KR20070089553A - Shutter opening and closing apparatus - Google Patents

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KR20070089553A
KR20070089553A KR1020060040256A KR20060040256A KR20070089553A KR 20070089553 A KR20070089553 A KR 20070089553A KR 1020060040256 A KR1020060040256 A KR 1020060040256A KR 20060040256 A KR20060040256 A KR 20060040256A KR 20070089553 A KR20070089553 A KR 20070089553A
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히로유끼 에가미
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후지쯔 가부시끼가이샤
후지츠 프론테크 가부시키가이샤
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Abstract

A shutter opening and closing device is provided to form a tilt mechanism of a shutter member without adding a special member, by guiding the shutter member through a guide groove in order to contact or closely move the surface of the shutter member to a cover member. In a shutter opening and closing device, a guide groove(121) is formed in a predetermined shape of guiding a shutter member(110). Therefore, a cover member(130) is contacted to or approaches the surface of the shutter member if the shutter member is in a closing or opening position. If the shutter member moves from one of the closing and opening positions to the other position, the surface of the shutter member is contacted to or approaches the cover member again by moving the shutter member far apart from the cover member and then sliding the shutter member along an opening and moving the shutter member in a direction of contacting to the cover member in a final stage of moving.

Description

셔터 개폐 장치{SHUTTER OPENING AND CLOSING APPARATUS}SHUTTER OPENING AND CLOSING APPARATUS}

도1은 현금 자동 입출금기(ATM)의 외관도. 1 is an external view of an automated teller machine (ATM).

도2는 셔터 개폐 장치를 상방으로부터 보아 도시한 사시도. 2 is a perspective view showing the shutter opening and closing apparatus from above;

도3은 도2의 셔터 개폐 장치와 동일한 셔터 개폐 장치를 천청과 바닥을 반대로 하여 이면을 도시한 사시도. FIG. 3 is a perspective view showing the back side of the shutter opening and closing device identical to the shutter opening and closing device of FIG.

도4는 도2 및 도3에 도시한 셔터 개폐 장치의 주요부의 구조를 도시한 사시도. Fig. 4 is a perspective view showing the structure of main parts of the shutter opening and closing apparatus shown in Figs. 2 and 3;

도5는 도4와 동일하게 셔터 개폐 장치의 주요부의 구조를 도시한 사시도로, 도4와 비교하여 셔터 부재가 약간 개방된 상태를 도시한 도면. Fig. 5 is a perspective view showing the structure of the main part of the shutter opening and closing apparatus similarly to Fig. 4, showing a state in which the shutter member is slightly opened compared to Fig. 4;

도6은 도4 및 도5와 동일한 셔터 개폐 장치의 주요부를 도시한 도면으로, 도5에 도시한 상태보다도 더욱 개방된 상태를 도시한 도면. Fig. 6 is a view showing the main part of the same shutter opening and closing device as in Figs. 4 and 5, showing a more open state than the state shown in Fig. 5;

도7은 도4 내지 도6과 동일한 셔터 개폐 장치의 주요부를 도시한 도면으로, 셔터 부재가 완전히 개방된 개방 상태를 도시한 도면.Fig. 7 is a view showing the main part of the same shutter opening and closing apparatus as in Figs. 4 to 6, showing an open state in which the shutter member is completely open;

도8은 안내 부재에 마련된 안내홈의 형상과 그 안내홈에 안내되어 개폐하는 셔터 부재의 움직임을 도시한 도면.8 is a view showing the shape of the guide groove provided in the guide member and the movement of the shutter member guided to and opened by the guide groove.

도9는 안내 부재에 마련된 안내홈의 형상과 그 안내홈에 안내되어 개폐하는 셔터 부재의 움직임을 도시한 도면. 9 is a view showing the shape of the guide groove provided in the guide member and the movement of the shutter member guided to and opened by the guide groove.

도10은 안내 부재에 마련된 안내홈의 형상과 그 안내홈에 안내되어 개폐하는 셔터 부재의 움직임을 도시한 도면. Figure 10 is a view showing the shape of the guide groove provided in the guide member and the movement of the shutter member guided to open and close the guide groove.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : ATM1: ATM

100 : 셔터 개폐 장치100: shutter opening and closing device

110 : 셔터 부재110: shutter member

111, 112, 113 : 롤러111, 112, 113: roller

120 : 안내 부재120: guide member

121 : 안내홈121: Information Home

121a, 121b, 121c, 121d : 단차121a, 121b, 121c, 121d: step

122 : 로크홈122: lock groove

130 : 커버 부재130: cover member

131, 131a, 151, 154 : 선단부131, 131a, 151, 154: distal end

150 : 모터150: motor

152 : 기어152: gear

153, 155 : 샤프트153, 155: shaft

156 : 풀리156: pulley

[문헌 1] 일본 특허 공개 소58-5870호 공보 [Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 58-5870

[문헌 2] 일본 특허 공개 평11-213206호 공보[Document 2] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 11-213206

본 발명은 개구를 갖는 내부 공간이 형성된 수용부의, 그 개구를 개폐하는 셔터 개폐 장치에 관한 것으로, 특히 사용자와의 사이에서 현금의 수수를 행하는 현금 자동 입출금기에 조립되어 사용자와의 사이에서 수수되는 현금을 수용하는 수용부의 개폐를 담당하는 셔터 개폐 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shutter opening / closing device for opening and closing an opening having an inner space having an opening, and in particular, a cash which is assembled to an automatic teller machine that receives cash from and to a user. It relates to a shutter opening and closing device for opening and closing the receiving portion for receiving the.

종래부터, 예를 들어 사용자와의 사이에서 현금의 수수를 행하는 현금 자동 입출금기(ATM : Automatic Teller Machine)에는 사용자와의 사이에서 수수되는 현금을 수용하는 수용부의 개폐를 담당하는 셔터 개폐 장치가 조립되어 있다. Background Art [0002] Conventionally, for example, a shutter automatic opening and closing device (ATM) for transferring cash to and from a user is assembled with a shutter opening and closing device for opening and closing an accommodating part for accommodating cash to and from the user. have.

도1은 현금 자동 입출금기(ATM)의 외관도이다. 1 is an external view of an automated teller machine (ATM).

이 도1에 도시한 ATM(1)은 입금 거래, 출금 거래, 불입 대체 거래, 통장 정리, 잔액 조회 등 여러 가지 거래를 행할 수 있는 장치이며, 외관상, 그 하우징(2)에 카드 삽입구(3), 지폐 전용구(4), 조작부(5), 통장 삽입구(6) 및 경화 전용구(7)를 구비하고 있다. The ATM 1 shown in FIG. 1 is a device which can perform various transactions such as deposit transaction, withdrawal transaction, payment alternative transaction, bankbook arrangement, balance inquiry, and the like. , Banknote-dedicated sphere 4, operation unit 5, bankbook inserting opening 6, and a coin-dedicated sphere 7.

카드 삽입구(3)는 사용자가 현금 카드를 삽입하는 장소, 지폐 전용구(4)는 사용자가 지폐의 인출 및 예금을 하는 장소, 조작부(5)는 사용자에 의해 각종 조작이 행해지는 장소, 통장 삽입구(6)는 사용자가 통장을 삽입하여 과거의 거래 이력을 인쇄하는 장소, 경화 전용구(7)는 사용자가 경화의 인출 및 예금을 하는 장소이다. 지폐 전용구(4) 및 경화 전용구(7)에는 셔터 개폐 장치가 조립되어 있다. 그 들 지폐 전용구(4) 및 경화 전용구(7)는 평소에는 각 셔터(11, 12)에 의해 폐쇄되어 있고, 필요에 따라서 그들 셔터(11, 12)가 슬라이드하여 지폐 전용구(4)나 경화 전용구(7)가 개방되는 구조로 되어 있다. The card insertion hole 3 is a place where the user inserts a cash card, the banknote-only sphere 4 is a place where the user withdraws and deposits a banknote, and the operation unit 5 is a place where various operations are performed by the user, and a bankbook insertion hole ( 6) is the place where the user inserts a bankbook and prints the past transaction history, and the hardening exclusive sphere 7 is the place where the user withdraws and deposits the coin. Shutter opening and closing apparatuses are assembled to the banknote-only sphere 4 and the hardening-only sphere 7. These banknote-dedicated sphere 4 and the coin-dedicated sphere 7 are normally closed by the shutters 11 and 12, and the shutters 11 and 12 slide as needed, and the banknote sphere 4 and the hardening sphere (7) is open.

특허 문헌 1에는 셔터를 안정적으로 슬라이드시키는 구조가 개시되어 있고, 특허 문헌 2에는 슬라이드 셔터의 로크 기구가 개시되어 있다. Patent Document 1 discloses a structure for sliding the shutter stably, and Patent Document 2 discloses a locking mechanism of the slide shutter.

[특허 문헌 1][Patent Document 1]

일본 특허 공개 소58-5870호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 58-5870

[특허 문헌 2][Patent Document 2]

일본 특허 공개 평11-213206호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 11-213206

지폐 전용구(4) 및 경화 전용구(7)는 셔터(11, 12)가 폐쇄되어 있을 때에 그들 셔터(11, 12)의 주위에 간극이 개방되어 있으면 그 간극으로부터 이 ATM(1)의 내부에 이물질이 진입할 우려가 있으므로, 셔터(11, 12)의 표면에 가능한 한 접근한 위치에 커버 부재(13, 14)가 배치되어 있다. 그러나, 셔터(11, 12)의 표면과 셔터에 근접하여 배치된 커버 부재(13, 14)와의 사이의 간극 치수를 매우 작은 치수로 항상 일정하게 유지하는 것은 부품 제조상의 공차나 조립 정밀도 등으로부터 어려워, 간극 치수가 큰 방향으로 어긋나면 이물질 진입의 문제가 발생하고, 한편 간극 치수가 작은 방향으로 어긋나면 셔터(11, 12)와 커버 부재(13, 14)가 접촉하여 셔터 개폐시에 셔터(11, 12)의 표면에 흠집이 생기는 문제가 발생한다.The banknote-only sphere 4 and the hardening-only sphere 7 are foreign matters inside the ATM 1 from the gap if the gap is opened around the shutters 11 and 12 when the shutters 11 and 12 are closed. Since there exists a possibility of entering, the cover members 13 and 14 are arrange | positioned in the position as close as possible to the surface of the shutters 11 and 12. As shown in FIG. However, it is difficult to maintain constant the gap dimension between the surface of the shutters 11 and 12 and the cover members 13 and 14 arranged in close proximity to the shutter at a very small size at all times due to tolerances or assembly accuracy in manufacturing parts. When the gap dimension is shifted in a direction that is large, a problem of foreign matter entry occurs. On the other hand, when the gap dimension is shifted in a direction that is small, the shutters 11 and 12 and the cover members 13 and 14 come into contact with each other to release the shutter 11 when the shutter is opened or closed. , Scratches occur on the surface of 12).

이를 방지하는 하나의 수단으로서, 셔터의 개폐 동작에 틸트 기능을 갖게 하 는 것을 생각할 수 있다. 즉, 셔터의 개폐 동작에 있어서는 셔터를 우선 처음에 커버 부재(13, 14)로부터 멀어지는 방향으로 조금만 이동시키고, 그리고 나서 슬라이드하도록 구성하는 것을 생각할 수 있다. 이 틸트 기능을 도입하면, 간극으로부터의 이물질의 진입을 막는 동시에 셔터 개폐시에는 하우징과의 접촉을 방지할 수 있다. As one means of preventing this, it is conceivable to have a tilt function in the opening and closing operation of the shutter. That is, in the opening / closing operation of the shutter, it is conceivable to first configure the shutter to move slightly in the direction away from the cover members 13 and 14 and then slide. By introducing this tilt function, it is possible to prevent entry of foreign matter from the gap and to prevent contact with the housing during shutter opening and closing.

그러나, 틸트 기능은 통상은 링크 기구를 이용하여 실현되고, 부품 개수나 비용의 증대 및 내구성의 저하를 초래한다고 하는 문제가 있다. However, the tilt function is usually realized by using a link mechanism, and there is a problem that the number of parts, the cost increase, and the durability decrease.

본 발명은 상기 사정에 비추어, 부품 개수의 증대 등을 수반하지 않고 틸트 기능이 추가된 셔터 개폐 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a shutter opening and closing apparatus to which a tilt function is added without involving an increase in the number of parts and the like.

상기 목적을 달성하는 본 발명의 셔터 개폐 장치는, The shutter opening and closing apparatus of the present invention to achieve the above object,

개구를 갖는 내부 공간이 형성된 수용부의 상기 개구를 개폐하는 셔터 부재와, A shutter member for opening and closing the opening of the accommodation portion in which the inner space having the opening is formed;

상기 셔터 부재를 구동하여, 그 셔터 부재에 상기 개구를 덮는 폐쇄 위치에 있는 셔터 부재를 그 개구에 따라 소정의 개방 방향으로 슬라이드시켜 그 개구를 개방하는 개방 위치까지 이동시키는 개방 동작과, 개방 위치에 있는 셔터 부재를 개방 방향과는 반대인 폐쇄 방향으로 슬라이드시켜 폐쇄 위치까지 이동시키는 폐쇄 동작을 행하게 하는 구동원과, An opening operation of driving the shutter member to slide the shutter member in the closed position covering the opening to the shutter member in a predetermined opening direction along the opening to the open position of opening the opening; A drive source for causing the closing member to slide in the closing direction opposite to the opening direction to move to the closed position;

상기 셔터 부재의 개방 방향 및 폐쇄 방향의 움직임을 안내하는 안내 가이드와, A guide guide for guiding movement of the shutter member in an opening direction and a closing direction;

상기 셔터 부재가 폐쇄 위치에 있을 때의 셔터 부재의 개방 방향측의 단부 표면에 접촉 혹은 근접하여 이물질의 진입을 막는 커버 부재를 구비하고, A cover member which prevents entry of foreign matter in contact with or close to an end surface on the side of the shutter member in the open direction when the shutter member is in the closed position,

상기 셔터 부재가 상기 폭 방향 양 모서리부에, 상기 안내 가이드에 접하여 그 안내 가이드에 안내되는 피안내부를 구비한 것이며, The shutter member includes a guide portion that is in contact with the guide guide in contact with the guide guide at both corners of the width direction,

상기 안내 가이드는 셔터 부재가 폐쇄 위치에 있을 때 및 개방 위치에 있을 때에는 커버 부재가 셔터 부재 표면에 접하는 방향으로 이동시키는 동시에, 폐쇄 위치 및 개방 위치 중 한쪽 위치로부터 다른 쪽 위치로 이동할 때에는 셔터 부재가 커버 부재로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 동시에 개구에 따라 슬라이드하여 이동 종기에 커버 부재에 접하는 방향으로 이동함으로써 셔터 부재 표면이 커버 부재에 다시 접촉 혹은 근접하도록 셔터 부재를 안내하는 형상으로 형성된 것인 것을 특징으로 한다. The guide guide moves the cover member in the direction of contact with the surface of the shutter member when the shutter member is in the closed position and in the open position, while the shutter member is moved when moving from one of the closed position and the open position to the other position. The shutter member is formed in a shape that guides the shutter member so that the surface of the shutter member is in contact with or close to the cover member by moving in a direction away from the cover member and sliding along the opening to move toward the cover member in the moving end. do.

본 발명의 셔터 개폐 장치는 안내 가이드가 상기한 형상으로 형성된 것으로, 복잡한 링크 기구를 설치할 필요가 없고, 따라서 부품 개수의 증대화 등을 수반하는 일 없이 간극으로부터의 이물질의 진입 방지와 셔터 개폐시의 흠집의 발생 방지를 도모할 수 있다. In the shutter opening and closing apparatus of the present invention, the guide guide is formed in the above-described shape, and it is not necessary to install a complicated link mechanism, and thus prevents the entry of foreign matter from the gap and prevents the opening and closing of the shutter without entailing an increase in the number of parts. It is possible to prevent the occurrence of scratches.

여기서, 상기 본 발명의 셔터 개폐 장치에 있어서 상기 피안내부가, 셔터 부재의 상기 폭 방향 양 모서리 각각에 대해 복수개씩 설치된 것이며, 상기 안내 가이드는 셔터 부재가 상기 개구에 대해 평행하게 보유 지지된 상태로 슬라이드하도록 안내하는 것인 것이 바람직하다. Here, in the shutter opening and closing apparatus of the present invention, the guide portion is provided in plural numbers with respect to each of the edges in the width direction of the shutter member, and the guide guide is provided with the shutter member held in parallel with the opening. It is preferable to guide to slide.

또한, 상기 본 발명의 셔터 개폐 장치에 있어서 상기 안내 부재는 상기 안내 가이드를 횡벽으로 하는 안내홈이 형성된 것이고, 상기 셔터 부재는 피안내부로서 작용하는 안내홈에 슬라이드 가능하게 끼움 삽입되는 끼움 삽입 돌기부를 구비한 것인 것도 바람직한 형태이다. 이 경우에, 상기 끼움 삽입 돌기부가 상기 안내홈에 끼움 삽입되어 상기 안내 가이드에 접하여 회전하는 롤러인 것이 바람직하다. In addition, in the shutter opening and closing apparatus of the present invention, the guide member is formed with a guide groove having the guide guide as a horizontal wall, and the shutter member is a fitting insertion protrusion which is slidably inserted into the guide groove acting as a guided portion. It is a preferable form also provided. In this case, the fitting insertion protrusion is preferably inserted into the guide groove is a roller that rotates in contact with the guide guide.

또한, 이 셔터 개폐 장치는 사용자와의 사이에서 현금의 수수를 행하는 현금 자동 입출금기에 조립되어, 사용자와의 사이에서 수수되는 현금을 수용하는 수용부의 개폐를 담당하는 것이라도 좋다. In addition, the shutter opening and closing apparatus may be incorporated in a cash automatic teller machine that receives cash from and to the user, and may be in charge of opening and closing the receiving portion for receiving the cash received from the user.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described.

이하에 설명하는 본 발명의 일실시 형태로서의 셔터 개폐 장치는, 예를 들어 도1에 도시한 ATM에 조립되는 셔터 개폐 장치이지만, ATM 자체에 대해서는 도1을 참조하는 것으로서 여기서의 도시 및 설명은 생략하고, 이하에서는 셔터 개폐 장치 자체에 대해 설명한다. The shutter opening and closing apparatus according to one embodiment of the present invention described below is a shutter opening and closing apparatus assembled to, for example, the ATM shown in FIG. 1, but the ATM itself is referred to with reference to FIG. In the following, the shutter opening and closing device itself will be described.

도2는 셔터 개폐 장치를 상방으로부터 보아 도시한 사시도, 도3은 도2의 셔터 개폐 장치와 동일한 셔터 개폐 장치를 천청부와 바닥부를 반대로 하여 이면을 도시한 사시도이다. 또한, 도4는 도2 및 도3에 도시한 셔터 개폐 장치의 주요부의 구조를 도시한 사시도이다. Fig. 2 is a perspective view showing the shutter opening and closing device from above, and Fig. 3 is a perspective view showing the rear surface of the shutter opening and closing device identical to the shutter opening and closing device of Fig. 2 with the ceiling and bottom portions reversed. 4 is a perspective view showing the structure of main parts of the shutter opening and closing apparatus shown in FIGS. 2 and 3.

이 셔터 개폐 장치(100)에는, 도2에 도시한 바와 같이 셔터 부재(110)와, 한 쌍의 안내 부재(120)와, 커버 부재(130)가 구비되어 있다. As shown in FIG. 2, the shutter opening and closing apparatus 100 includes a shutter member 110, a pair of guide members 120, and a cover member 130.

셔터 부재(110)는, 도4에 도시한 바와 같이 개구(211)를 갖는 내부 공간(212)이 형성된 수용부(210)의 개구(211)를 개폐하는 부재이다. 셔터 부재(110) 의 표면은, 개구(211)를 막는 폐쇄 위치에 있는 경우에는 개구(211)를 구성하는 프레임 전방 부재(109)의 상부에 설치된 도시하지 않은 하우징의 표면과 동일한 높이가 되어 외관적으로 단차가 없는 구성으로 되어 있고, 또한 하우징과 셔터 부재(110)는 간극이 개방되지 않은 구성으로 되어 있다. As shown in FIG. 4, the shutter member 110 is a member that opens and closes the opening 211 of the accommodation portion 210 in which the internal space 212 having the opening 211 is formed. When the surface of the shutter member 110 is in the closed position blocking the opening 211, the surface of the shutter member 110 is flush with the surface of an unillustrated housing provided on the upper portion of the frame front member 109 constituting the opening 211. In general, the configuration has no step, and the housing and the shutter member 110 have a configuration in which no gap is opened.

이 셔터 개폐 장치(100)에는, 도3에 도시한 바와 같이 모터(150)가 구비되어 있고, 이 모터(150)의 회전 구동력은 무단부 타이밍 벨브(151), 기어(152), 샤프트(153) 및 한 쌍의 타이밍 벨트(154)를 거쳐서 전달되어 셔터 부재(110)를 구동하고, 그 셔터 부재(110)에 모터(150)의 회전 방향에 따라서 개구(211)를 덮는 폐쇄 위치에 있는 셔터 부재(110)[도2 및 도4는 셔터 부재(110)가 폐쇄 위치에 있을 때의 도면임]를 그 개구(211)에 따라 개방 방향(도4에 나타낸 화살표 A 방향)으로 슬라이드시켜 그 개구(211)를 개방한 개방 위치까지 이동시키는 개방 동작과[후술하는 도7은 셔터 부재(110)가 개방 위치에 있을 때의 도면임], 개방 위치에 있는 셔터 부재(110)를 개방 방향과는 반대인 폐쇄 방향(도4에 나타낸 화살표 B 방향)으로 슬라이드시켜 폐쇄 위치(도4에 나태는 위치)까지 이동시키는 폐쇄 동작을 행하게 한다. 2개의 타이밍 벨트(154)는 도2에 도시한 다른 하나의 샤프트(155)에 고정된 풀리(156)에 의해 접혀 순환 이동하는 무단부 벨트이다. As shown in Fig. 3, the shutter opening and closing apparatus 100 includes a motor 150, and the rotational driving force of the motor 150 is an endless timing valve 151, a gear 152, and a shaft 153. And a shutter in a closed position transmitted through the pair of timing belts 154 to drive the shutter member 110 and covering the opening 211 in the shutter member 110 in the rotational direction of the motor 150. 2 and 4 are views when the shutter member 110 is in the closed position and slide the member 110 in the opening direction (the arrow A direction shown in Fig. 4) along the opening 211. An opening operation for moving the 211 to an open position (FIG. 7 described below is a view when the shutter member 110 is in the open position), and the shutter member 110 in the open position is different from the opening direction. When sliding to the opposite closing direction (arrow B shown in Fig. 4) to the closing position (position shown in Fig. 4) The key causes a closing operation. The two timing belts 154 are endless belts which are folded and circulated by the pulley 156 fixed to the other shaft 155 shown in FIG.

또한, 한 쌍의 안내 부재(120)는 셔터 부재(110)를 개방 방향(도4에 나타낸 화살표 A 방향) 및 폐쇄 방향(도4에 나타낸 화살표 B 방향)에 대해 직각인 폭 방향 양측으로부터 끼워지는 위치에 배치된 부재이며, 그 한 쌍의 안내 부재(120) 각각의 셔터 부재(110)측을 향한 내벽에는 후술하는 형상의 안내홈(121)(도8 참조)이 형성되어 있다. In addition, the pair of guide members 120 fit the shutter member 110 from both sides in the width direction perpendicular to the opening direction (arrow A direction shown in FIG. 4) and the closing direction (arrow B direction shown in FIG. 4). The guide groove 121 (refer FIG. 8) of the shape mentioned later is formed in the inner wall which is a member arrange | positioned in the position and toward the shutter member 110 side of each of the pair of guide members 120. As shown in FIG.

한편, 셔터 부재(110)의 양 모서리에는 각 모서리 각각에 대해 복수개씩의, 안내홈(121)에 끼움 삽입되어 안내되는 피안내 부재로서의 롤러(111, 112, 113)(도8 참조)가, 셔터 부재(110)의 본체로부터 돌출된 상태로 설치되어 있다. 이들 롤러(111, 112, 113)는 안내 부재(120)의 내벽의 안내홈(121)에 끼움 삽입되고, 그 안내홈(121)의 횡벽인 안내벽에 접하여 회전하여, 셔터 부재(110)를 미리 정해진 궤적에 따라 슬라이드시키도록 되어 있다. 안내홈(121) 형상의 상세에 대해서는 후술한다. On the other hand, at both corners of the shutter member 110, a plurality of rollers 111, 112, 113 (see Fig. 8) as guide members inserted and guided into the guide grooves 121 for each of the corners are provided. It is provided in the state which protruded from the main body of the shutter member 110. As shown in FIG. These rollers 111, 112, 113 are inserted into the guide grooves 121 of the inner wall of the guide member 120, and rotate in contact with the guide wall that is the transverse wall of the guide groove 121 to rotate the shutter member 110. A slide is made according to a predetermined trajectory. Details of the shape of the guide groove 121 will be described later.

또한, 커버 부재(130)는 도4에 도시한 바와 같이 선단부(131)가 셔터 부재(110)의 표면에 덮이도록 절곡되고, 또한 그 선단부(131a)가, 셔터 부재(110)가 도4에 도시한 폐쇄 위치에 있을 때의 셔터 부재(110)의 개방 방향측의 단부 표면에 접촉 혹은 매우 좁은 간극으로 근접하고 있다. 또한, 커버 부재(130)에는 직사각형의 구멍(130b)이 마련되어 있고, 셔터 부재(110)에 일체 형성된 돌기부(110a)와 끼워 맞추어지는 구성으로 되어 있다. 그로 인해, 셔터 부재(110)와 커버 부재(130)의 간극으로부터의 이물질의 진입 방지가 이루어져 있는 동시에, 셔터 부재(110)와 커버 부재(130)의 간극에 들어간 매우 얇은 종이 등에 이물질도 이 돌기부(110a)에 의해 그 이상 깊이 인입되지 않도록 되어 있다. In addition, the cover member 130 is bent so that the front end portion 131 is covered with the surface of the shutter member 110 as shown in FIG. 4, and the front end portion 131a has the shutter member 110 shown in FIG. 4. When it is in the closed position shown in figure, it contacts with the end surface of the side of the shutter member 110 in the opening direction, or is approaching by a very narrow clearance gap. Moreover, the cover member 130 is provided with the rectangular hole 130b, and it is set as the structure fitted with the projection part 110a integrally formed in the shutter member 110. As shown in FIG. Therefore, foreign matter is prevented from entering into the gap between the shutter member 110 and the cover member 130, and foreign matter, such as a very thin paper that has entered the gap between the shutter member 110 and the cover member 130, is also provided in the projection portion. By 110a, it is prevented from drawing in further deeply.

도5는 도4와 동일하게 셔터 개폐 장치의 주요부의 구조를 도시한 사시도이며, 도4와 비교하여 셔터 부재가 약간 개방된 상태를 도시한 도면이다. Fig. 5 is a perspective view showing the structure of the main part of the shutter opening and closing apparatus similar to Fig. 4, and shows a state in which the shutter member is slightly opened as compared with Fig. 4;

또한, 도6은 도4 및 도5와 동일한 셔터 개폐 장치의 주요부를 도시한 도면이 며, 셔터 부재가 도5에 도시한 상태보다도 더욱 개방된 상태를 도시한 도면이다. 6 is a view showing the main part of the same shutter opening and closing device as in FIGS. 4 and 5, and showing a state in which the shutter member is more open than the state shown in FIG.

또한, 도7은 도4 내지 도6과 동일한 셔터 개폐 장치의 주요부를 도시한 도면이며, 셔터 부재가 완전히 개방된 개방 상태를 도시한 도면이다. 7 is a view showing the main part of the shutter opening and closing device similar to FIGS. 4 to 6, and showing the open state in which the shutter member is completely opened.

셔터 부재(110)가 도4에 도시한 폐쇄 상태로부터 개방 방향(화살표 A 방향)으로 움직이기 시작하면, 셔터 부재(110)가 개방되면서 커버 부재(130)로부터 멀어지는 방향으로도 이동하고, 도5에 도시한 바와 같이 셔터 부재(110)와 커버 부재(130) 사이에 간극(d)이 생긴다. 그 후에는, 셔터 부재(110)는 개구(211)와 평행하게 개방 방향(화살표 A 방향)으로 슬라이드하고(도6 참조), 도7에 도시한 개방 상태에 도달하기 직전에서는 개방 방향(화살표 A 방향)으로 슬라이드하면서 커버 부재(130)에 근접하는 방향으로도 이동하고, 도7에 도시한 개방 상태에서는 셔터 부재(110)와 커버 부재(130)의 사이는 도4에 도시한 폐쇄 상태와 마찬가지로, 셔터 부재(110)가 커버 부재(130)에 접촉하거나 혹은 매우 좁은 간극으로 근접한 상태가 되는 동시에 셔터 부재(110)의 돌기부(110a)가 커버 부재(130)의 구멍(130b)과 끼워 맞추어진다. When the shutter member 110 starts to move in the opening direction (arrow A direction) from the closed state shown in Fig. 4, the shutter member 110 opens and moves away from the cover member 130 while Fig. 5 As shown in FIG. 3, a gap d is formed between the shutter member 110 and the cover member 130. After that, the shutter member 110 slides in the opening direction (arrow A direction) in parallel with the opening 211 (see Fig. 6), and immediately before reaching the open state shown in Fig. 7 (arrow A). Direction, and also moves in a direction close to the cover member 130, and in the open state shown in FIG. 7, between the shutter member 110 and the cover member 130 as in the closed state shown in FIG. In addition, the shutter member 110 is in contact with the cover member 130 or close to a very narrow gap, and the protrusion 110a of the shutter member 110 is fitted with the hole 130b of the cover member 130. .

셔터 부재(110)가 도7에 도시한 개방 상태로부터 도4에 도시한 폐쇄 상태로 이동할 때에는, 상기와 반대의 궤적을 따라가게 되어 최종적으로 도시하지 않은 하우징부와 동일면 위치가 된 위치에서 폐쇄 동작을 종료한다. When the shutter member 110 moves from the open state shown in Fig. 7 to the closed state shown in Fig. 4, the shutter member 110 follows the trajectory opposite to the above and finally closes at the position where the shutter member 110 is in the same plane position as the housing part not shown. To exit.

도8 내지 도10은 안내 부재에 마련된 안내홈의 형상과 그 안내홈에 안내되어 개폐하는 셔터 부재의 움직임을 도시한 도면으로, 도8은 셔터 부재가 폐쇄 상태에 있을 때, 도9는 셔터 부재가 개방 방향(화살표 A 방향)으로 약간 움직였을 때의 상 태, 도10은 셔터 부재가 개방 상태에 있을 때의 위치 관계를 도시하고 있다.8 to 10 show the shape of the guide groove provided in the guide member and the movement of the shutter member guided to and opened by the guide groove. FIG. 8 shows the shutter member when the shutter member is in a closed state. Is a state in which is slightly moved in the opening direction (arrow A direction), Fig. 10 shows the positional relationship when the shutter member is in the open state.

안내 부재(120)에 형성된 안내홈(121)은 4 부위에 단차(121a, 121b, 121c, 121d)가 형성되어 있다. 이 안내홈(121)에는 셔터 부재(110)의 양측부로부터 돌출한 롤러(111, 112, 113)가 슬라이드 가능하게 끼워 맞추어져 있다. 이들 롤러(111, 112, 113)는 셔터 부재(110)의 양측부 각각에 설치되어 있다. 그들 롤러(111, 112, 113)는 그 안내홈(121)을 형성하고 있는 횡벽에 접하여 회전하지만, 그들 롤러(111, 112, 113) 중 2개의 롤러(111, 112)는 셔터 부재(110)를 그 안내홈(121)과 같이 안내하는 역할을 담당하고 있다. 남은 롤러(113)는 셔터 부재(110)가 폐쇄 상태에 있을 때에 그 셔터 부재(110)를 그 폐쇄 상태로 로크하는 역할을 담당하고 있다.The guide groove 121 formed in the guide member 120 has stepped portions 121a, 121b, 121c, and 121d at four sites. Rollers 111, 112, and 113 protruding from both side portions of the shutter member 110 are slidably fitted into the guide groove 121. These rollers 111, 112, 113 are provided in the both side parts of the shutter member 110, respectively. These rollers 111, 112, 113 rotate in contact with the transverse wall forming the guide groove 121, but the two rollers 111, 112 of these rollers 111, 112, 113 are shutter members 110. It serves to guide the same as the guide groove 121. The remaining roller 113 is responsible for locking the shutter member 110 in the closed state when the shutter member 110 is in the closed state.

여기서는 우선, 롤러(111, 112)에 의한 셔터 부재(110)의 안내에 대해 설명한다. Here, the guidance of the shutter member 110 by the rollers 111 and 112 is demonstrated first.

셔터 부재(110)가 도8에 도시한 폐쇄 상태에 있을 때에는, 안내홈(121)으로의 롤러(111, 112)의 끼워 맞춤에 의해 셔터 부재(110)의 높이 방향의 위치 결정이 이루어져 있어, 셔터부(110)와 커버부(130)는 접촉하거나, 혹은 매우 좁은 간극으로 근접하고 있다. When the shutter member 110 is in the closed state shown in Fig. 8, positioning of the shutter member 110 in the height direction is made by fitting the rollers 111 and 112 to the guide groove 121, The shutter unit 110 and the cover unit 130 are in contact with each other or close to each other with a very narrow gap.

셔터 부재(110)가 도8에 도시한 폐쇄 상태로부터 도9에 도시한 화살표 A 방향(개방 방향)으로 조금만 움직이면 롤러(111, 112)는 안내홈(121)의 각각 단차(121a, 121b)를 내려가고, 이에 의해 셔터 부재(110)의 전체가 커버 부재(130)로부터 조금만 멀어지는 방향으로도 이동한다. 그 후에는, 셔터 부재(110)는 안내 홈(121)으로의 롤러(111, 112)의 끼워 맞춤에 따라서 평행하게 슬라이드하고, 도10에 도시한 개방 상태에 이르기 직전에는, 이번에는 롤러(111, 112)가 안내홈(121)의 각각 단차(121b, 121d)를 올라가고, 이에 의해 셔터 부재(110)의 전체가 커버 부재(130)에 근접하여 셔터 부재(110)의 표면과 커버 부재(130)의 선단부(131a)가 다시 접촉하거나, 혹은 매우 좁은 간극으로 접근한 상태가 된다. 이 셔터 부재(110)가 도10에 도시한 개방 상태로부터 도8에 도시한 폐쇄 상태로 이동할 때에는 전술한 바와 같이 상기와는 반대의 궤적을 따라가게 된다. When the shutter member 110 moves slightly from the closed state shown in Fig. 8 to the arrow A direction (opening direction) shown in Fig. 9, the rollers 111 and 112 move the steps 121a and 121b of the guide groove 121, respectively. As a result, the entirety of the shutter member 110 moves in a direction slightly away from the cover member 130. After that, the shutter member 110 slides in parallel in accordance with the fitting of the rollers 111 and 112 into the guide groove 121, and this time, just before reaching the open state shown in FIG. And 112 raise the steps 121b and 121d of the guide groove 121, respectively, so that the entirety of the shutter member 110 approaches the cover member 130 so that the surface of the shutter member 110 and the cover member 130 are closed. The tip end portion 131a of the φ touches again, or comes into a state of approaching with a very narrow gap. When the shutter member 110 moves from the open state shown in Fig. 10 to the closed state shown in Fig. 8, as described above, the shutter member 110 follows the trajectory opposite to the above.

다음에 롤러(113)의 역할에 대해 설명한다. Next, the role of the roller 113 is demonstrated.

타이밍 벨트(154)가 셔터 부재(110)를 폐쇄 상태를 향해 이동시키는 방향으로 회전하여, 셔터 부재(110)가 도8에 도시한 폐쇄 상태에 이른 후에도 타이밍 벨트는 셔터 부재(110)를 더욱 폐쇄하는 방향으로 이동한다. 그러면, 롤러(113)는 안내홈(121)에 이어진 로크홈(122)으로 인입되고, 그 상태에서 타이밍 벨트(154)가 정지한다. 도3에는 롤러(113)가 로크홈(122)에 인입된 상태가 도시되어 있다. The timing belt 154 rotates in the direction of moving the shutter member 110 toward the closed state so that the timing belt further closes the shutter member 110 even after the shutter member 110 reaches the closed state shown in FIG. Move in the direction of Then, the roller 113 is led into the lock groove 122 connected to the guide groove 121, the timing belt 154 stops in that state. 3 illustrates a state in which the roller 113 is drawn into the lock groove 122.

롤러(113)가 로크홈(122)에 인입되면, 셔터 부재(110)는 폐쇄 상태에서 로크가 걸린 상태가 되어, 그 셔터 부재(110)를 무리하게 억지로 개방하려고 해도 롤러(113)가 로크홈(122) 내에 있어 셔터 부재(110)는 개방되지 않고, 셔터 부재(110)는 폐쇄 상태에 머문다． 따라서, 모터(150)에 통전되는 일 없이 셔터 부재(110)를 폐쇄 상태로 유지하는 것이 가능해진다. 또한, 타이밍 벨트(154)가 셔터 부재(110)를 개방 상태를 향해 이동시키는 방향으로 회전하면, 그 회전의 초기 단계에서 롤러(113)가 로크홈(122)으로부터 빠져 도8에 도시한 상태가 되고, 즉 로 크가 해제되어 그 후에는 상술한 바와 같이 셔터 부재(110)가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 슬라이드한다. When the roller 113 enters the lock groove 122, the shutter member 110 is locked in a closed state, and the roller 113 is locked even if the shutter member 110 tries to forcibly open the shutter member 110 by force. Within 122, the shutter member 110 is not opened, and the shutter member 110 stays in the closed state. Therefore, the shutter member 110 can be kept closed without being energized by the motor 150. In addition, when the timing belt 154 rotates in the direction to move the shutter member 110 toward the open state, the state shown in Fig. 8 is taken out of the lock groove 122 in the initial stage of the rotation. That is, the lock is released and then the shutter member 110 slides from the closed state to the open state as described above.

본 실시 형태에 따르면, 셔터 부재(110)의 양측 각각에, 셔터 부재(110)의 개폐를 안내하는 2개씩의 롤러(111, 112)를 구비하고, 그들 롤러(111, 112)가 안내홈(121)에 끼움 삽입되어 그 안내홈(121)으로 안내되는 구조로 되어 있고, 그 안내홈(121)이, 셔터 부재(110)가 폐쇄 위치에 있을 때 및 개방 위치에 있을 때에는 커버 부재(130)가 셔터 부재(110)의 표면에 접촉 혹은 근접하는 동시에, 폐쇄 위치 및 개방 위치 중 한쪽 위치로부터 다른 쪽 위치로 이동할 때에는 셔터 부재(110)가 커버 부재(130)로부터 멀어지는 방향으로 일단 이동한 후 개구(211)에 따라 슬라이드하여 이동 종기에 커버 부재(130)에 접하는 방향으로 이동함으로써 셔터 부재(110)의 표면이 커버 부재(130)에 다시 접촉 혹은 근접하도록 셔터 부재(110)를 안내하는 형상으로 형성된 것이므로, 부재의 추가 없이 셔터 부재의 틸트 기구가 실현되어 있다. According to this embodiment, each of the two sides of the shutter member 110 is provided with two rollers 111 and 112 for guiding opening and closing of the shutter member 110, and these rollers 111 and 112 are guide grooves ( And the guide groove 121 is inserted into the guide groove 121, the cover member 130 when the shutter member 110 is in the closed position and in the open position. Touches or approaches the surface of the shutter member 110 and at the same time moves from one of the closed position and the open position to the other position, the shutter member 110 once moves in a direction away from the cover member 130 and then opens. By sliding along 211, the shutter member 110 is guided so that the surface of the shutter member 110 contacts or approaches the cover member 130 again by moving in the direction of contact with the cover member 130 at the end of the movement. As it is formed, without addition of member Emitter has a tilting mechanism is realized in the member.

이상의 본 발명에 따르면, 부품 개수의 증대 등을 수반하지 않고 틸트 기능이 추가된 셔터 개폐 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention described above, it is possible to provide a shutter opening and closing apparatus with a tilt function added without increasing the number of parts.

Claims (5)

개구를 갖는 내부 공간이 형성된 수용부의 상기 개구를 개폐하는 셔터 부재와, A shutter member for opening and closing the opening of the accommodation portion in which the inner space having the opening is formed; 상기 셔터 부재를 구동하여, 상기 셔터 부재에 상기 개구를 덮는 폐쇄 위치에 있는 상기 셔터 부재를 상기 개구에 따라 소정의 개방 방향으로 슬라이드시켜 상기 개구를 개방하는 개방 위치까지 이동시키는 개방 동작과, 상기 개방 위치에 있는 상기 셔터 부재를 상기 개방 방향과는 반대인 폐쇄 방향으로 슬라이드시켜 상기 폐쇄 위치까지 이동시키는 폐쇄 동작을 행하게 하는 구동원과, An opening operation of driving the shutter member to move the shutter member in a closed position covering the opening to the shutter member in a predetermined opening direction along the opening to the open position of opening the opening; A driving source for sliding the shutter member in the position in the closing direction opposite to the opening direction to move the shutter member to the closed position; 상기 셔터 부재의 상기 개방 방향 및 상기 폐쇄 방향의 움직임을 안내하는 안내 가이드가 형성된 안내 부재와, A guide member having a guide guide for guiding movement of the shutter member in the opening direction and the closing direction; 상기 셔터 부재가 상기 폐쇄 위치에 있을 때의 상기 셔터 부재의 상기 개방 방향측의 단부 표면에 접촉 혹은 근접하여 이물질의 진입을 막는 커버 부재를 구비하고, And a cover member that contacts or approaches the end surface of the shutter member when the shutter member is in the closed position to prevent entry of foreign matter, 상기 셔터 부재가, 상기 폭 방향 양 모서리부에 상기 안내 가이드에 접하여 상기 안내 가이드에 안내되는 피안내부를 구비한 것이며, The shutter member is provided with a guided portion that is guided to the guide guide in contact with the guide guide in the corner portion in the width direction, 상기 안내 가이드는 상기 셔터 부재가 상기 폐쇄 위치에 있을 때 및 상기 개방 위치에 있을 때에는 상기 커버 부재가 상기 셔터 부재 표면에 접하는 방향으로 이동시키는 동시에, 상기 폐쇄 위치 및 상기 개방 위치 중 한쪽 위치로부터 다른 쪽 위치로 이동할 때에는 상기 셔터 부재가 상기 커버 부재로부터 멀어지는 방향으 로 이동시키는 동시에 상기 개구에 따라 슬라이드하여 이동 종기에 상기 커버 부재에 접하는 방향으로 이동함으로써 상기 셔터 부재 표면이 상기 커버 부재에 다시 접촉 혹은 근접하도록 상기 셔터 부재를 안내하는 형상으로 형성된 것인 것을 특징으로 하는 셔터 개폐 장치. The guide guide moves in the direction in which the cover member is in contact with the surface of the shutter member when the shutter member is in the closed position and in the open position, while the other side from one of the closed position and the open position. When moving to the position, the shutter member moves in a direction away from the cover member, and slides along the opening to move in the direction of contact with the cover member at the end of the movement so that the surface of the shutter member contacts or approaches the cover member again. Shutter opening and closing device characterized in that it is formed in a shape for guiding the shutter member. 제1항에 있어서, 상기 피안내부가 상기 셔터 부재의 상기 폭 방향 양 모서리 각각에 대해 복수개씩 설치된 것이며, The method of claim 1, wherein the guide portion is provided in plural for each of the width direction both edges of the shutter member, 상기 안내 가이드는 상기 셔터 부재가 상기 개구에 대해 평행하게 보유 지지된 상태로 슬라이드하도록 안내하는 것인 것을 특징으로 하는 셔터 개폐 장치. And the guide guide guides the shutter member to slide in a state held parallel to the opening. 제1항에 있어서, 상기 안내 부재는 상기 안내 가이드를 횡벽으로 하는 안내홈이 형성된 것이고, 상기 셔터 부재는 상기 피안내부로서 작용하는, 상기 안내홈에 슬라이드 가능하게 끼움 삽입되는 끼움 삽입 돌기부를 구비한 것을 특징으로 하는 셔터 개폐 장치. The guide member is provided with a guide groove having the guide guide as a horizontal wall, the shutter member is provided with a fitting insertion projection to be slidably inserted into the guide groove, which acts as the guided portion. Shutter opening and closing device characterized in that. 제3항에 있어서, 상기 끼움 삽입 돌기부가 상기 안내홈에 끼움 삽입되어 상기 안내 가이드에 접하여 회전하는 롤러인 것을 특징으로 하는 셔터 개폐 장치. The shutter opening and closing apparatus according to claim 3, wherein the fitting insertion protrusion is a roller which is inserted into the guide groove and rotates in contact with the guide guide. 제1항에 있어서, 이 셔터 개폐 장치가, 사용자와의 사이에서 현금의 수수를 행하는 현금 자동 입출금기에 조립되어, 사용자와의 사이에서 수수되는 현금을 수 용하는 수용부의 개폐를 담당하는 것인 것을 특징으로 하는 셔터 개폐 장치. The method according to claim 1, wherein the shutter opening / closing device is assembled to a cash automatic teller machine that receives cash from and to the user, and is responsible for opening / closing the receiving portion to receive the cash received from the user. Shutter opening and closing device characterized in that.
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