KR20170065555A - Directional control valve - Google Patents
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Abstract
부하 감지, 폐쇄-센터, 및/또는 개방-센터 밸브로서 구성될 수 있는 예시적인 제어 밸브. 상기 제어 밸브는 가변 변위 펌프가 동일한 스택 내의 별개의 밸브 또는 워크섹션의 높은 부하 워크포트에 연결된 장치를 작동하는 압력을 유도하고 있을 때에도 낮은-부하 워크포트 상에서 작동하는 장치를 작업자가 스무스하게 잠재적으로 작동하게 하도록 선택적인 별개의 밸브 힘 감지를 구비할 수 있다. 이러한 선택적인 힘 감지는 임의의 밸브 스택과 관련된 임의의 또는 모든 워크섹션 상에 채용될 수 있고, 임의 소정의 워크섹션을 위한 하나 또는 양자의 워크포트 상에 더 구비될 수 있다. 각각의 워크섹션은 펌프에 의해 공급되는 유체의 병렬 및 가변 경로를 구비할 수 있다. 또한, 대응하는 유압 시스템 내의 하나 이상의 워크섹션 또는 외부 밸브에 대한 흐름 우선권은 선택적이며, 가변 흐름 경로 및 대응하는 고정식 구속부를 이용하여 주문 제작될 수 있다.An exemplary control valve that may be configured as a load sensing, a closed-center, and / or an open-center valve. The control valve allows the operator to smoothly and potentially operate a device operating on a low-load work port, even when the variable displacement pump is inducing pressure to operate a device connected to a separate valve in the same stack or to a high- It is possible to have separate valve force sensing that is optional to operate. This selective force sensing may be employed on any or all of the work sections associated with any valve stack and may further be provided on one or both work ports for any given work section. Each work section may have a parallel and variable path of fluid supplied by the pump. In addition, the flow priority for one or more work sections or external valves in the corresponding hydraulic system is optional and can be customized using a variable flow path and corresponding fixed restraint.
Description
본 출원은 2014년 9월 29일자로 출원된 미국 가출원 62/057,209호를 우선권으로 하며, 그 내용은 본원에 참고로 편입된다.
This application claims priority to U.S. Provisional Application No. 62 / 057,209, filed September 29, 2014, the contents of which are incorporated herein by reference.
본 발명은 일반적으로 방향 제어 밸브, 더욱 상세하게 힘 감지 및 흐름 우선권을 갖는 방향 제어 밸브에 관한 것이다.
The present invention generally relates to directional control valves, and more particularly to directional control valves having force sensing and flow preference.
일부 제어 밸브는 유압 시스템에서 일정한 흐름을 유도하도록 고정식 변위 펌프를 이용하는 개방-센터 밸브이다. 일정한 흐름은 액추에이터와 같은 장치의 신속한 작동이 전속력으로 신속하게 작동되게 한다. 펌프에 의해 유도되는 임의의 초과 흐름은 펌프에 의해 여과되어 재순환되도록 탱크로 다시 이동된다. 일반적으로, 다수의 개방-센터 밸브는 밸브 스택으로 불리는 구성 내에 함께 배치되고, 각각의 개방-센터 밸브는 작업자에 의해 수동으로 제어된다.
Some control valves are open-center valves that use a fixed displacement pump to induce a constant flow in the hydraulic system. Constant flow allows quick operation of the device, such as an actuator, at full speed. Any excess flow induced by the pump is moved back to the tank to be filtered by the pump and recirculated. In general, a plurality of open-center valves are disposed together in a configuration referred to as a valve stack, and each open-center valve is manually controlled by an operator.
일부 다른 제어 밸브는 일정하게 작동하는 고정식 변위 펌프로부터의 에너지 손실을 최소화하도록 가변 변위 펌프를 이용하는 폐쇄-센터 밸브이다. 가변 변위 펌프는 탱크로 유체를 이동시킬 필요 없이 각각의 폐쇄-센터 밸브에 압력을 제공하는데, 그 이유는 대응하는 밸브가 동작하지 않을 때 그 흐름이 최소화되기 때문이다. 개방-센터 밸브와 마찬가지로, 일반적으로 다수의 폐쇄-센터 밸브는 밸브 스택 내에 함께 배치되어 작업자에 의해 제어되지만, 그 밸브는 병렬 구성으로 연결되어 모든 밸브에 동일한 압력을 제공한다.
Some other control valves are closed-center valves that use a variable displacement pump to minimize energy loss from a constantly operating fixed displacement pump. The variable displacement pump provides pressure to each closed-center valve without the need to move the fluid to the tank because its flow is minimized when the corresponding valve is not operating. Like the open-center valve, generally a plurality of closed-center valves are arranged together in the valve stack and controlled by an operator, but the valves are connected in a parallel configuration to provide equal pressure to all valves.
일부 폐쇄-센터 밸브는 부하 감지를 이용하여, 시스템의 부하 요건에 맞추도록 가변 변위 펌프가 유체 흐름 및 압력을 감소 또는 증가하게 한다.
Some closed-center valves use load sensing to allow variable displacement pumps to reduce or increase fluid flow and pressure to meet the load requirements of the system.
종래의 개방-센터 제어 밸브는 초과 흐름 및 압력을 생성하도록 일정하게 주행하는 고정식 변위 펌프로부터 에너지를 소비한다. 종래의 폐쇄-센터 밸브는 상당한 시간 지체와 관련되는데, 그 이유는 가변 변위 펌프가 대응하는 폐쇄-센터 밸브의 워크포트로 소정의 압력 및 흐름을 생성해야 하기 때문이다. 종래에, 개방-센터 및 하이브리드 개방 센터/부하 감지 밸브는 최대 액추에이터 부하를 소유하는 워크섹션을 위한 힘 감지만을 갖는다. 최대 부하가 이동하기만 하면, 밸브 조립체 입구 압력은 다른 부하를 이동하므로, 이들 종래의 밸브의 다른 워크섹션의 힘 감지를 불능하게 하기에 충분히 높다. 이에 따라, 더 낮은 부하 요건을 갖는 각각의 밸브는 최대 압력을 받고, 더 낮은 부하 밸브 중 하나를 동작하는 작업자는 더 낮은 부하 밸브의 대응하는 워크포트로부터 작동하는 장치에 대한 작업을 덜 스무스하게 제어할 수 있을 것이다. 또한, 이러한 기존의 밸브는 일반적으로 양자의 스풀 방향을 위해 힘 감지를 가져야 한다.
Conventional open-center control valves consume energy from stationary displacement pumps that run constantly to produce excess flow and pressure. Conventional closed-center valves are associated with significant time lag because variable displacement pumps must produce a certain pressure and flow to the corresponding closed-center valve workpot. Conventionally, open-center and hybrid open center / load sensing valves have only force sensing for a work section that has a maximum actuator load. As long as the maximum load moves, the valve assembly inlet pressure is high enough to disable the force sensing of other work sections of these conventional valves as they move the other loads. Thus, each valve having a lower load requirement is subjected to a maximum pressure, and an operator operating one of the lower load valves controls less smooth operation of the device operating from the corresponding work port of the lower load valve You can do it. In addition, these conventional valves generally have force sensing for both spool directions.
따라서, 예시적인 제어 밸브는 부하 감지, 폐쇄-센터 및/또는 개방-센터 밸브로서 구성될 수 있다. 상기 제어 밸브는 가변 또는 고정식 변위 펌프가 동일한 스택 내의 별개의 밸브 또는 워크섹션의 높은 부하 워크포트에 연결된 장치를 작동하는 압력을 유도하고 있을 때에도 낮은-부하 워크포트 상에서 작동하는 장치를 작업자가 스무스하게 잠재적으로 작동하게 하도록 선택적인 별개의 밸브 힘 감지를 구비할 수 있다. 이러한 선택적인 힘 감지는 임의의 밸브 스택과 관련된 임의의 또는 모든 워크섹션 상에 채용될 수 있고, 임의 소정의 워크섹션을 위한 하나 또는 양자의 워크포트 상에 더 구비될 수 있다. 일부 예시적인 실시예에서, 워크섹션 또는 워크섹션 바디 세트는 단일 주조 또는 일체화되거나, 혹은 함께 적층된 개별적으로 주조된 섹션으로 이루어지기보다는 하나의 바디를 가질 수 있다.
Thus, the exemplary control valve may be configured as a load sensing, closed-center and / or open-center valve. The control valve allows a worker to smoothly operate a device operating on a low-load work port even when a variable or fixed displacement pump is driving pressure to operate a device connected to a separate valve in the same stack or to a high load work port in a work section And may have separate valve force sensing that is optional to potentially operate. This selective force sensing may be employed on any or all of the work sections associated with any valve stack and may further be provided on one or both work ports for any given work section. In some exemplary embodiments, the work section or work section body set may have a single body rather than a single cast or integrated, or individually cast section, stacked together.
하나 이상의 워크섹션은 펌프에 의해 공급되는 유체의 병렬 및 가변 경로를 구비할 수 있으며, 이는 각각의 워크섹션 내에서 계량될 수 있다. 예컨대, 직렬, 텐덤 및/또는 병렬 회로가 이용가능할 수 있다. 또한, 대응하는 유압 시스템에서 하나 이상의 워크섹션 또는 외부 밸브로의 흐름 우선권은 선택적이며, 가변 및 병렬 흐름 경로를 이용하여 주문 제작될 수 있다. 대응하는 유압 시스템은 병렬 및 가변 경로당 용량 이상의 파워를 제공할 수 있다.
The one or more work sections may have parallel and variable paths of fluid supplied by the pump, which may be metered within each work section. For example, serial, tandem and / or parallel circuits may be available. In addition, the flow priority to one or more work sections or valves in a corresponding hydraulic system is optional and can be customized using variable and parallel flow paths. Corresponding hydraulic systems can provide power in excess of the parallel and variable path capacity.
하나 이상의 워크섹션은 최대의 출력 흐름을 제한하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 워크섹션은 제어 스풀 흐름 제한사항에 의해 구성될 수 있다. 워크섹션은 입구로부터 워크포트(들)로 흐름을 제어하고 압력을 조절하도록 압력 보상형 흐름 제어 밸브를 구비할 수 있다. 변형적으로 또는 추가적으로, 워크섹션은 입구로부터 워크포트(들)로 최대 출력 흐름을 제한하도록 고정된 구속부를 구비할 수 있다.
One or more work sections may be configured to limit the maximum output flow. For example, the work section may be configured by control spool flow restrictions. The work section may include a pressure compensated flow control valve to control the flow from the inlet to the work port (s) and to regulate the pressure. Alternatively or additionally, the work section may have a fixed restricting portion to limit the maximum output flow from the inlet to the work port (s).
하나 이상의 워크섹션은 하나의 워크포트로부터 (탱크로의 대신에) 또 다른 워크포트로, 또는 하나의 워크포트로부터 또 다른 워크포트 및 탱크로 흐름 재생을 제공하는 3-위치 재생형 워크섹션으로서 구성될 수 있다.
One or more work sections may be configured as a three-position regenerative work section providing flow regeneration from one work port to another work port (instead of to tank), or from one work port to another work port and tank .
하나 이상의 워크섹션 및/또는 관련 유압 시스템은 다른 특징부, 예컨대 바이패스 보상기, 외부 또는 내부 제어 흐름(CF 흐름)을 갖는 우선권 흐름 디바이더, 마진 제어, 압력 제한 흐름(PLQ), 저압 재생, 열적 전달, 인터티 제어(intertie control), 트루 워크포트 부하 감지 압력 신호(예컨대, 중간 또는 크로스오버 압력 오차 없음) 및/또는 제어 스풀 흐름 힘 보상을 구비할 수 있다. CF 흐름은 또 다른 밸브(예컨대, 스티어링 밸브)로 외부로 또는 워크섹션을 공급하도록 내부로 이동될 수 있다.
The one or more work sections and / or associated hydraulic systems may include other features such as a bypass compensator, a priority flow divider with external or internal control flow (CF flow), margin control, pressure limiting flow (PLQ) , Intertie control, a true workload load sensing pressure signal (e.g., no intermediate or crossover pressure error), and / or control spool flow force compensation. The CF flow may be moved inwardly to supply the work section to the outside or to another valve (e.g., a steering valve).
하나 이상의 워크섹션 및/또는 관련 유압 시스템은 펌프 출력 흐름 오버디맨드 동안에 시스템 흐름 쉐어링(system flow sharing)을 제공할 수 있다. 이러한 특징은 가변 경로 우선권, 고정식 구속부, 압력 보상형 흐름 제어, 흐름 힘 보상, 저압 재생 및/또는 워크섹션 재생에 의해 제공될 수 있다.
One or more work sections and / or associated hydraulic systems may provide system flow sharing during pump output flow overdemand. This feature may be provided by variable path priority, fixed constraint, pressure compensated flow control, flow force compensation, low pressure regeneration and / or work section regeneration.
예시적인 밸브는 유사 또는 동일한 특징을 갖는 밸브 바디를 구비할 수 있고, 적절한 스풀의 설치에 의해 소정의 기능을 제공하도록 구성될 수 있다.
Exemplary valves may have a valve body having similar or identical characteristics and may be configured to provide a desired function by the installation of a suitable spool.
본 발명의 일 관점에 의하면, 유압 시스템(hydraulic system)으로서, 압력원; 제1 워크섹션(first worksection)의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제1 워크섹션; 제2 워크섹션의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제2 워크섹션; 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 병렬로 유체식 연결하며, 상기 워크섹션들의 스풀 보어들 내로 개방하는 병렬 흐름 압력 통로(parallel flow pressure passage); 및 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(variable flow path)로서, 상기 가변 흐름 경로는 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로와, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어를 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제2 가변 흐름 압력 통로를 갖는, 상기 가변 흐름 경로를 포함하며, 상기 제1 워크섹션은, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버(metered fluid chamber)를 구비하고, 상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 병렬 흐름 압력 통로 및/또는 상기 제1 가변 흐름 압력 통로를 상기 계량식 유체 챔버로 선택적으로 연결하도록 구성되는, 유압 시스템이다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic system comprising: a pressure source; A first work section having a spool disposed in a spool bore of a first worksection; A second work section having a spool disposed in the spool bore of the second work section; A parallel flow pressure passage fluidly connecting the pressure source to the first and second work sections in parallel and opening into the spool bores of the work sections; And a variable flow path for fluidly connecting the pressure source to the first and second work sections in series, the variable flow path being configured to fluidically couple the pressure source to the spool bore of the first work section, And a second variable flow passage for fluidly connecting the spool bore of the first work section to the spool bore of the second work section, Wherein the first work section has a metered fluid chamber opening to the spool bores of the first work section and wherein the spool of the first work section is in communication with the parallel flow pressure passage and / And selectively connect the flow pressure passage to the metering fluid chamber.
본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 힘 감지 유압 시스템(force sensing hydraulic system)으로서, 압력원; 저장기; 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제1 워크섹션; 및 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션에 유체식으로 연결하며, 상기 워크섹션의 스풀 보어 내로 개방하는 압력 통로를 포함하며, 상기 제1 워크섹션은, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 캐비티(metered fluid cavity)를 구비하고, 상기 제1 워크섹션은 상기 스풀 보어로 그리고 힘 감지 캐비티를 저장기로 유체식 연결하는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티(force sensing cavity)를 구비하고, 상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 압력 통로로부터 상기 계량식 유체 캐비티로 선택적으로 연결하도록 구성되고, 상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 계량식 유체 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로의 흐름을 선택적으로 계량하도록 구성되는, 힘 감지 유압 시스템이다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a force sensing hydraulic system comprising: a pressure source; A reservoir; A first work section having a spool disposed in the spool bore; And a pressure passage for fluidly connecting the pressure source to the first work section and opening into a spool bore of the work section, the first work section having a first end that is open to the spool bore of the first work section And a metering fluid cavity, said first work section having a force sensing cavity opening into said spool bore and into a drain passage for fluidly coupling said force sensing cavity to said reservoir Wherein the spool of the first work section is configured to selectively connect to the metering fluid cavity from the pressure passage and the spool of the first work section selectively directs flow from the metering fluid cavity to the force sensing cavity Which is configured to dispense hydraulic power.
본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 적층가능한 유압 워크섹션(stackable hydraulic worksection) 또는 모노블록 캐스트 하우징(monobolck cast housing)으로서, 워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디; 상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어; 및 상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하고, 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 적층 축을 따라 상기 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제1 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제1 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제1 흐름 통로를 포함하며, 상기 스풀 보어는 계량식 유체 캐비티를 구비하고, 상기 스풀 보어는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티를 구비하며, 상기 힘 감지 캐비티는 상기 계량식 유체 캐비티에 인접하고, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 계량식 유체 캐비티로부터 이격되는, 적층가능한 유압 워크섹션 또는 모노블록 캐스트 하우징이다.
According to another aspect of the present invention there is provided a stackable hydraulic worksection or monobolc cast housing comprising a mounting surface of an adjacent work section body when the work section body is stacked together along the stacking axis, A body having first and second mounting surfaces facing to mate; A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis; A first flow passage having an inlet port opening into the first cavity of the spool bore and opening to the first mounting surface and an outlet port aligned with the inlet port along the lamination axis to open to the second mounting surface; Wherein the outlet port of the first flow passage is adjacent to the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the work section body is stacked together along the stacking axis, Wherein the spool bore includes a metering fluid cavity, the spool bore having a force sensing cavity opening into a drain passage, the force sensing cavity adjacent the metering fluid cavity, Is a stackable hydraulic work section or monoblock cast housing spaced from the metering fluid cavity by land along an axis.
본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 적층가능한 유압 워크섹션 또는 모노블록 캐스트 하우징으로서, 워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디; 상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어; 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하는 출구를 갖는 제1 흐름 통로; 및 상기 스풀 보어의 제2 캐비티 내로 개방하는 입구 포트와, 상기 적층 축을 따라 상기 제1 흐름 통로의 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제2 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제2 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제2 흐름 통로를 포함하며, 상기 제1 및 제2 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 인접하게 이격되고, 상기 스풀 보어는 상기 제2 캐비티의 반대편인 축방향 측부 상의 상기 제1 캐비티에 인접하며, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제1 캐비티로부터 이격되는 계량식 유체 캐비티를 구비하고, 상기 스풀 보어는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티를 구비하며, 상기 힘 감지 캐비티는 상기 제1 캐비티의 반대편인 축방향 측부 상의 상기 계량식 유체 캐비티에 인접하고, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 계량식 유체 캐비티로부터 이격되는, 적층가능한 유압 워크섹션 또는 모노블록 캐스트 하우징이다.
According to a further aspect of the present invention there is provided a stackable hydraulic work section or monoblock cast housing comprising a first and a second mounting that is opposed to mate with a mounting surface of an adjacent work section body when the work section bodies are stacked together along the stacking axis A body having a face; A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis; A first flow passage having an inlet port opening into said first mounting surface and an outlet opening into a first cavity of said spool bore; And a second flow passage having an inlet port opening into the second cavity of the spool bore and an outlet port aligned with the inlet port of the first flow passage along the lamination axis to open to the second mounting surface, Wherein the outlet port of the second flow passage is adjacent to the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the section bodies are stacked together along the stacking axis The first and second cavities being adjacent to each other by lands along the spool bore axis, the spool bore being adjacent to the first cavity on an axially opposite side of the second cavity, And a metering fluid cavity spaced from the first cavity by a land, the spool bore having a force sensing cavity opening into the drain passage, Wherein the force sensing cavity is adjacent to the metering fluid cavity on an axial side opposite the first cavity and is spaced from the metering fluid cavity by a land along the spool bore axis, Or a monobloc cast housing.
본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 적층가능한 유압 워크섹션 또는 모노블록 캐스트 하우징으로서, 워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디; 상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어; 상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하며, 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 적층 축을 따라 상기 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제1 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제1 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층되는 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구와 인접하는, 상기 제1 흐름 통로; 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 스풀 보어의 제2 캐비티 내로 개방하는 출구를 갖는 제2 흐름 통로; 및 상기 스풀 보어의 제3 캐비티 내로 개방하는 입구와, 상기 적층 축을 따라 상기 제2 흐름 통로의 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제3 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제3 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제3 흐름 통로를 포함하며, 상기 제2 및 제3 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 인접하게 이격되는, 적층가능한 유압 워크섹션 또는 모노블록 캐스트 하우징이다.
According to a further aspect of the present invention there is provided a stackable hydraulic work section or monoblock cast housing comprising a first and a second mounting that is opposed to mate with a mounting surface of an adjacent work section body when the work section bodies are stacked together along the stacking axis A body having a face; A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis; A first flow passage having an inlet port opening into the first cavity of the spool bore and opening to the first mounting surface and an outlet port aligned with the inlet port along the stacking axis to open to the second mounting surface Wherein the outlet port of the first flow passage is adjacent to an inlet of a flow passage in a work section body that is laminated to the second mounting surface when the work section body is stacked together along the stacking axis, ; A second flow passage having an inlet port opening into said first mounting surface and an outlet opening into a second cavity of said spool bore; And a third flow passage having an inlet opening into a third cavity of the spool bore and an outlet port aligned with the inlet port of the second flow passage along the lamination axis to open to the second mounting surface, Wherein the outlet port of the third flow passage is adjacent the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the bodies are stacked together along the stacking axis, And the second and third cavities are adjacent to each other by lands along the spool bore axis.
하기의 설명 및 첨부 도면은 본 발명의 예시적인 실시예를 개시한다. 그러나, 이들 실시예는 본 발명의 원리가 채용될 수 있는 각종 방식 중 일부만을 나타낸다. 본 발명의 관점들에 따른 다른 목적, 이점 및 신규한 특징은 도면과 함께 고려될 때 하기의 상세한 설명으로부터 명백할 것이다.
The following description and the annexed drawings set forth illustrative embodiments of the invention. However, these embodiments represent only some of the various ways in which the principles of the present invention may be employed. Other objects, advantages and novel features in accordance with the aspects of the present invention will become apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the drawings.
반드시 축적하지 않은 첨부 도면이 본 발명의 각종 관점을 도시한다.
도 1은 예시적인 제어 밸브를 구비하는 예시적인 유압 시스템에 대한 개략도,
도 2는 도 1의 제어 밸브의 예시적인 제1 워크섹션에 대한 단면도,
도 3은 도 1의 제어 밸브의 예시적인 제2 워크섹션에 대한 단면도,
도 4는 도 1의 제어 밸브의 예시적인 제3 워크섹션에 대한 단면도,
도 5는 도 2의 예시적인 제1 워크섹션에 대한 단면도,
도 6은 도 3의 예시적인 제2 워크섹션에 대한 단면도,
도 7은 도 4의 예시적인 제3 워크섹션에 대한 단면도,
도 8은 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 9는 도 8의 예시적인 워크섹션을 구비하는 예시적인 제어 밸브를 구비하는 예시적인 유압 시스템에 대한 개략도,
도 10은 도 8의 예시적인 워크섹션을 구비하는 예시적인 제어 밸브를 구비하는 예시적인 유압 시스템에 대한 또 다른 개략도,
도 11은 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 12는 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 13은 열적 전달를 더 구비하는 도 1의 제어 밸브를 구비하는 예시적인 유압 시스템에 대한 개략도,
도 14는 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 15는 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 16은 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 17은 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 18은 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 19는 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 20은 예시적인 유압 워크섹션에 이용되는 굴착기를 도시한 도면.The accompanying drawings, which are not necessarily to scale, illustrate various aspects of the present invention.
1 is a schematic diagram of an exemplary hydraulic system with an exemplary control valve,
Figure 2 is a cross-sectional view of an exemplary first work section of the control valve of Figure 1,
Figure 3 is a cross-sectional view of an exemplary second work section of the control valve of Figure 1;
Figure 4 is a cross-sectional view of an exemplary third work section of the control valve of Figure 1,
Figure 5 is a cross-sectional view of the exemplary first work section of Figure 2,
Figure 6 is a cross-sectional view of the exemplary second work section of Figure 3;
Figure 7 is a cross-sectional view of the exemplary third work section of Figure 4,
8 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
Figure 9 is a schematic diagram of an exemplary hydraulic system with an exemplary control valve having an exemplary work section of Figure 8;
Figure 10 is another schematic diagram of an exemplary hydraulic system with an exemplary control valve having an exemplary work section of Figure 8;
11 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
12 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
Figure 13 is a schematic diagram of an exemplary hydraulic system with the control valve of Figure 1 further comprising thermal transfer;
14 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
15 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
16 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
17 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
18 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
19 is a cross-sectional view of another exemplary work section,
Figure 20 shows an excavator used in an exemplary hydraulic work section.
본 출원의 원리는 고압 유압 회로, 및 유압 기계(예컨대, 굴착기)의 유압 실린더를 작동하는 유압 회로로부터 압력 및 흐름을 제어하는 특정한 적용을 가지므로, 본 명세서에서 주로 후술될 것이다. 물론, 본 발명의 원리가 다른 유압 회로에 적용가능할 수 있으며, 이는, 예컨대 건설 장비, 청소트럭, 삼림관리 차량, 눈관리 차량 등에서 흐름 또는 압력을 제어하는데 바람직하다.
The principles of the present application will mainly be described herein, since it has specific applications for controlling pressure and flow from high pressure hydraulic circuits and hydraulic circuits operating hydraulic cylinders of hydraulic machines (e.g., excavators). Of course, the principles of the present invention may be applicable to other hydraulic circuits, which are desirable for controlling flow or pressure in, for example, construction equipment, cleaning trucks, forest management vehicles, snow management vehicles, and the like.
도면, 우선 도 1을 상세하게 참조하면, 예시적인 제어 밸브를 구비하는 유압 시스템은 참조부호 "10"으로 지칭된다. 도시한 유압 시스템은 예시적인 워크섹션과 가능한 몇 가지의 옵션을 도시하기 위한 예시적인 목적을 제공하고, 도시한 시스템은 임의의 특정한 작업 또는 임의의 특정한 유압 기계에 반드시 사용될 필요는 없을 것이다. 유압 시스템(10)은 가변 변위 펌프 또는 고정식 변위 펌프(본 경우, 예컨대 부하-감지 가변 변위 펌프)와 같은 압력원(12), 입구 섹션(14), 제1 워크섹션(16), 제2 워크섹션(18), 제3 워크섹션(20) 및 출구 섹션(22)을 구비한다. 다른 예시적인 실시예에서, 3개 이상의 워크섹션이 이용된다. 다른 실시예에서, 3개 미만의 워크섹션이 이용된다. 일례로서, 하나만의 예시적인 워크섹션이 제공될 수 있는 한편, 백호(backhoe)의 모든 유압 기능은 관련된 예시적인 워크섹션을 갖는다.
Referring to the drawing, Priority 1 in detail, a hydraulic system with an exemplary control valve is referred to as "10". The illustrated hydraulic system provides exemplary purposes for illustrating an exemplary work section and possibly some options, and the system shown will not necessarily be used for any particular job or any particular hydraulic machine. The
압력원(12)은 입구 통로(32)를 통해 입구 섹션(14)에 유체를 제공하도록 저장기(30)로부터 유체를 수용할 수 있다. 출구 섹션(22)은 제1 워크섹션(16), 제2 워크섹션(18) 및/또는 제3 워크섹션(20) 중 어느 것으로부터 초과 유체를 수용할 수 있다. 출구 섹션(22)은 압력원(12)에 의해 후자의 이용을 위해 저장기(30)에 초과 유체를 제공할 수 있다.
The
출구 포트는 차단된 것으로 도시되고, 출구 섹션에 인접한 워크섹션 부하 감지 체크 밸브는 "T"(탱크) 포트에 내부 연결된 입력 포트를 갖는다. 반대로, 입력 포트는 "T" 포트를 바이패스하고, 출구 포트(70)는 개방될 수 있다. 입력 포트가 "T" 포트로부터 분리된 것으로 가정하면, 외부원으로부터의 부하 감지 압력 신호는 포트(78) 및 그에 따라 부하 감지 체크 입력 포트에 연결될 수 있다. 즉, 워크섹션의 예시적인 세트는 다른 유압 제어부(다른 워크섹션, 예시적이고/이거나 종래의 것)에 연결될 수 있거나, 또는 독립적일 수 있다.
The outlet port is shown as blocked and the work section load sensing check valve adjacent to the outlet section has an input port internally connected to the "T" (tank) port. Conversely, the input port bypasses the "T" port and the
3방향 부하 감지 체크 또는 셔틀 타입 시스템은 셔틀 밸브(80, 82, 84)와 함께 도시된다. 또 다른 실시예에서, 단일 휴지 부하 감지 벤트(single quiescent load sense vent)를 갖는 2방향 부하 감지 체크 밸브 시스템이 이용될 수도 있다. 변형적으로, 부하 감지 체크 시스템이 이용될 수 없다.
A three-way load sensing check or shuttle type system is shown with
압력원(12)은 파일롯 포트(34)에 의해 제어되는 부하 감지 마진 압력원일 수 있다. 예컨대, 압력원(12)은 부하 감지 통로(36)로부터 부하 신호를 수용하여, 감지된 압력+마진 압력과 동일한 압력을 공급할 수 있다. 따라서, 부하 신호는 워크섹션(16, 18, 20) 중 어느 것에 요구되는 가장 높은 부하만큼 적어도 높지만, 입구 섹션(14)은 부하 신호를 사전결정된 최대값으로 제한하여 저장기(30)에 초과 유체를 제공하도록 부하 감지 통로(36)에 유체식 연결된 릴리프 밸브(40)를 구비할 수 있다. 부하 신호를 제한하면, 압력원(12) 또는 워크섹션(16, 18, 20) 내의 다른 구성요소에 대한 마모 또는 손상에 대한 위험이 적게 압력원(12)이 작동하게 한다. 또한, 릴리프 밸브(40)는 전체 시스템의 최대 압력을 제한할 수 있다.
The
입구 섹션(14)은 입구 통로(32)를 통해 압력원(12)으로부터 유체를 수용한다. 유체는 병렬 흐름 압력 통로(42) 및 가변 흐름 경로(44) 내로 입구 섹션(14) 내에서 나뉜다.
The inlet section (14) receives fluid from the pressure source (12) through the inlet passage (32). Fluid is split in the
병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)에 평행하게 연결되어 동일한 압력을 제공한다. 예컨대, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 워크섹션(16)의 스풀 보어 내로 개방할 수 있다.
The parallel
각각의 워크섹션(16, 18, 20)은 대응하는 제1 워크포트(50, 54, 58) 및/또는 제2 워크포트(52, 56, 60)에 펌프 공급 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다.
Each of the
가변 흐름 경로(44)는 압력원(12)으로부터 각각의 워크섹션(16, 18, 20)으로의 흐름을 직렬로 제공함으로써, 워크섹션(16, 18, 20)의 구성에 따라서 제1 워크섹션(16) 및 후속적인 워크섹션(18, 20)에 우선권을 갖는 흐름을 제공한다. 가변 흐름 경로(44)는, 가변 흐름 경로(44)의 구성 및 제한성에 따라서, 0에서 압력원(12)의 전체 출력 흐름까지의 범위인 유체 흐름을 이송할 수 있다. 워크섹션(16, 18) 또는 하나 이상의 하류의 워크섹션(18, 20)의 상류에 있는 워크섹션(16, 18)은 펌프 공급 흐름을 수용하는 우선권을 가질 것이다. 우선권은 가변성의 함수이다. 예컨대, 상류의 제1 워크섹션(16)은 하류의 워크섹션(18, 20) 양자로의 펌프 흐름을 차단하기에 충분히 동작될 수 있다.
The
각각의 워크섹션(16, 18, 20)은 대응하는 스풀 보어(102, 202, 302)에 연결된 가변 경로 상류 캐비티(158, 258, 358)를 가질 수 있다. 각각의 워크섹션(16, 18, 20)은, 그 워크섹션이 적절히 배치된다면 그리고 기존 워크섹션이 가변 흐름 경로(44)가 계속하게 허용하도록 구성된다면 가변 흐름 경로(44)로부터 상류의 가변 경로 흐름을 유도할 수 있다. 각각의 스풀(102, 202, 302)은 어느 워크포트(50, 52) 또는 양자의 워크포트(50, 52)에 펌프 공급 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다.
Each of the
병렬 흐름 경로(42)는 지점(74)에서 차단된 것으로 도시되지만, 병렬 흐름 경로(42)의 흐름이 연결될 수 있도록 개방될 수 있다. 또는, 당해기술에서 나타낸 바와 같이, 병렬 흐름 경로(42)의 흐름은 이러한 새로운 타입 또는 또 다른 밸브의 또 다른 밸브 조립체로의 "파워 비온드(power beyond)" 연결을 가질 수 있다.
The
가변 흐름 경로(44)는 지점(70)에서 차단된 것으로 도시되지만, 가변 흐름 경로(44)의 흐름이 저장기(30)에 연결되어 밸브 조립체를 개방 센터 타입으로 변환할 수 있도록 개방될 수 있다. 또는, 통상적으로 나타낸 바와 같이, 가변 흐름 경로(44)의 흐름은 이러한 새로운 타입 또는 또 다른 밸브의 또 다른 밸브 조립체로의 "파워 비온드(power beyond)" 연결을 가질 수 있다.
The
일 실시예에서, 가변 흐름 경로(44)는 포트 라인(72), 포트로 복귀할 수 있다. 그러나, 중립 위치에서의 상류의 워크섹션이 하류의 가변 흐름 경로(44) 흐름을 차단한다면, 밸브 조립체는 개방-센터 타입이 아닐 수 있다.
In one embodiment, the
변형적으로, 워크섹션(16)은 워크섹션(18, 20)에 하류 흐름을 구속하기 위해 차압을 형성하도록 부분적으로 동작될 수 있다. 하류의 워크섹션(18, 20)은 가변 흐름 경로(44)를 통한 흐름이 워크섹션(16, 18, 20)의 계량된 흐름의 성분이 되도록 구성될 수 있다. 변형적으로, 가변 흐름 경로(44)는 또 다른 밸브 조립체(미도시)의 계량된 흐름의 성분일 수 있다.
Alternatively, the
도 1, 2 및 3을 참조하면, 제1 워크섹션(16)은 바디(98), 바디(98)의 스풀 보어(102) 내에 배치된 스풀(100), 제1 워크포트(50), 제2 워크포트(52), 제1 파일롯 포트(108), 제2 파일롯 포트(110), 제1 릴리프 밸브(120) 및 제2 릴리프 밸브(122)를 구비할 수 있다. 파일롯 포트(108, 110)는 유압 원격 동작을 허용한다. 다른 실시예에서, 수동 및/또는 전자 유압식 솔레노이드 동작이 이용될 수 있다.
1, 2 and 3, the
바디(98)는, 워크섹션 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(140, 142)을 갖는다. 도시한 예는 워크섹션(18)과 정합하는 제2 장착면(142)을 개략적으로 도시한다. 다른 예시적인 실시예에서, 워크섹션 바디의 세트는 단일 주조 또는 일체화되거나, 혹은 함께 적층된 개별적으로 주조된 섹션으로 이루어기보다는 하나의 바디를 가질 수 있다.
The
바디(98)의 스풀 보어(102)는 적층 축(A)을 가로지르는 스풀 보어 축(B)을 따라 연장된다. 이에 따라, 워크섹션(16, 18, 20)이 적층 축(A)을 따라 적층될 때, 스풀 보어를 따르는 스풀(100)의 운동은 임의의 다른 워크섹션(18, 20)과 교차하지 않는다.
The spool bore 102 of the
병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 제1 및 제2 워크섹션(16, 18)에 병렬로 유체식 연결할 수 있다. 예컨대, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 적층 축(A)에 평행하게 연장되는 하나 이상의 연속 보어에 의해 형성된 채널일 수 있다.
The parallel
바디(98)는 제1 워크섹션(16)의 스풀 보어로 개방되는 계량식 유체 챔버(124)를 구비할 수 있다. 계량식 유체 챔버(124)는 유체가 워크포트(50, 52) 중 하나로 흐르기 전에 스풀 보어(102)로부터 유체를 수용할 수 있다. 펌프 흐름은 이러한 지점까지 계량될 수 있고, 워크포트(50, 52)로 지향될 수 있다. 계량식 유체 챔버(124)는 병렬 압력 통로(144)와 가변 압력 통로(154)의 하류에 있다. 부하 감지(LS) 압력은 계량식 유체 챔버(124)에서 감지될 수 있다. Qmet (Q=흐름 및 "met"=계량된) 흐름은 가변 흐름 경로(44)와 병렬 흐름 경로(42)로부터의 임의의 흐름의 합에서 힘 감지를 위해 이용되는 임의의 흐름을 뺀 결과이다.
The
바디는 병렬 압력 캐비티(146), 가변 상류 캐비티(158), 가변 하류 캐비티(162), 계량된 캐비티(170), 계량된 캐비티(172), 워크포트 캐비티(180), 계량된 캐비티(182), 워크포트 캐비티(185), 계량된 캐비티(186) 및 부하 감지 캐비티(190)를 구비할 수 있다.
The body includes a
계량식 유체 챔버(124)는 스풀 보어(102)의 계량된 캐비티(170, 172)로 유체식 연결될 수 있다. 예컨대, 캐비티(170, 172)는 스풀 보어 축(B)을 중심으로 원주방향으로 연장되고, 바디는 스풀(100)에 인접하여 스풀 보어를 통해 계량된 통로(170, 172)들 사이에서 흐름의 혼합을 방지하도록 계량된 통로(170, 172)들 사이에 랜드(194)를 구비할 수 있다. 또한, 바디(98)는 계량된 캐비티(170)를 계량된 캐비티(172)와 독립적인 계량식 흐름 챔버(124)에 유체식 연결하도록 계량된 통로(134)를 구비할 수 있다.
The
바디(98)는 병렬 압력 통로(144)로부터의 유체 흐름을 워크포트(50, 52)로 허용하도록 계량식 유체 챔버(124)와 계량된 캐비티(172) 사이에 배치된 유체 통로(136)를 구비할 수 있다. 일 실시예에서, 유체 통로는 제1 흐름 통로로부터 워크포트로의 흐름을 구속하기 위한 유체 구속부이다.
The
워크포트(50, 52)로부터 계량식 유체 챔버로의 흐름이 방지되도록 계량식 유체 챔버(124)와 양자의 워크포트(50, 52) 중 하나 또는 그 양자 사이에 체크 밸브(126)가 배치될 수 있다. 체크 밸브(126)는 워크포트(50, 52) 중 하나 또는 그 양자의 요구된 유체 압력에 근거하여 설정된 최소 압력을 갖는 부하 체크 밸브일 수 있다. 체크 밸브(126)는 계량식 유체 챔버(124)의 하류에 있다. 체크 밸브(126)는 펌프 고장 또는 공급 라인 파열의 경우에 압력원(12)을 향해 워크포트(50, 52) 중 하나에 부착된 액추에이터로부터의 역류를 방지할 수 있다. 또한, 증가하는 입구 압력이 대응하는 부하를 이동할 수 있을 때까지 스풀(100)이 동작함에 따라 액추에이터 부하를 지지하도록 폐쇄된 체크가 이용될 수 있다. 다른 실시예에서, 체크 밸브는 최대의 출력 흐름 제한(예컨대, 도 12에 도시)을 위한 압력 보상형 흐름 제어로 대체될 수 있다.
A
바디(98)는 가변 상류 캐비티(158)에 유체식 연결된 입구 포트(156)를 갖는 가변 흐름 경로(44)와 유체식 직렬 연결된 가변 압력 통로(154)를 구비할 수 있다. 스풀(100)의 구성 및 위치에 따라서, 가변 상류 캐비티(158)는 가변 압력 통로(160)를 통해 가변 하류 캐비티(162)에 유체식 연결할 수 있다. 가변 압력 통로(160)는 출구 포트(164)로 연장될 수 있다. 출구 포트(164)를 통해 유체가 흐른다면, 그 흐름은 스풀(100) 및 스풀 보어(102)의 구성에 따라서, 스풀(100)이 중립 위치로부터 또 다른 위치로 전이함에 따라 프리, 계량 또는 차단될 수 있다.
The
스풀(100)은 스풀 보어 축(B)을 따라 동작하여 워크섹션(16)을 통해 흐름을 제어하도록 스풀 보어(102) 내에 배치될 수 있다. 제1 워크섹션(16)의 스풀(100)은 병렬 흐름 압력 통로(42)를 계량식 유체 챔버(124)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 스풀(100)은 랜드(176)에 인접하는 한편, 중립 위치에서 병렬 압력 캐비티(146)와 계량식 유체 챔버(124) 사이의 흐름을 방지할 수 있다. 스풀(100)은, 스풀이 파일롯 포트(110)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량식 유체 챔버(124) 및 워크포트(52)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(176)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 축방향으로 연장되는 부분 보어 또는 언더컷(151)을 구비할 수 있다.
The
스풀은, 스풀이 파일롯 포트(108)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량식 유체 챔버(124) 및 워크포트(50)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(176)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 스풀을 따라 축방향으로 연장되는 언더컷(152)을 구비할 수 있다.
The spool is adapted to allow fluid flow from the
언더컷(151, 152)은, 언더컷(151, 152)이 랜드(176) 위에서 계량된 흐름 캐비티(172) 및 병렬 압력 캐비티(146)로 연장되지 않을 때 유체가 병렬 압력 캐비티(146)로부터 흐르는 것을 방지하도록 서로 유체식으로 분리된 것으로 도시된다.
The
제1 워크섹션(16)의 스풀(100)은 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 계량식 유체 챔버(124)로의 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀은 이동가능하며, 병렬 압력 캐비티(146)를 계량식 유체 챔버(124)에 유체식 연결하도록 스풀(100)이 스풀 보어 축(B)을 따라 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체는 스풀(100)이 동일한 방향으로 계속하여 이동함에 따라 증가할 수 있다. 반대로, 유체 흐름은 스풀(100)이 반대방향으로 이동함에 따라 감소할 수 있다. 스풀(100)이 중립 위치 흐름에 도달하기만 하면, 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량식 유체 챔버(124)로의 흐름은 정지할 수 있다. 스풀(100)을 반대방향으로 계속하여 이동하면, 유체 흐름에 동일한 영향을 가질 수 있지만, 그 흐름은 다른 워크포트(50, 52)에 제공된다.
The
제1 워크섹션(16)의 스풀(100)은 계량된 유체 캐비티(170)로부터 힘 감지 캐비티(190)로의 흐름을 선택적으로 계량하도록 구성된다. 스풀(100)은 대응하는 랜드(192)보다 더 스풀 보어 축(B)을 따라 연장되도록 구성된 슬롯(155)을 구비한다. 중립 위치에서, 슬롯(155)은 힘 감지 캐비티(190)와 계량된 유체 캐비티(170) 사이에 유체 연결을 제공하도록 스트래들(straddle)할 수 있으므로 (계량된 유체 캐비티(172)로부터의 흐름에 의해 야기되는 챔버(124) 내의 압력을 감소시킨다). 스풀이 일방향 또는 다른 방향으로 동작될 때, 슬롯(155)과 랜드(192) 사이의 유체 흐름이 감소되어, 드레인 라인(179)을 통해 저장기(30)로의 유체 흐름을 감소시킬 수 있다.
The
유체 흐름을 감소시키면, 워크섹션(16)과 관련된 유압 기능에 대한 개별화된 힘 감지를 제공하도록 스풀의 위치에 근거하여 계량식 유체 챔버(124) 내의 유체 압력이 증가하게 한다. 유체 흐름은 스풀이 일단 동일한 방향으로 더욱 이동하게 되면 정지할 수 있다. 이에 따라, 계량식 유체 챔버(124)로부터 저장기(30)로의 유체 흐름이 중단되어, 병렬 압력 통로(144) 및/또는 가변 압력 통로(154)로부터의 최대 압력이 계량식 유체 챔버(124) 내에서 형성되게 하여 어느 워크포트(50, 52)에 제공한다.
Reducing the fluid flow causes the fluid pressure in the
힘 감지는 기계 작업자가 더 높은 액추에이터 부하를 인지하여 제어하게 하는 방법이다. 이는 계량 지점의 가변 워크포트 출력 흐름 시작을 형성함으로써 성취될 수 있다. 중립 위치로부터의 위치를 계량하기 시작하는 스풀 동작은 기계 액추에이터 부하와 함께 증가할 수 있다. 스풀 동작을 증가시키면, 워크섹션 Qmet 압력을 작동하는 워크포트(50, 52)에 연결된 액추에이터가 대응하는 부하에 대해 이동하는 지점으로 상승하도록 Qmet 흐름을 저장기(30) 흐름으로 구속한다.
Force sensing is a way for machine operators to recognize and control higher actuator loads. This can be accomplished by forming a variable workport output flow start of the metering point. Spool operation, which begins to meter the position from the neutral position, may increase with the mechanical actuator load. Increasing the spool motion restrains the Qmet flow to the flow of the
예시적인 힘 감지는 선택적이며, 스풀(100)이 중립 위치로부터 제1 또는 섹션 위치 혹은 양자의 위치로 전이함에 따라 배치될 수 있다. 용어 "개별적인(individual)"은 종래의 시스템에서와는 달리, 최대의 액추에이터 부하를 제어하고 있지 않더라도, 각각의 워크섹션이 힘 감지를 가질 수 있기 때문에 이용된다.
Exemplary force sensing is optional and may be arranged as the
스풀 보어(102)는 랜드(176)에 인접한 병렬 압력 캐비티(146)를 구비할 수 있으며, 이는 계량된 흐름 캐비티(172)에 인접한다. 계량된 캐비티(186)는 랜드(176)에 대향된 병렬 흐름 캐비티(146)에 인접한 랜드(189)에 인접될 수 있다. 랜드(188)는 랜드(189)에 대향된 계량된 캐비티(186)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(185)는 계량된 캐비티(186)에 대향된 랜드(188)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(185)는 워크포트(52)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 102 may have a
스풀 보어(102)는 계량된 흐름 캐비티(172)와, 계량된 흐름 캐비티(172)에 대향된 부하 감지 캐비티(190)에 인접한 랜드(194)를 구비할 수 있다. 계량된 흐름 캐비티(170)는 부하 감지 캐비티(190)에 인접하며 랜드(192)에 의해 분리될 수 있고, 가변 상류 캐비티(158)는 랜드(174)에 의해 분리된 계량된 흐름 캐비티(170)에 인접될 수 있다. 랜드(166)는 가변 상류 캐비티(158)와, 가변 상류 캐비티(158)에 대향된 가변 하류 캐비티(162)에 인접될 수 있다. 가변 하류 캐비티(162)는 랜드(187)에 대향된 계량된 캐비티(186)에 인접한 랜드(187)에 인접될 수 있다. 랜드(184)는 랜드(187)에 대향된 계량된 캐비티(182)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(180)는 계량된 캐비티(182)에 대향된 랜드(184)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(180)는 워크포트(50)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 102 may have a metered
스풀 보어(102)는 병렬 압력 캐비티(146)를 계량된 캐비티(172)에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(100)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 동작될 때, 유체는 언더컷(151) 또는 언더컷(152)을 통해 계량된 캐비티(172)로 흐를 수 있다.
The spool bore 102 may be configured to selectively fluidically connect the
제1 워크섹션(16)의 스풀(100)은 압력 통로(144)를 계량된 유체 캐비티(172)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(100)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체 흐름의 단면적은 언더컷(151) 또는 언더컷(152)을 통해 개방할 수 있다. 그 단면적은 스풀이 동일 방향으로 계속하여 이동함에 따라 증가할 수 있다. 최대의 단면적은 언더컷(151)과 랜드(176)의 축방향 길이의 차에 대한 함수일 수 있다. 또한, 그 단면적은 각종 언더컷(151, 152)으로부터 연장되는 계량 노치의 함수일 수도 있다. 또한, 최대의 단면적은 대응하는 언더컷(151) 또는 언더컷(152)의 언더컷 깊이 및/또는 언더컷의 원주방향 폭의 함수일 수 있다.
The
병렬 흐름 통로(144)는 스풀 보어(102)의 병렬 흐름 캐비티(146) 내로 개방하고, 제1 장착면(140)으로 개방하는 입구 포트(148)와, 적층 축(A)을 따라 입구 포트(148)와 정렬하여 제2 장착면(142)으로 개방하는 출구 포트(150)를 갖는 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 흐름을 제공함으로써, 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 제1 흐름 통로(144)의 출구 포트(150)는 제2 장착면(142)에 대해 적층된 워크섹션 바디(198, 298) 내의 흐름 통로(244, 344)의 입구 포트(248, 348)에 인접할 수 있다. 입구 포트(148)와 출구 포트(150)를 정렬하면, 각각의 워크섹션이 동일한 일반적인 형상을 갖고 모듈 방식으로 쉽게 적층하도록 크기설정하게 한다. 또한, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)은 스택의 기능성을 유지하면서, 선택적으로 재배치, 제거 또는 추가될 수 있다.
The
중립 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(144)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 힘 감지 캐비티(190)로 제1 흐름 영역을 제공한다.
In the neutral position, the
제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(144)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 제1 흐름 영역보다 작은 힘 감지 캐비티(190)로 제2 흐름 영역을 제공한다.
The
제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(144)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 힘 감지 캐비티(190)로의 흐름을 차단한다.
The
압력 통로(144)에서, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 제1 및 제2 워크섹션(16, 18)에 병렬로 유체식 연결하고 있고, 워크섹션(16, 18)의 스풀 보어(102, 202) 내로 개방한다. 상술한 바와 같이, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 연장되어 병렬로 각각 유체식 연결할 수 있다.
In the
상류의 가변 흐름 통로(154)는 제1 장착면(140)으로 개방하는 입구 포트(156)와, 스풀 보어(102)의 제2 캐비티(158) 내로 개방하는 출구를 가질 수 있다.
The upstream variable flow passage 154 may have an
중립 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(154)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 힘 감지 캐비티(190)로 제1 흐름 영역을 제공한다.
In the neutral position, the
제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(154)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 제1 흐름 영역보다 작은 힘 감지 캐비티(190)로 제2 흐름 영역을 제공한다. 제1 변위 위치는 스풀 보어 축(B)을 따른 어느 방향일 수 있다.
In the first displacement position, the
제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(154)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 힘 감지 캐비티(190)로의 흐름을 차단한다. 유체 흐름을 차단하면, 병렬 압력 통로(144)로부터의 최대 압력이 계량식 유체 챔버(124)에 도달하여 하여 어느 워크포트(50, 52)에 최대 압력을 잠재적으로 제공한다.
At a second displacement position that is farther than the first position, the
압력 통로(154)는 압력원(12)을 워크섹션(16, 18)에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(44)이다. 가변 흐름 경로(44)는 압력원(12)을 제1 워크섹션(16)의 스풀 보어(102)에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로(154)와, 제1 워크섹션(16)의 스풀 보어(102)를 제2 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)에 유체식 연결하는 제2 워크섹션(18)의 제2 가변 흐름 압력 통로(254)를 구비할 수 있다.
The pressure passage 154 is a
제1 가변 흐름 압력 통로(154)가 압력원(12)을 제1 워크섹션(16)의 스풀 보어(102)에 유체식 연결하는 한편, 제2 가변 흐름 압력 통로(160)는 제1 워크섹션(16)의 스풀 보어(102)를 제2 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)에 유체식 연결할 수 있다.
The first variable flow pressure passage 154 fluidly connects the
제2 흐름 통로에 인접한 하류의 가변 흐름 통로(160)는 스풀 보어(102)의 가변 하류 캐비티(162) 내로 개방하는 입구와, 적층 축(A)을 따라 제2 흐름 통로(154)의 입구 포트(156)와 정렬하여 제2 장착면(142)으로 개방하는 출구 포트(164)를 가질 수 있다. 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 하류의 가변 흐름 통로(160)의 출구 포트(164)는 제2 장착면(142)에 대해 적층된 워크섹션 바디(198, 298) 내의 흐름 통로(254, 354)의 입구 포트(256, 356)에 인접할 수 있다. 즉, 해당하는 가변 흐름 압력 통로(154, 254, 354)는, 각각의 출구 포트(164)가 스택 내에서 다음의 워크섹션(18, 20)의 입구 포트(256, 356)와 정렬되도록 정렬될 수 있다. 입구 및 출구 포트의 정렬은 입구 및 출구 포트(148, 150)의 정렬과 조합하여 또는 그와 독립적으로 발생할 수 있다.
The
가변 상류 및 하류 캐비티(158, 162)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(166)에 의해 인접하게 이격될 수 있다. 랜드는 캐비티(158, 162)를 서로 선택적으로 유체식 연결하게 한다. 예컨대, 스풀 보어(102)는 가변 상류 캐비티(158)를 가변 하류 캐비티(162)에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 대응하는 언더컷(153)은 랜드(166)보다 큰 축방향 길이를 가짐으로써 2개의 캐비티(158, 162)들 사이에서 유체 흐름을 허용할 수 있다.
The variable upstream and
중립 위치에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 허용한다. 제1 변위 위치(예컨대, 우측으로 부분적으로 시프트됨)에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 계량할 수 있다. 제2 변위 위치(예컨대, 좌측으로 부분적으로 시프트됨)에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 계량할 수 있다.
In the neutral position, the
제3 변위 위치(예컨대, 우측으로 완전히 시프트됨)에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the third displacement position (e.g., fully shifted to the right), the
제4 변위 위치(예컨대, 좌측으로 완전히 시프트됨)에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the fourth displacement position (e.g., fully shifted to the left), the
힘 감지 캐비티(190)는 스풀 보어(102)로 그리고 힘 감지 캐비티(190)를 저장기(30)에 유체식 연결하는 드레인 통로(179)로 개방될 수 있다.
The
계량된 흐름 캐비티(170)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(174)에 의해 가변 상류 캐비티(158)로부터 인접하게 이격될 수 있다.
The
제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 계량된 흐름 캐비티(170)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the first displacement position, the
제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 제2 캐비티로부터 계량된 흐름 캐비티(170)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the second displacement position, the
부하 감지 통로(178)는 계량된 흐름 캐비티(170) 내로 개방할 수 있다. 부하 감지 통로(178)는 부하 신호가 셔틀 밸브(80)을 통해 이동하게 함으로써 파일롯 포트(34)에 워크섹션(16, 18, 20) 스택의 최대 부하를 제공한다.
The
계량된 흐름 캐비티(172)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(176)에 의해 병렬 압력 캐비티(146)로부터 인접하게 이격된다. 중립 위치에서, 스풀(100)은 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량된 흐름 캐비티(172)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량된 흐름 캐비티(172)로의 흐름을 계량할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량된 흐름 캐비티(172)로의 흐름을 계량할 수 있다.
The
제1 워크포트(50)는 워크포트 캐비티(180) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티는 유체가 워크포트(50)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(120)를 통해 완화되게 한다.
The
유체 통로(130)는 계량식 유체 챔버(124)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(184)에 의해 워크포트 캐비티(180)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(182)에 연결할 수 있다.
The
중립 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(180)로부터 계량된 캐비티(182)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(180)로부터 계량된 캐비티(182)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(180)로부터 계량된 캐비티(182)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the
반대의 제1 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(180)로부터 계량된 캐비티(182)로의 흐름을 차단할 수 있다. 반대의 제2 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(180)로부터 계량된 캐비티(182)로의 흐름을 허용할 수 있다.
In the opposite first position, the
제2 워크포트(52)는 워크포트 캐비티(185) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티(185)는 유체가 워크포트(52)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(122)를 통해 완화되게 한다.
The
유체 통로(132)는 계량식 유체 챔버(124)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(188)에 의해 워크포트 캐비티(185)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(186)에 연결할 수 있다.
The fluid passage 132 may connect the
중립 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(185)로부터 계량된 캐비티(186)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(185)로부터 계량된 캐비티(186)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(185)로부터 계량된 캐비티(186)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the
힘 감지 캐비티(190)는 드레인 통로(179)로 개방할 수 있다. 드레인 통로(179)는 힘 감지 캐비티(190) 내로 흐르는 유체가 저장기(30)로 드레인되게 함으로써 계량식 유체 챔버(124)로부터의 압력을 제거하므로, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)에 대한 개별적인 힘 감지를 잠재적으로 허용한다. 힘 감지 캐비티(190)는 계량된 유체 캐비티(170)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(192)에 의해 계량된 유체 캐비티(170)로부터 이격될 수 있다.
The
힘 감지 캐비티(190)는 드레인 통로(179)로 개방할 수 있으며, 힘 감지 캐비티(190)는 제1 캐비티(158)에 대향하는 축방향 측부 상에서 계량된 유체 캐비티(170)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(192)에 의해 계량된 유체 캐비티(170)로부터 이격된다.
The
바디(98)는 워크섹션(16, 18, 20) 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디(198, 298)의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(140, 142)을 가질 수 있다.
The
병렬 압력 통로(144)는 스풀 보어(102)의 제1 캐비티(146) 내로 개방하고, 제1 장착면(140)으로 개방하는 입구 포트(148)를 가질 수 있다. 병렬 압력 통로(144)는 적층 축(A)을 따라 입구 포트(140)와 정렬하여 제2 장착면(142)으로 개방하는 출구 포트(150)를 구비할 수 있다. 입구 포트(140)와 출구 포트(150)를 정렬하면, 워크섹션 바디(98, 198)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층되게 한다. 제1 흐름 통로(144)의 출구 포트(150)는 제2 장착면(142)에 대해 적층된 다음의 워크섹션 바디(198) 내의 흐름 통로의 입구 포트(148)에 인접할 수 있다. 상술한 바와 같이, 병렬 압력 통로(144)를 정렬하면, 가변 압력 포트(156, 164)와 독립적이거나, 또는 그 정렬과 독립적일 수 있다.
The
예시적인 실시예에 도시된 제1 워크섹션(16)의 이러한 구성은 병렬 통로(144)로부터 계량식 유체 챔버(124)로 계량된 흐름을 제공할 수 있지만, 가변 상류 캐비티(158)로부터 계량식 유체 챔버(124)로 계량된 흐름을 제공하지 않을 수 있다. 도시한 실시예에서, 제1 워크섹션(16)은 고정식 구속부를 구비하지 않는다. 제1 워크섹션(16)은 가변 경로 하류 캐비티(162)로의 가변 경로 흐름을 계량하여 차단함으로써 하류 흐름에 대한 우선권을 제공할 수 있다. 선택적으로, 제1 워크섹션(16)은 계량식 유체 챔버(124)로부터 탱크(T) 또는 저장기(30)로의 흐름을 계량할 수 있는 힘 감지를 구비할 수 있으며, 이는 (예컨대, 워크포트(50, 52)로의 전이에 대한) 스풀의 위치에 따라 다를 수 있다.
This configuration of the
상세하게 후술된 바와 같이, 예시적인 유압 시스템, 예시적인 제어 밸브 및/또는 예시적인 워크섹션에 대한 각종 추가적인 실시예가 도 3-4 및 8-16에 도시된다. 예시적인 유압 시스템, 예시적인 제어 밸브 및/또는 예시적인 워크섹션에 대한 각종 추가적인 실시예는 상술한 유압 시스템(10), 제어 밸브 및/또는 워크섹션(16)과 실질적으로 동일하거나 또는 유사할 수 있고, 그 결과 동일하거나 또는 유사한 구조에 대응하는 구조는 동일하거나 또는 유사한 부호를 이용하지만, 도 3에서 "2"가 추가되고; 도 4에서 "3"이 추가되고; 도 8에서 "5"가 추가되고; 도 9 및 10에서 "6"이 추가되고; 도 11에서 "7"이 추가되고; 도 12에서 "8"이 추가되고; 도 13에서 "9"가 추가되고; 도 14에서 "10"가 추가되고; 도 15에서 "11"이 추가되고; 도 16에서 "12"가 추가되고; 도 17에서 "13"이 추가되고; 도 18에서 "14"가 추가되고; 도 19에서 "15"가 추가된다. 더욱이, 예시적인 유압 시스템(10), 예시적인 제어 밸브 및/또는 예시적인 워크섹션(16)에 대한 전술한 설명은 상기한 바를 제외하고는, 후술되는 예시적인 유압 시스템, 예시적인 제어 밸브 및/또는 예시적인 워크섹션에 동등하게 적용가능하다. 예컨대, 후술된 유압 시스템, 제어 밸브 및/또는 워크섹션을 운영하는 흐름 경로 및 압력은 상술한 바와는 상이할 수 있다. 더욱이, 각종 유압 시스템, 제어 밸브 및/또는 워크섹션의 관점은 서로 대체되거나, 또는 적용가능한 곳에 서로 함께 이용될 수 있음이 본 명세서를 읽고 이해할 때 이해될 것이다.
As described in detail below, various additional embodiments of exemplary hydraulic systems, exemplary control valves and / or exemplary work sections are shown in Figs. 3-4 and 8-16. Various additional embodiments of the exemplary hydraulic system, exemplary control valve and / or exemplary work section may be substantially similar to or similar to the
제2 Second 워크섹션Work section
도 1, 3 및 6을 참조하면, 제2 워크섹션(18)은 밸브 바디(98)(도 3 및 5)와 유사한 밸브 바디(198)를 구비하지만, 상이한 스풀(200)을 구비할 수 있다. 워크섹션(18)은 제1 워크포트(54), 제2 워크포트(56), 제1 파일럿 포트(208), 제2 파일럿 포트(210), 제1 릴리프 밸브(220) 및 제2 릴리프 밸브(222)를 구비할 수 있다. 일 실시예에서, 수동 및/또는 전자 유압식 솔레노이드 동작이 이용된다.
Referring to Figures 1, 3 and 6, the
바디(198)는 워크섹션 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(240, 242)을 갖는다. 현재의 예는 워크섹션(20)과 정합하는 제2 장착면(242)과, 워크섹션(16)과 정합하는 제1 장착면(240)을 개략적으로 도시한다.
The
바디(198)의 스풀 보어(202)은 적층 축(A)을 가로지르는 스풀 보어 축(B)을 따라 연장된다. 이에 따라, 워크섹션(16, 18, 20)이 적층 축을 따라 적층될 때, 스풀 보어(202)를 따르는 스풀(200)의 운동은 임의의 다른 워크섹션(16, 20)과 교차하지 않는다.
The spool bore 202 of the
병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 제1, 제2 및 제3 워크섹션(16, 18, 20)에 병렬로 유체식 연결할 수 있다. 예컨대, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 적층 축(A)에 평행하게 연장되는 보어일 수 있다.
The parallel
바디(198)는 제2 워크섹션(18)의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버(224)를 구비할 수 있다. 계량식 유체 챔버(224)는 유체가 워크포트(54, 56) 중 하나로 흐르기 전에 스풀 보어(202)로부터 유체를 수용할 수 있다. 펌프 흐름은 이러한 지점까지 계량될 수 있고, 워크포트(54, 56)로 지향될 수 있다. 계량식 유체 챔버(224)는 병렬 압력 통로(244)와 가변 압력 통로(224)의 하류에 있다. 부하 감지(LS) 압력은 계량식 유체 챔버(224)에서 감지될 수 있다. Qmet 흐름은 가변 흐름 경로(44)와 병렬 흐름 경로(42)로부터의 임의의 흐름의 합에서 힘 감지를 위해 이용되는 임의의 흐름을 뺀 결과이다.
The
바디(198)는 병렬 압력 캐비티(246), 가변 상류 캐비티(258), 가변 하류 캐비티(262), 계량된 캐비티(270), 계량된 캐비티(272), 워크포트 캐비티(280), 계량된 캐비티(282), 워크포트 캐비티(285), 계량된 캐비티(286) 및 부하 감지 캐비티(290)를 구비할 수 있다.
The
계량식 유체 챔버(224)는 스풀 보어(202)의 계량된 캐비티(270, 272)로 유체식 연결될 수 있다. 예컨대, 캐비티(270, 272)는 스풀 보어 축(B)을 중심으로 원주방향으로 연장되고, 바디는 스풀(200)에 인접하여 계량식 흐름 챔버(224)에서는 제외하고 계량된 통로(270, 272)들 사이에서 흐름의 혼합을 방지하도록 랜드(294)를 구비할 수 있다. 또한, 바디(198)는 계량된 캐비티(270)를 계량된 캐비티(272)와 독립적인 계량식 흐름 챔버(224)에 유체식 연결하도록 계량된 통로(234)를 구비할 수 있다.
The
바디(198)는 병렬 압력 통로(244)로부터의 구속된 유체 흐름을 워크포트(54, 56)로 허용하도록 계량식 유체 챔버(224)와 계량된 캐비티(272) 사이에 배치된 유체 통로(236)를 구비할 수 있다. 고정식 구속부는 병렬 흐름 경로(244)로부터의 유체 흐름을 구속하기 위한 선택이다. 고정식 유체 구속부(236)는 계량된 캐비티(272)의 하류에 있을 수 있다. 고정식 유체 구속부는 부하 감지 지점과 체크 밸브(226)의 상류에 있을 수 있다. 구속부(236)는 최대 출력 흐름 제한, 흐름 우선권, 및 중립 내지 제1 또는 제2 스풀(200) 위치에서 공유하는 시스템 흐름에 대한 조력을 허용할 수 있다. 일 실시예에서, 유체 구속부는 가변 유체 구속부 또는 자유 흐름 통로이다.
The
워크포트(54, 56)로부터 계량식 유체 챔버로의 흐름이 방지되도록 계량식 유체 챔버(224)와 워크포트(54, 56) 중 하나 또는 그 양자 사이에 체크 밸브(226)가 배치될 수 있다. 체크 밸브(226)는 워크포트(54, 56) 중 하나 또는 그 양자의 요구된 유체 압력에 근거하여 설정된 최소 압력을 갖는 부하 체크 밸브일 수 있다. 체크 밸브(226)는 계량식 유체 챔버(224)의 하류에 있다. 체크 밸브(226)는 펌프 고장 또는 공급 라인 파열의 경우에 압력원(12)을 향해 워크포트(54, 56) 중 하나에 부착된 액추에이터로부터의 역류를 방지할 수 있다. 또한, 증가하는 입구 압력이 대응하는 부하를 이동할 수 있을 때까지 스풀(200)이 동작함에 따라 액추에이터 부하를 지지하도록 폐쇄된 체크가 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 체크 밸브는 최대의 출력 흐름 제한을 위한 압력 보상형 흐름 제어로 대체될 수 있다.
A
바디(198)는 가변 상류 캐비티(258)에 유체식 연결된 입구 포트(256)를 갖는 가변 흐름 경로(44)와 유체식 직렬 연결된 가변 압력 통로(254)를 구비할 수 있다. 스풀(200)의 구성 및 위치에 따라서, 가변 상류 캐비티(258)는 가변 압력 통로(260)를 통해 가변 하류 캐비티(262)에 유체식 연결할 수 있다. 가변 압력 통로(260)는 출구 포트(264)로 연장될 수 있다. 출구 포트(264)를 통해 유체가 흐른다면, 그 흐름은 스풀(200) 및 스풀 보어(202)의 구성에 따라서, 스풀(200)이 중립 위치로부터 또 다른 위치로 전이함에 따라 프리, 계량 또는 차단될 수 있다.
The
스풀(200)은 스풀 보어 축(B)을 따라 동작하여 워크섹션(18)을 통해 흐름을 제어하도록 스풀 보어(202) 내에 배치될 수 있다. 제1 워크섹션(18)의 스풀(200)은 병렬 흐름 압력 통로(42) 및 제1 가변 흐름 압력 통로(44)를 계량식 유체 챔버(224)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 스풀(200)은 랜드(276)에 인접하는 한편, 중립 위치에서 병렬 압력 캐비티(246)와 계량식 유체 챔버(224) 사이의 흐름을 방지할 수 있다. 스풀(200)은, 스풀이 파일롯 포트(210)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량식 유체 챔버(224) 및 워크포트(56)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(276)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 축방향으로 연장되는 언더컷(251)을 구비할 수 있다.
The
스풀은, 스풀이 파일롯 포트(208)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량식 유체 챔버(224) 및 워크포트(54)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(276)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 스풀을 따라 축방향으로 연장되는 언더컷(252)을 구비할 수 있다.
The spool is adapted to allow fluid flow from the
보어(251, 252)는 언더컷(251, 252)이 랜드(276) 위에서 계량된 흐름 캐비티(272) 및 병렬 압력 캐비티(246)로 연장되지 않을 때 유체가 병렬 압력 캐비티(246)로부터 흐르는 것을 방지하도록 서로 유체식으로 분리된 것으로 도시된다.
The
제1 워크섹션(18)의 스풀(200)은 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 계량식 유체 챔버(224)로의 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀은 이동가능하며, 병렬 압력 캐비티(246)를 계량식 유체 챔버(224)에 유체식 연결하도록 스풀(200)이 스풀 보어 축(B)을 따라 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체는 스풀(200)이 동일한 방향으로 계속하여 이동함에 따라 증가할 수 있다. 반대로, 유체 흐름은 스풀(200)이 반대방향으로 이동함에 따라 감소할 수 있다. 스풀(200)이 중립 위치에 도달하기만 하면, 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량식 유체 챔버(224)로의 흐름은 정지할 수 있다. 스풀(200)을 반대방향으로 계속하여 이동하면, 유체 흐름에 동일한 영향을 가질 수 있지만, 그 흐름은 다른 워크포트(54, 56)에 제공된다.
The
제1 워크섹션(18)(20이 아님)의 스풀(200)은 계량된 유체 캐비티(270)로부터 힘 감지 캐비티(290)로의 흐름을 선택적으로 계량하도록 구성된다. 스풀(200)은 대응하는 랜드(292)보다 더 스풀 보어 축(B)을 따라 연장되도록 구성된 슬롯(255)을 구비한다. 중립 위치에서, 슬롯(255)은 계량된 유체 캐비티(270)를 통해 힘 감지 캐비티(290)와 계량된 유체 캐비티(272) 사이에 유체 연결을 제공하도록 랜드(292)를 스트래들(straddle)할 수 있다. 스풀이 일방향 또는 다른 방향으로 동작될 때, 슬롯(255)과 랜드(292) 사이의 유체 흐름이 감소되어, 드레인 라인(279)을 통해 저장기(30)로의 유체 흐름을 감소시킬 수 있다. 감소하는 유체 흐름은 워크섹션(18)에 개별화된 부하 감지를 제공하도록 계량식 유체 챔버(224) 내의 유체 압력이 스풀의 위치에 근거하여 증가하게 한다. 일단 스풀이 동일한 방향으로 더욱 이동하기만 하면 유체 흐름은 정지할 수 있다. 이에 따라, 계량식 유체 챔버(224)로부터 저장기(30)로의 유체 흐름이 중지되어, 병렬 압력 통로(244)로부터의 최대 압력이 계량식 유체 챔버(224) 및/또는 가변 압력 통로(254)에서 형성하게 하여 어느 워크포트(54, 56)로 제공한다.
The
힘 감지는 기계 작업자가 더 높은 액추에이터 부하를 인지하여 제어하게 하는 방법이다. 이는 계량 지점의 가변 워크포트 출력 흐름 시작을 형성함으로써 성취될 수 있다. 중립 위치로부터의 위치를 계량하기 시작하는 스풀 동작은 기계 액추에이터 부하와 함께 증가할 수 있다. 스풀 동작을 증가시키면, 워크섹션 Qmet 압력을 작동하는 워크포트(54, 56)에 연결된 액추에이터가 대응하는 부하에 대해 이동하는 지점으로 상승하도록 Qmet 흐름을 저장기(30) 흐름으로 구속한다.
Force sensing is a way for machine operators to recognize and control higher actuator loads. This can be accomplished by forming a variable workport output flow start of the metering point. Spool operation, which begins to meter the position from the neutral position, may increase with the mechanical actuator load. Increasing the spool motion restrains the Qmet flow to the flow of the
힘 감지는 선택적이며, 스풀(200)이 중립 위치로부터 제1 또는 섹션 위치 혹은 양자의 위치로 전이함에 따라 배치될 수 있다. 용어 "개별적인(individual)"은 최대의 액추에이터 부하를 제어하고 있지 않더라도, 각각의 워크섹션이 힘 감지를 가질 수 있기 때문에 이용된다.
Force sensing is optional and may be arranged as the
스풀 보어(202)는 랜드(276)에 인접한 병렬 압력 캐비티(246)를 구비할 수 있으며, 이는 계량된 흐름 캐비티(272)에 인접한다. 계량된 캐비티(286)는 랜드(276)에 대향된 병렬 흐름 캐비티(246)에 인접한 랜드(289)에 인접될 수 있다. 랜드(288)는 랜드(289)에 대향된 계량된 캐비티(286)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(285)는 계량된 캐비티(286)에 대향된 랜드(288)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(285)는 워크포트(56)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 202 may have a
스풀 보어(202)는 계량된 흐름 캐비티(272)와, 계량된 흐름 캐비티(272)에 대향된 부하 감지 캐비티(290)에 인접한 랜드(294)를 구비할 수 있다. 계량된 흐름 캐비티(270)는 부하 감지 캐비티(290)에 인접하며 랜드(292)에 의해 분리될 수 있고, 가변 상류 캐비티(258)는 랜드(274)에 의해 분리된 계량된 흐름 캐비티(270)에 인접될 수 있다. 랜드(266)는 가변 상류 캐비티(258)와, 가변 상류 캐비티(258)에 대향된 가변 하류 캐비티(262)에 인접될 수 있다. 가변 하류 캐비티(262)는 랜드(287)에 대향된 계량된 캐비티(286)에 인접한 랜드(287)에 인접될 수 있다. 랜드(284)는 랜드(287)에 대향된 계량된 캐비티(282)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(280)는 계량된 캐비티(282)에 대향된 랜드(284)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(280)는 워크포트(54)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 202 may have a metered
스풀 보어(202)는 병렬 압력 캐비티(246)를 계량된 캐비티(272)에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(200)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 동작될 때, 유체는 언더컷(251) 또는 언더컷(252)을 통해 계량된 캐비티(272)로 흐를 수 있다.
The spool bore 202 may be configured to selectively fluidly connect the
제1 워크섹션(18)의 스풀(200)은 압력 통로(244)를 계량된 유체 캐비티(272)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(200)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체 흐름의 단면적은 언더컷(251) 또는 언더컷(252)을 통해 개방할 수 있다. 그 단면적은 스풀이 동일 방향으로 계속하여 이동함에 따라 증가할 수 있다. 최대의 단면적은 언더컷(251)과 랜드(276)의 축방향 길이의 차에 대한 함수일 수 있다. 또한, 그 단면적은 각종 언더컷(251, 252)으로부터 연장되는 계량 노치의 함수일 수도 있다. 또한, 최대의 단면적은 대응하는 언더컷(251) 또는 언더컷(252)의 보어 깊이의 함수일 수 있다.
The
병렬 흐름 통로(244)는 스풀 보어(202)의 병렬 흐름 캐비티(246) 내로 개방하고, 제1 장착면(240)으로 개방하는 입구 포트(248)와, 적층 축(A)을 따라 입구 포트(248)와 정렬하여 제2 장착면(242)으로 개방하는 출구 포트(250)를 갖는 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 흐름을 제공함으로써, 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 입구 포트(246)는 제1 장착면(140)의 출구 포트(150)와 정렬할 수 있고, 제1 흐름 통로(244)의 출구 포트(250)는 제2 장착면(242)에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로(344)의 입구 포트(348)에 인접할 수 있다. 입구 포트(248)와 출구 포트(250)를 정렬하면, 각각의 워크섹션이 동일한 일반적인 형상을 갖고 모듈 방식으로 쉽게 적층하도록 크기설정하게 한다. 또한, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)은 스택의 기능성을 유지하면서, 선택적으로 재배치, 제거 또는 추가될 수 있다.
The
중립 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(244)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 힘 감지 캐비티(290)로 제1 흐름 영역을 제공한다.
In the neutral position, the
제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(244)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 제1 흐름 영역보다 작은 힘 감지 캐비티(290)로 제2 흐름 영역을 제공한다.
The
제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(244)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 힘 감지 캐비티(290)로의 흐름을 차단한다.
The
압력 통로(244)에서, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 제1, 제2 및 제3 워크섹션(16, 18, 20)에 병렬로 유체식 연결하고 있고, 워크섹션(16, 18, 20)의 스풀 보어(102, 202, 302) 내로 개방한다. 상술한 바와 같이, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 연장되어 병렬로 각각 유체식 연결할 수 있다.
The parallel
상류의 가변 흐름 통로(254)는 제1 장착면(240)으로 개방하는 입구 포트(256)와, 스풀 보어(202)의 제2 캐비티(258) 내로 개방하는 출구를 가질 수 있다.
The upstream
중립 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(254)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 힘 감지 캐비티(290)로 제1 흐름 영역을 제공한다.
In the neutral position, the
제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(254)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 제1 흐름 영역보다 작은 힘 감지 캐비티(290)로 제2 흐름 영역을 제공한다. 제1 변위 위치는 스풀 보어 축(B)을 따른 어느 방향일 수 있다.
The
제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(254)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 힘 감지 캐비티(290)로의 흐름을 차단한다. 유체 흐름을 차단하면, 압력 통로(254)로부터의 최대 압력이 계량식 유체 챔버(224)에 도달하여 하여 어느 워크포트(54, 56)에 최대 압력을 잠재적으로 제공한다.
The
압력 통로(254)는 압력원(12)을 워크섹션(16, 18, 20)에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(44)이다. 가변 흐름 경로(44)는 압력원(12)을 제1 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로(254)와, 제1 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)를 워크섹션(20)의 스풀 보어(302)에 유체식 연결하는 제3 워크섹션(20)의 제2 가변 흐름 압력 통로(354)를 구비할 수 있다.
The
제1 가변 흐름 압력 통로(254)가 압력원(12)을 제1 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)에 유체식 연결하는 한편, 제2 가변 흐름 압력 통로(260)는 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)를 워크섹션(20)의 스풀 보어(302)에 유체식 연결할 수 있다.
The first variable
제2 흐름 통로에 인접한 하류의 가변 흐름 통로(260)는 스풀 보어(202)의 가변 하류 캐비티(262) 내로 개방하는 입구와, 적층 축(A)을 따라 제2 흐름 통로(254)의 입구 포트(256)와 정렬하여 제2 장착면(242)으로 개방하는 출구 포트(264)를 가질 수 있다. 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 하류의 가변 흐름 통로(260)의 출구 포트(264)는 제2 장착면(242)에 대해 적층된 워크섹션 바디(298) 내의 흐름 통로(354)의 입구 포트(356)에 인접할 수 있다. 즉, 해당하는 가변 흐름 압력 통로(154, 254, 354)는, 각각의 출구 포트(264)가 스택 내에서 다음의 워크섹션(16, 20)의 입구 포트(156, 356)와 정렬되도록 정렬될 수 있다. 입구 및 출구 포트의 정렬은 입구 및 출구 포트(248, 250)의 정렬과 조합하여 또는 그와 독립적으로 발생할 수 있다.
The
가변 상류 및 하류 캐비티(258, 262)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(266)에 의해 인접하게 이격될 수 있다. 랜드(266)는 캐비티(258, 262)를 서로 선택적으로 유체식 연결하게 한다.
The variable upstream and
스풀 보어(202)는 가변 상류 캐비티를 계량된 흐름 캐비티(270)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 계량된 흐름 캐비티(270)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(274)에 의해 가변 상류 캐비티(258)에 인접하게 이격될 수 있다. 보어 또는 계량 노치(259)로부터 축방향으로 이격된 보어 또는 계량 노치(257)는 스풀(202)이 랜드(274)에 인접하게 하고, 스풀(202)이 양자의 방향으로 변위될 때 유체 흐름을 허용할 수 있다.
The spool bore 202 may be configured to selectively connect the variable upstream cavity to the
일 실시예에서, 스풀 보어는 가변 상류 캐비티를 가변 하류 캐비티에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 대응하는 보어는 랜드보다 큰 축방향 길이를 가짐으로써 2개의 캐비티들 사이에서 유체 흐름을 허용할 수 있다.
In one embodiment, the spool bore may be configured to selectively fluidically connect the variable upstream cavity to the variable downstream cavity. Corresponding bores may have axial lengths greater than the lands to allow fluid flow between the two cavities.
모든 위치에서, 스풀(200)은 가변 상류 캐비티(258)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 차단할 수 있다. 중립 위치에서, 스풀(200)은 가변 상류 캐비티(258)로부터 계량된 흐름 캐비티(270)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 가변 상류 캐비티(258)로부터 계량된 흐름 캐비티(270)로의 흐름을 계량할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(258)로부터 계량된 흐름 캐비티(270)로의 흐름을 계량할 수 있다.
At all locations, the
힘 감지 캐비티(290)는 스풀 보어(202)로 그리고 힘 감지 캐비티(290)를 저장기(30)에 유체식 연결하는 드레인 통로(279)로 개방될 수 있다.
The
부하 감지 통로(278)는 계량된 흐름 캐비티(270) 내로 개방할 수 있다. 부하 감지 통로(278)는 부하 신호가 셔틀 밸브(82)와 셔틀 밸브(80)를 통해 이동하게 함으로써 파일럿 포트(34)에 워크섹션(16, 18, 20) 스택의 최대 부하를 제공한다.
The
계량된 흐름 캐비티(272)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(276)에 의해 병렬 압력 캐비티(246)에 인접하게 이격된다. 중립 위치에서, 스풀(200)은 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량된 흐름 캐비티(272)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량된 흐름 캐비티(272)로의 흐름을 계량할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(200)은 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량된 흐름 캐비티(272)로의 흐름을 계량할 수 있다.
The
제1 워크포트(54)는 워크포트 캐비티(280) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티는 유체가 워크포트(54)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(220)를 통해 완화되게 한다.
The
유체 통로(230)는 계량식 유체 챔버(224)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(284)에 의해 워크포트 캐비티(280)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(282)에 연결할 수 있다.
중립 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(280)로부터 계량된 캐비티(282)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(280)로부터 계량된 캐비티(282)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(280)로부터 계량된 캐비티(282)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the
반대의 제1 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(280)로부터 계량된 캐비티(282)로의 흐름을 차단할 수 있다. 반대의 제2 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(280)로부터 계량된 캐비티(282)로의 흐름을 허용할 수 있다.
In the opposite first position, the
제2 워크포트(56)는 워크포트 캐비티(285) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티(285)는 유체가 워크포트(56)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(222)를 통해 완화되게 한다.
The
유체 통로(232)는 계량식 유체 챔버(224)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(288)에 의해 워크포트 캐비티(285)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(286)에 연결할 수 있다.
The
중립 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(285)로부터 계량된 캐비티(286)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(285)로부터 계량된 캐비티(286)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(285)로부터 계량된 캐비티(286)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the
반대의 제1 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(285)로부터 계량된 캐비티(286)로의 흐름을 차단할 수 있다. 반대의 제2 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(285)로부터 계량된 캐비티(286)로의 흐름을 허용할 수 있다.
In the opposite first position, the
힘 감지 캐비티(290)는 드레인 통로(279)로 개방할 수 있다. 드레인 통로(279)는 힘 감지 캐비티(290) 내로 흐르는 유체가 저장기(30)로 드레인되게 함으로써 계량식 유체 챔버(224)로부터의 압력을 제거하므로, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)에 대한 개별적인 힘 감지를 잠재적으로 허용한다. 힘 감지 캐비티(290)는 계량된 유체 캐비티(270)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(292)에 의해 계량된 유체 캐비티(270)로부터 이격될 수 있다.
The
힘 감지 캐비티(290)는 드레인 통로(279)로 개방할 수 있으며, 힘 감지 캐비티(290)는 제1 캐비티(258)에 대향하는 축방향 측부 상에서 계량된 유체 캐비티(270)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(292)에 의해 계량된 유체 캐비티(270)로부터 이격된다.
The
바디(198)는 워크섹션(16, 18, 20) 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디(98, 298)의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(240, 242)을 가질 수 있다.
The
병렬 압력 통로(244)는 스풀 보어(202)의 제1 캐비티(246) 내로 개방하고, 제1 장착면(240)으로 개방하는 입구 포트(248)를 가질 수 있다. 병렬 압력 통로(244)는 적층 축(A)을 따라 입구 포트(248)와 정렬하여 제2 장착면(242)으로 개방하는 출구 포트(250)를 구비할 수 있다. 입구 포트(248)와 출구 포트(250)를 정렬하면, 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층되게 한다. 제1 흐름 통로(244)의 출구 포트(250)는 제2 장착면(242)에 대해 적층된 다음의 워크섹션 바디(298) 내의 흐름 통로의 입구 포트(348)에 인접할 수 있다. 상술한 바와 같이, 병렬 압력 통로(244)를 정렬하면, 가변 압력 포트(256, 264)와 독립적이거나, 또는 그 정렬과 독립적일 수 있다.
The
예시적인 실시예에 도시된 제2 워크섹션(18)의 이러한 구성은 병렬 통로(244)로부터 계량식 유체 챔버(224)로 계량된 흐름을 제공할 수 있고, 또한 가변 상류 캐비티(258)로부터 계량식 유체 챔버(224)로 계량된 흐름을 제공할 수 있다. 도시한 실시예에서, 제2 워크섹션(18)은 병렬 통로(244)로부터 계량식 유체 챔버(224)로의 구속된 흐름을 위해 고정식 구속부(236)를 구비한다. 도시한 실시예에서, 제2 워크섹션(18)은 가변 경로 흐름이 가변 경로 하류 캐비티(262)로 통과하게 허용하지 않음으로써 하류 흐름에 대한 완전한 우선권을 제공할 수 있다. 선택적으로 그리고 유리하게, 제2 워크섹션(18)은 계량식 유체 챔버(224)로부터 탱크(T) 또는 저장기(30)로의 흐름을 계량할 수 있는 힘 감지를 구비할 수 있으며, 이는 (예컨대, 워크포트(54, 56)로의 전이에 대한) 스풀의 위치에 따라 다를 수 있다. 계량 용량은, 예컨대 개별적인 워크섹션마다 워크포트(54)로 개별적으로, 또는 워크포트(56)로 개별적으로, 혹은 워크포트(54, 56) 양자로 제공될 수 있다.
This configuration of the
제3 Third 워크섹션Work section
도 1, 4 및 7을 참조하면, 제3 워크섹션(20)은 밸브 바디(98, 198)(도 2, 3, 5 및 6)와 유사한 밸브 바디(298)를 구비하지만, 상이한 스풀(300)이 이용될 수 있다. 워크섹션(20)은 제1 워크포트(58), 제2 워크포트(60), 제1 파일럿 포트(308), 제2 파일럿 포트(310), 제1 릴리프 밸브(320) 및 제2 릴리프 밸브(322)를 구비할 수 있다. 파일롯 포트(308, 310)는 유압 원력 동작을 허용한다. 일 실시예에서, 수동 및/또는 전자 유압식 솔레노이드 동작이 이용된다.
1, 4 and 7, the
바디(298)는 워크섹션 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(340, 342)을 갖는다. 현재의 예는 출구섹션(22)과 정합하는 제2 장착면(342)을 개략적으로 도시한다.
The
바디(298)의 스풀 보어(302)은 적층 축(A)을 가로지르는 스풀 보어 축(B)을 따라 연장된다. 이에 따라, 워크섹션(16, 18, 20)이 적층 축을 따라 적층될 때, 스풀 보어를 따르는 스풀(300)의 운동은 임의의 다른 워크섹션(16, 18)과 교차하지 않는다.
The spool bore 302 of the
병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 제1 및 제2 워크섹션(16, 18)에 병렬로 유체식 연결할 수 있다. 예컨대, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 적층 축(A)에 평행하게 연장되는 보어일 수 있다.
The parallel
바디(298)는 워크섹션(20)의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버(324)를 구비할 수 있다. 계량식 유체 챔버(324)는 유체가 워크포트(58, 60) 중 하나로 흐르기 전에 스풀 보어(302)로부터 유체를 수용할 수 있다. 계량식 유체 챔버(324)는 병렬 압력 통로(344)와 가변 압력 통로(354)의 하류에 있다. 부하 감지(LS) 압력은 계량식 유체 챔버(324)에서 감지될 수 있다. Qmet 흐름은 가변 흐름 경로(44)와 병렬 흐름 경로(42)로부터의 임의의 흐름의 합에서 힘 감지를 위해 이용되는 임의의 흐름을 뺀 결과이다.
The
바디는 병렬 압력 캐비티(346), 가변 상류 캐비티(358), 가변 하류 캐비티(362), 계량된 캐비티(370), 계량된 캐비티(372), 워크포트 캐비티(380), 계량된 캐비티(382), 워크포트 캐비티(385), 계량된 캐비티(386) 및 부하 감지 캐비티(390)를 구비할 수 있다.
The body includes a
계량식 유체 챔버(324)는 스풀 보어(302)의 계량된 캐비티(370, 372)로 유체식 연결될 수 있다. 예컨대, 캐비티(370, 372)는 스풀 보어 축(B)을 중심으로 원주방향으로 연장되고, 바디는 스풀(300)에 인접하여 계량식 흐름 챔버(324)에서는 제외하고 계량된 통로(370, 372)들 사이에서 흐름의 혼합을 방지하도록 랜드(394)를 구비할 수 있다. 또한, 바디(298)는 계량된 캐비티(370)를 계량된 캐비티(372)와 독립적인 계량식 흐름 챔버(324)에 유체식 연결하도록 계량된 통로(334)를 구비할 수 있다.
The
바디(298)는 병렬 압력 통로(344)로부터 유체 흐름을 워크포트(58, 60)로 허용하도록 계량식 유체 챔버(224)와 계량된 캐비티(372) 사이에 배치된 유체 통로(336)를 구비할 수 있다. 일 실시예에서, 유체 구속부는 제1 흐름 통로로부터 워크포트로의 흐름을 구속하기 위한 유체 구속부이다.
The
워크포트(58, 60)로부터 계량식 유체 챔버로의 흐름이 방지되도록 계량식 유체 챔버(324)와 워크포트(58, 60) 중 하나 또는 그 양자 사이에 체크 밸브(326)가 배치될 수 있다. 체크 밸브(326)는 워크포트(58, 60) 중 하나 또는 그 양자의 요구된 유체 압력에 근거하여 설정된 최소 압력을 갖는 부하 체크 밸브일 수 있다. 체크 밸브(326)는 계량식 유체 챔버(324)의 하류에 있다. 체크 밸브(326)는 펌프 고장 또는 공급 라인 파열의 경우에 압력원(12)을 향해 워크포트(58, 60) 중 하나에 부착된 액추에이터로부터의 역류를 방지할 수 있다. 또한, 증가하는 입구 압력이 대응하는 부하를 이동할 수 있을 때까지 스풀(300)이 동작함에 따라 액추에이터 부하를 지지하도록 폐쇄된 체크가 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 체크 밸브는 최대의 출력 흐름 제한을 위한 압력 보상형 흐름 제어로 대체될 수 있다.
A
바디(298)는 가변 상류 캐비티(358)에 유체식 연결된 입구 포트(356)를 갖는 가변 흐름 경로(44)와 유체식 직렬 연결된 가변 압력 통로(354)를 구비할 수 있다. 스풀(300)의 구성 및 위치에 따라서, 가변 상류 캐비티(358)는 가변 압력 통로(360)를 통해 가변 하류 캐비티(362)에 유체식 연결할 수 있다. 도시한 스풀(300)은 스풀(300)의 임의의 위치에서 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 유체 흐름을 허용할 수 있다. 출구 포트(364)를 통해 유체가 흐른다면, 그 흐름은 스풀(300) 및 스풀 보어(302)의 구성에 따라서, 스풀(300)이 중립 위치로부터 또 다른 위치로 전이함에 따라 프리, 계량 또는 차단될 수 있다.
The
스풀(300)은 스풀 보어 축(B)을 따라 동작하여 워크섹션(20)을 통해 흐름을 제어하도록 스풀 보어(302) 내에 배치될 수 있다. 워크섹션(20)의 스풀(300)은 병렬 흐름 압력 통로(42)를 계량식 유체 챔버(324)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 스풀(300)은 랜드(376)에 인접하는 한편, 중립 위치에서 병렬 압력 캐비티(346)와 계량식 유체 챔버(324) 사이의 흐름을 방지할 수 있다. 스풀(300)은, 스풀이 파일롯 포트(310)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량식 유체 챔버(324) 및 워크포트(60)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(376)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 축방향으로 연장되는 언더컷(351)을 구비할 수 있다.
The
스풀은, 스풀이 파일롯 포트(308)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량식 유체 챔버(324) 및 워크포트(58)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(376)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 스풀을 따라 축방향으로 연장되는 언더컷(352)을 구비할 수 있다.
The spool is adapted to allow fluid flow from the
보어(351, 352)는 언더컷(351, 352)이 랜드(376) 위에서 계량된 흐름 캐비티(372) 및 병렬 압력 캐비티(346)로 연장되지 않을 때 유체가 병렬 압력 캐비티(346)로부터 흐르는 것을 방지하도록 서로 유체식으로 분리된 것으로 도시된다.
The
워크섹션(20)의 스풀(300)은 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 계량식 유체 챔버(324)로의 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀은 이동가능하며, 병렬 압력 캐비티(346)를 계량식 유체 챔버(324)에 유체식 연결하도록 스풀(300)이 스풀 보어 축(B)을 따라 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체는 스풀(300)이 동일한 방향으로 계속하여 이동함에 따라 증가할 수 있다. 반대로, 유체 흐름은 스풀(300)이 반대방향으로 이동함에 따라 감소할 수 있다. 스풀(300)이 중립 위치에 도달하기만 하면, 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량식 유체 챔버(324)로의 흐름은 정지할 수 있다. 스풀(300)을 반대방향으로 계속하여 이동하면, 유체 흐름에 동일한 영향을 가질 수 있지만, 그 흐름은 다른 워크포트(58, 60)에 제공된다.
The
워크섹션(20)의 스풀(300)은 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로의 연결이 병렬 압력 통로(344) 및/또는 가변 압력 통로(354)로의 계량된 흐름이 시작하기 전에 폐쇄하도록 구성될 수 있다.
The
스풀은 드레인 포트(379)를 통해 저장기(30)로의 유체 흐름을 허용하고 그리고 액추에이터 부하의 계량된 위치의 시작 전에 계량된 유체 캐비티(370)의 잔여 압력을 쇠퇴시키도록 부하 감지 벤트(86)를 구비할 수 있다.
The spool permits fluid flow through the
힘 감지는 선택적이며, 스풀(300)이 중립 위치로부터 제1 또는 섹션 위치 혹은 양자의 위치로 전이함에 따라 배치될 수 있다. 용어 "개별적인(individual)"은 최대의 액추에이터 부하를 제어하고 있지 않더라도, 각각의 워크섹션이 힘 감지를 가질 수 있기 때문에 이용된다.
Force sensing is optional and may be arranged as the
스풀 보어(302)는 랜드(376)에 인접한 병렬 압력 캐비티(346)를 구비할 수 있으며, 이는 계량된 흐름 캐비티(372)에 인접한다. 계량된 캐비티(386)는 랜드(376)에 대향된 병렬 흐름 캐비티(346)에 인접한 랜드(389)에 인접될 수 있다. 랜드(388)는 랜드(389)에 대향된 계량된 캐비티(386)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(385)는 계량된 캐비티(386)에 대향된 랜드(388)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(385)는 워크포트(60)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 302 may have a
스풀 보어(302)는 계량된 흐름 캐비티(372)와, 계량된 흐름 캐비티(372)에 대향된 부하 감지 캐비티(390)에 인접한 랜드(394)를 구비할 수 있다. 계량된 흐름 캐비티(370)는 부하 감지 캐비티(390)에 인접하며 랜드(392)에 의해 분리될 수 있고, 가변 상류 캐비티(358)는 랜드(374)에 의해 분리된 계량된 흐름 캐비티(370)에 인접될 수 있다. 랜드(366)는 가변 상류 캐비티(358)와, 가변 상류 캐비티(358)에 대향된 가변 하류 캐비티(362)에 인접될 수 있다. 가변 하류 캐비티(362)는 랜드(387)에 대향된 계량된 캐비티(386)에 인접한 랜드(387)에 인접될 수 있다. 랜드(384)는 랜드(387)에 대향된 계량된 캐비티(382)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(380)는 계량된 캐비티(382)에 대향된 랜드(384)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(380)는 워크포트(58)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 302 may have a metered
스풀 보어(302)는 병렬 압력 캐비티(346)를 계량된 캐비티(372)에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(300)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 동작될 때, 유체는 언더컷(351) 또는 언더컷(352)을 통해 계량된 캐비티(372)로 흐를 수 있다.
The spool bore 302 may be configured to selectively fluidly connect the
워크섹션(20)의 스풀(300)은 상류의 가변 흐름 압력 통로(354)를 하류의 가변 흐름 압력 통로(360)로의 흐름을 스풀(300)의 모든 위치에서 자유롭게 허용하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(300)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체 흐름의 단면적은 보어(353)를 통해 개방 유지할 수 있다. 그 단면적은 스풀(300)이 동일 방향으로 계속하여 이동함에 따라 감소 또는 일정하게 유지할 수 있다. 최대의 단면적은 보어(353)의 축방향 길이의 함수일 수 있다. 또한, 최대의 단면적은 보어(353)의 보어 깊이의 함수일 수 있다. 워크섹션(16, 18, 20)의 존재하는 스택의 동작 동안에, 가변 흐름 경로(44)의 압력은 워크섹션(20)에 도달할 수 없지만, 워크섹션(16, 18, 20)의 또 다른 구성은 가변 흐름 경로(44)의 압력을 제공된 스택의 임의의 소정의 워크섹션에 제공하도록 이용될 수 있다.
The
병렬 흐름 통로(344)는 스풀 보어(302)의 병렬 흐름 캐비티(346) 내로 개방하고, 제1 장착면(340)으로 개방하는 입구 포트(348)와, 적층 축(A)을 따라 입구 포트(348)와 정렬하여 제2 장착면(342)으로 개방하는 출구 포트(350)를 갖는 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 흐름을 제공함으로써, 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 제1 흐름 통로(344)의 출구 포트(350)는 출구섹션(22)에 인접할 수 있다. 입구 포트(348)와 출구 포트(350)를 정렬하면, 각각의 워크섹션이 동일한 일반적인 형상을 갖고 모듈 방식으로 쉽게 적층하도록 크기설정하게 한다. 또한, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)은 스택의 기능성을 유지하면서, 선택적으로 재배치, 제거 또는 추가될 수 있다.
The
중립 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(344)로부터 계량된 유체 캐비티(370)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로 흐름 영역을 벤트(86)에 제공한다.
The
제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(344)로부터 계량된 유체 캐비티(370)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로 흐름 영역 없이 벤트(86)에 제공한다.
At the first displacement position the
제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(344)로부터 계량된 유체 캐비티(370)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로 흐름 영역 없이 벤트(86)에 제공한다.
The
압력 통로(344)에서, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 워크섹션(16, 18, 20)에 병렬로 유체식 연결하고 있고, 워크섹션(16, 18, 20)의 스풀 보어(102, 202, 302) 내로 개방한다. 상술한 바와 같이, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 연장되어 병렬로 각각 유체식 연결할 수 있다.
In the
상류의 가변 흐름 통로(354)는 제1 장착면(340)으로 개방하는 입구 포트(356)와, 스풀 보어(302)의 제2 캐비티(358) 내로 개방하는 출구를 가질 수 있다.
The upstream
중립 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(354)로부터 계량된 유체 캐비티(370)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로의 흐름 영역을 벤트(86)에 제공한다.
The
제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(154)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로 흐름 영역 없이 벤트(86)에 제공한다. 제1 변위 위치는 스풀 보어 축(B)을 따른 어느 방향일 수 있다.
At the first displacement position, the
제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(354)로부터 계량된 유체 캐비티(370)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(3290)로 흐름 영역 없이 벤트(86)에 제공한다.
The
압력 통로(354)는 압력원(12)을 워크섹션(16, 18, 20)에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(44)이다. 가변 흐름 경로(44)는 압력원(12)을 워크섹션(20)의 스풀 보어(302)에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로(354)와, 스풀 보어(302)를 출구섹션(22) 또는 또 다른 섹션에 유체식 연결하는 또 다른 가변 흐름 압력 통로를 구비할 수 있다.
The
제2 가변 흐름 압력 통로(360)는 워크섹션(20)의 스풀 보어(302)를 출구섹션(22)에 유체식 연결할 수 있다.
The second variable
제2 흐름 통로(354)에 인접한 하류의 가변 흐름 통로(360)는 스풀 보어(302)의 가변 하류 캐비티(362) 내로 개방하는 입구와, 적층 축(A)을 따라 제2 흐름 통로(354)의 입구 포트(356)와 정렬하여 제2 장착면(342)으로 개방하는 출구 포트(364)를 가질 수 있다. 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 하류의 가변 흐름 통로(360)의 출구 포트(364)는 제2 장착면(342)에 대해 적층된 출구섹션의 입구 포트에 인접할 수 있다. 해당하는 가변 흐름 압력 통로(154, 254, 354)는, 각각의 출구 포트(164, 364)가 스택 내에서 이전의 워크섹션(16, 18)의 입구 포트(256, 356)와 정렬되도록 정렬될 수 있다. 입구 및 출구 포트의 정렬은 입구 및 출구 포트(348, 350)의 정렬과 조합하여 또는 그와 독립적으로 발생할 수 있다.
The downstream
가변 상류 및 하류 캐비티(358, 362)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(366)에 의해 인접하게 이격될 수 있다. 랜드는 캐비티(358, 362)를 서로 선택적으로 유체식 연결하게 한다. 예컨대, 스풀 보어(302)는 가변 상류 캐비티(358)를 가변 하류 캐비티(362)에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 대응하는 보어(353)는 랜드(366)보다 큰 축방향 길이를 가짐으로써 2개의 캐비티(358, 362)들 사이에 유체 흐름을 허용할 수 있다.
The variable upstream and
중립 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 자유로운 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 보어(353)는 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 흐름을 중립 위치에서와 동일한 비율(rate)로 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 자유로운 흐름을 허용할 수 있다.
In the neutral position, the
제3 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 자유로운 흐름을 허용할 수 있다.
At the third displacement position, the
제4 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 자유로운 흐름을 허용할 수 있다.
At the fourth displacement position, the
힘 감지 캐비티(390)는 스풀 보어(302)로 그리고 힘 감지 캐비티(390)를 저장기(30)에 유체식 연결하는 드레인 통로(379)로 개방될 수 있다.
The force sensing cavity 390 may be opened to the spool bore 302 and to the
계량된 흐름 캐비티(370)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(374)에 의해 가변 상류 캐비티(358)에 인접하게 이격될 수 있다.
The
제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 계량된 흐름 캐비티(170)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the first displacement position, the
제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 계량된 흐름 캐비티(370)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the second displacement position, the
부하 감지 통로(378)는 계량된 흐름 캐비티(370) 내로 개방할 수 있다. 부하 감지 통로(378)는 부하 신호가 셔틀 밸브(84)와 셔틀 밸브(80, 82)를 통해 이동하게 함으로써 파일럿 포트(34)에 워크섹션(16, 18, 20) 스택의 최대 부하를 제공한다.
The
계량된 흐름 캐비티(372)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(376)에 의해 병렬 압력 캐비티(346)에 인접하게 이격된다. 중립 위치에서, 스풀(300)은 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량된 흐름 캐비티(372)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량된 흐름 캐비티(372)로의 흐름을 계량할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량된 흐름 캐비티(372)로의 흐름을 계량할 수 있다.
The
제1 워크포트(58)는 워크포트 캐비티(380) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티는 유체가 워크포트(58)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(320)를 통해 완화되게 한다.
The
유체 통로(330)는 계량식 유체 챔버(324)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(384)에 의해 워크포트 캐비티(380)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(382)에 연결할 수 있다.
중립 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(380)로부터 계량된 캐비티(382)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(380)로부터 계량된 캐비티(382)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(380)로부터 계량된 캐비티(382)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the
반대의 제1 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(380)로부터 계량된 캐비티(382)로의 흐름을 차단할 수 있다. 반대의 제2 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(380)로부터 계량된 캐비티(382)로의 흐름을 허용할 수 있다.
In the opposite first position, the
제2 워크포트(60)는 워크포트 캐비티(385) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티(385)는 유체가 워크포트(60)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(322)를 통해 완화되게 한다.
The
유체 통로(332)는 계량식 유체 챔버(324)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(388)에 의해 워크포트 캐비티(385)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(386)에 연결할 수 있다.
중립 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(385)로부터 계량된 캐비티(386)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(385)로부터 계량된 캐비티(386)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(385)로부터 계량된 캐비티(386)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the
반대의 제1 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(385)로부터 계량된 캐비티(386)로의 흐름을 차단할 수 있다. 반대의 제2 위치에서, 스풀은 워크포트 캐비티(385)로부터 계량된 캐비티(386)로의 흐름을 허용할 수 있다.
In the opposite first position, the
힘 감지 캐비티(390)는 드레인 통로(379)로 개방할 수 있다. 드레인 통로(379)는 힘 감지 캐비티(390) 내로 흐르는 유체가 저장기(30)로 드레인되게 함으로써 계량식 유체 챔버(324)로부터의 압력을 제거하므로, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)에 대한 개별적인 힘 감지를 잠재적으로 허용한다. 힘 감지 캐비티(390)는 계량된 유체 캐비티(370)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(392)에 의해 계량된 유체 캐비티(370)로부터 이격될 수 있다.
The force sensing cavity 390 can be opened to the
힘 감지 캐비티(390)는 드레인 통로(379)로 개방할 수 있으며, 힘 감지 캐비티(390)는 제1 캐비티(358)에 대향하는 축방향 측부 상에서 계량된 유체 캐비티(370)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(392)에 의해 계량된 유체 캐비티(370)로부터 이격된다.
The force sensing cavity 390 may open to the
바디(298)는 워크섹션(16, 18, 20) 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디(198)의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(340, 342)을 가질 수 있다.
The
병렬 압력 통로(344)는 스풀 보어(302)의 제1 캐비티(346) 내로 개방하고, 제1 장착면(340)으로 개방하는 입구 포트(348)를 가질 수 있다. 병렬 압력 통로(344)는 적층 축(A)을 따라 입구 포트(340)와 정렬하여 제2 장착면(342)으로 개방하는 출구 포트(350)를 구비할 수 있다. 입구 포트(340)와 출구 포트(350)를 정렬하면, 워크섹션 바디(198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층되게 한다. 제1 흐름 통로(344)의 출구 포트(350)는 제2 장착면(342)에 대해 적층된 다음의 워크섹션 바디 또는 출구섹션(22) 내의 흐름 통로의 입구 포트에 인접할 수 있다. 상술한 바와 같이, 병렬 압력 통로(344)를 정렬하면, 가변 압력 포트(356, 364)와 독립적이거나, 또는 그 정렬과 독립적일 수 있다.
The
예시적인 실시예에 도시된 워크섹션(20)의 이러한 구성은 병렬 통로(344)로부터 계량식 유체 챔버(324)로 계량된 흐름을 제공하지만, 가변 상류 캐비티(358)로부터 계량식 유체 챔버(324)로 계량된 흐름을 제공할 수 없다. 도시한 실시예에서, 제3 워크섹션(20)은 고정식 구속부를 구비하지 않는다. 도시한 실시예에서, 제3 워크섹션(20)은 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로의 흐름을 제공하도록 스풀 부하 감지 벤트(86)를 갖는다. 또한, 제3 워크섹션(20)은 가변 하류 캐비티(362)로의 자유로운 유체 흐름이 흐름 공유를 촉진하게 할 수 있다.
This configuration of the
추가적인 additional 실시예Example
도 8은 또 다른 예시적인(제4) 워크섹션(512)을 도시한다. 제4 워크섹션(512)은 상술한 워크섹션(16)과 실질적으로 동일하거나 또는 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는 "5"를 추가한 것을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
FIG. 8 shows another exemplary (fourth)
제4("시리즈") 워크섹션(512)은 바디(598), 바디(598)의 스풀 보어(502) 내에 배치된 스풀(500), 제1 워크포트(514), 제2 워크포트(516), 제1 파일럿 포트(508), 제2 파일럿 포트(510), 제1 릴리프 밸브(520) 및 제2 릴리프 밸브(522)를 구비할 수 있다. 파일럿 포트(508, 510)는 유압 원격 동작을 허용한다. 다른 실시예에서, 수동 및/또는 전자 유압식 솔레노이드 동작이 이용될 수 있다.
The fourth ("series")
바디(598)는 워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는다. 바디(598)의 스풀 보어(502)는 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축(B)을 따라 연장된다. 스풀(500)은 어느 워크포트(514, 516), 혹은 양자의 워크포트(514, 516)에 펌프 공급 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다.
The
바디(598)는 제4 워크섹션(512)의 스풀 보어(502)로 개방하는 계량식 유체 챔버(524)를 구비할 수 있다. 계량식 유체 챔버(524)는 유체가 워크포트(514, 516) 중 하나로 흐르기 전에 스풀 보어(502)로부터 유체를 수용할 수 있다. 바디는 병렬 압력 흐름 통로(544), 가변 상류 캐비티(558) 및 가변 하류 캐비티(562)를 구비할 수 있으며, 이는 상술한 워크섹션(16, 18, 20)에서와 유사한 방식으로 기능할 수 있다.
The
도시한 실시예에서, 워크포트(514, 516)로 흐름을 제공하는 계량식 유체 챔버(524)는 가변 상류 캐비티(558)로부터 계량되고, 워크포트(514 또는 516)의 입력 흐름은 가변 하류 캐비티(562)로 연결한다. 도시한 실시예에서, 병렬 압력 흐름 통로(544)는 계량식 유체 챔버(524)에 공급하지 않지만, 병렬 압력 통로(544)는 하류 흐름을 공급할 수 있다.
The
도 9는 제4("시리즈") 워크섹션(512)을 구비하는 예시적인 유압 시스템(604)을 도시한다. 유압 시스템(604)은 상술한 유압 시스템(10)과 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는 유압 시스템 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
FIG. 9 illustrates an exemplary
도시한 실시예에서, 유압 시스템은 제4("시리즈") 워크섹션(512), 탠덤 워크섹션(605), 또 다른 탠덤 워크섹션(606) 및 병렬 워크섹션(607)을 구비한다.
In the illustrated embodiment, the hydraulic system includes a fourth ("series")
제4("시리즈") 워크섹션(512)은 상술되어 있다. "탠덤(tandem)" 워크섹션(605, 606)은 동일하다. 워크섹션(605, 606)은 동일한 가변 경로 하류 흐름 계량 및 차단, 힘 감지 및 유체 통로(136)로 인해 상술한 제1 워크섹션(16)과 유사하다. 그러나, 탠덤 워크섹션(605, 606)은 제1 워크섹션(16)과 유한 병렬 경로 흐름을 요구하지 않는다. "병렬 워크섹션"(607)은 상술한 제3 워크섹션(20)과 실질적으로 동일하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는 동일하거나 유사한 구조를 지칭하는데 이용된다.
The fourth ("series")
입구 섹션(14)은 입구 통로(32)를 통해 압력원(12)으로부터 유체를 수용한다. 유체는 입구 섹션(14) 내에서 병렬 흐름 압력 통로(42)와 가변 흐름 경로(44)로 나뉜다. 도시한 실시예에서, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(512, 605, 606, 607)에 병렬로 연결하지만, 워크섹션(512, 605, 606)은 병렬 압력 통로(42) 흐름을 요구하지 않는다. 워크섹션(512)에 대해, 병렬 흐름 압력 통로(42) 흐름은 워크섹션(512)을 통과하고, 병렬 압력 통로(42)는 (도 8에 도시한 바와 같이) 스풀 보어(502)에 연결하지 않는다. 워크섹션(605, 606)에 대해, 병렬 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(605, 606) 내의 스풀 보어와 연결한다.
The inlet section (14) receives fluid from the pressure source (12) through the inlet passage (32). The fluid is divided into a parallel
도시한 실시예에서, 제4("시리즈") 워크섹션(512)은 가변 경로 상류 캐비티(558)를 계량식 유체 챔버(524)에 공급가능하게 하여 워크포트(514) 또는 워크포트(516)에 흐름을 제공하고, 워크포트(514 또는 516) 입력 흐름은 가변 하류 캐비티(562)에 연결한다. 탠덤 워크섹션(605, 606) 각각은 가변 경로 상류 캐비티를 계량식 유체 챔버에 공급가능하게 하여 워크포트(614) 또는 워크포트(616)에 흐름을 제공하고, 워크포트(614 또는 616) 입력 흐름은 텐덤 리턴(T)에 연결할 수 있다. 병렬 워크섹션(607)은 병렬 압력 통로(644)를 계량식 유체 챔버에 공급가능하게 하여 워크포트(614') 또는 워크포트(616')에 흐름을 제공하고, 워크포트(614' 또는 616') 입력 흐름은 탱크 리턴(T)에 연결할 수 있다. 이러한 방식에서, 제4("시리즈") 워크섹션(512)은 탠덤 워크섹션(605, 606) 중 적어도 하나와 동시에 동작될 수 있으며, 각각의 워크섹션은 유압 모터를 제어한다.
In the illustrated embodiment, a fourth ("series")
도시한 실시예에서, 병렬 흐름 경로(42)는 지점(74)에서 차단된 것으로 도시되지만, 병렬 흐름 경로(42)가 연결될 수 있도록 개방될 수 있다. 또는, 당해기술에서 나타내는 바와 같이, 병렬 흐름 경로(42)는 이와 같이 새로운 타입의 또 다른 밸브 조립체 또는 또 다른 밸브로의 "파워 비온드(power beyond)" 연결을 가질 수 있다. 더욱이, 가변 흐름 경로(44)가 지점(70)에서 차단된 것으로 도시되지만, 가변 흐름 경로(44) 흐름이 연결될 수 있도록 개방될 수 있다. 또한, 당해기술에서 나타내는 바와 같이, 가변 흐름 경로(44)는 이와 같이 새로운 타입의 또 다른 밸브 조립체 또는 또 다른 밸브로의 "파워 비온드" 연결을 가질 수 있다.
In the illustrated embodiment, the
또한, 도 9에 도시된 예시적인 유압 시스템(604)는 개방 센터 밸브 구성을 제공하도록 지점(71)("옵션 2")에 도시된 바와 같이 탱크 리턴(T)에 내부 연결된 가변 흐름 경로(44)를 선택적으로 가질 수 있다. 더욱이, "옵션 2" 구성은 가변 흐름 경로(44) 내에 구속부를 제공하며, 이는 적용에 따라서 더 구속적인 것에서 덜 구속적이거나 구속적이지 않게 변경될 수 있다.
The exemplary
도 10은 또 다른 예시적인 유압 시스템(604')을 도시한다. 유압 시스템(604')은 밸브 조립체를 개방 센터 타입으로 변환하도록 가변 흐름 경로(44)가 저장기(30')에 연결된 것으로 도시된 것을 제외하고는, 상술한 유압 시스템(604)과 동일하거나 실질적으로 유사하다. 이러한 방식에서, 제4("시리즈") 워크섹션(512)은 독립적으로 작동되거나, 또는 탠덤 워크섹션(605, 606) 중 적어도 하나와 동시에 작동될 수 있다.
FIG. 10 shows another exemplary hydraulic system 604 '. The hydraulic system 604'is identical or substantially identical to the
도 11은 또 다른 예시적인(제5) 워크섹션(712)을 도시한다. 제5 워크섹션(712)은 상술한 워크섹션(16)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "7"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
Fig. 11 shows another exemplary (fifth) work section 712. Fig. The fifth work section 712 is substantially the same as or similar to the
제5("3-위치 재생형") 워크섹션(712)은 바디(798), 바디(798)의 스풀 보어(702) 내에 배치된 스풀(700), 제1 워크포트(714), 제2 워크포트(716), 제1 파일럿 포트(708), 제2 파일럿 포트(710), 제1 릴리프 밸브(720) 및 제2 릴리프 밸브(722)를 구비할 수 있다. 파일럿 포트(708, 710)는 유압 원격 동작을 허용한다. 다른 실시예에서, 수동 및/또는 전자 유압식 솔레노이드 동작이 이용될 수 있다.
The fifth ("3-position regenerated") work section 712 includes a
바디(798)는 워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는다. 바디(798)의 스풀 보어(702)는 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축(B)을 따라 연장된다. 스풀(700)은 어느 워크포트(714, 716), 혹은 양자의 워크포트(714, 716)에 펌프 공급 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다.
The
바디(798)는 제5 워크섹션(712)의 스풀 보어(702)로 개방하는 계량식 유체 챔버(724)를 구비할 수 있다. 계량식 유체 챔버(724)는 유체가 워크포트(714, 716) 중 하나로 흐르기 전에 스풀 보어(702)로부터 유체를 수용할 수 있다. 바디는 병렬 압력 흐름 통로(744), 가변 상류 캐비티(758) 및 가변 하류 캐비티(762)를 구비할 수 있으며, 이는 상술한 워크섹션(16)에서와 유사한 방식으로 기능할 수 있다.
The
스풀 보어(702)는 랜드(776)에 인접한 병렬 압력 캐비티(746)를 구비할 수 있으며, 이는 계량된 흐름 캐비티(772)에 인접한다. 계량된 캐비티(786)는 랜드(776)에 대향된 병렬 흐름 캐비티(746)에 인접한 랜드(789)에 인접될 수 있다. 랜드(788)는 랜드(789)에 대향된 계량된 캐비티(786)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(785)는 계량된 캐비티(786)에 대향된 랜드(788)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(785)는 워크포트(716)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 702 may have a parallel pressure cavity 746 adjacent the land 776 adjacent the metered flow cavity 772. The metered cavity 786 may be adjacent to the land 789 adjacent the parallel flow cavity 746 opposite the land 776. The land 788 may be adjacent to the metered cavity 786 opposite the land 789 and the work port cavity 785 may be adjacent the land 788 opposite the metered cavity 786. [ The work port cavity 785 can be fluidly connected to the
도시한 실시예에서, 스풀(700)은 계량 노치를 갖는 스풀 랜드(703)를 갖는다. 스풀 랜드(703)는 워크포트(716)로부터의 입력 흐름이 워크포트(714)에서 재생되게 하기 위해 바디 랜드(788)와 연동하도록 구성될 수 있다. 이러한 기능을 도시하는 워크섹션(712)의 일부에 대한 개략도는 704로 도시된다. 또한, 스풀(700)은 통로(701)를 통해 워크포트(716)로부터 탱크로 입력 흐름을 가능하게 하기 위해 바디 랜드(706)와 연동하도록 구성된 스풀 랜드(705)를 가질 수 있다. 이러한 기능을 도시하는 워크섹션(712)의 일부에 대한 개략도는 707로 도시된다. 이러한 방식에서, 워크포트(716)로부터의 입력 흐름은 워크포트(716)로부터 워크포트(714)로의 재생 흐름 사이, 및 워크포트(716)로부터 탱크로 나뉠 수 있다.
In the illustrated embodiment, the
도 12는 또 다른 예시적인(제6) 워크섹션(812)을 도시한다. 제6 워크섹션(812)은 상술한 제4 워크섹션(512)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "8"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다. 도시한 실시예에서, 계량식 유체 챔버(824)로부터 워크포트(814, 816)로의 최대 출력 흐름을 제한하도록 압력 보상형 흐름 제어 밸브(804)는 체크 밸브(526)(도 8에 도시)를 대체한다.
Fig. 12 shows another exemplary (sixth)
도 13은 또 다른 예시적인 유압 시스템(904)을 도시한다. 유압 시스템(904)은 상술한 유압 시스템(10)과 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는 유압 시스템 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다. 도시한 실시예에서, 가변 흐름 경로(094)는 지점(906)에서 열적 전달을 구비하는 것으로 도시된다. 유압 시스템(904)은 일반적인 펌프 최소한의 용적 정지 및 플러싱 밸브를 제거할 수 있다. 펌프 마진 압력 설정 및 오리피스 사이즈는 쿨러로 유체를 연속적으로 순환하기 위해 스탠바이 흐름을 결정하도록 구성될 수 있다.
FIG. 13 illustrates another exemplary
도 14는 또 다른 예시적인(제7) 워크섹션(1012)을 도시한다. 제7 워크섹션(1012)은 상술한 제2 워크섹션(18)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "10"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다. 도시한 실시예에서, 스풀(1000)은 하나 이상의 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1003)를 갖는다. 스풀 랜드(1003)는 (예컨대, 스풀(1000)이 도 14에 도시한 좌측을 향해 이동하도록 워크포트(816)로 HP "B" 또는 고압(혹은 펌프 흐름)마다) 스풀(1000)이 제1 위치로 이동할 때 가변 경로 흐름이 가변 경로 하류 캐비티(1062)로 통과하게 하기 위해 랜드(1066)와 연동하도록 구성될 수 있다.
Fig. 14 shows another exemplary (seventh)
도 15는 또 다른 예시적인(제8) 워크섹션(1112)을 도시한다. 제8 워크섹션(1112)은 상술한 제3 워크섹션(20)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "11"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다. 도시한 실시예에서, 스풀(1100)은 하나 이상의 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1104)를 갖는다. 스풀 랜드(1104)는 (예컨대, 스풀(1000)이 도 15에 도시한 우측 또는 좌측을 향해 이동하도록 워크포트(814 또는 816)로 HP "A" 및 "B" 또는 고압(혹은 펌프 흐름)마다) 스풀(1000)이 제1 또는 제2 위치로 이동할 때 하류 캐비티(1162)에 대한 우선권을 위해 하류 캐비티(1162)로 가변 경로 흐름을 계량하기 위해 랜드(1166)와 연동하도록 구성될 수 있다.
Fig. 15 shows another exemplary (eighth)
도 16은 또 다른 예시적인(제9) 워크섹션(1212)을 도시한다. 제9 워크섹션(1212)은 상술한 제8 워크섹션(1112)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "12"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다. 도시한 실시예에서, 스풀(1200)은 하나 이상의 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1205)를 더 구비한다. 스풀 랜드(1205)는 가변 상류 캐비티(1258)로부터 계량식 유체 챔버(1224) 및/또는 워크포트(1214, 1216)로 계량된 흐름을 제공하기 위해 랜드(1274)와 연동하도록 구성될 수 있다.
Fig. 16 shows another exemplary (ninth)
도 17은 또 다른 예시적인(제10) 워크섹션(1312)을 도시한다. 제10 워크섹션(1312)은 상술한 워크섹션들 또는 후술된 워크섹션(1512)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "13"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
FIG. 17 shows another exemplary (tenth)
제10("4 위치, 4방향 재생형 플로트") 워크섹션(1312)은 바디(1398), 바디(1398)의 스풀 보어(1302) 내에 배치된 스풀(1300), 제1 워크포트(1314), 제2 워크포트(1316), 제1 파일럿 포트(1308), 제2 파일럿 포트(1310), 제1 릴리프 밸브(1320) 및 제2 릴리프 밸브(1322)를 구비할 수 있다.
The tenth ("4 position, four direction regenerative float")
바디(1398)는 스풀 보어(1302)로 개방하는 계량식 유체 챔버(1324), 병렬 압력 흐름 통로(1344), 가변 상류 캐비티(1358) 및 가변 하류 캐비티(1362)를 구비할 수 있으며, 이는 상술한 워크섹션(예컨대, 16, 18 및/또는 20)에서와 유사한 방식으로 각각 기능할 수 있다.
The
도시한 실시예에서, 스풀(1300)은 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1304, 1305)를 갖는다. 스풀 랜드(1304, 1305) 각각은 대응하는 바디 랜드와 연동하도록 구성된다. Qmet(Q=흐름 및 "met"=계량된) 흐름은 가변 흐름 경로(44)와 병렬 흐름 경로(42)로부터의 임의의 흐름의 합에서 힘 감지를 위해 이용되는 임의의 흐름을 뺀 결과이다. 워크포트(1314 또는 1316) 입력 흐름은 해당하는 탱크 리턴 통로(1303, 1306)에 연결할 수 있다. 스풀(1300)은 계량 노치를 가질 수 있는 랜드(1307, 1309)를 더 구비하며, 이는 가변 경로 하류 캐비티(1362)로의 가변 경로 흐름을 계량하여 차단함으로써 하류 흐름에 대한 우선권을 가지기 위해 바디 랜드(1366)와 연동하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 제4 위치 플로트에서, 워크포트(1314, 1316) 입력 흐름은 탱크 리턴에 연결할 수 있고, 워크포트(1316) 입력 흐름은 워크포트(1314)로 선택적으로 재생될 수 있고, 여기서 계량식 유체 챔버(1324)로의 흐름이 차단되고, 가변 경로 상류 캐비티(1358)는 가변 경로 하류 캐비티(1362)에 연결된다.
In the illustrated embodiment,
도 18은 또 다른 예시적인(제11) 워크섹션(1412)을 도시한다. 제11 워크섹션은 제4("시리즈") 워크섹션(512)(도 8에 도시)와 제5("3-위치 재생형") 워크섹션(712)의 조합이 효과적이며, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "14"를 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
Fig. 18 shows another exemplary (eleventh)
제11("시리즈 HP A/재생형 HP B") 워크섹션(1412)은 바디(1498), 바디(1498)의 스풀 보어(1402) 내에 배치된 스풀(1400), 제1 워크포트(1414), 제2 워크포트(1416), 제1 파일럿 포트(1408), 제2 파일럿 포트(1410), 제1 릴리프 밸브(1420) 및 제2 릴리프 밸브(1422)를 구비할 수 있다.
The 11th ("Series HP A / Recycled HP B")
바디(1498)는 스풀 보어(1402)로 개방하는 계량식 유체 챔버(1424), 병렬 압력 흐름 통로(1444), 가변 상류 캐비티(1458) 및 가변 하류 캐비티(1462)를 구비할 수 있으며, 이는 상술한 워크섹션에서와 유사한 방식으로 각각 기능할 수 있다.
The
도시한 실시예에서, 스풀(1400)은 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1403)를 갖는다. 스풀 랜드(1403)는 가변 경로 상류 캐비티(1458)로부터 계량식 유체 챔버(1424)로의 흐름을 계량하기 위해 대응하는 바디 랜드와 연동하도록 구성될 수 있다. 워크포트(1416) 입력 흐름은 스풀(1400) 내의 내부 보어 또는 통로(1404)를 통해 그리고 브릿지(1405)를 통해 가변 경로 하류 캐비티(1462)에 연결할 수 있다. 도시한 실시예에서, 병렬 압력 통로(1444)는 계량식 유체 챔버(1424)로의 흐름을 공급할 수 없지만, 병렬 경로 하류 흐름과 연통할 수 있다. 또한, 도시한 실시예에서, 스풀 랜드(1406)는 워크포트(1414) 입력 흐름이 워크포트(1416)에 연결 및/또는 재생할 수 있기 위해 대응하는 바디 랜드와 연동할 수 있다.
In the illustrated embodiment,
도 19는 또 다른 예시적인(제12) 워크섹션(1512)을 도시한다. 제12 워크섹션(1512)은 상술한 제1 워크섹션(16)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "15"를 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
Fig. 19 shows another exemplary (twelfth)
도시한 실시예에서, 스풀(1500)은 하나 이상의 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1504)를 더 구비한다. 스풀 랜드(1504)는 대응하는 바디 랜드와 연동하도록 구성될 수 있다. Qmet(Q=흐름 및 "met"=계량된) 흐름은 가변 흐름 경로(44)와 병렬 흐름 경로(42)로부터의 임의의 흐름의 합의 결과이다. 바디(1598)는 계량식 유체 챔버(1524)와 계량된 캐비티(1572) 사이에 배치된 고정식 유체 구속부(1536)를 구비할 수 있다. 워크포트(1514 또는 1516) 입력 흐름은 해당하는 탱크 리턴 통로(1503, 1506)에 연결할 수 있다. 스풀(1500)은 계량 노치를 가질 수 있는 랜드(1507, 1509)를 더 구비하며, 이는 가변 경로 하류 캐비티(1562)로의 가변 경로 흐름을 계량하여 차단함으로써 하류 흐름에 대한 우선권을 가지기 위해 바디 랜드(1566)와 연동하도록 구성될 수 있다.
In the illustrated embodiment, spool 1500 further includes a spool land 1504 that may have one or more weighing notches. The spool land 1504 can be configured to interlock with the corresponding body land. Qmet (Q = flow and "met" = metered) flows are the result of the sum of arbitrary flows from the
도 20은 예시적인 휠-타입 유압 굴착기(400)를 도시한다. 임의의 유압 기계가 상술한 바에 적합할 수 있지만, 이러한 굴착기(400)는 예시를 목적으로 제공되며, 제한할 의도의 것이 아니다. 굴착기(400)는 적절한 유압 모터(418)에 의해 각각 구동되는 적절한 전륜(414)과 후륜(416) 상에 지지되는 바디 또는 언더캐리지(412)를 구비한다. 아우트리거(outrigger)(420)는 바디(412)에 보유되고, 작동 동안에 차량(410)를 안정화하도록 지면과 결합하는 적절한 유압 액추에이터(미도시)에 의해 연장가능하다. 적절한 회전가능한 플랫폼(422)은 하나 이상의 유압 액추에이터, 예컨대 스윙 모터(433)에 의해 바디에 대한 회전을 위해 바디(412)에 의해 지지되며, 작업자 구획부(424)와 엔진 구획부(426)를 구비한다. 붐(428)은 회전가능한 플랫폼(422) 상에 선회가능하게 장착되며, 나 이상의 유압 액추에이터, 예컨대 하나 이상의 피스톤 실린더 조립체(430)에 의해 선회점을 중심으로 조작된다. 아암(432)은 붐(428)에 의해 선회시으로 이송되며, 아암(432)과 버킷(434)을 각각 조작하도록 작동가능하게 연결된 유압 액추에이터, 예컨대 하나 이상의 피스톤-실린더 조립체(436, 438)를 갖는 버킷(434)을 그 단부 상에서 선회식으로 이송한다. 유압 액추에이터를 조작 및 제어하기 위한 유체는 상술한 유압 시스템(330)에 의해 공급되어, 원동기, 예컨대 엔진에 의해 구동되는 펌프에 의해 가압된다. 상술한 임의의 그리고 모든 예시적인 시스템, 밸브, 워크섹션 등은 유압 기계(400)에 임의의 조합으로 이용될 수 있다.
Fig. 20 shows an exemplary wheel-type hydraulic excavator 400. Fig. Although any hydraulic machine may be suitable for the above, such an excavator 400 is provided for illustrative purposes and is not intended to be limiting. The excavator 400 has a
본 발명이 소정의 실시예 또는 실시예들에 대하여 도시되고 설명되지만, 균등한 변형례 및 수정례가 본 명세서와 첨부된 도면을 읽고 이해한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상을 지식을 가진자에게 발생할 수 있다. 특히, 전술한 요소(부품, 어셈블리, 장치, 조성물 등)에 의해 수행되는 다양한 기능에 대하여, 이러한 요소를 설명하는데 사용되는 용어("수단"에 대한 참조를 포함)는, 본 명세서에서 예시된 본 발명의 예시적인 실시예 또는 실시예들에서 기능을 수행하는 개시된 구조에 구조적으로 균등하지 않더라도, 설명된 요소의 특정 기능을 수행하는(즉, 기능적으로 균등한) 임의의 요소에 대응하도록 의도되거나 또는 표시된다. 또한, 본 발명의 특정 특징이 여러 가지의 예시된 실시예 중 단지 하나 또는 그 이상에 대하여만 설명되었지만, 임의의 주어진 또는 특정의 애플리케이션에 대하여 바람직하고 유익할 수 있는 이러한 특징은 다른 실시예의 하나 이상의 다른 특징과 조합될 수 있다.
While the invention has been shown and described with respect to certain embodiments or embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art upon reading and understanding the present disclosure and the accompanying drawings Lt; / RTI > In particular, for various functions performed by the aforementioned elements (parts, assemblies, devices, compositions, etc.), the terms used to describe such elements (including references to "means" Although not structurally equivalent to the disclosed structure for performing the function in the exemplary embodiment or the exemplary embodiments of the invention, it is intended to cover any element that performs the specified function of the described element (i. E., Functionally equivalent) Is displayed. Also, while certain features of the invention have been described with respect to only one or more of the various illustrated embodiments, those features, which may be desirable and advantageous for any given or particular application, Can be combined with other features.
Claims (76)
압력원;
제1 워크섹션(first worksection)의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제1 워크섹션;
제2 워크섹션의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제2 워크섹션;
상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 병렬로 유체식 연결하며, 상기 워크섹션들의 스풀 보어들 내로 개방하는 병렬 흐름 압력 통로(parallel flow pressure passage); 및
상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(variable flow path)로서, 상기 가변 흐름 경로는 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로와, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어를 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제2 가변 흐름 압력 통로를 갖는, 상기 가변 흐름 경로
를 포함하며,
상기 제1 워크섹션은, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버(metered fluid chamber)를 구비하고,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 병렬 흐름 압력 통로 및/또는 상기 제1 가변 흐름 압력 통로를 상기 계량식 유체 챔버에 선택적으로 연결하도록 구성되는,
유압 시스템.
In a hydraulic system,
Pressure source;
A first work section having a spool disposed in a spool bore of a first worksection;
A second work section having a spool disposed in the spool bore of the second work section;
A parallel flow pressure passage fluidly connecting the pressure source to the first and second work sections in parallel and opening into the spool bores of the work sections; And
A variable flow path for fluidly connecting said pressure source in series with said first and second work sections, said variable flow path being configured to fluidically connect said pressure source to a spool bore of said first work section And a second variable flow pressure passage for fluidly connecting the spool bores of the first work section to the spool bores of the second work section,
/ RTI >
The first work section having a metered fluid chamber opening to the spool bore of the first work section,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively connect the parallel flow pressure passage and / or the first variable flow pressure passage to the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 병렬 흐름 압력 통로와 상기 제1 가변 흐름 압력 통로를 상기 계량식 유체 챔버에 선택적으로 연결하도록 구성되는,
유압 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively connect the parallel flow pressure passage and the first variable flow pressure passage to the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 병렬 흐름 압력 통로를 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름을 계량하도록 구성되는,
유압 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the spool of the first work section is configured to meter the flow of the parallel flow pressure passage into the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름을 계량하도록 구성되는,
유압 시스템.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the spool of the first work section is configured to meter the flow from the first variable flow pressure passage to the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션의 스풀은, 상기 제1 워크섹션의 스풀의 모든 위치에서 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 자유로운 흐름을 허용하도록 구성되는,
유압 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the spool of the first work section is configured to allow free flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage at all positions of the spool of the first work section,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션의 스풀은, 상기 제1 워크섹션의 스풀의 모든 위치에서 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 차단하도록 구성되는,
유압 시스템.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the spool of the first work section is configured to block flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage at all positions of the spool of the first work section,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션은 상기 스풀 보어와 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티(force sensing cavity)를 더 포함하며,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 차단하도록 구성되고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 허용하도록 구성되는,
유압 시스템.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the first work section further comprises a force sensing cavity opening into the spool bore and the drain passage,
The spool of the first work section being movable from a neutral position to a first displacement position,
In the neutral position, the spool is configured to block flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage,
Wherein in the first displacement position the spool is configured to allow flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션은 상기 스풀 보어로 개방하는 부하 감지 벤트(load sense vent)를 더 포함하며,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 차단하도록 구성되고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 계량하도록 구성되고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 계량하도록 구성되는,
유압 시스템.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the first work section further comprises a load sense vent opening to the spool bore,
Wherein the spool of the first work section is movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position that is opposite to the first displacement position,
In the neutral position, the spool is configured to block flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage,
Wherein in the first displacement position the spool is configured to meter the flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage,
Wherein in the second displacement position the spool is configured to meter the flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 가변 흐름 경로로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름을 계량하도록 더 구성되는,
유압 시스템.
10. A method according to claim 9 or claim 6,
Wherein the spool of the first work section is further configured to meter flow from the variable flow path to the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 선택적으로 계량 및/또는 차단하도록 구성되는,
유압 시스템.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively meter and / or block flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage.
Hydraulic system.
상기 스풀 보어의 제1 캐비티;
상기 스풀 보어의 제2 캐비티; 및
상기 스풀 보어의 제3 캐비티
를 더 포함하며,
상기 제2 및 제3 캐비티는 상기 스풀 보어의 축을 따라 랜드(land)에 의해 인접하게 이격되는,
유압 시스템.
11. The method according to any one of claims 1 to 10,
A first cavity of the spool bore;
A second cavity of the spool bore; And
The third cavity of the spool bore
Further comprising:
The second and third cavities being adjacent to each other by a land along an axis of the spool bore,
Hydraulic system.
상기 계량식 유체 챔버는 상기 스풀 보어의 제4 및 제5 캐비티에 유체식으로 연결되는,
유압 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the metering fluid chamber is fluidly connected to the fourth and fifth cavities of the spool bore,
Hydraulic system.
상기 제4 캐비티는 상기 스풀 보어의 축을 따라 랜드에 의해 상기 제2 캐비티로부터 인접하게 이격되는,
유압 시스템.
13. The method of claim 12,
The fourth cavity being adjacent to the second cavity by a land along the axis of the spool bore,
Hydraulic system.
상기 제5 캐비티는 상기 스풀 보어의 축을 따라 랜드에 의해 상기 제1 캐비티로부터 인접하게 이격되는,
유압 시스템.
The method according to claim 12 or 13,
Wherein the fifth cavity is adjacent to the first cavity by a land along an axis of the spool bore,
Hydraulic system.
상기 제2 워크섹션은, 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버를 구비하고,
상기 제2 워크섹션의 스풀은 상기 병렬 흐름 압력 통로 및/또는 상기 제2 가변 흐름 압력 통로를 상기 제2 워크섹션의 계량식 유체 챔버에 선택적으로 연결하도록 구성되는,
유압 시스템.
15. The method according to any one of claims 1 to 14,
The second work section having a metering fluid chamber opening to the spool bore of the second work section,
Wherein the spool of the second work section is configured to selectively connect the parallel flow pressure passage and / or the second variable flow pressure passage to the metering fluid chamber of the second work section,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션은 상기 스풀 보어에 유체식으로 연결된 제1 워크포트와 제2 워크포트를 구비하고,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 하나로부터의 입력 흐름이 상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 다른 하나로 선택적으로 통과하게 허용하도록 구성되는,
유압 시스템.
16. The method according to any one of claims 1 to 15,
The first work section having a first work port and a second work port fluidly connected to the spool bore,
Wherein the spool of the first work section is configured to allow an input flow from one of the first work port or the second work port to selectively pass through the other of the first work port or the second work port.
Hydraulic system.
상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 하나로부터의 모든 입력 흐름은 상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 다른 하나로 통과하는,
유압 시스템.
17. The method of claim 16,
Wherein all input flows from either the first work port or the second work port pass through the other of the first work port or the second work port,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 하나로부터의 입력 흐름이 탱크 또는 저장기로 선택적으로 통과하게 허용하도록 구성되고,
상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 하나로부터의 입력 흐름 중 일부는 상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 다른 하나로 통과하고,
상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 하나로부터의 입력 흐름 중 일부는 상기 탱크 또는 저장기로 통과하는,
유압 시스템.
18. The method of claim 17,
Wherein the spool of the first work section is configured to allow the input flow from either the first work port or the second work port to selectively pass through the tank or reservoir,
Wherein some of the input flow from either the first work port or the second work port passes through the other of the first work port or the second work port,
Wherein some of the input flow from either the first work port or the second work port passes through the tank or reservoir,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션은 워크포트로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름이 방지되도록 상기 계량식 유체 챔버와 상기 워크포트 사이에 배치된 체크 밸브를 더 포함하는,
유압 시스템.
19. The method according to any one of claims 1 to 18,
Wherein the first work section further comprises a check valve disposed between the metering fluid chamber and the work port such that flow from the work port to the metering fluid chamber is prevented,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션은 워크포트로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름이 조절되도록 상기 계량식 유체 챔버와 상기 워크포트 사이에 배치된 압력 보상기 밸브(pressure compensator valve)를 더 포함하는,
유압 시스템.
20. The method according to any one of claims 1 to 19,
Wherein the first work section further comprises a pressure compensator valve disposed between the metering fluid chamber and the work port such that flow from the work port to the metering fluid chamber is regulated,
Hydraulic system.
상기 압력원은 부하 감지 마진 압력원(load sense margin pressure source)인,
유압 시스템.
21. The method according to any one of claims 1 to 20,
Wherein the pressure source is a load sense margin pressure source,
Hydraulic system.
상기 가변 흐름 경로는 열적 전달(thermal transfer)를 구비하는,
유압 시스템.
22. The method according to any one of claims 1 to 21,
The variable flow path having a thermal transfer,
Hydraulic system.
압력원;
저장기;
스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제1 워크섹션; 및
상기 압력원을 상기 제1 워크섹션에 유체식으로 연결하며, 상기 워크섹션의 스풀 보어 내로 개방하는 압력 통로
를 포함하며,
상기 제1 워크섹션은, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 캐비티(metered fluid cavity)를 구비하고,
상기 제1 워크섹션은 상기 스풀 보어로 그리고 힘 감지 캐비티를 저장기로 유체식 연결하는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티(force sensing cavity)를 구비하고,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 압력 통로로부터 상기 계량식 유체 캐비티로 선택적으로 연결하도록 구성되고,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 계량식 유체 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로의 흐름을 선택적으로 계량하도록 구성되는,
힘 감지 유압 시스템.
In a force sensing hydraulic system,
Pressure source;
A reservoir;
A first work section having a spool disposed in the spool bore; And
A pressure passage for fluidly connecting the pressure source to the first work section and opening into the spool bore of the work section,
/ RTI >
The first work section having a metered fluid cavity opening to the spool bores of the first work section,
The first work section having a force sensing cavity opening into the spool bore and into a drain passage for fluidly coupling the force sensing cavity to the reservoir,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively connect the metering fluid cavity from the pressure passage,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively meter the flow from the metering fluid cavity to the force sensing cavity,
Force sensing hydraulic system.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 압력 통로로부터 상기 계량식 유체 캐비티로의 흐름을 차단하고, 상기 계량식 유체 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로 제1 흐름 영역을 제공하는,
힘 감지 유압 시스템.
24. The method of claim 23,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
In the neutral position, the spool intercepts flow from the pressure passage to the metering fluid cavity and provides a first flow area from the metering fluid cavity to the force sensing cavity.
Force sensing hydraulic system.
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 압력원으로부터 상기 계량식 유체 캐비티로의 흐름을 허용하고, 상기 계량식 유체 캐비티로부터 상기 제1 흐름 영역보다 작은 상기 힘 감지 캐비티로 제2 흐름 영역을 제공하는,
힘 감지 유압 시스템.
25. The method of claim 24,
Wherein the spool permits flow from the pressure source to the metering fluid cavity and provides a second flow region from the metering fluid cavity to the force sensing cavity smaller than the first flow region doing,
Force sensing hydraulic system.
상기 스풀은 상기 제1 변위 위치로부터 상기 제1 변위 위치를 지난 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 압력원으로부터 상기 계량식 유체 캐비티로의 흐름을 허용하고, 상기 계량식 유체 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로의 흐름을 차단하는,
힘 감지 유압 시스템.
26. The method of claim 25,
Wherein the spool is movable from the first displacement position to a second displacement position past the first displacement position,
Wherein in the second displacement position the spool permits flow from the pressure source to the metering fluid cavity and blocks flow from the metering fluid cavity to the force sensing cavity,
Force sensing hydraulic system.
제2 워크섹션의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제2 워크섹션을 더 포함하는,
힘 감지 유압 시스템.
27. The method according to any one of claims 23 to 26,
Further comprising a second work section having a spool disposed in the spool bore of the second work section,
Force sensing hydraulic system.
상기 압력 통로는 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 병렬로 유체식 연결하며, 상기 워크섹션들의 스풀 보어들 내로 개방하는 병렬 흐름 압력 통로(parallel flow pressure passage)인,
힘 감지 유압 시스템.
28. The method according to any one of claims 23 to 27,
Wherein the pressure passage is a parallel flow pressure passage that fluidly connects the pressure source to the first and second work sections in parallel and opens into the spool bores of the work sections,
Force sensing hydraulic system.
상기 압력 통로는 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(variable flow path)이며, 상기 가변 흐름 경로는 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로와, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어를 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제2 가변 흐름 압력 통로를 갖는,
힘 감지 유압 시스템.
29. The method according to any one of claims 23 to 28,
Wherein the pressure path is a variable flow path for fluidly connecting the pressure source to the first and second work sections in series and the variable flow path is a path through which the pressure source is connected to the spool bore And a second variable flow pressure passage fluidly connecting the spool bores of the first work section to the spool bores of the second work section.
Force sensing hydraulic system.
제2 압력 통로를 더 포함하며,
상기 제1 압력 통로는 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 병렬로 유체식 연결하며, 상기 워크섹션들의 스풀 보어들 내로 개방하는 병렬 흐름 압력 통로이고,
상기 제2 압력 통로는 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로이며, 상기 가변 흐름 경로는 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로와, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어를 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제2 가변 흐름 압력 통로를 갖는,
힘 감지 유압 시스템.
30. The method according to any one of claims 23 to 29,
Further comprising a second pressure passage,
The first pressure passage is a parallel flow pressure passage that fluidly connects the pressure source to the first and second work sections in parallel and into the spool bores of the work sections,
Wherein the second pressure path is a variable flow path for fluidly connecting the pressure source to the first and second work sections in series and the variable flow path is a fluid flow path for connecting the pressure source to the spool bores of the first work section And a second variable flow pressure passage fluidly connecting the spool bores of the first work section to the spool bores of the second work section,
Force sensing hydraulic system.
워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디;
상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어; 및
상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하고, 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 적층 축을 따라 상기 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제1 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제1 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제1 흐름 통로
를 포함하며,
상기 스풀 보어는 계량식 유체 캐비티를 구비하고,
상기 스풀 보어는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티를 구비하며, 상기 힘 감지 캐비티는 상기 계량식 유체 캐비티에 인접하고, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 계량식 유체 캐비티로부터 이격되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
For stackable hydraulic worksections,
A body having first and second mounting surfaces opposite to mate with mounting surfaces of adjacent work section bodies when the work section bodies are stacked together along the stacking axis;
A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis; And
A first flow passage having an inlet port opening into the first cavity of the spool bore and opening to the first mounting surface and an outlet port aligned with the inlet port along the stacking axis to open to the second mounting surface Wherein the outlet port of the first flow passage is adjacent to the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the work section body is stacked together along the stacking axis,
/ RTI >
Wherein the spool bore has a metering fluid cavity,
Wherein the spool bore has a force sensing cavity that opens into a drain passage and wherein the force sensing cavity is adjacent to the metering fluid cavity and is spaced from the metering fluid cavity by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디;
상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어;
상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하는 출구를 갖는 제1 흐름 통로; 및
상기 스풀 보어의 제2 캐비티 내로 개방하는 입구와, 상기 적층 축을 따라 상기 제1 흐름 통로의 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제2 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제2 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제2 흐름 통로
를 포함하며,
상기 제1 및 제2 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 인접하게 이격되고,
상기 스풀 보어는 상기 제2 캐비티의 반대편인 축방향 측부 상의 상기 제1 캐비티에 인접하며, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제1 캐비티로부터 이격되는 계량식 유체 캐비티를 구비하고,
상기 스풀 보어는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티를 구비하며, 상기 힘 감지 캐비티는 상기 제1 캐비티의 반대편인 축방향 측부 상의 상기 계량식 유체 캐비티에 인접하고, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 계량식 유체 캐비티로부터 이격되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
For stackable hydraulic worksections,
A body having first and second mounting surfaces opposite to mate with mounting surfaces of adjacent work section bodies when the work section bodies are stacked together along the stacking axis;
A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis;
A first flow passage having an inlet port opening into said first mounting surface and an outlet opening into a first cavity of said spool bore; And
A second flow passage having an inlet opening into the second cavity of the spool bore and an outlet port aligned with the inlet port of the first flow passage along the lamination axis to open to the second mounting surface, Wherein the outlet port of the second flow passage is adjacent to the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the second flow passage is stacked together along the stacking axis,
/ RTI >
The first and second cavities being adjacent to each other by a land along the spool bore axis,
The spool bore having a metering fluid cavity adjacent the first cavity on an axially laterally opposite side of the second cavity and spaced from the first cavity by a land along the spool bore axis,
Wherein the spool bore has a force sensing cavity that opens into a drain passage, the force sensing cavity is adjacent to the metering fluid cavity on an axial side opposite the first cavity, Spaced from the metering fluid cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디;
상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어;
상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하며, 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 적층 축을 따라 상기 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제1 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제1 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층되는 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구와 인접하는, 상기 제1 흐름 통로;
상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 스풀 보어의 제2 캐비티 내로 개방하는 출구를 갖는 제2 흐름 통로; 및
상기 스풀 보어의 제3 캐비티 내로 개방하는 입구와, 상기 적층 축을 따라 상기 제2 흐름 통로의 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제3 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제3 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제3 흐름 통로
를 포함하며,
상기 제2 및 제3 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 인접하게 이격되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
For stackable hydraulic worksections,
A body having first and second mounting surfaces opposite to mate with mounting surfaces of adjacent work section bodies when the work section bodies are stacked together along the stacking axis;
A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis;
A first flow passage having an inlet port opening into the first cavity of the spool bore and opening to the first mounting surface and an outlet port aligned with the inlet port along the stacking axis to open to the second mounting surface Wherein the outlet port of the first flow passage is adjacent to an inlet of a flow passage in a work section body that is laminated to the second mounting surface when the work section body is stacked together along the stacking axis, ;
A second flow passage having an inlet port opening into said first mounting surface and an outlet opening into a second cavity of said spool bore; And
A third flow passage having an inlet opening into the third cavity of the spool bore and an outlet port aligned with the inlet port of the second flow passage along the lamination axis to open to the second mounting surface, Wherein the outlet port of the third flow passage is adjacent to the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the third flow passage is stacked together along the stacking axis,
/ RTI >
The second and third cavities being adjacent to each other by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀 보어의 제4 및 제5 캐비티에 유체식으로 연결되는 계량식 유체 챔버를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
34. The method of claim 33,
Further comprising a metering fluid chamber fluidly connected to the fourth and fifth cavities of the spool bore,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 제4 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제2 캐비티로부터 인접하게 이격되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
35. The method of claim 34,
Wherein the fourth cavity is adjacent to the second cavity by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 제5 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제1 캐비티로부터 인접하게 이격되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
35. The method according to claim 34 or 35,
The fifth cavity being adjacent to the first cavity by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
37. The method according to any one of claims 33 to 36,
Further comprising a spool disposed within said spool bore,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀 보어는 상기 제2 캐비티를 상기 제4 캐비티에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
39. The method of claim 37,
Wherein the spool bore is configured to selectively fluidically connect the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제4 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
39. The method of claim 38,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the neutral position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제4 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
40. The method of claim 38 or 39,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position the spool measures the flow from the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제4 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
41. The method according to any one of claims 38 to 40,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
And in the second displacement position, the spool measures flow from the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제4 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
40. The method of claim 38 or 39,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제4 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
41. The method according to any one of claims 38 to 40,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
And in the second displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀 보어는 상기 제1 캐비티를 상기 제5 캐비티에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
44. The method according to any one of claims 33 to 43,
Wherein the spool bore is configured to selectively fluidically connect the first cavity to the fifth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 캐비티로부터 상기 제5 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
45. The method according to any one of claims 33 to 44,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
And in the neutral position, the spool interrupts the flow from the first cavity to the fifth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 캐비티로부터 상기 제5 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
46. The method according to any one of claims 33 to 45,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position, the spool measures the flow from the first cavity to the fifth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 캐비티로부터 상기 제5 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
46. The method according to any one of claims 33 to 46,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
And in the second displacement position, the spool measures the flow from the first cavity to the fifth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀 보어는 상기 제2 캐비티를 상기 제3 캐비티에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
47. The method according to any one of claims 33 to 47,
Wherein the spool bore is configured to selectively fluidly connect the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 허용하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
49. The method according to any one of claims 33 to 48,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
In the neutral position, the spool allows flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
A method according to any one of claims 33 to 49,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position, the spool measures the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
50. The method according to any one of claims 33 to 50,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
And in the second displacement position, the spool measures the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 제1 변위 위치로부터 상기 제1 변위 위치를 지난 제3 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제3 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
52. The method according to any one of claims 33 to 51,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the first displacement position to a third displacement position past the first displacement position,
Wherein in the third displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 그리고 상기 제2 변위 위치로부터 상기 제2 변위 위치를 지난 제4 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제4 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
53. The method according to any one of claims 33 to 52,
The spool moves from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position that is opposite to the first displacement position and from the second displacement position to a fourth displacement position past the second displacement position If possible,
Wherein in the fourth displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
54. The method according to any one of claims 33 to 53,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
In the neutral position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
55. The method of claim 54,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
56. The method of claim 54 or 55,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
And in the second displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 중립 위치에서와 같은 비율(rate)로 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 허용하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
50. The method of claim 49,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position the spool permits flow from the second cavity to the third cavity at the same rate as in the neutral position,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 중립 위치에서와 같은 비율(rate)로 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 허용하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
57. The method of claim 49 or 57,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
Wherein in the second displacement position the spool permits flow from the second cavity to the third cavity at a rate as in the neutral position,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 제4 캐비티 내로 개방하는 부하 감지 통로를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
62. The method according to any one of claims 33 to 58,
Further comprising a load sensing passageway opening into the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제6 캐비티 내로 개방하는 제1 워크포트와, 상기 계량식 유체 챔버를 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제6 캐비티에 인접하게 이격되는 제7 캐비티에 연결하는 유체 통로를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
60. The method according to any one of claims 33 to 59,
Further comprising a first work port opening into the sixth cavity and a fluid passageway connecting the metering fluid chamber to a seventh cavity spaced adjacent the sixth cavity by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능한 스풀을 더 포함하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제7 캐비티로부터 상기 제6 캐비티로의 흐름을 차단하고,
상기 제1 위치에서, 상기 스풀은 상기 제7 캐비티로부터 상기 제6 캐비티로의 흐름을 허용하고,
상기 제2 위치에서, 상기 스풀은 상기 제7 캐비티로부터 상기 제6 캐비티로 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
64. The method of claim 60,
Further comprising a spool movable from a neutral position to a first displacement position and from a neutral position to a second displacement position that is opposite to the first displacement position,
In the neutral position, the spool interrupts the flow from the seventh cavity to the sixth cavity,
In the first position, the spool permits flow from the seventh cavity to the sixth cavity,
And in the second position, the spool interrupts from the seventh cavity to the sixth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제8 캐비티 내로 개방하는 제2 워크포트와, 상기 계량식 유체 챔버를 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제8 캐비티에 인접하게 이격되는 제9 캐비티에 연결하는 유체 통로를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
62. The method according to any one of claims 33 to 61,
A second work port opening into the eighth cavity and a fluid passageway connecting the metering fluid chamber to a ninth cavity spaced adjacent the eighth cavity by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능한 스풀을 더 포함하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제9 캐비티로부터 상기 제8 캐비티로의 흐름을 차단하고,
상기 제1 위치에서, 상기 스풀은 상기 제9 캐비티로부터 상기 제8 캐비티로의 흐름을 차단하고,
상기 제2 위치에서, 상기 스풀은 상기 제9 캐비티로부터 상기 제8 캐비티로의 흐름을 허용하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
63. The method of claim 62,
Further comprising a spool movable from a neutral position to a first displacement position and from a neutral position to a second displacement position that is opposite to the first displacement position,
In the neutral position, the spool interrupts the flow from the ninth cavity to the eighth cavity,
In the first position, the spool interrupts the flow from the ninth cavity to the eighth cavity,
In the second position, the spool permits flow from the ninth cavity to the eighth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
워크포트로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름이 방지되도록 상기 계량식 유체 챔버와 상기 워크포트 사이에 배치된 체크 밸브를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
64. A method according to any one of claims 33 to 63,
Further comprising a check valve disposed between the metering fluid chamber and the work port such that flow from the work port to the metering fluid chamber is prevented,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 제1 워크섹션은 워크포트로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름이 조절되도록 상기 계량식 유체 챔버와 상기 워크포트 사이에 배치된 압력 보상기 밸브(pressure compensator valve)를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
65. The method according to any one of claims 33 to 64,
Wherein the first work section further comprises a pressure compensator valve disposed between the metering fluid chamber and the work port such that flow from the work port to the metering fluid chamber is regulated,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 제1 유체 통로로부터 워크포트로의 흐름을 구속하도록 상기 계량식 유체 챔버와 상기 제5 캐비티 사이에 배치된 고정식 유체 구속부를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
65. The method according to any one of claims 33 to 65,
Further comprising a fixed fluid restraining portion disposed between the metering fluid chamber and the fifth cavity to constrain flow from the first fluid path to the work port,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀 보어 및 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티를 더 포함하고,
상기 스풀은 상기 제4 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로의 흐름을 선택적으로 계량하도록 구성되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
66. The method according to any one of claims 33 to 66,
Further comprising a force sensing cavity opening into said spool bore and said drain passage,
Wherein the spool is configured to selectively meter flow from the fourth cavity to the force sensing cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제4 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로 제1 흐름 영역을 제공하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
A method according to any one of claims 38 to 67,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
In the neutral position, the spool provides a first flow area from the fourth cavity to the force sensing cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제4 캐비티로부터 상기 제1 흐름 영역보다 작은 상기 힘 감지 캐비티로 제2 흐름 영역을 제공하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
69. The method of claim 68,
Wherein in the first displacement position the spool provides a second flow region from the fourth cavity to the force sensing cavity smaller than the first flow region,
Hydraulic work sections that can be stacked.
상기 스풀은 상기 제1 변위 위치로부터 상기 제1 변위 위치를 지난 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제4 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
70. The method of claim 69,
Wherein the spool is movable from the first displacement position to a second displacement position past the first displacement position,
Wherein in the second displacement position, the spool interrupts the flow from the fourth cavity to the force sensing cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
압력원;
제1 워크섹션의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제1 워크섹션;
제2 워크섹션의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제2 워크섹션;
상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 병렬로 유체식 연결하는 병렬 흐름 압력 통로; 및
상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로로서, 상기 가변 흐름 경로는 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로와, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어를 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제2 가변 흐름 압력 통로를 갖는, 상기 가변 흐름 경로
를 포함하며,
상기 제1 워크섹션은, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버를 구비하고,
상기 제1 워크섹션의 병렬 흐름 압력 통로는 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어 내로 개방하지 않고,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로를 상기 계량식 유체 챔버에 선택적으로 연결하도록 구성되는,
유압 시스템.
In a hydraulic system,
Pressure source;
A first work section having a spool disposed in the spool bore of the first work section;
A second work section having a spool disposed in the spool bore of the second work section;
A parallel flow pressure passage fluidly connecting said pressure source to said first and second work sections in parallel; And
A variable flow path for fluidly connecting said pressure source in series with said first and second work sections, said variable flow path comprising a first variable flow path for fluidly connecting said pressure source to a spool bore of said first work section, And a second variable flow pressure passage fluidly connecting the spool bore of the first work section to the spool bore of the second work section,
/ RTI >
The first work section having a metering fluid chamber opening to the spool bores of the first work section,
The parallel flow pressure passage of the first work section does not open into the spool bore of the first work section,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively connect the first variable flow pressure passage to the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션은 제1 워크포트와 제2 워크포트를 더 구비하고,
상기 제1 워크포트 및/또는 제2 워크포트로부터의 입력 흐름은 상기 제2 가변 흐름 압력 통로에 유체식으로 연결하는,
유압 시스템.
72. The method of claim 71,
Wherein the first work section further comprises a first work port and a second work port,
Wherein the input flow from the first work port and / or the second work port is fluidly connected to the second variable flow pressure passage,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션은 상기 제2 워크섹션과 동시에 동작되는,
유압 시스템.
72. The method of claim 71 or 72,
Wherein the first work section is operated simultaneously with the second work section,
Hydraulic system.
상기 병렬 흐름 압력 통로 및/또는 상기 가변 흐름 경로는 용량을 넘는 파워를 위해 구성되는,
유압 시스템.
73. The method according to any one of claims 71 to 73,
Wherein the parallel flow pressure passage and / or the variable flow path are configured for power over capacity,
Hydraulic system.
상기 제1 워크섹션은 상기 제2 워크섹션과 독립적으로 작동되거나, 또는 상기 제2 워크섹션과 동시에 동작되는,
유압 시스템.
72. The method of claim 71 or 72,
Wherein the first work section is operated independently of the second work section, or is operated simultaneously with the second work section,
Hydraulic system.
상기 병렬 흐름 압력 통로는 용량을 넘는 압력을 위해 구성되고,
상기 가변 흐름 경로는 탱크 또는 저장기로 출력하는,
유압 시스템.
78. The method of claim 75,
The parallel flow pressure passage is configured for pressure over capacity,
The variable flow path being output to a tank or reservoir,
Hydraulic system.
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