KR20180125134A

KR20180125134A - 이송 컨베이어의 방향전환장치

Info

Publication number: KR20180125134A
Application number: KR1020170059656A
Authority: KR
Inventors: 박형택; 이영수
Original assignee: 주식회사 보우시스템
Priority date: 2017-05-14
Filing date: 2017-05-14
Publication date: 2018-11-22

Abstract

본 발명은 우편물이나 택배 물품 등 물품을 이송하여 분류하는 이송 컨베이어의 방향전환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어에서 이송되는 물품의 방향을 전환하여 원하는 방향으로 분류하는데 사용되는 이송 컨베이어의 방향전환장치에 관한 것으로서,
베이스; 상기 베이스의 하부에 장착되는 모터와, 상기 모터에 연결되는 모터축과, 상기 모터축에 장착되어 회전력을 전달하기 위한 구동 연결부로 구성되는 구동부; 상기 구동부의 회전력을 일측으로 전달하는 동력 전달부; 상기 베이스에 장착되고 상기 구동부의 상부 일측에 위치하여, 상기 동력 전달부를 통해 회전력을 하부에서 전달받아 이송 롤러부로 전달하는 회전 몸체부와; 상기 회전 몸체부의 상부에 장착되어 상기 회전 몸체부의 회전력을 전달받아 물품을 이송하는 이송 롤러부로 구성되는 이송 모듈; 상기 회전 몸체부의 일측에서 상기 회전 몸체부와 연결되어 상기 이송롤러부의 방향을 전환하는 방향 전환부; 및 상기 베이스에 장착되고, 상기 방향 전환부의 방향을 전환하기 위해, 상기 방향 전환부와 연결되어 편심회전하는 편심 회전축과; 상기 편심회전축을 회전시키는 서보 모터로 구성되는 방향전환 구동부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치를 제공한다.

Description

이송 컨베이어의 방향전환장치{The driving device for changing the direction of conveyor}

본 발명은 우편물이나 택배 물품 등 물품을 이송하여 분류하는 이송 컨베이어의 방향전환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어에서 이송되는 물품의 방향을 전환하여 원하는 방향으로 분류하는데 사용되는 이송 컨베이어의 방향전환장치에 관한 것이다.

일반적으로 컨베이어를 이용한 물류 시스템에서는 컨트롤러에 의해 롤러가 자체적으로 구동하여 원하는 방향으로 물품을 전환하여 이동할 필요가 있다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 컨베이어 시스템에 장착되는 다양한 형태의 방향전환장치가 제시되어왔다.

공개특허공보 제10-2017-0004753호는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛에 관한 것으로서, 중공이 형성된 고정하우징과, 고정하우징의 중공에 삽입되어 고정하우징에 대하여 회전 가능하게 설치된 회전축과, 회전축의 일단에 고정된 아암과, 회전축의 타단에 고정된 회전하우징과, 회전하우징에 장착되고 회전하우징에 대하여 회전 가능하게 설치된 적어도 하나의 롤러와, 회전하우징에 장착되어 롤러를 회전시키도록 구성된 구동수단을 포함하는 방향전환장치를 제시하고 있다. 하부에 모터를 구비하고, 모터의 구동력을 상부의 롤러부에 직접 전달하는 구조를 취하기 때문에 설치 및 제작이 쉽지 않은 문제점이 있다.

공개특허공보 제10-2017-0036303호는 컨베이어의 방향전환장치에 관한 것으로서, 물품의 이송면을 제공하기 위한 것으로서 평탄한 상판을 구비하는 프레임; 상기 프레임 내부에 설치되는 것으로서 상기 상판 상에 종횡으로 배열되는 것으로서, 상기 이송면 위에 놓인 물품을 특정 방향으로 이송시키기 위한 다수의 롤러조립체; 상기 롤러조립체로 하여금 자신의 축을 중심으로 회전시키기 위한 롤러구동부; 상기 롤러조립체로 하여금 상기 이송면에 수직을 이루는 수직축을 중심으로 상기 롤러조립체의 구름방향을 전환시키기 위한 방향전환부;를 포함하는 방향전환장치를 제시하고 있다. 상기 기술은 모터가 롤러조립체의 하부에 설치되어 모터의 구동력을 벨트를 이용하여 직접 전달하기 때문에 롤러구동부의 부피가 커지면서 구성이 복잡해지기 때문에 제작 및 유지가 쉽지 않은 문제점이 있다.

특허 제1709092호는 택배 화물 고속 구분기에 관한 것으로서, 메인모터가 구비된 하부동력부와; 상기 하부동력부의 동력을 전달하는 중앙동력전달부와; 상기 중앙동력전달부의 동력을 절달받아 택배화물을 이송시키는 상부이송부로 이루어지고, 상기 상부이송부의 롤러가 이송벨트의 텐션을 유지토록 다중으로 결합된 방향전환장치를 제시하고 있다. 상기 기술은 모터의 동력을 회전축에 벨트로 전달하고 회전축의 회전력을 다시 벨트를 이용하여 롤러로 전달하기 때문에 구조가 복잡하고 벨트 효율에 따른 문제점과 벨트에 의한 동력전달로 인해 방향전환효율이 다소 떨어지는 문제점이 있을 수 있다.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 구조가 간단하면서도 모터의 회전력을 효율적으로 전달할 수 있는 이송 컨베이어의 방향전환장치를 제공함을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 회전력 전달을 마그넷 기어를 통해서 전달함으로써, 동력전달 효율을 증가시키면서 방향전환의 정확성을 기할 수 있는 이송 컨베이어의 방향전환장치를 제공함을 그 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 베이스부; 상기 베이스부의 하부에 장착되는 모터와, 상기 모터에 연결되는 모터축과, 상기 모터축에 장착되어 회전력을 전달하기 위한 구동 연결부로 구성되는 구동부; 상기 구동부의 회전력을 일측으로 전달하는 동력 전달부; 상기 베이스부에 장착되고 상기 구동부의 상부 일측에 위치하여, 상기 동력 전달부를 통해 회전력을 하부에서 전달받아 이송 롤러부로 전달하는 회전 몸체부와; 상기 회전 몸체부의 상부에 장착되어 상기 회전 몸체부의 회전력을 전달받아 물품을 이송하는 이송 롤러부로 구성되는 이송 모듈; 상기 회전 몸체부의 일측에서 상기 회전 몸체부와 연결되어 상기 이송롤러부의 방향을 전환하는 방향 전환부; 및 상기 베이스부에 장착되고, 상기 방향 전환부의 방향을 전환하기 위해, 상기 방향 전환부와 연결되어 편심회전하는 편심 회전축과; 상기 편심회전축을 회전시키는 서보 모터로 구성되는 방향전환 구동부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치를 제공한다.

본 발명에서 구동 연결부는, 벨트풀리, 체인기어 또는 기어 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 동력 전달부는, 벨트, 체인, 기어 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 회전 몸체부는, 동력 전달부로부터 동력을 전달받기 위한 동력 전달부에 대응되는 벨트풀리, 체인기어 또는 기어 중의 어느 하나로 구성되는 종동 연결부; 하단에는 상기 종동 연결부가 장착되고, 상단에는 상기 이송 롤러부로 회전력을 전달하기 위한 구동 마그넷 기어가 장착되는 종동 회전축; 상기 종동 회전축이 회전가능하게 장착되는 상부 회전몸체부; 및 상기 상부 회전몸체부가 회전가능하게 장착되고, 베이스부에 고정 장착되는 하부 고정몸체부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 이송 롤러부는, 상부 회전몸체부의 상단에 장착되어 상기 종동 회전축의 상단부가 관통되며, 상기 상부 회전몸체부와 함께 회전하는 프레임; 상기 종동 회전축의 상단에 장착된 구동 마그넷 기어와 직교하도록 설치되어 구동 마그넷 기어의 회전력을 전달받는 종동 마그넷 기어와, 상기 종동 마그넷 기어의 양측에 상기 종동 마그넷 기어의 회전력을 받아 이송 롤러로 전달하는 이송 벨트풀리가 장착되는 이송 회전축; 및 상기 이송 회전축의 상부에 위치하도록 상기 프레임에 장착되고, 상기 이송 벨트풀리와 벨트로 연결되어 회전하며, 컨베이어의 이송면 위로 돌출되는 한 쌍의 이송롤러;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 방향 전환부는, 상부 회전몸체부에 일단이 연결되고, 타단은 상기 편심 회전축에 연결되어 상부 회전몸체부의 방향을 좌우로 전환하는 로드엔드베어링부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 로드엔드베어링부는, 길이 조절이 가능하도록 양단부에 나사산이 형성된 커넥팅 로드와; 일단에는 베어링이 장착되는 베어링 홈과 타단에는 상기 커넥팅 로드와 체결가능하도록 내측으로 나사산이 형성되는 한 쌍의 엔드조인트; 및 상기 베어링 홈에 고정 장착되는 베어링;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 이송 모듈은 하나 이상으로 이루어지고, 상기 이송 모듈 간에는 하나 이상의 종동 연결부가 형성되어, 동력을 전달하거나 동력을 전달받는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 이송 모듈 간에는 방향 전환부가 서로 연결되어, 각 이송 모듈이 같은 방향으로 전환되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 구조가 간단하여 많은 공간이 필요하지 않고, 모터의 회전력을 마그넷 롤러를 이용하여 효율적으로 이송롤러에 전달할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 방향 전환부의 길이를 조절할 수 있기 때문에 이송 모듈의 설치가 용이한 장점이 있다.

또한, 본 발명은 마그넷 기어를 이용하여 회전력을 바로 이송롤러부 측으로 전달할 수 있기 때문에 동력전달의 효율성과 용이성의 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 컨베이어의 방향전환장치의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어의 방향전환장치의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어의 방향전환장치의 이송모듈의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 컨베이어의 방향전환장치의 이송모듈의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 컨베이어의 방향전환장치의 이송롤러의 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 이송롤러부의 프레임의 정면, 측면 및 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 프레임에 장착되는 이송 회전축, 종동 마그넷 및 벨트풀리의 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 회전 몸체부의 상부 회전몸체부의 평면도 및 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 종동 회전축의 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 회전 몸체부의 하부 고정몸체부의 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 방향전환부의 일실시예의 정면도.
도 12는 본 발명에 따른 방향전환부의 다른 실시예의 정면도.
도 13은 본 발명에 따른 방향전환부의 체결핀의 정면도.
도 14는 본 발명에 따른 방향전환 구동부의 정면도 및 평면도.
도 15는 본 발명에 따른 이송롤러부 및 방향전환부의 사시도.
도 16은 본 발명에 따른 동력전달부의 사시도.
도 17은 본 발명에 따른 방향전환장치가 설치된 컨베이어의 평면도.

이하, 본 발명인 컨베이어의 방향전환장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 컨베이어의 방향전환장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 컨베이어의 방향전환장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 컨베이어의 방향전환장치의 이송모듈의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 컨베이어의 방향전환장치의 이송모듈의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 컨베이어의 방향전환장치의 이송롤러의 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 이송롤러부의 프레임의 정면, 측면 및 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 프레임에 장착되는 이송 회전축, 종동 마그넷 및 벨트풀리의 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 회전 몸체부의 상부 회전몸체부의 평면도 및 측면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 종동 회전축의 정면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 회전 몸체부의 하부 고정몸체부의 단면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 방향전환부의 일실시예의 정면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 방향전환부의 다른 실시예의 정면도이고, 도 13은 본 발명에 따른 방향전환부의 체결핀의 정면도이고, 도 14는 본 발명에 따른 방향전환 구동부의 정면도 및 평면도이고, 도 15는 본 발명에 따른 이송롤러부 및 방향전환부의 사시도이고, 도 16은 본 발명에 따른 동력전달부의 사시도이고, 도 17은 본 발명에 따른 방향전환장치가 설치된 컨베이어의 평면도이다.

도 1은 본 발명에 따른 컨베이어의 방향전환장치의 정면도이고 도 2는 컨베이어의 방향전환장치의 측면도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 다른 컨베이어의 방향전환장치(1)는, 베이스부(10)와, 상기 베이스부(10)의 하부에 장착되는 모터(21)와, 상기 모터(21)에 연결되는 모터축(22)과, 상기 모터축(22)에 장착되어 회전력을 전달하기 위한 구동 연결부(23)로 구성되는 구동부(20); 상기 구동부(20)의 회전력을 일측으로 전달하는 동력 전달부(30); 상기 베이스부(10)에 장착되고 상기 구동부(20)의 상부 일측에 위치하여, 상기 동력 전달부(30)를 통해 회전력을 하부에서 전달받아 이송 롤러부(50)로 전달하는 회전 몸체부(40)와; 상기 회전 몸체부(40)의 상부에 장착되어 상기 회전 몸체부(40)의 회전력을 전달받아 물품을 이송하는 이송 롤러부(50)로 구성되는 이송 모듈(60); 상기 회전 몸체부(40)의 일측에서 상기 회전 몸체부(40)와 연결되어 상기 이송롤러부(50)의 방향을 전환하는 방향 전환부(65); 및 상기 베이스부(10)에 장착되어 상기 방향 전환부(65)와 연결되고, 상기 방향 전환부(65)를 죄우로 이동시켜 상기 이송롤러부(50)의 방향을 전환하는 방향전환 구동부(80);로 구성된다.

구체적으로 살펴보면, 베이스부(10)는 베이스(11)와, 베이스(11) 하부에 장착되는 하부 베이스 지지부재(13)와, 하부 베이스 지지부재(13)에 장착되는 하부 베이스(12)로 구성된다. 하부 베이스(12)에 구동부(20)가 장착된다. 보다 상세하게는 구동부(20)의 모터(21)가 하부 베이스(12)의 저면에 장착된다.

구동부(20)는 회전력을 발생시키는 부분으로서, 하부 베이스(12)의 저면에 장착되어 전원이 인가되는 경우 회전하는 모터(21)와, 모터(21)의 회전력을 받아 회전하게 되는 모터축(22)과, 모터축(22)의 단부에 장착되어 회전력을 전달받아 타측으로 전달하기 위한 구동 연결부(23)로 구성된다. 구동 연결부(23)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 구동 연결부(23)는 벨트풀리, 체인기어 또는 기어로 구성될 수 있다. 구동 연결부(23)는 모터의 회전력을 타측으로 전달하기 위한 구성이다. 따라서 구동 연결부(23)는 벨트풀리, 체인기어 도는 기어 이외에도 일측으로 회전력을 전달할 수 있는 것이라면 다양한 형태로 변형할 수 있다.

구동부(20)를 통해 회전력을 전달하기 위한 동력 전달부(30)는 벨트, 체인 또는 기어로 구성될 수 있다. 벨트의 경우, 동일한 회전력을 주기 위해 타이밍 벨트로 사용됨이 일반적이다. 체인이나 기어는 타이밍 벨트와 같은 기능을 수행할 수 있다.

동력 전달부(30)인 벨트, 체인 또는 기어에 의해 구동부(20)의 회전력은 이송 모듈(60)로 전송될 수 있다. 이송 모듈(60)은 회전 몸체부(40)와 이송 롤러부(50)로 구성된다. 회전 몸체부(40)는 동력 전달부(30)로부터 동력을 전달받기 위한 동력 전달부에 대응되는 벨트풀리, 체인기어 또는 기어 중의 어느 하나로 구성되는 종동 연결부(41)와, 하단에는 상기 종동 연결부(41)가 장착되고, 상단에는 상기 이송 롤러부(50)로 회전력을 전달하기 위한 구동 마그넷 기어(43)가 장착되는 종동 회전축(42)과, 상기 종동 회전축(42)이 회전가능하게 장착되는 상부 회전몸체부(44)와, 상기 상부 회전몸체부(44)가 회전가능하게 장착되고, 베이스(11)에 고정 장착되는 하부 고정몸체부(45)로 구성된다.

구체적으로 살펴보면, 종동 연결부(41)는 동력 전달부(30)의 형태에 대응하여 형성된다. 동력 전달부(30)의 형태인 벨트, 체인 또는 기어 중 어느 하나가 선택되면, 종동 연결부(41)도 그에 대응되는 형태인 벨트풀리, 체인기어 또는 기어로 형성된다. 종동 연결부(41)를 통해서 구동부(20)의 회전력이 전달된다. 종동 연결부(41)는 종동 회전축(42)의 하단에 장착되고, 종동 회전축(42)은 상부 회전몸체부(44)에 회전가능하게 장착되어 상부의 구동 마그넷 기어(43)로 회전력을 전달한다. 상부 회전몸체부(44)는 하부 고정몸체부(45)에 회전가능하게 장착되고, 하부 고정몸체부(45)는 베이스(11)에 고정장착된다.

이송 롤러부(50)는 상부 회전몸체부(44)의 상단에 고정 장착된다. 따라서, 이송 롤러부(50)는 상부 회전몸체부(44)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있게 된다. 이송 롤러부(50)는 프레임(51)과, 프레임(51)에 회전가능하게 장착되는 이송 회전축(54)과, 이송 회전축(54)에 장착되어 구동 마그넷 롤러(43)의 회전력을 받는 종동 마그넷 기어(52)와, 종동 마그넷 기어(52)의 양측에 장착되는 한 쌍의 벨트풀리(53a, 53b)와, 벨트풀리(53a, 53b)와 벨트(56)로 연결되어 벨트풀리(53a, 53b)의 회전력이 전달되어 물품(500)을 이송하게 되는 이송 롤러(57)로 구성된다. 구동 마그넷 기어(43)는 종동 회전축(42)에 설치되고, 종동 마그넷 기어(52)는 프레임(51)에 수평으로 설치된 이송 회전축(54)에 장착되어 서로 직교하도록 배치된다.

이송 롤러부(50)의 상단에 장착되는 이송 롤러(57)는 이송판(100)에 돌출되도록 형성되어, 방향 전환 컨베이어(200)로 이동되는 물품(500)이 이송될 수 있도록 한다.

상부 회전몸체부(44)의 상단 플랜지(44-2)에는 이송 롤러부(50)의 하단이 고정 장착되고, 상단 플랜지(44-2)의 하부에는 조인트 플랜지(44-3)가 형성되어, 상기 조인트 플랜지(44-3)를 통해 방향 전환부(65)가 장착된다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 구동부(20)로 구동되는 이송 모듈(60)은 하나 이상 설치된다. 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 방향전환장치(1)는 세 개의 이송모듈(60)로 구성된 것을 예시적으로 도시하고 있다. 종동 연결부(41) 사이에는 텐션 롤러부(90)가 장착될 수 있다. 텐션 롤러부(90)는 벨트나 체인의 경우 텐션을 조절하기 위해 설치된다. 텐션 롤러부(90)는 텐션 롤러 지지축(91)과, 텐션 롤러 지지축(91)의 하단에 설치되는 텐션 롤러(92)로 구성된다. 텐션 롤러(92)에 의해 벨트나 체인의 장력은 더 크질 수 있고, 벨트나 체인의 동력 전달 효율성이 증가될 수 있다.

도 4는 이송 모듈(60)의 측면도로서, 구동 마그넷 기어(43)의 설치형태와, 이송 롤러(57)의 설치 위치 등을 도시하고 있다.

도 5는 이송 롤러(57)의 절단면도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 이송 롤러(57)는, 이송 롤러 몸체(57-1)과, 이송 롤러 몸체(57-1)의 표면을 형성하는 이송 롤러 표면(57-2)과, 이송 롤러 몸체(57-1)가 회전가능하게 장착되는 이송 롤러축(57-4)과, 이송 롤러 몸체(57-1)와 이송 롤러축(57-4)를 회전가능하게 연결하는 베어링(57-5)로 구성된다.

도 6은 이송 롤러부(50)의 프레임(51)에 대한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 양측이 절곡된 '┗┛' 형태로 구성된다. 프레임(51)의 평면부(51-1)에는 종동 회전축(42)이 관통될 수 있도록 홀(51-2)이 형성된다. 또한, 볼트홀(51-3)이 형성되어, 볼트를 이용하여 상부 회전몸체부(44)의 상단 플랜지(44-2)에 장착될 수 있다. 또한, 측면부(51-4)의 중앙 측에는 이송 회전축(54)이 장착될 수 있도록 이송 회전축 장착홈(51-6)이 형성되고, 측면부(51-4)의 상부에는 이송 롤러(57)를 장착하기 위한 이송 롤러 장착홈(51-5a, 51-5b)이 형성된다.

도 7은 프레임(51)에 이송 회전축(54)이 베어링 조인트(55)에 의해 회전가능하도록 장착된 것을 도시하고 있다. 이송 회전축(54)은 프레임(51)에 수평으로 설치되고, 종동 마그넷 기어(52)와 벨트풀리(53a, 53b)가 각각 설치된 것을 도시하고 있다.

도 8은 상부 회전몸체부(44)를 도시하고 있다. 상부 회전몸체부(44)는, 상단 플랜지(44-2)와, 상단 플랜지(44-2)의 하부에 형성되는 상부 몸체(44-1a)와, 상부 몸체(44-1a)의 하부에 외경이 축소되어 형성되는 중앙부 몸체(44-1b)와, 중앙부 몸체(44-1b)의 하부에 외경이 축소되어 형성되는 하부 몸체(44-1c)와, 중앙부 몸체(44-1b)에 삽입 고정되는 조인트 플랜지(44-3)와, 상기 상부 몸체(44-1a), 중앙부 몸체(44-1b) 및 하부 몸체(44-1c)의 내측을 관통하여 형성되는 종동 회전축 관통홀(44-6)과, 종동 회전축 관통홀(44-6)에 장착되는 종동 회전축(42)이 회전할 수있도록 설치되는 상부 베어링(44-4)과 하부 베어링(44-5)으로 구성된다. 상기 상부 몸체(44-1a)와, 중앙부 몸체(44-1b) 및 하부 몸체(44-1c)는 외경이 축소되기 때문에 각 몸체 사이에는 단턱이 형성된다. 또한, 조인트 플랜지(44-3)에는 방향 전환부(65)와 연결하는 체결핀(76)이 삽입되는 체결핀 장착홀(44-3a)이 형성된다.

도 9는 종동 회전축(42)을 도시한 도면이다. 종동 회전축(42)의 상부는 구동 마그넷 기어(43)를 삽입 고정하기 위한 구동 마그넷 기어 고정부(42-2)가 마련되는데, 구동 마그넷 기어 고정부(42-2)는 종동 회전축(42)보다 외경이 축소되어 단턱이 형성되도록 마련된다. 종동 회전축(42)의 하부에는 종동 연결부(41)를 고정장착하기 위한 키홈(42-1)이 마련된다. 종동 회전축(42)은 상부 회전몸체부(44)에 고정 장착되어, 구동부(20)의 회전력을 하부에서 상부로 전달한다.

도 10은 하부 고정몸체부(45)에 대한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 하부 고정몸체부(45)는 플랜지(45-2)와, 플랜지(45-2)의 하부에 형성되는 고정몸체(45-1)와, 상하 단턱(45-1a, 45-1b)에 설치되는 상부 베어링(45-3) 및 하부 베어링(45-4)으로 구성된다. 플랜지(45-2)에는 베이스(11)에 고정하기 위한 볼트홀(45-2a)이 마련된다.

본 발명에서 방향전환부(65)는 로드엔드베어링부(70,70')와 체결핀(76)으로 구성된다. 도 11은 로드엔드베어링부(70)의 일 실시예에 대한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이 로드엔드베어링부(70)는, 길이 조절이 가능하도록 양단 외주면에 나사산이 형성된 커넥팅 로드(71)와, 커넥팅 로드(71)의 양단에 체결되는 엔드조인트(72)와, 엔드조인트(72)의 내주면에 장착되는 베어링(73)으로 구성된다. 엔드조인트(72)는, 베어링(73)이 장착되는 베어링 장착부(72-1)와, 베어링 장착부(72-1)와 일체로 형성되어 커넥팅 로드(71)가 체결될 수 있도록 내주면에 나사산이 형성되는 조인트부(72-2)로 구성된다. 커넥팅 로드(71)가 조인트부(72-2)에 장착되면, 커넥팅 로드(71)를 고정하기 위한 너트(75)가 체결되어 커넥팅 로드(71)가 조인트부(72-2)로부터 풀리는 것을 방지한다. 또한, 커넥팅 로드(71)는 조인트부(72-2)에 체결도구를 이용하여 쉽게 체결할 수 있도록 다각형 형태로 이루어질 수 있다. 또한, 베어링에는 체결핀(76)이 관통설치되도록 체결핀 관통홀(74)이 형성된다.

본 발명의 방향전환부(65')는 로드엔드베어링부(70')와, 체결핀(65)으로 구성될 수 있다. 도 12는 로드엔드베어링부(70')의 다른 실시예이다. 본 실시예에서는 커넥팅 로드(71')의 길이가 짧게 형성되는 것 이외에 다른 구성은 일 실시예인 로드엔드베어링부(70)와 동일하므로 구체적인 구성에 대한 설명은 생략한다. 본 실시예는 방향전환 구동부(80)에서 상부 회전몸체부(44)의 조인트 플랜지(44-3)와 체결하는 경우에 사용할 수 있다.

도 13은 체결핀(76)에 대한 도면이다. 체결핀(76)은 상부 체결핀(76-3)과, 하부 체결핀(76-2)과, 체결도구를 이용하여 쉽게 체결할 수 있도록 다각형으로 형성되는 체결부(76-1)로 구성된다. 하부 체결핀(76-2)은 외주면에 나사산이 형성되고, 체결부(76-1)에 체결도구를 이용하여 조인트 플랜지(44-3)에 체결핀(76)을 체결한다. 조인트 플랜지(44-3)에 하부 체결핀(76-2)이 체결되며, 상부 체결핀(76-3)에는 로드엔드베어링부(70)가 고정 장착된다. 로드엔드베어링부(70)는 스냅링(미도시) 등을 이용하여 고정될 수 있다. 체결핀(76)은 이송 모듈(60)을 로드엔드베어링부(70)를 이용하여 서로 연결하거나, 다른 실시예인 로드엔드베어링부(70')를 이용하여 이송 모듈(60)과 방향전환 구동부(80)를 서로 연결할 수 있다.

도 14는 방향전환 구동부(80)를 도시하고 있다. 방향전환 구동부(80)는, 서보 모터(81)와, 서보 모터(81)의 상부에 형성되는 체결 플랜지(84)와, 서보 모터(81)에 연결되는 서보 모터축(82)과, 서보 모터축(82)에 고정 연결되는 편심 플랜지(83)로 구성된다. 체결 플랜지(84)는 하부 베이스(12)에 장착하기 위한 구성이다. 편심 플랜지(83)는, 서보 모터축(82)과 체결하기 위한 플랜지(83-1)와 플랜지부(83-1)의 어느 일측으로 돌출형성되는 편심돌기(83-2)로 구성된다. 편심돌기(83-2)에 하부 체결핀(76-2)이 고정장착되고, 상부 체결핀(76-3)에는 로드엔드베어링부(70')가 장착된다. 따라서, 서보 모터가 회전함에 따라 편심플랜지의 편심돌기(83-2)에 의해 로드엔드베어링부(70')의 일측은 편심회전하게 되고, 조인트 플랜지(44-3)와 연결되는 타측은 전후로 이동하게 된다. 그에 따라 이송모듈(60)의 조인트 플랜지는 일정각도로 움직이게 되고, 조인트 플랜지(44-3)의 일정각도의 움직임에 따라 이송롤러부(50)도 함께 일정각도로 움직이게 되면서, 물품(500)의 이동방향을 전환할 수 있게 된다. 또한, 각 이송 모듈(60)의 상부 회전몸체부(44)는 로드엔드베어링부(70)에 의해 서로 연결되기 때문에, 방향전환 구동부(80)와 연결된 조인트 플랜지(44-3)가 일정각도롤 회전함에 따라, 나머지 이송 모듈(60)의 상부 회전몸체부(44)는 함께 일정각도로 회전하게 된다.

도 15는 베이스(11)에 설치된 방향전환부(65) 및 이송롤러부(50)를 도시한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 서보 모터(80)와 연결된 편심 플랜지(83)는 로드엔드베어링부(70')에 의해 일측 이송모듈(60)의 전방측 조인트 플랜지(44-3)와 연결되고, 후방측 조인트 플랜지(44-3)에는 로드엔드베어링부(70)에 의해 타측 이송모듈(60)의 후방측 조인트 플랜지(44-3)에 연결된다. 또한, 타측 이송모듈(60)의 전방측 조인트 플랜지(44-3)은 다른 타측 이송모듈(60)의 전방측 조인트 플랜지(44-3)과 연결된다. 즉, 이송모듈(60) 전방과 후방 측에 교대로 설치되는 구조이다. 따라서, 일측 이송모듈(600의 전방측 조인트 플랜지(44-3)가 서보 모터에 의해 일정각도 회전하게 되면, 타측 및 다른 타측 이송모듈도 함께 일정각도로 회전하게 되면서 물품의 이송방향을 전환할 수 있게 된다.

도 16은 이송 롤러부(50)의 하부측 회전 몸체부(40)의 종동 연결부(41) 및 동력 전달부(30)가 서로 연결된 것을 도시하고 있다. 모터축(22)과 연결된 구동 연결부(23)에 의해 회전력이 동력 전달부(30)를 통해서 타측에 마련된 종동 연결부(41)를 회전시키게 되고, 타측의 종동 연결부(41)는 다른 이송모듈의 종동 연결부(41)를 서로 연결한다. 종동 연결부(41)에 의해 서로 연결된 종동 회전축(42)은 같은 속도로 회전하게 되고, 종동 회전축(42)의 회전력은 이송 롤러부(50)로 전달되어 이송 롤러(57)를 회전시키게 된다.

도 17은 본 발명에 따른 방향전환장치(1)가 설치된 컨베이어의 도면을 도시하고 있다. 이송 컨베이어(300)의 사이에는 방향전환 컨베이어(200)가 설치되어, 방향전환 컨베이어(400)로 물품을 이송할 수 있다. 방향전환 컨베이어(200)에는 이송판(100)이 프레임(51)에 고정장착되어 프레임(51)과 함께 회전하게 되고, 이송판(100)에는 이송 롤러(57)가 돌출되도록 이송 롤러 돌출구(101)가 마련되어, 물품(500)을 이송하면서 방향을 전환하거나, 원래의 이송방향으로 계속 진행할 수 있도록 한다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.

1 : 방향전환장치
10 : 베이스부 11 : 베이스
12 : 하부 베이스 13 : 하부 베이스 지지부재
20 : 구동부 21 : 모터
22 : 모터축 23 : 구동 연결부
30 : 동력 전달부
40 : 회전 몸체부 41 : 종동 연결부
42 : 종동 회전축 43 : 구동 마그넷 기어
44 : 상부 회전몸체부 45 : 하부 고정몸체부
50 : 이송 롤러부 51 : 프레임
52 : 종동 마그넷 기어 53 : 벨트풀리
54 : 이송 회전축 55 : 회전축 장착 베어링
56 : 벨트 57 : 이송 롤러
60 : 이송 모듈 65 : 방향 전환부
70 : 로드엔드베어링부 71 : 커넥팅 로드
72 : 엔드조인트 73 : 베어링
74 : 체결핀 삽입홀 75 : 고정너트
76 : 체결핀
80 : 방향전환 구동부 81 : 서보 모터
82 : 서보 모터축 83 : 편심 플랜지
84 : 체결 플랜지
90 : 텐션 롤러부 91 : 텐션 롤러 지지축
92 : 텐션 롤러 93 : 베어링
100 : 이송판 200 : 방향전환 컨베이어
300 : 이송 컨베이어 400 : 방향전환 이송 컨베이어
500 : 물품

Claims

베이스부;
상기 베이스부의 하부에 장착되는 모터와, 상기 모터에 연결되는 모터축과, 상기 모터축에 장착되어 회전력을 전달하기 위한 구동 연결부로 구성되는 구동부;
상기 구동부의 회전력을 일측으로 전달하는 동력 전달부;
상기 베이스부에 장착되고 상기 구동부의 상부 일측에 위치하여, 상기 동력 전달부를 통해 회전력을 하부에서 전달받아 이송 롤러부로 전달하는 회전 몸체부와; 상기 회전 몸체부의 상부에 장착되어 상기 회전 몸체부의 회전력을 전달받아 물품을 이송하는 이송 롤러부로 구성되는 이송 모듈;
상기 회전 몸체부의 일측에서 상기 회전 몸체부와 연결되어 상기 이송롤러부의 방향을 전환하는 방향 전환부; 및
상기 베이스부에 장착되어 상기 방향 전환부와 연결되고, 상기 방향 전환부를 죄우로 이동시켜 상기 이송롤러부의 방향을 전환하는 방향전환 구동부;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치.
제1항에 있어서,
상기 구동 연결부는, 벨트풀리, 체인기어 또는 기어 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치.
제2항에 있어서,
상기 동력 전달부는,
벨트, 체인, 기어 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치.
제3항에 있어서,
상기 회전 몸체부는,
상기 동력 전달부로부터 동력을 전달받기 위한 동력 전달부에 대응되는 벨트풀리, 체인기어 또는 기어 중의 어느 하나로 구성되는 종동 연결부;
하단에는 상기 종동 연결부가 장착되고, 상단에는 상기 이송 롤러부로 회전력을 전달하기 위한 구동 마그넷 기어가 장착되는 종동 회전축;
상기 종동 회전축이 회전가능하게 장착되는 상부 회전몸체부; 및
상기 상부 회전몸체부가 회전가능하게 장착되고, 베이스부에 고정 장착되는 하부 고정몸체부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치.
제4항에 있어서,
상기 이송 롤러부는,
상기 상부 회전몸체부의 상단에 장착되어 상기 종동 회전축의 상단부가 관통되며, 상기 상부 회전몸체부와 함께 회전하는 프레임;
상기 종동 회전축의 상단에 장착된 구동 마그넷 기어와 직교하도록 설치되어 구동 마그넷 기어의 회전력을 전달받는 종동 마그넷 기어와, 상기 종동 마그넷 기어의 양측에 상기 종동 마그넷 기어의 회전력을 받아 이송 롤러로 전달하는 이송 벨트풀리가 장착되는 이송 회전축;
상기 이송 회전축의 상부에 위치하도록 상기 프레임에 장착되고, 상기 이송 벨트풀리와 벨트로 연결되어 회전하는 한 쌍의 이송롤러; 및
상기 이송롤러가 돌출되도록 상기 프레임의 상단에 고정 장착되어 함께 방향전환되는 원형의 컨베이어 이송판;
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치.
제5항에 있어서,
상기 방향 전환부는,
상기 상부 회전몸체부에 일단이 연결되고, 타단은 상기 편심 회전축에 연결되어 상부 회전몸체부의 방향을 좌우로 전환하는 로드엔드베어링부; 및 상기 상부 회전몸체부와 상기 로드엔드베어링부를 서로 연결하는 체결핀;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치.
제6항에 있어서,
상기 로드엔드베어링부는,
길이 조절이 가능하도록 양단부에 나사산이 형성된 커넥팅 로드와; 일단에는 베어링이 장착되는 베어링 홈과 타단에는 상기 커넥팅 로드와 체결가능하도록 내측으로 나사산이 형성되는 한 쌍의 엔드조인트; 및 상기 베어링 홈에 고정 장착되는 베어링;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치.
제6항에 있어서,
상기 방향전환 구동부는, 서보 모터와, 상기 서보 모터에 장착되어 회전하는 서보 모터축과, 상기 서보 모터축의 상부에 장착되는 편심 플랜지로 구성되고,
상기 편심 플랜지는, 편심 플랜지 본체와, 상기 편심 플랜지 본체에서 어느 일측으로 돌출형성되는 편심 연결편으로 구성되며,
상기 편심 연결편에 상기 로드엔드베어링부가 연결되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치.
제4항에 있어서,
상기 이송 모듈은 하나 이상으로 이루어지고, 상기 이송 모듈 간에는 하나 이상의 종동 연결부가 형성되어, 동력을 전달하거나 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치.
제9항에 있어서,
상기 이송 모듈 간에는 방향 전환부가 서로 연결되어, 각 이송 모듈이 같은 방향으로 전환되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 방향전환장치.