KR20170112900A - Wireless power transmitter and method for controlling thereof - Google Patents

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Abstract

무선 전력 송신기는, 복수 개의 패치 안테나, 다른 무선 전력 송신기로부터 전자 장치의 위치에 대한 정보를 수신하는 통신 회로 및 상기 다른 무선 전력 송신기로부터 수신된 전자 장치의 위치에 대한 정보를 바탕으로, 상기 전자 장치로 전력을 전송하기 위하여 상기 복수 개의 패치 안테나를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함할 수 있다.The wireless power transmitter may include a plurality of patch antennas, a communication circuit for receiving information about the location of the electronic device from another wireless power transmitter, and information on the location of the electronic device received from the other wireless power transmitter, And a processor configured to control the plurality of patch antennas to transmit power to the plurality of patch antennas.

Description

무선 전력 송신기 및 그 제어 방법{WIRELESS POWER TRANSMITTER AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}[0001] WIRELESS POWER TRANSMITTER AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF [0002]

본 발명은 무선 전력 송신기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자 장치에 무선으로 전력을 송신할 수 있는 무선 전력 송신기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless power transmitter and a control method thereof, and more particularly, to a wireless power transmitter capable of wirelessly transmitting power to an electronic device and a control method thereof.

현대를 살아가는 많은 사람들에게 휴대용 디지털 통신기기들은 하나의 필수 요소가 되었다. 소비자들은 언제 어디서나 자신이 원하는 다양한 고품질의 서비스를 제공받고 싶어한다. 뿐만 아니라 최근 IoT (Internet of Thing)로 인하여 우리 생활 속에 존재하는 각종 센서, 가전기기, 통신기기 등은 하나로 네트워크화 되고 있다. 이러한 각종 센서들을 원활하게 동작시키기 위해서는 무선 전력 송신 시스템이 필요하다.Portable digital communication devices have become an essential element for many people living in modern times. Consumers want to be provided with various high-quality services that they want whenever and wherever they want. In addition, due to the recent Internet of Thing (IoT), various sensors, appliances, and communication devices existing in our daily lives are being networked together. In order to operate these various sensors smoothly, a wireless power transmission system is required.

무선 전력 송신은 자기유도, 자기공진, 그리고 전자기파 방식이 있으며 그중 전자기파 방식은 다른 방식에 비해 수 m에 이르는 원거리 전력 전송에 보다 유리하다.Wireless power transmission includes magnetic induction, self-resonance, and electromagnetic wave method. Among them, electromagnetic wave method is more advantageous for long distance power transmission to several meters than other methods.

전자기파 방식은 주로 원거리 전력 전송에 사용되며, 원거리에 있는 전력 수신기의 정확한 위치를 파악하여 전력을 가장 효율적으로 전달할 수 있다.The electromagnetic wave method is mainly used for the remote power transmission, and it is possible to transmit the electric power most efficiently by grasping the exact position of the power receiver at a long distance.

종래의 전자기파 방식은, 충전 대상, 예를 들어 전자 장치의 위치를 판단하기 위하여 복수 개의 방향에 대하여 RF(radio frequency) 웨이브(wave)를 형성하여 보고, 전자 장치로부터 전력 관련 정보를 수신하고, 수신된 정보를 이용하여 전자 장치의 위치를 판단하는 방법을 이용하였다. 하지만, 복수 개의 방향에 대한 RF 웨이브 형성 및 전력 관련 정보 수신에 소요되는 시간이 오래 걸린다. 이 경우, 전자 장치가 한 위치에 고정됨이 담보될 수 없고, 특히 인체 유해성으로 인하여 충전 대상 감지 이전에는 높은 전력을 송신할 수 없다는 문제점이 발생한다.The conventional electromagnetic wave system is configured to generate a radio frequency (RF) wave in a plurality of directions to determine the position of the electronic device to be charged, receive power related information from the electronic device, And the position of the electronic device is determined by using the information. However, it takes a long time to form an RF wave and receive power-related information in a plurality of directions. In this case, there is a problem that the electronic device can not be secured in one position, and high power can not be transmitted before detection of the object to be charged owing to harmfulness to the human body.

특히, 사용자가 소형의 전자 장치를 들거나 또는 착용한 경우에는, 전자 장치의 위치가 빈번하게 변경될 수 있다. 복수 개의 무선 전력 송신기가 배치되는 환경에서 전자 장치가 이동하는 경우에, 새로운 무선 전력 송신기가 전자 장치의 위치를 새롭게 파악하여야 하는 등의 문제가 발생할 수 있다. Especially, when the user holds or wears a small electronic device, the position of the electronic device can be frequently changed. There may arise a problem that a new wireless power transmitter has to newly grasp the position of the electronic device when the electronic device moves in an environment where a plurality of wireless power transmitters are disposed.

본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치의 위치에 대한 정보를 다른 무선 전력 송신기와 공유할 수 있는 무선 전력 송신기를 제공할 수 있다. 아울러, 본 발명의 다양한 실시예는, 충전중이던 전자 장치를 다른 무선 전력 송신기에 핸드 오프할 수 있는 무선 전력 송신기를 제공할 수 있다.Various embodiments of the present invention may provide a wireless power transmitter capable of sharing information about the location of an electronic device with other wireless power transmitters. In addition, various embodiments of the present invention may provide a wireless power transmitter capable of handing off the electronic device being charged to another wireless power transmitter.

본 발명의 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신기는, 복수 개의 패치 안테나; 다른 무선 전력 송신기로부터 전자 장치의 위치에 대한 정보를 수신하는 통신 회로; 및 상기 다른 무선 전력 송신기로부터 수신된 전자 장치의 위치에 대한 정보를 바탕으로, 상기 전자 장치로 전력을 전송하기 위하여 상기 복수 개의 패치 안테나를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함할 수 있다.In various embodiments of the present invention, a wireless power transmitter includes: a plurality of patch antennas; A communication circuit for receiving information about the location of the electronic device from another wireless power transmitter; And a processor configured to control the plurality of patch antennas to transmit power to the electronic device based on information about the location of the electronic device received from the other wireless power transmitter.

본 발명의 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신기는, 전력을 송신하는 복수 개의 패치 안테나; 전자 장치로부터 제 1 통신 신호를 수신하는 복수 개의 통신용 안테나; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수 개의 통신용 안테나 각각이 상기 제 1 통신 신호를 수신한 시각에 기초하여 상기 전자 장치가 위치한 방향을 결정하고, 상기 전자 장치가 위치한 방향을 이용하여 상기 전자 장치에 상기 전력을 송신하도록 상기 복수 개의 패치 안테나를 제어하고, 상기 전자 장치가 위치한 방향을 포함하는 제 2 통신 신호를 다른 무선 전력 송신기로 송신하도록 설정될 수 있다.In various embodiments of the present invention, a wireless power transmitter includes: a plurality of patch antennas for transmitting power; A plurality of communication antennas for receiving a first communication signal from an electronic device; And a processor, wherein the processor determines a direction in which the electronic device is located based on a time at which each of the plurality of communication antennas received the first communication signal, To control the plurality of patch antennas to transmit the power to the device, and to transmit a second communication signal including the direction in which the electronic device is located to another wireless power transmitter.

본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치는, 제 1 무선 전력 송신기로부터 송신되는 전력을 수신하는 전력 수신용 안테나; 통신 회로; 및 상기 전자 장치의 일 지점에서의 전류, 전압 및 전력 중 적어도 하나가 기설정된 임계치 미만인 것으로 판단되면, 상기 통신 회로를 통하여, 상기 제 1 무선 전력 송신기로 핸드 오프 요청 신호를 송신하도록 설정된 프로세서를 포함하고, 상기 전력 수신용 안테나는, 상기 핸드 오프 요청 신호 송신 이후에, 제 1 무선 전력 송신기와 상이한 제 2 무선 전력 송신기로부터 송신되는 전력을 수신할 수 있다.In various embodiments of the present invention, an electronic device includes: a power receiving antenna that receives power transmitted from a first wireless power transmitter; Communication circuit; And a processor configured to transmit a handoff request signal to the first wireless power transmitter through the communication circuit if at least one of current, voltage and power at one point of the electronic device is determined to be below a predetermined threshold And the power receiving antenna may receive power transmitted from a second wireless power transmitter that is different from the first wireless power transmitter after the handoff request signal transmission.

본 발명의 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신기의 제어 방법은, 다른 무선 전력 송신기로부터 무선 충전 대상인 전자 장치의 위치에 대한 정보를 수신하는 동작; 및 상기 다른 무선 전력 송신기로부터 수신된 전자 장치의 위치에 대한 정보를 이용하여, 상기 전자 장치로 전력을 송신하는 동작를 포함할 수 있다.In various embodiments of the present invention, a method of controlling a wireless power transmitter includes: receiving information on the location of an electronic device to be wirelessly charged from another wireless power transmitter; And transmitting power to the electronic device using information about the location of the electronic device received from the other wireless power transmitter.

본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기의 제어 방법은, 상기 전자 장치로부터 제 1 통신 신호를 수신하는 동작; 복수 개의 통신용 안테나 각각이 상기 제 1 통신 신호를 수신한 시각에 기초하여 상기 전자 장치가 위치한 방향을 결정하는 동작; 상기 전자 장치가 위치한 방향을 이용하여 상기 전자 장치에 상기 전력을 송신하는 동작; 및 상기 전자 장치가 위치한 방향을 포함하는 제 2 통신 신호를 다른 무선 전력 송신기로 송신하는 동작을 포함할 수 있다.In various embodiments of the present invention, a method of controlling a wireless power transmitter for wirelessly transmitting power to an electronic device comprises: receiving a first communication signal from the electronic device; Determining an orientation of the electronic device based on a time at which each of the plurality of communication antennas received the first communication signal; Transmitting the power to the electronic device using a direction in which the electronic device is located; And transmitting a second communication signal to another wireless power transmitter, the second communication signal including a direction in which the electronic device is located.

본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치의 제어 방법은, 제 1 무선 전력 송신기로부터 송신되는 전력을 수신하는 동작; 상기 전자 장치의 일 지점에서의 전류, 전압 및 전력 중 적어도 하나가 기설정된 임계치 미만인 것으로 판단되면, 상기 제 1 무선 전력 송신기로 핸드 오프 요청 신호를 송신하는 동작; 및 상기 핸드 오프 요청 신호 송신 이후에, 제 1 무선 전력 송신기와 상이한 제 2 무선 전력 송신기로부터 송신되는 전력을 수신하는 동작을 포함할 수 있다.In various embodiments of the present invention, a method of controlling an electronic device includes: receiving power transmitted from a first wireless power transmitter; Transmitting a handoff request signal to the first wireless power transmitter if at least one of current, voltage and power at one point of the electronic device is determined to be less than a predetermined threshold; And receiving power transmitted from a second wireless power transmitter that is different from the first wireless power transmitter after the handoff request signal transmission.

본 발명의 다양한 실시예에 따라 전자 장치의 위치에 대한 정보를 다른 무선 전력 송신기와 공유할 수 있는 무선 전력 송신기 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다. 아울러, 충전 중이던 전자 장치를 다른 무선 전력 송신기에 핸드 오프할 수 있는 무선 전력 송신기 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.A wireless power transmitter and its control method that can share information about the location of an electronic device with other wireless power transmitters in accordance with various embodiments of the present invention can be provided. In addition, a wireless power transmitter and its control method capable of handing off the electronic device being charged to another wireless power transmitter can be provided.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 시스템의 개념도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 무선 전력 송신기가 배치된 환경을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 블록도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 무선 전력 송신기가 배치되는 환경에 대한 개념도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서 전자 장치의 위치를 판단하는 과정을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.
도 7는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 9은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 전자 장치까지의 거리를 판단하는 구성을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기들의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기 및 전자 장치의 배치를 설명하기 위한 개념도를 도시한다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 핸드 오프를 설명하기 위한 개념도를 도시한다.
도 15a 및 15b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 핸드 오프 과정의 흐름도를 도시한다.
도 16은 거리에 따른 RF 웨이브의 세기를 나타내는 개념도를 도시한다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드 오프 과정을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 정보 공유 과정을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 정보 공유 과정을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.
도 21은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 정보 공유를 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 22는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 서비스와 관련된 화면의 개념도를 도시한다.
도 23a 내지 23c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 동작을 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.1 shows a conceptual diagram of a wireless power transmission system according to various embodiments of the present invention.
FIG. 2 illustrates a conceptual diagram illustrating an environment in which a plurality of wireless power transmitters are arranged according to various embodiments of the present invention.
3 shows a block diagram of a wireless power transmitter and a wireless power receiver in accordance with various embodiments of the present invention.
4 shows a flow chart of a method of controlling a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.
5 illustrates a conceptual diagram of an environment in which a plurality of wireless power transmitters are arranged according to various embodiments of the present invention.
6 illustrates a conceptual diagram for explaining a process of determining the position of an electronic device in a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.
7 shows a flow chart of a method of controlling a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.
8 shows a flow chart of a method of controlling a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.
9 is a conceptual diagram illustrating a configuration for determining a distance to an electronic device of a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.
10 illustrates a flow diagram for illustrating a method of controlling wireless power transmitters in accordance with various embodiments of the present invention.
11 shows a flowchart for illustrating a method of controlling a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.
12 illustrates a conceptual diagram for explaining the arrangement of a wireless power transmitter and an electronic device according to various embodiments of the present invention.
13 shows a flowchart for illustrating a method of controlling a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.
14 illustrates a conceptual diagram for illustrating a handoff of a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.
15A and 15B show a flow diagram of a handoff procedure according to various embodiments of the present invention.
16 shows a conceptual diagram showing the intensity of the RF wave according to the distance.
17 shows a flow chart for explaining the operation of a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.
18 is a flowchart illustrating a handoff process according to another embodiment of the present invention.
19 is a flowchart illustrating an information sharing process of a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.
20 is a conceptual diagram for explaining a process of sharing information of a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.
21 shows a flowchart for illustrating information sharing of a wireless power transmitter in accordance with various embodiments of the present invention.
22 shows a conceptual diagram of a screen associated with a service according to various embodiments of the present invention.
23A-C illustrate conceptual diagrams for illustrating the operation of a wireless power transmitter and a wireless power receiver in accordance with various embodiments of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments and terminologies used herein are not intended to limit the invention to the particular embodiments described, but to include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this document, the expressions "A or B" or "at least one of A and / or B" and the like may include all possible combinations of the items listed together. Expressions such as " first, "" second," " first, "or" second, " But is not limited to those components. When it is mentioned that some (e.g., first) component is "(functionally or communicatively) connected" or "connected" to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).

본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. In this document, the term " configured to (or configured) to "as used herein is intended to encompass all types of hardware, software, , "" Made to "," can do ", or" designed to ". In some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device can "do " with other devices or components. For example, a processor configured (or configured) to perform the phrases "A, B, and C" may be implemented by executing one or more software programs stored in a memory device or a dedicated processor (e.g., an embedded processor) , And a general purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.

본 문서의 다양한 실시예들에 따른 무선 전력 송신기 또는 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 무선 전력 송신기 또는 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Wireless power transmitters or electronic devices in accordance with various embodiments of the present document may be used in various applications such as, for example, smart phones, tablet PCs, mobile phones, videophones, electronic book readers, desktop PCs, laptop PCs, netbook computers, workstations, , A PDA, a portable multimedia player (PMP), an MP3 player, a medical device, a camera, or a wearable device. Wearable devices may be of the type of accessories (eg, watches, rings, bracelets, braces, necklaces, glasses, contact lenses or head-mounted-devices (HMD) (E. G., A skin pad or tattoo), or a bio-implantable circuit. In some embodiments, a wireless power transmitter or electronic device may include, for example, a television, a digital video home electronics control panel, security control panel, media box, game console, electronic dictionary, electronic key, camcorder, home appliance, Or an electronic photo frame.

다른 실시예에서, 무선 전력 송신기 또는 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 무선 전력 송신기 또는 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신기 또는 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 무선 전력 송신기 또는 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 무선 전력 송신기 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.In other embodiments, the wireless power transmitter or electronic device may be used in various medical devices (e.g., various portable medical measurement devices such as blood glucose meters, heart rate meters, blood pressure meters, or temperature meters), magnetic resonance angiography (MRA) a navigation system, a global navigation satellite system (GNSS), an event data recorder (EDR), a flight data recorder (FDR), an automobile infotainment device , Avionics, security equipment, car head unit, industrial or domestic robots, drone, ATMs, shops of financial institutions, etc. Of point of sale (POS) or object Internet devices (eg, light bulbs, various sensors, sprinkler devices, fire alarms, thermostats, street lights, toasters, fitness equipment, hot water tanks, heaters, It may include one. According to some embodiments, the wireless power transmitter or the electronic device may be a piece of furniture, a building / structure or part of an automobile, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, Water, electricity, gas, or radio wave measuring instruments, etc.). In various embodiments, the wireless power transmitter or electronic device may be flexible or a combination of two or more of the various devices described above. The wireless power transmitter or electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-mentioned devices. In this document, the term user may refer to a person using an electronic device or a device using a wireless power transmitter or electronic device (e.g., an artificial intelligence electronic device).

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 시스템의 개념도를 도시한다.1 shows a conceptual diagram of a wireless power transmission system according to various embodiments of the present invention.

무선 전력 송신기(100)는 적어도 하나의 전자장치(150, 160)에 무선으로 전력을 송신할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신기(100)는 복수 개의 패치 안테나(patch antenna)(111 내지 126)를 포함할 수 있다. 패치 안테나(111 내지 126)는 각각이 RF 웨이브를 발생시킬 수 있는 안테나라면 제한이 없다. 패치 안테나(111 내지 126)가 발생시키는 RF 웨이브의 진폭 및 위상 중 적어도 하나는 무선 전력 송신기(100)에 의하여 조정될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 패치 안테나(111 내지 126) 각각이 발생시키는 RF 웨이브를 서브 RF 웨이브라 명명하도록 한다.The wireless power transmitter 100 may wirelessly transmit power to the at least one electronic device 150, 160. In various embodiments of the present invention, the wireless power transmitter 100 may include a plurality of patch antennas 111 - 126. The patch antennas 111 to 126 are not limited as long as they are each capable of generating an RF wave. At least one of the amplitude and phase of the RF wave generated by the patch antennas 111 to 126 may be adjusted by the wireless power transmitter 100. [ For convenience of explanation, the RF waves generated by the patch antennas 111 to 126 are referred to as a sub RF wave.

본 발명의 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신기(100)는 패치 안테나(111 내지 126)에서 발생되는 서브 RF 웨이브 각각의 진폭 및 위상 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 한편, 서브 RF 웨이브들은 서로 간섭될 수 있다. 예를 들어, 어느 한 지점에서는 서브 RF 웨이브들이 서로 보강 간섭될 수 있으며, 또 다른 지점에서는 서브 RF 웨이브들이 서로 상쇄 간섭될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 의한 무선 전력 송신기(100)는 제 1 지점(x1,y1,z1)에서 서브 RF 웨이브들이 서로 보강 간섭될 수 있도록, 패치 안테나(111 내지 126)가 발생하는 서브 RF 웨이브 각각의 진폭 및 위상 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.In various embodiments of the present invention, the wireless power transmitter 100 may adjust at least one of the amplitude and phase of each of the sub-RF waves generated in the patch antennas 111-126. On the other hand, sub-RF waves may interfere with each other. For example, at one point sub-RF waves may be constructively interfering with each other, and at another point, sub-RF waves may cancel each other out. The wireless power transmitter 100 according to various embodiments of the present invention includes a sub-RF wave generator 110 for generating patch antennas 111 to 126 such that sub-RF waves at the first point (x1, y1, z1) At least one of the amplitude and phase of each can be adjusted.

예를 들어, 무선 전력 송신기(100)는 제 1 지점(x1,y1,z1)에 전자장치(150)가 배치된 것을 결정할 수 있다. 여기에서, 전자장치(150)의 위치는, 예를 들어 전자장치(150)의 전력 수신용 안테나가 위치한 지점일 수 있다. 무선 전력 송신기(100)가 전자장치(150)의 위치를 결정하는 구성에 대하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다. 전자장치(150)가 높은 송신 효율로 무선으로 전력을 수신하기 위하여서는, 제 1 지점(x1,y1,z1)에서 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭되어야 한다. 이에 따라, 무선 전력 송신기(100)는 제 1 지점(x1,y1,z1)에서 서브 RF 웨이브들이 서로 보강 간섭이 되도록 패치 안테나(111 내지 126)를 제어할 수 있다. 여기에서, 패치 안테나(111 내지 126)를 제어한다는 것은, 패치 안테나(111 내지 126)로 입력되는 신호의 크기를 제어하거나 또는 패치 안테나(111 내지 126)로 입력되는 신호의 위상(또는 딜레이)을 제어하는 것을 의미할 수 있다. 한편, 특정 지점에서 RF 웨이브가 보강 간섭되도록 제어하는 기술인 빔-포밍(beam forming)에 대해서는 당업자가 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 아울러, 본 발명에서 이용되는 빔-포밍의 종류에 대하여 제한이 없음 또한 당업자가 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 미국 공개특허 2016/0099611, 미국 공개특허 2016/0099755, 미국 공개특허 2016/0100124 등에 개시된 바와 같은, 다양한 빔 포밍 방법이 이용될 수 있다. 빔-포밍에 의하여 형성된 RF 웨이브의 형태를, 에너지 포켓(pockets of energy)이라 명명할 수도 있다.For example, the wireless power transmitter 100 may determine that the electronic device 150 is located at the first point (x1, y1, z1). Here, the position of the electronic device 150 may be, for example, the position where the power receiving antenna of the electronic device 150 is located. The configuration in which the wireless power transmitter 100 determines the location of the electronic device 150 will be described in more detail below. In order for the electronic device 150 to receive power wirelessly with high transmission efficiency, sub-RF waves must be constructively interfered at the first point (x1, y1, z1). Accordingly, the wireless power transmitter 100 can control the patch antennas 111 to 126 so that the sub-RF waves at the first point (x1, y1, z1) are constructive interference with each other. Here, the control of the patch antennas 111 to 126 means controlling the size of a signal input to the patch antennas 111 to 126 or changing the phase (or delay) of a signal input to the patch antennas 111 to 126 Can be controlled. Meanwhile, beam forming, which is a technique for controlling the RF wave to be constructive interference at a specific point, will be easily understood by those skilled in the art. In addition, there is no limitation on the type of beam-forming used in the present invention, and it will be easily understood by those skilled in the art. Various beamforming methods, such as those disclosed in U.S. Patent Nos. 2016/0099611, 2016/0099755, and 2016/0100124, may be used. The form of the RF wave formed by beam-forming may also be referred to as pockets of energy.

이에 따라, 서브 RF 웨이브들에 의하여 형성된 RF 웨이브(130)는 제 1 지점(x1,y1,z1)에서 진폭이 최대가 될 수 있으며, 이에 따라 전자장치(150)는 높은 효율로 무선 전력을 수신할 수 있다. 한편, 무선 전력 송신기(100)는 제 2 지점(x2,y2,z2)에 전자장치(160)가 배치된 것을 감지할 수도 있다. 무선 전력 송신기(100)는 전자장치(160)를 충전하기 위하여 서브 RF 웨이브들이 제 2 지점(x2,y2,z2)에서 보강 간섭이 되도록 패치 안테나(111 내지 126)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 서브 RF 웨이브들에 의하여 형성된 RF 웨이브(131)는 제 2 지점(x2,y2,z2)에서 진폭이 최대가 될 수 있으며, 전자장치(160)는 높은 송신 효율로 무선 전력을 수신할 수 있다.Thus, the RF wave 130 formed by the sub-RF waves may have a maximum amplitude at the first point (x1, y1, z1), thus allowing the electronic device 150 to receive can do. Meanwhile, the wireless power transmitter 100 may sense that the electronic device 160 is located at the second point (x2, y2, z2). The wireless power transmitter 100 may control the patch antennas 111 to 126 such that the sub RF waves are constructive interference at the second point (x2, y2, z2) to charge the electronic device 160. [ Thus, the RF wave 131 formed by the sub-RF waves may have a maximum amplitude at the second point (x2, y2, z2), and the electronic device 160 may receive the wireless power at a high transmission efficiency .

더욱 상세하게, 전자장치(150)는 상대적으로 우측에 배치될 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기(100)는 상대적으로 우측에 배치된 패치 안테나(예를 들어, 114,118,122,126)로부터 형성되는 서브 RF 웨이브들에 상대적으로 더 큰 딜레이를 적용할 수 있다. 즉, 상대적으로 좌측에 배치된 패치 안테나(예를 들어, 111,115,119,123)로부터 형성되는 서브 RF 웨이브들이 먼저 형성된 이후에, 소정의 시간이 흐른 후에 상대적으로 우측에 배치된 패치 안테나(예를 들어, 114,118,122,126)로부터 서브 RF 웨이브가 발생될 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 우측의 지점에서 서브 RF 웨이브들이 동시에 만날 수 있으며, 즉 상대적으로 우측의 지점에서 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭될 수 있다. 만약, 상대적으로 중앙의 지점에 빔-포밍을 수행하는 경우에는, 무선 전력 송신기(100)는 좌측의 패치 안테나(예를 들어, 111,115,119,123)와 우측의 패치 안테나(예를 들어, 114,118,122,126)와 실질적으로 동일한 딜레이를 적용할 수 있다. 또한, 상대적으로 좌측의 지점에 빔-포밍을 수행하는 경우에는, 무선 전력 송신기(100)는 좌측의 패치 안테나(예를 들어, 111,115,119,123)에 우측의 패치 안테나(예를 들어, 114,118,122,126)보다 더 큰 딜레이를 적용할 수 있다. 한편, 다른 실시예에서는, 무선 전력 송신기(100)는 패치 안테나(111 내지 126) 전체에서 서브 RF 웨이브들을 실질적으로 동시에 발진시킬 수 있으며, 상술한 딜레이에 대응되는 위상을 조정함으로써 빔-포밍을 수행할 수도 있다.More specifically, the electronic device 150 may be disposed on the relatively right side. In this case, the wireless power transmitter 100 may apply a relatively larger delay to the sub-RF waves formed from the relatively right-handed patch antennas (e.g., 114, 118, 122, 126). Namely, the sub-RF waves formed from the relatively left-hand patch antennas (for example, 111, 115, 119 and 123) are formed first and then the patch antennas (for example, 114, 118, 122, A sub-RF wave can be generated from the sub-RF wave. Thus, sub-RF waves can be encountered simultaneously at the relatively right point, i.e. sub-RF waves at the relatively right point can be constructively interfered. If the beamforming is performed at a relatively center point, the wireless power transmitter 100 may be configured to receive the beam from the left patch antenna (e.g., 111, 115, 119, 123) and the right patch antenna (e.g., 114,118,122,126) The same delay can be applied. In addition, in the case of performing beam-forming on a relatively left point, the wireless power transmitter 100 may be configured such that the left patch antenna (e.g., 111, 115, 119, 123) Delay can be applied. On the other hand, in another embodiment, the wireless power transmitter 100 can oscillate sub-RF waves at substantially the same time throughout the patch antennas 111 to 126 and perform beam-forming by adjusting the phases corresponding to the delays described above You may.

상술한 바와 같이, 무선 전력 송신기(100)는 전자장치(150,160)의 위치를 결정하고, 결정된 위치에서 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭이 되게 하여, 높은 송신 효율로 무선 충전을 수행할 수 있다. 한편, 무선 전력 송신기(100)는 전자장치(150,160)의 위치를 정확히 파악하여야만, 높은 송신 효율의 무선 충전이 가능할 수 있다.As discussed above, the wireless power transmitter 100 determines the location of the electronic devices 150,160 and allows sub-RF waves at the determined locations to be constructive interference, thereby enabling wireless charging with high transmission efficiency. On the other hand, the wireless power transmitter 100 can precisely grasp the position of the electronic devices 150 and 160, thereby enabling wireless charging with high transmission efficiency.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 무선 전력 송신기가 배치된 환경을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.FIG. 2 illustrates a conceptual diagram illustrating an environment in which a plurality of wireless power transmitters are arranged according to various embodiments of the present invention.

제 1 무선 전력 송신기(200)는 전력 범위(power boundary)(202)에 전력을 송신할 수 있다. 전력 범위(202)는 제 1 무선 전력 송신기(200)가 전력을 송신할 수 있는 한계 거리를 의미할 수 있다. 제 1 무선 전력 송신기(200)로부터 출력되는 RF 웨이브는 전송 거리가 멀어짐에 따라서 크기가 감소할 수 있으며, 전력 범위(202)는 출력되는 RF 웨이브의 크기가 기설정된 임계치 이하인 지점을 의미할 수도 있다. 제 1 무선 전력 송신기(200)는 통신 범위(Comm boundary)(203)에서 통신 신호를 송신하거나 통신 신호를 수신할 수 있다. 통신 범위(203)는 제 1 무선 전력 송신기(200)가 통신을 수행할 수 있는 한계 거리를 의미할 수 있다. 제 2 무선 전력 송신기(210)는 전력 범위(211)에 전력을 송신할 수 있으며, 통신 범위(212)에서 통신을 수행할 수 있다. 제 3 무선 전력 송신기(220)는 전력 범위(221)에 전력을 송신할 수 있으며, 통신 범위(222)에서 통신을 수행할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 통신 범위(203,212,222)는 전력 범위(202,211,221)보다 넓을 수 있다. 제 1 무선 전력 송신기(200), 제 2 무선 전력 송신기(210) 및 제 3 무선 전력 송신기(220)는 특정 지역에서 전력 송신의 음영 지역이 없도록 배치될 수 있다. 전력 범위(202,211,221)들은 서로 일부 겹칠 수도 있다. 무선 전력 송신기(200,210,220)는 무선 전력 송신기(200,210,220)의 배치 상태, 즉 토폴로지(topology)를 판단하여 미리 저장할 수 있다. 예를 들어, 제 1 무선 전력 송신기(200)는 제 2 무선 전력 송신기(210)의 상대적인 위치를 판단하여 미리 저장할 수 있다. 아울러, 제 1 무선 전력 송신기(200)는 제 2 무선 전력 송신기(210)까지의 홉(hop)이 1이라는 것과, 제 3 무선 전력 송신기(220)까지의 홉이 2라는 홉 정보 또한 미리 저장할 수도 있다. 상술한 토폴로지를 이용하여, 무선 전력 송신기는 다른 무선 전력 송신기와 데이터를 송수신할 수 있다. 무선 전력 송신기의 위치가 변경되면, 무선 전력 송신기는 토폴로지를 갱신하여 저장할 수도 있다.The first wireless power transmitter 200 may transmit power to a power boundary 202. [ The power range 202 may mean the limit distance over which the first wireless power transmitter 200 can transmit power. The RF wave output from the first wireless power transmitter 200 may decrease in size as the transmission distance increases and the power range 202 may mean a point where the size of the RF wave output is below a predetermined threshold value . The first wireless power transmitter 200 may transmit a communication signal or receive a communication signal in a communication boundary 203. [ The communication range 203 may mean a limit distance at which the first wireless power transmitter 200 can perform communication. The second wireless power transmitter 210 may transmit power in the power range 211 and may perform communication in the communication range 212. [ The third wireless power transmitter 220 can transmit power in the power range 221 and can perform communication in the communication range 222. [ As shown in FIG. 2, the communication ranges 203, 212, 222 may be wider than the power ranges 202, 211, 221. The first wireless power transmitter 200, the second wireless power transmitter 210 and the third wireless power transmitter 220 may be arranged such that there is no shadow area of the power transmission in a particular area. The power ranges 202, 211, and 221 may partially overlap each other. The wireless power transmitters 200, 210, and 220 may determine the topology of the wireless power transmitters 200, 210, and 220 and store them in advance. For example, the first wireless power transmitter 200 may determine and store the relative position of the second wireless power transmitter 210 in advance. The first wireless power transmitter 200 may also store the hop information to the second wireless power transmitter 210 in advance and the hop information to the third wireless power transmitter 220 in advance have. Using the above-described topology, the wireless power transmitter can send and receive data to and from other wireless power transmitters. If the location of the wireless power transmitter changes, the wireless power transmitter may update and store the topology.

도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 블록도를 도시한다.3 shows a block diagram of a wireless power transmitter and a wireless power receiver in accordance with various embodiments of the present invention.

무선 전력 송신기(300)는 전력 소스(source)(301), 전력 송신용 안테나 어레이(310), 프로세서(320), 메모리(330), 통신 회로(340) 및 통신용 안테나(미도시)를 포함할 수 있다. 전자 장치(350)는 무선으로 전력을 수신하는 장치이면 제한이 없으며, 전력 수신용 안테나(351), 정류기(352), 컨터버(353), 차저(charger)(354), 프로세서(355), 메모리(356), 통신 회로(357) 및 통신용 안테나(미도시)를 포함할 수 있다.The wireless power transmitter 300 includes a power source 301, an antenna array 310 for power transmission, a processor 320, a memory 330, a communication circuit 340 and a communication antenna (not shown) . The electronic device 350 is not limited as long as it is a device that receives power wirelessly and includes an antenna 351 for power reception, a rectifier 352, a converter 353, a charger 354, a processor 355, A memory 356, a communication circuit 357, and a communication antenna (not shown).

전력 소스(301)는 송신을 위한 전력을 전력 송신용 안테나 어레이(310)로 제공할 수 있다. 전력 소스(301)는, 예를 들어 직류 전력을 제공할 수 있으며, 이 경우에는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 전력 송신용 안테나 어레이(310)로 전달하는 인버터(inverter)(미도시)가 무선 전력 송신기(300)에 더 포함될 수도 있다. 한편, 다른 실시예에서는, 전력 소스(301)는 교류 전력을 전력 송신용 안테나 어레이(310)로 제공할 수도 있다.The power source 301 may provide power for transmission to the antenna array 310 for power transmission. The power source 301 can provide, for example, DC power, in which an inverter (not shown), which converts the DC power into AC power and delivers it to the antenna array 310 for power transmission, And may be further included in the power transmitter 300. Alternatively, in another embodiment, the power source 301 may provide AC power to the antenna array 310 for power transmission.

전력 송신용 안테나 어레이(310)는 복수 개의 패치 안테나들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같은 복수 개의 패치 안테나들이 전력 송신용 안테나 어레이(310)에 포함될 수 있다. 복수 개의 패치 안테나의 개수 또는 배열 형태에 대하여서는 제한이 없다. 전력 송신용 안테나 어레이(310)는 전력 소스(301)로부터 제공받은 전력을 이용하여, RF 웨이브를 형성할 수 있다. 전력 송신용 안테나 어레이(310)는 프로세서(320)의 제어에 따라서, 특정 방향으로 RF 웨이브를 형성할 수 있다. 여기에서, 특정 방향으로 RF 웨이브를 형성한다는 것은, 특정 방향의 일 지점에서의 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭을 일으키도록, 서브 RF 웨이브들의 진폭 및 위상 중 적어도 하나를 제어함을 의미할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 전력 송신용 안테나 어레이(310)에 포함되거나 또는 전력 송신용 안테나 어레이(310)에 연결된 위상 쉬프터를 제어하여, 특정 방향으로 RF 웨이브를 형성하도록 제어할 수 있다.The antenna array 310 for power transmission may include a plurality of patch antennas. For example, a plurality of patch antennas as shown in FIG. 1 may be included in the antenna array 310 for power transmission. There is no limitation on the number or arrangement of the plurality of patch antennas. The antenna array 310 for power transmission can form an RF wave using the power supplied from the power source 301. [ The antenna array 310 for power transmission may form an RF wave in a specific direction under the control of the processor 320. Here, forming an RF wave in a particular direction may mean controlling at least one of the amplitude and phase of sub-RF waves so that the sub-RF waves at one point in a particular direction cause constructive interference. For example, the processor 320 may control the phase shifter included in the antenna array 310 for power transmission or connected to the antenna array 310 for power transmission to form an RF wave in a specific direction.

프로세서(320)는 전자 장치(350)가 위치한 방향을 결정할 수 있으며, 결정된 방향에 기초하여 RF 웨이브의 형성 방향을 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(320)는, 결정된 방향의 일 지점에서 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭을 일으키도록, 서브 RF 웨이브들을 발생시키는 전력 송신용 안테나 어레이(310)의 패치 안테나들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 패치 안테나들 또는 패치 안테나들과 연결된 제어 수단(예를 들어, 증폭기, 위상 쉬프터 또는 딜레이 소자)을 제어함으로써, 패치 안테나들 각각으로부터 발생되는 서브 RF 웨이브의 진폭 및 위상 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The processor 320 may determine the direction in which the electronic device 350 is located and may determine the direction of formation of the RF wave based on the determined direction. That is, the processor 320 may control the patch antennas of the antenna array 310 for power transmission to generate sub-RF waves such that sub-RF waves at one point in the determined direction cause constructive interference. For example, the processor 320 may control the control means (e.g., an amplifier, phase shifter, or delay element) coupled with patch antennas or patch antennas to determine the amplitude of the sub- Phase can be controlled.

프로세서(320)는 통신 회로(340)에서 수신된 통신 신호를 이용하여, 전자 장치(350)가 위치한 방향을 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(320)는 통신 회로(340)에서 수신된 통신 신호를 이용하여, 패치 안테나들 각각으로부터 발생되는 서브 RF 웨이브의 진폭 및 위상 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 더욱 상세하게, 전자 장치(350)의 통신 회로(357)는 통신 신호(359)를 송신할 수 있다. 한편, 통신 회로(340)에 연결된 복수 개의 통신용 안테나에서 통신 신호(359)가 수신되는 시각은 상이할 수 있다. 이는, 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.Processor 320 may use the communication signal received at communication circuitry 340 to determine the direction in which electronic device 350 is located. That is, the processor 320 may use at least one of the amplitude and the phase of the sub-RF wave generated from each of the patch antennas, using the communication signal received at the communications circuit 340. In more detail, the communication circuit 357 of the electronic device 350 may transmit the communication signal 359. On the other hand, the time at which the communication signal 359 is received at a plurality of communication antennas connected to the communication circuit 340 may be different. This will be described in more detail with reference to FIG.

무선 전력 송신기(300)의 프로세서(320)는 통신 회로(340)에 연결된 복수 개의 통신용 안테나 각각에서 통신 신호가 수신된 시각(예를 들어, t1, t2, t3)을 이용하여, 무선 전력 송신기(300)에 대한 전자 장치(350)의 상대적인 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 무선 전력 송신기(300)는 t1-t2, t2-t3, t3-t1의 시각 차이 정보를 이용하여 무선 전력 송신기(300)에 대한 전자 장치(350)의 상대적인 방향을 결정할 수 있다. 프로세서(320)는, 예를 들어 메모리(330)에 저장된 방향을 결정할 수 있는 프로그램 또는 알고리즘을 이용하여 전자 장치(350)의 상대적인 방향을 결정할 수 있다. 또는, 프로세서(320)는, 예를 들어 메모리(330)에 저장된 통신용 안테나별 수신 시각의 차이와 전자 장치의 방향 사이의 룩업테이블을 이용하여, 전자 장치(350)의 상대적인 방향을 결정할 수도 있다. 무선 전력 송신기(300)(또는, 프로세서(320))는 다양한 방식으로 전자 장치(350)의 상대적인 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어 TDOA(time difference of arrival) 또는 FDOA(frequency difference of arrival) 등의 다양한 방식으로 전자 장치(350)의 상대적인 방향을 결정할 수 있으며, 수신 신호의 방향을 결정하는 프로그램 또는 알고리즘의 종류에는 제한이 없다. The processor 320 of the wireless power transmitter 300 uses the time (e.g., t1, t2, t3) at which the communication signal was received at each of the plurality of communication antennas coupled to the communication circuitry 340, 300 relative to one another. For example, the processor 320 may determine that the wireless power transmitter 300 has received the relative direction of the electronic device 350 to the wireless power transmitter 300 using the time difference information of t1-t2, t2-t3, t3-t1 Can be determined. The processor 320 may determine the relative orientation of the electronic device 350 using, for example, a program or algorithm that can determine the orientation stored in the memory 330. [ Alternatively, the processor 320 may determine the relative orientation of the electronic device 350 using, for example, a look-up table between the difference in reception time of the antenna for communication and the direction of the electronic device stored in the memory 330, for example. The wireless power transmitter 300 (or processor 320) may determine the relative orientation of the electronic device 350 in a variety of ways. For example, the relative direction of the electronic device 350 can be determined in various ways, such as time difference of arrival (TDOA) or frequency difference of arrival (FDOA), and the type of program or algorithm that determines the direction of the received signal is limited There is no.

프로세서(320)는 전자 장치(350)의 방향에 기초하여 전력 송신용 안테나 어레이(310) 또는 전력 송신용 안테나 어레이(310)에 연결된 위상 쉬프터 등을 제어함으로써, 전자 장치(350)의 방향으로 RF 웨이브를 형성할 수 있다. 한편, 프로세서(320)는 통신 신호(359) 내의 정보를 이용하여 전자 장치(350)를 식별할 수도 있다. 통신 신호(359)는 전자 장치의 고유 식별자 또는 고유 어드레스를 포함할 수 있다. 통신 회로(340)는 통신 신호(359)를 처리하여 정보를 프로세서(320)로 제공할 수 있다. 통신 회로(340) 및 통신용 안테나는, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-bee), NFC(near field communication), BLE(Bluetooth low energy) 등의 다양한 통신 방식에 기초하여 제작될 수 있다. 한편, 통신 신호(359)는 전자 장치(350)의 정격 전력 정보를 포함할 수도 있으며, 프로세서(320)는 전자 장치(350)의 고유 식별자, 고유 어드레스 및 정격 전력 정보 중 적어도 하나에 기초하여 전자 장치(350)의 충전 여부를 결정할 수도 있다.The processor 320 controls the phase shifter or the like connected to the antenna array 310 for power transmission or the antenna array 310 for power transmission based on the direction of the electronic device 350 to generate RF A wave can be formed. Processor 320, on the other hand, may use information in communication signal 359 to identify electronic device 350. The communication signal 359 may include a unique identifier or unique address of the electronic device. The communication circuitry 340 may process the communication signal 359 to provide information to the processor 320. [ The communication circuit 340 and the communication antenna are manufactured based on various communication methods such as WiFi (wireless fidelity), Bluetooth, Zig-bee, NFC (near field communication), and BLE . Alternatively, the communication signal 359 may include the rated power information of the electronic device 350, and the processor 320 may determine the electronic power of the electronic device 350 based on at least one of the unique identifier, And may determine whether the device 350 is being charged.

아울러, 통신 신호는 무선 전력 송신기(300)가 전자 장치(350)를 식별하는 과정, 전자 장치(350)의 전력 송신 요청에 응답하여 전력 송신을 허가하는 취지의 정보를 송신하는 과정, 전자 장치(350)에 수신 전력 관련 정보를 요청하는 과정, 전자 장치(350)로부터 수신 전력 관련 정보를 수신하는 과정 등에서도 이용될 수 있다. 더욱 상세하게, 무선 전력 송신기(300)는, 전자 장치(350)의 정격 전압 정보 및 현재 제공 가능한 전력의 크기를 비교할 수 있으며, 정격 전압이 제공 가능한 전력의 크기보다 큰 경우에는, 전자 장치(350)로 충전을 불허하는 취지의 신호를 송신할 수 있다. 무선 전력 송신기(300)는 제공 가능한 전력의 크기가 정격 전압 이상인 경우에는, 전자 장치(350)로 충전을 허가하는 취지의 신호를 송신하고, 이후의 충전 과정을 진행할 수 있다. 즉, 통신 신호는, 무선 전력 송신기(300) 및 전자 장치(350) 사이의 가입, 명령 또는 요청 과정에서 이용될 수 있다.In addition, the communication signal may include the process of identifying the electronic device 350 by the wireless power transmitter 300, transmitting the information that the power transmission is permitted in response to the power transmission request of the electronic device 350, 350, receiving the power-related information from the electronic device 350, and the like. More specifically, the wireless power transmitter 300 may compare the magnitude of the rated voltage information and the currently available power of the electronic device 350 and, if the rated voltage is greater than the amount of power that can be provided, ) To transmit a signal indicating that charging is not permitted. The wireless power transmitter 300 may transmit a signal to the electronic device 350 to permit charging when the magnitude of the available power is greater than the rated voltage and proceed with the subsequent charging process. That is, the communication signal may be used in the join, command or request process between the wireless power transmitter 300 and the electronic device 350.

한편, 프로세서(320)는 전력 송신용 안테나 어레이(310)를 제어하여 결정된 전자 장치(350)의 방향으로 RF 웨이브(311)를 형성하도록 제어할 수 있다. 프로세서(320)는, 검출용 RF 웨이브를 형성하고, 이후에 피드백으로 수신되는 또 다른 통신 신호를 이용하여 전자 장치(350)까지의 거리를 판단할 수도 있으며, 이에 대하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다.Meanwhile, the processor 320 may control the antenna array 310 for power transmission to form an RF wave 311 in the direction of the determined electronic device 350. The processor 320 may form an RF wave for detection and then use another communication signal received in feedback to determine the distance to the electronic device 350, which will be described in more detail below .

이에 따라, 프로세서(320)는 전자 장치(350)의 방향 및 전자 장치(350)까지의 거리를 모두 결정할 수도 있으며, 결국 전자 장치(350)의 위치를 결정할 수 있다. 프로세서(320)는 전자 장치(350)의 위치에서 패치 안테나들이 발생하는 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭이 되도록, 패치 안테나를 제어할 수 있다. 이에 따라, RF 웨이브(311)는 상대적으로 높은 송신 효율로 전력 수신용 안테나(351)로 전달될 수 있다. 아울러, 전자 장치(350)의 방향을 통신 신호로서 결정함으로써, 신속하게 전자 장치(350)의 위치가 판단될 수 있다.Accordingly, the processor 320 may determine both the direction of the electronic device 350 and the distance to the electronic device 350, and may ultimately determine the location of the electronic device 350. [ The processor 320 may control the patch antenna so that the sub RF waves generated by the patch antennas at the location of the electronic device 350 are constructive interference. Accordingly, the RF wave 311 can be transmitted to the power reception antenna 351 with a relatively high transmission efficiency. In addition, by determining the direction of the electronic device 350 as a communication signal, the position of the electronic device 350 can be quickly determined.

전력 수신용 안테나(351)는 RF 웨이브를 수신할 수 있는 안테나라면 제한이 없다. 아울러, 전력 수신용 안테나(351) 또한 복수 개의 안테나를 포함하는 어레이 형태로 구현될 수도 있다. 전력 수신용 안테나(351)에서 수신된 교류 전력은 정류기(352)에 의하여 직류 전력으로 정류될 수 있다. 컨버터(353)는 직류 전력을 요구되는 전압으로 컨버팅하여 차저(354)로 제공할 수 있다. 차저(354)는 배터리(미도시)를 충전할 수 있다. 한편, 도시되지는 않았지만, 컨버터(353)는 컨버팅된 전력을 PMIC(power management integrated circuit)(미도시)로 제공할 수도 있으며, PMIC(미도시)는 전자 장치(350)의 각종 하드웨어로 전력을 제공할 수도 있다.The power reception antenna 351 is not limited as long as it is an antenna capable of receiving an RF wave. In addition, the power receiving antenna 351 may also be implemented as an array including a plurality of antennas. The AC power received by the power receiving antenna 351 may be rectified to DC power by the rectifier 352. The converter 353 may convert the DC power to the required voltage and provide it to the charger 354. The charger 354 can charge a battery (not shown). Although not shown, converter 353 may provide converted power to a power management integrated circuit (PMIC) (not shown), and a PMIC (not shown) may provide power to various hardware of electronic device 350 .

한편, 프로세서(355)는 정류기(352)의 출력단의 전압을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 정류기(352)의 출력단에 연결되는 전압계가 전자 장치(350)에 더 포함될 수도 있으며, 프로세서(355)는 전압계로부터 전압값을 제공받아 정류기(352)의 출력단의 전압을 모니터링할 수 있다. 프로세서(355)는 정류기(352)의 출력단의 전압값을 포함하는 정보를 통신 회로(357)로 제공할 수 있다. 통신 회로(357)는 통신용 안테나(미도시)를 통하여 전자 장치(350)가 수신한 전력에 관한 정보인 수신 전력 관련 정보를 포함하는 통신 신호를 무선 전력 송신기(300)로 송신할 수 있다. 수신 전력 관련 정보는, 예를 들어 정류기(352)의 출력단의 전압과 같은 수신되는 전력의 크기와 연관되는 정보일 수 있으며, 정류기(352)의 출력단의 전류를 포함할 수도 있다. 이 경우, 정류기(352)의 출력단의 전류를 측정할 수 있는 전류계가 전자 장치(350)에 더 포함될 수 있음 또한 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 전류계는 직류 전류계, 교류 전류계, 디지털 전류계 등으로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다. 전압계는, 전류력계형(electro dynamic instrument) 전압계, 정전기형 전압계, 디지털 전압계 등 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다. 아울러, 수신 전력 관련 정보를 측정하는 위치 또한 정류기(352)의 출력단 뿐만 아니라, 전자 장치(350)의 다른 지점에서도 가능하다.Meanwhile, the processor 355 can monitor the voltage of the output terminal of the rectifier 352. For example, a voltmeter connected to the output of the rectifier 352 may be further included in the electronic device 350, and the processor 355 may receive a voltage value from the voltmeter to monitor the voltage at the output of the rectifier 352 have. The processor 355 may provide information to the communication circuit 357 that includes the voltage value at the output of the rectifier 352. [ The communication circuit 357 can transmit, to the wireless power transmitter 300, a communication signal including received power related information that is information on the power received by the electronic device 350 via a communication antenna (not shown). The received power related information may be information associated with the magnitude of the received power, such as, for example, the voltage at the output of the rectifier 352, and may include the current at the output of the rectifier 352. It will also be readily understood by those skilled in the art that in this case, an ammeter capable of measuring the current at the output of the rectifier 352 may be further included in the electronic device 350. The ammeter can be implemented in various forms such as a DC ammeter, an AC ammeter, a digital ammeter, and the like. The voltmeter can be implemented in various forms such as an electro dynamic instrument voltmeter, an electrostatic voltmeter, and a digital voltmeter. In addition, the position for measuring received power related information is also possible at the output end of the rectifier 352, as well as at other points in the electronic device 350.

아울러, 상술한 바와 같이, 프로세서(357)는 전자 장치(350)의 식별 정보를 포함하는 통신 신호(359)를 송신할 수도 있다. 메모리(356)는 전자 장치(350)의 각종 하드웨어를 제어할 수 있는 프로그램 또는 알고리즘을 저장할 수 있다. 상기 프로그램 및 알고리즘은 서버에서 다운로드 될 수 있다.In addition, as described above, the processor 357 may also transmit a communication signal 359 that includes identification information of the electronic device 350. The memory 356 may store a program or algorithm capable of controlling various hardware of the electronic device 350. The program and algorithm may be downloaded from a server.

한편, 프로세서(320)는 판단된 전자 장치(350)의 방향을 다른 무선 전력 송신기(380)와 공유하도록 통신 회로(340)를 제어하여 다른 무선 전력 송신기(380)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 다른 무선 전력 송신기(380)의 통신 회로(381)는 무선 전력 송신기(300)의 통신 회로(340)롤 통해 전송된 전자 장치(350)의 위치에 대한 정보(390)를 수신할 수 있다. 전자 장치(350)의 위치에 대한 정보는, 무선 전력 송신기(300)를 기준으로 한 전자 장치(350)의 방향 또는 위치를 포함할 수도 있다.The processor 320 may also control the communication circuit 340 to transmit the determined electronic device 350 to another wireless power transmitter 380 to share the direction of the determined electronic device 350 with another wireless power transmitter 380. For example, the communication circuit 381 of the other wireless power transmitter 380 may receive information 390 about the location of the electronic device 350 transmitted via the roll of the communication circuit 340 of the wireless power transmitter 300 . Information about the location of the electronic device 350 may include the direction or location of the electronic device 350 relative to the wireless power transmitter 300. [

다른 무선 전력 송신기(380)는 무선 전력 송신기(300)로부터 수신한 전자 장치(350)의 위치에 대한 정보(390)를 이용하여, 전자 장치(350)를 충전할 수 있다. 프로세서(382)는 통신 회로(381)를 통하여 수신한 전자 장치(350)의 위치에 대한 정보(390)를 이용하여, 전력 송신용 안테나 어레이(385)가 RF 웨이브(391)를 형성할 방향을 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(382)는 전력 송신용 안테나 어레이(385)의 패치 안테나 각각의 위상 및 진폭 중 적어도 하나를, 통신 회로(381)를 통하여 수신한 전자 장치(350)의 위치에 대한 정보를 기초로 하여 제어할 수 있다. 이에 따라, 전력 송신용 안테나 어레이(385)는 전력 소스(384)로부터의 전력을 이용하여, 전자 장치(350)가 위치한 지점에서 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭되도록 할 수 있다. 메모리(383)에는 수신된 전자 장치(350)의 위치에 대한 정보와, 전력 송신용 안테나 어레이(385)의 패치 안테나 각각의 위상 및 진폭 중 적어도 하나와의 관계가 룩업 테이블로 저장될 수 있다. 또는, 메모리(383)에는 수신된 전자 장치(350)의 위치에 대한 정보를 이용하여, 전력 송신용 안테나 어레이(385)의 패치 안테나 각각의 위상 및 진폭 중 적어도 하나를 결정할 수 있는 알고리즘이 저장될 수도 있다. Another wireless power transmitter 380 may use the information 390 on the location of the electronic device 350 received from the wireless power transmitter 300 to charge the electronic device 350. [ The processor 382 uses the information 390 on the location of the electronic device 350 received via the communication circuit 381 to determine the direction in which the antenna array 385 for power transmission will form the RF wave 391 You can decide. That is, the processor 382 may determine at least one of the phase and amplitude of each of the patch antennas of the antenna array 385 for power transmission based on information about the location of the electronic device 350 received via the communication circuit 381 . Accordingly, the antenna array 385 for power transmission can utilize the power from the power source 384 to cause sub-RF waves to be constructively interfered at the point where the electronic device 350 is located. The memory 383 may store information on the location of the received electronic device 350 and at least one of the phase and amplitude of each of the patch antennas in the antenna array 385 for power transmission to be stored in a look-up table. Alternatively, in memory 383, an algorithm is stored that can determine at least one of the phase and amplitude of each of the patch antennas in antenna array 385 for power transmission, using information about the location of received electronic device 350 It is possible.

프로세서(382)는 룩업 테이블 또는 알고리즘을 이용하여, 전력 송신용 안테나 어레이(385)의 패치 안테나 각각의 위상 및 진폭 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 무선 전력 송신기(300)로부터 공유된 전자 장치(350)의 위치에 대한 정보(390)를 이용함으로써, 프로세서(382)는 전자 장치(350)의 위치를 판단하기 위한 적어도 일부의 절차들을 생략할 수 있어, 신속한 무선 충전이 가능할 수 있다. 특히, 전자 장치(350)가 빈번하게 이동하는 경우에, 빠른 시간 내에 충전을 수행할 무선 전력 송신기가 변경될 수 있어, 무선 충전을 위한 핸드 오프가 가능할 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 무선 전력 송신기(300)와 다른 무선 전력 송신기(380)가 동시에 전자 장치(350)를 충전할 수도 있다.The processor 382 may use a look-up table or algorithm to determine at least one of the phase and amplitude of each of the patch antennas in the antenna array 385 for power transmission. As described above, by using information 390 about the location of the electronic device 350 shared from the wireless power transmitter 300, the processor 382 can determine the location of the electronic device 350, Procedures can be omitted, and rapid wireless charging can be achieved. In particular, when the electronic device 350 frequently moves, the wireless power transmitter that will perform charging in a short period of time can be changed, enabling handoff for wireless charging. In another embodiment, the wireless power transmitter 300 and another wireless power transmitter 380 may charge the electronic device 350 simultaneously.

도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 4의 실시예는 도 5를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 무선 전력 송신기가 배치되는 환경에 대한 개념도를 도시한다. 이하에서, 무선 전력 송신기가 특정 동작을 수행한다는 것의 의미는, 무선 전력 송신기의 프로세서가 특정 동작을 수행하거나 또는 프로세서가 다른 하드웨어로 하여금 특정 동작을 수행하도록 제어하는 것을 의미할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기가 특정 정보를 저장한다는 것의 의미는, 무선 전력 송신기에 포함된 메모리가 특정 정보를 저장한다는 것을 의미할 수 있다.4 shows a flow chart of a method of controlling a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention. The embodiment of FIG. 4 will be described in more detail with reference to FIG. 5 illustrates a conceptual diagram of an environment in which a plurality of wireless power transmitters are arranged according to various embodiments of the present invention. Hereinafter, the meaning of the wireless power transmitter to perform a specific operation may mean that the processor of the wireless power transmitter performs a specific operation or the processor controls other hardware to perform a specific operation. In addition, the meaning of the wireless power transmitter storing specific information may mean that the memory included in the wireless power transmitter stores certain information.

제 1 무선 전력 송신기(401)는 전력 범위(501)에서 전력을 송신할 수 있으며, 통신 범위(502)에서 통신을 수행할 수 있다. 제 2 무선 전력 송신기(402)는 전력 범위(511)에서 전력을 송신할 수 있으며, 통신 범위(512)에서 통신을 수행할 수 있다.The first wireless power transmitter 401 can transmit power in the power range 501 and can perform communication in the communication range 502. [ The second wireless power transmitter 402 may transmit power in the power range 511 and may perform communication in the communication range 512.

410 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)가 위치한 방향(521)을 판단할 수 있다. 제 1 무선 전력 송신기(401)는, 예를 들어 전자 장치(403)로부터 수신되는 통신 신호를 이용하여 전자 장치(403)가 위치한 방향(521)을 판단할 수 있다. 제 1 무선 전력 송신기(401)의 복수 개의 통신용 안테나에서 전자 장치(403)로부터의 통신 신호가 수신되는 수신 시각은 상이할 수 있다. 제 1 무선 전력 송신기(401)는 복수 개의 통신용 안테나 각각에서의 수신 시각 차이에 기초하여 전자 장치(403)가 위치한 방향(521)을 판단할 수 있다. 이는, 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.In operation 410, the first wireless power transmitter 401 may determine the direction 521 in which the electronic device 403 is located. The first wireless power transmitter 401 can determine the direction 521 in which the electronic device 403 is located, for example, using the communication signal received from the electronic device 403. [ The reception time at which the communication signal from the electronic device 403 is received at the plurality of communication antennas of the first wireless power transmitter 401 may be different. The first wireless power transmitter 401 can determine the direction 521 in which the electronic device 403 is located based on the reception time difference in each of the plurality of communication antennas. This will be described in more detail with reference to FIG.

420 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)가 위치한 방향(521)에 기초하여 RF 웨이브를 전자 장치(403)에 전송하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 추가적으로 전자 장치(403)까지의 거리를 판단하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 또는, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 복수 회 검출용 RF 웨이브를 형성하고, 전자 장치(403)로부터 수신 전력 관련 정보를 피드백 받을 수 있으며, 피드백 결과에 따라 최적의 RF 웨이브를 형성하는 방식으로 무선 충전을 수행할 수도 있다.In operation 420, the first wireless power transmitter 401 may transmit an RF wave to the electronic device 403 based on the direction 521 in which the electronic device 403 is located to perform wireless charging. For example, the first wireless power transmitter 401 may further determine a distance to the electronic device 403 to perform wireless charging. Alternatively, the first wireless power transmitter 401 may form an RF wave for detection a plurality of times, receive feedback information on received power from the electronic device 403, and form an optimum RF wave according to the feedback result Wireless charging may also be performed.

430 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 제 2 무선 전력 송신기(402)로 전자 장치(403)가 위치한 방향(521)을 송신할 수 있다. 440 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 수신된 전자 장치(403)가 위치한 방향(521)과, 제1무선 전력 송신기(401) 및 제2무선 전력 수신기(402)의 상대적인 위치를 이용하여, RF 웨이브를 전자 장치(403)에 전송하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 제 2 무선 전력 송신기(402)는, 제 1 무선 전력 송신기(401)와 제 2 무선 전력 송신기(402) 사이의 상대적인 위치(522), 즉 토폴로지를 미리 저장할 수 있다. 제 2 무선 전력 송신기(402)는, 수신된 방향(521) 및 미리 저장된 상대적인 위치(522)에 기초하여, 제 2 무선 전력 송신기(402)를 기준으로 한 전자 장치(403)의 방향(523)을 판단할 수 있다. 제 2 무선 전력 송신기(402)는 전자 장치(403)의 방향(523)에 기초하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 추가적으로 전자 장치(403)까지의 거리를 판단하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 또는, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 복수 회 검출용 RF 웨이브를 형성하고, 전자 장치(403)로부터 수신 전력 관련 정보를 피드백 받을 수 있으며, 피드백 결과에 따라 최적의 RF 웨이브를 형성하는 방식으로 무선 충전을 수행할 수도 있다.In operation 430, the first wireless power transmitter 401 may transmit the direction 521 in which the electronic device 403 is located to the second wireless power transmitter 402. In operation 440, the second wireless power transmitter 402 utilizes the direction 521 in which the received electronic device 403 is located and the relative position of the first wireless power transmitter 401 and the second wireless power receiver 402 And transmit the RF wave to the electronic device 403 to perform wireless charging. The second wireless power transmitter 402 may pre-store the relative location 522, or topology, between the first wireless power transmitter 401 and the second wireless power transmitter 402. The second wireless power transmitter 402 determines the direction 523 of the electronic device 403 relative to the second wireless power transmitter 402 based on the received direction 521 and the pre- Can be determined. The second wireless power transmitter 402 may perform wireless charging based on the direction 523 of the electronic device 403. For example, the second wireless power transmitter 402 may further determine a distance to the electronic device 403 to perform wireless charging. Alternatively, the second wireless power transmitter 402 may form an RF wave for detection a plurality of times, receive feedback information on received power from the electronic device 403, and form an optimum RF wave according to the feedback result Wireless charging may also be performed.

도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서 전자 장치의 위치를 판단하는 과정을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.6 illustrates a conceptual diagram for explaining a process of determining the position of an electronic device in a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 전자장치(403)는 제 1 지점(610)에 배치될 수 있다. 전자장치(403)는 통신 신호를 발생시킬 수 있는데, 통신 신호는 도 6에 도시된 바와 같이 구면파의 형태로 공간으로 진행할 수 있다. 구면파는 제 1 지점(610)을 중심으로 진행할 수 있다. 제1지점(610)은 통신용 안테나(620)가 배치된 지점일 수 있다. 이에 따라, 제 1 통신용 안테나(601)에 통신 신호가 수신되는 시각, 제 2 통신용 안테나(602)에 통신 신호가 수신되는 시각 및 제 3 통신용 안테나(603)에 통신 신호가 수신되는 시각은 상이할 수 있다. 예를 들어, 제 1 지점(610)에 가장 가까운 제 1 통신용 안테나(601)가 가장 먼저 통신 신호를 수신하고, 제 2 통신용 안테나(602)가 그 다음으로 통신 신호를 수신하고, 제 3 통신용 안테나(603)가 마지막으로 통신 신호를 수신할 수 있다. 한편, 도 6은 단순히 예시적인 것으로, 통신 신호가 지향성 파형을 가진 경우에도 통신용 안테나들(601,602,603) 각각에 수신되는 시각은 상이할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신기(401)는 3개 이상의 통신용 안테나를 포함할 수 있으며, 이는 3차원 상에서의 통신 신호의 수신 방향을 판단하기 위함이다.As shown in FIG. 6, the electronic device 403 may be disposed at the first point 610. The electronic device 403 can generate a communication signal, which can proceed into space in the form of a spherical wave, as shown in FIG. The spherical wave can proceed around the first point 610. The first point 610 may be a point at which the communication antenna 620 is disposed. Accordingly, the time at which the communication signal is received at the first communication antenna 601, the time at which the communication signal is received at the second communication antenna 602, and the time at which the communication signal is received at the third communication antenna 603 are different . For example, the first communication antenna 601 closest to the first point 610 receives the communication signal first, the second communication antenna 602 receives the communication signal next, and the third communication antenna 601, (603) may finally receive the communication signal. On the other hand, Fig. 6 is merely an example. Even when a communication signal has a directional waveform, the times of reception at the communication antennas 601, 602 and 603 may be different. In various embodiments of the present invention, the wireless power transmitter 401 may include three or more communication antennas to determine the direction of reception of communication signals on three dimensions.

무선 전력 송신기(401)의 프로세서는 통신용 안테나(601, 602, 603)에서 통신 신호가 수신된 시각(예를 들어, t1, t2, t3)을 이용하여, 무선 전력 송신기(401)에 대한 전자장치(403)의 상대적인 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 t1-t2, t2-t3, t3-t1의 시각 차이 정보를 이용하여 무선 전력 송신기(401)에 대한 전자장치(403)의 상대적인 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, t1-t2가 0에 가까울수록 전자장치(403)는 통신용 안테나(601) 및 통신용 안테나(602)을 연결하는 선분의 중심을 직교하여 통과하는 선상에 전자 장치(403)가 위치하는 것으로 판단될 수 있다. 아울러, t1-t2가 상대적으로 큰 양의 값을 가질수록 전자장치(403)는 통신용 안테나(602) 측에 가까운 것으로 판단될 수 있다. 또한, t1-t2가 상대적으로 작은 음의 값을 가질수록 전자장치(403)는 통신용 안테나(601) 측에 가까운 것으로 판단될 수 있다. 무선 전력 송신기(401)는 t1-t2뿐만 아니라, t2-t3와 t3-t1을 모두 고려함으로써, 무선 전력 송신기(401)에 대한 전자장치(403)의 3차원적인 방향을 판단할 수 있다. 프로세서는, 예를 들어 메모리에 저장된 방향을 결정할 수 있는 프로그램 또는 알고리즘을 이용하여 전자장치(403)의 상대적인 방향을 결정할 수 있다. 또 다른 실시예에 따라 프로세서는, 예를 들어 메모리에 저장된 통신용 안테나별 수신 시각의 차이와 전자장치의 방향 사이의 룩업테이블을 이용하여, 전자장치(403)의 상대적인 방향을 결정할 수도 있다. 무선 전력 송신기(401)(또는, 프로세서)는 다양한 방식으로 전자장치(403)의 상대적인 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어 TDOA(time difference of arrival) 또는 FDOA(frequency difference of arrival) 등의 다양한 방식으로 전자장치(350)의 상대적인 방향을 결정할 수 있으며, 수신 신호의 방향을 결정하는 프로그램 또는 알고리즘의 종류에는 제한이 없다.The processor of the wireless power transmitter 401 can use the time (e.g., t1, t2, t3) at which the communication signal was received at the communication antennas 601, 602, It is possible to determine the relative direction of the second lens 403. For example, the processor may use the time difference information of t1-t2, t2-t3, t3-t1 to determine the relative orientation of the electronic device 403 to the wireless power transmitter 401. For example, as t1-t2 approaches 0, the electronic device 403 is positioned on the line passing through the center of the line segment connecting the communication antenna 601 and the communication antenna 602 orthogonally . Further, as t1-t2 has a relatively large positive value, the electronic device 403 can be determined to be close to the communication antenna 602 side. Further, as t1-t2 has a relatively small negative value, it can be determined that the electronic device 403 is close to the communication antenna 601 side. The wireless power transmitter 401 can determine the three dimensional direction of the electronic device 403 for the wireless power transmitter 401 by considering both t1-t2 as well as t2-t3 and t3-t1. The processor may determine the relative orientation of the electronic device 403 using, for example, a program or algorithm that can determine the orientation stored in the memory. According to another embodiment, the processor may determine the relative orientation of the electronic device 403 using a look-up table, for example, between the difference in reception times of the electronic devices for each communication antenna stored in the memory. The wireless power transmitter 401 (or processor) may determine the relative orientation of the electronic device 403 in a variety of ways. For example, the relative direction of the electronic device 350 can be determined in various ways, such as time difference of arrival (TDOA) or frequency difference of arrival (FDOA), and the type of program or algorithm that determines the direction of the received signal is limited There is no.

이하의 도 7 내지 도 9에서는, 전자 장치의 방향이 결정된 이후에, 전자 장치에 무선 충전을 수행하는 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.In the following Figs. 7 to 9, after the direction of the electronic device is determined, a method of performing wireless charging on the electronic device will be described in more detail.

도 7는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.7 shows a flow chart of a method of controlling a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.

710 동작에서, 무선 전력 송신기(또는 프로세서)는, 전자 장치로부터의 통신 신호를 복수 개의 통신용 안테나 각각에서 수신할 수 있다. 720 동작에서, 무선 전력 송신기는 복수 개의 통신용 안테나 각각에서의 통신 신호 수신 시각에 기초하여, 무선 전력 송신기로부터 전자 장치로의 방향을 판단할 수 있다. 무선 전력 송신기는, 복수 개의 통신용 안테나 각각에서의 통신 신호 수신 시각의 차이를 이용하여, 무선 전력 송신기로부터 전자 장치로의 방향을 판단할 수 있다.In operation 710, the wireless power transmitter (or processor) may receive a communication signal from the electronic device at each of the plurality of communication antennas. In operation 720, the wireless power transmitter can determine the direction from the wireless power transmitter to the electronic device based on the communication signal reception time at each of the plurality of communication antennas. The wireless power transmitter can determine the direction from the wireless power transmitter to the electronic device by using the difference in the communication signal reception time at each of the plurality of communication antennas.

730 동작에서, 무선 전력 송신기(또는, 복수 개의 패치 안테나들)는 판단된 방향으로, 검출용 RF 웨이브를 복수 개의 테스트 거리만큼 각각 형성할 수 있다.In operation 730, the wireless power transmitter (or a plurality of patch antennas) may form a detection RF wave by a plurality of test distances, respectively, in the determined direction.

740 동작에서, 무선 전력 송신기는 전자 장치로부터의 수신 전력 관련 정보에 기초하여, 무선 전력 송신기 및 전자 장치 사이의 거리를 판단할 수 있다. 더욱 상세하게, 무선 전력 송신기는 복수 개의 패치 안테나에 제 1 크기의 전력을 제공할 수 있으며, RF 웨이브가 제 1 거리로 형성될 수 있고, 이 경우에 전자 장치로부터 수신 전력 관련 정보(예를 들어, 전자 장치의 정류기의 출력단의 전압)를 수신할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기는 복수 개의 패치 안테나에 제 2 크기의 전력을 제공할 수 있으며, RF 웨이브가 제 2 거리로 형성될 수 있고, 이 경우에 전자 장치로부터 수신 전력 관련 정보(예를 들어, 전자 장치의 정류기의 출력단의 전압)를 수신할 수 있다. 여기에서, RF 웨이브의 형성 거리를 변경한다는 것은, 무선 전력 송신기가 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭을 일으키는 지점을 변경하는 것을 의미할 수 있으며, 예를 들어 패치 안테나에 인가되는 전력의 크기를 변경함으로써 RF 웨이브의 형성 거리가 변경될 수 있다.In operation 740, the wireless power transmitter may determine the distance between the wireless power transmitter and the electronic device based on received power related information from the electronic device. More specifically, the wireless power transmitter may provide a first magnitude of power to a plurality of patch antennas, the RF wave may be formed at a first distance, and in this case receive power related information from the electronic device , The voltage at the output of the rectifier of the electronic device). In addition, the wireless power transmitter may provide a second magnitude of power to the plurality of patch antennas, and the RF wave may be formed at a second distance, in which case received power related information (e.g., The voltage at the output of the rectifier of the device). Here, changing the formation distance of the RF wave may mean that the wireless power transmitter changes the point at which sub-RF waves cause constructive interference, for example by changing the magnitude of the power applied to the patch antenna, The formation distance of the wave can be changed.

예를 들어, 전자 장치가 무선 전력 송신기로부터 제 2 거리만큼 떨어진 경우에는, 무선 전력 송신기가 제 2 거리의 RF 웨이브를 형성한 경우에 상대적으로 큰 크기의 전력을 수신할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치의 정류기의 출력단의 전압값이 상대적으로 큰 크기일 수 있다. 무선 전력 송신기는 전자 장치로부터의 수신 전력 관련 정보(예를 들어, 정류기의 출력단의 전압)에 기초하여, 전자 장치가 무선 전력 송신기로부터 제 2 거리만큼 떨어진 것을 판단할 수 있다.For example, if the electronic device is a second distance away from the wireless power transmitter, the wireless power transmitter can receive a relatively large magnitude of power when it forms an RF wave of a second distance. Accordingly, the voltage value of the output terminal of the rectifier of the electronic device may be a relatively large value. The wireless power transmitter may determine that the electronic device is a second distance away from the wireless power transmitter based on received power related information (e.g., voltage at the output of the rectifier) from the electronic device.

무선 전력 송신기는, 전자 장치의 방향 및 무선 전력 송신기로부터의 거리를 결정함으로써 전자 장치의 위치를 판단할 수 있다. 무선 전력 송신기는 전자 장치의 위치에서 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭을 일으키도록, 복수 개의 패치 안테나들 각각을 제어할 수 있다.The wireless power transmitter can determine the location of the electronic device by determining the direction of the electronic device and the distance from the wireless power transmitter. The wireless power transmitter may control each of the plurality of patch antennas so that sub-RF waves at the location of the electronic device cause constructive interference.

도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 8의 실시예는 도 9를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 9은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 전자 장치(950)까지의 거리를 판단하는 구성을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.8 shows a flow chart of a method of controlling a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention. The embodiment of FIG. 8 will be described in more detail with reference to FIG. 9 illustrates a conceptual diagram for illustrating a configuration for determining a distance to an electronic device 950 of a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.

810 동작에서, 예를 들어 도 9에서와 같이, 무선 전력 송신기(900)는 결정된 방향(θ,φ)으로 검출용 RF 웨이브를 형성하도록 각 패치 안테나(911 내지 926)별 위상 및 진폭 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(900)로부터 상대적으로 우측에 전자 장치(950)가 위치한 것으로 판단되면, 상대적으로 우측에 배치된 패치 안테나에 상대적으로 큰 크기의 딜레이를 적용함으로써, 복수 개의 패치 안테나(911 내지 926)들 각각으로부터의 서브 RF 웨이브들이 상대적으로 우측에서 보강 간섭되도록 할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기(900)로부터 상대적으로 상측에 전자 장치(950)가 위치한 것으로 판단되면, 상대적으로 상측에 배치된 패치 안테나에 상대적으로 큰 크기의 딜레이를 적용함으로써, 복수 개의 패치 안테나(911 내지 926)들 각각으로부터의 서브 RF 웨이브들이 상대적으로 상측에서 보강 간섭되도록 할 수 있다. 무선 전력 송신기(900)는 2차원으로 배치되는 패치 안테나(911 내지 926)들 각각에 상이한 딜레이를 적용함으로써, 패치 안테나(911 내지 926)들 각각이 발생시키는 RF 웨이브의 위상이 상이하게 형성되도록 할 수 있다.In operation 810, the wireless power transmitter 900, as in, for example, FIG. 9, receives at least one of the phase and amplitude for each patch antenna 911 - 926 to form an RF wave for detection in a determined direction Can be determined. For example, if it is determined that the electronic device 950 is located on the relatively right side from the wireless power transmitter 900, by applying a relatively large-sized delay to the relatively right-handed patch antenna, The sub RF waves from each of the subframes 911 - 926 may be constructively interfered in the relative right. Further, when it is determined that the electronic device 950 is located on the relatively upper side from the wireless power transmitter 900, by applying a delay of a relatively large size to the patch antenna disposed on the relatively upper side, 926 may be relatively constructively interfaced from the upper side. The wireless power transmitter 900 applies a different delay to each of the two-dimensionally arranged patch antennas 911 to 926 so that the phase of the RF wave generated by each of the patch antennas 911 to 926 is differently formed .

820 동작에서, 무선 전력 송신기(900)는 제 1 테스트 거리에 대응하여 검출용 RF 웨이브(931)가 형성되도록, 각 패치 안테나(911 내지 926)별 인가되는 전력의 크기를 결정할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신기(900)는 거리를 판단하지 않고, 바로 복수 개의 패치 안테나(911 내지 926)에 제공되는 제 1 테스트용 전력의 크기를 결정할 수 있다. 여기에서, 제 1 테스트 거리 또는 제 1 테스트용 전력의 크기는 디폴트된 값일 수 있다.In operation 820, the wireless power transmitter 900 can determine the magnitude of the power applied to each of the patch antennas 911 to 926 so that the RF wave for detection 931 is formed corresponding to the first test distance. In various embodiments of the present invention, the wireless power transmitter 900 may determine the magnitude of the first test power provided to the plurality of patch antennas 911 to 926 without determining the distance. Here, the magnitude of the first test distance or the first test power may be a default value.

830 동작에서, 무선 전력 송신기(900)는 결정된 각 패치 안테나(911 내지 926)별 위상 및 진폭 중 적어도 하나와, 결정된 각 패치 안테나(911 내지 926)별 인가되는 전력을 이용하여 검출용 RF 웨이브(931)를 제 1 테스트 거리에 대응하여 형성할 수 있다.In operation 830, the wireless power transmitter 900 uses the at least one of the determined phase and amplitude for each of the patch antennas 911 to 926, and the power applied to each of the determined patch antennas 911 to 926, 931 can be formed corresponding to the first test distance.

840 동작에서, 무선 전력 송신기(900)는 전자 장치(950)로부터 수신 전력 관련 정보를 수신할 수 있다. 850 동작에서, 무선 전력 송신기(900)는 수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(900)는 수신 전력 관련 정보인 전자 장치(950)의 정류기 출력단의 전압이 기설정된 임계치를 초과하는지를 판단할 수 있다.In operation 840, the wireless power transmitter 900 may receive received power related information from the electronic device 950. In operation 850, the wireless power transmitter 900 may determine whether the received power related information satisfies predetermined conditions. For example, the wireless power transmitter 900 may determine whether the voltage at the rectifier output of the electronic device 950, which is received power related information, exceeds a predetermined threshold.

수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건을 만족하는지 못하면, 880 동작에서, 무선 전력 송신기(900)는 다음 테스트 거리에 대응하여 검출용 RF 웨이브(932)가 형성되도록, 각 패치 안테나(911 내지 926)별 인가되는 전력을 조정하여, 검출용 RF 웨이브(932)를 다음 테스트 거리에 대응하여 형성할 수 있다. 상술한 바와 같이, 무선 전력 송신기(900)는 테스트 거리에 대한 판단 없이, 바로 다음 테스트용 전력의 크기를 결정하여, 이를 각 패치 안테나(911 내지 926)에 인가할 수도 있다. 한편, 도 9의 실시예에서는, 무선 전력 송신기(900)가 테스트 거리를 증가하는 것과 같이 도시되었지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 무선 전력 송신기(900)는 테스트 거리를 감소시킬 수도 있다. 한편, 무선 전력 송신기(900)는 수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건은 만족할 때까지 각 패치 안테나(911 내지 926)에 인가되는 전력의 크기를 조정할 수 있다.If the received power related information does not satisfy the preset condition, the wireless power transmitter 900 in the 880 operation is controlled by the respective patch antennas 911 to 926 so that the RF wave for detection 932 is formed corresponding to the next test distance. The RF wave for detection 932 can be formed corresponding to the next test distance by adjusting the applied electric power. As described above, the wireless power transmitter 900 may determine the size of the next test power and apply it to each of the patch antennas 911 to 926 without judging the test distance. 9, the wireless power transmitter 900 is shown as increasing the test distance, but this is merely exemplary and the wireless power transmitter 900 may reduce the test distance. Meanwhile, the wireless power transmitter 900 can adjust the magnitude of the power applied to each of the patch antennas 911 to 926 until the predetermined condition is satisfied in the received power related information.

수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건을 만족하면, 870 동작에서, 무선 전력 송신기(900)는 RF 웨이브를 송신하기 위한 각 패치 안테나별 인가되는 전력을 유지하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 도 9의 실시예에서는, 제 3 테스트 거리로 형성된 RF 웨이브(933)가 형성된 경우, 수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건이 만족된 것으로 판단될 수 있다. 무선 전력 송신기(900)는 제 3 테스트 거리로 RF 웨이브(933)의 형성이 유지되도록, 패치 안테나(911 내지 926) 각각에 인가하는 전력의 크기를 유지할 수 있다. 무선 전력 송신기(900)는 전자 장치(950)까지의 거리가 제 3 테스트 거리(R)라는 것을 판단할 수도 있고, 또는 전자 장치(950)까지의 거리에 대한 판단 없이 패치 안테나(911 내지 926) 각각에 인가하는 전력만을 제어할 수도 있다.If the received power related information satisfies predetermined conditions, in operation 870, the wireless power transmitter 900 can perform wireless charging by maintaining power applied to each patch antenna for transmitting an RF wave. In the embodiment of FIG. 9, when the RF wave 933 formed by the third test distance is formed, the received power-related information may be determined to satisfy predetermined conditions. The wireless power transmitter 900 can maintain the magnitude of the power applied to each of the patch antennas 911 to 926 so that the formation of the RF wave 933 is maintained at the third test distance. The wireless power transmitter 900 may determine that the distance to the electronic device 950 is the third test distance R or may determine that the patch antennas 911 to 926, It is also possible to control only the power applied to each of them.

상술한 바에 따라서, 무선 전력 송신기(900)는 전자 장치(950)까지의 거리를 결정할 수 있으며, 해당 지점에 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭되도록 패치 안테나를 제어함에 따라서, 상대적으로 높은 송신 효율로 전력이 무선 송신될 수 있다.In accordance with the foregoing, the wireless power transmitter 900 can determine the distance to the electronic device 950 and control the patch antenna so that the sub-RF waves are constructively interfered at that point, Can be wirelessly transmitted.

한편, 본 발명의 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신기(900)는 다른 무선 전력 송신기로부터 전자 장치(950)의 방향을 수신할 수도 있다. 무선 전력 송신기(900)는 수신된 방향과, 무선 전력 송신기(900)와 다른 무선 전력 송신기의 위치를 이용하여, 무선 전력 송신기(900)로부터 전자 장치(950)의 방향을 판단할 수도 있다. 무선 전력 송신기(900)는 판단된 방향을 이용하여, 상술한 바와 같이 테스트용 RF 웨이브를 발생시키고, 피드백을 수신하는 방식으로 전자 장치(950)를 충전할 수 있다.Meanwhile, in various embodiments of the present invention, the wireless power transmitter 900 may receive the direction of the electronic device 950 from another wireless power transmitter. The wireless power transmitter 900 may determine the direction of the electronic device 950 from the wireless power transmitter 900 using the received direction and the location of the wireless power transmitter 900 and other wireless power transmitters. The wireless power transmitter 900 may use the determined direction to charge the electronic device 950 in a manner that generates a test RF wave and receives feedback, as described above.

도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기들의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.10 illustrates a flow diagram for illustrating a method of controlling wireless power transmitters in accordance with various embodiments of the present invention.

1010 동작에서, 전자 장치(403)는 제 1 통신 신호를 송신할 수 있다. 1020 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 제 1 무선 전력 송신기(401)의 복수 개의 통신용 안테나 각각에서의 제 1 통신 신호의 수신 시각에 기초하여, 제 1 무선 전력 송신기(401)로부터 전자 장치(403)로의 방향을 판단할 수 있다.In operation 1010, the electronic device 403 may transmit a first communication signal. In operation 1020, the first wireless power transmitter 401 transmits the first communication power from the first wireless power transmitter 401 to the first wireless power transmitter 401 based on the reception time of the first communication signal at each of the plurality of communication antennas of the first wireless power transmitter 401 The direction to the device 403 can be determined.

1030 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 판단된 방향으로, 검출용 RF 웨이브를 복수 개의 테스트 거리만큼 형성할 수 있다. 1040 동작에서, 전자 장치(403)는 수신 전력 관련 정보를 포함하는 제 2 통신 신호를 제 1 무선 전력 송신기(401)로 송신할 수 있다. 1050 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 수신 전력 관련 정보를 포함하는 제 2 통신 신호에 기초하여, 무선 충전을 수행할 수 있다. 더욱 상세하게, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건을 만족할 때까지 검출용 RF 웨이브의 크기를 변경할 수 있으며, 수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건을 만족하면 RF 웨이브의 인가를 유지함으로써 전자 장치(403)를 충전할 수 있다.In operation 1030, the first wireless power transmitter 401 may form a detection RF wave by a plurality of test distances in the determined direction. In operation 1040, the electronic device 403 may transmit a second communication signal, including received power related information, to the first wireless power transmitter 401. In operation 1050, the first wireless power transmitter 401 may perform wireless charging based on a second communication signal that includes received power related information. More specifically, the first wireless power transmitter 401 can change the magnitude of the RF wave for detection until the received power-related information satisfies a preset condition. If the received power-related information satisfies a preset condition, The electronic device 403 can be charged by maintaining the application.

1060 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는, 제 1 무선 전력 송신기(401)로부터 전자 장치(403)로의 방향을 제 2 무선 전력 송신기(402)로 송신할 수 있다. 한편, 3개 이상의 무선 전력 송신기가 배치된 환경에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전체 무선 전력 송신기들과 전자 장치(403)로의 방향을 공유할 수도 있다.In operation 1060, the first wireless power transmitter 401 may transmit the direction from the first wireless power transmitter 401 to the electronic device 403 to the second wireless power transmitter 402. On the other hand, in an environment in which three or more wireless power transmitters are arranged, the first wireless power transmitter 401 may share the direction to the electronic device 403 with the entire wireless power transmitters.

1070 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 수신된 제 1 무선 전력 송신기(401)로부터 전자 장치(403)로의 방향 및 제 1 무선 전력 송신기(401)와 제 2 무선 전력 송신기(402)의 상대적인 위치를 이용하여, 검출용 RF 웨이브를 복수 개의 테스트 거리만큼 형성할 수 있다. 예를 들어, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 제 1 무선 전력 송신기(401)로부터 전자 장치(403)로의 방향 및 제 1 무선 전력 송신기(401)와 제 2 무선 전력 송신기(402)의 상대적인 위치를 이용하여, 제 2 무선 전력 송신기(402)로부터 전자 장치(403)로의 방향을 판단할 수 있다. 제 2 무선 전력 송신기(403)는 제 2 무선 전력 송신기(402)로부터 전자 장치(403)로의 방향으로 검출용 RF 웨이브를 수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건을 만족할 때까지 크기를 변경하여 형성할 수 있다.In operation 1070, the second wireless power transmitter 402 receives the direction of the received first wireless power transmitter 401 from the electronic device 403 and the direction of the first wireless power transmitter 401 and the second wireless power transmitter 402 The RF wave for detection can be formed by a plurality of test distances using the relative positions. For example, the second wireless power transmitter 402 may be configured to receive signals from the first wireless power transmitter 401 to the electronic device 403 and the relative positions of the first wireless power transmitter 401 and the second wireless power transmitter 402 Can be used to determine the direction from the second wireless power transmitter 402 to the electronic device 403. The second wireless power transmitter 403 may form the RF wave for detection in the direction from the second wireless power transmitter 402 to the electronic device 403 by changing the size until the received power related information satisfies a predetermined condition have.

1080 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 수신 전력 관련 정보를 포함하는 제 3 통신 신호를 송신할 수 있다. 1090 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 수신 전력 관련 정보를 포함하는 제 3 통신 신호에 기초하여, 무선 충전을 수행할 수 있다. 제 2 무선 전력 송신기(402)는 제 1 무선 전력 송신기(401)와 함께 전자 장치(403)를 충전할 수 있다. 또는, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)에 대한 충전을 중단하면서, 제 2 무선 전력 송신기(402) 단독으로 전자 장치(403)를 충전할 수도 있다.In operation 1080, the second wireless power transmitter 402 may transmit a third communication signal including received power related information. In operation 1090, the second wireless power transmitter 402 may perform wireless charging based on a third communication signal including received power related information. The second wireless power transmitter 402 may charge the electronic device 403 with the first wireless power transmitter 401. Alternatively, the first wireless power transmitter 401 may charge the electronic device 403 by the second wireless power transmitter 402 alone, while stopping charging for the electronic device 403.

도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 11의 실시예는 도 12를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기 및 전자 장치의 배치를 설명하기 위한 개념도를 도시한다.11 shows a flowchart for illustrating a method of controlling a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention. The embodiment of Fig. 11 will be described in more detail with reference to Fig. 12 illustrates a conceptual diagram for explaining the arrangement of a wireless power transmitter and an electronic device according to various embodiments of the present invention.

1110 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 상술한 바와 같이, 복수 개의 통신용 안테나 각각에서의 통신 신호의 수신 시각에 따라서 전자 장치(403)의 방향을 판단할 수 있다. 아울러, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)까지의 거리를 판단할 수도 있다. 상술한 바와 같이, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 검출용 RF 웨이브 인가 및 피드백되는 정보에 기초하여, 전자 장치(403)까지의 거리를 판단할 수 있다. 또는, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)로부터의 통신 신호의 세기에 기초하여 전자 장치(403)까지의 거리를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 통신 신호에서는 송신시점에서의 세기에 대한 정보가 포함될 수 있으며, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 통신 신호에 포함된 송신시점에서의 세기와 수신된 통신 신호의 세기를 비교하여 전자 장치(403)까지의 거리를 판단할 수도 있다. In operation 1110, the first wireless power transmitter 401 may determine the location of the electronic device 403. For example, the first wireless power transmitter 401 can determine the direction of the electronic device 403 in accordance with the reception time of the communication signal in each of the plurality of communication antennas, as described above. In addition, the first wireless power transmitter 401 may determine the distance to the electronic device 403. As described above, the first wireless power transmitter 401 can determine the distance to the electronic device 403 based on the detection RF wave and the feedback information. Alternatively, the first wireless power transmitter 401 may determine the distance to the electronic device 403 based on the strength of the communication signal from the electronic device 403. For example, the communication signal may include information on the strength at the transmission time, and the first wireless power transmitter 401 compares the intensity at the transmission time included in the communication signal with the strength of the received communication signal, The distance to the device 403 may be determined.

또 다른 실시예에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)로부터 위치 정보를 직접 수신할 수도 있다. 전자 장치(403)는 다양한 실내 측위 방법에 기초하여 전자 장치의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(403)는 특정 실내 지자기 맵을 획득하고, 지자계 센서의 센싱 데이터를 획득한 지자기 맵과 비교할 수 있다. 전자 장치(403)는 비교 결과에 기초하여 전자 장치(403)의 실내에서의 위치를 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(403)는 Wi-fi 신호 기반 실내 측위 방식에 기초하여 전자 장치(403)의 실내에서의 위치를 판단할 수도 있다. 또는, 전자 장치(403)가 실외에 위치한 경우에서는, GPS 모듈을 이용하여 전자 장치(403)의 위치를 판단할 수 있다.In yet another embodiment, the first wireless power transmitter 401 may receive location information directly from the electronic device 403. [ The electronic device 403 can determine the position of the electronic device based on various indoor positioning methods. For example, the electronic device 403 may acquire a specific indoor geomagnetism map and compare the sensing data of the geomagnetic sensor with the acquired geomagnetism map. The electronic device 403 can determine the position of the electronic device 403 in the room based on the comparison result. Alternatively, the electronic device 403 may determine the location in the room of the electronic device 403 based on the Wi-fi signal-based indoor positioning scheme. Alternatively, when the electronic device 403 is located outdoors, the position of the electronic device 403 can be determined using the GPS module.

전자 장치(403)는 판단한 위치에 대한 정보를 통신 신호에 포함시켜 송신할 수도 있으며, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 통신 신호를 이용하여, 전자 장치(403)의 위치를 확인할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 도 12에서와 같이, 전자 장치(403)가 (r,θ,φ)에 위치한 것을 판단할 수 있다. 도 12의 실시예에서는, 전자 장치(403)의 좌표가 구면좌표계인 것과 같이 도시되었지만, 이는 단순히 예시적인 것으로 전자 장치(403)의 위치를 나타내는 좌표의 형식에는 제한이 없다. 뿐만 아니라, 도 12의 실시예에서는, 전자 장치(403)의 좌표가 제 1 무선 전력 송신기(401)를 원점으로 하여서 설정된 것과 같이 도시되었지만, 이 또한 예시적인 것으로 전자 장치(403)의 좌표는 제 1 무선 전력 송신기(401)가 아닌 다른 지점을 원점으로 하여 설정될 수도 있다. 즉, 본 발명의 다양한 실시예에서는, 제 1 무선 전력 송신기(401)를 원점으로 하는 상대좌표계가 이용될 수도 있으며, 특정 지역에 대한 절대좌표계가 이용될 수도 있다.  The electronic device 403 may transmit the information about the determined position in the communication signal and the first wireless power transmitter 401 may confirm the position of the electronic device 403 using the communication signal. For example, the first wireless power transmitter 401 may determine that the electronic device 403 is located at (r,?,?), As in FIG. In the embodiment of Fig. 12, the coordinates of the electronic device 403 are shown as being spherical coordinate system, but this is merely an example, and there is no limitation on the format of the coordinate indicating the position of the electronic device 403. [ 12, the coordinates of the electronic device 403 are shown as being set with the origin of the first wireless power transmitter 401, but this is also illustrative, and the coordinates of the electronic device 403 are shown in Fig. Lt; RTI ID = 0.0 > 401 < / RTI > That is, in various embodiments of the present invention, a relative coordinate system with the first wireless power transmitter 401 as its origin may be used, or an absolute coordinate system for a specific region may be used.

1120 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)의 위치에 기초하여 전자 장치(403)에 대하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)의 위치에서 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭이 될 수 있도록, 패치 안테나들 각각의 위상 및 진폭 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.In operation 1120, the first wireless power transmitter 401 may perform wireless charging for the electronic device 403 based on the location of the electronic device 403. The first wireless power transmitter 401 may control at least one of the phase and amplitude of each of the patch antennas so that the sub RF waves at the location of the electronic device 403 may be constructive interference.

1130 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)의 위치를 제 2 무선 전력 송시기(402)로 송신할 수 있다.In operation 1130, the first wireless power transmitter 401 may transmit the location of the electronic device 403 to the second wireless power transmitter 402.

1140 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 수신된 전자 장치(403)의 위치와, 제1무선 전력 송신기(401) 및 제2무선 전력 수신기(402)의 위치를 이용하여, 전자 장치(403)에 대하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 제 2 무선 전력 송신기(402)는 수신된 전자 장치(403)의 위치인 (r,θ,φ)를, 자신의 제 1 무선 전력 송신기(401)에 대한 상대좌표인 (R,0,0)를 고려하여, 제 2 무선 전력 송신기(402)를 원점으로한 상대좌표로 변환할 수 있다. 제 2 무선 전력 송신기(402)는 변환된 상대좌표에서 서브 RF 웨이브들이 보강간섭될 수 있도록, 패치 안테나들 각각의 위상 및 진폭 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The second wireless power transmitter 402 uses the location of the received electronic device 403 and the location of the first wireless power transmitter 401 and the second wireless power receiver 402 to determine the location of the electronic device 403 via a wireless connection. The second wireless power transmitter 402 converts the position (r,?,?) Of the received electronic device 403 to (R, 0,0), which is the relative coordinate of the first wireless power transmitter 401, It can be converted into relative coordinates having the second wireless power transmitter 402 as the origin. The second wireless power transmitter 402 may control at least one of the phase and amplitude of each of the patch antennas so that the sub RF waves in the transformed relative coordinates may be constructively interfering.

한편, 본 발명의 다양한 실시예에서, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 전자 장치(403)의 절대 좌표를 수신할 수도 있다. 이 경우, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 별다른 변환 과정 없이, 전자 장치(403)의 절대 좌표에서 서브 RF 웨이브들이 보강간섭될 수 있도록, 패치 안테나들 각각의 위상 및 진폭 중 적어도 하나를 제어할 수도 있다.Meanwhile, in various embodiments of the present invention, the second wireless power transmitter 402 may receive the absolute coordinates of the electronic device 403. In this case, the second wireless power transmitter 402 controls at least one of the phase and amplitude of each of the patch antennas so that sub-RF waves can be constructively interfered at the absolute coordinates of the electronic device 403 It is possible.

도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 13의 실시예는 도 14를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 핸드 오프를 설명하기 위한 개념도를 도시한다. 제 1 무선 전력 송신기(401), 제 2 무선 전력 송신기(402) 및 제 3 무선 전력 송신기(404) 각각은 제 1 전력 범위(501), 제 2 전력 범위(502) 및 제 3 전력 범위(503)에 전력을 송신할 수 있다. 제 1 전력 범위(501), 제 2 전력 범위(502) 및 제 3 전력 범위(503)의 각각이 서로 일부 겹칠 수 있도록, 무선 전력 송신기(401,402,404)들이 배치될 수 있다. 즉, 특정 지역에서 무선 충전의 음영 지역이 발생하지 않도록 무선 전력 송신기(401,402,404)들이 배치될 수 있다.13 shows a flowchart for illustrating a method of controlling a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention. The embodiment of Fig. 13 will be described in more detail with reference to Fig. 14 illustrates a conceptual diagram for illustrating a handoff of a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention. Each of the first wireless power transmitter 401, the second wireless power transmitter 402 and the third wireless power transmitter 404 includes a first power range 501, a second power range 502 and a third power range 503 ). ≪ / RTI > The wireless power transmitters 401, 402, 404 may be arranged such that each of the first power range 501, the second power range 502 and the third power range 503 may partially overlap each other. That is, the wireless power transmitters 401, 402, 404 may be arranged such that shadow areas of wireless charging do not occur in a particular area.

1310 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 다른 무선 전력 송신기의 위치 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 제 1 무선 전력 송신기(401)는, 도 14의 제 2 무선 전력 송신기(402) 및 제 3 무선 전력 송신기(404) 각각의 위치를 저장할 수 있다. 제 1 무선 전력 송신기(401)는 제 2 무선 전력 송신기(402) 및 제 3 무선 전력 송신기(404) 각각에 대한 위치를 미리 측정할 수도 있으며, 이를 저장할 수 있다. 제 2 무선 전력 송신기(402) 및 제 3 무선 전력 송신기(404)의 위치가 변경되면, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 변경된 위치를 갱신하여 저장할 수도 있다.In operation 1310, the first wireless power transmitter 401 may store location information of another wireless power transmitter. For example, the first wireless power transmitter 401 may store the location of each of the second wireless power transmitter 402 and the third wireless power transmitter 404 of FIG. The first wireless power transmitter 401 may previously measure and store the position for each of the second wireless power transmitter 402 and the third wireless power transmitter 404. When the positions of the second wireless power transmitter 402 and the third wireless power transmitter 404 are changed, the first wireless power transmitter 401 may update and store the changed position.

1320 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 핸드 오프를 수행하도록 설정된 조건을 검출할 수 있다. 핸드 오프를 수행하도록 설정된 조건은, 전자 장치로부터의 수신 전력 관련 정보가 기설정된 핸드 오프 조건을 만족하는 것으로, 예를 들어 전자 장치의 정류기의 출력단의 전압이 기설정된 임계치 미만인 것 등으로 설정될 수 있으며, 이에 대하여서는 도 16 및 17을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.In operation 1320, the first wireless power transmitter 401 may detect a condition set to perform a handoff. The conditions set for performing the handoff can be set such that the received power related information from the electronic device satisfies predetermined handoff conditions, for example, the voltage at the output of the rectifier of the electronic device is less than a predetermined threshold Which will be described in more detail with reference to FIGS. 16 and 17. FIG.

1330 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)의 방향을 판단할 수 있다. 1340 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 판단된 전자 장치(403)의 방향에 기초하여, 다른 무선 전력 송신기 중 핸드 오프를 수행할 무선 전력 송신기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 14의 실시예에서는, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 제 2 무선 전력 송신기(402)가 전자 장치(403)의 방향과 연관됨을 판단할 수 있으며, 이에 따라 제 2 무선 전력 송신기(402)를 전자 장치(403)에 대한 핸드 오프를 수행할 무선 전력 송신기로 결정할 수 있다.In operation 1330, the first wireless power transmitter 401 may determine the orientation of the electronic device 403. In operation 1340, the first wireless power transmitter 401 may determine a wireless power transmitter to perform handoff among other wireless power transmitters based on the determined orientation of the electronic device 403. 14, the first wireless power transmitter 401 may determine that the second wireless power transmitter 402 is associated with the direction of the electronic device 403, and thus the second wireless power < RTI ID = 0.0 > The transmitter 402 may determine the wireless power transmitter to perform the handoff to the electronic device 403. [

1350 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)의 방향 정보를 포함하는 핸드 오프 신호를 제 2 무선 전력 송신기(402)로 송신할 수 있다. 1360 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 수신된 전자 장치(403)의 방향 정보에 기초하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 수신된 전자 장치(403)의 방향을 이용하여, 제 2 무선 전력 송신기(402)를 기준으로 한 전자 장치(403)의 방향을 판단할 수 있다. 제 2 무선 전력 송신기(402)는 제 2 무선 전력 송신기(402)를 기준으로 한 전자 장치(403)의 방향으로 검출용 RF 웨이브 형성하고, 이에 대응하여 수신된 피드백 정보를 이용하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 이에 따라, 두 무선 전력 송신기(401,402)가 모두 무선 전력을 송신할 수 있는 영역(1410)에서 핸드 오프가 수행될 수 있다. 특히, 전자 장치(403)의 위치를 제 2 무선 전력 송신기(402)가 파악하는데 요구되는 시간이 상술한 방법에 따라 감소됨에 따라, 연속적인(seamless) 무선 충전이 가능할 수 있다.In operation 1350, the first wireless power transmitter 401 may transmit a handoff signal including direction information of the electronic device 403 to the second wireless power transmitter 402. In operation 1360, the second wireless power transmitter 402 may perform wireless charging based on the direction information of the received electronic device 403. The second wireless power transmitter 402 can use the direction of the received electronic device 403 to determine the orientation of the electronic device 403 relative to the second wireless power transmitter 402 have. The second wireless power transmitter 402 forms an RF wave for detection in the direction of the electronic device 403 based on the second wireless power transmitter 402 and performs wireless charging using the received feedback information can do. Hence, a handoff can be performed in an area 1410 where both wireless power transmitters 401 and 402 can transmit wireless power. In particular, as the time required for the second wireless power transmitter 402 to determine the location of the electronic device 403 is reduced in accordance with the method described above, seamless wireless charging may be possible.

도 15a 및 15b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 핸드 오프 과정의 흐름도를 도시한다.15A and 15B show a flow diagram of a handoff procedure according to various embodiments of the present invention.

1510 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 다른 무선 전력 송신기의 위치 정보를 저장할 수 있다. 1520 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 핸드 오프를 수행하도록 설정된 조건을 검출할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 핸드 오프를 수행하도록 설정된 조건은, 전자 장치(403)의 수신 전력 관련 정보, 예를 들어 정류기의 출력단의 전압이 임계치 미만으로 강하하는 것일 수 있으며, 이는 도 16을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.In operation 1510, the first wireless power transmitter 401 may store location information of another wireless power transmitter. In operation 1520, the first wireless power transmitter 401 may detect a condition set to perform a handoff. In various embodiments of the present invention, the condition set to perform handoff may be that the received power related information of the electronic device 403, e.g., the voltage at the output of the rectifier, falls below a threshold, Will be described in more detail with reference to FIG.

1530 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치의 방향을 판단할 수 있다. 1540 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 판단된 전자 장치의 방향에 기초하여, 다른 무선 전력 송신기 중 핸드 오프를 수행할 무선 전력 송신기 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 14와 같은 실시예에서는, 제 1 무선 전력 송신기(401)의 방향에, 제 2 무선 전력 송신기(402)가 위치한 것에 기초하여, 제 2 무선 전력 송신기(402)를 핸드 오프를 수행할 무선 전력 송신기로 결정할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 제 2 무선 전력 송신기(402)가 위치한 방향과 전자 장치(403)가 위치한 방향 사이의 차이와, 제 3 무선 전력 송신기(404)가 위치한 방향과 전자 장치(403) 위치한 방향 사이의 차이를 비교할 수 있다. 제 1 무선 전력 송신기(401)는 제 2 무선 전력 송신기(402)와 전자 장치(403)가 위치한 방향 사이의 차이가, 제 3 무선 전력 송신기(404)와 전자 장치(403)가 위치한 방향 사이의 차이보다 작은 것에 기초하여, 제 2 무선 전력 송신기(402)를 핸드 오프를 수행할 무선 전력 송신기로 결정할 수도 있다.In operation 1530, the first wireless power transmitter 401 may determine the orientation of the electronic device. In operation 1540, the first wireless power transmitter 401 may determine a wireless power transmitter to perform handoff among other wireless power transmitters based on the determined orientation of the electronic device. For example, in the embodiment shown in FIG. 14, in the direction of the first wireless power transmitter 401, the second wireless power transmitter 402 is handed off based on the location of the second wireless power transmitter 402 The wireless power transmitter to be performed. In another embodiment, the first wireless power transmitter 401 determines the difference between the direction in which the second wireless power transmitter 402 is located and the direction in which the electronic device 403 is located, And the direction in which the electronic device 403 is located. The first wireless power transmitter 401 determines whether the difference between the direction of the second wireless power transmitter 402 and the location of the electronic device 403 is greater than the difference between the direction in which the third wireless power transmitter 404 and the electronic device 403 are located Based on less than the difference, the second wireless power transmitter 402 may be determined as the wireless power transmitter to perform the handoff.

1550 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치에 대한 무선 충전을 중단할 수 있다. 1560 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치의 방향 정보를 포함하는 핸드 오프 신호를 제 2 무선 전력 송신기(402)로 송신할 수 있다. 1570 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 수신된 전자 장치의 방향 정보에 기초하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 송신기로 구성되는 네트워크에서 전자 장치의 무선 전력 수신을 위한 하드(hard) 핸드 오프가 수행될 수 있다. 즉, 전자 장치(403)는 핸드 오프 과정 동안 전력을 수신할 수 없다.  In 1550 operation, the first wireless power transmitter 401 may cease wireless charging for the electronic device. In operation 1560, the first wireless power transmitter 401 may transmit a handoff signal including direction information of the electronic device to the second wireless power transmitter 402. In operation 1570, the second wireless power transmitter 402 may perform wireless charging based on the direction information of the received electronic device. Hence, a hard handoff for the wireless power reception of the electronic device in the network consisting of the wireless power transmitter can be performed. That is, the electronic device 403 can not receive power during the handoff process.

도 15b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 소프트(soft) 핸드 오프 과정을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 1510 동작 내지 1570 동작은 도 15a에서 설명하였으므로, 여기에서의 더 이상의 설명은 생략하도록 한다. 한편, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 1560 동작에서, 핸드 오프 신호를 송신하는 시점에서도 전자 장치(403)에 대한 무선 충전을 계속 유지할 수 있다. 1580 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 핸드 오프 완료 신호를 제 1 무선 전력 송신기(401)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 무선 전력 송신기(402)는 전자 장치(403)를 인식하고, 충전 여부를 결정하고, 충전 승인 메시지를 전자 장치(403)로 송신하는 등의 무선 충전 관련 절차(procedure)를 완료하고, 핸드 오프 완료 신호를 제 1 무선 전력 송신기(401)로 송신할 수 있다. 1590 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 핸드 오프 완료 신호의 수신에 응답하여 전자 장치(403)에 대한 무선 충전을 중단할 수 있다. 즉, 전자 장치(403)는 핸드 오프 과정 중에서도 중단 없이 전력을 수신할 수 있다.FIG. 15B shows a flowchart for illustrating a soft handoff procedure according to various embodiments of the present invention. Since operations 1510 to 1570 have been described with reference to FIG. 15A, further description here is omitted. On the other hand, the first wireless power transmitter 401 can continue to charge wirelessly to the electronic device 403 even at the time of transmitting the handoff signal in the 1560 operation. In operation 1580, the second wireless power transmitter 402 may send a handoff complete signal to the first wireless power transmitter 401. [ For example, the second wireless power transmitter 402 may recognize a wireless charging related procedure, such as recognizing the electronic device 403, determining whether it is charging, and sending a charging approval message to the electronic device 403 And may transmit a handoff complete signal to the first wireless power transmitter 401. [ In operation 1590, the first wireless power transmitter 401 may suspend wireless charging for the electronic device 403 in response to receiving the handoff complete signal. That is, the electronic device 403 can receive power without interruption during the handoff process.

도 16은 거리에 따른 RF 웨이브의 세기를 나타내는 개념도를 도시한다. 예를 들어, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 송신 시점에서는 L1의 세기의 RF 웨이브를 송신할 수 있다. RF 웨이브 자체의 세기를 나타내는 경우에는, dBm(decibels above 1 milli- watt)의 단위도 이용될 수 있다. 한편, RF 웨이브를 수신한 전자 장치에서 측정하는 RF 웨이브의 단위는 전력(W), 전압(V), 전류(A) 등 세기를 나타낼 수 있는 단위라면 제한이 없다. 도 16에 도시된 바와 같이, 제 1 무선 전력 송신기(401)로부터 발생한 RF 웨이브의 세기는 거리에 따라 감소할 수 있다. L2의 세기는, 전자 장치(403)가 양호한 무선 충전을 수행할 수 있도록 담보된 세기일 수 있으며, 해당 세기보다 작은 RF 웨이브를 수신하면 전자 장치(403)가 무선 충전을 수행할 수 없는 것으로 해석될 수 있다. 전자 장치(403)가 L2의 세기의 RF 웨이브를 수신하는 경우에, 전자 장치(403) 내부의 적어도 하나의 지점, 예를 들어 정류기의 출력단에서의 전압이 기설정된 임계치 미만으로 강하할 수 있다. 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)로부터의 수신 전력 관련 정보, 예를 들어 정류기의 출력단에서의 전압이 기설정된 임계치 미만으로 강하함을 보고받으면, 전자 장치(403)의 핸드 오프 조건이 검출된 것으로 판단할 수 있다. 또는, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)까지의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는 경우에, 전자 장치(403)의 핸드 오프 조건이 검출된 것으로 판단할 수도 있다.16 shows a conceptual diagram showing the intensity of the RF wave according to the distance. For example, the first wireless power transmitter 401 may transmit an RF wave of the intensity of L1 at the transmission time. In the case of representing the strength of the RF wave itself, a unit of dBm (decibels above 1 milli-watt) may also be used. On the other hand, the unit of the RF wave measured by the electronic device receiving the RF wave is not limited as long as it can represent the intensity such as the power (W), the voltage (V), and the current (A). As shown in FIG. 16, the intensity of the RF wave generated from the first wireless power transmitter 401 may decrease with distance. The strength of L2 may be the ensured strength to enable the electronic device 403 to perform a good wireless charging and it may be interpreted that the electronic device 403 can not perform wireless charging upon receipt of an RF wave less than the corresponding intensity . When the electronic device 403 receives an RF wave of intensity of L2, the voltage at at least one point within the electronics device 403, e.g., the output of the rectifier, may drop below a predetermined threshold. The first wireless power transmitter 401 receives the received power related information from the electronic device 403, for example, the voltage at the output of the rectifier is reported to drop below a predetermined threshold, It can be determined that the condition is detected. Alternatively, the first wireless power transmitter 401 may determine that the handoff condition of the electronic device 403 has been detected when the distance to the electronic device 403 exceeds a predetermined threshold.

도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.17 shows a flow chart for explaining the operation of a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.

1710 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)에 대하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 1720 동작에서, 전자 장치(403)는 수신 전력 관련 정보를 포함한 신호를 송신할 수 있다. 수신 전력 관련 정보는, 전자 장치(403) 내부의 일 지점에서의 전압, 전류 또는 전력에 대한 정보일 수 있으며, 예를 들어 정류기의 출력단의 전압, 전류 또는 전력에 대한 정보일 수 있다. 1730 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 전자 장치(403)의 정류기의 출력단에서의 전압이 기설정된 임계치 미만으로 판단되면, 핸드 오프 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다. 1740 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 핸드 오프 절차를 수행할 수 있다.In operation 1710, the first wireless power transmitter 401 may perform wireless charging for the electronic device 403. [ In operation 1720, the electronic device 403 may transmit a signal including received power related information. The received power related information may be information about voltage, current, or power at one point inside the electronic device 403, and may be information about the voltage, current, or power of the output terminal of the rectifier, for example. In operation 1730, the first wireless power transmitter 401 may determine whether the received power related information satisfies a predetermined condition. For example, the first wireless power transmitter 401 may determine that the handoff condition is satisfied if the voltage at the output of the rectifier of the electronic device 403 is determined to be below a predetermined threshold. In operation 1740, the first wireless power transmitter 401 may perform a handoff procedure.

도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 핸드 오프 과정을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.18 is a flowchart illustrating a handoff process according to another embodiment of the present invention.

1810 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 무선 충전을 수행할 수 있다. 1821 동작에서, 전자 장치(403)는, 전자 장치(403) 내부의 적어도 하나의 지점에서의 전압 및 전류 중 적어도 하나가 기설정된 조건 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(403)는 정류기 출력단에서의 전압이 기설정된 임계치 미만으로 판단되면, 핸드 오프 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다. 1831 동작에서, 전자 장치(403)는 핸드 오프 요청 신호를 송신할 수 있다. 1840 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(401)는 핸드 오프 절차를 수행할 수 있다. 즉, 도 18에서와 같이, 전자 장치(403)가 주도적으로 핸드 오프를 요청하여 수행할 수도 있다.In operation 1810, the first wireless power transmitter 401 may perform wireless charging. In operation 1821, the electronic device 403 may determine whether at least one of voltage and current at at least one point within the electronic device 403 meets a predetermined condition. For example, the electronic device 403 may determine that the handoff condition is satisfied if the voltage at the rectifier output is determined to be below a predetermined threshold. In 1831 operation, the electronic device 403 may send a handoff request signal. In operation 1840, the first wireless power transmitter 401 may perform a handoff procedure. That is, as shown in FIG. 18, the electronic device 403 may initiatively request and perform a handoff.

도 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 정보 공유 과정을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 19의 실시예는 도 20을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 정보 공유 과정을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.19 is a flowchart illustrating an information sharing process of a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention. The embodiment of FIG. 19 will be described in more detail with reference to FIG. 20 is a conceptual diagram for explaining a process of sharing information of a wireless power transmitter according to various embodiments of the present invention.

도 19에서와 같이, 1901 과정에서, 제 1 무선 전력 송신기(TX1)(1952)는 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)로부터 무선 전력 수신기(RX'')(1963)와 관련된 정보에 대한 쿼리(query)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 서비스 요청 장치(SVC)(1951)는 무선 전력 수신기(RX'')(1963) 자체일 수도 있으며, 무선 전력 수신기(RX'')(1963)에 대한 충전 과금을 수행하는 장치 등 다양하게 구현될 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 수신기(RX'')(1963)와 관련된 정보 또한 무선 전력 송신기가 무선 전력 수신기(RX'')(1963)에 대하여 판단하였던, 위치에 대한 정보나, 또는 충전량에 대한 정보, 충전량에 대응하는 과금 정보 등 다양하게 구현될 수 있다. 여기에서의 충전량에 대한 정보 또는 과금에 대한 정보는, 무선 전력 송신기가 송출한 전력량에 기초하여 결정될 수도 있고, 또는 전자 장치가 수신한 전력량에 기초하여 결정될 수도 있다. 무선 전력 송신기는, 무선 전력 수신기로부터 수신된 전력량에 대한 정보에 기초하여 과금량을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 도 19의 실시예에서, 서비스 요청 장치(service: SVC)는 특정 무선 전력 수신기(RX'')(1963)의 충전량 정보를 요청한 것을 상정하도록 한다.191, the first wireless power transmitter (TX1) 1952 receives information about the wireless power receiver (RX ") 1963 from a service requesting device (service: SVC) 1951, A query may be received. For example, the service request device (SVC) 1951 may be the wireless power receiver RX '' 1963 itself or may be a device such as a device that performs charging charging for the wireless power receiver RX ' And can be variously implemented. Accordingly, the information associated with the wireless power receiver RX " 1963 also includes information about the location or the amount of charge that the wireless power transmitter has determined for the wireless power receiver RX " 1963, Billing information corresponding to the amount of charge, and the like. Information on the charge amount or information on the charge here may be determined based on the amount of power transmitted by the wireless power transmitter or may be determined based on the amount of power received by the electronic device. The wireless power transmitter may determine the amount of charge based on information about the amount of power received from the wireless power receiver. For example, in the embodiment of FIG. 19, the service requesting device (service: SVC) is assumed to request the charge amount information of the specific wireless power receiver RX '' 1963.

서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는 예를 들어, 도 19에서와 같이, 제 1 무선 전력 송신기(TX1)로 쿼리를 송신할 수 있다. 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는 통신 가능한 무선 전력 송신기 중 하나로 쿼리를 송신할 수 있다. 예를 들어, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는 근거리 통신을 이용하여 쿼리를 송신할 수도 있으며, 또는 원거리에서 인터넷 서비스를 이용하여 쿼리를 송신할 수도 있다. 더욱 상세하게, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)가 제 1 무선 전력 송신기(Tx1)(1952)의 근거리 통신 범위내에 포함된 경우에는, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는 제 1 무선 전력 송신기(TX1)(1952)로 근거리 통신을 이용하여 쿼리를 송신할 수 있다. 또는, 복수 개의 무선 전력 송신기들(TX1 내지 TX3) 중 인터넷 서비스가 가능한 무선 전력 송신기가 제 1 무선 전력 송신기(TX1)로 판단된 경우에는, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는 제 1 무선 전력 송신기(TX1)(1961)로 쿼리를 송신할 수 있다. 이에 따라, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는, 무선 전력 송신기들(1952,1953,1954)가 배치된 공간에서 벗어난 경우에도, 원격에서 무선 전력 수신기(RX'')(1963)에 대한 정보를 요청할 수 있다.A service request device (service: SVC) 1951 may send a query to the first wireless power transmitter TX1, for example, as in FIG. A service request device (service: SVC) 1951 may send a query to one of the communicatable wireless power transmitters. For example, a service requesting device (service: SVC) 1951 may send a query using short-range communication, or may send a query using an Internet service at a remote location. In more detail, when a service requesting device (service: SVC) 1951 is included in the close range of the first wireless power transmitter (Tx1) 1952, a service requesting device (service: Lt; RTI ID = 0.0 > (TX1) < / RTI > Alternatively, if it is determined that the wireless power transmitter capable of providing the Internet service among the plurality of wireless power transmitters TX1 to TX3 is the first wireless power transmitter TX1, the service requesting device (service: SVC) And transmit the query to the wireless power transmitter (TX1) 1961. [ Accordingly, the service requesting device (service: SVC) 1951 can remotely control the wireless power receiver RX '' 1963, even when the wireless power transmitters 1952, 1953, Can be requested.

1903 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(TX1)(1952)는 수신한 쿼리에 응답하여, 무선 전력 수신기(RX'')에 대한 정보의 요청(request Rx'' info)을 제 2 무선 전력 송신기(TX2)(1953)로 송신할 수 있다. 1905 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(Tx2)(1953)는 수신한 무선 전력 수신기(RX'')(1963)에 대한 정보의 요청(request Rx'' info)을 제 3 무선 전력 송신기(Tx3)(1954)로 송신할 수 있다. 즉, 도 19에서는 무선 전력 송신기들이 애드 혹(ad-hoc) 네트워크를 구성하여, 특정 마스터 노드 없이 통신이 가능한 노드들 간 자율적으로 통신을 수행할 수 있다. 무선 전력 송신기들 각각은 미리 토폴로지를 저장할 수 있으며, 토폴로지에 기초하여 무선 전력 수신기(RX'')에 대한 정보의 요청(request Rx'' info)을 다른 무선 전력 송신기로 포워딩할 수 있다. 상술한 바와 같이, 토폴로지 내의 모든 무선 전력 송신기들이 해당 무선 전력 수신기에 대한 정보를 요청받을 수 있으며, 이에 대응하여 모든 무선 전력 송신기들이 특정 무선 전력 수신기에 대한 정보를 응답할 수 있다. 이에 따라, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는 무선 전력 수신기(RX'')(1963)에 대한 모든 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)가 무선 전력 수신기(RX'')(1963)의 무선 전력 송신기들 각각에 대한 충전량에 대한 정보를 모두 획득할 수 있으며, 이에 따라 도 22에서와 같이 하나의 화면 상에 전체 충전 이력을 표시할 수도 있다.In operation 1903, the first wireless power transmitter (TXl) 1952 responds to the received query by sending a request (request Rx " info) for the wireless power receiver RX '' to the second wireless power transmitter TX2 (1953). In operation 1905, the second wireless power transmitter (Tx2) 1953 transmits a request (request Rx " info) to the third wireless power transmitter (Tx3) about the received wireless power receiver (RX ' (1954). That is, in FIG. 19, the wireless power transmitters constitute an ad-hoc network so that autonomous communication can be performed between nodes capable of performing communication without a specific master node. Each of the wireless power transmitters may store the topology in advance and forward the request for information (request Rx " info) to the wireless power receiver RX '' based on the topology. As described above, all the wireless power transmitters in the topology can be requested for information about the wireless power receiver, and correspondingly, all wireless power transmitters can respond to the information about the specific wireless power receiver. Accordingly, a service requesting device (service: SVC) 1951 may receive all information about the wireless power receiver RX '' 1963. For example, a service requesting device (service: SVC) 1951 may obtain all of the information about the amount of charge for each of the wireless power transmitters of the wireless power receiver RX '' 1963, The entire charging history may be displayed on one screen as shown in FIG.

한편, 제 2 무선 전력 송신기(Tx2)(1953)는 이전에 해당 무선 전력 수신기에 대한 정보를 관리한 이력이 있으면, 1907 동작에서, 이를 쿼리를 송신한 제 1 무선 전력 송신기(Tx1)(1952)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 무선 전력 송신기(Tx2)(1953)는 특정 무선 전력 수신기(Rx'')(1963)에 대한 정보(Tx2's Rx'' info)를 제 1 무선 전력 송신기(Tx1)(1952)로 송신할 수 있다. 1909 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(Tx1)(1952)는 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)로 특정 무선 전력 수신기(Rx'')(1963)의 충전량에 대한 정보(Rx'' chg info)를 송신할 수 있다. 1911 동작에서, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는 수신한 충전량에 대한 정보(Rx'' chg info)를 업데이트할 수 있다.On the other hand, if the second wireless power transmitter (Tx2) 1953 has a history of managing information on the wireless power receiver previously, in the operation 1907, the first wireless power transmitter (Tx1) As shown in FIG. For example, a second wireless power transmitter (Tx2) 1953 may transmit information (Tx2's Rx '' info) for a particular wireless power receiver (Rx '') 1963 to a first wireless power transmitter (Tx1) As shown in FIG. In operation 1909, the first wireless power transmitter (Txl) 1952 receives information (Rx " chg (n)) about the charge amount of a particular wireless power receiver (Rx ") 1963 with a service requesting device info). In operation 1911, the service requesting device (service: SVC) 1951 may update information Rx '' chg info on the received charge amount.

한편, 1913 동작에서, 제 3 무선 전력 송신기(Tx3)(1954) 또한 특정 무선 전력 수신기(Rx'')(1963)에 대한 정보(Tx3's Rx'' info)를 쿼리를 송신한 제 2 무선 전력 송신기(Tx2)(1953)로 송신할 수 있다. 1915 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(Tx2)(1952)는 특정 무선 전력 수신기(Rx'')(1963)에 대한 정보(Tx3's Rx'' info)를 제 1 무선 전력 송신기(Tx1)(1952)로 포워딩할 수 있다. 1917 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(Tx1)(1952)는 수신한 특정 무선 전력 수신기(Rx'')(1963)의 충전 정보(chg info)를 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)로 송신할 수 있다. 1921 동작에서, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는 수신한 충전량에 대한 정보(Rx'' chg info)를 업데이트할 수 있다.Meanwhile, in operation 1913, the third wireless power transmitter (Tx3) 1954 also transmits information (Tx3's Rx '' info) about the particular wireless power receiver (Rx '') 1963 to the second wireless power transmitter (Tx2) (1953). In a 1915 operation, the second wireless power transmitter (Tx2) 1952 transmits information (Tx3's Rx '' info) to a first wireless power transmitter (Tx1) 1952 for a particular wireless power receiver (Rx ' . ≪ / RTI > In operation 1917, the first wireless power transmitter (Tx1) 1952 transmits the charging information (chg info) of the particular wireless power receiver (Rx ") 1963 it received to a service requesting device (service: SVC) 1951 Can be transmitted. In operation 1921, the service requesting device (service: SVC) 1951 may update the information Rx '' chg info on the received charge amount.

한편, 1923 동작에서, 다른 서비스 요청 장치(SVC')(1955)는 제 3 무선 전력 송신기(Tx3)(1954)로 무선 전력 수신기(Rx)(1961)의 정보를 요청하는 쿼리를 송신할 수도 있다. 1925 동작에서, 제 3 무선 전력 송신기(Tx3)(1954) 또한 토폴로지에 기초하여 제 2 무선 전력 송신기(Tx2)(1953)으로 쿼리를 전달할 수 있으며, 1927 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(Tx2)(1953)은 수신한 쿼리를 제 1 무선 전력 송신기(Tx1)(1952)로 전달할 수 있다. 1929 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(Tx1)(1952)는 제 2 무선 전력 송신기(Tx2)(1953)으로 무선 전력 수신기(Rx)(1961)에 대한 정보(Txs Rx info)를 송신할 수 있다. 1931 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(Tx2)(1953)는 전달받은 무선 전력 수신기(Rx)(1961)에 대한 정보(Txs Rx info)를 제 3 무선 전력 송신기(Tx3)(1954)로 전달할 수 있다. 1933 동작에서, 제 3 무선 전력 송신기(Tx3)(1954)는 전달받은 무선 전력 수신기(Rx)(1961)에 대한 정보(Txs Rx info)를 다른 서비스 요청 장치(SVC')(1955)로 전달할 수 있다. 1935 동작에서, 다른 서비스 요청 장치(service: SVC')(1955)는 수신한 충전량에 대한 정보(Rx chg info)를 업데이트할 수 있다.Meanwhile, in 1923 operation, another service request device (SVC ') 1955 may send a query requesting the information of the wireless power receiver (Rx) 1961 to the third wireless power transmitter (Tx3) 1954 . In 1925 operation, the third wireless power transmitter (Tx3) 1954 may also forward the query to the second wireless power transmitter (Tx2) 1953 based on the topology, and in 1927 operation, the second wireless power transmitter (Tx2) (1953) may forward the received query to the first wireless power transmitter (Txl) (1952). In 1929 operation, the first wireless power transmitter (Txl) 1952 may transmit information (Txs Rx info) about the wireless power receiver (Rx) 1961 to the second wireless power transmitter (Tx2) 1953 . In operation 1931, the second wireless power transmitter (Tx2) 1953 can pass information (Txs Rx info) about the transmitted wireless power receiver (Rx) 1961 to the third wireless power transmitter (Tx3) 1954 have. In operation 1933, the third wireless power transmitter (Tx3) 1954 may forward information (Txs Rx info) about the transmitted wireless power receiver (Rx) 1961 to another service requesting device (SVC ') 1955 have. In operation 1935, another service requesting device (service: SVC ') 1955 may update information (Rx chg info) on the received charge amount.

상술한 바와 같이, 서비스 요청 장치들은 다양한 무선 전력 송신기에 대하여 특정 무선 전력 수신기에 대한 정보를 요청할 수 있으며, 무선 전력 송신기는 해당 요청을 다른 무선 전력 송신기와 공유할 수 있다. 무선 전력 송신기는 수신된 무선 전력 수신기에 대한 정보를 요청을 수신한 경로의 역방향으로, 서비스 요청 장치로 제공할 수 있다. 상술한 바에 따라서, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는 특정 무선 전력 수신기와 관련된 정보를 관심 지역에 배치된 모든 무선 전력 송신기들로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 특정 무선 전력 수신기의 충전 이력 및 과금 정보의 합계를 파악하고자 하는 경우에, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는 관심 지역의 모든 전자 장치들로부터 해당 무선 전력 수신기의 충전 이력 및 과금 정보를 수집할 수 있으며, 이를 반영한 UI를 사용자에게 제공할 수도 있다. 특히, 무선 전력 송신기가 인터넷 서비스가 가능한 경우에는, 서비스 요청 장치(service: SVC)(1951)는 관심 지역을 벗어나더라도 원격에서, 관심 지역 내 모든 무선 전력 송신기들로부터 해당 무선 전력 수신기와 관련된 정보를 획득할 수 있다.As described above, the service requesting devices may request information for a particular wireless power receiver for various wireless power transmitters, and the wireless power transmitter may share the request with another wireless power transmitter. The wireless power transmitter may provide information about the received wireless power receiver to the service request device in the reverse direction of the path in which the request was received. In accordance with the foregoing, a service requesting device (service: SVC) 1951 may receive information associated with a particular wireless power receiver from all wireless power transmitters located in the area of interest. For example, if a user wants to know the sum of the charging history and billing information of a particular wireless power receiver, a service requesting device (service: SVC) Charging history and billing information can be collected, and the UI reflecting the charging history and billing information can be provided to the user. In particular, if a wireless power transmitter is capable of Internet service, then a service requesting device (service: SVC) 1951 may receive information relating to the wireless power receiver from all wireless power transmitters in the area of interest, Can be obtained.

도 21은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 정보 공유를 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.21 shows a flowchart for illustrating information sharing of a wireless power transmitter in accordance with various embodiments of the present invention.

2110 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(2101)는 특정 전자 장치에 대한 무선 충전 관련 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 1 무선 전력 송신기(2101)는 특정 전자 장치에 대한 무선 충전을 수행하면서, 특정 전자 장치에 대한 무선 충전 관련 정보를 저장할 수 있다. 제 1 무선 전력 송신기(2101)는 특정 전자 장치로 송신한 전력량 또는 충전 시간을 저장할 수 있거나, 또는 특정 전자 장치로부터 수신한 수신 전력에 대한 정보를 저장할 수도 있다. 2120 동작에서, 제 1 무선 전력 송신기(2101)는 특정 전자 장치에 대한 무선 충전 관련 정보를 관리 서버(2104)로 송신할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제 1 무선 전력 송신기(2101)는 인터넷 통신을 수행할 수 있는 게이트웨이(미도시)로 무선 충전 관련 정보를 송신할 수 있으며, 게이트웨이(미도시)는 수신된 무선 충전 관련 정보를 관리 서버(2104)로 포워딩할 수도 있다. 즉, 무선 전력 송신기와 관리 서버(2104) 사이에 중계 장치가 더 포함될 수도 있다. 관리 서버(2104)는 무선 전력 송신기별 무선 전력 수신기에 대한 정보를 연관하여 관리할 수 있다. 관리 서버(2104)는, 무선 전력 송신기로부터 독립적으로 분리된 서버로 구현되거나 또는 무선 전력 송신기 중 적어도 하나에 포함될 수도 있다. 관리 서버(2104)는 인터넷 통신이 가능할 수 있어, 서비스 요청 및 제공을 수행할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(2104)는 서비스 요청 장치로부터 특정 전자 장치에 관한 충전 이력과 과금 정보에 대한 서비스를 요청받을 수 있다. 관리 서버(2104)는, 관리하고 있던 특정 전자 장치의 충전 이력과 과금 정보를 서비스 요청 장치로 제공하는 서비스 제공을 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, 서비스는, 전자 장치의 충전 이력, 과금 정보, 전자 장치의 위치에 대한 정보 등의, 무선 전력 송신기가 전자 장치에 대하여 파악하였던 정보의 제공을 의미할 수 있다.In operation 2110, the first wireless power transmitter 2101 may obtain wireless charging related information for a particular electronic device. For example, the first wireless power transmitter 2101 may store wireless charging related information for a particular electronic device while performing a wireless charging for that particular electronic device. The first wireless power transmitter 2101 may store the amount of power or charge time transmitted to a particular electronic device, or may store information about received power received from a particular electronic device. In operation 2120, the first wireless power transmitter 2101 may send wireless charging related information for a particular electronic device to the management server 2104. In yet another embodiment, the first wireless power transmitter 2101 may send wireless charging related information to a gateway (not shown) capable of performing Internet communication, and a gateway (not shown) May be forwarded to the management server 2104. That is, a relay device may be further included between the wireless power transmitter and the management server 2104. [ The management server 2104 may manage information related to the wireless power receiver for each wireless power transmitter. The management server 2104 may be implemented as a server that is separate from the wireless power transmitter or may be included in at least one of the wireless power transmitters. The management server 2104 may be capable of Internet communication, and may perform service request and provision. For example, the management server 2104 may be requested to provide service for charge history and billing information for a particular electronic device from a service requesting device. The management server 2104 can provide a service for providing the charging history and the charging information of the specific electronic device managed by the service requesting apparatus. As described above, the service may mean providing information that the wireless power transmitter has grasped to the electronic device, such as the charging history of the electronic device, billing information, and information on the location of the electronic device.

2130 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(2102)는 특정 전자 장치에 대한 무선 충전 관련 정보를 획득할 수 있다. 2140 동작에서, 제 2 무선 전력 송신기(2102)는 전자 장치에 대한 무선 충전 관련 정보를 제 3 무선 전력 송신기(2103)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 무선 전력 송신기(2102)는 관리 서버(2104)로 직접 정보를 송신할 능력이 없는 하드웨어일 수 있다. 이 경우에는, 제 2 무선 전력 송신기(2102)는 관리 서버(2104)로 정보 송신 능력을 가진 다른 무선 전력 송신기인 제 3 무선 전력 송신기(2103)로 포워딩을 요청할 수 있다. 2150 동작에서, 제 3 무선 전력 송신기(2103)는 제 2 무선 전력 송신기(2102)의 특정 전자 장치에 대한 무선 충전 관련 정보를 관리 서버(2104)로 송신할 수 있다.In operation 2130, the second wireless power transmitter 2102 may obtain wireless charging related information for a particular electronic device. In operation 2140, the second wireless power transmitter 2102 may transmit wireless charging related information to the third wireless power transmitter 2103 for the electronic device. For example, the second wireless power transmitter 2102 may be hardware that is incapable of transmitting information directly to the management server 2104. In this case, the second wireless power transmitter 2102 may request forwarding to the third wireless power transmitter 2103, which is another wireless power transmitter having the ability to transmit information to the management server 2104. [ In operation 2150, the third wireless power transmitter 2103 may send wireless charging related information for the particular electronic device of the second wireless power transmitter 2102 to the management server 2104.

2160 동작에서, 제 3 무선 전력 송신기(2103)는 특정 전자 장치에 대한 무선 충전 관련 정보를 획득할 수 있다. 2170 동작에서, 제 3 무선 전력 송신기(2103)는 전자 장치에 대한 무선 충전 관련 정보를 관리 서버(2104)로 송신할 수 있다. In operation 2160, the third wireless power transmitter 2103 may obtain wireless charging related information for a particular electronic device. In operation 2170, the third wireless power transmitter 2103 may send wireless charging related information for the electronic device to the management server 2104.

2180 동작에서, 관리 서버(2104)는 전자 장치별로 무선 충전 관련 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(2104)는 하기 표 1과 같은 무선 충전 관련 정보를 저장할 수 있다.In operation 2180, the management server 2104 may store wireless charging related information for each electronic device. For example, the management server 2104 may store wireless charging related information as shown in Table 1 below.

무선 전력 수신기Wireless power receiver 충전을 한 무선 전력 송신기Charged wireless power transmitter 충전량
(Wh)Charge amount
(Wh) 충전 시간Charging time 과금액Charge amount 제1
무선전력수신기1st
Wireless power receiver 제1
무선전력송신기1st
Wireless power transmitter 3030 2016.04.13. 13:00~13:15April 13, 2016. 13:00 to 13:15 2121 제2
무선전력송신기Second
Wireless power transmitter 4545 2016.04.13. 13:15~13:24April 13, 2016. 13: 15-13: 24 4444 제3
무선전력송신기Third
Wireless power transmitter 1010 2016.04.13. 13:24~13:28April 13, 2016. 13: 24-13: 28 1111 제2
무선전력수신기Second
Wireless power receiver 제1
무선전력송신기1st
Wireless power transmitter 2424 2016.04.13. 11:00~11:10April 13, 2016. 11:00 - 11:10 1818 제5
무선전력송신기Fifth
Wireless power transmitter 55 2016.04.13. 11:10~11:12April 13, 2016. 11: 10-11: 12 55 제6
무선전력송신기6th
Wireless power transmitter 33 2016.04.13. 11:12~11:13April 13, 2016. 11: 12-11: 13 33 제3
무선전력수신기Third
Wireless power receiver 제1
무선전력송신기1st
Wireless power transmitter 2222 2016.04.13. 13:00~13:15April 13, 2016. 13:00 to 13:15 1717 제6
무선전력송신기6th
Wireless power transmitter 33 2016.04.13. 13:00~13:15April 13, 2016. 13:00 to 13:15 33 제7무선전력송신기Seventh wireless power transmitter 1717 2016.04.13. 13:00~13:15April 13, 2016. 13:00 to 13:15 1414

2190 동작에서, 관리 서버(2104)는 무선 충전 관련 정보를 요청받으면, 요청 대상 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 전자 장치와 같은 서비스 요청 장치로부터 제2무선 전력 수신기의 과금액에 대한 정보를 요청받으면, 18+5+3의 과금액의 정보를 제공할 수 있다. 관리 서버(2104)는 무선 전력 수신기로부터 직접 무선 충전 관련 정보를 요청받을 수도 있다. 예를 들어, 도 22에서와 같이, 전자 장치(2200)는 충전 총량(2201)을 표시할 수 있다. 도 22는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 서비스와 관련된 화면의 개념도를 도시한다. 전자 장치는 충전 이력을 네비게이팅할 수 있는 조작바(2202)를 표시할 수도 있다. 조작바(2202)에 대한 사용자 입력에 따라, 충전 히스토리창(2203)에 표시되는 시각이 변경될 수 있다. 충전 히스토리창(2203)에는 시간별 충전량과 무선 전력 송신기를 나타내는 아이콘 등이 포함될 수 있다.In operation 2190, when the management server 2104 is requested for the wireless charging related information, it can provide the requested information. For example, when the information about the charge amount of the second wireless power receiver is requested from the service requesting device such as the user electronic device, the information of the charge amount of 18 + 5 + 3 can be provided. Management server 2104 may be requested for wireless charging related information directly from the wireless power receiver. For example, as in FIG. 22, the electronic device 2200 may display the total amount of charge 2201. 22 shows a conceptual diagram of a screen associated with a service according to various embodiments of the present invention. The electronic device may display an operation bar 2202 that can navigate the charge history. The time displayed on the charge history window 2203 can be changed according to the user's input to the operation bar 2202. [ The charge history window 2203 may include a charge amount per hour and an icon indicating a wireless power transmitter.

도 23a 내지 23c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 충전을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.Figures 23A-23C illustrate conceptual diagrams for illustrating charging in accordance with various embodiments of the present invention.

도 23a를 참조하면, 무선 전력 송신기(2301)는 전력 범위(2302)에서 무선 충전을 수행할 수 있으며, 통신 범위(2303)에서 통신을 수행할 수 있다. 무선 전력 송신기(2311)는 전력 범위(2312)에서 무선 충전을 수행할 수 있으며, 통신 범위(2313)에서 통신을 수행할 수 있다. 무선 전력 송신기(2311)는 무선 전력 송신기(2301)와 통신을 수행할 수 있다. 한편, (i)에서 통신 범위(2303) 외부에 있었던 전자 장치(2321)가 (ii)에서 통신 범위(2303)내로 진입할 수 있다. 이 경우, (iii)에서와 같이, 무선 전력 송신기(2301)는 진입하는 전자 장치(2321)와 통신을 수행할 수 있다. 무선 전력 송신기(2301)는 전자 장치(2331)의 방향 또는 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(2301)는 전자 장치(2321)로부터의 통신 신호를 이용하여 전자 장치(2321)의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 무선 전력 송신기(2301)는 전자 장치(2321)의 위치를 판단하여, 테스트용 RF 웨이브를 형성할 수 있다. 무선 전력 송신기(2301)는 전자 장치(2321)로부터 수신되는 통신 신호에 포함된 수신 전력 관련 정보를 이용하여 전자 장치(2321)가 전력 범위(2302) 내에 존재하는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(2321)가 전력 범위(2302) 밖에 배치될 수 있으며, 이에 따라 수신 전력 관련 정보, 예를 들어 정류기 후단의 전압은 기설정된 임계치 이하일 수 있다. 무선 전력 송신기(2301)는 이에 따라, 전자 장치(2321)가 전력 범위(2302)에 밖에 있음을 판단할 수 있다.Referring to FIG. 23A, the wireless power transmitter 2301 can perform wireless charging in the power range 2302 and can perform communication in the communication range 2303. FIG. The wireless power transmitter 2311 can perform wireless charging in the power range 2312 and can perform communication in the communication range 2313. [ The wireless power transmitter 2311 may be in communication with the wireless power transmitter 2301. On the other hand, the electronic device 2321 outside the communication range 2303 in (i) can enter the communication range 2303 in (ii). In this case, as in (iii), the wireless power transmitter 2301 may communicate with the incoming electronic device 2321. [ The wireless power transmitter 2301 can identify the direction or position of the electronic device 2331. For example, the wireless power transmitter 2301 can determine at least one of the location and orientation of the electronic device 2321 using a communication signal from the electronic device 2321. [ The wireless power transmitter 2301 may determine the location of the electronic device 2321 to form a test RF wave. The wireless power transmitter 2301 may use the received power related information contained in the communication signal received from the electronic device 2321 to determine whether the electronic device 2321 is within the power range 2302. [ For example, the electronic device 2321 may be located outside the power range 2302, so that the received power related information, e.g., the voltage at the rear end of the rectifier, may be below a predetermined threshold. The wireless power transmitter 2301 can thus determine that the electronic device 2321 is out of the power range 2302. [

한편, 도 23b에서는, (i)에서 전자 장치(2321)가 전력 범위(2302) 이내로 진입할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(2321)는 무선 전력 송신기(2301)로부터 충분한 전력을 수신할 수 있으며, 예를 들어 정류기 후단의 전압 또한 기설정된 임계치를 초과할 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 송신기(2301)는 전자 장치(2321)로부터의 통신 신호에 포함된 전력 수신 관련 정보를 이용하여 전자 장치(2321)가 전력 범위(2302)내로 진입함을 판단할 수 있다. 무선 전력 송신기(2301)는 전자 장치(2321)에 충전을 계속하여 수행할 수 있으며, (ii)에서와 같이, 전자 장치(2321)와 관련된 정보를 핸드 오프의 수행을 위해 무선 전력 송신기(2311)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(2301)는 전자 장치(2321)의 식별 정보, 캐퍼빌리티 정보, 충전 전력량, 충전 시간과 같은 충전 관련 정보, 전자 장치(2321)의 위치 및 방향 중 적어도 하나에 대한 정보를 무선 전력 송신기(2311)로 송신할 수 있다. 한편, (iii)에서 전자 장치(2321)는 무선 전력 송신기(2311) 측으로 이동할 수 있으며, 통신 범위(2313)내에 포함될 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기(2311)는 전자 장치(2321)와 통신을 수행할 수 있으며, 무선 전력 송신기(2301)에 대하여 전자 장치(2321)에 관련된 정보를 문의하여 제공받을 수도 있다.On the other hand, in Fig. 23B, the electronic device 2321 can enter within the power range 2302 in (i). In this case, the electronic device 2321 may receive sufficient power from the wireless power transmitter 2301, for example, the voltage at the rear end of the rectifier may also exceed a predetermined threshold. Accordingly, the wireless power transmitter 2301 can use the power reception related information included in the communication signal from the electronic device 2321 to determine that the electronic device 2321 enters the power range 2302. [ The wireless power transmitter 2301 may continue to charge the electronic device 2321 and may transmit information related to the electronic device 2321 to the wireless power transmitter 2311 for performing the handoff, As shown in FIG. For example, the wireless power transmitter 2301 may receive information about at least one of the identification information of the electronic device 2321, the capability information, the charge amount, the charge related information such as the charge time, and the location and direction of the electronic device 2321 To the wireless power transmitter (2311). On the other hand, in (iii), the electronic device 2321 can move to the wireless power transmitter 2311 side and can be included in the communication range 2313. In this case, the wireless power transmitter 2311 may communicate with the electronic device 2321 and may inquire about the information related to the electronic device 2321 with respect to the wireless power transmitter 2301 and be provided.

도 23c를 참조하면, (i)에서 무선 전력 송신기(2311)는 전자 장치(2321)와 통신을 수행할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기(2311)는 무선 전력 송신기(2301)로부터 수신된 전자 장치(2321)의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 이용하여 전자 장치(2321)에 대하여 테스트용 RF 웨이브를 형성할 수 있다. 전자 장치(2321)는 수신 전력 관련 정보를 무선 전력 송신기(2311)로도 송신할 수 있다. 무선 전력 송신기(2311)는 수신된 전력 관련 수신 정보를 이용하여 전자 장치(2321)에 대하여 충전을 수행할 수 있다. 한편, (ii)에서, 전자 장치(2321)는 전력 범위들(2302,2312)이 겹치는 영역으로 이동할 수 있으며, 이 경우에는 전자 장치(2321)는 무선 전력 송신기(2301,2032)로부터 동시에 전력을 수신할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기(2301)는 무선 전력 송신기(2302)로 전자 장치(2321)를 핸드 오프할 수도 있다.Referring to FIG. 23C, in (i), the wireless power transmitter 2311 may communicate with the electronic device 2321. In addition, the wireless power transmitter 2311 may form a test RF wave for the electronic device 2321 using at least one of the position and orientation of the electronic device 2321 received from the wireless power transmitter 2301. The electronic device 2321 can also transmit the received power related information to the wireless power transmitter 2311. [ The wireless power transmitter 2311 may perform charging for the electronic device 2321 using the received power related reception information. (Ii), the electronic device 2321 may move to a region where the power ranges 2302 and 2312 overlap, in which case the electronic device 2321 may simultaneously power from the wireless power transmitters 2301 and 2032 . In addition, the wireless power transmitter 2301 may hand off the electronic device 2321 to the wireless power transmitter 2302.

본 발명의 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신기(2301)는 전자 장치(2321)로부터 최대로 수신할 수 있는 전력의 크기와 충전량에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기(2301)는 수신된 정보를 이용하여 전자 장치(2321)에 대하여 충전을 수행할 수 있다. 한편, 무선 전력 송신기(2301)는 무선 전력 송신기(2311)와 통신을 수행하여, 전자 장치(2321)가 수신 가능한 전력의 크기를 초과하지 않도록 협동하여 충전을 수행할 수도 있다.In various embodiments of the present invention, the wireless power transmitter 2301 may receive information about the amount of power and the amount of power that can be received at a maximum from the electronic device 2321. In this case, the wireless power transmitter 2301 may perform charging to the electronic device 2321 using the received information. On the other hand, the wireless power transmitter 2301 may communicate with the wireless power transmitter 2311 to cooperate and perform charging so that the electronic device 2321 does not exceed the magnitude of the power that can be received.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 다른 무선 전력 송신기로부터 전자 장치의 위치에 대한 정보를 수신하는 동작; 및 상기 다른 무선 전력 송신기로부터 수신된 전자 장치의 위치에 대한 정보를 이용하여, 상기 전자 장치로 전력을 송신하는 동작를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention there is provided a storage medium having stored thereon instructions for causing the at least one processor to perform at least one operation when executed by at least one processor, The operation of receiving information about the location of the electronic device from another wireless power transmitter; And transmitting power to the electronic device using information about the location of the electronic device received from the other wireless power transmitter.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 전자 장치로부터 제 1 통신 신호를 수신하는 동작; 상기 복수 개의 통신용 안테나 각각이 상기 제 1 통신 신호를 수신한 시각에 기초하여 상기 전자 장치가 위치한 방향을 결정하는 동작; 상기 전자 장치가 위치한 방향을 이용하여 상기 전자 장치에 상기 전력을 송신하는 동작; 및 상기 전자 장치가 위치한 방향을 포함하는 제 2 통신 신호를 다른 무선 전력 송신기로 송신하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention there is provided a storage medium having stored thereon instructions for causing the at least one processor to perform at least one operation when executed by at least one processor, Comprises: receiving a first communication signal from the electronic device; Determining an orientation of the electronic device based on a time at which each of the plurality of communication antennas received the first communication signal; Transmitting the power to the electronic device using a direction in which the electronic device is located; And transmitting a second communication signal to another wireless power transmitter, the second communication signal including a direction in which the electronic device is located.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 제 1 무선 전력 송신기로부터 송신되는 전력을 수신하는 동작; 상기 전자 장치의 일 지점에서의 전류, 전압 및 전력 중 적어도 하나가 기설정된 임계치 미만인 것으로 판단되면, 상기 제 1 무선 전력 송신기로 핸드 오프 요청 신호를 송신하는 동작; 및 상기 핸드 오프 요청 신호 송신 이후에, 제 1 무선 전력 송신기와 상이한 제 2 무선 전력 송신기로부터 송신되는 전력을 수신하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention there is provided a storage medium having stored thereon instructions for causing the at least one processor to perform at least one operation when executed by at least one processor, The operation of receiving power transmitted from the first wireless power transmitter; Transmitting a handoff request signal to the first wireless power transmitter if at least one of current, voltage and power at one point of the electronic device is determined to be less than a predetermined threshold; And receiving power transmitted from a second wireless power transmitter that is different from the first wireless power transmitter after the handoff request signal transmission.

상술한 바와 같은, 명령들은 외부 서버에 저장될 수 있으며, 무선 전력 송신기와 같은 전자 장치에 다운로드되어 설치될 수도 있다. 즉, 본 발명의 다양한 실시예에 의한 외부 서버는, 무선 전력 송신기가 다운로드할 수 있는 명령들을 저장할 수 있다.The commands, as described above, may be stored in an external server and downloaded and installed in an electronic device such as a wireless power transmitter. That is, an external server according to various embodiments of the present invention may store instructions that the wireless power transmitter can download.

그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.And the embodiments disclosed in this document are presented for the purpose of explanation and understanding of the disclosed contents, and do not limit the scope of the present disclosure. Accordingly, the scope of the present disclosure should be construed as including all modifications based on the technical idea of the present disclosure or various other embodiments.

Claims (44)

무선 전력 송신기에 있어서,
복수 개의 패치 안테나;
다른 무선 전력 송신기로부터 전자 장치의 위치에 대한 정보를 수신하는 통신 회로; 및
상기 다른 무선 전력 송신기로부터 수신된 상기 전자 장치의 위치에 대한 정보를 바탕으로, 상기 전자 장치로 전력을 전송하기 위하여 상기 복수 개의 패치 안테나를 제어하도록 설정된 프로세서
를 포함하는 무선 전력 송신기.In a wireless power transmitter,
A plurality of patch antennas;
A communication circuit for receiving information about the location of the electronic device from another wireless power transmitter; And
A processor configured to control the plurality of patch antennas to transmit power to the electronic device based on information about the location of the electronic device received from the other wireless power transmitter;
Gt; 제 1 항에 있어서,
상기 통신 회로는, 상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향에 대한 정보를 수신하고,
상기 프로세서는,
상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향을 이용하여, 상기 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향을 판단하고,
상기 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향에 기초하여, 상기 전자 장치로 전력을 송신하도록 상기 복수 개의 패치 안테나를 제어하도록 설정된 무선 전력 송신기.The method according to claim 1,
Wherein the communication circuit receives information about a direction of the electronic device based on the other wireless power transmitter,
The processor comprising:
Determining a direction of the electronic device based on the wireless power transmitter using the direction of the electronic device based on the other wireless power transmitter,
And to control the plurality of patch antennas to transmit power to the electronic device based on the orientation of the electronic device relative to the wireless power transmitter. 제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향으로, 검출용 RF 웨이브를 형성하고,
상기 검출용 RF 웨이브의 형성시에 상기 통신 회로에서 수신되는 상기 전자 장치의 수신 전력 관련 정보를 이용하여, 상기 전자 장치를 충전하도록 설정된 무선 전력 송신기.3. The method of claim 2,
The processor comprising:
Forming an RF wave for detection in the direction of the electronic device based on the wireless power transmitter,
Wherein the wireless power transmitter is configured to charge the electronic device by using received power related information of the electronic device received by the communication circuit when forming the detection RF wave. 제 3 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 전자 장치의 상기 수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건을 만족하면, 상기 검출용 RF 웨이브의 형성을 유지하고,
상기 전자 장치의 상기 수신 전력 관련 정보가 상기 기설정된 조건을 만족하지 않으면, 상기 검출용 RF 웨이브의 세기를 조정하도록 설정된 무선 전력 송신기.The method of claim 3,
The processor comprising:
When the received power-related information of the electronic device satisfies a predetermined condition, formation of the detection RF wave is maintained,
And to adjust the strength of the detecting RF wave if the received power related information of the electronic device does not satisfy the predetermined condition. 제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향과, 상기 무선 전력 송신기의 위치 및 상기 다른 무선 전력 송신기의 위치를 이용하여, 상기 전자 장치로 전력을 송신하도록 상기 복수 개의 패치 안테나를 제어하도록 설정된 무선 전력 송신기.3. The method of claim 2,
Wherein the processor is further configured to transmit power to the electronic device using the direction of the electronic device relative to the other wireless power transmitter, the location of the wireless power transmitter, and the location of the other wireless power transmitter, A wireless power transmitter configured to control an antenna. 제 1 항에 있어서,
상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치를 수신하고,
상기 프로세서는,
상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치, 상기 다른 무선 전력 송신기의 위치 및 상기 무선 전력 송신기의 위치를 이용하여, 상기 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치를 판단하고,
상기 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치에 기초하여, 상기 전자 장치로 전력을 송신하도록 상기 복수 개의 패치 안테나를 제어하도록 설정된 무선 전력 송신기.The method according to claim 1,
Receive the location of the electronic device relative to the other wireless power transmitter,
The processor comprising:
Determining a location of the electronic device with respect to the wireless power transmitter using the location of the electronic device relative to the other wireless power transmitter, the location of the other wireless power transmitter, and the location of the wireless power transmitter,
And to control the plurality of patch antennas to transmit power to the electronic device based on the position of the electronic device relative to the wireless power transmitter. 제 1 항에 있어서,
상기 다른 무선 전력 송신기 및 상기 무선 전력 송신기가 위치한 지역의 일 지점을 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치를 수신하고,
상기 프로세서는,
상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치에 기초하여, 상기 전자 장치로 전력을 송신하도록 상기 복수 개의 패치 안테나를 제어하도록 설정된 무선 전력 송신기.The method according to claim 1,
Receive the location of the electronic device relative to a point in the area where the other wireless power transmitter and the wireless power transmitter are located,
The processor comprising:
And to control the plurality of patch antennas to transmit power to the electronic device based on the position of the electronic device relative to the other wireless power transmitter. 제 1 항에 있어서,
상기 전자 장치에 대한 충전 시간, 충전량 및 과금액 중 적어도 하나를 포함하는 상기 전자 장치의 충전에 대한 정보를 저장하는 메모리
를 더 포함하는 무선 전력 송신기.The method according to claim 1,
A memory for storing information on the charging of the electronic device, the charging information including at least one of charge time, charge amount and charge amount for the electronic device;
And a wireless power transmitter. 제 8 항에 있어서,
상기 통신 회로는,
상기 전자 장치의 충전에 대한 정보를 요청받으면, 상기 요청받은 상기 전자 장치의 충전에 대한 정보를 제공하거나, 또는
상기 전자 장치의 충전에 대한 정보를 관리 서버로 송신하는 무선 전력 송신기.9. The method of claim 8,
The communication circuit comprising:
When the information about the charging of the electronic device is requested, providing information about the charging of the requested electronic device, or
And transmits information about charging of the electronic device to a management server. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통하여, 상기 다른 무선 전력 송신기로부터 상기 전자 장치에 대한 핸드 오프 신호가 수신되면, 상기 전자 장치에 대하여 상기 전력의 송신을 개시하는 무선 전력 송신기.The method according to claim 1,
The processor comprising:
And initiate transmission of the power to the electronic device via the communication module when a handoff signal for the electronic device is received from the other wireless power transmitter. 무선 전력 송신기에 있어서,
전력을 송신하는 복수 개의 패치 안테나;
전자 장치로부터 제 1 통신 신호를 수신하는 복수 개의 통신용 안테나; 및
프로세서
를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 복수 개의 통신용 안테나 각각이 상기 제 1 통신 신호를 수신한 시각에 기초하여 상기 전자 장치가 위치한 방향을 결정하고,
상기 전자 장치가 위치한 방향을 이용하여 상기 전자 장치에 상기 전력을 송신하도록 상기 복수 개의 패치 안테나를 제어하고,
상기 전자 장치가 위치한 방향을 포함하는 제 2 통신 신호를 다른 무선 전력 송신기로 송신하도록 설정된 무선 전력 송신기.In a wireless power transmitter,
A plurality of patch antennas transmitting power;
A plurality of communication antennas for receiving a first communication signal from an electronic device; And
Processor
Lt; / RTI >
The processor comprising:
Determines the direction in which the electronic device is located based on the time at which each of the plurality of communication antennas received the first communication signal,
Controls the plurality of patch antennas to transmit the power to the electronic device using a direction in which the electronic device is located,
And to transmit a second communication signal including a direction in which the electronic device is located to another wireless power transmitter. 제 11 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 무선 전력 송신기로부터 상기 전자 장치까지의 거리를 판단하고,
상기 거리를 상기 다른 무선 전력 송신기로 송신하도록 설정된 무선 전력 송신기.12. The method of claim 11,
The processor comprising:
Determine a distance from the wireless power transmitter to the electronic device,
And transmit the distance to the other wireless power transmitter. 제 12 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제 1 통신 신호에 포함된 송신 신호의 세기와 상기 제 1 통신 신호의 수신 세기를 비교하고,
상기 비교 결과에 따라서 상기 거리를 판단하도록 설정된 무선 전력 송신기.13. The method of claim 12,
The processor comprising:
Comparing the intensity of the transmission signal included in the first communication signal with the reception intensity of the first communication signal,
And determine the distance according to the comparison result. 제 12 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 전자 장치가 위치한 방향으로, 검출용 RF 웨이브를 형성하고,
상기 검출용 RF 웨이브의 형성시에 상기 통신 회로에서 수신되는 상기 전자 장치의 수신 전력 관련 정보를 이용하여, 상기 거리를 판단하도록 설정된 무선 전력 송신기.13. The method of claim 12,
The processor comprising:
Forming an RF wave for detection in a direction in which the electronic device is located,
Wherein the distance is determined using the received power-related information of the electronic device received by the communication circuit when the detection RF wave is formed. 제 14 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 전자 장치의 상기 수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건을 만족하면, 상기 검출용 RF 웨이브의 형성을 유지하고,
상기 전자 장치의 상기 수신 전력 관련 정보가 상기 기설정된 조건을 만족하지 않으면, 상기 검출용 RF 웨이브의 세기를 조정하도록 설정된 무선 전력 송신기.15. The method of claim 14,
The processor comprising:
When the received power-related information of the electronic device satisfies a predetermined condition, formation of the detection RF wave is maintained,
And to adjust the strength of the detecting RF wave if the received power related information of the electronic device does not satisfy the predetermined condition. 제 11 항에 있어서,
상기 프로세서는,
핸드 오프 조건이 만족되면, 상기 통신 회로를 통하여, 핸드 오프 신호를 상기 다른 무선 전력 송신기로 송신하도록 설정된 무선 전력 송신기.12. The method of claim 11,
The processor comprising:
And to transmit a handoff signal to the other wireless power transmitter via the communication circuit if the handoff condition is satisfied. 제 16 항에 있어서,
상기 통신 모듈은, 상기 전자 장치의 수신 전력 관련 정보를 포함하는 제 3 통신 신호를 수신하고,
상기 프로세서는, 상기 수신 전력 관련 정보에 포함된, 전류, 전압 및 전력 중 적어도 하나가 기설정된 임계치 미만인 경우에, 상기 핸드 오프 신호를 송신하도록 설정된 무선 전력 송신기.17. The method of claim 16,
Wherein the communication module receives a third communication signal including received power related information of the electronic device,
Wherein the processor is configured to transmit the handoff signal when at least one of the current, voltage, and power included in the received power related information is less than a predetermined threshold. 제 16 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 핸드 오프 신호를 송신한 이후에, 상기 전력의 송신을 중단하도록 설정된 무선 전력 송신기.17. The method of claim 16,
Wherein the processor is configured to suspend transmission of the power after transmitting the handoff signal. 제 16 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 통신 회로를 통하여 상기 핸드 오프 완료 신호가 수신되면, 상기 전력의 송신을 중단하도록 설정된 무선 전력 송신기.17. The method of claim 16,
The processor comprising:
And to stop transmitting the power when the handoff complete signal is received via the communication circuit. 제 16 항에 있어서,
상기 전자 장치로부터 핸드 오프 요청 신호를 수신하면, 상기 핸드 오프 신호를 상기 다른 무선 전력 송신기로 송신하도록 설정된 무선 전력 송신기.17. The method of claim 16,
And to transmit the handoff signal to the another wireless power transmitter upon receiving a handoff request signal from the electronic device. 전자 장치에 있어서,
제 1 무선 전력 송신기로부터 송신되는 전력을 수신하는 전력 수신용 안테나;
통신 회로; 및
상기 전자 장치의 일 지점에서의 전류, 전압 및 전력 중 적어도 하나가 기설정된 임계치 미만인 것으로 판단되면, 상기 통신 회로를 통하여, 상기 제 1 무선 전력 송신기로 핸드 오프 요청 신호를 송신하도록 설정된 프로세서
를 포함하고,
상기 전력 수신용 안테나는, 상기 핸드 오프 요청 신호 송신 이후에, 제 1 무선 전력 송신기와 상이한 제 2 무선 전력 송신기로부터 송신되는 전력을 수신하는 전자 장치.In an electronic device,
A power receiving antenna for receiving power transmitted from the first wireless power transmitter;
Communication circuit; And
A processor configured to transmit a handoff request signal to the first wireless power transmitter via the communication circuit if at least one of current, voltage and power at one point of the electronic device is determined to be below a predetermined threshold,
Lt; / RTI >
Wherein the power receiving antenna receives power transmitted from a second wireless power transmitter that is different from the first wireless power transmitter after the handoff request signal transmission. 제 21 항에 있어서,
상기 통신 회로는, 상기 제 1 무선 전력 송신기 및 상기 제 2 무선 전력 송신기 중 적어도 하나에 무선 충전 관련 정보를 요청하고,
상기 요청한 무선 충전 관련 정보를, 상기 제 1 무선 전력 송신기 및 상기 제 2 무선 전력 송신기 중 적어도 하나로부터 수신하는 전자 장치.22. The method of claim 21,
Wherein the communication circuit requests wireless charging related information to at least one of the first wireless power transmitter and the second wireless power transmitter,
And receives the requested wireless charging related information from at least one of the first wireless power transmitter and the second wireless power transmitter. 전자 장치를 충전하는 무선 전력 송신기의 제어 방법 있어서,
다른 무선 전력 송신기로부터 전자 장치의 위치에 대한 정보를 수신하는 동작; 및
상기 다른 무선 전력 송신기로부터 수신된 전자 장치의 위치에 대한 정보를 이용하여, 상기 전자 장치로 전력을 송신하는 동작
를 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.A method of controlling a wireless power transmitter for charging an electronic device,
Receiving information on the location of the electronic device from another wireless power transmitter; And
Using the information on the location of the electronic device received from the other wireless power transmitter, to transmit power to the electronic device
Gt; of claim < / RTI > 제 23 항에 있어서,
상기 전자 장치의 위치에 대한 정보를 수신하는 동작은, 상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향에 대한 정보를 수신하고,
상기 전자 장치로 전력을 송신하는 동작은, 상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향을 이용하여, 상기 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향을 판단하고, 상기 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향에 기초하여, 상기 전자 장치로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.24. The method of claim 23,
Receiving information about a position of the electronic device includes receiving information about a direction of the electronic device based on the other wireless power transmitter,
Wherein the act of transmitting power to the electronic device comprises determining the direction of the electronic device relative to the wireless power transmitter using the direction of the electronic device relative to the other wireless power transmitter, To the electronic device based on a direction of the electronic device based on the direction of the electronic device. 제 24 항에 있어서,
상기 전자 장치로 전력을 송신하는 동작은,
상기 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향으로, 검출용 RF 웨이브를 형성하고,
상기 검출용 RF 웨이브의 형성시에 수신되는 상기 전자 장치의 수신 전력 관련 정보를 이용하여, 상기 전자 장치를 충전하도록 설정된 무선 전력 송신기의 제어 방법.25. The method of claim 24,
Wherein the operation of transmitting power to the electronic device comprises:
Forming an RF wave for detection in the direction of the electronic device based on the wireless power transmitter,
Wherein the control unit is configured to charge the electronic device using received power-related information of the electronic device received at the time of forming the detection RF wave. 제 25 항에 있어서,
상기 전자 장치로 전력을 송신하는 동작은,
상기 전자 장치의 상기 수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건을 만족하면, 상기 검출용 RF 웨이브의 형성을 유지하는 동작; 및
상기 전자 장치의 상기 수신 전력 관련 정보가 상기 기설정된 조건을 만족하지 않으면, 상기 검출용 RF 웨이브의 세기를 조정하는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.26. The method of claim 25,
Wherein the operation of transmitting power to the electronic device comprises:
Maintaining the formation of the detecting RF wave when the received power-related information of the electronic device satisfies a predetermined condition; And
When the reception power related information of the electronic device does not satisfy the predetermined condition, an operation of adjusting the intensity of the detection RF wave
≪ / RTI > 제 24 항에 있어서,
상기 전자 장치로 전력을 송신하는 동작은,
상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 방향과, 상기 무선 전력 송신기의 위치 및 상기 다른 무선 전력 송신기의 위치를 이용하여, 상기 전자 장치로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.25. The method of claim 24,
Wherein the operation of transmitting power to the electronic device comprises:
And transmit power to the electronic device using the direction of the electronic device relative to the other wireless power transmitter, the location of the wireless power transmitter, and the location of the other wireless power transmitter. 제 23 항에 있어서,
상기 전자 장치의 위치에 대한 정보를 수신하는 동작은, 상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치를 수신하고,
상기 전자 장치로 전력을 송신하는 동작은, 상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치, 상기 다른 무선 전력 송신기의 위치 및 상기 무선 전력 송신기의 위치를 이용하여, 상기 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치를 판단하고, 상기 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치에 기초하여, 상기 전자 장치로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.24. The method of claim 23,
Wherein the act of receiving information about a position of the electronic device comprises receiving a position of the electronic device relative to the other wireless power transmitter,
Wherein the act of transmitting power to the electronic device further comprises: using the location of the electronic device relative to the other wireless power transmitter, the location of the other wireless power transmitter, and the location of the wireless power transmitter, Determining a position of the electronic device based on the position of the electronic device relative to the wireless power transmitter; and transmitting power to the electronic device based on the position of the electronic device relative to the wireless power transmitter. 제 23 항에 있어서,
상기 전자 장치의 위치에 대한 정보를 수신하는 동작은, 상기 다른 무선 전력 송신기 및 상기 무선 전력 송신기가 배치된 지역의 일 지점을 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치를 수신하고,
상기 전자 장치로 전력을 송신하는 동작은,
상기 다른 무선 전력 송신기를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 위치에 기초하여, 상기 전자 장치로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.24. The method of claim 23,
Wherein the act of receiving information on the location of the electronic device comprises receiving the location of the electronic device relative to a point in the area in which the other wireless power transmitter and the wireless power transmitter are located,
Wherein the operation of transmitting power to the electronic device comprises:
And transmit power to the electronic device based on the position of the electronic device relative to the other wireless power transmitter. 제 23 항에 있어서,
상기 전자 장치에 대한 충전 시간, 충전량 및 과금액 중 적어도 하나를 포함하는 상기 전자 장치의 충전에 대한 정보를 저장하는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.24. The method of claim 23,
Storing information on a charge of the electronic device including at least one of a charge time, a charge amount, and a charge amount for the electronic device
≪ / RTI > 제 30 항에 있어서,
상기 전자 장치의 충전에 대한 정보를 요청받으면, 상기 요청받은 상기 전자 장치의 충전에 대한 정보를 제공하거나, 또는 상기 전자 장치의 충전에 대한 정보를 관리 서버로 송신하는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.31. The method of claim 30,
When the information about the charging of the electronic device is requested, providing information about the charging of the requested electronic device or transmitting information about charging of the electronic device to the management server
≪ / RTI > 제 23 항에 있어서,
상기 전자 장치로 전력을 송신하는 동작은,
상기 다른 무선 전력 송신기로부터 상기 전자 장치에 대한 핸드 오프 신호가 수신되면, 상기 전자 장치에 대하여 전력을 송신을 개시하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.24. The method of claim 23,
Wherein the operation of transmitting power to the electronic device comprises:
And initiate transmission of power to the electronic device when a handoff signal for the electronic device is received from the other wireless power transmitter. 무선 전력 송신기의 제어 방법에 있어서,
전자 장치로부터 제 1 통신 신호를 수신하는 동작;
상기 복수 개의 통신용 안테나 각각이 상기 제 1 통신 신호를 수신한 시각에 기초하여 상기 전자 장치가 위치한 방향을 결정하는 동작;
상기 전자 장치가 위치한 방향을 이용하여 상기 전자 장치에 상기 전력을 송신하는 동작; 및
상기 전자 장치가 위치한 방향을 포함하는 제 2 통신 신호를 다른 무선 전력 송신기로 송신하는 동작
을 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.A method for controlling a wireless power transmitter,
Receiving a first communication signal from an electronic device;
Determining an orientation of the electronic device based on a time at which each of the plurality of communication antennas received the first communication signal;
Transmitting the power to the electronic device using a direction in which the electronic device is located; And
Transmitting a second communication signal including a direction in which the electronic device is located to another wireless power transmitter
Gt; of claim < / RTI > 제 33 항에 있어서,
상기 무선 전력 송신기로부터 상기 전자 장치까지의 거리를 판단하는 동작; 및
상기 거리를 상기 다른 무선 전력 송신기로 송신하는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.34. The method of claim 33,
Determining a distance from the wireless power transmitter to the electronic device; And
And transmitting said distance to said another wireless power transmitter
≪ / RTI > 제 34 항에 있어서,
상기 무선 전력 송신기로부터 상기 전자 장치까지의 거리를 판단하는 동작은,
상기 제 1 통신 신호에 포함된 송신 신호의 세기와 상기 제 1 통신 신호의 수신 세기를 비교하는 동작; 및
상기 비교 결과에 따라서 상기 거리를 판단하는 동작
을 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.35. The method of claim 34,
Wherein the determining of the distance from the wireless power transmitter to the electronic device comprises:
Comparing an intensity of a transmission signal included in the first communication signal with a reception intensity of the first communication signal; And
An operation of determining the distance according to the comparison result
Gt; of claim < / RTI > 제 34 항에 있어서,
상기 무선 전력 송신기로부터 상기 전자 장치까지의 거리를 판단하는 동작은,
상기 전자 장치가 위치한 방향으로, 검출용 RF 웨이브를 형성하는 동작; 및
상기 검출용 RF 웨이브의 형성시에 상기 통신 회로에서 수신되는 상기 전자 장치의 수신 전력 관련 정보를 이용하여, 상기 거리를 판단하는 동작
을 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.35. The method of claim 34,
Wherein the determining of the distance from the wireless power transmitter to the electronic device comprises:
Forming an RF wave for detection in a direction in which the electronic device is located; And
An operation of determining the distance using the received power related information of the electronic device received in the communication circuit at the time of forming the detection RF wave
Gt; of claim < / RTI > 제 36 항에 있어서,
상기 전자 장치의 상기 수신 전력 관련 정보가 기설정된 조건을 만족하면, 상기 검출용 RF 웨이브의 형성을 유지하거나, 또는 상기 전자 장치의 상기 수신 전력 관련 정보가 상기 기설정된 조건을 만족하지 않으면, 상기 검출용 RF 웨이브의 세기를 조정하는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.37. The method of claim 36,
If the received power related information of the electronic device satisfies a predetermined condition, the control unit maintains the formation of the detecting RF wave, or if the received power related information of the electronic device does not satisfy the predetermined condition, For adjusting the intensity of an RF wave
≪ / RTI > 제 33 항에 있어서,
핸드 오프 조건이 만족되면, 핸드 오프 신호를 상기 다른 무선 전력 송신기로 송신하는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.34. The method of claim 33,
If the handoff condition is satisfied, transmitting a handoff signal to the other wireless power transmitter
≪ / RTI > 제 38 항에 있어서,
상기 핸드 오프 조건이 만족되면, 핸드 오프 신호를 상기 다른 무선 전력 송신기로 송신하는 동작은,
상기 전자 장치의 수신 전력 관련 정보를 포함하는 제 3 통신 신호를 수신하는 동작; 및
상기 수신 전력 관련 정보에 포함된, 전류, 전압 및 전력 중 적어도 하나가 기설정된 임계치 미만인 경우에, 상기 핸드 오프 신호를 송신하는 동작
을 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.39. The method of claim 38,
And transmitting the handoff signal to the other wireless power transmitter if the handoff condition is satisfied,
Receiving a third communication signal including received power related information of the electronic device; And
And transmitting the handoff signal when at least one of the current, the voltage and the power included in the received power related information is less than a preset threshold value
Gt; of claim < / RTI > 제 38 항에 있어서,
상기 핸드 오프 신호를 송신한 이후에, 상기 전력을 송신을 중단하는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.39. The method of claim 38,
After transmitting the handoff signal, stopping the transmission of the power
≪ / RTI > 제 38 항에 있어서,
상기 다른 무선 전력 송신기로부터 핸드 오프 완료 신호가 수신되면, 상기 전력을 송신을 중단하는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.39. The method of claim 38,
When the handoff completion signal is received from the other wireless power transmitter,
≪ / RTI > 제 38 항에 있어서,
상기 핸드 오프 조건이 만족되면, 핸드 오프 신호를 상기 다른 무선 전력 송신기로 송신하는 동작은, 상기 전자 장치로부터 핸드 오프 요청 신호를 수신하면, 상기 핸드 오프 신호를 상기 다른 무선 전력 송신기로 송신하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.39. The method of claim 38,
And transmitting the handoff signal to the another wireless power transmitter when the handoff condition is satisfied, wherein upon receiving the handoff request signal from the electronic device, A method of controlling a transmitter. 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
제 1 무선 전력 송신기로부터 송신되는 전력을 수신하는 동작;
상기 전자 장치의 일 지점에서의 전류, 전압 및 전력 중 적어도 하나가 기설정된 임계치 미만인 것으로 판단되면, 상기 제 1 무선 전력 송신기로 핸드 오프 요청 신호를 송신하는 동작; 및
상기 핸드 오프 요청 신호 송신 이후에, 제 1 무선 전력 송신기와 상이한 제 2 무선 전력 송신기로부터 송신되는 전력을 수신하는 동작
을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.A method of controlling an electronic device,
Receiving power transmitted from a first wireless power transmitter;
Transmitting a handoff request signal to the first wireless power transmitter if at least one of current, voltage and power at one point of the electronic device is determined to be less than a predetermined threshold; And
After receiving the handoff request signal, receiving power transmitted from a second wireless power transmitter different from the first wireless power transmitter
And controlling the electronic device. 제 43 항에 있어서,
상기 제 1 무선 전력 송신기 및 상기 제 2 무선 전력 송신기 중 적어도 하나에 무선 충전 관련 정보를 요청하는 동작; 및
상기 요청한 무선 충전 관련 정보를, 상기 제 1 무선 전력 송신기 및 상기 제 2 무선 전력 송신기 중 적어도 하나로부터 수신하는 동작
을 더 포함하는 전자 장치의 제어 방법.44. The method of claim 43,
Requesting wireless charging related information to at least one of the first wireless power transmitter and the second wireless power transmitter; And
Receiving the requested wireless charging related information from at least one of the first wireless power transmitter and the second wireless power transmitter;
Further comprising the steps of:
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