KR20100119091A - Actuator - Google Patents

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한진석
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An actuator is provided to increase the moving distance of a moving member according to the variation of magnetic field by forming an actuator elastic coupler in zigzag structure. CONSTITUTION: An elastic coupler(150) is formed in zigzag according to the upward and downward directions. The upper of the elastic coupler is fixed to a moveable member(110) bottom. The bottom of the elastic coupler is fixed to the inner bottom of cases(120, 130). According to the application state of the magnetic field, the moving distance of the moving member is increased by spreading in zigzag type.

Description

액추에이터{Actuator}Actuator

본 발명은 전기, 유압, 압축공기 등을 이용하여 구동되는 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator driven using electric, hydraulic, compressed air and the like.

일반적으로 카메라는 다수개의 렌즈를 구비하고 있으며, 각각의 렌즈를 이동시켜 그 상대거리를 변화시킴으로써 광학적인 초점 거리를 조절하도록 구성된다.In general, a camera has a plurality of lenses, and is configured to adjust the optical focal length by moving each lens to change its relative distance.

또한, 이동통신단말기에 탑재되는 카메라 모듈은 자동초점 조절장치, 접사장치 및 광학 줌 장치 등을 구비하고 있으며, 카메라 모듈의 자동초점 조절을 위하여 렌즈모듈을 구동시킬 필요가 있다.In addition, the camera module mounted on the mobile communication terminal includes an automatic focusing device, a macro device, an optical zoom device, and the like, and needs to drive a lens module for automatic focusing of the camera module.

이와 같이, 카메라 모듈의 자동초점 조절 방법은 초점 렌즈를 이동시키는 방식에 따라 보이스 코일 모터(VCM; Voice Coil Motor)형과 피에조(Piezo)형으로 구분된다. As such, the automatic focusing method of the camera module is classified into a voice coil motor (VCM) type and a piezo type according to a method of moving a focus lens.

VCM형 카메라 모듈은 내부에 작은 코일이 감겨 있으며, 상기 코일로 전류가 흐르게 되면 주변에 자기장이 형성되어 렌즈를 구동시키는 반면, 피에조형 카메라 모듈은 전기를 가하면 팽창 또는 수축되는 압전소자를 활용하여 렌즈를 구동시킨다. The VCM-type camera module has a small coil wound therein, and when a current flows through the coil, a magnetic field is formed around the coil to drive the lens, while the piezo-type camera module utilizes a piezoelectric element that expands or contracts upon application of electricity. Drive.

피에조형 카메라 모듈은 주로 수입에 의존하고 있으므로 국내 자체 생산이 가능한 VCM형 카메라 모듈이 주로 사용된다.Piezo-type camera module mainly depends on imports, so VCM-type camera module which can be produced domestically is mainly used.

일반적인 VCM형 카메라 모듈에 사용되는 액추에이터는 자속방향에 수직이 되도록 코일을 배치하여 코일로 인가되는 전압을 조절하여 이동부(Moving Part)를 이동시킨다. 그러나, 상기의 액추에이터 구조는 카메라 모듈 내부에 코일을 높이 방향으로 길게 배치함으로써 배치 공간의 제약을 받으며, 이동부(Moving Part)의 초기 위치를 유지하기 위해 하면에 부착된 보조 스프링은 선형성이 떨어져 신장될 수 있는 거리의 한계가 있으며 스프링 파손 등의 취약점이 있다. The actuator used in the general VCM camera module moves a moving part by arranging a coil so as to be perpendicular to a magnetic flux direction and adjusting a voltage applied to the coil. However, the actuator structure is constrained by the placement space by placing the coil in the height direction inside the camera module, and the auxiliary spring attached to the lower surface of the actuator to maintain the initial position of the moving part is elongated due to its lack of linearity. There is a limit of distance that can be made and there is a vulnerability such as spring breakage.

본 발명은 탄성 및 자성을 가지는 연결부재, 또는 자성부재가 부착된 탄성을 가지는 연결부재를 인가되는 자력에 따라 신장 또는 수축시켜 이동부재와 연결된 렌즈를 상하 방향으로 구동하는 액추에이터를 제공한다.The present invention provides an actuator for driving the lens connected to the movable member in the vertical direction by extending or contracting the connecting member having elasticity and magnetic force, or the connecting member having elasticity with the magnetic member applied according to the applied magnetic force.

본 발명의 한 특징에 따르면, 대상 물체에 연결된 이동부재, 일측에 상기 이동부재가 연결되며 직선방향을 따라 지그재그 구조로 형성되는 탄성연결부재, 상기 탄성연결부재에 부착되는 자성부재, 상기 탄성연결부재와 상기 자성부재를 수용하는 케이스 및 상기 케이스의 외부 일측면에 인접하여 배치되는 전자석을 포함한다.According to one feature of the invention, a moving member connected to an object, an elastic connecting member is connected to one side and is formed in a zigzag structure along a straight direction, a magnetic member attached to the elastic connecting member, the elastic connecting member And an electromagnet disposed adjacent to the outer side of the case and the case accommodating the magnetic member.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 대상 물체에 연결된 이동부재, 일측에 상기 이동부재가 연결되며 직선방향을 따라 지그재그 구조로 형성되며 자성을 가지는 탄성연결부재, 상기 탄성연결부재를 수용하는 케이스 및 상기 케이스의 외부 일측면에 인접하여 배치되는 전자석을 포함한다.According to another feature of the present invention, a moving member connected to a target object, the moving member is connected to one side and formed in a zigzag structure along a straight direction and having a magnetic elastic connecting member, a case for receiving the elastic connecting member and the case It includes an electromagnet disposed adjacent to the outer one side of the.

본 발명의 실시 예에서는 이동부재 하단에 연결되는 액추에이터 탄성연결부재가 상하방향을 따라 지그재그 구조로 형성되므로써, 자기장 변화에 따른 이동부재의 이동 거리를 늘릴 수 있고 제작이 용이하다.In the embodiment of the present invention, since the actuator elastic connecting member connected to the lower end of the moving member is formed in a zigzag structure along the vertical direction, it is possible to increase the moving distance of the moving member according to the change of the magnetic field and to facilitate the manufacture.

또한, 탄성연결부재의 탄성력에 의한 신장 또는 복원으로 이동부재가 구동되므로 반복하여 사용하여도 선형성을 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the movable member is driven by the stretching or restoring by the elastic force of the elastic connecting member, there is an effect of maintaining the linearity even after repeated use.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

본 출원에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다. The accompanying drawings in the present application are to be understood as being enlarged or reduced for convenience of explanation.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터(Actuator)에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Now, an actuator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, and the same or corresponding components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. do.

첨부된 도면에 도시된 각 부재의 크기는 설명의 편의를 위해 과장되거나 축소될 수 있다. The size of each member shown in the accompanying drawings may be exaggerated or reduced for convenience of description.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터의 초기 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터의 구동 상태를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing an initial state of the actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a driving state of the actuator according to an embodiment of the present invention.

핸드폰에 사용되는 카메라 모듈의 자동 초점 조절장치는 렌즈를 대략 0.2㎜ 이상 이동시킬 수 있어야 한다. 즉, 카메라 모듈 렌즈와 연결되어 상기 렌즈의 위치를 상하로 이동시키는 이동부재를 구동시키는 액추에이터의 구조가 상기 기능을 수행할 수 있도록 개선할 필요가 있다.The camera module's auto focusing device should be able to move the lens approximately 0.2 mm or more. That is, it is necessary to improve the structure of the actuator connected to the camera module lens to drive the moving member for moving the position of the lens up and down to perform the above function.

다만 이하 서술하는 실시예는 반드시 카메라 모듈렌즈에 한정되는 것은 아니며 대상 물체의 정교한 이동을 필요로 하는 구조에 응용될 수 있음은 자명하다.However, the embodiment described below is not necessarily limited to the camera module lens, it is obvious that it can be applied to a structure that requires precise movement of the object.

도 1에 도시한 바와 같이, 액추에이터는 탄성연결부재(150), 자성부재(140) 및 이들을 하우징하는 케이스(120, 130)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the actuator includes an elastic connecting member 150, a magnetic member 140, and casings 120 and 130 housing them.

탄성연결부재(150)는 상하방향을 따라 지그재그 구조로 형성되며, 탄성연결부재(150)의 상측이 이동부재(110) 하단에 고정되며 탄성연결부재(150)의 하단은 케이스(120, 130)의 내부 저면측에 고정된다. The elastic connecting member 150 is formed in a zigzag structure along the vertical direction, the upper side of the elastic connecting member 150 is fixed to the bottom of the movable member 110, the lower end of the elastic connecting member 150 is the case (120, 130) It is fixed to the inner bottom side of the.

따라서, 자기장이 인가되면 지그재그 구조가 펴져서 이동부재(110)의 이동 거리를 증가시킬 수 있으며, 탄성연결부재(150)의 하단이 케이스(120, 130)의 내부 저면측에 고정되므로 안정적으로 지그재그 구조가 신축될 수 있다.Therefore, when the magnetic field is applied, the zigzag structure can be extended to increase the moving distance of the moving member 110. Since the lower end of the elastic connection member 150 is fixed to the inner bottom side of the cases 120 and 130, the zigzag structure can be stably Can be stretched.

탄성연결부재(150)는 외부의 자기장 변화에 따라 이동부재(110)의 위치를 상하로 이동시킬 수 있는 탄성을 가지는 물질로 형성되며, 탄성연결부재(150)의 적어도 일부분에는 자성부재(140)가 부착된다.The elastic connection member 150 is formed of a material having elasticity capable of moving the position of the movable member 110 up and down according to a change in an external magnetic field, and the magnetic member 140 is formed on at least a portion of the elastic connection member 150. Is attached.

케이스(120, 130)는 탄성연결부재(150)와 자성부재(140)를 하우징하며 케이스의 상부 커버(120)에는 이동부재(110)가 관통할 수 있는 상부 관통홀이 형성되어 있다.The cases 120 and 130 may house the elastic connecting member 150 and the magnetic member 140, and an upper through hole through which the moving member 110 may penetrate is formed in the upper cover 120 of the case.

케이스(120, 130)의 일측에는 전자석(210, 220)이 배치되며, 자기장이 형성되면 전자석(210, 220)과 탄성연결부재(150)에 부착된 자성부재(140) 사이에 인력이 작용한다. 전자석(210, 220)은 자기장을 형성할 수 있는 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 일반적으로 철심(220)에 코일(210)을 감은 형태로 형성될 수 있다.Electromagnets 210 and 220 are disposed on one side of the cases 120 and 130, and when a magnetic field is formed, an attractive force acts between the electromagnets 210 and 220 and the magnetic member 140 attached to the elastic connection member 150. . The electromagnets 210 and 220 may be formed in various forms to form a magnetic field, and may be generally formed in a form in which the coil 210 is wound around the iron core 220.

전자석(210, 220)으로부터 자력이 인가되면 탄성연결부재(150)의 지그재그 구조가 펼쳐져 길이가 신장되며, 전자석(210, 220)으로부터 자력이 제거되면 탄성연결부재(150)의 길이는 복원력에 의하여 지그재그 구조가 원상태로 수축된다.When the magnetic force is applied from the electromagnets 210 and 220, the zigzag structure of the elastic connecting member 150 is expanded to extend the length. When the magnetic force is removed from the electromagnets 210 and 220, the length of the elastic connecting member 150 is determined by the restoring force. The zigzag structure shrinks back.

따라서, 자성부재(140)와 전자석(210, 220)의 인력에 의하여 탄성연결부재(150)의 길이가 신장될 수 있도록, 지그재그로 구조 중 전자석(210, 220)의 반대편 절곡부의 적어도 하나는 자성부재(140)가 부착된다. Accordingly, at least one of the bent portions of the opposite sides of the electromagnets 210 and 220 in the zigzag structure may be magnetic so that the length of the elastic connection member 150 may be extended by the attractive force of the magnetic members 140 and the electromagnets 210 and 220. Member 140 is attached.

또한, 탄성연결부재(150)의 지그재그 구조 중 전자석 반대편 절곡부의 적어도 하나는 케이스(120, 130) 내벽과 접촉하는 평탄면을 가지므로 케이스(120, 130) 내벽에 고정될 수 있다. In addition, at least one of the bent parts opposite to the electromagnet of the zigzag structure of the elastic connection member 150 may be fixed to the inner walls of the cases 120 and 130 since the flat surfaces contact the inner walls of the cases 120 and 130.

