KR20150116212A - Work discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 워크 배출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 워크를 흡인하는 흡인통로와 워크를 배출하기 위하여 공기를 분사하는 분사통로가 별도로 형성된 워크 배출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a workpiece discharging device, and more particularly, to a workpiece discharging device in which a suction passage for sucking a workpiece and a jet passage for jetting air for discharging a workpiece are separately formed.
칩형 전자 부품 등의 워크를 검사하고 또한 반송하기 위한 인덱스 테이블이 알려져 있다. 이러한 인덱스 테이블은 외주(外周)에 워크를 수납하기 위한 워크 수납 구멍을 갖고, 베이스 상에 간헐 회전하도록 설치되어 있다.An index table for inspecting and conveying a workpiece such as a chip-type electronic part is known. The index table has a work receiving hole for receiving a workpiece on the outer circumference and is provided so as to rotate intermittently on the base.
또한, 인덱스 테이블 상에는, 인덱스 테이블을 덮는 인덱스 테이블 커버가 설치되어 있다.On the index table, an index table cover for covering the index table is provided.
또한, 인덱스 테이블의 외주에는, 검측부에서 불량이라고 된 불량 워크를 배출하기 위한 워크 배출 장치가 설치되어 있다. 예를 들어 공개특허 제10-2008-0032602호를 참조하여 설명한다. In addition, a workpiece discharge device for discharging a defective workpiece, which is said to be defective, is provided on the outer periphery of the index table. For example, with reference to Published Patent Application No. 10-2008-0032602.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 워크 배출 장치가 조립된 워크 검사 장치(25)의 일례를 나타낸다. 워크 검사 장치(25)는 베이스(1a)와, 베이스(1a) 상에 간헐적으로 회전하도록 설치되며 외주(外周)에 워크(16)를 수납하는 워크 수납 구멍(3)을 갖는 인덱스 테이블(1)과, 인덱스 테이블(1) 위쪽을 덮는 인덱스 테이블 커버(14)를 구비하고 있다.1 to 5 show an example of a
또한, 인덱스 테이블(1)에는, 워크(16)를 분리하면서 공급하는 분리 공급부(5)를 통하여 리니어 피더(linear feeder)(4)가 연결되어 있다.A
이 중 인덱스 테이블(1)은 베이스(1a) 상에 수평으로 설치되고, 구동원(도시 생략)에 의해, 연직(鉛直) 방향의 중심축(2)을 중심으로 하여 화살표 A의 방향으로 간헐 회전한다. 인덱스 테이블(1)의 주위에는, 외측(外側) 방향으로 개공(開孔)한 다수의 워크 수납 구멍(3)이 설치되어 있다. 또한, 리니어 피더(4)는 검사되는 워크(16)를 일렬 상태로 반송하는 기능을 갖고, 분리 공급부(5)는 리니어 피더(4)에 의해 반송된 워크(16)를 워크 수납구멍(3)에 개별적으로 수용하는 기능을 갖는다. 또한, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전 경로를 따라, 상류 측으로부터 하류 측을 향하여 차례로, 제 1 검측부(6), 제 1 배출부(7), 제 2 검측부(8), 제 2 배출부(9), 제 3 검측부(10), 제 3 배출부(11)가 설치되어 있다. 제 1 검측부(6), 제 2 검측부(8), 제 3 검측부(10)는 워크 수납구멍(3)에 수용된 워크(16)에 대하여, 각각 고유한 검측을 실시하는 기능을 갖는다. 또한, 제 1 배출부(7), 제2 배출부(9), 제 3 배출부(11)는 각각 제 1 검측부(6), 제 2 검측부(8), 제 3 검측부(10)의 검측 결과에 의해 불량이라고 판정된 워크를, 인덱스 테이블(1)의 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출하는 기능을 갖는다.The index table 1 is installed horizontally on the base 1a and is intermittently rotated in the direction of the arrow A about the
이 워크 검사 장치(25)는 검측 항목이 3종류이기 때문에, 검측부(6, 8, 10)와 배출부(7, 9, 11)가 각각 3개씩 설치되어 있다. 또한, 인덱스 테이블(1)의 제 3 배출부(11)의 하류 측에 삽입부(12)가 설치되어 있다. 이 삽입부(12)는 모든 검사를 종료하여 양품(良品)이라고 판정된 워크(16)를, 캐리어 테이프(13)의 캐비티(도시생략)에 삽입하는 것이다.Since the
다음으로, 도 2 내지 도 5에 의해 종래 워크 배출 장치에 대해서 설명한다. 워크 배출 장치는 워크검출 장치(25) 중 제 1 배출부(7), 제 2 배출부(9), 제 3 배출부(11)에 대응하고 있다.Next, a conventional work discharging apparatus will be described with reference to Figs. 2 to 5. Fig. The work discharging device corresponds to the
여기서는, 제 2 배출부(9)를 예로 들어, 워크 배출 장치에 대해서 설명한다. 또한, 도 2는 도 1의 X-X'선 단면도이다.Here, the work discharging device will be described by taking the second
도 2 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 워크 배출 장치(9)는 베이스(1a)의 워크 수납 구멍(3)보다 바깥쪽에 설치되어 워크 수납 구멍(3)에 연통(連通)하여 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)를 낙하시켜 배출하는 배출 파이프(15)와, 베이스(1a) 중 워크 수납 구멍(3)보다 안쪽에 설치되어, 인덱스 테이블(1)과 베이스(1a)의 사이에 설치된 에어 통로(21)를 통하여 워크 수납 구멍(3)에 연통하는 흡인, 분출 파이프(17)를 구비하며, 흡인, 분출 파이프(17)에, 진공 발생부(흡인부)(17a) 및 콤프레서(분출부)(17b)가 각각 전환 밸브(17c)를 통하여 연결되어 있다. 또한, 흡인부(17a) 및 분출부(17b)의 압력은 정밀 레귤레이터(도시 생략)에 의해 조정된다.2 to 5, the
또한, 인덱스 테이블 커버(14)에는, 워크 수납 구멍(3) 근방에, 제 1 에어 분사구(19)와 제 2 에어 분사구(20)가 설치되어 있다. 이 중 제 1 에어 분사구(19)는 제 2 에어 분사구(20)보다 워크 수납 구멍(3) 근방에 위치하고 있고, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출 파이프(15)로의 경로를 차단하도록 에어를 분사한다. 또한, 제 2 에어 분사구(20)는 제 1 에어 분사구(19)의 바깥쪽으로서 배출 파이프(15) 상에 위치하고 있고, 워크 수납 구멍(3)으로부터 나온 워크(16)를 배출 파이프(15) 측으로 송출하도록 에어를 분사한다. 이들 제 1 에어 분사구(19)와 제 2 에어 분사구(20)에 의해 에어 분사구가 구성된다.The
또한, 인덱스 테이블 커버(14) 상에는, 제 1 에어 분사구(19) 및 제 2 에어 분사구(20)에 대하여 에어를 공급하는 에어 블로(blow) 기구(18)가 설치되어 있다.An
다음으로, 이러한 구성으로 이루어지는 본 실시예의 작용에 대해서 설명한다. 우선, 도 1에 있어서, 워크 검사장치(25)의 작용에 대해서 설명한다. 리니어 피더(4)에 의해 일렬 상태로 반송된 워크(16)는 분리 공급부(5)의 작용에 의해, 인덱스 테이블(1)의 워크 수납 구멍(3)에 개별적으로 수용된다.Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described. First, the operation of the
인덱스 테이블(1)이 중심축(2)을 중심으로 하여 화살표 A의 방향으로 간헐 회전하면, 워크 수납 구멍(3)에 수용된 워크(16)는 제 1 검측부(6)에 도달하여 소정의 검측이 실시되고, 그 결과에 의해 양품 또는 불량의 판정이 행해진다. 제 1 검측부(6)에서의 검측 후, 상기 워크(16)는 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 제 1 배출부(7)에 도달하고, 제 1 검측부(6)에 의한 검측에서 양품이라고 판정된 워크(16)는 제 1 배출부(7)를 통과하며, 불량이라고 판정된 불량 워크(16)는 제 1 배출부(7)에서 워크 수납 구멍(3)으로부터 바깥쪽으로 배출된다.When the index table 1 is intermittently rotated about the
제 1 검측부(6)에 의한 검측에서 양품이라고 판정되어 제 1 배출부(7)를 통과한 워크(16)는, 마찬가지로 인덱스테이블(1)의 간헐 회전에 의해 제 2 검측부(8), 제 2 배출부(9), 제 3 검측부(10), 및 제 3 배출부(11)를 통과하고, 워크의 검측과 불량 워크의 배출이 행해진다.The
모든 검사를 종료하여 양품이라고 판정된 워크(16)는 삽입부(12)에 도달하고, 캐리어 테이프(13)의 캐비티에 삽입된다. 워크가 삽입부(12)를 통과한 워크 수납 구멍(3)은 모두 비워지고, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 다시 분리 공급부(5)에 도달하여, 리니어 피더(4)에 의해 반송된 워크(16)가 비어 있는 워크 수납 구멍(3)에수용된다.After the completion of all the inspection, the
다음으로, 워크 배출 장치(제 2 배출부)(9)에서의 워크(16)의 배출 동작에 대해서 더 상세하게 설명한다. 도 2는 워크(16)가 제 2 검측부(8)에서 검측을 행하여 불량이라고 판정되고, 인덱스 테이블(1)의 간헐 회전에 의해 워크 배출 장치(9)에 도달한 상태를 나타낸다. 워크 배출 장치(9)에 설치된 흡인, 분출 파이프(17)는 전자 밸브로 이루어지는 전환 밸브(17c)의 작용에 의해 흡인부(17a)에 연통하고, 당해(當該) 흡인부(17a)로부터의 흡인에 의해, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기는 화살표 C의 방향으로 흡인되고 있다(흡인 모드). 이 때, 워크 수납 구멍(3)으로부터 에어 통로(21)를 경유하여, 흡인, 분출 파이프(17)에 에어가 흐른다. 이에 따라, 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)가 원심력에 의해 워크 수납 구멍(3)으로부터 튀어나오는 것을 방지하고 있다. 워크배출 장치(9) 이외에서는, 인덱스 테이블(1)의 외측을 따라, 워크(16)가 워크 수납 구멍(3)으로부터 튀어나오는 것을 방지하는 펜스가 설치되어 있다.Next, the discharging operation of the
이 사이, 에어 블로 기구(18) 내에는, 압축 공기원(18a)으로부터 화살표 H의 방향으로 에어가 분사되고, 에어블로 기구(18) 내의 에어는 제 1 에어 분사구(19)로부터 워크 수납 구멍(3) 부근으로 유도되며, 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어의 일부는 배출 파이프(15) 내로 들어간다. 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기가 화살표 C의 방향으로 흡인되고 있기 때문에, 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어의 대부분은 워크 수납 구멍(3) 및 에어통로(21)를 경유하여 흡인, 분출 파이프(17)로 들어간다. 이 모습을 화살표 I로 나타낸다.Air is blown into the
또한, 상기 화살표 H의 방향으로 에어 블로 기구(18) 내에 분사된 에어의 일부는 제 2 에어 분사구(20)로부터 화살표 J의 방향으로 분사되고, 배출 파이프(15) 내에 불량 워크(16)가 배출되는 방향을 향한다.A part of the air injected into the
인덱스 테이블(1)의 간헐 회전이 멈추면, 워크(16)가 불량이라고 판정되어 있기 때문에, 흡인, 분출 파이프(17)는 전환 밸브(17c)의 작용에 의해 전환되어 분출부(17b)에 연통한다(분출 모드). 이 경우, 도 3에 나타낸 바와 같이, 당해 분출부(17b)로부터 흡인, 분출 파이프(17) 내에 화살표 D의 방향으로 에어의 분출을 행한다. 분출된 에어는 에어 통로(21)를 경유하여 워크 수납 구멍(3)으로 들어가고, 워크 수납 구멍(3) 내의 워크(16)를 배출 파이프(15)를 향하여 바람으로 날려서 배출한다. 이 때, 제 1 에어 분사구(19)로부터 화살표 K의 방향으로, 또한 제 2 에어 분사구(20)로부터 화살표 J의 방향으로 에어가 분사되고, 제 1 에어 분사구(19) 및 제 2 에어 분사구(20)로부터 에어가 분출되기 때문에, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출된 워크(16)는 배출 파이프(15)내를 원활하게 낙하한다. 즉, 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출된 워크(16)는 화살표 L의 방향으로 원활하게 배출 파이프(15) 내를 낙하한다.The suction and
워크(16)가 배출되어 워크 수납 구멍(3)이 비워지면, 센서(도시 생략)가 그것을 검지하고, 흡인, 분출 파이프(17)는 전환 밸브(17c)의 작용에 의해 흡인부(17a)에 연통하며, 흡인부(17a)로부터의 흡인에 의해, 도 4에 나타낸 바와 같이, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기는 다시 화살표 C의 방향으로 흡인된다. 이 때, 제 1 에어 분사구(19)로부터 분사된 에어의 일부는 배출 파이프(15) 내로 들어가고, 흡인, 분출 파이프(17) 내의 공기가 화살표 C의 방향으로 흡인되고 있기 때문에, 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어의 대부분은 워크 수납 구멍(3) 및 에어 통로(21)를 경유하여 흡인, 분출 파이프(17)로 들어간다. 이 모습을 화살표 I로 나타낸다.When the
이와 같이 제 1 에어 분사구(19)로부터의 에어는 워크 수납 구멍(3)으로부터 배출 파이프(15)로의 워크(16)의 경로를 차단하기 때문에, 배출된 워크(16)가 통과하고 있는 배출 파이프(15) 내의 공기가 워크 수납 구멍(3)의 방향으로 끌어당겨지지 않고, 워크(16)는 배출 파이프(15) 내를 화살표 M의 방향으로 낙하를 계속한다. 또한, 제 2 에어 분사구(20)로부터 화살표 J의 방향으로 에어가 분사되고 있기 때문에, 워크(16)는 이 에어에 밀려, 도 5의 화살표 N의 방향으로 낙하를 계속해서 진행하여, 확실하게 배출 파이프(15)을 경유하여 바깥쪽으로 배출된다.The air from the first air jet opening 19 cuts off the path of the
위와 같이 구성된 종래의 워크 배출장치는 흡인, 분출 파이프를 통해 공기를 흡인하기도 하고, 공기를 분사하기도 한다. 따라서 워크를 배출하고자 할 경우, 전환밸브(17c)를 이용하여 진공압을 차단하고 공기를 분사하기 때문에 공압의 변화에 따른 응답속도가 현저히 떨어진다. 보다 구체적으로는 진공압을 인가하여 워크를 흡인하다가 워크를 배출하고자 할 경우, 공기를 분사하게 되는데, 이 때 흡인, 분출 파이프 내에 인가된 진공압에 의해 워크가 즉각적으로 배출되지 못하고 그에 따라 공정시간이 늦다는 문제가 있다. The conventional work discharge apparatus configured as described above sucks air or blows air through a suction / discharge pipe. Therefore, when the work is to be discharged, the switching
또한 분사되는 공기의 양이 많아야 하는 점과, 분사된 공기가 역류되는 문제점도 있다.
Also, there is a problem that the amount of air to be injected must be large and the injected air flows backward.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 워크를 흡인하는 흡인통로와 워크를 배출하기 위하여 공기를 분사하는 분사통로가 별도로 형성된 워크 배출장치를 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide a work discharge device in which a suction passage for sucking a workpiece and a spray passage for spraying air for discharging a workpiece are separately formed.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 워크 배출장치는 베이스 상에 단속적으로 단속적으로 회전하도록 설치되고, 외주에 워크를 수납하는 수납홈이 형성되는 인덱스 테이블에서 워크를 배출하는 장치에 있어서, 상기 수납홈에 연결되며, 상기 수납홈에 수납된 워크를 낙하시켜 배출하는 배출구; 상기 수납홈에 연통되는 흡인통로; 상기 흡인통로에 진공압을 인가하는 진공수단; 상기 수납홈에 연통되는 분사통로; 및 상기 분사통로에 공기를 분사하는 에어블로워;를 포함한다. In order to solve the above-mentioned technical problem, a workpiece discharging apparatus according to the present invention is an apparatus for discharging a workpiece on an index table provided to be intermittently and intermittently rotated on a base, and having a receiving groove for accommodating a workpiece on its outer periphery, A discharge port connected to the storage groove for dropping and discharging the work stored in the storage groove; A suction passage communicating with the receiving groove; A vacuum means for applying vacuum pressure to the suction passage; A spray passage communicating with the storage groove; And an air blower for injecting air into the injection passage.
또한 상기 흡인통로와 분사통로는 별개로 형성되며, 상기 분사통로를 개폐하는 개폐밸브가 더 구비되는 것이 바람직하다. Further, it is preferable that the suction passage and the injection passage are separately formed, and that the opening and closing valve for opening and closing the injection passage is further provided.
또한 상기 흡인통로에 진공압을 조절하는 게이지가 더 구비되는 것이 바람직하다. Further, it is preferable that the suction passage further includes a gauge for controlling the vacuum pressure.
또한 상기 분사통로에 분사되는 공기의 압력을 조절하는 게이지가 더 구비되는 것이 바람직하다.
It is also preferable that a gauge for controlling the pressure of the air injected into the injection passage is further provided.
본 발명에 따르면, 워크를 흡인하는 흡인통로와 워크를 배출하기 위하여 공기를 분사하는 분사통로가 별도로 형성됨으로써 공압 변화에 따른 응답속도가 향상되는 효과가 있다. According to the present invention, the suction passage for sucking the workpiece and the spray passage for spraying the air for discharging the workpiece are formed separately, thereby improving the response speed according to the change in air pressure.
따라서 인덱스 테이블이 고속으로 회전하면서 작업하는 경우에도 워크를 신속하게 배출할 수 있게 된다.
Therefore, even when the index table rotates at a high speed, the work can be quickly discharged.
도 1 내지 도 5는 종래 워크 배출장치를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 워크 배출장치를 나타낸 것이다. Figs. 1 to 5 show a conventional work discharge apparatus.
6 shows a workpiece discharging apparatus according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예의 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and an operation of an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 워크 배출장치(100)는 인덱스 테이블(1)의 외주에 형성된 수납홈(3)에 연결되며, 상기 수납홈(3)에 수납된 워크(16)를 낙하시켜 배출하는 배출구(15)와, 흡인통로(110)와, 분사통로(120)를 포함한다. 6, the
상기 흡인통로(110)는 상기 수납홈(3)과 에어통로(21)에 연통되어 형성되며, 진공압이 인가된다. The
또한 상기 분사통로(120)도 상기 수납홈(3)과 에어통로(21)에 연통되어 형성되며, 고압공기가 분사된다. Further, the
특히, 본 발명에 의한 워크 배출장치(100)는 진공압이 인가되는 흡인통로(110)와, 고압공기가 분사되는 분사통로(120)가 각각 별개로 형성되어 있다는 것을 알 수 있다. 보다 자세히 설명하면, 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 흡인통로(110)와 분사통로(120)는 이웃하여 나란히 형성되며 흡인통로(110)가 바깥쪽에, 분사통로(120)가 안쪽에 형성되어 있다. Particularly, in the
또한 상기 흡인통로(110)에는 진공압을 발생시키는 진공수단(130)이 연결된다. Further, a vacuum means 130 for generating a vacuum pressure is connected to the
또한 상기 분사통로(120)에는 고압공기를 공급하는 에어 블로워(140)가 연결된다. An
또한 상기 분사통로(120)를 개폐하는 개폐밸브(143)가 더 구비된다. Further, an opening / closing valve (143) for opening / closing the injection passage (120) is further provided.
이와 달리 흡인통로(110)를 개폐하는 수단은 구비되어 있지 않기 때문에 흡인통로(110)는 개폐되지 않고 항상 개방되어 있다. 다만, 상기 흡인통로(110)에 진공압을 조절하는 게이지(131)가 더 구비된다. On the other hand, since the means for opening and closing the
마찬가지로 상기 분사통로(120)에 분사되는 공기의 압력을 조절하는 게이지(142)가 더 구비된다. A
기타 설명되지 아니하고 도 1 내지 도 5와 동일한 부호가 부여된 구성요소는 상술한 종래기술과 동일하므로 반복된 설명은 생략하기로 한다.
Elements not designated by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 are the same as those in the conventional art described above, so repeated description will be omitted.
100: 워크 배출장치
110: 흡인통로
120: 분사통로
130: 진공수단
131: 조절밸브
132: 게이지
140: 에어블로워
141: 조절밸브
142: 게이지
143: 개폐밸브100: Workpiece discharge device
110: suction passage 120: injection passage
130: vacuum means 131: regulating valve
132: Gauge 140: Air blower
141: regulating valve 142: gauge
143: opening / closing valve
Claims (4)
상기 수납홈에 연결되며, 상기 수납홈에 수납된 워크를 낙하시켜 배출하는 배출구;
상기 수납홈에 연통되는 흡인통로;
상기 흡인통로에 진공압을 인가하는 진공수단;
상기 수납홈에 연통되는 분사통로; 및
상기 분사통로에 공기를 분사하는 에어블로워;를 포함하는 것을 특징으로 하는 워크 배출장치.
An apparatus for discharging a workpiece on an index table provided so as to intermittently and intermittently rotate on a base and having a receiving groove for receiving a workpiece on its outer periphery,
A discharge port connected to the storage groove for dropping and discharging the work stored in the storage groove;
A suction passage communicating with the receiving groove;
A vacuum means for applying vacuum pressure to the suction passage;
A spray passage communicating with the storage groove; And
And an air blower for injecting air into the injection passage.
상기 흡인통로와 분사통로는 별개로 형성되며, 상기 분사통로를 개폐하는 개폐밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 워크 배출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the suction passage and the injection passage are formed separately from each other, and further comprising an opening / closing valve for opening / closing the injection passage.
상기 흡인통로에 진공압을 조절하는 게이지가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 워크 배출장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a gauge for adjusting the vacuum pressure in the suction passage.
상기 분사통로에 분사되는 공기의 압력을 조절하는 게이지가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 워크 배출장치. The method according to claim 1,
Further comprising a gauge for adjusting the pressure of the air injected into the injection passage.
Priority Applications (1)
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WO2023127316A1 (en) * | 2021-12-27 | 2023-07-06 | 株式会社村田製作所 | Component sorting device |
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JP2006327730A (en) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Denso Corp | Work piece holding method and work piece holding device |
KR20070089051A (en) * | 2006-02-27 | 2007-08-30 | 가부시키가이샤 도쿄 웰드 | Work conveyance system |
KR20080032602A (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-15 | 가부시키가이샤 도쿄 웰드 | Work discharge device |
-
2014
- 2014-04-07 KR KR1020140041131A patent/KR101591242B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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WO2023127316A1 (en) * | 2021-12-27 | 2023-07-06 | 株式会社村田製作所 | Component sorting device |
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