KR20170114952A - Transmission of Agricultural Vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부, 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부를 포함하되, 상기 제2변속부가 갖는 부변속부가 상기 제1변속부가 갖는 초저속변속부로부터 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 제1변속부가 갖는 주변속부로부터 직접 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구를 포함하는 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.The present invention is characterized in that it includes a first transmission portion for performing a shift to adjust the speed of an agricultural working vehicle and a second transmission portion for performing a shift to adjust the speed of the agricultural working vehicle, And a second power transmission path selected from among a first power transmission path through which the transmission is transmitted from the ultra low speed transmission portion of the first speed change portion and a second power transmission path through which the driving is directly transmitted from the peripheral portion of the first speed change portion, Speed drive mechanism for performing a shift using a drive transmitted through a drive shaft of the hydraulic servo.

Figure P1020170041655
Figure P1020170041655

Description

농업용 작업차량의 변속장치{Transmission of Agricultural Vehicle}[0001] Transmission of Agricultural Vehicle [0002]

본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위한 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift device for an agricultural work vehicle for adjusting the speed of an agricultural working vehicle.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.Agricultural working vehicles are used to cultivate the crops needed for human life by using land. For example, Combine, Tractor and so on correspond to agricultural working vehicles. The combine is to perform the task of taking the crops such as rice, barley, wheat, The tractor performs the work necessary to grow the crop using the traction force.

이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속장치를 포함한다.The agricultural working vehicle includes a speed change device for adjusting the torque, speed, and the like as needed in the work process.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도이다. 1 is a schematic block diagram of a shift device of an agricultural work vehicle according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 변속을 위한 제1변속부(111), 및 변속을 위한 제2변속부(112)를 포함한다.Referring to Fig. 1, the transmission 11 of the agricultural work vehicle according to the prior art includes a first transmission portion 111 for shifting, and a second shifting portion 112 for shifting.

상기 제1변속부(111)는 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1변속부(111)는 주변속부(12) 및 초저속변속부(13)를 포함한다. The first shifting portion 111 performs shifting for a drive provided from the engine. The first transmission portion 111 includes a peripheral speed portion 12 and an ultra low speed transmission portion 13.

상기 주변속부(12)는 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 구동하는 제1구동기구(121), 및 상기 제1구동기구(121)로부터 전달되는 구동에 의해 구동하는 출력기구(122)를 포함한다. 상기 제1구동기구(121)는 복수개의 기어 및 슬리브를 이용하여 1차 변속을 수행한다. 상기 주변속부(12)는 상기 출력기구(122)를 통해서만 상기 1차 변속이 수행된 구동을 출력하도록 상기 초저속변속부(13)에 연결된다.The peripheral speed section 12 includes a first driving mechanism 121 driven by a drive provided from an engine and an output mechanism 122 driven by a drive transmitted from the first driving mechanism 121. The first drive mechanism 121 performs a primary shift using a plurality of gears and sleeves. The peripheral speed portion 12 is connected to the ultra low speed transmission portion 13 so as to output the drive in which the primary speed change is performed only through the output mechanism 122. [

상기 초저속변속부(13)는 상기 주변속부(12) 및 상기 제2변속부(112) 각각에 연결된다. 상기 초저속변속부(13)는 상기 출력기구(122)를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받는다. 상기 초저속변속부(13)는 노말(Normal) 변속 및 초저속 변속 중에서 작업자의 선택에 따른 변속을 수행한 후에 상기 제2변속부(112)에 전달한다. 상기 노말 변속의 경우, 상기 초저속변속부(13)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 그대로 상기 제2변속부(112)에 전달한다. 상기 초저속 변속의 경우, 상기 초저속변속부(13)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 초저속으로 변속한 후에 상기 제2변속부(112)에 전달한다.The super low speed transmission portion 13 is connected to the peripheral speed portion 12 and the second speed change portion 112, respectively. The ultra low speed transmission portion 13 receives the drive in which the primary shift is performed through the output mechanism 122. The ultra low speed transmission portion 13 performs the shift according to the operator's selection from the normal transmission and the ultra low speed transmission and then transfers the transmission to the second transmission portion 112. In the case of the normal shift, the ultra low speed transmission portion 13 transfers the drive in which the primary shift is performed to the second speed change portion 112 as it is. In the case of the ultra-low speed transmission, the ultra low speed transmission portion 13 transfers the drive in which the primary speed change has been performed to the second speed change portion 112 after the speed change to the ultra low speed.

상기 제2변속부(112)는 상기 초저속변속부(13)로부터 전달되는 구동에 의해 구동하는 입력기구(141), 및 상기 입력기구(141)로부터 전달되는 구동에 의해 구동하는 제2구동기구(143)를 포함한다. 상기 제2구동기구(143)는 복수개의 기어, 및 슬리브를 이용하여 2차 변속을 수행한다. 상기 제2변속부(112)는 상기 입력기구(141)를 통해서만 상기 초저속변속부(13)로부터 구동을 전달받도록 상기 초저속변속부(13)에 연결된다.The second speed change section 112 includes an input mechanism 141 driven by the drive transmitted from the ultra low speed transmission section 13 and a second drive mechanism driven by the drive transmitted from the input mechanism 141. [ (143). The second driving mechanism 143 performs a secondary shift using a plurality of gears and a sleeve. The second transmission portion 112 is connected to the ultra low speed transmission portion 13 so as to receive the drive from the ultra low speed transmission portion 13 through the input mechanism 141 only.

이러한 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)에 있어서, 상기 주변속부(12)는 상기 출력기구(122)를 통해서만 구동을 출력하였다. 상기 제2변속부(112)는 상기 입력기구(141)를 통해서만 구동을 전달받았다. 즉, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 상기 제1변속부(111) 및 상기 제2변속부(112)가 각각 하나의 동력전달경로만을 구비하도록 구현되었다.In the transmission 11 of the agricultural work vehicle according to the related art, the peripheral speed section 12 outputs driving only through the output mechanism 122. [ The second transmission portion 112 receives the drive only through the input mechanism 141. [ That is, the transmission 11 of the agricultural work vehicle according to the prior art is configured such that the first transmission portion 111 and the second transmission portion 112 each have only one power transmission path.

이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 다음과 같은 문제가 있다.Accordingly, the transmission 11 of the agricultural work vehicle according to the prior art has the following problems.

첫째, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 상기 제1변속부(111) 및 상기 제2변속부(112)가 하나의 동력전달경로를 통해서만 서로 연결되었으므로, 구조적으로 상기 주변속부(12)가 출력한 구동이 항상 상기 초저속변속부(13)를 거쳐서 상기 제2변속부(112)에 전달될 수밖에 없다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 상기 제2변속부(112)가 수행 가능한 모든 변속 단수에 대해 상기 초저속변속부(13)를 통한 초저속 변속이 적용 가능하므로, 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 문제가 있다. 또한, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 상기 제2변속부(112)가 고속 변속을 수행하는 경우에도 상기 초저속변속부(13)를 통한 초저속 변속이 적용 가능하므로, 연비 저하로 인해 유지 비용의 증가를 초래하는 문제가 있다.In the transmission 11 of the agricultural work vehicle according to the related art, since the first transmission portion 111 and the second transmission portion 112 are connected to each other only through one power transmission path, Speed transmission portion 13 to the second speed change portion 112 at all times. Accordingly, the transmission 11 of the agricultural work vehicle according to the prior art can apply the ultra low speed shift through the ultra low speed transmission portion 13 to all the speed shift stages that can be performed by the second speed change portion 112 , There is a problem that some speed regions are unnecessarily overlapped. Also, the transmission 11 of the agricultural work vehicle according to the prior art can apply the ultra low speed shift through the ultra low speed transmission portion 13 even when the second speed change portion 112 performs the high speed shift, There is a problem that the maintenance cost is increased due to the deterioration of fuel efficiency.

둘째, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 상기 입력기구(141)가 상기 제2구동기구(143)의 기어들 각각에 전달하여야 하므로, 상기 입력기구(141)의 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 이로 인해 제조 작업에 대한 어려움을 증대시키는 문제가 있다.Secondly, since the transmission mechanism 11 of the agricultural work vehicle according to the prior art needs to transmit the driving force transmitted through one power transmission path to each of the gears of the second driving mechanism 143 The configuration of the input mechanism 141 is complicated, and there is a problem in that it increases the difficulty in the manufacturing operation.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있고, 연비 저하로 인한 유지 비용 증가를 줄일 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a shift device for an agricultural work vehicle capable of preventing unnecessary overlapping of some speed regions, will be.

본 발명은 구성의 복잡함을 해소할 수 있고, 제조 작업에 대한 어려움을 경감시킬 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to provide a shift device for an agricultural work vehicle that can eliminate the complexity of the configuration and alleviate the difficulty in manufacturing work.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부; 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1변속부는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 1차 변속을 수행하는 주변속부, 및 상기 주변속부와 상기 제2변속부의 사이에 설치되는 초저속변속부를 포함할 수 있다. 상기 제2변속부는 상기 제1변속부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 부변속부를 포함할 수 있다. 상기 부변속부는 상기 초저속변속부로부터 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 주변속부로부터 직접 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구를 포함할 수 있다.The speed change device of the agricultural working vehicle according to the present invention includes: a first speed change portion that performs a speed change to adjust the speed of the agricultural working vehicle; And a second transmission portion 120 for performing a shift to adjust the speed of the agricultural working vehicle. The first shift portion may include a peripheral speed portion that performs a primary speed change to adjust the speed of the agricultural work vehicle and an ultra low speed transmission portion that is provided between the peripheral speed portion and the second speed change portion. And the second transmission portion may include a negative speed change portion that performs a speed change for the drive transmitted from the first speed change portion. Wherein the auxiliary transmission includes a first power transmission path through which driving is transmitted from the ultra low speed transmission portion and a second power transmission path through which driving is directly transmitted from the peripheral speed portion, Speed drive mechanism that performs shifting.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 초저속변속부를 거치지 않는 동력전달경로를 포함하도록 구현됨으로써, 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 연비 저하를 방지하여 유지 비용을 절감하는데 기여할 수 있다.The present invention is embodied to include a power transmission path that does not pass through the ultra low speed transmission portion, thereby preventing unnecessary overlap of some speed regions, and contributing to reduction of fuel consumption and reduction of maintenance cost.

본 발명은 복수개의 동력전달경로를 구비하도록 구현됨으로써, 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.The present invention can be implemented with a plurality of power transmission paths, thereby eliminating the complexity of the configuration and improving the ease of manufacturing work.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
도 5는 하나의 동력전달경로만으로 연결된 경우의 단점을 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 6 내지 도 13은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 변속 단수에 따른 동력전달의 흐름을 나타낸 개략적인 동력전달도
도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 부변속부의 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 17 및 도 18은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 주변속 출력부재 및 부변속 입력부재의 변형된 실시예를 설명하기 위한 대한 개략적인 동력전달도
도 19는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 초저속변속부의 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 20은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 초저속변속부의 다른 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 21은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 22 내지 도 26은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도1 is a schematic block diagram of a shift device of an agricultural work vehicle according to the prior art;
Fig. 2 and Fig. 3 are schematic block diagrams of a shift device of an agricultural working vehicle according to the present invention
FIG. 4 is a schematic power transmission diagram for a transmission of an agricultural work vehicle according to the present invention.
5 is a schematic power transmission diagram for explaining a disadvantage in a case where only one power transmission path is connected.
6 to 13 are schematic power transmission diagrams showing the flow of power transmission according to the number of transmission stages in the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention.
14 to 16 are schematic power transmission diagrams for explaining a modified embodiment of the negative speed change portion in the transmission of the agricultural working vehicle according to the present invention.
17 and 18 are schematic power transmission diagrams for explaining a modified embodiment of the peripheral speed output member and the auxiliary speed change input member in the transmission of the agricultural working vehicle according to the present invention.
Fig. 19 is a schematic power transmission diagram for explaining a modified embodiment of the ultra-low speed transmission portion in the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention. Fig.
Fig. 20 is a schematic power transmission diagram for explaining another modified embodiment of the ultra-low speed transmission portion in the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention
FIG. 21 is a schematic block diagram of a shift device of a working vehicle for an agricultural work according to a modified embodiment of the present invention
22 to 26 are schematic power transmission diagrams of the transmission of the agricultural working vehicle according to the modified embodiment of the present invention

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of a transmission for an agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하는 변속기능을 수행한다.Referring to Fig. 2, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention is installed in an agricultural working vehicle (not shown) such as a tractor, a combine or the like. The transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention performs a shift function of adjusting the torque, the speed, and the like as necessary in the agricultural work vehicle.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부(110), 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1변속부(110)는 1차 변속을 수행하는 주변속부(2), 및 상기 주변속부(2)와 상기 제2변속부(120)의 사이에 설치되는 초저속변속부(3)를 포함할 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 부변속부(4)를 포함할 수 있다. 상기 부변속부(4)는 상기 초저속변속부(3)로부터 구동이 전달되는 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 주변속부(2)로부터 직접 구동이 전달되는 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구(43)를 포함할 수 있다.The transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention includes a first transmission portion 110 for performing a shift in order to adjust the speed of the agricultural working vehicle and a shifting portion for adjusting the speed of the agricultural working vehicle The second speed change portion 120 may be provided on the second speed change portion 120. [ The first transmission portion 110 includes a peripheral speed portion 2 that performs a primary speed change and an ultra low speed speed portion 3 that is provided between the peripheral speed portion 2 and the second speed change portion 120 . The second transmission portion 120 may include a negative speed change portion 4 for performing a shift with respect to the drive transmitted from the first transmission portion 110. [ The auxiliary transmission portion 4 includes a first power transmission path TP1 to which driving is transmitted from the ultra low speed transmission portion 3 and a second power transmission path TP2 to which driving is directly transmitted from the peripheral speed portion 2. [ And a sub speed change drive mechanism 43 for performing a speed change using a drive transmitted through any one of the power transmission paths selected from among the power transmission paths.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 초저속변속부(3)를 거치는 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않는 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)가 서로 연결되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Accordingly, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention is provided with the first power transmission path TP1 passing through the ultra low speed transmission portion 3 and the second power transmission path TP2 passing through the ultra low speed transmission portion 3, The first transmission portion 110 and the second transmission portion 120 may be connected to each other through the transmission path TP2. Therefore, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention can achieve the following operational effects.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않고 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)가 직접 연결되는 제2동력전달경로(TP2)를 포함하도록 구현됨으로써, 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2변속부(120)가 고속 변속을 하는 경우에도 상기 초저속변속부(3)를 통한 초저속 변속이 적용되는 것을 방지하도록 구현될 수 있으므로, 연비 저하로 인한 유지 비용 증가를 줄일 수 있다.First, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention is configured such that the first transmission portion 110 and the second transmission portion 120 are directly connected to each other without going through the ultra low speed transmission portion 3, By being embodied to include the power transmission path TP2, it is possible to prevent some speed regions from unnecessarily overlapping. In addition, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention can prevent the ultra low speed shift through the ultra low speed transmission portion 3 from being applied even when the second speed change portion 120 makes a high speed shift It is possible to reduce an increase in maintenance cost due to a decrease in fuel consumption.

둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)가 복수개의 동력전달경로들(TP1, TP2)을 통해 서로 연결되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(43)에 구동을 전달하기 위한 구성을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각으로 분담시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 서로 다른 속도로 변속된 구동을 상기 부변속 구동기구(43)에 전달하기 위한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.Second, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is configured such that the first transmission portion 110 and the second transmission portion 120 are connected to each other through the plurality of power transmission paths TP1 and TP2 Can be implemented. Accordingly, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention is configured to transmit the configuration for transmitting the drive to the auxiliary speed change drive mechanism 43 to the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2), respectively. Therefore, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can solve the complexity of the configuration for transmitting the drive shifted at different speeds to the auxiliary speed change drive mechanism 43, The ease of use can be improved.

이하에서는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the first transmission portion 110 and the second transmission portion 120 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참고하면, 상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 제1변속부(110)는 상기 제2변속부(120)와 연결될 수 있다. 상기 제1변속부(110)는 제1외부장치로부터 제공되는 구동에 대해 변속을 수행한 후에, 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에, 추가 변속이 수행된 구동을 제2외부장치로 출력할 수 있다. 상기 제1외부장치는, 상기 농업용 작업차량의 엔진(미도시)일 수 있다. 상기 제2외부장치는, 상기 농업용 작업차량의 주행장치(미도시)일 수 있다.Referring to FIG. 2, the first transmission portion 110 performs shifting to adjust the speed of the agricultural work vehicle. The first transmission portion 110 may be installed in the agricultural work vehicle. The first transmission portion 110 may be connected to the second transmission portion 120. The first transmission portion 110 may perform the shifting for the drive provided from the first external device, and then output the shifted shifting to the second shifting portion 120. The second transmission portion 120 may perform the additional shift for the drive transmitted from the first transmission portion 110 and then output the drive for which the additional shift is performed to the second external device. The first external device may be an engine (not shown) of the agricultural work vehicle. The second external device may be a traveling device (not shown) of the agricultural working vehicle.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제1변속부(110)는 상기 주변속부(2) 및 상기 초저속변속부(3)를 포함할 수 있다.2 and 3, the first transmission portion 110 may include the peripheral speed portion 2 and the ultra low speed transmission portion 3.

상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 상기 1차 변속을 수행하는 것이다. 상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 주변속부(2)는 상기 제1외부장치로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행한 후에 상기 1차 변속이 수행된 구동을 출력할 수 있다. 상기 주변속부(2)는 상기 초저속변속부(3) 및 상기 부변속부(4) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 초저속변속부(3) 및 상기 부변속부(4) 각각에 출력할 수 있다.The peripheral speed portion (2) performs the primary shift to adjust the speed of the agricultural working vehicle. The peripheral portion 2 may be installed in the agricultural work vehicle. The peripheral speed section 2 may output the drive in which the primary shift is performed after performing the primary shift for the drive provided from the first external device. The peripheral speed portion 2 may be connected to the ultra low speed transmission portion 3 and the auxiliary speed change portion 4, respectively. Accordingly, the peripheral speed section 2 can output the drive in which the primary shift is performed to each of the ultra low speed transmission section 3 and the auxiliary speed change section 4.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 주변속부(2)는 주변속 구동기구(21), 및 주변속 출력기구(22)를 포함할 수 있다.3 and 4, the peripheral speed portion 2 may include a peripheral speed driving mechanism 21 and a peripheral speed output mechanism 22.

상기 주변속 구동기구(21)는 상기 엔진(미도시)으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 주변속 입력기구(20)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 주변속 구동기구(21)에서 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 입력기구(20)는 샤프트(Shaft)일 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 입력기구(20)를 통해 전달되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22)와 연결될 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22)와 연동하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다.The peripheral speed drive mechanism 21 may perform the primary shift for the drive provided from the engine (not shown). The peripheral speed driving mechanism 21 may be connected to the peripheral speed input mechanism 20. The peripheral speed input mechanism 20 may be rotated by a drive provided from the engine. The peripheral speed input mechanism 20 may function as a rotation axis in the peripheral speed driving mechanism 21. [ For example, the peripheral speed input mechanism 20 may be a shaft. The peripheral speed drive mechanism 21 may perform the primary speed change for the drive transmitted through the peripheral speed input mechanism 20. The peripheral speed driving mechanism 21 may be connected to the peripheral speed output mechanism 22. The peripheral speed drive mechanism 21 may perform the primary speed change in conjunction with the peripheral speed output mechanism 22. [

상기 주변속 구동기구(21)는 복수개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 1차 변속 단수에 상응하는 개수의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속부(2)가 2N단(N은 0보다 큰 정수)의 서로 다른 속도로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 2N개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속부(2)가 4단으로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 4개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 상기 주변속부(2)가 8단으로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 8개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 구동기어(211)는 복수개의 기어이(Gear Tooth)를 이용하여 구동을 전달하는 것으로, 예컨대 헬리컬기어(Helical Gear)일 수 있다.The peripheral speed driving mechanism 21 may include a plurality of peripheral speed driving gears 211. The peripheral speed drive mechanism 21 may include a number of peripheral speed drive gears 211 corresponding to the number of primary speed shift stages that the peripheral speed section 2 can perform. For example, when the peripheral speed section 2 is implemented to perform the primary speed change at a different speed of 2N stages (N is an integer greater than 0), the peripheral speed drive mechanism 21 drives the 2N peripheral speed drive gears 211). For example, when the peripheral speed section 2 is implemented to perform the primary speed change in four tiers, the peripheral speed driving mechanism 21 may include four peripheral speed driving gears 211. When the peripheral speed section 2 is implemented to perform the primary speed change in eight stages, the peripheral speed drive mechanism 21 may include eight peripheral speed drive gears 211. [ The peripheral speed drive gear 211 transmits a drive using a plurality of gear teeth, and may be, for example, a helical gear.

상기 주변속 구동기구(21)는 적어도 하나의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 맞물림됨으로써, 해당 주변속 구동기어(211)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 작업자의 변속 조작에 의해 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 슬리브(212)에 연결된 주변속 구동기어(211)가 회전할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 싱크로나이저 슬리브(Synchronizer Sleeve)일 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 N개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속부(2)가 수행할 1차 변속 단수에 따라 필요한 개수의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다.The peripheral speed drive mechanism 21 may include at least one peripheral speed sleeve 212. The peripheral speed sleeves 212 may be selectively connected to any one of the two peripheral speed driving gears 211. The peripheral speed sleeve 212 may be selectively engaged with any one of the two peripheral speed driving gears 211 to be connected to the peripheral driving gear 211. The peripheral speed sleeves 212 may be selectively connected to any one of the two peripheral speed driving gears 211 by a shifting operation of an operator. The peripheral speed sleeves 212 may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20. Accordingly, the peripheral speed sleeve 212 can rotate as the peripheral speed input mechanism 20 rotates. The peripheral speed sleeve 212 may rotate around the peripheral speed input mechanism 20 as a rotation axis. In this case, the peripheral drive gear 211 connected to the peripheral sleeve 212 may rotate. The peripheral sleeve 212 may be a synchronizer sleeve. The peripheral speed drive mechanism 21 may include N peripheral speed sleeves 212. The peripheral speed driving mechanism 21 may include a required number of peripheral sleeves 212 according to the number of primary shift stages to be performed by the peripheral speed section 2. [

예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)는 제1주변속 구동기어(211a), 제2주변속 구동기어(211b), 및 제1주변속 슬리브(212a)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 다음과 같이 구현될 수 있다.For example, the peripheral speed drive mechanism 21 may include a first peripheral speed drive gear 211a, a second peripheral speed drive gear 211b, and a first peripheral speed sleeve 212a. In this case, the peripheral speed driving mechanism 21 may be implemented as follows.

상기 제1주변속 구동기어(211a)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1주변속 구동기어(211a)는 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 연결되기 위한 제1구동입력기어(2111a), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제1구동출력기어(2112a)를 포함할 수 있다.The first peripheral speed drive gear 211a may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 in an idle manner. A bearing (not shown) may be installed between the first peripheral speed drive gear 211a and the peripheral speed input mechanism 20. The first peripheral drive gear 211a includes a first drive input gear 2111a connected to the first peripheral speed sleeve 212a and a second drive input gear 2111b connected to the peripheral speed output mechanism 22, Gear 2112a.

상기 제2주변속 구동기어(211b)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)는 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)은 상기 주변속 입력기구(20)에 대해 평행한 방향이다. 상기 제2주변속 구동기어(211b)는 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 연결되기 위한 제2구동입력기어(2111b), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제2구동출력기어(2112b)를 포함할 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제2구동출력기어(2112b)는 상기 제1구동출력기어(2112a)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다.The second peripheral speed drive gear 211b may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 so as to idle. A bearing (not shown) may be installed between the second peripheral speed drive gear 211b and the peripheral speed input mechanism 20. The second peripheral speed driving gear 211b and the first peripheral speed driving gear 211a may be spaced apart from each other in the first axis direction (X axis direction). The first axial direction (X-axis direction) is parallel to the peripheral speed input mechanism 20. The second peripheral speed driving gear 211b includes a second driving input gear 2111b connected to the first peripheral speed sleeve 212a and a second driving output 2111b connected to the peripheral speed output mechanism 22, And gear 2112b. If the second peripheral speed drive gear 211b is for shifting at a higher speed than the first peripheral speed drive gear 211a, the second drive output gear 2112b is connected to the first drive output gear 2112a The diameter of the protrusion can be increased.

상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 사이에 위치하도록 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 1차 변속을 위해 상기 제1주변속 구동기어(211a) 또는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 도 3을 기준으로 좌측으로 이동하면, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 맞물림되어서 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 도 3을 기준으로 우측으로 이동하면, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 맞물림되어서 상기 제2주변속 구동기어(211b)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. The first peripheral speed sleeve 212a may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 so as to be positioned between the first peripheral speed driving gear 211a and the second peripheral speed driving gear 211b. The first peripheral speed sleeve 212a may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 so as to be movable in the first axial direction (X-axis direction). Accordingly, the first peripheral gear sleeve 212a may be selectively connected to the first peripheral drive gear 211a or the second peripheral drive gear 211b for the primary shift. In this case, the first peripheral speed sleeve 212a may be moved along the first axial direction (X-axis direction) by a shifting operation of an operator. 3, the first peripheral speed sleeve 212a is engaged with the first peripheral speed driving gear 211a, and the first peripheral speed driving sleeve 211a is engaged with the first peripheral speed driving gear 211a. Accordingly, when the first peripheral speed sleeve 212a moves to the left with reference to FIG. It is possible to rotate the rotating shaft 211a. Accordingly, the peripheral speed portion 2 can perform the primary shift using the first peripheral speed drive gear 211a. When the first peripheral sleeve 212a moves to the right with reference to FIG. 3, the first peripheral sleeve 212a is engaged with the second peripheral driving gear 211b, (211b) can be rotated. Accordingly, the peripheral speed portion 2 may perform the primary shift using the second peripheral speed drive gear 211b.

상술한 바와 같이, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 2단으로 수행할 수 있다.As described above, when the peripheral speed driving mechanism 21 includes the first peripheral speed sleeve 212a, the second peripheral speed driving gear 211b, and the first peripheral speed driving gear 211a , And the peripheral speed section (2) can perform the primary shift in two stages.

예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 추가로, 제3주변속 구동기어(211c), 제4주변속 구동기어(211d), 및 제2주변속 슬리브(212b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 다음과 같이 구현될 수 있다.For example, the peripheral speed driving mechanism 21 may further include a third peripheral speed drive gear 211a, a second peripheral speed drive gear 211b, and the first peripheral speed sleeve 212a, Speed drive gear 211c, a fourth peripheral speed drive gear 211d, and a second peripheral speed sleeve 212b. In this case, the peripheral speed driving mechanism 21 may be implemented as follows.

상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 제2주변속 슬리브(212b)에 연결되기 위한 제3구동입력기어(2111c), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제3구동출력기어(2112c)를 포함할 수 있다.The third peripheral speed drive gear 211c may be idly coupled to the peripheral speed input mechanism 20. A bearing (not shown) may be installed between the third peripheral speed drive gear 211c and the peripheral speed input mechanism 20. The third peripheral speed drive gear 211c includes a third drive input gear 2111c for connecting to the second peripheral speed sleeve 212b and a third drive output gear 2111c for connecting to the peripheral speed output mechanism 22, And gear 2112c.

상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d) 및 상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 제2주변속 슬리브(212b)에 연결되기 위한 제4구동입력기어(2111d), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제4구동출력기어(2112d)를 포함할 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제4구동출력기어(2112d)는 상기 제3구동출력기어(2112c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현되는 경우, 상기 제4구동출력기어(2112d)가 가장 큰 직경을 갖도록 구현되고, 상기 제1구동출력기어(2112a)가 가장 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 상기 제2구동출력기어(2112b)는 상기 제1구동출력기어(2112a)에 비해 더 큰 직경을 갖고, 상기 제3구동출력기어(2112c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다.The fourth peripheral speed drive gear 211d may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 in an idle manner. A bearing (not shown) may be installed between the fourth peripheral speed drive gear 211d and the peripheral speed input mechanism 20. The fourth peripheral speed driving gear 211d and the third peripheral speed driving gear 211c may be spaced apart from each other in the first axial direction (X axis direction). The fourth peripheral speed drive gear 211d may be disposed between the third peripheral speed drive gear 211c and the first peripheral speed drive gear 211a. The fourth peripheral driving gear 211d includes a fourth driving input gear 2111d connected to the second peripheral speed sleeve 212b and a fourth driving output 2111d connected to the peripheral speed output mechanism 22, And gear 2112d. If the fourth peripheral drive gear 211d is for shifting at a higher speed than the third peripheral drive gear 211c, the fourth drive output gear 2112d is connected to the third drive output gear 2112c The diameter of the protrusion can be increased. The fourth peripheral driving gear 211d is arranged in four stages in the order of high speed to low speed, the third peripheral speed driving gear 211c is driven in three stages, the second peripheral speed driving gear 211b is driven in two stages, When the peripheral drive gear 211a is implemented in one stage, the fourth drive output gear 2112d is implemented to have the largest diameter, and the first drive output gear 2112a is implemented to have the smallest diameter . The second drive output gear 2112b may have a larger diameter than the first drive output gear 2112a and may have a smaller diameter than the third drive output gear 2112c.

상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d)의 사이에 위치하도록 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 1차 변속을 위해 상기 제3주변속 구동기어(211c) 또는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 도 3을 기준으로 좌측으로 이동하면, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 맞물림되어서 상기 제3주변속 구동기어(211c)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 도 3을 기준으로 우측으로 이동하면, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 맞물림되어서 상기 제4주변속 구동기어(211d)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다.The second peripheral speed sleeve 212b may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 so as to be positioned between the third peripheral speed driving gear 211c and the fourth peripheral speed driving gear 211d. The second peripheral speed sleeve 212b may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 so as to be movable in the first axial direction (X-axis direction). Accordingly, the second peripheral speed sleeve 212b may be selectively connected to the third peripheral speed drive gear 211c or the fourth peripheral speed drive gear 211d for the primary shift. In this case, the second peripheral speed sleeve 212b can be moved along the first axial direction (X-axis direction) by a shifting operation of the operator. When the second peripheral speed sleeve 212b moves to the left with reference to FIG. 3, the second peripheral speed sleeve 212b is engaged with the third peripheral speed driving gear 211c, Thereby rotating the rotating shaft 211c. Accordingly, the peripheral speed portion 2 may perform the primary shift using the third peripheral speed drive gear 211c. 3, the second peripheral speed sleeve 212b is engaged with the fourth peripheral speed driving gear 211d so that the fourth peripheral speed driving gear 211d is engaged with the fourth peripheral speed driving gear 211d, (211d) can be rotated. Accordingly, the peripheral speed portion 2 can perform the primary shift using the fourth peripheral speed drive gear 211d.

상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 및 상기 제3주변속 구동기어(211c)는, 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a) 각각의 내부에 위치하도록 설치될 수 있다.The second peripheral speed sleeve 212b, the fourth peripheral speed driving gear 211d and the third peripheral speed driving gear 211c are arranged in the first peripheral direction (X-axis direction) The sleeve 212a, the second peripheral speed driving gear 211b, and the first peripheral speed driving gear 211a. In this case, the peripheral speed input mechanism 20 includes the fourth peripheral speed drive gear 211d, the third peripheral speed drive gear 211c, the second peripheral speed drive gear 211b, Speed drive gears 211a, respectively.

상술한 바와 같이, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 4단으로 수행할 수 있다.As described above, when the peripheral speed driving mechanism 21 is driven by the second peripheral speed sleeve 212b, the fourth peripheral speed driving gear 211d, the third peripheral speed driving gear 211c, The second peripheral speed drive gear 211a and the first peripheral speed drive gear 211a, the peripheral speed section 2 performs the primary speed change in four stages .

도시되지 않았지만, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 6단, 8단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 1차 변속을 6단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 6개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 3개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 상기 1차 변속을 8단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 8개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 4개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다.Although not shown, the peripheral speed portion 2 may be implemented to perform the primary shift in six stages, eight stages, or the like. When the primary shift is performed in six stages, the peripheral speed portion 2 may include six peripherally driven gears 211 and three peripheral speed sleeves 212 having six different diameters. When the primary shift is performed in eight stages, the peripheral speed portion 2 may include peripheral driving gear 211 and four peripheral speed sleeves 212 having eight different diameters.

한편, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 3단, 5단, 7단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 3개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 2개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 2개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다. 상기 1차 변속을 5단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 5개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 3개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 3개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다. 상기 1차 변속을 7단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 7개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 4개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 4개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다.Meanwhile, the peripheral speed section 2 may be implemented to perform the primary shift in three, five, seven, or the like. When the primary shift is performed in three stages, the peripheral speed portion 2 may include peripheral driving gear 211 and two peripheral speed sleeves 212 having three different diameters. In this case, one circumferential sleeve 212 among the two circumferential sleeves 212 can be moved to only one side and connected to one circumferential drive gear 211. When the primary shift is performed in five stages, the peripheral speed portion 2 may include peripheral driving gear 211 and three peripheral speed sleeves 212 having five different diameters. In this case, one circumferential sleeve 212 among the three circumferential sleeves 212 can be moved to only one side and connected to one circumferential drive gear 211. When the primary shift is performed in seven stages, the peripheral speed portion 2 may include peripheral driving gear 211 and four peripheral speed sleeves 212 having seven different diameters. In this case, one circumferential sleeve 212 among the four circumferential sleeves 212 can be moved to only one side and connected to one circumferential drive gear 211.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)가 구동함에 따라 구동하는 것이다. 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 초저속변속부(3) 각각에 연결될 수 있다.3 and 4, the peripheral speed output mechanism 22 drives the peripheral speed driving mechanism 21 as it is driven. The peripheral speed output mechanism 22 may be connected to the peripheral speed drive mechanism 21 and the ultra low speed transmission portion 3, respectively.

상기 주변속 출력기구(22)는 주변속 출력부재(221)를 포함할 수 있다.The peripheral speed output mechanism 22 may include a peripheral speed output member 221.

상기 주변속 출력부재(221)는 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 초저속변속부(3)로 출력할 수 있다. 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속 입력기구(20)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속 출력기구(22)에서 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력부재(221)는 샤프트일 수 있다. 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속이 수행된 구동을 출력하기 위한 동력전달경로의 하나로 기능할 수 있다.The peripheral speed output member 221 may be connected to the ultra low speed transmission portion 3. Accordingly, the peripheral speed output member 221 can output the drive in which the primary shift is performed to the ultra low speed transmission portion 3. The peripheral speed output member 221 may be disposed parallel to the peripheral speed input mechanism 20. The peripheral speed output member 221 may function as a rotation axis in the peripheral speed output mechanism 22. [ For example, the peripheral speed output member 221 may be a shaft. The peripheral speed output member 221 may function as one of the power transmission paths for outputting the drive in which the peripheral speed section 2 performs the primary speed change.

상기 주변속 출력기구(22)는 복수개의 주변속 출력기어(222)를 포함할 수 있다.The peripheral speed output mechanism 22 may include a plurality of peripheral speed output gears 222.

상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)에 결합됨으로써, 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 각각 상기 주변속 구동기구(21)가 갖는 주변속 구동기어(211)들 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 구동기어(221)들로부터 제공되는 구동에 의해 회전함으로써, 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 각각 상기 주변속 구동기어(211)들 각각에 맞물림됨으로써, 상기 주변속 구동기어(211)들 각각에 연결될 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력기어(222)는 헬리컬기어일 수 있다.The peripheral speed output gears 222 may be connected to the peripheral speed output member 221. The peripheral speed output gears 222 may be coupled to the peripheral speed output member 221 to thereby be connected to the peripheral speed output member 221. The peripheral speed output gears 222 may be respectively connected to the peripheral speed driving gears 211 of the peripheral speed driving mechanism 21. Accordingly, the peripheral speed output gears 222 rotate by the driving provided from the peripheral speed driving gears 221, thereby rotating the peripheral speed output member 221. The peripheral speed output gears 222 may rotate with the peripheral speed output member 221 as a rotation axis. The peripheral speed output gears 222 may be respectively coupled to the peripheral speed driving gears 211 by being engaged with the peripheral speed driving gears 211, respectively. The peripheral speed output gear 222 may receive driving using a plurality of gears. For example, the peripheral speed output gear 222 may be a helical gear.

상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)가 갖는 주변속 구동기어(211)와 동일한 개수의 주변속 출력기어(222)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속부(2)가 2N단으로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 2N개의 주변속 출력기어(222)를 포함할 수 있다. The peripheral speed output mechanism 22 may include the same number of peripheral speed output gears 222 as the peripheral speed drive gear 211 of the peripheral speed driving mechanism 21. [ For example, when the peripheral speed section 2 is implemented to perform the primary speed change in 2N stages, the peripheral speed output mechanism 22 may include 2N peripheral speed output gears 222. [

예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 슬리브(212a)를 포함하는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 제1주변속 출력기어(222a), 및 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 제2주변속 출력기어(222b)를 포함할 수 있다.For example, when the peripheral speed drive mechanism 21 includes the first peripheral speed drive gear 211a, the second peripheral speed drive gear 211b, and the first peripheral speed sleeve 212a, The speed output mechanism 22 includes a first peripheral speed output gear 222a connected to the first peripheral speed drive gear 211a and a second peripheral speed output gear 222b connected to the second peripheral speed drive gear 211b. ).

상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)의 제1구동출력기어(2112a)에 맞물림됨으로써, 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제2주변속 출력기어(222b)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제1주변속 구동기어(211a)에서 상기 제1주변속 출력기어(222a)로 전달될 수 있다.The first peripheral speed output gear 222a may be coupled to the peripheral speed output member 221. The first peripheral speed output gear 222a may be coupled to the first peripheral speed drive gear 211a by being engaged with the first peripheral drive gear 211a. When the first peripheral speed gear 212a is connected to the first peripheral speed drive gear 211a, the first peripheral speed output gear 222a rotates as the first peripheral speed drive gear 211a rotates, So that the peripheral speed output member 221 can be rotated. When the first peripheral speed sleeve 212a is connected to the second peripheral speed drive gear 211b, the first peripheral speed output gear 222a may rotate as the peripheral speed output member 221 rotates have. In this case, the peripheral speed output member 221 may rotate as the second peripheral speed output gear 222b rotates. The first peripheral speed output gear 222a may be smaller in diameter than the first peripheral speed drive gear 211a. In this case, when the first peripheral speed output gear 222a rotates and the peripheral speed output member 221 rotates, an accelerating speed change which speeds up is performed. The first peripheral speed output gear 222a may be configured to have a larger diameter than the first peripheral speed drive gear 211a. In this case, when the first peripheral speed output gear 222a rotates and the peripheral speed output member 221 rotates, a decelerated speed change in which the speed is slowed is achieved. The first peripheral speed output gear 222a may have the same diameter as the first peripheral speed drive gear 211a. In this case, the drive may be transmitted from the first peripheral speed drive gear 211a to the first peripheral speed output gear 222a without shifting.

상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1주변속 출력기어(222a)로부터 이격된 위치에서 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 제2구동출력기어(2112b)에 맞물림됨으로써, 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키면, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키면, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제3주변속 구동기어(211b)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제2주변속 구동기어(211b)에서 상기 제2주변속 출력기어(222b)로 전달될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. The second peripheral speed output gear 222b may be coupled to the peripheral speed output member 221. The second peripheral speed output gear 222b may be coupled to the peripheral speed output member 221 at a position spaced from the first peripheral speed output gear 222a in the first axial direction (X axis direction) . The second peripheral speed output gear 222b may be coupled to the second peripheral speed drive gear 211b by engaging with the second peripheral output gear 2112b of the second peripheral speed drive gear 211b. When the first peripheral speed sleeve 212a is connected to the second peripheral speed drive gear 211b, the second peripheral speed output gear 222b rotates as the second peripheral speed drive gear 211b rotates, So that the peripheral speed output member 221 can be rotated. When the first peripheral speed sleeve 212a is connected to the first peripheral speed drive gear 211a, the second peripheral speed output gear 222b can rotate as the peripheral speed output member 221 rotates have. In this case, the peripheral speed output member 221 may rotate as the first peripheral speed output gear 222a rotates. The second peripheral speed output gear 222b may be implemented to have a smaller diameter than the second peripheral speed drive gear 211b. In this case, when the second peripheral speed output gear 222b rotates and the peripheral speed output member 221 is rotated, an accelerating speed change is performed such that the speed is increased. The second peripheral speed output gear 222b may be configured to have a larger diameter than the second peripheral speed drive gear 211b. In this case, when the second peripheral speed output gear 222b rotates and the peripheral speed output member 221 is rotated, a decelerating speed change in which the speed is slowed is achieved. The second peripheral speed output gear 222b may be formed to have the same diameter as the third peripheral speed drive gear 211b. In this case, the drive may be transmitted from the second peripheral speed drive gear 211b to the second peripheral speed output gear 222b without a speed change. If the second peripheral speed drive gear 211b is for shifting at a higher speed than the first peripheral speed drive gear 211a, May be implemented to have a smaller diameter than the first end 222a.

예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 및 제2주변속 슬리브(212b)를 포함하는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1주변속 출력기어(222a) 및 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 추가로 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된 제3주변속 출력기어(222c), 및 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된 제4주변속 출력기어(222d)를 포함할 수 있다.For example, when the peripheral speed drive mechanism 21 is driven by the first peripheral speed drive gear 211a, the second peripheral speed drive gear 211b, the first peripheral speed sleeve 212a, The peripheral speed output mechanism 22 includes the first peripheral speed output gear 222a and the second peripheral speed output gear 222b when the first peripheral speed gear 211c, the fourth peripheral speed drive gear 211d, and the second peripheral speed sleeve 212b. A third peripheral speed output gear 222c connected to the third peripheral speed drive gear 211c in addition to the second peripheral speed output gear 222b and a fourth peripheral speed output gear 222c connected to the fourth peripheral speed drive gear 211d, And a speed output gear 222d.

상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)의 제3구동출력기어(2112c)에 맞물림됨으로써, 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된 경우, 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결되지 않은 경우, 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제3주변속 출력기어(222c) 외에 다른 주변속 출력기어들(222a, 222b, 222c) 중에서 적어도 하나가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제3주변속 출력기어(222c)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키면, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제3주변속 출력기어(222c)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제3주변속 구동기어(211c)에서 상기 제3주변속 출력기어(222c)로 전달될 수 있다. 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다.The third peripheral speed output gear 222c may be coupled to the peripheral speed output member 221. The third peripheral speed output gear 222c may be connected to the third peripheral speed drive gear 211c by engaging with the third drive output gear 2112c of the third peripheral speed drive gear 211c. When the second peripheral speed sleeve 212b is connected to the third peripheral speed drive gear 211c, the third peripheral speed output gear 222c rotates as the third peripheral speed drive gear 211c rotates, So that the peripheral speed output member 221 can be rotated. When the second peripheral speed sleeve 212b is not connected to the third peripheral speed drive gear 211c, the third peripheral speed output gear 222c is rotated by the rotation of the peripheral speed output member 221, can do. In this case, the peripheral speed output member 221 may rotate as at least one of the peripheral speed output gears 222a, 222b, and 222c rotates in addition to the third peripheral speed output gear 222c. The third peripheral speed output gear 222c may be implemented to have a smaller diameter than the third peripheral speed drive gear 211c. In this case, when the third peripheral speed output gear 222c rotates and the peripheral speed output member 221 is rotated, an accelerating speed change is performed such that the speed is increased. The third peripheral speed output gear 222c may be configured to have a larger diameter than the third peripheral speed drive gear 211c. Accordingly, when the third peripheral speed output gear 222c rotates and the peripheral speed output member 221 is rotated, a decelerated speed change in which the speed is slowed is achieved. The third peripheral speed output gear 222c may be implemented to have the same diameter as the third peripheral speed drive gear 211c. In this case, the drive may be transmitted from the third peripheral speed drive gear 211c to the third peripheral speed output gear 222c without shifting. If the third peripheral speed drive gear 211c is for shifting at a higher speed than the second peripheral speed drive gear 211b, the third peripheral speed output gear 222c is connected to the second peripheral speed output gear 211c, May be implemented to have a smaller diameter compared to the first end 222b.

상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제3주변속 출력기어(222c)로부터 이격된 위치에서 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제3주변속 출력기어(222c) 및 상기 제1주변속 출력기어(222a)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)의 제4구동출력기어(2112d)에 맞물림됨으로써, 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결되지 않은 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제4주변속 출력기어(222d) 외에 다른 주변속 출력기어들(222a, 222b, 222c) 중에서 적어도 하나가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제4주변속 구동기어(211d)에서 상기 제4주변속 출력기어(222d)로 전달될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제3주변속 출력기어(222c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다.The fourth peripheral speed output gear 222d may be coupled to the peripheral speed output member 221. The fourth peripheral speed output gear 222d may be coupled to the peripheral speed output member 221 at a position spaced from the third peripheral speed output gear 222c in the first axial direction (X axis direction) . The fourth peripheral speed output gear 222d may be disposed between the third peripheral speed output gear 222c and the first peripheral speed output gear 222a. The fourth peripheral speed output gear 222d may be connected to the fourth peripheral speed drive gear 211d by engaging with the fourth drive output gear 2112d of the fourth peripheral speed drive gear 211d. When the second peripheral speed sleeve 212b is connected to the fourth peripheral speed driving gear 211d, the fourth peripheral speed output gear 222d rotates as the fourth peripheral speed driving gear 211d rotates, So that the peripheral speed output member 221 can be rotated. When the second peripheral speed sleeve 212b is not connected to the fourth peripheral speed drive gear 211d, the fourth peripheral speed output gear 222d is rotated by the peripheral speed output member 221 can do. In this case, the peripheral speed output member 221 may rotate as at least one of the peripheral speed output gears 222a, 222b, and 222c rotates in addition to the fourth peripheral speed output gear 222d. The fourth peripheral speed output gear 222d may be implemented to have a smaller diameter than the fourth peripheral speed drive gear 211d. Accordingly, when the fourth peripheral speed output gear 222d rotates and the peripheral speed output member 221 is rotated, an accelerating speed change is performed such that the speed is increased. The fourth peripheral speed output gear 222d may be configured to have a larger diameter than the fourth peripheral speed drive gear 211d. Accordingly, when the fourth peripheral speed output gear 222d rotates and the peripheral speed output member 221 is rotated, the speed reduction is performed. The fourth peripheral speed output gear 222d may be implemented to have the same diameter as the fourth peripheral speed drive gear 211d. In this case, the drive may be transmitted from the fourth peripheral speed drive gear 211d to the fourth peripheral speed output gear 222d without shifting. If the fourth peripheral speed drive gear 211d is for shifting at a higher speed than the third peripheral speed drive gear 211c, the fourth peripheral speed output gear 222d is connected to the third peripheral speed output gear 211c, May be implemented to have a smaller diameter as compared to the second portion 222c.

고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현되는 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 가장 작은 직경을 갖도록 구현되고, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 가장 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)에 비해 더 작은 직경을 갖고, 상기 제3주변속 출력기어(222c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다.The fourth peripheral driving gear 211d is arranged in four stages in the order of high speed to low speed, the third peripheral speed driving gear 211c is driven in three stages, the second peripheral speed driving gear 211b is driven in two stages, When the peripheral driven gear 211a is implemented in one stage, the fourth peripheral speed output gear 222d is implemented to have the smallest diameter, and the first peripheral speed output gear 222a has the largest diameter Can be implemented. The second peripheral speed output gear 222b may have a smaller diameter than the first peripheral speed output gear 222a and may have a larger diameter than the third peripheral speed output gear 222c .

상술한 바와 같이, 상기 주변속 출력기구(22)가 상기 제4주변속 출력기어(222d), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 및 상기 제1주변속 출력기어(222a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 4단으로 수행할 수 있다.As described above, the peripheral speed output mechanism 22 is connected to the fourth peripheral speed output gear 222d, the third peripheral speed output gear 222c, the second peripheral speed output gear 222b, 1 peripheral speed output gear 222a, the peripheral speed section 2 may perform the primary speed change in four stages.

도시되지 않았지만, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 6단, 8단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다. 한편, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 3단, 5단, 7단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다.Although not shown, the peripheral speed portion 2 may be implemented to perform the primary shift in six stages, eight stages, or the like. Meanwhile, the peripheral speed section 2 may be implemented to perform the primary shift in three, five, seven, or the like.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속부(2) 및 상기 제2변속부(120) 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속변속부(3)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속부(2) 및 상기 제2변속부(120)의 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 노말 변속 및 초저속 변속 중에서 선택된 어느 하나의 변속을 수행할 수 있다. 상기 노말 변속 및 상기 초저속 변속 중에서 어느 하나의 변속에 대한 선택은, 작업자의 변속 조작에 의해 이루어질 수 있다. 상기 노말 변속이 선택되면, 상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동을 그대로 상기 제2변속부(120)에 출력할 수 있다. 상기 초저속 변속이 선택되면, 상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동을 초저속으로 변속한 후에 상기 제2변속부(120)에 출력할 수 있다. 상기 초저속변속부(3)가 상기 제2변속부(120)가 갖는 부변속부(4)에 연결되도록 구현된 경우, 상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 상기 노말 변속 및 상기 초저속 변속 중에서 선택된 어느 하나의 변속을 수행한 후에 상기 부변속부(4)로 출력할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the ultra low speed transmission portion 3 may be installed between the peripheral speed portion 2 and the second speed change portion 120. The ultra low speed transmission portion 3 may be installed between the peripheral speed portion 2 and the second speed change portion 120 with reference to the first axial direction (X axis direction). The ultra low speed transmission portion 3 may perform any one of the normal shifting and the ultra low speed shifting for the drive transmitted from the peripheral speed portion 2. The selection of one of the normal shifting and the ultra low speed shifting can be made by shifting operation of the operator. When the normal shift is selected, the ultra low speed transmission portion 3 can output the drive transmitted from the peripheral speed portion 2 to the second speed change portion 120 as it is. When the ultra low speed shift is selected, the ultra low speed transmission portion 3 can output the drive transmitted from the peripheral speed portion 2 to the second speed change portion 120 after the speed change to the ultra low speed. When the ultra low speed transmission portion 3 is implemented to be connected to the auxiliary speed change portion 4 of the second speed change portion 120, Speed shifting and the normal shifting and the super-low-speed shifting for the drive, and then output to the auxiliary speed-change section 4. [

상기 초저속변속부(3)는 초저속 변속기구(31)를 포함할 수 있다.The super low speed transmission portion 3 may include an ultra low speed transmission mechanism 31.

상기 초저속 변속기구(31)는 상기 주변속부(2)로부터 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행하는 것이다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 위치할 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 제1변속기어(312), 제2변속기어(313), 및 이음부재(314)를 포함할 수 있다.The ultra low speed transmission mechanism 31 performs an ultra low speed shift for the drive transmitted from the peripheral speed section 2. The super low speed transmission mechanism 31 may be located between the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43. The ultra low speed transmission mechanism 31 may include a first transmission mechanism 312, a second transmission mechanism 313, and a coupling member 314.

상기 제1변속기어(312)는 상기 이음부재(314)에 결합될 수 있다. 상기 제1변속기어(312)는 상기 제2변속기어(313)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제1변속기어(312)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 제1변속기어(312)는 헬리컬기어일 수 있다.The first transmission gear 312 may be coupled to the coupling member 314. The first transmission mechanism 312 may be formed to have a larger diameter than the second transmission mechanism 313. The first transmission mechanism 312 may receive a drive using a plurality of gears. For example, the first transmission mechanism 312 may be a helical gear.

상기 제2변속기어(313)는 상기 이음부재(314)에 결합될 수 있다. 상기 제2변속기어(313) 및 상기 제1변속기어(312)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에서 상기 이음부재(314)에 결합될 수 있다. 상기 제1변속기어(312)가 회전하면서 상기 이음부재(314)를 회전시키면, 상기 제2변속기어(313)는 상기 이음부재(314)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 즉, 상기 제2변속기어(313)는 상기 제1변속기어(312)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제2변속기어(313)는 상기 제1변속기어(312)에 비해 작은 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제2변속기어(313)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 제2변속기어(313)는 헬리컬기어일 수 있다.The second transmission gear 313 may be coupled to the coupling member 314. The second transmission mechanism 313 and the first transmission mechanism 312 may be coupled to the coupling member 314 at positions spaced apart from each other with reference to the first axial direction (X-axis direction). When the first transmission member 312 rotates to rotate the coupling member 314, the second transmission member 313 can rotate as the coupling member 314 rotates. That is, the second transmission mechanism 313 can rotate as the first transmission mechanism 312 rotates. The second transmission gear 313 may be formed to have a smaller diameter than the first transmission gear 312. The second transmission mechanism 313 can transmit the drive using a plurality of gears. For example, the second transmission mechanism 313 may be a helical gear.

상기 이음부재(314)는 상기 제1변속기어(312) 및 상기 제2변속기어(313)의 회전축으로 기능할 수 있다. 상기 제1변속기어(312) 및 상기 제2변속기어(313)는 상기 이음부재(314)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The coupling member 314 may function as the rotation axis of the first transmission mechanism 312 and the second transmission mechanism 313. [ The first transmission mechanism 312 and the second transmission mechanism 313 may rotate with the coupling member 314 as a rotation axis.

상기 초저속변속부(3)는 초저속 입력기어(32), 초저속 출력기어(33), 및 초저속 슬리브(34)를 포함할 수 있다.The ultra low speed transmission portion 3 may include an ultra low speed input gear 32, an ultra low speed output gear 33, and an ultra low speed sleeve 34.

상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속부(2) 및 상기 초저속 변속기구(31) 각각에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력기구(22)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력기구(22)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)를 통해 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행할 수 있다.The ultra-low speed input gear 32 may be connected to the peripheral speed section 2 and the ultra low speed transmission speed section 31, respectively. The ultra low speed input gear 32 may be connected to the peripheral speed output mechanism 22. Accordingly, the ultra low speed input gear 32 can be rotated by driving transmitted through the peripheral speed output mechanism 22. In this case, the ultra low speed transmission mechanism 31 may be connected to the ultra low speed input gear 32. Accordingly, the ultra-low speed transmission mechanism 31 can perform the ultra low speed shift for the drive transmitted through the ultra low speed input gear 32.

상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합됨으로써, 상기 주변속 출력기구(22)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 제1변속기어(312)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 제1변속기어(312)에 맞물림됨으로써, 상기 제1변속기어(312)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1변속기어(312)를 회전시킬 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 초저속 입력기어(32)는 헬리컬기어일 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 제1변속기어(312)에 비해 작은 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 구동이 상기 초저속 입력기어(32)에서 상기 제1변속기어(312)로 전달되는 과정에서, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다.The ultra-low speed input gear 32 may be connected to the peripheral speed output mechanism 22 by being coupled to the peripheral speed output member 221. The ultra low speed input gear 32 may be connected to the first transmission gear 312. The ultra-low speed input gear 32 may be coupled to the first transmission gear 312 by being engaged with the first transmission gear 312. Accordingly, the ultra-low speed input gear 32 can rotate the first transmission gear 312 while rotating the peripheral speed output member 221. The ultra-low speed input gear 32 can transmit the drive using a plurality of gears. For example, the ultra-low speed input gear 32 may be a helical gear. The ultra-low speed input gear 32 may be formed to have a smaller diameter than the first transmission gear 312. Accordingly, a decelerating shift is performed in which the speed is reduced in the process of driving from the ultra-low speed input gear 32 to the first speed change gear 312.

상기 초저속 출력기어(33)는 상기 초저속 변속기구(31)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 초저속 변속기구(31)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 제2변속기어(313)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 제2변속기어(313)에 맞물림됨으로써, 상기 제2변속기어(313)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 제2변속기어(313)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 초저속 출력기어(33)는 헬리컬기어일 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 제2변속기어(313)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 구동이 상기 제2변속기어(313)에서 상기 초저속 출력기어(33)로 전달되는 과정에서, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 이와 같이, 상기 초저속변속부(3)는 상기 초저속 입력기어(32)에서 상기 제1변속기어(312)로 구동이 전달되면서 감속 변속이 이루어지고, 상기 제2변속기어(313)에서 상기 초저속 출력기어(33)로 구동이 전달되면서 추가로 감속 변속이 이루어지므로, 상기 초저속 변속을 수행할 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 제2변속부(120)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 초저속 변속이 수행된 구동을 상기 초저속 슬리브(34)를 통해 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다.The ultra low speed output gear 33 may be connected to the ultra low speed transmission mechanism 31. Accordingly, the ultra low speed output gear 33 can be rotated by driving transmitted through the ultra low speed transmission mechanism 31. The ultra-low speed output gear 33 may be connected to the second transmission gear 313. The ultra low speed output gear 33 may be coupled to the second transmission gear 313 by being engaged with the second transmission gear 313. Accordingly, the ultra-low speed output gear 33 can rotate as the second transmission gear 313 rotates. The ultra-low speed output gear 33 can receive driving using a plurality of gears. For example, the ultra-low speed output gear 33 may be a helical gear. The ultra-low speed output gear 33 may be formed to have a larger diameter than the second transmission gear 313. Accordingly, a decelerating shift is performed in which the speed is reduced in the course of the drive being transmitted from the second transmission portion 313 to the ultra low speed output gear 33. In this way, in the ultra low speed transmission portion 3, the speed reduction transmission is performed while the drive is transferred from the ultra low speed input gear 32 to the first transmission portion 312, Since the drive is transmitted to the ultra-low speed output gear 33 and further the reduction speed change is performed, the ultra low speed shift can be performed. The ultra-low speed output gear 33 may be connected to the second speed change portion 120. The ultra-low speed output gear 33 may output the drive in which the ultra low speed shifting is performed to the second speed change portion 120 through the ultra low speed sleeve 34.

상기 초저속 슬리브(34)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 제2변속부(120)의 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 제2변속부(120)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결할 수 있다.The super low speed sleeve 34 may be installed between the peripheral speed output member 221 and the second speed change portion 120. The super low speed sleeve 34 may selectively connect the second speed change portion 120 to the peripheral speed output mechanism 22 or the ultra low speed output gear 33.

예컨대, 상기 노말 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 제2변속부(120)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 초저속 슬리브(34)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 제2변속부(120)로 전달될 수 있다.For example, when the normal shifting is selected, the ultra low speed sleeve 34 may connect the peripheral speed output member 221 and the second speed change portion 120. Accordingly, the drive in which the primary shift is performed can be transmitted from the peripheral speed portion 2 to the second speed change portion 120 via the peripheral speed output member 221 and the ultra low speed sleeve 34 have.

예컨대, 상기 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 초저속 출력기어(33) 및 상기 제2변속부(120)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 입력기어(32), 상기 제1변속기어(312), 상기 이음부재(314), 상기 제2변속기어(313), 상기 초저속 출력기어(33) 및 상기 초저속 슬리브(34)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 제2변속부(120)로 전달될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다.For example, when the ultra low speed transmission is selected, the ultra low speed sleeve 34 may connect the ultra low speed output gear 33 and the second speed change portion 120. Accordingly, the drive in which the primary shift is performed may be performed by using the peripheral speed output member 221, the ultra low speed input gear 32, the first transmission gear 312, the coupling member 314, Can be transmitted from the peripheral speed portion (2) to the second speed change portion (120) via the transmission gear (313), the ultra low speed output gear (33) and the ultra low speed sleeve (34). The ultra low speed sleeve 34 may be a synchronizer sleeve.

도 2를 참고하면, 상기 제2변속부(120)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2변속부(120)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)와 연결될 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)에 의해 수행된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.Referring to FIG. 2, the second shift portion 120 performs shifting to adjust the speed of the agricultural working vehicle. The second transmission portion 120 may be installed in the agricultural work vehicle. The second speed change portion 120 may be connected to the first speed change portion 110. The second transmission portion 120 may output to the second external device after performing the additional shift for the drive performed by the first transmission portion 110. [

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제2변속부(120)는 상기 부변속부(3)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3, the second transmission portion 120 may include the auxiliary transmission portion 3.

상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하는 것이다. 상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 부변속부(4)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 초저속변속부(3) 및 상기 주변속부(2) 각각에 연결될 수 있다. 상기 부변속부(4)는 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.The auxiliary transmission portion 4 performs a secondary shift to adjust the speed of the agricultural working vehicle. The auxiliary transmission portion 4 may be installed in the agricultural working vehicle. The auxiliary speed change portion 4 may be connected to each of the ultra low speed transmission portion 3 and the peripheral speed portion 2 through the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2. The auxiliary transmission portion 4 can output the drive in which the secondary shift is performed to the second external device.

상기 부변속부(4)는 상기 부변속 구동기구(43)를 포함할 수 있다.The auxiliary speed change section 4 may include the auxiliary speed change drive mechanism 43.

상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각을 통해 상기 제1변속부(110)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1변속부(110)는 상기 1차 변속된 구동을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 부변속부(4)로 출력할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1동력전달경로(TP1)는 상기 주변속부(2)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐 상기 부변속부(4)로 구동이 전달되는 경로이다. 상기 제2동력전달경로(TP2)는 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않고 상기 주변속부(2)로부터 직접 상기 부변속부(4)로 구동이 전달되는 경로이다. 즉, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 초저속변속부(3)를 거치는 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않는 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 제1변속부(110) 및 상기 부변속부(4)가 서로 연결되도록 구현된다.The auxiliary speed change drive mechanism 43 performs the shift using the drive transmitted through any one of the power transmission paths selected from the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2. The auxiliary speed change drive mechanism 43 may be connected to the first transmission portion 110 through the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2, respectively. In this case, the first transmission portion 110 outputs the primary-shifted drive to the auxiliary speed-change portion 4 via the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2 . The auxiliary speed change drive mechanism 43 performs the secondary shift using the drive transmitted through the power transmission path selected from the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2 can do. The first power transmission path TP1 is a path through which drive is transmitted from the peripheral speed portion 2 to the auxiliary speed change portion 4 via the ultra low speed transmission portion 3. The second power transmission path TP2 is a path through which the drive is directly transmitted from the peripheral speed portion 2 to the auxiliary speed change portion 4 without passing through the ultra low speed transmission portion 3. [ That is, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention includes a first power transmission path TP1 passing through the ultra low speed transmission portion 3 and a second power transmission path TP2 passing through the ultra low speed transmission portion 3, And the first transmission portion 110 and the auxiliary transmission portion 4 are connected to each other through a path TP2.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2동력전달경로(TP2)를 포함하도록 구현됨으로써, 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 부변속부(4)가 고속 변속을 하는 경우에도 상기 초저속 변속이 적용되는 것을 방지하도록 구현되어 연비 저하로 인한 유지 비용 증가를 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(43)에 구동을 전달하기 위한 구성을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각으로 분담시킬 수 있으므로, 상기 부변속 구동기구(43)에 구동을 전달하기 위한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is configured to include the second power transmission path TP2, thereby preventing not only unnecessary overlapping of some speed regions but also the above- Speed shifting is applied even when the transmission portion 4 is shifting at a high speed, it is possible to reduce an increase in maintenance cost due to a decrease in fuel consumption. The transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention further includes a structure for transmitting the drive to the auxiliary speed change drive mechanism 43 by the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2 So that it is possible to solve the complexity of the configuration for transmitting the drive to the auxiliary speed change drive mechanism 43 as well as to improve the ease of manufacturing work.

상기 부변속 구동기구(43)는 부변속 출력기구(40)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 부변속 구동기구(43)에 의해 2차 변속이 수행된 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 2차 변속이 수행된 구동에 의해 구동하는 상기 외부장치에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속부(4)는 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다. 상기 부변속 출력기구(40)는 샤프트일 수 있다.The auxiliary speed change drive mechanism (43) may be connected to the auxiliary speed change output mechanism (40). The auxiliary speed change output mechanism (40) can be rotated by the drive in which the secondary speed change is performed by the auxiliary speed change drive mechanism (43). The auxiliary speed change output mechanism 40 may be connected to the external device driven by the drive in which the secondary shift is performed. Thus, the auxiliary speed-change section 4 can output the drive in which the secondary speed-change is performed to the second external device through the auxiliary speed change output mechanism 40. [ The auxiliary speed change output mechanism 40 may be a shaft.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속부(4)는 부변속 입력기구(41) 및 부변속 연결기구(42)를 포함할 수 있다.3 and 4, the auxiliary speed change section 4 may include a sub-speed change input mechanism 41 and a sub-speed change connection mechanism 42. [

상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속변속부(3)로부터 구동을 전달받는 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속변속부(3)로부터 상기 노말 변속 또는 상기 초저속 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속변속부(3)로부터 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(43)에 전달할 수 있다.The auxiliary speed change input mechanism (41) may be connected to the ultra low speed transmission portion (3). Accordingly, the negative speed change input mechanism 41 may implement the first power transmission path to receive the drive from the ultra low speed transmission portion 3. [ The auxiliary speed change input mechanism 41 may receive the drive in which the normal shift or the ultra low speed shift is performed from the ultra low speed transmission portion 3. The auxiliary speed change input mechanism 41 can transmit the drive transmitted from the ultra low speed transmission portion 3 to the auxiliary speed change drive mechanism 43. [

상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속 출력기어(33)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 부변속 입력기구(41)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 초저속 변속이 수행된 구동을 상기 초저속 슬리브(34)를 통해 상기 부변속 입력기구(41)로 출력할 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력기구(41)의 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 부변속 입력기구(41)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결할 수 있다.The auxiliary speed change input mechanism 41 may be connected to the ultra low speed output gear 33. The super low speed output gear 33 may be idly coupled to the auxiliary speed change input mechanism 41. The ultra-low speed output gear 33 may output the drive in which the ultra low speed shift is performed to the auxiliary speed change input mechanism 41 through the ultra low speed sleeve 34. The super low speed sleeve 34 may be installed between the peripheral speed output member 221 and the auxiliary speed change input mechanism 41. The super low speed sleeve 34 may selectively connect the auxiliary speed change input mechanism 41 to the peripheral speed output mechanism 22 or the ultra low speed output gear 33.