이하에서, 도 1 및 도 2를 참조하여 액추에이터의 구동 상태를 설명한다.Hereinafter, the driving state of the actuator will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

액추에이터의 초기 상태인 외부의 자기장이 형성되지 않는 상태(도 1 참조)는 탄성연결부재(150)가 수축되어 변형이 가해지지 않는 상태이며, 액추에이터 구동 상태(도 2 참조)는 외부에 자기장이 형성되어 전가석(210, 220)과 자성부재(140) 사이에 인력이 작용하여 탄성연결부재(150)의 지그재그 구조가 펼쳐지는 상태이다.In the state in which the external magnetic field, which is the initial state of the actuator, is not formed (see FIG. 1), the elastic connection member 150 is contracted so that deformation is not applied. In the actuator driving state (see FIG. 2), the magnetic field is formed outside. The attraction between the front seats 210 and 220 and the magnetic member 140 is a state in which the zigzag structure of the elastic connection member 150 is unfolded.

외부의 자기장이 형성되면, 탄성연결부재(150)에 부착된 자성부재(140)와 전 자석(210, 220) 사이에 인력이 작용하여 자성부재(140)가 전자석(210, 220) 측으로 끌려간다. When an external magnetic field is formed, an attractive force acts between the magnetic member 140 attached to the elastic connection member 150 and the former magnets 210 and 220 so that the magnetic member 140 is attracted to the electromagnets 210 and 220. .

따라서, 자성부재(140)가 부착된 탄성연결부재(150)의 지그재그 구조가 펼쳐져 길이가 신장되므로 탄성연결부재(150) 상단에 연결된 이동부재(110)는 위쪽으로 이동하게 된다. Therefore, since the zigzag structure of the elastic connecting member 150 to which the magnetic member 140 is attached is extended and its length is extended, the movable member 110 connected to the top of the elastic connecting member 150 is moved upward.

외부의 자기장이 제거되면, 자성부재(140)와 전자석(210, 220) 사이의 자력은 소멸되고 탄성연결부재(150)는 복원력에 의하여 지그재그 구조가 원상태로 수축되므로 탄성연결부재(150) 상단에 연결된 이동부재(110)는 아래쪽으로 이동하게 된다. When the external magnetic field is removed, the magnetic force between the magnetic member 140 and the electromagnet (210, 220) is extinguished and the elastic connecting member 150 is contracted to the original state by the restoring force, so the top of the elastic connecting member 150 The connected moving member 110 is moved downward.

이와 같이, 외부의 자기장 변화에 의하여 이동부재(110)가 상하로 구동하게 된다. In this way, the moving member 110 is driven up and down by a change in the external magnetic field.

외부 자기장에 의한 영향을 최대화하기 위하여, 자성부재(140)뿐만 아니라 탄성연결부재(150)를 자성을 띄는 물질로 형성할 수 있으며, 탄성연결부재(150)는 일체형으로 형성될 수 있고 지그재그 구조의 절곡부는 케이스(120, 130) 내벽에 접촉하는 곡면의 평탄면으로 형성될 수 있다. 또한, 탄성연결부재(150)는 판재 가공 방법으로 형성될 수 있다.In order to maximize the influence of the external magnetic field, not only the magnetic member 140 but also the elastic connecting member 150 may be formed of a magnetic material, and the elastic connecting member 150 may be integrally formed and have a zigzag structure. The bent portion may be formed as a flat flat surface that contacts the inner walls of the cases 120 and 130. In addition, the elastic connection member 150 may be formed by a plate processing method.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 액추에이터의 탄성연결부재(150)는 자성부재(140)가 추가적으로 부착되지 않고, 탄성 및 자성을 가지는 물질로 형성될 수 있다. According to another exemplary embodiment of the present disclosure, the elastic connection member 150 of the actuator may be formed of a material having elasticity and magnetism without additionally attaching the magnetic member 140.

탄성연결부재(150)는 판재 가공 방법을 이용하여 일체형으로 제작될 수 있으므로 제작 공정을 단순화 시킬 수 있다. The elastic connection member 150 may be manufactured in one piece by using a plate processing method, thereby simplifying the manufacturing process.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the range.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터의 초기 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the initial state of the actuator according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터의 구동 상태를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a driving state of an actuator according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 간단한 설명><Brief Description of Drawings>

110: 이동부재 120, 130: 케이스110: moving member 120, 130: case

140: 자성부재 150: 탄성연결부재140: magnetic member 150: elastic connection member

155: 고정부 210: 코일155: fixed portion 210: coil

220: 철심220: iron core

Claims (14)

대상 물체에 연결된 이동부재;A moving member connected to the target object; 일측에 상기 이동부재가 연결되며 직선방향을 따라 지그재그 구조로 형성되는 탄성연결부재;An elastic connection member connected to one side of the movable member and formed in a zigzag structure along a straight direction; 상기 탄성연결부재에 부착되는 자성부재;A magnetic member attached to the elastic connecting member; 상기 탄성연결부재와 상기 자성부재를 수용하는 케이스; 및A case accommodating the elastic connection member and the magnetic member; And 상기 케이스의 외부 일측면에 인접하여 배치되는 전자석;을 포함하는 액추에이터.And an electromagnet disposed adjacent to the outer one side of the case. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 대상 물체는 카메라 모듈의 렌즈인 액추에이터.And the target object is a lens of a camera module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성연결부재는 상기 케이스의 내부 저면측에 타측이 고정되는 액추에이터.The elastic connection member is an actuator fixed to the other side of the inner bottom surface of the case. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 탄성연결부재는 상기 전자석으로부터 자력이 인가되면 지그재그 구조가 펼쳐져 길이가 신장되는 액추에이터.The elastic connecting member is an actuator in which a zigzag structure is expanded and its length is extended when magnetic force is applied from the electromagnet. 제4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 전자석으로부터 인가되는 자력이 제거되면 상기 탄성연결부재는 복원력에 의하여 지그재그 구조가 원상태로 수축되는 액추에이터.When the magnetic force applied from the electromagnet is removed, the elastic connecting member is an actuator in which the zigzag structure is retracted by the restoring force. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지그재그 구조 중 전자석의 반대편 절곡부의 적어도 하나는 상기 케이스 내벽과 접촉하는 평탄부를 가지는 형상으로 형성되는 고정부를 가지는 액추에이터.At least one of the zigzag structure of the opposite bent portion of the electromagnet has an actuator having a fixing portion formed in a shape having a flat portion in contact with the inner wall of the case. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지그재그 구조 중 전자석의 반대편 절곡부에 상기 자성부재가 부착되는 액추에이터.And the magnetic member is attached to the bent portion of the zigzag structure opposite to the electromagnet. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성연결부재는 자성을 띄는 물질로 형성되는 액추에이터.The elastic connecting member is formed of a magnetic material actuator. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스는 상기 이동부재가 관통할 수 있는 상부 관통홀이 형성된 것을 특징으로 하는 액추에이터.The case is an actuator, characterized in that the upper through hole is formed through which the moving member can pass. 대상 물체에 연결된 이동부재;A moving member connected to the target object; 일측에 상기 이동부재가 연결되며 직선방향을 따라 지그재그 구조로 형성되며 자성을 가지는 탄성연결부재;An elastic connection member connected to one side of the movable member and formed in a zigzag structure along a straight direction and having magnetic properties; 상기 탄성연결부재를 수용하는 케이스; 및A case accommodating the elastic connection member; And 상기 케이스의 외부 일측면에 인접하여 배치되는 전자석;을 포함하는 액추에이터.And an electromagnet disposed adjacent to the outer one side of the case. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 대상 물체는 카메라 모듈의 렌즈인 것을 특징으로 하는 액추에이터.And the target object is a lens of a camera module. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 탄성연결부재는 상기 케이스의 내부 저면측에 타측이 고정되는 액추에이터.The elastic connection member is an actuator fixed to the other side of the inner bottom surface of the case. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 탄성연결부재는 판재 가공 방법으로 일체형으로 형성되는 액추에이터.The actuator is formed integrally by the plate processing method. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 케이스는 상기 이동부재가 관통할 수 있는 상부 관통홀이 형성된 것을 특징으로 하는 액추에이터.The case is an actuator, characterized in that the upper through hole is formed through which the moving member can pass.
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