KR20070022246A - An automatic brake adjuster for adjusting the slack between the brake lining and brake drum of a vehicular braking system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 본체(1), 상호 맞물림 가능한 세레이션에 의해 클러치 기구를 형성하는 일방향 로크/클러치 시트(29), 웜 샤프트에 일체형 일방향 클러치 기구를 내장하도록 일방향 로크 기구를 형성하는 일방향 로크 슬리브(28)를 구비하고, 라이닝의 과도한 마모가 감지되고 최적 틈새를 유지하도록 자동적으로 보정되는 자동 브레이크 조정기에 관한 것이다.The present invention provides a body 1, a one-way lock / clutch seat 29 that forms a clutch mechanism by interlocking serrations, and a one-way lock sleeve 28 that forms a one-way lock mechanism to incorporate an integrated one-way clutch mechanism in the worm shaft. And an automatic brake adjuster which detects excessive wear of the lining and automatically corrects it to maintain an optimum clearance.
브레이크, 조정기, 일방향 로크/클러치 시트, 일방향 로크 슬리브 Brake, Regulator, One Way Lock / Clutch Seat, One Way Lock Sleeve
Description
본 발명은 유연한 기준점을 갖는 자동 브레이크 조정기의 개량에 관한 것으로 일방향 로크 메카니즘과 클러치 메카니즘이 단일 부품으로 일체되고 일방향 로크 메카니즘과 레귤레이터 웜 기어 휠을 독립적인 기능을 위해 스러스트 슬리브 장치에 의한 대형 클러치 스프링 하중으로부터 분리시키는 웜 샤프트에 위치되고 있다. 일방향 로크 메카니즘은 과도한 라이닝 틈새를 감지하고 브레이크 라이닝과 브레이크 드럼 사이의 슬랙(slack)을 조정하는 용도로 정해지며 클러치 메카니즘은 운송수단 브레이킹 시스템의 기초 브레이크 부품에서의 탄성에 의한 브레이크 액츄에이터의 과도한 스트로크를 무시하고 있다.The present invention relates to an improvement of an automatic brake adjuster having a flexible reference point, in which a one-way lock mechanism and a clutch mechanism are integrated into a single part, and a large clutch spring load by a thrust sleeve device for independent function of the one-way lock mechanism and the regulator worm gear wheel. It is located on a worm shaft that separates from the The one-way lock mechanism is intended to detect excessive lining clearance and to adjust the slack between the brake lining and the brake drum, and the clutch mechanism is intended to prevent excessive stroke of the brake actuator by elasticity in the basic brake components of the vehicle braking system. Ignoring it.
트럭, 트레일러 및 버스 등과 같은 상업용 대형 차량에서 일반적으로 "S" 형상 캠 샤프트 드럼 브레이크가 널리 사용되고 있다. 브레이크 라이닝을 구비한 브레이크 슈즈는 "S" 형상 캠 샤프트에 놓이고 브레이크 인가 동안 브레이크 드럼에 대해 가압되고 있다. "S" 형상 캠 샤프트의 스플라인부는 브레이크 드럼으로부터 돌출한다."S" shape camshaft drum brakes are commonly used in commercial large vehicles such as trucks, trailers and buses. A brake shoe with a brake lining is placed on the "S" shaped camshaft and pressed against the brake drum during brake application. The splined portion of the "S" shaped camshaft protrudes from the brake drum.
브레이크 조정기는 상기 S 캠 샤프트를 브레이크 액츄에이터의 푸시 로드에 연결한다. 브레이크 조정기는 일단부에서 'S' 캠 샤프트의 스플라인부에 끼워지고 타단부에서 브레이크 액츄에이터의 푸시 로드에 연결되어 있다. 브레이크 액츄에이터에 인가된 공기압은 브레이크 슈즈를 팽창하고 브레이크를 인가하기 위해서 브레이크 드럼에 대해 라이닝을 가압하는 "S" 형상 캠 샤프트로 푸시 로드를 통해 제동력으로 전달되는 기계적인 출력이 된다.The brake adjuster connects the S camshaft to the push rod of the brake actuator. The brake adjuster fits into the spline of the 'S' camshaft at one end and is connected to the push rod of the brake actuator at the other end. The air pressure applied to the brake actuator is a mechanical output transmitted to the braking force through the push rod to an "S" shaped camshaft that presses the lining against the brake drum to inflate the brake shoes and apply the brake.
