KR20130046135A - 차량용 레이더 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 레이더 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20130046135A
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조윤희
배성호
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 레이더 시스템 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 차량용 레이더 시스템은, 차량의 속도, 높낮이 변화, 회전 방향 및 회전 정도 중 적어도 하나의 차량 정보를 감지하는 감지 모듈; 상기 적어도 하나의 차량 정보를 이용하여 3차원으로 상기 차량의 기준방향을 확인하고, 송신한 전자기파의 반사파를 확인하여 상기 기준방향에 대비한 상기 전자기파의 방사 각도의 틀어진 정도를 확인하며, 상기 틀어진 정도를 보상하는 신호를 출력하는 연산 모듈; 및 상기 신호에 대응하는 전자기력을 안테나에 가하여 상기 안테나를 구부림에 따라, 상기 방사 각도가 상기 기준방향을 향하도록 하는 안테나 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 레이더 시스템 및 방법{Vehicular Radar System and Method thereof}
본 발명은 레이더 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 차량의 방향과 레이더의 방사 패턴 각도를 일치시키는 제어를 할 수 있는 차량용 레이더 시스템 및 방법에 관한 것이다.
근래 들어, 자동차 분야에서도 전자 제어 기술이 발전함에 따라, 주행 중 운전자, 차량 및 보행자의 안전을 보장하기 위한 각종 센서 장치가 장착되어 활용되고 있다.
특히, 차량 전방에 장착되어, 선행 차량과의 거리 및 속도를 유지시키는 적응형 주행속도 유지 장치(Adaptive Cruise Control)용 레이더 시스템이 활발히 개발되고 있다.
레이더 시스템은 전방의 타깃(Target)들을 감지하여 일정한 속도 및 거리를 유지하고 사고 발생이 예상될 경우 회피하도록 정보를 전달하는 중요한 기능을 하므로, 정확하고 신뢰성 있는 정보를 파악할 필요가 있다.
이를 위해서는 레이더 시스템의 전자파 방사 각도와 주행하는 차량의 방향이 일치하여야 한다.
그런데, 레이더 시스템은 고정되어 있지만, 도로 환경이나 외부 충격 등에 의해 상하/좌우로 약간씩 움직일 수 있다. 이때, 레이더 시스템의 안테나 방향이 바뀔 수 있는데, 그렇게 되면 레이더 신호의 송수신 방향이 차량의 전방과 일치하지않아, 레이더 송수신 정보의 정확성이 떨어진다. 따라서, 레이더 시스템은 전방 타깃을 제대로 감지할 수 없고 차량의 안전을 확보하기도 어렵게 된다.
이러한 문제를 방지하기 위하여, 통상 레이더 시스템은 레이더의 방사 각도를 교정하는 기능을 구비한다.
이러한 종래의 레이더 시스템은 레이더 신호 송수신용 안테나, 레이더 신호 송수신 방향을 조절하기 위한 구동장치 및 현재 안테나 방향과 레이더 지향성 목표값을 비교하여 현재 안테나 방향이 목표값을 벗어난 경우, 안테나가 목표값이 놓이도록 구동장치에 그 결과를 송신하는 제어유닛(레이더 지향성 설정부+안테나 방향 제어부)을 포함한다. 이때, 레이더 지향성 설정부는 현재 안테나 방향과 차량의 자이로 센서, 핸들 조타각 센서 및 변속기로부터 각각의 정보로부터 산출된 레이더 지향성 목표값과 상이하면 안테나 방향 제어부에 그 결과를 송신한다. 안테나 방향 제어부는 레이더 지향성 제어부로부터의 신호에 따라 안테나가 목표 지향값에 높일 수 있도록 안테나의 회동각도를 결정하고 그 결과에 따라 구동장치를 제어하였다. 즉, 종래의 레이더 시스템은 모터/기어의 조합으로 안테나의 각도를 기계적으로 상하좌우로 조절하였다.
따라서, 종래의 레이더 시스템은 상하 조정용 모터 및 좌우 조정용 모터가 추가로 필요하고, 그로 인해 전체 소모 전력이 증가하는 문제가 있었다. 뿐만 아니라, 종래의 레이더 시스템은 모터 구동 장치로 인해 부피가 증가하여 차량에 장착될 때 공간적으로도 문제 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 전자기력의 힘을 이용하여 금속 패널(패치 안테나)의 휘는 각도를 조절하여 안테나의 방사 각도를 조절할 수 있는 차량용 레이더 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른 차량용 레이더 시스템은, 차량의 속도, 높낮이 변화, 회전 방향 및 회전 정도 중 적어도 하나의 차량 정보를 감지하는 감지 모듈; 상기 적어도 하나의 차량 정보를 이용하여 3차원으로 상기 차량의 기준방향을 확인하고, 송신한 전자기파의 반사파를 확인하여 상기 기준방향에 대비한 상기 전자기파의 방사 각도의 틀어진 정도를 확인하며, 상기 틀어진 정도를 보상하는 신호를 출력하는 연산 모듈; 및 상기 신호에 대응하는 전자기력을 안테나에 가하여 상기 안테나를 구부림에 따라, 상기 방사 각도가 상기 기준방향을 향하도록 하는 안테나 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 안테나 모듈은, 전자기파를 송수신하는 안테나; 상기 안테나의 방사 각도가 차량의 기준방향으로부터 틀어진 정도를 보상하는 신호를 공급받는 선로; 상기 안테나에 연접 설치되어, 상기 안테나에 상기 신호에 대응하는 전자기력에 의한 척력 또는 인력을 가하여 상기 안테나를 구부려 상기 방사 각도를 조절하는 전자기력 조절 패치; 및 상기 안테나, 상기 전자기력 조절 패치 및 상기 선로가 배치되는 기판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 차량용 레이더 제어 방법은, 차량의 속도, 높낮이 변화, 회전 방향 및 회전 정도 중 적어도 하나의 차량 정보를 감지하는 단계; 상기 적어도 하나의 차량 정보를 이용하여 3차원으로 상기 차량의 기준방향을 확인하는 단계; 전자기파를 송신하고 그 반사파를 확인함에 따라 상기 기준방향에 대비한 안테나의 방사 각도의 틀어진 정도를 확인하는 단계; 및 상기 틀어진 정도를 보상하는 전자기력을 상기 안테나에 가하여 상기 안테나를 구부림에 따라, 상기 방사 각도가 상기 기준방향을 향하도록 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 전자기력의 방향 및 크기를 조절하여 금속 패널(패치 안테나)의 휘는 각도를 조절함에 따라 안테나의 방사 각도를 조절하므로, 레이더 시스템 자체를 회전시키는 물리적 구동 장치(모터나 기어 등)를 생략할 수 있다.
따라서, 본 발명은 레이더 시스템의 크기, 무게, 재료비 및 소모 전력을 줄일 수 있으며, 생산 공정을 단순화할 수 있고, 더 빠르게 안테나의 방사 각도(지향성)를 조절할 수 있고, 더 높은 신뢰성을 기대할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 차량에 구비된 복수의 센서(5개의 센서)에 의해 차량 상태를 정밀하게 분석하여 차량의 전방을 확인함에 따라 안테나의 방사 각도를 더 정확히 보정할 수 있고, 따라서 타깃 감지의 정확도 및 신뢰성을 높일 수 있다.
도 1a는 본 발명의 차량용 레이더 시스템을 도시한 구성도.
도 1b는 본 발명의 차량용 레이더 시스템의 장착 예.
도 2는 본 발명의 레이더 시스템의 구조를 도시한 도면.
도 3a는 본 발명의 안테나 모듈을 도시한 도면.
도 3b 내지 3d는 본 발명의 안테나 모듈의 방사 각도 조절의 예시도.
도 4는 본 발명의 안테나 모듈에 적용되는 패치 배열 안테나를 도시한 도면.
도 5는 본 본 발명의 차량용 레이더 방법을 도시한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 시스템을 도시한 구성도이고, 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 시스템의 장착 예를 도시한 도면이다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 시스템(10)은 감지 모듈(100), 연산 모듈(200) 및 안테나 모듈(300)을 포함하며, 도 1b와 같이 차량에 구비될 수 있다.
감지 모듈(100)은 차량의 속도, 차량의 높낮이 변화, 차량의 회전 방향 및 차량의 회전 정도 중 적어도 하나의 차량 정보를 감지하여 연산 모듈(200)에 전달한다.
감지 모듈(100)은 휠 스피드 센서(110), 승차인원 감지 센서(120), 가속도 센서(130), 스트어링 각도(Steering Angle) 센서(140) 및 요 레이트(Yaw Rate) 센서(150)를 포함한다.
휠 스피드 센서(110)는 차량의 바퀴 회전 및 바퀴의 정지 방향 등을 이용하여 바퀴의 속도를 감지한다.
승차인원 감지 센서(120)는 차량에 탑승한 승차인원 및 차량의 무게 변화를 감지하여 차량의 높낮이 변화를 감지한다.
가속도 센서(130)는 차량의 가속도를 산출하여 이동한 거리 및 차량의 속도를 감지한다.
스트어링 각도 센서(140)는 운전자가 스티어링 휠(Wheel)을 얼마나 회전시켰는지를 확인하여 차량의 회전 방향을 감지한다.
요 레이트 센서(150)는 차량의 수직축 방향의 회전 각속도를 검출하여 차량의 회전 정도를 감지한다.
이때, 감지 모듈(100)과 연산 모듈(200)은 CAN(Controller Area Network) 통신 등의 차량 네트워크를 통해 차량 정보를 송수신할 수 있다.
연산 모듈(200)은 감지 모듈(100)로부터 적어도 하나의 차량 정보를 전달받아, 적어도 하나의 차량 정보를 이용하여 3차원으로 차량의 기준방향(전방, 후방 등의 레이더를 방사하는 방향)을 확인한다. 여기서, 전방에 설치된 레이더 시스템(10)은 통상 전방을 기준방향으로 설정하므로, 이하 기준방향이 전방인 경우를 예로 들어 설명한다.
연산 모듈(200)은 송신한 전자기파의 반사파를 확인하여 차량의 전방에 대비한 방사 각도의 틀어진 정도를 확인하고, 틀어진 정도를 보상하는 크기의 보상신호를 출력한다. 이때, 연산 모듈(200)은 반사파의 량 및 크기를 기설정된 기준치와 비교하여 상기 전방에 대비한 방사 각도의 틀어진 정도를 확인할 수 있다.
안테나 모듈(300)은 보상신호에 대응하는 크기 및 방향의 전자기력을 안테나에 가하여 안테나를 구부림에 따라, 안테나의 방사 각도가 전방을 향하도록 조절한다. 안테나 모듈(300)에 대해서는 도 3a 내지 3d를 참조하여 후술한다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 구조에 대하여 살펴본다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 2와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템(10)은 레이더 돔(400), 안테나 모듈(300), 송수신 모듈(600), 연산 모듈(200) 및 기구(500)를 포함한다.
레이더 돔(400)은 안테나 모듈(300)을 내부 공간에 포함하여, 외부 충격이나 이물질로부터 안테나 모듈(300)을 보호한다.
안테나 모듈(300)은 하나 이상의 안테나를 포함하며, 안테나를 통해 차량의 전방으로 전자기파를 방사하거나, 타깃에 의해 반사되어 돌아오는 전자기파를 수신한다.
안테나 모듈(300)은 전자기력에 의해 안테나의 방사 각도를 조절할 수 있는데, 이에 대해서는 도 3a 및 3d를 참조하여 후술한다.
송수신 모듈(600)은 송신할 기저대역의 신호를 기설정된 고주파 대역의 전자기파로 변환하여 안테나 모듈(300)에 전달하며, 안테나 모듈(300)로부터 전달받은 수신한 고주파 대역의 신호를 기저대역의 신호로 변환하여 연산 모듈(200)에 전달한다.
연산 모듈(200)은 도 1에서 전술한 기능을 수행하며, 더불어 수신한 기저대역의 신호를 이용하여 타깃과의 거리 등을 파악한다.
기구(500)는 안테나 모듈(300), 송수신 모듈(600) 및 연산 모듈(200)을 내부에 고정하고, 레이더 돔(400)과 함께 안테나 모듈(300), 송수신 모듈(600) 및 연산 모듈(200)을 외부 환경으로부터 보호한다.
이하, 도 3a 내지 3d를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈에 대하여 설명한다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈을 도시한 도면이며, 도 3b 내지 3d는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈의 방사 각도 조절의 예시도다. 이때, 도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈의 사시도이며, 도 3b 내지 3d는 측면도이다.
도 3a와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈(300)은 단일 패치 안테나(110), 전자기력 조절 패치(120), 제1 선로(130), 제2 선로(140) 및 기판(150)을 포함한다.
단일 패치 안테나(110)는 방사용 패치로서, 전자기파를 방사하여 송신하거나, 타깃에 의해 반사된 전자기파를 수신한다. 이때, 단일 패치 안테나(110)는 전자기파의 주파수에 매칭된 금속 패널일 수 있다.
제1 선로(130)는 비어 홀 등에 의해서 단일 패치 안테나(110) 및 송수신 모듈(600)과 연결되며, 단일 패치 안테나(110)에 수신된 신호를 송수신 모듈(600)에 전달하거나, 송수신 모듈(600)로부터 전달받은 송신할 신호를 단일 패치 안테나(110)에 전달한다.
제2 선로(140)는 기판의 패턴으로서, 연산 모듈(200) 및 전자기력 조절 패치(120)와 연결되며, 연산 모듈(200)로부터 보상신호를 공급받아 단일 패치 안테나(110)에 공급한다. 예컨대, 보상신호는 전방에 대비해 방사 각도의 틀어질 정도를 보상하는 크기의 정전압일 수 있다.
전자기력 조절 패치(120)는 적어도 일부가 단일 패치 안테나(110)와 겹쳐서 단일 패치 안테나(110)의 하부에 배치되며, 공급되는 전압의 크기에 따라 단일 패치 안테나(110)에 척력 또는 인력을 가하여 단일 패치 안테나(110)의 방사 각도를 조절한다.
전자기력 조절 패치(120)는 전자기력을 형성할 수 있는 특수 금속 패널로서, 유전율이 있고, 자성률이 높은 예컨대, 반도체 화합물일 수 있다.
전자기력 조절 패치(120)는 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)　공정을 활용한 초미세 가공이나, 미세 반도체 공정에 의해 생산될 수 있다.
기판(150)은 전자기력을 형성할 수 있는 기판이며, 단일 패치 안테나(110), 제1 선로(130), 제2 선로(140) 및 전자기력 조절 패치(120)를 실장한다.
이 같이, 안테나 모듈(300)은 보상신호의 크기에 따라 전자기력을 발생시켜 단일 패치 안테나(110)에 가하여 단일 패치 안테나(110)의 굴곡 및 굴곡의 각도를 조절하여 방사 패턴이 향하는 각도 즉, 방사 각도를 조절할 수 있다.
도 3b와 같이, 보상신호가 공급되지 않으면, 전자기력 조절 패치(120)는 전자기력에 의한 척력 또는 인력을 단일 패치 안테나(110)에 가하지 않는다. 따라서, 단일 패치 안테나(110)는 수평을 유지하며, 방사 패턴의 각도(이하, "방사 각도"라고 함)는 단일 패치 안테나(110)의 중앙에서 단일 패치 안테나(110)의 상부를 향한다.
도 3c와 같이, 양 전압의 보상신호가 공급되면, 전자기력 조절 패치(120)는 단일 패치 안테나(110)에 끌어당기는 전자기력(즉, 인력)을 가하여 단일 패치 안테나(110)를 아래로 구부린다. 그러면, 단일 패치 안테나(110)의 방사 각도는 중앙을 기준으로 우측을 향한다.
도 3d와 같이, 음 전압의 보상신호가 공급되면, 전자기력 조절 패치(120)는 단일 패치 안테나(110)에 미는 전자기력(즉, 척력)을 가하여 단일 패치 안테나(110)를 위쪽으로 구부린다. 그러면, 단일 패치 안테나(110)의 방사 각도는 중앙을 기준으로 좌측을 향한다.
이때, 전자기력 조절 패치(120)는 보상신호의 진폭에 따라 방사 각도의 크기 즉, 좌측 또는 우측으로 향하는 정도를 조절가능함은 물론이다.
또한, 도 3c 및 3d에서는 보상신호가 양 전압일 때는 우측을 향하고, 음 전압일 때는 좌측을 향하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 그 반대일 수도 있음은 물론이다.
그리고, 전술한 예에서는 단일 패치 안테나(110)의 방사 각도를 좌우로 조절하는 경우를 예로 들어 설명하였지만 상하로 조절할 수도 있음은 물론이다.
전술한 바와 같이, 레이더 시스템(10)은 하나의 안테나 즉, 단일 패치 안테나를 구비할 수 있지만, 통상 크기 및 채널 수의 제약으로 인해 패치 배열 안테나를 사용한다. 이하, 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈에 적용되는 패치 배열 안테나를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 패치 배열 안테나(100')는 단일 패치 안테나(110)를 여러 개 배열하여 단일 패치 안테나(110)의 방사 패턴 각도의 조합에 의해 방사 패턴을 형성한다. 따라서, 안테나 모듈(300)은 단일 패치 안테나(110)의 방사 패턴 각도를 전자기력에 의해 조절할 수 있다면, 패치 배열 안테나(100')의 전체 방사 패턴 각도를 원하는 방향으로 조절할 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 방법을 도시한 흐름도이다. 도 5는 본 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 차량용 레이더 시스템(10)은 차량에 구비된 센서로부터 차량의 속도, 높낮이 변화, 회전 방향 및 회전 정도 중 적어도 하나의 차량 정보를 수신한다(S510).
차량용 레이더 시스템(10)은 적어도 하나의 차량 정보를 이용하여 차량의 전방을 파악한다(S520).
차량용 레이더 시스템(10)은 전자기파를 송신하고 타깃에 반사되어 돌아오는 전자기파의 량 및 크기를 확인하여 전자기파의 방사 각도를 확인한다(S530).
차량용 레이더 시스템(10)은 전자기파의 방사 각도가 전방을 향하고 있는지를 확인한다(S540).
차량용 레이더 시스템(10)은 방사 각도가 전방을 향하지 않으면, 전자기파의 방사 각도가 전방으로부터 틀어진 정도를 확인하고, 틀어진 정도를 보상하는 크기의 보상신호를 출력한다(S550).
차량용 레이더 시스템(10)은 보상신호를 전자기력 조절 패치(120)에 공급하여 안테나에 전자기력에 의한 인력 또는 척력을 가한다(S560).
차량용 레이더 시스템(10)은 인력 또는 척력에 의하여 안테나를 구부려 안테나의 방사 각도를 조절한다(S570).
한편, 차량용 레이더 시스템(10)은 방사 각도가 전방을 향하면, 전자기파를 송수신하여 타깃을 감지한다(S580).
이와 같이, 본 발명은 차량에 구비된 센서를 통해 정밀하게 차량의 상태를 분석하여 레이더 방사 각도를 확인하고, 방사 각도를 상하 좌우로 조절하여 차량의 전방을 향하도록 보정하여 정확하고 신뢰성 있게 타깃을 감지하여 차량과 운전자의 안전을 확보할 수 있다.
본 발명에 따르면, 전자기력의 방향 및 크기를 조절하여 금속 패널(패치 안테나)의 휘는 각도를 조절함에 따라 안테나의 방사 각도를 조절하므로, 레이더 시스템 자체를 회전시키는 물리적 구동 장치(모터나 기어 등)를 생략할 수 있다.
따라서, 본 발명은 레이더 시스템의 크기, 무게, 재료비 및 소모 전력을 줄일 수 있으며, 생산 공정을 단순화할 수 있고, 더 빠르게 안테나의 방사 각도(지향성)를 조절할 수 있고, 더 높은 신뢰성을 기대할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 차량에 구비된 복수의 센서(5개의 센서)에 의해 차량 상태를 정밀하게 분석하여 차량의 전방을 확인함에 따라 안테나의 방사 각도를 더 정확히 보정할 수 있고, 따라서 타깃 감지의 정확도 및 신뢰성을 높일 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 차량의 속도, 높낮이 변화, 회전 방향 및 회전 정도 중 적어도 하나의 차량 정보를 감지하는 감지 모듈;
    상기 적어도 하나의 차량 정보를 이용하여 3차원으로 상기 차량의 기준방향을 확인하고, 송신한 전자기파의 반사파를 확인하여 상기 기준방향에 대비한 상기 전자기파의 방사 각도의 틀어진 정도를 확인하며, 상기 틀어진 정도를 보상하는 신호를 출력하는 연산 모듈; 및
    상기 신호에 대응하는 전자기력을 안테나에 가하여 상기 안테나를 구부림에 따라, 상기 방사 각도가 상기 기준방향을 향하도록 하는 안테나 모듈
    을 포함하는 차량용 레이더 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감지 모듈은,
    상기 차량의 바퀴 회전 및 바퀴의 정지 방향을 감지하여 상기 연산 모듈에 전달하는 휠 스피드 센서;
    상기 차량에 탑승한 승차인원 및 상기 차량의 무게 변화를 이용하여 상기 높낮이 변화를 감지하여 상기 연산 모듈에 전달하는 승차인원 감지 센서;
    상기 차량의 가속도를 산출하여 상기 차량의 속도를 감지하여 상기 연산 모듈에 전달하는 가속도 센서;
    상기 스트어링 휠의 회전을 감지하여 상기 차량의 회전 방향을 감지하여 상기 연산 모듈에 전달하는 스트어링 각도(Steering Angle) 센서; 및
    상기 차량의 수직축 방향의 회전 각속도를 검출하여 상기 차량의 회전 정도를 감지하여 상기 연산 모듈에 전달하는 요 레이트(Yaw Rate) 센서
    를 포함하는 것인 차량용 레이더 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 연산 모듈은,
    상기 반사파의 량 및 크기를 기설정된 기준치와 비교하여 상기 기준방향에 대비한 상기 틀어진 정도를 확인하는 것인 차량용 레이더 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 안테나 모듈은 배열 안테나를 포함할 때,
    상기 배열 안테나를 이루는 각 안테나의 전자기력을 각기 조절하는 것인 차량용 레이더 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 안테나 모듈은,
    상기 전자기파를 송신하고, 상기 반사파를 수신하는 상기 안테나;
    상기 안테나에 상기 신호에 대응하는 상기 전자기력에 의한 척력 또는 인력을 가하여 상기 안테나의 구부리는 전자기력 조절 패치;
    상기 연산 모듈로부터의 상기 신호를 상기 전자기력 조절 패치에 공급하는 배치된 선로
    를 포함하는 것인 차량용 레이더 시스템.
  6. 전자기파를 송수신하는 안테나;
    상기 안테나의 방사 각도가 차량의 기준방향으로부터 틀어진 정도를 보상하는 신호를 공급받는 선로;
    상기 안테나에 연접 설치되어, 상기 안테나에 상기 신호에 대응하는 전자기력에 의한 척력 또는 인력을 가하여 상기 안테나를 구부려 상기 방사 각도를 조절하는 전자기력 조절 패치; 및
    상기 안테나, 상기 전자기력 조절 패치 및 상기 선로가 배치되는 기판
    을 포함하는 안테나 모듈.
  7. 제6항에 있어서, 상기 전자기력 조절 패치는,
    유전율이 있고, 자성률이 기설정된 기준 이상인 반도체 화합물인 것인 안테나 모듈.
  8. 제6항에 있어서, 상기 전자기력 조절 패치는,
    MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 공정을 활용한 초미세 가공이나, 미세 반도체 공정에 의해 생산되는 것인 안테나 모듈.
  9. 차량의 속도, 높낮이 변화, 회전 방향 및 회전 정도 중 적어도 하나의 차량 정보를 감지하는 단계;
    상기 적어도 하나의 차량 정보를 이용하여 3차원으로 상기 차량의 기준방향을 확인하는 단계;
    전자기파를 송신하고 그 반사파를 확인함에 따라 상기 기준방향에 대비한 안테나의 방사 각도의 틀어진 정도를 확인하는 단계; 및
    상기 틀어진 정도를 보상하는 전자기력을 상기 안테나에 가하여 상기 안테나를 구부림에 따라, 상기 방사 각도가 상기 기준방향을 향하도록 조절하는 단계
    를 포함하는 차량용 레이더 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 조절하는 단계는,
    상기 틀어진 정도를 보상하는 신호를 공급하는 단계; 및
    상기 신호에 대응하는 방향 및 크기의 상기 전자기력을 상기 안테나에 가하여 상기 안테나를 구부리는 단계
    를 포함하는 차량용 레이더 제어 방법.
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