KR20120035382A - 경로 안내 시스템 및 경로 안내 방법 - Google Patents
경로 안내 시스템 및 경로 안내 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120035382A KR20120035382A KR1020100096870A KR20100096870A KR20120035382A KR 20120035382 A KR20120035382 A KR 20120035382A KR 1020100096870 A KR1020100096870 A KR 1020100096870A KR 20100096870 A KR20100096870 A KR 20100096870A KR 20120035382 A KR20120035382 A KR 20120035382A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- route
- web server
- information
- route information
- route guidance
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3423—Multimodal routing, i.e. combining two or more modes of transportation, where the modes can be any of, e.g. driving, walking, cycling, public transport
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
본 발명은 경로 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 다수의 사용자측 시스템으로부터 다수의 경로 정보를 제공받아 등록하고, 현재 운행중인 차량의 상기 차량측 시스템으로부터 목적 지점과 도착 지점까지의 경로 안내를 요청받는 경우, 상기 요청에 따라 상기 등록된 다수의 경로 정보 중 상기 목적 지점과 상기 도착 지점 중 적어도 하나를 포함하는 경로 정보들을 조회하여, 조회된 경로 정보들을 조합하여 상기 차량측 시스템에게 상기 경로 안내를 제공한다.
Description
본 발명은 경로 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 웹 서버를 이용한 경로 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 네비게이션 시스템은 차량 내부에 설치되어 운전자가 가고자 하는 목적지의 경로를 안내해주는 시스템이다.
이러한 네비게이션 시스템은 차량의 현재위치로부터 목적지까지 이동가능한 다중 경로를 탐색하여, 목적지의 경로 안내를 제공한다. 즉, 차량 운행경로가 제 1 경로에서 제 2 경로로 변경되는 경우, 변경된 제 2 경로에 따른 경로 안내를 제공한다.
이러한 종래의 네비게이션 시스템은 길 안내 초기에 목적지를 탐색하여 경로를 탐색하면 최단거리, 고속도로이용, 국도이용, 추천탐색 등 여러 경로를 표시하여 운전자가 그 중 하나를 선택하여 길 안내를 받도록 한다. 이와 같이, 종래의 네비게이션 시스템의 경우, 목적지를 입력하여 유료,무료도료 등의 옵션을 선택하여 모르는 길에 대한 고정된 경로 안내를 제공하는 것이 일반적이다.
그런데, 자신이 직접 길을 선택하여 개인의 취향에 맞는 길 예컨대, 샛길, 빠른 길을 선택하고, 이에 따른 경로 정보 즉, 분기점 정보 등을 내비게이션 자체에 직접 입력하여 추후 같은 길을 이동하는 경우, 직접 입력한 정보를 토대로 경로 안내를 제공받는 기술이 개발된 바 있으나, 이 경우, 네비게이션에 분기점 정보등을 입력하는 과정에서 많은 시간과 노력이 유발되는 문제점 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 고정된 경로를 안내받는 것이 아니라 샛길 정보와 같은 유동적인 경로 정보를 웹 서버를 이용하여 손쉽게 제공받을 수 있는 경로 안내 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기 경로 안내 시스템을 이용한 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 웹 서버를 이용한 경로 안내 방법은, 웹 서버가 다수의 사용자측 시스템으로부터 제공된 다수의 경로 정보를 등록하는 단계와, 상기 웹 서버가 현재 운행중인 차량측 시스템으로부터 목적 지점과 도착 지점까지의 경로 안내를 질의 받는 단계와, 상기 웹 서버가 상기 질의에 따라 상기 등록된 다수의 경로 정보 중 상기 목적 지점과 상기 도착 지점 중 적어도 하나를 포함하는 경로 정보들을 조회하는 단계 및 상기 웹 서버가 조회된 경로 정보들을 조합하여 상기 차량측 시스템에게 상기 경로 안내를 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 웹 서버를 이용한 경로 안내 시스템은, 웹 서버와 유무선 방식으로 통신하는 차량측 시스템과 다수의 사용자측 시스템을 포함하는 경로 안내 시스템으로서, 상기 웹서버는 다수의 사용자측 시스템으로부터 다수의 경로 정보를 제공받아 등록하고, 현재 운행중인 차량의 상기 차량측 시스템으로부터 목적 지점과 도착 지점까지의 경로 안내를 질의받는 경우, 상기 질의에 따라 상기 등록된 다수의 경로 정보 중 상기 목적 지점과 상기 도착 지점 중 적어도 하나를 포함하는 경로 정보들을 조회하여, 조회된 경로 정보들을 조합하여 상기 차량측 시스템에게 상기 경로 안내를 제공한다.
본 발명에 의하면, 네비게이션 자체에서 제공하는 고정된 경로 정보가 아닌 다수의 사용자들이 경험한 경로 정보를 간단하게 웹상에서 제공받음로써, 보다 다양한 샛길 및 빠른 길을 매우 용이하게 제공받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법을 보여주는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법을 보여주는 순서도이다.
본 발명에서는 경로 안내 시스템 및 경로 안내 방법이 제공된다.
통상 네비게이션으로부터 교통 경로 정보를 제공받는 경우, 운전자가 실제 경험을 통해 알고 있는 길보다 교통이 복잡한 길을 안내받는 경우가 흔하다. 또한 네비게이션을 업데이트 하지 않은 경우, 바뀐 교통 환경의 경로 변화 등에 대처하지 못하여 정확한 경로 안내를 제공받는 데 많은 시간이 소요된다.
이에, 본 발명에서는, 웹 서버가 샛길 등의 자기만의 노하우(KNOW HOW)를 불특정 다수로부터 제공받아 이를 등록하고, 데이터베이스로 구축한다. 이후, 차량으로부터 경로 탐색에 대한 요청이 있는 경우, 상기 웹 서버가 유선 및 무선 방식으로 상기 데이터베이스에 접속하여 샛길 또는 빠른 길 등의 경로 정보를 조회하고, 조회한 결과들을 조합하여 차량측에 제공하게 된다.
조합된 결과는, 네비게이션 자체에서 제공하는 고정된 경로 정보가 아닌 다수의 사용자 경험들에 의해 조합된 경로 정보이므로, 빠른 경로를 찾는데 매우 유익할뿐만아니라 보다 효과적이고, 손쉽게 샛길 또는 빠른 길에 대한 경로 안내를 제공받을 수 있다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 살펴보기로 한다. 다만 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고, 다양한 형태로 응용되어 변형될 수도 있다. 오히려 아래의 실시 예들은 본 발명에 의해 개시된 기술적 사상을 보다 명확히 하고 나아가 본 발명이 속하는 기술 분야에서 평균적인 지식을 가진 당업자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 제공되는 것이다. 따라서 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다. 또한 하기 실시예와 함께 제시된 도면들에 있어서, 영역들의 크기는 명확한 설명을 강조하기 위해서 간략화되거나 다소 과장된 것이며, 도면상에 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 시스템은 크게 웹 서버(100), 차량측 시스템(200) 및 다수의 사용자측 시스템(10, 20, 30)으로 이루어질 수 있다.
웹 서버(100)는 차량의 경로 안내와 관련된 경로 정보를 웹 페이지(HTML 파일)로 제공하는 서버로서, 유선 및 무선 통신방식으로 다수의 사용자측 시스템(10, 20, 30)으로부터의 다수의 경로 정보를 전송받아 데이터베이스(샛길 노하우 정보 DB)를(에) 구축(등록)한다.
다수의 사용자측 시스템(10, 20, 30)은 데스크탑, PDA 스마트폰 차량에 구비된 무선 통신이 가능한 네비게이션 등 유선 및 무선 통신이 가능한 모든 형태의 단말을 포함한다. 다수의 사용자측 시스템(10, 20, 30)의 사용자들은 자신 경험한 샛길 등의 경로 정보를 자신의 시스템에 저장한 후, 이를 유무선통신 방식에 따라 상기 웹 서버(100)에 전송하게 된다.
차량측 시스템(200)은 현재 운행중인 차량 내에 구비된 시스템으로서 유무선 통신 가능한 시스템일 수 있으며, 네비게이션 시스템을 예로 들 수 있다. 차량측 시스템(200)의 운전자가 경로 안내를 받고자 하는 경우, 차량측 시스템(200)은 목적 지점과 도착 지점이 포함된 경로 안내 질의 메시지(QM)를 유무선 통신 방식에 따라 웹 서버(100)에 전송한다. 그러면, 웹 서버(100)는 상기 경로 안내 질의 메시지(QM)에 응답하여 상기 등록된 다수의 경로 정보 중 상기 목적 지점과 상기 도착 지점 중 적어도 하나를 포함하는 경로 정보들을 조회하고, 조회된 경로 정보들을 조합하여 상기 차량측 시스템에게 상기 경로 안내를 경로 안내 응답 메시지(RM)로서 전송한다. 또한, 상기 차량측 시스템(200)은 사용자측 시스템과 동일하게 운전자 자신이 경험한 샛길 등의 경로 정보를 상기 웹 서버(100)에 전송하여 등록시킬 수도 있다. 예컨대, 상기 차량측 시스템(200)은 상기 도착 지점부터 또 다른 도착 지점까지의 경로 정보를 운전자의 입력에 따라 저장하고, 이를 웹 서버(100)에 전송할 수 있다.
한편, 차량측 시스템이 네비게이션 시스템으로 구현된 경우, 차량 통신 모듈, 저장부, 제어부, 표시부, 입력부 및 무선 통신부를 포함할 수 있으며, 차량 통신 모듈은 GPS(Global Positioning System) 안테나와 차량 네트워크 통신(CAN 통신 등)을 수행하여 GPS 안테나로부터 GPS 정보를 수신하거나 GPS 안테나를 통한 위성 통신망과 연계된 인터네 네트워크를 통해 상기 웹 서버(100)에 접속할 수 있다. 저장부는 길 안내를 위한 맵(map) 데이터, 운전자가 자신만이 경험한 샛길 또는 빠른 길 정보 등을 저장한다. 입력부는 운전자로부터 샛길 정보 빠른 길과 같은 운전자 자신만의 노하우 정보를 입력받는다. 무선통신부는 교통정보센터(미도시)로부터 무선통신을 통해 교통상황정보를 수신한다. 본 발명에서는 무선 통신부(160)가 네비게이션 시스템에 내장된 예를 개시하고 있으나 모바일 단말기(미도시), 텔레매틱스 단말기(미도시) 등을 통해 교통 상황정보를 수신할 수 있다. 다만, 모바일 단말기(미도시), 텔레매틱스 단말기(미도시) 등을 통해 교통 상황정보를 수신하는 경우, 차량 네트워크 또는 블루투스 통신을 통해 수신할 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 시스템의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 다수의 사용자측 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 사용자측 시스템(10), 제2 사용자측 시스템(20) 및 제3 사용자측 시스템(30)으로 구성된 예로 동작과정을 설명하기로 하지만, 실제로는 더 많은 사용자측 시스템이 존재할 수 있다.
제1 사용자측 시스템(10)의 사용자가 자신 만이 알고 있는 셋길 노하우 정보인 A-> B 경로의 경로 정보를 웹 서버(100)에 전송한다. 동일하게 제2 사용자측 시스템과 제3 사용자측 시스템의 사용자들이 A->B->C 경로의 경로 정보와 B->D 경로의 경로정보를 각각 웹 서버(100)에 전송한다. 그러면, 웹 서버(100)는 A-> B 경로의 경로 정보, A->B->C 경로의 경로 정보 및 B->D 경로의 경로정보를 등록하고, 이를 데이터베이스형태로 저장한다.
차량측 시스템(200)의 운전자가 웹 서버(100)에 A(목적 지점)-> D(도착 지점) 경로 안내를 질의하면, 웹 서버(100)에서는 등록 경로 정보를 조회한다. 이때, A(목적 지점) 및 D(도착 지점) 중 적어도 하나를 포함하는 경로 정보를 조회한다. 그러면, 웹 서버(100)는 A-> B 경로의 경로 정보, A->B->C 경로의 경로 정보 및 B->D 경로의 경로정보를 추출하게 되고, 이들 경로 정보를 조합하여 최종 A->D 경로의 경로 정보 응답 메시지로 제공하게 된다. 이때, 차량측 시스템의 운전자 본인이 운행한 D->F 경로 정보를 저장하여, 이를 웹 서버에 전송하여, 다른 운전자에게 자신의 샛길 정보 노하우를 제공할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법을 보여주는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 먼저, 웹 서버가 다수의 사용자측 시스템으로부터 제공된 다수의 경로 정보를 등록한다(S210). 이어, 상기 웹 서버가 현재 운행중인 차량측 시스템으로부터 목적 지점과 도착 지점까지의 경로 안내를 질의받으면(S220), 상기 질의에 따라 상기 등록된 다수의 경로 정보 중 상기 목적 지점과 상기 도착 지점 중 적어도 하나를 포함하는 경로 정보들을 조회한다(S230). 이후, 상기 웹 서버는 조회된 경로 정보들을 조합하여 상기 차량측 시스템에게 상기 경로 안내를 제공하게 된다.
요약하면, 본 발명은 웹상에 자기만이 아는 샛길, 빠른 길 등을 웹의 서버에 다수가 등록하여 경로 정보를 데이터베이스화하고, 차량에서 유무선 방식으로 서버에 접속하여 가고자 하는 경로를 서버에 질의하게 되고 웹 서버에서는 등록된 데이터베이스를 추출 및 조합하여 운전자가 원하는 빠른 경로를 제공하게 된다.
이상, 본 발명에 구성에 대하여 바람직한 실시예를 들어 구체적으로 설명하였으나, 본 발명의 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 명세서에 개시된 사항을 토대로 본 발명의 범위에 속하는 다양한 변형과 변경을 가할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정하여져야 할 것이다.
Claims (5)
- 웹 서버가 다수의 사용자측 시스템으로부터 제공된 다수의 경로 정보를 등록하는 단계;
상기 웹 서버가 현재 운행 중인 차량측 시스템으로부터 목적 지점과 도착 지점까지의 경로 안내를 질의받는 단계;
상기 웹 서버가 상기 질의에 따라 상기 등록된 다수의 경로 정보 중 상기 목적 지점과 상기 도착 지점 중 적어도 하나를 포함하는 경로 정보들을 조회하는 단계; 및
상기 웹 서버가 조회된 경로 정보들을 조합하여 상기 차량측 시스템에게 상기 경로 안내를 제공하는 단계
를 포함하는 경로 안내 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 차량측 시스템이 상기 도착 지점부터 또 다른 도착 지점까지의 경로 정보를 운전자의 입력에 따라 저장하는 단계; 및
상기 웹 서버가 상기 차량 측 시스템으로부터 상기 도착 지점부터 또 다른 도착 지점까지의 경로 정보를 제공받아서 등록하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 경로 안내를 제공하는 단계는,
상기 경로 안내를 웹 페이지형태로 제공하는 것인 경로 안내 방법.
- 웹 서버와 유무선 방식으로 통신하는 차량측 시스템과 다수의 사용자측 시스템을 포함하는 경로 안내 시스템에 있어서,
상기 웹서버는,
다수의 사용자측 시스템으로부터 다수의 경로 정보를 제공받아 등록하고, 현재 운행중인 차량의 상기 차량측 시스템으로부터 목적 지점과 도착 지점까지의 경로 안내를 질의 받는 경우, 상기 질의에 따라 상기 등록된 다수의 경로 정보 중 상기 목적 지점과 상기 도착 지점 중 적어도 하나를 포함하는 경로 정보들을 조회하여, 조회된 경로 정보들을 조합하여 상기 차량측 시스템에게 상기 경로 안내를 제공하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
- 제4항에 있어서, 상기 웹 서버는,
상기 차량측 시스템이 상기 도착 지점부터 또 다른 도착 지점까지의 경로 정보를 운전자의 입력에 따라 저장한 경로 정보를 제공받아서 등록하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100096870A KR20120035382A (ko) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 경로 안내 시스템 및 경로 안내 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100096870A KR20120035382A (ko) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 경로 안내 시스템 및 경로 안내 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120035382A true KR20120035382A (ko) | 2012-04-16 |
Family
ID=46137304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100096870A KR20120035382A (ko) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 경로 안내 시스템 및 경로 안내 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20120035382A (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101463712B1 (ko) * | 2014-07-30 | 2014-11-19 | 박희 | 지피에스를 이용한 차량 운행 시스템 |
US11550297B2 (en) * | 2017-07-11 | 2023-01-10 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Methods and arrangements for robot device control in a cloud |
-
2010
- 2010-10-05 KR KR1020100096870A patent/KR20120035382A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101463712B1 (ko) * | 2014-07-30 | 2014-11-19 | 박희 | 지피에스를 이용한 차량 운행 시스템 |
US11550297B2 (en) * | 2017-07-11 | 2023-01-10 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Methods and arrangements for robot device control in a cloud |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9418550B2 (en) | Navigation apparatus, server apparatus and method of collecting parking location information | |
US8762051B2 (en) | Method and system for providing navigational guidance using landmarks | |
US9026621B2 (en) | Peer-to-peer scenic spot information sharing navigating device and method thereof | |
JP6813347B2 (ja) | 通信端末、移動案内システム及びコンピュータプログラム | |
CN102460075A (zh) | 导航装置、导航***及其操作方法 | |
CN103940441A (zh) | 一种兴趣点搜索方法和装置 | |
EP2097831A1 (en) | System and method for providing point of interest in destination around | |
CN101469999A (zh) | 管理地理数据库版本之间的差异 | |
JP2010048797A (ja) | 情報処理装置及びプログラム | |
JP2007293523A (ja) | 燃料価格表示装置 | |
US20120323481A1 (en) | Navigating out of a parking lot | |
US20090043488A1 (en) | Navigation system, server, method, and program | |
JP2007024624A (ja) | ナビゲーションシステム、情報配信サーバ、携帯端末 | |
JP2010271205A (ja) | 経路検証システムにおける経路検証方法 | |
US20100114975A1 (en) | Data processing apparatus | |
JP2011118484A (ja) | ナビゲーションシステムおよび車載装置 | |
KR100342722B1 (ko) | 개인 지리정보 제공 시스템 및 그 방법 | |
US9008968B2 (en) | Guidance information generating device, guidance information generating method and guidance information generating program | |
JP6155936B2 (ja) | 投稿文検索システム、投稿文検索装置、投稿文検索方法及びコンピュータプログラム | |
JP6015059B2 (ja) | 情報提供システム | |
CN105841689A (zh) | 提供长途交通工具信息的方法及装置 | |
KR20120035382A (ko) | 경로 안내 시스템 및 경로 안내 방법 | |
JP2021148476A (ja) | 案内装置、ナビゲーションシステム、および、案内プログラム | |
CN101526365A (zh) | 模糊导航方法及装置 | |
KR101015414B1 (ko) | 네비게이션 장치, 시스템과 웹지도 검색서버 및 검색어 정보 업데이트 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |