KR20170065555A - Directional control valve - Google Patents

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Abstract

부하 감지, 폐쇄-센터, 및/또는 개방-센터 밸브로서 구성될 수 있는 예시적인 제어 밸브. 상기 제어 밸브는 가변 변위 펌프가 동일한 스택 내의 별개의 밸브 또는 워크섹션의 높은 부하 워크포트에 연결된 장치를 작동하는 압력을 유도하고 있을 때에도 낮은-부하 워크포트 상에서 작동하는 장치를 작업자가 스무스하게 잠재적으로 작동하게 하도록 선택적인 별개의 밸브 힘 감지를 구비할 수 있다. 이러한 선택적인 힘 감지는 임의의 밸브 스택과 관련된 임의의 또는 모든 워크섹션 상에 채용될 수 있고, 임의 소정의 워크섹션을 위한 하나 또는 양자의 워크포트 상에 더 구비될 수 있다. 각각의 워크섹션은 펌프에 의해 공급되는 유체의 병렬 및 가변 경로를 구비할 수 있다. 또한, 대응하는 유압 시스템 내의 하나 이상의 워크섹션 또는 외부 밸브에 대한 흐름 우선권은 선택적이며, 가변 흐름 경로 및 대응하는 고정식 구속부를 이용하여 주문 제작될 수 있다.An exemplary control valve that may be configured as a load sensing, a closed-center, and / or an open-center valve. The control valve allows the operator to smoothly and potentially operate a device operating on a low-load work port, even when the variable displacement pump is inducing pressure to operate a device connected to a separate valve in the same stack or to a high- It is possible to have separate valve force sensing that is optional to operate. This selective force sensing may be employed on any or all of the work sections associated with any valve stack and may further be provided on one or both work ports for any given work section. Each work section may have a parallel and variable path of fluid supplied by the pump. In addition, the flow priority for one or more work sections or external valves in the corresponding hydraulic system is optional and can be customized using a variable flow path and corresponding fixed restraint.

Figure P1020177010699
Figure P1020177010699

Description

방향 제어 밸브{DIRECTIONAL CONTROL VALVE}DIRECTIONAL CONTROL VALVE

본 출원은 2014년 9월 29일자로 출원된 미국 가출원 62/057,209호를 우선권으로 하며, 그 내용은 본원에 참고로 편입된다.
This application claims priority to U.S. Provisional Application No. 62 / 057,209, filed September 29, 2014, the contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은 일반적으로 방향 제어 밸브, 더욱 상세하게 힘 감지 및 흐름 우선권을 갖는 방향 제어 밸브에 관한 것이다.
The present invention generally relates to directional control valves, and more particularly to directional control valves having force sensing and flow preference.

일부 제어 밸브는 유압 시스템에서 일정한 흐름을 유도하도록 고정식 변위 펌프를 이용하는 개방-센터 밸브이다. 일정한 흐름은 액추에이터와 같은 장치의 신속한 작동이 전속력으로 신속하게 작동되게 한다. 펌프에 의해 유도되는 임의의 초과 흐름은 펌프에 의해 여과되어 재순환되도록 탱크로 다시 이동된다. 일반적으로, 다수의 개방-센터 밸브는 밸브 스택으로 불리는 구성 내에 함께 배치되고, 각각의 개방-센터 밸브는 작업자에 의해 수동으로 제어된다.
Some control valves are open-center valves that use a fixed displacement pump to induce a constant flow in the hydraulic system. Constant flow allows quick operation of the device, such as an actuator, at full speed. Any excess flow induced by the pump is moved back to the tank to be filtered by the pump and recirculated. In general, a plurality of open-center valves are disposed together in a configuration referred to as a valve stack, and each open-center valve is manually controlled by an operator.

일부 다른 제어 밸브는 일정하게 작동하는 고정식 변위 펌프로부터의 에너지 손실을 최소화하도록 가변 변위 펌프를 이용하는 폐쇄-센터 밸브이다. 가변 변위 펌프는 탱크로 유체를 이동시킬 필요 없이 각각의 폐쇄-센터 밸브에 압력을 제공하는데, 그 이유는 대응하는 밸브가 동작하지 않을 때 그 흐름이 최소화되기 때문이다. 개방-센터 밸브와 마찬가지로, 일반적으로 다수의 폐쇄-센터 밸브는 밸브 스택 내에 함께 배치되어 작업자에 의해 제어되지만, 그 밸브는 병렬 구성으로 연결되어 모든 밸브에 동일한 압력을 제공한다.
Some other control valves are closed-center valves that use a variable displacement pump to minimize energy loss from a constantly operating fixed displacement pump. The variable displacement pump provides pressure to each closed-center valve without the need to move the fluid to the tank because its flow is minimized when the corresponding valve is not operating. Like the open-center valve, generally a plurality of closed-center valves are arranged together in the valve stack and controlled by an operator, but the valves are connected in a parallel configuration to provide equal pressure to all valves.

일부 폐쇄-센터 밸브는 부하 감지를 이용하여, 시스템의 부하 요건에 맞추도록 가변 변위 펌프가 유체 흐름 및 압력을 감소 또는 증가하게 한다.
Some closed-center valves use load sensing to allow variable displacement pumps to reduce or increase fluid flow and pressure to meet the load requirements of the system.

종래의 개방-센터 제어 밸브는 초과 흐름 및 압력을 생성하도록 일정하게 주행하는 고정식 변위 펌프로부터 에너지를 소비한다. 종래의 폐쇄-센터 밸브는 상당한 시간 지체와 관련되는데, 그 이유는 가변 변위 펌프가 대응하는 폐쇄-센터 밸브의 워크포트로 소정의 압력 및 흐름을 생성해야 하기 때문이다. 종래에, 개방-센터 및 하이브리드 개방 센터/부하 감지 밸브는 최대 액추에이터 부하를 소유하는 워크섹션을 위한 힘 감지만을 갖는다. 최대 부하가 이동하기만 하면, 밸브 조립체 입구 압력은 다른 부하를 이동하므로, 이들 종래의 밸브의 다른 워크섹션의 힘 감지를 불능하게 하기에 충분히 높다. 이에 따라, 더 낮은 부하 요건을 갖는 각각의 밸브는 최대 압력을 받고, 더 낮은 부하 밸브 중 하나를 동작하는 작업자는 더 낮은 부하 밸브의 대응하는 워크포트로부터 작동하는 장치에 대한 작업을 덜 스무스하게 제어할 수 있을 것이다. 또한, 이러한 기존의 밸브는 일반적으로 양자의 스풀 방향을 위해 힘 감지를 가져야 한다.
Conventional open-center control valves consume energy from stationary displacement pumps that run constantly to produce excess flow and pressure. Conventional closed-center valves are associated with significant time lag because variable displacement pumps must produce a certain pressure and flow to the corresponding closed-center valve workpot. Conventionally, open-center and hybrid open center / load sensing valves have only force sensing for a work section that has a maximum actuator load. As long as the maximum load moves, the valve assembly inlet pressure is high enough to disable the force sensing of other work sections of these conventional valves as they move the other loads. Thus, each valve having a lower load requirement is subjected to a maximum pressure, and an operator operating one of the lower load valves controls less smooth operation of the device operating from the corresponding work port of the lower load valve You can do it. In addition, these conventional valves generally have force sensing for both spool directions.

따라서, 예시적인 제어 밸브는 부하 감지, 폐쇄-센터 및/또는 개방-센터 밸브로서 구성될 수 있다. 상기 제어 밸브는 가변 또는 고정식 변위 펌프가 동일한 스택 내의 별개의 밸브 또는 워크섹션의 높은 부하 워크포트에 연결된 장치를 작동하는 압력을 유도하고 있을 때에도 낮은-부하 워크포트 상에서 작동하는 장치를 작업자가 스무스하게 잠재적으로 작동하게 하도록 선택적인 별개의 밸브 힘 감지를 구비할 수 있다. 이러한 선택적인 힘 감지는 임의의 밸브 스택과 관련된 임의의 또는 모든 워크섹션 상에 채용될 수 있고, 임의 소정의 워크섹션을 위한 하나 또는 양자의 워크포트 상에 더 구비될 수 있다. 일부 예시적인 실시예에서, 워크섹션 또는 워크섹션 바디 세트는 단일 주조 또는 일체화되거나, 혹은 함께 적층된 개별적으로 주조된 섹션으로 이루어지기보다는 하나의 바디를 가질 수 있다.
Thus, the exemplary control valve may be configured as a load sensing, closed-center and / or open-center valve. The control valve allows a worker to smoothly operate a device operating on a low-load work port even when a variable or fixed displacement pump is driving pressure to operate a device connected to a separate valve in the same stack or to a high load work port in a work section And may have separate valve force sensing that is optional to potentially operate. This selective force sensing may be employed on any or all of the work sections associated with any valve stack and may further be provided on one or both work ports for any given work section. In some exemplary embodiments, the work section or work section body set may have a single body rather than a single cast or integrated, or individually cast section, stacked together.

하나 이상의 워크섹션은 펌프에 의해 공급되는 유체의 병렬 및 가변 경로를 구비할 수 있으며, 이는 각각의 워크섹션 내에서 계량될 수 있다. 예컨대, 직렬, 텐덤 및/또는 병렬 회로가 이용가능할 수 있다. 또한, 대응하는 유압 시스템에서 하나 이상의 워크섹션 또는 외부 밸브로의 흐름 우선권은 선택적이며, 가변 및 병렬 흐름 경로를 이용하여 주문 제작될 수 있다. 대응하는 유압 시스템은 병렬 및 가변 경로당 용량 이상의 파워를 제공할 수 있다.
The one or more work sections may have parallel and variable paths of fluid supplied by the pump, which may be metered within each work section. For example, serial, tandem and / or parallel circuits may be available. In addition, the flow priority to one or more work sections or valves in a corresponding hydraulic system is optional and can be customized using variable and parallel flow paths. Corresponding hydraulic systems can provide power in excess of the parallel and variable path capacity.

하나 이상의 워크섹션은 최대의 출력 흐름을 제한하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 워크섹션은 제어 스풀 흐름 제한사항에 의해 구성될 수 있다. 워크섹션은 입구로부터 워크포트(들)로 흐름을 제어하고 압력을 조절하도록 압력 보상형 흐름 제어 밸브를 구비할 수 있다. 변형적으로 또는 추가적으로, 워크섹션은 입구로부터 워크포트(들)로 최대 출력 흐름을 제한하도록 고정된 구속부를 구비할 수 있다.
One or more work sections may be configured to limit the maximum output flow. For example, the work section may be configured by control spool flow restrictions. The work section may include a pressure compensated flow control valve to control the flow from the inlet to the work port (s) and to regulate the pressure. Alternatively or additionally, the work section may have a fixed restricting portion to limit the maximum output flow from the inlet to the work port (s).

하나 이상의 워크섹션은 하나의 워크포트로부터 (탱크로의 대신에) 또 다른 워크포트로, 또는 하나의 워크포트로부터 또 다른 워크포트 및 탱크로 흐름 재생을 제공하는 3-위치 재생형 워크섹션으로서 구성될 수 있다.
One or more work sections may be configured as a three-position regenerative work section providing flow regeneration from one work port to another work port (instead of to tank), or from one work port to another work port and tank .

하나 이상의 워크섹션 및/또는 관련 유압 시스템은 다른 특징부, 예컨대 바이패스 보상기, 외부 또는 내부 제어 흐름(CF 흐름)을 갖는 우선권 흐름 디바이더, 마진 제어, 압력 제한 흐름(PLQ), 저압 재생, 열적 전달, 인터티 제어(intertie control), 트루 워크포트 부하 감지 압력 신호(예컨대, 중간 또는 크로스오버 압력 오차 없음) 및/또는 제어 스풀 흐름 힘 보상을 구비할 수 있다. CF 흐름은 또 다른 밸브(예컨대, 스티어링 밸브)로 외부로 또는 워크섹션을 공급하도록 내부로 이동될 수 있다.
The one or more work sections and / or associated hydraulic systems may include other features such as a bypass compensator, a priority flow divider with external or internal control flow (CF flow), margin control, pressure limiting flow (PLQ) , Intertie control, a true workload load sensing pressure signal (e.g., no intermediate or crossover pressure error), and / or control spool flow force compensation. The CF flow may be moved inwardly to supply the work section to the outside or to another valve (e.g., a steering valve).

하나 이상의 워크섹션 및/또는 관련 유압 시스템은 펌프 출력 흐름 오버디맨드 동안에 시스템 흐름 쉐어링(system flow sharing)을 제공할 수 있다. 이러한 특징은 가변 경로 우선권, 고정식 구속부, 압력 보상형 흐름 제어, 흐름 힘 보상, 저압 재생 및/또는 워크섹션 재생에 의해 제공될 수 있다.
One or more work sections and / or associated hydraulic systems may provide system flow sharing during pump output flow overdemand. This feature may be provided by variable path priority, fixed constraint, pressure compensated flow control, flow force compensation, low pressure regeneration and / or work section regeneration.

예시적인 밸브는 유사 또는 동일한 특징을 갖는 밸브 바디를 구비할 수 있고, 적절한 스풀의 설치에 의해 소정의 기능을 제공하도록 구성될 수 있다.
Exemplary valves may have a valve body having similar or identical characteristics and may be configured to provide a desired function by the installation of a suitable spool.

본 발명의 일 관점에 의하면, 유압 시스템(hydraulic system)으로서, 압력원; 제1 워크섹션(first worksection)의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제1 워크섹션; 제2 워크섹션의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제2 워크섹션; 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 병렬로 유체식 연결하며, 상기 워크섹션들의 스풀 보어들 내로 개방하는 병렬 흐름 압력 통로(parallel flow pressure passage); 및 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(variable flow path)로서, 상기 가변 흐름 경로는 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로와, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어를 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제2 가변 흐름 압력 통로를 갖는, 상기 가변 흐름 경로를 포함하며, 상기 제1 워크섹션은, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버(metered fluid chamber)를 구비하고, 상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 병렬 흐름 압력 통로 및/또는 상기 제1 가변 흐름 압력 통로를 상기 계량식 유체 챔버로 선택적으로 연결하도록 구성되는, 유압 시스템이다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic system comprising: a pressure source; A first work section having a spool disposed in a spool bore of a first worksection; A second work section having a spool disposed in the spool bore of the second work section; A parallel flow pressure passage fluidly connecting the pressure source to the first and second work sections in parallel and opening into the spool bores of the work sections; And a variable flow path for fluidly connecting the pressure source to the first and second work sections in series, the variable flow path being configured to fluidically couple the pressure source to the spool bore of the first work section, And a second variable flow passage for fluidly connecting the spool bore of the first work section to the spool bore of the second work section, Wherein the first work section has a metered fluid chamber opening to the spool bores of the first work section and wherein the spool of the first work section is in communication with the parallel flow pressure passage and / And selectively connect the flow pressure passage to the metering fluid chamber.

본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 힘 감지 유압 시스템(force sensing hydraulic system)으로서, 압력원; 저장기; 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제1 워크섹션; 및 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션에 유체식으로 연결하며, 상기 워크섹션의 스풀 보어 내로 개방하는 압력 통로를 포함하며, 상기 제1 워크섹션은, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 캐비티(metered fluid cavity)를 구비하고, 상기 제1 워크섹션은 상기 스풀 보어로 그리고 힘 감지 캐비티를 저장기로 유체식 연결하는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티(force sensing cavity)를 구비하고, 상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 압력 통로로부터 상기 계량식 유체 캐비티로 선택적으로 연결하도록 구성되고, 상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 계량식 유체 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로의 흐름을 선택적으로 계량하도록 구성되는, 힘 감지 유압 시스템이다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a force sensing hydraulic system comprising: a pressure source; A reservoir; A first work section having a spool disposed in the spool bore; And a pressure passage for fluidly connecting the pressure source to the first work section and opening into a spool bore of the work section, the first work section having a first end that is open to the spool bore of the first work section And a metering fluid cavity, said first work section having a force sensing cavity opening into said spool bore and into a drain passage for fluidly coupling said force sensing cavity to said reservoir Wherein the spool of the first work section is configured to selectively connect to the metering fluid cavity from the pressure passage and the spool of the first work section selectively directs flow from the metering fluid cavity to the force sensing cavity Which is configured to dispense hydraulic power.

본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 적층가능한 유압 워크섹션(stackable hydraulic worksection) 또는 모노블록 캐스트 하우징(monobolck cast housing)으로서, 워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디; 상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어; 및 상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하고, 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 적층 축을 따라 상기 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제1 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제1 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제1 흐름 통로를 포함하며, 상기 스풀 보어는 계량식 유체 캐비티를 구비하고, 상기 스풀 보어는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티를 구비하며, 상기 힘 감지 캐비티는 상기 계량식 유체 캐비티에 인접하고, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 계량식 유체 캐비티로부터 이격되는, 적층가능한 유압 워크섹션 또는 모노블록 캐스트 하우징이다.
According to another aspect of the present invention there is provided a stackable hydraulic worksection or monobolc cast housing comprising a mounting surface of an adjacent work section body when the work section body is stacked together along the stacking axis, A body having first and second mounting surfaces facing to mate; A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis; A first flow passage having an inlet port opening into the first cavity of the spool bore and opening to the first mounting surface and an outlet port aligned with the inlet port along the lamination axis to open to the second mounting surface; Wherein the outlet port of the first flow passage is adjacent to the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the work section body is stacked together along the stacking axis, Wherein the spool bore includes a metering fluid cavity, the spool bore having a force sensing cavity opening into a drain passage, the force sensing cavity adjacent the metering fluid cavity, Is a stackable hydraulic work section or monoblock cast housing spaced from the metering fluid cavity by land along an axis.

본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 적층가능한 유압 워크섹션 또는 모노블록 캐스트 하우징으로서, 워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디; 상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어; 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하는 출구를 갖는 제1 흐름 통로; 및 상기 스풀 보어의 제2 캐비티 내로 개방하는 입구 포트와, 상기 적층 축을 따라 상기 제1 흐름 통로의 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제2 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제2 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제2 흐름 통로를 포함하며, 상기 제1 및 제2 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 인접하게 이격되고, 상기 스풀 보어는 상기 제2 캐비티의 반대편인 축방향 측부 상의 상기 제1 캐비티에 인접하며, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제1 캐비티로부터 이격되는 계량식 유체 캐비티를 구비하고, 상기 스풀 보어는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티를 구비하며, 상기 힘 감지 캐비티는 상기 제1 캐비티의 반대편인 축방향 측부 상의 상기 계량식 유체 캐비티에 인접하고, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 계량식 유체 캐비티로부터 이격되는, 적층가능한 유압 워크섹션 또는 모노블록 캐스트 하우징이다.
According to a further aspect of the present invention there is provided a stackable hydraulic work section or monoblock cast housing comprising a first and a second mounting that is opposed to mate with a mounting surface of an adjacent work section body when the work section bodies are stacked together along the stacking axis A body having a face; A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis; A first flow passage having an inlet port opening into said first mounting surface and an outlet opening into a first cavity of said spool bore; And a second flow passage having an inlet port opening into the second cavity of the spool bore and an outlet port aligned with the inlet port of the first flow passage along the lamination axis to open to the second mounting surface, Wherein the outlet port of the second flow passage is adjacent to the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the section bodies are stacked together along the stacking axis The first and second cavities being adjacent to each other by lands along the spool bore axis, the spool bore being adjacent to the first cavity on an axially opposite side of the second cavity, And a metering fluid cavity spaced from the first cavity by a land, the spool bore having a force sensing cavity opening into the drain passage, Wherein the force sensing cavity is adjacent to the metering fluid cavity on an axial side opposite the first cavity and is spaced from the metering fluid cavity by a land along the spool bore axis, Or a monobloc cast housing.

본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 적층가능한 유압 워크섹션 또는 모노블록 캐스트 하우징으로서, 워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디; 상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어; 상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하며, 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 적층 축을 따라 상기 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제1 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제1 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층되는 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구와 인접하는, 상기 제1 흐름 통로; 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 스풀 보어의 제2 캐비티 내로 개방하는 출구를 갖는 제2 흐름 통로; 및 상기 스풀 보어의 제3 캐비티 내로 개방하는 입구와, 상기 적층 축을 따라 상기 제2 흐름 통로의 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제3 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제3 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제3 흐름 통로를 포함하며, 상기 제2 및 제3 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 인접하게 이격되는, 적층가능한 유압 워크섹션 또는 모노블록 캐스트 하우징이다.
According to a further aspect of the present invention there is provided a stackable hydraulic work section or monoblock cast housing comprising a first and a second mounting that is opposed to mate with a mounting surface of an adjacent work section body when the work section bodies are stacked together along the stacking axis A body having a face; A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis; A first flow passage having an inlet port opening into the first cavity of the spool bore and opening to the first mounting surface and an outlet port aligned with the inlet port along the stacking axis to open to the second mounting surface Wherein the outlet port of the first flow passage is adjacent to an inlet of a flow passage in a work section body that is laminated to the second mounting surface when the work section body is stacked together along the stacking axis, ; A second flow passage having an inlet port opening into said first mounting surface and an outlet opening into a second cavity of said spool bore; And a third flow passage having an inlet opening into a third cavity of the spool bore and an outlet port aligned with the inlet port of the second flow passage along the lamination axis to open to the second mounting surface, Wherein the outlet port of the third flow passage is adjacent the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the bodies are stacked together along the stacking axis, And the second and third cavities are adjacent to each other by lands along the spool bore axis.

하기의 설명 및 첨부 도면은 본 발명의 예시적인 실시예를 개시한다. 그러나, 이들 실시예는 본 발명의 원리가 채용될 수 있는 각종 방식 중 일부만을 나타낸다. 본 발명의 관점들에 따른 다른 목적, 이점 및 신규한 특징은 도면과 함께 고려될 때 하기의 상세한 설명으로부터 명백할 것이다.
The following description and the annexed drawings set forth illustrative embodiments of the invention. However, these embodiments represent only some of the various ways in which the principles of the present invention may be employed. Other objects, advantages and novel features in accordance with the aspects of the present invention will become apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the drawings.

반드시 축적하지 않은 첨부 도면이 본 발명의 각종 관점을 도시한다.
도 1은 예시적인 제어 밸브를 구비하는 예시적인 유압 시스템에 대한 개략도,
도 2는 도 1의 제어 밸브의 예시적인 제1 워크섹션에 대한 단면도,
도 3은 도 1의 제어 밸브의 예시적인 제2 워크섹션에 대한 단면도,
도 4는 도 1의 제어 밸브의 예시적인 제3 워크섹션에 대한 단면도,
도 5는 도 2의 예시적인 제1 워크섹션에 대한 단면도,
도 6은 도 3의 예시적인 제2 워크섹션에 대한 단면도,
도 7은 도 4의 예시적인 제3 워크섹션에 대한 단면도,
도 8은 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 9는 도 8의 예시적인 워크섹션을 구비하는 예시적인 제어 밸브를 구비하는 예시적인 유압 시스템에 대한 개략도,
도 10은 도 8의 예시적인 워크섹션을 구비하는 예시적인 제어 밸브를 구비하는 예시적인 유압 시스템에 대한 또 다른 개략도,
도 11은 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 12는 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 13은 열적 전달를 더 구비하는 도 1의 제어 밸브를 구비하는 예시적인 유압 시스템에 대한 개략도,
도 14는 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 15는 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 16은 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 17은 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 18은 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 19는 또 다른 예시적인 워크섹션에 대한 단면도,
도 20은 예시적인 유압 워크섹션에 이용되는 굴착기를 도시한 도면.The accompanying drawings, which are not necessarily to scale, illustrate various aspects of the present invention.
1 is a schematic diagram of an exemplary hydraulic system with an exemplary control valve,
Figure 2 is a cross-sectional view of an exemplary first work section of the control valve of Figure 1,
Figure 3 is a cross-sectional view of an exemplary second work section of the control valve of Figure 1;
Figure 4 is a cross-sectional view of an exemplary third work section of the control valve of Figure 1,
Figure 5 is a cross-sectional view of the exemplary first work section of Figure 2,
Figure 6 is a cross-sectional view of the exemplary second work section of Figure 3;
Figure 7 is a cross-sectional view of the exemplary third work section of Figure 4,
8 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
Figure 9 is a schematic diagram of an exemplary hydraulic system with an exemplary control valve having an exemplary work section of Figure 8;
Figure 10 is another schematic diagram of an exemplary hydraulic system with an exemplary control valve having an exemplary work section of Figure 8;
11 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
12 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
Figure 13 is a schematic diagram of an exemplary hydraulic system with the control valve of Figure 1 further comprising thermal transfer;
14 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
15 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
16 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
17 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
18 is a cross-sectional view of another exemplary workpiece section,
19 is a cross-sectional view of another exemplary work section,
Figure 20 shows an excavator used in an exemplary hydraulic work section.

본 출원의 원리는 고압 유압 회로, 및 유압 기계(예컨대, 굴착기)의 유압 실린더를 작동하는 유압 회로로부터 압력 및 흐름을 제어하는 특정한 적용을 가지므로, 본 명세서에서 주로 후술될 것이다. 물론, 본 발명의 원리가 다른 유압 회로에 적용가능할 수 있으며, 이는, 예컨대 건설 장비, 청소트럭, 삼림관리 차량, 눈관리 차량 등에서 흐름 또는 압력을 제어하는데 바람직하다.
The principles of the present application will mainly be described herein, since it has specific applications for controlling pressure and flow from high pressure hydraulic circuits and hydraulic circuits operating hydraulic cylinders of hydraulic machines (e.g., excavators). Of course, the principles of the present invention may be applicable to other hydraulic circuits, which are desirable for controlling flow or pressure in, for example, construction equipment, cleaning trucks, forest management vehicles, snow management vehicles, and the like.

도면, 우선 도 1을 상세하게 참조하면, 예시적인 제어 밸브를 구비하는 유압 시스템은 참조부호 "10"으로 지칭된다. 도시한 유압 시스템은 예시적인 워크섹션과 가능한 몇 가지의 옵션을 도시하기 위한 예시적인 목적을 제공하고, 도시한 시스템은 임의의 특정한 작업 또는 임의의 특정한 유압 기계에 반드시 사용될 필요는 없을 것이다. 유압 시스템(10)은 가변 변위 펌프 또는 고정식 변위 펌프(본 경우, 예컨대 부하-감지 가변 변위 펌프)와 같은 압력원(12), 입구 섹션(14), 제1 워크섹션(16), 제2 워크섹션(18), 제3 워크섹션(20) 및 출구 섹션(22)을 구비한다. 다른 예시적인 실시예에서, 3개 이상의 워크섹션이 이용된다. 다른 실시예에서, 3개 미만의 워크섹션이 이용된다. 일례로서, 하나만의 예시적인 워크섹션이 제공될 수 있는 한편, 백호(backhoe)의 모든 유압 기능은 관련된 예시적인 워크섹션을 갖는다.
Referring to the drawing, Priority 1 in detail, a hydraulic system with an exemplary control valve is referred to as "10". The illustrated hydraulic system provides exemplary purposes for illustrating an exemplary work section and possibly some options, and the system shown will not necessarily be used for any particular job or any particular hydraulic machine. The hydraulic system 10 includes a pressure source 12 such as a variable displacement pump or a fixed displacement pump (in this case, for example, a load-sensing variable displacement pump), an inlet section 14, a first work section 16, A section 18, a third work section 20 and an exit section 22. In another exemplary embodiment, three or more work sections are used. In another embodiment, less than three work sections are used. By way of example, while only one exemplary work section may be provided, all hydraulic functions of the backhoe have associated exemplary work sections.

압력원(12)은 입구 통로(32)를 통해 입구 섹션(14)에 유체를 제공하도록 저장기(30)로부터 유체를 수용할 수 있다. 출구 섹션(22)은 제1 워크섹션(16), 제2 워크섹션(18) 및/또는 제3 워크섹션(20) 중 어느 것으로부터 초과 유체를 수용할 수 있다. 출구 섹션(22)은 압력원(12)에 의해 후자의 이용을 위해 저장기(30)에 초과 유체를 제공할 수 있다.
The pressure source 12 may receive fluid from the reservoir 30 to provide fluid to the inlet section 14 through the inlet passage 32. The outlet section 22 can receive excess fluid from either the first work section 16, the second work section 18, and / or the third work section 20. The outlet section 22 can provide excess fluid to the reservoir 30 for later use by the pressure source 12.

출구 포트는 차단된 것으로 도시되고, 출구 섹션에 인접한 워크섹션 부하 감지 체크 밸브는 "T"(탱크) 포트에 내부 연결된 입력 포트를 갖는다. 반대로, 입력 포트는 "T" 포트를 바이패스하고, 출구 포트(70)는 개방될 수 있다. 입력 포트가 "T" 포트로부터 분리된 것으로 가정하면, 외부원으로부터의 부하 감지 압력 신호는 포트(78) 및 그에 따라 부하 감지 체크 입력 포트에 연결될 수 있다. 즉, 워크섹션의 예시적인 세트는 다른 유압 제어부(다른 워크섹션, 예시적이고/이거나 종래의 것)에 연결될 수 있거나, 또는 독립적일 수 있다.
The outlet port is shown as blocked and the work section load sensing check valve adjacent to the outlet section has an input port internally connected to the "T" (tank) port. Conversely, the input port bypasses the "T" port and the outlet port 70 can be opened. Assuming that the input port is disconnected from the "T" port, the load sensing pressure signal from the external source may be coupled to the port 78 and accordingly the load sensing check input port. That is, an exemplary set of work sections may be connected to other hydraulic controls (other work sections, exemplary and / or conventional), or may be independent.

3방향 부하 감지 체크 또는 셔틀 타입 시스템은 셔틀 밸브(80, 82, 84)와 함께 도시된다. 또 다른 실시예에서, 단일 휴지 부하 감지 벤트(single quiescent load sense vent)를 갖는 2방향 부하 감지 체크 밸브 시스템이 이용될 수도 있다. 변형적으로, 부하 감지 체크 시스템이 이용될 수 없다.
A three-way load sensing check or shuttle type system is shown with shuttle valves 80, 82, 84. In another embodiment, a two-way load sensing check valve system with a single quiescent load sense vent may be used. Alternatively, a load detection check system can not be used.

압력원(12)은 파일롯 포트(34)에 의해 제어되는 부하 감지 마진 압력원일 수 있다. 예컨대, 압력원(12)은 부하 감지 통로(36)로부터 부하 신호를 수용하여, 감지된 압력+마진 압력과 동일한 압력을 공급할 수 있다. 따라서, 부하 신호는 워크섹션(16, 18, 20) 중 어느 것에 요구되는 가장 높은 부하만큼 적어도 높지만, 입구 섹션(14)은 부하 신호를 사전결정된 최대값으로 제한하여 저장기(30)에 초과 유체를 제공하도록 부하 감지 통로(36)에 유체식 연결된 릴리프 밸브(40)를 구비할 수 있다. 부하 신호를 제한하면, 압력원(12) 또는 워크섹션(16, 18, 20) 내의 다른 구성요소에 대한 마모 또는 손상에 대한 위험이 적게 압력원(12)이 작동하게 한다. 또한, 릴리프 밸브(40)는 전체 시스템의 최대 압력을 제한할 수 있다.
The pressure source 12 may be a load sensing margin pressure source controlled by the pilot port 34. For example, the pressure source 12 may receive a load signal from the load sensing passageway 36 and supply a pressure equal to the sensed pressure plus the margin pressure. Thus, the load signal is at least as high as the highest load required by any of the work sections 16, 18, 20, while the inlet section 14 limits the load signal to a predetermined maximum value, A relief valve 40 fluidly connected to the load sensing passageway 36 may be provided. Limiting the load signal causes the pressure source 12 to operate with less risk of wear or damage to the pressure source 12 or other components within the work sections 16, 18, 20. Also, the relief valve 40 can limit the maximum pressure of the entire system.

입구 섹션(14)은 입구 통로(32)를 통해 압력원(12)으로부터 유체를 수용한다. 유체는 병렬 흐름 압력 통로(42) 및 가변 흐름 경로(44) 내로 입구 섹션(14) 내에서 나뉜다.
The inlet section (14) receives fluid from the pressure source (12) through the inlet passage (32). Fluid is split in the inlet section 14 into the parallel flow pressure passage 42 and the variable flow path 44.

병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)에 평행하게 연결되어 동일한 압력을 제공한다. 예컨대, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 워크섹션(16)의 스풀 보어 내로 개방할 수 있다.
The parallel flow pressure passages 42 are connected in parallel to the respective work sections 16, 18, 20 to provide the same pressure. For example, the parallel flow pressure passage 42 may open into the spool bore of the work section 16.

각각의 워크섹션(16, 18, 20)은 대응하는 제1 워크포트(50, 54, 58) 및/또는 제2 워크포트(52, 56, 60)에 펌프 공급 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다.
Each of the work sections 16,18 and 20 can be configured to meter the pump feed flow to the corresponding first work port 50,54 or 58 and / or the second work port 52,56 or 60 .

가변 흐름 경로(44)는 압력원(12)으로부터 각각의 워크섹션(16, 18, 20)으로의 흐름을 직렬로 제공함으로써, 워크섹션(16, 18, 20)의 구성에 따라서 제1 워크섹션(16) 및 후속적인 워크섹션(18, 20)에 우선권을 갖는 흐름을 제공한다. 가변 흐름 경로(44)는, 가변 흐름 경로(44)의 구성 및 제한성에 따라서, 0에서 압력원(12)의 전체 출력 흐름까지의 범위인 유체 흐름을 이송할 수 있다. 워크섹션(16, 18) 또는 하나 이상의 하류의 워크섹션(18, 20)의 상류에 있는 워크섹션(16, 18)은 펌프 공급 흐름을 수용하는 우선권을 가질 것이다. 우선권은 가변성의 함수이다. 예컨대, 상류의 제1 워크섹션(16)은 하류의 워크섹션(18, 20) 양자로의 펌프 흐름을 차단하기에 충분히 동작될 수 있다.
The variable flow path 44 provides a flow in series from the pressure source 12 to each of the work sections 16,18 and 20 so that the first work section 16,18,20, (16) and subsequent work sections (18, 20). The variable flow path 44 is capable of delivering fluid flow ranging from zero to the total output flow of the pressure source 12, depending on the configuration and limitations of the variable flow path 44. The work sections 16, 18 upstream of the work sections 16, 18 or one or more downstream work sections 18, 20 will have priority to accommodate the pump feed flow. Priority is a function of variability. For example, the upstream first work section 16 can be operated sufficiently to block the pump flow to both the downstream work sections 18, 20.

각각의 워크섹션(16, 18, 20)은 대응하는 스풀 보어(102, 202, 302)에 연결된 가변 경로 상류 캐비티(158, 258, 358)를 가질 수 있다. 각각의 워크섹션(16, 18, 20)은, 그 워크섹션이 적절히 배치된다면 그리고 기존 워크섹션이 가변 흐름 경로(44)가 계속하게 허용하도록 구성된다면 가변 흐름 경로(44)로부터 상류의 가변 경로 흐름을 유도할 수 있다. 각각의 스풀(102, 202, 302)은 어느 워크포트(50, 52) 또는 양자의 워크포트(50, 52)에 펌프 공급 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다.
Each of the work sections 16,18, 20 may have variable path upstream cavities 158, 258, 358 connected to corresponding spool bores 102, 202, Each work section 16, 18, 20 is configured to be capable of providing a variable path flow upstream from the variable flow path 44 if the work section is properly positioned and if the existing work section is configured to allow the variable flow path 44 to continue. Lt; / RTI > Each spool 102, 202, 302 may be configured to meter the pump feed flow to either work port 50, 52 or both work ports 50, 52.

병렬 흐름 경로(42)는 지점(74)에서 차단된 것으로 도시되지만, 병렬 흐름 경로(42)의 흐름이 연결될 수 있도록 개방될 수 있다. 또는, 당해기술에서 나타낸 바와 같이, 병렬 흐름 경로(42)의 흐름은 이러한 새로운 타입 또는 또 다른 밸브의 또 다른 밸브 조립체로의 "파워 비온드(power beyond)" 연결을 가질 수 있다.
The parallel flow path 42 is shown as being blocked at point 74, but it can be opened so that the flow of parallel flow path 42 can be connected. Alternatively, as shown in the art, the flow of parallel flow path 42 may have a "power beyond" connection to another valve assembly of this new type or another valve.

가변 흐름 경로(44)는 지점(70)에서 차단된 것으로 도시되지만, 가변 흐름 경로(44)의 흐름이 저장기(30)에 연결되어 밸브 조립체를 개방 센터 타입으로 변환할 수 있도록 개방될 수 있다. 또는, 통상적으로 나타낸 바와 같이, 가변 흐름 경로(44)의 흐름은 이러한 새로운 타입 또는 또 다른 밸브의 또 다른 밸브 조립체로의 "파워 비온드(power beyond)" 연결을 가질 수 있다.
The variable flow path 44 is shown as being blocked at point 70 but the flow of the variable flow path 44 may be connected to the reservoir 30 and open to convert the valve assembly to an open center type . Alternatively, as indicated, the flow of the variable flow path 44 may have a "power beyond" connection to another valve assembly of this new type or another valve.

일 실시예에서, 가변 흐름 경로(44)는 포트 라인(72), 포트로 복귀할 수 있다. 그러나, 중립 위치에서의 상류의 워크섹션이 하류의 가변 흐름 경로(44) 흐름을 차단한다면, 밸브 조립체는 개방-센터 타입이 아닐 수 있다.
In one embodiment, the variable flow path 44 may return to the port line 72, the port. However, if the work section upstream in the neutral position blocks the flow of the downstream flow path 44, the valve assembly may not be of the open-center type.

변형적으로, 워크섹션(16)은 워크섹션(18, 20)에 하류 흐름을 구속하기 위해 차압을 형성하도록 부분적으로 동작될 수 있다. 하류의 워크섹션(18, 20)은 가변 흐름 경로(44)를 통한 흐름이 워크섹션(16, 18, 20)의 계량된 흐름의 성분이 되도록 구성될 수 있다. 변형적으로, 가변 흐름 경로(44)는 또 다른 밸브 조립체(미도시)의 계량된 흐름의 성분일 수 있다.
Alternatively, the work section 16 may be partially actuated to create a differential pressure to constrain the downstream flow in the work sections 18,20. The downstream work sections 18,20 can be configured such that the flow through the variable flow path 44 is a component of the metered flow of the work sections 16,18, Alternatively, the variable flow path 44 may be a component of the metered flow of another valve assembly (not shown).

도 1, 2 및 3을 참조하면, 제1 워크섹션(16)은 바디(98), 바디(98)의 스풀 보어(102) 내에 배치된 스풀(100), 제1 워크포트(50), 제2 워크포트(52), 제1 파일롯 포트(108), 제2 파일롯 포트(110), 제1 릴리프 밸브(120) 및 제2 릴리프 밸브(122)를 구비할 수 있다. 파일롯 포트(108, 110)는 유압 원격 동작을 허용한다. 다른 실시예에서, 수동 및/또는 전자 유압식 솔레노이드 동작이 이용될 수 있다.
1, 2 and 3, the first work section 16 includes a body 98, a spool 100 disposed in the spool bore 102 of the body 98, a first work port 50, A second pilot port 110, a first relief valve 120 and a second relief valve 122. The first pilot port 108, the second pilot port 110, the first relief valve 120, Pilot ports 108 and 110 allow hydraulic remote operation. In other embodiments, manual and / or electrohydraulic solenoid operation may be used.

바디(98)는, 워크섹션 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(140, 142)을 갖는다. 도시한 예는 워크섹션(18)과 정합하는 제2 장착면(142)을 개략적으로 도시한다. 다른 예시적인 실시예에서, 워크섹션 바디의 세트는 단일 주조 또는 일체화되거나, 혹은 함께 적층된 개별적으로 주조된 섹션으로 이루어기보다는 하나의 바디를 가질 수 있다.
The body 98 has first and second mounting surfaces 140 and 142 opposed to mate with mounting surfaces of adjacent work section bodies when the work section bodies are stacked together along the stacking axis A. [ The illustrated example schematically shows a second mounting surface 142 that mates with the work section 18. In another exemplary embodiment, the set of work section bodies may have a single body rather than a single cast or integrated, or individually cast section, stacked together.

바디(98)의 스풀 보어(102)는 적층 축(A)을 가로지르는 스풀 보어 축(B)을 따라 연장된다. 이에 따라, 워크섹션(16, 18, 20)이 적층 축(A)을 따라 적층될 때, 스풀 보어를 따르는 스풀(100)의 운동은 임의의 다른 워크섹션(18, 20)과 교차하지 않는다.
The spool bore 102 of the body 98 extends along the spool bore axis B across the lamination axis A. Thereby, the movement of the spool 100 along the spool bore does not intersect with any other work sections 18, 20 when the work sections 16, 18, 20 are stacked along the stacking axis A.

병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 제1 및 제2 워크섹션(16, 18)에 병렬로 유체식 연결할 수 있다. 예컨대, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 적층 축(A)에 평행하게 연장되는 하나 이상의 연속 보어에 의해 형성된 채널일 수 있다.
The parallel flow pressure passage 42 may fluidly connect the pressure source 12 to the first and second work sections 16, 18 in parallel. For example, the parallel flow pressure passage 42 may be a channel formed by one or more continuous bores extending parallel to the stacking axis A through each work section 16, 18, 20.

바디(98)는 제1 워크섹션(16)의 스풀 보어로 개방되는 계량식 유체 챔버(124)를 구비할 수 있다. 계량식 유체 챔버(124)는 유체가 워크포트(50, 52) 중 하나로 흐르기 전에 스풀 보어(102)로부터 유체를 수용할 수 있다. 펌프 흐름은 이러한 지점까지 계량될 수 있고, 워크포트(50, 52)로 지향될 수 있다. 계량식 유체 챔버(124)는 병렬 압력 통로(144)와 가변 압력 통로(154)의 하류에 있다. 부하 감지(LS) 압력은 계량식 유체 챔버(124)에서 감지될 수 있다. Qmet (Q=흐름 및 "met"=계량된) 흐름은 가변 흐름 경로(44)와 병렬 흐름 경로(42)로부터의 임의의 흐름의 합에서 힘 감지를 위해 이용되는 임의의 흐름을 뺀 결과이다.
The body 98 may have a metering fluid chamber 124 that opens into the spool bores of the first work section 16. The metering fluid chamber 124 may receive fluid from the spool bore 102 before the fluid flows into one of the work ports 50, 52. The pump flow can be metered to this point and directed to the work ports 50,52. The metering fluid chamber 124 is downstream of the parallel pressure passage 144 and the variable pressure passage 154. The load sensing (LS) pressure can be sensed in the metering fluid chamber 124. Qmet (Q = flow and "met" = metered) flows are the result of subtracting any flow used for force sensing from the sum of arbitrary flows from the variable flow path 44 and the parallel flow path 42.

바디는 병렬 압력 캐비티(146), 가변 상류 캐비티(158), 가변 하류 캐비티(162), 계량된 캐비티(170), 계량된 캐비티(172), 워크포트 캐비티(180), 계량된 캐비티(182), 워크포트 캐비티(185), 계량된 캐비티(186) 및 부하 감지 캐비티(190)를 구비할 수 있다.
The body includes a parallel pressure cavity 146, a variable upstream cavity 158, a variable downstream cavity 162, a metered cavity 170, a metered cavity 172, a work port cavity 180, a metered cavity 182, A work port cavity 185, a metered cavity 186, and a load sensing cavity 190. The work port cavity 185,

계량식 유체 챔버(124)는 스풀 보어(102)의 계량된 캐비티(170, 172)로 유체식 연결될 수 있다. 예컨대, 캐비티(170, 172)는 스풀 보어 축(B)을 중심으로 원주방향으로 연장되고, 바디는 스풀(100)에 인접하여 스풀 보어를 통해 계량된 통로(170, 172)들 사이에서 흐름의 혼합을 방지하도록 계량된 통로(170, 172)들 사이에 랜드(194)를 구비할 수 있다. 또한, 바디(98)는 계량된 캐비티(170)를 계량된 캐비티(172)와 독립적인 계량식 흐름 챔버(124)에 유체식 연결하도록 계량된 통로(134)를 구비할 수 있다.
The metering fluid chamber 124 may be fluidly connected to the metered cavities 170, 172 of the spool bore 102. For example, the cavities 170 and 172 extend in the circumferential direction about the spool bore axis B, and the body is positioned between the passages 170 and 172 metered through the spool bore adjacent the spool 100, The land 194 may be provided between the metered passageways 170, 172 to prevent mixing. The body 98 may also have a metered passage 134 to fluidly connect the metered cavity 170 to the metered cavity 172 and the independent metering flow chamber 124.

바디(98)는 병렬 압력 통로(144)로부터의 유체 흐름을 워크포트(50, 52)로 허용하도록 계량식 유체 챔버(124)와 계량된 캐비티(172) 사이에 배치된 유체 통로(136)를 구비할 수 있다. 일 실시예에서, 유체 통로는 제1 흐름 통로로부터 워크포트로의 흐름을 구속하기 위한 유체 구속부이다.
The body 98 includes a fluid passageway 136 disposed between the metering fluid chamber 124 and the metered cavity 172 to permit fluid flow from the parallel pressure passageway 144 to the work ports 50, . In one embodiment, the fluid passage is a fluid restricting portion for restricting flow from the first flow passage to the work port.

워크포트(50, 52)로부터 계량식 유체 챔버로의 흐름이 방지되도록 계량식 유체 챔버(124)와 양자의 워크포트(50, 52) 중 하나 또는 그 양자 사이에 체크 밸브(126)가 배치될 수 있다. 체크 밸브(126)는 워크포트(50, 52) 중 하나 또는 그 양자의 요구된 유체 압력에 근거하여 설정된 최소 압력을 갖는 부하 체크 밸브일 수 있다. 체크 밸브(126)는 계량식 유체 챔버(124)의 하류에 있다. 체크 밸브(126)는 펌프 고장 또는 공급 라인 파열의 경우에 압력원(12)을 향해 워크포트(50, 52) 중 하나에 부착된 액추에이터로부터의 역류를 방지할 수 있다. 또한, 증가하는 입구 압력이 대응하는 부하를 이동할 수 있을 때까지 스풀(100)이 동작함에 따라 액추에이터 부하를 지지하도록 폐쇄된 체크가 이용될 수 있다. 다른 실시예에서, 체크 밸브는 최대의 출력 흐름 제한(예컨대, 도 12에 도시)을 위한 압력 보상형 흐름 제어로 대체될 수 있다.
A check valve 126 is disposed between the metering fluid chamber 124 and one or both of the work ports 50 and 52 so that flow from the work ports 50 and 52 to the metering fluid chamber is prevented . The check valve 126 may be a load check valve having a set minimum pressure based on the required fluid pressure of one or both of the work ports 50, The check valve 126 is downstream of the metering fluid chamber 124. The check valve 126 may prevent backflow from the actuator attached to one of the work ports 50, 52 toward the pressure source 12 in the event of pump failure or supply line rupture. Also, a closed check may be used to support the actuator load as the spool 100 operates until the increasing inlet pressure can move the corresponding load. In another embodiment, the check valve may be replaced by a pressure compensated flow control for maximum output flow limitation (e.g., as shown in FIG. 12).

바디(98)는 가변 상류 캐비티(158)에 유체식 연결된 입구 포트(156)를 갖는 가변 흐름 경로(44)와 유체식 직렬 연결된 가변 압력 통로(154)를 구비할 수 있다. 스풀(100)의 구성 및 위치에 따라서, 가변 상류 캐비티(158)는 가변 압력 통로(160)를 통해 가변 하류 캐비티(162)에 유체식 연결할 수 있다. 가변 압력 통로(160)는 출구 포트(164)로 연장될 수 있다. 출구 포트(164)를 통해 유체가 흐른다면, 그 흐름은 스풀(100) 및 스풀 보어(102)의 구성에 따라서, 스풀(100)이 중립 위치로부터 또 다른 위치로 전이함에 따라 프리, 계량 또는 차단될 수 있다.
The body 98 may include a variable flow path 44 having an inlet port 156 fluidly connected to the variable upstream cavity 158 and a variable pressure passage 154 fluidly connected in series. Depending on the configuration and location of the spool 100, the variable upstream cavity 158 may be fluidly connected to the variable downstream cavity 162 via the variable pressure passage 160. The variable pressure passage 160 may extend to the outlet port 164. If the fluid flows through the outlet port 164, the flow may be pre-metered or blocked depending on the configuration of the spool 100 and the spool bore 102 as the spool 100 transitions from the neutral position to another position. .

스풀(100)은 스풀 보어 축(B)을 따라 동작하여 워크섹션(16)을 통해 흐름을 제어하도록 스풀 보어(102) 내에 배치될 수 있다. 제1 워크섹션(16)의 스풀(100)은 병렬 흐름 압력 통로(42)를 계량식 유체 챔버(124)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 스풀(100)은 랜드(176)에 인접하는 한편, 중립 위치에서 병렬 압력 캐비티(146)와 계량식 유체 챔버(124) 사이의 흐름을 방지할 수 있다. 스풀(100)은, 스풀이 파일롯 포트(110)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량식 유체 챔버(124) 및 워크포트(52)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(176)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 축방향으로 연장되는 부분 보어 또는 언더컷(151)을 구비할 수 있다.
The spool 100 may be disposed within the spool bore 102 to operate along the spool bore axis B to control the flow through the work section 16. [ The spool 100 of the first work section 16 may be configured to selectively connect the parallel flow pressure passage 42 to the metering fluid chamber 124. The spool 100 may abut the land 176 while preventing flow between the parallel pressure cavity 146 and the metering fluid chamber 124 in the neutral position. The spool 100 is wider than the land 176 to permit fluid flow from the parallel pressure cavity 146 to the metering fluid chamber 124 and the work port 52 when the spool is actuated by the pilot port 110. [ And may have a partial bore or an undercut 151 extending axially along the spool bore axis B. [

스풀은, 스풀이 파일롯 포트(108)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량식 유체 챔버(124) 및 워크포트(50)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(176)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 스풀을 따라 축방향으로 연장되는 언더컷(152)을 구비할 수 있다.
The spool is adapted to allow fluid flow from the parallel pressure cavity 146 to the metering fluid chamber 124 and to the work port 50 when the spool is actuated by the pilot port 108, And an axially extending undercut 152 along the spool along the axis B of the spool.

언더컷(151, 152)은, 언더컷(151, 152)이 랜드(176) 위에서 계량된 흐름 캐비티(172) 및 병렬 압력 캐비티(146)로 연장되지 않을 때 유체가 병렬 압력 캐비티(146)로부터 흐르는 것을 방지하도록 서로 유체식으로 분리된 것으로 도시된다.
The undercuts 151 and 152 prevent fluid from flowing from the parallel pressure cavity 146 when the undercuts 151 and 152 do not extend into the flow cavity 172 and the parallel pressure cavity 146 metered over the land 176 As shown in FIG.

제1 워크섹션(16)의 스풀(100)은 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 계량식 유체 챔버(124)로의 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀은 이동가능하며, 병렬 압력 캐비티(146)를 계량식 유체 챔버(124)에 유체식 연결하도록 스풀(100)이 스풀 보어 축(B)을 따라 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체는 스풀(100)이 동일한 방향으로 계속하여 이동함에 따라 증가할 수 있다. 반대로, 유체 흐름은 스풀(100)이 반대방향으로 이동함에 따라 감소할 수 있다. 스풀(100)이 중립 위치 흐름에 도달하기만 하면, 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량식 유체 챔버(124)로의 흐름은 정지할 수 있다. 스풀(100)을 반대방향으로 계속하여 이동하면, 유체 흐름에 동일한 영향을 가질 수 있지만, 그 흐름은 다른 워크포트(50, 52)에 제공된다.
The spool 100 of the first work section 16 may be configured to meter the flow from the parallel flow pressure passage 42 to the metering fluid chamber 124. For example, the spool is movable and as the spool 100 moves in one direction or another direction along the spool bore axis B to fluidly connect the parallel pressure cavity 146 to the metering fluid chamber 124, The fluid may increase as the spool 100 continues to move in the same direction. Conversely, fluid flow may decrease as the spool 100 moves in the opposite direction. Once the spool 100 reaches the neutral position flow, the flow from the parallel pressure cavity 146 to the metering fluid chamber 124 can be stopped. If the spool 100 is continuously moved in the opposite direction, it may have the same effect on the fluid flow, but the flow is provided to the other work ports 50, 52.

제1 워크섹션(16)의 스풀(100)은 계량된 유체 캐비티(170)로부터 힘 감지 캐비티(190)로의 흐름을 선택적으로 계량하도록 구성된다. 스풀(100)은 대응하는 랜드(192)보다 더 스풀 보어 축(B)을 따라 연장되도록 구성된 슬롯(155)을 구비한다. 중립 위치에서, 슬롯(155)은 힘 감지 캐비티(190)와 계량된 유체 캐비티(170) 사이에 유체 연결을 제공하도록 스트래들(straddle)할 수 있으므로 (계량된 유체 캐비티(172)로부터의 흐름에 의해 야기되는 챔버(124) 내의 압력을 감소시킨다). 스풀이 일방향 또는 다른 방향으로 동작될 때, 슬롯(155)과 랜드(192) 사이의 유체 흐름이 감소되어, 드레인 라인(179)을 통해 저장기(30)로의 유체 흐름을 감소시킬 수 있다.
The spool 100 of the first work section 16 is configured to selectively meter the flow from the metered fluid cavity 170 to the force sensing cavity 190. The spool 100 has a slot 155 configured to extend along the spool bore axis B more than the corresponding land 192. In the neutral position, the slot 155 can straddle to provide a fluid connection between the force sensing cavity 190 and the metered fluid cavity 170 (flow from the metered fluid cavity 172) To reduce the pressure in the chamber 124 caused by the pressure in the chamber 124). The fluid flow between the slot 155 and the land 192 may be reduced to reduce fluid flow through the drain line 179 to the reservoir 30 when the spool is operated in one direction or the other.

유체 흐름을 감소시키면, 워크섹션(16)과 관련된 유압 기능에 대한 개별화된 힘 감지를 제공하도록 스풀의 위치에 근거하여 계량식 유체 챔버(124) 내의 유체 압력이 증가하게 한다. 유체 흐름은 스풀이 일단 동일한 방향으로 더욱 이동하게 되면 정지할 수 있다. 이에 따라, 계량식 유체 챔버(124)로부터 저장기(30)로의 유체 흐름이 중단되어, 병렬 압력 통로(144) 및/또는 가변 압력 통로(154)로부터의 최대 압력이 계량식 유체 챔버(124) 내에서 형성되게 하여 어느 워크포트(50, 52)에 제공한다.
Reducing the fluid flow causes the fluid pressure in the metering fluid chamber 124 to increase based on the position of the spool to provide individualized force sensing for the hydraulic function associated with the work section 16. [ Fluid flow can be stopped once the spool has moved further in the same direction. This causes fluid flow from the metering fluid chamber 124 to the reservoir 30 to cease so that the maximum pressure from the parallel pressure passage 144 and / So that it is provided to any of the work ports 50,

힘 감지는 기계 작업자가 더 높은 액추에이터 부하를 인지하여 제어하게 하는 방법이다. 이는 계량 지점의 가변 워크포트 출력 흐름 시작을 형성함으로써 성취될 수 있다. 중립 위치로부터의 위치를 계량하기 시작하는 스풀 동작은 기계 액추에이터 부하와 함께 증가할 수 있다. 스풀 동작을 증가시키면, 워크섹션 Qmet 압력을 작동하는 워크포트(50, 52)에 연결된 액추에이터가 대응하는 부하에 대해 이동하는 지점으로 상승하도록 Qmet 흐름을 저장기(30) 흐름으로 구속한다.
Force sensing is a way for machine operators to recognize and control higher actuator loads. This can be accomplished by forming a variable workport output flow start of the metering point. Spool operation, which begins to meter the position from the neutral position, may increase with the mechanical actuator load. Increasing the spool motion restrains the Qmet flow to the flow of the reservoir 30 so that the actuator connected to the work ports 50, 52 that actuate the work section Qmet pressure rises to the point at which it moves relative to the corresponding load.

예시적인 힘 감지는 선택적이며, 스풀(100)이 중립 위치로부터 제1 또는 섹션 위치 혹은 양자의 위치로 전이함에 따라 배치될 수 있다. 용어 "개별적인(individual)"은 종래의 시스템에서와는 달리, 최대의 액추에이터 부하를 제어하고 있지 않더라도, 각각의 워크섹션이 힘 감지를 가질 수 있기 때문에 이용된다.
Exemplary force sensing is optional and may be arranged as the spool 100 transitions from the neutral position to the first or section position or both positions. The term "individual" is used because each work section can have force sensing, unlike in conventional systems, even though it does not control the maximum actuator load.

스풀 보어(102)는 랜드(176)에 인접한 병렬 압력 캐비티(146)를 구비할 수 있으며, 이는 계량된 흐름 캐비티(172)에 인접한다. 계량된 캐비티(186)는 랜드(176)에 대향된 병렬 흐름 캐비티(146)에 인접한 랜드(189)에 인접될 수 있다. 랜드(188)는 랜드(189)에 대향된 계량된 캐비티(186)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(185)는 계량된 캐비티(186)에 대향된 랜드(188)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(185)는 워크포트(52)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 102 may have a parallel pressure cavity 146 adjacent the land 176 adjacent the metered flow cavity 172. The metered cavity 186 may be adjacent a land 189 adjacent the parallel flow cavity 146 opposite the land 176. The land 188 may be adjacent the metered cavity 186 opposite the land 189 and the work port cavity 185 may be adjacent the land 188 opposite the metered cavity 186. [ The work port cavity 185 can be fluidly connected to the work port 52.

스풀 보어(102)는 계량된 흐름 캐비티(172)와, 계량된 흐름 캐비티(172)에 대향된 부하 감지 캐비티(190)에 인접한 랜드(194)를 구비할 수 있다. 계량된 흐름 캐비티(170)는 부하 감지 캐비티(190)에 인접하며 랜드(192)에 의해 분리될 수 있고, 가변 상류 캐비티(158)는 랜드(174)에 의해 분리된 계량된 흐름 캐비티(170)에 인접될 수 있다. 랜드(166)는 가변 상류 캐비티(158)와, 가변 상류 캐비티(158)에 대향된 가변 하류 캐비티(162)에 인접될 수 있다. 가변 하류 캐비티(162)는 랜드(187)에 대향된 계량된 캐비티(186)에 인접한 랜드(187)에 인접될 수 있다. 랜드(184)는 랜드(187)에 대향된 계량된 캐비티(182)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(180)는 계량된 캐비티(182)에 대향된 랜드(184)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(180)는 워크포트(50)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 102 may have a metered flow cavity 172 and a land 194 adjacent the load sensing cavity 190 opposite the metered flow cavity 172. The metered flow cavity 170 is adjacent to the load sensing cavity 190 and can be separated by the land 192 and the variable upstream cavity 158 is connected to the metered flow cavity 170 separated by the land 174. [ Lt; / RTI > The land 166 may be adjacent a variable upstream cavity 158 and a variable downstream cavity 162 opposite the variable upstream cavity 158. The variable downstream cavity 162 may be adjacent to the land 187 adjacent the metered cavity 186 opposite the land 187. The land 184 may be adjacent to the metered cavity 182 opposite the land 187 and the work port cavity 180 may be adjacent the land 184 opposite the metered cavity 182. [ The work port cavity 180 may be fluidly connected to the work port 50.

스풀 보어(102)는 병렬 압력 캐비티(146)를 계량된 캐비티(172)에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(100)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 동작될 때, 유체는 언더컷(151) 또는 언더컷(152)을 통해 계량된 캐비티(172)로 흐를 수 있다.
The spool bore 102 may be configured to selectively fluidically connect the parallel pressure cavity 146 to the metered cavity 172. For example, when the spool 100 is operated in one direction or another direction, fluid may flow through the undercut 151 or the undercut 152 into the metered cavity 172.

제1 워크섹션(16)의 스풀(100)은 압력 통로(144)를 계량된 유체 캐비티(172)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(100)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체 흐름의 단면적은 언더컷(151) 또는 언더컷(152)을 통해 개방할 수 있다. 그 단면적은 스풀이 동일 방향으로 계속하여 이동함에 따라 증가할 수 있다. 최대의 단면적은 언더컷(151)과 랜드(176)의 축방향 길이의 차에 대한 함수일 수 있다. 또한, 그 단면적은 각종 언더컷(151, 152)으로부터 연장되는 계량 노치의 함수일 수도 있다. 또한, 최대의 단면적은 대응하는 언더컷(151) 또는 언더컷(152)의 언더컷 깊이 및/또는 언더컷의 원주방향 폭의 함수일 수 있다.
The spool 100 of the first work section 16 may be configured to selectively connect the pressure passage 144 to the metered fluid cavity 172. [ For example, as the spool 100 moves in one direction or another, the cross-sectional area of the fluid flow may open through the undercuts 151 or undercuts 152. The cross-sectional area may increase as the spool continues to move in the same direction. The maximum cross-sectional area may be a function of the difference between the axial lengths of the undercut 151 and the land 176. The cross-sectional area may also be a function of the metering notch extending from the various undercuts 151, 152. In addition, the maximum cross-sectional area may be a function of the undercut depth of the corresponding undercut 151 or undercut 152 and / or the circumferential width of the undercut.

병렬 흐름 통로(144)는 스풀 보어(102)의 병렬 흐름 캐비티(146) 내로 개방하고, 제1 장착면(140)으로 개방하는 입구 포트(148)와, 적층 축(A)을 따라 입구 포트(148)와 정렬하여 제2 장착면(142)으로 개방하는 출구 포트(150)를 갖는 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 흐름을 제공함으로써, 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 제1 흐름 통로(144)의 출구 포트(150)는 제2 장착면(142)에 대해 적층된 워크섹션 바디(198, 298) 내의 흐름 통로(244, 344)의 입구 포트(248, 348)에 인접할 수 있다. 입구 포트(148)와 출구 포트(150)를 정렬하면, 각각의 워크섹션이 동일한 일반적인 형상을 갖고 모듈 방식으로 쉽게 적층하도록 크기설정하게 한다. 또한, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)은 스택의 기능성을 유지하면서, 선택적으로 재배치, 제거 또는 추가될 수 있다.
The parallel flow passage 144 includes an inlet port 148 that opens into the parallel flow cavity 146 of the spool bore 102 and opens to the first mounting surface 140 and a second inlet port 148 that opens into the inlet port 148 198, 298) is provided to the stacking axis A (148) by providing a flow from a parallel flow pressure passage (42) having an outlet port (150) The outlet port 150 of the first flow passage 144 is connected to the outlet of the flow passages 244 and 344 in the work section bodies 198 and 298 stacked against the second mounting surface 142, May be adjacent to the inlet ports 248, 348. Aligning the inlet port 148 and the outlet port 150 allows each work section to be sized to have the same general shape and easily laminate modularly. Further, each work section 16, 18, 20 can be selectively relocated, removed or added while maintaining the functionality of the stack.

중립 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(144)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 힘 감지 캐비티(190)로 제1 흐름 영역을 제공한다.
In the neutral position, the spool 100 blocks the flow from the pressure passage 144 to the metered fluid cavity 170 and provides a first flow area from the metered fluid cavity 170 to the force sensing cavity 190 .

제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(144)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 제1 흐름 영역보다 작은 힘 감지 캐비티(190)로 제2 흐름 영역을 제공한다.
The spool 100 allows flow from the pressure passage 144 to the metered fluid cavity 170 and from the metered fluid cavity 170 to the force sensing cavity 190 that is smaller than the first flow area, To provide a second flow region.

제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(144)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 힘 감지 캐비티(190)로의 흐름을 차단한다.
The spool 100 allows flow from the pressure passageway 144 to the metered fluid cavity 170 and from the metered fluid cavity 170 to the force sensing cavity 190. In the second displacement position, Block the flow.

압력 통로(144)에서, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 제1 및 제2 워크섹션(16, 18)에 병렬로 유체식 연결하고 있고, 워크섹션(16, 18)의 스풀 보어(102, 202) 내로 개방한다. 상술한 바와 같이, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 연장되어 병렬로 각각 유체식 연결할 수 있다.
In the pressure passage 144, the parallel flow pressure passage 42 fluidically connects the pressure source 12 to the first and second work sections 16, 18 in parallel, And opens into the spool bores 102, 202. As described above, the parallel flow pressure passages 42 may extend through the respective work sections 16, 18, 20 and fluidly connect each in parallel.

상류의 가변 흐름 통로(154)는 제1 장착면(140)으로 개방하는 입구 포트(156)와, 스풀 보어(102)의 제2 캐비티(158) 내로 개방하는 출구를 가질 수 있다.
The upstream variable flow passage 154 may have an inlet port 156 opening into the first mounting surface 140 and an outlet opening into the second cavity 158 of the spool bore 102.

중립 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(154)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 힘 감지 캐비티(190)로 제1 흐름 영역을 제공한다.
In the neutral position, the spool 100 blocks flow from the pressure passage 154 to the metered fluid cavity 170 and provides a first flow area from the metered fluid cavity 170 to the force sensing cavity 190 .

제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(154)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 제1 흐름 영역보다 작은 힘 감지 캐비티(190)로 제2 흐름 영역을 제공한다. 제1 변위 위치는 스풀 보어 축(B)을 따른 어느 방향일 수 있다.
In the first displacement position, the spool 100 blocks flow from the pressure passage 154 to the metered fluid cavity 170 and moves from the metered fluid cavity 170 to the force sensing cavity 190, which is smaller than the first flow area, To provide a second flow region. The first displacement position may be in any direction along the spool bore axis B.

제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 압력 통로(154)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(170)로부터 힘 감지 캐비티(190)로의 흐름을 차단한다. 유체 흐름을 차단하면, 병렬 압력 통로(144)로부터의 최대 압력이 계량식 유체 챔버(124)에 도달하여 하여 어느 워크포트(50, 52)에 최대 압력을 잠재적으로 제공한다.
At a second displacement position that is farther than the first position, the spool 100 cuts off the flow from the pressure passageway 154 to the metered fluid cavity 170 and the flow from the metered fluid cavity 170 to the force sensing cavity 190 Block the flow. When the fluid flow is blocked, the maximum pressure from the parallel pressure passage 144 reaches the metering fluid chamber 124, potentially providing maximum pressure to which work port 50, 52.

압력 통로(154)는 압력원(12)을 워크섹션(16, 18)에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(44)이다. 가변 흐름 경로(44)는 압력원(12)을 제1 워크섹션(16)의 스풀 보어(102)에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로(154)와, 제1 워크섹션(16)의 스풀 보어(102)를 제2 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)에 유체식 연결하는 제2 워크섹션(18)의 제2 가변 흐름 압력 통로(254)를 구비할 수 있다.
The pressure passage 154 is a variable flow path 44 that fluidly connects the pressure source 12 in series with the work sections 16 and 18. The variable flow path 44 includes a first variable flow pressure passage 154 for fluidly connecting the pressure source 12 to the spool bore 102 of the first work section 16, A second variable flow pressure passage 254 of a second work section 18 for fluidly connecting the spool bore 102 to the spool bore 202 of the second work section 18.

제1 가변 흐름 압력 통로(154)가 압력원(12)을 제1 워크섹션(16)의 스풀 보어(102)에 유체식 연결하는 한편, 제2 가변 흐름 압력 통로(160)는 제1 워크섹션(16)의 스풀 보어(102)를 제2 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)에 유체식 연결할 수 있다.
The first variable flow pressure passage 154 fluidly connects the pressure source 12 to the spool bore 102 of the first work section 16 while the second variable flow pressure passage 160 is fluidly connected to the first work section 16, The spool bore 102 of the second work section 16 can be fluidly connected to the spool bore 202 of the second work section 18. [

제2 흐름 통로에 인접한 하류의 가변 흐름 통로(160)는 스풀 보어(102)의 가변 하류 캐비티(162) 내로 개방하는 입구와, 적층 축(A)을 따라 제2 흐름 통로(154)의 입구 포트(156)와 정렬하여 제2 장착면(142)으로 개방하는 출구 포트(164)를 가질 수 있다. 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 하류의 가변 흐름 통로(160)의 출구 포트(164)는 제2 장착면(142)에 대해 적층된 워크섹션 바디(198, 298) 내의 흐름 통로(254, 354)의 입구 포트(256, 356)에 인접할 수 있다. 즉, 해당하는 가변 흐름 압력 통로(154, 254, 354)는, 각각의 출구 포트(164)가 스택 내에서 다음의 워크섹션(18, 20)의 입구 포트(256, 356)와 정렬되도록 정렬될 수 있다. 입구 및 출구 포트의 정렬은 입구 및 출구 포트(148, 150)의 정렬과 조합하여 또는 그와 독립적으로 발생할 수 있다.
The downstream flow passage 160 adjacent to the second flow passage has an inlet opening into the variable downstream cavity 162 of the spool bore 102 and an inlet opening into the downstream port 162 of the second flow passage 154 along the stacking axis A. [ And an outlet port 164 that opens to the second mounting surface 142 in alignment with the first mounting surface 156. When the work section bodies 98, 198 and 298 are stacked together along the stacking axis A, the outlet port 164 of the downstream variable flow passage 160 is connected to the second mounting surface 142, May be adjacent the inlet ports 256, 356 of the flow passages 254, 354 in the section bodies 198, 298. The corresponding variable flow pressure passages 154,254 and 354 are arranged such that each outlet port 164 is aligned with the inlet ports 256,356 of the next work section 18,20 within the stack . Alignment of the inlet and outlet ports may occur in combination with or in conjunction with the alignment of the inlet and outlet ports 148, 150.

가변 상류 및 하류 캐비티(158, 162)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(166)에 의해 인접하게 이격될 수 있다. 랜드는 캐비티(158, 162)를 서로 선택적으로 유체식 연결하게 한다. 예컨대, 스풀 보어(102)는 가변 상류 캐비티(158)를 가변 하류 캐비티(162)에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 대응하는 언더컷(153)은 랜드(166)보다 큰 축방향 길이를 가짐으로써 2개의 캐비티(158, 162)들 사이에서 유체 흐름을 허용할 수 있다.
The variable upstream and downstream cavities 158 and 162 may be spaced adjacent by the land 166 along the spool bore axis B. The lands allow selective coupling of the cavities 158, 162 to one another. For example, the spool bore 102 may be configured to selectively fluidically connect the variable upstream cavity 158 to the variable downstream cavity 162. The corresponding undercuts 153 can have a greater axial length than the lands 166 to allow fluid flow between the two cavities 158, 162.

중립 위치에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 허용한다. 제1 변위 위치(예컨대, 우측으로 부분적으로 시프트됨)에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 계량할 수 있다. 제2 변위 위치(예컨대, 좌측으로 부분적으로 시프트됨)에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 계량할 수 있다.
In the neutral position, the spool 100 allows flow from the variable upstream cavity 158 to the variable downstream cavity 162. At the first displacement position (e.g., partially shifted to the right), the spool 100 can meter the flow from the variable upstream cavity 158 to the variable downstream cavity 162. At the second displacement position (e.g., partially shifted to the left), the spool 100 can meter the flow from the variable upstream cavity 158 to the variable downstream cavity 162.

제3 변위 위치(예컨대, 우측으로 완전히 시프트됨)에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the third displacement position (e.g., fully shifted to the right), the spool 100 may block the flow from the variable upstream cavity 158 to the variable downstream cavity 162.

제4 변위 위치(예컨대, 좌측으로 완전히 시프트됨)에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the fourth displacement position (e.g., fully shifted to the left), the spool 100 may block the flow from the variable upstream cavity 158 to the variable downstream cavity 162.

힘 감지 캐비티(190)는 스풀 보어(102)로 그리고 힘 감지 캐비티(190)를 저장기(30)에 유체식 연결하는 드레인 통로(179)로 개방될 수 있다.
The force sensing cavity 190 may open to the spool bore 102 and to the drain passage 179 for fluidly coupling the force sensing cavity 190 to the reservoir 30.

계량된 흐름 캐비티(170)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(174)에 의해 가변 상류 캐비티(158)로부터 인접하게 이격될 수 있다.
The metered flow cavity 170 can be spaced adjacent the variable upstream cavity 158 by the land 174 along the spool bore axis B.

제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(158)로부터 계량된 흐름 캐비티(170)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the first displacement position, the spool 100 may block the flow from the variable upstream cavity 158 to the metered flow cavity 170.

제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 제2 캐비티로부터 계량된 흐름 캐비티(170)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the second displacement position, the spool 100 may block the flow from the second cavity to the metered flow cavity 170.

부하 감지 통로(178)는 계량된 흐름 캐비티(170) 내로 개방할 수 있다. 부하 감지 통로(178)는 부하 신호가 셔틀 밸브(80)을 통해 이동하게 함으로써 파일롯 포트(34)에 워크섹션(16, 18, 20) 스택의 최대 부하를 제공한다.
The load sensing passageway 178 may open into the metered flow cavity 170. Load sensing passageway 178 provides a maximum load of the work section 16,18, 20 stack to pilot port 34 by causing the load signal to travel through shuttle valve 80.

계량된 흐름 캐비티(172)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(176)에 의해 병렬 압력 캐비티(146)로부터 인접하게 이격된다. 중립 위치에서, 스풀(100)은 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량된 흐름 캐비티(172)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량된 흐름 캐비티(172)로의 흐름을 계량할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 병렬 압력 캐비티(146)로부터 계량된 흐름 캐비티(172)로의 흐름을 계량할 수 있다.
The metered flow cavity 172 is adjacent to and spaced from the parallel pressure cavity 146 by the land 176 along the spool bore axis B. In the neutral position, the spool 100 may block the flow from the parallel pressure cavity 146 to the metered flow cavity 172. At the first displacement position, the spool 100 can meter the flow from the parallel pressure cavity 146 to the metered flow cavity 172. At the second displacement position, the spool 100 is able to meter the flow from the parallel pressure cavity 146 to the metered flow cavity 172.

제1 워크포트(50)는 워크포트 캐비티(180) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티는 유체가 워크포트(50)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(120)를 통해 완화되게 한다.
The first work port 50 can be opened into the work port cavity 180. The work-port cavity causes fluid to flow into the work port 50 and relieves the excess pressure through the relief valve 120.

유체 통로(130)는 계량식 유체 챔버(124)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(184)에 의해 워크포트 캐비티(180)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(182)에 연결할 수 있다.
The fluid passageway 130 may connect the metering fluid chamber 124 to the metered cavity 182 that is adjacent to and spaced from the work port cavity 180 by a land 184 along the spool bore axis B.

중립 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(180)로부터 계량된 캐비티(182)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(180)로부터 계량된 캐비티(182)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(180)로부터 계량된 캐비티(182)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the spool 100 may block the flow from the work port cavity 180 to the metered cavity 182. At the first displacement position, the spool 100 may allow flow from the work port cavity 180 to the metered cavity 182. At the second displacement position, the spool 100 may block the flow from the work port cavity 180 to the metered cavity 182.

반대의 제1 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(180)로부터 계량된 캐비티(182)로의 흐름을 차단할 수 있다. 반대의 제2 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(180)로부터 계량된 캐비티(182)로의 흐름을 허용할 수 있다.
In the opposite first position, the spool 100 may block the flow from the work port cavity 180 to the metered cavity 182. In the opposite second position, the spool 100 may allow flow from the work port cavity 180 to the metered cavity 182.

제2 워크포트(52)는 워크포트 캐비티(185) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티(185)는 유체가 워크포트(52)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(122)를 통해 완화되게 한다.
The second work port 52 can be opened into the work port cavity 185. The work port cavity 185 allows fluid to flow into the work port 52 and relieves the excess pressure through the relief valve 122.

유체 통로(132)는 계량식 유체 챔버(124)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(188)에 의해 워크포트 캐비티(185)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(186)에 연결할 수 있다.
The fluid passage 132 may connect the metering fluid chamber 124 to the metered cavity 186 that is adjacent to and spaced from the work port cavity 185 by the land 188 along the spool bore axis B.

중립 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(185)로부터 계량된 캐비티(186)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(185)로부터 계량된 캐비티(186)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 워크포트 캐비티(185)로부터 계량된 캐비티(186)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the spool 100 may block the flow from the work port cavity 185 to the metered cavity 186. At the first displacement position, the spool 100 may allow flow from the work port cavity 185 to the metered cavity 186. At the second displacement position, the spool 100 may block the flow from the work port cavity 185 to the metered cavity 186.

힘 감지 캐비티(190)는 드레인 통로(179)로 개방할 수 있다. 드레인 통로(179)는 힘 감지 캐비티(190) 내로 흐르는 유체가 저장기(30)로 드레인되게 함으로써 계량식 유체 챔버(124)로부터의 압력을 제거하므로, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)에 대한 개별적인 힘 감지를 잠재적으로 허용한다. 힘 감지 캐비티(190)는 계량된 유체 캐비티(170)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(192)에 의해 계량된 유체 캐비티(170)로부터 이격될 수 있다.
The force sensing cavity 190 may be opened to the drain passage 179. The drain passage 179 removes the pressure from the metering fluid chamber 124 by causing the fluid flowing into the force sensing cavity 190 to be drained to the reservoir 30 so that each of the work sections 16,18, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > The force sensing cavity 190 may be spaced from the fluid cavity 170 metered by the land 192 along the spool bore axis B adjacent the metered fluid cavity 170. [

힘 감지 캐비티(190)는 드레인 통로(179)로 개방할 수 있으며, 힘 감지 캐비티(190)는 제1 캐비티(158)에 대향하는 축방향 측부 상에서 계량된 유체 캐비티(170)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(192)에 의해 계량된 유체 캐비티(170)로부터 이격된다.
The force sensing cavity 190 may be open to the drain passage 179 and the force sensing cavity 190 may be adjacent the fluid cavity 170 metered on the axial side opposite the first cavity 158, Is spaced from the fluid cavity 170 metered by the land 192 along axis B.

바디(98)는 워크섹션(16, 18, 20) 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디(198, 298)의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(140, 142)을 가질 수 있다.
The body 98 includes a first and a second mounting portion 228 that are opposed to mate with mounting surfaces of adjacent work section bodies 198 and 298 when the work sections 16,18 and 20 bodies are stacked together along the stacking axis A Surfaces 140 and 142, respectively.

병렬 압력 통로(144)는 스풀 보어(102)의 제1 캐비티(146) 내로 개방하고, 제1 장착면(140)으로 개방하는 입구 포트(148)를 가질 수 있다. 병렬 압력 통로(144)는 적층 축(A)을 따라 입구 포트(140)와 정렬하여 제2 장착면(142)으로 개방하는 출구 포트(150)를 구비할 수 있다. 입구 포트(140)와 출구 포트(150)를 정렬하면, 워크섹션 바디(98, 198)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층되게 한다. 제1 흐름 통로(144)의 출구 포트(150)는 제2 장착면(142)에 대해 적층된 다음의 워크섹션 바디(198) 내의 흐름 통로의 입구 포트(148)에 인접할 수 있다. 상술한 바와 같이, 병렬 압력 통로(144)를 정렬하면, 가변 압력 포트(156, 164)와 독립적이거나, 또는 그 정렬과 독립적일 수 있다.
The parallel pressure passage 144 may have an inlet port 148 that opens into the first cavity 146 of the spool bore 102 and opens into the first mounting surface 140. The parallel pressure passage 144 may have an outlet port 150 that opens along the stacking axis A to the second mounting surface 142 in alignment with the inlet port 140. Aligning the inlet port 140 and the outlet port 150 causes the work section bodies 98, 198 to be stacked together along the stacking axis A. The outlet port 150 of the first flow passage 144 may be adjacent to the inlet port 148 of the flow passage in the next work section body 198 stacked against the second mounting surface 142. As described above, when the parallel pressure passageways 144 are aligned, they can be independent of the variable pressure ports 156, 164, or independent of their alignment.

예시적인 실시예에 도시된 제1 워크섹션(16)의 이러한 구성은 병렬 통로(144)로부터 계량식 유체 챔버(124)로 계량된 흐름을 제공할 수 있지만, 가변 상류 캐비티(158)로부터 계량식 유체 챔버(124)로 계량된 흐름을 제공하지 않을 수 있다. 도시한 실시예에서, 제1 워크섹션(16)은 고정식 구속부를 구비하지 않는다. 제1 워크섹션(16)은 가변 경로 하류 캐비티(162)로의 가변 경로 흐름을 계량하여 차단함으로써 하류 흐름에 대한 우선권을 제공할 수 있다. 선택적으로, 제1 워크섹션(16)은 계량식 유체 챔버(124)로부터 탱크(T) 또는 저장기(30)로의 흐름을 계량할 수 있는 힘 감지를 구비할 수 있으며, 이는 (예컨대, 워크포트(50, 52)로의 전이에 대한) 스풀의 위치에 따라 다를 수 있다.
This configuration of the first work section 16 shown in the exemplary embodiment can provide a metered flow from the parallel passageway 144 to the metering fluid chamber 124, And may not provide a metered flow to the fluid chamber 124. In the illustrated embodiment, the first work section 16 does not have a fixed restraining portion. The first work section 16 may provide priority for downstream flow by metering and blocking the variable path flow to the variable path downstream cavity 162. The first work section 16 may have force sensing to meter the flow from the metering fluid chamber 124 to the tank T or reservoir 30, (For transition to the spools 50, 52).

상세하게 후술된 바와 같이, 예시적인 유압 시스템, 예시적인 제어 밸브 및/또는 예시적인 워크섹션에 대한 각종 추가적인 실시예가 도 3-4 및 8-16에 도시된다. 예시적인 유압 시스템, 예시적인 제어 밸브 및/또는 예시적인 워크섹션에 대한 각종 추가적인 실시예는 상술한 유압 시스템(10), 제어 밸브 및/또는 워크섹션(16)과 실질적으로 동일하거나 또는 유사할 수 있고, 그 결과 동일하거나 또는 유사한 구조에 대응하는 구조는 동일하거나 또는 유사한 부호를 이용하지만, 도 3에서 "2"가 추가되고; 도 4에서 "3"이 추가되고; 도 8에서 "5"가 추가되고; 도 9 및 10에서 "6"이 추가되고; 도 11에서 "7"이 추가되고; 도 12에서 "8"이 추가되고; 도 13에서 "9"가 추가되고; 도 14에서 "10"가 추가되고; 도 15에서 "11"이 추가되고; 도 16에서 "12"가 추가되고; 도 17에서 "13"이 추가되고; 도 18에서 "14"가 추가되고; 도 19에서 "15"가 추가된다. 더욱이, 예시적인 유압 시스템(10), 예시적인 제어 밸브 및/또는 예시적인 워크섹션(16)에 대한 전술한 설명은 상기한 바를 제외하고는, 후술되는 예시적인 유압 시스템, 예시적인 제어 밸브 및/또는 예시적인 워크섹션에 동등하게 적용가능하다. 예컨대, 후술된 유압 시스템, 제어 밸브 및/또는 워크섹션을 운영하는 흐름 경로 및 압력은 상술한 바와는 상이할 수 있다. 더욱이, 각종 유압 시스템, 제어 밸브 및/또는 워크섹션의 관점은 서로 대체되거나, 또는 적용가능한 곳에 서로 함께 이용될 수 있음이 본 명세서를 읽고 이해할 때 이해될 것이다.
As described in detail below, various additional embodiments of exemplary hydraulic systems, exemplary control valves and / or exemplary work sections are shown in Figs. 3-4 and 8-16. Various additional embodiments of the exemplary hydraulic system, exemplary control valve and / or exemplary work section may be substantially similar to or similar to the hydraulic system 10, control valve and / or work section 16 described above. As a result, structures corresponding to the same or similar structures use the same or similar codes, but "2" is added in Fig. 3; "3" is added in Fig. 4; "5" is added in Fig. 8; "6" is added in Figs. 9 and 10; "7" is added in Fig. 11; "8" is added in Fig. 12; "9" is added in Fig. 13; "10" is added in Fig. 14; "11" is added in Fig. 15; "12" is added in Fig. 16; "13" is added in Fig. 17; "14" is added in Fig. 18; "15" is added in Fig. Moreover, the foregoing description of the exemplary hydraulic system 10, exemplary control valve, and / or exemplary work section 16 will be applicable to the exemplary hydraulic system, exemplary control valve and / Or an exemplary work section. For example, the flow path and pressure operating the hydraulic system, control valve and / or work section described below may be different from those described above. Furthermore, it will be appreciated that the aspects of the various hydraulic systems, control valves and / or work sections may be substituted for each other, or may be used with each other where applicable wherever the present disclosure is read and understood.

제2 Second 워크섹션Work section

도 1, 3 및 6을 참조하면, 제2 워크섹션(18)은 밸브 바디(98)(도 3 및 5)와 유사한 밸브 바디(198)를 구비하지만, 상이한 스풀(200)을 구비할 수 있다. 워크섹션(18)은 제1 워크포트(54), 제2 워크포트(56), 제1 파일럿 포트(208), 제2 파일럿 포트(210), 제1 릴리프 밸브(220) 및 제2 릴리프 밸브(222)를 구비할 수 있다. 일 실시예에서, 수동 및/또는 전자 유압식 솔레노이드 동작이 이용된다.
Referring to Figures 1, 3 and 6, the second work section 18 has a valve body 198 similar to the valve body 98 (Figures 3 and 5), but may have a different spool 200 . The work section 18 includes a first work port 54, a second work port 56, a first pilot port 208, a second pilot port 210, a first relief valve 220, (Not shown). In one embodiment, manual and / or electrohydraulic solenoid operation is utilized.

바디(198)는 워크섹션 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(240, 242)을 갖는다. 현재의 예는 워크섹션(20)과 정합하는 제2 장착면(242)과, 워크섹션(16)과 정합하는 제1 장착면(240)을 개략적으로 도시한다.
The body 198 has first and second mounting surfaces 240 and 242 facing each other to match the mounting surface of the adjacent work section body when the work section bodies are stacked together along the stacking axis A. [ The current example schematically shows a second mounting surface 242 that mates with the work section 20 and a first mounting surface 240 that mates with the work section 16. [

바디(198)의 스풀 보어(202)은 적층 축(A)을 가로지르는 스풀 보어 축(B)을 따라 연장된다. 이에 따라, 워크섹션(16, 18, 20)이 적층 축을 따라 적층될 때, 스풀 보어(202)를 따르는 스풀(200)의 운동은 임의의 다른 워크섹션(16, 20)과 교차하지 않는다.
The spool bore 202 of the body 198 extends along the spool bore axis B across the stacking axis A. The movement of the spool 200 along the spool bore 202 does not intersect any other work sections 16,20 as the work sections 16,18, 20 are stacked along the stacking axis.

병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 제1, 제2 및 제3 워크섹션(16, 18, 20)에 병렬로 유체식 연결할 수 있다. 예컨대, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 적층 축(A)에 평행하게 연장되는 보어일 수 있다.
The parallel flow pressure passage 42 may fluidly connect the pressure source 12 to the first, second and third work sections 16, 18, 20 in parallel. For example, the parallel flow pressure passage 42 may be a bore extending parallel to the stacking axis A through each work section 16, 18, 20.

바디(198)는 제2 워크섹션(18)의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버(224)를 구비할 수 있다. 계량식 유체 챔버(224)는 유체가 워크포트(54, 56) 중 하나로 흐르기 전에 스풀 보어(202)로부터 유체를 수용할 수 있다. 펌프 흐름은 이러한 지점까지 계량될 수 있고, 워크포트(54, 56)로 지향될 수 있다. 계량식 유체 챔버(224)는 병렬 압력 통로(244)와 가변 압력 통로(224)의 하류에 있다. 부하 감지(LS) 압력은 계량식 유체 챔버(224)에서 감지될 수 있다. Qmet 흐름은 가변 흐름 경로(44)와 병렬 흐름 경로(42)로부터의 임의의 흐름의 합에서 힘 감지를 위해 이용되는 임의의 흐름을 뺀 결과이다.
The body 198 may have a metering fluid chamber 224 that opens into the spool bore of the second work section 18. The metering fluid chamber 224 may receive fluid from the spool bore 202 before fluid flows to one of the work ports 54, The pump flow can be metered to this point and directed to the work ports 54,56. The metering fluid chamber 224 is downstream of the parallel pressure passage 244 and the variable pressure passage 224. The load sensing (LS) pressure can be sensed in the metering fluid chamber 224. The Qmet flow is the result of subtracting any flow used for force sensing from the sum of any flow from the variable flow path 44 and the parallel flow path 42.

바디(198)는 병렬 압력 캐비티(246), 가변 상류 캐비티(258), 가변 하류 캐비티(262), 계량된 캐비티(270), 계량된 캐비티(272), 워크포트 캐비티(280), 계량된 캐비티(282), 워크포트 캐비티(285), 계량된 캐비티(286) 및 부하 감지 캐비티(290)를 구비할 수 있다.
The body 198 includes a parallel pressure cavity 246, a variable upstream cavity 258, a variable downstream cavity 262, a metered cavity 270, a metered cavity 272, a work port cavity 280, A workpiece cavity 282, a workpiece cavity 285, a metered cavity 286, and a load sensing cavity 290.

계량식 유체 챔버(224)는 스풀 보어(202)의 계량된 캐비티(270, 272)로 유체식 연결될 수 있다. 예컨대, 캐비티(270, 272)는 스풀 보어 축(B)을 중심으로 원주방향으로 연장되고, 바디는 스풀(200)에 인접하여 계량식 흐름 챔버(224)에서는 제외하고 계량된 통로(270, 272)들 사이에서 흐름의 혼합을 방지하도록 랜드(294)를 구비할 수 있다. 또한, 바디(198)는 계량된 캐비티(270)를 계량된 캐비티(272)와 독립적인 계량식 흐름 챔버(224)에 유체식 연결하도록 계량된 통로(234)를 구비할 수 있다.
The metering fluid chamber 224 may be fluidly connected to the metered cavities 270, 272 of the spool bore 202. For example, the cavities 270, 272 extend circumferentially about the spool bore axis B, and the body is adjacent to the spool 200, except in the metering flow chamber 224, To prevent mixing of the flow between them. The body 198 may also include a metered passage 234 to fluidly connect the metered cavity 270 to the metered cavity 272 and the independent metering flow chamber 224.

바디(198)는 병렬 압력 통로(244)로부터의 구속된 유체 흐름을 워크포트(54, 56)로 허용하도록 계량식 유체 챔버(224)와 계량된 캐비티(272) 사이에 배치된 유체 통로(236)를 구비할 수 있다. 고정식 구속부는 병렬 흐름 경로(244)로부터의 유체 흐름을 구속하기 위한 선택이다. 고정식 유체 구속부(236)는 계량된 캐비티(272)의 하류에 있을 수 있다. 고정식 유체 구속부는 부하 감지 지점과 체크 밸브(226)의 상류에 있을 수 있다. 구속부(236)는 최대 출력 흐름 제한, 흐름 우선권, 및 중립 내지 제1 또는 제2 스풀(200) 위치에서 공유하는 시스템 흐름에 대한 조력을 허용할 수 있다. 일 실시예에서, 유체 구속부는 가변 유체 구속부 또는 자유 흐름 통로이다.
The body 198 includes a fluid passage 236 disposed between the metering fluid chamber 224 and the metered cavity 272 to permit confined fluid flow from the parallel pressure passage 244 to the work ports 54,56. ). The fixed restraint is a choice for restricting fluid flow from the parallel flow path 244. The stationary fluid confinement portion 236 may be downstream of the metered cavity 272. The stationary fluid confinement portion may be upstream of the load sensing point and the check valve (226). The restraining portion 236 may allow for maximum output flow restriction, flow priority, and assistance for system flow sharing in the neutral or first or second spool 200 position. In one embodiment, the fluid restraining portion is a variable fluid restraining portion or a free flow path.

워크포트(54, 56)로부터 계량식 유체 챔버로의 흐름이 방지되도록 계량식 유체 챔버(224)와 워크포트(54, 56) 중 하나 또는 그 양자 사이에 체크 밸브(226)가 배치될 수 있다. 체크 밸브(226)는 워크포트(54, 56) 중 하나 또는 그 양자의 요구된 유체 압력에 근거하여 설정된 최소 압력을 갖는 부하 체크 밸브일 수 있다. 체크 밸브(226)는 계량식 유체 챔버(224)의 하류에 있다. 체크 밸브(226)는 펌프 고장 또는 공급 라인 파열의 경우에 압력원(12)을 향해 워크포트(54, 56) 중 하나에 부착된 액추에이터로부터의 역류를 방지할 수 있다. 또한, 증가하는 입구 압력이 대응하는 부하를 이동할 수 있을 때까지 스풀(200)이 동작함에 따라 액추에이터 부하를 지지하도록 폐쇄된 체크가 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 체크 밸브는 최대의 출력 흐름 제한을 위한 압력 보상형 흐름 제어로 대체될 수 있다.
A check valve 226 may be disposed between the metering fluid chamber 224 and one or both of the work ports 54, 56 to prevent flow from the work ports 54, 56 to the metering fluid chamber . The check valve 226 may be a load check valve having a set minimum pressure based on the required fluid pressure of one or both of the work ports 54,56. The check valve 226 is downstream of the metering fluid chamber 224. The check valve 226 can prevent backflow from the actuator attached to one of the work ports 54, 56 toward the pressure source 12 in the event of a pump failure or a supply line rupture. Also, a closed check may be used to support the actuator load as the spool 200 operates until the increasing inlet pressure can move the corresponding load. In one embodiment, the check valve may be replaced by pressure compensated flow control for maximum output flow limitation.

바디(198)는 가변 상류 캐비티(258)에 유체식 연결된 입구 포트(256)를 갖는 가변 흐름 경로(44)와 유체식 직렬 연결된 가변 압력 통로(254)를 구비할 수 있다. 스풀(200)의 구성 및 위치에 따라서, 가변 상류 캐비티(258)는 가변 압력 통로(260)를 통해 가변 하류 캐비티(262)에 유체식 연결할 수 있다. 가변 압력 통로(260)는 출구 포트(264)로 연장될 수 있다. 출구 포트(264)를 통해 유체가 흐른다면, 그 흐름은 스풀(200) 및 스풀 보어(202)의 구성에 따라서, 스풀(200)이 중립 위치로부터 또 다른 위치로 전이함에 따라 프리, 계량 또는 차단될 수 있다.
The body 198 may include a variable flow path 44 having an inlet port 256 fluidly connected to the variable upstream cavity 258 and a variable pressure passage 254 fluidly connected in series. Depending on the configuration and location of the spool 200, the variable upstream cavity 258 may be fluidly connected to the variable downstream cavity 262 via the variable pressure passage 260. The variable pressure passage 260 may extend to the outlet port 264. If the fluid flows through the outlet port 264, the flow may be pre-metered or blocked depending on the configuration of the spool 200 and the spool bore 202 as the spool 200 transitions from the neutral position to another position. .

스풀(200)은 스풀 보어 축(B)을 따라 동작하여 워크섹션(18)을 통해 흐름을 제어하도록 스풀 보어(202) 내에 배치될 수 있다. 제1 워크섹션(18)의 스풀(200)은 병렬 흐름 압력 통로(42) 및 제1 가변 흐름 압력 통로(44)를 계량식 유체 챔버(224)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 스풀(200)은 랜드(276)에 인접하는 한편, 중립 위치에서 병렬 압력 캐비티(246)와 계량식 유체 챔버(224) 사이의 흐름을 방지할 수 있다. 스풀(200)은, 스풀이 파일롯 포트(210)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량식 유체 챔버(224) 및 워크포트(56)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(276)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 축방향으로 연장되는 언더컷(251)을 구비할 수 있다.
The spool 200 may be disposed within the spool bore 202 to operate along the spool bore axis B to control the flow through the work section 18. The spool 200 of the first work section 18 may be configured to selectively connect the parallel flow pressure passage 42 and the first variable flow pressure passage 44 to the metering fluid chamber 224. The spool 200 is adjacent to the land 276 while preventing flow between the parallel pressure cavity 246 and the metering fluid chamber 224 in the neutral position. The spool 200 is wider than the land 276 to permit fluid flow from the parallel pressure cavity 246 to the metering fluid chamber 224 and the work port 56 when the spool is actuated by the pilot port 210. [ And an undercut 251 extending axially along the spool bore axis B.

스풀은, 스풀이 파일롯 포트(208)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량식 유체 챔버(224) 및 워크포트(54)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(276)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 스풀을 따라 축방향으로 연장되는 언더컷(252)을 구비할 수 있다.
The spool is adapted to allow fluid flow from the parallel pressure cavity 246 to the metering fluid chamber 224 and to the work port 54 when the spool is actuated by the pilot port 208, And an undercut 252 extending axially along the spool along the longitudinal axis B.

보어(251, 252)는 언더컷(251, 252)이 랜드(276) 위에서 계량된 흐름 캐비티(272) 및 병렬 압력 캐비티(246)로 연장되지 않을 때 유체가 병렬 압력 캐비티(246)로부터 흐르는 것을 방지하도록 서로 유체식으로 분리된 것으로 도시된다.
The bores 251 and 252 prevent fluid from flowing from the parallel pressure cavity 246 when the undercuts 251 and 252 do not extend into the flow cavity 272 and the parallel pressure cavity 246 weighed above the land 276. [ As shown in Fig.

제1 워크섹션(18)의 스풀(200)은 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 계량식 유체 챔버(224)로의 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀은 이동가능하며, 병렬 압력 캐비티(246)를 계량식 유체 챔버(224)에 유체식 연결하도록 스풀(200)이 스풀 보어 축(B)을 따라 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체는 스풀(200)이 동일한 방향으로 계속하여 이동함에 따라 증가할 수 있다. 반대로, 유체 흐름은 스풀(200)이 반대방향으로 이동함에 따라 감소할 수 있다. 스풀(200)이 중립 위치에 도달하기만 하면, 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량식 유체 챔버(224)로의 흐름은 정지할 수 있다. 스풀(200)을 반대방향으로 계속하여 이동하면, 유체 흐름에 동일한 영향을 가질 수 있지만, 그 흐름은 다른 워크포트(54, 56)에 제공된다.
The spool 200 of the first work section 18 may be configured to meter the flow from the parallel flow pressure passage 42 to the metering fluid chamber 224. For example, the spool is movable and as the spool 200 moves in one direction or another direction along the spool bore axis B to fluidly connect the parallel pressure cavity 246 to the metering fluid chamber 224, The fluid may increase as the spool 200 continues to move in the same direction. Conversely, fluid flow may decrease as the spool 200 moves in the opposite direction. Once the spool 200 reaches the neutral position, the flow from the parallel pressure cavity 246 to the metering fluid chamber 224 can be stopped. Continued movement of the spool 200 in the opposite direction may have the same effect on fluid flow, but the flow is provided to the other work ports 54,56.

제1 워크섹션(18)(20이 아님)의 스풀(200)은 계량된 유체 캐비티(270)로부터 힘 감지 캐비티(290)로의 흐름을 선택적으로 계량하도록 구성된다. 스풀(200)은 대응하는 랜드(292)보다 더 스풀 보어 축(B)을 따라 연장되도록 구성된 슬롯(255)을 구비한다. 중립 위치에서, 슬롯(255)은 계량된 유체 캐비티(270)를 통해 힘 감지 캐비티(290)와 계량된 유체 캐비티(272) 사이에 유체 연결을 제공하도록 랜드(292)를 스트래들(straddle)할 수 있다. 스풀이 일방향 또는 다른 방향으로 동작될 때, 슬롯(255)과 랜드(292) 사이의 유체 흐름이 감소되어, 드레인 라인(279)을 통해 저장기(30)로의 유체 흐름을 감소시킬 수 있다. 감소하는 유체 흐름은 워크섹션(18)에 개별화된 부하 감지를 제공하도록 계량식 유체 챔버(224) 내의 유체 압력이 스풀의 위치에 근거하여 증가하게 한다. 일단 스풀이 동일한 방향으로 더욱 이동하기만 하면 유체 흐름은 정지할 수 있다. 이에 따라, 계량식 유체 챔버(224)로부터 저장기(30)로의 유체 흐름이 중지되어, 병렬 압력 통로(244)로부터의 최대 압력이 계량식 유체 챔버(224) 및/또는 가변 압력 통로(254)에서 형성하게 하여 어느 워크포트(54, 56)로 제공한다.
The spool 200 of the first work section 18 (but not 20) is configured to selectively meter the flow from the metered fluid cavity 270 to the force sensing cavity 290. The spool 200 has a slot 255 configured to extend along the spool bore axis B more than the corresponding land 292. The slot 255 straddles the land 292 to provide a fluid connection between the force sensing cavity 290 and the metered fluid cavity 272 through the metered fluid cavity 270. In the neutral position, can do. The fluid flow between the slot 255 and the land 292 may be reduced to reduce fluid flow through the drain line 279 to the reservoir 30 when the spool is operated in one direction or the other. The decreasing fluid flow causes the fluid pressure in the metering fluid chamber 224 to increase based on the position of the spool to provide an individualized load sensing in the work section 18. Once the spool moves further in the same direction, the fluid flow can stop. The fluid flow from the metering fluid chamber 224 to the reservoir 30 is stopped so that the maximum pressure from the parallel pressure passage 244 flows through the metering fluid chamber 224 and / To provide them to any of the work ports 54, 56.

힘 감지는 기계 작업자가 더 높은 액추에이터 부하를 인지하여 제어하게 하는 방법이다. 이는 계량 지점의 가변 워크포트 출력 흐름 시작을 형성함으로써 성취될 수 있다. 중립 위치로부터의 위치를 계량하기 시작하는 스풀 동작은 기계 액추에이터 부하와 함께 증가할 수 있다. 스풀 동작을 증가시키면, 워크섹션 Qmet 압력을 작동하는 워크포트(54, 56)에 연결된 액추에이터가 대응하는 부하에 대해 이동하는 지점으로 상승하도록 Qmet 흐름을 저장기(30) 흐름으로 구속한다.
Force sensing is a way for machine operators to recognize and control higher actuator loads. This can be accomplished by forming a variable workport output flow start of the metering point. Spool operation, which begins to meter the position from the neutral position, may increase with the mechanical actuator load. Increasing the spool motion restrains the Qmet flow to the flow of the reservoir 30 such that the actuator connected to the work ports 54, 56 actuating the work section Qmet pressure rises to the point at which it moves relative to the corresponding load.

힘 감지는 선택적이며, 스풀(200)이 중립 위치로부터 제1 또는 섹션 위치 혹은 양자의 위치로 전이함에 따라 배치될 수 있다. 용어 "개별적인(individual)"은 최대의 액추에이터 부하를 제어하고 있지 않더라도, 각각의 워크섹션이 힘 감지를 가질 수 있기 때문에 이용된다.
Force sensing is optional and may be arranged as the spool 200 transitions from the neutral position to the first or section position or both. The term "individual" is used because each work section can have force sensing, even though it does not control the maximum actuator load.

스풀 보어(202)는 랜드(276)에 인접한 병렬 압력 캐비티(246)를 구비할 수 있으며, 이는 계량된 흐름 캐비티(272)에 인접한다. 계량된 캐비티(286)는 랜드(276)에 대향된 병렬 흐름 캐비티(246)에 인접한 랜드(289)에 인접될 수 있다. 랜드(288)는 랜드(289)에 대향된 계량된 캐비티(286)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(285)는 계량된 캐비티(286)에 대향된 랜드(288)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(285)는 워크포트(56)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 202 may have a parallel pressure cavity 246 adjacent the land 276, adjacent the metered flow cavity 272. The metered cavity 286 may be adjacent a land 289 adjacent the parallel flow cavity 246 opposite the land 276. The land 288 may be adjacent to the metered cavity 286 opposite the land 289 and the work port cavity 285 may be adjacent the land 288 opposite the metered cavity 286. [ The work port cavity 285 may be fluidly connected to the work port 56.

스풀 보어(202)는 계량된 흐름 캐비티(272)와, 계량된 흐름 캐비티(272)에 대향된 부하 감지 캐비티(290)에 인접한 랜드(294)를 구비할 수 있다. 계량된 흐름 캐비티(270)는 부하 감지 캐비티(290)에 인접하며 랜드(292)에 의해 분리될 수 있고, 가변 상류 캐비티(258)는 랜드(274)에 의해 분리된 계량된 흐름 캐비티(270)에 인접될 수 있다. 랜드(266)는 가변 상류 캐비티(258)와, 가변 상류 캐비티(258)에 대향된 가변 하류 캐비티(262)에 인접될 수 있다. 가변 하류 캐비티(262)는 랜드(287)에 대향된 계량된 캐비티(286)에 인접한 랜드(287)에 인접될 수 있다. 랜드(284)는 랜드(287)에 대향된 계량된 캐비티(282)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(280)는 계량된 캐비티(282)에 대향된 랜드(284)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(280)는 워크포트(54)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 202 may have a metered flow cavity 272 and a land 294 adjacent the load sensing cavity 290 opposite the metered flow cavity 272. [ The metered flow cavity 270 is adjacent to the load sensing cavity 290 and can be separated by land 292 and the variable upstream cavity 258 is connected to the metered flow cavity 270 separated by the land 274, Lt; / RTI > The land 266 may be adjacent a variable upstream cavity 258 and a variable downstream cavity 262 opposite the variable upstream cavity 258. The variable downstream cavity 262 may be adjacent to the land 287 adjacent the metered cavity 286 opposite the land 287. The land 284 may be adjacent to the metered cavity 282 opposite the land 287 and the work port cavity 280 may be adjacent the land 284 opposite the metered cavity 282. [ The work port cavity 280 may be fluidly connected to the work port 54.

스풀 보어(202)는 병렬 압력 캐비티(246)를 계량된 캐비티(272)에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(200)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 동작될 때, 유체는 언더컷(251) 또는 언더컷(252)을 통해 계량된 캐비티(272)로 흐를 수 있다.
The spool bore 202 may be configured to selectively fluidly connect the parallel pressure cavity 246 to the metered cavity 272. For example, when the spool 200 is operated in one direction or another direction, the fluid may flow through the undercut 251 or the undercut 252 into the metered cavity 272.

제1 워크섹션(18)의 스풀(200)은 압력 통로(244)를 계량된 유체 캐비티(272)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(200)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체 흐름의 단면적은 언더컷(251) 또는 언더컷(252)을 통해 개방할 수 있다. 그 단면적은 스풀이 동일 방향으로 계속하여 이동함에 따라 증가할 수 있다. 최대의 단면적은 언더컷(251)과 랜드(276)의 축방향 길이의 차에 대한 함수일 수 있다. 또한, 그 단면적은 각종 언더컷(251, 252)으로부터 연장되는 계량 노치의 함수일 수도 있다. 또한, 최대의 단면적은 대응하는 언더컷(251) 또는 언더컷(252)의 보어 깊이의 함수일 수 있다.
The spool 200 of the first work section 18 may be configured to selectively connect the pressure passage 244 to the metered fluid cavity 272. [ For example, as the spool 200 moves in one direction or another, the cross-sectional area of the fluid flow can be opened through the undercut 251 or the undercut 252. The cross-sectional area may increase as the spool continues to move in the same direction. The maximum cross-sectional area may be a function of the difference between the axial length of the undercut 251 and the land 276. The cross-sectional area may also be a function of the metering notch extending from the various undercuts 251, 252. In addition, the maximum cross-sectional area may be a function of the corresponding undercut 251 or the bore depth of the undercut 252.

병렬 흐름 통로(244)는 스풀 보어(202)의 병렬 흐름 캐비티(246) 내로 개방하고, 제1 장착면(240)으로 개방하는 입구 포트(248)와, 적층 축(A)을 따라 입구 포트(248)와 정렬하여 제2 장착면(242)으로 개방하는 출구 포트(250)를 갖는 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 흐름을 제공함으로써, 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 입구 포트(246)는 제1 장착면(140)의 출구 포트(150)와 정렬할 수 있고, 제1 흐름 통로(244)의 출구 포트(250)는 제2 장착면(242)에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로(344)의 입구 포트(348)에 인접할 수 있다. 입구 포트(248)와 출구 포트(250)를 정렬하면, 각각의 워크섹션이 동일한 일반적인 형상을 갖고 모듈 방식으로 쉽게 적층하도록 크기설정하게 한다. 또한, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)은 스택의 기능성을 유지하면서, 선택적으로 재배치, 제거 또는 추가될 수 있다.
The parallel flow passage 244 includes an inlet port 248 that opens into the parallel flow cavity 246 of the spool bore 202 and opens to the first mounting surface 240 and a second port 198, 298) is provided to the stacking axis A (248) by providing a flow from a parallel flow pressure passage (42) having an outlet port (250) The inlet port 246 may align with the outlet port 150 of the first mounting surface 140 and the outlet port 250 of the first flow passage 244 may be aligned with the second mounting May be adjacent the inlet port 348 of the flow passage 344 in the workpiece body stacked against the surface 242. Aligning the inlet port 248 and the outlet port 250 allows each work section to be sized to have the same general shape and easily laminate modularly. Further, each work section 16, 18, 20 can be selectively relocated, removed or added while maintaining the functionality of the stack.

중립 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(244)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 힘 감지 캐비티(290)로 제1 흐름 영역을 제공한다.
In the neutral position, the spool 200 blocks the flow from the pressure passageway 244 to the metered fluid cavity 270 and provides a first flow area from the metered fluid cavity 270 to the force sensing cavity 290 .

제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(244)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 제1 흐름 영역보다 작은 힘 감지 캐비티(290)로 제2 흐름 영역을 제공한다.
The spool 200 permits flow from the pressure passageway 244 to the metered fluid cavity 270 and from the metered fluid cavity 270 to the force sensing cavity 290 that is smaller than the first flow region, To provide a second flow region.

제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(244)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 힘 감지 캐비티(290)로의 흐름을 차단한다.
The spool 200 allows flow from the pressure passageway 244 to the metered fluid cavity 270 and from the metered fluid cavity 270 to the force sensing cavity 290 Block the flow.

압력 통로(244)에서, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 제1, 제2 및 제3 워크섹션(16, 18, 20)에 병렬로 유체식 연결하고 있고, 워크섹션(16, 18, 20)의 스풀 보어(102, 202, 302) 내로 개방한다. 상술한 바와 같이, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 연장되어 병렬로 각각 유체식 연결할 수 있다.
The parallel flow pressure passage 42 fluidically connects the pressure source 12 to the first, second and third work sections 16, 18, 20 in parallel, and the work section 202, 302 of the spool bores 16, 18, 20, respectively. As described above, the parallel flow pressure passages 42 may extend through the respective work sections 16, 18, 20 and fluidly connect each in parallel.

상류의 가변 흐름 통로(254)는 제1 장착면(240)으로 개방하는 입구 포트(256)와, 스풀 보어(202)의 제2 캐비티(258) 내로 개방하는 출구를 가질 수 있다.
The upstream variable flow passage 254 may have an inlet port 256 opening into the first mounting surface 240 and an outlet opening into the second cavity 258 of the spool bore 202.

중립 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(254)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 힘 감지 캐비티(290)로 제1 흐름 영역을 제공한다.
In the neutral position, the spool 200 blocks the flow from the pressure passageway 254 to the metered fluid cavity 270 and provides a first flow area from the metered fluid cavity 270 to the force sensing cavity 290 .

제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(254)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 제1 흐름 영역보다 작은 힘 감지 캐비티(290)로 제2 흐름 영역을 제공한다. 제1 변위 위치는 스풀 보어 축(B)을 따른 어느 방향일 수 있다.
The spool 200 permits flow from the pressure passageway 254 to the metered fluid cavity 270 and the force sensing cavity 290 smaller than the first flow region from the metered fluid cavity 270. [ To provide a second flow region. The first displacement position may be in any direction along the spool bore axis B.

제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(200)은 압력 통로(254)로부터 계량된 유체 캐비티(270)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(270)로부터 힘 감지 캐비티(290)로의 흐름을 차단한다. 유체 흐름을 차단하면, 압력 통로(254)로부터의 최대 압력이 계량식 유체 챔버(224)에 도달하여 하여 어느 워크포트(54, 56)에 최대 압력을 잠재적으로 제공한다.
The spool 200 allows flow from the pressure passageway 254 to the metered fluid cavity 270 and from the metered fluid cavity 270 to the force sensing cavity 290 Block the flow. When the fluid flow is blocked, the maximum pressure from the pressure passage 254 reaches the metering fluid chamber 224, potentially providing maximum pressure to which work port 54,56.

압력 통로(254)는 압력원(12)을 워크섹션(16, 18, 20)에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(44)이다. 가변 흐름 경로(44)는 압력원(12)을 제1 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로(254)와, 제1 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)를 워크섹션(20)의 스풀 보어(302)에 유체식 연결하는 제3 워크섹션(20)의 제2 가변 흐름 압력 통로(354)를 구비할 수 있다.
The pressure passage 254 is a variable flow passage 44 that fluidly connects the pressure source 12 in series with the work sections 16, 18, The variable flow path 44 includes a first variable flow pressure passage 254 for fluidly connecting the pressure source 12 to the spool bore 202 of the first work section 18, The second variable flow pressure passage 354 of the third work section 20 for fluidly connecting the spool bore 202 to the spool bore 302 of the work section 20.

제1 가변 흐름 압력 통로(254)가 압력원(12)을 제1 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)에 유체식 연결하는 한편, 제2 가변 흐름 압력 통로(260)는 워크섹션(18)의 스풀 보어(202)를 워크섹션(20)의 스풀 보어(302)에 유체식 연결할 수 있다.
The first variable flow pressure passage 254 fluidically connects the pressure source 12 to the spool bore 202 of the first work section 18 while the second variable flow pressure passage 260 is closed by the work section 18 Can be fluidly connected to the spool bore 302 of the work section 20.

제2 흐름 통로에 인접한 하류의 가변 흐름 통로(260)는 스풀 보어(202)의 가변 하류 캐비티(262) 내로 개방하는 입구와, 적층 축(A)을 따라 제2 흐름 통로(254)의 입구 포트(256)와 정렬하여 제2 장착면(242)으로 개방하는 출구 포트(264)를 가질 수 있다. 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 하류의 가변 흐름 통로(260)의 출구 포트(264)는 제2 장착면(242)에 대해 적층된 워크섹션 바디(298) 내의 흐름 통로(354)의 입구 포트(356)에 인접할 수 있다. 즉, 해당하는 가변 흐름 압력 통로(154, 254, 354)는, 각각의 출구 포트(264)가 스택 내에서 다음의 워크섹션(16, 20)의 입구 포트(156, 356)와 정렬되도록 정렬될 수 있다. 입구 및 출구 포트의 정렬은 입구 및 출구 포트(248, 250)의 정렬과 조합하여 또는 그와 독립적으로 발생할 수 있다.
The downstream flow passage 260 adjacent to the second flow passage has an inlet opening into the variable downstream cavity 262 of the spool bore 202 and an inlet opening through the inlet port 264 of the second flow passage 254 along the stacking axis A. May have an exit port 264 that opens to the second mounting surface 242 in alignment with the second mounting surface 256. When the work section bodies 98, 198 and 298 are stacked together along the stacking axis A, the outlet port 264 of the downstream variable flow passage 260 is connected to the second mounting surface 242, May be adjacent the inlet port 356 of the flow passage 354 in the section body 298. The corresponding variable flow pressure passages 154,254 and 354 are arranged such that each outlet port 264 is aligned with the inlet ports 156,356 of the next work section 16,20 within the stack . Alignment of the inlet and outlet ports may occur in combination with or in conjunction with the alignment of the inlet and outlet ports 248,

가변 상류 및 하류 캐비티(258, 262)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(266)에 의해 인접하게 이격될 수 있다. 랜드(266)는 캐비티(258, 262)를 서로 선택적으로 유체식 연결하게 한다.
The variable upstream and downstream cavities 258 and 262 may be spaced apart by land 266 along the spool bore axis B. The land 266 selectively fluidly connects the cavities 258, 262 to each other.

스풀 보어(202)는 가변 상류 캐비티를 계량된 흐름 캐비티(270)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 계량된 흐름 캐비티(270)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(274)에 의해 가변 상류 캐비티(258)에 인접하게 이격될 수 있다. 보어 또는 계량 노치(259)로부터 축방향으로 이격된 보어 또는 계량 노치(257)는 스풀(202)이 랜드(274)에 인접하게 하고, 스풀(202)이 양자의 방향으로 변위될 때 유체 흐름을 허용할 수 있다.
The spool bore 202 may be configured to selectively connect the variable upstream cavity to the metered flow cavity 270. The metered flow cavity 270 can be spaced adjacent the variable upstream cavity 258 by the land 274 along the spool bore axis B. A bore or metering notch 257 spaced axially away from the bore or metering notch 259 causes the spool 202 to abut the land 274 and to allow fluid flow when the spool 202 is displaced in both directions. Can be accepted.

일 실시예에서, 스풀 보어는 가변 상류 캐비티를 가변 하류 캐비티에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 대응하는 보어는 랜드보다 큰 축방향 길이를 가짐으로써 2개의 캐비티들 사이에서 유체 흐름을 허용할 수 있다.
In one embodiment, the spool bore may be configured to selectively fluidically connect the variable upstream cavity to the variable downstream cavity. Corresponding bores may have axial lengths greater than the lands to allow fluid flow between the two cavities.

모든 위치에서, 스풀(200)은 가변 상류 캐비티(258)로부터 가변 하류 캐비티(162)로의 흐름을 차단할 수 있다. 중립 위치에서, 스풀(200)은 가변 상류 캐비티(258)로부터 계량된 흐름 캐비티(270)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 가변 상류 캐비티(258)로부터 계량된 흐름 캐비티(270)로의 흐름을 계량할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(100)은 가변 상류 캐비티(258)로부터 계량된 흐름 캐비티(270)로의 흐름을 계량할 수 있다.
At all locations, the spool 200 may block the flow from the variable upstream cavity 258 to the variable downstream cavity 162. In the neutral position, the spool 200 may block flow from the variable upstream cavity 258 to the metered flow cavity 270. At the first displacement position, the spool 200 is able to meter the flow from the variable upstream cavity 258 to the metered flow cavity 270. At the second displacement position, the spool 100 is able to meter the flow from the variable upstream cavity 258 to the metered flow cavity 270.

힘 감지 캐비티(290)는 스풀 보어(202)로 그리고 힘 감지 캐비티(290)를 저장기(30)에 유체식 연결하는 드레인 통로(279)로 개방될 수 있다.
The force sensing cavity 290 may be opened to the spool bore 202 and to the drain passage 279 for fluidly coupling the force sensing cavity 290 to the reservoir 30.

부하 감지 통로(278)는 계량된 흐름 캐비티(270) 내로 개방할 수 있다. 부하 감지 통로(278)는 부하 신호가 셔틀 밸브(82)와 셔틀 밸브(80)를 통해 이동하게 함으로써 파일럿 포트(34)에 워크섹션(16, 18, 20) 스택의 최대 부하를 제공한다.
The load sensing passageway 278 may open into the metered flow cavity 270. Load sensing passageway 278 provides the pilot port 34 with a maximum load of the stack of work sections 16,18, 20 by causing the load signal to travel through shuttle valve 82 and shuttle valve 80.

계량된 흐름 캐비티(272)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(276)에 의해 병렬 압력 캐비티(246)에 인접하게 이격된다. 중립 위치에서, 스풀(200)은 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량된 흐름 캐비티(272)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량된 흐름 캐비티(272)로의 흐름을 계량할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(200)은 병렬 압력 캐비티(246)로부터 계량된 흐름 캐비티(272)로의 흐름을 계량할 수 있다.
The metered flow cavity 272 is spaced adjacent the parallel pressure cavity 246 by the land 276 along the spool bore axis B. In the neutral position, the spool 200 may block flow from the parallel pressure cavity 246 to the metered flow cavity 272. At the first displacement position, the spool 200 is able to meter the flow from the parallel pressure cavity 246 to the metered flow cavity 272. At the second displacement position, the spool 200 is able to meter the flow from the parallel pressure cavity 246 to the metered flow cavity 272.

제1 워크포트(54)는 워크포트 캐비티(280) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티는 유체가 워크포트(54)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(220)를 통해 완화되게 한다.
The first work port 54 can be opened into the work port cavity 280. The work-port cavity causes fluid to flow to the work port 54 and relieves the excess pressure through the relief valve 220.

유체 통로(230)는 계량식 유체 챔버(224)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(284)에 의해 워크포트 캐비티(280)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(282)에 연결할 수 있다.
Fluid passageway 230 may connect metering fluid chamber 224 to metered cavity 282 that is adjacent to and spaced from work port cavity 280 by land 284 along spool bore axis B.

중립 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(280)로부터 계량된 캐비티(282)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(280)로부터 계량된 캐비티(282)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(280)로부터 계량된 캐비티(282)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the spool 200 may block the flow from the work port cavity 280 to the metered cavity 282. At the first displacement position, the spool 200 may allow flow from the work port cavity 280 to the metered cavity 282. At the second displacement position, the spool 200 may block the flow from the work port cavity 280 to the metered cavity 282.

반대의 제1 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(280)로부터 계량된 캐비티(282)로의 흐름을 차단할 수 있다. 반대의 제2 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(280)로부터 계량된 캐비티(282)로의 흐름을 허용할 수 있다.
In the opposite first position, the spool 200 may block the flow from the work port cavity 280 to the metered cavity 282. In the opposite second position, the spool 200 may allow flow from the work port cavity 280 to the metered cavity 282.

제2 워크포트(56)는 워크포트 캐비티(285) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티(285)는 유체가 워크포트(56)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(222)를 통해 완화되게 한다.
The second work port 56 may open into the work port cavity 285. The work port cavity 285 allows fluid to flow to the work port 56 and relieves the excess pressure through the relief valve 222.

유체 통로(232)는 계량식 유체 챔버(224)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(288)에 의해 워크포트 캐비티(285)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(286)에 연결할 수 있다.
The fluid passageway 232 may connect the metering fluid chamber 224 to the metered cavity 286 adjacent the work port cavity 285 by a land 288 along the spool bore axis B.

중립 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(285)로부터 계량된 캐비티(286)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(285)로부터 계량된 캐비티(286)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(285)로부터 계량된 캐비티(286)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the spool 200 may block the flow from the work port cavity 285 to the metered cavity 286. At the first displacement position, the spool 200 may allow flow from the work port cavity 285 to the metered cavity 286. At the second displacement position, the spool 200 may block the flow from the work port cavity 285 to the metered cavity 286.

반대의 제1 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(285)로부터 계량된 캐비티(286)로의 흐름을 차단할 수 있다. 반대의 제2 위치에서, 스풀(200)은 워크포트 캐비티(285)로부터 계량된 캐비티(286)로의 흐름을 허용할 수 있다.
In the opposite first position, the spool 200 may block the flow from the work port cavity 285 to the metered cavity 286. In the opposite second position, the spool 200 may allow flow from the work port cavity 285 to the metered cavity 286.

힘 감지 캐비티(290)는 드레인 통로(279)로 개방할 수 있다. 드레인 통로(279)는 힘 감지 캐비티(290) 내로 흐르는 유체가 저장기(30)로 드레인되게 함으로써 계량식 유체 챔버(224)로부터의 압력을 제거하므로, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)에 대한 개별적인 힘 감지를 잠재적으로 허용한다. 힘 감지 캐비티(290)는 계량된 유체 캐비티(270)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(292)에 의해 계량된 유체 캐비티(270)로부터 이격될 수 있다.
The force sensing cavity 290 can be opened to the drain passage 279. [ The drain passage 279 removes the pressure from the metering fluid chamber 224 by causing the fluid flowing into the force sensing cavity 290 to be drained to the reservoir 30 so that each work section 16,18, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > The force sensing cavity 290 may be spaced from the fluid cavity 270 metered by the land 292 along the spool bore axis B adjacent the metered fluid cavity 270. [

힘 감지 캐비티(290)는 드레인 통로(279)로 개방할 수 있으며, 힘 감지 캐비티(290)는 제1 캐비티(258)에 대향하는 축방향 측부 상에서 계량된 유체 캐비티(270)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(292)에 의해 계량된 유체 캐비티(270)로부터 이격된다.
The force sensing cavity 290 may open to the drain passage 279 and the force sensing cavity 290 may be adjacent the fluid cavity 270 metered on the axial side opposite the first cavity 258, Is spaced from the fluid cavity 270 metered by the land 292 along the axis B.

바디(198)는 워크섹션(16, 18, 20) 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디(98, 298)의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(240, 242)을 가질 수 있다.
The body 198 has first and second mounting portions 262 and 264 opposed to mate with mounting surfaces of adjacent work section bodies 98 and 298 when the work sections 16,18 and 20 bodies are stacked together along the stacking axis A And may have surfaces 240 and 242.

병렬 압력 통로(244)는 스풀 보어(202)의 제1 캐비티(246) 내로 개방하고, 제1 장착면(240)으로 개방하는 입구 포트(248)를 가질 수 있다. 병렬 압력 통로(244)는 적층 축(A)을 따라 입구 포트(248)와 정렬하여 제2 장착면(242)으로 개방하는 출구 포트(250)를 구비할 수 있다. 입구 포트(248)와 출구 포트(250)를 정렬하면, 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층되게 한다. 제1 흐름 통로(244)의 출구 포트(250)는 제2 장착면(242)에 대해 적층된 다음의 워크섹션 바디(298) 내의 흐름 통로의 입구 포트(348)에 인접할 수 있다. 상술한 바와 같이, 병렬 압력 통로(244)를 정렬하면, 가변 압력 포트(256, 264)와 독립적이거나, 또는 그 정렬과 독립적일 수 있다.
The parallel pressure passage 244 may have an inlet port 248 that opens into the first cavity 246 of the spool bore 202 and opens into the first mounting surface 240. The parallel pressure passage 244 may have an outlet port 250 that opens to the second mounting surface 242 in alignment with the inlet port 248 along the stacking axis A. Alignment of the inlet port 248 and the outlet port 250 causes the work section bodies 98, 198 and 298 to be stacked together along the stacking axis A. The outlet port 250 of the first flow passage 244 may be adjacent the inlet port 348 of the flow passage within the next work section body 298 stacked against the second mounting surface 242. As described above, when the parallel pressure passages 244 are aligned, they may be independent of the variable pressure ports 256, 264, or may be independent of their alignment.

예시적인 실시예에 도시된 제2 워크섹션(18)의 이러한 구성은 병렬 통로(244)로부터 계량식 유체 챔버(224)로 계량된 흐름을 제공할 수 있고, 또한 가변 상류 캐비티(258)로부터 계량식 유체 챔버(224)로 계량된 흐름을 제공할 수 있다. 도시한 실시예에서, 제2 워크섹션(18)은 병렬 통로(244)로부터 계량식 유체 챔버(224)로의 구속된 흐름을 위해 고정식 구속부(236)를 구비한다. 도시한 실시예에서, 제2 워크섹션(18)은 가변 경로 흐름이 가변 경로 하류 캐비티(262)로 통과하게 허용하지 않음으로써 하류 흐름에 대한 완전한 우선권을 제공할 수 있다. 선택적으로 그리고 유리하게, 제2 워크섹션(18)은 계량식 유체 챔버(224)로부터 탱크(T) 또는 저장기(30)로의 흐름을 계량할 수 있는 힘 감지를 구비할 수 있으며, 이는 (예컨대, 워크포트(54, 56)로의 전이에 대한) 스풀의 위치에 따라 다를 수 있다. 계량 용량은, 예컨대 개별적인 워크섹션마다 워크포트(54)로 개별적으로, 또는 워크포트(56)로 개별적으로, 혹은 워크포트(54, 56) 양자로 제공될 수 있다.
This configuration of the second work section 18 shown in the exemplary embodiment may provide a metered flow from the parallel passageway 244 to the metering fluid chamber 224 and may also provide metering from the variable upstream cavity 258 And may provide a metered flow to the eating fluid chamber 224. In the illustrated embodiment, the second work section 18 includes a fixed restraint 236 for the constrained flow from the parallel passageway 244 to the metering fluid chamber 224. In the illustrated embodiment, the second work section 18 may provide full priority to the downstream flow by not allowing variable path flow to pass into the variable path downstream cavity 262. [ Optionally and advantageously, the second work section 18 may be provided with force sensing capability to meter the flow from the metering fluid chamber 224 to the tank T or reservoir 30, (For transfer to work ports 54, 56). The metering capacity can be provided, for example, individually to the work ports 54, individually or separately to the work ports 54, 56 for each individual work section.

제3 Third 워크섹션Work section

도 1, 4 및 7을 참조하면, 제3 워크섹션(20)은 밸브 바디(98, 198)(도 2, 3, 5 및 6)와 유사한 밸브 바디(298)를 구비하지만, 상이한 스풀(300)이 이용될 수 있다. 워크섹션(20)은 제1 워크포트(58), 제2 워크포트(60), 제1 파일럿 포트(308), 제2 파일럿 포트(310), 제1 릴리프 밸브(320) 및 제2 릴리프 밸브(322)를 구비할 수 있다. 파일롯 포트(308, 310)는 유압 원력 동작을 허용한다. 일 실시예에서, 수동 및/또는 전자 유압식 솔레노이드 동작이 이용된다.
1, 4 and 7, the third work section 20 has a valve body 298 similar to the valve bodies 98, 198 (FIGS. 2, 3, 5 and 6), but different spools 300 ) Can be used. The work section 20 includes a first work port 58, a second work port 60, a first pilot port 308, a second pilot port 310, a first relief valve 320, (322). Pilot ports 308 and 310 allow hydraulic power actuation. In one embodiment, manual and / or electrohydraulic solenoid operation is utilized.

바디(298)는 워크섹션 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(340, 342)을 갖는다. 현재의 예는 출구섹션(22)과 정합하는 제2 장착면(342)을 개략적으로 도시한다.
The body 298 has first and second mounting surfaces 340 and 342 facing to match the mounting surface of the adjacent work section body when the work section body is stacked together along the stacking axis A. [ The current example schematically shows a second mounting surface 342 that mates with the outlet section 22.

바디(298)의 스풀 보어(302)은 적층 축(A)을 가로지르는 스풀 보어 축(B)을 따라 연장된다. 이에 따라, 워크섹션(16, 18, 20)이 적층 축을 따라 적층될 때, 스풀 보어를 따르는 스풀(300)의 운동은 임의의 다른 워크섹션(16, 18)과 교차하지 않는다.
The spool bore 302 of the body 298 extends along the spool bore axis B across the stacking axis A. Thus, when the work sections 16, 18, 20 are stacked along the stacking axis, the movement of the spool 300 along the spool bore does not intersect any other work sections 16, 18.

병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 제1 및 제2 워크섹션(16, 18)에 병렬로 유체식 연결할 수 있다. 예컨대, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 적층 축(A)에 평행하게 연장되는 보어일 수 있다.
The parallel flow pressure passage 42 may fluidly connect the pressure source 12 to the first and second work sections 16, 18 in parallel. For example, the parallel flow pressure passage 42 may be a bore extending parallel to the stacking axis A through each work section 16, 18, 20.

바디(298)는 워크섹션(20)의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버(324)를 구비할 수 있다. 계량식 유체 챔버(324)는 유체가 워크포트(58, 60) 중 하나로 흐르기 전에 스풀 보어(302)로부터 유체를 수용할 수 있다. 계량식 유체 챔버(324)는 병렬 압력 통로(344)와 가변 압력 통로(354)의 하류에 있다. 부하 감지(LS) 압력은 계량식 유체 챔버(324)에서 감지될 수 있다. Qmet 흐름은 가변 흐름 경로(44)와 병렬 흐름 경로(42)로부터의 임의의 흐름의 합에서 힘 감지를 위해 이용되는 임의의 흐름을 뺀 결과이다.
The body 298 may have a metering fluid chamber 324 that opens into the spool bore of the work section 20. The metering fluid chamber 324 may receive fluid from the spool bore 302 before the fluid flows into one of the work ports 58,60. The metering fluid chamber 324 is downstream of the parallel pressure passage 344 and the variable pressure passage 354. The load sensing (LS) pressure can be sensed in the metering fluid chamber 324. The Qmet flow is the result of subtracting any flow used for force sensing from the sum of any flow from the variable flow path 44 and the parallel flow path 42.

바디는 병렬 압력 캐비티(346), 가변 상류 캐비티(358), 가변 하류 캐비티(362), 계량된 캐비티(370), 계량된 캐비티(372), 워크포트 캐비티(380), 계량된 캐비티(382), 워크포트 캐비티(385), 계량된 캐비티(386) 및 부하 감지 캐비티(390)를 구비할 수 있다.
The body includes a parallel pressure cavity 346, a variable upstream cavity 358, a variable downstream cavity 362, a metered cavity 370, a metered cavity 372, a work port cavity 380, a metered cavity 382, A work port cavity 385, a metered cavity 386, and a load sensing cavity 390. [

계량식 유체 챔버(324)는 스풀 보어(302)의 계량된 캐비티(370, 372)로 유체식 연결될 수 있다. 예컨대, 캐비티(370, 372)는 스풀 보어 축(B)을 중심으로 원주방향으로 연장되고, 바디는 스풀(300)에 인접하여 계량식 흐름 챔버(324)에서는 제외하고 계량된 통로(370, 372)들 사이에서 흐름의 혼합을 방지하도록 랜드(394)를 구비할 수 있다. 또한, 바디(298)는 계량된 캐비티(370)를 계량된 캐비티(372)와 독립적인 계량식 흐름 챔버(324)에 유체식 연결하도록 계량된 통로(334)를 구비할 수 있다.
The metering fluid chamber 324 may be fluidly connected to the metered cavities 370, 372 of the spool bore 302. For example, the cavities 370 and 372 extend in the circumferential direction about the spool bore axis B and the body is located adjacent to the spool 300 in the metered flow chambers 324, The land 394 may be provided to prevent mixing of the flow between the first and second ends of the housing. The body 298 may also include a metered passage 334 to fluidly connect the metered cavity 370 to the metered cavity 372 and to the independent metering flow chamber 324.

바디(298)는 병렬 압력 통로(344)로부터 유체 흐름을 워크포트(58, 60)로 허용하도록 계량식 유체 챔버(224)와 계량된 캐비티(372) 사이에 배치된 유체 통로(336)를 구비할 수 있다. 일 실시예에서, 유체 구속부는 제1 흐름 통로로부터 워크포트로의 흐름을 구속하기 위한 유체 구속부이다.
The body 298 includes a fluid passage 336 disposed between the metering fluid chamber 224 and the metered cavity 372 to permit fluid flow from the parallel pressure passage 344 to the work ports 58, can do. In one embodiment, the fluid restraining portion is a fluid restraining portion for restricting the flow from the first flow path to the work port.

워크포트(58, 60)로부터 계량식 유체 챔버로의 흐름이 방지되도록 계량식 유체 챔버(324)와 워크포트(58, 60) 중 하나 또는 그 양자 사이에 체크 밸브(326)가 배치될 수 있다. 체크 밸브(326)는 워크포트(58, 60) 중 하나 또는 그 양자의 요구된 유체 압력에 근거하여 설정된 최소 압력을 갖는 부하 체크 밸브일 수 있다. 체크 밸브(326)는 계량식 유체 챔버(324)의 하류에 있다. 체크 밸브(326)는 펌프 고장 또는 공급 라인 파열의 경우에 압력원(12)을 향해 워크포트(58, 60) 중 하나에 부착된 액추에이터로부터의 역류를 방지할 수 있다. 또한, 증가하는 입구 압력이 대응하는 부하를 이동할 수 있을 때까지 스풀(300)이 동작함에 따라 액추에이터 부하를 지지하도록 폐쇄된 체크가 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 체크 밸브는 최대의 출력 흐름 제한을 위한 압력 보상형 흐름 제어로 대체될 수 있다.
A check valve 326 may be disposed between the metering fluid chamber 324 and one or both of the work ports 58, 60 to prevent flow from the work ports 58, 60 to the metering fluid chamber . The check valve 326 may be a load check valve having a set minimum pressure based on the required fluid pressure of one or both of the work ports 58,60. The check valve 326 is downstream of the metering fluid chamber 324. The check valve 326 may prevent backflow from the actuator attached to one of the work ports 58, 60 toward the pressure source 12 in the event of a pump failure or a supply line rupture. Also, a closed check may be used to support the actuator load as the spool 300 operates until the increasing inlet pressure can move the corresponding load. In one embodiment, the check valve may be replaced by pressure compensated flow control for maximum output flow limitation.

바디(298)는 가변 상류 캐비티(358)에 유체식 연결된 입구 포트(356)를 갖는 가변 흐름 경로(44)와 유체식 직렬 연결된 가변 압력 통로(354)를 구비할 수 있다. 스풀(300)의 구성 및 위치에 따라서, 가변 상류 캐비티(358)는 가변 압력 통로(360)를 통해 가변 하류 캐비티(362)에 유체식 연결할 수 있다. 도시한 스풀(300)은 스풀(300)의 임의의 위치에서 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 유체 흐름을 허용할 수 있다. 출구 포트(364)를 통해 유체가 흐른다면, 그 흐름은 스풀(300) 및 스풀 보어(302)의 구성에 따라서, 스풀(300)이 중립 위치로부터 또 다른 위치로 전이함에 따라 프리, 계량 또는 차단될 수 있다.
The body 298 may include a variable flow path 44 having an inlet port 356 fluidly connected to the variable upstream cavity 358 and a variable pressure passage 354 fluidly connected in series. Depending on the configuration and location of the spool 300, the variable upstream cavity 358 may be fluidly connected to the variable downstream cavity 362 via the variable pressure passage 360. The illustrated spool 300 may allow fluid flow from the variable upstream cavity 358 to the variable downstream cavity 362 at any location on the spool 300. If the fluid flows through the outlet port 364, the flow may be pre-metered or blocked as the spool 300 transitions from the neutral position to another position, depending on the configuration of the spool 300 and the spool bore 302 .

스풀(300)은 스풀 보어 축(B)을 따라 동작하여 워크섹션(20)을 통해 흐름을 제어하도록 스풀 보어(302) 내에 배치될 수 있다. 워크섹션(20)의 스풀(300)은 병렬 흐름 압력 통로(42)를 계량식 유체 챔버(324)에 선택적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 스풀(300)은 랜드(376)에 인접하는 한편, 중립 위치에서 병렬 압력 캐비티(346)와 계량식 유체 챔버(324) 사이의 흐름을 방지할 수 있다. 스풀(300)은, 스풀이 파일롯 포트(310)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량식 유체 챔버(324) 및 워크포트(60)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(376)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 축방향으로 연장되는 언더컷(351)을 구비할 수 있다.
The spool 300 may be disposed within the spool bore 302 to operate along the spool bore axis B to control the flow through the work section 20. The spool 300 of the work section 20 may be configured to selectively connect the parallel flow pressure passageway 42 to the metering fluid chamber 324. The spool 300 is adjacent to the land 376 while preventing flow between the parallel pressure cavity 346 and the metering fluid chamber 324 in the neutral position. The spool 300 is wider than the land 376 to permit fluid flow from the parallel pressure cavity 346 to the metering fluid chamber 324 and the work port 60 when the spool is actuated by the pilot port 310. [ And an undercut 351 extending axially along the spool bore axis B.

스풀은, 스풀이 파일롯 포트(308)에 의해 동작될 때 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량식 유체 챔버(324) 및 워크포트(58)로의 유체 흐름을 허용하도록 랜드(376)보다 넓은 스풀 보어 축(B)을 따라 스풀을 따라 축방향으로 연장되는 언더컷(352)을 구비할 수 있다.
The spool is adapted to allow fluid flow from the parallel pressure cavity 346 to the metering fluid chamber 324 and to the work port 58 when the spool is actuated by the pilot port 308, Lt; RTI ID = 0.0 > 352 < / RTI >

보어(351, 352)는 언더컷(351, 352)이 랜드(376) 위에서 계량된 흐름 캐비티(372) 및 병렬 압력 캐비티(346)로 연장되지 않을 때 유체가 병렬 압력 캐비티(346)로부터 흐르는 것을 방지하도록 서로 유체식으로 분리된 것으로 도시된다.
The bores 351 and 352 prevent the fluid from flowing from the parallel pressure cavity 346 when the undercuts 351 and 352 do not extend into the flow cavity 372 and the parallel pressure cavity 346 weighed above the land 376. [ As shown in Fig.

워크섹션(20)의 스풀(300)은 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 계량식 유체 챔버(324)로의 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀은 이동가능하며, 병렬 압력 캐비티(346)를 계량식 유체 챔버(324)에 유체식 연결하도록 스풀(300)이 스풀 보어 축(B)을 따라 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체는 스풀(300)이 동일한 방향으로 계속하여 이동함에 따라 증가할 수 있다. 반대로, 유체 흐름은 스풀(300)이 반대방향으로 이동함에 따라 감소할 수 있다. 스풀(300)이 중립 위치에 도달하기만 하면, 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량식 유체 챔버(324)로의 흐름은 정지할 수 있다. 스풀(300)을 반대방향으로 계속하여 이동하면, 유체 흐름에 동일한 영향을 가질 수 있지만, 그 흐름은 다른 워크포트(58, 60)에 제공된다.
The spool 300 of the work section 20 may be configured to meter the flow from the parallel flow pressure passageway 42 to the metering fluid chamber 324. The spool is movable and as the spool 300 moves in one direction or another direction along the spool bore axis B to fluidly connect the parallel pressure cavity 346 to the metering fluid chamber 324, The fluid may increase as the spool 300 continues to move in the same direction. Conversely, the fluid flow may decrease as the spool 300 moves in the opposite direction. Once the spool 300 reaches the neutral position, the flow from the parallel pressure cavity 346 to the metering fluid chamber 324 can be stopped. If the spool 300 continues to move in the opposite direction, it may have the same effect on the fluid flow, but the flow is provided to the other work ports 58,60.

워크섹션(20)의 스풀(300)은 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로의 연결이 병렬 압력 통로(344) 및/또는 가변 압력 통로(354)로의 계량된 흐름이 시작하기 전에 폐쇄하도록 구성될 수 있다.
The spool 300 of the work section 20 is configured such that the connection from the metered fluid cavity 370 to the force sensing cavity 390 begins when the metered flow into the parallel pressure passage 344 and / May be configured to be closed before.

스풀은 드레인 포트(379)를 통해 저장기(30)로의 유체 흐름을 허용하고 그리고 액추에이터 부하의 계량된 위치의 시작 전에 계량된 유체 캐비티(370)의 잔여 압력을 쇠퇴시키도록 부하 감지 벤트(86)를 구비할 수 있다.
The spool permits fluid flow through the drain port 379 to the reservoir 30 and reduces the residual pressure of the metered fluid cavity 370 prior to the start of the metered position of the actuator load. .

힘 감지는 선택적이며, 스풀(300)이 중립 위치로부터 제1 또는 섹션 위치 혹은 양자의 위치로 전이함에 따라 배치될 수 있다. 용어 "개별적인(individual)"은 최대의 액추에이터 부하를 제어하고 있지 않더라도, 각각의 워크섹션이 힘 감지를 가질 수 있기 때문에 이용된다.
Force sensing is optional and may be arranged as the spool 300 transitions from the neutral position to the first or section position or both positions. The term "individual" is used because each work section can have force sensing, even though it does not control the maximum actuator load.

스풀 보어(302)는 랜드(376)에 인접한 병렬 압력 캐비티(346)를 구비할 수 있으며, 이는 계량된 흐름 캐비티(372)에 인접한다. 계량된 캐비티(386)는 랜드(376)에 대향된 병렬 흐름 캐비티(346)에 인접한 랜드(389)에 인접될 수 있다. 랜드(388)는 랜드(389)에 대향된 계량된 캐비티(386)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(385)는 계량된 캐비티(386)에 대향된 랜드(388)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(385)는 워크포트(60)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 302 may have a parallel pressure cavity 346 adjacent the land 376 adjacent the metered flow cavity 372. The metered cavity 386 may be adjacent a land 389 adjacent the parallel flow cavity 346 opposite the land 376. The land 388 may be adjacent to the metered cavity 386 opposite the land 389 and the work port cavity 385 may be adjacent the land 388 opposite the metered cavity 386. [ The work port cavity 385 may be fluidly connected to the work port 60.

스풀 보어(302)는 계량된 흐름 캐비티(372)와, 계량된 흐름 캐비티(372)에 대향된 부하 감지 캐비티(390)에 인접한 랜드(394)를 구비할 수 있다. 계량된 흐름 캐비티(370)는 부하 감지 캐비티(390)에 인접하며 랜드(392)에 의해 분리될 수 있고, 가변 상류 캐비티(358)는 랜드(374)에 의해 분리된 계량된 흐름 캐비티(370)에 인접될 수 있다. 랜드(366)는 가변 상류 캐비티(358)와, 가변 상류 캐비티(358)에 대향된 가변 하류 캐비티(362)에 인접될 수 있다. 가변 하류 캐비티(362)는 랜드(387)에 대향된 계량된 캐비티(386)에 인접한 랜드(387)에 인접될 수 있다. 랜드(384)는 랜드(387)에 대향된 계량된 캐비티(382)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(380)는 계량된 캐비티(382)에 대향된 랜드(384)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(380)는 워크포트(58)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 302 may have a metered flow cavity 372 and a land 394 adjacent the load sensing cavity 390 opposite the metered flow cavity 372. [ The metered flow cavity 370 is adjacent to the load sensing cavity 390 and can be separated by land 392 and the variable upstream cavity 358 is connected to the metered flow cavity 370 separated by the land 374. [ Lt; / RTI > The land 366 may be adjacent a variable upstream cavity 358 and a variable downstream cavity 362 opposite the variable upstream cavity 358. The variable downstream cavity 362 may be adjacent to the land 387 adjacent the metered cavity 386 opposite the land 387. The land 384 may be adjacent to the metered cavity 382 opposite the land 387 and the work port cavity 380 may be adjacent the land 384 opposite the metered cavity 382. [ The work port cavity 380 may be fluidly connected to the work port 58.

스풀 보어(302)는 병렬 압력 캐비티(346)를 계량된 캐비티(372)에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(300)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 동작될 때, 유체는 언더컷(351) 또는 언더컷(352)을 통해 계량된 캐비티(372)로 흐를 수 있다.
The spool bore 302 may be configured to selectively fluidly connect the parallel pressure cavity 346 to the metered cavity 372. For example, when the spool 300 is operated in one direction or another, the fluid may flow through the undercut 351 or the undercut 352 into the metered cavity 372.

워크섹션(20)의 스풀(300)은 상류의 가변 흐름 압력 통로(354)를 하류의 가변 흐름 압력 통로(360)로의 흐름을 스풀(300)의 모든 위치에서 자유롭게 허용하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스풀(300)이 일방향 또는 또 다른 방향으로 이동함에 따라, 유체 흐름의 단면적은 보어(353)를 통해 개방 유지할 수 있다. 그 단면적은 스풀(300)이 동일 방향으로 계속하여 이동함에 따라 감소 또는 일정하게 유지할 수 있다. 최대의 단면적은 보어(353)의 축방향 길이의 함수일 수 있다. 또한, 최대의 단면적은 보어(353)의 보어 깊이의 함수일 수 있다. 워크섹션(16, 18, 20)의 존재하는 스택의 동작 동안에, 가변 흐름 경로(44)의 압력은 워크섹션(20)에 도달할 수 없지만, 워크섹션(16, 18, 20)의 또 다른 구성은 가변 흐름 경로(44)의 압력을 제공된 스택의 임의의 소정의 워크섹션에 제공하도록 이용될 수 있다.
The spool 300 of the work section 20 can be configured to allow the flow of the upstream variable flow pressure passage 354 to the downstream variable flow pressure passage 360 freely at all positions of the spool 300. [ For example, as the spool 300 moves in one direction or another, the cross-sectional area of the fluid flow can remain open through the bore 353. Its cross-sectional area can be reduced or constant as the spool 300 continues to move in the same direction. The maximum cross-sectional area may be a function of the axial length of the bore 353. Also, the maximum cross-sectional area may be a function of the bore depth of the bore 353. While the pressure of the variable flow path 44 can not reach the work section 20 during the operation of the existing stack of work sections 16,18 and 20, May be used to provide the pressure of the variable flow path 44 to any given work section of the stack provided.

병렬 흐름 통로(344)는 스풀 보어(302)의 병렬 흐름 캐비티(346) 내로 개방하고, 제1 장착면(340)으로 개방하는 입구 포트(348)와, 적층 축(A)을 따라 입구 포트(348)와 정렬하여 제2 장착면(342)으로 개방하는 출구 포트(350)를 갖는 병렬 흐름 압력 통로(42)로부터 흐름을 제공함으로써, 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 제1 흐름 통로(344)의 출구 포트(350)는 출구섹션(22)에 인접할 수 있다. 입구 포트(348)와 출구 포트(350)를 정렬하면, 각각의 워크섹션이 동일한 일반적인 형상을 갖고 모듈 방식으로 쉽게 적층하도록 크기설정하게 한다. 또한, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)은 스택의 기능성을 유지하면서, 선택적으로 재배치, 제거 또는 추가될 수 있다.
The parallel flow passage 344 has an inlet port 348 that opens into the parallel flow cavity 346 of the spool bore 302 and opens to the first mounting surface 340 and an inlet port 342 198, 298) are provided to the stacking axis A (34) by providing a flow from a parallel flow pressure passage (42) having an outlet port (350) The outlet port 350 of the first flow passage 344 may be adjacent to the outlet section 22. Aligning the inlet port 348 and the outlet port 350 allows each work section to be sized to have the same general shape and easily laminate modularly. Further, each work section 16, 18, 20 can be selectively relocated, removed or added while maintaining the functionality of the stack.

중립 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(344)로부터 계량된 유체 캐비티(370)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로 흐름 영역을 벤트(86)에 제공한다.
The spool 300 blocks flow from the pressure passage 344 to the metered fluid cavity 370 and moves the flow area from the metered fluid cavity 370 to the force sensing cavity 390 into the vent 86. In the neutral position, .

제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(344)로부터 계량된 유체 캐비티(370)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로 흐름 영역 없이 벤트(86)에 제공한다.
At the first displacement position the spool 300 allows flow from the pressure passage 344 to the metered fluid cavity 370 and from the metered fluid cavity 370 to the force sensing cavity 390 without a flow area, 86.

제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(344)로부터 계량된 유체 캐비티(370)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로 흐름 영역 없이 벤트(86)에 제공한다.
The spool 300 allows flow from the pressure passageway 344 to the metered fluid cavity 370 and from the metered fluid cavity 370 to the force sensing cavity 390 To the vent (86) without flow area.

압력 통로(344)에서, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 압력원(12)을 워크섹션(16, 18, 20)에 병렬로 유체식 연결하고 있고, 워크섹션(16, 18, 20)의 스풀 보어(102, 202, 302) 내로 개방한다. 상술한 바와 같이, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(16, 18, 20)을 통해 연장되어 병렬로 각각 유체식 연결할 수 있다.
In the pressure passage 344, the parallel flow pressure passage 42 fluidly connects the pressure source 12 to the work sections 16, 18 and 20 in parallel, and the spools 16, 18 and 20 of the work sections 16, Into the bores 102, 202, 302. As described above, the parallel flow pressure passages 42 may extend through the respective work sections 16, 18, 20 and fluidly connect each in parallel.

상류의 가변 흐름 통로(354)는 제1 장착면(340)으로 개방하는 입구 포트(356)와, 스풀 보어(302)의 제2 캐비티(358) 내로 개방하는 출구를 가질 수 있다.
The upstream variable flow passage 354 may have an inlet port 356 that opens into the first mounting surface 340 and an outlet that opens into the second cavity 358 of the spool bore 302.

중립 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(354)로부터 계량된 유체 캐비티(370)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로의 흐름 영역을 벤트(86)에 제공한다.
The spool 300 blocks the flow from the pressure passage 354 to the metered fluid cavity 370 and moves the flow area from the metered fluid cavity 370 to the force sensing cavity 390 into the vent 86. In the neutral position, .

제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(154)로부터 계량된 유체 캐비티(170)로의 흐름을 차단하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로 흐름 영역 없이 벤트(86)에 제공한다. 제1 변위 위치는 스풀 보어 축(B)을 따른 어느 방향일 수 있다.
At the first displacement position, the spool 300 blocks the flow from the pressure passage 154 to the metered fluid cavity 170 and the flow from the metered fluid cavity 370 to the force sensing cavity 390 without a flow area 86. The first displacement position may be in any direction along the spool bore axis B.

제1 위치보다는 먼 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 압력 통로(354)로부터 계량된 유체 캐비티(370)로의 흐름을 허용하고, 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(3290)로 흐름 영역 없이 벤트(86)에 제공한다.
The spool 300 allows flow from the pressure passageway 354 to the metered fluid cavity 370 and from the metered fluid cavity 370 to the force sensing cavity 3290 To the vent (86) without flow area.

압력 통로(354)는 압력원(12)을 워크섹션(16, 18, 20)에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(44)이다. 가변 흐름 경로(44)는 압력원(12)을 워크섹션(20)의 스풀 보어(302)에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로(354)와, 스풀 보어(302)를 출구섹션(22) 또는 또 다른 섹션에 유체식 연결하는 또 다른 가변 흐름 압력 통로를 구비할 수 있다.
The pressure passage 354 is a variable flow passage 44 that fluidly connects the pressure source 12 in series with the work sections 16,18, The variable flow path 44 includes a first variable flow pressure passage 354 for fluidly connecting the pressure source 12 to the spool bore 302 of the work section 20 and a second variable flow pressure passage 354 for connecting the spool bore 302 to the outlet section 22 ) Or another variable flow pressure passage that fluidly connects to another section.

제2 가변 흐름 압력 통로(360)는 워크섹션(20)의 스풀 보어(302)를 출구섹션(22)에 유체식 연결할 수 있다.
The second variable flow pressure passage 360 may fluidly connect the spool bore 302 of the work section 20 to the outlet section 22.

제2 흐름 통로(354)에 인접한 하류의 가변 흐름 통로(360)는 스풀 보어(302)의 가변 하류 캐비티(362) 내로 개방하는 입구와, 적층 축(A)을 따라 제2 흐름 통로(354)의 입구 포트(356)와 정렬하여 제2 장착면(342)으로 개방하는 출구 포트(364)를 가질 수 있다. 워크섹션 바디(98, 198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때, 하류의 가변 흐름 통로(360)의 출구 포트(364)는 제2 장착면(342)에 대해 적층된 출구섹션의 입구 포트에 인접할 수 있다. 해당하는 가변 흐름 압력 통로(154, 254, 354)는, 각각의 출구 포트(164, 364)가 스택 내에서 이전의 워크섹션(16, 18)의 입구 포트(256, 356)와 정렬되도록 정렬될 수 있다. 입구 및 출구 포트의 정렬은 입구 및 출구 포트(348, 350)의 정렬과 조합하여 또는 그와 독립적으로 발생할 수 있다.
The downstream variable flow passage 360 adjacent to the second flow passage 354 has an inlet opening into the variable downstream cavity 362 of the spool bore 302 and an inlet opening into the second flow passage 354 along the stacking axis A. [ And an outlet port 364 that is open to the second mounting surface 342 in alignment with the inlet port 356 of the second mounting surface 342. When the work section bodies 98, 198 and 298 are stacked together along the stacking axis A, the outlet port 364 of the downstream variable flow passage 360 is connected to the outlet Adjacent to the inlet port of the section. The corresponding variable flow pressure passages 154,254 and 354 are arranged such that each outlet port 164,364 is aligned with the inlet ports 256,356 of the previous work section 16,18 in the stack . Alignment of the inlet and outlet ports may occur in combination with or in conjunction with alignment of the inlet and outlet ports 348,

가변 상류 및 하류 캐비티(358, 362)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(366)에 의해 인접하게 이격될 수 있다. 랜드는 캐비티(358, 362)를 서로 선택적으로 유체식 연결하게 한다. 예컨대, 스풀 보어(302)는 가변 상류 캐비티(358)를 가변 하류 캐비티(362)에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성될 수 있다. 대응하는 보어(353)는 랜드(366)보다 큰 축방향 길이를 가짐으로써 2개의 캐비티(358, 362)들 사이에 유체 흐름을 허용할 수 있다.
The variable upstream and downstream cavities 358 and 362 may be spaced adjacent by the land 366 along the spool bore axis B. The lands allow selective fluid coupling of the cavities 358 and 362 to each other. For example, the spool bore 302 may be configured to selectively fluidically connect the variable upstream cavity 358 to the variable downstream cavity 362. The corresponding bore 353 may have a greater axial length than the land 366 to allow fluid flow between the two cavities 358 and 362.

중립 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 자유로운 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 보어(353)는 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 흐름을 중립 위치에서와 동일한 비율(rate)로 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 자유로운 흐름을 허용할 수 있다.
In the neutral position, the spool 300 may allow flow from the variable upstream cavity 358 to the variable downstream cavity 362. At the first displacement position, the spool 300 may allow free flow from the variable upstream cavity 358 to the variable downstream cavity 362. At the second displacement position, the bore 353 can allow flow from the variable upstream cavity 358 to the variable downstream cavity 362 at the same rate as in the neutral position. At the second displacement position, the spool 300 may allow free flow from the variable upstream cavity 358 to the variable downstream cavity 362.

제3 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 자유로운 흐름을 허용할 수 있다.
At the third displacement position, the spool 300 can allow free flow from the variable upstream cavity 358 to the variable downstream cavity 362.

제4 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 가변 하류 캐비티(362)로의 자유로운 흐름을 허용할 수 있다.
At the fourth displacement position, the spool 300 may allow free flow from the variable upstream cavity 358 to the variable downstream cavity 362.

힘 감지 캐비티(390)는 스풀 보어(302)로 그리고 힘 감지 캐비티(390)를 저장기(30)에 유체식 연결하는 드레인 통로(379)로 개방될 수 있다.
The force sensing cavity 390 may be opened to the spool bore 302 and to the drain passage 379 for fluidly coupling the force sensing cavity 390 to the reservoir 30.

계량된 흐름 캐비티(370)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(374)에 의해 가변 상류 캐비티(358)에 인접하게 이격될 수 있다.
The metered flow cavity 370 may be spaced adjacent the variable upstream cavity 358 by land 374 along the spool bore axis B. [

제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 계량된 흐름 캐비티(170)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the first displacement position, the spool 300 may block the flow from the variable upstream cavity 358 to the metered flow cavity 170.

제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 가변 상류 캐비티(358)로부터 계량된 흐름 캐비티(370)로의 흐름을 차단할 수 있다.
At the second displacement position, the spool 300 can block the flow from the variable upstream cavity 358 to the metered flow cavity 370.

부하 감지 통로(378)는 계량된 흐름 캐비티(370) 내로 개방할 수 있다. 부하 감지 통로(378)는 부하 신호가 셔틀 밸브(84)와 셔틀 밸브(80, 82)를 통해 이동하게 함으로써 파일럿 포트(34)에 워크섹션(16, 18, 20) 스택의 최대 부하를 제공한다.
The load sensing passageway 378 may open into the metered flow cavity 370. The load sense passage 378 provides a maximum load of the stack of work sections 16,18 and 20 to the pilot port 34 by causing the load signal to travel through the shuttle valve 84 and the shuttle valves 80,82 .

계량된 흐름 캐비티(372)는 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(376)에 의해 병렬 압력 캐비티(346)에 인접하게 이격된다. 중립 위치에서, 스풀(300)은 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량된 흐름 캐비티(372)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량된 흐름 캐비티(372)로의 흐름을 계량할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 병렬 압력 캐비티(346)로부터 계량된 흐름 캐비티(372)로의 흐름을 계량할 수 있다.
The metered flow cavity 372 is spaced adjacent the parallel pressure cavity 346 by the land 376 along the spool bore axis B. In the neutral position, the spool 300 may block the flow from the parallel pressure cavity 346 to the metered flow cavity 372. At the first displacement position, the spool 300 is able to meter the flow from the parallel pressure cavity 346 to the metered flow cavity 372. At the second displacement position, the spool 300 is able to meter the flow from the parallel pressure cavity 346 to the metered flow cavity 372.

제1 워크포트(58)는 워크포트 캐비티(380) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티는 유체가 워크포트(58)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(320)를 통해 완화되게 한다.
The first work port 58 can be opened into the work port cavity 380. The work-port cavity causes fluid to flow into the work port 58 and relieves the excess pressure through the relief valve 320.

유체 통로(330)는 계량식 유체 챔버(324)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(384)에 의해 워크포트 캐비티(380)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(382)에 연결할 수 있다.
Fluid passageway 330 may connect metering fluid chamber 324 to metered cavity 382 that is adjacent to and spaced from work port cavity 380 by land 384 along spool bore axis B.

중립 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(380)로부터 계량된 캐비티(382)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(380)로부터 계량된 캐비티(382)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(380)로부터 계량된 캐비티(382)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the spool 300 may block the flow from the work port cavity 380 to the metered cavity 382. At the first displacement position, the spool 300 may allow flow from the work port cavity 380 to the metered cavity 382. At the second displacement position, the spool 300 may block the flow from the work port cavity 380 to the metered cavity 382.

반대의 제1 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(380)로부터 계량된 캐비티(382)로의 흐름을 차단할 수 있다. 반대의 제2 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(380)로부터 계량된 캐비티(382)로의 흐름을 허용할 수 있다.
In the opposite first position, the spool 300 may block the flow from the work port cavity 380 to the metered cavity 382. In the opposite second position, the spool 300 may allow flow from the work port cavity 380 to the metered cavity 382.

제2 워크포트(60)는 워크포트 캐비티(385) 내로 개방할 수 있다. 워크포트 캐비티(385)는 유체가 워크포트(60)로 흐르게 하고, 초과 압력에 대해 릴리프 밸브(322)를 통해 완화되게 한다.
The second work port 60 can be opened into the work port cavity 385. The work-port cavity 385 allows fluid to flow into the work port 60 and relieves the excess pressure through the relief valve 322.

유체 통로(332)는 계량식 유체 챔버(324)를 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(388)에 의해 워크포트 캐비티(385)로부터 인접하게 이격되는 계량된 캐비티(386)에 연결할 수 있다.
Fluid passageway 332 may connect metering fluid chamber 324 to metered cavity 386 which is adjacent to and spaced from work port cavity 385 by land 388 along spool bore axis B.

중립 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(385)로부터 계량된 캐비티(386)로의 흐름을 차단할 수 있다. 제1 변위 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(385)로부터 계량된 캐비티(386)로의 흐름을 허용할 수 있다. 제2 변위 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(385)로부터 계량된 캐비티(386)로의 흐름을 차단할 수 있다.
In the neutral position, the spool 300 may block the flow from the work port cavity 385 to the metered cavity 386. At the first displacement position, the spool 300 may allow flow from the work port cavity 385 to the metered cavity 386. At the second displacement position, the spool 300 may block the flow from the work port cavity 385 to the metered cavity 386.

반대의 제1 위치에서, 스풀(300)은 워크포트 캐비티(385)로부터 계량된 캐비티(386)로의 흐름을 차단할 수 있다. 반대의 제2 위치에서, 스풀은 워크포트 캐비티(385)로부터 계량된 캐비티(386)로의 흐름을 허용할 수 있다.
In the opposite first position, the spool 300 may block the flow from the work port cavity 385 to the metered cavity 386. In the opposite second position, the spool may allow flow from the work port cavity 385 to the metered cavity 386.

힘 감지 캐비티(390)는 드레인 통로(379)로 개방할 수 있다. 드레인 통로(379)는 힘 감지 캐비티(390) 내로 흐르는 유체가 저장기(30)로 드레인되게 함으로써 계량식 유체 챔버(324)로부터의 압력을 제거하므로, 각각의 워크섹션(16, 18, 20)에 대한 개별적인 힘 감지를 잠재적으로 허용한다. 힘 감지 캐비티(390)는 계량된 유체 캐비티(370)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(392)에 의해 계량된 유체 캐비티(370)로부터 이격될 수 있다.
The force sensing cavity 390 can be opened to the drain passage 379. [ The drain passage 379 removes the pressure from the metering fluid chamber 324 by causing the fluid flowing into the force sensing cavity 390 to be drained to the reservoir 30 so that each of the work sections 16,18, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > The force sensing cavity 390 may be spaced from the fluid cavity 370 metered by the land 392 along the spool bore axis B adjacent the metered fluid cavity 370. [

힘 감지 캐비티(390)는 드레인 통로(379)로 개방할 수 있으며, 힘 감지 캐비티(390)는 제1 캐비티(358)에 대향하는 축방향 측부 상에서 계량된 유체 캐비티(370)에 인접하여 스풀 보어 축(B)을 따라 랜드(392)에 의해 계량된 유체 캐비티(370)로부터 이격된다.
The force sensing cavity 390 may open to the drain passage 379 and the force sensing cavity 390 may be adjacent the fluid cavity 370 metered on the axial side opposite the first cavity 358, Is spaced from the fluid cavity 370 metered by the land 392 along the axis B.

바디(298)는 워크섹션(16, 18, 20) 바디가 적층 축(A)을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디(198)의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면(340, 342)을 가질 수 있다.
The body 298 includes first and second mounting surfaces 261 and 262 facing each other to match the mounting surface of the adjacent work section body 198 when the work sections 16,18 and 20 bodies are stacked together along the stacking axis A 340, and 342, respectively.

병렬 압력 통로(344)는 스풀 보어(302)의 제1 캐비티(346) 내로 개방하고, 제1 장착면(340)으로 개방하는 입구 포트(348)를 가질 수 있다. 병렬 압력 통로(344)는 적층 축(A)을 따라 입구 포트(340)와 정렬하여 제2 장착면(342)으로 개방하는 출구 포트(350)를 구비할 수 있다. 입구 포트(340)와 출구 포트(350)를 정렬하면, 워크섹션 바디(198, 298)가 적층 축(A)을 따라 함께 적층되게 한다. 제1 흐름 통로(344)의 출구 포트(350)는 제2 장착면(342)에 대해 적층된 다음의 워크섹션 바디 또는 출구섹션(22) 내의 흐름 통로의 입구 포트에 인접할 수 있다. 상술한 바와 같이, 병렬 압력 통로(344)를 정렬하면, 가변 압력 포트(356, 364)와 독립적이거나, 또는 그 정렬과 독립적일 수 있다.
The parallel pressure passage 344 may have an inlet port 348 that opens into the first cavity 346 of the spool bore 302 and opens into the first mounting surface 340. The parallel pressure passage 344 may have an outlet port 350 that opens along the stacking axis A to the second mounting surface 342 in alignment with the inlet port 340. Aligning the inlet port 340 and the outlet port 350 causes the work section bodies 198, 298 to be stacked together along the stacking axis A. The outlet port 350 of the first flow passage 344 may be adjacent to the inlet port of the flow passage in the next work section body or outlet section 22 stacked against the second mounting surface 342. As described above, when the parallel pressure passages 344 are aligned, they may be independent of the variable pressure ports 356, 364, or may be independent of their alignment.

예시적인 실시예에 도시된 워크섹션(20)의 이러한 구성은 병렬 통로(344)로부터 계량식 유체 챔버(324)로 계량된 흐름을 제공하지만, 가변 상류 캐비티(358)로부터 계량식 유체 챔버(324)로 계량된 흐름을 제공할 수 없다. 도시한 실시예에서, 제3 워크섹션(20)은 고정식 구속부를 구비하지 않는다. 도시한 실시예에서, 제3 워크섹션(20)은 계량된 유체 캐비티(370)로부터 힘 감지 캐비티(390)로의 흐름을 제공하도록 스풀 부하 감지 벤트(86)를 갖는다. 또한, 제3 워크섹션(20)은 가변 하류 캐비티(362)로의 자유로운 유체 흐름이 흐름 공유를 촉진하게 할 수 있다.
This configuration of the work section 20 shown in the exemplary embodiment provides a metered flow from the parallel passageway 344 to the metering fluid chamber 324 but from the variable upstream cavity 358 to the metering fluid chamber 324 Lt; RTI ID = 0.0 > flow). ≪ / RTI > In the illustrated embodiment, the third work section 20 does not have a fixed restraining portion. In the illustrated embodiment, the third work section 20 has a spool load sensing vent 86 to provide flow from the metered fluid cavity 370 to the force sensing cavity 390. In addition, the third work section 20 can allow free fluid flow to the variable downstream cavity 362 to facilitate flow sharing.

추가적인 additional 실시예Example

도 8은 또 다른 예시적인(제4) 워크섹션(512)을 도시한다. 제4 워크섹션(512)은 상술한 워크섹션(16)과 실질적으로 동일하거나 또는 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는 "5"를 추가한 것을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
FIG. 8 shows another exemplary (fourth) work section 512. FIG. The fourth work section 512 is substantially the same as or similar to the work section 16 described above and consequently the same or similar reference numerals are used to refer to the same or similar structures in the work section, Is used to refer to the corresponding structure.

제4("시리즈") 워크섹션(512)은 바디(598), 바디(598)의 스풀 보어(502) 내에 배치된 스풀(500), 제1 워크포트(514), 제2 워크포트(516), 제1 파일럿 포트(508), 제2 파일럿 포트(510), 제1 릴리프 밸브(520) 및 제2 릴리프 밸브(522)를 구비할 수 있다. 파일럿 포트(508, 510)는 유압 원격 동작을 허용한다. 다른 실시예에서, 수동 및/또는 전자 유압식 솔레노이드 동작이 이용될 수 있다.
The fourth ("series") work section 512 includes a body 598, a spool 500 disposed within the spool bore 502 of the body 598, a first work port 514, a second work port 516 A first pilot port 508, a second pilot port 510, a first relief valve 520, and a second relief valve 522. The first pilot port 510, the second pilot port 510, Pilot ports 508, 510 allow hydraulic remote operation. In other embodiments, manual and / or electrohydraulic solenoid operation may be used.

바디(598)는 워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는다. 바디(598)의 스풀 보어(502)는 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축(B)을 따라 연장된다. 스풀(500)은 어느 워크포트(514, 516), 혹은 양자의 워크포트(514, 516)에 펌프 공급 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다.
The body 598 has first and second mounting surfaces that are opposed to mate with mounting surfaces of adjacent work section bodies when the work section bodies are stacked together along the stacking axis. The spool bore 502 of the body 598 extends along the spool bore axis B across the lamination axis. The spool 500 may be configured to meter the pump feed flow to either work port 514, 516, or both work ports 514, 516.

바디(598)는 제4 워크섹션(512)의 스풀 보어(502)로 개방하는 계량식 유체 챔버(524)를 구비할 수 있다. 계량식 유체 챔버(524)는 유체가 워크포트(514, 516) 중 하나로 흐르기 전에 스풀 보어(502)로부터 유체를 수용할 수 있다. 바디는 병렬 압력 흐름 통로(544), 가변 상류 캐비티(558) 및 가변 하류 캐비티(562)를 구비할 수 있으며, 이는 상술한 워크섹션(16, 18, 20)에서와 유사한 방식으로 기능할 수 있다.
The body 598 may have a metering fluid chamber 524 opening to the spool bore 502 of the fourth work section 512. The metering fluid chamber 524 may receive fluid from the spool bore 502 before fluid flows into one of the work ports 514, 516. The body may have a parallel pressure flow passage 544, a variable upstream cavity 558 and a variable downstream cavity 562 which may function in a similar manner as in the work sections 16,18, .

도시한 실시예에서, 워크포트(514, 516)로 흐름을 제공하는 계량식 유체 챔버(524)는 가변 상류 캐비티(558)로부터 계량되고, 워크포트(514 또는 516)의 입력 흐름은 가변 하류 캐비티(562)로 연결한다. 도시한 실시예에서, 병렬 압력 흐름 통로(544)는 계량식 유체 챔버(524)에 공급하지 않지만, 병렬 압력 통로(544)는 하류 흐름을 공급할 수 있다.
The metering fluid chamber 524 providing flow to the work ports 514 and 516 is metered from the variable upstream cavity 558 and the input flow of the work port 514 or 516 is controlled by a variable downstream cavity (562). In the illustrated embodiment, the parallel pressure flow passages 544 do not feed metering fluid chamber 524, but the parallel pressure passages 544 can provide downstream flow.

도 9는 제4("시리즈") 워크섹션(512)을 구비하는 예시적인 유압 시스템(604)을 도시한다. 유압 시스템(604)은 상술한 유압 시스템(10)과 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는 유압 시스템 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
FIG. 9 illustrates an exemplary hydraulic system 604 having a fourth ("series") work section 512. The hydraulic system 604 is similar to the hydraulic system 10 described above, so that the same or similar reference numerals are used to refer to structures corresponding to the same or similar structures in a hydraulic system.

도시한 실시예에서, 유압 시스템은 제4("시리즈") 워크섹션(512), 탠덤 워크섹션(605), 또 다른 탠덤 워크섹션(606) 및 병렬 워크섹션(607)을 구비한다.
In the illustrated embodiment, the hydraulic system includes a fourth ("series") work section 512, a tandem work section 605, another tandem work section 606 and a parallel work section 607.

제4("시리즈") 워크섹션(512)은 상술되어 있다. "탠덤(tandem)" 워크섹션(605, 606)은 동일하다. 워크섹션(605, 606)은 동일한 가변 경로 하류 흐름 계량 및 차단, 힘 감지 및 유체 통로(136)로 인해 상술한 제1 워크섹션(16)과 유사하다. 그러나, 탠덤 워크섹션(605, 606)은 제1 워크섹션(16)과 유한 병렬 경로 흐름을 요구하지 않는다. "병렬 워크섹션"(607)은 상술한 제3 워크섹션(20)과 실질적으로 동일하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는 동일하거나 유사한 구조를 지칭하는데 이용된다.
The fourth ("series") work section 512 is described above. The "tandem" work sections 605 and 606 are the same. The work sections 605 and 606 are similar to the first work section 16 described above because of the same variable path downstream flow metering and blocking, force sensing and fluid passageways 136. [ However, the tandem work sections 605 and 606 do not require a finite parallel path flow with the first work section 16. The "parallel work section" 607 is substantially the same as the third work section 20 described above, so that the same or similar reference numerals are used to refer to the same or similar structures.

입구 섹션(14)은 입구 통로(32)를 통해 압력원(12)으로부터 유체를 수용한다. 유체는 입구 섹션(14) 내에서 병렬 흐름 압력 통로(42)와 가변 흐름 경로(44)로 나뉜다. 도시한 실시예에서, 병렬 흐름 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(512, 605, 606, 607)에 병렬로 연결하지만, 워크섹션(512, 605, 606)은 병렬 압력 통로(42) 흐름을 요구하지 않는다. 워크섹션(512)에 대해, 병렬 흐름 압력 통로(42) 흐름은 워크섹션(512)을 통과하고, 병렬 압력 통로(42)는 (도 8에 도시한 바와 같이) 스풀 보어(502)에 연결하지 않는다. 워크섹션(605, 606)에 대해, 병렬 압력 통로(42)는 각각의 워크섹션(605, 606) 내의 스풀 보어와 연결한다.
The inlet section (14) receives fluid from the pressure source (12) through the inlet passage (32). The fluid is divided into a parallel flow pressure passage 42 and a variable flow passage 44 in the inlet section 14. [ In the illustrated embodiment, the parallel flow pressure passages 42 are connected in parallel to the respective work sections 512, 605, 606, 607, while the work sections 512, 605, 606 are connected to the parallel pressure passages 42, . For the work section 512, the parallel flow pressure passage 42 flow passes through the work section 512 and the parallel pressure passage 42 is connected to the spool bore 502 (as shown in FIG. 8) Do not. For the work sections 605 and 606, the parallel pressure passages 42 connect to the spool bores in the respective work sections 605 and 606.

도시한 실시예에서, 제4("시리즈") 워크섹션(512)은 가변 경로 상류 캐비티(558)를 계량식 유체 챔버(524)에 공급가능하게 하여 워크포트(514) 또는 워크포트(516)에 흐름을 제공하고, 워크포트(514 또는 516) 입력 흐름은 가변 하류 캐비티(562)에 연결한다. 탠덤 워크섹션(605, 606) 각각은 가변 경로 상류 캐비티를 계량식 유체 챔버에 공급가능하게 하여 워크포트(614) 또는 워크포트(616)에 흐름을 제공하고, 워크포트(614 또는 616) 입력 흐름은 텐덤 리턴(T)에 연결할 수 있다. 병렬 워크섹션(607)은 병렬 압력 통로(644)를 계량식 유체 챔버에 공급가능하게 하여 워크포트(614') 또는 워크포트(616')에 흐름을 제공하고, 워크포트(614' 또는 616') 입력 흐름은 탱크 리턴(T)에 연결할 수 있다. 이러한 방식에서, 제4("시리즈") 워크섹션(512)은 탠덤 워크섹션(605, 606) 중 적어도 하나와 동시에 동작될 수 있으며, 각각의 워크섹션은 유압 모터를 제어한다.
In the illustrated embodiment, a fourth ("series") work section 512 allows the variable path upstream cavity 558 to be supplied to the metering fluid chamber 524, And the workflow 514 or 516 input flow connects to the variable downstream cavity 562. Each of the tandem work sections 605 and 606 may provide a variable path upstream cavity to the metering fluid chamber to provide a flow to the work port 614 or the work port 616, Can be connected to a tandem return (T). The parallel work section 607 allows the parallel pressure passage 644 to be supplied to the metering fluid chamber to provide a flow to the work port 614'or the work port 616'and the work port 614'or 616 ' ) The input flow can be connected to the tank return (T). In this manner, a fourth ("series") work section 512 may be operated simultaneously with at least one of the tandem work sections 605, 606, each of which controls the hydraulic motor.

도시한 실시예에서, 병렬 흐름 경로(42)는 지점(74)에서 차단된 것으로 도시되지만, 병렬 흐름 경로(42)가 연결될 수 있도록 개방될 수 있다. 또는, 당해기술에서 나타내는 바와 같이, 병렬 흐름 경로(42)는 이와 같이 새로운 타입의 또 다른 밸브 조립체 또는 또 다른 밸브로의 "파워 비온드(power beyond)" 연결을 가질 수 있다. 더욱이, 가변 흐름 경로(44)가 지점(70)에서 차단된 것으로 도시되지만, 가변 흐름 경로(44) 흐름이 연결될 수 있도록 개방될 수 있다. 또한, 당해기술에서 나타내는 바와 같이, 가변 흐름 경로(44)는 이와 같이 새로운 타입의 또 다른 밸브 조립체 또는 또 다른 밸브로의 "파워 비온드" 연결을 가질 수 있다.
In the illustrated embodiment, the parallel flow path 42 is shown as blocked at point 74, but may be open so that the parallel flow path 42 can be connected. Alternatively, as shown in the art, the parallel flow path 42 may thus have a "power beyond" connection to another valve assembly or another valve of a new type. Moreover, although the variable flow path 44 is shown as being blocked at point 70, the variable flow path 44 flow can be opened to allow connection. In addition, as indicated in the art, the variable flow path 44 may have a "powered on" connection to another valve assembly or another valve of this new type.

또한, 도 9에 도시된 예시적인 유압 시스템(604)는 개방 센터 밸브 구성을 제공하도록 지점(71)("옵션 2")에 도시된 바와 같이 탱크 리턴(T)에 내부 연결된 가변 흐름 경로(44)를 선택적으로 가질 수 있다. 더욱이, "옵션 2" 구성은 가변 흐름 경로(44) 내에 구속부를 제공하며, 이는 적용에 따라서 더 구속적인 것에서 덜 구속적이거나 구속적이지 않게 변경될 수 있다.
The exemplary hydraulic system 604 shown in Figure 9 also includes a variable flow path 44 internally connected to the tank return T as shown at point 71 ("Option 2") to provide an open center valve configuration. ). ≪ / RTI > Furthermore, the "Option 2" configuration provides a restraining portion within the variable flow path 44, which may be less restrained or non-restraining from being more restrictive depending on the application.

도 10은 또 다른 예시적인 유압 시스템(604')을 도시한다. 유압 시스템(604')은 밸브 조립체를 개방 센터 타입으로 변환하도록 가변 흐름 경로(44)가 저장기(30')에 연결된 것으로 도시된 것을 제외하고는, 상술한 유압 시스템(604)과 동일하거나 실질적으로 유사하다. 이러한 방식에서, 제4("시리즈") 워크섹션(512)은 독립적으로 작동되거나, 또는 탠덤 워크섹션(605, 606) 중 적어도 하나와 동시에 작동될 수 있다.
FIG. 10 shows another exemplary hydraulic system 604 '. The hydraulic system 604'is identical or substantially identical to the hydraulic system 604 described above except that the variable flow path 44 is shown connected to the reservoir 30'to convert the valve assembly to an open center type. . In this manner, the fourth ("series") work section 512 may be operated independently or simultaneously with at least one of the tandem work sections 605 and 606.

도 11은 또 다른 예시적인(제5) 워크섹션(712)을 도시한다. 제5 워크섹션(712)은 상술한 워크섹션(16)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "7"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
Fig. 11 shows another exemplary (fifth) work section 712. Fig. The fifth work section 712 is substantially the same as or similar to the work section 16 described above so that the same or similar reference numerals denote structures corresponding to the same or similar structures in the work section, .

제5("3-위치 재생형") 워크섹션(712)은 바디(798), 바디(798)의 스풀 보어(702) 내에 배치된 스풀(700), 제1 워크포트(714), 제2 워크포트(716), 제1 파일럿 포트(708), 제2 파일럿 포트(710), 제1 릴리프 밸브(720) 및 제2 릴리프 밸브(722)를 구비할 수 있다. 파일럿 포트(708, 710)는 유압 원격 동작을 허용한다. 다른 실시예에서, 수동 및/또는 전자 유압식 솔레노이드 동작이 이용될 수 있다.
The fifth ("3-position regenerated") work section 712 includes a body 798, a spool 700 disposed within the spool bore 702 of the body 798, a first work port 714, A first pilot port 708, a second pilot port 710, a first relief valve 720 and a second relief valve 722. The first pilot port 708, the second pilot port 710, Pilot ports 708 and 710 allow hydraulic remote operation. In other embodiments, manual and / or electrohydraulic solenoid operation may be used.

바디(798)는 워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는다. 바디(798)의 스풀 보어(702)는 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축(B)을 따라 연장된다. 스풀(700)은 어느 워크포트(714, 716), 혹은 양자의 워크포트(714, 716)에 펌프 공급 흐름을 계량하도록 구성될 수 있다.
The body 798 has first and second mounting surfaces that are opposed to mate with mounting surfaces of adjacent work section bodies when the work section bodies are stacked together along the stacking axis. The spool bore 702 of the body 798 extends along the spool bore axis B across the lamination axis. The spool 700 may be configured to meter the pump feed flow to either work port 714, 716, or both work ports 714, 716.

바디(798)는 제5 워크섹션(712)의 스풀 보어(702)로 개방하는 계량식 유체 챔버(724)를 구비할 수 있다. 계량식 유체 챔버(724)는 유체가 워크포트(714, 716) 중 하나로 흐르기 전에 스풀 보어(702)로부터 유체를 수용할 수 있다. 바디는 병렬 압력 흐름 통로(744), 가변 상류 캐비티(758) 및 가변 하류 캐비티(762)를 구비할 수 있으며, 이는 상술한 워크섹션(16)에서와 유사한 방식으로 기능할 수 있다.
The body 798 may have a metering fluid chamber 724 opening to the spool bore 702 of the fifth work section 712. The metering fluid chamber 724 may receive fluid from the spool bore 702 before the fluid flows into one of the work ports 714, 716. The body may have a parallel pressure flow passage 744, a variable upstream cavity 758 and a variable downstream cavity 762, which may function in a similar manner as in the work section 16 described above.

스풀 보어(702)는 랜드(776)에 인접한 병렬 압력 캐비티(746)를 구비할 수 있으며, 이는 계량된 흐름 캐비티(772)에 인접한다. 계량된 캐비티(786)는 랜드(776)에 대향된 병렬 흐름 캐비티(746)에 인접한 랜드(789)에 인접될 수 있다. 랜드(788)는 랜드(789)에 대향된 계량된 캐비티(786)에 인접될 수 있고, 워크포트 캐비티(785)는 계량된 캐비티(786)에 대향된 랜드(788)에 인접될 수 있다. 워크포트 캐비티(785)는 워크포트(716)에 유체식 연결할 수 있다.
The spool bore 702 may have a parallel pressure cavity 746 adjacent the land 776 adjacent the metered flow cavity 772. The metered cavity 786 may be adjacent to the land 789 adjacent the parallel flow cavity 746 opposite the land 776. The land 788 may be adjacent to the metered cavity 786 opposite the land 789 and the work port cavity 785 may be adjacent the land 788 opposite the metered cavity 786. [ The work port cavity 785 can be fluidly connected to the work port 716.

도시한 실시예에서, 스풀(700)은 계량 노치를 갖는 스풀 랜드(703)를 갖는다. 스풀 랜드(703)는 워크포트(716)로부터의 입력 흐름이 워크포트(714)에서 재생되게 하기 위해 바디 랜드(788)와 연동하도록 구성될 수 있다. 이러한 기능을 도시하는 워크섹션(712)의 일부에 대한 개략도는 704로 도시된다. 또한, 스풀(700)은 통로(701)를 통해 워크포트(716)로부터 탱크로 입력 흐름을 가능하게 하기 위해 바디 랜드(706)와 연동하도록 구성된 스풀 랜드(705)를 가질 수 있다. 이러한 기능을 도시하는 워크섹션(712)의 일부에 대한 개략도는 707로 도시된다. 이러한 방식에서, 워크포트(716)로부터의 입력 흐름은 워크포트(716)로부터 워크포트(714)로의 재생 흐름 사이, 및 워크포트(716)로부터 탱크로 나뉠 수 있다.
In the illustrated embodiment, the spool 700 has a spool land 703 with a metering notch. The spool land 703 may be configured to interface with the body land 788 to allow input flow from the work port 716 to be regenerated at the work port 714. A schematic diagram of a portion of the work section 712 illustrating this function is shown at 704. The spool 700 may also have a spool land 705 configured to interlock with the body land 706 to enable input flow from the work port 716 to the tank through the passageway 701. A schematic diagram of a portion of the work section 712 illustrating this function is shown at 707. [ In this manner, the input flow from the work port 716 can be divided between the regeneration flow from the work port 716 to the work port 714, and from the work port 716 to the tank.

도 12는 또 다른 예시적인(제6) 워크섹션(812)을 도시한다. 제6 워크섹션(812)은 상술한 제4 워크섹션(512)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "8"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다. 도시한 실시예에서, 계량식 유체 챔버(824)로부터 워크포트(814, 816)로의 최대 출력 흐름을 제한하도록 압력 보상형 흐름 제어 밸브(804)는 체크 밸브(526)(도 8에 도시)를 대체한다.
Fig. 12 shows another exemplary (sixth) work section 812. Fig. The sixth work section 812 is substantially the same as or similar to the above-described fourth work section 512, so that the same or similar reference numerals correspond to the same or similar structures in the work section, except "8 &Quot; structure ". In the illustrated embodiment, the pressure compensated flow control valve 804 includes a check valve 526 (shown in Figure 8) to limit the maximum output flow from the metering fluid chamber 824 to the work ports 814, Replace.

도 13은 또 다른 예시적인 유압 시스템(904)을 도시한다. 유압 시스템(904)은 상술한 유압 시스템(10)과 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는 유압 시스템 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다. 도시한 실시예에서, 가변 흐름 경로(094)는 지점(906)에서 열적 전달을 구비하는 것으로 도시된다. 유압 시스템(904)은 일반적인 펌프 최소한의 용적 정지 및 플러싱 밸브를 제거할 수 있다. 펌프 마진 압력 설정 및 오리피스 사이즈는 쿨러로 유체를 연속적으로 순환하기 위해 스탠바이 흐름을 결정하도록 구성될 수 있다.
FIG. 13 illustrates another exemplary hydraulic system 904. The hydraulic system 904 is similar to the hydraulic system 10 described above, so that the same or similar reference numerals are used to refer to structures corresponding to the same or similar structures in a hydraulic system. In the illustrated embodiment, the variable flow path 094 is shown as having thermal conduction at point 906. The hydraulic system 904 can remove a general pump minimum volume shutdown and flushing valve. The pump margin pressure setting and orifice size may be configured to determine the standby flow to continuously circulate fluid through the cooler.

도 14는 또 다른 예시적인(제7) 워크섹션(1012)을 도시한다. 제7 워크섹션(1012)은 상술한 제2 워크섹션(18)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "10"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다. 도시한 실시예에서, 스풀(1000)은 하나 이상의 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1003)를 갖는다. 스풀 랜드(1003)는 (예컨대, 스풀(1000)이 도 14에 도시한 좌측을 향해 이동하도록 워크포트(816)로 HP "B" 또는 고압(혹은 펌프 흐름)마다) 스풀(1000)이 제1 위치로 이동할 때 가변 경로 흐름이 가변 경로 하류 캐비티(1062)로 통과하게 하기 위해 랜드(1066)와 연동하도록 구성될 수 있다.
Fig. 14 shows another exemplary (seventh) work section 1012. Fig. The seventh work section 1012 is substantially the same as or similar to the second work section 18 described above, so that the same or similar reference numerals correspond to the same or similar structures in the work section, except "10 &Quot; structure ". In the illustrated embodiment, the spool 1000 has a spool land 1003 that can have one or more weighing notches. The spool land 1003 is moved in the first direction by the spool 1000 so that the spool 1000 is moved to the work port 816 by HP "B" or high pressure (or pump flow) so that the spool 1000 moves toward the left side shown in Fig. Position to move the variable path flow into the variable path downstream cavity 1062. The variable path downstream cavity 1062 may be configured to interact with the land 1066,

도 15는 또 다른 예시적인(제8) 워크섹션(1112)을 도시한다. 제8 워크섹션(1112)은 상술한 제3 워크섹션(20)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "11"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다. 도시한 실시예에서, 스풀(1100)은 하나 이상의 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1104)를 갖는다. 스풀 랜드(1104)는 (예컨대, 스풀(1000)이 도 15에 도시한 우측 또는 좌측을 향해 이동하도록 워크포트(814 또는 816)로 HP "A" 및 "B" 또는 고압(혹은 펌프 흐름)마다) 스풀(1000)이 제1 또는 제2 위치로 이동할 때 하류 캐비티(1162)에 대한 우선권을 위해 하류 캐비티(1162)로 가변 경로 흐름을 계량하기 위해 랜드(1166)와 연동하도록 구성될 수 있다.
Fig. 15 shows another exemplary (eighth) work section 1112. Fig. The eighth work section 1112 is substantially the same as or similar to the above-described third work section 20, so that the same or similar reference numerals correspond to the same or similar structures in the work section, except "11 &Quot; structure ". In the illustrated embodiment, the spool 1100 has a spool land 1104 that can have one or more weighing notches. A "and" B "or high pressure (or pump flow) to the workport 814 or 816 to move the spool 1000 toward the right or left shown in FIG. 15 May be configured to interlock with the land 1166 to meter the variable path flow to the downstream cavity 1162 for priority for the downstream cavity 1162 when the spool 1000 moves to the first or second position.

도 16은 또 다른 예시적인(제9) 워크섹션(1212)을 도시한다. 제9 워크섹션(1212)은 상술한 제8 워크섹션(1112)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "12"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다. 도시한 실시예에서, 스풀(1200)은 하나 이상의 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1205)를 더 구비한다. 스풀 랜드(1205)는 가변 상류 캐비티(1258)로부터 계량식 유체 챔버(1224) 및/또는 워크포트(1214, 1216)로 계량된 흐름을 제공하기 위해 랜드(1274)와 연동하도록 구성될 수 있다.
Fig. 16 shows another exemplary (ninth) work section 1212. Fig. The ninth work section 1212 is substantially the same as or similar to the eighth work section 1112 described above so that the same or similar reference numerals correspond to the same or similar structures in the work section except for "12 &Quot; structure ". In the illustrated embodiment, the spool 1200 further includes a spool land 1205 that may have one or more weighing notches. The spool land 1205 may be configured to interface with the land 1274 to provide a metered flow from the variable upstream cavity 1258 to the metering fluid chamber 1224 and / or to the work ports 1214 and 1216.

도 17은 또 다른 예시적인(제10) 워크섹션(1312)을 도시한다. 제10 워크섹션(1312)은 상술한 워크섹션들 또는 후술된 워크섹션(1512)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "13"을 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
FIG. 17 shows another exemplary (tenth) work section 1312. FIG. The tenth work section 1312 is substantially the same as or similar to the above-described work sections or the work section 1512 described below, so that the same or similar reference numerals are the same or similar within the work section, except "13 " Is used to refer to a structure corresponding to a similar structure.

제10("4 위치, 4방향 재생형 플로트") 워크섹션(1312)은 바디(1398), 바디(1398)의 스풀 보어(1302) 내에 배치된 스풀(1300), 제1 워크포트(1314), 제2 워크포트(1316), 제1 파일럿 포트(1308), 제2 파일럿 포트(1310), 제1 릴리프 밸브(1320) 및 제2 릴리프 밸브(1322)를 구비할 수 있다.
The tenth ("4 position, four direction regenerative float") work section 1312 includes a body 1398, a spool 1300 disposed in the spool bore 1302 of the body 1398, a first work port 1314, A first pilot port 1308, a second pilot port 1310, a first relief valve 1320 and a second relief valve 1322. The first pilot port 1308, the second pilot port 1310, the first relief valve 1320,

바디(1398)는 스풀 보어(1302)로 개방하는 계량식 유체 챔버(1324), 병렬 압력 흐름 통로(1344), 가변 상류 캐비티(1358) 및 가변 하류 캐비티(1362)를 구비할 수 있으며, 이는 상술한 워크섹션(예컨대, 16, 18 및/또는 20)에서와 유사한 방식으로 각각 기능할 수 있다.
The body 1398 may have a metering fluid chamber 1324 opening to the spool bore 1302, a parallel pressure flow passage 1344, a variable upstream cavity 1358 and a variable downstream cavity 1362, Respectively, in a manner similar to that in a work section (e.g., 16, 18, and / or 20).

도시한 실시예에서, 스풀(1300)은 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1304, 1305)를 갖는다. 스풀 랜드(1304, 1305) 각각은 대응하는 바디 랜드와 연동하도록 구성된다. Qmet(Q=흐름 및 "met"=계량된) 흐름은 가변 흐름 경로(44)와 병렬 흐름 경로(42)로부터의 임의의 흐름의 합에서 힘 감지를 위해 이용되는 임의의 흐름을 뺀 결과이다. 워크포트(1314 또는 1316) 입력 흐름은 해당하는 탱크 리턴 통로(1303, 1306)에 연결할 수 있다. 스풀(1300)은 계량 노치를 가질 수 있는 랜드(1307, 1309)를 더 구비하며, 이는 가변 경로 하류 캐비티(1362)로의 가변 경로 흐름을 계량하여 차단함으로써 하류 흐름에 대한 우선권을 가지기 위해 바디 랜드(1366)와 연동하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 제4 위치 플로트에서, 워크포트(1314, 1316) 입력 흐름은 탱크 리턴에 연결할 수 있고, 워크포트(1316) 입력 흐름은 워크포트(1314)로 선택적으로 재생될 수 있고, 여기서 계량식 유체 챔버(1324)로의 흐름이 차단되고, 가변 경로 상류 캐비티(1358)는 가변 경로 하류 캐비티(1362)에 연결된다.
In the illustrated embodiment, spool 1300 has spool lands 1304 and 1305 that can have a metering notch. Each of the spool lands 1304 and 1305 is configured to cooperate with a corresponding body land. Qmet (Q = flow and "met" = metered) flows are the result of subtracting any flow used for force sensing from the sum of arbitrary flows from the variable flow path 44 and the parallel flow path 42. The workflow 1314 or 1316 input flow can be connected to the corresponding tank return passages 1303 and 1306. The spool 1300 further includes lands 1307 and 1309 that may have a metering notch that may be used to weigh the variable path flow to the variable path downstream cavity 1362 1366). Moreover, in the fourth position float, the work flow of the work ports 1314, 1316 can be connected to the tank return and the work flow 1316 input flow can be selectively regenerated to the work port 1314, The flow to the chamber 1324 is shut off and the variable path upstream cavity 1358 is connected to the variable path downstream cavity 1362. [

도 18은 또 다른 예시적인(제11) 워크섹션(1412)을 도시한다. 제11 워크섹션은 제4("시리즈") 워크섹션(512)(도 8에 도시)와 제5("3-위치 재생형") 워크섹션(712)의 조합이 효과적이며, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "14"를 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
Fig. 18 shows another exemplary (eleventh) work section 1412. Fig. The eleventh work section is a combination of a fourth ("series") work section 512 (shown in FIG. 8) and a fifth ("three-position regenerative type") work section 712 is effective, Like reference numerals are used to refer to structures that correspond to the same or similar structures in a work section, except "14 ".

제11("시리즈 HP A/재생형 HP B") 워크섹션(1412)은 바디(1498), 바디(1498)의 스풀 보어(1402) 내에 배치된 스풀(1400), 제1 워크포트(1414), 제2 워크포트(1416), 제1 파일럿 포트(1408), 제2 파일럿 포트(1410), 제1 릴리프 밸브(1420) 및 제2 릴리프 밸브(1422)를 구비할 수 있다.
The 11th ("Series HP A / Recycled HP B") work section 1412 includes a body 1498, a spool 1400 disposed within the spool bore 1402 of the body 1498, a first work port 1414, A second pilot port 1410, a first relief valve 1420 and a second relief valve 1422. The second pilot port 1410 may include a first pilot port 1410, a second pilot port 1410, a second pilot port 1410,

바디(1498)는 스풀 보어(1402)로 개방하는 계량식 유체 챔버(1424), 병렬 압력 흐름 통로(1444), 가변 상류 캐비티(1458) 및 가변 하류 캐비티(1462)를 구비할 수 있으며, 이는 상술한 워크섹션에서와 유사한 방식으로 각각 기능할 수 있다.
The body 1498 may have a metering fluid chamber 1424, a parallel pressure flow passage 1444, a variable upstream cavity 1458 and a variable downstream cavity 1462 that open to the spool bore 1402, Each functioning in a similar manner as in a work section.

도시한 실시예에서, 스풀(1400)은 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1403)를 갖는다. 스풀 랜드(1403)는 가변 경로 상류 캐비티(1458)로부터 계량식 유체 챔버(1424)로의 흐름을 계량하기 위해 대응하는 바디 랜드와 연동하도록 구성될 수 있다. 워크포트(1416) 입력 흐름은 스풀(1400) 내의 내부 보어 또는 통로(1404)를 통해 그리고 브릿지(1405)를 통해 가변 경로 하류 캐비티(1462)에 연결할 수 있다. 도시한 실시예에서, 병렬 압력 통로(1444)는 계량식 유체 챔버(1424)로의 흐름을 공급할 수 없지만, 병렬 경로 하류 흐름과 연통할 수 있다. 또한, 도시한 실시예에서, 스풀 랜드(1406)는 워크포트(1414) 입력 흐름이 워크포트(1416)에 연결 및/또는 재생할 수 있기 위해 대응하는 바디 랜드와 연동할 수 있다.
In the illustrated embodiment, spool 1400 has a spool land 1403 that can have a metering notch. The spool land 1403 may be configured to interlock with a corresponding body land to meter the flow from the variable path upstream cavity 1458 to the metering fluid chamber 1424. [ The workflow 1416 input flow may connect to the variable path downstream cavity 1462 through the internal bore or passage 1404 in the spool 1400 and through the bridge 1405. In the illustrated embodiment, the parallel pressure passageways 1444 can not provide flow to the metering fluid chamber 1424, but can communicate with the parallel path downstream flow. Also, in the illustrated embodiment, the spool land 1406 can interlock with the corresponding body land so that the workflow input 1414 can be connected and / or reproduced to the workport 1416.

도 19는 또 다른 예시적인(제12) 워크섹션(1512)을 도시한다. 제12 워크섹션(1512)은 상술한 제1 워크섹션(16)과 실질적으로 동일하거나 유사하고, 그 결과 동일하거나 유사한 참조부호는, "15"를 제외하고, 워크섹션 내의 동일하거나 유사한 구조에 대응하는 구조를 지칭하는데 이용된다.
Fig. 19 shows another exemplary (twelfth) work section 1512. Fig. The twelfth work section 1512 is substantially the same as or similar to the first work section 16 described above, so that the same or similar reference numerals correspond to the same or similar structures in the work section, except "15 &Quot; structure ".

도시한 실시예에서, 스풀(1500)은 하나 이상의 계량 노치를 가질 수 있는 스풀 랜드(1504)를 더 구비한다. 스풀 랜드(1504)는 대응하는 바디 랜드와 연동하도록 구성될 수 있다. Qmet(Q=흐름 및 "met"=계량된) 흐름은 가변 흐름 경로(44)와 병렬 흐름 경로(42)로부터의 임의의 흐름의 합의 결과이다. 바디(1598)는 계량식 유체 챔버(1524)와 계량된 캐비티(1572) 사이에 배치된 고정식 유체 구속부(1536)를 구비할 수 있다. 워크포트(1514 또는 1516) 입력 흐름은 해당하는 탱크 리턴 통로(1503, 1506)에 연결할 수 있다. 스풀(1500)은 계량 노치를 가질 수 있는 랜드(1507, 1509)를 더 구비하며, 이는 가변 경로 하류 캐비티(1562)로의 가변 경로 흐름을 계량하여 차단함으로써 하류 흐름에 대한 우선권을 가지기 위해 바디 랜드(1566)와 연동하도록 구성될 수 있다.
In the illustrated embodiment, spool 1500 further includes a spool land 1504 that may have one or more weighing notches. The spool land 1504 can be configured to interlock with the corresponding body land. Qmet (Q = flow and "met" = metered) flows are the result of the sum of arbitrary flows from the variable flow path 44 and the parallel flow path 42. The body 1598 may include a stationary fluid restraining portion 1536 disposed between the metering fluid chamber 1524 and the metered cavity 1572. The workflow 1514 or 1516 input flow can be connected to the corresponding tank return passages 1503 and 1506. The spool 1500 further includes lands 1507 and 1509 that may have a metering notch that meters and blocks the variable path flow to the variable path downstream cavity 1562 so that the body land 1566).

도 20은 예시적인 휠-타입 유압 굴착기(400)를 도시한다. 임의의 유압 기계가 상술한 바에 적합할 수 있지만, 이러한 굴착기(400)는 예시를 목적으로 제공되며, 제한할 의도의 것이 아니다. 굴착기(400)는 적절한 유압 모터(418)에 의해 각각 구동되는 적절한 전륜(414)과 후륜(416) 상에 지지되는 바디 또는 언더캐리지(412)를 구비한다. 아우트리거(outrigger)(420)는 바디(412)에 보유되고, 작동 동안에 차량(410)를 안정화하도록 지면과 결합하는 적절한 유압 액추에이터(미도시)에 의해 연장가능하다. 적절한 회전가능한 플랫폼(422)은 하나 이상의 유압 액추에이터, 예컨대 스윙 모터(433)에 의해 바디에 대한 회전을 위해 바디(412)에 의해 지지되며, 작업자 구획부(424)와 엔진 구획부(426)를 구비한다. 붐(428)은 회전가능한 플랫폼(422) 상에 선회가능하게 장착되며, 나 이상의 유압 액추에이터, 예컨대 하나 이상의 피스톤 실린더 조립체(430)에 의해 선회점을 중심으로 조작된다. 아암(432)은 붐(428)에 의해 선회시으로 이송되며, 아암(432)과 버킷(434)을 각각 조작하도록 작동가능하게 연결된 유압 액추에이터, 예컨대 하나 이상의 피스톤-실린더 조립체(436, 438)를 갖는 버킷(434)을 그 단부 상에서 선회식으로 이송한다. 유압 액추에이터를 조작 및 제어하기 위한 유체는 상술한 유압 시스템(330)에 의해 공급되어, 원동기, 예컨대 엔진에 의해 구동되는 펌프에 의해 가압된다. 상술한 임의의 그리고 모든 예시적인 시스템, 밸브, 워크섹션 등은 유압 기계(400)에 임의의 조합으로 이용될 수 있다.
Fig. 20 shows an exemplary wheel-type hydraulic excavator 400. Fig. Although any hydraulic machine may be suitable for the above, such an excavator 400 is provided for illustrative purposes and is not intended to be limiting. The excavator 400 has a suitable front wheel 414 driven by a suitable hydraulic motor 418 and a body or undercarriage 412 supported on the rear wheel 416. The outrigger 420 is retained in the body 412 and is extendable by a suitable hydraulic actuator (not shown) that engages the ground to stabilize the vehicle 410 during operation. A suitable rotatable platform 422 is supported by the body 412 for rotation with respect to the body by one or more hydraulic actuators such as a swing motor 433 and includes an operator compartment 424 and an engine compartment 426 Respectively. The boom 428 is pivotally mounted on a rotatable platform 422 and is manipulated about a pivot point by one or more hydraulic actuators, such as one or more piston cylinder assemblies 430. The arm 432 is pivotally moved by the boom 428 and includes a hydraulic actuator such as one or more piston-cylinder assemblies 436 and 438 operatively connected to manipulate the arm 432 and the bucket 434, respectively Lt; RTI ID = 0.0 > 434 < / RTI > Fluid for manipulating and controlling the hydraulic actuator is supplied by the hydraulic system 330 described above and is pressurized by a pump driven by a prime mover, e.g., an engine. Any and all exemplary systems, valves, work sections, etc. described above may be used in any combination in the hydraulic machine 400.

본 발명이 소정의 실시예 또는 실시예들에 대하여 도시되고 설명되지만, 균등한 변형례 및 수정례가 본 명세서와 첨부된 도면을 읽고 이해한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상을 지식을 가진자에게 발생할 수 있다. 특히, 전술한 요소(부품, 어셈블리, 장치, 조성물 등)에 의해 수행되는 다양한 기능에 대하여, 이러한 요소를 설명하는데 사용되는 용어("수단"에 대한 참조를 포함)는, 본 명세서에서 예시된 본 발명의 예시적인 실시예 또는 실시예들에서 기능을 수행하는 개시된 구조에 구조적으로 균등하지 않더라도, 설명된 요소의 특정 기능을 수행하는(즉, 기능적으로 균등한) 임의의 요소에 대응하도록 의도되거나 또는 표시된다. 또한, 본 발명의 특정 특징이 여러 가지의 예시된 실시예 중 단지 하나 또는 그 이상에 대하여만 설명되었지만, 임의의 주어진 또는 특정의 애플리케이션에 대하여 바람직하고 유익할 수 있는 이러한 특징은 다른 실시예의 하나 이상의 다른 특징과 조합될 수 있다.
While the invention has been shown and described with respect to certain embodiments or embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art upon reading and understanding the present disclosure and the accompanying drawings Lt; / RTI > In particular, for various functions performed by the aforementioned elements (parts, assemblies, devices, compositions, etc.), the terms used to describe such elements (including references to "means" Although not structurally equivalent to the disclosed structure for performing the function in the exemplary embodiment or the exemplary embodiments of the invention, it is intended to cover any element that performs the specified function of the described element (i. E., Functionally equivalent) Is displayed. Also, while certain features of the invention have been described with respect to only one or more of the various illustrated embodiments, those features, which may be desirable and advantageous for any given or particular application, Can be combined with other features.

Claims (76)

유압 시스템(hydraulic system)에 있어서,
압력원;
제1 워크섹션(first worksection)의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제1 워크섹션;
제2 워크섹션의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제2 워크섹션;
상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 병렬로 유체식 연결하며, 상기 워크섹션들의 스풀 보어들 내로 개방하는 병렬 흐름 압력 통로(parallel flow pressure passage); 및
상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(variable flow path)로서, 상기 가변 흐름 경로는 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로와, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어를 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제2 가변 흐름 압력 통로를 갖는, 상기 가변 흐름 경로
를 포함하며,
상기 제1 워크섹션은, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버(metered fluid chamber)를 구비하고,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 병렬 흐름 압력 통로 및/또는 상기 제1 가변 흐름 압력 통로를 상기 계량식 유체 챔버에 선택적으로 연결하도록 구성되는,
유압 시스템.
In a hydraulic system,
Pressure source;
A first work section having a spool disposed in a spool bore of a first worksection;
A second work section having a spool disposed in the spool bore of the second work section;
A parallel flow pressure passage fluidly connecting the pressure source to the first and second work sections in parallel and opening into the spool bores of the work sections; And
A variable flow path for fluidly connecting said pressure source in series with said first and second work sections, said variable flow path being configured to fluidically connect said pressure source to a spool bore of said first work section And a second variable flow pressure passage for fluidly connecting the spool bores of the first work section to the spool bores of the second work section,
/ RTI >
The first work section having a metered fluid chamber opening to the spool bore of the first work section,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively connect the parallel flow pressure passage and / or the first variable flow pressure passage to the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
제1항에 있어서,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 병렬 흐름 압력 통로와 상기 제1 가변 흐름 압력 통로를 상기 계량식 유체 챔버에 선택적으로 연결하도록 구성되는,
유압 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively connect the parallel flow pressure passage and the first variable flow pressure passage to the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 병렬 흐름 압력 통로를 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름을 계량하도록 구성되는,
유압 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the spool of the first work section is configured to meter the flow of the parallel flow pressure passage into the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름을 계량하도록 구성되는,
유압 시스템.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the spool of the first work section is configured to meter the flow from the first variable flow pressure passage to the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 워크섹션의 스풀은, 상기 제1 워크섹션의 스풀의 모든 위치에서 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 자유로운 흐름을 허용하도록 구성되는,
유압 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the spool of the first work section is configured to allow free flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage at all positions of the spool of the first work section,
Hydraulic system.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 워크섹션의 스풀은, 상기 제1 워크섹션의 스풀의 모든 위치에서 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 차단하도록 구성되는,
유압 시스템.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the spool of the first work section is configured to block flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage at all positions of the spool of the first work section,
Hydraulic system.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 워크섹션은 상기 스풀 보어와 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티(force sensing cavity)를 더 포함하며,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 차단하도록 구성되고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 허용하도록 구성되는,
유압 시스템.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the first work section further comprises a force sensing cavity opening into the spool bore and the drain passage,
The spool of the first work section being movable from a neutral position to a first displacement position,
In the neutral position, the spool is configured to block flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage,
Wherein in the first displacement position the spool is configured to allow flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage,
Hydraulic system.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 워크섹션은 상기 스풀 보어로 개방하는 부하 감지 벤트(load sense vent)를 더 포함하며,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 차단하도록 구성되고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 계량하도록 구성되고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 계량하도록 구성되는,
유압 시스템.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the first work section further comprises a load sense vent opening to the spool bore,
Wherein the spool of the first work section is movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position that is opposite to the first displacement position,
In the neutral position, the spool is configured to block flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage,
Wherein in the first displacement position the spool is configured to meter the flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage,
Wherein in the second displacement position the spool is configured to meter the flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage,
Hydraulic system.
제9항, 또는 제6항의 종속항에 있어서,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 가변 흐름 경로로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름을 계량하도록 더 구성되는,
유압 시스템.
10. A method according to claim 9 or claim 6,
Wherein the spool of the first work section is further configured to meter flow from the variable flow path to the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로로부터 상기 제2 가변 흐름 압력 통로로의 흐름을 선택적으로 계량 및/또는 차단하도록 구성되는,
유압 시스템.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively meter and / or block flow from the first variable flow pressure passage to the second variable flow pressure passage.
Hydraulic system.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀 보어의 제1 캐비티;
상기 스풀 보어의 제2 캐비티; 및
상기 스풀 보어의 제3 캐비티
를 더 포함하며,
상기 제2 및 제3 캐비티는 상기 스풀 보어의 축을 따라 랜드(land)에 의해 인접하게 이격되는,
유압 시스템.
11. The method according to any one of claims 1 to 10,
A first cavity of the spool bore;
A second cavity of the spool bore; And
The third cavity of the spool bore
Further comprising:
The second and third cavities being adjacent to each other by a land along an axis of the spool bore,
Hydraulic system.
제11항에 있어서,
상기 계량식 유체 챔버는 상기 스풀 보어의 제4 및 제5 캐비티에 유체식으로 연결되는,
유압 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the metering fluid chamber is fluidly connected to the fourth and fifth cavities of the spool bore,
Hydraulic system.
제12항에 있어서,
상기 제4 캐비티는 상기 스풀 보어의 축을 따라 랜드에 의해 상기 제2 캐비티로부터 인접하게 이격되는,
유압 시스템.
13. The method of claim 12,
The fourth cavity being adjacent to the second cavity by a land along the axis of the spool bore,
Hydraulic system.
제12항 또는 제13항에 있어서,
상기 제5 캐비티는 상기 스풀 보어의 축을 따라 랜드에 의해 상기 제1 캐비티로부터 인접하게 이격되는,
유압 시스템.
The method according to claim 12 or 13,
Wherein the fifth cavity is adjacent to the first cavity by a land along an axis of the spool bore,
Hydraulic system.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 워크섹션은, 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버를 구비하고,
상기 제2 워크섹션의 스풀은 상기 병렬 흐름 압력 통로 및/또는 상기 제2 가변 흐름 압력 통로를 상기 제2 워크섹션의 계량식 유체 챔버에 선택적으로 연결하도록 구성되는,
유압 시스템.
15. The method according to any one of claims 1 to 14,
The second work section having a metering fluid chamber opening to the spool bore of the second work section,
Wherein the spool of the second work section is configured to selectively connect the parallel flow pressure passage and / or the second variable flow pressure passage to the metering fluid chamber of the second work section,
Hydraulic system.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 워크섹션은 상기 스풀 보어에 유체식으로 연결된 제1 워크포트와 제2 워크포트를 구비하고,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 하나로부터의 입력 흐름이 상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 다른 하나로 선택적으로 통과하게 허용하도록 구성되는,
유압 시스템.
16. The method according to any one of claims 1 to 15,
The first work section having a first work port and a second work port fluidly connected to the spool bore,
Wherein the spool of the first work section is configured to allow an input flow from one of the first work port or the second work port to selectively pass through the other of the first work port or the second work port.
Hydraulic system.
제16항에 있어서,
상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 하나로부터의 모든 입력 흐름은 상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 다른 하나로 통과하는,
유압 시스템.
17. The method of claim 16,
Wherein all input flows from either the first work port or the second work port pass through the other of the first work port or the second work port,
Hydraulic system.
제17항에 있어서,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 하나로부터의 입력 흐름이 탱크 또는 저장기로 선택적으로 통과하게 허용하도록 구성되고,
상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 하나로부터의 입력 흐름 중 일부는 상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 다른 하나로 통과하고,
상기 제1 워크포트 또는 상기 제2 워크포트 중 하나로부터의 입력 흐름 중 일부는 상기 탱크 또는 저장기로 통과하는,
유압 시스템.
18. The method of claim 17,
Wherein the spool of the first work section is configured to allow the input flow from either the first work port or the second work port to selectively pass through the tank or reservoir,
Wherein some of the input flow from either the first work port or the second work port passes through the other of the first work port or the second work port,
Wherein some of the input flow from either the first work port or the second work port passes through the tank or reservoir,
Hydraulic system.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 워크섹션은 워크포트로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름이 방지되도록 상기 계량식 유체 챔버와 상기 워크포트 사이에 배치된 체크 밸브를 더 포함하는,
유압 시스템.
19. The method according to any one of claims 1 to 18,
Wherein the first work section further comprises a check valve disposed between the metering fluid chamber and the work port such that flow from the work port to the metering fluid chamber is prevented,
Hydraulic system.
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 워크섹션은 워크포트로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름이 조절되도록 상기 계량식 유체 챔버와 상기 워크포트 사이에 배치된 압력 보상기 밸브(pressure compensator valve)를 더 포함하는,
유압 시스템.
20. The method according to any one of claims 1 to 19,
Wherein the first work section further comprises a pressure compensator valve disposed between the metering fluid chamber and the work port such that flow from the work port to the metering fluid chamber is regulated,
Hydraulic system.
제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압력원은 부하 감지 마진 압력원(load sense margin pressure source)인,
유압 시스템.
21. The method according to any one of claims 1 to 20,
Wherein the pressure source is a load sense margin pressure source,
Hydraulic system.
제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가변 흐름 경로는 열적 전달(thermal transfer)를 구비하는,
유압 시스템.
22. The method according to any one of claims 1 to 21,
The variable flow path having a thermal transfer,
Hydraulic system.
힘 감지 유압 시스템(force sensing hydraulic system)에 있어서,
압력원;
저장기;
스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제1 워크섹션; 및
상기 압력원을 상기 제1 워크섹션에 유체식으로 연결하며, 상기 워크섹션의 스풀 보어 내로 개방하는 압력 통로
를 포함하며,
상기 제1 워크섹션은, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 캐비티(metered fluid cavity)를 구비하고,
상기 제1 워크섹션은 상기 스풀 보어로 그리고 힘 감지 캐비티를 저장기로 유체식 연결하는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티(force sensing cavity)를 구비하고,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 압력 통로로부터 상기 계량식 유체 캐비티로 선택적으로 연결하도록 구성되고,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 계량식 유체 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로의 흐름을 선택적으로 계량하도록 구성되는,
힘 감지 유압 시스템.
In a force sensing hydraulic system,
Pressure source;
A reservoir;
A first work section having a spool disposed in the spool bore; And
A pressure passage for fluidly connecting the pressure source to the first work section and opening into the spool bore of the work section,
/ RTI >
The first work section having a metered fluid cavity opening to the spool bores of the first work section,
The first work section having a force sensing cavity opening into the spool bore and into a drain passage for fluidly coupling the force sensing cavity to the reservoir,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively connect the metering fluid cavity from the pressure passage,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively meter the flow from the metering fluid cavity to the force sensing cavity,
Force sensing hydraulic system.
제23항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 압력 통로로부터 상기 계량식 유체 캐비티로의 흐름을 차단하고, 상기 계량식 유체 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로 제1 흐름 영역을 제공하는,
힘 감지 유압 시스템.
24. The method of claim 23,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
In the neutral position, the spool intercepts flow from the pressure passage to the metering fluid cavity and provides a first flow area from the metering fluid cavity to the force sensing cavity.
Force sensing hydraulic system.
제24항에 있어서,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 압력원으로부터 상기 계량식 유체 캐비티로의 흐름을 허용하고, 상기 계량식 유체 캐비티로부터 상기 제1 흐름 영역보다 작은 상기 힘 감지 캐비티로 제2 흐름 영역을 제공하는,
힘 감지 유압 시스템.
25. The method of claim 24,
Wherein the spool permits flow from the pressure source to the metering fluid cavity and provides a second flow region from the metering fluid cavity to the force sensing cavity smaller than the first flow region doing,
Force sensing hydraulic system.
제25항에 있어서,
상기 스풀은 상기 제1 변위 위치로부터 상기 제1 변위 위치를 지난 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 압력원으로부터 상기 계량식 유체 캐비티로의 흐름을 허용하고, 상기 계량식 유체 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로의 흐름을 차단하는,
힘 감지 유압 시스템.
26. The method of claim 25,
Wherein the spool is movable from the first displacement position to a second displacement position past the first displacement position,
Wherein in the second displacement position the spool permits flow from the pressure source to the metering fluid cavity and blocks flow from the metering fluid cavity to the force sensing cavity,
Force sensing hydraulic system.
제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
제2 워크섹션의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제2 워크섹션을 더 포함하는,
힘 감지 유압 시스템.
27. The method according to any one of claims 23 to 26,
Further comprising a second work section having a spool disposed in the spool bore of the second work section,
Force sensing hydraulic system.
제23항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압력 통로는 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 병렬로 유체식 연결하며, 상기 워크섹션들의 스풀 보어들 내로 개방하는 병렬 흐름 압력 통로(parallel flow pressure passage)인,
힘 감지 유압 시스템.
28. The method according to any one of claims 23 to 27,
Wherein the pressure passage is a parallel flow pressure passage that fluidly connects the pressure source to the first and second work sections in parallel and opens into the spool bores of the work sections,
Force sensing hydraulic system.
제23항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압력 통로는 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로(variable flow path)이며, 상기 가변 흐름 경로는 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로와, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어를 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제2 가변 흐름 압력 통로를 갖는,
힘 감지 유압 시스템.
29. The method according to any one of claims 23 to 28,
Wherein the pressure path is a variable flow path for fluidly connecting the pressure source to the first and second work sections in series and the variable flow path is a path through which the pressure source is connected to the spool bore And a second variable flow pressure passage fluidly connecting the spool bores of the first work section to the spool bores of the second work section.
Force sensing hydraulic system.
제23항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
제2 압력 통로를 더 포함하며,
상기 제1 압력 통로는 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 병렬로 유체식 연결하며, 상기 워크섹션들의 스풀 보어들 내로 개방하는 병렬 흐름 압력 통로이고,
상기 제2 압력 통로는 상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로이며, 상기 가변 흐름 경로는 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로와, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어를 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제2 가변 흐름 압력 통로를 갖는,
힘 감지 유압 시스템.
30. The method according to any one of claims 23 to 29,
Further comprising a second pressure passage,
The first pressure passage is a parallel flow pressure passage that fluidly connects the pressure source to the first and second work sections in parallel and into the spool bores of the work sections,
Wherein the second pressure path is a variable flow path for fluidly connecting the pressure source to the first and second work sections in series and the variable flow path is a fluid flow path for connecting the pressure source to the spool bores of the first work section And a second variable flow pressure passage fluidly connecting the spool bores of the first work section to the spool bores of the second work section,
Force sensing hydraulic system.
적층가능한 유압 워크섹션(stackable hydraulic worksection)에 있어서,
워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디;
상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어; 및
상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하고, 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 적층 축을 따라 상기 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제1 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제1 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제1 흐름 통로
를 포함하며,
상기 스풀 보어는 계량식 유체 캐비티를 구비하고,
상기 스풀 보어는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티를 구비하며, 상기 힘 감지 캐비티는 상기 계량식 유체 캐비티에 인접하고, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 계량식 유체 캐비티로부터 이격되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
For stackable hydraulic worksections,
A body having first and second mounting surfaces opposite to mate with mounting surfaces of adjacent work section bodies when the work section bodies are stacked together along the stacking axis;
A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis; And
A first flow passage having an inlet port opening into the first cavity of the spool bore and opening to the first mounting surface and an outlet port aligned with the inlet port along the stacking axis to open to the second mounting surface Wherein the outlet port of the first flow passage is adjacent to the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the work section body is stacked together along the stacking axis,
/ RTI >
Wherein the spool bore has a metering fluid cavity,
Wherein the spool bore has a force sensing cavity that opens into a drain passage and wherein the force sensing cavity is adjacent to the metering fluid cavity and is spaced from the metering fluid cavity by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
적층가능한 유압 워크섹션(stackable hydraulic worksection)에 있어서,
워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디;
상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어;
상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하는 출구를 갖는 제1 흐름 통로; 및
상기 스풀 보어의 제2 캐비티 내로 개방하는 입구와, 상기 적층 축을 따라 상기 제1 흐름 통로의 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제2 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제2 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제2 흐름 통로
를 포함하며,
상기 제1 및 제2 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 인접하게 이격되고,
상기 스풀 보어는 상기 제2 캐비티의 반대편인 축방향 측부 상의 상기 제1 캐비티에 인접하며, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제1 캐비티로부터 이격되는 계량식 유체 캐비티를 구비하고,
상기 스풀 보어는 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티를 구비하며, 상기 힘 감지 캐비티는 상기 제1 캐비티의 반대편인 축방향 측부 상의 상기 계량식 유체 캐비티에 인접하고, 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 계량식 유체 캐비티로부터 이격되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
For stackable hydraulic worksections,
A body having first and second mounting surfaces opposite to mate with mounting surfaces of adjacent work section bodies when the work section bodies are stacked together along the stacking axis;
A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis;
A first flow passage having an inlet port opening into said first mounting surface and an outlet opening into a first cavity of said spool bore; And
A second flow passage having an inlet opening into the second cavity of the spool bore and an outlet port aligned with the inlet port of the first flow passage along the lamination axis to open to the second mounting surface, Wherein the outlet port of the second flow passage is adjacent to the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the second flow passage is stacked together along the stacking axis,
/ RTI >
The first and second cavities being adjacent to each other by a land along the spool bore axis,
The spool bore having a metering fluid cavity adjacent the first cavity on an axially laterally opposite side of the second cavity and spaced from the first cavity by a land along the spool bore axis,
Wherein the spool bore has a force sensing cavity that opens into a drain passage, the force sensing cavity is adjacent to the metering fluid cavity on an axial side opposite the first cavity, Spaced from the metering fluid cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
적층가능한 유압 워크섹션(stackable hydraulic worksection)에 있어서,
워크섹션 바디가 적층 축을 따라 함께 적층될 때 인접한 워크섹션 바디의 장착면과 정합하도록 대향된 제1 및 제2 장착면을 갖는 바디;
상기 적층 축을 가로지르는 스풀 보어 축을 따라 연장되는 스풀 보어;
상기 스풀 보어의 제1 캐비티 내로 개방하며, 상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 적층 축을 따라 상기 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제1 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제1 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층되는 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구와 인접하는, 상기 제1 흐름 통로;
상기 제1 장착면으로 개방하는 입구 포트와, 상기 스풀 보어의 제2 캐비티 내로 개방하는 출구를 갖는 제2 흐름 통로; 및
상기 스풀 보어의 제3 캐비티 내로 개방하는 입구와, 상기 적층 축을 따라 상기 제2 흐름 통로의 입구 포트와 정렬하여 상기 제2 장착면으로 개방하는 출구 포트를 갖는 제3 흐름 통로로서, 상기 워크섹션 바디가 상기 적층 축을 따라 함께 적층될 때, 상기 제3 흐름 통로의 출구 포트는 상기 제2 장착면에 대해 적층된 워크섹션 바디 내의 흐름 통로의 입구에 인접하는, 상기 제3 흐름 통로
를 포함하며,
상기 제2 및 제3 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 인접하게 이격되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
For stackable hydraulic worksections,
A body having first and second mounting surfaces opposite to mate with mounting surfaces of adjacent work section bodies when the work section bodies are stacked together along the stacking axis;
A spool bore extending along the spool bore axis across the lamination axis;
A first flow passage having an inlet port opening into the first cavity of the spool bore and opening to the first mounting surface and an outlet port aligned with the inlet port along the stacking axis to open to the second mounting surface Wherein the outlet port of the first flow passage is adjacent to an inlet of a flow passage in a work section body that is laminated to the second mounting surface when the work section body is stacked together along the stacking axis, ;
A second flow passage having an inlet port opening into said first mounting surface and an outlet opening into a second cavity of said spool bore; And
A third flow passage having an inlet opening into the third cavity of the spool bore and an outlet port aligned with the inlet port of the second flow passage along the lamination axis to open to the second mounting surface, Wherein the outlet port of the third flow passage is adjacent to the inlet of the flow passage in the work section body stacked against the second mounting surface when the third flow passage is stacked together along the stacking axis,
/ RTI >
The second and third cavities being adjacent to each other by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항에 있어서,
상기 스풀 보어의 제4 및 제5 캐비티에 유체식으로 연결되는 계량식 유체 챔버를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
34. The method of claim 33,
Further comprising a metering fluid chamber fluidly connected to the fourth and fifth cavities of the spool bore,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제34항에 있어서,
상기 제4 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제2 캐비티로부터 인접하게 이격되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
35. The method of claim 34,
Wherein the fourth cavity is adjacent to the second cavity by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제34항 또는 제35항에 있어서,
상기 제5 캐비티는 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제1 캐비티로부터 인접하게 이격되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
35. The method according to claim 34 or 35,
The fifth cavity being adjacent to the first cavity by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
37. The method according to any one of claims 33 to 36,
Further comprising a spool disposed within said spool bore,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제37항에 있어서,
상기 스풀 보어는 상기 제2 캐비티를 상기 제4 캐비티에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
39. The method of claim 37,
Wherein the spool bore is configured to selectively fluidically connect the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제38항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제4 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
39. The method of claim 38,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the neutral position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제38항 또는 제39항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제4 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
40. The method of claim 38 or 39,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position the spool measures the flow from the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제38항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제4 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
41. The method according to any one of claims 38 to 40,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
And in the second displacement position, the spool measures flow from the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제38항 또는 제39항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제4 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
40. The method of claim 38 or 39,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제38항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제4 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
41. The method according to any one of claims 38 to 40,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
And in the second displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀 보어는 상기 제1 캐비티를 상기 제5 캐비티에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
44. The method according to any one of claims 33 to 43,
Wherein the spool bore is configured to selectively fluidically connect the first cavity to the fifth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제44항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 캐비티로부터 상기 제5 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
45. The method according to any one of claims 33 to 44,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
And in the neutral position, the spool interrupts the flow from the first cavity to the fifth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제45항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 캐비티로부터 상기 제5 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
46. The method according to any one of claims 33 to 45,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position, the spool measures the flow from the first cavity to the fifth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제46항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제1 캐비티로부터 상기 제5 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
46. The method according to any one of claims 33 to 46,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
And in the second displacement position, the spool measures the flow from the first cavity to the fifth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제47항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀 보어는 상기 제2 캐비티를 상기 제3 캐비티에 선택적으로 유체식 연결하도록 구성되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
47. The method according to any one of claims 33 to 47,
Wherein the spool bore is configured to selectively fluidly connect the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제48항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 허용하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
49. The method according to any one of claims 33 to 48,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
In the neutral position, the spool allows flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제49항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
A method according to any one of claims 33 to 49,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position, the spool measures the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제50항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 계량하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
50. The method according to any one of claims 33 to 50,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
And in the second displacement position, the spool measures the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제51항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 제1 변위 위치로부터 상기 제1 변위 위치를 지난 제3 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제3 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
52. The method according to any one of claims 33 to 51,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the first displacement position to a third displacement position past the first displacement position,
Wherein in the third displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제52항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 그리고 상기 제2 변위 위치로부터 상기 제2 변위 위치를 지난 제4 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제4 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
53. The method according to any one of claims 33 to 52,
The spool moves from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position that is opposite to the first displacement position and from the second displacement position to a fourth displacement position past the second displacement position If possible,
Wherein in the fourth displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제53항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
54. The method according to any one of claims 33 to 53,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
In the neutral position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제54항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
55. The method of claim 54,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제54항 또는 제55항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
56. The method of claim 54 or 55,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
And in the second displacement position, the spool interrupts the flow from the second cavity to the third cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제49항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 중립 위치에서와 같은 비율(rate)로 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 허용하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
50. The method of claim 49,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
Wherein in the first displacement position the spool permits flow from the second cavity to the third cavity at the same rate as in the neutral position,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제49항 또는 제57항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 중립 위치에서와 같은 비율(rate)로 상기 제2 캐비티로부터 상기 제3 캐비티로의 흐름을 허용하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
57. The method of claim 49 or 57,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position and from the neutral position to a second displacement position which is opposite to the first displacement position,
Wherein in the second displacement position the spool permits flow from the second cavity to the third cavity at a rate as in the neutral position,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제58항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제4 캐비티 내로 개방하는 부하 감지 통로를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
62. The method according to any one of claims 33 to 58,
Further comprising a load sensing passageway opening into the fourth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제59항 중 어느 한 항에 있어서,
제6 캐비티 내로 개방하는 제1 워크포트와, 상기 계량식 유체 챔버를 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제6 캐비티에 인접하게 이격되는 제7 캐비티에 연결하는 유체 통로를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
60. The method according to any one of claims 33 to 59,
Further comprising a first work port opening into the sixth cavity and a fluid passageway connecting the metering fluid chamber to a seventh cavity spaced adjacent the sixth cavity by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제60항에 있어서,
중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능한 스풀을 더 포함하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제7 캐비티로부터 상기 제6 캐비티로의 흐름을 차단하고,
상기 제1 위치에서, 상기 스풀은 상기 제7 캐비티로부터 상기 제6 캐비티로의 흐름을 허용하고,
상기 제2 위치에서, 상기 스풀은 상기 제7 캐비티로부터 상기 제6 캐비티로 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
64. The method of claim 60,
Further comprising a spool movable from a neutral position to a first displacement position and from a neutral position to a second displacement position that is opposite to the first displacement position,
In the neutral position, the spool interrupts the flow from the seventh cavity to the sixth cavity,
In the first position, the spool permits flow from the seventh cavity to the sixth cavity,
And in the second position, the spool interrupts from the seventh cavity to the sixth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제61항 중 어느 한 항에 있어서,
제8 캐비티 내로 개방하는 제2 워크포트와, 상기 계량식 유체 챔버를 상기 스풀 보어 축을 따라 랜드에 의해 상기 제8 캐비티에 인접하게 이격되는 제9 캐비티에 연결하는 유체 통로를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
62. The method according to any one of claims 33 to 61,
A second work port opening into the eighth cavity and a fluid passageway connecting the metering fluid chamber to a ninth cavity spaced adjacent the eighth cavity by a land along the spool bore axis,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제62항에 있어서,
중립 위치로부터 제1 변위 위치로 그리고 상기 중립 위치로부터 상기 제1 변위 위치의 반대방향인 제2 변위 위치로 이동가능한 스풀을 더 포함하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제9 캐비티로부터 상기 제8 캐비티로의 흐름을 차단하고,
상기 제1 위치에서, 상기 스풀은 상기 제9 캐비티로부터 상기 제8 캐비티로의 흐름을 차단하고,
상기 제2 위치에서, 상기 스풀은 상기 제9 캐비티로부터 상기 제8 캐비티로의 흐름을 허용하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
63. The method of claim 62,
Further comprising a spool movable from a neutral position to a first displacement position and from a neutral position to a second displacement position that is opposite to the first displacement position,
In the neutral position, the spool interrupts the flow from the ninth cavity to the eighth cavity,
In the first position, the spool interrupts the flow from the ninth cavity to the eighth cavity,
In the second position, the spool permits flow from the ninth cavity to the eighth cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제63항 중 어느 한 항에 있어서,
워크포트로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름이 방지되도록 상기 계량식 유체 챔버와 상기 워크포트 사이에 배치된 체크 밸브를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
64. A method according to any one of claims 33 to 63,
Further comprising a check valve disposed between the metering fluid chamber and the work port such that flow from the work port to the metering fluid chamber is prevented,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제64항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 워크섹션은 워크포트로부터 상기 계량식 유체 챔버로의 흐름이 조절되도록 상기 계량식 유체 챔버와 상기 워크포트 사이에 배치된 압력 보상기 밸브(pressure compensator valve)를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
65. The method according to any one of claims 33 to 64,
Wherein the first work section further comprises a pressure compensator valve disposed between the metering fluid chamber and the work port such that flow from the work port to the metering fluid chamber is regulated,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제65항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 유체 통로로부터 워크포트로의 흐름을 구속하도록 상기 계량식 유체 챔버와 상기 제5 캐비티 사이에 배치된 고정식 유체 구속부를 더 포함하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
65. The method according to any one of claims 33 to 65,
Further comprising a fixed fluid restraining portion disposed between the metering fluid chamber and the fifth cavity to constrain flow from the first fluid path to the work port,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제33항 내지 제66항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀 보어 및 드레인 통로로 개방하는 힘 감지 캐비티를 더 포함하고,
상기 스풀은 상기 제4 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로의 흐름을 선택적으로 계량하도록 구성되는,
적층가능한 유압 워크섹션.
66. The method according to any one of claims 33 to 66,
Further comprising a force sensing cavity opening into said spool bore and said drain passage,
Wherein the spool is configured to selectively meter flow from the fourth cavity to the force sensing cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제38항 내지 제67항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀은 중립 위치로부터 제1 변위 위치로 이동가능하고,
상기 중립 위치에서, 상기 스풀은 상기 제4 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로 제1 흐름 영역을 제공하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
A method according to any one of claims 38 to 67,
The spool being movable from a neutral position to a first displacement position,
In the neutral position, the spool provides a first flow area from the fourth cavity to the force sensing cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제68항에 있어서,
상기 제1 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제4 캐비티로부터 상기 제1 흐름 영역보다 작은 상기 힘 감지 캐비티로 제2 흐름 영역을 제공하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
69. The method of claim 68,
Wherein in the first displacement position the spool provides a second flow region from the fourth cavity to the force sensing cavity smaller than the first flow region,
Hydraulic work sections that can be stacked.
제69항에 있어서,
상기 스풀은 상기 제1 변위 위치로부터 상기 제1 변위 위치를 지난 제2 변위 위치로 이동가능하고,
상기 제2 변위 위치에서, 상기 스풀은 상기 제4 캐비티로부터 상기 힘 감지 캐비티로의 흐름을 차단하는,
적층가능한 유압 워크섹션.
70. The method of claim 69,
Wherein the spool is movable from the first displacement position to a second displacement position past the first displacement position,
Wherein in the second displacement position, the spool interrupts the flow from the fourth cavity to the force sensing cavity,
Hydraulic work sections that can be stacked.
유압 시스템(hydraulic system)에 있어서,
압력원;
제1 워크섹션의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제1 워크섹션;
제2 워크섹션의 스풀 보어 내에 배치된 스풀을 갖는 제2 워크섹션;
상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 병렬로 유체식 연결하는 병렬 흐름 압력 통로; 및
상기 압력원을 상기 제1 및 제2 워크섹션에 직렬로 유체식 연결하는 가변 흐름 경로로서, 상기 가변 흐름 경로는 상기 압력원을 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제1 가변 흐름 압력 통로와, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어를 상기 제2 워크섹션의 스풀 보어에 유체식 연결하는 제2 가변 흐름 압력 통로를 갖는, 상기 가변 흐름 경로
를 포함하며,
상기 제1 워크섹션은, 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어로 개방하는 계량식 유체 챔버를 구비하고,
상기 제1 워크섹션의 병렬 흐름 압력 통로는 상기 제1 워크섹션의 스풀 보어 내로 개방하지 않고,
상기 제1 워크섹션의 스풀은 상기 제1 가변 흐름 압력 통로를 상기 계량식 유체 챔버에 선택적으로 연결하도록 구성되는,
유압 시스템.
In a hydraulic system,
Pressure source;
A first work section having a spool disposed in the spool bore of the first work section;
A second work section having a spool disposed in the spool bore of the second work section;
A parallel flow pressure passage fluidly connecting said pressure source to said first and second work sections in parallel; And
A variable flow path for fluidly connecting said pressure source in series with said first and second work sections, said variable flow path comprising a first variable flow path for fluidly connecting said pressure source to a spool bore of said first work section, And a second variable flow pressure passage fluidly connecting the spool bore of the first work section to the spool bore of the second work section,
/ RTI >
The first work section having a metering fluid chamber opening to the spool bores of the first work section,
The parallel flow pressure passage of the first work section does not open into the spool bore of the first work section,
Wherein the spool of the first work section is configured to selectively connect the first variable flow pressure passage to the metering fluid chamber,
Hydraulic system.
제71항에 있어서,
상기 제1 워크섹션은 제1 워크포트와 제2 워크포트를 더 구비하고,
상기 제1 워크포트 및/또는 제2 워크포트로부터의 입력 흐름은 상기 제2 가변 흐름 압력 통로에 유체식으로 연결하는,
유압 시스템.
72. The method of claim 71,
Wherein the first work section further comprises a first work port and a second work port,
Wherein the input flow from the first work port and / or the second work port is fluidly connected to the second variable flow pressure passage,
Hydraulic system.
제71항 또는 제72항에 있어서,
상기 제1 워크섹션은 상기 제2 워크섹션과 동시에 동작되는,
유압 시스템.
72. The method of claim 71 or 72,
Wherein the first work section is operated simultaneously with the second work section,
Hydraulic system.
제71항 내지 제73항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 병렬 흐름 압력 통로 및/또는 상기 가변 흐름 경로는 용량을 넘는 파워를 위해 구성되는,
유압 시스템.
73. The method according to any one of claims 71 to 73,
Wherein the parallel flow pressure passage and / or the variable flow path are configured for power over capacity,
Hydraulic system.
제71항 또는 제72항에 있어서,
상기 제1 워크섹션은 상기 제2 워크섹션과 독립적으로 작동되거나, 또는 상기 제2 워크섹션과 동시에 동작되는,
유압 시스템.
72. The method of claim 71 or 72,
Wherein the first work section is operated independently of the second work section, or is operated simultaneously with the second work section,
Hydraulic system.
제75항에 있어서,
상기 병렬 흐름 압력 통로는 용량을 넘는 압력을 위해 구성되고,
상기 가변 흐름 경로는 탱크 또는 저장기로 출력하는,
유압 시스템.
78. The method of claim 75,
The parallel flow pressure passage is configured for pressure over capacity,
The variable flow path being output to a tank or reservoir,
Hydraulic system.
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