KR20180082956A - 보안 검사 시스템 및 방법 - Google Patents

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리 장
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지쉥 다이
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Abstract

본 발명은 보안 검사 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 복수의 물품에서 대상 물품을 식별하는 보안 검사 시스템을 제공하고, 해당 시스템은 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 판정하는 대상 물품 판정 장치와, 복수의 물품 중의 선정 물품에 대하여, 물품에 관한 이미지를 획득하고, 물품의 이미지 마크를 기록하는 이미지 마크 부여 장치와, 이미지 마크를 검출하는 마크 검출 장치를 포함하고, 마크 검출 장치의 검출 결과에 따라 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 식별하고 대응하게 식별에 따라 주의를 환기시킨다.

Description

보안 검사 시스템 및 방법
본 발명은 물품 보안 검사 분야에 관한 것이다. 구체적으로는, 복수의 물품에서 대상 물품을 식별하는 보안 검사 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 공항에 도착한 물품(예를 들어, 수화물, 상품 등)은 캐빈에서 내린 후 보안 검사를 실시하여야 하며, 검사 결과에 따라 물품에 다른 종류의 라벨을 붙여 세관 검사 영역에서 각 물품의 라벨을 검사하여 상자를 열어 확인해야하는 물품을 식별 할 수 있도록 한다. 하지만 물품과 함께 이동하는 과정에서 라벨이 떨어지거나 혹은 의도적으로 또는 실수로 찢어지거나 할 수 있다. 예를 들어, 여객은 수화물을 찾는 곳에서 수화물을 찾은 후, 세관 검사 구역에 도착하기 전에 갖고 있는 안전하지 않은 물품이 세관을 통과 할 수 있도록 라벨을 떼어 낼 수 있다. 이처럼 라벨이 없는 경우, 세관 검사 구역에서 안전하지 않는 물품의 검사가 누락되어 공공 안전에 위험을 초래할 가능성이 있다.
물리적 라벨을 사용하면 보안 검사 비용이 증가된다. 예를 들어, 매일 3 만명이 입국하는 대형 공항을 예로 들면 매일 사용하는 라벨의 비용이 수만 내지 수십만 위안이 된다. 또한 라벨을 효과적으로 물품에 붙이기 위해서는 일반적으로 스태프의 수작업 또는 전문적인 설비를 이용하여 물품에 붙이게 된다. 이것은 대량의 인적 및 물적 자원을 소모하며 물품이 공항에 도착 후 여객이 물품을 찾는데 걸리는 시간을 연장시킨다.
따라서 효율을 높이고 비용을 절감하고 재검사가 필요한 물품을 확실하게 식별 할 수 있는 보안 검사 시스템 및 방법을 필요로 한다.
본 발명의 하나의 목적은 물리적 라벨을 사용하지 않는 보안 검사 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 검사 효율을 높일 수 있는 보안 검사 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 물품이 검사되지 않거나 여객이 사전에 눈치챌 수 없는 보안 검사 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 인건비 및 기초 시설의 개조 비용을 절감 할 수 있는 보안 검사 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 하나의 양태는 복수의 물품에서 대상 물품(관심있는 물품)을 식별하는 보안 검사 시스템을 제공하고, 해당 시스템은 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 판정하는 대상 물품 판정 장치와, 복수의 물품 중의 선정 물품에 대하여, 물품에 관한 이미지를 획득하고, 물품의 이미지 마크를 기록하는 이미지 마크 부여 장치와, 이미지 마크를 검출하는 마크 검출 장치를 포함하고, 마크 검출 장치의 검출 결과에 따라 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 식별하고, 대응하게 식별에 따라 주의를 환기시킨다.
본 발명의 실시예에 따르면, 선정 물품은 모든 물품 또는 대상 물품에 속한다고 판정된 물품을 가리키지칭하고, 보안 검사 시스템은 검출된 이미지 마크에 의해, 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 식별하고, 이미지 마크에 의해 물품이 대상 물품에 속하는 것으로 식별되면 주의를 환기시킨다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 마크는 물품이 갖고 있는 이미지 특징 및 / 또는 물품을 휴대하고 있는 사람이 갖고 있는 이미지 특징이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 마크 부여 장치는 사람이 물품을 찾아 가져가기 전에 및 / 또는 사람이 물품을 찾아 가져 갈 때, 물품에 관한 이미지를 획득할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 마크 부여 장치는 물품의 이미지 및 / 또는 물품을 찾아 가져가는 사람의 이미지를 획득할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 물품 중의 선정 물품은 대상 물품에 속하지 않는다고 판정된 물품을 가리키지칭하고, 마크 검출 장치는 기록된 이미지 마크가 검출되지 않았을않은 경우, 물품이 대상 물품에 속하는 것으로 식별하고 주의를 환기시킨다.
본 발명의 다른 하나의 양태는 복수의 물품에서 대상 물품을 식별하는 보안 검사 방법을 제공하고, 해당 방법은 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 판정하는 단계와; 복수의 물품 중의 선정 물품에 대하여, 물품에 관한 이미지를 획득하고, 물품의 이미지 마크를 기록하는 단계와; 이미지 마크를 검출하고, 검출 결과에 따라 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 식별하고 대응하게 식별에 따라 주의를 환기시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 선정 물품은 모든 물품 또는 대상 물품에 속한다고 판정된 물품을 가리키지칭하고, 검출된 이미지 마크에 의해, 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 식별하고, 이미지 마크에 의해 물품이 대상 물품에 속하는 것으로 식별되면 주의를 환기시킨다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 마크는 물품이 갖고 있는 이미지 특징 및 / 또는 물품을 휴대하고 있는 사람이 갖고 있는 이미지 특징이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사람이 물품을 찾아 가져가기 전에 및 / 또는 사람이 물품을 찾아 가져 갈 때, 물품에 관한 이미지를 획득한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 물품에 관한 이미지를 획득한다는 것은, 물품의 이미지 및 / 또는 물품을 찾아 가져가는 사람의 이미지를 획득하는 것을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 물품 중의 선정 물품은 대상 물품에 속하지 않는다고 판정된 물품을 가리키지칭하고, 기록된 이미지 마크가 검출되지 않았을않은 경우, 물품이 대상 물품에 속하는 것으로 식별하고 주의를 환기시킨다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보안 검사 시스템의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보안 검사 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보안 검사 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보안 검사 방법의 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 하기의 구체적인 설명 및 도면은 본 발명의 원리를 예시적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 기재된 바람직한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 범위는 특허 청구 범위에 의해 한정된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 검사 시스템의 모식도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 보안 검사 시스템(10)은 대상 물품 판정 장치(110), 이미지 마크 부여 장치(120) 및 마크 검출 장치(130)를 포함한다.
대상 물품 판정 장치(110)는 이 물품이 대상 물품(관심있는 물품)에 속하는지 여부를 판정한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 대상 물품은 수상한 물품, 예를 들면 수상한 수화물 등을 포함 할 수 있다. 예시적인 실시예에 있어서, 대상 물품 판정 장치(110)는 공항에 도착한 수화물에 대해 보안 검사를 실시하여 수화물이 수상한 수화물에 속하는지 여부를 판정 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 대상 물품 판정 장치(110)는 물품을 스캔하여 물품 스캔 이미지를 획득하고, 물품 스캔 이미지를 식별 및 분석하며, 분석 결과에 따라 수화물이 수상한 수화물인지 여부를 확정한다. 일부 실시예에 있어서, 대상 물품 판정 장치(110)는 수화물이 컨베이어 위에서 이송되는 사이에 수화물을 스캔 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 대상 물품 판정 장치(110)는 각 수화물을 스캔하여 스캔 이미지를 획득하는 X선 스캔 유닛을 포함 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 대상 물품 판정 장치(110)는 로컬 또는 원격으로 스캔 이미지를 수동 또는 자동으로 분석하여 수화물이 수상한 수화물인지 여부를 확정 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 대상 물품 판정 장치(110)는 예를 들어 수화물을 소유하고 있는 여객의 정보 등 수화물에 관한 정보를 식별 또는 외부로부터 읽어 들일 수 있다.
이미지 마크 부여 장치(120)는 복수의 물품에서 선정된 물품에 대하여, 물품에 관한 이미지를 획득하고 물품의 이미지 마크를 기록한다. 이미지 마크 부여 장치(120)는 대상 물품 판정 장치(110)와 유선 또는 무선으로 통신 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 마크 부여 장치(120)는 대상 물품 판정 장치(110)로부터 예를 들어 수화물을 소유하고 있는 여객의 정보, 안전 검사 이미지 정보, 수상한 수화물에 속하는지 여부 등의 물품에 관한 정보를 수신 할 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 이미지 마크 부여 장치(120)는 이미지 획득 유닛(121), 이미지 특징 추출 유닛(122), 및 이미지 마크 기록 유닛(123)을 포함 할 수 있다.
이미지 획득 유닛(121)은 복수의 물품에서 선정된 물품에 대하여, 물품에 관한 이미지를 획득 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 획득 유닛(121)은 모든 수화물에 대하여 이미지를 획득하도록 제어될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 획득 유닛(121)은 수상한 수화물에 대하여 이미지를 획득하도록 제어될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 획득 유닛(121)은 수상하지 않는 수화물에 대하여 이미지를 획득하도록 제어될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 획득 유닛(121)은 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지를 획득 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 획득 유닛(121)은 여객이 수화물을 찾아 가져가기 전에, 수화물에 관한 이미지를 획득하도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 이미지 획득 유닛(121)은 수화물이 대상 물품 판정 장치(110)에 의해 수상한 수화물인지 여부가 판정되기 전에, 수화물에 관한 이미지를 획득하도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 이미지 획득 유닛(121)은 수화물이 대상 물품 판정 장치(110)에 의해 수상한 수화물인지 여부가 판정 된 후, 모든 수화물에 대하여, 또는 수상한 수화물에 대하여, 또는 수상하지 않는 수화물에 대하여, 수화물의 이미지를 획득하도록 배치될 수 있다.
일부 실시예에 있어서, 이미지 획득 유닛(121)은 여객이 수화물을 찾아 가져 갈 때, 수화물에 관한 이미지를 획득하도록 배치될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 획득 유닛(121)은 수화물이 대상 물품 판정 장치 (110)에 이해 수상한 수화물인지 여부가 판정 된 후, 여객이 수화물을 찾아 가져 갈 때, 모든 수화물에 대하여, 또는 수상한 수화물에 대하여, 또는 수상하지 않는 수화물에 대하여, 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 가져가는 사람의 이미지를 획득하도록 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 획득 유닛(121)은 수화물에 관한 가시 광선 이미지, 적외선 이미지 및 / 또는 깊이 이미지（RGB-D） 등을 획득할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 획득 유닛(121)은 가시광 촬상 유닛, 적외선 촬상 유닛 및 / 또는 깊이 이미지 센서 유닛 등을 포함 할 수 있다.
이미지 특징 추출 유닛(122)은 이미지 획득 유닛(121)에 의해 획득 된 이미지에서 수화물의 이미지 특징 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지 특징을 추출 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 특징 추출 유닛(122)은 모든 수화물에 대하여 이미지 특징을 추출하도록 제어될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 특징 추출 유닛(122)은 수상한 수화물에 대하여 이미지 특징을 추출하도록 제어될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 특징 추출 유닛(122)은 수상하지 않는 수화물에 대하여 이미지 특징을 추출하도록 제어될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 획득 유닛(121)은 다양한 이미지 인식 기술에 의해 수화물 및 / 또는 사람의 이미지 특징을 추출 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 수화물의 이미지 특징은 수화물의 형상, 수화물의 크기, 수화물의 색상, 수화물의 무늬, 수화물의 재료 등을 포함 할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일부 실시예에 있어서, 사람의 이미지 특징은 사람의 얼굴 특징, 사람의 체형, 사람의 의복, 사람의 헤어스타일, 사람의 신장 등을 포함 할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이미지 마크 기록 유닛(123)은 이미지 특징 추출 유닛(122)에 의해 추출 된 이미지 특징에 근거하여, 수화물의 이미지 마크를 기록하는데 사용될 수 있다. 예시적인 실시예에 있어서, 이미지 마크 기록 유닛(123)은 이미지 특징 추출 유닛(122)에 의해 추출 된 이미지 특징중에서 하나 또는 복수의 이미지 특징을 선택하여 수화물의 이미지 마크로 할 수 있다.
마크 검출 장치(130)는 이미지 마크를 검사하는데 사용된다. 마크 검출 장치(130)는 대상 물품 판정 장치(110) 및 / 또는 이미지 마크 부여 장치(120)와 유선 또는 무선으로 통신 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 마크 검출 장치(130)는 대상 물품 판정 장치(110)로부터, 예를 들어 수화물을 소유하고 있는 여객의 정보, 안전 검사 이미지 정보, 수상한 수화물에 속하는지 여부 등의 물품에 관한 정보를 수신 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 마크 검출 장치(130)는 이미지 마크 부여 장치(120)로부터 예를 들어 수화물의 이미지 특징, 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지 특징, 수화물의 이미지 마크 등의 수화물의 이미지에 관한 정보를 수신 할 수 있다 .
예시적인 실시예에 있어서, 마크 검출 장치(130)는 이미지 획득 유닛(131), 이미지 마크 식별 유닛(132) 및 이미지 마크 비교 유닛(133)을 포함 할 수 있다.
이미지 획득 유닛(131)은 수화물에 관한 이미지를 획득하는데 사용될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 획득 유닛(131)은 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지를 획득 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 획득 유닛(131)은 이미지 마크 부여 장치(120)(예를 들어, 이미지 획득 유닛 121)에 의해 획득 된 이미지(수화물의 이미지, 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지, 또는 양자)에 따라, 이미지를 획득 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 획득 유닛(131)은 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지를, 예를 들어 하나 또는 여러 위치에서 한번 또는 한번 이상 획득 할 수 있다 . 일부 실시예에 있어서, 이미지 획득 유닛(131)은 수화물이 이제 곧 보안 검사 구역 앞의 출구, 예를 들면 공항의 여객용 출구를 떠나려 할 때, 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지를 획득하도록 배치될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 획득 유닛(131)은 이미지 마크 부여 장치(120)에 의해 수화물에 관한 이미지를 획득한 후, 또는 수화물의 이미지 마크를 기록한 후, 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람 이미지를 획득하도록 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 획득 유닛(131)은 수화물에 관한 가시 광선 이미지와 적외선 이미지 및 / 또는 깊이 이미지 등을 획득 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 획득 유닛(131)은 가시광 촬상 유닛, 적외선 촬상 유닛 및 / 또는 깊이 이미지 센서 유닛 등을 포함 할 수 있다.
이미지 마크 식별 유닛(132)은 이미지 획득 유닛(131)에 의해 획득 된 이미지에서 수화물의 이미지 마크를 식별하는데 사용될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 이미지 마크 식별 유닛(132)은 획득된 이미지에서 수화물의 이미지 특징 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지 특징을 추출하고, 추출된 이미지 특징에 근거하여 수화물의 이미지 마크를 식별 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이미지 마크 식별 유닛(132)은 이미지 특징 추출 유닛(122)에 의해 추출된 이미지 특징에 근거하여, 이미지 획득 유닛(131)에 의해 획득된 이미지에서 상응한 이미지 특징을 추출 할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 획득 유닛(131)은 다양한 이미지 인식 기술에 의해 수화물 및 / 또는 사람의 이미지 특징을 추출 할 수 있다.
이미지 마크 비교 유닛(133)은 식별 된 수화물의 이미지 마크와 이미지 마크 부여 장치(120)(예를 들어, 이미지 마크 기록 유닛(123))가 기록한 수화물의 이미지 마크를 비교하여, 수화물이 수상한 수화물에 속하는지 여부를 판정 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 보안 검사 시스템(10)은 정보 출력 장치(140)를 더 포함 할 수 있다. 정보 출력 장치(140)는 대상 물품 판정 장치(110), 이미지 마크 부여 장치(120) 및 / 또는 마크 검출 장치(130)와 유선 또는 무선으로 통신 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 정보 출력 장치(140)는 대상 물품 판정 장치(110)로부터, 예를 들어, 수화물을 소유하고 있는 여객의 정보, 안전 검사 이미지 정보, 수상한 수화물에 속하는지 여부 등 물품에 관한 정보를 수신 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 정보 출력 장치(140)는 이미지 마크 부여 장치(120)로부터, 예를 들어, 수화물의 이미지, 수화물의 이미지 특징, 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지, 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지 특징, 수화물의 이미지 마크 등의 수화물의 이미지에 관한 정보를 수신 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 정보 출력 장치(140)는 마크 검출 장치(130)로부터, 예를 들어 수화물의 이미지, 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지, 수화물의 이미지 마크, 수상한 수화물에 속하는지 여부 등의 물품에 관한 정보를 수신 할 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 정보 출력 장치(140)는 마크 검출 장치(130)에 의해 수화물이 수상한 수화물에 속하는 것으로 인식된 경우, 예를 들어 시각, 음성 및 촉각 경보와 같은 경보를 할 수 있다. 스태프는 해당 경보에 따라 여객의 협력하에 수상한 수화물에 대해 상자를 열어 검사를 수행 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 정보 출력 장치(140)는 안전 검사 이미지, 수화물의 이미지, 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지 등을 표시 할 수 있다.
본 발명의 보안 검사 시스템에 따르면, 대량의 수화물에서 수상한 수화물을 분별하여 안전하지 않은 물품이 세관으로부터 나가는 것을 방지 할 수 있어 나라 및 공중의 안전을 확보 할 수 있다. 또한, 본 발명의 보안 검사 시스템에 따르면, 물리적 라벨을 사용하지 않고 수상한 수화물을 분별하므로써, 수상한 수화물이 검사되지 않는 것을 방지하는 동시에 여객이 사전에 눈치채는 것을 피 할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 보안 검사 방법을 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보안 검사 방법의 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 단계 S210에서, 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 판정한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 대상 물품은 수상한 물품, 예를 들면 수상한 수화물을 포함 할 수 있다. 예시적인 실시예에 있어서, 단계 S210에서 수화물이 수상한 수화물에 속하는지 여부를 판정한다. 일부 실시예에 있어서, 물품을 스캔하여 물품의 스캔 이미지를 얻고, 물품의 스캔 이미지를 식별 및 분석하며, 분석 결과에 따라 수화물이 수상한 수화물인지 여부를 확정 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 수화물이 컨베이어 위에서 이송되는 사이에 수화물을 스캔 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, X 선을 이용하여, 각 수화물을 스캔하여 스캔 이미지를 획득 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 로컬 또는 원격으로 스캔 이미지를 수동 또는 자동으로 분석하여 수화물이 수상한 수화물인지 여부를 확정 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 예를 들어 수화물을 소유하고 있는 여객의 정보 등 수화물에 관한 정보를 식별 또는 외부로부터 읽어 들일 수 있다.
단계 S210에서 물품이 대상 물품에 속하지 않는 것으로 판정되면, 해당 방법은 단계 S240로 이행한다. 단계 S210에서 물품이 대상 물품에 속한다고 판정되면 해당 방법은 단계 S220로 이행한다.
단계 S220에서 대상 물품(예를 들어, 수상한 수화물)에 대하여, 물품에 관한 이미지를 획득한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지를 획득 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 여객이 수화물을 찾아 가져가기 전에, 수화물에 관한 이미지를 획득 할 수 있다. 예를 들어, 수화물이 수상한 수화물에 속한다고 판정될 때, 수화물의 이미지를 획득 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 여객이 수화물을 찾아 가져 갈 때, 수화물에 관한 이미지를 획득 할 수 있다. 예를 들어, 수화물이 수상한 수화물에 속한다고 판정 된 후, 여객이 수화물을 찾아 가져 갈 때, 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 가져가는 사람의 이미지를 획득 할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 수화물에 관한 가시 광선 이미지와 적외선 이미지 및 / 또는 깊이 이미지 등을 획득 할 수 있다.
단계 S230에서, 물품(예를 들어, 수화물)의 이미지 마크를 기록한다. 예시적인 실시예에 있어서, 획득된 이미지에서 수화물의 이미지 특징 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지 특징을 추출 할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 다양한 이미지 인식 기술에 의해 수화물 및 / 또는 사람의 이미지 특징을 추출 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 추출된 이미지 특징에 따라, 수화물의 이미지 마크를 기록 할 수 있다. 예시적인 실시예에 있어서, 추출된 이미지 특징 중에서 하나 혹은 복수의 이미지 특징을 선택하여 수화물의 이미지 마크로 할 수 있다.
단계 S240에서 물품(예를 들어, 수화물)의 이미지 마크를 검출한다. 일부 실시예에 있어서, 다시 수화물에 관한 이미지, 예를 들면 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지를 획득 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지를, 예를 들어 하나 또는 복수의 위치에서, 한번 혹은 한번 이상 획득 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 수화물이 이제 곧 보안 검사 구역 앞의 출구를 떠나게 될 때, 예를 들어, 공항의 여객용 출구를 떠나려 할 때, 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지를 획득 할 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 다시 획득한 이미지에서 수화물의 이미지 마크를 식별 할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 다시 획득한 이미지에서 수화물의 이미지 특징 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지 특징을 추출하고, 추출된 이미지 특징에 따라, 수화물의 이미지 마크를 식별 할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 다양한 이미지 인식 기술에 의해 수화물 및 / 또는 사람의 이미지 특징을 추출 할 수 있다.
단계 S250에서 식별된 이미지 마크에 의해 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 판정한다(예를 들어, 수화물이 수상한 수화물에 속하는지 여부를 판정한다). 예시적인 실시예에 있어서, 식별된 수화물의 이미지 마크와 기록된 수화물의 이미지 마크를 비교하여, 수화물이 수상한 수화물에 속하는지 여부를 판정 할 수 있다.
단계 S250에서 물품이 대상 물품에 속하지 않는 것으로 판정되면 해당 방법은 종료된다. 이럴 경우, 예를 들어, 수화물은 안전하게 통과 할 수 있다. 단계 S250에서 물품이 대상 물품에 속한다고 판정되면, 해당 방법은 단계 S260로 이행한다.
단계 S260에서 대상 물품(예를 들어, 수상한 수화물)에 대하여 특별 검사를 실시한다. 예시적인 실시예에 있어서, 스태프는 여객의 협력하에 수상한 수화물에 대하여 상자를 열어 검사를 할 수 있다.
도 2에 도시된 실시예에서, 대상 물품에 대해서만 이미지 마크를 기록 할 수 있다. 예를 들어, 수상한 수화물에 대해서만 이미지 마크를 기록할 수 있다. 이럴 경우, 검출된 이미지 마크에 의해 수상한 수화물을 식별하고, 수상한 수화물에 대해 특별 체크, 예를 들면 상자를 여는 검사를 할 수 있다.
위와 같이, 해당 보안 검사 방법은 이미지 마크에 의해 대상 물품을 식별하고 대상 물품에 대하여 특별 체크를 실시한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 보안 검사 방법에 따르면, 이미지 마크에 의해, 비 대상 물품을 식별하고 해당 비 대상 물품에 대하여 특별 체크를 할 수도 있다. 이럴 경우, 비 대상 물품은 수상한 수화물을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 단계 S250에서 물품이 대상 물품에 속한다고 판정되면 물품(예를 들어, 수화물)은 안전하게 통과 할 수 있다. 단계 S250에서 물품이 비 대상 물품에 속한다고 판정되면, 단계 S260에서 비 대상 물품에 대하여 특별 체크를 수행한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보안 검사 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 검사 방법의 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 단계 S310에서 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 판정한다. 예를 들어, 수화물이 수상한 수화물에 속하는지 여부를 판정한다. 구체적인 판정 과정은 위의 설명을 참조 할 수 있기에, 여기에서는 그 설명을 생략한다.
단계 S310에서 물품이 대상 물품에 속한다고 판정되면 해당 방법은 단계 S320로 이행한다. 단계 S310에서 물품이 대상 물품에 속하지 않는 것으로 판정되면 해당 방법은 여전히 단계 S320로 이행한다.
도 3의 보안 검사 방법의 단계 S320-S360에 의해 수행되는 동작은 위의 도 2를 참조하여 설명된 단계 S220-S260에 의해 수행되는 동작과 유사하므로 여기에서는 그 설명을 생략한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보안 검사 방법을 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 검사 방법의 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 단계 S410에서 모든 물품(예를 들어, 모든 수화물)에 대하여 물품에 관한 이미지를 획득한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 수화물의 이미지 및 / 또는 수화물을 휴대하고 있는 사람의 이미지를 획득 할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 수화물에 관한 가시 광선 이미지와 적외선 이미지 및 / 또는 깊이 이미지 등을 획득 할 수 있다.
단계 S420에서 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 판정한다. 예를 들어, 수화물이 수상한 수화물에 속하는지 여부를 판정한다. 구체적인 판정 과정은 위의 설명을 참조 할 수 있기에, 여기에서는 그 설명을 생략한다.
단계 S420에서 물품이 대상 물품에 속한다고 판정되면 해당 방법은 단계 S430로 이행한다. 단계 S420에서 물품이 대상 물품에 속하지 않는 것으로 판정되면 해당 방법은 단계 S440로 이행한다.
도 4의 보안 검사 방법의 단계 S430-S460에 의해 수행되는 동작은 상기의 도 2를 참조하여 설명 된 단계 S230-S260에 의해 수행되는 동작과 유사하므로 여기에서는 그 설명을 생략한다.
도 4에 나타낸 실시예에서, 모든 물품의 이미지를 획득 할 수 있지만, 대상 물품 만 예를 들어, 수상한 수화물에 대해서만 이미지 마크를 기록한다. 이럴 경우, 모든 물품에 대하여 이미지 마크를 검출하고, 어느 물품에 대하여 이미지 마크가 검출되면 해당 물품이 대상 물품에 속하는 것을 의미한다.
위와 같이, 수상한 수화물 또는 모든 수화물에 대하여 이미지 마크를 기록한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명에 따른 보안 검사 시스템 및 방법은 수상하지 않는 수화물에 대하여 이미지 마크를 기록 할 수도 있다. 이럴 경우, 예를 들어, 출구에서 어는 수화물에 대하여 이미지 마크가 검출되지 않았을않은 경우, 해당 수화물이 수상한 수화물에 속한다고 판정한다.
본 발명의 상기 실시예는 공항에 도착한 수화물을 예로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 물품은 이에 한정되지 않는다. 본 발명에 따른 보안 검사 시스템 및 방법은 다른 장소(예를 들어, 항구, 기차역, 물류 등)에서 다른 물품(예를 들어, 화물등)의 보안 검사에도 사용될 수 있다.
예시적인 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예의 구조 및 방법에 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 반대로, 본 발명은 다양한 변경예 및 동등한 배치를 포함하는 것을 의도한다. 또한 공개된 발명의 각 소자 및 방법의 단계는 다양한 예시적인 결합체 및 구조로 나타내고 있지만, 더 많거나 더 적은 소자 또는 방법의 다른 조합도 본 발명의 범위에 속한다.

Claims (12)

  1. 복수의 물품에서 대상 물품을 식별하는 보안 검사 시스템에 있어으로서,
    물품이 상기 대상 물품에 속하는지 여부를 판정하는 대상 물품 판정 장치와,;
    상기 복수의 물품 중의 선정 물품에 대하여, 상기 물품에 관한 이미지를 획득하고, 상기 물품의 이미지 마크를 기록하는 이미지 마크 부여 장치와,; 및
    상기 이미지 마크를 검출하는 마크 검출 장치를 포함하고,
    상기 마크 검출 장치의 검출 결과에 따라 상기 물품이 상기 대상 물품에 속하는지 여부를 식별하고, 상기 식별에 따라대응하게 주의를 환기시키는,
    보안 검사 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선정 물품은 모든 물품 또는 상기 대상 물품에 속한다고 판정된 물품을 지칭하고가리키고,
    상기 보안 검사 시스템은 상기 검출된 이미지 마크에 의해, 상기 물품이 상기 대상 물품에 속하는지 여부를 식별하고, 상기 이미지 마크에 의해 상기 물품이 상기 대상 물품에 속하는 것으로 식별되면 주의를 환기시키는,
    청구항 1에 기재된 보안 검사 시스템.
  3. 제1항또는 제2항에 있어서,
    상기 이미지 마크는 상기 물품이 갖고 있는 이미지 특징 및 / 또는, 상기 물품을 휴대하고 있는 사람이 갖고 있는 이미지 특징, 또는 상기 물품이 갖고 있는 이미지 특징 및 상기 물품을 휴대하고 있는 사람이 갖고 있는 이미지 특징인,
    청구항 1 또는 2에 기재된 보안 검사 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 이미지 마크 부여 장치는 사람이 상기 물품을 찾아 가져가기 전에, 상기 사람이 상기 물품을 찾아 가져 갈때, 및 / 또는 상기 사람이 상기 물품을 찾아 가져가기 전 및 상기 사람이 상기 물품을 찾아 가져 갈 때, 상기 물품에 관한 이미지를 획득하도록 구성된,
    청구항 1 또는 2에 기재된 보안 검사 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이미지 마크 부여 장치는 상기 물품의 이미지, 상기 물품을 찾아 가져가는 상기 사람의 이미지, 및 / 또는 상기 물품의 이미지 및 상기 물품을 찾아 가져가는 상기 사람의 이미지를 획득하도록 구성된,
    청구항 4에 기재된 보안 검사 시스템.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 복수의 물품 중의 선정 물품은 상기 대상 물품에 속하지 않는다고 판정된 물품을 지칭하가리키고,
    상기 마크 검출 장치는 상기 기록된 이미지 마크가 검출되지 않은았을 경우, 상기 물품이 상기 대상 물품에 속하는 것으로 식별하고 주의를 환기시키는,
    청구항 1 또는 2에 기재된 보안 검사 시스템.
  7. 복수의 물품에서 대상 물품을 식별하는 보안 검사 방법에 있어으로서,
    물품이 상기 대상 물품에 속하는지 여부를 판정하는 단계와;
    상기 복수의 물품 중의 선정 물품에 대하여, 상기 물품에 관한 이미지를 획득하고, 상기 물품의 이미지 마크를 기록하는 단계와; 및
    상기 이미지 마크를 검출하고, 상기 검출 결과에 따라 물품이 대상 물품에 속하는지 여부를 식별하고 상기 식별에 따라 대응하게 주의를 환기시키는 단계를 포함하는,
    보안 검사 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 선정 물품은 모든 물품 또는 상기 대상 물품에 속한다고 판정된 물품을 지칭하고가리키고,
    상기 검출된 이미지 마크에 의해, 상기 물품이 상기 대상 물품에 속하는지 여부를 식별하고, 상기 이미지 마크에 의해 상기 물품이 상기 대상 물품에 속하는 것으로 식별되면 주의를 환기시키는,
    청구항 7에 기재된 보안 검사 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 이미지 마크는 상기 물품이 갖고 있는 이미지 특징, 및 / 또는 상기 물품을 휴대하고 있는 사람이 갖고 있는 이미지 특징, 또는 상기 물품이 갖고 있는 이미지 특징 및 상기 물품을 휴대하고 있는 사람이 갖고 있는 이미지 특징인,
    청구항 7 또는 8에 기재된 보안 검사 방법.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    사람이 상기 물품을 찾아 가져가기 전에, 상기 사람이 상기 물품을 찾아 가져 갈때, 및 / 또는 상기 사람이 상기 물품을 찾아 가져가기 전 및 상기 사람이 상기 물품을 찾아 가져 갈 때, 상기 물품에 관한 이미지를 획득하는,
    청구항 7 또는 8에 기재된 보안 검사 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 물품에 관한 이미지를 획득한다는 것은, 상기 물품의 이미지, 상기 물품을 찾아 가져가는 상기 사람의 이미지, 및 / 또는 상기 물품의 이미지 및 상기 물품을 찾아 가져가는 상기 사람의 이미지를 획득하는 것을 포함하는,
    청구항 10에 기재된 보안 검사 방법.
  12. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 복수의 물품 중의 선정 물품은 상기 대상 물품에 속하지 않는다고 판정된 물품을 지칭하고가리키고,
    상기 기록된 이미지 마크가 검출되지 않은았을 경우, 상기 물품이 상기 대상 물품에 속하는 것으로 식별하고 주의를 환기시키는,
    청구항 7 또는 8에 기재된 보안 검사 방법.
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