KR20170114952A - Transmission of Agricultural Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부, 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부를 포함하되, 상기 제2변속부가 갖는 부변속부가 상기 제1변속부가 갖는 초저속변속부로부터 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 제1변속부가 갖는 주변속부로부터 직접 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구를 포함하는 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.The present invention is characterized in that it includes a first transmission portion for performing a shift to adjust the speed of an agricultural working vehicle and a second transmission portion for performing a shift to adjust the speed of the agricultural working vehicle, And a second power transmission path selected from among a first power transmission path through which the transmission is transmitted from the ultra low speed transmission portion of the first speed change portion and a second power transmission path through which the driving is directly transmitted from the peripheral portion of the first speed change portion, Speed drive mechanism for performing a shift using a drive transmitted through a drive shaft of the hydraulic servo.
Description
본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위한 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.Agricultural working vehicles are used to cultivate the crops needed for human life by using land. For example, Combine, Tractor and so on correspond to agricultural working vehicles. The combine is to perform the task of taking the crops such as rice, barley, wheat, The tractor performs the work necessary to grow the crop using the traction force.
이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속장치를 포함한다.The agricultural working vehicle includes a speed change device for adjusting the torque, speed, and the like as needed in the work process.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도이다. 1 is a schematic block diagram of a shift device of an agricultural work vehicle according to the prior art.
도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 변속을 위한 제1변속부(111), 및 변속을 위한 제2변속부(112)를 포함한다.Referring to Fig. 1, the
상기 제1변속부(111)는 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1변속부(111)는 주변속부(12) 및 초저속변속부(13)를 포함한다. The first shifting
상기 주변속부(12)는 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 구동하는 제1구동기구(121), 및 상기 제1구동기구(121)로부터 전달되는 구동에 의해 구동하는 출력기구(122)를 포함한다. 상기 제1구동기구(121)는 복수개의 기어 및 슬리브를 이용하여 1차 변속을 수행한다. 상기 주변속부(12)는 상기 출력기구(122)를 통해서만 상기 1차 변속이 수행된 구동을 출력하도록 상기 초저속변속부(13)에 연결된다.The
상기 초저속변속부(13)는 상기 주변속부(12) 및 상기 제2변속부(112) 각각에 연결된다. 상기 초저속변속부(13)는 상기 출력기구(122)를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받는다. 상기 초저속변속부(13)는 노말(Normal) 변속 및 초저속 변속 중에서 작업자의 선택에 따른 변속을 수행한 후에 상기 제2변속부(112)에 전달한다. 상기 노말 변속의 경우, 상기 초저속변속부(13)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 그대로 상기 제2변속부(112)에 전달한다. 상기 초저속 변속의 경우, 상기 초저속변속부(13)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 초저속으로 변속한 후에 상기 제2변속부(112)에 전달한다.The super low
상기 제2변속부(112)는 상기 초저속변속부(13)로부터 전달되는 구동에 의해 구동하는 입력기구(141), 및 상기 입력기구(141)로부터 전달되는 구동에 의해 구동하는 제2구동기구(143)를 포함한다. 상기 제2구동기구(143)는 복수개의 기어, 및 슬리브를 이용하여 2차 변속을 수행한다. 상기 제2변속부(112)는 상기 입력기구(141)를 통해서만 상기 초저속변속부(13)로부터 구동을 전달받도록 상기 초저속변속부(13)에 연결된다.The second
이러한 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)에 있어서, 상기 주변속부(12)는 상기 출력기구(122)를 통해서만 구동을 출력하였다. 상기 제2변속부(112)는 상기 입력기구(141)를 통해서만 구동을 전달받았다. 즉, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 상기 제1변속부(111) 및 상기 제2변속부(112)가 각각 하나의 동력전달경로만을 구비하도록 구현되었다.In the
이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 다음과 같은 문제가 있다.Accordingly, the
첫째, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 상기 제1변속부(111) 및 상기 제2변속부(112)가 하나의 동력전달경로를 통해서만 서로 연결되었으므로, 구조적으로 상기 주변속부(12)가 출력한 구동이 항상 상기 초저속변속부(13)를 거쳐서 상기 제2변속부(112)에 전달될 수밖에 없다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 상기 제2변속부(112)가 수행 가능한 모든 변속 단수에 대해 상기 초저속변속부(13)를 통한 초저속 변속이 적용 가능하므로, 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 문제가 있다. 또한, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 상기 제2변속부(112)가 고속 변속을 수행하는 경우에도 상기 초저속변속부(13)를 통한 초저속 변속이 적용 가능하므로, 연비 저하로 인해 유지 비용의 증가를 초래하는 문제가 있다.In the
둘째, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 상기 입력기구(141)가 상기 제2구동기구(143)의 기어들 각각에 전달하여야 하므로, 상기 입력기구(141)의 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 이로 인해 제조 작업에 대한 어려움을 증대시키는 문제가 있다.Secondly, since the
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있고, 연비 저하로 인한 유지 비용 증가를 줄일 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a shift device for an agricultural work vehicle capable of preventing unnecessary overlapping of some speed regions, will be.
본 발명은 구성의 복잡함을 해소할 수 있고, 제조 작업에 대한 어려움을 경감시킬 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to provide a shift device for an agricultural work vehicle that can eliminate the complexity of the configuration and alleviate the difficulty in manufacturing work.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention can include the following configuration.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부; 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1변속부는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 1차 변속을 수행하는 주변속부, 및 상기 주변속부와 상기 제2변속부의 사이에 설치되는 초저속변속부를 포함할 수 있다. 상기 제2변속부는 상기 제1변속부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 부변속부를 포함할 수 있다. 상기 부변속부는 상기 초저속변속부로부터 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 주변속부로부터 직접 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구를 포함할 수 있다.The speed change device of the agricultural working vehicle according to the present invention includes: a first speed change portion that performs a speed change to adjust the speed of the agricultural working vehicle; And a
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.
본 발명은 초저속변속부를 거치지 않는 동력전달경로를 포함하도록 구현됨으로써, 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 연비 저하를 방지하여 유지 비용을 절감하는데 기여할 수 있다.The present invention is embodied to include a power transmission path that does not pass through the ultra low speed transmission portion, thereby preventing unnecessary overlap of some speed regions, and contributing to reduction of fuel consumption and reduction of maintenance cost.
본 발명은 복수개의 동력전달경로를 구비하도록 구현됨으로써, 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.The present invention can be implemented with a plurality of power transmission paths, thereby eliminating the complexity of the configuration and improving the ease of manufacturing work.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
도 5는 하나의 동력전달경로만으로 연결된 경우의 단점을 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 6 내지 도 13은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 변속 단수에 따른 동력전달의 흐름을 나타낸 개략적인 동력전달도
도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 부변속부의 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 17 및 도 18은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 주변속 출력부재 및 부변속 입력부재의 변형된 실시예를 설명하기 위한 대한 개략적인 동력전달도
도 19는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 초저속변속부의 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 20은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 초저속변속부의 다른 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 21은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 22 내지 도 26은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도1 is a schematic block diagram of a shift device of an agricultural work vehicle according to the prior art;
Fig. 2 and Fig. 3 are schematic block diagrams of a shift device of an agricultural working vehicle according to the present invention
FIG. 4 is a schematic power transmission diagram for a transmission of an agricultural work vehicle according to the present invention.
5 is a schematic power transmission diagram for explaining a disadvantage in a case where only one power transmission path is connected.
6 to 13 are schematic power transmission diagrams showing the flow of power transmission according to the number of transmission stages in the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention.
14 to 16 are schematic power transmission diagrams for explaining a modified embodiment of the negative speed change portion in the transmission of the agricultural working vehicle according to the present invention.
17 and 18 are schematic power transmission diagrams for explaining a modified embodiment of the peripheral speed output member and the auxiliary speed change input member in the transmission of the agricultural working vehicle according to the present invention.
Fig. 19 is a schematic power transmission diagram for explaining a modified embodiment of the ultra-low speed transmission portion in the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention. Fig.
Fig. 20 is a schematic power transmission diagram for explaining another modified embodiment of the ultra-low speed transmission portion in the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention
FIG. 21 is a schematic block diagram of a shift device of a working vehicle for an agricultural work according to a modified embodiment of the present invention
22 to 26 are schematic power transmission diagrams of the transmission of the agricultural working vehicle according to the modified embodiment of the present invention
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of a transmission for an agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하는 변속기능을 수행한다.Referring to Fig. 2, the
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부(110), 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1변속부(110)는 1차 변속을 수행하는 주변속부(2), 및 상기 주변속부(2)와 상기 제2변속부(120)의 사이에 설치되는 초저속변속부(3)를 포함할 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 부변속부(4)를 포함할 수 있다. 상기 부변속부(4)는 상기 초저속변속부(3)로부터 구동이 전달되는 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 주변속부(2)로부터 직접 구동이 전달되는 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구(43)를 포함할 수 있다.The
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 초저속변속부(3)를 거치는 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않는 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)가 서로 연결되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Accordingly, the
첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않고 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)가 직접 연결되는 제2동력전달경로(TP2)를 포함하도록 구현됨으로써, 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2변속부(120)가 고속 변속을 하는 경우에도 상기 초저속변속부(3)를 통한 초저속 변속이 적용되는 것을 방지하도록 구현될 수 있으므로, 연비 저하로 인한 유지 비용 증가를 줄일 수 있다.First, the
둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)가 복수개의 동력전달경로들(TP1, TP2)을 통해 서로 연결되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(43)에 구동을 전달하기 위한 구성을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각으로 분담시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 서로 다른 속도로 변속된 구동을 상기 부변속 구동기구(43)에 전달하기 위한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.Second, the
이하에서는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the
도 2를 참고하면, 상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 제1변속부(110)는 상기 제2변속부(120)와 연결될 수 있다. 상기 제1변속부(110)는 제1외부장치로부터 제공되는 구동에 대해 변속을 수행한 후에, 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에, 추가 변속이 수행된 구동을 제2외부장치로 출력할 수 있다. 상기 제1외부장치는, 상기 농업용 작업차량의 엔진(미도시)일 수 있다. 상기 제2외부장치는, 상기 농업용 작업차량의 주행장치(미도시)일 수 있다.Referring to FIG. 2, the
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제1변속부(110)는 상기 주변속부(2) 및 상기 초저속변속부(3)를 포함할 수 있다.2 and 3, the
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 상기 1차 변속을 수행하는 것이다. 상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 주변속부(2)는 상기 제1외부장치로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행한 후에 상기 1차 변속이 수행된 구동을 출력할 수 있다. 상기 주변속부(2)는 상기 초저속변속부(3) 및 상기 부변속부(4) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 초저속변속부(3) 및 상기 부변속부(4) 각각에 출력할 수 있다.The peripheral speed portion (2) performs the primary shift to adjust the speed of the agricultural working vehicle. The
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 주변속부(2)는 주변속 구동기구(21), 및 주변속 출력기구(22)를 포함할 수 있다.3 and 4, the
상기 주변속 구동기구(21)는 상기 엔진(미도시)으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 주변속 입력기구(20)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 주변속 구동기구(21)에서 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 입력기구(20)는 샤프트(Shaft)일 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 입력기구(20)를 통해 전달되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22)와 연결될 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22)와 연동하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다.The peripheral
상기 주변속 구동기구(21)는 복수개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 1차 변속 단수에 상응하는 개수의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속부(2)가 2N단(N은 0보다 큰 정수)의 서로 다른 속도로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 2N개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속부(2)가 4단으로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 4개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 상기 주변속부(2)가 8단으로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 8개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 구동기어(211)는 복수개의 기어이(Gear Tooth)를 이용하여 구동을 전달하는 것으로, 예컨대 헬리컬기어(Helical Gear)일 수 있다.The peripheral
상기 주변속 구동기구(21)는 적어도 하나의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 맞물림됨으로써, 해당 주변속 구동기어(211)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 작업자의 변속 조작에 의해 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 슬리브(212)에 연결된 주변속 구동기어(211)가 회전할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 싱크로나이저 슬리브(Synchronizer Sleeve)일 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 N개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속부(2)가 수행할 1차 변속 단수에 따라 필요한 개수의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다.The peripheral
예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)는 제1주변속 구동기어(211a), 제2주변속 구동기어(211b), 및 제1주변속 슬리브(212a)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 다음과 같이 구현될 수 있다.For example, the peripheral
상기 제1주변속 구동기어(211a)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1주변속 구동기어(211a)는 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 연결되기 위한 제1구동입력기어(2111a), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제1구동출력기어(2112a)를 포함할 수 있다.The first peripheral
상기 제2주변속 구동기어(211b)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)는 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)은 상기 주변속 입력기구(20)에 대해 평행한 방향이다. 상기 제2주변속 구동기어(211b)는 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 연결되기 위한 제2구동입력기어(2111b), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제2구동출력기어(2112b)를 포함할 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제2구동출력기어(2112b)는 상기 제1구동출력기어(2112a)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다.The second peripheral
상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 사이에 위치하도록 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 1차 변속을 위해 상기 제1주변속 구동기어(211a) 또는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 도 3을 기준으로 좌측으로 이동하면, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 맞물림되어서 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 도 3을 기준으로 우측으로 이동하면, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 맞물림되어서 상기 제2주변속 구동기어(211b)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. The first
상술한 바와 같이, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 2단으로 수행할 수 있다.As described above, when the peripheral
예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 추가로, 제3주변속 구동기어(211c), 제4주변속 구동기어(211d), 및 제2주변속 슬리브(212b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 다음과 같이 구현될 수 있다.For example, the peripheral
상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 제2주변속 슬리브(212b)에 연결되기 위한 제3구동입력기어(2111c), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제3구동출력기어(2112c)를 포함할 수 있다.The third peripheral
상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d) 및 상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 제2주변속 슬리브(212b)에 연결되기 위한 제4구동입력기어(2111d), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제4구동출력기어(2112d)를 포함할 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제4구동출력기어(2112d)는 상기 제3구동출력기어(2112c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현되는 경우, 상기 제4구동출력기어(2112d)가 가장 큰 직경을 갖도록 구현되고, 상기 제1구동출력기어(2112a)가 가장 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 상기 제2구동출력기어(2112b)는 상기 제1구동출력기어(2112a)에 비해 더 큰 직경을 갖고, 상기 제3구동출력기어(2112c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다.The fourth peripheral
상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d)의 사이에 위치하도록 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 1차 변속을 위해 상기 제3주변속 구동기어(211c) 또는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 도 3을 기준으로 좌측으로 이동하면, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 맞물림되어서 상기 제3주변속 구동기어(211c)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 도 3을 기준으로 우측으로 이동하면, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 맞물림되어서 상기 제4주변속 구동기어(211d)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다.The second
상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 및 상기 제3주변속 구동기어(211c)는, 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a) 각각의 내부에 위치하도록 설치될 수 있다.The second
상술한 바와 같이, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 4단으로 수행할 수 있다.As described above, when the peripheral
도시되지 않았지만, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 6단, 8단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 1차 변속을 6단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 6개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 3개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 상기 1차 변속을 8단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 8개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 4개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다.Although not shown, the
한편, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 3단, 5단, 7단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 3개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 2개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 2개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다. 상기 1차 변속을 5단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 5개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 3개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 3개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다. 상기 1차 변속을 7단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 7개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 4개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 4개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다.Meanwhile, the
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)가 구동함에 따라 구동하는 것이다. 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 초저속변속부(3) 각각에 연결될 수 있다.3 and 4, the peripheral
상기 주변속 출력기구(22)는 주변속 출력부재(221)를 포함할 수 있다.The peripheral
상기 주변속 출력부재(221)는 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 초저속변속부(3)로 출력할 수 있다. 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속 입력기구(20)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속 출력기구(22)에서 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력부재(221)는 샤프트일 수 있다. 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속이 수행된 구동을 출력하기 위한 동력전달경로의 하나로 기능할 수 있다.The peripheral
상기 주변속 출력기구(22)는 복수개의 주변속 출력기어(222)를 포함할 수 있다.The peripheral
상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)에 결합됨으로써, 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 각각 상기 주변속 구동기구(21)가 갖는 주변속 구동기어(211)들 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 구동기어(221)들로부터 제공되는 구동에 의해 회전함으로써, 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 각각 상기 주변속 구동기어(211)들 각각에 맞물림됨으로써, 상기 주변속 구동기어(211)들 각각에 연결될 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력기어(222)는 헬리컬기어일 수 있다.The peripheral speed output gears 222 may be connected to the peripheral
상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)가 갖는 주변속 구동기어(211)와 동일한 개수의 주변속 출력기어(222)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속부(2)가 2N단으로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 2N개의 주변속 출력기어(222)를 포함할 수 있다. The peripheral
예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 슬리브(212a)를 포함하는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 제1주변속 출력기어(222a), 및 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 제2주변속 출력기어(222b)를 포함할 수 있다.For example, when the peripheral
상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)의 제1구동출력기어(2112a)에 맞물림됨으로써, 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제2주변속 출력기어(222b)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제1주변속 구동기어(211a)에서 상기 제1주변속 출력기어(222a)로 전달될 수 있다.The first peripheral
상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1주변속 출력기어(222a)로부터 이격된 위치에서 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 제2구동출력기어(2112b)에 맞물림됨으로써, 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키면, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키면, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제3주변속 구동기어(211b)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제2주변속 구동기어(211b)에서 상기 제2주변속 출력기어(222b)로 전달될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. The second peripheral
예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 및 제2주변속 슬리브(212b)를 포함하는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1주변속 출력기어(222a) 및 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 추가로 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된 제3주변속 출력기어(222c), 및 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된 제4주변속 출력기어(222d)를 포함할 수 있다.For example, when the peripheral
상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)의 제3구동출력기어(2112c)에 맞물림됨으로써, 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된 경우, 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결되지 않은 경우, 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제3주변속 출력기어(222c) 외에 다른 주변속 출력기어들(222a, 222b, 222c) 중에서 적어도 하나가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제3주변속 출력기어(222c)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키면, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제3주변속 출력기어(222c)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제3주변속 구동기어(211c)에서 상기 제3주변속 출력기어(222c)로 전달될 수 있다. 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다.The third peripheral
상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제3주변속 출력기어(222c)로부터 이격된 위치에서 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제3주변속 출력기어(222c) 및 상기 제1주변속 출력기어(222a)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)의 제4구동출력기어(2112d)에 맞물림됨으로써, 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결되지 않은 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제4주변속 출력기어(222d) 외에 다른 주변속 출력기어들(222a, 222b, 222c) 중에서 적어도 하나가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제4주변속 구동기어(211d)에서 상기 제4주변속 출력기어(222d)로 전달될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제3주변속 출력기어(222c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다.The fourth peripheral
고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현되는 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 가장 작은 직경을 갖도록 구현되고, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 가장 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)에 비해 더 작은 직경을 갖고, 상기 제3주변속 출력기어(222c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다.The fourth
상술한 바와 같이, 상기 주변속 출력기구(22)가 상기 제4주변속 출력기어(222d), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 및 상기 제1주변속 출력기어(222a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 4단으로 수행할 수 있다.As described above, the peripheral
도시되지 않았지만, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 6단, 8단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다. 한편, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 3단, 5단, 7단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다.Although not shown, the
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속부(2) 및 상기 제2변속부(120) 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속변속부(3)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속부(2) 및 상기 제2변속부(120)의 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 노말 변속 및 초저속 변속 중에서 선택된 어느 하나의 변속을 수행할 수 있다. 상기 노말 변속 및 상기 초저속 변속 중에서 어느 하나의 변속에 대한 선택은, 작업자의 변속 조작에 의해 이루어질 수 있다. 상기 노말 변속이 선택되면, 상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동을 그대로 상기 제2변속부(120)에 출력할 수 있다. 상기 초저속 변속이 선택되면, 상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동을 초저속으로 변속한 후에 상기 제2변속부(120)에 출력할 수 있다. 상기 초저속변속부(3)가 상기 제2변속부(120)가 갖는 부변속부(4)에 연결되도록 구현된 경우, 상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 상기 노말 변속 및 상기 초저속 변속 중에서 선택된 어느 하나의 변속을 수행한 후에 상기 부변속부(4)로 출력할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the ultra low
상기 초저속변속부(3)는 초저속 변속기구(31)를 포함할 수 있다.The super low
상기 초저속 변속기구(31)는 상기 주변속부(2)로부터 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행하는 것이다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 위치할 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 제1변속기어(312), 제2변속기어(313), 및 이음부재(314)를 포함할 수 있다.The ultra low
상기 제1변속기어(312)는 상기 이음부재(314)에 결합될 수 있다. 상기 제1변속기어(312)는 상기 제2변속기어(313)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제1변속기어(312)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 제1변속기어(312)는 헬리컬기어일 수 있다.The
상기 제2변속기어(313)는 상기 이음부재(314)에 결합될 수 있다. 상기 제2변속기어(313) 및 상기 제1변속기어(312)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에서 상기 이음부재(314)에 결합될 수 있다. 상기 제1변속기어(312)가 회전하면서 상기 이음부재(314)를 회전시키면, 상기 제2변속기어(313)는 상기 이음부재(314)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 즉, 상기 제2변속기어(313)는 상기 제1변속기어(312)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제2변속기어(313)는 상기 제1변속기어(312)에 비해 작은 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제2변속기어(313)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 제2변속기어(313)는 헬리컬기어일 수 있다.The
상기 이음부재(314)는 상기 제1변속기어(312) 및 상기 제2변속기어(313)의 회전축으로 기능할 수 있다. 상기 제1변속기어(312) 및 상기 제2변속기어(313)는 상기 이음부재(314)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The
상기 초저속변속부(3)는 초저속 입력기어(32), 초저속 출력기어(33), 및 초저속 슬리브(34)를 포함할 수 있다.The ultra low
상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속부(2) 및 상기 초저속 변속기구(31) 각각에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력기구(22)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력기구(22)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)를 통해 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행할 수 있다.The ultra-low
상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합됨으로써, 상기 주변속 출력기구(22)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 제1변속기어(312)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 제1변속기어(312)에 맞물림됨으로써, 상기 제1변속기어(312)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1변속기어(312)를 회전시킬 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 초저속 입력기어(32)는 헬리컬기어일 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 제1변속기어(312)에 비해 작은 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 구동이 상기 초저속 입력기어(32)에서 상기 제1변속기어(312)로 전달되는 과정에서, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다.The ultra-low
상기 초저속 출력기어(33)는 상기 초저속 변속기구(31)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 초저속 변속기구(31)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 제2변속기어(313)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 제2변속기어(313)에 맞물림됨으로써, 상기 제2변속기어(313)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 제2변속기어(313)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 초저속 출력기어(33)는 헬리컬기어일 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 제2변속기어(313)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 구동이 상기 제2변속기어(313)에서 상기 초저속 출력기어(33)로 전달되는 과정에서, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 이와 같이, 상기 초저속변속부(3)는 상기 초저속 입력기어(32)에서 상기 제1변속기어(312)로 구동이 전달되면서 감속 변속이 이루어지고, 상기 제2변속기어(313)에서 상기 초저속 출력기어(33)로 구동이 전달되면서 추가로 감속 변속이 이루어지므로, 상기 초저속 변속을 수행할 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 제2변속부(120)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 초저속 변속이 수행된 구동을 상기 초저속 슬리브(34)를 통해 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다.The ultra low
상기 초저속 슬리브(34)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 제2변속부(120)의 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 제2변속부(120)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결할 수 있다.The super
예컨대, 상기 노말 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 제2변속부(120)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 초저속 슬리브(34)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 제2변속부(120)로 전달될 수 있다.For example, when the normal shifting is selected, the ultra
예컨대, 상기 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 초저속 출력기어(33) 및 상기 제2변속부(120)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 입력기어(32), 상기 제1변속기어(312), 상기 이음부재(314), 상기 제2변속기어(313), 상기 초저속 출력기어(33) 및 상기 초저속 슬리브(34)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 제2변속부(120)로 전달될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다.For example, when the ultra low speed transmission is selected, the ultra
도 2를 참고하면, 상기 제2변속부(120)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2변속부(120)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)와 연결될 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)에 의해 수행된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제2변속부(120)는 상기 부변속부(3)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3, the
상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하는 것이다. 상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 부변속부(4)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 초저속변속부(3) 및 상기 주변속부(2) 각각에 연결될 수 있다. 상기 부변속부(4)는 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.The
상기 부변속부(4)는 상기 부변속 구동기구(43)를 포함할 수 있다.The auxiliary
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각을 통해 상기 제1변속부(110)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1변속부(110)는 상기 1차 변속된 구동을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 부변속부(4)로 출력할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1동력전달경로(TP1)는 상기 주변속부(2)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐 상기 부변속부(4)로 구동이 전달되는 경로이다. 상기 제2동력전달경로(TP2)는 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않고 상기 주변속부(2)로부터 직접 상기 부변속부(4)로 구동이 전달되는 경로이다. 즉, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 초저속변속부(3)를 거치는 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않는 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 제1변속부(110) 및 상기 부변속부(4)가 서로 연결되도록 구현된다.The auxiliary speed
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2동력전달경로(TP2)를 포함하도록 구현됨으로써, 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 부변속부(4)가 고속 변속을 하는 경우에도 상기 초저속 변속이 적용되는 것을 방지하도록 구현되어 연비 저하로 인한 유지 비용 증가를 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(43)에 구동을 전달하기 위한 구성을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각으로 분담시킬 수 있으므로, 상기 부변속 구동기구(43)에 구동을 전달하기 위한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the
상기 부변속 구동기구(43)는 부변속 출력기구(40)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 부변속 구동기구(43)에 의해 2차 변속이 수행된 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 2차 변속이 수행된 구동에 의해 구동하는 상기 외부장치에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속부(4)는 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다. 상기 부변속 출력기구(40)는 샤프트일 수 있다.The auxiliary speed change drive mechanism (43) may be connected to the auxiliary speed change output mechanism (40). The auxiliary speed change output mechanism (40) can be rotated by the drive in which the secondary speed change is performed by the auxiliary speed change drive mechanism (43). The auxiliary speed
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속부(4)는 부변속 입력기구(41) 및 부변속 연결기구(42)를 포함할 수 있다.3 and 4, the auxiliary
상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속변속부(3)로부터 구동을 전달받는 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속변속부(3)로부터 상기 노말 변속 또는 상기 초저속 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속변속부(3)로부터 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(43)에 전달할 수 있다.The auxiliary speed change input mechanism (41) may be connected to the ultra low speed transmission portion (3). Accordingly, the negative speed
상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속 출력기어(33)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 부변속 입력기구(41)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 초저속 변속이 수행된 구동을 상기 초저속 슬리브(34)를 통해 상기 부변속 입력기구(41)로 출력할 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력기구(41)의 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 부변속 입력기구(41)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결할 수 있다.The auxiliary speed
예컨대, 노말 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력기구(41)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 슬리브(34), 및 상기 부변속 입력기구(41)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 부변속부(4)로 전달될 수 있다.For example, when the normal shifting is selected, the ultra
예컨대, 상기 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 초저속 출력기어(33) 및 상기 부변속 입력기구(41)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 입력기어(32), 상기 제1변속기어(312), 상기 이음부재(314), 상기 제2변속기어(313), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34), 및 상기 부변속 입력기구(41)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 부변속부(4)로 전달될 수 있다. For example, when the ultra low speed transmission is selected, the ultra
상기 부변속 입력기구(41)는 부변속 입력부재(411), 및 부변속 입력기어(412)를 포함할 수 있다.The negative speed
상기 부변속 입력부재(411)는 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 초저속변속부(3)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 초저속 슬리브(34)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)에는 상기 부변속 입력기어(412)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동은 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 슬리브(34), 상기 부변속 입력부재(411), 및 상기 부변속 입력기어(412)를 거쳐 상기 부변속 구동기구(43)로 전달될 수 있다. 상기 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 입력기어(32), 상기 제1변속기어(312), 상기 이음부재(314), 상기 제2변속기어(313), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34), 상기 부변속 입력부재(411), 및 상기 부변속 입력기어(412)를 거쳐 상기 부변속 구동기구(43)로 전달될 수 있다.The auxiliary
상기 부변속 입력부재(411)는 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 부변속 입력기구(41)에서 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속 입력부재(411)는 샤프트일 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 부변속부(4)가 구동을 전달받기 위한 동력전달경로의 하나로 기능할 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411) 및 상기 주변속 출력부재(221)는 동일선 상에 배치될 수 있다.The auxiliary
상기 부변속 입력기어(412)는 상기 부변속 입력부재(411)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기어(412)는 상기 부변속 입력부재(411)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(412)는 상기 부변속 입력부재(411)로부터 구동을 전달받고, 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(43)에 전달할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(412)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 상기 부변속 구동기구(43)에 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속 입력기어(412)는 헬리컬기어일 수 있다. 상기 부변속 입력기어(412)는 상기 부변속 입력부재(411)에 결합됨으로써 상기 부변속 입력부재(411)에 연결될 수 있다.The auxiliary speed
상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속부(2)로부터 상기 1차 변속이 수행된 구동이 직접 전달되는 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 제2동력전달경로를 구현하도록 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 부변속 구동기구(43)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(43)에 전달할 수 있다.The auxiliary
따라서, 상기 부변속부(4)는 상기 부변속 입력기구(41)를 통해 상기 주변속부(2)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐서 구동을 전달받는 제1동력전달경로를 구비하고, 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 상기 주변속부(2)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않고 직접 구동을 전달받는 제2동력전달경로를 구비할 수 있다. 한편, 상기 주변속부(2)는 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 구동을 출력하는 제1동력출력경로를 구비하고, 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 구동을 출력하는 제2동력출력경로를 구비할 수 있다.Therefore, the auxiliary
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있고, 상기 부변속부(4)가 고속 변속을 하는 경우에도 상기 초저속변속부(3)를 통한 초저속 변속이 적용되는 것을 방지하도록 구현될 수 있으므로, 연비 저하로 인한 유지 비용 증가를 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(41) 및 상기 부변속 연결기구(42)가 상기 부변속 구동기구(43)에 구동을 전달하기 위한 구성을 분담할 수 있으므로, 상기 부변속 입력기구(41)의 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(41)에 대한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the
상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 타측이 상기 부변속 구동기구(43)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 초저속변속부(3)를 가로질러서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43) 각각에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(31)에는 연결공(311)이 형성될 수 있다. 상기 연결공(311)은 상기 초저속 변속기구(31)가 갖는 이음부재(314)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 연결할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 부변속 연결기구(42)의 길이를 감소시킬 수 있으므로, 상기 부변속 연결기구(42)에 대한 구동 전달 성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 연결기구(42)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 연결기구(42)가 직결 방식으로 상기 부변속 구동기어(431) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결할 수 있으므로, 상기 부변속 구동기어(431) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결하기 위한 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 연결공(311)에 설치된 부변속 연결기구(42)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)에는 상기 초저속 변속기구(31)가 갖는 이음부재(314)가 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.The auxiliary transmission mechanism (42) may be disposed between the peripheral speed drive mechanism (21) and the auxiliary speed change drive mechanism (43). One side of the auxiliary speed
상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속 구동기구(20)와 동일선 상에 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)에 대한 배치의 용이성을 향상시킴으로써, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 샤프트일 수 있다.The auxiliary speed
도 3 내지 도 13을 참고하여 상기 부변속 구동기구(43)에 대해 더 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.The auxiliary speed-
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 입력기구(41) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각에 연결될 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 입력기구(41)로부터 전달되는 구동 및 상기 부변속 연결기구(42)로부터 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 즉, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 제1주변속 출력기구(22)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐서 전달되는 것이다. 이 경우, 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 1차 변속이 수행된 후에 상기 노말 변속 또는 상기 초저속 변속이 수행된 것이다. 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 제1주변속 구동기구(21)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않고 직접 전달되는 것이다. 이 경우, 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 1차 변속만 수행된 것이다. 상기 부변속 구동기구(43)는 작업자의 변속 조작에 의해 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다.3 and 4, the
상기 부변속 구동기구(43)는 복수개의 부변속 구동기어(431)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속부(4)가 수행 가능한 2차 변속 단수에 상응하는 개수의 부변속 구동기어(431)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속부(4)가 M단(M은 1보다 큰 정수)의 서로 다른 속도로 2차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 M개의 부변속 구동기어(431)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 부변속부(4)가 2단으로 2차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 2개의 부변속 구동기어(431)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 구동기어(431)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받거나 구동을 전달하는 것으로, 예컨대 헬리컬기어일 수 있다.The auxiliary speed
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 구동기어(431)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(431)가 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(42)는 일측이 상기 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나의 주변속 구동기어(211)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기어(431)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(431)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속 구동기어(211) 및 상기 부변속 구동기어(431)를 직결 방식으로 연결할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 하나의 동력전달경로만을 갖는 비교예와 대비할 때, 상기 부변속부(4)에 대한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속부(4)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.The auxiliary speed
이를 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(4 / 14)가 2단으로 2차 변속을 수행하는 경우를 예시로 하여, 상기 부변속부(14)가 하나의 동력전달경로만을 구비한 비교예, 및 상기 부변속부(4)가 두 개의 동력전달경로를 구비한 실시예를 대비하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 이 경우, 비교예 및 실시예는 모두 부변속 구동기구(43 / 143)가 2단으로 2차 변속을 수행하기 위해 2개의 부변속 구동기어들(431a, 431b / 1431a, 1431b)을 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the case where the auxiliary
우선, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(14)가 하나의 동력전달경로만을 구비한 비교예의 경우, 상기 부변속 구동기구(143)는 상기 부변속 입력기구(141)만을 통해 구동을 전달받는다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(141)는 2개의 부변속 구동기어들(1431a, 1431b) 각각에 구동을 전달하기 위해 2개의 부변속 입력기어들(1412, 1412')을 포함하여야 한다. 또한, 상기 부변속 구동기어들(1431a, 1431b)은 모두 상기 부변속 입력기어들(1412, 1412')로부터 구동을 전달받아서 상기 부변속 출력기구(140)에 구동을 전달하는 기능을 갖추어야 한다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기어들(1431a, 1431b)은 모두 구동을 전달받기 위한 입력기어 및 구동을 전달하기 위한 출력기어를 포함하도록 구현되어야 한다.5, in the case of the comparative example in which the auxiliary
다음, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(4)가 두 개의 동력전달경로를 구비한 실시예의 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 입력기구(41) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각을 통해 구동을 전달받는다. 이 경우, 상기 부변속 구동기어들(431a, 431b) 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(431a)는 상기 부변속 입력기구(41)에 연결되어서 구동을 전달받는다. 상기 부변속 구동기어들(431a, 431b) 중에서 나머지 하나의 부변속 구동기어(431b)는 상기 부변속 연결기구(42)에 연결되어서 구동을 전달받는다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 비교예와 대비하여 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Next, as shown in Fig. 4, in the case of the embodiment in which the auxiliary
첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(41)가 하나의 부변속 입력기어(412)만을 갖추면 되므로, 비교예와 대비할 때 하나의 부변속 입력기어(1412', 도 5에 도시됨)를 생략할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(41)의 구성을 간결하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 입력기구(41)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.First, in the
둘째, 상기 부변속 구동기어들(431a, 431b) 중에서 상기 부변속 연결기구(42)에 연결된 부변속 구동기어(431b)는, 비교예와 대비할 때 구동을 전달받기 위한 입력기어를 구비할 필요가 없다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(43)의 구성을 간결하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 구동기구(43)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.Secondly, the auxiliary speed
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 구동기어(431)들 중에서 상기 주변속 구동기구(21)로부터 최단거리로 이격된 부변속 구동기어(431)가 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 최단거리는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 것이다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 부변속 구동기어(431)들 및 상기 주변속 구동기어(211)들 중에서 서로 최단거리로 이격된 부변속 구동기어(431) 및 주변속 구동기어(211) 각각에 결합될 수 있다.3 and 4, the auxiliary speed
따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 부변속 연결기구(42)의 길이를 감소시킬 수 있으므로, 상기 부변속 연결기구(42)에 대한 구동 전달 성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 연결기구(42)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 연결기구(42)가 직결 방식으로 상기 부변속 구동기어(431) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결할 수 있으므로, 상기 부변속 구동기어(431) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결하기 위한 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42) 및 상기 주변속 입력기구(20)는 동일선 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(42), 상기 주변속 입력기구(20), 및 상기 부변속 출력기구(40)가 동일선 상에 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기어(211)들 및 상기 부변속 구동기어(431)들에 대한 배치의 용이성을 향상시킴으로써, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(43)는 적어도 하나의 부변속 슬리브(432)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 2개의 부변속 구동기어(431)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 2개의 부변속 구동기어(431)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 맞물림됨으로써, 해당 부변속 구동기어(431)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 작업자의 변속 조작에 의해 2개의 부변속 구동기어(431)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 상기 부변속 출력기구(40)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 슬리브(432)는 상기 부변속 출력기구(40)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 슬리브(432)는 이에 연결된 부변속 구동기어(431)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 부변속 출력기구(40)를 회전시킬 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 상기 부변속 출력기구(40)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 부변속 슬리브(432)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속부(4)가 수행할 2차 변속 단수에 따라 필요한 개수의 부변속 슬리브(432)를 포함할 수 있다.3 and 4, the auxiliary speed
도 4, 도 6, 및 도 10을 참고하면, 상기 부변속부(4)가 2단으로 2차 변속을 수행하는 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 제1부변속 구동기어(431a), 제2부변속 구동기어(431b), 및 제1부변속 슬리브(432a)를 포함할 수 있다.4, 6, and 10, when the auxiliary
상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 부변속 출력기구(40)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1부변속 구동기어(431a) 및 상기 부변속 출력기구(40) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 부변속 입력기구(41)로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 부변속 입력기구(41)에 연결되기 위한 제1입력기어(4311a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)에 연결되기 위한 제1출력기어(4312a)를 포함할 수 있다. 상기 제1입력기어(4311a)는 상기 부변속 입력기어(412)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 부변속 입력기어(412)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1출력기어(4312a)가 상기 제1부변속 슬리브(432a)에 연결되면, 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 부변속 출력기구(40)를 회전시킬 수 있다.The first auxiliary speed
상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)로부터 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(431b) 및 상기 제1부변속 구동기어(431a)의 사이에는 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 초저속변속부(3)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 부변속 연결기구(42)로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 일측이 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 결합되고, 타측이 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제2부변속 구동기어(431b)는, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 구동기어(211)들 및 상기 부변속 구동기어(431)들 중에서 서로 최단거리로 이격되게 배치된 것이다. 상기 부변속 연결기구(42)의 일측은, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 제2구동출력기어(2112b)에 결합될 수 있다.The second auxiliary speed
상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 제1부변속 슬리브(432a)에 연결되기 위한 제2출력기어를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제2출력기어가 상기 제1부변속 슬리브(432a)에 연결되면, 상기 제2부변속 구동기어(431b)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 회전시킬 수 있다.The second auxiliary speed
상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제1부변속 구동기어(431a) 및 상기 제2부변속 구동기어(431b)의 사이에 위치하도록 상기 부변속 출력기구(40)에 결합될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 부변속 출력기구(40)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 2차 변속을 위해 상기 제1부변속 구동기어(431a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동하면서 상기 제1부변속 구동기어(431a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 선택적으로 연결될 수 있다.The first auxiliary
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(43) 및 상기 주변속 구동기구(21)는, 상기 부변속부(3)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 부변속 구동기어(431) 및 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 주변속 구동기어(211)가 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 연결되도록 구현될 수 있다. 즉, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 주변속 구동기어(211)를 상기 부변속부(4)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 부변속 구동기어(431)에 직결 방식으로 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속부(2) 및 상기 부변속부(3)가 사용 빈도가 가장 높은 변속단수로 변속을 수행한 후에 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 구동을 전달하는 경우, 구동 손실을 줄일 수 있음과 동시에 구동 전달 성능을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 농업용 작업차량에 대한 성능을 향상시키는데 기여할 수 있다. 예컨대, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하고 상기 제2부변속 구동기어(431b)가 상기 부변속부(4)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 경우, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제2부변속 구동기구(431b)를 직결 방식으로 연결할 수 있다.3 and 4, the auxiliary speed-
도 6 내지 도 9를 참고하면, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 연결되면, 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 입력기구(41)를 통해 전달받을 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 입력기구(41), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 이용하여 상기 2차 변속을 수행하고, 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수 및 상기 초저속변속부(3)가 수행 가능한 모든 변속 단수에 대해, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있다.6 to 9, when the first auxiliary
이를 도 6 내지 도 9를 참조하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 도 6 내지 도 9에서 상기 주변속부(2)에 표시된 원 안의 숫자는 1차 변속 단수를 예시한 것이고, 상기 부변속부(4)에 표시된 원 안의 영문자는 2차 변속 단수를 예시한 것이다. 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 연결되면, 상기 2차 변속은 로우(Low, L) 단으로 수행될 수 있다.This will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9 as follows. In FIGS. 6 to 9, the numbers in the circles indicated in the
우선, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 1단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.6, when the
이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제1주변속 출력기어(222a), 및 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속이 1단으로 수행된 후에 상기 초저속변속부(3)로 출력된다.Accordingly, the driving provided from the peripheral
상기 초저속변속부(3)에 대해 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 1단으로 수행된 구동은 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 노말 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 6의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 실선 화살표를 따라 구동이 전달될 수 있다.When the normal shift is selected for the ultra low
상기 초저속변속부(3)에 대해 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 1단으로 수행된 구동은 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 변속기구(31), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 초저속 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 6의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 1점 쇄선 화살표들을 따라 구동이 전달될 수 있다.When the super low speed transmission is selected for the ultra low
상기 초저속변속부(3)를 거쳐 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행된 구동은, 상기 부변속 입력부재(411)에서 상기 부변속 입력기어(412), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 1단으로 수행된 구동에 대해 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행되고, 그 후 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.The drive in which the normal shifting or the ultra low speed shifting is performed via the ultra low
다음, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 2단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.7, when the
이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 및 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속이 2단으로 수행된 후에 상기 초저속변속부(3)로 출력된다.Accordingly, the driving from the peripheral
상기 초저속변속부(3)에 대해 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 2단으로 수행된 구동은 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 노말 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 7의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 실선 화살표를 따라 구동이 전달될 수 있다.When the normal shift is selected for the ultra low
상기 초저속변속부(3)에 대해 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 2단으로 수행된 구동은 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 변속기구(31), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 초저속 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 7의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 1점 쇄선 화살표들을 따라 구동이 전달될 수 있다.When the super low speed transmission is selected for the ultra low
상기 초저속변속부(3)를 거쳐 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행된 구동은, 상기 부변속 입력부재(411)에서 상기 부변속 입력기어(412), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 2단으로 수행된 구동에 대해 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행되고, 그 후 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.The drive in which the normal shifting or the ultra low speed shifting is performed via the ultra low
다음, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.8, when the
이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 및 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속이 3단으로 수행된 후에 상기 초저속변속부(3)로 출력된다.Accordingly, the drive provided from the peripheral
상기 초저속변속부(3)에 대해 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 3단으로 수행된 구동은 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 노말 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 8의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 실선 화살표를 따라 구동이 전달될 수 있다.When the normal shift is selected for the ultra low
상기 초저속변속부(3)에 대해 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 3단으로 수행된 구동은 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 변속기구(31), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 초저속 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 8의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 1점 쇄선 화살표들을 따라 구동이 전달될 수 있다.When the super low speed transmission is selected for the ultra low
상기 초저속변속부(3)를 거쳐 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행된 구동은, 상기 부변속 입력부재(411)에서 상기 부변속 입력기어(412), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 3단으로 수행된 구동에 대해 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행되고, 그 후 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.The drive in which the normal shifting or the ultra low speed shifting is performed via the ultra low
다음, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.Next, as shown in FIG. 9, when the
이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제4주변속 출력기어(222d), 및 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속이 4단으로 수행된 후에 상기 초저속변속부(3)로 출력된다.Accordingly, the driving from the peripheral
상기 초저속변속부(3)에 대해 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 4단으로 수행된 구동은 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 노말 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 9의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 실선 화살표를 따라 구동이 전달될 수 있다.When normal shifting is selected for the ultra low
상기 초저속변속부(3)에 대해 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 4단으로 수행된 구동은 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 변속기구(31), 상기 초저속 출력기어(33), 상기 초저속 슬리브(34) 및 상기 부변속 입력부재(411)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 초저속 변속이 수행된 후에 상기 부변속부(4)로 출력된다. 예컨대, 도 9의 상기 초저속변속부(3)에 표시된 1점 쇄선 화살표들을 따라 구동이 전달될 수 있다.When the super low speed transmission is selected for the ultra low
상기 초저속변속부(3)를 거쳐 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행된 구동은, 상기 부변속 입력부재(411)에서 상기 부변속 입력기어(412), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 4단으로 수행된 구동에 대해 노말 변속 또는 초저속 변속이 수행되고, 그 후 상기 2차 변속이 로우 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.The drive in which the normal shifting or the ultra low speed shifting is performed via the ultra low
도 10 내지 도 13을 참고하면, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면, 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 전달받을 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 부변속 연결기구(42), 상기 제2부변속 구동기어(431b), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 이용하여 상기 2차 변속을 수행하고, 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 출력할 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수에 대해, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 이 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동은 상기 초저속변속부(3)를 경유하지 않고, 직접 상기 부변속부(4)로 전달된다.10 to 13, when the first auxiliary
이를 도 10 내지 도 13을 참조하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 도 10 내지 도 13에서 상기 주변속부(2)에 표시된 원 안의 숫자는 1차 변속 단수를 예시한 것이고, 상기 부변속부(4)에 표시된 원 안의 영문자는 2차 변속 단수를 예시한 것이다. 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면, 상기 2차 변속은 하이(High, H) 단으로 수행될 수 있다.This will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 13 as follows. In FIGS. 10 to 13, the numbers in the circles indicated in the
우선, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 1단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다. 10, when the
이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제1주변속 출력기어(222a), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(42), 상기 제2부변속 구동기어(431b), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.Accordingly, the driving provided from the peripheral
따라서, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 1단으로 수행된 후에, 노말 변속 및 초저속 변속 없이 상기 2차 변속이 하이 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.Accordingly, after the primary shift is performed in one stage, the secondary
다음, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 2단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.11, when the
이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(42), 상기 제2부변속 구동기어(431b), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.Accordingly, the drive provided from the peripheral
따라서, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 2단으로 수행된 후에, 노말 변속 및 초저속 변속 없이 상기 2차 변속이 하이 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.Therefore, after the primary shift is performed in two stages, the secondary shift output mechanism (40) outputs the drive in which the secondary shift is performed in the high stage to the second external device without the normal shift and the ultra low speed shift .
다음, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.Next, as shown in FIG. 12, when the
이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(42), 상기 제2부변속 구동기어(431b), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.Accordingly, the driving from the peripheral
따라서, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 3단으로 수행된 후에, 노말 변속 및 초저속 변속 없이 상기 2차 변속이 하이 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.Therefore, after the primary shift is performed in three stages, the auxiliary speed change output mechanism (40) outputs to the second external device the drive in which the secondary shift is performed in the high stage without the normal shift and the ultra low speed shift .
다음, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.Next, as shown in FIG. 13, when the
이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제4주변속 출력기어(222d), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(42), 상기 제2부변속 구동기어(431b), 및 상기 제1부변속 슬리브(432a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.Accordingly, the driving from the peripheral
따라서, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 1차 변속이 4단으로 수행된 후에, 노말 변속 및 초저속 변속 없이 상기 2차 변속이 하이 단으로 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.Therefore, after the primary shift is performed in four stages, the secondary
도 6 내지 도 13에서는 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 실시예로 설명하였으나, 이러한 실시예로부터 상기 주변속부(2)가 3단, 5단, 6단, 7단, 8단 등과 같이 4단이 아닌 다른 변속 단수로 상기 1차 변속을 수행하는 실시예를 당업자라면 용이하게 도출할 수 있을 것임이 자명하다.6 to 13, the
여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 갖는 제1입력기어(4311a)의 직경 및 상기 부변속 입력기어(412)의 직경에 따라 변속 범위가 조절될 수 있다.Here, the
예컨대, 도 4 및 도 6 내지 도 13에서 설명한 실시예의 구성과 같이, 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 대한 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 갖는 제2구동출력기어(2112b)의 직경비에 비해 상기 부변속 입력기어(412)에 대한 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 갖는 제1입력기어(4311a)의 직경비가 더 크게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 회전 속도와 같은 회전 속도를 가지는 제2부변속 구동기어(431b)에 비해 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 더 느린 회전 속도로 회전하게 된다. 즉, 상기 부변속 연결기구(42)를 거치는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제2부변속 구동기어(431b)에 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 연결되는 경우에 비해 상기 부변속 입력기구(41)를 거치는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 연결되는 경우가 더 느린 속도로 변속하게 된다.4 and 6 to 13, the second
예컨대, 도 4 및 도 6 내지 도 13에서 설명한 실시예의 구성과는 달리, 도시되지 않았지만 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 대한 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 갖는 제2구동출력기어(2112b)의 직경비에 비해 상기 부변속 입력기어(412)에 대한 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 갖는 제1입력기어(4311a)의 직경비가 더 작게 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 회전 속도와 같은 회전 속도를 가지는 제2부변속 구동기어(431b)에 비해 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 더 빠른 회전 속도로 회전하게 된다. 즉, 상기 부변속 연결기구(42)를 거치는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제2부변속 구동기어(431b)에 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 연결되는 경우에 비해 상기 부변속 입력기구(41)를 거치는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 연결되는 경우가 더 빠른 속도로 변속하게 된다.For example, unlike the configuration of the embodiment described with reference to FIGS. 4 and 6 to 13, although not shown, the second
도 14 내지 도 16을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(4)는 제3부변속 구동기어(431c) 및 제2부변속 슬리브(432b)를 더 포함할 수 있다.14 to 16, the auxiliary
상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 맞물림되기 위한 제3입력기어(4311c), 및 상기 제2부변속 슬리브(432b)에 맞물림되기 위한 제3출력기어(4312c)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 구동기어(431a)는 상기 제3입력기어(4311c)에 맞물림되기 위한 제1서브출력기어(4313a)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 회전하면, 상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 제1서브출력기어(4313a) 및 상기 제3입력기어(4311c) 간의 맞물림을 통해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제3출력기어(4312c)가 상기 제2부변속 슬리브(432b)에 연결된 상태이면, 상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 의해 회전하면서 상기 제2부변속 슬리브(432b)를 회전시킬 수 있다.The third auxiliary speed
상기 제2부변속 슬리브(432b)는 상기 2차 변속을 위해 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동하면서 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 상기 부변속 출력기구(40)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 연결되면, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 제2부변속 슬리브(432b)로부터 제공되는 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 슬리브(432a)는 상기 제1부변속 구동기어(431a) 및 상기 제2부변속 구동기어(431b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다. 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제1부변속 구동기어(431a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면, 상기 부변속 출력기구(40)는 상기 제1부변속 슬리브(432a)로부터 제공되는 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 연결되지 않은 중립 상태이다.The second auxiliary
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속부(4)가 3단으로 상기 2차 변속을 수행할 수 있으므로, 상기 농업용 작업차량이 더 세밀한 변속을 통해 다양한 작업 환경에 적합하게 작업 수행이 가능하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량을 이용한 작업의 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 작업 환경에 대해 농업용 작업차량의 활용폭을 증대시키는데 기여할 수 있다.As described above, in the
상기 부변속 구동기구(43)는 연결샤프트(433), 제1연결기어(434), 및 제2연결기어(435)를 포함할 수 있다.The auxiliary speed
상기 연결샤프트(433)는 상기 제2부변속 슬리브(432b) 및 상기 제1연결기어(434)를 연결할 수 있다. 상기 제2부변속 슬리브(432b) 및 상기 제1연결기어(434)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격된 위치에서 상기 연결샤프트(433)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 회전하면, 상기 연결샤프트(433)는 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1연결기어(434)를 회전시킬 수 있다. 상기 연결샤프트(433)는 상기 부변속 출력기구(40)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제3부변속 구동기어(431c)는 상기 연결샤프트(433)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3부변속 구동기어(431c) 및 상기 연결샤프트(433) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.The
상기 제1연결기어(434)는 상기 연결샤프트(433)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제1연결기어(434)는 상기 제2연결기어(435)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결기어(434)는 상기 연결샤프트(433)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2연결기어(435)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1연결기어(434)는 복수개의 기어이를 이용하여 상기 제2연결기어(435)로 구동을 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 제1연결기어(434)는 헬리컬기어일 수 있다.The
상기 제2연결기어(435)는 상기 부변속 출력기구(40)에 결합될 수 있다. 상기 제2연결기어(435)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1부변속 구동기어(431a)로부터 이격된 위치에서 상기 부변속 출력기구(40)에 결합될 수 있다. 상기 제2연결기어(435)는 상기 제1연결기어(434)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2연결기어(435)는 상기 제1연결기어(434)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 부변속 출력기구(40)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2연결기어(435)는 복수개의 기어이를 이용하여 상기 제1연결기어(434)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 제2연결기어(435)는 헬리컬기어일 수 있다.The second connecting
상기 제2연결기어(435)는 상기 제1연결기어(434)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결기어(434)에서 상기 제2연결기어(435)로 구동이 전달되는 과정에서, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어질 수 있다. 이 경우, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 연결되면, 상기 2차 변속은 로우(Low, L) 단으로 수행될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면, 상기 2차 변속은 하이(H) 단으로 수행될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 연결되면, 상기 2차 변속은 미들(Middle, M) 단으로 수행될 수 있다. 이 경우, 하이 단이 가장 빠른 속도이고, 로우 단이 가장 느린 속도이다. 상기 미들 단은 상기 하이 단 및 상기 로우 단의 중간 속도이다.The second connecting
도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 연결되면, 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 상기 제1동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수 및 상기 초저속변속부(3)가 수행 가능한 모든 변속 단수에 대해, 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 상기 제1동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동은, 상기 부변속 입력부재(411)에서 상기 부변속 입력기어(412), 상기 제1부변속 구동기어(431a), 상기 제3부변속 구동기어(431c), 상기 제2부변속 슬리브(432b), 상기 연결샤프트(433), 상기 제1연결기어(434), 및 상기 제2연결기어(435)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(40)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.15, when the second auxiliary
여기서, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 상기 제3부변속 구동기어(431c) 및 상기 제1연결기어(434)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다.15, the second
한편, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제3부변속 구동기어(431c)가 상기 제2부변속 슬리브(432b) 및 상기 제1연결기어(434)의 사이에 위치하도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(432b) 및 상기 제3부변속 구동기어(431c)는, 상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 대해 적어도 일부가 중첩되게 배치될 수 있다.16, the third speed
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 길이가 감소되도록 구현될 수 있으므로, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 각종 장치를 설치 및 배치하기 위한 공간 활용도를 향상시키는데 기여할 수 있다. 도 16을 기준으로, 상기 제2부변속 슬리브(432b) 및 상기 제3부변속 구동기어(431c)는, 상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 제1부변속 구동기어(431a)의 하측에서 상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 대해 중첩되게 배치될 수 있다.Accordingly, the
도 17 및 도 18을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에 있어서, 상기 주변속 출력부재(221)에는 주변속 통과공(221a)이 형성될 수 있다. 상기 주변속 통과공(221a)은 상기 주변속 출력부재(221)를 관통하여 형성된다. 상기 부변속 입력부재(411)에는 부변속 통과공(411a)이 형성될 수 있다. 상기 부변속 통과공(411a)은 상기 부변속 입력부재(411)를 관통하여 형성된다.17 and 18, in the
이에 따라, 상기 주변속 출력부재(221)의 내부 및 상기 부변속 입력부재(411)의 내부에는 상기 농업용 작업차량의 동력전달축(200)이 설치될 수 있다. 상기 동력전달축(200)은 상기 주변속 통과공(221a) 및 상기 부변속 통과공(411a)을 통해 상기 주변속 출력부재(221)의 내부 및 상기 부변속 입력부재(411)의 내부를 가로지르도록 설치되어서 소정의 구동을 전달할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 각종 장치를 설치 및 배치하기 위한 공간 활용도를 더 향샹시키는데 기여할 수 있다.Accordingly, the
도 19를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(3)는 다음과 같이 구현될 수 있다.Referring to Fig. 19, the ultra-low
상기 초저속 변속기구(31)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 연결기구(42)를 회피하도록 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 연결공(311) 없이도 상기 초저속 변속기구(31)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 직결 방식으로 연결하기 위한 구조를 간결하게 구현할 수 있다.The ultra low
상기 초저속 변속기구(31)는 상기 이음부재(314)가 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(314), 상기 주변속 출력부재(221), 및 상기 부변속 연결기구(42)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(314), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 연결기구(42), 및 상기 부변속 입력부재(411)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221) 및 부변속 입력부재(411)는 동일선 상에 위치하도록 배치될 수 있다.The ultra low
상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)가 상기 제1변속기어(312) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 출력기어(33)가 상기 제2변속기어(313) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다.The ultra-low
도 20을 참고하면, 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(3)는 다음과 같이 구현될 수 있다.Referring to Fig. 20, the ultra-low
상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 출력기어(33), 및 상기 초저속 슬리브(34)는, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기구(41)의 사이에 배치될 수 있다.The ultra low
상기 부변속 연결기구(42)는 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 주변속 구동부재(213)를 포함할 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 구동부재(213)에 결합됨으로써, 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 구동부재(213)는 상기 초저속 입력기어(32)의 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 구동부재(213)는 샤프트일 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 부변속 연결기구(42)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 부변속 연결기구(42)를 상기 주변속 구동부재(213) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결할 수 있다.The auxiliary
상기 부변속 입력기구(41)는 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구(22)에 직접 연결될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)가 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기구(41)의 사이에 배치된 경우, 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 초저속 변속기구(31)에 형성된 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 직접 연결할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 입력부재(411) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 입력부재(411)를 회피하도록 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기구(41)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 연결공(311) 없이도 상기 초저속 변속기구(31)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 연결할 수 있다.The auxiliary
본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(3)가 적용되는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 초저속변속부(3)에 연결됨과 아울러 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 상기 부변속 입력기구(41)에 직접 연결되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)는 고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현된 실시예에 해당할 수 있다.When the ultra low
도 21 및 도 22를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)는 상술한 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이하에서는 차이점이 있는 부분 위주로 설명한다.21 and 22, the
상기 부변속 연결기구(42)는 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 초저속변속부(3)를 거쳐 구동이 전달되는 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(42)는 일측이 상기 초저속 변속부(3)에 연결되고, 타측이 상기 부변속 구동기구(43)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 변속 조작에 의해 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동이 선택된 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 주변속 출력기구(22)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 부변속 연결기구(42)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)의 일측은 상기 초저속 슬리브(34)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 구동기구(43)의 타측은 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결될 수 있다.The auxiliary speed
상기 부변속 입력기구(41)는 상기 주변속 구동기구(21)에 직접 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(41)는 상기 초저속변속부(3)를 거치지 않고 구동이 전달되는 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(41)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 변속 조작에 의해 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동이 선택된 경우, 상기 부변속 구동기구(43)는 상기 주변속 구동기구(21)로부터 직접 상기 부변속 입력기구(41)를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(41)가 상기 부변속 입력부재(411) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 포함하는 경우, 상기 부변속 입력부재(411)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)의 일측은 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)는 타측이 상기 부변속 입력기어(412)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력기어(412)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)에 연결될 수 있다.The auxiliary speed
상기 부변속 입력부재(411)는 상기 초저속 변속기구(31)에 형성된 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 연결할 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속부(2) 및 상기 부변속부(4)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)를 가로질러서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43) 각각에 결합될 수 있다.The auxiliary speed
도 23 및 도 24을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는, 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(4)를 포함하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속부(4)는 상기 제3부변속 구동기어(431c), 상기 제2부변속 슬리브(432b), 상기 연결샤프트(433), 상기 제1연결기어(434), 및 상기 제2연결기어(435)를 포함할 수 있다. 이는 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(4)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.23 and 24, the
도 25를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는, 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 초저속변속부(3)를 포함하도록 구현될 수 있다.25, the
상기 초저속 변속기구(31)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력부재(411) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 입력부재(411)를 회피하도록 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 입력부재(411)는 상기 연결공(311) 없이도 상기 초저속 변속기구(31)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 직결 방식으로 연결하기 위한 구조를 간결하게 구현할 수 있다.The ultra low
상기 초저속 변속기구(31)는 상기 이음부재(314)가 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력부재(411) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 입력부재(411)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(314), 상기 주변속 출력부재(221), 및 상기 부변속 입력부재(411)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 입력부재(411)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(314), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 입력부재(411), 및 상기 부변속 연결기구(42)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 연결기구(42)는 동일선 상에 위치하도록 배치될 수 있다.The super low
상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)가 상기 제1변속기어(312) 및 상기 부변속 입력부재(411)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 출력기어(33)가 상기 제2변속기어(313) 및 상기 부변속 입력부재(411)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다.The ultra low
도 26을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는, 상술한 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(3)를 포함하도록 구현될 수 있다.Referring to Fig. 26, the
상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기구(41) 각각에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(32), 상기 초저속 출력기어(33), 및 상기 초저속 슬리브(34)는, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기구(41)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 배치될 수 있다.The ultra low
상기 부변속 입력기구(41)는 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 구동부재(213)에 결합됨으로써, 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(33)는 상기 부변속 입력부재(411)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(34)는 상기 부변속 입력부재(411)를 상기 주변속 구동부재(213) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결할 수 있다.The auxiliary
상기 부변속 연결기구(42)는 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구(22)에 직접 연결될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(31)가 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 배치된 경우, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 초저속 변속기구(31)에 형성된 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 직접 연결할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 입력부재(411) 및 상기 부변속 연결기구(42) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 연결기구(42)를 회피하도록 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 연결기구(42)는 상기 연결공(311) 없이도 상기 초저속 변속기구(31)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 연결할 수 있다.The auxiliary
본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(3)가 적용되는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 초저속변속부(3)에 연결됨과 아울러 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 상기 부변속 연결기구(42)에 직접 연결되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)는 고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현된 실시예에 해당할 수 있다.When the ultra low
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.
1 : 농업용 작업차량의 변속장치
2 : 주변속부
3 : 초저속변속부
4 : 부변속부
20 : 주변속 입력기구
21 : 주변속 구동기구
22 : 주변속 출력기구
31 : 초저속 변속기구
32 : 초저속 입력기어
33 : 초저속 출력기어
34 : 초저속 슬리브
40 : 부변속 출력기구
41 : 부변속 입력기구
42 : 부변속 연결기구
43 : 부변속 구동기구
211 : 주변속 구동기어
212 : 주변속 슬리브
221 : 주변속 출력부재
222 : 주변속 출력기어
311 : 연결공
312 : 제1변속기어
313 : 제2변속기어
314 : 이음부재
411 : 부변속 입력부재
412 : 부변속 입력기어
431 : 부변속 구동기어
432 : 부변속 슬리브
433 : 연결샤프트
434 : 제1연결기어
435 : 제2연결기어1: Transmission device of agricultural working vehicle 2:
3: super low speed transmission portion 4:
20: Peripheral input mechanism 21: Peripheral drive mechanism
22: peripheral speed output mechanism 31: ultra low speed transmission mechanism
32: Ultra low speed input gear 33: Ultra low speed output gear
34: super low speed sleeve 40: auxiliary speed change output mechanism
41: auxiliary transmission input mechanism 42: auxiliary transmission connection mechanism
43: auxiliary speed change drive mechanism 211: peripheral speed drive gear
212: circumferential sleeve 221: peripheral output member
222: Peripheral output gear 311: Connecting ball
312: first transmission 313: second transmission
314: coupling member 411: auxiliary transmission input member
412: Negative speed change input gear 431: Negative speed change drive gear
432: auxiliary shift sleeve 433: connecting shaft
434: first connection gear 435: second connection gear
Claims (17)
상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부(120)를 포함하고,
상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 1차 변속을 수행하는 주변속부(2), 및 상기 주변속부(2)와 상기 제2변속부(120)의 사이에 설치되는 초저속변속부(3)를 포함하며,
상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 부변속부(4)를 포함하고,
상기 부변속부(4)는 상기 초저속변속부(3)로부터 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 주변속부(2)로부터 직접 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.A first transmission portion (110) for performing a shift to adjust the speed of the agricultural working vehicle; And
And a second transmission portion (120) for performing a shift to adjust the speed of the agricultural working vehicle,
The first transmission portion 110 includes a peripheral speed portion 2 that performs a primary speed change to adjust the speed of the agricultural working vehicle and a second speed portion 2 that is disposed between the peripheral speed portion 2 and the second speed change portion 120 Speed transmission portion 3 to be installed,
The second transmission portion 120 includes a negative speed change portion 4 that performs a shift with respect to the drive transmitted from the first transmission portion 110,
The auxiliary speed-change section (4) is provided with a first power transmission path through which driving is transmitted from the ultra-low speed transmission section (3) and a second power transmission path through which driving is directly transmitted from the peripheral speed section And an auxiliary speed change drive mechanism (43) for performing a speed change using a drive transmitted through a transmission path.
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구(21), 및 상기 주변속 구동기구(21)와 상기 초저속변속부(3) 각각에 연결되는 주변속 출력기구(22)를 포함하고,
상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결되는 부변속 입력기구(41) 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 구동기구(21)에 직접 연결되는 부변속 연결기구(42)를 포함하며,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method according to claim 1,
The peripheral speed section (2) includes a peripheral speed drive mechanism (21) for performing the primary speed change with respect to a drive provided from the engine of the agricultural work vehicle, and a peripheral speed drive mechanism (21) 3) connected to each other,
The auxiliary transmission portion 4 is connected to the auxiliary speed change input portion 3 connected to the ultra low speed transmission portion 3 for implementing the second power transmission path to adjust the speed of the agricultural working vehicle, (41) and a negative speed change coupling mechanism (42) directly connected to the peripheral speed drive mechanism (21) to implement the second power transmission path,
The auxiliary speed change drive mechanism (43) performs the secondary speed change using any one of a drive transmitted through the first power transmission path and a drive transmitted through the second power transmission path Of the working vehicle.
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 주변속 출력기구(22)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐 상기 부변속 입력기구(41)를 통해 전달되는 구동 및 상기 주변속 구동기구(21)로부터 직접 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하도록 상기 부변속 입력기구(41)와 상기 부변속 연결기구(42) 각각에 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The method of claim 2,
The auxiliary speed change drive mechanism 43 drives the peripheral speed drive mechanism 21 from the peripheral speed output mechanism 22 via the auxiliary speed change input mechanism 41 via the ultra low speed transmission portion 3, (41) and the auxiliary speed-change connection mechanism (42) so as to perform the secondary shifting using any one of the driving selected from among the driving transmitted through the auxiliary speed-change connection mechanism Wherein the transmission mechanism is connected to the transmission.
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구(21), 및 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되는 주변속 출력기구(22)를 포함하고,
상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 초저속변속부(3) 각각에 연결되며,
상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결되는 부변속 연결기구(42) 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구(22)에 직접 연결되는 부변속 입력기구(41)를 포함하고,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method according to claim 1,
Wherein the peripheral speed section (2) comprises a peripheral speed drive mechanism (21) for performing the primary speed shift for the drive provided from the engine of the agricultural working vehicle, and a peripheral speed output mechanism (22)
The peripheral speed drive mechanism (21) is connected to the peripheral speed output mechanism (22) and the ultra low speed transmission portion (3)
The auxiliary transmission portion 4 is connected to the sub-speed change transmission portion 3 for performing the secondary shift to regulate the speed of the agricultural working vehicle to implement the first power transmission path, (42) and a negative speed change input mechanism (41) directly connected to the peripheral speed output mechanism (22) to implement the second power transmission path,
The auxiliary speed change drive mechanism (43) performs the secondary speed change using any one of a drive transmitted through the first power transmission path and a drive transmitted through the second power transmission path Of the working vehicle.
상기 주변속 출력기구(22)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 입력기어(32),
상기 초저속 입력기어(32)를 통해 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행하는 초저속 변속기구(31),
상기 초저속 변속기구(31)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 출력기어(33), 및
상기 부변속 입력기구(41)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결하는 초저속 슬리브(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The hybrid vehicle according to claim 2, wherein the ultra low speed transmission portion (3)
An ultra low speed input gear 32 rotated by driving transmitted through the peripheral speed output mechanism 22,
An ultra low speed transmission mechanism 31 for performing an ultra low speed shift for driving transmitted through the ultra low speed input gear 32,
An ultra low speed output gear 33 rotated by driving transmitted through the ultra low speed transmission mechanism 31,
And an ultra low speed sleeve (34) for selectively connecting the auxiliary speed change input mechanism (41) to the peripheral speed output mechanism (22) or the ultra low speed output gear (33) .
상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)에 연결되는 제1변속기어(312), 상기 제1변속기어(312)가 결합되는 이음부재(314), 및 제1축방향을 기준으로 상기 제1변속기어(312)로부터 이격된 위치에서 상기 이음부재(314)에 결합되는 제2변속기어(313)를 포함하고,
상기 제1변속기어(312)는 상기 이음부재(314)를 회전축으로 하여 회전하며,
상기 제2변속기어(313)는 상기 초저속 출력기어(33)에 연결되어서 상기 이음부재(314)를 회전축으로 하여 회전하고,
상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력기구(22)가 갖는 주변속 출력부재(221)를 회전축으로 하여 회전하고,
상기 부변속 연결기구(42)는 상기 주변속 구동기구(21)와 상기 부변속 구동기구(43)를 연결하며,
상기 주변속 출력부재(221)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 연결기구(42)의 사이에 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.6. The method of claim 5,
The super low speed transmission mechanism 31 includes a first transmission member 312 connected to the ultra low speed input gear 32, a coupling member 314 to which the first transmission member 312 is coupled, And a second transmission gear (313) coupled to the coupling member (314) at a position spaced apart from the first transmission member (312)
The first transmission mechanism 312 rotates with the coupling member 314 as a rotation axis,
The second transmission gear 313 is connected to the ultra low speed output gear 33 and rotates about the coupling member 314 as a rotation axis,
The super low speed input gear 32 rotates around the peripheral speed output member 221 of the peripheral speed output mechanism 22 as a rotation axis,
The auxiliary transmission mechanism (42) connects the peripheral speed drive mechanism (21) and the auxiliary speed change drive mechanism (43)
Wherein the peripheral speed output member (221) is disposed between the coupling member (314) and the auxiliary transmission connection mechanism (42).
상기 주변속부(2)는 상기 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전하는 주변속 입력기구(20)를 포함하고,
상기 부변속부(4)는 상기 2차 변속이 수행된 구동을 출력하기 위한 부변속 출력기구(40)를 포함하며,
상기 부변속 출력기구(40), 상기 주변속 입력기구(20), 및 상기 부변속 연결기구(42)는 동일선 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The method of claim 2,
The peripheral speed section (2) includes a peripheral speed input mechanism (20) rotated by a drive provided from the engine,
The auxiliary speed change section (4) includes an auxiliary speed change output mechanism (40) for outputting the drive in which the secondary speed change has been performed,
Wherein the auxiliary speed change output mechanism (40), the peripheral speed input mechanism (20), and the auxiliary speed change connection mechanism (42) are arranged on the same line.
상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 위치하는 초저속 변속기구(31), 및 상기 초저속 변속기구(31)를 관통하여 형성된 연결공(311)을 포함하고,
상기 부변속 연결기구(42)는 상기 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)를 연결하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The method of claim 2,
The ultra low speed transmission portion 3 includes an ultra low speed transmission mechanism 31 located between the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43, And a connection hole (311)
The auxiliary speed change connection mechanism 42 is disposed inside the ultra low speed transmission mechanism 31 through the connection hole 311 and connects the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43 And the speed of the vehicle.
상기 부변속 입력기구(41)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 제1부변속 구동기어(431a),
상기 부변속 연결기구(42)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 제2부변속 구동기어(431b), 및
상기 2차 변속을 위해 상기 제1부변속 구동기어(431a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 선택적으로 연결되는 제1부변속 슬리브(432a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The automatic transmission according to claim 2, wherein the auxiliary speed change drive mechanism (43)
A first auxiliary speed change drive gear 431a that rotates by driving transmitted through the auxiliary speed change input mechanism 41,
A second auxiliary speed change drive gear 431b that rotates by driving transmitted through the auxiliary speed change connection mechanism 42,
And a first auxiliary shift sleeve (432a) selectively connected to the first auxiliary speed change drive gear (431a) or the second auxiliary speed change drive gear (431b) for the secondary shift. .
상기 부변속부(4)는 상기 2차 변속이 수행된 구동을 출력하기 위한 부변속 출력기구(40)를 포함하고,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1부변속 구동기어(431a)가 회전함에 따라 회전하는 제3부변속 구동기어(431c), 및 상기 2차 변속을 위해 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 선택적으로 연결되는 제2부변속 슬리브(432b)를 포함하며,
상기 제1부변속 슬리브(432a) 및 상기 제2부변속 슬리브(432b)는 각각 상기 부변속 출력기구(40)에 연결되고,
상기 부변속 출력기구(40)는 상기 제1부변속 슬리브(432a)가 상기 제1부변속 구동기어(431a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(431b)에 연결되면 상기 제1부변속 슬리브(432a)로부터 제공되는 구동을 출력하고, 상기 제2부변속 슬리브(432b)가 상기 제3부변속 구동기어(431c)에 연결되면 상기 제2부변속 슬리브(432b)로부터 제공되는 구동을 출력하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.10. The method of claim 9,
The auxiliary speed change section (4) includes an auxiliary speed change output mechanism (40) for outputting the drive in which the secondary speed change has been performed,
The auxiliary speed-change drive mechanism 43 includes a third auxiliary speed change drive gear 431c that rotates as the first auxiliary speed change drive gear 431a rotates, and a third auxiliary speed change drive gear 431c that rotates as the first auxiliary speed change drive gear 431a rotates. And a second auxiliary transmission sleeve 432b selectively connected to the second auxiliary transmission sleeve 431c,
The first auxiliary speed change sleeve 432a and the second auxiliary speed change sleeve 432b are respectively connected to the auxiliary speed change output mechanism 40,
When the first auxiliary speed change sleeve 432a is connected to the first auxiliary speed change drive gear 431a or the second auxiliary speed change drive gear 431b, And when the second auxiliary speed change sleeve 432b is connected to the third auxiliary speed change drive gear 431c, it outputs the drive provided from the second auxiliary speed change sleeve 432b Characterized in that the transmission device of the agricultural working vehicle.
상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되는 복수개의 주변속 출력기어(222), 상기 주변속 출력기어(222)들과 결합되는 주변속 출력부재(221), 및 상기 농업용 작업차량의 동력전달축(200)이 상기 주변속 출력부재(221)의 내부에 설치되도록 상기 주변속 출력부재(221)를 관통하여 형성된 주변속 통과공(221a)을 포함하고,
상기 부변속 입력기구(41)는 상기 부변속 구동기구(43)에 연결되는 부변속 입력기어(412), 상기 부변속 입력기어(412)에 연결되는 부변속 입력부재(411), 및 상기 동력전달축(200)이 상기 부변속 입력부재(411)의 내부에 설치되도록 상기 부변속 입력부재(411)를 관통하여 형성된 부변속 통과공(411a)을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.3. The method of claim 2,
The peripheral speed output mechanism 22 includes a plurality of peripheral speed output gears 222 connected to the peripheral speed driving mechanism 21, a peripheral speed output member 221 coupled to the peripheral speed output gears 222, And a peripheral through hole (221a) formed through the peripheral speed output member (221) so that the power transmission shaft (200) of the agricultural working vehicle is installed inside the peripheral speed output member (221)
The auxiliary speed change input mechanism 41 includes a negative speed change input gear 412 connected to the auxiliary speed change drive mechanism 43, a auxiliary speed change input member 411 connected to the auxiliary speed change input gear 412, And a transmission shift passage (411a) formed through the auxiliary transmission input member (411) so that the transmission shaft (200) is installed inside the auxiliary transmission input member (411) Device.
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구(21), 및 상기 주변속 구동기구(21)와 상기 초저속변속부(3) 각각에 연결되는 주변속 출력기구(22)를 포함하고,
상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결되는 부변속 연결기구(42) 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 구동기구(21)에 직접 연결되는 부변속 입력기구(41)를 포함하며,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method according to claim 1,
The peripheral speed section (2) includes a peripheral speed drive mechanism (21) for performing the primary speed change with respect to a drive provided from the engine of the agricultural work vehicle, and a peripheral speed drive mechanism (21) 3) connected to each other,
The auxiliary transmission portion 4 is connected to the sub-speed change transmission portion 3 for performing the secondary shift to regulate the speed of the agricultural working vehicle to implement the first power transmission path, (42) and a negative speed change input mechanism (41) directly connected to the peripheral speed drive mechanism (21) to implement the second power transmission path,
The auxiliary speed change drive mechanism (43) performs the secondary speed change using any one of a drive transmitted through the first power transmission path and a drive transmitted through the second power transmission path Of the working vehicle.
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 주변속 출력기구(22)로부터 상기 초저속변속부(3)를 거쳐 상기 부변속 연결기구(42)를 통해 전달되는 구동 및 상기 주변속 구동기구(21)로부터 직접 상기 부변속 입력기구(41)를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하도록 상기 부변속 연결기구(42)와 상기 부변속 입력기구(41) 각각에 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.13. The method of claim 12,
The auxiliary speed change drive mechanism 43 drives the peripheral speed drive mechanism 21 through the auxiliary speed change connection mechanism 42 via the ultra low speed transmission portion 3 from the peripheral speed output mechanism 22, (42) and the auxiliary speed change input mechanism (41) so as to perform the secondary speed change by using any one of the drive transmitted from the auxiliary speed change input mechanism Wherein the transmission mechanism is connected to the transmission.
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구(21), 및 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되는 주변속 출력기구(22)를 포함하고,
상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 초저속변속부(3) 각각에 연결되며,
상기 부변속부(4)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(3)에 연결되는 부변속 입력기구(41) 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구(22)에 직접 연결되는 부변속 연결기구(42)를 포함하며,
상기 부변속 구동기구(43)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.13. The method of claim 12,
Wherein the peripheral speed section (2) comprises a peripheral speed drive mechanism (21) for performing the primary speed shift for the drive provided from the engine of the agricultural working vehicle, and a peripheral speed output mechanism (22)
The peripheral speed drive mechanism (21) is connected to the peripheral speed output mechanism (22) and the ultra low speed transmission portion (3)
The auxiliary transmission portion 4 is connected to the auxiliary speed change input portion 3 connected to the ultra low speed transmission portion 3 for implementing the second power transmission path to adjust the speed of the agricultural working vehicle, (42) directly connected to the peripheral speed output mechanism (22) to implement the second power transmission path,
The auxiliary speed change drive mechanism (43) performs the secondary speed change using any one of a drive transmitted through the first power transmission path and a drive transmitted through the second power transmission path Of the working vehicle.
상기 주변속 출력기구(22)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 입력기어(32),
상기 초저속 입력기어(32)를 통해 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행하는 초저속 변속기구(31),
상기 초저속 변속기구(31)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 출력기어(33), 및
상기 부변속 연결기구(42)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(33)에 선택적으로 연결하는 초저속 슬리브(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.13. The hybrid vehicle according to claim 12, wherein the ultra low speed transmission portion (3)
An ultra low speed input gear 32 rotated by driving transmitted through the peripheral speed output mechanism 22,
An ultra low speed transmission mechanism 31 for performing an ultra low speed shift for driving transmitted through the ultra low speed input gear 32,
An ultra low speed output gear 33 rotated by driving transmitted through the ultra low speed transmission mechanism 31,
And an extra low speed sleeve (34) for selectively connecting the auxiliary speed change coupling mechanism (42) to the peripheral speed output mechanism (22) or the ultra low speed output gear (33) .
상기 초저속변속부(3)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(43)의 사이에 위치하는 초저속 변속기구(31), 및 상기 초저속 변속기구(31)를 관통하여 형성된 연결공(311)을 포함하고,
상기 부변속 입력기구(41)는 상기 부변속 구동기구(43)에 연결되는 부변속 입력기어(412), 및 상기 부변속 입력기어(412)에 연결되는 부변속 입력부재(411)를 포함하며,
상기 부변속 입력부재(411)는 상기 연결공(311)을 통해 상기 초저속 변속기구(31)의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기어(412)를 연결하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.13. The method of claim 12,
The ultra low speed transmission portion 3 includes an ultra low speed transmission mechanism 31 located between the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change drive mechanism 43, And a connection hole (311)
The negative speed change input mechanism 41 includes a negative speed change input gear 412 connected to the negative speed change drive mechanism 43 and a negative speed change input member 411 connected to the negative speed change input gear 412 ,
The auxiliary transmission input member 411 is disposed inside the ultra low speed transmission mechanism 31 through the connection hole 311 and connects the peripheral speed drive mechanism 21 and the auxiliary speed change input gear 412 And the speed of the vehicle.
상기 초저속 변속기구(31)는 상기 초저속 입력기어(32)에 연결되는 제1변속기어(312), 상기 제1변속기어(312)가 결합되는 이음부재(314), 및 제1축방향을 기준으로 상기 제1변속기어(312)로부터 이격된 위치에서 상기 이음부재(314)에 결합되는 제2변속기어(313)를 포함하고,
상기 제1변속기어(312)는 상기 이음부재(314)를 회전축으로 하여 회전하며,
상기 제2변속기어(313)는 상기 초저속 출력기어(33)에 연결되어서 상기 이음부재(314)를 회전축으로 하여 회전하고,
상기 초저속 입력기어(32)는 상기 주변속 출력기구(22)가 갖는 주변속 출력부재(221)를 회전축으로 하여 회전하고,
상기 부변속 입력기구(41)는 상기 부변속 구동기구(43)에 연결되는 부변속 입력기어(412), 및 상기 주변속 구동기구(21)와 상기 부변속 입력기어(412)를 연결하는 부변속 입력부재(411)를 포함하며,
상기 주변속 출력부재(221)는 상기 이음부재(314) 및 상기 부변속 입력부재(411)의 사이에 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.16. The method of claim 15,
The super low speed transmission mechanism 31 includes a first transmission member 312 connected to the ultra low speed input gear 32, a coupling member 314 to which the first transmission member 312 is coupled, And a second transmission gear (313) coupled to the coupling member (314) at a position spaced apart from the first transmission member (312)
The first transmission mechanism 312 rotates with the coupling member 314 as a rotation axis,
The second transmission gear 313 is connected to the ultra low speed output gear 33 and rotates about the coupling member 314 as a rotation axis,
The super low speed input gear 32 rotates around the peripheral speed output member 221 of the peripheral speed output mechanism 22 as a rotation axis,
The negative speed change input mechanism 41 includes a negative speed change input gear 412 connected to the negative speed change drive mechanism 43 and a negative speed change input gear 412 connected to the peripheral speed drive mechanism 21 and the negative speed change input gear 412 A transmission input member 411,
Wherein the peripheral speed output member (221) is disposed between the coupling member (314) and the auxiliary speed change input member (411).
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