KR20190059390A - Cleaning method using augmented reality and System thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 증강현실을 이용한 청소 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 사용자에게 청소에 대한 흥미를 주면서 효율적 청소를 가능하게 하는 증강현실을 이용한 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device using an augmented reality, and more particularly, to a cleaning device using an augmented reality that enables efficient cleaning while giving a user an interest in cleaning.
현실에서는 청소기로 청소를 하는 경우, 먼지의 위치를 정확히 알 수 없고, 또한 청소하는 재미도 없어 사용자는 청소를 꼼꼼하게 하지 않는 경향이 있다.In reality, when cleaning with a vacuum cleaner, the location of the dust can not be known precisely and there is also no fun cleaning it, so users tend not to clean it thoroughly.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자에게 청소에 대한 흥미를 주면서 효율적 청소를 가능하게 하는 증강현실을 이용한 청소 장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cleaning device using an augmented reality which allows a user to be efficiently cleaned while giving an interest to cleaning.
본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 방법은 먼지 센서를 포함하는 AR 안경과 통신하는 증강현실을 이용한 청소 장치가, 상기 먼지 센서에 의해 인식된 먼지 정보를 통해 센싱 위치에 따른 먼지량을 산출하는 단계; 산출한 먼지량에 따라 게임상에 출현한 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정하는 단계; 및 상기 몬스터를 상기 AR 안경이 인식하는 증강 좌표 상에 맵핑하여 게임 화면을 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a cleaning method using an augmented reality in which an augmented reality using an augmented reality communicating with AR glasses including a dust sensor detects a dust amount according to a sensing position through dust information recognized by the dust sensor Calculating; Matching and setting a size of at least one monster appearing in the game according to the calculated dust amount; And providing a game screen by mapping the monster on the enhancement coordinates recognized by the AR glasses.
또한 상기 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정하는 단계는: 산출한 먼지량의 수치 결과를, 일정 범위에 따라 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구간 중 어느 하나에 설정하고, 상기 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구획에 포함되는 먼지량에 대하여, 미리 설정된 제1 크기에 상응하는 몬스터 내지 미리 설정된 제n 크기에 상응하는 몬스터를 매칭 및 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of matching and setting the size of the at least one monster may include: setting a numerical result of the calculated dust amount to any one of a section divided into a first section to an nth section according to a certain range, And a step of matching and setting a monster corresponding to a preset first size or a monster corresponding to a predetermined n-th size with respect to the dust amount included in the section divided into the n-th to n-th sections.
또한 상기 게임 화면을 제공하는 단계 이후에, 상기 적어도 하나의 몬스터에 상기 청소 장치에 의한 흡입이 이루어지고 있다는 흡입 정보를 인식하면, 상기 흡입 정보를 인식한 시점으로부터 경과하는 시간에 따라 상기 적어도 하나의 몬스터의 크기를 줄여 상기 게임 화면에 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.The method according to claim 1, further comprising: after the step of providing the game screen, recognizing the suction information that the at least one monster is sucked by the cleaning device, And reducing the size of the monster to output to the game screen.
본 발명에 따른 증강현실을 이용한 청소 장치에 의하면, 사용자에게 청소에 대한 흥미를 주면서 효율적 청소를 가능케 하는 효과를 가진다.The cleaning device using the augmented reality according to the present invention has an effect of enabling efficient cleaning while giving the user an interest in cleaning.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 방법을 나타내는 게임 화면이다.1 is a view illustrating a cleaning apparatus using an augmented reality according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a cleaning method using an augmented reality according to an embodiment of the present invention.
3 is a game screen showing a method of cleaning using an augmented reality according to an embodiment of the present invention.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Specific structural and functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed herein are for illustrative purposes only and are not to be construed as limitations of the scope of the present invention. And should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments according to the present invention are susceptible to various changes and may take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기구성 요소들은 상기용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first and / or second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms " comprises ", or " having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.
다르게 정의되지 않는한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않F설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be construed to have meanings consistent with the context meanings of the related art, and the present invention will be described in detail by explaining them not clearly defined in this specification. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 장치를 나타내는 도면이다. 상기 증강현실을 이용한 청소 장치는 먼지 센서(110)를 포함하는 AR 안경(100)과 상기 AR 안경(100)과 통신하여 증강현실을 이용한 게임을 제공하는 시스템(200)을 포함한다.1 is a view illustrating a cleaning apparatus using an augmented reality according to an embodiment of the present invention. The cleaning device using the augmented reality includes an
상기 AR 안경(100)은 전방의 사물을 인식할 수 있는 센서(예컨대, 카메라 등)를 포함할 수 있다.The
상기 시스템(200)은 통신 모듈(210), 게임 모듈(220) 및 저장 모듈(230)을 포함하며, 상기 게임 모듈(220)은 먼지량 처리 모듈(221), 좌표 설정 모듈(223), 몬스터 발생 모듈(225) 및 게임 처리 모듈(227)을 포함한다.The
상기 통신 모듈(210)은 상기 AR 안경(100)과 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 나아가 외부와 통신을 통해 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.The
상기 게임 모듈(220)은 상기 AR 안경(100)에 게임 환경을 제공하는 역할을 한다. 더 구체적으로, 상기 AR 안경(100)에 먼지량 정보에 상응하는 몬스터를 출현하도록 제어한다.The
더 구체적으로 상기 먼지량 처리 모듈(221)은 상기 먼지 센서(110)에 의해 인식된 먼지 정보를 통해 센싱 위치에 따른 먼지량을 산출한다. More specifically, the dust
상기 좌표 설정 모듈(223)은 AR 안경(100)의 화면을 좌표화하여 인식된 먼지가 좌표상 어느 위치에 존재하는 지를 검출하고, 먼지량에 따른 몬스터가 화면에 출력될 때 놓일 위치를 제어하는 기능을 수행한다.The
상기 몬스터 발생 모듈(225)은 상기 먼지량 처리 모듈(2210)에 의해 산출된 먼지량에 따라 게임상에 출현한 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정한다.The
구체적으로, 상기 몬스터 발생 모듈(225)은 산출한 먼지량의 수치 결과를, 일정 범위에 따라 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구간 중 어느 하나에 설정한다. 예컨대, 먼지량이 0~1 사이인 경우 제1 구간, 먼지량이 1~2 사이인 경우 제2 구간, .... 먼지량이 n-1~n-2 사이인 경우 제n 구간에 상응할 수 있다. 즉, 먼지량이 1.24라면, 이는 제2 구간임을 의미한다.Specifically, the
또한, 상기 몬스터 발생 모듈(225)은 앞서 산출된 구간에 상응하는 몬스터의 크기를 매칭하는데, 더 구체적으로는 상기 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구획에 포함되는 먼지량에 대하여, 미리 설정된 제1 크기에 상응하는 몬스터 내지 미리 설정된 제n 크기에 상응하는 몬스터를 매칭 및 설정한다.In addition, the
예컨대, 제1 구간의 경우 제1 크기의 몬스터, 제2 구간의 경우 제2 크기의 몬스터 ...., 제n 구간의 경우 제n 크기의 몬스터를 매칭 및 설정한다.For example, a first size monster for the first section, a second size monster for the second section, and an nth size monster for the nth section are matched and set.
상기 게임 처리 모듈(227)은 상기 몬스터 발생 모듈(225)이 몬스터를 생성하면, 상기 몬스터를 상기 AR 안경이 인식하는 증강 좌표 상에 맵핑하여 게임 화면을 제공할 수 있게 한다.When the
또한 상기 게임 처리 모듈(227)은 게임 중에 상기 스터에 상기 청소 장치에 의한 흡입이 이루어지고 있다는 흡입 정보를 인식하면, 상기 흡입 정보를 인식한 시점으로부터 경과하는 시간에 따라 상기 몬스터의 크기를 줄여 상기 게임 화면에 출력할 수 있다.The
상기 게임 처리 모듈(227)이 상기 몬스터에 상기 청소 장치에 의한 흡입이 이루어지고 있다는 흡입 정보를 인식하고 있는 구체적인 예로, 상기 게임 처리 모듈(227)은 상기 몬스터가 위치하는 화면 좌표와 미리 설정된 거리 이내에 상기 청소 장치의 일부가 검출되고, 상기 정소 장치의 흡입 실시 조작이 이루어진 경우에 흡입 정보가 있다고 판단한다. 즉, 게임 화면상의 몬스터와 특정 거리 이내에 청소 장치의 일부가 인식되고, 사용자에 의한 흡입 실시 조작 버튼이 눌러져 해당 정보가 수신된 경우 흡입 정보가 있다고 판단하는 것이다. 흡입 실시 조작 버튼의 경우 강, 약 버튼의 설정 정보가 반영될 수 있으며, 이러한 부분은 몬스터의 크기를 얼만큼 줄일 것인지에 반영될 수 있다.As a specific example in which the
상기 저장 모듈(230)은 상기 통신 모듈(210)을 통해 수신된 각종 데이터 및 상기 게임 모듈(220)에 의해 처리된 데이터를 저장하는 기능을 수행한다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 방법을 나타내는 도면이다. 상기 청소 방법은 먼지 센서를 포함하는 AR 안경과 통신하는 증강현실을 이용한 청소 장치에 의해 수행될 수 있다.2 is a diagram illustrating a cleaning method using an augmented reality according to an embodiment of the present invention. The cleaning method may be performed by a cleaning device using an augmented reality in communication with the AR glasses including the dust sensor.
상기 먼지 센서에 의해 인식된 먼지 정보를 통해 센싱 위치에 따른 먼지량을 산출하고, 산출한 먼지량에 따라 게임상에 출현한 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정하며, 상기 몬스터를 상기 AR 안경이 인식하는 증강 좌표 상에 맵핑하여 게임 화면을 제공하는 순차적 과정(S10~S30)으로 본 발명이 이루어질 수 있다.And a control unit for calculating a dust amount corresponding to the sensing position through the dust information recognized by the dust sensor, matching and setting the size of at least one monster appearing in the game according to the calculated dust amount, (S10 to S30) in which a game screen is provided by mapping on the enhancing coordinates of the game plane.
본 발명의 이러한 과정 상의 구체적인 내용은 앞서 설명한 바 있으므로 생략하기로 한다.The detailed contents of this process of the present invention have been described above and will not be described here.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 청소 방법을 나타내는 게임 화면으로, 화면상에 먼지량에 상응하는 몬스터들이 도시되어 있음을 알 수 있고, 몬스터의 에너지바가 출력되어 있음을 알 수 있다.FIG. 3 is a game screen showing a cleaning method using an augmented reality according to an embodiment of the present invention. It can be seen that monsters corresponding to the amount of dust are displayed on the screen, and that the energy bar of the monster is output have.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
Claims (4)
상기 먼지 센서에 의해 인식된 먼지 정보를 통해 센싱 위치에 따른 먼지량을 산출하는 단계;
산출한 먼지량에 따라 게임상에 출현한 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정하는 단계; 및
상기 몬스터를 상기 AR 안경이 인식하는 증강 좌표 상에 맵핑하여 게임 화면을 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 청소 방법.A cleaning device using an augmented reality in communication with AR glasses including a dust sensor,
Calculating a dust amount according to a sensing position through dust information recognized by the dust sensor;
Matching and setting a size of at least one monster appearing in the game according to the calculated dust amount; And
And providing the game screen by mapping the monster on the enhancement coordinates recognized by the AR glasses.
상기 적어도 하나의 몬스터의 크기를 매칭 및 설정하는 단계는:
산출한 먼지량의 수치 결과를, 일정 범위에 따라 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구간 중 어느 하나에 설정하고, 상기 제1 구간 내지 제n 구간으로 구분된 구획에 포함되는 먼지량에 대하여, 미리 설정된 제1 크기에 상응하는 몬스터 내지 미리 설정된 제n 크기에 상응하는 몬스터를 매칭 및 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 청소 방법.The method according to claim 1,
Wherein matching and setting the size of the at least one monster comprises:
The numerical result of the calculated dust amount is set to any one of the sections divided into the first section to the n-th section according to a certain range, and the dust amount included in the section divided into the first section to the n- And matching and setting the monster corresponding to the set first size or the monster corresponding to the preset n-th size.
상기 게임 화면을 제공하는 단계 이후에,
상기 적어도 하나의 몬스터에 상기 청소 장치에 의한 흡입이 이루어지고 있다는 흡입 정보를 인식하면, 상기 흡입 정보를 인식한 시점으로부터 경과하는 시간에 따라 상기 적어도 하나의 몬스터의 크기를 줄여 상기 게임 화면에 출력하는 단계;를 포함하되,
상기 청소 장치에 의한 흡입이 이루어지고 있다는 흡입 정보를 인식하는 것은. 상기 게임 화면상의 몬스터와 특정 거리 이내에 청소 장치의 일부가 인식되고, 사용자에 의한 흡입 실시 조작 버튼이 눌러져 해당 정보가 수신된 경우 흡입 정보가 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 청소 방법.3. The method of claim 2,
After providing the game screen,
If the at least one monster is recognized as being sucked by the cleaning device, the size of the at least one monster is reduced according to the elapsed time from the time when the sucking information is recognized, Comprising:
Recognizing the suction information that suction is being performed by the cleaning device. Wherein the control unit determines that there is suction information when a part of the cleaning device is recognized within a certain distance from the monster on the game screen and the suction operation button is pressed by the user and the corresponding information is received.
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