KR20190059390A - Cleaning method using augmented reality and System thereof - Google Patents

Cleaning method using augmented reality and System thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20190059390A
KR20190059390A KR1020170156952A KR20170156952A KR20190059390A KR 20190059390 A KR20190059390 A KR 20190059390A KR 1020170156952 A KR1020170156952 A KR 1020170156952A KR 20170156952 A KR20170156952 A KR 20170156952A KR 20190059390 A KR20190059390 A KR 20190059390A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
monster
dust
size
augmented reality
recognized
Prior art date
Application number
KR1020170156952A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102017953B1 (en
Inventor
고창윤
성수민
이영종
Original Assignee
고창윤
이영종
성수민
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 고창윤, 이영종, 성수민 filed Critical 고창윤
Priority to KR1020170156952A priority Critical patent/KR102017953B1/en
Publication of KR20190059390A publication Critical patent/KR20190059390A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102017953B1 publication Critical patent/KR102017953B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/60—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor
    • A63F13/65—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor automatically by game devices or servers from real world data, e.g. measurement in live racing competition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/69—Involving elements of the real world in the game world, e.g. measurement in live races, real video

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

An embodiment of the present invention relates to a method for cleaning using augmented reality, and more specifically, to a cleaning apparatus using augmented reality communicating with AR glasses including a dust sensor, comprising: a step of calculating a dust amount corresponding to a sensing position through dust information perceived by the dust sensor; a step of matching and setting the size of at least one monster appearing in a game corresponding to the calculated dust amount; and a step of providing a game screen by mapping the monster on an augmented coordinate perceived by the AR glasses.

Description

증강현실을 이용한 청소 방법 및 그 장치{Cleaning method using augmented reality and System thereof}[0001] The present invention relates to a cleaning method using augmented reality,

본 발명은 증강현실을 이용한 청소 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 사용자에게 청소에 대한 흥미를 주면서 효율적 청소를 가능하게 하는 증강현실을 이용한 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device using an augmented reality, and more particularly, to a cleaning device using an augmented reality that enables efficient cleaning while giving a user an interest in cleaning.

현실에서는 청소기로 청소를 하는 경우, 먼지의 위치를 정확히 알 수 없고, 또한 청소하는 재미도 없어 사용자는 청소를 꼼꼼하게 하지 않는 경향이 있다.In reality, when cleaning with a vacuum cleaner, the location of the dust can not be known precisely and there is also no fun cleaning it, so users tend not to clean it thoroughly.

한국공개특허공보 제10-2016-0022856호 (2016.03.02.)Korean Patent Publication No. 10-2016-0022856 (Feb.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자에게 청소에 대한 흥미를 주면서 효율적 청소를 가능하게 하는 증강현실을 이용한 청소 장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cleaning device using an augmented reality which allows a user to be efficiently cleaned while giving an interest to cleaning.

본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 방법은 먼지 센서를 포함하는 AR 안경과 통신하는 증강현실을 이용한 청소 장치가, 상기 먼지 센서에 의해 인식된 먼지 정보를 통해 센싱 위치에 따른 먼지량을 산출하는 단계; 산출한 먼지량에 따라 게임상에 출현한 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정하는 단계; 및 상기 몬스터를 상기 AR 안경이 인식하는 증강 좌표 상에 맵핑하여 게임 화면을 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a cleaning method using an augmented reality in which an augmented reality using an augmented reality communicating with AR glasses including a dust sensor detects a dust amount according to a sensing position through dust information recognized by the dust sensor Calculating; Matching and setting a size of at least one monster appearing in the game according to the calculated dust amount; And providing a game screen by mapping the monster on the enhancement coordinates recognized by the AR glasses.

또한 상기 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정하는 단계는: 산출한 먼지량의 수치 결과를, 일정 범위에 따라 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구간 중 어느 하나에 설정하고, 상기 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구획에 포함되는 먼지량에 대하여, 미리 설정된 제1 크기에 상응하는 몬스터 내지 미리 설정된 제n 크기에 상응하는 몬스터를 매칭 및 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of matching and setting the size of the at least one monster may include: setting a numerical result of the calculated dust amount to any one of a section divided into a first section to an nth section according to a certain range, And a step of matching and setting a monster corresponding to a preset first size or a monster corresponding to a predetermined n-th size with respect to the dust amount included in the section divided into the n-th to n-th sections.

또한 상기 게임 화면을 제공하는 단계 이후에, 상기 적어도 하나의 몬스터에 상기 청소 장치에 의한 흡입이 이루어지고 있다는 흡입 정보를 인식하면, 상기 흡입 정보를 인식한 시점으로부터 경과하는 시간에 따라 상기 적어도 하나의 몬스터의 크기를 줄여 상기 게임 화면에 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.The method according to claim 1, further comprising: after the step of providing the game screen, recognizing the suction information that the at least one monster is sucked by the cleaning device, And reducing the size of the monster to output to the game screen.

본 발명에 따른 증강현실을 이용한 청소 장치에 의하면, 사용자에게 청소에 대한 흥미를 주면서 효율적 청소를 가능케 하는 효과를 가진다.The cleaning device using the augmented reality according to the present invention has an effect of enabling efficient cleaning while giving the user an interest in cleaning.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 방법을 나타내는 게임 화면이다.1 is a view illustrating a cleaning apparatus using an augmented reality according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a cleaning method using an augmented reality according to an embodiment of the present invention.
3 is a game screen showing a method of cleaning using an augmented reality according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Specific structural and functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed herein are for illustrative purposes only and are not to be construed as limitations of the scope of the present invention. And should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments according to the present invention are susceptible to various changes and may take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기구성 요소들은 상기용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first and / or second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms " comprises ", or " having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않F설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be construed to have meanings consistent with the context meanings of the related art, and the present invention will be described in detail by explaining them not clearly defined in this specification. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 장치를 나타내는 도면이다. 상기 증강현실을 이용한 청소 장치는 먼지 센서(110)를 포함하는 AR 안경(100)과 상기 AR 안경(100)과 통신하여 증강현실을 이용한 게임을 제공하는 시스템(200)을 포함한다.1 is a view illustrating a cleaning apparatus using an augmented reality according to an embodiment of the present invention. The cleaning device using the augmented reality includes an AR glasses 100 including a dust sensor 110 and a system 200 for providing a game using an augmented reality by communicating with the AR glasses 100. [

상기 AR 안경(100)은 전방의 사물을 인식할 수 있는 센서(예컨대, 카메라 등)를 포함할 수 있다.The AR glasses 100 may include a sensor (e.g., a camera, etc.) capable of recognizing an object ahead.

상기 시스템(200)은 통신 모듈(210), 게임 모듈(220) 및 저장 모듈(230)을 포함하며, 상기 게임 모듈(220)은 먼지량 처리 모듈(221), 좌표 설정 모듈(223), 몬스터 발생 모듈(225) 및 게임 처리 모듈(227)을 포함한다.The system 200 includes a communication module 210, a game module 220 and a storage module 230. The game module 220 includes a dust processing module 221, a coordinate setting module 223, A module 225 and a game processing module 227.

상기 통신 모듈(210)은 상기 AR 안경(100)과 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 나아가 외부와 통신을 통해 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.The communication module 210 performs a function of transmitting and receiving various data to and from the AR glasses 100 and further transmits and receives various data through communication with the outside.

상기 게임 모듈(220)은 상기 AR 안경(100)에 게임 환경을 제공하는 역할을 한다. 더 구체적으로, 상기 AR 안경(100)에 먼지량 정보에 상응하는 몬스터를 출현하도록 제어한다.The game module 220 provides a game environment to the AR glasses 100. More specifically, control is performed so that a monster corresponding to the dust amount information appears in the AR glasses 100.

더 구체적으로 상기 먼지량 처리 모듈(221)은 상기 먼지 센서(110)에 의해 인식된 먼지 정보를 통해 센싱 위치에 따른 먼지량을 산출한다. More specifically, the dust amount processing module 221 calculates the amount of dust according to the sensing position through the dust information recognized by the dust sensor 110.

상기 좌표 설정 모듈(223)은 AR 안경(100)의 화면을 좌표화하여 인식된 먼지가 좌표상 어느 위치에 존재하는 지를 검출하고, 먼지량에 따른 몬스터가 화면에 출력될 때 놓일 위치를 제어하는 기능을 수행한다.The coordinate setting module 223 coordinates the screen of the AR glasses 100 to detect where the recognized dust exists on the coordinate and controls the position where the dust is placed when the monster corresponding to the dust amount is output to the screen .

상기 몬스터 발생 모듈(225)은 상기 먼지량 처리 모듈(2210)에 의해 산출된 먼지량에 따라 게임상에 출현한 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정한다.The monster generation module 225 matches and sets the size of at least one monster appearing in the game according to the amount of dust calculated by the dust amount processing module 2210.

구체적으로, 상기 몬스터 발생 모듈(225)은 산출한 먼지량의 수치 결과를, 일정 범위에 따라 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구간 중 어느 하나에 설정한다. 예컨대, 먼지량이 0~1 사이인 경우 제1 구간, 먼지량이 1~2 사이인 경우 제2 구간, .... 먼지량이 n-1~n-2 사이인 경우 제n 구간에 상응할 수 있다. 즉, 먼지량이 1.24라면, 이는 제2 구간임을 의미한다.Specifically, the monster generation module 225 sets the numerical result of the calculated dust amount to any one of the sections divided into the first section to the n-th section according to a certain range. For example, it may correspond to the n-th section when the dust amount is between 0 and 1, the second section when the dust amount is between 1 and 2, and the n-th section when the dust amount is between n-1 and n-2 . That is, if the dust amount is 1.24, this means that it is the second section.

또한, 상기 몬스터 발생 모듈(225)은 앞서 산출된 구간에 상응하는 몬스터의 크기를 매칭하는데, 더 구체적으로는 상기 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구획에 포함되는 먼지량에 대하여, 미리 설정된 제1 크기에 상응하는 몬스터 내지 미리 설정된 제n 크기에 상응하는 몬스터를 매칭 및 설정한다.In addition, the monster generation module 225 matches the size of the monster corresponding to the section calculated in the previous section. More specifically, the monster generation module 225 calculates the size of the monster, 1 size or a monster corresponding to a preset n-th size is matched and set.

예컨대, 제1 구간의 경우 제1 크기의 몬스터, 제2 구간의 경우 제2 크기의 몬스터 ...., 제n 구간의 경우 제n 크기의 몬스터를 매칭 및 설정한다.For example, a first size monster for the first section, a second size monster for the second section, and an nth size monster for the nth section are matched and set.

상기 게임 처리 모듈(227)은 상기 몬스터 발생 모듈(225)이 몬스터를 생성하면, 상기 몬스터를 상기 AR 안경이 인식하는 증강 좌표 상에 맵핑하여 게임 화면을 제공할 수 있게 한다.When the monster generation module 225 generates a monster, the game processing module 227 maps the monster on the enhancement coordinates recognized by the AR glasses to provide a game screen.

또한 상기 게임 처리 모듈(227)은 게임 중에 상기 스터에 상기 청소 장치에 의한 흡입이 이루어지고 있다는 흡입 정보를 인식하면, 상기 흡입 정보를 인식한 시점으로부터 경과하는 시간에 따라 상기 몬스터의 크기를 줄여 상기 게임 화면에 출력할 수 있다.The game processing module 227 may reduce the size of the monster according to the elapsed time from the point of time when the suction information is recognized by the stool, You can print on the game screen.

상기 게임 처리 모듈(227)이 상기 몬스터에 상기 청소 장치에 의한 흡입이 이루어지고 있다는 흡입 정보를 인식하고 있는 구체적인 예로, 상기 게임 처리 모듈(227)은 상기 몬스터가 위치하는 화면 좌표와 미리 설정된 거리 이내에 상기 청소 장치의 일부가 검출되고, 상기 정소 장치의 흡입 실시 조작이 이루어진 경우에 흡입 정보가 있다고 판단한다. 즉, 게임 화면상의 몬스터와 특정 거리 이내에 청소 장치의 일부가 인식되고, 사용자에 의한 흡입 실시 조작 버튼이 눌러져 해당 정보가 수신된 경우 흡입 정보가 있다고 판단하는 것이다. 흡입 실시 조작 버튼의 경우 강, 약 버튼의 설정 정보가 반영될 수 있으며, 이러한 부분은 몬스터의 크기를 얼만큼 줄일 것인지에 반영될 수 있다.As a specific example in which the game processing module 227 recognizes the suction information that the monster is being sucked by the cleaning device, the game processing module 227 controls the game processing module 227 within a predetermined distance from the screen coordinates at which the monster is located It is judged that there is suction information when a part of the cleaning device is detected and the suctioning operation of the testifying device is performed. That is, when the monster on the game screen is recognized within a certain distance and a part of the cleaning device is detected, and the suction operation button by the user is pressed and the corresponding information is received, it is determined that there is suction information. In the case of the suction operation button, the setting information of the strong and weak buttons may be reflected, and this portion may be reflected in how much the size of the monster is reduced.

상기 저장 모듈(230)은 상기 통신 모듈(210)을 통해 수신된 각종 데이터 및 상기 게임 모듈(220)에 의해 처리된 데이터를 저장하는 기능을 수행한다.The storage module 230 stores various data received through the communication module 210 and data processed by the game module 220.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 방법을 나타내는 도면이다. 상기 청소 방법은 먼지 센서를 포함하는 AR 안경과 통신하는 증강현실을 이용한 청소 장치에 의해 수행될 수 있다.2 is a diagram illustrating a cleaning method using an augmented reality according to an embodiment of the present invention. The cleaning method may be performed by a cleaning device using an augmented reality in communication with the AR glasses including the dust sensor.

상기 먼지 센서에 의해 인식된 먼지 정보를 통해 센싱 위치에 따른 먼지량을 산출하고, 산출한 먼지량에 따라 게임상에 출현한 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정하며, 상기 몬스터를 상기 AR 안경이 인식하는 증강 좌표 상에 맵핑하여 게임 화면을 제공하는 순차적 과정(S10~S30)으로 본 발명이 이루어질 수 있다.And a control unit for calculating a dust amount corresponding to the sensing position through the dust information recognized by the dust sensor, matching and setting the size of at least one monster appearing in the game according to the calculated dust amount, (S10 to S30) in which a game screen is provided by mapping on the enhancing coordinates of the game plane.

본 발명의 이러한 과정 상의 구체적인 내용은 앞서 설명한 바 있으므로 생략하기로 한다.The detailed contents of this process of the present invention have been described above and will not be described here.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 방법을 나타내는 게임 화면으로, 화면상에 먼지량에 상응하는 몬스터들이 도시되어 있음을 알 수 있고, 몬스터의 에너지바가 출력되어 있음을 알 수 있다.FIG. 3 is a game screen showing a cleaning method using an augmented reality according to an embodiment of the present invention. It can be seen that monsters corresponding to the amount of dust are displayed on the screen, and that the energy bar of the monster is output have.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (4)

먼지 센서를 포함하는 AR 안경과 통신하는 증강현실을 이용한 청소 장치가,
상기 먼지 센서에 의해 인식된 먼지 정보를 통해 센싱 위치에 따른 먼지량을 산출하는 단계;
산출한 먼지량에 따라 게임상에 출현한 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정하는 단계; 및
상기 몬스터를 상기 AR 안경이 인식하는 증강 좌표 상에 맵핑하여 게임 화면을 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 청소 방법.A cleaning device using an augmented reality in communication with AR glasses including a dust sensor,
Calculating a dust amount according to a sensing position through dust information recognized by the dust sensor;
Matching and setting a size of at least one monster appearing in the game according to the calculated dust amount; And
And providing the game screen by mapping the monster on the enhancement coordinates recognized by the AR glasses. 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정하는 단계는:
산출한 먼지량의 수치 결과를, 일정 범위에 따라 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구간 중 어느 하나에 설정하고, 상기 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구획에 포함되는 먼지량에 대하여, 미리 설정된 제1 크기에 상응하는 몬스터 내지 미리 설정된 제n 크기에 상응하는 몬스터를 매칭 및 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 청소 방법.The method according to claim 1,
Wherein matching and setting the size of the at least one monster comprises:
The numerical result of the calculated dust amount is set to any one of the sections divided into the first section to the n-th section according to a certain range, and the dust amount included in the section divided into the first section to the n- And matching and setting the monster corresponding to the set first size or the monster corresponding to the preset n-th size. 제2항에 있어서,
상기 게임 화면을 제공하는 단계 이후에,
상기 적어도 하나의 몬스터에 상기 청소 장치에 의한 흡입이 이루어지고 있다는 흡입 정보를 인식하면, 상기 흡입 정보를 인식한 시점으로부터 경과하는 시간에 따라 상기 적어도 하나의 몬스터의 크기를 줄여 상기 게임 화면에 출력하는 단계;를 포함하되,
상기 청소 장치에 의한 흡입이 이루어지고 있다는 흡입 정보를 인식하는 것은. 상기 게임 화면상의 몬스터와 특정 거리 이내에 청소 장치의 일부가 인식되고, 사용자에 의한 흡입 실시 조작 버튼이 눌러져 해당 정보가 수신된 경우 흡입 정보가 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 청소 방법.3. The method of claim 2,
After providing the game screen,
If the at least one monster is recognized as being sucked by the cleaning device, the size of the at least one monster is reduced according to the elapsed time from the time when the sucking information is recognized, Comprising:
Recognizing the suction information that suction is being performed by the cleaning device. Wherein the control unit determines that there is suction information when a part of the cleaning device is recognized within a certain distance from the monster on the game screen and the suction operation button is pressed by the user and the corresponding information is received. 제1항의 증강현실을 이용한 청소 방법을 수행하는 프로그램을 탑재한 청소 장치.A cleaning apparatus equipped with a program for performing a cleaning method using the augmented reality of claim 1.
KR1020170156952A 2017-11-23 2017-11-23 Cleaning method using augmented reality and System thereof KR102017953B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170156952A KR102017953B1 (en) 2017-11-23 2017-11-23 Cleaning method using augmented reality and System thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170156952A KR102017953B1 (en) 2017-11-23 2017-11-23 Cleaning method using augmented reality and System thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190059390A true KR20190059390A (en) 2019-05-31
KR102017953B1 KR102017953B1 (en) 2019-09-03

Family

ID=66657230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170156952A KR102017953B1 (en) 2017-11-23 2017-11-23 Cleaning method using augmented reality and System thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102017953B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023147229A1 (en) * 2022-01-25 2023-08-03 The Procter & Gamble Company Environmental imaging and graphical mapping systems and methods for tracking cleaning activity in a physical environment

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240001343A (en) 2022-06-24 2024-01-03 엘지전자 주식회사 A system and method for providing a game for cleaning and a storage medium therefor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5127780B2 (en) * 2009-06-16 2013-01-23 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント GAME CONTROL PROGRAM, GAME DEVICE, AND GAME CONTROL METHOD
KR20160022856A (en) 2016-02-17 2016-03-02 엘지전자 주식회사 remote controller for a robot cleaner and a control method of the same
KR20170054414A (en) * 2014-09-05 2017-05-17 마르틴 쿠드칠로 Device and method for detecting cleaning work which has been performed

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5127780B2 (en) * 2009-06-16 2013-01-23 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント GAME CONTROL PROGRAM, GAME DEVICE, AND GAME CONTROL METHOD
KR20170054414A (en) * 2014-09-05 2017-05-17 마르틴 쿠드칠로 Device and method for detecting cleaning work which has been performed
KR20160022856A (en) 2016-02-17 2016-03-02 엘지전자 주식회사 remote controller for a robot cleaner and a control method of the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023147229A1 (en) * 2022-01-25 2023-08-03 The Procter & Gamble Company Environmental imaging and graphical mapping systems and methods for tracking cleaning activity in a physical environment

Also Published As

Publication number Publication date
KR102017953B1 (en) 2019-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103809880B (en) Man-machine interaction system and method
US10444908B2 (en) Virtual touchpads for wearable and portable devices
KR100811015B1 (en) Method and apparatus for entering data using a virtual input device
EP3113114A1 (en) Image processing method and device
US20150212583A1 (en) Detection of user gestures
KR20190050775A (en) Select interaction mode based on detected distance between user and machine interface
US20110279663A1 (en) Real-time embedded vision-based human hand detection
US20110115892A1 (en) Real-time embedded visible spectrum light vision-based human finger detection and tracking method
KR20120068253A (en) Method and apparatus for providing response of user interface
WO2021035646A1 (en) Wearable device and control method therefor, gesture recognition method, and control system
CN104834412B (en) A kind of touch terminal based on contactless gesture identification
WO2013028279A1 (en) Use of association of an object detected in an image to obtain information to display to a user
CN111475059A (en) Gesture detection based on proximity sensor and image sensor
CN102033702A (en) Image display device and display control method thereof
US20150116204A1 (en) Transparent display virtual touch apparatus not displaying pointer
KR20150106823A (en) Gesture recognition apparatus and control method of gesture recognition apparatus
KR20190059390A (en) Cleaning method using augmented reality and System thereof
US10146375B2 (en) Feature characterization from infrared radiation
WO2023016372A1 (en) Control method and apparatus, and electronic device and storage medium
KR20170070607A (en) Electronic Device and Operating Method Thereof
CN106598422B (en) hybrid control method, control system and electronic equipment
CN106569716B (en) Single-hand control method and control system
CN102968222A (en) Multi-point touch equipment based on depth camera
TWI825004B (en) Input methods, devices, equipment, systems and computer storage media
CN105190471B (en) The transmission power of input position control antenna based on touch display

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant