KR20170085704A - Camera module - Google Patents

Camera module Download PDF

Info

Publication number
KR20170085704A
KR20170085704A KR1020160005167A KR20160005167A KR20170085704A KR 20170085704 A KR20170085704 A KR 20170085704A KR 1020160005167 A KR1020160005167 A KR 1020160005167A KR 20160005167 A KR20160005167 A KR 20160005167A KR 20170085704 A KR20170085704 A KR 20170085704A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base
filter holder
holder
depression
bobbin
Prior art date
Application number
KR1020160005167A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102486423B1 (en
Inventor
김도윤
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR1020160005167A priority Critical patent/KR102486423B1/en
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to EP20187462.5A priority patent/EP3754424B1/en
Priority to PCT/KR2016/012508 priority patent/WO2017078393A1/en
Priority to EP22191741.2A priority patent/EP4124013A1/en
Priority to CN201680071450.7A priority patent/CN108369365B/en
Priority to CN202110367854.3A priority patent/CN113132631B/en
Priority to CN202110366533.1A priority patent/CN113132629B/en
Priority to CN202310524055.1A priority patent/CN116560103A/en
Priority to CN202310491038.2A priority patent/CN116560102A/en
Priority to EP16862409.6A priority patent/EP3373066B1/en
Priority to CN202110367844.XA priority patent/CN113132630B/en
Priority to US15/773,459 priority patent/US20180329277A1/en
Publication of KR20170085704A publication Critical patent/KR20170085704A/en
Priority to US17/646,123 priority patent/US11822212B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102486423B1 publication Critical patent/KR102486423B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H04N5/2254—
    • H04N5/23287—
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

카메라 모듈의 일 실시예는, 하부에 베이스가 구비되는 렌즈 구동장치; 상기 베이스와 접착되고, 필터가 장착되는 필터홀더; 및 상기 필터홀더의 하부에 배치되고, 이미지센서가 장착되며 회로기판으로 구비되는 센서홀더를 포함하고, 상기 베이스와 상기 필터홀더의 접착부위는, 상기 베이스에 돌출부 또는 함몰부가 형성되고, 상기 필터홀더는 상기 베이스에 대응하는 형상으로 구비되는 것일 수 있다.One embodiment of the camera module includes a lens driving device having a base at a lower portion thereof; A filter holder attached to the base and to which the filter is mounted; And a sensor holder disposed at a lower portion of the filter holder and equipped with an image sensor and provided as a circuit board, wherein a bonding portion between the base and the filter holder is formed with a projection or depression on the base, May be provided in a shape corresponding to the base.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module {Camera module}

실시예는, 외력이 가해지는 경우에도 높은 전단강도를 가지는 견고한 구조의 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a camera module of a rigid structure having a high shear strength even when an external force is applied.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment and do not constitute the prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebooks, which incorporate ultra-compact digital cameras, are actively under development.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 렌즈 구동장치와 이와 결합하는 홀더 등으로 구성될 수 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic device such as a smart phone, the camera module may include a lens driving device and a holder coupled to the lens driving device.

렌즈 구동장치의 경우, 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있고, 상기 렌즈를 광축방향 초점을 맞추는 오토 포커싱 장치, 사용자의 손떨림으로 인한 화질저하를 방지하는 손떨림 보정장치를 구비할 수 있다.In the case of the lens driving device, it may include at least one lens, and may include an auto focusing device that focuses the lens in the optical axis direction, and an image stabilization device that prevents deterioration of image quality due to user's shaking.

홀더는 렌즈 구동장치에 결합하고, 피사체의 이미지가 결상되는 이미지센서가 장착되는 센서홀더, 상기 이미지센서에 입사하는 광 중 특정 파장대의 광을 필터링하는 필터홀더 등으로 구비될 수 있다.The holder may include a sensor holder coupled to the lens driving device and mounted with an image sensor on which an image of an object is formed, and a filter holder for filtering light of a specific wavelength band among lights incident on the image sensor.

상기 렌즈 구동장치와 홀더가 접착에 의해 결합하는 경우, 외력이 상기 렌즈 구동장치와 홀더에 각각 서로다른 방향으로 작용하는 경우, 렌즈 구동장치와 홀더의 접착부위에는 전단력(shear force)이 가해질 수 있다.In the case where the lens driving device and the holder are bonded by adhesion, when an external force acts on the lens driving device and the holder in different directions, a shear force may be applied to the bonding portion between the lens driving device and the holder .

상기 접착부위에 전단력이 반복적 계속적으로 가해지는 경우, 접착부위가 손상될 수 있고, 심한 경우, 상기 접착부위가 파괴되어 렌즈 구동자치와 홀더가 서로 분리될 수도 있다.When the shearing force is repeatedly applied to the adhesive portion, the adhesive portion may be damaged. In severe cases, the adhesive portion may be broken and the lens driving hole and the holder may be separated from each other.

따라서, 실시예는, 외력이 가해지는 경우에도 높은 전단강도를 가지는 견고한 구조의 카메라 모듈에 관한 것이다.Therefore, the embodiment relates to a camera module of a rigid structure having a high shear strength even when an external force is applied.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

카메라 모듈의 일 실시예는, 하부에 베이스가 구비되는 렌즈 구동장치; 상기 베이스와 접착되고, 필터가 장착되는 필터홀더; 및 상기 필터홀더의 하부에 배치되고, 이미지센서가 장착되며 회로기판으로 구비되는 센서홀더를 포함하고, 상기 베이스와 상기 필터홀더의 접착부위는, 상기 베이스에 돌출부 또는 함몰부가 형성되고, 상기 필터홀더는 상기 베이스에 대응하는 형상으로 구비되는 것일 수 있다.One embodiment of the camera module includes a lens driving device having a base at a lower portion thereof; A filter holder attached to the base and to which the filter is mounted; And a sensor holder disposed at a lower portion of the filter holder and equipped with an image sensor and provided as a circuit board, wherein a bonding portion between the base and the filter holder is formed with a projection or depression on the base, May be provided in a shape corresponding to the base.

상기 렌즈 구동장치는, 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재; 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일; 상기 보빈의 하부에 배치되는 상기 베이스; 및 상기 베이스에 안착되는 인쇄회로기판을 포함하는 것일 수 있다.The lens driving device includes: a bobbin installed to move in a first direction; A first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin; A housing having the bobbin installed therein; A first magnet coupled to the housing; An upper elastic member provided on the bobbin and supporting the bobbin; A lower elastic member provided below the bobbin and supporting the bobbin; A support member disposed on a side surface of the housing and supporting the movement of the housing in a second direction and / or a third direction; A second coil disposed to face the first magnet; The base disposed at a lower portion of the bobbin; And a printed circuit board mounted on the base.

상기 돌출부는 상기 베이스의 하부에 형성되고, 상기 함몰부는 상기 필터홀더의 상부에 형성되는 것일 수 있다.The protrusion may be formed at a lower portion of the base, and the depression may be formed at an upper portion of the filter holder.

상기 돌출부는, 상기 베이스의 각변을 따라 상기 베이스의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 바(bar) 형상으로 구비되는 것일 수 있다.The protrusions may be formed in a pair of bar shapes symmetrical with respect to the center of the base along the sides of the base.

상기 함몰부는, 상기 필터홀더에 상기 돌출부에 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비되는 것일 수 있다.The depressions may be provided in the filter holder in a shape, position, and number corresponding to the protrusions.

상기 돌출부의 하면과 상기 함몰부의 바닥면 사이의 이격거리로 정의되는 제1거리는 20μm 내지 150μm인 것일 수 있다.The first distance defined by the distance between the lower surface of the protrusion and the bottom surface of the depressed portion may be 20 [mu] m to 150 [mu] m.

상기 돌출부를 제외한 상기 베이스의 접착부위와 상기 함몰부를 제외한 상기 필터홀더의 접착부위의 이격거리로 정의되는 제2거리는 20μm 내지 150μm인 것일 수 있다.The second distance defined by the adhesive portion of the base excluding the protruding portion and the adhesive portion of the filter holder excluding the depressed portion may be 20 탆 to 150 탆.

상기 제1거리와 상기 제2거리는 동일한 것일 수 있다.The first distance and the second distance may be the same.

상기 제1거리와 상기 제2거리가 형성하는 공간에는 접착물질이 충진되는 것일 수 있다.The space formed by the first distance and the second distance may be filled with an adhesive material.

상기 돌출부의 폭으로 정의되는 제1폭보다 상기 함몰부의 폭으로 정의되는 제2폭이 더 큰 것일 수 있다.And the second width defined by the width of the depression is larger than the first width defined by the width of the projection.

상기 제2폭과 상기 제1폭의 차이는 800μm 내지 170μm인 것일 수 있다.The difference between the second width and the first width may be 800 탆 to 170 탆.

상기 돌출부는, 상기 베이스에 단면이 원형, 반원형, 곡선형 및 다각형 중 적어도 하나의 형상으로 형성되는 복수의 보스(boss)로 구비되는 것일 수 있다.The protrusion may be formed of a plurality of bosses having a shape of at least one of a circular, semi-circular, curved, and polygonal cross-section.

상기 함몰부는, 상기 필터홀더에 상기 보스와 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비되는 것일 수 있다.The depressed portion may be provided in the filter holder in a shape, position, and number corresponding to the boss.

상기 돌출부는 상기 필터홀더의 상부에 형성되고, 상기 함몰부는 상기 베이스의 하부에 형성되는 것일 수 있다.The projection may be formed on an upper portion of the filter holder, and the depression may be formed on a lower portion of the base.

카메라 모듈의 다른 실시예는, 하부에 베이스가 구비되는 렌즈 구동장치; 상기 베이스와 접착되고, 필터가 장착되는 필터홀더; 및 상기 필터홀더의 하부에 배치되고, 이미지센서가 장착되며 회로기판으로 구비되는 센서홀더를 포함하고, 상기 필터홀더와 상기 센서홀더의 접착부위는, 상기 필터홀더에 돌출부 또는 함몰부가 형성되고, 상기 센서홀더는 상기 필터홀더에 대응하는 형상으로 구비되는 것일 수 있다.Another embodiment of the camera module includes a lens driving device having a base at a lower portion thereof; A filter holder attached to the base and to which the filter is mounted; And a sensor holder disposed at a lower portion of the filter holder and equipped with an image sensor and provided as a circuit board, wherein a bonding portion between the filter holder and the sensor holder is formed with a protrusion or depression in the filter holder, The sensor holder may be provided in a shape corresponding to the filter holder.

상기 센서홀더는, 고온 동시소성 세라믹(High Temperature Co-fired Ceramic, HTCC) 재질로 형성되는 것일 수 있다.The sensor holder may be formed of a high temperature co-fired ceramic (HTCC) material.

실시예에서, 상기 베이스가 상기 필터홀더에 대하여 x-y 평면상에서 과도하게 이동하는 것이 상기 돌출부와 상기 함몰홈에 의해 제한되므로, 상기 결합부위가 전단력에 의해 손상되거나 파괴되는 것을 방지할 수 있다.In the embodiment, since the base is restricted by the projecting portion and the depressed groove to move excessively on the x-y plane with respect to the filter holder, it is possible to prevent the engagement portion from being damaged or destroyed by the shearing force.

따라서, 상기 베이스가 상기 필터홀더에 대하여 과도하게 이동하여 발생할 수 있는 카메라 모듈에서 촬영되는 이미지 화질의 저하를 방지할 수 있고, 상기 결합부위의 손상 또는 파괴로 인한 카메라 모듈의 작동불량, 작동정지를 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent deterioration of the image quality of the image taken by the camera module due to excessive movement of the base relative to the filter holder, and to prevent malfunction or disconnection of the camera module due to damage or destruction of the coupling portion .

실시예에서, 돌출부와 이에 대응하는 함몰부가 상기 필터홀더와 상기 센서홀더의 접착부위에 형성됨으로써, 상기 필터홀더와 상기 센서홀더의 접착부위에 강한 전단력이 가해지는 경우에도 상기 접착부위의 손상, 파괴를 방지할 수 있다.In the embodiment, the projecting portion and the corresponding depression are formed at the bonding portion between the filter holder and the sensor holder, so that even when a strong shearing force is applied to the bonding portion between the filter holder and the sensor holder, Can be prevented.

따라서, 상기 필터홀더와 상기 센서홀더의 접착부위의 파괴로 인한 카메라 모듈의 이미지 화질저하, 작동불량, 작동정지 등을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent degradation of the image quality of the camera module, malfunction, and stoppage of the camera module due to destruction of the adhesion portion between the filter holder and the sensor holder.

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 베이스, 필터홀더 및 센서홀더를 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 베이스, 필터홀더 및 센서홀더를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 베이스를 나타낸 저면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 필터홀더를 나타낸 평면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 베이스와 필터홀더의 결합상태를 나타낸 측면 단면도이다.
도 8은 도 7의 A부분을 나타낸 확대도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 베이스를 나타낸 저면도이다.
도 10은 다른 실시예에 따른 필터홀더를 나타낸 평면도이다.
도 11은 또 다른 실시예에 따른 베이스와 필터홀더를 나타낸 저면도이다.
도 12는 다른 실시예에 따른 센서홀더를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view illustrating a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
3 is a perspective view illustrating a base, a filter holder, and a sensor holder according to an embodiment.
4 is an exploded perspective view illustrating a base, a filter holder, and a sensor holder according to one embodiment.
5 is a bottom view of the base according to one embodiment.
6 is a plan view of a filter holder according to one embodiment.
7 is a cross-sectional side view illustrating a state in which the base and the filter holder are coupled according to an embodiment.
8 is an enlarged view showing part A of Fig.
9 is a bottom view of a base according to another embodiment.
10 is a plan view showing a filter holder according to another embodiment.
11 is a bottom view of a base and a filter holder according to another embodiment.
12 is a plan view showing a sensor holder according to another embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, But may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Further, in the drawings, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the x axis and y axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction .

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus 100 according to an embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilizer applied to a small-sized camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is a device for preventing the outline of the photographed image from being formed due to the vibration caused by the shaking of the user at the time of shooting the still image Means a configured device.

또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(510) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 방향으로 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.In addition, the auto focusing apparatus is a device that automatically focuses the image of the subject on the image sensor 510 surface. In this embodiment, the optical module including a plurality of lenses may be moved in a first direction, or may be moved in a direction perpendicular to the first direction. In this case, Operation and / or auto focusing operation.

도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 카메라모듈은 렌즈 구동장치(100), 필터홀더(400) 및 센서홀더(500)를 포함할 수 있다.1, the camera module according to the embodiment may include a lens driving device 100, a filter holder 400, and a sensor holder 500. [

렌즈 구동장치(100)는 그 하부에 배치되고, 필터홀더(400)와 접착되는 베이스(210)를 구비할 수 있다. 렌즈 구동장치(100)는, 상기한 바와 같이, 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 움직여 손떨린 보정 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다. 렌즈 구동장치(100)의 구체적인 구조는 도 2를 참조하여 하기에 설명한다.The lens driving apparatus 100 may have a base 210 disposed below the lens driving apparatus 100 and adhered to the filter holder 400. As described above, the lens driving apparatus 100 can perform the unintentional correction and / or autofocusing operation by moving the optical module composed of the plurality of lenses. The specific structure of the lens driving apparatus 100 will be described below with reference to Fig.

필터홀더(400)는 상기 베이스(210)와 접착되고, 필터(410)가 장착될 수 있다. 센서홀더(500)는 상기 필터홀더(400)의 하부에 배치되고, 이미지센서(510)가 장착되며 회로기판으로 구비될 수 있다.The filter holder 400 is bonded to the base 210, and the filter 410 can be mounted. The sensor holder 500 may be disposed under the filter holder 400, and may include an image sensor 510 and a circuit board.

상기 센서홀더(500)는 이미지센서(510) 이외에 상기 렌즈 구동장치(100)를 구동하기 위한 각종의 구동 드라이버, 전류를 인가받거나, 전기적 신호를 외부장치로부터 전송받거나 상기 외부장치로 전송하기 위한 회로들이 구비될 수 있다.The sensor holder 500 may include various driving drivers for driving the lens driving apparatus 100 in addition to the image sensor 510, a circuit for receiving a current or receiving an electric signal from an external device, Respectively.

따라서, 상기 센서홀더(500)는 회로기판으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 센서홀더(500)와 외부장치 예를 들어 전원, 디스플레이장치, 저장장치 등과 전기적 연결을 위한 연결기판(600)이 상기 센서홀더(500)와 결합할 수 있다.Therefore, the sensor holder 500 may be provided as a circuit board. In addition, a connection board 600 for electrical connection with the sensor holder 500 and an external device such as a power source, a display device, a storage device, and the like can be coupled to the sensor holder 500.

필터홀더(400)와 센서홀더(500)에 대해서는 도 3 이하를 참조하여 하기에 구체적으로 설명한다.The filter holder 400 and the sensor holder 500 will be described in detail below with reference to FIG. 3 and the following figures.

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)(100)는 가동부와 고정부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120)을 포함할 수 있으며, 고정부는 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the lens driving apparatus 100 (100) according to the embodiment may include a movable portion and a fixed portion. At this time, the movable part can perform the auto focusing function of the lens. The movable part may include a bobbin 110 and a first coil 120. The fixed part may include a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160 have.

보빈(110)은 하우징(140) 내측에 제1방향으로 이동하도록 설치되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is installed to move in the first direction inside the housing 140 and has a first coil 120 disposed on the inner side of the first magnet 130 on the outer circumference, And the first coil 120. The first coil 120 and the second coil 120 can be reciprocated in a first direction in an inner space of the housing 140. [ The first coil 120 may be installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.Further, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform the auto focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예를 들어, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)에 접착제 등을 사용하여 결합시킬 수 있다. 또한, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)에 나사결합 방식으로 결합시킬 수 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 using an adhesive or the like. Further, the lens barrel can be coupled to the bobbin 110 in a screw-type manner. Alternatively, the one or more lenses may be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be realized by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when the forward current is applied, the bobbin 110 can move upward from the initial position, and when the reverse current is applied, the bobbin 110 can move downward from the initial position. Alternatively, the amount of unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the movement distance from the initial position in one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.The upper and lower surfaces of the bobbin 110 may have a plurality of upper support protrusions and lower support protrusions. The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and the upper elastic member 150 may be engaged and fixed. The lower support protrusions may be cylindrical or prismatic like the upper support protrusions, and the lower elastic members 160 may be engaged and fixed.

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.At this time, the upper elastic member 150 may have a through hole corresponding to the upper supporting protrusion, and the lower elastic member 160 may have a through hole corresponding to the lower supporting protrusion. The support protrusions and the through holes may be fixedly joined by an adhesive member such as a thermal fusion adhesive or an epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)가 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다.The housing 140 has a hollow column shape for supporting the first magnet 130, and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 may be coupled to the side surface of the housing 140. As described above, the bobbin 110, which is guided by the elastic members 150 and 160 and moves in the first direction, may be disposed inside the housing 140.

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper side of the bobbin 110 and the lower elastic member 160 may be provided on the lower side of the bobbin 110. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the housing 140 and the bobbin 110 and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the first And / or downward motion in the direction of the arrow. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed of leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper elastic members 150 may be provided separately from each other. Each of the divided portions of the upper elastic member 150 can be supplied with different polarity currents or different powers through the multi-split structure. Also, the lower elastic member 160 may have a multi-split structure and may be electrically connected to the upper elastic member 150.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through heat bonding and / or bonding using an adhesive or the like.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 배치 또는 안착될 수 있다.The base 210 is disposed at a lower portion of the bobbin 110, may be formed in a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 250 may be disposed or seated.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A supporting groove having a corresponding size may be formed on the surface of the base 210 opposite to the portion on which the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. The support groove is recessed to a certain depth from the outer circumferential surface of the base 210 so that the portion where the terminal surface 253 is formed is prevented from protruding outward or can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 하우징(140)과 이격되어 배치되고 상측이 상측 탄성부재(150)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210), 인쇄회로기판(250) 또는 회로부재(231)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side of the housing 140 so as to be spaced apart from the housing 140 and has an upper side coupled to the upper elastic member 150 and a lower side connected to the base 210, The bobbin 110 and the housing 140 may be coupled to the member 231 so that the bobbin 110 and the housing 140 are movable in a second direction and / or a third direction perpendicular to the first direction, (Not shown).

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Since the support members 220 according to the embodiment are respectively disposed on the outer surfaces of the corners of the housing 140, a total of four support members 220 may be installed symmetrically. Further, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150. That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion where the through hole of the upper elastic member 150 is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering) 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.Since the support member 220 is formed separately from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 can be electrically connected through a conductive adhesive, soldering, or the like. Accordingly, the upper elastic member 150 can apply an electric current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220.

지지부재(220)는 회로부재(231) 및 인쇄회로기판(250)에 형성되는 통공을 통해 인쇄회로기판(250)에 연결될 수 있다. 또는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(231)의 대응되는 부분에 상기 지지부재(220)가 전기적으로 솔더링될 수도 있다.The support member 220 may be connected to the printed circuit board 250 through a through hole formed in the circuit member 231 and the printed circuit board 250. Or the support member 220 may be electrically soldered to a corresponding portion of the circuit member 231 without forming a through hole in the circuit member 231 and / or the printed circuit board 250. [

한편, 도 2에서는 일 실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.In FIG. 2, the linear supporting member 220 is shown as an embodiment, but the present invention is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-like member or the like.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 can perform the camera shake correction by moving the housing 140 in the second and / or third directions through the electromagnetic interaction with the first magnet 130.

여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially in the x-axis (or the first direction), the y-axis (or the second direction) as well as the x- and y-axis directions. In other words, as seen from the driving aspect of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x- and y-axes, but may also be slightly inclined to the x- and y-axes when it is supported by the support member 220 have.

따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Therefore, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In an embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed at a predetermined distance below the first magnet 130.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be provided on four side portions of the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto. For example, one second coil 230, Only two can be installed, and four or more can be installed.

또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.Or one in the first direction for the second direction, two in the second direction for the second direction, one in the third direction for the third direction, and two in the fourth direction for the third direction, . Alternatively, in this case, the first side and the fourth side may be adjacent to each other, and the second side and the third side may be adjacent to each other.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231) 상부에 직접 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.A circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the form of a second coil 230 or a separate second coil may be disposed on the circuit member 231. However, A circuit pattern may be formed directly on the member 231 in the form of a second coil 230.

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding the wire in a donut shape, or may be electrically connected to the printed circuit board 250 by forming the second coil 230 in the form of an FP coil.

제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed or disposed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed on the upper side of the base 210. [ However, the present invention is not limited thereto. The second coil 230 may be disposed closely to the base 210, may be spaced apart from the base 210, may be separately formed on the substrate, It may also be laminated.

인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다. 또는, 통공이 형성되지 않고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되거나 및/또는 본딩 결합될 수 있다.The printed circuit board 250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 and is coupled to the upper surface of the base 210. As shown in FIG 2, A through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to an end of the support member 220. Or may be electrically connected and / or bonded to the support member without forming a through hole.

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 배치 또는 형성될 수 있으며, 또한, 상기 단자(251)는 절곡된 단자면(253)에 배치될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및/또는 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.A terminal 251 may be disposed or formed on the printed circuit board 250 and the terminal 251 may be disposed on the bent terminal surface 253. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to supply a current to the first coil 120 and / or the second coil 230 by receiving external power. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased depending on the type of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one or more terminal surfaces 253.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있고, 또한, 추가적으로 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수도 있다. The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may receive the moving part, the second coil 230, a part of the printed circuit board 250, and the like, and may be coupled with the base 210. The cover member 300 can protect the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250 and the like accommodated in the cover member 300 from being damaged and further includes a first magnet 130 The electromagnetic field generated by the first coil 120, the second coil 230, and the like may be restricted from leaking to the outside so that the electromagnetic field may be focused.

도 3은 일 실시예에 따른 베이스(210), 필터홀더(400) 및 센서홀더(500)를 나타낸 사시도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 베이스(210), 필터홀더(400) 및 센서홀더(500)를 나타낸 분해 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a base 210, a filter holder 400, and a sensor holder 500 according to an embodiment. 4 is an exploded perspective view showing a base 210, a filter holder 400, and a sensor holder 500 according to an embodiment.

상기 필터홀더(400)에는 필터(410)가 장착될 수 있다. 상기 필터(410)는 렌즈배럴 및 이미지센서(510)와 제1방향으로 대향되는 위치에서 상기 필터홀더(400)에 장착될 수 있다. 상기 필터(410)는 렌즈배럴을 통해 입사하는 광 중 특정 파장대의 광을 필터링하고, 필터(410)를 통과한 광은 상기 이미지센서(510)에 입사할 수 있다.A filter 410 may be mounted on the filter holder 400. The filter 410 may be mounted to the filter holder 400 at a position opposite to the lens barrel and the image sensor 510 in the first direction. The filter 410 filters light of a specific wavelength band among the light incident through the lens barrel, and the light that has passed through the filter 410 is incident on the image sensor 510.

이때, 상기 필터(410)는, 예를 들어, 적외선이 상기 이미지센서(510)로 입사하는 것을 차단하는 적외선 필터로 구비될 수 있다. 이미지센서(510)는 센서홀더(500)의 상면에 장착될 수 있고, 상기 필터(410)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 부위이다.At this time, the filter 410 may be provided as an infrared ray filter for blocking infrared rays from entering the image sensor 510, for example. The image sensor 510 can be mounted on the upper surface of the sensor holder 500, and the light passing through the filter 410 is incident to form an image.

상기 센서홀더(500)는 유연한 재질 또는 경성의 재질로 형성될 수 있다. 다만, 센서홀더(500)와 전기적으로 연결되는 연결기판(600)은 외부장치들과 카메라 모듈을 용이하게 연결하기 위해 위치의 변경이 용이한 유연한 재질로 형성되는 것이 적절할 수 있다.The sensor holder 500 may be formed of a flexible material or a hard material. However, it may be appropriate that the connection substrate 600 electrically connected to the sensor holder 500 is formed of a flexible material which can be easily changed in position in order to easily connect the external devices and the camera module.

베이스(210)와 필터홀더(400)는 예를 들어, 에폭시(epoxy) 등의 접착제를 사용하여 서로 접착될 수 있다. 그러나, 베이스(210)와 필터홀더(400)를 결합하는 접착부위는 외부에서 가해지는 전단력(shear force)에 취약할 수 있다.The base 210 and the filter holder 400 may be adhered to each other by using an adhesive such as an epoxy, for example. However, the bonding site joining the base 210 and the filter holder 400 may be vulnerable to externally applied shear force.

즉, 상기 베이스(210)와 필터홀더(400)에 x-y 평면상에서 서로 다른 방향으로 외력이 가해지는 경우, 상기 접착부위에는 전단력이 가해질 수 있고, 이러한 전단력이 반복적 계속적으로 가해지는 경우, 상기 접착부위는 손상을 입을 수 있다.That is, when an external force is applied to the base 210 and the filter holder 400 in different directions on the xy plane, a shearing force may be applied to the adhesive portion, and when the shearing force is repeatedly applied, May be damaged.

전단력에 의해 상기 접착부위가 손상되는 경우, 상기 렌즈배럴과 이미지센서(510)가 x-y 평면상의 설계된 위치에서 이동할 수 있고, 이에 따라 렌즈배럴과 이미지센서(510) 사이의 초점정렬은 파괴되어 카메라 모듈에서 촬영되는 이미지의 화질은 현저히 저하될 수 있다.The lens barrel and the image sensor 510 can be moved in a designed position on the xy plane when the adhesive portion is damaged by the shear force so that the focus alignment between the lens barrel and the image sensor 510 is broken, The image quality of an image photographed by the camera can be remarkably deteriorated.

또한, 상기 접착부위에 반복적 지속적으로 전단력이 가해지는 경우, 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400) 사이의 결합이 파괴될 수 있고, 이에 따라 상기 베이스(210)를 포함하는 렌즈 구동장치(100)는 상기 필터홀더(400)로부터 분리되어 카메라 모듈이 작동하지 않는 경우도 발생할 수 있다.Further, when repeatedly and continuously applied shearing force is applied to the adhesive portion, the bond between the base 210 and the filter holder 400 may be broken, and thus the lens driving apparatus including the base 210 100 may be separated from the filter holder 400 and the camera module may not operate.

따라서, 실시예의 카메라 모듈에서는 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)의 접착부위가 강한 전단력에도 견딜 수 있는 구조로 구비되는 것이 적절하다.Therefore, in the camera module of the embodiment, it is preferable that the adhesive portion between the base 210 and the filter holder 400 is constructed to withstand a strong shear force.

실시예의 카메라 모듈에서는 상기 접착부위가 강한 전단력에도 파괴되지 않고 견딜 수 있도록 다음과 같은 구조가 구비될 수 있다.In the camera module of the embodiment, the following structure may be provided so that the adhesive portion can withstand a strong shearing force without being broken down.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)의 접착부위에는 요철구조가 형성될 수 있다. 즉, 상기 베이스(210)에 돌출부(1000) 또는 함몰부(2000)가 형성되고, 상기 필터홀더(400)는 상기 베이스(210)에 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 4, a concave-convex structure may be formed on a bonding portion between the base 210 and the filter holder 400. That is, the protrusion 1000 or the depression 2000 may be formed on the base 210, and the filter holder 400 may have a shape corresponding to the base 210.

예를 들어, 상기 베이스(210)에 돌출부(1000)가 형성되고, 상기 필터홀더(400)는 상기 베이스(210)에 대응하는 형상 즉, 함몰부(2000)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 돌출부(1000)는 상기 베이스(210)의 하부에 형성되고, 상기 함몰부(2000)는 상기 필터홀더(400)의 상부에 형성될 수 있다.For example, the protrusion 1000 may be formed on the base 210, and the filter holder 400 may have a depression 2000 corresponding to the base 210. At this time, the protrusion 1000 may be formed on the lower part of the base 210, and the depression 2000 may be formed on the filter holder 400.

도 5는 일 실시예에 따른 베이스(210)를 나타낸 저면도이다. 도 6은 일 실시예에 따른 필터홀더(400)를 나타낸 평면도이다. 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(1000)는, 예를 들어, 상기 베이스(210)의 각변을 따라 상기 베이스(210)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 바(bar) 형상으로 구비될 수 있다.5 is a bottom view of the base 210 according to one embodiment. 6 is a plan view of a filter holder 400 according to one embodiment. 4 to 6, the protrusions 1000 may include a pair of bars symmetrical to each other with respect to the center of the base 210 along the sides of the base 210, for example, ) Shape.

이때, 상기 함몰부(2000)는, 상기 필터홀더(400)에 상기 돌출부(1000)에 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비될 수 있다. 따라서, 도 5에 도시된 돌출부(1000)와 대응하기 위해, 상기 함몰부(2000)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 필터홀더(400)의 각변을 따라, 상기 필터홀더(400)의 중심을 기중으로 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.At this time, the depression (2000) may be provided in the filter holder (400) in a shape, position and number corresponding to the protrusion (1000). 6, the depression 2000 is formed along the sides of the filter holder 400 to correspond to the center of the filter holder 400, as shown in FIG. 6, to correspond to the protrusion 1000 shown in FIG. May be provided as a pair symmetrical with respect to each other.

도 4 및 도 5에서는 상기 돌출부(1000)와 상기 함몰부(2000)가 한 쌍으로 구비되었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 돌출부(1000)와 함몰부(2000)는 도면을 기준으로 볼 때 도 4 및 도 5처럼 상하방향으로 한 쌍으로 구비되었으나, 좌우방향으로 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)에 구비될 수도 있다.4 and 5, the protrusion 1000 and the depression 2000 are provided in pairs, but the present invention is not limited thereto. For example, the protrusions 1000 and the depressions 2000 are provided in a pair in the vertical direction as shown in FIGS. 4 and 5, 400 as shown in FIG.

또한, 도면을 기준으로 볼 때 상하방향 및 좌우방향에 각각 한 쌍씩 총 2쌍으로 구비될 수도 있다. 또한, 상기 돌출부(1000)와 상기 함몰부(2000)는 연속적인 하나의 것으로 구비되지 않고, 복수의 작은 것들이 서로 이격되어 구비될 수도 있다.In addition, as shown in the drawing, a total of two pairs may be provided in the up-down direction and the left-right direction. In addition, the protrusion 1000 and the depression 2000 are not provided as a continuous one, but a plurality of small ones may be provided apart from each other.

다만, 어떠한 형상으로 구비되든지 상기 돌출부(1000)와 상기 함몰부(2000)는 서로 대응되는 위치에 대응되는 형상 및 개수로 구비되는 것이 적절할 수 있다.However, it is appropriate that the protrusions 1000 and the depressions 2000 are provided in the shape and number corresponding to the positions corresponding to each other.

돌출부(1000)와 함몰부(2000)를 포함하는 접착부위에는 접착물질(P)이 도포되고 상기 접착물질(P)이 경화되어 상기 돌출부(1000)가 형성되는 베이스(210)와 상기 함몰부(2000)가 형성되는 필터홀더(400)는 서로 결합할 수 있다.An adhesive material P is applied to an adhesive portion including the protrusion 1000 and the depression 2000 and the base 210 on which the protrusion 1000 is formed and the depressed portion 2000 can be coupled to each other.

이러한 구조로 인해 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)가 결합한 카메라 모듈에서 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)에 x-y 평면상으로 서로 다른 방향의 외력이 가해져 상기 접착부위에 전단력이 가해 지더라도, 상기 돌출부(1000)가 상기 함몰홈에 의해 x-y 평면상 이동이 제한될 수 있다.Due to such a structure, an external force in different directions is applied to the base 210 and the filter holder 400 in the xy plane in the camera module in which the base 210 and the filter holder 400 are combined, The movement of the protrusion 1000 in the xy plane can be limited by the depressed recesses.

따라서, 상기 베이스(210)가 상기 필터홀더(400)에 대하여 x-y 평면상에서 과도하게 이동하는 것이 상기 돌출부(1000)와 상기 함몰홈에 의해 제한되므로, 상기 접착부위가 전단력에 의해 손상되거나 파괴되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, since the base 210 is excessively moved on the xy plane with respect to the filter holder 400 by the protrusions 1000 and the depressed grooves, the adhesive portion is damaged or broken by the shearing force .

따라서, 상기 베이스(210)가 상기 필터홀더(400)에 대하여 과도하게 이동하여 발생할 수 있는 카메라 모듈에서 촬영되는 이미지 화질의 저하를 방지할 수 있고, 상기 접착부위의 손상 또는 파괴로 인한 카메라 모듈의 작동불량, 작동정지를 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent degradation of the image quality of the image captured by the camera module due to excessive movement of the base 210 relative to the filter holder 400, It is possible to prevent a malfunction or an operation stop.

도 7은 일 실시예에 따른 베이스(210)와 필터홀더(400)의 결합상태를 나타낸 측면 단면도이다. 도 8은 도 7의 A부분을 나타낸 확대도이다.7 is a side cross-sectional view illustrating a coupling state of the base 210 and the filter holder 400 according to an embodiment. 8 is an enlarged view showing part A of Fig.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(1000)와 상기 함몰부(2000)를 포함하는 베이스(210)와 필터홀더(400)의 접착부위에는 접착물질(P)이 도포되어 상기 베이스(210)와 필터홀더(400)는 접착에 의해 서로 결합할 수 있다.7 and 8, an adhesive material P is applied to an adhesion portion between the base 210 including the protrusion 1000 and the depression 2000 and the filter holder 400, The filter holder 210 and the filter holder 400 can be bonded to each other by bonding.

이때, 상기 접착부위에서, 상기 돌출부(1000)의 하면과 상기 함몰부(2000)의 바닥면 사이의 이격거리로 정의되는 제1거리(D1)는, 예를 들어, 20μm 내지 150μm로, 적절하게는 30μm 내지 120μm로, 더욱 적절하게는 50μm 내지 100μm로 구비될 수 있다.The first distance D1 defined as the distance between the lower surface of the protrusion 1000 and the bottom surface of the depression 2000 on the adhering portion may be 20 μm to 150 μm, Preferably from 30 탆 to 120 탆, more preferably from 50 탆 to 100 탆.

또한, 상기 돌출부(1000)를 제외한 상기 베이스(210)의 접착부위와 상기 함몰부(2000)를 제외한 상기 필터홀더(400)의 접착부위의 이격거리로 정의되는 제2거리(D2)는, 예를 들어, 20μm 내지 150μm로, 적절하게는 30μm 내지 120μm로, 더욱 적절하게는 50μm 내지 100μm로 구비될 수 있다.The second distance D2 defined by the distance between the adhesion portion of the base 210 and the adhesion portion of the filter holder 400 except for the depression 2000, For example, from 20 탆 to 150 탆, suitably from 30 탆 to 120 탆, and more suitably from 50 탆 to 100 탆.

상기 제1거리(D1)와 제2거리(D2)를 두는 이유는 렌즈 구동장치(100)와 필터홀더(400)를 결합하는 액티브 얼라인(active align) 공정을 진행하기 위함이다.The reason why the first distance D1 and the second distance D2 are provided is to carry out an active aligning process of coupling the lens driving device 100 and the filter holder 400. [

즉, 렌즈 구동장치(100)를 따로 조립하고, 필터홀더(400)와 센서홀더(500)를 따로 조립한 후, 렌즈 구동장치(100)를 필터홀더(400)와 결합하는데, 렌즈 구동장치(100)를 필터홀더(400)에 결합하는 경우, 렌즈 구동장치(100)에 구비되는 렌즈와 센서홀더(500)에 장착되는 이미지센서(510) 사이에 제1방향의 초점거리를 조절할 필요가 있는데, 이는 액티브 얼라인 공정을 통해 진행될 수 있다.That is, the lens driving apparatus 100 is separately assembled, and the filter holder 400 and the sensor holder 500 are separately assembled. Then, the lens driving apparatus 100 is coupled to the filter holder 400, It is necessary to adjust the focal length in the first direction between the lens provided in the lens driving apparatus 100 and the image sensor 510 mounted in the sensor holder 500 , Which may proceed through an active alignment process.

액티브 얼라인의 진행시 베이스(210)를 포함하는 렌즈 구동장치(100)를 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체에 대하여 제1방향으로 이동시키면서 상기 초점거리를 설계된 값에 맞도록 조절한다.The lens driving apparatus 100 including the base 210 is moved in the first direction with respect to the combined body of the filter holder 400 and the sensor holder 500 while the active alignment is proceeded, .

이러한 상기 초점거리 조절을 위해 베이스(210)와 필터홀더(400) 사이에는 공차(engineering margin)이 필요한데, 상기 제1거리(D1)와 제2거리(D2)가 상기 공차의 역할을 할 수 있다.In order to adjust the focal length, an engineering margin is required between the base 210 and the filter holder 400. The first distance D1 and the second distance D2 may serve as the tolerances .

한편, 상기 초점거리 조절을 위한 공차는 제1방향으로 동일할 수 있으므로, 상기 제1거리(D1)와 상기 제2거리(D2)는 동일하게 설정될 수 있다.On the other hand, since the tolerance for the focal length adjustment may be the same in the first direction, the first distance D1 and the second distance D2 may be set to be the same.

액티브 얼라인 공정을 통해 상기 초점거리 조절이 완료되면 상기 베이스(210)와 필터홀더(400)는 접착될 수 있다. 따라서, 액티브 얼라인 공정 완료 후, 상기 제1거리(D1)와 상기 제2거리(D2)가 형성하는 공간에는 접착물질(P)이 충진되고, 상기 접착물질(P)이 경화되어 베이스(210)를 포함하는 렌즈 구동장치(100)와 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체는 서로 결합할 수 있다. 이때, 상기 접착물질(P)은, 예를 들어, 에폭시로 구비될 수 있다.When the focal distance adjustment is completed through the active alignment process, the base 210 and the filter holder 400 can be bonded. Therefore, after the active aligning process, the space formed by the first distance D1 and the second distance D2 is filled with the adhesive material P, and the adhesive material P is cured to form the base 210 And a combination of the filter holder 400 and the sensor holder 500 can be coupled to each other. At this time, the adhesive material (P) may be, for example, epoxy.

한편, 도시되지는 않았으나, 상기 접착물질(P)은 상기 돌출부(1000)와 함몰부(2000)에 인접한 부위 이외에 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)와 인접하는 부위에 배치되는 다른 부품 예를 들어, 상기 베이스(210)의 측면, 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 측면, 상기 센서홀더(500)의 상면에도 도포될 수 있다.Although not shown in the figure, the adhesive material P may be provided on the base 210 and other parts disposed adjacent to the filter holder 400, in addition to the protrusion 1000 and the portion adjacent to the depression 2000. [ For example, on the side surface of the base 210, on the sides of the filter holder 400 and the sensor holder 500, and on the upper surface of the sensor holder 500.

이는 상기 렌즈 구동장치(100)와 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체 사이에 더욱 견고한 결합을 형성하기 위함이다.This is for forming a more rigid coupling between the lens driving device 100 and the combination of the filter holder 400 and the sensor holder 500.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(1000)의 폭으로 정의되는 제1폭(W1)보다 상기 함몰부(2000)의 폭으로 정의되는 제2폭(W2)이 더 크게 구비될 수 있다. 이때, 상기 제2폭(W2)과 상기 제1폭(W1)의 차이는, 예를 들어, 80μm 내지 170μm로, 적절하게는 100μm 내지 150μm로 구비될 수 있다.8, the second width W2 defined by the width of the depression 2000 may be larger than the first width W1 defined by the width of the protrusion 1000 have. At this time, the difference between the second width W2 and the first width W1 may be, for example, 80 μm to 170 μm, and suitably 100 μm to 150 μm.

이러한 구조는 액티브 얼라인 공정시 상기 렌즈구동장치가 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체에 대하여 x-y 평면상에서 설계된 위치에 배치되도록 조절하기 위함이다.This structure is for adjusting the lens driving device to be arranged at a position designed on the x-y plane with respect to the combination of the filter holder 400 and the sensor holder 500 in the active alignment process.

즉, 상기 렌즈구동장치가 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체에 대하여 x-y 평면상에서 설계된 위치에 배치하기 위해, 액티브 얼라인 공정시 상기 렌즈 구동장치(100)를 x-y 평면상으로 이동할 필요가 있고, 이를 위해 상기 돌출부(1000)와 함몰부(2000) 사이에는 공차가 필요한데, 상기 제2폭(W2)과 제1폭(W1)의 차이로 측정되는 폭은 상기 공차의 역할을 할 수 있다.That is, in order to arrange the lens driving device at a position designed on the xy plane with respect to the combination of the filter holder 400 and the sensor holder 500, the lens driving device 100 is moved in the xy plane in the active alignment process A tolerance is required between the protrusion 1000 and the depression 2000. The width measured by the difference between the second width W2 and the first width W1 plays a role of the tolerance can do.

상기한 바와 마찬가지로, 상기 제2폭(W2)과 제1폭(W1)의 차이로 측정되는 폭이 형성하는 공간에는 상기 접착물질(P)이 충진되고, 경화되어 상기 렌즈 구동장치(100)와 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체를 서로 결합시킬 수 있다.As described above, the adhesive material P is filled in the spaces formed by the widths measured by the difference between the second width W2 and the first width W1, and is cured to be transferred to the lens driving apparatus 100 The combination of the filter holder 400 and the sensor holder 500 can be coupled to each other.

도 9는 다른 실시예에 따른 베이스(210)를 나타낸 저면도이다. 도 10은 다른 실시예에 따른 필터홀더(400)를 나타낸 평면도이다.9 is a bottom view of a base 210 according to another embodiment. 10 is a plan view showing a filter holder 400 according to another embodiment.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(1000)는 복수의 보스(1100)(boss)로 구비될 수 있다. 상기 보스(1100)는, 예를 들어, 상기 베이스(210)의 하면에 구비될 수 있고, 그 개수 및 위치는 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)의 크기, 형상에 따라 적절히 선택될 수 있다.As shown in FIG. 9, the protrusion 1000 may be provided with a plurality of bosses 1100 (bosses). The bosses 1100 may be provided on the lower surface of the base 210 and the number and positions of the bosses 1100 may be appropriately selected according to the size and shape of the base 210 and the filter holder 400 .

도 9에서는, 상기 보스(1100)는 단면이 원형인 형상으로 도시되었으나, 다른 실시예로, 예를 들어, 단면이 반원형, 곡선형 및 다각형 등으로 형성될 수도 있다.In FIG. 9, the boss 1100 is shown in a circular shape in section, but in another embodiment, for example, the cross section may be formed in a semicircular shape, a curved shape, a polygonal shape, or the like.

상기 함몰부(2000)는 상기 필터홀더(400)에 상기 보스(1100)와 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비될 수 있다. 이때, 상기 함몰부(2000)의 단면적은 상기 보스(1100)의 단면적보다 크게 형성될 수 있다.The depression (2000) may be provided in the filter holder (400) in a shape, position, and number corresponding to the boss (1100). At this time, the cross-sectional area of the depression 2000 may be larger than the cross-sectional area of the boss 1100.

이는, 상기한 바와 같이, 상기 렌즈 구동장치(100)를 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체에 결합시키는 액티브 얼라인 공정의 진행시, 상기 렌즈 구동장치(100)가 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체에 대하여 x-y 평면상에서 설계된 위치에 배치되도록 조절하기 위한 공차를 확보하기 위함이다.This is because the lens driving apparatus 100 is driven by the filter 100 in the course of the active alignment process of coupling the lens driving apparatus 100 to the combined body of the filter holder 400 and the sensor holder 500, To assure a tolerance for adjusting the assembled body of the holder 400 and the sensor holder 500 to be arranged at a designed position on the xy plane.

또한, 상기한 바와 같이, 액티브 얼라인 공정의 진행시, 제1방향 초점거리를 조절하기 위해 상기 보스(1100)의 제1방향길이는 상기 함몰부(2000)의 제1방향 깊이보다 작게 형성되는 것이 적절할 수 있다.In addition, as described above, in order to adjust the focal length in the first direction during the active alignment process, the length of the boss 1100 in the first direction is smaller than the depth in the first direction of the depression 2000 May be appropriate.

한편, 도시되지는 않았지만 다른 실시예로, 상기 돌출부(1000)는 상기 필터홀더(400)의 상부에 형성되고, 상기 함몰부(2000)는 상기 베이스(210)의 하부에 형성될 수도 있다.The protrusion 1000 may be formed on the upper portion of the filter holder 400 and the depression 2000 may be formed on the lower portion of the base 210. [

이는 상기 돌출부(1000)가 형성되는 부품과 상기 함몰부(2000)가 형성되는 부품이 서로 바뀐 점 이외에는 도 3 내지 도 10을 참조하여 설명한 구조와 동일하거나 극히 유사하다. 따라서, 구체적인 구조의 반복설명은 생략한다.This is the same as or very similar to the structure described with reference to FIGS. 3 to 10, except that the part where the protrusion 1000 is formed and the part where the depression 2000 is formed are exchanged. Therefore, repetitive description of the specific structure is omitted.

도 11은 또 다른 실시예에 따른 베이스(210)와 필터홀더(400)를 나타낸 저면도이다. 도 12는 다른 실시예에 따른 센서홀더(500)를 나타낸 평면도이다.11 is a bottom view of a base 210 and a filter holder 400 according to yet another embodiment. 12 is a plan view showing a sensor holder 500 according to another embodiment.

도 11에서 베이스(210)와 필터홀더(400)가 서로 결합된 상태로 도시되었으며, 이러한 결합구조는, 예를 들어, 도 3 내지 도 10을 참조하여 설명한 구조로 구비될 수 있다.In FIG. 11, the base 210 and the filter holder 400 are shown coupled to each other. Such a coupling structure may be provided, for example, with the structure described with reference to FIGS. 3 to 10.

실시예에서, 상기 필터홀더(400)와 상기 센서홀더(500)의 접착부위는 상기 필터홀더(400)에 돌출부(1000) 또는 함몰부(2000)가 형성되고, 상기 센서홀더(500)는 상기 필터홀더(400)에 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.A protruding portion 1000 or a depressed portion 2000 is formed in the filter holder 400 so that the sensor holder 500 is attached to the filter holder 400 and the sensor holder 500, And may be provided in a shape corresponding to the filter holder 400.

실시예에서, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 필터홀더(400)의 하면에 상기 돌출부(1000)가 형성되고, 상기 센서홀더(500)의 상면에 상기 돌출부(1000)에 대응하는 위치, 형상 및 개수로 함몰부(2000)가 형성될 수 있다.11 and 12, the protrusion 1000 is formed on the lower surface of the filter holder 400 and the protrusion 1000 corresponding to the protrusion 1000 is formed on the upper surface of the sensor holder 500 Position, shape, and number of depressions 2000 may be formed.

이러한 돌출부(1000)와 이에 대응하는 함몰부(2000)가 상기 필터홀더(400)와 상기 센서홀더(500)의 접착부위에 형성됨으로써, 상기 필터홀더(400)와 상기 센서홀더(500)의 접착부위에 강한 전단력이 가해지는 경우에도 상기 접착부위의 손상, 파괴를 방지할 수 있다.The protrusion 1000 and the depression 2000 corresponding to the protrusion 1000 are formed on the adhesion portion between the filter holder 400 and the sensor holder 500 so that adhesion between the filter holder 400 and the sensor holder 500 Even when a strong shearing force is applied to the site, damage or destruction of the adhesive site can be prevented.

따라서, 상기 필터홀더(400)와 상기 센서홀더(500)의 접착부위의 파괴로 인한 카메라 모듈의 이미지 화질저하, 작동불량, 작동정지 등을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the degradation of the image quality, the malfunction, and the operation stop of the camera module due to the destruction of the adhesion site between the filter holder 400 and the sensor holder 500.

한편, 도 3 내지 도 10을 참조하여 설명한 바와 마찬가지로, 상기 돌출부(1000)는 단면이 원형, 반원형, 곡선형, 다각형 등으로 형성되는 복수의 보스(1100)로 구비될 수 있고, 상기 함몰부(2000)는 상기 보스(1100)와 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비될 수 있다.3 to 10, the protrusion 1000 may include a plurality of bosses 1100 formed in a circular, semicircular, curved, polygonal, or other shape in section, 2000) may be provided in a shape, position, and number corresponding to the bosses 1100.

또한, 상기 보스(1100)는 상기 센서홀더(500)에 형성되고, 상기 함몰부(2000)는 상기 필터홀더(400)에 상기 보스(1100)와 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비될 수 있다.The boss 1100 may be formed in the sensor holder 500 and the depression 2000 may be formed in the filter holder 400 in a shape, position, and number corresponding to the boss 1100 .

한편, 상기 센서홀더(500)에 돌출부(1000) 또는 함몰부(2000)를 형성하는 경우, 상기 돌출부(1000) 또는 함몰부(2000)가 변형이 일어나지 않아야 하므로, 상기 센서홀더(500)는 경성의 재질로 구비될 수 있다.When the protrusion 1000 or the depression 2000 is formed in the sensor holder 500, the protrusion 1000 or the depression 2000 should not be deformed. Therefore, As shown in FIG.

이때, 상기 경성의 재질로 구비되는 상기 센서홀더(500)는, 예를 들어, 고온 동시소성 세라믹(High Temperature Co-fired Ceramic, HTCC) 재질로 형성될 수 있다.At this time, the sensor holder 500 made of the hard material may be formed of, for example, a high temperature co-fired ceramic (HTCC) material.

이때, 상기 센서홀더(500) 전체가 경성의 재질로 구비될 필요는 없으나, 적어도 상기 접착부위는 경성의 재질로 형성될 필요가 있다. 따라서, 적어도 상기 센서홀더(500)의 상기 접착부위는, 예를 들어, 고온 동시소성 세라믹 재질로 형성될 수 있다.At this time, the entire sensor holder 500 need not be made of a hard material, but at least the adhesive portion needs to be formed of a hard material. Therefore, at least the adhesive portion of the sensor holder 500 may be formed of, for example, a high temperature co-fired ceramic material.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than the mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

100: 렌즈 구동장치
400: 필터홀더
410: 필터
500: 센서홀더
510: 이미지센서
600: 연결기판
1000: 돌출부
1100: 보스
2000: 함몰부100: lens driving device
400: Filter holder
410: filter
500: Sensor holder
510: Image sensor
600: connecting board
1000: protrusion
1100: Boss
2000: Depression

Claims (16)

하부에 베이스가 구비되는 렌즈 구동장치;
상기 베이스와 접착되고, 필터가 장착되는 필터홀더; 및
상기 필터홀더의 하부에 배치되고, 이미지센서가 장착되며 회로기판으로 구비되는 센서홀더
를 포함하고,
상기 베이스와 상기 필터홀더의 접착부위는,
상기 베이스에 돌출부 또는 함몰부가 형성되고, 상기 필터홀더는 상기 베이스에 대응하는 형상으로 구비되는 카메라 모듈.A lens driving device having a base at a lower portion thereof;
A filter holder attached to the base and to which the filter is mounted; And
A sensor holder disposed at a lower portion of the filter holder and equipped with an image sensor,
Lt; / RTI >
Wherein an adhesion portion between the base and the filter holder
Wherein a protrusion or depression is formed in the base, and the filter holder is provided in a shape corresponding to the base. 제1항에 있어서,
상기 렌즈 구동장치는,
제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일;
내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징;
상기 하우징에 결합하는 제1마그네트;
상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재;
상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재;
상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재;
상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일;
상기 보빈의 하부에 배치되는 상기 베이스; 및
상기 베이스에 안착되는 인쇄회로기판을 포함하는 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the lens driving device comprises:
A bobbin installed to move in a first direction;
A first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A housing having the bobbin installed therein;
A first magnet coupled to the housing;
An upper elastic member provided on the bobbin and supporting the bobbin;
A lower elastic member provided below the bobbin and supporting the bobbin;
A support member disposed on a side surface of the housing and supporting the movement of the housing in a second direction and / or a third direction;
A second coil disposed to face the first magnet;
The base disposed at a lower portion of the bobbin; And
And a printed circuit board mounted on the base. 제1항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 베이스의 하부에 형성되고, 상기 함몰부는 상기 필터홀더의 상부에 형성되는 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the protrusion is formed on a lower portion of the base, and the depression is formed on an upper portion of the filter holder. 제3항에 있어서,
상기 돌출부는,
상기 베이스의 각변을 따라 상기 베이스의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 바(bar) 형상으로 구비되는 카메라 모듈.The method of claim 3,
The projection
And a pair of bars symmetrical with respect to a center of the base along the sides of the base. 제4항에 있어서,
상기 함몰부는,
상기 필터홀더에 상기 돌출부에 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비되는 카메라 모듈.5. The method of claim 4,
Wherein the depression comprises:
And the filter holder is provided with a shape, a position, and a number corresponding to the protrusions. 제3항에 있어서,
상기 돌출부의 하면과 상기 함몰부의 바닥면 사이의 이격거리로 정의되는 제1거리는 20μm 내지 150μm인 카메라 모듈.The method of claim 3,
Wherein the first distance defined by the distance between the lower surface of the protrusion and the bottom surface of the depression is 20 mu m to 150 mu m. 제6항에 있어서,
상기 돌출부를 제외한 상기 베이스의 접착부위와 상기 함몰부를 제외한 상기 필터홀더의 접착부위의 이격거리로 정의되는 제2거리는 20μm 내지 150μm인 카메라 모듈.The method according to claim 6,
And a second distance defined by a distance between the adhesive portion of the base except for the protrusion and the adhesive portion of the filter holder except for the depression is 20 to 150 占 퐉. 제7항에 있어서,
상기 제1거리와 상기 제2거리는 동일한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.8. The method of claim 7,
Wherein the first distance and the second distance are the same. 제7항에 있어서,
상기 제1거리와 상기 제2거리가 형성하는 공간에는 접착물질이 충진되는 카메라 모듈.8. The method of claim 7,
Wherein a space formed by the first distance and the second distance is filled with an adhesive material. 제3항에 있어서,
상기 돌출부의 폭으로 정의되는 제1폭보다 상기 함몰부의 폭으로 정의되는 제2폭이 더 큰 카메라 모듈.The method of claim 3,
Wherein the second width defined by the width of the depression is greater than the first width defined by the width of the projection. 제10항에 있어서,
상기 제2폭과 상기 제1폭의 차이는 80μm 내지 170μm인 카메라 모듈.11. The method of claim 10,
Wherein a difference between the second width and the first width is 80 mu m to 170 mu m. 제3항에 있어서,
상기 돌출부는,
상기 베이스에 단면이 원형, 반원형, 곡선형 및 다각형 중 적어도 하나의 형상으로 형성되는 복수의 보스(boss)로 구비되는 카메라 모듈.The method of claim 3,
The projection
Wherein the base includes a plurality of bosses formed in a shape of at least one of circular, semicircular, curved, and polygonal cross-sections. 제12항에 있어서,
상기 함몰부는,
상기 필터홀더에 상기 보스와 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비되는 카메라 모듈.13. The method of claim 12,
Wherein the depression comprises:
And the filter holder is provided in a shape, position, and number corresponding to the boss. 제1항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 필터홀더의 상부에 형성되고, 상기 함몰부는 상기 베이스의 하부에 형성되는 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the protrusion is formed on an upper portion of the filter holder, and the depression is formed on a lower portion of the base. 하부에 베이스가 구비되는 렌즈 구동장치;
상기 베이스와 접착되고, 필터가 장착되는 필터홀더; 및
상기 필터홀더의 하부에 배치되고, 이미지센서가 장착되며 회로기판으로 구비되는 센서홀더
를 포함하고,
상기 필터홀더와 상기 센서홀더의 접착부위는,
상기 필터홀더에 돌출부 또는 함몰부가 형성되고, 상기 센서홀더는 상기 필터홀더에 대응하는 형상으로 구비되는 카메라 모듈.A lens driving device having a base at a lower portion thereof;
A filter holder attached to the base and to which the filter is mounted; And
A sensor holder disposed at a lower portion of the filter holder and equipped with an image sensor,
Lt; / RTI >
Wherein an adhesive portion between the filter holder and the sensor holder
Wherein a protrusion or depression is formed in the filter holder, and the sensor holder is provided in a shape corresponding to the filter holder. 제15항에 있어서,
상기 센서홀더는,
고온 동시소성 세라믹(High Temperature Co-fired Ceramic, HTCC) 재질로 형성되는 카메라 모듈.16. The method of claim 15,
The sensor holder includes:
A camera module formed from High Temperature Co-fired Ceramic (HTCC) material.
KR1020160005167A 2015-11-04 2016-01-15 Camera module KR102486423B1 (en)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160005167A KR102486423B1 (en) 2016-01-15 2016-01-15 Camera module
CN202310491038.2A CN116560102A (en) 2015-11-04 2016-11-02 Image pickup device module and mobile device
EP22191741.2A EP4124013A1 (en) 2015-11-04 2016-11-02 Lens driving device and camera module including same
CN201680071450.7A CN108369365B (en) 2015-11-04 2016-11-02 Lens driving device and image pickup device module including the same
CN202110367854.3A CN113132631B (en) 2015-11-04 2016-11-02 Image pickup device module and mobile device
CN202110366533.1A CN113132629B (en) 2015-11-04 2016-11-02 Image pickup device module and mobile device
EP20187462.5A EP3754424B1 (en) 2015-11-04 2016-11-02 Lens driving device and camera module including same
PCT/KR2016/012508 WO2017078393A1 (en) 2015-11-04 2016-11-02 Lens driving device and camera module including same
EP16862409.6A EP3373066B1 (en) 2015-11-04 2016-11-02 Lens driving device and camera module including same
CN202110367844.XA CN113132630B (en) 2015-11-04 2016-11-02 Image pickup device module and mobile device
US15/773,459 US20180329277A1 (en) 2015-11-04 2016-11-02 Lens driving device and camera module including same
CN202310524055.1A CN116560103A (en) 2015-11-04 2016-11-02 Image pickup device module and mobile device
US17/646,123 US11822212B2 (en) 2015-11-04 2021-12-27 Lens driving device and camera module including same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160005167A KR102486423B1 (en) 2016-01-15 2016-01-15 Camera module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170085704A true KR20170085704A (en) 2017-07-25
KR102486423B1 KR102486423B1 (en) 2023-01-09

Family

ID=59426819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160005167A KR102486423B1 (en) 2015-11-04 2016-01-15 Camera module

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102486423B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019182308A1 (en) * 2018-03-20 2019-09-26 엘지이노텍(주) Camera module and optical device comprising same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130008770A (en) * 2011-07-13 2013-01-23 엘지이노텍 주식회사 Camera module
KR20130073380A (en) * 2011-12-23 2013-07-03 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20150000181A (en) * 2013-06-24 2015-01-02 엘지이노텍 주식회사 Camera module
KR20150066819A (en) * 2013-12-09 2015-06-17 엘지이노텍 주식회사 Camera Module
KR20150104388A (en) * 2014-03-05 2015-09-15 엘지이노텍 주식회사 Lens moving unit and camera module having the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130008770A (en) * 2011-07-13 2013-01-23 엘지이노텍 주식회사 Camera module
KR20130073380A (en) * 2011-12-23 2013-07-03 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20150000181A (en) * 2013-06-24 2015-01-02 엘지이노텍 주식회사 Camera module
KR20150066819A (en) * 2013-12-09 2015-06-17 엘지이노텍 주식회사 Camera Module
KR20150104388A (en) * 2014-03-05 2015-09-15 엘지이노텍 주식회사 Lens moving unit and camera module having the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019182308A1 (en) * 2018-03-20 2019-09-26 엘지이노텍(주) Camera module and optical device comprising same
US12032279B2 (en) 2018-03-20 2024-07-09 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module and optical device comprising same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102486423B1 (en) 2023-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9964775B2 (en) Lens moving apparatus
US11822212B2 (en) Lens driving device and camera module including same
CN107407788B (en) Lens driving device and camera module including the same
KR20160045382A (en) Lens moving apparatus
KR102580308B1 (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR20230006426A (en) Camera module
KR20170086927A (en) Lens moving apparatus and camera module including the same
KR20230124525A (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR102631962B1 (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR102522630B1 (en) Lens moving unit and camera module including the same
KR20230022195A (en) Camera module
KR102486423B1 (en) Camera module
KR20160009387A (en) Lens moving apparatus
KR20160080626A (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR102467392B1 (en) Camera module
KR20160109340A (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR20160080263A (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR20160112344A (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR20170002852A (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR20170001994A (en) Lens driving unit and camera module including the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant