KR20190127419A - Laundry treating appratus and controlling method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 복수의 인버터와 컨버터를 구비하고, 건조 기능을 수행하는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes treating apparatus including a plurality of inverters and converters and performing a drying function, and a control method thereof.
건조 기능을 수행하는 의류 처리 장치는, 회전하는 드럼의 내부에 건조 대상물이 투입된 상태에서, 드럼 내부로 열풍을 공급하여 건조 대상물에 흡수된 수분을 제거한다. 드럼 내부로 공급되는 열풍은, 전기 저항열 또는 가스 연료를 이용한 연소열, 또는 히트 펌프 사이클을 구성하는 응축기에 의하여 생성되며, 이와 같이 생성된 열풍은 송풍 팬에 의해 드럼 내부로 공급된다.The clothes treating apparatus that performs the drying function supplies hot air into the drum to remove moisture absorbed by the drying object while the drying object is put into the rotating drum. The hot air supplied into the drum is generated by combustion heat using electric resistance heat or gaseous fuel, or by a condenser constituting a heat pump cycle, and the generated hot air is supplied into the drum by a blowing fan.
또한, 건조 기능을 수행하는 의류 처리 장치는, 열풍의 공급 방식에 따라, 순환식 건조기와 배기식 건조기로 구분될 수 있다. 먼저, 순환식 건조기는, 드럼 내부로 공급되는 열풍이 건조기 내부에서 순환하면서 가열과 냉각을 반복하는 방식의 건조기이다. 또한, 배기식 건조기는, 건조 드럼 내부로 공급되는 열풍이 건조 드럼을 빠져나와 건조기 외부로 배출되는 방식의 건조기이다.In addition, the clothes treating apparatus that performs the drying function may be classified into a circulation dryer and an exhaust dryer according to a hot air supply method. First, the circulation dryer is a dryer in which heating and cooling are repeated while hot air supplied into the drum is circulated inside the dryer. The exhaust dryer is a dryer in which hot air supplied into the drying drum exits the drying drum and is discharged to the outside of the dryer.
한편, 한국 공개특허 제10-2013-0101914호(공개일자 2013년 09월 16일, 이하 "선행문헌")에는 건조모드 선택수단을 구비한 건조기가 개시되어 있다. 선행문헌에 개시된 건조기에 포함된 드럼과 송풍 팬은 동일한 모터에 연결되어 있으므로, 드럼과 송풍 팬은 서로 동기화되어 구동하게 된다.Meanwhile, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0101914 (published September 16, 2013, hereinafter "prior art") discloses a dryer having a drying mode selection means. Since the drum and the blowing fan included in the dryer disclosed in the prior document are connected to the same motor, the drum and the blowing fan are driven in synchronization with each other.
이와 같이, 드럼과 송풍 팬이 동일한 모터에 연결되어 있는 건조기의 경우, 드럼의 회전 제어와 송풍 팬의 동작 제어를 독립적으로 수행할 수 없으므로, 건조기의 제어방법을 제한하는 문제가 있다.As described above, in the case of the dryer in which the drum and the blowing fan are connected to the same motor, the rotation control of the drum and the operation control of the blowing fan cannot be independently performed, thereby limiting the control method of the dryer.
일반적으로 건조기의 제어부는 드럼과 송풍 팬에 연결된 단일 모터와, 히트펌프 시스템의 압축기를 구동시키는 것에 맞추어 설계되었으므로, 위와 같은 건조기의 문제점은 단순히 별도의 모터를 추가하는 것으로 해결될 수 없다.In general, the control unit of the dryer is designed to drive a single motor connected to the drum and the blowing fan, and the compressor of the heat pump system, the problem of the dryer can not be solved by simply adding a separate motor.
최근, 소비자들이 더욱 큰 용량의 건조기를 요구하는 추세이며, 이러한 요구를 만족하면서도, 상술한 문제점을 해결할 수 있는 건조기를 제공하기 위해, 복수의 모터를 구비하는 건조기에 대한 연구가 수행되고 있다. In recent years, consumers are demanding a larger capacity dryer, and in order to provide a dryer capable of meeting the above-mentioned problems and solving the above-described problems, research on a dryer having a plurality of motors has been conducted.
이러한 건조기의 제어를 위해, 제어장치에 복수의 모터를 제어하기 위한 복수의 인버터 및 상기 복수의 인버터에 직류 전원을 전달하는 컨버터를 포함하게 되는데, 이와 같은 제어장치의 구성에서는 컨버터에 포함된 직류 링크 커패시터에서 복수의 인버터로 직류 전원을 전달하고, 복수의 인버터에서는 전달받은 직류 전원을 구동 전원을 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 인가하는 방식으로 구동 제어가 이루어진다. 건조기의 제어부는 상기 직류 링크 전압, 상기 컨버터의 출력 전압, 또는 상기 복수의 인버터의 입출력 전압을 근거로 상기 컨버터 및 상기 복수의 인버터의 동작을 제어하여, 상기 복수의 모터의 구동을 제어하게 된다. In order to control the dryer, the controller includes a plurality of inverters for controlling a plurality of motors and a converter for transmitting a DC power to the plurality of inverters. In the configuration of such a controller, a DC link included in the converter The DC power is transferred from the capacitor to the plurality of inverters, and the plurality of inverters control the driving by converting the DC power received and applying the driving power to each of the plurality of motors. The controller of the dryer controls the operation of the converter and the plurality of inverters based on the DC link voltage, the output voltage of the converter, or the input / output voltages of the plurality of inverters, thereby controlling the driving of the plurality of motors.
이와 같은 제어 구성에서는, 상기 건조기의 초기 동작시, 즉 상기 컨버터의 초기 동작시에 직류 링크 전압이 급상승하게 될 경우, 이전 전압값과 현재 전압값의 차이가 커져 상기 직류 링크 전압을 근거로 한 상기 컨버터 또는 상기 복수의 인버터에 대한 제어가 정확하게 이루어지지 않게 될 수 있다. 즉, 제어 주기 사이의 오차가 발생하게 되고, 이러한 오차로 인해 정확한 제어 파라미터의 검출 및 이를 근거로 한 제어가 불안정하게 이루어지게 되는 우려가 있다. 초기 구동시의 이러한 제어의 불안정성 우려는 곧 건조기의 구동 자체가 불안정하게 이루어지는 문제를 야기시키며, 상기 직류 링크 커패시터로부터 상기 직류 전원을 전달받는 상기 복수의 인버터들의 동작 또한 정확하지 않게 이루어지는 문제를 야기시키게 된다. In such a control configuration, when the DC link voltage suddenly rises during the initial operation of the dryer, i.e., during the initial operation of the converter, the difference between the previous voltage value and the current voltage value becomes large, and the The control of the converter or the plurality of inverters may not be performed correctly. That is, an error occurs between the control periods, and there is a concern that the detection of the correct control parameter and the control based on the error are unstable due to the error. This instability concern of the control during the initial driving causes a problem that the driving of the dryer itself becomes unstable, and causes the problem that the operation of the plurality of inverters receiving the DC power from the DC link capacitor is also incorrect. do.
본 발명은, 상술한 바와 같은 문제를 해결할 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a clothes processing apparatus and a control method thereof that can solve the above problems.
특히, PFC(Power Factor Correction) 적용 컨버터 및 복수의 모터를 제어하기 위한 복수의 인버터를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 장치에 유용하게 적용되어 상술한 바와 같은 문제를 해결할 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.In particular, the clothes processing apparatus and the control thereof, which can be usefully applied to the control device of the clothes processing apparatus including a PFC (Power Factor Correction) applied converter and a plurality of inverters for controlling the plurality of motors to solve the problems as described above. To provide a method.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압을 순차적으로 증가시켜 의류 처리 장치의 초기 구동시 제어 주기 사이의 오차를 감소시킬 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a clothes processing apparatus and a control method thereof that can reduce the error between the control period during the initial driving of the clothes processing apparatus by sequentially increasing the DC link voltage of the DC link capacitor. .
또한, 본 발명의 목적은 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압을 순차적으로 증가시켜 의류 처리 장치의 초기 구동시 직류 링크 커패시터에 저장되는 전압을 안정적으로 저장할 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a clothes processing apparatus and a control method thereof which can stably store the voltage stored in the DC link capacitor during initial operation of the clothes processing apparatus by sequentially increasing the DC link voltage of the DC link capacitor. .
또한, 본 발명의 목적은 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압을 순차적으로 증가시켜 직류 링크 커패시터로부터 복수의 인버터로 공급되는 직류 전원을 안정적으로 전달할 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a clothes processing apparatus and a control method thereof that can reliably transfer the DC power supplied from the DC link capacitor to the plurality of inverters by sequentially increasing the DC link voltage of the DC link capacitor.
아울러, 본 발명의 목적은 의류 처리 장치의 구동 상태에 따라 직류 링크 전압을 적절하게 증가시킬 수 있는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.In addition, it is an object of the present invention to provide a clothes treating apparatus and a control method thereof capable of appropriately increasing the DC link voltage according to the driving state of the clothes treating apparatus.
본 명세서에 개시된 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 의류 처리 장치의 초기 구동시, 직류 링크 커패시터에 저장되는 직류 링크 전압이 기설정된 증가 기준에 따라 증가하도록 컨버터의 동작을 제어하는 것을 해결 수단으로 한다.The clothes treating apparatus and the control method thereof disclosed in the present specification provide a solution for controlling the operation of the converter such that, during initial operation of the clothes treating apparatus, the DC link voltage stored in the DC link capacitor increases according to a predetermined increase criterion. .
여기서, 상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압의 증가 기울기 또는 증가 방법에 대한 기준으로, 상기 직류 링크 전압이 소프트하게 증가하는 기준을 의미하며, 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 이러한 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압이 증가하도록 제어하게 된다.Here, the increase reference is a reference for the increase slope or increase method of the DC link voltage, the reference means that the DC link voltage is softly increased, the clothes treating apparatus and the control method disclosed herein The DC link voltage is increased to increase according to the increase criterion.
즉, 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 상기 직류 링크 커패시터로 직류 전원을 전달하는 상기 컨버터의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.That is, the clothes treating apparatus and the control method thereof disclosed in the present specification control the DC link voltage to increase according to the increase criterion by controlling the operation of the converter for transmitting the DC power to the DC link capacitor. It is done.
보다 구체적으로는, 상기 컨버터에서 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 상기 직류 링크 커패시터에 상기 직류 전원을 전달하는 정류 수단의 출력을 상기 증가 기준에 따라 제어하여, 상기 정류 수단에서 상기 직류 링크 커패시터로 출력되는 상기 직류 전원의 출력을 상기 증가 기준에 따라 증가시키게 됨으로써, 상기 직류 링크 전압이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어하게 된다.More specifically, the converter controls the output of the rectifying means for converting AC power into DC power to transfer the DC power to the DC link capacitor according to the increase criterion, and outputting from the rectifying means to the DC link capacitor. By increasing the output of the DC power supply according to the increase criterion, the DC link voltage is controlled to increase according to the increase criterion.
이 경우, 상기 정류 수단에서 상기 직류 링크 커패시터로 출력되는 직류 전원의 목표 출력치, 또는 상기 직류 링크 커패시터의 목표 전압값을 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시키며 상기 컨버터의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어하게 된다.In this case, by increasing the target output value of the DC power output from the rectifying means to the DC link capacitor, or the target voltage value of the DC link capacitor in accordance with the increase criterion and controlling the operation of the converter, the DC The link voltage is controlled to increase according to the increase criterion.
상술한 바와 같은 기술적 특징은, 의류 처리 장치를 제어하는 제어장치, 의류 처리 장치의 마이컴, 의류 처리 장치의 제어장치의 제어방법, 의류 처리 장치의 제어방법에 적용되어 실시될 수 있다.Technical features as described above may be applied to the control device for controlling the clothes processing apparatus, the microcomputer of the clothes processing apparatus, the control method of the control apparatus of the clothing processing apparatus, the control method of the clothing processing apparatus.
상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법의 실시 예를 제공한다.The clothes treating apparatus and its control method disclosed in the present specification having the technical features as described above as a problem solving means provides an embodiment of the control method of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, the control method of the clothes processing apparatus.
본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어장치의 실시 예는, 의류 처리 장치를 제어하는 제어장치로, 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 정류 수단 및 상기 정류 수단에서 변환된 상기 직류 전원을 평활화하는 직류 링크 커패시터를 포함하는 컨버터, 상기 직류 링크 커패시터에서 평활화된 상기 직류 전원을 상기 의류 처리 장치를 구동하는 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 스위칭부를 포함하는 복수의 인버터 및 상기 컨버터 및 상기 인버터의 동작을 제어하는 제어 신호를 생성하여 상기 컨버터 및 상기 인버터 각각에 전달하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 직류 링크 커패시터에 저장되는 직류 링크 전압이 기설정된 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준으로 증가시킨다.An embodiment of a control apparatus of a clothes treating apparatus disclosed herein is a control apparatus for controlling a clothes treating apparatus, the rectifying means for converting AC power input from an external power source into a DC power source and the DC power source converted by the rectifying means. A converter comprising a DC link capacitor for smoothing the switching; converting the DC power smoothed by the DC link capacitor into driving power for driving a plurality of motors driving the clothes processing apparatus and outputting the same to each of the plurality of motors And a controller configured to generate a plurality of inverters, including a plurality of inverters, and a control signal for controlling the operation of the converters and the inverters, and to transmit the generated control signals to the converters and the inverters. The DC link voltage stored in the DC link capacitor is existing The operation of the converter is controlled to increase according to a predetermined increase criterion, thereby increasing the DC link voltage to the increase criterion.
또한, 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 실시 예는, 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼, 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬, 상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프, 상기 드럼, 송풍 팬 및 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터, 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터, 상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터 및 상기 컨버터 및 상기 인버터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 컨버터에 구비된 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압의 증가를 제어한다.In addition, an embodiment of the clothes treating apparatus disclosed in the present disclosure, a drum in which a drying object is accommodated to perform a drying operation, a blowing fan for promoting the flow of air in the clothes treating apparatus, and moisture in the air drawn from the drum A heat pump for removing and exchanging heat, a plurality of motors for driving the drum, the blower fan, and the heat pump, a converter for converting AC power input from an external power source into a DC power source, and receiving the DC power from the converter. And a plurality of inverters which are converted into driving power for driving the plurality of motors and output to each of the plurality of motors, and a controller which controls the operation of the converter and the inverter, wherein the controller is configured to control the clothes processing apparatus. In initial operation, the DC link capacitance provided in the converter according to the capacity of the object to be dried And of controlling the growth of the direct current link voltage.
또한, 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어방법의 실시 예 1은, 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼, 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬, 상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프, 상기 드럼, 송풍 팬 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터, 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터 및 상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터를 포함하는 의류 처리 장치를 제어하는 제어방법으로, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계, 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계, 상기 수용량을 근거로 상기 컨버터에 포함된 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압의 증가 기준을 결정하는 단계 및 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압이 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.In addition, the first embodiment of the control method of the laundry treatment apparatus disclosed in the present disclosure, a drum for receiving a drying object to perform a drying operation, a blowing fan for promoting the flow of air in the clothes processing apparatus, the withdrawal from the drum A heat pump for removing moisture from the air and exchanging heat, a plurality of motors for driving the drum, the blower fan, and the heat pump, a converter for converting AC power input from an external power source into a DC power source, and the DC power source from the converter A control method for controlling a clothes processing apparatus including a plurality of inverters that are received, converted to a driving power for driving the plurality of motors and output to each of the plurality of motors, to start the drive of the clothes processing apparatus Detecting a capacity of the object to be dried; According to a direct current DC link determining an incremental basis of the link voltage and the increase of the reference capacitor and a step of controlling the operation of the converter to increase the direct current link voltage.
아울러, 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어방법의 실시 예 2는, 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼, 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬, 상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프, 상기 드럼, 송풍 팬 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터, 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터 및 상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터를 포함하는 의류 처리 장치의 제어방법으로, 상기 의류 처리 장치를 초기 구동하는 단계, 상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환하는 단계 및 상기 구동 전원을 상기 복수의 모터 각각에 출력하여 상기 건조 동작을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 초기 구동하는 단계는, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계, 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계, 상기 수용량을 근거로 상기 컨버터에 포함된 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압의 증가 기준을 결정하는 단계 및 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압이 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.In addition, Embodiment 2 of the control method of the clothes treating apparatus disclosed in the present disclosure, a drum for receiving a drying object to perform a drying operation, a blowing fan for promoting the flow of air in the clothes processing apparatus, the withdrawal from the drum A heat pump for removing moisture from the air and exchanging heat, a plurality of motors for driving the drum, the blower fan, and the heat pump, a converter for converting AC power input from an external power source into a DC power source, and the DC power source from the converter The control method of the clothes processing apparatus including a plurality of inverters that are received, converted to the drive power for driving the plurality of motors and output to each of the plurality of motors, the initial driving of the clothes processing apparatus, the Converting DC power into the driving power and converting the driving power into the plurality of motor angles; And outputting the control unit to control the drying operation, wherein the initial driving includes: starting the driving of the clothes treating apparatus, detecting a capacity of the drying object, and controlling the drying operation to the converter based on the capacity. Determining a criterion for increasing a DC link voltage of an included DC link capacitor and controlling an operation of the converter to increase the DC link voltage according to the increase criterion.
이상과 같은 본 명세서에 개시된 의류 처리 장치 및 이의 제어방법의 실시 예들은 특히, PFC(Power Factor Correction) 적용 컨버터 및 복수의 모터를 제어하기 위한 복수의 인버터를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 장치 및 이의 제어방법의 유용한 해결 수단이 될 수 있다.Embodiments of the laundry treatment apparatus disclosed herein and the control method thereof according to the present disclosure, in particular, a control apparatus of the laundry treatment apparatus including a power factor correction (PFC) applied converter and a plurality of inverters for controlling a plurality of motors and a control apparatus thereof. It can be a useful solution to the control method.
본 발명에 따르는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 직류 링크 커패시터에 저장되는 직류 링크 전압이 기설정된 증가 기준에 따라 증가하도록 컨버터의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준에 따라 소프트하게 증가시킬 수 있는 효과가 있다.Clothing processing apparatus and a control method thereof according to the present invention, by controlling the operation of the converter so that the DC link voltage stored in the DC link capacitor increases according to a predetermined increase criterion, thereby softening the DC link voltage according to the increase criterion. There is an effect that can be increased.
또한, 본 발명에 따르는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준에 따라 소프트하게 증가시킴으로써, 의류 처리 장치의 초기 구동시 제어 주기 사이의 오차를 감소시킬 수 있는 효과가 있으며, 이에 따라 의류 처리 장치의 초기 구동시 컨버터 및 복수의 인버터에 대한 정확하고 안정적인 제어가 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the clothes treating apparatus and its control method according to the present invention, by increasing the DC link voltage softly according to the increase criteria, there is an effect that can reduce the error between the control period during the initial driving of the clothes handling apparatus. Accordingly, there is an effect that accurate and stable control of the converter and the plurality of inverters may be achieved during the initial driving of the clothes treating apparatus.
또한, 본 발명에 따르는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준에 따라 소프트하게 증가시킴으로써, 의류 처리 장치의 초기 구동시 직류 링크 커패시터에 저장되는 전압을 안정적으로 저장할 수 있음은 물론, 직류 링크 커패시터로부터 복수의 인버터로 공급되는 직류 전원을 안정적으로 전달할 수 있는 효과가 있으며, 이에 따라 다수의 회로소자가 구비된 제어장치의 소손을 방지하고, 수명을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the clothes treating apparatus and a control method thereof according to the present invention, by softly increasing the DC link voltage according to the increase criterion, it is possible to stably store the voltage stored in the DC link capacitor during the initial driving of the clothes processing apparatus. Of course, there is an effect to stably transfer the DC power supplied from the DC link capacitor to the plurality of inverters, thereby preventing the burnout of the control device equipped with a plurality of circuit elements, and has the effect of increasing the lifetime have.
아울러, 본 발명에 따르는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 의류 처리 장치의 구동 상태에 따라 직류 링크 전압의 증가 기준을 변경하여 직류 링크 전압을 소프트하게 증가시킴으로써, 의류 처리 장치의 구동 상태에 따른 적절한 전원 제어가 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the clothes treating apparatus and the control method thereof according to the present invention is suitable for the driving state of the clothes treating apparatus by softly increasing the DC link voltage by changing the increase standard of the DC link voltage according to the driving state of the clothes treating apparatus. There is an effect that power control can be made.
결과적으로, 본 발명에 따르는 의류 처리 장치 및 이의 제어방법은, 컨버터 및 복수의 인버터를 포함하는 의류 처리 장치의 제어장치의 제어 안정성 및 신뢰성을 확보할 수 있어, 이러한 제어장치의 구성이 용이하게 이루어질 수 있음은 물론, 의류 처리 장치에 포함된 복수의 모터에 대한 적절하고 효율적인 제어가 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.As a result, the clothes treating apparatus and the control method thereof according to the present invention can ensure the control stability and reliability of the control apparatus of the clothes treating apparatus including the converter and the plurality of inverters, so that the configuration of such a control apparatus can be easily made. Of course, there is an effect that can be made appropriate and efficient control for a plurality of motors included in the clothes processing apparatus.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 의류 처리 장치의 개념도.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 처리 장치에서, 드럼과 공기 순환 유로의 측면도.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 처리 장치에서, 베이스와 상기 베이스에 장착되는 부품들의 사시도.
도 3a은 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어 구성 요소를 나타내는 블록도.
도 3b는 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어 회로를 나타내는 회로도.
도 4는 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 5a 내지 도 5f는 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 증가 기준에 따른 직류 링크 전압의 증가 예시를 나타낸 그래프.
도 6은 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 초기 구동 제어 과정을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어방법 1의 순서를 나타낸 순서도.
도 8은 도 7에 도시된 의류 처리 장치의 제어방법 1의 구체적인 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어방법 2의 순서를 나타낸 순서도.1 is a conceptual diagram of a clothes processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2a is a side view of the drum and the air circulation passage in the clothes processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2b is a perspective view of the base and the components mounted to the base, in the clothing processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3a is a block diagram showing the control components of the garment processing apparatus according to the present invention.
3B is a circuit diagram showing a control circuit of the clothes treating apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a control device of the clothes processing apparatus according to the present invention.
5A to 5F are graphs showing an example of an increase in the DC link voltage according to the increase standard of the clothes treating apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a flow chart showing an initial drive control process of the clothes processing apparatus according to the present invention.
7 is a flow chart showing the procedure of the
8 is a flow chart showing a procedure according to a specific embodiment of the
9 is a flow chart showing the procedure of the control method 2 of the clothing treatment apparatus according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and technical terms used herein are only used to describe specific embodiments, and are intended to limit the spirit of the technology disclosed herein. Note that is not.
또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.In addition, the technical terms used herein should be construed as meanings generally understood by those skilled in the art to which the technology disclosed herein belongs, unless defined otherwise in this specification. It should not be interpreted in a comprehensive sense, or in an overly reduced sense.
이하에서는 본 발명의 실시 예의 이해를 돕기 위해, 실시 예를 [의류 처리 장치의 기본 구성], [의류 처리 장치의 제어장치], [의류 처리 장치], [의류 처리 장치의 제어방법 1] 및 [의류 처리 장치의 제어방법 2]로 구분하여 설명한다.Hereinafter, to facilitate the understanding of the embodiment of the present invention, the embodiment is described in [Basic Configuration of the Apparel Processing Apparatus], [Control Apparatus of the Apparel Processing Apparatus], [Clothing Processing Apparatus], [
[의류 처리 장치의 기본 구성][Basic Configuration of Apparel Processing Unit]
먼저, 본 발명이 적용되는 의류 처리 장치의 기본 구성을 설명한다.First, the basic configuration of the clothes treating apparatus to which the present invention is applied will be described.
이하, 본 발명에 관련된 의류 처리 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시 예라도 동일, 유사한 구성에 대해서는 동일, 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the clothing processing apparatus which concerns on this invention is demonstrated in detail with reference to drawings. In the present specification, different embodiments are given the same or similar reference numerals for the same or similar components, and description thereof is replaced with the first description. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.
본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to herein as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but other components may be present in between. It should be understood that it may. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 의류 처리 장치(1000)의 개념도다.1 is a conceptual diagram of a
캐비닛(1010)은 의류 처리 장치(1000)의 외관을 형성한다. 의류 처리 장치(1000)의 전면부, 후면부, 좌우 측면부, 상면부 및 하면부를 구성하는 다수의 금속 플레이트가 서로 결합되어 캐비닛(1010)을 형성한다. 캐비닛(1010)의 전면부에는 처리 대상물을 드럼(1030)의 내부로 투입할 수 있도록 전면 개구부(1011)가 형성된다.The cabinet 1010 forms an appearance of the
도어(1020)는 상기 전면 개구부(1011)를 개폐하도록 형성된다. 도어(1020)는 힌지(1021)에 의해 캐비닛(1010)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 도어(1020)는 부분적으로 투명한 재질로 형성될 수 있다. 따라서 도어(1020)가 닫힌 상태라도 투명한 재질을 통해 드럼(1030)의 내부가 시각적으로 노출될 수 있다.The door 1020 is formed to open and close the front opening 1011. The door 1020 may be rotatably connected to the cabinet 1010 by a
드럼(1030)은 캐비닛(1010)의 내부에 회전 가능하게 설치된다. 드럼(1030)은 처리 대상물을 수용 가능하도록 원통형으로 형성된다. 드럼(1030)은 전면 개구부(1011)를 통해 처리 대상물을 공급받도록 의류 처리 장치(1000)의 앞뒤 방향을 향해 뉘여지게 배치된다. 드럼(1030)의 외주면에는 원주를 따라 요철이 형성될 수 있다.The
드럼(1030)에는 의류 처리 장치(1000)의 전방과 후방을 향해 개방된 개구부가 형성된다. 전방 개구부를 통해 처리 대상물이 드럼(1030)의 내부로 투입될 수 있다. 후방 개구부를 통해 고온 건조한 공기가 드럼(1030)의 내부로 공급될 수 있다.The
드럼(1030)은 프론트 서포터(1040), 리어 서포터(1050) 및 롤러(1060)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 프론트 서포터(1040)는 드럼(1030)의 전방 아래에 배치되고, 리어 서포터(1050)는 드럼(1030)의 후방에 배치된다.The
롤러(1060)는 프론트 서포터(1040)와 리어 서포터(1050)에 각각 설치될 수 있다. 롤러(1060)는 드럼(1030)의 바로 아래에 배치되며, 드럼(1030)의 외주면에 접촉된다. 롤러(1060)는 회전 가능하게 형성되며, 롤러(1060)의 외주면에는 고무 등의 탄성 부재가 결합된다. 롤러(1060)는 드럼(1030)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하게 된다.The
드럼(1030)의 하측에는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)이 설치될 수 있다. 여기서 드럼(1030)의 하측이란 드럼(1030)의 외주면과 캐비닛(1010)의 내주면 사이의 공간에서 하부를 의미한다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100)이란 냉매를 순차적으로 증발-압축-응축-팽창 시키도록 사이클을 구성하는 장치들을 가리킨다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100)의 작동하게 되면, 공기는 증발기(1110) 및 응축기(1130)와 순차적으로 열교환하면서 고온 건조해진다.Heat
인렛덕트(1210)와 아웃렛덕트(1220)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)에 의해 형성된 고온 건조한 공기를 드럼(1030)으로 순환시키기 위한 유로를 형성한다. 인렛덕트(1210)는 드럼(1030)의 후방에 배치되며, 히트 펌프 사이클 장치들(1100)에 의해 고온 건조해진 공기는 인렛덕트(1210)를 통해 드럼(1030)으로 공급된다. 아웃렛덕트(1220)는 드럼(1030)의 전방 하측에 배치되고, 처리 대상물을 건조시킨 공기는 아웃렛덕트(1220)를 통해 다시 회수된다.
히트 펌프 사이클 장치들(1100)의 하측에는 베이스(1310)가 설치된다. 베이스(1310)란 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 포함해 의류 처리 장치(1000)의 다양한 구성 요소들을 하측에서 지지하는 성형체를 의미한다.A
베이스 커버(1320)는 베이스(1310)와 드럼(1030)의 사이에 설치된다. 베이스 커버(1320)는 베이스(1310)에 장착되는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 덮도록 형성된다. 베이스(1310)의 측벽과 베이스 커버(1320)가 결합되면, 공기 순환 유로가 형성된다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100) 중 일부는 공기 순환 유로에 설치된다.The
물통(1410)은 드럼(1030)의 좌상측 또는 우상측에 배치된다. 여기서 드럼(1030)의 좌상측 또는 우상측이란 드럼(1030)의 외주면과 캐비닛(1010)의 내주면 사이의 공간에서 좌상부 또는 우상부를 의미한다. 도 1에서는 물통(1410)이 드럼(1030)의 좌상측에 배치된 것으로 도시되어 있다. 물통(1410)에는 응축수가 집수된다.The
처리 대상물을 건조시킨 공기가 아웃렛덕트(1220)를 통해 회수되어 증발기(1110)와 열교환하게 되면, 응축수가 발생한다. 보다 구체적으로, 증발기(1110)에서 이루어지는 열교환에 의해 공기의 온도가 내려가게 되면, 공기가 함유할 수 있는 포화 수증기량은 적어진다. 아웃렛덕트(1220)를 통해 회수된 공기에는 포화 수증기량을 초과하는 수분이 함유되어 있으므로, 응축수는 필연적으로 발생하게 된다.Condensed water is generated when the air that has dried the object to be treated is recovered through the
의류 처리 장치(1000)의 내부에는 워터 펌프(1440, 도 2b 참조)가 설치된다. 워터 펌프(1440)는 응축수를 물통(1410)까지 끌어올리게 된다. 물통(1410)에는 이 응축수가 집수된다.The water pump 1440 (see FIG. 2B) is installed in the
물통 커버(1420)는 물통(1410)의 위치에 대응되도록 의류 처리 장치(1000)의 전면부에서 한쪽 코너에 배치될 수 있다. 물통 커버(1420)는 손으로 파지 가능하게 형성되며, 의류 처리 장치(1000)의 전면에 배치된다. 물통(1410)에 집수된응축수를 비우기 위해서 물통 커버(1420)를 당기면, 물통(1410)이 물통 커버(1420)와 함께 물통 지지 프레임(1430)으로부터 인출된다.The bucket cover 1420 may be disposed at one corner of the front portion of the
물통 지지 프레임(1430)은 캐비닛(1010)의 내부에서 물통(1410)을 지지하도록 형성된다. 물통 지지 프레임(1430)은 물통(1410)의 삽입 또는 인출 방향을 따라 연장되어, 물통(1410)의 삽입 또는 인출을 가이드 한다.The
입출력 패널(1500)은 물통 커버(1420)의 옆에 배치될 수 있다. 입출력 패널(1500)은 사용자로부터 의류 처리 코스의 선택을 인가받기 위한 입력부(1510)와, 의류 처리 장치(1000)의 작동 상태를 시각적으로 표시하는 출력부(1520)를 포함할 수 있다. 입력부(1510)는 조그 다이얼로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 출력부(1520)는 의류 처리 장치(1000)의 작동 상태를 시각적으로 표시하도록 형성될 수 있으며, 의류 처리 장치(1000)는 시각적인 표시 외에 청각적 표시를 위한 별도 구성을 구비할 수 있다.The input /
제어부(1600)는 입력부(1510)를 통해 인가되는 사용자의 입력에 근거하여 의류 처리 장치(1000)의 작동을 제어하도록 형성된다. 제어부(1600)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다. 사용자가 입력부(1510)를 통해 의류 처리 코스를 선택, 의류 처리 장치(1000)의 작동 등 제어명령을 입력하면, 제어부(1600)는 기설정된 알고리즘에 따라 의류 처리 장치(1000)의 작동을 제어하게 된다.The
제어부(1600)를 구성하는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장되는 소자들은 드럼(1030)의 좌상측 또는 우상측에 배치될 수 있다. 도 1에서는 인쇄회로기판이 드럼(1030)의 상측에서 물통(1410)의 반대편인 드럼(1030)의 우상측에 배치되는 것으로 도시되어 있다. 물통(1410)에 응축수가 집수되는 점, 히트 펌프 사이클 장치들(1100)과 덕트(1210, 1220, 1230)에는 수분을 함유하고 있는 공기가 흐르는 점, 인쇄회로기판과 소자들과 같이 전기 제품들은 물에 취약한 점을 고려하면, 인쇄회로기판과 소자들은 물통(1410)이나 히트 펌프 사이클 장치들(1100)로부터 가급적 멀리 이격되는 것이 바람직하다.The printed circuit board constituting the
이하에서는 드럼(1030)과 공기 순환 유로에 대하여 설명한다.Hereinafter, the
도 2a는 드럼(1030)과 공기 순환 유로의 측면도다. 도 2a에서 좌측이 드럼(1030)의 전방(F)에 해당하고, 우측이 드럼(1030)의 후방(R)에 해당한다.2A is a side view of the
드럼(1030)의 내부에 투입된 의류 등(처리 대상물)을 건조시키기 위해서는 드럼(1030)의 내부로 고온 건조한 공기를 공급하고, 의류를 건조시킨 공기를 다시 회수하여 공기로부터 수분을 제거하는 과정을 반복하여야 한다. 응축식 건조기에서 이러한 과정의 반복을 위해서는 공기가 드럼(1030)을 지속적으로 순환하여야 한다. 공기의 순환은 드럼(1030)과 공기 순환 유로를 통해 이루어진다.In order to dry the clothes and the like (processing object) put into the
공기 순환 유로는 인렛덕트(1210), 아웃렛덕트(1220) 및 상기 인렛덕트(1210)와 아웃렛덕트(1220)의 사이에 배치되는 연결 덕트(1230)에 의해 형성된다. 인렛덕트(1210), 아웃렛덕트(1220) 및 연결 덕트(1230) 각각은 다수의 부재의 결합에 의해 형성될 수 있다.The air circulation passage is formed by an
공기의 흐름을 기준으로 인렛덕트(1210), 드럼(1030), 아웃렛덕트(1220) 및 연결 덕트(1230)가 순차적으로 연결되며, 연결 덕트(1230)는 다시 인렛덕트(1210)에 연결되어 폐유로(closed flow path)를 형성한다.The
인렛덕트(1210)는 연결 덕트(1230)로부터 리어 서포터(1050)의 후면으로 연장된다. 리어 서포터(1050)의 후면이란 의류 처리 장치(1000)의 후방을 향하는 면을 의미한다. 드럼(1030)과 연결 덕트(1230)는 상하 방향을 따라 서로 이격되게 배치되므로, 인렛덕트(1210)는 드럼(1030)의 아래에 배치되는 연결 덕트(1230)로부터 드럼(1030)의 후방을 향해 상하 방향으로 연장되는 구조를 가질 수 있다.
인렛덕트(1210)는 리어 서포터(1050)의 후면에 결합된다. 리어 서포터(1050)의 후면에는 홀이 형성된다. 따라서 고온 건조한 공기는 리어 서포터(1050)에 형성되는 홀을 통해 인렛덕트(1210)로부터 드럼(1030)의 내부로 공급된다.The
아웃렛덕트(1220)는 프론트 서포터(1040)의 아래에 배치된다. 드럼(1030)의 전방에는 처리 대상물을 투입하기 위한 전방 개구부가 형성되어야 하므로, 아웃렛덕트(1220)는 드럼(1030)의 전방 아래에 배치된다.The
아웃렛덕트(1220)는 프론트 서포터(1040)로부터 연결 덕트(1230)로 연장된다. 아웃렛덕트(1220)도 인렛덕트(1210)와 마찬가지로 상하 방향으로 연장될 수 있으나, 아웃렛덕트(1220)의 상하 방향 연장 길이는 인렛덕트(1210)에 비해 짧다. 드럼(1030)에서 처리 대상물을 건조시킨 공기는 아웃렛덕트(1220)를 통해 연결 덕트(1230)로 회수된다.
연결 덕트(1230)의 내부에는 히트 펌프 사이클 장치들(1100) 중 증발기(1110)와 응축기(1130)가 설치된다. 그리고 고온 건조한 공기를 인렛덕트(1210)로 공급하기 위한 순환팬(1710)도 연결 덕트(1230)의 내부에 설치된다. 공기의 흐름을 기준으로 응축기(1130)의 상류측에증발기(1110)가 배치되고, 응축기(1130)의 하류측에순환팬(1710)이 배치된다. 순환팬(1710)은 공기를 응축기(1130)로부터 흡입하여 인렛덕트(1210)로 공급하는 방향으로 바람을 일으킨다.An
다음으로는 드럼(1030) 아래의 구성 요소들에 대하여 설명한다.Next, the components under the
도 2b는 베이스(1310)와 상기 베이스(1310)에 장착되는 부품들의 사시도다.2B is a perspective view of the
베이스(1310)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 포함해, 의류 처리 장치(1000)의 기계 요소들을 지지하도록 형성된다. 기계 요소들의 장착을 위해 베이스(1310)는 다수의 장착부(1313)를 형성한다. 장착부(1313)란 기계 요소들의 장착을 위해 마련된 영역을 가리킨다. 각 장착부(1313)들은 베이스(1310)의 단턱에 의해 서로 구획될 수 있다. 이하에서는 연결 덕트(1230)를 기준으로 반시계 방향으로 구성요소들을 설명한다.The
의류 처리 장치(1000)의 좌우 방향을 기준으로 드럼(1030)이 중앙에 배치되는 것과 달리, 공기 순환 유로는 드럼(1030)의 좌측이나 우측으로 편심되게 배치된다. 도 2b에서는 공기 순환 유로가 드럼(1030)의 우하측에 배치되는 것으로 도시되어 있다. 공기 순환 유로의 편심 배치는 처리 대상물의 효율적 건조와 부품들의 효율적인 배치를 위한 것이다.Unlike the
연결 덕트(1230)의 입구 부분(1311)은 아웃렛덕트(1220)의 아래에 배치되며, 아웃렛덕트(1220)와 연결된다. 연결 덕트(1230)의 입구 부분(1311)은 아웃렛덕트(1220)와 함께 공기를 경사진 방향으로 가이드 하도록 형성된다. 예컨대 도 2b에서 연결 덕트(1230) 입구 부분(1311)은 아래로 갈수록 좁아진다. 특히 상기 입구 부분(1311)의 좌측면은우하측으로 경사지게 형성된다. 만일 공기 순환 유로가 드럼(1030)의 좌하측에 배치된다면, 상기 입구 부분(1311)의 우측면이좌하측으로 경사지게 형성될 것이다.The
공기의 흐름을 기준으로 상기 입구 부분(1311)의 하류측에는증발기(1110), 응축기(1130) 및 순환팬(1710)이 순차적으로 배치된다. 의류 처리 장치(1000)를 전방에서 바라봤을 때 증발기(1110) 뒤에 응축기(1130)가 배치되고, 응축기(1130) 뒤에 순환팬(1710)이 배치된다. 증발기(1110), 응축기(1130) 및 순환팬(1710)은 베이스(1310)에 마련된 각각의 장착부(1313)에 장착된다.The
증발기(1110)와 응축기(1130)의 위에는 베이스 커버(1320)가 설치될 수 있다. 베이스 커버(1320)는 단일 부재 또는 다수의 부재로 구성될 수 있다. 베이스 커버(1320)가 다수의 부재로 형성되는 경우, 베이스 커버(1320)는 프론트 베이스 커버(1321)와 리어베이스 커버(1322)를 포함할 수 있다.The
베이스 커버(1320)는 증발기(1110), 응축기(1130)를 덮도록 형성된다. 증발기(1110)와 응축기(1130)의 좌우에 형성되는 베이스(1310)의 단턱이나 측벽에 베이스 커버(1320)가 결합되어 연결 덕트(1230)의 일부를 형성할 수 있다.The
순환팬(1710)은 베이스(1310)와 베이스 커버(1320)에 의해 감싸진다. 순환팬(1710)의 상측에는 연결 덕트(1230)의 출구 부분(1312)이 형성된다. 연결 덕트(1230)의 출구 부분(1312)은 인렛덕트(1210)와 연결된다. 히트 펌프 사이클 장치들(1100)에 의해 형성된 고온 건조한 공기는 인렛덕트(1210)를 통해 드럼(1030)으로 공급된다.The
응축기(1130)의 일측{또는 순환팬(1710)의 일측}에는 워터 펌프(1440)가 설치된다. 워터 펌프(1440)는 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부로 모인 응축수를 이송하도록 형성된다.A
베이스(1310)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)의 작동 과정에서 발생되는 응축수를 상기 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부로 배수되게 하도록 형성된다. 예를 들어 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부로응축수를 흐르게 하도록 장착부(1313)의 바닥면이 경사져 있거나, 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부의 단턱 높이가 부분적으로 낮을 수 있다.The
베이스(1310)의 구조에 의해 워터 펌프(1440)가 설치되는 장착부(1313)로 모인 응축수는 워터 펌프(1440)에 의해 물통(1410)으로 이송될 수 있다. 또한 응축수는 워터 펌프(1440)에 의해 이송되어 증발기(1110)나 응축기(1130)의 세척에 이용될 수 있다.By the structure of the
워터 펌프(1440)의 일측에는 압축기(1120)와 상기 압축기(1120)를 냉각하는 압축기 냉각팬(1720)이 설치될 수 있다. 압축기(1120)는 히트 펌프 사이클 장치들(1100)을 구성하는 일 요소이지만, 공기와 직접적인 열교환을 하지는 않으므로, 공기 순환 유로에 설치될 필요가 없다. 오히려 압축기(1120)가 공기 순환 유로에 설치된다면 공기의 흐름을 방해할 수 있으므로, 압축기(1120)는 도 2b와 같이 공기 순환 유로의 외곽에 설치되는 것이 바람직하다.One side of the
압축기 냉각팬(1720)은 압축기(1120)를 향해 바람을 일으키거나 압축기(1120)로부터 공기를 흡입하는 방향으로 바람을 일으킨다. 압축기 냉각팬(1720)에 의해 압축기(1120)의 온도가 낮아지면, 압축 효율이 향상된다.The
냉매의 흐름을 기준으로 압축기(1120)의 상류측에는기액 분리기(1140)는 설치된다. 상기 기액 분리기(1140)는 압축기(1120)로 유입되는 이상 냉매의 기상과 액상으로 분리하여 기상만 압축기(1120)로 유입되도록 한다. 액상은 압축기(1120)의 고장을 유발하고, 효율 저하를 유발하기 때문이다.The gas-
냉매는 증발기(1110)에서 열을 흡수하면서 증발(액상->기상)하고, 저온 저압의 기체 상태가 되어 압축기(1120)로 흡입된다. 압축기(1120)의 상류측에기액 분리기(1140)가 설치되는 경우, 냉매는 압축기(1120)로 유입되기 전 기액 분리기(1140)를 거칠 수 있다. 압축기(1120)에서는 기상의 냉매가 압축되면서 고온 고압 상태가 되어 응축기(1130)로 흐른다. 응축기(1130)에서는 냉매가 열을 방출하면서 액화된다. 액화된 고압의 냉매는 팽창기(미도시)에서 감압된다. 저온 저압의 액상 냉매는 증발기(1110)로 들어간다.The refrigerant is evaporated (liquid-> gas) while absorbing heat from the
고온 건조한 공기는 인렛덕트(1210)를 통해 드럼(1030)으로 공급되어 처리 대상물을 건조시킨다. 고온 건조한 공기는 처리 대상물의 수분을 증발시키고 고온 다습한 공기가 된다. 고온 다습한 공기는 아웃렛덕트(1220)를 통해 회수되고, 증발기(1110)를 통해 냉매의 열을 전달받아 저온의 공기가 된다. 공기의 온도가 낮아짐에 따라 공기의 포화 수증기량이 감소하게 되고, 공기에 포함되어 있던 증기는 응축된다. 이어서 저온 건조한 공기는 증발기(1110)를 통해 냉매의 열을 전달받게 되고, 고온 건조한 공기가 되어 다시 드럼(1030)으로 공급된다.The hot dry air is supplied to the
이하에서는 도 3a를 참조하여 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어 구성을 설명한다.Hereinafter, a control configuration of the clothes treating apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 3A.
도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 의류 처리 장치는 입력부(310), 출력부(320), 통신부(330), 감지부(340), 인버터(350), 모터(360), 컨버터(370), 제어부(380), 밸브부(391), 펌프부(392) 및 보조히터부(393) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the garment treating apparatus according to the present invention includes an
입력부(310)는 사용자로부터 의류 처리 장치의 동작과 관련된 제어 명령을 입력받을 수 있다. 입력부(310)는 복수의 버튼으로 구성될 수도 있고, 터치 스크린으로 구성될 수도 있다.The
구체적으로, 입력부(310)는 의류 처리 장치의 운전모드를 선택받거나, 선택된 운전모드의 실행과 관련된 입력을 인가받는 컨트롤패널로 형성될 수 있다.In detail, the
출력부(320)는 의류 처리 장치의 동작과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 출력부(320)는 적어도 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다.The
출력부(320)에 의해 출력되는 정보는, 의류 처리 장치의 동작 상태와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 즉, 출력부(320)는 선택된 운전모드, 고장 발생 여부, 운전완료시간 및 드럼 내에 수용된 포량 중 적어도 하나와 관련된 정보를 출력할 수 있다.The information output by the
일 실시예에서, 출력부(320)는 입력부(310)와 일체로 형성되는 터치스크린일 수 있다.In one embodiment, the
통신부(330)는 외부 네트워크와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(330)는 외부 네트워크로부터 의류 처리 장치의 동작과 관련된 제어명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(330)는 외부 네트워크를 통하여, 외부 단말기에서 발송된 의류 처리 장치의 동작 제어명령을 수신할 수 있다. 이로써, 사용자는 원격으로 의류 처리 장치를 제어할 수 있게 된다.The
아울러, 통신부(330)는 외부 네트워크를 통하여, 소정의 서버로 의류 처리 장치의 동작 결과와 관련된 정보를 전송할 수 있다.In addition, the
또한, 통신부(330)는 사물 인터넷(Internet Of Things, IOT) 환경을 구축하기 위하여, 다른 전자장치와 통신을 수행할 수도 있다.In addition, the
감지부(340)는 의류 처리 장치의 동작과 관련된 정보를 감지할 수 있다.The
구체적으로, 감지부(340)는 전류센서, 전압센서, 진동센서, 소음센서, 초음파센서, 압력센서, 적외선센서, 시각센서(카메라센서) 및 온도센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In detail, the
일 예에서, 감지부(340)의 전류센서는, 의류 처리 장치의 제어 회로의 일지점에 흐르는 전류를 감지할 수 있다.In one example, the current sensor of the
또 다른 예에서, 감지부(340)의 온도센서는 드럼 내의 온도를 감지할 수 있다.In another example, the temperature sensor of the
위와 같이, 감지부(340)는 다양한 종류의 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 의류 처리 장치가 구비하는 센서의 종류는 한정되지 않는다. 또한, 각 센서의 개수나 설치 위치도 목적에 따라 다양하게 설계할 수 있다.As described above, the
인버터(350)는, 복수개의 인버터 스위치를 구비하고, 스위치의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 모터에 출력할 수 있다.The
도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 의류 처리 장치는, 복수의 인버터(351, 352, 353)를 포함할 수 있으며, 각각의 인버터는 복수의 모터(361, 362, 363)에 전력을 공급할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the clothes treating apparatus may include a plurality of
도 3a에서는 의류 처리 장치가 3개의 인버터(351, 352, 353)를 구비하고, 각각의 인버터가 3개의 모터(361, 362, 363)에 전력을 공급하는 것으로 도시되었으나, 인버터 및 모터의 개수는 이에 한정되지 않는다.In FIG. 3A, the clothes treating apparatus includes three
구체적으로, 제1 인버터(351)는 드럼(301)을 회전시키는 제1 모터(361)에 전력을 공급할 수 있고, 제2 인버터(352)는 송풍 팬(302)을 회전시키는 제2 모터(362)에 전력을 공급할 수 있으며, 제3 인버터(353)는 히트펌프(303)의 압축기를 구동시키는 제3 모터(363)에 전력을 공급할 수 있다.In detail, the
제1 모터(361)의 회전축과, 드럼(301)의 회전축은 벨트(미도시)에 의해 연결되며, 상기 제1 모터(361)는 벨트를 통해 드럼(301) 측으로 회전력을 전달할 수 있다.The rotating shaft of the
모터(360)는 속도 지령치에 근거하여 속도 제어가 가능한 BLDC 모터일 수도 있고, 속도 제어를 수행하지 않는 정속 모터일 수도 있다. 일 예에서, 드럼을 회전시키는 제1 모터와, 압축기를 구동시키는 제3 모터는 BLDC 모터로 구성하고, 송풍 팬을 회전시키는 제2 모터는 정속 모터로 구성할 수 있다.The
인버터(351, 352, 353)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위치(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위치(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위치가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위치(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다.
즉, 제1 상암 스위치(Sa) 및 제1 하암 스위치(S'a)는 제1 상을 구현하고, 제2 상암 스위치(Sb) 및 제2 하암 스위치(S'b)는 제2 상을 구현하며, 제3 상암 스위치(Sc) 및 제3 하암 스위치(S'c)는 제3 상을 구현할 수 있다. That is, the first upper arm switch Sa and the first lower arm switch S'a implement the first phase, and the second upper arm switch Sb and the second lower arm switch S'b implement the second phase. The third upper arm switch Sc and the third lower arm switch S'c may implement the third phase.
일 실시예에서, 인버터(350)는 제1 상 내지 제3 상 중 적어도 하나에 대응되는 션트저항을 구비할 수 있다.In an embodiment, the
구체적으로, 제1 스위치 쌍(Sa, S'a) 중 제1 하암 스위치(S'a)의 일단에는 제1 션트저항이 연결될 수 있으며, 마찬가지로, 제2 하암 스위치(S'b)의 일단에는 제2 션트저항이 연결되고, 제3 하암 스위치(S'c)의 일단에는 제3 션트저항이 연결될 수 있다. 제1 내지 제3 션트저항은 필수적인 구성요소는 아니며, 필요에 따라 3개의 션트저항 중 일부만 설치될 수도 있다.Specifically, a first shunt resistor may be connected to one end of the first lower arm switch S'a of the first switch pairs Sa and S'a, and similarly, to one end of the second lower arm switch S'b. The second shunt resistor may be connected, and a third shunt resistor may be connected to one end of the third lower arm switch S'c. The first to third shunt resistors are not essential components, and only some of the three shunt resistors may be provided as necessary.
또 다른 실시예에서, 인버터(350)는 제1 상 내지 제3 상에 공통적으로 연결되는 커먼 션트저항과 연결될 수도 있다.In another embodiment, the
한편, 인버터(351, 352, 353) 내의 스위치들은 제어부(380)에 의해 생성된 인버터 스위칭 제어신호에 기초하여 각 스위치들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 모터(360)에 출력되게 된다.Meanwhile, the switches in the
이와 같은 기능을 하는 인버터(351, 352, 353)는, 상기 각 스위치(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)가 하나의 모듈 형태로 형성된 IPM(Intelligent Power Module)으로 이루어질 수 있다.
제어부(380)는, 센서리스 방식을 기반으로, 인버터(351, 352, 353)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(380)는, 감지부(340)의 전류센서에 의해 검출되는 모터 상 전류를 이용하여, 인버터(350)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다.The
제어부(380)는, 인버터(351, 352, 353)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호를 인버터(351, 352, 353)에 출력한다. 여기에서, 인버터 스위칭 제어신호는 펄스폭 변조 방식(Pulse Width Modulation, PWM)의 스위칭 제어신호로 구성된다.The
도 3a에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 의류 처리 장치는 복수의 인버터를 포함한다. 인버터의 개수가 증가할수록 소비전력이 증가할 수 있으므로, 본 발명에서는 컨버터(370)를 구비하는 의류 처리 장치를 제안한다.As shown in FIG. 3A, the clothes treating apparatus according to the present invention includes a plurality of inverters. Since the power consumption may increase as the number of inverters increases, the present invention proposes a clothes treating apparatus having a
컨버터(370)는 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 보다 상세하게, 컨버터(370)는 단상 교류 전원 또는 삼상 교류 전원을 직류 전원을 변환하여 출력할 수 있다. 상용 교류 전원의 종류에 따라, 컨버터(370)의 내부 구조도 달라진다. The
한편, 컨버터(370)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.On the other hand, the
예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. For example, in the case of single phase AC power, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of three phase AC power, six diodes may be used in the form of a bridge.
한편, 컨버터(370)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. On the other hand, the
컨버터(370)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.When the
밸브부(391)는 의류 처리 장치에 설치된 유로의 일 지점에 배치되어, 해당 유로의 유동을 단속할 수 있다. 펌프부(392)는 상기 유로에 기체 또는 액체를 공급하기 위한 구동력을 제공할 수 있다.The
또한, 보조히터부(393)는 히트펌프와 별도로 설치되어, 드럼 내에 열을 공급할 수 있다. 보조히터부(393)는 드럼의 내부로 유입되는 공기를 가열할 수 있다.In addition, the
제어부(380) 의류 처리 장치에 포함된 구성요소를 제어할 수 있다.The
먼저, 제어부(380)는 모터(360)의 회전을 제어하기 위하여, 상기 모터에 대응되는 전력 지령치, 전류 지령치, 전압 지령치 및 속도 지령치 중 적어도 하나를 생성할 수 있다.First, the
구체적으로, 제어부(380)는 감지부(340)의 출력에 근거하여, 모터(360)의 파워 또는 부하를 연산할 수 있다. 구체적으로, 제어부(380)는 감지부(340)의 전류센서에 의해 감지된 상 전류 값을 이용하여, 모터의 회전속도를 연산할 수 있다.In detail, the
또한, 제어부(380)는 모터에 대응되는 파워 지령치를 생성할 수 있고, 생성된 파워 지령치와 연산된 파워의 차이를 연산할 수 있다. 아울러, 제어부(380)는 파워 지령치와 연산된 파워의 차이에 근거하여, 모터의 속도 지령치를 생성할 수도 있다.In addition, the
나아가, 제어부(380)는 모터의 속도 지령치와, 연산된 모터의 회전속도의 차이를 산출할 수 있다. 이 경우, 제어부(380)는 속도 지령치와 연산된 회전속도의 차이에 근거하여, 모터에 적용되는 전류 지령치를 생성할 수 있다. In addition, the
일 예에서, 제어부(380)는 q축 전류 지령치 및 d축 전류 지령치 중 적어도 하나를 생성할 수 있다. In an example, the
한편, 제어부(380)는 전류센서에서 감지된 상 전류에 근거하여, 정지좌표계의 상 전류나, 회전좌표계의 상 전류로 변환할 수 있다. 제어부(380)는 변환된 상 전류와, 전류 지령치를 이용하여, 모터에 적용되는 전압 지령치를 생성할 수 있다.The
이와 같은 과정을 수행함으로써, 제어부(380)는 PWM 방식에 따른 인버터 스위칭 제어 신호를 생성하게 된다.By performing such a process, the
제어부(380)는 인버터 스위칭 제어 신호를 이용하여, 인버터에 포함된 스위치의 듀티비를 조절할 수 있다.The
또한, 제어부(380)는 입력부(310)에 의해 입력된 제어명령에 근거하여, 드럼, 송풍 팬 및 히트펌프 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. In addition, the
일 예에서, 제어부(380)는 입력부(310)에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 드럼의 회전패턴을 제어할 수 있다.In one example, the
또 다른 예에서, 제어부(380)는 입력부(310)에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 송풍 팬의 회전 속도나 동작 시점을 제어할 수 있다.In another example, the
또 다른 예에서, 제어부(380)는 입력부(310)에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 드럼 내의 온도를 조절하기 위해 히트펌프의 출력을 제어할 수 있다.In another example, the
이하의 도 3b에서는 본 발명에 따른 의류 처리 장치의 제어회로가 설명된다.In the following Figure 3b is described a control circuit of the clothes processing apparatus according to the present invention.
본 발명에 따른 의류 처리 장치에 포함된 제어회로는, 컨버터(370), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(Vdc), 복수의 션트저항, 복수의 인버터(351, 352, 353), 복수의 다이오드(D, BD), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.The control circuit included in the clothes treating apparatus according to the present invention includes a
리액터(L)는, 상용 교류 전원(Vin)과 컨버터(370) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(370)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.The reactor L is disposed between the commercial AC power supply Vin and the
컨버터(370)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(Vin)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(Vin)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다.The
평활 커패시터(Vdc)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(Vdc)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. 한편, 평활 커패시터(Vdc) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다. The smoothing capacitor Vdc smoothes the input power and stores it. In the drawing, one device is illustrated as a smoothing capacitor Vdc, but a plurality of devices are provided, and device stability may be ensured. On the other hand, both ends of the smoothing capacitor (Vdc), because the DC power is stored, it may be referred to as a dc terminal or a dc link terminal.
제어부(380)는 컨버터(370) 내에 설치된 션트 저항을 이용하여, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다.The
또한, 제어부(380)는 인버터(350) 내에 설치된 션트 저항(Rin)을 이용하여, 모터의 상전류를 검출할 수 있다.In addition, the
[의류 처리 장치의 제어장치][Control device of clothing processing device]
이하, 의류 처리 장치의 제어장치의 실시 예를 설명하되, 앞서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하고, 상기 의류 처리 장치 제어장치의 구체적인 실시 예를 위주로 설명한다.Hereinafter, a description will be given of an embodiment of a control apparatus of a clothes processing apparatus, but a portion overlapping with the above description is omitted as much as possible, and a specific embodiment of the clothes processing apparatus control apparatus will be described.
본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어장치(이하, 제어장치라 칭한다)는, 도 3a에 도시된 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치로, 앞서 의류 처리 장치의 기본 구성에서 설명한 바와 같은 제어부(1600)일 수 있다.The control device (hereinafter, referred to as a control device) of the clothes treating apparatus disclosed herein is a control device of the clothes treating apparatus as shown in FIG. 3A, and the
상기 제어장치는, 하나의 회로 기판에 모듈로 형성될 수 있다.The control device may be formed as a module on one circuit board.
하나의 회로 기판에 모듈로 형성되는 상기 제어장치의 구체적인 회로 구성은, 도 3b에 도시된 바와 같을 수 있다.The specific circuit configuration of the control device formed as a module on one circuit board may be as shown in FIG. 3B.
상기 제어장치(1600)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 정류 수단(371) 및 상기 정류 수단(371)에서 변환된 상기 직류 전원을 평활화하는 직류 링크 커패시터(372)를 포함하는 컨버터(370), 상기 직류 링크 커패시터(372)에서 평활화된 상기 직류 전원을 상기 의류 처리 장치를 구동하는 복수의 모터(360)를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하는 스위칭부를 포함하는 복수의 인버터(350) 및 상기 컨버터(370) 및 상기 인버터(350)의 동작을 제어하는 제어 신호를 생성하여 상기 컨버터(370) 및 상기 인버터(350) 각각에 전달하는 제어부(380)를 포함하고, 상기 제어부(380)는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 직류 링크 커패시터(372)에 저장되는 직류 링크 전압(Vdc)이 기설정된 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준으로 증가시킨다.As shown in FIG. 4, the
즉, 상기 제어장치(1600)는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준으로 증가되도록 제어하게 된다.That is, the
상기 의류 처리 장치의 초기 구동시에는 상기 직류 링크 커패시터(372)에 저장된 전압이 0에 가까운 상태로, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동이 시작되어 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 급상승하게 되면 이전값과 현재값의 차이가 커져 상기 의류 처리 장치를 제어하기 위한 제어값의 오차, 또는 측정치의 오차가 커지게 된다. 이러한 경우 오차로 인해 상기 의류 처리 장치의 초기 구동 제어가 불안정하게 이루어지게 되므로, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 서서히 증가하도록 제어할 필요가 있다.During the initial driving of the clothes processing apparatus, when the voltage stored in the
따라서, 상기 제어장치(1600)는, 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압을 서서히 증가시켜 상기 초기 구동 제어를 위한 안정성을 확보하게 될 수 있다.Therefore, the
상기 제어부(380)는, 상기 컨버터(370)에 포함된 상기 정류 수단(371)의 상기 직류 전원의 변환 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준으로 증가되도록 제어할 수 있다.The
이를테면, 상기 제어부(380)는, 상기 정류 수단(371)이 상기 교류 전원을 상기 직류 전원으로 변환하는 속도, 또는 주기를 제어함으로써, 상기 직류 전원이 상기 직류 링크 커패시터(372)에 전달되는 속도를 제어하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준으로 증가되도록 제어하게 될 수 있다.For example, the
상기 제어부(380)는, 상기 컨버터(370)에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시켜 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준으로 증가시키게 될 수 있다.That is, the
상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가 기울기 또는 증가 방법에 대한 기준일 수 있다.The increase reference may be a reference for an increase slope or increase method of the DC link voltage Vdc.
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 상기 증가 기울기 또는 상기 증가 방법에 따라 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준으로 증가시키게 될 수 있다.That is, the
상기 증가 기준은, 상기 초기 구동시부터 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 0[V]에서부터 최대 전압 크기까지 증가하는 기울기 또는 방법에 대한 기준일 수 있다.The increase reference may be a reference for a slope or a method of increasing the DC link voltage Vdc from 0 [V] to a maximum voltage level from the initial driving time.
상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 최대 전압 크기까지 시간당 일정 크기만큼 증가하도록 설정될 수 있다.The increase reference may be set such that the DC link voltage Vdc increases by a predetermined amount per hour up to a maximum voltage level.
예를 들면, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 0[V]에서부터 1초당 5[V]씩 증가하도록 설정될 수 있다.For example, the DC link voltage Vdc may be set to increase from 0 [V] by 5 [V] per second.
상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 시간 동안 상기 최대 전압 크기까지 증가하도록 설정될 수 있다.The increase reference may be set such that the DC link voltage Vdc increases to the maximum voltage level for a predetermined time.
상기 증가 기준 및 상기 증가 기준에 따른 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 구체적인 증가 예시는 도 5a 내지 도 5f에 도시된 바와 같다.Examples of specific increase in the DC link voltage Vdc according to the increase criterion and the increase criterion are as shown in FIGS. 5A to 5F.
상기 증가 기준은, 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 초기 구동 후 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 시간 동안(t0) 일정 기울기로 상기 최대 전압 크기(V0)까지 증가하도록 설정될 수 있다.The increase criterion may be set to increase the DC link voltage Vdc to the maximum voltage magnitude V0 at a constant slope for a predetermined time t0 after the initial driving, as shown in FIG. 5A.
이 경우, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 상기 일정 기울기와 같이 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 출력되는 상기 직류 전원이 상기 일정 기울기로 증가하도록 제어하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 도 5a에 도시된 바와 같이 증가시키게 될 수 있다.In this case, the
상기 증가 기준은 또한, 도 5b 또는 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 초기 구동 후 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 시간 동안(t0) 포물선의 기울기로 상기 최대 전압 크기(V0)까지 증가하도록 설정될 수 있다.The increase criterion is also set such that, after the initial driving, the DC link voltage Vdc increases to the maximum voltage magnitude V0 with the slope of the parabola for a predetermined time t0 as shown in FIG. 5B or 5C. Can be.
이 경우, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 상기 포물선의 기울기와 같이 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 출력되는 상기 직류 전원이 상기 포물선의 기울기로 증가하도록 제어하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 도 5b 또는 도 5c에 도시된 바와 같이 증가시키게 될 수 있다.In this case, the
상기 증가 기준은 또한, 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 초기 구동 후 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 시간 동안(t0) 단계적으로 상기 최대 전압 크기(V0)까지 증가하도록 설정될 수 있다.The increase criterion may also be set such that the DC link voltage Vdc increases to the maximum voltage magnitude V0 step by step t0 after the initial driving, as shown in FIG. 5D.
이 경우, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 단계적으로 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 출력되는 상기 직류 전원이 단계적으로 증가하도록 제어하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 도 5d에 도시된 바와 같이 증가시키게 될 수 있다.In this case, the
상기 증가 기준은 또한, 도 5e 또는 도 5f에 도시된 바와 같이, 상기 초기 구동 후 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 구간별(0-ta 및 ta-t0) 일정 기울기로 상기 최대 전압 크기(V0)까지 증가하도록 설정될 수 있다.5E or 5F, the increase criterion is that the DC link voltage Vdc after the initial driving has the maximum voltage magnitude V0 at a constant slope for each section (0-ta and ta-t0). It can be set to increase by).
이 경우, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 일정 구간별(0-ta 및 ta-t0) 일정 기울기로 증가시키며 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 출력되는 상기 직류 전원이 일정 구간별(0-ta 및 ta-t0) 일정 기울기로 증가하도록 제어하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 도 5e 또는 도 5f에 도시된 바와 같이 증가시키게 될 수 있다.In this case, the
여기서, 상기 일정 구간별(0-ta 및 ta-t0) 일정 기울기는, 상기 일정 구간별(0-ta 및 ta-t0)로 서로 다르게 설정될 수 있다.Here, the predetermined slope for each of the predetermined sections (0-ta and ta-t0) may be set differently for each of the predetermined sections (0-ta and ta-t0).
이와 같이 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준으로 증가시키는 상기 제어부(380)는, 상기 의류 처리 장치의 드럼(310)에 수용된 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.As such, the
즉, 상기 제어부(380)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 초기 구동시에 상기 드럼(310)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하고(P1), 감지한 상기 수용량을 근거로(P2) 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어(P3 또는 P4)하게 될 수 있다.That is, as shown in FIG. 6, the
상기 제어부(380)는, 상기 초기 구동시에 상기 드럼(310)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량을 감지(P1)할 수 있다.The
상기 제어부(380)는, 상기 감지부(340)에 포함된 센서를 이용하여 상기 드럼(310)에 수용된 상기 수용량을 감지(P1)할 수 있다.The
상기 제어부(380)는, 상기 감지부(340)에 포함된 전류센서, 전압센서, 진동센서, 소음센서, 초음파센서, 압력센서, 적외선센서, 시각센서(카메라센서) 및 온도센서 중 어느 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 드럼(310)에 수용된 상기 수용량을 감지(P1)할 수 있다.The
예를 들면, 상기 드럼(340)에 의해 가해지는 압력을 센싱하는 상기 압력센서를 이용하여 상기 드럼(340)의 무게를 측정하여, 이를 근거로 상기 수용량을 감지하거나, 또는 상기 드럼(340) 내부의 상태를 센싱하는 상기 적외선센서 또는 상기 시각센서를 이용하여 상기 드럼(340) 내부의 상태를 촬영하여, 이를 근거로 상기 수용량을 감지할 수 있다.For example, by measuring the weight of the
상기 제어부(380)는, 상기 수용량을 감지(P1)하고, 감지한 상기 수용량을 기설정된 부하 기준과 비교(P2)하여, 비교 결과에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어(P3 또는 P4)할 수 있다.The
여기서, 상기 부하 기준은, 상기 수용량의 정도에 대한 제어 기준일 수 있다.Here, the load reference may be a control reference for the degree of the capacity.
즉 상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(P2)하여, 상기 수용량의 많고 적음을 판단하게 되고, 판단한 상기 수용량의 많고 적음의 여부에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어하게 될 수 있다.That is, the
상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)할 수 있다.The
상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 드럼(340)에 수용된 상기 수용량이 적은 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 드럼(340)에 수용된 상기 수용량이 적어 상기 의류 처리 장치의 구동이 급격히 이루어지지 않아도 되는 것으로 판단하여, 즉 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 급격히 증가하지 않아도 되는 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 서서히 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)하게 될 수 있다.That is, when the capacity is less than the load reference, the
상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 가변하여 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)할 수 있다.When the capacity is less than the load criterion, the
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 증가 기준을 가변하여 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)할 수 있다.That is, when the capacity is less than the load criterion, the
상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 급격히 증가하지 않아도 되는 것으로 판단하여, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 서서히 증가하도록 상기 증가 기준을 가변하여 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)할 수 있다.The
이를테면, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 증가 기준의 기울기를 가변하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 수용량의 정도에 따라 증가하도록 제어하게 될 수 있다.For example, the
상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준보다 천천히 증가하도록 상기 증가 기준을 가변하거나, 또는 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준보다 빠르게 증가하도록 상기 증가 기준을 가변할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 기준을 증가 또는 감소하도록 가변하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가폭을 가변하게 될 수 있다.That is, the
이를테면, 상기 수용량이 거의 없어 상기 부하 기준에 현저하게 미만인 경우, 상기 증가 기준을 감소하도록 가변하거나, 또는 상기 수용량이 상기 부하 기준에 가까워 차이가 거의 없는 경우, 상기 증가 기준을 증가하도록 가변하여, 상기 수용량에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 제어하게 될 수 있다.For example, if the capacity is so low that it is significantly less than the load criterion, it is variable to reduce the increase criterion, or if the capacity is close to the load criterion and there is little difference, the variable to increase the increase criterion The DC link voltage Vdc may be increased according to the capacity.
구체적인 예를 들면, 상기 증가 기준이 1[s]당 5[v]씩 증가하는 것으로 설정된 경우, 상기 수용량이 상기 증가 기준의 절반 미만에 해당하는 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준에 따라 증가시킬 필요가 없는 것으로 판단하여, 상기 증가 기준을 1[s]당 3[v]씩 증가하는 것으로 가변하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 가변한 상기 증가 기준에 따라 1[s]당 3[v]씩 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)하게 될 수 있다.For example, when the increase criterion is set to increase by 5 [v] per 1 [s], when the capacity is less than half of the increase criterion, the DC link voltage Vdc is increased by the increase criterion. It is determined that there is no need to increase according to the increase, the increase criterion is increased to increase by 3 [v] per 1 [s], 1 [s] according to the increase criterion in which the DC link voltage (Vdc) is variable The operation of the
또는, 상기 증가 기준이 1[s]당 5[v]씩 증가하는 것으로 설정된 경우, 상기 수용량이 상기 증가 기준의 95[%] 이상에 해당하는 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준보다 더욱 빠르게 증가시킬 필요가 있는 것으로 판단하여, 상기 증가 기준을 1[s]당 7[v]씩 증가하는 것으로 가변하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 가변한 상기 증가 기준에 따라 1[s]당 7[v]씩 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P3)하게 될 수 있다.Alternatively, when the increase criterion is set to increase by 5 [v] per 1 [s], when the capacity corresponds to 95 [%] or more of the increase criterion, the DC link voltage Vdc is increased by the increase criterion. It is determined that it is necessary to increase more quickly, and the increase criterion is increased to increase by 7 [v] per 1 [s], so that the increase rate is 1 [s according to the increase criterion in which the DC link voltage Vdc is variable. Control (P3) the operation of the
상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따르지 않고 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P4)할 수 있다.The
상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 드럼(340)에 수용된 상기 수용량이 많은 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 관계없이 즉시 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P4)할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 드럼(340)에 수용된 상기 수용량이 많아 상기 의류 처리 장치의 구동이 즉시 이루어져야 되는 것으로 판단하여, 즉 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 즉시 증가하여야 되는 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 관계없이 즉시 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어(P4)하게 될 수 있다.That is, the
이처럼 상기 제어장치(1600)는, 상기 초기 구동시 상기 수용량에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준으로 증가시킴으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가폭을 줄이게 되어 이전값과 현재값의 차이, 즉 제어 주기 사이의 에러값을 감소시키게 되어 안정적인 제어가 이루어질 수 있게 된다.As such, the
[의류 처리 장치][Clothing processing device]
이하, 의류 처리 장치의 실시 예를 설명하되, 앞서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하고, 상기 의류 처리 장치의 구체적인 실시 예를 위주로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the clothes treating apparatus will be described, but a portion overlapping with the above description will be omitted as much as possible, and a specific embodiment of the clothes treating apparatus will be described.
본 명세서에 개시된 의류 처리 장치는, 도 3a에 도시된 바와 같은 의류 처리 장치로, 앞서 설명한 바와 같은 의류 처리 장치일 수 있다.The clothes treating apparatus disclosed herein is a clothes treating apparatus as shown in FIG. 3A, and may be a clothes treating apparatus as described above.
상기 의류 처리 장치는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼(301), 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬(302), 상기 드럼(301)에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프(303), 상기 드럼(301), 송풍 팬(302) 및 히트펌프(303) 각각을 구동하는 복수의 모터(360), 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(370), 상기 컨버터(370)로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터(360)를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하는 복수의 인버터(350) 및 상기 컨버터(370) 및 상기 인버터(350)의 동작을 제어하는 제어부(380)를 포함하고, 상기 제어부(380)는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 컨버터(370)에 구비된 직류 링크 커패시터(372)의 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어한다.As shown in FIG. 3A, the clothes treating apparatus includes a
여기서, 상기 인버터(350), 상기 컨버터(370) 및 상기 제어부(380)는, 하나의 기판에 구비되는 제어장치로 이루어질 수 있으며, 앞서 설명한 상기 제어장치(1600)일 수 있다.The
즉, 상기 의류 처리 장치는, 상기 드럼(301), 상기 송풍 팬(302), 상기 히트 펌프(303), 상기 복수의 모터(360) 및 상기 인버터(350), 상기 컨버터(370) 및 상기 제어부(380)를 포함하는 상기 제어장치(1600)를 포함할 수 있다.That is, the clothing processing apparatus includes the
상기 의류 처리 장치에서 상기 제어부(380)는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 드럼(301)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 컨버터(370)에 구비된 상기 직류 링크 커패시터(372)의 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어한다.In the garment processing apparatus, the
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 상기 수용량에 따라 제어할 수 있다.That is, the
이를테면, 상기 수용량이 기준값에 미만인지 여부에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가폭을 제어하게 될 수 있다.For example, the increase of the DC link voltage Vdc may be controlled according to whether the capacity is less than a reference value.
상기 제어부(380)는, 상기 수용량에 따라 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.The
상기 컨버터(370)는, 상기 교류 전원을 상기 직류 전원으로 변환하는 정류 수단(371) 및 상기 정류 수단(371)에서 변환된 상기 직류 전원을 평활화하는 상기 직류 링크 커패시터(372)를 포함하여 상기 교류 전원을 상기 직류 전원으로 변환할 수 있으며, 상기 제어부(380)에 의해 제어될 수 있다.The
상기 제어부(380)는, 상기 수용량에 따라 상기 정류 수단(371)의 동작을 제어하여 상기 직류 링크 커패시터(372)로 전달되는 상기 직류 전원을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.The
상기 제어부(380)는, 상기 수용량에 따라 상기 직류 링크 커패시터(372)로 출력되는 상기 정류 수단(371)의 목표 출력치를 제어하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 정류 수단(371)의 상기 목표 출력치를 제어함으로써, 상기 컨버터(370)의 상기 직류 전원의 변환 동작을 제어하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어하게 될 수 있다.That is, the
상기 제어부(380)는, 상기 수용량에 따라 상기 목표 출력치를 증가시켜 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.The
상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 증가시키며 상기 정류 수단(371)의 변환 동작을 제어하여, 상기 정류 수단(371)에서 상기 직류 링크 커패시터(372)로 전달되는 상기 직류 전원의 출력을 증가시킴으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어할 수 있다.The
상기 제어부(380)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동시, 상기 드럼(301)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량을 감지(P1)하고, 상기 수용량에 따라(P2) 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어(P3 또는 P4)할 수 있다.As illustrated in FIG. 6, the
상기 제어부(380)는, 상기 수용량을 감지(P1)하여, 상기 수용량을 기설정된 부하 기준과 비교(P2)하고, 비교 결과에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어(P3 또는 P4)할 수 있다.The
여기서, 상기 부하 기준은, 상기 수용량에 대한 적정 기준, 또는 상기 수용량의 적정 포량 기준, 또는 상기 드럼(301)의 적정 수용량에 대한 기준, 또는 상기 의류 처리 장치의 권장 포량 기준 등일 수 있다.Here, the load reference may be an appropriate standard for the capacity, or a standard for an appropriate amount of the capacity, or a standard for an appropriate capacity of the
상기 제어부(380)는, 상기 수용량을 상기 부하 기준과 비교(P2)하여, 상기 수용량이 상기 부하 기준에 미만 또는 이상인지 여부에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어(P3 또는 P4)할 수 있다.The
이를테면, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 드럼(301)에 수용된 상기 건조 대상물이 적정 기준 미만으로 수용되어 상기 드럼(301)의 구동을 서서히 제어 가능한 것으로 판단하여, 즉 상기 직류 링크 커패시터(372)에서 상기 인버터(350)에 전달되는 상기 직류 전원을 즉시 증가시킬 필요가 없는 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 서서히 증가하도록 제어하게 될 수 있다.For example, when the capacity is less than the load criterion, it is determined that the drying object accommodated in the
상기 제어부(380)는, 상기 수용량을 상기 부하 기준과 비교(P2)한 결과, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 기설정된 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어(P3)할 수 있다.As a result of comparing the capacity with the load reference (P2), the
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시키게 될 수 있다.That is, when the capacity is less than the load reference, the
상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가 기울기 또는 증가 방법에 대한 기준일 수 있다.The increase reference may be a reference for an increase slope or increase method of the DC link voltage Vdc.
상기 증가 기준은, 도 5a 내지 도 5f에 도시된 바와 같을 수 있다.The increase criterion may be as shown in FIGS. 5A to 5F.
상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 최대 전압 크기까지 시간당 일정 크기만큼 증가하도록 설정된 기준일 수 있다.The increase reference may be a reference set to increase the DC link voltage Vdc by a predetermined amount per time up to a maximum voltage level.
상기 증가 기준은, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 시간 동안 상기 최대 전압 크기까지 증가하도록 설정된 기준일 수 있다.The increase reference may be a reference set to increase the DC link voltage Vdc to the maximum voltage level for a predetermined time.
상기 제어부(380)는, 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어(P3)하는 경우, 상기 컨버터(370)에서 출력되는 상기 직류 전원의 상기 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시킬 수 있다.The
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시키며 상기 정류 수단(371)의 변환 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어(P4)하게 될 수 있다.That is, the
상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만에 해당하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어(P3)하는 경우, 상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 가변할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 순차적으로 증가시키는 경우(P3), 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 증가 기준을 가변하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어하게 될 수 있다.That is, when the DC link voltage Vdc is sequentially increased (P3), the
이를테면, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 증가 기준의 기울기를 가변하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 수용량의 정도에 따라 증가하도록 제어하게 될 수 있다.For example, the slope of the increase criterion may be varied according to the difference between the capacity and the load reference to control the DC link voltage Vdc to increase according to the degree of the capacity.
상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준보다 천천히 증가하도록 상기 증가 기준을 가변하거나, 또는 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준보다 빠르게 증가하도록 상기 증가 기준을 가변할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 기준을 증가 또는 감소하도록 가변하게 되어, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가폭을 가변하게 될 수 있다.That is, the
이를테면, 상기 수용량이 거의 없어 상기 부하 기준에 현저하게 미만인 경우, 상기 증가 기준을 감소하도록 가변하거나, 또는 상기 수용량이 상기 부하 기준에 가까워 차이가 거의 없는 경우, 상기 증가 기준을 증가하도록 가변하여, 상기 수용량에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 제어하게 될 수 있다.For example, if the capacity is so low that it is significantly less than the load criterion, it is variable to reduce the increase criterion, or if the capacity is close to the load criterion and there is little difference, the variable to increase the increase criterion The DC link voltage Vdc may be increased according to the capacity.
상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 즉시 증가하도록 제어(P4)할 수 있다.The
상기 제어부(380)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 비교 결과(P2), 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 드럼(340)에 수용된 상기 수용량이 많은 것으로 판단하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 관계없이 즉시 증가하도록 제어(P4)할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(380)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)을 상기 증가 기준에 관계없이 즉시 증가시키게 될 수 있다.That is, the
[의류 처리 장치의 제어방법 1][Control Method of Apparel Processing Apparatus 1]
이하, 의류 처리 장치의 제어방법 1의 실시 예를 설명하되, 앞서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하고, 상기 의류 처리 장치 제어방법 1의 구체적인 실시 예를 위주로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the
본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어방법(이하, 제어방법 1이라 칭한다)은, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼(301), 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬(302), 상기 드럼(301)에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프(303), 상기 드럼(301), 송풍 팬(302) 및 히트 펌프(303) 각각을 구동하는 복수의 모터(360), 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(370) 및 상기 컨버터(370)로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터(360)를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하는 복수의 인버터(350)를 포함하는 의류 처리 장치의 제어방법으로, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어장치(1600)의 상기 의류 처리 장치를 제어하는 방법이다.The control method (hereinafter referred to as control method 1) of the clothes treating apparatus disclosed in the present specification includes a
즉, 상기 제어방법 1은, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어장치(1600)에 적용될 수 있다.That is, the
또한, 상기 제어방법 1은, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어장치(1600)를 포함하는 상기 의류 처리 장치에 적용될 수도 있다.In addition, the
상기 제어방법 1은, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동을 제어하기 위한 제어방법일 수 있다.The
즉, 상기 제어방법 1은, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동 제어에 대한 제어방법일 수 있다.That is, the
상기 제어방법 1은, 상기 제어장치(1600)에 포함된 상기 제어부(380)가 상기 의류 처리 장치의 초기 구동 제어를 수행하는 제어방법일 수 있다.The
상기 제어방법 1은, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계(S10), 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계(S20), 상기 수용량을 근거로 상기 컨버터(370)에 포함된 직류 링크 커패시터(372)의 직류 링크 전압(Vdc)의 증가 기준을 결정하는 단계(S30) 및 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하는 단계(S40)를 포함한다.In the
즉, 상기 제어방법 1은, 상기 시작하는 단계(S10), 상기 감지하는 단계(S20), 상기 결정하는 단계(S30) 및 상기 제어하는 단계(S40) 순으로 상기 의류 처리 장치의 초기 구동을 제어하는 방법으로, 상기 제어부(380)는, 상기 시작하는 단계(S10), 상기 감지하는 단계(S20), 상기 결정하는 단계(S30) 및 상기 제어하는 단계(S40) 순으로 제어를 수행하여 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가를 제어함으로써 상기 의류 처리 장치의 초기 구동을 제어하게 된다.That is, the
상기 시작하는 단계(S10)는, 상기 의류 처리 장치에 전원이 인가되어, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계일 수 있다.The starting step S10 may be a step in which power is applied to the clothes processing apparatus to start driving of the clothes processing apparatus.
상기 제어부(380)는, 상기 시작하는 단계(S10)에서, 상기 의류 처리 장치에 포함된 하나 이상의 구성에 구동 전원이 인가되도록 제어할 수 있다.The
상기 감지하는 단계(S20)는, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작(S10)한 후, 상기 드럼(301)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계일 수 있다.The detecting step S20 may be a step of detecting the capacity of the drying object accommodated in the
상기 제어부(380)는, 상기 감지하는 단계(S20)에서, 상기 감지부(340)에 포함된 센서를 이용하여 상기 드럼(301)에 수용된 상기 수용량을 감지할 수 있다.The
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량을 감지(S20)한 후, 상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 결정하는 단계일 수 있다.The determining (S30) may be a step of determining the increase criterion according to the capacity after detecting the capacity (S20).
상기 제어부(380)는, 상기 결정하는 단계(S30)에서, 상기 수용량을 근거로 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가 기준이 되는 상기 증가 기준을 판단하여 결정할 수 있다.The
상기 결정하는 단계(S30)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 수용량과 기설정된 부하 기준을 비교(S31)하여, 비교 결과에 따라 상기 증가 기준을 결정(S32)할 수 있다.In the determining step S30, as illustrated in FIG. 8, the capacity and the predetermined load reference may be compared (S31), and the increase criterion may be determined (S32) according to a comparison result.
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)하여, 상기 수용량이 상기 부하 기준에 미만인지 여부를 판단할 수 있다.In the determining (S30), by comparing the capacity with the load reference (S31), it may be determined whether the capacity is less than the load reference.
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)한 결과, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 기울기로 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32a)할 수 있다.The determining step (S30), as a result of comparing the capacity and the load reference (S31), when the capacity is less than the load reference, the DC link voltage (Vdc) to determine the increase criterion to increase by a certain slope (S32a) can be performed.
즉, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 상기 일정 기울기로 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32a)하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 상기 일정 기울기로 증가하도록 제어하게 될 수 있다.That is, when the capacity is less than the load criterion, the increase criterion is determined (S32a) so that the DC link voltage Vdc increases with the predetermined slope, so that the DC link voltage Vdc increases according to the increase criterion. It can be controlled to increase by a certain slope.
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량에 따라 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.In the determining step S30, the predetermined slope may be determined according to the capacity S33.
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준에 미만인 정도에 따라 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.In the determining step S30, the predetermined slope may be determined according to a degree in which the capacity is less than the load reference (S33).
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 천천히 증가하거나, 또는 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 빠르게 증가하도록 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.The determining step (S30), the predetermined slope is determined so that the DC link voltage (Vdc) is increased slowly, or the DC link voltage (Vdc) is increased rapidly according to the difference between the capacity and the load reference (S33). )can do.
즉, 상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 일정 기울기를 결정하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)의 증가폭을 상기 수용량에 따라 제어하게 될 수 있다.That is, the determining step (S30), by determining the predetermined slope in accordance with the difference between the capacity and the load reference, it is possible to control the increase of the DC link voltage (Vdc) according to the capacity.
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)한 결과, 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 일정 기울기 없이 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32b)할 수 있다.The determining step (S30), as a result of comparing the capacity and the load reference (S31), when the capacity is greater than the load reference, the DC link voltage (Vdc) is increased so that the constant without increasing the slope The determination may be made (S32b).
즉, 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 상기 일정 기울기 없이 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32b)하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 즉시 증가하도록 제어하게 될 수 있다.That is, when the capacity is greater than or equal to the load reference, the increase reference is determined (S32b) so that the DC link voltage Vdc increases without the constant slope, and the DC link voltage Vdc immediately increases according to the increase reference. Can be controlled to increase.
상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 증가 기준을 결정(S30)한 후, 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.In the controlling step (S40), after determining the increase criterion (S30), it is possible to control the operation of the
상기 제어부(380)는, 상기 제어하는 단계(S40)에서, 상기 교류 전원을 상기 직류 전원으로 변환하는 정류 수단(371)의 변환 동작을 제어함으로써 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.The
상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 컨버터(370)에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 증가시켜 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.In the controlling step S40, an operation of the
즉, 상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 상기 직류 전원이 출력되는 상기 정류 수단(371)의 상기 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 증가시키며 상기 정류 수단(371)의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어하게 될 수 있다.That is, the controlling step (S40), the target output value of the rectifying means 371, the DC power is output to the
[의류 처리 장치의 제어방법 2][Control Method 2 of the Apparel Processing Apparatus]
이하, 의류 처리 장치의 제어방법 2의 실시 예를 설명하되, 앞서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하고, 상기 의류 처리 장치 제어방법 2의 구체적인 실시 예를 위주로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the control method 2 of the clothes processing apparatus will be described, but a part overlapping with the above description will be omitted as much as possible, and a specific embodiment of the control method of the clothes processing apparatus 2 will be described below.
본 명세서에 개시된 의류 처리 장치의 제어방법(이하, 제어방법 2이라 칭한다)은, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼(301), 상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬(302), 상기 드럼(301)에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프(303), 상기 드럼(301), 송풍 팬(302) 및 히트 펌프(303) 각각을 구동하는 복수의 모터(360), 외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(370) 및 상기 컨버터(370)로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터(360)를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하는 복수의 인버터(350)를 포함하는 의류 처리 장치의 제어방법으로, 앞서 설명한 바와 같은 상기 의류 처리 장치를 제어하는 방법이다.The control method (hereinafter, referred to as control method 2) of the clothes treating apparatus disclosed in the present specification includes a
즉, 상기 제어방법 2는, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어장치(1600)에 적용될 수 있다.That is, the control method 2 may be applied to the
또한, 상기 제어방법 2는, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어장치(1600)를 포함하는 상기 의류 처리 장치에 적용될 수도 있다.In addition, the control method 2 may be applied to the clothes treating apparatus including the
상기 제어방법 2는, 상기 의류 처리 장치의 초기 구동을 포함한 구동을 제어하기 위한 제어방법일 수 있다.The control method 2 may be a control method for controlling driving including initial driving of the clothes treating apparatus.
즉, 상기 제어방법 2는, 상기 의류 처리 장치의 구동 제어에 대한 제어방법일 수 있다.That is, the control method 2 may be a control method for driving control of the clothes processing apparatus.
상기 제어방법 2는, 상기 제어장치(1600)에 포함된 상기 제어부(380)가 상기 의류 처리 장치의 초기 구동 제어를 수행하는 제어방법일 수 있다.The control method 2 may be a control method in which the
상기 제어방법 2는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 의류 처리 장치를 초기 구동하는 단계(S100), 상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환하는 단계(S200) 및 상기 구동 전원을 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하여 상기 건조 동작을 제어하는 단계(S300)를 포함한다.In the control method 2, as illustrated in FIG. 9, the driving of the clothes processing apparatus is initially performed (S100), the DC power is converted into the driving power (S200), and the driving power is supplied to the plurality of motors. Outputting to each of the 360 to control the drying operation (S300).
여기서, 상기 초기 구동하는 단계(S100)는, 앞서 설명한 바와 같은 상기 제어방법 1과 같이 이루어질 수 있다.Here, the initial driving step (S100) may be made as in the
상기 초기 구동하는 단계(S100)는, 상기 컨버터(370)를 제어하는 단계일 수 있다.The initial driving step S100 may be a step of controlling the
상기 초기 구동하는 단계(S100)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계(S10), 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계(S20), 상기 수용량을 근거로 상기 컨버터(370)에 포함된 직류 링크 커패시터(372)의 직류 링크 전압(Vdc)의 증가 기준을 결정하는 단계(S30) 및 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어하는 단계(S40)를 포함할 수 있다.The initial driving step (S100), as shown in Figure 7, starting the driving of the clothes processing apparatus (S10), detecting the capacity of the drying object (S20), based on the capacity Determining an increase criterion of the DC link voltage (Vdc) of the
상기 시작하는 단계(S10)는, 상기 의류 처리 장치에 전원이 인가되어, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계일 수 있다.The starting step S10 may be a step in which power is applied to the clothes processing apparatus to start driving of the clothes processing apparatus.
상기 감지하는 단계(S20)는, 상기 의류 처리 장치의 구동을 시작(S10)한 후, 상기 드럼(301)에 수용된 상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계일 수 있다.The detecting step S20 may be a step of detecting the capacity of the drying object accommodated in the
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량을 감지(S20)한 후, 상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 결정하는 단계일 수 있다.The determining (S30) may be a step of determining the increase criterion according to the capacity after detecting the capacity (S20).
상기 결정하는 단계(S30)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 수용량과 기설정된 부하 기준을 비교(S31)하여, 비교 결과에 따라 상기 증가 기준을 결정(S32)할 수 있다.In the determining step S30, as illustrated in FIG. 8, the capacity and the predetermined load reference may be compared (S31), and the increase criterion may be determined (S32) according to a comparison result.
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)하여, 상기 수용량이 상기 부하 기준에 미만인지 여부를 판단할 수 있다.In the determining (S30), by comparing the capacity with the load reference (S31), it may be determined whether the capacity is less than the load reference.
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)한 결과, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 일정 기울기로 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32a)할 수 있다.The determining step (S30), as a result of comparing the capacity and the load reference (S31), when the capacity is less than the load reference, the DC link voltage (Vdc) to determine the increase criterion to increase by a certain slope (S32a) can be performed.
즉, 상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 일정 기울기로 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32a)하여, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 상기 일정 기울기로 증가하도록 제어하게 될 수 있다.That is, when the capacity is less than the load criterion, the increase criterion is determined (S32a) such that the DC link voltage Vdc increases with the predetermined slope, so that the DC link voltage Vdc is constant according to the increase criterion. It can be controlled to increase the slope.
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량에 따라 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.In the determining step S30, the predetermined slope may be determined according to the capacity S33.
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량이 상기 부하 기준에 미만인 정도에 따라 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.In the determining step S30, the predetermined slope may be determined according to a degree in which the capacity is less than the load reference (S33).
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준의 차이에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 천천히 증가하거나, 또는 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 빠르게 증가하도록 상기 일정 기울기를 결정(S33)할 수 있다.The determining step (S30), the predetermined slope is determined so that the DC link voltage (Vdc) is increased slowly or the DC link voltage (Vdc) is increased rapidly according to the difference between the capacity and the load reference (S33). )can do.
상기 결정하는 단계(S30)는, 상기 수용량과 상기 부하 기준을 비교(S31)한 결과, 상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 일정 기울기 없이 증가하도록 상기 증가 기준을 결정(S32b)할 수 있다.The determining step (S30), as a result of comparing the capacity and the load reference (S31), when the capacity is greater than the load reference, the DC link voltage (Vdc) is increased so that the constant without increasing the slope The determination may be made (S32b).
상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 증가 기준을 결정(S30)한 후, 상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 증가하도록 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.In the controlling step (S40), after determining the increase criterion (S30), it is possible to control the operation of the
상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 컨버터(370)에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 증가시켜 상기 컨버터(370)의 동작을 제어할 수 있다.In the controlling step S40, an operation of the
즉, 상기 제어하는 단계(S40)는, 상기 직류 링크 커패시터(372)로 상기 직류 전원이 출력되는 상기 정류 수단(371)의 상기 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 증가시키며 상기 정류 수단(371)의 동작을 제어함으로써, 상기 직류 링크 전압(Vdc)이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 제어하게 될 수 있다.That is, the controlling step (S40), the target output value of the rectifying means 371, the DC power is output to the
상기와 같이 상기 시작하는 단계(S10), 상기 감지하는 단계(S20), 상기 결정하는 단계(S30) 및 상기 제어하는 단계(S40)를 포함하는 상기 초기 구동하는 단계(S100)는, 기설정된 구동 시간 동안 이루어질 수 있다.As described above, the initial driving step S100 including the starting step S10, the detecting step S20, the determining step S30, and the controlling step S40 may be performed. Can be done for a time.
상기 구동 전원으로 변환하는 단계(S200)는, 상기 인버터(350)를 제어하는 단계일 수 있다.The converting into the driving power (S200) may be controlling the
상기 구동 전원으로 변환하는 단계(S200)는, 상기 초기 구동하는 단계(S100)에서 상기 컨버터(370)를 제어한 후, 상기 인버터(350)에서 상기 직류 링크 커패시터(372)로부터 전달받은 상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환할 수 있다.The converting into the driving power (S200), after controlling the
상기 건조 동작을 제어하는 단계(S300)는, 상기 구동 전원을 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하여 상기 건조 동작을 제어하는 단계일 수 있다.The controlling of the drying operation (S300) may be a step of controlling the drying operation by outputting the driving power to each of the plurality of
상기 건조 동작을 제어하는 단계(S300)는, 상기 구동 전원으로 변환하는 단계(S200)에서 상기 인버터(350)를 제어한 후, 상기 인버터(350)에서 변환된 상기 구동 전원을 상기 복수의 모터(360) 각각에 출력하여 상기 건조 동작을 제어할 수 있다.In the controlling of the drying operation (S300), after controlling the
상술한 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법 1 및 2 실시 예는, 각각이 독립적으로 구분되어 실시될 수 있고, 또한 둘 이상이 조합된 형태로도 실시될 수도 있다.As described above, the control apparatus of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, and the control methods of the clothes processing apparatus may be embodied separately and may be implemented in combination of two or more. It may be.
상술한 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법 1 및 2 실시 예들은, 각 실시 예들이 포함하고 있는 구성 또는 단계의 일부 또는 조합으로 구현되거나 실시 예들의 조합으로 구현될 수 있다.As described above, the control apparatus of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, and the
상술한 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법 1 및 2 실시 예들은, 의류 처리 장치를 제어하는 제어장치, 제어모듈, 제어수단, 의류 처리 장치를 제어하는 제어장치의 제어방법, 의류 처리 장치를 제어하는 제어방법, 의류 처리 장치의 제어 시스템 등에 적용될 수 있다. As described above, the control apparatus of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, and the
상술한 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법 1 및 2 실시 예들은 특히, 컨버터 및 복수의 인버터를 구비하여 의류 처리 장치의 초기 구동을 제어하는 제어장치, 이를 포함하는 의류 처리 장치, 또는 이의 제어방법에 유용하게 적용될 수 있다.As described above, the control apparatus of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, and the control methods of the
상술한 바와 같은 의류 처리 장치의 제어장치, 의류 처리 장치, 의류 처리 장치의 제어방법 1 및 2 실시 예들은, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 의류 처리 장치, 건조기, 의류 처리 장치의 초기 구동 제어방법, 의류 처리 장치의 구동 제어방법 등에도 적용될 수 있다.As described above, the control apparatuses of the clothes processing apparatus, the clothes processing apparatus, and the
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, all equivalent or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the present invention.
[의류 처리 장치의 제어 구성]
301: 드럼
302: 송풍 팬
303: 히트 펌프
310: 입력부
320: 출력부
330: 통신부
340: 감지부
350(351 내지 353): 인버터(제1 내지 제3 인버터)
360(361 내지 363): 모터(제1 내지 제3 모터)
370: 컨버터
371: 정류 수단
372: 직류 링크 커패시터
380: 제어부
391: 밸브부
392: 펌프부
393: 보조 히터부
1600: 제어장치(제어부)
[의류 처리 장치의 기본 구성]
1000: 의류 처리 장치
1010: 캐비닛(cabinet)
1011: 전면 개구부
1020: 도어(door)
1021: 힌지(hinge)
1030: 드럼(drum){또는 터브(tub)}
1040: 프론트 서포터(front supporter)
1050: 리어 서포터(rear supporter)
1060: 롤러(roller)
1100: 히트 펌프 사이클(heat pump cycle) 장치들
1110: 증발기(evaporator)
1120: 압축기(compressor)
1130: 응축기(condenser)
1140: 기액 분리기(accumulator)
1210: 인렛덕트(inlet duct)
1220: 아웃렛덕트(outlet duct)
1230: 연결 덕트(connection duct)
1310: 베이스(base)
1311: 연결 덕트의 입구 부분
1312: 연결 덕트의 출구 부분
1313: 장착부
1320: 베이스 커버(base cover)
1321: 프론트 베이스 커버
1322: 리어 베이스 커버
1410: 물통
1420: 물통 커버(cover)
1430: 물통 지지 프레임(support frame)
1440: 워터 펌프(water pump)
1500: 입출력 패널(panel)
1510: 입력부
1520: 출력부
1600: 제어부(제어장치)
1710: 순환팬
1720: 압축기 냉각팬
1800: 모터(motor)
1810: 풀리(pulley)
1820: 송풍팬[Control Configuration of Apparel Processing Unit]
301: Drum 302: Blowing fan 303: Heat pump
310: input unit 320: output unit 330: communication unit
340: detection unit
350 (351 to 353): inverter (first to third inverter)
360 361 to 363: motor (first to third motor)
370: converter 371: rectification means 372: DC link capacitor
380: control unit 391: valve unit
392: pump section 393: auxiliary heater section
1600: control unit (control unit)
[Basic Configuration of Apparel Processing Unit]
1000: clothing processing unit 1010: cabinet (cabinet)
1011: front opening 1020: door
1021: hinge 1030: drum {or tub}
1040: front supporter
1050: rear supporter
1060: roller
1100: heat pump cycle devices
1110: evaporator 1120: compressor
1130: condenser 1140: gas-liquid separator
1210: inlet duct 1220: outlet duct
1230 connection duct
1310: base
1311: Inlet part of the connecting duct 1312: Outlet part of the connecting duct
1313: mounting portion 1320: base cover
1321: front base cover 1322: rear base cover
1410: bucket 1420: bucket cover
1430: bucket support frame
1440: water pump 1500: input / output panel
1510: input unit 1520: output unit
1600: control unit (control unit) 1710: circulation fan
1720: compressor cooling fan 1800: motor
1810: pulley 1820: blower fan
Claims (20)
외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 정류 수단 및 상기 정류 수단에서 변환된 상기 직류 전원을 평활화하는 직류 링크 커패시터를 포함하는 컨버터;
상기 직류 링크 커패시터에서 평활화된 상기 직류 전원을 상기 의류 처리 장치를 구동하는 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 스위칭부를 포함하는 복수의 인버터; 및
상기 컨버터 및 상기 인버터의 동작을 제어하는 제어 신호를 생성하여 상기 컨버터 및 상기 인버터 각각에 전달하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 의류 처리 장치의 초기 구동시,
상기 직류 링크 커패시터에 저장되는 직류 링크 전압이 기설정된 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하여, 상기 직류 링크 전압을 상기 증가 기준으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.In the control device of the clothes processing apparatus,
A converter including rectifying means for converting AC power input from an external power source into DC power and a DC link capacitor for smoothing the DC power converted by the rectifying means;
A plurality of inverters including a switching unit configured to convert the DC power smoothed by the DC link capacitor into driving power for driving a plurality of motors driving the clothes processing apparatus and output the driving power to each of the plurality of motors; And
And a control unit which generates a control signal for controlling the operation of the converter and the inverter and transmits the control signal to each of the converter and the inverter.
The control unit,
Upon initial driving of the clothes treating apparatus,
And controlling the operation of the converter so that the DC link voltage stored in the DC link capacitor increases according to a preset increase criterion, thereby increasing the DC link voltage to the increase criterion.
상기 제어부는,
상기 컨버터에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시켜 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 1,
The control unit,
And controlling the operation of the converter by sequentially increasing a target output value of the DC power output from the converter according to the increase criterion.
상기 증가 기준은,
상기 직류 링크 전압의 증가 기울기 또는 증가 방법에 대한 기준인 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 1,
The increase standard is,
And a reference for the increase slope or increase method of the DC link voltage.
상기 증가 기준은,
상기 직류 링크 전압이 최대 전압 크기까지 시간당 일정 크기만큼 증가하도록 설정된 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 3, wherein
The increase standard is,
And the DC link voltage is set to increase by a certain amount per hour up to a maximum voltage magnitude.
상기 제어부는,
상기 의류 처리 장치의 드럼에 수용된 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 직류 링크 전압의 증가를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 1,
The control unit,
And controlling the increase of the DC link voltage according to the capacity of the drying object accommodated in the drum of the clothes treating apparatus.
상기 제어부는,
상기 수용량이 기설정된 부하 기준 미만인 경우,
상기 직류 링크 전압이 상기 증가 기준에 따라 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 5,
The control unit,
When the capacity is less than the predetermined load reference,
And control the operation of the converter so that the DC link voltage increases in accordance with the increase criterion.
상기 제어부는,
상기 수용량이 상기 부하 기준 미만인 경우,
상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 가변하여 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 6,
The control unit,
If the capacity is less than the load reference,
And control the operation of the converter by varying the increase criterion according to the capacity.
상기 제어부는,
상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우,
상기 직류 링크 전압이 상기 증가 기준에 따르지 않고 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어장치.The method of claim 5,
The control unit,
If the capacity is above the load reference,
And control the operation of the converter such that the DC link voltage increases without conforming to the increase criterion.
건조 대상물이 수용되어 건조 동작을 수행하는 드럼;
상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬;
상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프;
상기 드럼, 송풍 팬 및 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터;
외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;
상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터; 및
상기 컨버터 및 상기 인버터의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 의류 처리 장치의 초기 구동시,
상기 건조 대상물의 수용량에 따라 상기 컨버터에 구비된 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압의 증가를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치.In the clothes processing apparatus,
A drum for receiving a drying object to perform a drying operation;
A blowing fan for promoting the flow of air inside the clothes treating apparatus;
A heat pump which removes moisture from the air drawn from the drum and exchanges heat;
A plurality of motors driving each of the drum, the blowing fan, and the heat pump;
A converter for converting AC power input from an external power source into DC power;
A plurality of inverters receiving the DC power from the converter, converting the DC power into driving power for driving the plurality of motors, and outputting the converted power to each of the plurality of motors; And
And a controller configured to control operations of the converter and the inverter.
The control unit,
Upon initial driving of the clothes treating apparatus,
Clothes processing apparatus characterized in that for controlling the increase in the DC link voltage of the DC link capacitor provided in the converter in accordance with the capacity of the drying object.
상기 제어부는,
상기 수용량이 기설정된 부하 기준 미만인 경우,
상기 직류 링크 전압이 기설정된 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치.The method of claim 9,
The control unit,
When the capacity is less than the predetermined load reference,
And the DC link voltage is sequentially controlled according to a preset increase criterion.
상기 제어부는,
상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가하도록 제어하는 경우,
상기 컨버터에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 순차적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치.The method of claim 10,
The control unit,
When controlling to increase sequentially according to the increase criteria,
And the target output value of the DC power output from the converter is sequentially increased according to the increase criterion.
상기 제어부는,
상기 수용량에 따라 상기 증가 기준을 가변하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치.The method of claim 11,
The control unit,
Clothing processing apparatus characterized in that for varying the increase criteria in accordance with the capacity.
상기 제어부는,
상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우,
상기 직류 링크 전압이 즉시 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치.The method of claim 9,
The control unit,
If the capacity is above the load reference,
And control the DC link voltage to increase immediately.
상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬;
상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프;
상기 드럼, 송풍 팬 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터;
외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터; 및
상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터;를 포함하는 의류 처리 장치의 제어방법에 있어서,
상기 의류 처리 장치의 구동을 시작하는 단계;
상기 건조 대상물의 수용량을 감지하는 단계;
상기 수용량을 근거로 상기 컨버터에 포함된 직류 링크 커패시터의 직류 링크 전압의 증가 기준을 결정하는 단계; 및
상기 증가 기준에 따라 상기 직류 링크 전압이 증가하도록 상기 컨버터의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.A drum for receiving a drying object to perform a drying operation;
A blowing fan for promoting the flow of air inside the clothes treating apparatus;
A heat pump which removes moisture from the air drawn from the drum and exchanges heat;
A plurality of motors driving each of the drum, the blowing fan, and the heat pump;
A converter for converting AC power input from an external power source into DC power; And
In the control method of the clothes processing apparatus comprising: a plurality of inverters for receiving the DC power from the converter, converts the driving power for driving the plurality of motors to output to each of the plurality of motors,
Starting the garment processing apparatus;
Sensing a capacity of the drying object;
Determining a criterion for increasing a DC link voltage of a DC link capacitor included in the converter based on the capacity; And
Controlling the operation of the converter to increase the DC link voltage according to the increase criterion.
상기 결정하는 단계는,
상기 수용량이 기설정된 부하 기준 미만인 경우,
상기 직류 링크 전압이 일정 기울기로 증가하도록 상기 증가 기준을 결정하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.The method of claim 14,
The determining step,
When the capacity is less than the predetermined load reference,
And controlling the increase criterion to increase the DC link voltage by a predetermined slope.
상기 결정하는 단계는,
상기 수용량에 따라 상기 일정 기울기를 결정하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.The method of claim 15,
The determining step,
And controlling the predetermined slope according to the capacity.
상기 결정하는 단계는,
상기 수용량이 상기 부하 기준 이상인 경우,
상기 직류 링크 전압이 일정 기울기 없이 증가하도록 상기 증가 기준을 결정하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.The method of claim 14,
The determining step,
If the capacity is above the load reference,
And controlling the increase criterion to increase the DC link voltage without a constant slope.
상기 제어하는 단계는,
상기 컨버터에서 출력되는 상기 직류 전원의 목표 출력치를 상기 증가 기준에 따라 증가시켜 상기 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.The method of claim 14,
The controlling step,
And controlling the operation of the converter by increasing a target output value of the DC power output from the converter according to the increase criterion.
상기 의류 처리 장치 내부의 공기의 유동을 촉진시키는 송풍 팬;
상기 드럼에서 인출된 공기 중의 수분을 제거하고 열을 교환하는 히트 펌프;
상기 드럼, 송풍 팬 및 히트 펌프 각각을 구동하는 복수의 모터;
외부 전원으로부터 입력받은 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터; 및
상기 컨버터로부터 상기 직류 전원을 전달받아, 상기 복수의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 복수의 모터 각각에 출력하는 복수의 인버터;를 포함하는 의류 처리 장치의 제어방법에 있어서,
상기 의류 처리 장치를 초기 구동하는 단계;
상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환하는 단계; 및
상기 구동 전원을 상기 복수의 모터 각각에 출력하여 상기 건조 동작을 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 초기 구동하는 단계는,
제 14 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 따른 제어방법인 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.A drum for receiving a drying object to perform a drying operation;
A blowing fan for promoting the flow of air inside the clothes treating apparatus;
A heat pump which removes moisture from the air drawn from the drum and exchanges heat;
A plurality of motors driving each of the drum, the blowing fan, and the heat pump;
A converter for converting AC power input from an external power source into DC power; And
In the control method of the clothes processing apparatus comprising: a plurality of inverters for receiving the DC power from the converter, converts the driving power for driving the plurality of motors to output to each of the plurality of motors,
Initially driving the clothes processing apparatus;
Converting the DC power into the driving power; And
And outputting the driving power to each of the plurality of motors to control the drying operation.
The initial driving step,
19. A control method for a clothes treating apparatus, characterized in that the control method according to any one of claims 14 to 18.
상기 초기 구동하는 단계는,
기설정된 구동 시간 동안 이루어지는 것을 특징으로 하는 의류 처리 장치의 제어방법.The method of claim 19,
The initial driving step,
The control method of the clothes processing apparatus, characterized in that made for a predetermined driving time.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |