KR20150103821A - Integrated control system of seat - Google Patents

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KR20150103821A
KR20150103821A KR1020140025311A KR20140025311A KR20150103821A KR 20150103821 A KR20150103821 A KR 20150103821A KR 1020140025311 A KR1020140025311 A KR 1020140025311A KR 20140025311 A KR20140025311 A KR 20140025311A KR 20150103821 A KR20150103821 A KR 20150103821A
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이호철
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현대다이모스(주)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

An integrated control system for a seat is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the integrated control system for a seat may comprise: a driver supplied with an outside power to supply power to a heater and a blower motor; a relay realized to connect any one of the heater and the blower motor to the driver; and a control unit monitoring a size of a current supplied from the driver to the heater or the motor, and controlling a connection of the relay for any one of the heater and the blower motor to be operated.

Description

시트 통합 제어 시스템{Integrated control system of seat}Integrated control system of seat < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 시트를 구성하는 통풍 블로워 모터 및 히터로의 전원 공급을 하나의 통합 드라이버에서 제어할 수 있는 시트 통합 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet integrated control system capable of controlling power supply to a ventilating blower motor and a heater constituting a sheet by a single integrated driver.

차량의 시트에는 시트를 가열하는 히터와 통풍 시트를 구현하기 위한 통풍 블로워 모터가 장착된다. 히터 및 통풍 블로워 모터의 제어는 각각의 하이사이드 드라이버, 즉 히터 하이사이드 드라이버 및 통풍 블로워 모터 하이사이드 드라이버에 의해 이루어진다. A seat of the vehicle is equipped with a ventilation blower motor for implementing a heater and a ventilation sheet for heating the seat. The control of the heater and ventilation blower motor is accomplished by a respective high side driver, a heater high side driver and a ventilation blower motor high side driver.

이러한 구조는 모터의 전류 모니터링이 불가능하여 과전류 고장 발생시 제어기, 모터, 기구물 등의 보호에 취약하다. 또한 고가의 드라이버를 다수 포함하고 있어 원가가 높다는 문제점이 있다.This structure is not able to monitor the current of the motor and is vulnerable to the protection of the controller, the motor, and the equipment in the event of an overcurrent failure. In addition, there is a problem in that the cost is high because a large number of expensive drivers are included.

통풍 블로워 모터의 전류 모니터링이 가능하며 원가를 절감하면서, 고장시 관리가 용이한 시트 통합 제어 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a seat integrated control system capable of monitoring the current of a ventilation blower motor and facilitating management in case of failure while reducing cost.

본 발명의 실시 예에 따른 시트 통합 제어 시스템은, 외부의 전원을 공급받아 히터와 블로워 모터에 전원을 공급하는 드라이버; 상기 히터 또는 상기 블로워 모터 중 어느 하나만 상기 드라이버에 연결되도록 구현된 릴레이; 상기 드라이버로부터 히터 또는 모터에 공급되는 전류의 크기를 모니터링하며, 상기 히터 또는 블로워 모터 중 어느 하나만 구동되도록 상기 릴레이의 연결을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A sheet integration control system according to an embodiment of the present invention includes: a driver that receives power from an external power source and supplies power to a heater and a blower motor; A relay implemented such that either the heater or the blower motor is connected to the driver; And a controller for controlling the connection of the relay so that only one of the heater or the blower motor is driven by monitoring the magnitude of the current supplied from the driver to the heater or the motor.

상기 릴레이는 상기 드라이버와 상기 블로워 모터 및 히터의 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.And the relay is located between the driver and the blower motor and the heater.

상기 릴레이는 접지와 상기 블로워 모터 및 히터의 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.And the relay is located between the ground and the blower motor and the heater.

상기 제어부는 외부로부터 상기 히터의 구동 명령 신호가 수신되는 경우, 상기 릴레이를 제어하여 상기 히터를 상기 드라이버에 연결하는 것을 특징으로 한다.The controller may control the relay to connect the heater to the driver when a driving command signal of the heater is received from the outside.

상기 제어부는 외부로부터 상기 블로워 모터의 구동 명령 신호가 수신되는 경우, 상기 릴레이를 제어하여 상기 블로워 모터를 상기 드라이버에 연결하는 것을 특징으로 한다.And the control unit controls the relay to connect the blower motor to the driver when a driving command signal of the blower motor is received from the outside.

상기 제어부는 외부로부터 상기 히터의 구동 명령 신호가 수신되는 경우, 상기 릴레이를 제어하여 상기 히터를 접지에 연결하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls the relay to connect the heater to the ground when a driving command signal of the heater is received from the outside.

상기 제어부는 외부로부터 상기 블로워 모터의 구동 명령 신호가 수신되는 경우, 상기 릴레이를 제어하여 상기 블로워 모터를 접지에 연결하는 것을 특징으로 한다.The control unit may control the relay to connect the blower motor to the ground when a driving command signal of the blower motor is received from the outside.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 통합 제어 시스템에 따르면, 통풍 블로워 모터에 인가되는 전류를 모니터링할 수 있어, 과전류 인가시에 발생할 수 있는 제어부, 모터 등의 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the sheet integrated control system according to an embodiment of the present invention, the current applied to the ventilation blower motor can be monitored, and the failure of the control unit, the motor, and the like that may occur when the overcurrent is applied can be prevented.

드라이버의 갯수를 줄이고, 각 드라이버에 대응되는 히터 또는 모터의 구동을 릴레이를 통해 조정함으로써 원가를 절감하고, 고장시 수리가 용이한 효과가 있다.It is possible to reduce the number of drivers and reduce the cost by adjusting the drive of the heater or motor corresponding to each driver through the relay.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 통합 제어 시스템의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시트 통합 제어 시스템의 구성을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 통합 제어 시스템의 동작 알고리즘을 도시한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a sheet integration control system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a configuration diagram showing the configuration of a sheet integration control system according to another embodiment of the present invention.
3 is a flow chart illustrating an operational algorithm of a sheet integrated control system according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural and functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed herein are for illustrative purposes only and are not to be construed as limitations of the scope of the present invention. And should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments according to the present invention are susceptible to various changes and may take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first and / or second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined herein .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 통합 제어 시스템의 구성을 도시한 구성도이다. 또한, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시트 통합 제어 시스템의 구성을 도시한 구성도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 통합 제어 시스템(100)은 블로워 모터(140)와 히터(150)에 전원을 공급하는 드라이버(110), 블로워 모터(140) 또는 히터(150) 중 어느 하나만 드라이버(110)에 연결되도록 구현된 릴레이(120), 드라이버(110)로부터 블로워 모터(140) 또는 히터(150)에 공급되는 전류의 크기를 모니터링하며, 블로워 모터(140) 또는 히터(150) 중 어느 하나만 구동되도록 릴레이(120)의 연결을 제어하는 제어부(130), 시트를 통풍시키기 위한 블로워 모터(140) 및 시트를 가열하기 위한 히터(150)를 포함할 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a sheet integration control system according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a sheet integration control system according to another embodiment of the present invention. 1 and 2, a sheet integrated control system 100 according to an embodiment of the present invention includes a blower motor 140 and a driver 110 for supplying power to the heater 150, a blower motor 140, Or the heater 150 is connected to the driver 110. The controller monitors the magnitude of the current supplied from the driver 110 to the blower motor 140 or the heater 150, A controller 130 for controlling connection of the relay 120 to drive only one of the heaters 140 and 140 or the heater 150, a blower motor 140 for venting the sheet, and a heater 150 for heating the sheet. have.

드라이버(110)는 제어부(130)의 제어를 통해 블로워 모터(140) 또는 히터(150) 중 적어도 하나에 외부 전원을 공급할 수 있다. 드라이버(110)는 제어부(130)의 제어 선택 신호에 따라 동작하는 릴레이(120)가 블로워 모터(140) 방향으로 연결되었는지, 히터(150)에 연결되었는지 여부에 따라 연결된 블로워 모터(140) 또는 히터(150)에 전원을 공급할 수 있다.The driver 110 may supply external power to at least one of the blower motor 140 and the heater 150 through the control of the controller 130. The driver 110 controls the connection of the blower motor 140 or the heater 150 according to whether the relay 120 operated according to the control selection signal of the controller 130 is connected to the blower motor 140, (150).

릴레이(120)는 제어부(130)에서 수신하는 구동 명령 신호에 대응하도록 드라이버(110)와 블로워 모터(140) 또는 히터(150)를 연결할 수 있다. 또는 릴레이(120)는 제어부(130)에서 수신하는 구동 명령 신호에 대응하도록 접지와 블로워 모터(140) 또는 히터(150)를 연결할 수 있다. 구동 명령 신호는 외부로부터 제어부(130)로 인가되는 블로워 모터 구동 신호 및 히터 구동 신호등을 포함할 수 있다. 제어부(130)는 블로워 모터 구동 신호인지 히터 구동 신호인지 여부에 따라 제어 선택 신호를 릴레이(120)에 송신하여 릴레이(120)의 연결 상태를 조정할 수 있다.The relay 120 may connect the driver 110 with the blower motor 140 or the heater 150 to correspond to the driving command signal received by the controller 130. [ Or the relay 120 may connect the ground and the blower motor 140 or the heater 150 to correspond to the driving command signal received by the controller 130. [ The driving command signal may include a blower motor driving signal and a heater driving signal that are externally applied to the controller 130. The control unit 130 may control the connection state of the relay 120 by transmitting a control selection signal to the relay 120 according to whether it is a blower motor driving signal or a heater driving signal.

제어부(130)는 드라이버(110)를 통해 블로워 모터(140) 또는 히터(150)로 공급되는 전류의 크기를 센싱하기 위해 드라이버(110)와 연결되며, 공급되는 전류를 모니터링할 수 있다. 이에 따라 과전류가 인가될 시에 발생할 수 있는 제어부, 블로워 모터 등의 고장을 방지할 수 있다.The controller 130 is connected to the driver 110 to sense the magnitude of the current supplied to the blower motor 140 or the heater 150 through the driver 110 and can monitor the supplied current. Accordingly, it is possible to prevent the failure of the control unit, the blower motor, and the like that may occur when the overcurrent is applied.

제어부(130)는 외부로부터 블로워 모터(140) 및 히터(150)의 구동 명령 신호를 수신하여, 수신된 구동 명령 신호에 대응하여 릴레이(120)를 제어하고, 이를 통해 블로워 모터(140) 또는 히터(150)를 드라이버(110)에 연결시키거나 접지에 연결시킬 수 있다. The control unit 130 receives driving command signals of the blower motor 140 and the heater 150 from the outside and controls the relay 120 in response to the received driving command signal to control the blower motor 140 or the heater 150. [ (150) may be connected to the driver (110) or to ground.

구체적으로 제어부(130)는 외부로부터 히터(150)의 구동 명령 신호가 수신되면, 릴레이(120)의 연결 상태를 제어하여 히터(150)를 드라이버(110) 또는 접지와 연결시킬 수 있다. 또한, 제어부(130)는 외부로부터 블로워 모터(140)의 구동 명령 신호가 수신되면, 릴레이(120)의 연결 상태를 제어하여 블로워 모터(140)를 드라이버(110) 또는 접지와 연결시킬 수 있다.The control unit 130 controls the connection state of the relay 120 to connect the heater 150 to the driver 110 or the ground when the driving command signal of the heater 150 is received from the outside. The control unit 130 may control the connection state of the relay 120 to connect the blower motor 140 to the driver 110 or the ground when the driving command signal of the blower motor 140 is received from the outside.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 통합 제어 시스템의 구동 알고리즘을 도시한 순서도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 제어부(130)는 외부로부터 신호가 수신되는지 여부를 모니터링한다(S301). 제어부(130)는 히터 구동 명령 신호가 수신되었는지를 판단하여(S303), 히터 구동 명령 신호가 수신된 경우 릴레이(120)의 연결 상태를 제어하여 히터(150)를 드라이버(110) 또는 접지와 연결할 수 있다(S305). 히터 구동 명령 신호가 수신되지 않은 경우, 블로워 모터 구동 명령 신호가 수신되었는지 여부를 판단하여(S307), 블로워 모터 구동 명령 신호가 수신된 경우, 릴레이(120)의 연결 상태를 제어하여 블로워 모터(140)를 드라이버(110) 또는 접지와 연결할 수 있다(S309).3 is a flowchart showing a driving algorithm of a sheet integrated control system according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, the controller 130 monitors whether a signal is received from the outside (S301). The control unit 130 determines whether a heater driving command signal has been received at step S303 and controls the connection state of the relay 120 when the heater driving command signal is received to connect the heater 150 to the driver 110 or the ground (S305). If the heater driving command signal is not received, it is determined whether or not the blower motor driving command signal is received (S307). If the blower motor driving command signal is received, the connection state of the relay 120 is controlled to control the blower motor 140 May be connected to the driver 110 or the ground (S309).

릴레이(120)가 블로워 모터(140) 또는 히터(150)와 연결되면, 제어부(130)는 드라이버(110)를 제어하여 외부 전원을 블로워 모터(140) 또는 히터(150)에 공급하고(S311), 이에 따라 블로워 모터(140) 또는 히터(150)에 흐르는 전류를 모니터링하며, 고장 여부를 판단한다(S315). 이후, 다시 외부의 구동 명령 신호가 입력되는지 여부를 실시간으로 모니터링한다(S301).When the relay 120 is connected to the blower motor 140 or the heater 150, the controller 130 controls the driver 110 to supply external power to the blower motor 140 or the heater 150 (S311) , Thereby monitoring the current flowing through the blower motor 140 or the heater 150 and judging whether or not it is a malfunction (S315). Thereafter, it is monitored in real time whether an external drive command signal is input again (S301).

제어부(130)는 외부로부터 히터 구동 명령 신호 및 블로워 모터 구동 명령 신호가 수신되지 않는 경우, 드라이버(110)를 오프시킨다(S313).If the heater driving command signal and the blower motor driving command signal are not received from the outside, the controller 130 turns off the driver 110 (S313).

발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 시트 통합 제어 시스템 110 : 드라이버
120 : 릴레이 130 : 제어부
140 : 블로워 모터 150 : 히터100: sheet integration control system 110: driver
120: relay 130:
140: blower motor 150: heater

Claims (7)

외부의 전원을 공급받아 히터와 블로워 모터에 전원을 공급하는 드라이버;
상기 히터 또는 상기 블로워 모터 중 어느 하나만 상기 드라이버에 연결되도록 구현된 릴레이;
상기 드라이버로부터 히터 또는 모터에 공급되는 전류의 크기를 모니터링하며, 상기 히터 또는 블로워 모터 중 어느 하나만 구동되도록 상기 릴레이의 연결을 제어하는 제어부를 포함하는,
시트 통합 제어 시스템.A driver for supplying power to the heater and the blower motor by receiving external power;
A relay implemented such that either the heater or the blower motor is connected to the driver;
And a controller for controlling the connection of the relays so that only one of the heater or the blower motor is driven by monitoring the magnitude of the current supplied to the heater or the motor from the driver,
Sheet integrated control system. 제1항에 있어서,
상기 릴레이는 상기 드라이버와 상기 블로워 모터 및 히터의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는,
시트 통합 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the relay is located between the driver and the blower motor and the heater.
Sheet integrated control system. 제1항에 있어서,
상기 릴레이는 접지와 상기 블로워 모터 및 히터의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는,
시트 통합 제어 시스템.The method according to claim 1,
Characterized in that the relay is located between the ground and the blower motor and the heater.
Sheet integrated control system. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 외부로부터 상기 히터의 구동 명령 신호가 수신되는 경우, 상기 릴레이를 제어하여 상기 히터를 상기 드라이버에 연결하는 것을 특징으로 하는,
시트 통합 제어 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the relay to connect the heater to the driver when a driving command signal of the heater is received from the outside,
Sheet integrated control system. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 외부로부터 상기 블로워 모터의 구동 명령 신호가 수신되는 경우, 상기 릴레이를 제어하여 상기 블로워 모터를 상기 드라이버에 연결하는 것을 특징으로 하는,
시트 통합 제어 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the relay to connect the blower motor to the driver when a driving command signal of the blower motor is received from the outside,
Sheet integrated control system. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 외부로부터 상기 히터의 구동 명령 신호가 수신되는 경우, 상기 릴레이를 제어하여 상기 히터를 접지에 연결하는 것을 특징으로 하는,
시트 통합 제어 시스템.The method of claim 3,
Wherein the controller controls the relay to connect the heater to the ground when a driving command signal of the heater is received from the outside,
Sheet integrated control system. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 외부로부터 상기 블로워 모터의 구동 명령 신호가 수신되는 경우, 상기 릴레이를 제어하여 상기 블로워 모터를 접지에 연결하는 것을 특징으로 하는,
시트 통합 제어 시스템.The method of claim 3,
Wherein the control unit controls the relay to connect the blower motor to the ground when a driving command signal of the blower motor is received from the outside,
Sheet integrated control system.
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