply power to the plurality of motors 361, 362, and 363. have.

도 3a에서는 의류 처리 장치가 3개의 인버터(351, 352, 353)를 구비하고, 각각의 인버터가 3개의 모터(361, 362, 363)에 전력을 공급하는 것으로 도시되었으나, 인버터 및 모터의 개수는 이에 한정되지 않는다.In FIG. 3A, the clothes treating apparatus includes three inverters 351, 352, and 353, and each inverter supplies power to three motors 361, 362, and 363. It is not limited to this.

구체적으로, 제1 인버터(351)는 드럼(301)을 회전시키는 제1 모터(361)에 전력을 공급할 수 있고, 제2 인버터(352)는 송풍 팬(302)을 회전시키는 제2 모터(362)에 전력을 공급할 수 있으며, 제3 인버터(353)는 히트펌프(303)의 압축기를 구동시키는 제3 모터(363)에 전력을 공급할 수 있다.In detail, the first inverter 351 may supply power to the first motor 361 that rotates the drum 301, and the second inverter 352 may rotate the second motor 362 that rotates the blower fan 302. ), And the third inverter 353 may supply power to the third motor 363 driving the compressor of the heat pump 303.

제1 모터(361)의 회전축과, 드럼(301)의 회전축은 벨트(미도시)에 의해 연결되며, 상기 제1 모터(361)는 벨트를 통해 드럼(301) 측으로 회전력을 전달할 수 있다.The rotating shaft of the first motor 361 and the rotating shaft of the drum 301 are connected by a belt (not shown), and the first motor 361 may transmit the rotating force to the drum 301 side through the belt.

모터(360)는 속도 지령치에 근거하여 속도 제어가 가능한 BLDC 모터일 수도 있고, 속도 제어를 수행하지 않는 정속 모터일 수도 있다. 일 예에서, 드럼을 회전시키는 제1 모터와, 압축기를 구동시키는 제3 모터는 BLDC 모터로 구성하고, 송풍 팬을 회전시키는 제2 모터는 정속 모터로 구성할 수 있다.The motor 360 may be a BLDC motor capable of speed control based on the speed command value, or may be a constant speed motor that does not perform speed control. In one example, the first motor for rotating the drum, the third motor for driving the compressor may be configured as a BLDC motor, the second motor for rotating the blowing fan may be configured as a constant speed motor.

인버터(351, 352, 353)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위치(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위치(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위치가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위치(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. Inverters 351, 352, and 353 each have a pair of upper arm switches Sa, Sb, Sc, and lower arm switches S'a, S'b, S'c connected in series with each other. The lower arm switches are connected in parallel with each other (Sa & S'a, Sb & S'b, Sc & S'c). Diodes are connected in anti-parallel to each of the switches Sa, S'a, Sb, S'b, Sc and S'c.

즉, 제1 상암 스위치(Sa) 및 제1 하암 스위치(S'a)는 제1 상을 구현하고, 제2 상암 스위치(Sb) 및 제2 하암 스위치(S'b)는 제2 상을 구현하며, 제3 상암 스위치(Sc) 및 제3 하암 스위치(S'c)는 제3 상을 구현할 수 있다. That is, the first upper arm switch Sa and the first lower arm switch S'a implement the first phase, and the second upper arm switch Sb and the second lower arm switch S'b implement the second phase. The third upper arm switch Sc and the third lower arm switch S'c may implement the third phase.

일 실시예에서, 인버터(350)는 제1 상 내지 제3 상 중 적어도 하나에 대응되는 션트저항을 구비할 수 있다.In an embodiment, the inverter 350 may include a shunt resistor corresponding to at least one of the first to third phases.

구체적으로, 제1 스위치 쌍(Sa, S'a) 중 제1 하암 스위치(S'a)의 일단에는 제1 션트저항이 연결될 수 있으며, 마찬가지로, 제2 하암 스위치(S'b)의 일단에는 제2 션트저항이 연결되고, 제3 하암 스위치(S'c)의 일단에는 제3 션트저항이 연결될 수 있다. 제1 내지 제3 션트저항은 필수적인 구성요소는 아니며, 필요에 따라 3개의 션트저항 중 일부만 설치될 수도 있다.Specifically, a first shunt resistor may be connected to one end of the first lower arm switch S'a of the first switch pairs Sa and S'a, and similarly, to one end of the second lower arm switch S'b. The second shunt resistor may be connected, and a third shunt resistor may be connected to one end of the third lower arm switch S'c. The first to third shunt resistors are not essential components, and only some of the three shunt resistors may be provided as necessary.

또 다른 실시예에서, 인버터(350)는 제1 상 내지 제3 상에 공통적으로 연결되는 커먼 션트저항과 연결될 수도 있다.In another embodiment, the inverter 350 may be connected to a common shunt resistor commonly connected to the first to third phases.

한편, 인버터(351, 352, 353) 내의 스위치들은 제어부(380)에 의해 생성된 인버터 스위칭 제어신호에 기초하여 각 스위치들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 모터(360)에 출력되게 된다.Meanwhile, the switches in the inverters 351, 352, and 353 perform on / off operations of the switches based on the inverter switching control signal generated by the controller 380. As a result, the three-phase AC power having a predetermined frequency is output to the motor 360.

이와 같은 기능을 하는 인버터(351, 352, 353)는, 상기 각 스위치(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)가 하나의 모듈 형태로 형성된 IPM(Intelligent Power Module)으로 이루어질 수 있다. Inverters 351, 352, and 353 having such a function include an IPM (Intelligent Power Module) in which the switches Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c are formed in one module form. Can be made.

제어부(380)는, 센서리스 방식을 기반으로, 인버터(351, 352, 353)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(380)는, 감지부(340)의 전류센서에 의해 검출되는 모터 상 전류를 이용하여, 인버터(350)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다.The controller 380 may control the switching operation of the inverters 351, 352, and 353 based on the sensorless method. In detail, the controller 380 may control the switching operation of the inverter 350 using the motor phase current detected by the current sensor of the detector 340.

제어부(380)는, 인버터(351, 352, 353)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호를 인버터(351, 352, 353)에 출력한다. 여기에서, 인버터 스위칭 제어신호는 펄스폭 변조 방식(Pulse Width Modulation, PWM)의 스위칭 제어신호로 구성된다.The controller 380 outputs an inverter switching control signal to the inverters 351, 352, 353 in order to control the switching operation of the inverters 351, 352, 353. Here, the inverter switching control signal is composed of a switching control signal of the pulse width modulation (PWM).

도 3a에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 의류 처리 장치는 복수의 인버터를 포함한다. 인버터의 개수가 증가할수록 소비전력이 증가할 수 있으므로, 본 발명에서는 컨버터(370)를 구비하는 의류 처리 장치를 제안한다.As shown in FIG. 3A, the clothes treating apparatus according to the present invention includes a plurality of inverters. Since the power consumption may increase as the number of inverters increases, the present invention proposes a clothes treating apparatus having a converter 370.

컨버터(370)는 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 보다 상세하게, 컨버터(370)는 단상 교류 전원 또는 삼상 교류 전원을 직류 전원을 변환하여 출력할 수 있다. 상용 교류 전원의 종류에 따라, 컨버터(370)의 내부 구조도 달라진다. The converter 370 converts commercial AC power into DC power and outputs the DC power. In more detail, the converter 370 may convert the single-phase AC power or the three-phase AC power into DC power to output the same. The internal structure of the converter 370 also varies according to the type of commercial AC power source.

한편, 컨버터(370)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.On the other hand, the converter 370 may be made of a diode or the like without a switching element, and may perform rectification without a separate switching operation.

예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. For example, in the case of single phase AC power, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of three phase AC power, six diodes may be used in the form of a bridge.

한편, 컨버터(370)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. On the other hand, the converter 370, for example, may be used a half-bridge converter is connected to two switching elements and four diodes, in the case of a three-phase AC power supply, six switching elements and six diodes may be used. .

컨버터(370)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.When the converter 370 includes a switching element, the boosting operation, the power factor improvement, and the DC power conversion may be performed by the switching operation of the switching element.

밸브부(391)는 의류 처리 장치에 설치된 유로의 일 지점에 배치되어, 해당 유로의 유동을 단속할 수 있다. 펌프부(392)는 상기 유로에 기체 또는 액체를 공급하기 위한 구동력을 제공할 수 있다.The valve 391 may be disposed at one point of the flow path installed in the clothes treating apparatus to intermittently flow the flow. The pump unit 392 may provide a driving force for supplying gas or liquid to the flow path.

또한, 보조히터부(393)는 히트펌프와 별도로 설치되어, 드럼 내에 열을 공급할 수 있다. 보조히터부(393)는 드럼의 내부로 유입되는 공기를 가열할 수 있다.In addition, the auxiliary heater 393 may be installed separately from the heat pump to supply heat to the drum. The auxiliary heater unit 393 may heat air introduced into the drum.

제어부(380) 의류 처리 장치에 포함된 구성요소를 제어할 수 있다.The controller 380 may control the components included in the clothes processing apparatus.

먼저, 제어부(380)는 모터(360)의 회전을 제어하기 위하여, 상기 모터에 대응되는 전력 지령치, 전류 지령치, 전압 지령치 및 속도 지령치 중 적어도 하나를 생성할 수 있다.First, the controller 380 may generate at least one of a power command value, a current command value, a voltage command value, and a speed command value corresponding to the motor 360 to control the rotation of the motor 360.

구체적으로, 제어부(380)는 감지부(340)의 출력에 근거하여, 모터(360)의 파워 또는 부하를 연산할 수 있다. 구체적으로, 제어부(380)는 감지부(340)의 전류센서에 의해 감지된 상 전류 값을 이용하여, 모터의 회전속도를 연산할 수 있다.In detail, the controller 380 may calculate the power or the load of the motor 360 based on the output of the detector 340. In detail, the controller 380 may calculate the rotational speed of the motor by using the phase current value detected by the current sensor of the detector 340.

또한, 제어부(380)는 모터에 대응되는 파워 지령치를 생성할 수 있고, 생성된 파워 지령치와 연산된 파워의 차이를 연산할 수 있다. 아울러, 제어부(380)는 파워 지령치와 연산된 파워의 차이에 근거하여, 모터의 속도 지령치를 생성할 수도 있다.In addition, the controller 380 may generate a power command value corresponding to the motor, and calculate a difference between the generated power command value and the calculated power. In addition, the controller 380 may generate the speed command value of the motor based on the difference between the power command value and the calculated power.

나아가, 제어부(380)는 모터의 속도 지령치와, 연산된 모터의 회전속도의 차이를 산출할 수 있다. 이 경우, 제어부(380)는 속도 지령치와 연산된 회전속도의 차이에 근거하여, 모터에 적용되는 전류 지령치를 생성할 수 있다. In addition, the controller 380 may calculate a difference between the speed command value of the motor and the calculated rotation speed of the motor. In this case, the controller 380 may generate a current command value applied to the motor based on the difference between the speed command value and the calculated rotation speed.

일 예에서, 제어부(380)는 q축 전류 지령치 및 d축 전류 지령치 중 적어도 하나를 생성할 수 있다. In an example, the controller 380 may generate at least one of a q-axis current command value and a d-axis current command value.

한편, 제어부(380)는 전류센서에서 감지된 상 전류에 근거하여, 정지좌표계의 상 전류나, 회전좌표계의 상 전류로 변환할 수 있다. 제어부(380)는 변환된 상 전류와, 전류 지령치를 이용하여, 모터에 적용되는 전압 지령치를 생성할 수 있다.The controller 380 may convert the phase current of the stationary coordinate system or the phase current of the rotational coordinate system based on the phase current detected by the current sensor. The controller 380 may generate a voltage command value applied to the motor by using the converted phase current and the current command value.

이와 같은 과정을 수행함으로써, 제어부(380)는 PWM 방식에 따른 인버터 스위칭 제어 신호를 생성하게 된다.By performing such a process, the controller 380 generates an inverter switching control signal according to the PWM method.

제어부(380)는 인버터 스위칭 제어 신호를 이용하여, 인버터에 포함된 스위치의 듀티비를 조절할 수 있다.The controller 380 may adjust the duty ratio of the switch included in the inverter by using the inverter switching control signal.

또한, 제어부(380)는 입력부(310)에 의해 입력된 제어명령에 근거하여, 드럼, 송풍 팬 및 히트펌프 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. In addition, the controller 380 may control at least one of a drum, a blowing fan, and a heat pump based on a control command input by the input unit 310.

일 예에서, 제어부(380)는 입력부(310)에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 드럼의 회전패턴을 제어할 수 있다.In one example, the controller 380 may control the rotation pattern of the drum based on a user input applied to the input unit 310.

또 다른 예에서, 제어부(380)는 입력부(310)에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 송풍 팬의 회전 속도나 동작 시점을 제어할 수 있다.In another example, the controller 380 may control the rotational speed or the operation time of the blowing fan based on a user input applied to the input unit 310.

또 다른 예에서, 제어부(380)는 입력부(310)에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 드럼 내의 온도를 조절하기 위해 히트펌프의 출력을 제어할 수 있다.In another example, the controller 380 may control the output of the heat pump to adjust the temperature in the drum based on a user input applied to the input unit 310.

이하의 도 3b에서는 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어회로가 설명된다.In the following Figure 3b is described a control circuit of the clothes processing apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 의류 처리 장치에 포함된 제어회로는, 컨버터(370), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(Vdc), 복수의 션트저항, 복수의 인버터(351, 352, 353), 복수의 다이오드(D, BD), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.The control circuit included in the clothes treating apparatus according to the present invention includes a converter 370, a dc end voltage detector B, a smoothing capacitor Vdc, a plurality of shunt resistors, a plurality of inverters 351, 352, 353, and a plurality of It may further include a diode (D, BD), the reactor (L) and the like.

리액터(L)는, 상용 교류 전원(Vin)과 컨버터(370) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(370)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.The reactor L is disposed between the commercial AC power supply Vin and the converter 370 to perform power factor correction or step-up operation. In addition, the reactor L may perform a function of limiting harmonic currents due to the high speed switching of the converter 370.

컨버터(370)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(Vin)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(Vin)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다.The converter 370 converts the commercial AC power Vin passed through the reactor L into a DC power source and outputs the DC power. In the drawing, a commercial AC power source Vin is illustrated as a single phase AC power source, but may be a three phase AC power source.

평활 커패시터(Vdc)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(Vdc)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. 한편, 평활 커패시터(Vdc) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다. The smoothing capacitor Vdc smoothes the input power and stores it. In the drawing, one device is illustrated as a smoothing capacitor Vdc, but a plurality of devices are provided, and device stability may be ensured. On the other hand, both ends of the smoothing capacitor (Vdc), because the DC power is stored, it may be referred to as a dc terminal or a dc link terminal.

제어부(380)는 컨버터(370) 내에 설치된 션트 저항을 이용하여, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다.The controller 380 may detect the input current is input from the commercial AC power supply 405 using the shunt resistor installed in the converter 370.

또한, 제어부(380)는 인버터(350) 내에 설치된 션트 저항(Rin)을 이용하여, 모터의 상전류를 검출할 수 있다.In addition, the controller 380 may detect the phase current of the motor by using the shunt resistor Rin installed in the inverter 350.

[의류 처리 장치의 제어장치][Control device of clothing processing device]

이하, 의류 처리 장치의 제어장치의 실시 예를 설명하되, 앞서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하고, 상기 의류 처리 장치 제어장치의 구체적인 실시 예를 위주로 설명한다.Hereinafter, a description will be given of an embodiment of a control apparatus of a clothes processing apparatus, but a portion overlapping with the above description is omitted as much as possible, and a specific embodiment of the clothes processing apparatus control apparatus will be described.

본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어장치(이하, 제어장치라 칭한다)는, 도 3a에 도시된 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치로, 앞서 의류 처리 장치의 기본 구성에서 설명한 바와 같은 제어부(1600)일 수 있다.The control device (hereinafter, referred to as a control device) of the clothes treating apparatus disclosed herein is a control device of the clothes treating apparatus as shown in FIG. 3A, and the controller 1600 as described above in the basic configuration of the clothes treating apparatus. Can be.

상기 제어장치는, 하나의 회로 기판에 모듈로 형성될 수 있다.The control device may be formed as a module on one circuit board.

하나의 회로 기판에 모듈로 형성되는 상기 제어장치의 구체적인 회로 구성은, 도 3b에 도시된 바와 같을 수 있다.The specific circuit configuration of the control device formed as a module on one circuit board may be as shown in FIG. 3B.

상기 제어장치(1600)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 정류 수단(371) 및 상기 정류 수단(371)에서 변환된 상기 직류 전원을 평활화하는 직류 링크 커패시터(372)를 포함하는 컨버터(370), 상기 직류 링크 커패시터(372)에서 평활화된 상기 직류 전원을 상기 의류 처리 장치를 구동하는 복수의 모터(360)를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하는 스위칭부를 포함하는 복수의 인버터(350) 및 상기 컨버터(370) 및 상기 인버터(350)의 동작을 제어하는 제어 신호를 생성하여 상기 컨버터(370) 및 상기 인버터(350) 각각에 전달하는 제어부(380)를 포함하고, 상기 제어부(380)는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 직류 링크 커패시터(372)에 저장되는 직류 링크 전압(Vdc)이 기설정된 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준으로 증가시킨다.As shown in FIG. 4, the control device 1600 smoothes the rectifying means 371 for converting AC power input from an external power source into DC power and the DC power converted by the rectifying means 371. A converter 370 including a DC link capacitor 372, and converts the DC power smoothed by the DC link capacitor 372 into driving power for driving a plurality of motors 360 driving the clothing processing apparatus. A plurality of inverters 350 including a switching unit output to each of the plurality of motors 360 and a control signal for controlling the operation of the converter 370 and the inverter 350 to generate the converter 370 and the A control unit 380 for transmitting to each of the inverters 350, and the control unit 380 includes a DC link voltage Vdc stored in the DC link capacitor 372 at the time of initial driving of the clothes treating apparatus. To control the operation of the converter 370 so as to increase with the increase in the reference period is set, thereby increasing the DC link voltage (Vdc) to the increase in the reference.

즉, 상기 제어장치(1600)는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준으로 증가되도록 제어하게 된다.That is, the controller 1600 controls the operation of the converter 370 during the initial driving of the clothes treating apparatus so that the DC link voltage Vdc is increased based on the increase reference.

상기 의류 처리 장치의 초기 구동시에는 상기 직류 링크 커패시터(372)에 저장된 전압이 0에 가까운 상태로, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동이 시작되어 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 급상승하게 되면 이전값과 현재값의 차이가 커져 상기 의류 처리 장치를 제어하기 위한 제어값의 오차, 또는 측정치의 오차가 커지게 된다. 이러한 경우 오차로 인해 상기 의류 처리 장치의 초기 구동 제어가 불안정하게 이루어지게 되므로, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 서서히 증가하도록 제어할 필요가 있다.During the initial driving of the clothes processing apparatus, when the voltage stored in the DC link capacitor 372 is close to zero, and the initial driving of the clothes processing apparatus is started and the DC link voltage Vdc rises rapidly, As the difference between the present values increases, an error of a control value or an error of a measured value for controlling the clothes treating apparatus increases. In this case, since the initial driving control of the clothes treating apparatus is unstable due to an error, it is necessary to control the DC link voltage Vdc to gradually increase.

따라서, 상기 제어장치(1600)는, 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압을 서서히 증가시켜 상기 초기 구동 제어를 위한 안정성을 확보하게 될 수 있다.Therefore, the controller 1600 controls the operation of the converter 370 to increase the DC link voltage Vdc according to the increase criterion, thereby gradually increasing the DC link voltage to control the initial drive. It can be secured for.

상기 제어부(380)는, 상기 컨버터(370)에 포함된 상기 정류 수단(371)의 상기 직류 전원의 변환 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준으로 증가되도록 제어할 수 있다.The controller 380 may control a conversion operation of the DC power of the rectifying means 371 included in the converter 370 to control the DC link voltage Vdc to increase based on the increase reference. .

이를테면, 상기 제어부(380)는, 상기 정류 수단(371)이 상기 교류 전원을 상기 직류 전원으로 변환하는 속도, 또는 주기를 제어함으로써, 상기 직류 전원이 상기 직류 링크 커패시터(372)에 전달되는 속도를 제어하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준으로 증가되도록 제어하게 될 수 있다.For example, the controller 380 controls the speed at which the rectifying means 371 converts the AC power to the DC power, or a period, so that the DC power is transmitted to the DC link capacitor 372. The DC link voltage Vdc may be controlled to increase based on the increase reference.

상기 제어부(380)는, 상기 컨버터(370)에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시켜 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.The controller 380 may control an operation of the converter 370 by sequentially increasing a target output value of the DC power output from the converter 370 according to the increase criterion.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준으로 증가시키게 될 수 있다.That is, the controller 380 may increase the DC link voltage Vdc by the increase reference by sequentially increasing the target output value according to the increase reference and controlling the operation of the converter 370. .

상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가 기울기 또는 증가 방법에 대한 기준일 수 있다.The increase reference may be a reference for an increase slope or increase method of the DC link voltage Vdc.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 상기 증가 기울기 또는 상기 증가 방법에 따라 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준으로 증가시키게 될 수 있다.That is, the controller 380 increases the target output value according to the increase slope or the increase method and controls the operation of the converter 370 to increase the DC link voltage Vdc on the increase basis. Can be.

상기 증가 기준은, 상기 초기 구동시부터 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 0[V]에서부터 최대 전압 크기까지 증가하는 기울기 또는 방법에 대한 기준일 수 있다.The increase reference may be a reference for a slope or a method of increasing the DC link voltage Vdc from 0 [V] to a maximum voltage level from the initial driving time.

상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 최대 전압 크기까지 시간당 일정 크기만큼 증가하도록 설정될 수 있다.The increase reference may be set such that the DC link voltage Vdc increases by a predetermined amount per hour up to a maximum voltage level.

예를 들면, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 0[V]에서부터 1초당 5[V]씩 증가하도록 설정될 수 있다.For example, the DC link voltage Vdc may be set to increase from 0 [V] by 5 [V] per second.

상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 시간 동안 상기 최대 전압 크기까지 증가하도록 설정될 수 있다.The increase reference may be set such that the DC link voltage Vdc increases to the maximum voltage level for a predetermined time.

상기 증가 기준 및 상기 증가 기준에 따른 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 구체적인 증가 예시는 도 5a 내지 도 5f에 도시된 바와 같다.Examples of specific increase in the DC link voltage Vdc according to the increase criterion and the increase criterion are as shown in FIGS. 5A to 5F.

상기 증가 기준은, 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 초기 구동 후 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 시간 동안(t0) 일정 기울기로 상기 최대 전압 크기(V0)까지 증가하도록 설정될 수 있다.The increase criterion may be set to increase the DC link voltage Vdc to the maximum voltage magnitude V0 at a constant slope for a predetermined time t0 after the initial driving, as shown in FIG. 5A.

이 경우, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 상기 일정 기울기와 같이 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 출력되는 상기 직류 전원이 상기 일정 기울기로 증가하도록 제어하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 도 5a에 도시된 바와 같이 증가시키게 될 수 있다.In this case, the controller 380 increases the target output value with the constant slope and controls the operation of the converter 370 so that the DC power output to the DC link capacitor 372 is at the constant slope. Controlling to increase, the DC link voltage (Vdc) can be increased as shown in Figure 5a.

상기 증가 기준은 또한, 도 5b 또는 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 초기 구동 후 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 시간 동안(t0) 포물선의 기울기로 상기 최대 전압 크기(V0)까지 증가하도록 설정될 수 있다.The increase criterion is also set such that, after the initial driving, the DC link voltage Vdc increases to the maximum voltage magnitude V0 with the slope of the parabola for a predetermined time t0 as shown in FIG. 5B or 5C. Can be.

이 경우, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 상기 포물선의 기울기와 같이 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 출력되는 상기 직류 전원이 상기 포물선의 기울기로 증가하도록 제어하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 도 5b 또는 도 5c에 도시된 바와 같이 증가시키게 될 수 있다.In this case, the controller 380 increases the target output value with the slope of the parabola and controls the operation of the converter 370 so that the DC power output to the DC link capacitor 372 is connected to the parabolic line. Controlled to increase in slope, the DC link voltage Vdc may be increased as shown in FIG. 5B or 5C.

상기 증가 기준은 또한, 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 초기 구동 후 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 시간 동안(t0) 단계적으로 상기 최대 전압 크기(V0)까지 증가하도록 설정될 수 있다.The increase criterion may also be set such that the DC link voltage Vdc increases to the maximum voltage magnitude V0 step by step t0 after the initial driving, as shown in FIG. 5D.

이 경우, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 단계적으로 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 출력되는 상기 직류 전원이 단계적으로 증가하도록 제어하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 도 5d에 도시된 바와 같이 증가시키게 될 수 있다.In this case, the controller 380 increases the target output value step by step and controls the operation of the converter 370 so that the DC power output to the DC link capacitor 372 increases step by step. The DC link voltage Vdc may be increased as shown in FIG. 5D.

상기 증가 기준은 또한, 도 5e 또는 도 5f에 도시된 바와 같이, 상기 초기 구동 후 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 구간별(0-ta 및 ta-t0) 일정 기울기로 상기 최대 전압 크기(V0)까지 증가하도록 설정될 수 있다.5E or 5F, the increase criterion is that the DC link voltage Vdc after the initial driving has the maximum voltage magnitude V0 at a constant slope for each section (0-ta and ta-t0). It can be set to increase by).

이 경우, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 일정 구간별(0-ta 및 ta-t0) 일정 기울기로 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 출력되는 상기 직류 전원이 일정 구간별(0-ta 및 ta-t0) 일정 기울기로 증가하도록 제어하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 도 5e 또는 도 5f에 도시된 바와 같이 증가시키게 될 수 있다.In this case, the controller 380 increases the target output value by a predetermined slope for each section (0-ta and ta-t0) and controls the operation of the converter 370 to the DC link capacitor 372. The output DC power is controlled to increase by a predetermined slope for each section (0-ta and ta-t0), thereby increasing the DC link voltage Vdc as shown in FIG. 5E or 5F. .

여기서, 상기 일정 구간별(0-ta 및 ta-t0) 일정 기울기는, 상기 일정 구간별(0-ta 및 ta-t0)로 서로 다르게 설정될 수 있다.Here, the predetermined slope for each of the predetermined sections (0-ta and ta-t0) may be set differently for each of the predetermined sections (0-ta and ta-t0).

이와 같이 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준으로 증가시키는 상기 제어부(380)는, 상기 의류 처리 장치의 드럼(310)에 수용된 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.As such, the control unit 380 for controlling the operation of the converter 370 to increase the DC link voltage Vdc according to the increase criterion, and increase the DC link voltage Vdc to the increase criterion, The increase in the DC link voltage Vdc may be controlled according to the capacity of the drying object accommodated in the drum 310 of the clothes treating apparatus.

즉, 상기 제어부(380)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 초기 구동시에 상기 드럼(310)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하고(P1), 감지한 상기 수용량을 근거로(P2) 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어(P3 또는 P4)하게 될 수 있다.That is, as shown in FIG. 6, the controller 380 detects the capacity of the drying object accommodated in the drum 310 during the initial driving (P1) and based on the detected capacity (P2). The increase in the DC link voltage Vdc may be controlled (P3 or P4).

상기 제어부(380)는, 상기 초기 구동시에 상기 드럼(310)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량을 감지(P1)할 수 있다.The controller 380 may detect the capacity of the drying object accommodated in the drum 310 during the initial driving (P1).

상기 제어부(380)는, 상기 감지부(340)에 포함된 센서를 이용하여 상기 드럼(310)에 수용된 상기 수용량을 감지(P1)할 수 있다.The controller 380 may detect (P1) the capacity accommodated in the drum 310 by using a sensor included in the detector 340.

상기 제어부(380)는, 상기 감지부(340)에 포함된 전류센서, 전압센서, 진동센서, 소음센서, 초음파센서, 압력센서, 적외선센서, 시각센서(카메라센서) 및 온도센서 중 어느 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 드럼(310)에 수용된 상기 수용량을 감지(P1)할 수 있다.The control unit 380, at least one of the current sensor, voltage sensor, vibration sensor, noise sensor, ultrasonic sensor, pressure sensor, infrared sensor, visual sensor (camera sensor) and temperature sensor included in the detection unit 340. A sensor may be used to detect the capacity accommodated in the drum 310 (P1).

예를 들면, 상기 드럼(340)에 의해 가해지는 압력을 센싱하는 상기 압력센서를 이용하여 상기 드럼(340)의 무게를 측정하여, 이를 근거로 상기 수용량을 감지하거나, 또는 상기 드럼(340) 내부의 상태를 센싱하는 상기 적외선센서 또는 상기 시각센서를 이용하여 상기 드럼(340) 내부의 상태를 촬영하여, 이를 근거로 상기 수용량을 감지할 수 있다.For example, by measuring the weight of the drum 340 by using the pressure sensor for sensing the pressure applied by the drum 340, based on this to detect the capacity, or inside the drum 340 The state of the drum 340 may be photographed by using the infrared sensor or the visual sensor sensing the state of the sensor, and the capacity may be detected based on the photographed state.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량을 감지(P1)하고, 감지한 상기 수용량을 기설정된 부하 기준과 비교(P2)하여, 비교 결과에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어(P3 또는 P4)할 수 있다.The controller 380 detects the capacity (P1), compares the detected capacity with a predetermined load reference (P2), and controls the increase of the DC link voltage (Vdc) according to a comparison result (P3 or P4) can be.

여기서, 상기 부하 기준은, 상기 수용량의 정도에 대한 제어 기준일 수 있다.Here, the load reference may be a control reference for the degree of the capacity.

즉 상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(P2)하여, 상기 수용량의 많고 적음을 판단하게 되고, 판단한 상기 수용량의 많고 적음의 여부에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어하게 될 수 있다.That is, the controller 380 compares the capacity with the load reference (P2) to determine whether the capacity is large or small and increases the DC link voltage Vdc depending on whether the capacity is large or small. It can be controlled.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)할 수 있다.The control unit 380, the comparison result of the capacity and the load reference (P2), when the capacity is less than the load reference, the DC link voltage (Vdc) of the converter 370 to increase in accordance with the increase criterion The operation can be controlled (P3).

상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 드럼(340)에 수용된 상기 수용량이 적은 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)할 수 있다.The controller 380 determines that the capacity stored in the drum 340 is small when the capacity P2 is smaller than the load criterion as a result of the comparison between the capacity and the load criterion (P2). May control (P3) the operation of the converter 370 to increase according to the increase criterion.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 드럼(340)에 수용된 상기 수용량이 적어 상기 의류 처리 장치의 구동이 급격히 이루어지지 않아도 되는 것으로 판단하여, 즉 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 급격히 증가하지 않아도 되는 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 서서히 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)하게 될 수 있다.That is, when the capacity is less than the load reference, the controller 380 determines that the amount of the capacity accommodated in the drum 340 is small so that the driving of the clothes treating apparatus does not have to be performed suddenly, that is, the DC link voltage. As it is determined that Vdc does not need to increase rapidly, the operation of the converter 370 may be controlled (P3) so that the DC link voltage Vdc gradually increases according to the increase criterion.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 가변하여 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)할 수 있다.When the capacity is less than the load criterion, the controller 380 may control the operation of the converter 370 by varying the increase criterion according to the capacity.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 증가 기준을 가변하여 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)할 수 있다.That is, when the capacity is less than the load criterion, the controller 380 may control the operation of the converter 370 by varying the increase criterion according to the difference between the capacity and the load criterion.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 급격히 증가하지 않아도 되는 것으로 판단하여, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 서서히 증가하도록 상기 증가 기준을 가변하여 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)할 수 있다.The control unit 380 determines that the DC link voltage Vdc does not need to increase rapidly when the capacity is less than the load reference, and according to the difference between the capacity and the load reference, the DC link voltage Vdc. The operation of the converter 370 may be controlled (P3) by varying the increase criterion so as to gradually increase.

이를테면, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 증가 기준의 기울기를 가변하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 수용량의 정도에 따라 증가하도록 제어하게 될 수 있다.For example, the controller 380 may control the DC link voltage Vdc to increase according to the amount of the capacity by varying the slope of the increase reference according to the difference between the capacity and the load reference.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준보다 천천히 증가하도록 상기 증가 기준을 가변하거나, 또는 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준보다 빠르게 증가하도록 상기 증가 기준을 가변할 수 있다.The controller 380 may vary the increase criterion so that the DC link voltage Vdc increases more slowly than the increase criterion according to the difference between the capacity and the load criterion, or the DC link voltage Vdc increases. The increment criteria can be varied to increase faster than the criteria.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 기준을 증가 또는 감소하도록 가변하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가폭을 가변하게 될 수 있다.That is, the controller 380 may be varied to increase or decrease the reference according to the difference between the capacity and the load reference, thereby varying the increase of the DC link voltage Vdc.

이를테면, 상기 수용량이 거의 없어 상기 부하 기준에 현저하게 미만인 경우, 상기 증가 기준을 감소하도록 가변하거나, 또는 상기 수용량이 상기 부하 기준에 가까워 차이가 거의 없는 경우, 상기 증가 기준을 증가하도록 가변하여, 상기 수용량에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 제어하게 될 수 있다.For example, if the capacity is so low that it is significantly less than the load criterion, it is variable to reduce the increase criterion, or if the capacity is close to the load criterion and there is little difference, the variable to increase the increase criterion The DC link voltage Vdc may be increased according to the capacity.

구체적인 예를 들면, 상기 증가 기준이 1[s]당 5[v]씩 증가하는 것으로 설정된 경우, 상기 수용량이 상기 증가 기준의 절반 미만에 해당하는 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준에 따라 증가시킬 필요가 없는 것으로 판단하여, 상기 증가 기준을 1[s]당 3[v]씩 증가하는 것으로 가변하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 가변한 상기 증가 기준에 따라 1[s]당 3[v]씩 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)하게 될 수 있다.For example, when the increase criterion is set to increase by 5 [v] per 1 [s], when the capacity is less than half of the increase criterion, the DC link voltage Vdc is increased by the increase criterion. It is determined that there is no need to increase according to the increase, the increase criterion is increased to increase by 3 [v] per 1 [s], 1 [s] according to the increase criterion in which the DC link voltage (Vdc) is variable The operation of the converter 370 may be controlled (P3) to increase by 3 [v].

또는, 상기 증가 기준이 1[s]당 5[v]씩 증가하는 것으로 설정된 경우, 상기 수용량이 상기 증가 기준의 95[%] 이상에 해당하는 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준보다 더욱 빠르게 증가시킬 필요가 있는 것으로 판단하여, 상기 증가 기준을 1[s]당 7[v]씩 증가하는 것으로 가변하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 가변한 상기 증가 기준에 따라 1[s]당 7[v]씩 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)하게 될 수 있다.Alternatively, when the increase criterion is set to increase by 5 [v] per 1 [s], when the capacity corresponds to 95 [%] or more of the increase criterion, the DC link voltage Vdc is increased by the increase criterion. It is determined that it is necessary to increase more quickly, and the increase criterion is increased to increase by 7 [v] per 1 [s], so that the increase rate is 1 [s according to the increase criterion in which the DC link voltage Vdc is variable. Control (P3) the operation of the converter 370 to increase by 7 [v] per].

상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따르지 않고 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P4)할 수 있다.The control unit 380, the comparison result (P2) of the capacity and the load reference, when the capacity is more than the load reference, the converter 370 so that the DC link voltage (Vdc) does not comply with the increase criterion The operation of P4 can be controlled.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 드럼(340)에 수용된 상기 수용량이 많은 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 관계없이 즉시 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P4)할 수 있다.The control unit 380 determines that the capacity is accommodated in the drum 340 when the capacity is greater than the load criterion (P2) when the capacity is greater than or equal to the load criterion, and thus the DC link voltage Vdc. Control operation (P4) of the converter 370 to increase immediately regardless of the increase criterion.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 드럼(340)에 수용된 상기 수용량이 많아 상기 의류 처리 장치의 구동이 즉시 이루어져야 되는 것으로 판단하여, 즉 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 즉시 증가하여야 되는 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 관계없이 즉시 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P4)하게 될 수 있다.That is, the control unit 380, when the capacity is more than the load reference, determines that the amount of the capacity accommodated in the drum 340 should be driven immediately, that is, the DC link voltage (Vdc) May be determined to increase immediately, the operation of the converter 370 may be controlled (P4) so that the DC link voltage Vdc immediately increases regardless of the increase criterion.

이처럼 상기 제어장치(1600)는, 상기 초기 구동시 상기 수용량에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준으로 증가시킴으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가폭을 줄이게 되어 이전값과 현재값의 차이, 즉 제어 주기 사이의 에러값을 감소시키게 되어 안정적인 제어가 이루어질 수 있게 된다.As such, the control device 1600 controls the operation of the converter 370 to increase the DC link voltage Vdc according to the increase criterion according to the capacity during the initial driving, and thus, the DC link voltage Vdc. By increasing on the basis of the increase, the increase in the DC link voltage (Vdc) is reduced to reduce the difference between the previous value and the present value, that is, the error value between the control period can be achieved a stable control.

[의류 처리 장치][Clothing processing device]

이하, 의류 처리 장치의 실시 예를 설명하되, 앞서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하고, 상기 의류 처리 장치의 구체적인 실시 예를 위주로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the clothes treating apparatus will be described, but a portion overlapping with the above description will be omitted as much as possible, and a specific embodiment of the clothes treating apparatus will be described.

본 명세서에 개시된 의류 처리 장치는, 도 3a에 도시된 바와 같은 의류 처리 장치로, 앞서 설명한 바와 같은 의류 처리 장치일 수 있다.The clothes treating apparatus disclosed herein is a clothes treating apparatus as shown in FIG. 3A, and may be a clothes treating apparatus as described above.

상기 의류 처리 장치는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼(301), 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬(302), 상기 드럼(301)에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프(303), 상기 드럼(301), 송풍 팬(302) 및 히트펌프(303) 각각을 구동하는 복수의 모터(360), 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(370), 상기 컨버터(370)로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터(360)를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하는 복수의 인버터(350) 및 상기 컨버터(370) 및 상기 인버터(350)의 동작을 제어하는 제어부(380)를 포함하고, 상기 제어부(380)는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 컨버터(370)에 구비된 직류 링크 커패시터(372)의 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어한다.As shown in FIG. 3A, the clothes treating apparatus includes a drum 301 for receiving a drying object and performing a drying operation, a blowing fan 302 for promoting the flow of air in the clothes treating apparatus, and the drum ( A plurality of motors 360, which drive the heat pump 303, the drum 301, the blowing fan 302, and the heat pump 303, respectively, to remove moisture from the air drawn out from the 301 and exchange heat. A converter 370 for converting AC power input from a power source into a DC power source; and receiving the DC power from the converter 370, converting the DC power into driving power for driving the plurality of motors 360, A plurality of inverters 350 output to the respective ones 360, and a control unit 380 for controlling operations of the converter 370 and the inverter 350, wherein the control unit 380 includes the clothes processing apparatus. In the initial driving, the drying object By the capacity to control the increase of the DC link voltage (Vdc) of the DC link capacitor (372) provided in the converter 370.

여기서, 상기 인버터(350), 상기 컨버터(370) 및 상기 제어부(380)는, 하나의 기판에 구비되는 제어장치로 이루어질 수 있으며, 앞서 설명한 상기 제어장치(1600)일 수 있다.The inverter 350, the converter 370, and the controller 380 may be formed of a control device provided on one substrate, and may be the control device 1600 described above.

즉, 상기 의류 처리 장치는, 상기 드럼(301), 상기 송풍 팬(302), 상기 히트 펌프(303), 상기 복수의 모터(360) 및 상기 인버터(350), 상기 컨버터(370) 및 상기 제어부(380)를 포함하는 상기 제어장치(1600)를 포함할 수 있다.That is, the clothing processing apparatus includes the drum 301, the blowing fan 302, the heat pump 303, the plurality of motors 360, the inverter 350, the converter 370, and the controller. It may include the control device 1600 including a (380).

상기 의류 처리 장치에서 상기 제어부(380)는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 드럼(301)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 컨버터(370)에 구비된 상기 직류 링크 커패시터(372)의 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어한다.In the garment processing apparatus, the controller 380 may be configured such that the DC link capacitor 372 is provided in the converter 370 according to the capacity of the drying object accommodated in the drum 301 when the garment processing apparatus is initially driven. Control the increase of the DC link voltage (Vdc) of.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 상기 수용량에 따라 제어할 수 있다.That is, the controller 380 may control the increase of the DC link voltage Vdc according to the capacity.

이를테면, 상기 수용량이 기준값에 미만인지 여부에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가폭을 제어하게 될 수 있다.For example, the increase of the DC link voltage Vdc may be controlled according to whether the capacity is less than a reference value.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량에 따라 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.The controller 380 may control the increase of the DC link voltage Vdc by controlling the operation of the converter 370 according to the capacity.

상기 컨버터(370)는, 상기 교류 전원을 상기 직류 전원으로 변환하는 정류 수단(371) 및 상기 정류 수단(371)에서 변환된 상기 직류 전원을 평활화하는 상기 직류 링크 커패시터(372)를 포함하여 상기 교류 전원을 상기 직류 전원으로 변환할 수 있으며, 상기 제어부(380)에 의해 제어될 수 있다.The converter 370 includes rectifying means 371 for converting the AC power to the DC power and the DC link capacitor 372 for smoothing the DC power converted by the rectifying means 371. Power may be converted into the DC power and may be controlled by the controller 380.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량에 따라 상기 정류 수단(371)의 동작을 제어하여 상기 직류 링크 커패시터(372)로 전달되는 상기 직류 전원을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.The controller 380 controls the increase of the DC link voltage Vdc by controlling the operation of the rectifying means 371 according to the capacity to control the DC power delivered to the DC link capacitor 372. can do.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량에 따라 상기 직류 링크 커패시터(372)로 출력되는 상기 정류 수단(371)의 목표 출력치를 제어하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.The controller 380 may control an increase in the DC link voltage Vdc by controlling a target output value of the rectifying means 371 output to the DC link capacitor 372 according to the capacity.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 정류 수단(371)의 상기 목표 출력치를 제어함으로써, 상기 컨버터(370)의 상기 직류 전원의 변환 동작을 제어하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어하게 될 수 있다.That is, the controller 380 controls the conversion operation of the DC power supply of the converter 370 to control the increase of the DC link voltage Vdc by controlling the target output value of the rectifying means 371. Can be.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량에 따라 상기 목표 출력치를 증가시켜 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.The controller 380 may control the increase of the DC link voltage Vdc by increasing the target output value according to the capacity.

상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 증가시키며 상기 정류 수단(371)의 변환 동작을 제어하여, 상기 정류 수단(371)에서 상기 직류 링크 커패시터(372)로 전달되는 상기 직류 전원의 출력을 증가시킴으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.The controller 380 increases the target output value and controls the conversion operation of the rectifying means 371 to increase the output of the DC power transmitted from the rectifying means 371 to the DC link capacitor 372. In this way, an increase in the DC link voltage Vdc can be controlled.

상기 제어부(380)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 드럼(301)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량을 감지(P1)하고, 상기 수용량에 따라(P2) 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어(P3 또는 P4)할 수 있다.As illustrated in FIG. 6, the controller 380 detects the capacity of the drying object accommodated in the drum 301 during initial driving of the clothes treating apparatus (P1) and according to the capacity (P2). The increase in the DC link voltage Vdc may be controlled (P3 or P4).

상기 제어부(380)는, 상기 수용량을 감지(P1)하여, 상기 수용량을 기설정된 부하 기준과 비교(P2)하고, 비교 결과에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어(P3 또는 P4)할 수 있다.The controller 380 detects the capacity (P1), compares the capacity with a preset load reference (P2), and controls the increase of the DC link voltage (Vdc) according to a comparison result (P3 or P4). can do.

여기서, 상기 부하 기준은, 상기 수용량에 대한 적정 기준, 또는 상기 수용량의 적정 포량 기준, 또는 상기 드럼(301)의 적정 수용량에 대한 기준, 또는 상기 의류 처리 장치의 권장 포량 기준 등일 수 있다.Here, the load reference may be an appropriate standard for the capacity, or a standard for an appropriate amount of the capacity, or a standard for an appropriate capacity of the drum 301, or a recommended amount for the clothes treatment apparatus.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량을 상기 부하 기준과 비교(P2)하여, 상기 수용량이 상기 부하 기준에 미만 또는 이상인지 여부에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어(P3 또는 P4)할 수 있다.The controller 380 compares the capacity with the load reference (P2) and controls the increase of the DC link voltage (Vdc) according to whether the capacity is less than or greater than the load reference (P3 or P4). can do.

이를테면, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 드럼(301)에 수용된 상기 건조 대상물이 적정 기준 미만으로 수용되어 상기 드럼(301)의 구동을 서서히 제어 가능한 것으로 판단하여, 즉 상기 직류 링크 커패시터(372)에서 상기 인버터(350)에 전달되는 상기 직류 전원을 즉시 증가시킬 필요가 없는 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 서서히 증가하도록 제어하게 될 수 있다.For example, when the capacity is less than the load criterion, it is determined that the drying object accommodated in the drum 301 is accommodated below an appropriate criterion so that driving of the drum 301 can be controlled slowly, that is, the DC link capacitor 372 In this case, it is determined that the DC power delivered to the inverter 350 does not need to be increased immediately, and the DC link voltage Vdc may be gradually increased.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량을 상기 부하 기준과 비교(P2)한 결과, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 기설정된 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어(P3)할 수 있다.As a result of comparing the capacity with the load reference (P2), the controller 380 controls the DC link voltage (Vdc) to increase sequentially according to a preset increase reference when the capacity is less than the load reference (P2). P3) can be.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시키게 될 수 있다.That is, when the capacity is less than the load reference, the controller 380 may increase the DC link voltage Vdc sequentially according to the increase reference.

상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가 기울기 또는 증가 방법에 대한 기준일 수 있다.The increase reference may be a reference for an increase slope or increase method of the DC link voltage Vdc.

상기 증가 기준은, 도 5a 내지 도 5f에 도시된 바와 같을 수 있다.The increase criterion may be as shown in FIGS. 5A to 5F.

상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 최대 전압 크기까지 시간당 일정 크기만큼 증가하도록 설정된 기준일 수 있다.The increase reference may be a reference set to increase the DC link voltage Vdc by a predetermined amount per time up to a maximum voltage level.

상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 시간 동안 상기 최대 전압 크기까지 증가하도록 설정된 기준일 수 있다.The increase reference may be a reference set to increase the DC link voltage Vdc to the maximum voltage level for a predetermined time.

상기 제어부(380)는, 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어(P3)하는 경우, 상기 컨버터(370)에서 출력되는 상기 직류 전원의 상기 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시킬 수 있다.The control unit 380 may sequentially increase the target output value of the DC power output from the converter 370 according to the increase criterion when the control P3 is sequentially increased according to the increase criterion. .

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시키며 상기 정류 수단(371)의 변환 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어(P4)하게 될 수 있다.That is, the controller 380 sequentially increases the target output value according to the increase criterion and controls the conversion operation of the rectifying means 371 so that the DC link voltage Vdc is sequentially increased according to the increase criterion. Control P4 to increase.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만에 해당하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어(P3)하는 경우, 상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 가변할 수 있다.The controller 380 may vary the increase criterion according to the capacity when the capacity is controlled below the load criterion so that the DC link voltage Vdc is sequentially increased according to the increase criterion. can do.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 순차적으로 증가시키는 경우(P3), 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 증가 기준을 가변하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어하게 될 수 있다.That is, when the DC link voltage Vdc is sequentially increased (P3), the controller 380 varies the increase criterion according to the difference between the capacity and the load criterion to adjust the DC link voltage Vdc. The increase can be controlled.

이를테면, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 증가 기준의 기울기를 가변하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 수용량의 정도에 따라 증가하도록 제어하게 될 수 있다.For example, the slope of the increase criterion may be varied according to the difference between the capacity and the load reference to control the DC link voltage Vdc to increase according to the degree of the capacity.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준보다 천천히 증가하도록 상기 증가 기준을 가변하거나, 또는 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준보다 빠르게 증가하도록 상기 증가 기준을 가변할 수 있다.The controller 380 may vary the increase criterion so that the DC link voltage Vdc increases more slowly than the increase criterion according to the difference between the capacity and the load criterion, or the DC link voltage Vdc increases. The increment criteria can be varied to increase faster than the criteria.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 기준을 증가 또는 감소하도록 가변하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가폭을 가변하게 될 수 있다.That is, the controller 380 may be varied to increase or decrease the reference according to the difference between the capacity and the load reference, thereby varying the increase of the DC link voltage Vdc.

이를테면, 상기 수용량이 거의 없어 상기 부하 기준에 현저하게 미만인 경우, 상기 증가 기준을 감소하도록 가변하거나, 또는 상기 수용량이 상기 부하 기준에 가까워 차이가 거의 없는 경우, 상기 증가 기준을 증가하도록 가변하여, 상기 수용량에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 제어하게 될 수 있다.For example, if the capacity is so low that it is significantly less than the load criterion, it is variable to reduce the increase criterion, or if the capacity is close to the load criterion and there is little difference, the variable to increase the increase criterion The DC link voltage Vdc may be increased according to the capacity.

상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 즉시 증가하도록 제어(P4)할 수 있다.The control unit 380 may control P4 to immediately increase the DC link voltage Vdc when the capacity P2 is greater than or equal to the load criterion as a result of the comparison between the capacity and the load criterion (P2).

상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 드럼(340)에 수용된 상기 수용량이 많은 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 관계없이 즉시 증가하도록 제어(P4)할 수 있다.The control unit 380 determines that the capacity stored in the drum 340 is large when the capacity P2 is greater than or equal to the load reference result (P2), and the DC link voltage Vdc. Can be increased (P4) to increase immediately regardless of the increment criteria.

즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준에 관계없이 즉시 증가시키게 될 수 있다.That is, the controller 380 may immediately increase the DC link voltage Vdc regardless of the increase criterion when the capacity is greater than or equal to the load criterion.

[의류 처리 장치의 제어방법 1][Control Method of Apparel Processing Apparatus 1]

이하, 의류 처리 장치의 제어방법 1의 실시 예를 설명하되, 앞서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하고, 상기 의류 처리 장치 제어방법 1의 구체적인 실시 예를 위주로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the control method 1 of the clothes processing apparatus will be described, but a part overlapping with the above description will be omitted as much as possible, and a specific embodiment of the control method of the clothes processing apparatus will be described below.

본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어방법(이하, 제어방법 1이라 칭한다)은, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼(301), 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬(302), 상기 드럼(301)에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프(303), 상기 드럼(301), 송풍 팬(302) 및 히트 펌프(303) 각각을 구동하는 복수의 모터(360), 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(370) 및 상기 컨버터(370)로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터(360)를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하는 복수의 인버터(350)를 포함하는 의류 처리 장치의 제어방법으로, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어장치(1600)의 상기 의류 처리 장치를 제어하는 방법이다.The control method (hereinafter referred to as control method 1) of the clothes treating apparatus disclosed in the present specification includes a drum 301 for receiving a drying object and performing a drying operation as shown in FIGS. 3A and 3B, and the clothes treating apparatus. A blowing fan 302 for promoting the flow of air therein, a heat pump 303 for removing moisture from the air drawn from the drum 301 and exchanging heat, the drum 301, a blowing fan 302, and A plurality of motors 360 driving each of the heat pumps 303, a converter 370 for converting AC power input from an external power source into DC power, and the DC power received from the converter 370, A control method of a clothes treating apparatus including a plurality of inverters 350 which are converted to driving power for driving the motor 360 and output to each of the plurality of motors 360. The control apparatus 1600 as described above. )costume A method of controlling a clothes handling apparatus.

즉, 상기 제어방법 1은, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어장치(1600)에 적용될 수 있다.That is, the control method 1 may be applied to the control device 1600 as described above.

또한, 상기 제어방법 1은, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어장치(1600)를 포함하는 상기 의류 처리 장치에 적용될 수도 있다.In addition, the control method 1 may be applied to the clothes treating apparatus including the control apparatus 1600 as described above.

상기 제어방법 1은, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동을 제어하기 위한 제어방법일 수 있다.The control method 1 may be a control method for controlling initial driving of the clothes treating apparatus.

즉, 상기 제어방법 1은, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동 제어에 대한 제어방법일 수 있다.That is, the control method 1 may be a control method for initial driving control of the clothes processing apparatus.

상기 제어방법 1은, 상기 제어장치(1600)에 포함된 상기 제어부(380)가 상기 의류 처리 장치의 초기 구동 제어를 수행하는 제어방법일 수 있다.The control method 1 may be a control method in which the control unit 380 included in the control device 1600 performs initial driving control of the clothes processing apparatus.

상기 제어방법 1은, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계(S10), 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계(S20), 상기 수용량을 근거로 상기 컨버터(370)에 포함된 직류 링크 커패시터(372)의 직류 링크 전압(Vdc)의 증가 기준을 결정하는 단계(S30) 및 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하는 단계(S40)를 포함한다.In the control method 1, as shown in FIG. 7, starting the driving of the clothes treating apparatus (S10), detecting a capacity of the drying object (S20), and the converter 370 based on the capacity Determining a reference to increase the DC link voltage (Vdc) of the DC link capacitor 372 included in (S30) and the operation of the converter 370 to increase the DC link voltage (Vdc) in accordance with the increase criteria Control step (S40).

즉, 상기 제어방법 1은, 상기 시작하는 단계(S10), 상기 감지하는 단계(S20), 상기 결정하는 단계(S30) 및 상기 제어하는 단계(S40) 순으로 상기 의류 처리 장치의 초기 구동을 제어하는 방법으로, 상기 제어부(380)는, 상기 시작하는 단계(S10), 상기 감지하는 단계(S20), 상기 결정하는 단계(S30) 및 상기 제어하는 단계(S40) 순으로 제어를 수행하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어함으로써 상기 의류 처리 장치의 초기 구동을 제어하게 된다.That is, the control method 1 controls the initial driving of the garment treatment apparatus in the order of starting (S10), detecting (S20), determining (S30), and controlling (S40). In one embodiment, the controller 380 performs the control in the order of starting (S10), sensing (S20), determining (S30), and controlling (S40) in order to perform the control. By controlling the increase in the link voltage (Vdc) it is possible to control the initial driving of the clothes processing apparatus.

상기 시작하는 단계(S10)는, 상기 의류 처리 장치에 전원이 인가되어, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계일 수 있다.The starting step S10 may be a step in which power is applied to the clothes processing apparatus to start driving of the clothes processing apparatus.

상기 제어부(380)는, 상기 시작하는 단계(S10)에서, 상기 의류 처리 장치에 포함된 하나 이상의 구성에 구동 전원이 인가되도록 제어할 수 있다.The controller 380 may control the driving power to be applied to one or more components included in the clothes processing apparatus in the starting step (S10).

상기 감지하는 단계(S20)는, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작(S10)한 후, 상기 드럼(301)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계일 수 있다.The detecting step S20 may be a step of detecting the capacity of the drying object accommodated in the drum 301 after starting the driving of the clothes treating apparatus (S10).

상기 제어부(380)는, 상기 감지하는 단계(S20)에서, 상기 감지부(340)에 포함된 센서를 이용하여 상기 드럼(301)에 수용된 상기 수용량을 감지할 수 있다.The control unit 380 may detect the capacity accommodated in the drum 301 using the sensor included in the detecting unit 340 in the detecting step S20.

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량을 감지(S20)한 후, 상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 결정하는 단계일 수 있다.The determining (S30) may be a step of determining the increase criterion according to the capacity after detecting the capacity (S20).

상기 제어부(380)는, 상기 결정하는 단계(S30)에서, 상기 수용량을 근거로 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가 기준이 되는 상기 증가 기준을 판단하여 결정할 수 있다.The controller 380 may determine and determine the increase criterion, which is an increase criterion of the DC link voltage Vdc, based on the capacity in the determining step S30.

상기 결정하는 단계(S30)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 수용량과 기설정된 부하 기준을 비교(S31)하여, 비교 결과에 따라 상기 증가 기준을 결정(S32)할 수 있다.In the determining step S30, as illustrated in FIG. 8, the capacity and the predetermined load reference may be compared (S31), and the increase criterion may be determined (S32) according to a comparison result.

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)하여, 상기 수용량이 상기 부하 기준에 미만인지 여부를 판단할 수 있다.In the determining (S30), by comparing the capacity with the load reference (S31), it may be determined whether the capacity is less than the load reference.

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)한 결과, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 기울기로 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32a)할 수 있다.The determining step (S30), as a result of comparing the capacity and the load reference (S31), when the capacity is less than the load reference, the DC link voltage (Vdc) to determine the increase criterion to increase by a certain slope (S32a) can be performed.

즉, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 상기 일정 기울기로 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32a)하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 상기 일정 기울기로 증가하도록 제어하게 될 수 있다.That is, when the capacity is less than the load criterion, the increase criterion is determined (S32a) so that the DC link voltage Vdc increases with the predetermined slope, so that the DC link voltage Vdc increases according to the increase criterion. It can be controlled to increase by a certain slope.

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량에 따라 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.In the determining step S30, the predetermined slope may be determined according to the capacity S33.

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준에 미만인 정도에 따라 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.In the determining step S30, the predetermined slope may be determined according to a degree in which the capacity is less than the load reference (S33).

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 천천히 증가하거나, 또는 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 빠르게 증가하도록 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.The determining step (S30), the predetermined slope is determined so that the DC link voltage (Vdc) is increased slowly, or the DC link voltage (Vdc) is increased rapidly according to the difference between the capacity and the load reference (S33). )can do.

즉, 상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 일정 기울기를 결정하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가폭을 상기 수용량에 따라 제어하게 될 수 있다.That is, the determining step (S30), by determining the predetermined slope in accordance with the difference between the capacity and the load reference, it is possible to control the increase of the DC link voltage (Vdc) according to the capacity.

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)한 결과, 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 일정 기울기 없이 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32b)할 수 있다.The determining step (S30), as a result of comparing the capacity and the load reference (S31), when the capacity is greater than the load reference, the DC link voltage (Vdc) is increased so that the constant without increasing the slope The determination may be made (S32b).

즉, 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 상기 일정 기울기 없이 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32b)하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 즉시 증가하도록 제어하게 될 수 있다.That is, when the capacity is greater than or equal to the load reference, the increase reference is determined (S32b) so that the DC link voltage Vdc increases without the constant slope, and the DC link voltage Vdc immediately increases according to the increase reference. Can be controlled to increase.

상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 증가 기준을 결정(S30)한 후, 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.In the controlling step (S40), after determining the increase criterion (S30), it is possible to control the operation of the converter 370 to increase the DC link voltage (Vdc) according to the increase criterion.

상기 제어부(380)는, 상기 제어하는 단계(S40)에서, 상기 교류 전원을 상기 직류 전원으로 변환하는 정류 수단(371)의 변환 동작을 제어함으로써 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 380 controls the conversion operation of the rectifying means 371 for converting the AC power to the DC power in step S40, so that the DC link voltage Vdc is increased. The operation of 370 may be controlled.

상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 컨버터(370)에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 증가시켜 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.In the controlling step S40, an operation of the converter 370 may be controlled by increasing a target output value of the DC power output from the converter 370 according to the increase criterion.

즉, 상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 상기 직류 전원이 출력되는 상기 정류 수단(371)의 상기 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 증가시키며 상기 정류 수단(371)의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어하게 될 수 있다.That is, the controlling step (S40), the target output value of the rectifying means 371, the DC power is output to the DC link capacitor 372 is increased in accordance with the increase criterion and the By controlling the operation, the DC link voltage Vdc may be controlled to increase in accordance with the increase criterion.

[의류 처리 장치의 제어방법 2][Control Method 2 of the Apparel Processing Apparatus]

이하, 의류 처리 장치의 제어방법 2의 실시 예를 설명하되, 앞서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하고, 상기 의류 처리 장치 제어방법 2의 구체적인 실시 예를 위주로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the control method 2 of the clothes processing apparatus will be described, but a part overlapping with the above description will be omitted as much as possible, and a specific embodiment of the control method of the clothes processing apparatus 2 will be described below.

본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어방법(이하, 제어방법 2이라 칭한다)은, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼(301), 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬(302), 상기 드럼(301)에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프(303), 상기 드럼(301), 송풍 팬(302) 및 히트 펌프(303) 각각을 구동하는 복수의 모터(360), 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(370) 및 상기 컨버터(370)로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터(360)를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하는 복수의 인버터(350)를 포함하는 의류 처리 장치의 제어방법으로, 앞서 설명한 바와 같은 상기 의류 처리 장치를 제어하는 방법이다.The control method (hereinafter, referred to as control method 2) of the clothes treating apparatus disclosed in the present specification includes a drum 301 for receiving a drying object and performing a drying operation as shown in FIGS. 3A and 3B, and the clothes treating apparatus. A blowing fan 302 for promoting the flow of air therein, a heat pump 303 for removing moisture from the air drawn from the drum 301 and exchanging heat, the drum 301, a blowing fan 302, and A plurality of motors 360 driving each of the heat pumps 303, a converter 370 for converting AC power input from an external power source into DC power, and the DC power received from the converter 370, A method of controlling a clothes treating apparatus including a plurality of inverters 350 which are converted to driving power for driving the motor 360 and output to each of the plurality of motors 360.A method of control.

즉, 상기 제어방법 2는, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어장치(1600)에 적용될 수 있다.That is, the control method 2 may be applied to the control device 1600 as described above.

또한, 상기 제어방법 2는, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어장치(1600)를 포함하는 상기 의류 처리 장치에 적용될 수도 있다.In addition, the control method 2 may be applied to the clothes treating apparatus including the control apparatus 1600 as described above.

상기 제어방법 2는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동을 포함한 구동을 제어하기 위한 제어방법일 수 있다.The control method 2 may be a control method for controlling driving including initial driving of the clothes treating apparatus.

즉, 상기 제어방법 2는, 상기 의류 처리 장치의 구동 제어에 대한 제어방법일 수 있다.That is, the control method 2 may be a control method for driving control of the clothes processing apparatus.

상기 제어방법 2는, 상기 제어장치(1600)에 포함된 상기 제어부(380)가 상기 의류 처리 장치의 초기 구동 제어를 수행하는 제어방법일 수 있다.The control method 2 may be a control method in which the control unit 380 included in the control device 1600 performs initial driving control of the clothes processing apparatus.

상기 제어방법 2는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 의류 처리 장치를 초기 구동하는 단계(S100), 상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환하는 단계(S200) 및 상기 구동 전원을 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하여 상기 건조 동작을 제어하는 단계(S300)를 포함한다.In the control method 2, as illustrated in FIG. 9, the driving of the clothes processing apparatus is initially performed (S100), the DC power is converted into the driving power (S200), and the driving power is supplied to the plurality of motors. Outputting to each of the 360 to control the drying operation (S300).

여기서, 상기 초기 구동하는 단계(S100)는, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어방법 1과 같이 이루어질 수 있다.Here, the initial driving step (S100) may be made as in the control method 1 as described above.

상기 초기 구동하는 단계(S100)는, 상기 컨버터(370)를 제어하는 단계일 수 있다.The initial driving step S100 may be a step of controlling the converter 370.

상기 초기 구동하는 단계(S100)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계(S10), 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계(S20), 상기 수용량을 근거로 상기 컨버터(370)에 포함된 직류 링크 커패시터(372)의 직류 링크 전압(Vdc)의 증가 기준을 결정하는 단계(S30) 및 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하는 단계(S40)를 포함할 수 있다.The initial driving step (S100), as shown in Figure 7, starting the driving of the clothes processing apparatus (S10), detecting the capacity of the drying object (S20), based on the capacity Determining an increase criterion of the DC link voltage (Vdc) of the DC link capacitor 372 included in the converter 370 (S30) and the DC link voltage (Vdc) in accordance with the increase criterion to increase the converter ( Controlling the operation of the step 370 (S40) may be included.

상기 시작하는 단계(S10)는, 상기 의류 처리 장치에 전원이 인가되어, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계일 수 있다.The starting step S10 may be a step in which power is applied to the clothes processing apparatus to start driving of the clothes processing apparatus.

상기 감지하는 단계(S20)는, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작(S10)한 후, 상기 드럼(301)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계일 수 있다.The detecting step S20 may be a step of detecting the capacity of the drying object accommodated in the drum 301 after starting the driving of the clothes treating apparatus (S10).

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량을 감지(S20)한 후, 상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 결정하는 단계일 수 있다.The determining (S30) may be a step of determining the increase criterion according to the capacity after detecting the capacity (S20).

상기 결정하는 단계(S30)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 수용량과 기설정된 부하 기준을 비교(S31)하여, 비교 결과에 따라 상기 증가 기준을 결정(S32)할 수 있다.In the determining step S30, as illustrated in FIG. 8, the capacity and the predetermined load reference may be compared (S31), and the increase criterion may be determined (S32) according to a comparison result.

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)하여, 상기 수용량이 상기 부하 기준에 미만인지 여부를 판단할 수 있다.In the determining (S30), by comparing the capacity with the load reference (S31), it may be determined whether the capacity is less than the load reference.

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)한 결과, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 기울기로 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32a)할 수 있다.The determining step (S30), as a result of comparing the capacity and the load reference (S31), when the capacity is less than the load reference, the DC link voltage (Vdc) to determine the increase criterion to increase by a certain slope (S32a) can be performed.

즉, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 일정 기울기로 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32a)하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 상기 일정 기울기로 증가하도록 제어하게 될 수 있다.That is, when the capacity is less than the load criterion, the increase criterion is determined (S32a) such that the DC link voltage Vdc increases with the predetermined slope, so that the DC link voltage Vdc is constant according to the increase criterion. It can be controlled to increase the slope.

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량에 따라 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.In the determining step S30, the predetermined slope may be determined according to the capacity S33.

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준에 미만인 정도에 따라 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.In the determining step S30, the predetermined slope may be determined according to a degree in which the capacity is less than the load reference (S33).

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 천천히 증가하거나, 또는 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 빠르게 증가하도록 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.The determining step (S30), the predetermined slope is determined so that the DC link voltage (Vdc) is increased slowly or the DC link voltage (Vdc) is increased rapidly according to the difference between the capacity and the load reference (S33). )can do.

상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)한 결과, 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 일정 기울기 없이 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32b)할 수 있다.The determining step (S30), as a result of comparing the capacity and the load reference (S31), when the capacity is greater than the load reference, the DC link voltage (Vdc) is increased so that the constant without increasing the slope The determination may be made (S32b).

상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 증가 기준을 결정(S30)한 후, 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.In the controlling step (S40), after determining the increase criterion (S30), it is possible to control the operation of the converter 370 to increase the DC link voltage (Vdc) according to the increase criterion.

상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 컨버터(370)에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 증가시켜 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.In the controlling step S40, an operation of the converter 370 may be controlled by increasing a target output value of the DC power output from the converter 370 according to the increase criterion.

즉, 상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 상기 직류 전원이 출력되는 상기 정류 수단(371)의 상기 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 증가시키며 상기 정류 수단(371)의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어하게 될 수 있다.That is, the controlling step (S40), the target output value of the rectifying means 371, the DC power is output to the DC link capacitor 372 is increased in accordance with the increase criterion and the By controlling the operation, the DC link voltage Vdc may be controlled to increase in accordance with the increase criterion.

상기와 같이 상기 시작하는 단계(S10), 상기 감지하는 단계(S20), 상기 결정하는 단계(S30) 및 상기 제어하는 단계(S40)를 포함하는 상기 초기 구동하는 단계(S100)는, 기설정된 구동 시간 동안 이루어질 수 있다.As described above, the initial driving step S100 including the starting step S10, the detecting step S20, the determining step S30, and the controlling step S40 may be performed. Can be done for a time.

상기 구동 전원으로 변환하는 단계(S200)는, 상기 인버터(350)를 제어하는 단계일 수 있다.The converting into the driving power (S200) may be controlling the inverter 350.

상기 구동 전원으로 변환하는 단계(S200)는, 상기 초기 구동하는 단계(S100)에서 상기 컨버터(370)를 제어한 후, 상기 인버터(350)에서 상기 직류 링크 커패시터(372)로부터 전달받은 상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환할 수 있다.The converting into the driving power (S200), after controlling the converter 370 in the initial driving (S100), the DC power received from the DC link capacitor 372 in the inverter 350 May be converted into the driving power source.

상기 건조 동작을 제어하는 단계(S300)는, 상기 구동 전원을 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하여 상기 건조 동작을 제어하는 단계일 수 있다.The controlling of the drying operation (S300) may be a step of controlling the drying operation by outputting the driving power to each of the plurality of motors 360.

상기 건조 동작을 제어하는 단계(S300)는, 상기 구동 전원으로 변환하는 단계(S200)에서 상기 인버터(350)를 제어한 후, 상기 인버터(350)에서 변환된 상기 구동 전원을 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하여 상기 건조 동작을 제어할 수 있다.In the controlling of the drying operation (S300), after controlling the inverter 350 in the step of converting to the driving power (S200), the driving power converted by the inverter 350 may be converted into the plurality of motors ( 360) can be output to each to control the drying operation.

상술한 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법 1 및 2 실시 예는, 각각이 독립적으로 구분되어 실시될 수 있고, 또한 둘 이상이 조합된 형태로도 실시될 수도 있다.As described above, the control apparatus of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, and the control methods of the clothes processing apparatus may be embodied separately and may be implemented in combination of two or more. It may be.

상술한 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법 1 및 2 실시 예들은, 각 실시 예들이 포함하고 있는 구성 또는 단계의 일부 또는 조합으로 구현되거나 실시 예들의 조합으로 구현될 수 있다.As described above, the control apparatus of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, and the method 1 and 2 of controlling the clothes processing apparatus may be embodied in some or a combination of configurations or steps included in each embodiment, or a combination of the embodiments. Can be implemented.

상술한 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법 1 및 2 실시 예들은, 의류 처리 장치를 제어하는 제어장치, 제어모듈, 제어수단, 의류 처리 장치를 제어하는 제어장치의 제어방법, 의류 처리 장치를 제어하는 제어방법, 의류 처리 장치의 제어 시스템 등에 적용될 수 있다. As described above, the control apparatus of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, and the method 1 and 2 of controlling the clothes processing apparatus include a control apparatus for controlling a clothes processing apparatus, a control module, a control means, and a clothes processing apparatus. It can be applied to the control method of the apparatus, the control method for controlling the clothing processing apparatus, the control system of the clothing processing apparatus.

상술한 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법 1 및 2 실시 예들은 특히, 컨버터 및 복수의 인버터를 구비하여 의류 처리 장치의 초기 구동을 제어하는 제어장치, 이를 포함하는 의류 처리 장치, 또는 이의 제어방법에 유용하게 적용될 수 있다.As described above, the control apparatus of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, and the control methods of the clothes processing apparatus 1 and 2 are particularly provided with a converter and a plurality of inverters to control the initial driving of the clothes processing apparatus. It can be usefully applied to the clothes processing apparatus, or a control method thereof.

상술한 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법 1 및 2 실시 예들은, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 의류 처리 장치, 건조기, 의류 처리 장치의 초기 구동 제어방법, 의류 처리 장치의 구동 제어방법 등에도 적용될 수 있다.As described above, the control apparatuses of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, and the method 1 and 2 of controlling the clothes processing apparatus are the initial driving of all the clothes processing apparatus, the dryer, and the clothes processing apparatus to which the technical spirit of the above technology can be applied. It can be applied to a control method, a drive control method of the clothes treating apparatus, and the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, all equivalent or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the present invention.

[의류 처리 장치의 제어 구성]
301: 드럼 302: 송풍 팬 303: 히트 펌프
310: 입력부 320: 출력부 330: 통신부
340: 감지부
350(351 내지 353): 인버터(제1 내지 제3 인버터)
360(361 내지 363): 모터(제1 내지 제3 모터)
370: 컨버터 371: 정류 수단 372: 직류 링크 커패시터
380: 제어부 391: 밸브부
392: 펌프부 393: 보조 히터부
1600: 제어장치(제어부)
[의류 처리 장치의 기본 구성]
1000: 의류 처리 장치 1010: 캐비닛(cabinet)
1011: 전면 개구부 1020: 도어(door)
1021: 힌지(hinge) 1030: 드럼(drum){또는 터브(tub)}
1040: 프론트 서포터(front supporter)
1050: 리어 서포터(rear supporter)
1060: 롤러(roller)
1100: 히트 펌프 사이클(heat pump cycle) 장치들
1110: 증발기(evaporator) 1120: 압축기(compressor)
1130: 응축기(condenser) 1140: 기액 분리기(accumulator)
1210: 인렛덕트(inlet duct) 1220: 아웃렛덕트(outlet duct)
1230: 연결 덕트(connection duct)
1310: 베이스(base)
1311: 연결 덕트의 입구 부분 1312: 연결 덕트의 출구 부분
1313: 장착부 1320: 베이스 커버(base cover)
1321: 프론트 베이스 커버 1322: 리어 베이스 커버
1410: 물통 1420: 물통 커버(cover)
1430: 물통 지지 프레임(support frame)
1440: 워터 펌프(water pump) 1500: 입출력 패널(panel)
1510: 입력부 1520: 출력부
1600: 제어부(제어장치) 1710: 순환팬
1720: 압축기 냉각팬 1800: 모터(motor)
1810: 풀리(pulley) 1820: 송풍팬[Control Configuration of Apparel Processing Unit]
301: Drum 302: Blowing fan 303: Heat pump
310: input unit 320: output unit 330: communication unit
340: detection unit
350 (351 to 353): inverter (first to third inverter)
360 361 to 363: motor (first to third motor)
370: converter 371: rectification means 372: DC link capacitor
380: control unit 391: valve unit
392: pump section 393: auxiliary heater section
1600: control unit (control unit)
[Basic Configuration of Apparel Processing Unit]
1000: clothing processing unit 1010: cabinet (cabinet)
1011: front opening 1020: door
1021: hinge 1030: drum {or tub}
1040: front supporter
1050: rear supporter
1060: roller
1100: heat pump cycle devices
1110: evaporator 1120: compressor
1130: condenser 1140: gas-liquid separator
1210: inlet duct 1220: outlet duct
1230 connection duct
1310: base
1311: Inlet part of the connecting duct 1312: Outlet part of the connecting duct
1313: mounting portion 1320: base cover
1321: front base cover 1322: rear base cover
1410: bucket 1420: bucket cover
1430: bucket support frame
1440: water pump 1500: input / output panel
1510: input unit 1520: output unit
1600: control unit (control unit) 1710: circulation fan
1720: compressor cooling fan 1800: motor
1810: pulley 1820: blower fan

Claims (20)

의류 처리 장치의 제어장치에 있어서,
외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 정류 수단 및 상기 정류 수단에서 변환된 상기 직류 전원을 평활화하는 직류 링크 커패시터를 포함하는 컨버터;
상기 직류 링크 커패시터에서 평활화된 상기 직류 전원을 상기 의류 처리 장치를 구동하는 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 스위칭부를 포함하는 복수의 인버터; 및
상기 컨버터 및 상기 인버터의 동작을 제어하는 제어 신호를 생성하여 상기 컨버터 및 상기 인버터 각각에 전달하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 의류 처리 장치의 초기 구동시,
상기 직류 링크 커패시터에 저장되는 직류 링크 전압이 기설정된 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.In the control device of the clothes processing apparatus,
A converter including rectifying means for converting AC power input from an external power source into DC power and a DC link capacitor for smoothing the DC power converted by the rectifying means;
A plurality of inverters including a switching unit configured to convert the DC power smoothed by the DC link capacitor into driving power for driving a plurality of motors driving the clothes processing apparatus and output the driving power to each of the plurality of motors; And
And a control unit which generates a control signal for controlling the operation of the converter and the inverter and transmits the control signal to each of the converter and the inverter.
The control unit,
Upon initial driving of the clothes treating apparatus,
And controlling the operation of the converter so that the DC link voltage stored in the DC link capacitor increases according to a preset increase criterion, thereby increasing the DC link voltage to the increase criterion. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 컨버터에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시켜 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 1,
The control unit,
And controlling the operation of the converter by sequentially increasing a target output value of the DC power output from the converter according to the increase criterion. 제 1 항에 있어서,
상기 증가 기준은,
상기 직류 링크 전압의 증가 기울기 또는 증가 방법에 대한 기준인 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 1,
The increase standard is,
And a reference for the increase slope or increase method of the DC link voltage. 제 3 항에 있어서,
상기 증가 기준은,
상기 직류 링크 전압이 최대 전압 크기까지 시간당 일정 크기만큼 증가하도록 설정된 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 3, wherein
The increase standard is,
And the DC link voltage is set to increase by a certain amount per hour up to a maximum voltage magnitude. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 의류 처리 장치의 드럼에 수용된 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 직류 링크 전압의 증가를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 1,
The control unit,
And controlling the increase of the DC link voltage according to the capacity of the drying object accommodated in the drum of the clothes treating apparatus. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수용량이 기설정된 부하 기준 미만인 경우,
상기 직류 링크 전압이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 5,
The control unit,
When the capacity is less than the predetermined load reference,
And control the operation of the converter so that the DC link voltage increases in accordance with the increase criterion. 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우,
상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 가변하여 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 6,
The control unit,
If the capacity is less than the load reference,
And control the operation of the converter by varying the increase criterion according to the capacity. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우,
상기 직류 링크 전압이 상기 증가 기준에 따르지 않고 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 5,
The control unit,
If the capacity is above the load reference,
And control the operation of the converter such that the DC link voltage increases without conforming to the increase criterion. 의류 처리 장치에 있어서,
건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼;
상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬;
상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프;
상기 드럼, 송풍 팬 및 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터;
외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;
상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터; 및
상기 컨버터 및 상기 인버터의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 의류 처리 장치의 초기 구동시,
상기 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 컨버터에 구비된 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압의 증가를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치.In the clothes processing apparatus,
A drum for receiving a drying object to perform a drying operation;
A blowing fan for promoting the flow of air inside the clothes treating apparatus;
A heat pump which removes moisture from the air drawn from the drum and exchanges heat;
A plurality of motors driving each of the drum, the blowing fan, and the heat pump;
A converter for converting AC power input from an external power source into DC power;
A plurality of inverters receiving the DC power from the converter, converting the DC power into driving power for driving the plurality of motors, and outputting the converted power to each of the plurality of motors; And
And a controller configured to control operations of the converter and the inverter.
The control unit,
Upon initial driving of the clothes treating apparatus,
Clothes processing apparatus characterized in that for controlling the increase in the DC link voltage of the DC link capacitor provided in the converter in accordance with the capacity of the drying object. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수용량이 기설정된 부하 기준 미만인 경우,
상기 직류 링크 전압이 기설정된 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치.The method of claim 9,
The control unit,
When the capacity is less than the predetermined load reference,
And the DC link voltage is sequentially controlled according to a preset increase criterion. 제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어하는 경우,
상기 컨버터에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치.The method of claim 10,
The control unit,
When controlling to increase sequentially according to the increase criteria,
And the target output value of the DC power output from the converter is sequentially increased according to the increase criterion. 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 가변하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치.The method of claim 11,
The control unit,
Clothing processing apparatus characterized in that for varying the increase criteria in accordance with the capacity. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우,
상기 직류 링크 전압이 즉시 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치.The method of claim 9,
The control unit,
If the capacity is above the load reference,
And control the DC link voltage to increase immediately. 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼;
상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬;
상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프;
상기 드럼, 송풍 팬 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터;
외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터; 및
상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터;를 포함하는 의류 처리 장치의 제어방법에 있어서,
상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계;
상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계;
상기 수용량을 근거로 상기 컨버터에 포함된 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압의 증가 기준을 결정하는 단계; 및
상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압이 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.A drum for receiving a drying object to perform a drying operation;
A blowing fan for promoting the flow of air inside the clothes treating apparatus;
A heat pump which removes moisture from the air drawn from the drum and exchanges heat;
A plurality of motors driving each of the drum, the blowing fan, and the heat pump;
A converter for converting AC power input from an external power source into DC power; And
In the control method of the clothes processing apparatus comprising: a plurality of inverters for receiving the DC power from the converter, converts the driving power for driving the plurality of motors to output to each of the plurality of motors,
Starting the garment processing apparatus;
Sensing a capacity of the drying object;
Determining a criterion for increasing a DC link voltage of a DC link capacitor included in the converter based on the capacity; And
Controlling the operation of the converter to increase the DC link voltage according to the increase criterion. 제 14 항에 있어서,
상기 결정하는 단계는,
상기 수용량이 기설정된 부하 기준 미만인 경우,
상기 직류 링크 전압이 일정 기울기로 증가하도록 상기 증가 기준을 결정하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.The method of claim 14,
The determining step,
When the capacity is less than the predetermined load reference,
And controlling the increase criterion to increase the DC link voltage by a predetermined slope. 제 15 항에 있어서,
상기 결정하는 단계는,
상기 수용량에 따라 상기 일정 기울기를 결정하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.The method of claim 15,
The determining step,
And controlling the predetermined slope according to the capacity. 제 14 항에 있어서,
상기 결정하는 단계는,
상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우,
상기 직류 링크 전압이 일정 기울기 없이 증가하도록 상기 증가 기준을 결정하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.The method of claim 14,
The determining step,
If the capacity is above the load reference,
And controlling the increase criterion to increase the DC link voltage without a constant slope. 제 14 항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 컨버터에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 증가시켜 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.The method of claim 14,
The controlling step,
And controlling the operation of the converter by increasing a target output value of the DC power output from the converter according to the increase criterion. 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼;
상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬;
상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프;
상기 드럼, 송풍 팬 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터;
외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터; 및
상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터;를 포함하는 의류 처리 장치의 제어방법에 있어서,
상기 의류 처리 장치를 초기 구동하는 단계;
상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환하는 단계; 및
상기 구동 전원을 상기 복수의 모터 각각에 출력하여 상기 건조 동작을 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 초기 구동하는 단계는,
제 14 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 따른 제어방법인 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.A drum for receiving a drying object to perform a drying operation;
A blowing fan for promoting the flow of air inside the clothes treating apparatus;
A heat pump which removes moisture from the air drawn from the drum and exchanges heat;
A plurality of motors driving each of the drum, the blowing fan, and the heat pump;
A converter for converting AC power input from an external power source into DC power; And
In the control method of the clothes processing apparatus comprising: a plurality of inverters for receiving the DC power from the converter, converts the driving power for driving the plurality of motors to output to each of the plurality of motors,
Initially driving the clothes processing apparatus;
Converting the DC power into the driving power; And
And outputting the driving power to each of the plurality of motors to control the drying operation.
The initial driving step,
19. A control method for a clothes treating apparatus, characterized in that the control method according to any one of claims 14 to 18. 제 19 항에 있어서,
상기 초기 구동하는 단계는,
기설정된 구동 시간 동안 이루어지는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.The method of claim 19,
The initial driving step,
The control method of the clothes processing apparatus, characterized in that made for a predetermined driving time.
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