KR20190008842A - 비접촉 회전 방지 메커니즘을 갖춘 회전식 커플링 장치 - Google Patents
비접촉 회전 방지 메커니즘을 갖춘 회전식 커플링 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190008842A KR20190008842A KR1020187029494A KR20187029494A KR20190008842A KR 20190008842 A KR20190008842 A KR 20190008842A KR 1020187029494 A KR1020187029494 A KR 1020187029494A KR 20187029494 A KR20187029494 A KR 20187029494A KR 20190008842 A KR20190008842 A KR 20190008842A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- permanent magnet
- coupling
- fixed
- electromagnet assembly
- housing
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 112
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 112
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 112
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 34
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 19
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 11
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 10
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 6
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000012255 powdered metal Substances 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 240000005561 Musa balbisiana Species 0.000 description 1
- 235000018290 Musa x paradisiaca Nutrition 0.000 description 1
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/02—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with electromagnets incorporated in the clutch, i.e. with collecting rings
- F16D27/04—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with electromagnets incorporated in the clutch, i.e. with collecting rings with axially-movable friction surfaces
- F16D27/06—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with electromagnets incorporated in the clutch, i.e. with collecting rings with axially-movable friction surfaces with friction surfaces arranged within the flux
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
- F16D27/108—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
- F16D27/112—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members with flat friction surfaces, e.g. discs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
회전식 커플링(10)은 회전축(34)을 갖는 샤프트(12) 둘레에 배치되도록 구성된 커플링 디스크(38)를 포함한다. 커플링 디스크(38)의 일 면 상의 전자석 어셈블리(24)는 하우징(50) 및 하우징(50) 내에 도체(66)를 포함한다. 전기자(26)는 도체(66)의 반대편의 커플링 디스크(38)의 다른 면상에 배치되고, 커플링 디스크(38), 전자석 어셈블리(24) 및 전기자(26)는 도체(66)에 전류가 인가될 때 커플링 디스크(38)와 맞물리는 쪽으로 전기자(26)를 가압하기 위해 전자기 회로를 형성한다. 전자석 어셈블리(24)를 위한 회전 방지 메커니즘(32)은 각각 전자석 어셈블리(24)의 하우징(50)의 외측면 및 고정된 지지 구조(76)에 장착되도록 구성된 하나 이상의 커플링 영구 자석(78) 및 하나 이상의 고정 영구 자석(80)을 포함한다. 커플링 및 고정 영구 자석(78; 80)은 회전축(34)을 중심으로 하는 각각의 회전 방향으로의 커플링 영구 자석(78) 및 전자석 어셈블리(24)의 이동을 억제하도록 배치된다.
Description
본 발명은 파워 트랜스미션 어셈블리를 위한 회전식 커플링 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 파워 트랜스미션 어셈블리의 커플링, 언커플링, 또는 제동 부재에 사용하기 위한 전자석 어셈블리를 갖는 회전식 커플링 장치에 관한 것이며, 여기서, 전자석 어셈블리는 전자석 어셈블리와 주변 구조 사이에 기계적 접촉이 필요하지 않고도 회전에 대하여 유지된다.
클러치 및 브레이크와 같은 회전식 커플링 장치는 두 몸체 사이에 토크의 전달을 제어하기 위해 사용된다. 전자기 커플링 장치에서, 입력 또는 출력 부재에 연결된 전기자(armature)는 입력 및 출력 부재를 회전 가능하게 커플링 또는 디커플링하기 위해, 그리고/또는 이들 부재 중 하나를 제동시키기 위해 입력 또는 출력 부재 중 다른 것에 연결된 커플링 디스크와 맞물리거나 그리고/또는 분리된다.
종래의 전자기 커플링 장치에서, 전기자와 커플링 디스크 사이에 전자기 회로를 형성하기 위해 사용되는 전자석 어셈블리는 주변 구조에 전자석 어셈블리를 위한 하우징을 기계적으로 연결함으로써 회전에 대항하여 고정된다. 그러나, 이러한 기계적 커플링은 기계적 커플링이 회전식 커플링 장치의 동작 동안 전자석 어셈블리의 회전에 저항하려할 때 전자석 어셈블리와 구조체 간의 맞물림의 결과로서 발생하는 몇 가지 단점을 가진다. 첫째, 전자석 어셈블리와 구조체 사이의 맞물림은 바람직하지 않은 수준의 소음을 발생시킨다. 둘째, 이러한 맞물림은 회전식 커플링 장치 및 구조체의 컴포넌트에 상당한 기계적 응력 및 마모를 발생시킨다.
본 발명자는 상기 식별된 결함 중 하나 이상의 최소화 및/또는 제거하는 회전식 커플링 장치에 대한 필요성을 인식하였다.
본 발명은 전자석 어셈블리와 주변 구조물 사이에 기계적 접촉을 요구하지 않으면서 장치의 전자석 어셈블리가 회전에 대항하여 유지되는 회전식 커플링 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 커플링 장치는 회전축을 갖는 샤프트 둘레에 배치되도록 구성된 커플링 디스크를 포함한다. 이 장치는 또한 커플링 디스크의 제1 면 상에 배치된 전자석 어셈블리를 포함한다. 전자석 어셈블리는 하우징 및 하우징 내에 배치된 도체를 포함한다. 이 장치는 또한 도체의 반대편인 커플링 디스크의 제2 면 상에 배치된 전기자를 포함한다. 커플링 디스크, 전자석 어셈블리 및 전기자는 도체에 전류가 인가된 때 커플링 디스크와 맞물리는 쪽으로 전기자를 가압하기 위해 전자기 회로를 형성한다. 이 장치는 또한 전자석 어셈블리를 위한 회전 방지 메커니즘을 포함한다. 회전 방지 메커니즘은 전자석 어셈블리의 하우징의 외측면에 장착되도록 구성된 적어도 하나의 커플링 영구 자석 및 고정된 지지 구조에 장착되도록 구성된 적어도 하나의 고정 영구 자석을 포함한다. 적어도 하나의 커플링 영구 자석 및 적어도 하나의 고정 영구 자석은 회전축을 중심으로 한 각각의 회전 방향으로의 적어도 하나의 커플링 영구 자석 및 전자석 어셈블리의 이동을 억제하도록 배치된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 회전식 커플링 장치는 회전축을 갖는 샤프트 둘레에 배치되도록 구성된 커플링 디스크를 포함한다. 이 장치는 또한 커플링 디스크의 제1 면 상에 배치된 전자석 어셈블리를 포함한다. 전자석 어셈블리는 하우징 및 하우징 내에 배치된 도체를 포함한다. 이 장치는 또한 도체의 반대편인 커플링 디스크의 제2 면 상에 배치된 전기자를 포함한다. 커플링 디스크, 전자석 어셈블리 및 전기자는 도체에 전류가 인가될 때 커플링 디스크와 맞물리는 쪽으로 전기자를 가압하기 위해 전자기 회로를 형성한다. 이 장치는 또한 전자석 어셈블리에 대한 회전 방지 메커니즘을 포함한다. 회전 방지 메커니즘은 회전축을 중심으로 한 각각의 회전 방향으로의 적어도 하나의 커플링 영구 자석 및 전자석 어셈블리의 이동을 억제하기 위해, 전자석 어셈블리의 하우징의 외측면에 장착되도록 구성되어 있으며 고정된 지지 구조에 장착된 적어도 하나의 고정 영구 자석과 나란한 적어도 하나의 커플링 영구 자석을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 회전식 커플링 장치는 회전축을 갖는 샤프트 둘레에 배치되도록 구성된 커플링 디스크를 포함한다. 이 장치는 또한 커플링 디스크의 제1 면 상에 배치된 전자석 어셈블리를 포함한다. 전자석 어셈블리는 하우징 및 하우징 내에 배치된 도체를 포함한다. 이 장치는 또한 도체의 반대편인 커플링 디스크의 제2 면 상에 배치된 전기자를 포함한다. 커플링 디스크, 전자석 어셈블리 및 전기자는 도체에 전류가 인가될 때 커플링 디스크와 맞물리는 쪽으로 전기자를 가압하기 위해 전자기 회로를 형성한다. 이 장치는 또한 회전축을 중심으로 하는 각각의 회전 방향으로의 전자석 어셈블리의 회전을 억제하는 수단을 포함한다.
본 발명에 다른 회전식 커플링 장치는 종래의 커플링 장치에 비해 유리하다. 특히, 전자석 어셈블리는 전자석 어셈블리와 고정된 구조 사이의 기계적 커플링과 달리, 전자석 어셈블리 및 고정된 구조 상의 정렬된 자석을 이용하여 회전에 대항하여 고정된다. 그 결과, 종래의 회전식 커플링 장치의 전자석 어셈블리와 고정된 구조의 기계적 맞물림 동안 발생하는 청각적 소음, 기계적 응력 및 마모가 감소 또는 제거될 수 있다.
본 발명의 상기 및 다른 양상, 특징, 세부사항, 효용 및 이점들은 아래의 상세한 설명 및 청구항을 읽음으로써 그리고 예시의 방법으로 본 발명의 특징들을 보여주는 첨부된 도면을 검토함으로써 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 커플링 장치의 단면도이다.
도 2는 커플링 장치용 회전 방지 메커니즘의 일 실시예를 보여주는 도 1의 회전식 커플링 장치의 일부분의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 회전 방지 메커니즘의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 커플링 장치용 회전 방지 메커니즘의 다른 실시예의 개략적인 도면이다.
도 5는 도 1의 커플링 장치용 회전 방지 메커니즘의 다른 실시예의 사시도이다.
도 6은 도 5의 회전 방지 메커니즘의 평면도이다.
도 7은 도 1의 커플링 장치용 회전 방지 메커니즘의 다른 실시예의 사시도이다.
도 8은 도 1의 커플링 장치용 회전 방지 메커니즘의 다른 실시예의 개략적인 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 회전 방지 메커니즘의 일부분의 단면도이다.
도 2는 커플링 장치용 회전 방지 메커니즘의 일 실시예를 보여주는 도 1의 회전식 커플링 장치의 일부분의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 회전 방지 메커니즘의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 커플링 장치용 회전 방지 메커니즘의 다른 실시예의 개략적인 도면이다.
도 5는 도 1의 커플링 장치용 회전 방지 메커니즘의 다른 실시예의 사시도이다.
도 6은 도 5의 회전 방지 메커니즘의 평면도이다.
도 7은 도 1의 커플링 장치용 회전 방지 메커니즘의 다른 실시예의 사시도이다.
도 8은 도 1의 커플링 장치용 회전 방지 메커니즘의 다른 실시예의 개략적인 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 회전 방지 메커니즘의 일부분의 단면도이다.
이제, 다양한 도면에서 동일한 컴포넌트들을 식별하기 위해 유사한 부재번호가 사용된 도면을 참조하면, 도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 회전식 커플링 장치(10)를 도시한다. 장치(10)는 샤프트(12)와 다른 장치(도시되지 않음) 사이에 선택적으로 토크를 전달하기 위한 클러치로서 기능한다. 또한, 장치(10)는 토크가 전달되지 않을 때 브레이크로서 기능한다. 장치(10)는 탑승식 잔디깎기 또는 유사한 장치에 사용되기 위해 제공될수 있다. 그러나, 장치(10)가 클러치 및/또는 브레이크를 필요로 하는 광범위한 응용분야에 사용될 수 있음을 당업자들은 이해할 것이다. 장치(10)는 로터(14), 스페이서(16, 18), 베어링(20, 22), 전자석 어셈블리(24), 전기자(26), 스프링(28), 및 토크 트랜스미션 부재(30)를 포함할 수 있다. 본 교시에 따라, 커플링 장치(10)는 전자석 어셈블리(24)를 위한 회전 방지 메커니즘(32)를 더 포함한다.
샤프트(12)는 한 장치(도시되지 않음)로부터 샤프트(12)가 커플링 장치(10)를 통해 뻗어 있는 다른 장치(도시되지 않음)까지 토크를 전달하는 입력 샤프트로서 기능할 수 있다. 대안으로서, 샤프트(12)는 다른 장치(도시되지 않은)로부터 커플링 장치(10)를 통해 토크를 수신하고, 그 토크를 샤프트(12)가 뻗어 있는 한 장치(도시되지 않음)까지 전달하는 출력 샤프트로서 기능할 수 있다. 샤프트(12)는 동래의 금속 또는 금속 합금으로 만들어질 수 있고, 속이 꽉 차거나 튜브형일 수 있다. 샤프트(12)는 회전축(34)에 대하여 중심에 있고, 입력 샤프트로서 기능할 때 엔진, 전기 모터 또는 다른 종래의 동력원에 의해 구동될 수 있다. 도시된 실시예에서, 샤프트(12)는 토크 트랜스미션 부재(30)로서 장치(10)의 반대측에서 장치(10)로 삽입된다("표준 마운트"). 그러나, 샤프트(12) 및 스페이서(16)의 방향은 샤프트(12)가 토크 트랜스미션 부재(30)와 동일한 측에서 장치(10)로 삽입되도록 반대가 될 수 있다("리버스 마운트").
로터(14)는 샤프트(12)와 부재(30) 사이에 토크를 전달하기 위해 전기자(26)와의 선택적으로 맞물리도록 제공된다. 로터(14)는 축(34) 둘레에 배치되고, 축과 함께 회전하기 위해 샤프트(12)에 연결된다. 로터(14)는 종래의 금속 및 금속 합금으로 만들어질 수 있고, 허브(36) 및 로터 또는 커플링 디스크(38)를 포함한다.
허브(36)는 튜브형 샤프트(12)가 그 내부로 뻗는 중앙 보어를 형성한다. 허브(36)는 샤프트(12)의 키(도시되지 않음)와 상보적인 형상이며 그것을 수용하도록 구성되어 있는 축방향으로 뻗은 키 웨이(도시되지 않음)를 형성할 수 있다. 대안으로서, 허브(36)는 샤프트(12)의 키웨이 내에 수용되도록 구성된 일체형의 방사상으로 뻗은 키를 갖는 형상일 수 있다. 양 축방향 단부에서, 허브(36)는 베어링(20, 22)에 접하여 지지하는 숄더를 형성한다. 또한, 허브(36)는 그 전체 개시물이 참조로서 본 명세서에 통합된 미국 특허 번호 제7,527,134호에 상세하게 서술된 바와 같은 스페이서(16, 18) 내의 대응하는 노치 또는 러그와 맞물리도록 구성된 허브(36)의 양 축방향 단면에 배치된 하나 이상의 노치 또는 러그를 형성할 수 있다. 그것의 방사상 외경에서, 허브(36)는 축방향으로 뻗은 내부 로터 폴(40)을 형성한다. 또한, 허브(36)는 아래에 설명된 목적을 위해 폴(40)의 방사상 내측에 축방향으로 뻗은 오목부(42)를 형성한다.
디스크(38)는 허브(36)로부터 방사상으로 바깥쪽으로 뻗어 있고, 전기자(26)와 마주하는 클러치 인게이지먼트 면을 형성한다. 디스크(38)는, 예컨대, 복수의 상보적인 러그 및 노치를 포함하는 프레스 끼워맞춤(press-fit) 관계를 통해 허브(36)에 연결된다. 당업계에 공지된 바와 같이, 디스크(38)는 (도시되지 않은) 기울어져 이격된 바나나 형상의 슬롯의 복수의 방사상으로 이격된 로우(row)를 포함할 수 있다. 전자석 어셈블리(24)의 활성화 시, 슬롯은 에어 갭을 가로질러 디스크(38)와 전기자(26) 사이에서 자기 플럭스가 앞뒤로 이동하게 만들어 로터(14)와 전기자(26) 사이에 높은 토크 결합을 가능하게 만든다. 그것의 외경에서, 디스크(38)는 축방향으로 뻗은 외부 로터 폴(44)을 형성한다. 폴(44)은 폴(40)과 방사상으로 정렬되고, 폴(40)의 방사상으로 바깥쪽으로 이격된다.
스페이서(16)는 장치(10)의 다른 컴포넌트와 조립된 관계에서 베어링(20) 및 토크 트랜스미션 부재(30)를 지지하기 위해 제공되며, 분말 금속을 포함하는 통상적인 재료로 만들어질 수 있다. 스페이서(16)는 로터(14), 전자석 어셈블리(24), 및 전기자(26)보다 낮은 투자율을 가질 수 있고, 예컨대, 비 강자성 재료로 만들어질 수 있다. 스페이서(16)는 축(34) 둘레에 배치되고, 대체로 원통형 형상이다. 스페이서(16)는 스페이서(16)를 통해 샤프트(12) 내로 뻗어 있는 (도시되지 않은) 파스너를 수용하도록 구성된다. 스페이서(16)와 마찬가지로, 파스너는 로터(14), 전자석 어셈블리(24), 및 전기자(26)보다 낮은 투자율을 가질 수 있고, 예컨대, 특정 스테인리스 강과 같은 비 강자성 재료로 만들어질 수 있다. 스페이서(16)는 파스너에 토크를 가할 때 스페이서(16)가 보호될 수 있도록 복수의 평탄부를 갖는, 일 축 단부에서의 헤드(46)를 형성할 수 있다. 스페이서(16)는 헤드(46)로부터 축방향으로 뻗은 바디(48)를 더 형성할 수 있다. 바디(48)는 로터 허브(36) 및 스페이서(16) 내에 형성된 마주보는 숄더 사이에 베어링(20)이 지지될 수 있는 대체로 원통형인 외측면을 가진다. 스페이서(16)는 또한 스페이서(16)와 로터 허브(36)를 회전 가능하게 연결하기 위해 로터 허브(36)의 축방향 단면 내에 각각의 대응하는 노치 또는 러그 내에 수용되거나 또는 그것들을 수용하도록 구성된, 바디(48)의 축방향 단면 내에 하나 이상의 축방향으로 돌출한 러그 또는 노치를 형성할 수 있다.
스페이서(18)는 장치(10)의 다른 컴포넌트와 조립된 관계에서 베어링(22) 및 전자석 어셈블리(24)를 지지하기 위해 제공되며, 분말 금속을 포함하여 통상전인 재료로부터 만들어질 수 있다. 스페이서(18)는 로터(14), 전자석 어셈블리(24), 및 전기자(26)보다 낮은 투자율을 가질 수 있고, 예컨대, 특정 스테인리스 강과 같은 비 강자성 재료로 만들어질 수 있다. 스페이서(18)는 축(34) 둘레에 배치되고, 대체로 원통형 형상이다. 스페이서(18)의 내경은 샤프트(12)를 수용하기 위한 크기이다. 스페이서(18)의 외경은 베어링(22)이 로터 허브(36)와 스페이서(18) 내에 형성된 마주보는 숄더 사이에 배치되도록 베어링(22)과 접하도록 구성된 숄더를 형성하도록 변한다. 스페이서(18)는 또한 스페이서(18) 및 로터 허브(36)를 회전 가능하게 연결하기 위해 로터 허브(36)의 축방향 단면 내의 각각의 대응하는 노치 또는 러그 내에 수용되거나 그것을 수용하도록 구성된, 스페이서(18)의 축방향 단면 내에 하나 이상의 축방향으로 돌출한 러그 또는 노치를 형성할 수 있다.
베어링(20)은 샤프트(12), 로터(14) 및 스페이서(16)에 대한 토크 트랜스미션 부재(30)의 회전을 허용하기 위해 제공된다. 베어링(20)은 당업계에서 통상적인 것이다. 베어링(20)의 내부 레이스는 스페이서(16) 및 로터 허브(36) 상에서 지지되고, 스페이서(16) 및 로터 허브(36) 내에 형성된 마주보는 숄더들과 접한다. 베어링(20)의 외측 레이스는 토크 트랜스미션 부재(30)를 지지한다.
베어링(22)은 전자석 어셈블리(24)에 대한 로터 허브(36) 및 스페이서(18)의 회전을 허용하기 위해 제공된다. 베어링(22)은 당업계에서 통상적인 것이다. 베어링(22)의 내부 레이스는 스페이서(18) 및 로터 허브(36) 상에서 지지되고, 스페이서(18) 및 로터 허브(36) 내에 형성된 마주보는 숄더들과 접한다. 베어링(22)의 외측 레이스는 전자석 어셈블리(24)를 지지한다.
전자석 어셈블리(24)는 로터(14)와 맞물리도록 하는 전기자(26)의 이동 및 샤프트(12)와 토크 트랜스미션 부재(30) 사에의 토크 전달을 일으키기 위해, 로터(14), 어셈블리(24)의 일부분 및 전기자(26) 사이에 전자기 회로를 생성한다. 어셈블리(24)는 커플링 디스크(36)의 일 면상에 배치되고, 필드 쉘 또는 하우징(50) 및 전도 어셈블리(52)를 포함한다.
하우징(50)은 전도 어셈블리(52)를 수용하기 위해 제공된다. 하우징(50)은 또한 로터(14)와 전기자(26)의 선택적 맞물림을 야기하는 자기 회로의 일부를 형성한다. 하우징(50)은 강철을 포함하는 통상적인 금속 및 금속 합금으로 만들어질 수 있다. 하우징(50)은 원통형이고 축(34) 둘레에 배치되고 베어링(22)의 외부 레이스 상에서 지지된다. 아래에 더 상세하게 설명한 바와 같이, 하우징(50)은 회전에 대하여 고정된다. 하우징(50)은 대체로 U자형 단면을 가지고, 방사상 내측 및 방사상 외측 환형 부재(54, 56)를 포함한다.
내측 부재(54)는 베어링(22)의 외부 레이스 상에서 지지된다. 부재(54)는 대체로 L 형상의 단면을 가지고, 축방향으로 뻗은 내부 폴(58)을 형성한다. 폴(58)은 로터(14)의 허브(36)의 오목부(42) 내로 뻗어 있고, 그러므로, 내부 로터 폴(40)의 방사상 내측에 배치된다. 그 전체 내용이 참조로서 본 명세서에 통합된, 공동 양도된 미국 특허 번호 제7,493,996호에 더 자세하게 설명된 바와 같은, 폴(40, 58)의 상대적 위치는 몇 가지 이유로 유리하다. 첫째, 로터(14), 전기자(26), 및 하우징(50)을 포함하는 자기 회로의 자기 효율은 회로 내의 자기 플럭스 중 적어도 일부에 대한 에어 갭의 개수를 줄임으로써 향상된다. 둘째, 전도 어셈블리(52)가 배치되는 환형 갭이 확대되면, 하우징(50) 내의 어셈블리(52)의 삽입 및 고정이 용이해진다.
외측 부재(56)는 내측 부재(54)에 연결되고 내측 부재(54) 상에서 지지된다. 외측 부재(56)는 단부 벽(60), 축방향으로 뻗은 외측 폴(62), 및 플랜지(64)를 형성한다. 단부 벽(60)은 부재(54)로부터 방사상 바깥쪽으로 뻗어 있다. 폴(62)은 단부 벽(60)과 일체로 되어 있고, 그것으로부터 방사상으로 뻗어 있다. 폴(62)은 로터(14)의 폴(44)의 방사상 바깥쪽에 배치된다. 플랜지(64)는 폴(62)과 일체이고, 단부 벽(60)과 마주보는 폴(62)의 단부에서 폴(62)로부터 방사상 바깥쪽으로 뻗어 있다. 플랜지(64)는 폴(62)의 원주의 적어도 일부분을 따라 뻗어 있다.
전도 어셈블리(52)는 로터(14)와 맞물리도록 하는 전기자(26)의 이동 및 샤프트(12)와 토크 트랜스미션 부재(30) 사이의 토크 전달을 일으키기 위해 로터(14), 전기자(26) 및 하우징(50) 사이에 자기 회로를 생성하기 위해 제공된다. 전도 어셈블리(52)는 대체로 환형이고, 하우징(50) 내에서 축(34) 둘레에 배치된다. 특히, 어셈블리(52)는 하우징(50)의 내측 및 외측 폴(58, 62) 사이에 배치된다. 어셈블리(52)는 도체(66) 및 도체 쉘(68)을 포함한다.
도체(66)는 통상적인 구리 코일을 포함할 수 있으나, 대안으로서 다른 공지된 도체도 사용될 수 있다. 도체(66)는 배터리와 같은 파워 서플라이(도시되지 않음)에 전기적으로 연결될 수 있다. 도체(66)의 통전 시, 로터(14), 전기자(26), 및 하우징(50) 사이에 전자기 회로가 형성된다. 자기 플럭스는 하우징(50)의 외측 폴(62)로부터 에어 갭을 가로질러 로터(14)의 외측 폴(44)로 흐른다. 그 다음, 플럭스는 디스크(38)와 전기자(26) 사이에서 그 사이의 에어 갭을 가로질러 앞뒤로 이동한다. 그 다음, 플럭스는 로터(14)의 디스크(38)로부터 로터(14)의 허브(36)로 흐른다. 마지막으로, 플럭스는 다시 허브(36)로부터 수 개의 경로를 따라 하우징(50)의 부재(54, 56)로 흐른다. 특히, 플럭스의 일부는 내측 로터 폴(40)로부터 하우징(50)의 외측 부재(56)로 직접 흐른다. 플럭스의 다른 부분은 허브(36)로부터 외측 부재(56)로 흐르기 전에 내측 부재(54)에 의해 형성된 하우징(50)의 내측 폴(58)을 통해 흐른다. 플럭스의 또 다른 부분은 (적어도 스페이서(18)가 대안의 경로를 따른 구조보다 낮은 투자율을 갖는 재료로 형성되지 않은 실시예에서) 허브(36)로부터 스페이서(18)로 베어링(22)의 방사상 안쪽으로, 그 다음 내측 부재(54) 및 외측 부재(56)로 흐를 수 있는데, 이는 플럭스의 일부분이 내측 로터 폴(40) 및 내측 하우징 폴(58)의 고 밀도 영역을 회피할 수 있게 하고, 회로의 자기 효율을 더 향상시킨다.
도체 쉘(68)은 도체(66)를 수용하기 위해 제공되며, 또한 하우징(50) 내에 도체(66)를 장착하는데 사용된다. 쉘(68)은 통상적인 플라스틱으로 몰딩될 수 있다. 쉘(68)은 일체형 단자 커넥터(도시되지 않음)를 포함할 수 있고, 그것을 통해 도체(66)가 전원에 전기적으로 연결될 수 있다. 쉘(68)은 또한 전도 어셈블리(52)의 회전을 방지하기 위해 하우징(50)의 부재(56)의 단부 벽(60)의 오목부 내에 수용될 크기의 하나 이상의 러그를 형성할 수 있다. 쉘(68)은 그 전체 개시물이 참조로서 본 명세서에 통합된 공동 양도된 계류중인 미국 특허 번호 제7,975,818호에 서술된 바와 같이 하우징(50)의 외측 폴(62) 부근에 배치되고 복수의 포인트에서 하우징(50)의 부재(56)에 부착된 방사상 바깥쪽으로 뻗은 플랜지를 포함할 수 있다.
전기자(26)는 로터(14)와 토크 트랜스미션 부재(30) 사이에 토크를 전달하기 위해 제공된다. 전기자(26)는 강철을 포함한 다양한 통상적인 금속 및 금속 합금으로부터 만들어질 수 있다. 전기자(26)는 환형 구조를 가지고 축(34) 둘레에 배치된다. 전기자(26)는 전자석 어셈블리(24)와 마주보는 허브(36)의 일 면 상에 배치되고, 커플링 디스크(38)와 마주보는 클러치 인게이지먼트 면을 형성한다. 전기자(26)는 커플링 디스크(38)로부터 에어 갭만큼 축방향으로 이격되어 있다. 커플링 디스크(38)와 마찬가지로, 전기자(26)는 전도 어셈블리(52)의 통전 시 로터(14)와 전기자(26) 사이의 자기 플럭스의 앞뒤 이동을 용이하게 하는 각 방향으로 이격된 슬롯(도시되지 않음)의 복수의 방사상으로 이격된 로우를 포함할 수 있다. 전기자(26)는 트랜스미션 부재(30)에 연결된다. 특히, 전기자(26)는 복수의 리프 스프링(28)에 의해 토크 트랜스미션 부재(30)에 연결될 수 있다.
스프링(28)은 구동 및 제동 토크를 전기자(26)로부터 토크 트랜스미션 부재(30)로 전달하고, 커플링 디스크(38)를 향하거나 그로부터 멀어지는, 부재(30)에 대한 전기자(26)의 축방향 이동을 허용한다. 스프링(28)은 스테인리스 강으로부터 만들어질 수 있고, 리벳, 나사, 볼트 또는 핀과 같은 통상적인 파스너를 이용하여, 일단부에서는 전기자(26)에, 타단부에서는 부재(30)에 연결된다.
토크 트랜스미션 부재(30)는 샤프트(12)와 잔디깎이 날개와 같은 다른 장치 사이에 토크를 전달한다. 부재(30)는 통상적인 도르레(70)를 포함할 수 있는데, 그 둘레에 토크 전달 벨트가 감겨져 장치에 연결된다. 부재(30)는 또한 도드레(70)를 지지하고 그것으로부터 도르레(70)가 방사상 바깥쪽으로 뻗게 되는 지지 컵(72)을 포함한다. 컵(72)은 베어링(20)의 외부 레이스 상에서 지지되는 축방향으로 뻗은 부분, 및 각각의 스프링(28)의 단부가 통상적인 파스너를 이용하여 연결되는 방사상 바깥쪽으로 뻗은 플랜지를 포함한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 회전 방지 메커니즘(32)는 어셈블리(24)를 고정된 구조에 기계적으로 연결하지 않고도 축(34)을 중심으로 한 각각의 회전 방향으로의 전자석 어셈블리(24)의 회전을 억제하는 수단을 제공한다. 어셈블리(24)는 장착 브래킷(74, 76), 및 영구 자석(78, 80)을 포함할 수 있다.
브래킷(74, 76)은 자석(78, 80)을 설치하고 자석(78, 80)을 서로에 대하여 방향조절하기 위한 수단을 제공한다. 브래킷(74, 76)은 비 강자성 재료 또는 비교적 낮은 투자율을 갖는 다른 재료로부터 만들어질 수 있다. 브래킷(74)은 어셈블리(24)의 하우징(50)에 부착된다. 도시된 실시예에서, 브래킷(74)은 하우징(50)의 외측 부재(56)의 플랜지(64) 내의 대응하는 보어와 나란하도록 구성되며, 보어를 통해 뻗은 나사와 같은 파스너(84)를 수용하도록 구성된 보어(82)를 형성한다. 브래킷(76)은 (도시되지 않은) 고정된 지지 구조에 장착되도록 구성된다. 고정된 지지 구조의 특성은 장치(10)가 사용되는 애플리케이션에 따라 변할 것이다. 일 실시예에서, 고정된 지지 구조는 잔디깎기용 프레임을 포함할 수 있다. 용어 "고정된 지지 구조"는 축(34)을 중심으로 한 각각의 회전에 대항하여 고정된 구조를 지칭하는 것이고 그 구조가 일반적으로 이동 불가능하다는 것을 의미하지는 않음을 이해해야 한다. 도시된 실시예에서, 브래킷(76)은 두 부재(86, 88)를 포함한다. 부재(86)는 대체로 S 형상의 단면을 가진다. 부재(86)의 일 단부(90)는 고정된 지지 구조에 연결되도록 구성되고, 고정된 지지 구조와 브래킷(76)의 정렬을 용이하게 하기 위한 복수의 슬롯(82)을 포함할 수 있고, 이러한 슬롯을 통해 하나 이상의 파스너(도시되지 않음)가 고정된 지지 구조에 브래킷(76)을 연결하기 위해 뻗을 수 있다. 부재(86)의 타 단부(94)는 부재(88)에 연결되도록 구성되고, 부재(86, 88)의 정렬을 용이하게 하기 위한 하나 이상의 슬롯(96)을 포함할 수 있고, 이러한 슬롯을 통해 하나 이상의 파스너(98)가 부재(86, 88)까지 뻗을 수 있다. 부재(88)는 도시된 실시예에서 실질적으로 직선형의 형상을 가지고, 부재(88)의 원주면으로부터 축방향으로 뻗은 플랜지(100)를 가지며, 그 사이에 자석(78, 80) 및 브래킷(74)이 조립 시 수용될 수 있다. 브래킷(74) 및 브래킷(76)의 부재(88)는 각각 그 내부에 자석(78, 80)을 수용하도록 구성된 오목부를 형성할 수 있다. 브래킷(88) 상의 플랜지(100)는 자석(78, 80)의 자기력이 충분하지 못한 경우에 고정된 지지 구조에 대한 전자석 어셈블리(24)의 하우징(50)의 이동을 방지한다. 브래킷(74, 76)의 구성은 전자석 어셈블리(24)의 하우징(50) 및 고정된 지지 구조에 각각, 그리고 필요에 따라 적절한 방향의 자석(78, 80)에 브래킷(74, 76)을 연결하기 위해 필요하다면 애플리케이션에 따라 변할 수 있음을 이해해야 한다.
자석(78, 80)은 고정된 지지 구조에 대하여 전자석 어셈블리(24)의 하우징(50)을 위치 조절하기 위한 흡인력 및/또는 반발력(repellant force)를 형성하고, 그로 인해 하우징(50)의 회전이 방지된다. 자석(78)은 브래킷(74)을 통해 전자석 어셈블리(24)의 하우징(50)의 외측면에 장착되도록 구성되며, 자석(80)은 브래킷(76)을 통해 고정된 지지 구조에 장착되도록 구성된다. 자석(78, 80)은 네오디뮴 철 붕소(Nd-Fe-B) 자석 또는 다른 공지된 영구 자석을 포함할 수 있다. 자석(78, 80)은 자석(78, 80)이 하나 이상의 특정 방향으로 정렬되게 구성되도록 하는 정해진 극성의 다양한 영역들을 가지는 자가 정렬 자석(self-aligning magnet)(예컨대, 알라바마 헌츠빌의 코릴레이티드 마그네틱스 리서치 엘엘씨의 상표 "POLYMAGNET" 하에서 판매를 위해 제공되는 유형)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 자석(78, 80)은 각각 복수의 폴을 형성할 수 있는데, 자석(78)의 폴은 자석(80)의 반대 극성의 폴과 마주본다. 도시된 실시예에서, 자석(78, 80)은 원형 형상을 가지지만, 자석(78, 80)의 형상은 변경될 수 있음을 이해해야 한다. 자석(78, 80)은 자석(78, 80)을 브래킷(74, 76)에 본딩함으로써, 자석(78, 80)을 브래킷(74, 76)에 클램핑함으로써 또는 포팅(potting)함으로써 브래킷(74, 76)에 연결될 수 있다. 자석(78, 80) 사이에 물리적 접촉을 방지하고 자석(78, 80) 사시에 에어 갭을 형성하기 위해 폴리머 또는 다른 비자성 재료로 만들어진 커버가 자석(78) 및/또는 자석(80) 위에 배치될 수 있고, 자석(78, 80) 사이에 놓일 수 있다.
이제, 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 방지 메커니즘(102)이 도시되어 있다. 메커니즘(102)은 어셈블리(24)를 고정된 구조에 기계적으로 연결하지 않고도 축(34)을 중심으로 한 각각의 회전 방향으로의 전자석 어셈블리(24)의 회전을 억제하기 위한 다른 수단을 제공한다. 메커니즘(102)은 상술된 브래킷(74, 76)과 유사할 수 있는 장착 브래킷(104, 106), 및 각각 브래킷(104, 106)에 연결된 자석(108, 110)을 포함한다. 자석(108)은 브래킷(104)을 통해 전자석 어셈블리(24)의 하우징(50)의 외측면에 장착되도록 구성되어 있고, 자석(110)은 브래킷(106)을 통해 고정된 지지 구조에 장착되도록 구성되어 있다. 자석(108, 110)은 네오디뮴 철 붕소(Nd-Fe-B) 자석 또는 다른 공지된 영구 자석을 포함할 수 있다. 또한, 자석(108, 110)은 자가 정렬 자석을 다시 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 자석(108, 110)은 각각 원둘레 방향으로 번갈아 이동하는 6개의 폴을 형성한다. 자석(108) 상의 각각의 폴은 반대 극성을 가지는 자석(110)의 폴로부터 축방향으로 이격되어 있고, 그것과 정렬되려는 경향이 있다. 이러한 방식으로, 브래킷(104) 및 자석(108)이 연결되는 하우징(50)은 축(34) 둘레의 원주 방향으로의 이동이 억제된다. 자석(108, 110)은 각각 2개의 반대 극성의 복수의 형성된 폴(적어도 2개의 S극 및 적어도 2개의 N극)을 갖는 단일 구조를 포함할 수도 있고, 또는 함께 결합되고, 각각 2개의 반대 극성의 단일 형성된 폴을 가지는 복수의 자석으로부터 형성될 수도 있음을 이해해야 한다.
이제 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 방지 메커니즘(112)이 도시되어 있다. 메커니즘(112)은 고정된 구조에 어셈블리(24)를 기계적으로 연결하지 않고도 축(34)을 중심으로 한 각각의 회전 방향으로의 전자석 어셈블리(24)의 회전을 억제하는 다른 수단을 제공한다. 메커니즘(112)은 하우징(50) 및 고정된 지지 구조(도시되지 않음)에 부착되는 장착 브래킷(114, 116) 및 자석(118, 120, 122, 124)을 포함한다. 브래킷(114, 116)은 비 강자성 재료로부터 만들어질 수 있다. 브래킷(114)은 실질적으로 직사각형 형상을 가지지만, 하우징(50)의 외측 부재(56)의 플랜지(64) 내의 대응하는 노치 내에 수용되도록 구성된, 일 축방향 단부에 러그(126)를 형성할 수 있다. 또한, 브래킷(114)은 자석(118, 120)을 수용하도록 구성된, 양 원주 측면 상에 오목부를 형성한다. 오목부의 깊이는 자석(118, 120)이 브래킷(114)의 원주면과 같은 높이가 되지 않도록 대응하는 자석(118, 120)의 깊이보다 클 수 있다. 커버는 오목부 내의 자석(118, 120)을 둘러쌀 수 있다. 이 커버는 엘라스토머 재료로부터 만들어질 수 있다. 브래킷(116)은 브래킷(114)의 원주면 상에 배치되도록 구성된 원주 방향으로 이격된 암(128, 130)을 가지는 실질적으로 C자 형상의 단면을 가진다. 암(128, 130)은 자석(122, 124)을 장착하도록 구성되어 있고, 자석(122, 124)을 수용하도록 구성된 오목부를 형성할 수 있다. 오목부의 깊이는 자석(122, 124)이 암(128, 130)의 내측 원주면과 같은 높이가 되지 않도록 대응하는 자석(122, 124)의 깊이보다 클 수 있다. 다시, 엘라스토머 커버가 오목부 내의 자석(122, 124)을 둘러쌀 수 있다. 자석(118, 120)은 브래킷(114)을 통해 전자석 어셈블리(24)의 하우징(50)의 외측면에 장착되도록 구성되어 있고, 자석(122, 124)은 브래킷(116)을 통해 고정된 지지 구조에 장착되도록 구성되어 있다. 다시, 자석(118, 120, 122, 124)은 네오디뮴 철 붕소(Nd-Fe-B) 자석 또는 다른 공지된 영구 자석을 포함할 수 있고, 주입 몰딩 또는 소결에 의해 형성될 수 있다. 자석(118, 120, 122, 124)은 자석(118, 120)이 축(34)에 대하여 자석(122, 124) 사이에 원주 방향으로 배치되도록 배열된다. 자석(118, 122)은 서로 정렬되고, 서로 원주 방향으로 이격되고, 마찬가지로 자석(120, 124)은 서로 정렬되고, 서로 원주 방향으로 이격된다. 자석(118, 122)은 서로 마주보고 동일한 극성을 가진 폴을 형성한다. 마찬가지로, 자석(120, 124)은 서로 마주보고 동일한 극성을 가진 폴을 형성한다. 결과적으로, 브래킷(114)은 브래킷(116)의 어느 암(128, 130)으로부터 암(128, 130) 사이의 중앙 위치를 향하도록 가압되어 축(34)에 대한 회전에 대항하여 고정된다.
이제 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 방지 메커니즘(132)이 도시되어 있다. 메커니즘(132)은 고정된 구조에 어셈블리(24)를 기계적으로 연결하지 않고도 축(34)을 중심으로 한 각각의 회전 방향으로의 전자석 어셈블리(24)의 회전을 억제하는 다른 수단을 제공한다. 메커니즘(132)은 하우징(50) 및 고정된 지지 구조에 부착되는 장착 브래킷(134, 136) 및 자석(138, 140, 142, 144)을 포함한다. 브래킷(134, 136) 및 자석(138, 140, 142, 144)은 앞서 서술한 메커니즘(112)에서의 브래킷(114, 116) 및 자석(118, 120, 122, 124)과 실질적으로 유사할 수 있다. 그러나, 브래킷(134, 136)은 메커니즘(112)에 대하여 축(34)으로부터 방사상 더 바깥쪽에 자석(118, 120, 122, 124)을 위치시키도록 구성된다. 도 5 및 도 6을 다시 참조하면, 브래킷(114)은 하우징(50)의 플랜지(64)로부터 축방향으로 돌출하고, 축(34)으로부터 제1 방사상 거리에 하우징(50)의 폴(62)의 방사상 바깥쪽에 자석(118, 120, 122, 124)을 위치시킨다. 도 7을 참조하면, 브래킷(134)은 자석(138, 140, 142, 144)이 하우징(50)의 방사상 바깥 둘레를 넘어 축(34)으로부터 제2의 더 큰 방사상 거리에 위치하도록 하우징(50)의 플랜지(64)로부터 방사상으로 돌출한다. 방사상 거리의 증가는 축(34)에 대한 모멘트 암의 증가로 인해 회전 방지력의 증가를 초래한다. 또한, 자석(138, 140, 142, 144)은 브래킷(134, 136)의 구성에 따라 축(34)에 대하여 하우징(50)으로부터 축방향으로 이격될 수 있다.
이제 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 방지 메커니즘(146)이 도시되어 있다. 메커니즘(146)은 고정된 구조에 어셈블리(24)를 기계적으로 연결하지 않고도 축(34)을 중심으로 한 각각의 회전 방향으로의 전자석 어셈블리(24)의 회전을 억제하는 다른 수단을 제공한다. 메커니즘(146)은 하우징(50) 및 고정된 지지 구조에 부착되는 장착 브래킷(148, 150) 및 자석(152, 154)을 포함한다. 브래킷(148, 150)은 실질적으로 원형 형상일 수있다. 브래킷(148)은 가변 직경 부분(156, 158)을 형성한다. 부분(156)은 그 위에 자석(152)을 수용하도록 구성될 수 있고, 또한 하우징(50)의 플랜지(64) 내의 대응하는 오목부 내에 수용되도록 구성될 수 있다. 부분(156)의 일부분은 하우징(50)에 브래킷(148)을 고정시키기 위해 하우징(50)의 대응하는 형성물(formation)과 맞물리도록 의도된 스플라인(spline), 나사산, 또는 다른 형성물을 포함할 수 있다. 부분(158)은 브래킷(148) 상에 자석(152)을 유지하도록 구성된 숄더를 형성할 수 있다. 브래킷(150)은 환형 형상일 수 있고, 자석(154)을 수용하도록 구성된 방사상 내측면에 원형 홈을 형성할 수 있다. 자석(152)은 브래킷(148)을 통해 전자석 어셈블리(24)의 하우징(50)의 외측면에 장착되도록 구성되며, 자석(154)은 브래킷(150)을 통해 고정된 지지 구조에 장착되도록 구성된다. 자석(152, 154)은 환형 형상이고, 조립 시 자석(154)은 자석(152)을 둘러싸도록 구성된다. 그러나, 브래킷(148, 150) 및 자석(152, 154)은 자석(152)이 자석(154)을 둘러싸도록 구성될 수 있음을 이해해야 한다. 자석(152)의 방사상 외측면 상에 형성된 폴 및 자석(154)의 방사상 내측면 상에 형성된 폴은 동일한 극성을 가질 수 있다. 그 결과, 자석(152)은 자석(154)에 의해 중앙의 동심 위치로 가압되고, 자석(154)에 대한 이동이 금지되어 하우징(50) 및 전자석 어셈블리(24)의 움직임을 억제시킨다.
본 발명에 따른 회전식 커플링 장치(10)는 종래의 커플링 장치에 비해 유리하다. 특히, 전자석 어셈블리(24)는, 전자석 어셈블리(24)와 고정된 구조 사이의 기계적 커플링과는 달리, 고정된 구조와 전자석 어셈블리(24) 상에 배열된 자석(78, 80 또는 108, 110 또는 118, 120, 122, 124 또는 138, 140, 142, 144 또는 152, 154)을 이용하여 회전에 대하여 고정된다. 그 결과, 종래의 회전식 커플링 장치의 전자석 어셈블리와 고정된 구조의 기계적 맞물림 시 발생하는 청각적 잡음, 기계적 응력 및 마모가 감소되거나 제거될 수 있다.
본 발명이 본 발명의 하나 이상의 특정 실시예를 참조하여 도시 및 설명되었으나, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않은 다양한 변형 및 수정이 이루어질 수 있음을 당업자들은 이해할 것이다.
Claims (14)
- 회전식 커플링 장치로서,
회전축을 갖는 샤프트 둘레에 배치되도록 구성된 커플링 디스크;
상기 커플링 디스크의 제1 면 상에 배치된 전자석 어셈블리로서, 상기 전자석 어셈블리는:
하우징; 및
상기 하우징 내에 배치된 도체를 포함하는 것인 상기 전자석 어셈블리;
상기 도체의 반대편의 상기 커플링 디스크의 제2 면 상에 배치된 전기자로서, 상기 커플링 디스크, 상기 전자석 어셈블리 및 상기 전기자는 상기 도체에 전류가 공급될 때 상기 커플링 디스크와 맞물리는 쪽으로 상기 전기자를 가압하기 위해 전자기 회로를 형성하는 것인, 상기 전기자; 및
상기 전자석 어셈블리에 대한 회전 방지 메커니즘으로서,
상기 회전축에 대한 각각의 회전 방향으로의 적어도 하나의 커플링 영구 자석 및 상기 전자석 어셈블리의 이동을 억제하기 위해, 상기 전자석 어셈블리의 하우징의 외측면에 그리고 고정된 지지 구조에 장착된 적어도 하나의 고정 영구 자석과 나란하게 장착되도록 구성된 적어도 하나의 커플링 영구 자석을 포함하는 상기 회전 방지 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치. - 제 1 항에 있어서, 상기 회전 방지 메커니즘은 상기 고정된 지지 구조에 장착된 적어도 하나의 고정된 영구 자석을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석은 제1 및 제2 커플링 영구 자석을 포함하고, 상기 적어도 하나의 고정 영구 자석은 제1 및 제2 고정 영구 자석을 포함하고, 상기 제1 커플링 영구 자석은 상기 제1 고정 영구 자석과 나란하고 상기 회전축에 대하여 상기 제1 고정 영구 자석으로부터 원주 방향으로 이격되어 있고, 상기 제2 커플링 영구 자석은 상기 제2 고정 영구 자석과 나란하고 상기 상기 회전축에 대하여 제2 고정 영구 자석으로부터 원주 방향으로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 커플링 영구 자석은 상기 회전축에 대하여 원주 방향으로 상기 제1 및 제2 고정 영구 자석 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석의 제1 폴 및 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석의 상기 제1 폴과 마주보는 상기 적어도 하나의 고정 영구 자석의 제1 폴은 동일한 극성을 가지는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석은 제1 및 제2 커플링 영구 자석을 포함하고, 상기 적어도 하나의 고정 영구 자석은 제1 및 제2 고정 영구 자석을 포함하고, 상기 제1 커플링 영구 자석은 상기 제1 고정 영구 자석과 나란하고 상기 회전축에 대하여 상기 제1 고정 영구 자석으로부터 축방향으로 이격되어 있고, 상기 제2 커플링 영구 자석은 상기 제2 고정 영구 자석과 나란하고 상기 회전축에 대하여 상기 제2 고정 영구 자석으로부터 축방향으로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석의 제1 폴 및 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석의 상기 제1 폴과 마주보는 상기 적어도 하나의 고정 영구 자석의 제1 폴은 반대 극성을 가지는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회전 방지 메커니즘은 상기 하우징에 부착되고 그 위에 적어도 하나의 커플링 영구 자석이 장착되는 제1 장착 브래킷을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 제1 장착 브래킷은 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석을 수용하도록 구성된 오목부를 형성하고, 상기 오목부의 깊이는 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석의 깊이보다 큰 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 오목부 내의 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석을 둘러 싸는 엘라스토머 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 회전 방지 메커니즘은 상기 고정된 지지 구조에 장착되고 그 위에 적어도 하나의 고정 영구 자석이 장착되도록 구성된 제2 장착 브래킷을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석 및 상기 적어도 하나의 고정 영구 자석은 상기 회전축에 대하여 원주 방향으로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석 및 상기 적어도 하나의 고정 영구 자석은 상기 회전축에 대하여 상기 하우징으로부터 축방향으로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석 및 상기 적어도 하나의 고정 영구 자석은 환형 형상이고, 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석 및 상기 적어도 하나의 고정 영구 자석 중 하나는 상기 적어도 하나의 커플링 영구 자석 및 상기 적어도 하나의 고정 영구 자석 중 다른 것 내에 동심으로 배치된 것을 특징으로 하는 회전식 커플링 장치.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/163,733 US9709111B1 (en) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | Rotational coupling device with non-contact anti-rotation mechanism |
US15/163,733 | 2016-05-25 | ||
PCT/US2017/015708 WO2017204865A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-01-31 | Rotational coupling device with non-contact anti-rotation mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190008842A true KR20190008842A (ko) | 2019-01-25 |
Family
ID=58057264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020187029494A KR20190008842A (ko) | 2016-05-25 | 2017-01-31 | 비접촉 회전 방지 메커니즘을 갖춘 회전식 커플링 장치 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9709111B1 (ko) |
EP (1) | EP3414464B1 (ko) |
JP (1) | JP6963568B2 (ko) |
KR (1) | KR20190008842A (ko) |
MX (1) | MX2018011537A (ko) |
WO (1) | WO2017204865A1 (ko) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10883552B2 (en) * | 2019-04-10 | 2021-01-05 | Warner Electric Technology Llc | Rotational coupling device with flux conducting bearing shield |
CN115076214A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-20 | 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 | 电磁铰链机构及电磁铰链机构的控制方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2612248A (en) | 1950-06-02 | 1952-09-30 | Gen Electric | Clutch-brake mechanism |
JPS56117125U (ko) * | 1980-02-07 | 1981-09-08 | ||
JPS60149549U (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-04 | 本田技研工業株式会社 | 変速装置 |
US5119918A (en) | 1991-10-11 | 1992-06-09 | Dana Corporation | Electromagnetic clutch with permanent magnet brake |
US5285882A (en) | 1992-12-23 | 1994-02-15 | Dana Corporation | Clutch with spacer for supporting a bearing |
EP0662569A1 (en) | 1994-01-10 | 1995-07-12 | Iwao Ikegami | Brake apparatus |
JPH11289747A (ja) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Isuzu Motors Ltd | 渦電流減速装置 |
US5971121A (en) | 1998-04-30 | 1999-10-26 | Pardee; James Alain | Mag stop clutch with center pole |
US6293376B1 (en) * | 1999-11-22 | 2001-09-25 | Magnetar Technologies Ltd | Apparatus including eddy current braking system |
US7493996B2 (en) * | 2005-06-10 | 2009-02-24 | Warner Electric Technology Llc | Rotational coupling device |
US7975818B2 (en) * | 2005-06-10 | 2011-07-12 | Warner Electric Technology Llc | Rotational coupling device |
US7527134B2 (en) | 2006-04-03 | 2009-05-05 | Warner Electric Technology Llc | Rotational coupling device |
JP5238592B2 (ja) | 2008-06-18 | 2013-07-17 | 小倉クラッチ株式会社 | 電磁クラッチ |
NZ575464A (en) * | 2009-03-10 | 2010-07-30 | Holmes Solutions Ltd | Improvements in and relating to braking mechanisms |
US9377061B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-06-28 | Means Industries, Inc. | Electromagnetic system for controlling the operating mode of an overrunning coupling assembly and overrunning coupling and control assembly including the system |
US8499916B2 (en) * | 2011-07-14 | 2013-08-06 | Warner Electric Technology Llc | Rotational coupling device with flux leakage path insulator |
JP6121119B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2017-04-26 | Ntn株式会社 | 回転伝達装置 |
-
2016
- 2016-05-25 US US15/163,733 patent/US9709111B1/en active Active
-
2017
- 2017-01-31 JP JP2018560813A patent/JP6963568B2/ja active Active
- 2017-01-31 WO PCT/US2017/015708 patent/WO2017204865A1/en active Application Filing
- 2017-01-31 KR KR1020187029494A patent/KR20190008842A/ko unknown
- 2017-01-31 EP EP17706028.2A patent/EP3414464B1/en active Active
- 2017-01-31 MX MX2018011537A patent/MX2018011537A/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017204865A1 (en) | 2017-11-30 |
EP3414464B1 (en) | 2020-10-28 |
JP2019516927A (ja) | 2019-06-20 |
JP6963568B2 (ja) | 2021-11-10 |
EP3414464A1 (en) | 2018-12-19 |
MX2018011537A (es) | 2019-01-24 |
US9709111B1 (en) | 2017-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101300542B1 (ko) | 회전형 전자기식 커플링 장치 | |
EP2002138B1 (en) | Rotational coupling device | |
KR101277114B1 (ko) | 회전형 전자기식 커플링 장치 | |
KR101199328B1 (ko) | 회전형 커플링 장치 | |
US8393451B2 (en) | Rotational coupling device with wear compensation structure | |
JP6016910B2 (ja) | 磁束漏れ路遮断器を有する回転結合装置 | |
US20090229941A1 (en) | Rotational coupling device with improved drive key retention structure | |
KR20190008842A (ko) | 비접촉 회전 방지 메커니즘을 갖춘 회전식 커플링 장치 | |
US20070209896A1 (en) | Rotational coupling device |