예컨대, 노말 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력기구(41)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 슬리브(34), 및 상기 부변속 입력기구(41)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 부변속부(4)로 전달될 수 있다.For example, when the normal shifting is selected, the ultra low speed sleeve 34 may connect the peripheral speed output member 221 and the auxiliary speed change input mechanism 41. [ Accordingly, the drive in which the primary shift is performed is transmitted from the peripheral speed portion 2 through the peripheral speed output member 221, the ultra-low speed sleeve 34, and the auxiliary speed change input mechanism 41, And can be transmitted to the transmission portion 4.

예컨대, 상기 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 초저속 출력기어(33) 및 상기 부변속 입력기구(41)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 입력기어(32), 상기 제1변속기어(312), 상기 이음부재(314), 상기 제2변속기어(313), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34), 및 상기 부변속 입력기구(41)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 부변속부(4)로 전달될 수 있다. For example, when the ultra low speed transmission is selected, the ultra low speed sleeve 34 may connect the ultra low speed output gear 33 and the auxiliary speed change input mechanism 41. Accordingly, the drive in which the primary shift is performed may be performed by using the peripheral speed output member 221, the ultra low speed input gear 32, the first transmission gear 312, the coupling member 314, (4) from the peripheral speed section (2) via the transmission gear (313), the ultra low speed output gear (33), the ultra low speed sleeve (34), and the auxiliary speed change input mechanism .

상기 부변속 입력기구(41)는 부변속 입력부재(411), 및 부변속 입력기어(412)를 포함할 수 있다.The negative speed change input mechanism 41 may include a negative speed change input member 411 and a negative speed change input gear 412.

상기 부변속 입력부재(411)는 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 초저속변속부(3)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 초저속 슬리브(34)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)에는 상기 부변속 입력기어(412)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동은 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 슬리브(34), 상기 부변속 입력부재(411), 및 상기 부변속 입력기어(412)를 거쳐 상기 부변속 구동기구(43)로 전달될 수 있다. 상기 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 입력기어(32), 상기 제1변속기어(312), 상기 이음부재(314), 상기 제2변속기어(313), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34), 상기 부변속 입력부재(411), 및 상기 부변속 입력기어(412)를 거쳐 상기 부변속 구동기구(43)로 전달될 수 있다.The auxiliary transmission input member 411 may be connected to the ultra low speed transmission portion 3. Accordingly, the auxiliary speed change input member 411 can receive driving from the ultra low speed transmission portion 3. The auxiliary transmission input member 411 may be connected to the ultra low speed sleeve 34. The auxiliary speed change input member 411 may be coupled to the auxiliary speed change input gear 412. Accordingly, when the normal shifting is selected, the drive in which the primary shifting is performed is transmitted to the output shaft of the peripheral speed output member 221, the ultra low speed sleeve 34, the auxiliary speed change input member 411, Can be transmitted to the auxiliary speed change drive mechanism (43) via the gear (412). When the ultra low speed shift is selected, the drive in which the primary shift is performed is performed by the peripheral speed output member 221, the ultra low speed input gear 32, the first transmission gear 312, the coupling member 314 Through the second transmission gear 313, the ultra low speed output gear 33, the ultra low speed sleeve 34, the auxiliary speed change input member 411, and the auxiliary speed change input gear 412, And can be transmitted to the speed change drive mechanism 43.

상기 부변속 입력부재(411)는 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 부변속 입력기구(41)에서 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속 입력부재(411)는 샤프트일 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 부변속부(4)가 구동을 전달받기 위한 동력전달경로의 하나로 기능할 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411) 및 상기 주변속 출력부재(221)는 동일선 상에 배치될 수 있다.The auxiliary transmission input member 411 may be disposed parallel to the first axial direction (X-axis direction). The auxiliary transmission input member 411 may function as a rotational shaft in the auxiliary transmission input mechanism 41. [ For example, the auxiliary transmission input member 411 may be a shaft. The auxiliary speed change input member 411 may function as one of the power transmission paths for receiving the drive of the auxiliary speed change section 4. [ The auxiliary speed change input member 411 and the peripheral speed output member 221 may be arranged on the same line.

상기 부변속 입력기어(412)는 상기 부변속 입력부재(411)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기어(412)는 상기 부변속 입력부재(411)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(412)는 상기 부변속 입력부재(411)로부터 구동을 전달받고, 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(43)에 전달할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(412)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 상기 부변속 구동기구(43)에 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속 입력기어(412)는 헬리컬기어일 수 있다. 상기 부변속 입력기어(412)는 상기 부변속 입력부재(411)에 결합됨으로써 상기 부변속 입력부재(411)에 연결될 수 있다.The auxiliary speed change input gear 412 may be connected to the auxiliary speed change input member 411. Accordingly, the auxiliary speed change input gear 412 can rotate as the auxiliary speed change input member 411 rotates. The auxiliary speed change input gear 412 receives the drive from the auxiliary speed change input member 411 and can transmit the transmitted drive to the auxiliary speed change drive mechanism 43. The auxiliary speed change input gear 412 can transmit the drive to the auxiliary speed change drive mechanism 43 using a plurality of gears. For example, the auxiliary speed change input gear 412 may be a helical gear. The auxiliary transmission input gear 412 may be connected to the auxiliary transmission input member 411 by being coupled to the auxiliary transmission input member 411. [

상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속부(2)로부터 상기 1차 변속이 수행된 구동이 직접 전달되는 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 제2동력전달경로를 구현하도록 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 부변속 구동기구(43)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(43)에 전달할 수 있다.The auxiliary transmission connection mechanism 42 may be connected to the peripheral speed portion 2. Accordingly, the auxiliary transmission connection mechanism 42 may implement the second power transmission path in which the drive in which the primary shift is performed is directly transmitted from the peripheral speed section 2. The auxiliary transmission connection mechanism 42 may be connected to the peripheral speed drive mechanism 21 so as to be connected to the peripheral speed section 2 to implement the second power transmission path. The auxiliary transmission mechanism (42) may be connected to the auxiliary speed change drive mechanism (43). Thus, the auxiliary speed change connection mechanism 42 can transmit the drive transmitted through the second power transmission path to the auxiliary speed change drive mechanism 43. [

따라서, 상기 부변속부(4)는 상기 부변속 입력기구(41)를 통해 상기 주변속부(2)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐서 구동을 전달받는 제1동력전달경로를 구비하고, 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 상기 주변속부(2)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않고 직접 구동을 전달받는 제2동력전달경로를 구비할 수 있다. 한편, 상기 주변속부(2)는 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 구동을 출력하는 제1동력출력경로를 구비하고, 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 구동을 출력하는 제2동력출력경로를 구비할 수 있다.Therefore, the auxiliary speed change section 4 has a first power transmission path for receiving driving from the peripheral speed section 2 via the auxiliary speed change input mechanism 41 via the ultra low speed transmission section 3, Speed transmission portion 3 from the peripheral speed portion 2 through the auxiliary speed-change connection mechanism 42. [0050] The peripheral speed section 2 includes a first power output path for outputting driving through the peripheral speed output member 221 and a second power output for outputting driving through the auxiliary speed change connection mechanism 42. [ Path.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있고, 상기 부변속부(4)가 고속 변속을 하는 경우에도 상기 초저속변속부(3)를 통한 초저속 변속이 적용되는 것을 방지하도록 구현될 수 있으므로, 연비 저하로 인한 유지 비용 증가를 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(41) 및 상기 부변속 연결기구(42)가 상기 부변속 구동기구(43)에 구동을 전달하기 위한 구성을 분담할 수 있으므로, 상기 부변속 입력기구(41)의 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(41)에 대한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the speed change device 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention can prevent unnecessary overlapping of a part of the speed region, and even when the auxiliary speed change portion 4 makes a high speed shift, Speed shift transmission through the transmission mechanism 3 can be prevented from being applied, so that the increase in the maintenance cost due to the reduction in fuel consumption can be reduced. The speed change device 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention is configured such that the auxiliary speed change input mechanism 41 and the auxiliary speed change connection mechanism 42 transmit the drive to the auxiliary speed change drive mechanism 43 The configuration of the auxiliary transmission input mechanism 41 can be simplified. Thus, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can solve the complexity of the configuration of the auxiliary speed change input mechanism 41 and improve the ease of manufacturing work.

상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 타측이 상기 부변속 구동기구(43)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 초저속변속부(3)를 가로질러서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43) 각각에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(31)에는 연결공(311)이 형성될 수 있다. 상기 연결공(311)은 상기 초저속 변속기구(31)가 갖는 이음부재(314)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 연결할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 부변속 연결기구(42)의 길이를 감소시킬 수 있으므로, 상기 부변속 연결기구(42)에 대한 구동 전달 성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 연결기구(42)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 연결기구(42)가 직결 방식으로 상기 부변속 구동기어(431) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결할 수 있으므로, 상기 부변속 구동기어(431) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결하기 위한 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 연결공(311)에 설치된 부변속 연결기구(42)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)에는 상기 초저속 변속기구(31)가 갖는 이음부재(314)가 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.The auxiliary transmission mechanism (42) may be disposed between the peripheral speed drive mechanism (21) and the auxiliary speed change drive mechanism (43). One side of the auxiliary speed change connection mechanism 42 may be connected to the peripheral speed drive mechanism 21. [ The other side of the auxiliary speed change connection mechanism 42 may be connected to the auxiliary speed change drive mechanism 43. The auxiliary speed change connection mechanism 42 may be coupled to the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43, respectively, across the ultra low speed transmission portion 3. In this case, a connection hole 311 may be formed in the ultra low speed transmission mechanism 31. The connection hole 311 may be formed through the coupling member 314 of the ultra-low speed transmission mechanism 31. The auxiliary speed change connection mechanism 42 is disposed inside the ultra low speed transmission mechanism 31 through the connection hole 311 to connect the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 have. Therefore, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can reduce the length of the negative speed change coupling mechanism 42 with reference to the first axial direction (X-axis direction) It is possible not only to improve the drive transmission performance to the auxiliary transmission mechanism 42 but also to reduce the manufacturing cost for the auxiliary transmission connection mechanism 42. Further, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention can connect the auxiliary speed change drive gear 431 and the peripheral speed drive gear 211 in a direct manner to the auxiliary speed change connection mechanism 42, The configuration for connecting the auxiliary speed change drive gear 431 and the peripheral speed drive gear 211 can be simplified. Speed transmission mechanism 31 may be idly coupled to an upshift link mechanism 42 provided on the connecting hole 311. [ The coupling member 314 of the ultra-low speed transmission mechanism 31 may be coupled to the auxiliary speed change coupling mechanism 42 so as to idle. A bearing (not shown) may be provided between the coupling member 314 and the auxiliary transmission connection mechanism 42.

상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속 구동기구(20)와 동일선 상에 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)에 대한 배치의 용이성을 향상시킴으로써, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 샤프트일 수 있다.The auxiliary speed change connection mechanism 42 may be disposed on the same line as the peripheral speed drive mechanism 20. Therefore, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention improves the ease of disposition for the peripheral speed drive mechanism 21 and the sub-speed drive mechanism 43, thereby improving the ease of manufacturing work . The auxiliary transmission connection mechanism 42 may be a shaft.

도 3 내지 도 13을 참고하여 상기 부변속 구동기구(43)에 대해 더 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.The auxiliary speed-change drive mechanism 43 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 13. FIG.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 입력기구(41) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각에 연결될 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 입력기구(41)로부터 전달되는 구동 및 상기 부변속 연결기구(42)로부터 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 즉, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 제1주변속 출력기구(22)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐서 전달되는 것이다. 이 경우, 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 1차 변속이 수행된 후에 상기 노말 변속 또는 상기 초저속 변속이 수행된 것이다. 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 제1주변속 구동기구(21)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않고 직접 전달되는 것이다. 이 경우, 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 1차 변속만 수행된 것이다. 상기 부변속 구동기구(43)는 작업자의 변속 조작에 의해 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다.3 and 4, the auxiliary transmission mechanism 43 may be connected to the auxiliary transmission input mechanism 41 and the auxiliary transmission mechanism 42, respectively. The auxiliary speed change drive mechanism 43 performs the secondary speed change using any one of a drive transmitted from the auxiliary transmission input mechanism 41 and a drive transmitted from the auxiliary transmission mechanism 42 . That is, the auxiliary speed change drive mechanism 43 performs the secondary shift using any one of a drive transmitted through the first power transmission path and a drive transmitted through the second power transmission path . The drive transmitted through the first power transmission path is transmitted from the first peripheral speed output mechanism 22 through the ultra low speed transmission portion 3. In this case, the drive transmitted through the first power transmission path is the normal shift or the ultra-low speed shift performed after the first shift. The drive transmitted through the second power transmission path is directly transmitted from the first peripheral speed drive mechanism 21 without going through the ultra low speed transmission portion 3. In this case, the drive transmitted through the second power transmission path is only the primary shift. The auxiliary speed change drive mechanism (43) can perform the secondary shift using any one of the drives selected by the shifting operation of the operator.

상기 부변속 구동기구(43)는 복수개의 부변속 구동기어(431)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속부(4)가 수행 가능한 2차 변속 단수에 상응하는 개수의 부변속 구동기어(431)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속부(4)가 M단(M은 1보다 큰 정수)의 서로 다른 속도로 2차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 M개의 부변속 구동기어(431)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 부변속부(4)가 2단으로 2차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 2개의 부변속 구동기어(431)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 구동기어(431)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받거나 구동을 전달하는 것으로, 예컨대 헬리컬기어일 수 있다.The auxiliary speed change drive mechanism 43 may include a plurality of auxiliary speed change drive gears 431. The auxiliary speed change drive mechanism 43 may include a number of auxiliary speed change drive gears 431 corresponding to the number of the secondary speed change stages that the auxiliary speed change section 4 can perform. For example, when the auxiliary speed change section 4 is implemented so as to perform the second speed change at the different speeds of the M stages (M is an integer greater than 1), the auxiliary speed change drive mechanism 43 includes M sub- (431). In this case, when the auxiliary speed change section 4 is implemented so as to perform the secondary speed change in two stages, the auxiliary speed change drive mechanism 43 may include two auxiliary speed change gears 431. The auxiliary speed change drive gear 431 receives the drive using a plurality of gears or transmits the drive, and may be, for example, a helical gear.

상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 구동기어(431)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(431)가 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(42)는 일측이 상기 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나의 주변속 구동기어(211)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기어(431)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(431)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속 구동기어(211) 및 상기 부변속 구동기어(431)를 직결 방식으로 연결할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 하나의 동력전달경로만을 갖는 비교예와 대비할 때, 상기 부변속부(4)에 대한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속부(4)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.The auxiliary speed change drive mechanism 43 is configured such that any one of the auxiliary speed change drive gears 431 of the auxiliary speed change drive gears 431 is connected to the peripheral speed drive mechanism 21 through the auxiliary speed change connection mechanism 42 So that it can be connected to the peripheral part 2. In this case, the negative speed change coupling mechanism 42 has one side coupled to any one of the peripheral speed driving gears 211 among the peripheral speed driving gears 211 and the other side coupled to one of the auxiliary speed change driving gears 431 May be coupled to any one of the negative speed change drive gears 431. That is, the auxiliary transmission connection mechanism 42 may connect the peripheral speed drive gear 211 and the auxiliary speed change drive gear 431 in a direct connection manner. Accordingly, when the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is compared with the comparative example having only one power transmission path, the complexity of the configuration of the auxiliary transmission portion 4 can be solved, The manufacturing cost for the auxiliary speed change section 4 can be reduced.

이를 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(4 / 14)가 2단으로 2차 변속을 수행하는 경우를 예시로 하여, 상기 부변속부(14)가 하나의 동력전달경로만을 구비한 비교예, 및 상기 부변속부(4)가 두 개의 동력전달경로를 구비한 실시예를 대비하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 이 경우, 비교예 및 실시예는 모두 부변속 구동기구(43 / 143)가 2단으로 2차 변속을 수행하기 위해 2개의 부변속 구동기어들(431a, 431b / 1431a, 1431b)을 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the case where the auxiliary speed change section 4/14 performs the secondary speed change in two stages will be described as an example. In this case, the auxiliary speed change section 14 includes only one power transmission path The comparative example provided with the auxiliary transmission portion 4 will be described in detail with reference to an embodiment having two power transmission paths. In this case, both the comparative example and the embodiment include two negative speed change gears 431a, 431b / 1431a, and 1431b for the secondary speed change drive mechanism 43/143 to perform the secondary shift in two tiers.

우선, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(14)가 하나의 동력전달경로만을 구비한 비교예의 경우, 상기 부변속 구동기구(143)는 상기 부변속 입력기구(141)만을 통해 구동을 전달받는다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(141)는 2개의 부변속 구동기어들(1431a, 1431b) 각각에 구동을 전달하기 위해 2개의 부변속 입력기어들(1412, 1412')을 포함하여야 한다. 또한, 상기 부변속 구동기어들(1431a, 1431b)은 모두 상기 부변속 입력기어들(1412, 1412')로부터 구동을 전달받아서 상기 부변속 출력기구(140)에 구동을 전달하는 기능을 갖추어야 한다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기어들(1431a, 1431b)은 모두 구동을 전달받기 위한 입력기어 및 구동을 전달하기 위한 출력기어를 포함하도록 구현되어야 한다.5, in the case of the comparative example in which the auxiliary speed change section 14 includes only one power transmission path, the auxiliary speed change drive mechanism 143 is driven only through the auxiliary speed change input mechanism 141 Receive. Accordingly, the negative speed change input mechanism 141 must include two negative change input gears 1412 and 1412 'for transmitting driving to each of the two negative speed change gears 1431a and 1431b. All of the auxiliary speed change drive gears 1431a and 1431b must receive the drive from the auxiliary speed change input gears 1412 and 1412 'and transmit the drive to the auxiliary speed change output mechanism 140. Accordingly, all of the auxiliary speed change drive gears 1431a and 1431b should be implemented to include an input gear for receiving the drive and an output gear for transmitting the drive.

다음, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(4)가 두 개의 동력전달경로를 구비한 실시예의 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 입력기구(41) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각을 통해 구동을 전달받는다. 이 경우, 상기 부변속 구동기어들(431a, 431b) 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(431a)는 상기 부변속 입력기구(41)에 연결되어서 구동을 전달받는다. 상기 부변속 구동기어들(431a, 431b) 중에서 나머지 하나의 부변속 구동기어(431b)는 상기 부변속 연결기구(42)에 연결되어서 구동을 전달받는다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 비교예와 대비하여 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Next, as shown in Fig. 4, in the case of the embodiment in which the auxiliary speed change section 4 has two power transmission paths, the auxiliary speed change drive mechanism 43 includes the auxiliary speed change input mechanism 41 and the sub- And receives driving force through each of the connecting mechanisms 42. In this case, any one of the sub speed change drive gears 431a among the sub speed change drive gears 431a and 431b is connected to the sub speed change input mechanism 41 to receive the drive. The other one of the auxiliary speed change drive gears 431a and 431b is connected to the auxiliary speed change connection mechanism 42 to be driven. Accordingly, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can achieve the following operational effects in comparison with the comparative example.

첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(41)가 하나의 부변속 입력기어(412)만을 갖추면 되므로, 비교예와 대비할 때 하나의 부변속 입력기어(1412', 도 5에 도시됨)를 생략할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(41)의 구성을 간결하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 입력기구(41)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.First, in the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention, since the auxiliary transmission input mechanism 41 is equipped with only one auxiliary input gear 412, 1412 ', shown in FIG. 5) can be omitted. Therefore, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can not only simplify the configuration of the auxiliary transmission input mechanism 41 but also reduce the manufacturing cost for the auxiliary transmission input mechanism 41 have.

둘째, 상기 부변속 구동기어들(431a, 431b) 중에서 상기 부변속 연결기구(42)에 연결된 부변속 구동기어(431b)는, 비교예와 대비할 때 구동을 전달받기 위한 입력기어를 구비할 필요가 없다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(43)의 구성을 간결하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 구동기구(43)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.Secondly, the auxiliary speed change drive gear 431b connected to the auxiliary speed change connection mechanism 42 among the auxiliary speed change drive gears 431a and 431b needs to have an input gear for receiving the drive in comparison with the comparative example none. Therefore, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can not only simplify the structure of the auxiliary speed change drive mechanism 43 but also reduce the manufacturing cost of the auxiliary speed change drive mechanism 43 have.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 구동기어(431)들 중에서 상기 주변속 구동기구(21)로부터 최단거리로 이격된 부변속 구동기어(431)가 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 최단거리는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 것이다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 부변속 구동기어(431)들 및 상기 주변속 구동기어(211)들 중에서 서로 최단거리로 이격된 부변속 구동기어(431) 및 주변속 구동기어(211) 각각에 결합될 수 있다.3 and 4, the auxiliary speed change drive mechanism 43 includes a sub speed change drive gear 431 spaced apart from the peripheral speed drive mechanism 21 by the shortest distance among the sub speed change drive gears 431 And may be connected to the peripheral speed section 2 by being connected to the peripheral speed driving mechanism 21 through the auxiliary speed change connection mechanism 42. The shortest distance is based on the first axis direction (X axis direction). In this case, the auxiliary transmission connection mechanism 42 includes a negative speed change drive gear 431 and a peripheral speed drive gear 431 spaced from each other by the shortest distance among the auxiliary speed change drive gears 431 and the peripheral speed drive gears 211, (Not shown).

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 부변속 연결기구(42)의 길이를 감소시킬 수 있으므로, 상기 부변속 연결기구(42)에 대한 구동 전달 성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 연결기구(42)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 연결기구(42)가 직결 방식으로 상기 부변속 구동기어(431) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결할 수 있으므로, 상기 부변속 구동기어(431) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결하기 위한 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42) 및 상기 주변속 입력기구(20)는 동일선 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(42), 상기 주변속 입력기구(20), 및 상기 부변속 출력기구(40)가 동일선 상에 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기어(211)들 및 상기 부변속 구동기어(431)들에 대한 배치의 용이성을 향상시킴으로써, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can reduce the length of the negative speed change coupling mechanism 42 with reference to the first axial direction (X-axis direction) It is possible not only to improve the drive transmission performance to the auxiliary transmission mechanism 42 but also to reduce the manufacturing cost for the auxiliary transmission connection mechanism 42. Further, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention can connect the auxiliary speed change drive gear 431 and the peripheral speed drive gear 211 in a direct manner to the auxiliary speed change connection mechanism 42, The configuration for connecting the auxiliary speed change drive gear 431 and the peripheral speed drive gear 211 can be simplified. The auxiliary speed change connection mechanism 42 and the peripheral speed input mechanism 20 may be arranged on the same line. In this case, the auxiliary transmission connection mechanism 42, the peripheral speed input mechanism 20, and the auxiliary speed change output mechanism 40 may be arranged on the same line. Therefore, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention improves the ease of disposition for the peripheral speed drive gears 211 and the auxiliary speed change drive gears 431, Can be improved.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(43)는 적어도 하나의 부변속 슬리브(432)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 2개의 부변속 구동기어(431)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 2개의 부변속 구동기어(431)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 맞물림됨으로써, 해당 부변속 구동기어(431)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 작업자의 변속 조작에 의해 2개의 부변속 구동기어(431)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 상기 부변속 출력기구(40)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 슬리브(432)는 상기 부변속 출력기구(40)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 슬리브(432)는 이에 연결된 부변속 구동기어(431)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 부변속 출력기구(40)를 회전시킬 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 상기 부변속 출력기구(40)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속부(4)가 수행할 2차 변속 단수에 따라 필요한 개수의 부변속 슬리브(432)를 포함할 수 있다.3 and 4, the auxiliary speed change drive mechanism 43 may include at least one auxiliary speed change sleeve 432. As shown in FIG. The auxiliary speed change sleeve 432 may be selectively connected to any one of the two negative speed change drive gears 431. The auxiliary speed change sleeve 432 is selectively engaged with any one of the two auxiliary speed change drive gears 431 so as to be connected to the auxiliary speed change drive gear 431. The auxiliary speed change sleeve 432 can be selectively connected to any one of the two negative speed change drive gears 431 by a shifting operation of the operator. The auxiliary speed change sleeve 432 may be coupled to the auxiliary speed change output mechanism 40. Thus, the auxiliary speed change sleeve 432 can rotate the auxiliary speed change output mechanism 40. In this case, the auxiliary speed change sleeve 432 can rotate the auxiliary speed change output mechanism 40 while rotating the auxiliary speed change drive gear 431 connected thereto. The auxiliary speed change sleeve 432 can rotate with the auxiliary speed change output mechanism 40 as a rotational axis. The auxiliary speed change sleeve 432 may be a synchronizer sleeve. The auxiliary speed change drive mechanism 43 may include a necessary number of auxiliary speed change sleeves 432 according to the number of the secondary shift stages to be performed by the auxiliary speed change section 4. [

도 4, 도 6, 및 도 10을 참고하면, 상기 부변속부(4)가 2단으로 2차 변속을 수행하는 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 제1부변속 구동기어(431a), 제2부변속 구동기어(431b), 및 제1부변속 슬리브(432a)를 포함할 수 있다.4, 6, and 10, when the auxiliary speed change section 4 performs the second speed change in two stages, the auxiliary speed change drive mechanism 43 includes the first auxiliary speed change drive gear 431a, A second reduction gear drive gear 431b, and a first reduction gear sleeve 432a.

상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 부변속 출력기구(40)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1부변속 구동기어(431a) 및 상기 부변속 출력기구(40) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 부변속 입력기구(41)로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 부변속 입력기구(41)에 연결되기 위한 제1입력기어(4311a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)에 연결되기 위한 제1출력기어(4312a)를 포함할 수 있다. 상기 제1입력기어(4311a)는 상기 부변속 입력기어(412)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 부변속 입력기어(412)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1출력기어(4312a)가 상기 제1부변속 슬리브(432a)에 연결되면, 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 부변속 출력기구(40)를 회전시킬 수 있다.The first auxiliary speed change drive gear 431a may be coupled to the auxiliary speed change output mechanism 40 in an idle manner. A bearing (not shown) may be installed between the first auxiliary speed change drive gear 431a and the auxiliary speed change output mechanism 40. The first auxiliary speed change drive gear 431a may be rotated by a drive provided from the auxiliary speed change input mechanism 41. [ In this case, the first auxiliary speed change drive gear 431a includes a first input gear 4311a connected to the auxiliary speed change input mechanism 41, and a second input gear 4311b connected to the first auxiliary speed change input sleeve 431a, And an output gear 4312a. The first input gear 4311a may be engaged with the negative speed change input gear 412. [ Accordingly, the first auxiliary speed change drive gear 431a can rotate as the auxiliary speed change input gear 412 rotates. That is, the first auxiliary speed change drive gear 431a may be rotated by driving transmitted through the first power transmission path. In this case, when the first output gear 4312a is connected to the first auxiliary speed change sleeve 432a, the first auxiliary speed change drive gear 431a is rotated by the drive transmitted through the first power transmission path, The first auxiliary speed change sleeve 432a and the auxiliary speed change output mechanism 40 can be rotated.

상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)로부터 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(431b) 및 상기 제1부변속 구동기어(431a)의 사이에는 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 초저속변속부(3)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 부변속 연결기구(42)로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 일측이 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 결합되고, 타측이 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제2부변속 구동기어(431b)는, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 구동기어(211)들 및 상기 부변속 구동기어(431)들 중에서 서로 최단거리로 이격되게 배치된 것이다. 상기 부변속 연결기구(42)의 일측은, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 제2구동출력기어(2112b)에 결합될 수 있다.The second auxiliary speed change drive gear 431b may be spaced apart from the first auxiliary speed change drive gear 431a in the first axial direction (X axis direction). The first auxiliary speed change sleeve 432a may be disposed between the second auxiliary speed change drive gear 431b and the first auxiliary speed change drive gear 431a. The second auxiliary speed change drive gear 431b may be disposed between the first auxiliary speed change sleeve 432a and the ultra low speed variable speed portion 3. The second auxiliary speed change drive gear 431b may be rotated by a drive provided from the auxiliary speed change connection mechanism 42. [ That is, the second auxiliary speed change drive gear 431b may be rotated by driving transmitted through the second power transmission path. One side of the auxiliary transmission connection mechanism 42 may be coupled to the second peripheral speed drive gear 211b and the other side thereof may be coupled to the second auxiliary speed change drive gear 431b. The second peripheral speed drive gear 211b and the second auxiliary speed change drive gear 431b are connected to the peripheral speed drive gears 211 and the auxiliary speed change drive gears 431b in the first axial direction And the gears 431 are spaced apart from each other by the shortest distance. One side of the auxiliary transmission connection mechanism 42 may be coupled to the second drive output gear 2112b of the second peripheral speed drive gear 211b.

상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 제1부변속 슬리브(432a)에 연결되기 위한 제2출력기어를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제2출력기어가 상기 제1부변속 슬리브(432a)에 연결되면, 상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 회전시킬 수 있다.The second auxiliary speed change drive gear 431b may include a second output gear connected to the first auxiliary speed change sleeve 432a. In this case, when the second output gear is connected to the first auxiliary speed change sleeve 432a, the second auxiliary speed change drive gear 431b rotates by driving transmitted through the second power transmission path, The one-piece shift sleeve 432a can be rotated.

상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제1부변속 구동기어(431a) 및 상기 제2부변속 구동기어(431b)의 사이에 위치하도록 상기 부변속 출력기구(40)에 결합될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 부변속 출력기구(40)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 2차 변속을 위해 상기 제1부변속 구동기어(431a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동하면서 상기 제1부변속 구동기어(431a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 선택적으로 연결될 수 있다.The first auxiliary speed change sleeve 432a may be coupled to the auxiliary speed change output mechanism 40 so as to be positioned between the first auxiliary speed change drive gear 431a and the second auxiliary speed change drive gear 431b. The first auxiliary speed change sleeve 432a may be coupled to the auxiliary speed change output mechanism 40 so as to be movable in the first axial direction (X-axis direction). Accordingly, the first auxiliary speed change sleeve 432a may be selectively connected to the first auxiliary speed change drive gear 431a or the second auxiliary speed change drive gear 431b for the second speed change. In this case, the first auxiliary speed change sleeve 432a is moved along the first axial direction (X-axis direction) by the shifting operation of the worker while the first auxiliary speed change drive gear 431a or the second auxiliary speed change drive And may be selectively connected to the gear 431b.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(43) 및 상기 주변속 구동기구(21)는, 상기 부변속부(3)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 부변속 구동기어(431) 및 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 주변속 구동기어(211)가 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 연결되도록 구현될 수 있다. 즉, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 주변속 구동기어(211)를 상기 부변속부(4)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 부변속 구동기어(431)에 직결 방식으로 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속부(2) 및 상기 부변속부(3)가 사용 빈도가 가장 높은 변속단수로 변속을 수행한 후에 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 구동을 전달하는 경우, 구동 손실을 줄일 수 있음과 동시에 구동 전달 성능을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 농업용 작업차량에 대한 성능을 향상시키는데 기여할 수 있다. 예컨대, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하고 상기 제2부변속 구동기어(431b)가 상기 부변속부(4)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 경우, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제2부변속 구동기구(431b)를 직결 방식으로 연결할 수 있다.3 and 4, the auxiliary speed-change drive mechanism 43 and the peripheral speed drive mechanism 21 are connected to each other by the auxiliary speed change drive gear 43, which is the most frequently used speed- And the peripheral speed drive gear 211 corresponding to the highest frequency of use in the peripheral speed section 2 may be connected through the auxiliary speed change connection mechanism 42. [ That is, the auxiliary transmission connection mechanism 42 is configured to connect the peripheral speed drive gear 211, which corresponds to the highest speed gear ratio used in the peripheral speed section 2, to the speed change gear 4, Speed driving gear 431 corresponding to a single number. Accordingly, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is configured such that the peripheral speed portion 2 and the auxiliary speed-change portion 3 perform the shifting to the highest-speed-ratio transmission portion, 42, the driving loss can be reduced and the driving transfer performance can be improved. Therefore, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention can contribute to improve the performance of the agricultural working vehicle. For example, when the second peripheral speed drive gear 211b corresponds to the highest speed gear ratio used in the peripheral speed section 2 and the second auxiliary speed change drive gear 431b is used in the auxiliary speed change section 4 When the frequency corresponds to the highest speed ratio, the auxiliary transmission connection mechanism 42 can directly couple the second peripheral speed drive gear 211b and the second auxiliary speed change drive mechanism 431b.

도 6 내지 도 9를 참고하면, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 연결되면, 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 입력기구(41)를 통해 전달받을 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 입력기구(41), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 이용하여 상기 2차 변속을 수행하고, 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수 및 상기 초저속변속부(3)가 수행 가능한 모든 변속 단수에 대해, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있다.6 to 9, when the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the first auxiliary speed change drive gear 431a, the drive transmitted through the first power transmission path is transmitted to the auxiliary speed change input gear 431a, (41). Thus, the auxiliary speed change drive mechanism 43 is operable to change the secondary speed change by using the auxiliary speed change input mechanism 41, the first auxiliary speed change drive gear 431a, and the first auxiliary speed change sleeve 432a , And the drive in which the secondary shift is performed can be output through the auxiliary speed change output mechanism (40). In this case, with respect to all the primary speed shift stages that can be performed by the peripheral speed section 2 and all the speed shift stages that can be performed by the ultra low speed transmission section 3, the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the first power transmission Drive can be delivered through the path.

이를 도 6 내지 도 9를 참조하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 도 6 내지 도 9에서 상기 주변속부(2)에 표시된 원 안의 숫자는 1차 변속 단수를 예시한 것이고, 상기 부변속부(4)에 표시된 원 안의 영문자는 2차 변속 단수를 예시한 것이다. 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 연결되면, 상기 2차 변속은 로우(Low, L) 단으로 수행될 수 있다.This will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9 as follows. In FIGS. 6 to 9, the numbers in the circles indicated in the peripheral speed section 2 illustrate the number of primary shift stages, and the alphabetical letters in the circles indicated in the auxiliary speed change section 4 exemplify the secondary shift stages. 6 to 9, when the first reduction gear sleeve 432a is connected to the first reduction gear drive gear 431a, the second shift is performed as a low gear .

우선, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 1단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.6, when the peripheral speed section 2 performs the primary shift in one stage, the first peripheral speed sleeve 212a is connected to the first peripheral speed drive gear 211a do. In this case, the second peripheral speed sleeve 212b is not connected to both the third peripheral speed drive gear 211c and the fourth peripheral speed drive gear 211d.

이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제1주변속 출력기어(222a), 및 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속이 1단으로 수행된 후에 상기 초저속변속부(3)로 출력된다.Accordingly, the driving provided from the peripheral speed input mechanism 20 is performed by the first peripheral speed sleeve 212a, the first peripheral speed driving gear 211a, the first peripheral speed output gear 222a, And is output to the ultra low speed transmission portion 3 after the primary shift is performed in one stage while being sequentially transmitted through the peripheral speed output member 221. [

상기 초저속변속부(3)에 대해 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 1단으로 수행된 구동은 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 노말 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 6의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 실선 화살표를 따라 구동이 전달될 수 있다.When the normal shift is selected for the ultra low speed transmission portion 3, the drive in which the primary shift is performed in one stage is sequentially transmitted through the ultra low speed sleeve 34 and the auxiliary speed change input member 411 Is output to the auxiliary speed change section (4) after the normal speed change is performed. For example, the drive may be transmitted along a solid line arrow shown in the ultra low speed transmission portion 3 in Fig.

상기 초저속변속부(3)에 대해 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 1단으로 수행된 구동은 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 변속기구(31), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 초저속 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 6의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 1점 쇄선 화살표들을 따라 구동이 전달될 수 있다.When the super low speed transmission is selected for the ultra low speed transmission portion 3, the drive in which the primary speed change is performed in one step is performed by the super low speed input gear 32, the ultra low speed transmission mechanism 31, Is continuously transmitted through the output gear 33, the ultra low speed sleeve 34 and the auxiliary speed change input member 411 and is output to the auxiliary speed change section 4 after the ultra low speed transmission is performed. For example, the drive may be transmitted along one-dot chain line arrows shown in the ultra-low speed transmission portion 3 of FIG.

상기 초저속변속부(3)를 거쳐 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행된 구동은, 상기 부변속 입력부재(411)에서 상기 부변속 입력기어(412), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 1단으로 수행된 구동에 대해 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행되고, 그 후 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.The drive in which the normal shifting or the ultra low speed shifting is performed via the ultra low speed transmission portion 3 is carried out in the auxiliary speed change input member 411 by the auxiliary speed change input gear 412, the first auxiliary speed change drive gear 431a, , And the first auxiliary speed change sleeve (432a), and is output to the second external device through the auxiliary speed change output mechanism (40) after the secondary speed change is performed as the low speed. Thus, the auxiliary speed change output mechanism (40) performs the normal shifting or the ultra-low speed shifting for the drive in which the primary shift is performed in one stage, and then the drive in which the secondary shift is performed in the low- And output it to the second external device.

다음, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 2단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.7, when the peripheral speed portion 2 performs the primary shift in two stages, the first peripheral speed sleeve 212a is connected to the second peripheral speed driving gear 211b do. In this case, the second peripheral speed sleeve 212b is not connected to both the third peripheral speed drive gear 211c and the fourth peripheral speed drive gear 211d.

이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 및 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속이 2단으로 수행된 후에 상기 초저속변속부(3)로 출력된다.Accordingly, the driving from the peripheral speed input mechanism 20 is performed by the first peripheral speed sleeve 212a, the second peripheral speed driving gear 211b, the second peripheral speed output gear 222b, And is output to the ultra low speed transmission portion 3 after the primary shift is performed in two stages while being sequentially transmitted through the peripheral speed output member 221. [

상기 초저속변속부(3)에 대해 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 2단으로 수행된 구동은 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 노말 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 7의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 실선 화살표를 따라 구동이 전달될 수 있다.When the normal shift is selected for the ultra low speed transmission portion 3, the drive in which the primary shift is performed in two stages is sequentially transmitted through the ultra low speed sleeve 34 and the auxiliary speed change input member 411 Is output to the auxiliary speed change section (4) after the normal speed change is performed. For example, the drive may be transmitted along a solid line arrow shown in the ultra low speed transmission portion 3 in Fig.

상기 초저속변속부(3)에 대해 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 2단으로 수행된 구동은 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 변속기구(31), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 초저속 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 7의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 1점 쇄선 화살표들을 따라 구동이 전달될 수 있다.When the super low speed transmission is selected for the ultra low speed transmission portion 3, the drive in which the primary speed change is performed in two stages is performed by the super low speed input gear 32, the ultra low speed transmission mechanism 31, Is continuously transmitted through the output gear 33, the ultra low speed sleeve 34 and the auxiliary speed change input member 411 and is output to the auxiliary speed change section 4 after the ultra low speed transmission is performed. For example, the drive may be transmitted along one-dot chain line arrows shown in the ultra-low speed transmission portion 3 of FIG.

상기 초저속변속부(3)를 거쳐 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행된 구동은, 상기 부변속 입력부재(411)에서 상기 부변속 입력기어(412), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 2단으로 수행된 구동에 대해 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행되고, 그 후 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.The drive in which the normal shifting or the ultra low speed shifting is performed via the ultra low speed transmission portion 3 is carried out in the auxiliary speed change input member 411 by the auxiliary speed change input gear 412, the first auxiliary speed change drive gear 431a, , And the first auxiliary speed change sleeve (432a), and is output to the second external device through the auxiliary speed change output mechanism (40) after the secondary speed change is performed as the low speed. Thus, the auxiliary speed change output mechanism (40) performs the normal shifting or the ultra-low speed shifting for the drive in which the primary shifting is performed in two stages, and thereafter the drive in which the secondary shifting is performed in the low- And output it to the second external device.

다음, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.8, when the peripheral speed portion 2 performs the primary shift in three stages, the second peripheral speed sleeve 212b is connected to the third peripheral speed driving gear 211c do. In this case, the first peripheral speed sleeve 212a is not connected to both the first peripheral speed drive gear 211a and the second peripheral speed drive gear 211b.

이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 및 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속이 3단으로 수행된 후에 상기 초저속변속부(3)로 출력된다.Accordingly, the drive provided from the peripheral speed input mechanism 20 is driven by the second peripheral speed sleeve 212b, the third peripheral speed drive gear 211c, the third peripheral speed output gear 222c, And is output to the ultra low speed transmission portion 3 after the primary shift is performed in three stages while being sequentially transmitted through the peripheral speed output member 221. [

상기 초저속변속부(3)에 대해 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 3단으로 수행된 구동은 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 노말 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 8의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 실선 화살표를 따라 구동이 전달될 수 있다.When the normal shift is selected for the ultra low speed transmission portion 3, the drive in which the primary shift is performed in three stages is sequentially transmitted through the ultra low speed sleeve 34 and the auxiliary speed change input member 411 Is output to the auxiliary speed change section (4) after the normal speed change is performed. For example, the drive may be transmitted along a solid line arrow shown in the ultra low speed transmission portion 3 in Fig.

상기 초저속변속부(3)에 대해 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 3단으로 수행된 구동은 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 변속기구(31), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 초저속 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 8의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 1점 쇄선 화살표들을 따라 구동이 전달될 수 있다.When the super low speed transmission is selected for the ultra low speed transmission portion 3, the drive in which the primary speed change is performed in three stages is performed by the super low speed input gear 32, the ultra low speed transmission gear 31, Is continuously transmitted through the output gear 33, the ultra low speed sleeve 34 and the auxiliary speed change input member 411 and is output to the auxiliary speed change section 4 after the ultra low speed transmission is performed. For example, the drive may be transmitted along the one-dot chain line arrows shown in the ultra-low speed transmission portion 3 of FIG.

상기 초저속변속부(3)를 거쳐 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행된 구동은, 상기 부변속 입력부재(411)에서 상기 부변속 입력기어(412), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 3단으로 수행된 구동에 대해 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행되고, 그 후 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.The drive in which the normal shifting or the ultra low speed shifting is performed via the ultra low speed transmission portion 3 is carried out in the auxiliary speed change input member 411 by the auxiliary speed change input gear 412, the first auxiliary speed change drive gear 431a, , And the first auxiliary speed change sleeve (432a), and is output to the second external device through the auxiliary speed change output mechanism (40) after the secondary speed change is performed as the low speed. Thus, the auxiliary speed change output mechanism (40) performs the normal shifting or the ultra-low speed shifting for the drive in which the primary shifting is performed in three stages, and thereafter the drive in which the secondary shifting is performed in the low- And output it to the second external device.

다음, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.Next, as shown in FIG. 9, when the peripheral speed section 2 performs the primary shift in four stages, the second peripheral speed sleeve 212b is connected to the fourth peripheral speed drive gear 211d do. In this case, the first peripheral speed sleeve 212a is not connected to both the first peripheral speed drive gear 211a and the second peripheral speed drive gear 211b.

이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제4주변속 출력기어(222d), 및 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속이 4단으로 수행된 후에 상기 초저속변속부(3)로 출력된다.Accordingly, the driving from the peripheral speed input mechanism 20 is performed by the second peripheral speed sleeve 212b, the fourth peripheral speed driving gear 211d, the fourth peripheral speed output gear 222d, And is output to the ultra low speed transmission portion 3 after the primary shift is performed in four stages while being sequentially transmitted through the peripheral speed output member 221. [

상기 초저속변속부(3)에 대해 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 4단으로 수행된 구동은 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 노말 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 9의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 실선 화살표를 따라 구동이 전달될 수 있다.When normal shifting is selected for the ultra low speed transmission portion 3, the drive in which the primary shift is performed in four stages is sequentially transmitted through the ultra low speed sleeve 34 and the auxiliary speed change input member 411 Is output to the auxiliary speed change section (4) after the normal speed change is performed. For example, the drive may be transmitted along a solid line arrow shown in the ultra low speed transmission portion 3 of Fig.

상기 초저속변속부(3)에 대해 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 4단으로 수행된 구동은 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 변속기구(31), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 초저속 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 9의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 1점 쇄선 화살표들을 따라 구동이 전달될 수 있다.When the super low speed transmission is selected for the ultra low speed transmission portion 3, the drive in which the primary speed change is performed in four stages is performed by the super low speed input gear 32, the ultra low speed transmission gear 31, Is continuously transmitted through the output gear 33, the ultra low speed sleeve 34 and the auxiliary speed change input member 411 and is output to the auxiliary speed change section 4 after the ultra low speed transmission is performed. For example, the drive may be transmitted along the one-dot chain line arrows shown in the ultra-low speed transmission portion 3 of FIG.

상기 초저속변속부(3)를 거쳐 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행된 구동은, 상기 부변속 입력부재(411)에서 상기 부변속 입력기어(412), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 4단으로 수행된 구동에 대해 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행되고, 그 후 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.The drive in which the normal shifting or the ultra low speed shifting is performed via the ultra low speed transmission portion 3 is carried out in the auxiliary speed change input member 411 by the auxiliary speed change input gear 412, the first auxiliary speed change drive gear 431a, , And the first auxiliary speed change sleeve (432a), and is output to the second external device through the auxiliary speed change output mechanism (40) after the secondary speed change is performed as the low speed. Thus, the auxiliary speed change output mechanism (40) performs the normal shifting or the ultra-low speed shifting for the drive in which the primary shifting is performed in four stages, and thereafter the drive in which the secondary shifting is performed in the low- And output it to the second external device.

도 10 내지 도 13을 참고하면, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면, 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 전달받을 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 연결기구(42), 상기 제2부변속 구동기어(431b), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 이용하여 상기 2차 변속을 수행하고, 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 출력할 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수에 대해, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 이 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동은 상기 초저속변속부(3)를 경유하지 않고, 직접 상기 부변속부(4)로 전달된다.10 to 13, when the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the second auxiliary speed change drive gear 431b, the drive transmitted through the second power transmission path is transmitted to the sub- (42). Thus, the auxiliary speed change drive mechanism 43 is operable to change the secondary speed change by using the auxiliary transmission connection mechanism 42, the second auxiliary speed change drive gear 431b, and the first auxiliary speed change sleeve 432a , And the drive in which the secondary shift is performed can be output through the auxiliary speed change output mechanism (40). When the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the second auxiliary speed change drive gear 431b and the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the first auxiliary speed change sleeve 432a, May receive the drive in which the primary shift is performed through the second power transmission path. In this case, the drive in which the primary shift is performed is directly transmitted to the auxiliary speed change portion 4 without passing through the ultra low speed transmission portion 3. [

이를 도 10 내지 도 13을 참조하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 도 10 내지 도 13에서 상기 주변속부(2)에 표시된 원 안의 숫자는 1차 변속 단수를 예시한 것이고, 상기 부변속부(4)에 표시된 원 안의 영문자는 2차 변속 단수를 예시한 것이다. 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면, 상기 2차 변속은 하이(High, H) 단으로 수행될 수 있다.This will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 13 as follows. In FIGS. 10 to 13, the numbers in the circles indicated in the peripheral speed section 2 illustrate the number of primary shift stages, and the alphabetical letters in the circle indicated in the auxiliary speed change section 4 exemplify the secondary shift stages. 10 to 13, when the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the second auxiliary speed change drive gear 431b, the second speed change is performed as a high (H) .

우선, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 1단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다. 10, when the peripheral speed section 2 performs the primary shift in one stage, the first peripheral speed sleeve 212a is connected to the first peripheral speed drive gear 211a do. In this case, the second peripheral speed sleeve 212b is not connected to both the third peripheral speed drive gear 211c and the fourth peripheral speed drive gear 211d.

이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제1주변속 출력기어(222a), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(42), 상기 제2부변속 구동기어(431b), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.Accordingly, the driving provided from the peripheral speed input mechanism 20 is performed by the first peripheral speed sleeve 212a, the first peripheral speed driving gear 211a, the first peripheral speed output gear 222a, The second speed reduction gearing 431b, the second speed reduction gearing 431b, the second speed reduction gearing 431b, May be output to the second external device through the auxiliary speed change output mechanism 40 after the primary shift and the secondary shift are performed while being sequentially transmitted through the first change gear sleeve 432a.

따라서, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 1단으로 수행된 후에, 노말 변속 및 초저속 변속 없이 상기 2차 변속이 하이 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.Accordingly, after the primary shift is performed in one stage, the secondary shift output mechanism 40 outputs to the second external device the drive in which the secondary shift is performed in the high stage without the normal shift and the ultra-low shift .

다음, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 2단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.11, when the peripheral speed portion 2 performs the primary shift in two stages, the first peripheral speed sleeve 212a is connected to the second peripheral speed driving gear 211b do. In this case, the second peripheral speed sleeve 212b is not connected to both the third peripheral speed drive gear 211c and the fourth peripheral speed drive gear 211d.

이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(42), 상기 제2부변속 구동기어(431b), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.Accordingly, the drive provided from the peripheral speed input mechanism 20 is transmitted through the first peripheral speed sleeve 212a, the second peripheral speed drive gear 211b, the auxiliary speed change connection mechanism 42, Is transmitted sequentially through the speed change drive gear 431b and the first auxiliary speed change sleeve 432a and thereafter the first speed change and the second speed change are performed, And output to an external device.

따라서, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 2단으로 수행된 후에, 노말 변속 및 초저속 변속 없이 상기 2차 변속이 하이 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.Therefore, after the primary shift is performed in two stages, the secondary shift output mechanism (40) outputs the drive in which the secondary shift is performed in the high stage to the second external device without the normal shift and the ultra low speed shift .

다음, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.Next, as shown in FIG. 12, when the peripheral speed section 2 performs the primary shift in three stages, the second peripheral speed sleeve 212b is connected to the third peripheral speed drive gear 211c do. In this case, the first peripheral speed sleeve 212a is not connected to both the first peripheral speed drive gear 211a and the second peripheral speed drive gear 211b.

이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(42), 상기 제2부변속 구동기어(431b), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.Accordingly, the driving from the peripheral speed input mechanism 20 is performed by the second peripheral speed sleeve 212b, the third peripheral speed driving gear 211c, the third peripheral speed output gear 222c, The second speed reduction gearing 431b, the second speed reduction gearing 431b, the second speed reduction gearing 431b, May be output to the second external device through the auxiliary speed change output mechanism 40 after the primary shift and the secondary shift are performed while being sequentially transmitted through the first change gear sleeve 432a.

따라서, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 3단으로 수행된 후에, 노말 변속 및 초저속 변속 없이 상기 2차 변속이 하이 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.Therefore, after the primary shift is performed in three stages, the auxiliary speed change output mechanism (40) outputs to the second external device the drive in which the secondary shift is performed in the high stage without the normal shift and the ultra low speed shift .

다음, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.Next, as shown in FIG. 13, when the peripheral speed section 2 performs the primary shift in four stages, the second peripheral speed sleeve 212b is connected to the fourth peripheral speed drive gear 211d do. In this case, the first peripheral speed sleeve 212a is not connected to both the first peripheral speed drive gear 211a and the second peripheral speed drive gear 211b.

이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제4주변속 출력기어(222d), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(42), 상기 제2부변속 구동기어(431b), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.Accordingly, the driving from the peripheral speed input mechanism 20 is performed by the second peripheral speed sleeve 212b, the fourth peripheral speed driving gear 211d, the fourth peripheral speed output gear 222d, The second speed reduction gearing 431b, the second speed reduction gearing 431b, the second speed reduction gearing 431b, May be output to the second external device through the auxiliary speed change output mechanism 40 after the primary shift and the secondary shift are performed while being sequentially transmitted through the first change gear sleeve 432a.

따라서, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 4단으로 수행된 후에, 노말 변속 및 초저속 변속 없이 상기 2차 변속이 하이 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.Therefore, after the primary shift is performed in four stages, the secondary shift output mechanism 40 outputs the drive in which the secondary shift is performed in the high stage to the second external device without the normal shift and the ultra low speed shift .

도 6 내지 도 13에서는 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 실시예로 설명하였으나, 이러한 실시예로부터 상기 주변속부(2)가 3단, 5단, 6단, 7단, 8단 등과 같이 4단이 아닌 다른 변속 단수로 상기 1차 변속을 수행하는 실시예를 당업자라면 용이하게 도출할 수 있을 것임이 자명하다.6 to 13, the peripheral speed portion 2 performs the primary speed change in four stages. However, since the peripheral speed portion 2 has three stages, five stages, six stages, seven stages, However, it is obvious that those skilled in the art can easily derive an embodiment that performs the primary shift with a speed change stage other than the 4-speed stage such as 8-speed stage.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 갖는 제1입력기어(4311a)의 직경 및 상기 부변속 입력기어(412)의 직경에 따라 변속 범위가 조절될 수 있다.Here, the speed change device 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention is arranged so that the speed change ratio of the first input gear 4311a of the first auxiliary speed change drive gear 431a is changed according to the diameter of the first input gear 4311a and the diameter of the auxiliary speed change input gear 412 The shift range can be adjusted.

예컨대, 도 4 및 도 6 내지 도 13에서 설명한 실시예의 구성과 같이, 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 대한 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 갖는 제2구동출력기어(2112b)의 직경비에 비해 상기 부변속 입력기어(412)에 대한 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 갖는 제1입력기어(4311a)의 직경비가 더 크게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 회전 속도와 같은 회전 속도를 가지는 제2부변속 구동기어(431b)에 비해 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 더 느린 회전 속도로 회전하게 된다. 즉, 상기 부변속 연결기구(42)를 거치는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제2부변속 구동기어(431b)에 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 연결되는 경우에 비해 상기 부변속 입력기구(41)를 거치는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 연결되는 경우가 더 느린 속도로 변속하게 된다.4 and 6 to 13, the second drive output gear 2112b of the second peripheral speed drive gear 211b with respect to the second peripheral speed output gear 222b is connected to the second drive output gear 2112b, The diameter ratio of the first input gear 4311a of the first auxiliary speed change drive gear 431a to the auxiliary speed change input gear 412 may be larger than the diameter ratio of the first input gear 4311a. In this case, compared to the second auxiliary speed change drive gear 431b having the same rotation speed as the rotation speed of the second peripheral speed drive gear 211b, the first auxiliary speed change drive gear 431a rotates at a slower rotation speed . That is, when the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the second auxiliary speed change drive gear 431b that is rotated by driving transmitted through the second power transmission path passing through the auxiliary speed change connection mechanism 42 The first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the first auxiliary speed change drive gear 431a which is rotated by driving transmitted through the first power transmission path passing through the auxiliary speed change input mechanism 41 The case is shifted to a slower speed.

예컨대, 도 4 및 도 6 내지 도 13에서 설명한 실시예의 구성과는 달리, 도시되지 않았지만 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 대한 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 갖는 제2구동출력기어(2112b)의 직경비에 비해 상기 부변속 입력기어(412)에 대한 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 갖는 제1입력기어(4311a)의 직경비가 더 작게 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 회전 속도와 같은 회전 속도를 가지는 제2부변속 구동기어(431b)에 비해 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 더 빠른 회전 속도로 회전하게 된다. 즉, 상기 부변속 연결기구(42)를 거치는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제2부변속 구동기어(431b)에 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 연결되는 경우에 비해 상기 부변속 입력기구(41)를 거치는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 연결되는 경우가 더 빠른 속도로 변속하게 된다.For example, unlike the configuration of the embodiment described with reference to FIGS. 4 and 6 to 13, although not shown, the second peripheral drive gear 211b of the second peripheral speed output gear 222b has a second drive output The diameter ratio of the first input gear 4311a of the first auxiliary speed change drive gear 431a to the auxiliary speed change input gear 412 may be smaller than the diameter ratio of the gear 2112b. In this case, compared with the second auxiliary speed change drive gear 431b having the same rotation speed as the rotation speed of the second peripheral speed drive gear 211b, the first auxiliary speed change drive gear 431a rotates at a higher rotation speed . That is, when the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the second auxiliary speed change drive gear 431b that is rotated by driving transmitted through the second power transmission path passing through the auxiliary speed change connection mechanism 42 The first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the first auxiliary speed change drive gear 431a which is rotated by driving transmitted through the first power transmission path passing through the auxiliary speed change input mechanism 41 The case shifts at a faster rate.

도 14 내지 도 16을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(4)는 제3부변속 구동기어(431c) 및 제2부변속 슬리브(432b)를 더 포함할 수 있다.14 to 16, the auxiliary speed change section 4 according to the modified embodiment of the present invention may further include a third auxiliary speed change drive gear 431c and a second auxiliary speed change sleeve 432b.

상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 맞물림되기 위한 제3입력기어(4311c), 및 상기 제2부변속 슬리브(432b)에 맞물림되기 위한 제3출력기어(4312c)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 제3입력기어(4311c)에 맞물림되기 위한 제1서브출력기어(4313a)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 회전하면, 상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 제1서브출력기어(4313a) 및 상기 제3입력기어(4311c) 간의 맞물림을 통해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제3출력기어(4312c)가 상기 제2부변속 슬리브(432b)에 연결된 상태이면, 상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 의해 회전하면서 상기 제2부변속 슬리브(432b)를 회전시킬 수 있다.The third auxiliary speed change drive gear 431c may be connected to the first auxiliary speed change drive gear 431a. Accordingly, the third auxiliary speed change drive gear 431c can rotate as the first auxiliary speed change drive gear 431a rotates. The third auxiliary speed change drive gear 431c includes a third input gear 4311c for meshing with the first auxiliary speed change drive gear 431a and a third input gear 4311b for meshing with the second auxiliary speed change sleeve 432b. And gear 4312c. In this case, the first auxiliary speed change drive gear 431a may include a first sub output gear 4313a for engaging with the third input gear 4311c. Thus, when the first auxiliary speed change drive gear 431a is rotated, the third auxiliary speed change drive gear 431c is engaged with the first sub output gear 4313a and the third input gear 4311c It can rotate. In this case, when the third output gear 4312c is connected to the second auxiliary speed change sleeve 432b, the third auxiliary speed change drive gear 431c is rotated by the first auxiliary speed change drive gear 431a The second shift sleeve 432b can be rotated.

상기 제2부변속 슬리브(432b)는 상기 2차 변속을 위해 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동하면서 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 상기 부변속 출력기구(40)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 연결되면, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 제2부변속 슬리브(432b)로부터 제공되는 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제1부변속 구동기어(431a) 및 상기 제2부변속 구동기어(431b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다. 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제1부변속 구동기어(431a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 제1부변속 슬리브(432a)로부터 제공되는 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 연결되지 않은 중립 상태이다.The second auxiliary speed change sleeve 432b may be selectively connected to the third auxiliary speed change drive gear 431c for the second speed change. In this case, the second auxiliary speed change sleeve 432b may be selectively connected to the third auxiliary speed change drive gear 431c while moving along the first axial direction (X-axis direction) by a shifting operation of an operator. The second auxiliary speed change sleeve 432b may be connected to the auxiliary speed change output mechanism 40. [ Accordingly, when the second auxiliary speed change sleeve 432b is connected to the third auxiliary speed change drive gear 431c, the auxiliary speed change output mechanism 40 drives the second auxiliary speed change sleeve 432b Can be output. In this case, the first auxiliary speed change sleeve 432a is in a neutral state in which it is not connected to both the first auxiliary speed change drive gear 431a and the second auxiliary speed change drive gear 431b. When the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the first auxiliary speed change drive gear 431a or the second auxiliary speed change drive gear 431b, And can output the drive provided from the driver 432a. In this case, the second auxiliary speed change sleeve 432b is in a neutral state not connected to the third auxiliary speed change drive gear 431c.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속부(4)가 3단으로 상기 2차 변속을 수행할 수 있으므로, 상기 농업용 작업차량이 더 세밀한 변속을 통해 다양한 작업 환경에 적합하게 작업 수행이 가능하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량을 이용한 작업의 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 작업 환경에 대해 농업용 작업차량의 활용폭을 증대시키는데 기여할 수 있다.As described above, in the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention, the auxiliary transmission portion 4 can perform the secondary shift in three stages, so that the agricultural working vehicle can be driven And can be implemented so that work can be performed suitably for various working environments. Therefore, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention not only improves the efficiency of the work using the agricultural work vehicle, but also contributes to increase the utilization of the agricultural work vehicle for various work environments.

상기 부변속 구동기구(43)는 연결샤프트(433), 제1연결기어(434), 및 제2연결기어(435)를 포함할 수 있다.The auxiliary speed change drive mechanism 43 may include a connecting shaft 433, a first connecting gear 434, and a second connecting gear 435.

상기 연결샤프트(433)는 상기 제2부변속 슬리브(432b) 및 상기 제1연결기어(434)를 연결할 수 있다. 상기 제2부변속 슬리브(432b) 및 상기 제1연결기어(434)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격된 위치에서 상기 연결샤프트(433)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 회전하면, 상기 연결샤프트(433)는 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1연결기어(434)를 회전시킬 수 있다. 상기 연결샤프트(433)는 상기 부변속 출력기구(40)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 연결샤프트(433)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3부변속 구동기어(431c) 및 상기 연결샤프트(433) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.The connection shaft 433 may connect the second sub shift sleeve 432b and the first connection gear 434. The second auxiliary speed change sleeve 432b and the first connection gear 434 may be coupled to the connection shaft 433 at a position spaced apart from each other in the first axial direction (X-axis direction). Accordingly, when the second auxiliary speed change sleeve 432b rotates, the connection shaft 433 rotates as the second auxiliary speed change sleeve 432b rotates to rotate the first connection gear 434 have. The connection shaft 433 may be disposed parallel to the auxiliary speed change output mechanism 40. The third auxiliary speed change drive gear 431c may be coupled to the connection shaft 433 in an idle manner. A bearing (not shown) may be provided between the third auxiliary speed change drive gear 431c and the connection shaft 433. [

상기 제1연결기어(434)는 상기 연결샤프트(433)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제1연결기어(434)는 상기 제2연결기어(435)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결기어(434)는 상기 연결샤프트(433)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2연결기어(435)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1연결기어(434)는 복수개의 기어이를 이용하여 상기 제2연결기어(435)로 구동을 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 제1연결기어(434)는 헬리컬기어일 수 있다.The first connection gear 434 may rotate as the connection shaft 433 rotates. The first connecting gear 434 may be engaged with the second connecting gear 435. Accordingly, the first connecting gear 434 can rotate the second connecting gear 435 while rotating as the connecting shaft 433 rotates. The first connecting gear 434 may transmit the driving force to the second connecting gear 435 using a plurality of gears. For example, the first connecting gear 434 may be a helical gear.

상기 제2연결기어(435)는 상기 부변속 출력기구(40)에 결합될 수 있다. 상기 제2연결기어(435)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1부변속 구동기어(431a)로부터 이격된 위치에서 상기 부변속 출력기구(40)에 결합될 수 있다. 상기 제2연결기어(435)는 상기 제1연결기어(434)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2연결기어(435)는 상기 제1연결기어(434)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 부변속 출력기구(40)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2연결기어(435)는 복수개의 기어이를 이용하여 상기 제1연결기어(434)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 제2연결기어(435)는 헬리컬기어일 수 있다.The second connecting gear 435 may be coupled to the auxiliary speed change output mechanism 40. The second connecting gear 435 may be coupled to the auxiliary speed change output mechanism 40 at a position spaced apart from the first auxiliary speed change drive gear 431a in the first axial direction (X axis direction). The second connecting gear 435 may be engaged with the first connecting gear 434. Accordingly, the second connecting gear 435 can rotate the auxiliary transmission output mechanism 40 while rotating as the first connecting gear 434 rotates. The second connecting gear 435 can receive driving from the first connecting gear 434 using a plurality of gears. For example, the second connection gear 435 may be a helical gear.

상기 제2연결기어(435)는 상기 제1연결기어(434)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결기어(434)에서 상기 제2연결기어(435)로 구동이 전달되는 과정에서, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어질 수 있다. 이 경우, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 연결되면, 상기 2차 변속은 로우(Low, L) 단으로 수행될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면, 상기 2차 변속은 하이(H) 단으로 수행될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 연결되면, 상기 2차 변속은 미들(Middle, M) 단으로 수행될 수 있다. 이 경우, 하이 단이 가장 빠른 속도이고, 로우 단이 가장 느린 속도이다. 상기 미들 단은 상기 하이 단 및 상기 로우 단의 중간 속도이다.The second connecting gear 435 may be formed to have a larger diameter than the first connecting gear 434. Accordingly, in the course of driving transmitted from the first connecting gear 434 to the second connecting gear 435, the speed reduction can be performed. In this case, as shown in FIG. 15, when the second auxiliary speed change sleeve 432b is connected to the third auxiliary speed change drive gear 431c, the second speed change can be performed in a low (L) have. When the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the second auxiliary speed change drive gear 431b, the second speed change can be performed in the high (H) stage. When the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the first auxiliary speed change drive gear 431a, the second speed change can be performed as a middle (M) stage. In this case, the high stage is the fastest speed and the low stage is the slowest speed. The middle stage is the middle speed between the high stage and the low stage.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 연결되면, 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 상기 제1동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수 및 상기 초저속변속부(3)가 수행 가능한 모든 변속 단수에 대해, 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 상기 제1동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동은, 상기 부변속 입력부재(411)에서 상기 부변속 입력기어(412), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 상기 제3부변속 구동기어(431c), 상기 제2부변속 슬리브(432b), 상기 연결샤프트(433), 상기 제1연결기어(434), 및 상기 제2연결기어(435)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.15, when the second auxiliary speed change sleeve 432b is connected to the third auxiliary speed change drive gear 431c, the second auxiliary speed change sleeve 432b is rotated through the first power transmission path Drive can be delivered. In this case, with respect to all the primary speed shift stages that the peripheral speed section 2 can perform and all the speed shift stages that the ultra low speed transmission section 3 can perform, the second auxiliary speed shift sleeve 432b is connected to the first power transmission Drive can be delivered through the path. The drive transmitted through the first power transmission path is transmitted from the auxiliary transmission input member 411 to the auxiliary transmission input gear 412, the first auxiliary speed change drive gear 431a, the third auxiliary speed change drive gear 431c, the second auxiliary transmission sleeve 432b, the connecting shaft 433, the first connecting gear 434, and the second connecting gear 435, the secondary shift is performed And output to the second external device through the auxiliary speed change output mechanism 40. [

여기서, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 상기 제3부변속 구동기어(431c) 및 상기 제1연결기어(434)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다.15, the second speed change sleeve 432b is disposed between the third auxiliary speed change drive gear 431c and the first connection gear 434, As shown in FIG.

한편, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제3부변속 구동기어(431c)가 상기 제2부변속 슬리브(432b) 및 상기 제1연결기어(434)의 사이에 위치하도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(432b) 및 상기 제3부변속 구동기어(431c)는, 상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 대해 적어도 일부가 중첩되게 배치될 수 있다.16, the third speed change drive gear 431c is disposed between the second negative change-speed sleeve 432b and the first connection gear 434, As shown in FIG. In this case, the second auxiliary speed change sleeve 432b and the third auxiliary speed change drive gear 431c are at least partly fixed to the first auxiliary speed change sleeve 432a and the first auxiliary speed change drive gear 431a They can be arranged in a superimposed manner.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 길이가 감소되도록 구현될 수 있으므로, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 각종 장치를 설치 및 배치하기 위한 공간 활용도를 향상시키는데 기여할 수 있다. 도 16을 기준으로, 상기 제2부변속 슬리브(432b) 및 상기 제3부변속 구동기어(431c)는, 상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 제1부변속 구동기어(431a)의 하측에서 상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 대해 중첩되게 배치될 수 있다.Accordingly, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention can be implemented such that the length based on the first axial direction (X-axis direction) is reduced. Therefore, the first axial direction (X- The installation area occupied by the agricultural working vehicle can be reduced. Accordingly, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can contribute to improving space utilization for installing and disposing various devices in the agricultural work vehicle. 16, the second auxiliary speed change sleeve 432b and the third auxiliary speed change drive gear 431c are provided on the lower side of the first auxiliary speed change sleeve 432a and the first auxiliary speed change drive gear 431a The first auxiliary speed change sleeve 432a and the first auxiliary speed change drive gear 431a may be overlapped with each other.

도 17 및 도 18을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에 있어서, 상기 주변속 출력부재(221)에는 주변속 통과공(221a)이 형성될 수 있다. 상기 주변속 통과공(221a)은 상기 주변속 출력부재(221)를 관통하여 형성된다. 상기 부변속 입력부재(411)에는 부변속 통과공(411a)이 형성될 수 있다. 상기 부변속 통과공(411a)은 상기 부변속 입력부재(411)를 관통하여 형성된다.17 and 18, in the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention, the peripheral through hole 221a may be formed in the peripheral speed output member 221. [ The peripheral through hole 221a is formed through the peripheral speed output member 221. [ The auxiliary transmission input member 411 may be provided with an auxiliary transmission passage hole 411a. The auxiliary transmission passage hole 411a is formed through the auxiliary transmission input member 411.

이에 따라, 상기 주변속 출력부재(221)의 내부 및 상기 부변속 입력부재(411)의 내부에는 상기 농업용 작업차량의 동력전달축(200)이 설치될 수 있다. 상기 동력전달축(200)은 상기 주변속 통과공(221a) 및 상기 부변속 통과공(411a)을 통해 상기 주변속 출력부재(221)의 내부 및 상기 부변속 입력부재(411)의 내부를 가로지르도록 설치되어서 소정의 구동을 전달할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 각종 장치를 설치 및 배치하기 위한 공간 활용도를 더 향샹시키는데 기여할 수 있다.Accordingly, the power transmitting shaft 200 of the agricultural working vehicle can be installed inside the peripheral speed output member 221 and inside the auxiliary transmission input member 411. The power transmission shaft 200 is connected to the inside of the peripheral speed output member 221 and the inside of the auxiliary speed change input member 411 through the peripheral through hole 221a and the auxiliary speed change hole 411a, So that a predetermined drive can be transmitted. Therefore, the transmission 1 of the working vehicle according to the present invention can contribute to further improving the space utilization for installing and disposing various devices in the agricultural working vehicle.

도 19를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(3)는 다음과 같이 구현될 수 있다.Referring to Fig. 19, the ultra-low speed transmission portion 3 according to the modified embodiment of the present invention can be implemented as follows.

상기 초저속 변속기구(31)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 연결기구(42)를 회피하도록 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 연결공(311) 없이도 상기 초저속 변속기구(31)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 직결 방식으로 연결하기 위한 구조를 간결하게 구현할 수 있다.The ultra low speed transmission mechanism 31 may be disposed at a position spaced apart from the peripheral speed output member 221 and the auxiliary speed change coupling mechanism 42, respectively. Accordingly, the ultra-low speed transmission mechanism 31 may be disposed at a position spaced apart from between the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 to avoid the auxiliary speed change connection mechanism 42 have. Therefore, the auxiliary transmission connection mechanism 42 may connect the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 without interfering with the ultra low speed transmission mechanism 31 without the connection hole 311 . Accordingly, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention can simplify the structure for directly connecting the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 with each other.

상기 초저속 변속기구(31)는 상기 이음부재(314)가 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(314), 상기 주변속 출력부재(221), 및 상기 부변속 연결기구(42)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(314), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 연결기구(42), 및 상기 부변속 입력부재(411)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221) 및 부변속 입력부재(411)는 동일선 상에 위치하도록 배치될 수 있다.The ultra low speed transmission mechanism 31 may be disposed such that the coupling member 314 is located at a position spaced apart from the peripheral speed output member 221 and the auxiliary speed change coupling mechanism 42, respectively. For example, the peripheral speed output member 221 may be disposed between the coupling member 314 and the auxiliary transmission link mechanism 42. The coupling member 314, the peripheral speed output member 221, and the auxiliary transmission connection mechanism 42 may be disposed in parallel with each other. In this case, the auxiliary transmission input member 411 may be disposed to be positioned between the coupling member 314 and the auxiliary transmission connection mechanism 42. The coupling member 314, the peripheral speed output member 221, the auxiliary transmission connection mechanism 42, and the auxiliary transmission input member 411 may be disposed parallel to each other. In this case, the peripheral speed output member 221 and the auxiliary speed change input member 411 may be arranged so as to be located on the same line.

상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)가 상기 제1변속기어(312) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 출력기어(33)가 상기 제2변속기어(313) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다.The ultra-low speed transmission mechanism 31 may be configured so that the ultra low speed input gear 32 is disposed between the first transmission mechanism 312 and the auxiliary transmission mechanism 42. The ultra low speed transmission mechanism 31 may be configured such that the ultra low speed output gear 33 is disposed between the second transmission mechanism 313 and the auxiliary transmission mechanism 42. [

도 20을 참고하면, 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(3)는 다음과 같이 구현될 수 있다.Referring to Fig. 20, the ultra-low speed transmission portion 3 according to another modified embodiment of the present invention can be implemented as follows.

상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 출력기어(33), 및 상기 초저속 슬리브(34)는, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기구(41)의 사이에 배치될 수 있다.The ultra low speed transmission portion 3 may be connected to the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change connection mechanism 42, respectively. The super low speed input gear 32, the ultra low speed output gear 33 and the ultra low speed sleeve 34 are connected to the peripheral speed drive mechanism 21 and the first and second speed reduction gears 32, Can be disposed between the auxiliary speed change drive mechanism (43). The ultra low speed transmission mechanism 31 may be disposed between the peripheral speed output mechanism 22 and the auxiliary speed change input mechanism 41 with reference to the first axial direction (X axis direction).

상기 부변속 연결기구(42)는 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 주변속 구동부재(213)를 포함할 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 구동부재(213)에 결합됨으로써, 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 구동부재(213)는 상기 초저속 입력기어(32)의 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 구동부재(213)는 샤프트일 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 부변속 연결기구(42)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 부변속 연결기구(42)를 상기 주변속 구동부재(213) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결할 수 있다.The auxiliary transmission connection mechanism 42 may be connected to the ultra low speed transmission portion 3 to implement the first power transmission path. In this case, the peripheral speed driving mechanism 21 may include a peripheral driving member 213. The ultra-low speed input gear 32 may be coupled to the peripheral speed drive mechanism 21 by being coupled to the peripheral speed drive member 213. The peripheral speed drive member 213 may function as a rotation axis of the ultra low speed input gear 32. For example, the peripheral drive member 213 may be a shaft. The super low speed output gear 33 may be idly coupled to the auxiliary speed change coupling mechanism 42. The super low speed sleeve 34 may selectively connect the negative speed change coupling mechanism 42 to the peripheral speed drive member 213 or the ultra low speed output gear 33.

상기 부변속 입력기구(41)는 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구(22)에 직접 연결될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)가 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기구(41)의 사이에 배치된 경우, 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 초저속 변속기구(31)에 형성된 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 직접 연결할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 입력부재(411) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 입력부재(411)를 회피하도록 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기구(41)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 연결공(311) 없이도 상기 초저속 변속기구(31)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 연결할 수 있다.The auxiliary transmission input mechanism 41 may be directly connected to the peripheral speed output mechanism 22 to implement the second power transmission path. When the ultra low speed transmission mechanism 31 is disposed between the peripheral speed output mechanism 22 and the auxiliary speed change input mechanism 41 with respect to the first axial direction (X axis direction) The member 411 is positioned inside the ultra low speed transmission mechanism 31 through the connecting hole 311 formed in the ultra low speed transmission mechanism 31 and is connected to the peripheral speed output member 221 and the negative speed input gear 412) can be directly connected. Although not shown, the ultra low speed transmission mechanism 31 may be disposed at a position spaced apart from each of the auxiliary transmission input member 411 and the auxiliary transmission connection mechanism 42. In this case, the ultra-low speed transmission mechanism 31 may be disposed at a position spaced apart from between the peripheral speed output mechanism 22 and the auxiliary speed change input mechanism 41 so as to avoid the auxiliary speed change input member 411 have. Therefore, the auxiliary transmission input member 411 can connect the peripheral speed output mechanism 22 and the auxiliary speed change input gear 412 without interference with the ultra low speed transmission mechanism 31 without the connection hole 311 .

본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(3)가 적용되는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 초저속변속부(3)에 연결됨과 아울러 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 상기 부변속 입력기구(41)에 직접 연결되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)는 고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현된 실시예에 해당할 수 있다.When the ultra low speed transmission portion 3 according to another modified embodiment of the present invention is applied, the peripheral speed portion 2 is connected to the ultra low speed transmission portion 3 through the fourth peripheral speed drive gear 211d And the fourth peripheral speed output gear 222d may be directly connected to the auxiliary speed change input mechanism 41 through the peripheral speed output member 221. [ In this case, the peripheral speed part 2 includes four stages of the fourth peripheral speed drive gear 211d, the third peripheral speed drive gear 211c, the third peripheral speed drive gear 211c, And the first peripheral speed drive gear 211a is implemented in one stage.

도 21 및 도 22를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)는 상술한 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이하에서는 차이점이 있는 부분 위주로 설명한다.21 and 22, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the modified embodiment of the present invention may include the first transmission portion 110 and the second transmission portion 120 . The first transmission portion 110 and the second transmission portion 120 substantially coincide with those described in the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention, and therefore, differences will be mainly described below.

상기 부변속 연결기구(42)는 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 초저속변속부(3)를 거쳐 구동이 전달되는 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 일측이 상기 초저속 변속부(3)에 연결되고, 타측이 상기 부변속 구동기구(43)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 변속 조작에 의해 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동이 선택된 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 주변속 출력기구(22)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 부변속 연결기구(42)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)의 일측은 상기 초저속 슬리브(34)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)의 타측은 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결될 수 있다.The auxiliary speed change connection mechanism 42 may be connected to the ultra low speed transmission portion 3. Accordingly, the negative speed change coupling mechanism 42 may implement the first power transmission path through which the drive is transmitted via the ultra low speed transmission portion 3. One side of the auxiliary speed change connection mechanism 42 may be connected to the ultra low speed transmission portion 3 and the other side may be connected to the auxiliary speed change drive mechanism 43. Thus, when the drive transmitted through the first power transmission path is selected by the shifting operation, the auxiliary speed change drive mechanism 43 is driven from the peripheral speed output mechanism 22 through the ultra low speed transmission portion 3 It is possible to perform the secondary shift using the drive transmitted through the auxiliary speed change connection mechanism 42. In this case, the ultra low speed sleeve 34 may selectively connect the negative speed change coupling mechanism 42 to the peripheral speed output mechanism 22 or the ultra low speed output gear 33. One side of the auxiliary speed change drive mechanism (43) may be connected to the ultra low speed sleeve (34). The other side of the auxiliary speed change drive mechanism 43 may be connected to the second auxiliary speed change drive gear 431b.

상기 부변속 입력기구(41)는 상기 주변속 구동기구(21)에 직접 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않고 구동이 전달되는 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(41)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 변속 조작에 의해 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동이 선택된 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 주변속 구동기구(21)로부터 직접 상기 부변속 입력기구(41)를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(41)가 상기 부변속 입력부재(411) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 포함하는 경우, 상기 부변속 입력부재(411)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)의 일측은 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)는 타측이 상기 부변속 입력기어(412)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력기어(412)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 연결될 수 있다.The auxiliary speed change input mechanism 41 may be directly connected to the peripheral speed drive mechanism 21. Accordingly, the auxiliary transmission input mechanism 41 can implement the second power transmission path in which the drive is transmitted without passing through the ultra low speed transmission portion 3. [ The auxiliary speed change input mechanism 41 may be connected to the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43, respectively. Thus, when the drive transmitted through the second power transmission path is selected by the shift operation, the auxiliary speed change drive mechanism 43 directly drives the auxiliary speed change input mechanism 41 from the peripheral speed drive mechanism 21 So that the secondary shift can be performed using the driving force transmitted through the secondary shift. When the auxiliary speed change input mechanism 41 includes the auxiliary speed change input member 411 and the auxiliary speed change input gear 412, the auxiliary speed change input member 411 has one side connected to the peripheral speed drive mechanism 21, Lt; / RTI > One side of the auxiliary transmission input member 411 may be connected to the second peripheral speed drive gear 211b. The other side of the auxiliary speed change input member 411 may be connected to the auxiliary speed change input gear 412. The auxiliary speed change input gear 412 may be connected to the first auxiliary speed change drive gear 431a.

상기 부변속 입력부재(411)는 상기 초저속 변속기구(31)에 형성된 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 연결할 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속부(2) 및 상기 부변속부(4)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)를 가로질러서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43) 각각에 결합될 수 있다.The auxiliary speed change input member 411 is positioned inside the ultra low speed transmission mechanism 31 through a connection hole 311 formed in the ultra low speed transmission mechanism 31, The shift input gear 412 can be connected. In this case, the ultra-low speed transmission mechanism 31 may be disposed between the peripheral speed portion 2 and the auxiliary speed change portion 4 with respect to the first axial direction (X-axis direction). The auxiliary transmission input member 411 can be coupled to the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 through the connection hole 311 across the ultra low speed transmission mechanism 31 have.

도 23 및 도 24을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는, 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(4)를 포함하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속부(4)는 상기 제3부변속 구동기어(431c), 상기 제2부변속 슬리브(432b), 상기 연결샤프트(433), 상기 제1연결기어(434), 및 상기 제2연결기어(435)를 포함할 수 있다. 이는 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(4)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.23 and 24, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the modified embodiment of the present invention is constructed so as to include the auxiliary transmission portion 4 according to the modified embodiment of the present invention described above . In this case, the auxiliary transmission portion 4 is connected to the third auxiliary speed change drive gear 431c, the second auxiliary speed change sleeve 432b, the connecting shaft 433, the first connecting gear 434, And a second connection gear 435. This is substantially the same as that described in the negative speed change portion 4 according to the modified embodiment of the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 25를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는, 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 초저속변속부(3)를 포함하도록 구현될 수 있다.25, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the modified embodiment of the present invention can be implemented to include the ultra low speed transmission portion 3 according to the modified embodiment of the present invention described above have.

상기 초저속 변속기구(31)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력부재(411) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 입력부재(411)를 회피하도록 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 연결공(311) 없이도 상기 초저속 변속기구(31)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 직결 방식으로 연결하기 위한 구조를 간결하게 구현할 수 있다.The ultra low speed transmission mechanism 31 may be disposed at a position spaced apart from the peripheral speed output member 221 and the auxiliary speed change input member 411, respectively. Accordingly, the ultra-low speed transmission mechanism 31 may be disposed at a position spaced apart from between the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 to avoid the auxiliary speed change input member 411 have. Therefore, the auxiliary transmission input member 411 can be connected to the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change input gear 412 without interfering with the ultra low speed transmission mechanism 31 without the connection hole 311 . Accordingly, the transmission 1 of the agricultural working vehicle according to the modified embodiment of the present invention has a simple structure for directly connecting the peripheral speed drive mechanism 21 and the negative speed change input gear 412 Can be implemented.

상기 초저속 변속기구(31)는 상기 이음부재(314)가 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력부재(411) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 입력부재(411)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(314), 상기 주변속 출력부재(221), 및 상기 부변속 입력부재(411)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 입력부재(411)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(314), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 입력부재(411), 및 상기 부변속 연결기구(42)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 연결기구(42)는 동일선 상에 위치하도록 배치될 수 있다.The super low speed transmission mechanism 31 may be disposed such that the coupling member 314 is located at a position spaced apart from the peripheral speed output member 221 and the auxiliary speed change input member 411. [ For example, the peripheral speed output member 221 may be disposed between the coupling member 314 and the auxiliary speed change input member 411. The coupling member 314, the peripheral speed output member 221, and the auxiliary speed change input member 411 may be disposed parallel to each other. In this case, the auxiliary transmission connection mechanism 42 may be disposed between the coupling member 314 and the auxiliary transmission input member 411. The coupling member 314, the peripheral speed output member 221, the auxiliary speed change input member 411, and the auxiliary speed change connection mechanism 42 may be disposed parallel to each other. In this case, the peripheral speed output member 221 and the auxiliary speed change connection mechanism 42 may be arranged so as to be located on the same line.

상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)가 상기 제1변속기어(312) 및 상기 부변속 입력부재(411)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 출력기어(33)가 상기 제2변속기어(313) 및 상기 부변속 입력부재(411)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다.The ultra low speed transmission mechanism 31 may be configured so that the ultra low speed input gear 32 is disposed between the first transmission mechanism 312 and the auxiliary transmission input member 411. The ultra low speed transmission mechanism 31 may be implemented such that the ultra low speed output gear 33 is disposed between the second transmission portion 313 and the auxiliary speed change input member 411.

도 26을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는, 상술한 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(3)를 포함하도록 구현될 수 있다.Referring to Fig. 26, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the modified embodiment of the present invention is configured to include the ultra low speed transmission portion 3 according to another modified embodiment of the present invention described above .

상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기구(41) 각각에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 출력기어(33), 및 상기 초저속 슬리브(34)는, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기구(41)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 배치될 수 있다.The ultra low speed transmission portion 3 may be connected to the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change input mechanism 41, respectively. The super low speed input gear 32, the ultra low speed output gear 33 and the ultra low speed sleeve 34 are connected to the peripheral speed drive mechanism 21 and the first and second speed reduction gears 32, Can be disposed between the auxiliary speed change input mechanism (41). The ultra low speed transmission mechanism 31 may be disposed between the peripheral speed output mechanism 22 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 with reference to the first axial direction (X axis direction).

상기 부변속 입력기구(41)는 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 구동부재(213)에 결합됨으로써, 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 부변속 입력부재(411)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 부변속 입력부재(411)를 상기 주변속 구동부재(213) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결할 수 있다.The auxiliary transmission input mechanism 41 may be connected to the ultra low speed transmission portion 3 to implement the first power transmission path. In this case, the ultra-low speed input gear 32 may be connected to the peripheral speed driving mechanism 21 by being coupled to the peripheral speed driving member 213. The ultra-low speed output gear 33 may be idly coupled to the auxiliary speed change input member 411. The super low speed sleeve 34 may selectively connect the auxiliary speed change input member 411 to the peripheral speed drive member 213 or the ultra low speed output gear 33.

상기 부변속 연결기구(42)는 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구(22)에 직접 연결될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)가 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 배치된 경우, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 초저속 변속기구(31)에 형성된 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 직접 연결할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 입력부재(411) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 연결기구(42)를 회피하도록 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 연결공(311) 없이도 상기 초저속 변속기구(31)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 연결할 수 있다.The auxiliary transmission connection mechanism 42 may be connected directly to the peripheral speed output mechanism 22 to implement the second power transmission path. When the ultra low speed transmission mechanism 31 is disposed between the peripheral speed output mechanism 22 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 with reference to the first axial direction (X axis direction) The mechanism 42 is disposed inside the ultra low speed transmission mechanism 31 through a connection hole 311 formed in the ultra low speed transmission mechanism 31 and is connected to the peripheral speed output member 221 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 can be directly connected. Although not shown, the ultra low speed transmission mechanism 31 may be disposed at a position spaced apart from each of the auxiliary transmission input member 411 and the auxiliary transmission connection mechanism 42. In this case, the ultra low speed transmission mechanism 31 may be disposed at a position spaced apart from between the peripheral speed output mechanism 22 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 so as to avoid the auxiliary speed change coupling mechanism 42 have. Thus, the auxiliary transmission connection mechanism 42 may connect the peripheral speed output mechanism 22 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 without interfering with the ultra low speed transmission mechanism 31 without the connection hole 311 .

본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(3)가 적용되는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 초저속변속부(3)에 연결됨과 아울러 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 상기 부변속 연결기구(42)에 직접 연결되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)는 고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현된 실시예에 해당할 수 있다.When the ultra low speed transmission portion 3 according to another modified embodiment of the present invention is applied, the peripheral speed portion 2 is connected to the ultra low speed transmission portion 3 through the fourth peripheral speed drive gear 211d And the fourth peripheral speed output gear 222d may be directly connected to the auxiliary speed change connection mechanism 42 through the peripheral speed output member 221. [ In this case, the peripheral speed part 2 includes four stages of the fourth peripheral speed drive gear 211d, the third peripheral speed drive gear 211c, the third peripheral speed drive gear 211c, And the first peripheral speed drive gear 211a is implemented in one stage.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.

1 : 농업용 작업차량의 변속장치 2 : 주변속부
3 : 초저속변속부 4 : 부변속부
20 : 주변속 입력기구 21 : 주변속 구동기구
22 : 주변속 출력기구 31 : 초저속 변속기구
32 : 초저속 입력기어 33 : 초저속 출력기어
34 : 초저속 슬리브 40 : 부변속 출력기구
41 : 부변속 입력기구 42 : 부변속 연결기구
43 : 부변속 구동기구 211 : 주변속 구동기어
212 : 주변속 슬리브 221 : 주변속 출력부재
222 : 주변속 출력기어 311 : 연결공
312 : 제1변속기어 313 : 제2변속기어
314 : 이음부재 411 : 부변속 입력부재
412 : 부변속 입력기어 431 : 부변속 구동기어
432 : 부변속 슬리브 433 : 연결샤프트
434 : 제1연결기어 435 : 제2연결기어1: Transmission device of agricultural working vehicle 2:
3: super low speed transmission portion 4:
20: Peripheral input mechanism 21: Peripheral drive mechanism
22: peripheral speed output mechanism 31: ultra low speed transmission mechanism
32: Ultra low speed input gear 33: Ultra low speed output gear
34: super low speed sleeve 40: auxiliary speed change output mechanism
41: auxiliary transmission input mechanism 42: auxiliary transmission connection mechanism
43: auxiliary speed change drive mechanism 211: peripheral speed drive gear
212: circumferential sleeve 221: peripheral output member
222: Peripheral output gear 311: Connecting ball
312: first transmission 313: second transmission
314: coupling member 411: auxiliary transmission input member
412: Negative speed change input gear 431: Negative speed change drive gear
432: auxiliary shift sleeve 433: connecting shaft
434: first connection gear 435: second connection gear

Claims (17)

농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부(110); 및
상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부(120)를 포함하고,
상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 1차 변속을 수행하는 주변속부(2), 및 상기 주변속부(2)와 상기 제2변속부(120)의 사이에 설치되는 초저속변속부(3)를 포함하며,
상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 부변속부(4)를 포함하고,
상기 부변속부(4)는 상기 초저속변속부(3)로부터 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 주변속부(2)로부터 직접 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.A first transmission portion (110) for performing a shift to adjust the speed of the agricultural working vehicle; And
And a second transmission portion (120) for performing a shift to adjust the speed of the agricultural working vehicle,
The first transmission portion 110 includes a peripheral speed portion 2 that performs a primary speed change to adjust the speed of the agricultural working vehicle and a second speed portion 2 that is disposed between the peripheral speed portion 2 and the second speed change portion 120 Speed transmission portion 3 to be installed,
The second transmission portion 120 includes a negative speed change portion 4 that performs a shift with respect to the drive transmitted from the first transmission portion 110,
The auxiliary speed-change section (4) is provided with a first power transmission path through which driving is transmitted from the ultra-low speed transmission section (3) and a second power transmission path through which driving is directly transmitted from the peripheral speed section And an auxiliary speed change drive mechanism (43) for performing a speed change using a drive transmitted through a transmission path. 제1항에 있어서,
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구(21), 및 상기 주변속 구동기구(21)와 상기 초저속변속부(3) 각각에 연결되는 주변속 출력기구(22)를 포함하고,
상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결되는 부변속 입력기구(41) 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 구동기구(21)에 직접 연결되는 부변속 연결기구(42)를 포함하며,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method according to claim 1,
The peripheral speed section (2) includes a peripheral speed drive mechanism (21) for performing the primary speed change with respect to a drive provided from the engine of the agricultural work vehicle, and a peripheral speed drive mechanism (21) 3) connected to each other,
The auxiliary transmission portion 4 is connected to the auxiliary speed change input portion 3 connected to the ultra low speed transmission portion 3 for implementing the second power transmission path to adjust the speed of the agricultural working vehicle, (41) and a negative speed change coupling mechanism (42) directly connected to the peripheral speed drive mechanism (21) to implement the second power transmission path,
The auxiliary speed change drive mechanism (43) performs the secondary speed change using any one of a drive transmitted through the first power transmission path and a drive transmitted through the second power transmission path Of the working vehicle. 제2항에 있어서,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 주변속 출력기구(22)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐 상기 부변속 입력기구(41)를 통해 전달되는 구동 및 상기 주변속 구동기구(21)로부터 직접 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하도록 상기 부변속 입력기구(41)와 상기 부변속 연결기구(42) 각각에 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The method of claim 2,
The auxiliary speed change drive mechanism 43 drives the peripheral speed drive mechanism 21 from the peripheral speed output mechanism 22 via the auxiliary speed change input mechanism 41 via the ultra low speed transmission portion 3, (41) and the auxiliary speed-change connection mechanism (42) so as to perform the secondary shifting using any one of the driving selected from among the driving transmitted through the auxiliary speed-change connection mechanism Wherein the transmission mechanism is connected to the transmission. 제1항에 있어서,
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구(21), 및 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되는 주변속 출력기구(22)를 포함하고,
상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 초저속변속부(3) 각각에 연결되며,
상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결되는 부변속 연결기구(42) 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구(22)에 직접 연결되는 부변속 입력기구(41)를 포함하고,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method according to claim 1,
Wherein the peripheral speed section (2) comprises a peripheral speed drive mechanism (21) for performing the primary speed shift for the drive provided from the engine of the agricultural working vehicle, and a peripheral speed output mechanism (22)
The peripheral speed drive mechanism (21) is connected to the peripheral speed output mechanism (22) and the ultra low speed transmission portion (3)
The auxiliary transmission portion 4 is connected to the sub-speed change transmission portion 3 for performing the secondary shift to regulate the speed of the agricultural working vehicle to implement the first power transmission path, (42) and a negative speed change input mechanism (41) directly connected to the peripheral speed output mechanism (22) to implement the second power transmission path,
The auxiliary speed change drive mechanism (43) performs the secondary speed change using any one of a drive transmitted through the first power transmission path and a drive transmitted through the second power transmission path Of the working vehicle. 제2항에 있어서, 상기 초저속변속부(3)는
상기 주변속 출력기구(22)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 입력기어(32),
상기 초저속 입력기어(32)를 통해 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행하는 초저속 변속기구(31),
상기 초저속 변속기구(31)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 출력기어(33), 및
상기 부변속 입력기구(41)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결하는 초저속 슬리브(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The hybrid vehicle according to claim 2, wherein the ultra low speed transmission portion (3)
An ultra low speed input gear 32 rotated by driving transmitted through the peripheral speed output mechanism 22,
An ultra low speed transmission mechanism 31 for performing an ultra low speed shift for driving transmitted through the ultra low speed input gear 32,
An ultra low speed output gear 33 rotated by driving transmitted through the ultra low speed transmission mechanism 31,
And an ultra low speed sleeve (34) for selectively connecting the auxiliary speed change input mechanism (41) to the peripheral speed output mechanism (22) or the ultra low speed output gear (33) . 제5항에 있어서,
상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)에 연결되는 제1변속기어(312), 상기 제1변속기어(312)가 결합되는 이음부재(314), 및 제1축방향을 기준으로 상기 제1변속기어(312)로부터 이격된 위치에서 상기 이음부재(314)에 결합되는 제2변속기어(313)를 포함하고,
상기 제1변속기어(312)는 상기 이음부재(314)를 회전축으로 하여 회전하며,
상기 제2변속기어(313)는 상기 초저속 출력기어(33)에 연결되어서 상기 이음부재(314)를 회전축으로 하여 회전하고,
상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력기구(22)가 갖는 주변속 출력부재(221)를 회전축으로 하여 회전하고,
상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속 구동기구(21)와 상기 부변속 구동기구(43)를 연결하며,
상기 주변속 출력부재(221)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.6. The method of claim 5,
The super low speed transmission mechanism 31 includes a first transmission member 312 connected to the ultra low speed input gear 32, a coupling member 314 to which the first transmission member 312 is coupled, And a second transmission gear (313) coupled to the coupling member (314) at a position spaced apart from the first transmission member (312)
The first transmission mechanism 312 rotates with the coupling member 314 as a rotation axis,
The second transmission gear 313 is connected to the ultra low speed output gear 33 and rotates about the coupling member 314 as a rotation axis,
The super low speed input gear 32 rotates around the peripheral speed output member 221 of the peripheral speed output mechanism 22 as a rotation axis,
The auxiliary transmission mechanism (42) connects the peripheral speed drive mechanism (21) and the auxiliary speed change drive mechanism (43)
Wherein the peripheral speed output member (221) is disposed between the coupling member (314) and the auxiliary transmission connection mechanism (42). 제2항에 있어서,
상기 주변속부(2)는 상기 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전하는 주변속 입력기구(20)를 포함하고,
상기 부변속부(4)는 상기 2차 변속이 수행된 구동을 출력하기 위한 부변속 출력기구(40)를 포함하며,
상기 부변속 출력기구(40), 상기 주변속 입력기구(20), 및 상기 부변속 연결기구(42)는 동일선 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The method of claim 2,
The peripheral speed section (2) includes a peripheral speed input mechanism (20) rotated by a drive provided from the engine,
The auxiliary speed change section (4) includes an auxiliary speed change output mechanism (40) for outputting the drive in which the secondary speed change has been performed,
Wherein the auxiliary speed change output mechanism (40), the peripheral speed input mechanism (20), and the auxiliary speed change connection mechanism (42) are arranged on the same line. 제2항에 있어서,
상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 위치하는 초저속 변속기구(31), 및 상기 초저속 변속기구(31)를 관통하여 형성된 연결공(311)을 포함하고,
상기 부변속 연결기구(42)는 상기 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 연결하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The method of claim 2,
The ultra low speed transmission portion 3 includes an ultra low speed transmission mechanism 31 located between the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43, And a connection hole (311)
The auxiliary speed change connection mechanism 42 is disposed inside the ultra low speed transmission mechanism 31 through the connection hole 311 and connects the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 And the speed of the vehicle. 제2항에 있어서, 상기 부변속 구동기구(43)는
상기 부변속 입력기구(41)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 제1부변속 구동기어(431a),
상기 부변속 연결기구(42)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 제2부변속 구동기어(431b), 및
상기 2차 변속을 위해 상기 제1부변속 구동기어(431a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 선택적으로 연결되는 제1부변속 슬리브(432a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The automatic transmission according to claim 2, wherein the auxiliary speed change drive mechanism (43)
A first auxiliary speed change drive gear 431a that rotates by driving transmitted through the auxiliary speed change input mechanism 41,
A second auxiliary speed change drive gear 431b that rotates by driving transmitted through the auxiliary speed change connection mechanism 42,
And a first auxiliary shift sleeve (432a) selectively connected to the first auxiliary speed change drive gear (431a) or the second auxiliary speed change drive gear (431b) for the secondary shift. . 제9항에 있어서,
상기 부변속부(4)는 상기 2차 변속이 수행된 구동을 출력하기 위한 부변속 출력기구(40)를 포함하고,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 회전함에 따라 회전하는 제3부변속 구동기어(431c), 및 상기 2차 변속을 위해 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 선택적으로 연결되는 제2부변속 슬리브(432b)를 포함하며,
상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 각각 상기 부변속 출력기구(40)에 연결되고,
상기 부변속 출력기구(40)는 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제1부변속 구동기어(431a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면 상기 제1부변속 슬리브(432a)로부터 제공되는 구동을 출력하고, 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 연결되면 상기 제2부변속 슬리브(432b)로부터 제공되는 구동을 출력하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.10. The method of claim 9,
The auxiliary speed change section (4) includes an auxiliary speed change output mechanism (40) for outputting the drive in which the secondary speed change has been performed,
The auxiliary speed-change drive mechanism 43 includes a third auxiliary speed change drive gear 431c that rotates as the first auxiliary speed change drive gear 431a rotates, and a third auxiliary speed change drive gear 431c that rotates as the first auxiliary speed change drive gear 431a rotates. And a second auxiliary transmission sleeve 432b selectively connected to the second auxiliary transmission sleeve 431c,
The first auxiliary speed change sleeve 432a and the second auxiliary speed change sleeve 432b are respectively connected to the auxiliary speed change output mechanism 40,
When the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the first auxiliary speed change drive gear 431a or the second auxiliary speed change drive gear 431b, And when the second auxiliary speed change sleeve 432b is connected to the third auxiliary speed change drive gear 431c, it outputs the drive provided from the second auxiliary speed change sleeve 432b Characterized in that the transmission device of the agricultural working vehicle. 제2항에 있어서,
상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되는 복수개의 주변속 출력기어(222), 상기 주변속 출력기어(222)들과 결합되는 주변속 출력부재(221), 및 상기 농업용 작업차량의 동력전달축(200)이 상기 주변속 출력부재(221)의 내부에 설치되도록 상기 주변속 출력부재(221)를 관통하여 형성된 주변속 통과공(221a)을 포함하고,
상기 부변속 입력기구(41)는 상기 부변속 구동기구(43)에 연결되는 부변속 입력기어(412), 상기 부변속 입력기어(412)에 연결되는 부변속 입력부재(411), 및 상기 동력전달축(200)이 상기 부변속 입력부재(411)의 내부에 설치되도록 상기 부변속 입력부재(411)를 관통하여 형성된 부변속 통과공(411a)을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The method of claim 2,
The peripheral speed output mechanism 22 includes a plurality of peripheral speed output gears 222 connected to the peripheral speed driving mechanism 21, a peripheral speed output member 221 coupled to the peripheral speed output gears 222, And a peripheral through hole (221a) formed through the peripheral speed output member (221) so that the power transmission shaft (200) of the agricultural working vehicle is installed inside the peripheral speed output member (221)
The auxiliary speed change input mechanism 41 includes a negative speed change input gear 412 connected to the auxiliary speed change drive mechanism 43, a auxiliary speed change input member 411 connected to the auxiliary speed change input gear 412, And a transmission shift passage (411a) formed through the auxiliary transmission input member (411) so that the transmission shaft (200) is installed inside the auxiliary transmission input member (411) Device. 제1항에 있어서,
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구(21), 및 상기 주변속 구동기구(21)와 상기 초저속변속부(3) 각각에 연결되는 주변속 출력기구(22)를 포함하고,
상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결되는 부변속 연결기구(42) 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 구동기구(21)에 직접 연결되는 부변속 입력기구(41)를 포함하며,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method according to claim 1,
The peripheral speed section (2) includes a peripheral speed drive mechanism (21) for performing the primary speed change with respect to a drive provided from the engine of the agricultural work vehicle, and a peripheral speed drive mechanism (21) 3) connected to each other,
The auxiliary transmission portion 4 is connected to the sub-speed change transmission portion 3 for performing the secondary shift to regulate the speed of the agricultural working vehicle to implement the first power transmission path, (42) and a negative speed change input mechanism (41) directly connected to the peripheral speed drive mechanism (21) to implement the second power transmission path,
The auxiliary speed change drive mechanism (43) performs the secondary speed change using any one of a drive transmitted through the first power transmission path and a drive transmitted through the second power transmission path Of the working vehicle. 제12항에 있어서,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 주변속 출력기구(22)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 전달되는 구동 및 상기 주변속 구동기구(21)로부터 직접 상기 부변속 입력기구(41)를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하도록 상기 부변속 연결기구(42)와 상기 부변속 입력기구(41) 각각에 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.13. The method of claim 12,
The auxiliary speed change drive mechanism 43 drives the peripheral speed drive mechanism 21 through the auxiliary speed change connection mechanism 42 via the ultra low speed transmission portion 3 from the peripheral speed output mechanism 22, (42) and the auxiliary speed change input mechanism (41) so as to perform the secondary speed change by using any one of the drive transmitted from the auxiliary speed change input mechanism Wherein the transmission mechanism is connected to the transmission. 제12항에 있어서,
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구(21), 및 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되는 주변속 출력기구(22)를 포함하고,
상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 초저속변속부(3) 각각에 연결되며,
상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결되는 부변속 입력기구(41) 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구(22)에 직접 연결되는 부변속 연결기구(42)를 포함하며,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.13. The method of claim 12,
Wherein the peripheral speed section (2) comprises a peripheral speed drive mechanism (21) for performing the primary speed shift for the drive provided from the engine of the agricultural working vehicle, and a peripheral speed output mechanism (22)
The peripheral speed drive mechanism (21) is connected to the peripheral speed output mechanism (22) and the ultra low speed transmission portion (3)
The auxiliary transmission portion 4 is connected to the auxiliary speed change input portion 3 connected to the ultra low speed transmission portion 3 for implementing the second power transmission path to adjust the speed of the agricultural working vehicle, (42) directly connected to the peripheral speed output mechanism (22) to implement the second power transmission path,
The auxiliary speed change drive mechanism (43) performs the secondary speed change using any one of a drive transmitted through the first power transmission path and a drive transmitted through the second power transmission path Of the working vehicle. 제12항에 있어서, 상기 초저속변속부(3)는
상기 주변속 출력기구(22)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 입력기어(32),
상기 초저속 입력기어(32)를 통해 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행하는 초저속 변속기구(31),
상기 초저속 변속기구(31)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 출력기어(33), 및
상기 부변속 연결기구(42)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결하는 초저속 슬리브(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.13. The hybrid vehicle according to claim 12, wherein the ultra low speed transmission portion (3)
An ultra low speed input gear 32 rotated by driving transmitted through the peripheral speed output mechanism 22,
An ultra low speed transmission mechanism 31 for performing an ultra low speed shift for driving transmitted through the ultra low speed input gear 32,
An ultra low speed output gear 33 rotated by driving transmitted through the ultra low speed transmission mechanism 31,
And an extra low speed sleeve (34) for selectively connecting the auxiliary speed change coupling mechanism (42) to the peripheral speed output mechanism (22) or the ultra low speed output gear (33) . 제12항에 있어서,
상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 위치하는 초저속 변속기구(31), 및 상기 초저속 변속기구(31)를 관통하여 형성된 연결공(311)을 포함하고,
상기 부변속 입력기구(41)는 상기 부변속 구동기구(43)에 연결되는 부변속 입력기어(412), 및 상기 부변속 입력기어(412)에 연결되는 부변속 입력부재(411)를 포함하며,
상기 부변속 입력부재(411)는 상기 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 연결하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.13. The method of claim 12,
The ultra low speed transmission portion 3 includes an ultra low speed transmission mechanism 31 located between the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43, And a connection hole (311)
The negative speed change input mechanism 41 includes a negative speed change input gear 412 connected to the negative speed change drive mechanism 43 and a negative speed change input member 411 connected to the negative speed change input gear 412 ,
The auxiliary transmission input member 411 is disposed inside the ultra low speed transmission mechanism 31 through the connection hole 311 and connects the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change input gear 412 And the speed of the vehicle. 제15항에 있어서,
상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)에 연결되는 제1변속기어(312), 상기 제1변속기어(312)가 결합되는 이음부재(314), 및 제1축방향을 기준으로 상기 제1변속기어(312)로부터 이격된 위치에서 상기 이음부재(314)에 결합되는 제2변속기어(313)를 포함하고,
상기 제1변속기어(312)는 상기 이음부재(314)를 회전축으로 하여 회전하며,
상기 제2변속기어(313)는 상기 초저속 출력기어(33)에 연결되어서 상기 이음부재(314)를 회전축으로 하여 회전하고,
상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력기구(22)가 갖는 주변속 출력부재(221)를 회전축으로 하여 회전하고,
상기 부변속 입력기구(41)는 상기 부변속 구동기구(43)에 연결되는 부변속 입력기어(412), 및 상기 주변속 구동기구(21)와 상기 부변속 입력기어(412)를 연결하는 부변속 입력부재(411)를 포함하며,
상기 주변속 출력부재(221)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 입력부재(411)의 사이에 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.16. The method of claim 15,
The super low speed transmission mechanism 31 includes a first transmission member 312 connected to the ultra low speed input gear 32, a coupling member 314 to which the first transmission member 312 is coupled, And a second transmission gear (313) coupled to the coupling member (314) at a position spaced apart from the first transmission member (312)
The first transmission mechanism 312 rotates with the coupling member 314 as a rotation axis,
The second transmission gear 313 is connected to the ultra low speed output gear 33 and rotates about the coupling member 314 as a rotation axis,
The super low speed input gear 32 rotates around the peripheral speed output member 221 of the peripheral speed output mechanism 22 as a rotation axis,
The negative speed change input mechanism 41 includes a negative speed change input gear 412 connected to the negative speed change drive mechanism 43 and a negative speed change input gear 412 connected to the peripheral speed drive mechanism 21 and the negative speed change input gear 412 A transmission input member 411,
Wherein the peripheral speed output member (221) is disposed between the coupling member (314) and the auxiliary speed change input member (411).
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