자동 브레이크 조정기는 브레이크 액츄에이터로부터의 제동력을 S 캠샤프트와 과도한 라이닝 틈새를 감지하는 기계적 장치로 전달하고 브레이크 라이닝과 브레이크 드럼 사이의 슬랙을 최적값으로 조정하는 레버로서의 목적을 기능한다.The automatic brake adjuster serves the purpose as a lever to transfer the braking force from the brake actuator to a mechanical device that detects the S camshaft and excessive lining clearance and adjusts the slack between the brake lining and the brake drum to an optimum value.
종래 기술에서, 자동 브레이크 조정기는 브레이크 액츄에이터의 푸시 로드와 'S' 캠 브레이크의 스플라인 캠샤프트를 연결하는 레버로 사용되는 것이 알려져 있다. 'S' 캠 브레이크는 브레이크 드럼, 브레이크 슈즈 및 'S' 캠샤프트로 구성한다. 브레이크 슈는 'S' 캠샤프트에 의한 브레이크의 인가 동안 브레이크 드럼에 대해 가압된다. 자동 브레이크 조정기는 공기압에 의해 동작되는 브레이크 액츄에이터에 의해 제동력을 'S' 캠 브레이크에 전달하는 데에 사용된다.In the prior art, it is known that the automatic brake adjuster is used as a lever connecting the push rod of the brake actuator and the spline camshaft of the 'S' cam brake. The 'S' cam brake consists of a brake drum, brake shoes and an 'S' camshaft. The brake shoe is pressed against the brake drum during application of the brake by the 'S' camshaft. Automatic brake adjusters are used to transfer the braking force to the 'S' cam brakes by means of a pneumatically actuated brake actuator.
자동 브레이크 조정기에 의해 라이닝 마모에 의한 브레이크의 느슨함의 감지는 스트로크 또는 라이닝과 드럼 사이의 틈새 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.The detection of the looseness of the brakes by lining wear by the automatic brake adjuster can be made either by stroke or by the gap between the lining and the drum.
스트로크 원리에 따르면, 조정은 브레이크 액츄에이터의 푸시 로드 스트로크에 완전하게 의존하거나, 또는 자동 브레이크 조정기의 각 운동은 브레이크 라이닝 과 드럼 사이의 틈새에 의해 변화된다.According to the stroke principle, the adjustment is completely dependent on the push rod stroke of the brake actuator, or each movement of the automatic brake adjuster is changed by the gap between the brake lining and the drum.
진보된 시스템으로 주장되는 틈새 원리에 따르면, 조정 메카니즘은 푸시 로드 스트로크를 변화하는 브레이크에서의 다른 구조적 부품과 브레이크 드럼의 탄성과 같은 각종 요소를 감지하고 다른 요소에 의한 과도한 푸시 로드 스트로크의 영향을 무시하는 라이닝 틈새를 최적화하는 브레이크 라이닝의 마모를 구별할 수 있다.According to the niche principle claimed to be an advanced system, the adjustment mechanism detects various structural components, such as the elasticity of the brake drum and other structural components in the brake that change the push rod stroke, and ignores the influence of excessive push rod strokes by other elements. The wear of the brake lining can be distinguished to optimize the lining clearance.
본 발명의 첫 번째 목적은, 최적 틈새를 유지하기 위해서 라이닝의 과도한 마모를 자동적으로 감지하고 보정하는 데에 있다. 공지된 기술의 브레이크의 규칙적인 동작 동안, 브레이크 라이닝과 드럼 사이의 틈새는 브레이크를 인가하기 위해 브레이크 액츄에이터의 증가된 푸시 로드 스트로크에 발생하는 라이닝 마모에 의해 증가한다. 틈새를 유지하도록 효과적인 제동과 주기적인 수동 조정으로 최적 틈새를 유지하는 것이 필요하다. 따라서 본 발명의 주목적은, 라이닝의 과도한 마모를 감지하고 자동적으로 회전하는 내부 메카니즘을 자동 브레이크 조정기에 제공하고, 웜 샤프트가 웜 휠에 맞물리고 이어서 최적 틈새를 유지하는 "S 캠샤프트"에 맞물리고, 따라서, 자동 브레이크 조정기의 각운동을 최적 범위로 유지한다. The first object of the present invention is to automatically detect and correct excessive wear of the lining in order to maintain the optimum clearance. During the regular operation of the brakes of the known art, the clearance between the brake lining and the drum is increased by the lining wear occurring in the increased push rod stroke of the brake actuator to apply the brake. It is necessary to maintain optimum clearance with effective braking and periodic manual adjustments to maintain clearance. The main object of the present invention is therefore to provide an automatic mechanism to the automatic brake adjuster which detects excessive wear of the lining and automatically rotates, to the "S camshaft" where the worm shaft engages the worm wheel and then maintains the optimum clearance. Therefore, the angular motion of the automatic brake adjuster is maintained in the optimum range.
본 발명의 다른 목적은, 극한 환경과 공간 이용가능성의 한계를 극복하는 진동 조건과 심각한 하중 하에서도 작동할 수 있는 안정장치인 매우 신뢰성 높은 자동 브레이크 조정기를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a highly reliable automatic brake adjuster, which is a stabilizer that can operate under severe conditions and vibration conditions that overcome the limitations of extreme environments and space availability.
본 발명의 또 다른 목적은, 종래 기술에 알려진 브레이크 인가 동안 동일하게 조정하는 대신에 브레이크의 복귀 스트로크 동안 과도한 라이닝 틈새의 조정이 이루어지는 자동 브레이크 조정기를 제공하는 데에 있다.It is a further object of the present invention to provide an automatic brake adjuster in which excessive lining clearance is adjusted during the return stroke of the brake, instead of making the same adjustments during brake application known in the prior art.
본 발명은 바람직한 실시형태를 예로 도시하고 제한하지 않는 첨부 도면을 참고로 설명한다.The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments and do not limit it.
도 1은 본 발명에 따른 자동 브레이크 조정기의 정면도이다.1 is a front view of an automatic brake adjuster according to the present invention.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 피니언과 컨트롤 아암 어셈블리를 도시하기 위해 도 1의 A-A" 선에 따른 단면도이다.3 is a cross sectional view along line AA ′ of FIG. 1 to illustrate the pinion and control arm assembly.
도 4는 피니언 어셈블리에서의 프리셋 갭(preset gap)의 장치를 도시하기 위해 도 3의 C-C 선에 따른 단면도이다.4 is a cross sectional view along line C-C in FIG. 3 to illustrate the arrangement of the preset gap in the pinion assembly.
첨부 도면의 참조번호는 다음과 같다.Reference numerals in the accompanying drawings are as follows.
1 - 자동 브레이크 조정기 본체 G - 컨트롤 웜 스크루(19)의 단차면과1-Automatic brake adjuster body G-stepped surface of control worm screw (19)
2 - 테일 구멍 피니언(16) 사이의 프리셋 갭2-preset gap between tail hole pinions (16)
3 - 웜 휠 D - 컨트롤 웜 스크루(19)가 3-Worm Wheel D-Control Worm Screw (19)
3' - 내부 스플라인 레귤레이터 웜 휠(6)에 맞물린다.3 '-engages the internal spline regulator worm wheel (6).
4 - 웜 샤프트 E - 웜 휠(3)이 웜 샤프트(4)에 4-Worm shaft E-Worm wheel (3) attaches to the worm shaft (4)
맞물린다Interlock
4' - 헥사곤4 '-hexagon
4" - 클러치 세레이션4 "-clutch serration
5 - 베어링 리테이너5-bearing retainer
6 - 레귤레이터 웜 휠6-regulator worm wheel
7 - 스러스트 베어링7-thrust bearing
8 - 개스켓8-gasket
9 - 대형 압축 스프링9-large compression spring
10 - 스프링 시트10-spring seat
11 - 스프링 리테이너11-spring retainer
12 - 컨트롤 기어 휠12-control gear wheel
13 - 컨트롤 아암 13-control arm
13'- 컨트롤 아암 고정부13'- control arm fixture
14 - 커버 플레이트14-cover plate
15 - 시일링 링15-sealing ring
16 - 피니언16-pinion
17 - 실링 링17-sealing ring
18 - 스크루18-screw
19 - 컨트롤 웜 스크루19-Control Worm Screw
20 - 가이드20-guide
21 - 스크루21-screw
22 - 스프링22-spring
23 - 스핀들23-spindle
24 - 토션 스프링24-torsion spring
25 - 시일링 링25-sealing ring
26 - 스러스트 슬리브26-thrust sleeve
27 - 일방향 로크 스프링27-one-way lock spring
28 - 일방향 로크 슬리브28-one-way lock sleeve
29 - 일방향 로크/클러치 시트29-One Way Lock / Clutch Seat
28'-29" - 일방향 로크 슬리브의 일방향 록킹면28'-29 "-One-way locking face of one-way lock sleeve
29' - 일방향 로크/클러치 시트의 세레이션29 '-Serration of one-way lock / clutch seat
30 - 리테이닝 링30-retaining ring
공지된 자동 브레이크 조정기에서 브레이크 조정기의 각운동은 기준점을 설정하기 위해 차량 샤시의 고정부에 부착된 컨트롤 아암에 의해 감지된다. 그러나 초기 설치에 요구되는 추가적인 조심을 피하기 위해, 자동 브레이크 조정기 본체를 기준으로 각종 모델의 용이한 설치와, 또한 수리 동안 그리고 애프터 서비스 이후 사용자에게 용이한 설치에 유연한 기준점을 제공하는 것이 바람직하다. 상기 문제점을 해결하기 위해서 본 발명에 따른 자동 브레이크 조정기의 컨트롤 아암은 부동 기준점을 갖도록 설계되어 있다.In known automatic brake adjusters the angular motion of the brake adjusters is sensed by a control arm attached to the fixture of the vehicle chassis to set the reference point. However, in order to avoid the additional care required for the initial installation, it is desirable to provide a flexible reference point for the easy installation of various models on the basis of the automatic brake adjuster body, and also for the user for easy installation during repair and after after service. In order to solve the above problem, the control arm of the automatic brake adjuster according to the present invention is designed to have a floating reference point.
일반적으로 a) 컨트롤 기어 및 피니언과 b) 컨트롤 웜 스크루 및 레귤레이터 웜 휠 사이의 기어비의 감소는, 라이닝 마모에 의한 과도한 슬랙을 보완하면서 매 브레이크 인가 동안 일부만의 조정이 발생하도록 고정되어 있다. In general, the reduction in gear ratio between a) control gears and pinions and b) control worm screws and regulator worm wheels is fixed such that only minor adjustments occur during each brake application, while compensating for excessive slack due to lining wear.
이러한 상기 특징으로 마모를 감소하기 위해 브레이크 인가 스트로크 동안보다 브레이크의 복귀 스트로크 동안 과도한 틈새의 조정이 이루어지고 이에 따라 부품의 수명을 증가시키는 것이 바람직하다.With this feature, it is desirable to adjust excessive clearance during the return stroke of the brake rather than during the brake application stroke to reduce wear and thus increase the life of the part.
브레이크 라이닝과 본 발명에 따른 운송수단 브레이킹 시스템의 브레이크 드럼 사이의 슬랙을 조정하는 자동 브레이크 조정기의 주요 구성은 다음을 구비한다.The main configuration of the automatic brake adjuster for adjusting the slack between the brake lining and the brake drum of the vehicle braking system according to the invention comprises:
a) 브레이크 액츄에이터에 연결가능한 본체(1).a) Body (1) connectable to the brake actuator.
b) 일방향 로크/클러치 시트(29)가 상호 맞물림 가능한 세레이션에 의해 회전가능한 웜 샤프트(4)를 구비한 클러치를 형성하고, 상기 웜 샤프트(4)는 웜 휠(3)에 맞물리지만 그 축에 수직하고, 상기 일방향 로크/클러치 시트(29)가 소망하는 하중으로 미리 조절된 대형 압축 스프링(9)에 대해 스러스트 슬리브(26)를 통해 유지되는 클러치 메카니즘. 스러스트 슬리브(26)는 대형 압축 스프링(9) 하중을 우회함으로써 레귤레이터 웜 휠(6)의 자유 회전을 확보한다. 클러치 메카니즘은 브레이크의 편향 스트로크 동안 웜 샤프트(4)를 레귤레이터 웜 휠(6)과 일방향 로크 메카니즘으로부터 해제하고 있다.b) the one-way lock / clutch seat 29 forms a clutch with a worm shaft 4 rotatable by interlocking serrations, the worm shaft 4 engaging the worm wheel 3 but its axis Clutch mechanism perpendicular to the one-way lock / clutch seat (29) held through the thrust sleeve (26) against the large compression spring (9) pre-adjusted to the desired load. The thrust sleeve 26 ensures free rotation of the regulator worm wheel 6 by bypassing the large compression spring 9 load. The clutch mechanism releases the worm shaft 4 from the regulator worm wheel 6 and the one-way lock mechanism during the deflection stroke of the brake.
c) 일방향 로크 슬리브(28)의 일방향 록킹면(28'-29") 및 클러치 세레이션(4"-229)에서 웜 샤프트(4)에 맞물리는 일방향 로크/클러치 시트(29)와 일방향 로크 슬리브(28)의 타단부 사이에 형성되고 일방향 로크 슬리브(28)의 타단부가 록킹면에서 슬롯에 의해 레귤레이터 웜 휠(6)에 연결되고 일방향 로크 스프링(27)이 마모에 의해 과도한 라이닝 틈새를 감지하고 자동적으로 조정을 행하는 일방향 로크 메카니즘. 이들 모든 부품은 클러치 해제시 웜 샤프트(4)와 일방향 로크/클러 치 시트(29)의 오버라이딩 클러치 세레이션을 피하고 어셈블리 제조와 서비스가 용이하도록 스러스트 슬리브(26)의 리테이닝 링(30)에 의해 구속된다.c) one-way locking sleeve 28 and one-way locking sleeve 28'-29 " and one-way lock / clutch seat 29 and one-way lock sleeve that engage worm shaft 4 at clutch serration 4 " -229 ". It is formed between the other ends of the 28 and the other end of the one-way lock sleeve 28 is connected to the regulator worm wheel 6 by a slot in the locking face, and the one-way lock spring 27 detects excessive lining clearance by wear. And one-way locking mechanism to adjust automatically. All these parts are retained in the retaining
d) 기준점을 제공하기 위해 차량 샤시에 고정된 고정부(13')를 갖는 회전가능한 컨트롤 아암(13)과, 컨트롤 아암(13)과 일체로 웜 휠(3)의 구멍 내에 위치하지만 원주방향 이(teeth)를 갖는 컨트롤 기어 휠(12)을 포함하는 컨트롤 아암 어셈블리.d) a rotatable control arm 13 having a fixed portion 13 'fixed to the vehicle chassis to provide a reference point, and integrally with the control arm 13 in the hole of the worm wheel 3, A control arm assembly comprising a control gear wheel (12) having a tooth.
e) 컨트롤 웜 스크루(19)의 단차면에 맞물림가능한 단차면을 갖는 피니언(16)으로서, 단차면 사이의 갭(G)이 반경방향 틈새와 소망하는 슬랙, 즉 틈새 스트로크를 확보한다. 컨트롤 기어 휠(12)의 회전으로 일방향 로크 메카니즘을 조절하도록 컨트롤 웜 스크루가 레귤레이터 웜 휠(6)과 맞물린다(D). e)
본 발명에 따르면, 자동 브레이크 조정기는 브레이크 액츄에이터에 접속하는 테일부에 구멍(2)이 설치된 자동 브레이크 조정기 본체(1)를 포함한다. 본체의 타단부는 S 캠샤프트에 고정하기 위한 내부 스플라인을 갖는 회전가능한 웜 휠(3)을 수용한다. 웜 휠(3)과 맞물리는 회전가능한 웜 샤프트(4)는 웜 휠(3)의 축에 수직한 본체(1)에 위치되고 있다.According to the invention, the automatic brake adjuster includes an automatic brake adjuster body 1 provided with a hole 2 in a tail portion connected to the brake actuator. The other end of the body houses a rotatable worm wheel 3 having an internal spline for fixing to the S camshaft. The rotatable worm shaft 4 which meshes with the worm wheel 3 is located in the body 1 perpendicular to the axis of the worm wheel 3.
스패너에 의한 수동 회전을 위해, 웜 샤프트(4)의 일단은 본체(1)로부터 돌출하는 헥사곤부(4')를 갖는다. 헥사곤부 측에는 스러스트 슬리브(26), 레귤레이터 웜 휠(6), 일방향 로크 슬리브(28), 일방향 로크/클러치 시트(29), 및 본체(1)에 나사 결합되고 웜 샤프트(4)를 안내하는 베어링 리테이너(5)와 스러스트 베어링(7)을 따라 일방향 로크 스프링(27)이 장착되어 있다. 스러스트 슬리브(26) 및 스러스트 베어링(7)은 대형 압축 스프링(9) 하중에 대한 자유 회전을 위해 일방향 로크/클러치 시트(29)를 유지하는데 사용되고 있다. 일방향 로크 메카니즘은 일방향 로크 슬리브(28)의 일방향 록킹면 세레이션(28'-29")과 일방향 로크 스프링(27)을 갖는 일방향 로크/클러치 시트(29) 사이에 형성되고 레귤레이터 웜 휠(6)과 웜 샤프트(4) 사이에 위치되고 있다. 시일링 링(25)은 웜 샤프트(4)의 홈에 설치되어 외부 이물질의 진입을 방지한다. 웜 샤프트(4)의 타측면에는 스프링 시트(10)와, 대형 압축 스프링(9)과, 스프링 리테이너(11)가 장착되어 있다. 스프링 리테이너(11)는 소망하는 스프링 하중을 셋팅하는 본체(1)에 나사 결합되어 있다. 클러치 메카니즘은 일방향 로크/클러치 시트(29)의 세레이션(29')과 웜 샤프트(4)의 세레이션(4")에 의해 형성되어 있다. 이 클러치의 맞물림은 웜 샤프트(4)에 하중이 작용하는 대형 압축 스프링(9)에 의해 확보되고 있다.For manual rotation by the spanner, one end of the worm shaft 4 has a hexagon portion 4 'protruding from the main body 1. On the hexagon part side, a bearing is screwed to the thrust sleeve 26, the regulator worm wheel 6, the one-way lock sleeve 28, the one-way lock / clutch seat 29, and the body 1 and guides the worm shaft 4. The one-way lock spring 27 is attached along the retainer 5 and the thrust bearing 7. Thrust sleeve 26 and thrust bearing 7 are used to hold one-way lock / clutch seat 29 for free rotation against large compression spring 9 loads. The one-way lock mechanism is formed between the one-way locking surface serration 28'-29 "of the one-way lock sleeve 28 and the one-way lock / clutch seat 29 having the one-way lock spring 27 and the regulator worm wheel 6 And a sealing ring 25 is installed in the groove of the worm shaft 4 to prevent foreign foreign matter from entering the
컨트롤 아암 어셈블리(12-15 & 17)는 웜 휠(3)의 동일한 구멍의 본체 내에 위치되고 독립적으로 동작가능하다. 원주방향으로 기어 이를 갖는 컨트롤 아암 조립체의 회전가능한 컨트롤 기어 휠(12)은 고정부(13')를 갖는 컨트롤 아암(13)과 일체이다. 커버 플레이트(14)는 외부 이물질의 진입을 방지하기 위해 컨트롤 기어 휠(12)과 시일링 링(15)(17)을 갖는 컨트롤 아암(13) 사이에 위치되고 있다.The control arm assemblies 12-15 & 17 are located in the body of the same bore of the worm wheel 3 and are independently operable. The rotatable control gear wheel 12 of the control arm assembly with gear teeth in the circumferential direction is integral with the control arm 13 with the fixing portion 13 '. The
컨트롤 아암 어셈블리(12-15 & 17)는 커버 플레이트(14)의 원주 구멍에서 스크루(18)에 의해 개스킷(8)을 갖는 본체(1)에 고정되어 있다. 컨트롤 아암(13)은 컨트롤 아암 어셈블리(12-15 & 17)의 회전가능한 부착부이다. 컨트롤 아암의 고정부(13')는 차량 샤시에 견고하게 고정되고 이것의 목적은 이하에 설명하는 바와 같 이 자동 브레이크 조정기에 대한 기준점을 제공하는 것이다.The control arm assemblies 12-15 & 17 are fixed to the main body 1 with the gasket 8 by screws 18 in the circumferential hole of the
컨트롤 기어 휠(12)은 피니언(16)과 맞물리고 본체(1)의 웜 휠 구멍에 위치되고 있다. 피니언의 위치는 도 3 및 도 4에 도시되어 있다.The control gear wheel 12 meshes with the
피니언(16)과 컨트롤 웜 스크루(19)는 가이드(20)를 갖는 스핀들(23)에 의해 정렬되고 스크루(21)에 의해 유지되고 있다. 피니언(16)의 단차면과 컨트롤 웜 스크루(19) 구멍면 사이에 설치된 갭(G)은 컨트롤 기어 휠(12)에 의한 피니언(16)의 회전 동안 초기에 자유 운동을 부여하여 브레이크 슈와 브레이크 드럼 사이에 소망하는 슬랙을 달성하고 자동 브레이크 조정기의 틈새 스트로크라 불리운다.The
일방향 로크 슬리브(28)의 일방향 록킹면(28'-29") 및 웜 샤프트(4)에 맞물림 가능한 일방향 로크/클러치 시트(29)와, 록킹면의 슬롯에 의해 레귤레이터 웜 휠(6)에 연결되는 일방향 로크 슬리브(28)의 타단부 사이에 형성된 일방향 로크 메카니즘으로서, 일방향 로크 스프링(27)이 마모에 의해 과도한 라이닝 틈새를 감지하고 자동적으로 조정하는 것이다. 이들 모든 부품은 스러스트 슬리브(26)의 리테이닝 링(30)에 의해 구속되어 클러치 해제시 웜 샤프트(4)와 일방향 로크/클러치 시트(29)의 오버라이딩 클러치 세레이션을 회피하고 어셈블리 제조와 어셈블리 정비를 용이하게 한다.One-way locking surface 28'-29 "of one-way lock sleeve 28 and one-way lock / clutch seat 29 that can engage the worm shaft 4, and a slot in the locking surface to connect to the regulator worm wheel 6 A one-way lock mechanism formed between the other ends of the one-way lock sleeve 28 being used, wherein the one-way lock spring 27 detects and automatically adjusts excessive lining clearance by wear. It is constrained by the retaining
본 발명에 따르면, 유연한 기준점을 갖는 자동 브레이크 조정기는 웜 샤프트 위에 일체된 일방향 로크와 클러치 메카니즘을 내장한다. 일방향 로크 메카니즘의 기능은 마모에 의한 과도한 라이닝 틈새를 감지하고 자동적으로 조정하여 브레이크 액츄에이터의 편향 스트로크 동안 클러치 메카니즘의 기능으로서 레귤레이터 웜 휠 로부터 웜 샤프트를 해제하고 리테이닝 링에 의해 서로 구속되고 있다. 보다 큰 영역에 일방향 로크의 설치는 일방향 로크 메카니즘의 수명을 증가하고 이들 모든 부품의 구속은 어셈블리 제조 뿐만 아니라 클러치 시트를 브레이크 액츄에이터의 편향 스트로크 동안 웜 샤프트 클러치 세레이션에 오버라이딩으로부터 분리하여 웜 샤프트와 일방향 로크/클러치 시트의 클러치 세레이션의 수명을 증가시킬 수 있다.According to the invention, an automatic brake adjuster with a flexible reference point incorporates a one-way lock and clutch mechanism integrated on the worm shaft. The function of the one-way lock mechanism is to detect and automatically adjust excessive lining gaps caused by wear to release the worm shaft from the regulator worm wheel as a function of the clutch mechanism during the deflection stroke of the brake actuator and to restrain each other by retaining rings. Installation of a one-way lock in a larger area increases the life of the one-way lock mechanism and the restraint of all these components separates the worm shaft and the worm shaft by separating the clutch seat from overriding the worm shaft clutch serration during the deflection stroke of the brake actuator. It is possible to increase the life of the clutch serration of the one-way lock / clutch seat.
컨트롤 웜 스크루와 피니언 사이의 제어된 반경방향 틈새는 피니언의 단차면과 컨트롤 웜 스크루 사이에 설치되고 토션 스프링을 갖는 스핀들을 따라 조립되는 갭에 의해 확보되고 브레이크 라이닝과 드럼 사이의 틈새를 유지하는 자동 브레이크 조정기에 대해 소망하는 슬랙 또는 제어 거리를 확보한다. 피니언, 컨트롤 웜 스크루는 스핀들에 의해 함께 정렬되고 첨부 도면(도 3)에 도시한 바와 같이 용이한 분해와 재조립이 용이하도록 가이드를 갖는 스크루에 의해 유지되고 있다. 이들 부품은 바닥에 압축 스프링을 갖는 본체에 조립되어 있다.The controlled radial clearance between the control worm screw and the pinion is secured by the gap installed between the stepped surface of the pinion and the control worm screw and assembled along the spindle with the torsion spring, and maintains the clearance between the brake lining and the drum. Ensure the desired slack or control distance for the brake regulator. The pinion and control worm screws are aligned together by the spindle and held by screws with guides to facilitate easy disassembly and reassembly as shown in the accompanying drawings (FIG. 3). These parts are assembled to a body having a compression spring at the bottom.
자동 브레이크 조정기의 동작은 이전 단락에 기술된 바와 같이 본 발명의 구조와 기능성을 본원에 개시하고 있다.The operation of the automatic brake adjuster discloses the structure and functionality of the present invention as described in the previous paragraph.
브레이크가 초기 브레이크 인가 동안 시작하는 과도한 라이닝 틈새에 가해질 때, 피니언(16)은 컨트롤 아암 조립체(12-15 & 17)에 의해 회전가능하고, 컨트롤 아암 조립체는 레버의 이동에 의해 차량 샤시에 견고하게 탑재되고 있다. 이 동작의 초기 주기 동안 컨트롤 웜 스크루(19)의 단차면과 피니언(16) 사이의 프리셋 갭(G)이 폐쇄될 때까지 피니언(16)은 자유롭게 회전한다. 피니언(16)의 이 자유 회전은 자동 브레이크 조정기의 소정의 틈새 스트로크를 확보한다. 동시에 웜 휠(3)은 자동 브레이크 조정기 본체(1)와 함께 반시계방향으로 회전되고, 이어서 웜 휠 스핀들(3')과 맞물린 S 캠 샤프트는 브레이크 드럼을 향해 브레이크 라이닝을 들어 올리도록 회전된다.When the brake is applied to an excessive lining gap starting during initial brake application, the
(틈새 스트로크 사이클을 통과한 후) 추가 회전 동안 컨트롤 웜 스크루(19)는 또한 레귤레이터 웜 휠(6)과 함께 피니언(16)에 의해 회전되고 이어서 일방향 로크 슬리브(28)를 회전한다. 일방향 로크, 즉 일방향 로크/클러치 시트(29)의 다른 부분이 클러치 메카니즘으로 형성된 웜 샤프트 세레이션과 견고하게 맞물릴 때, 일방향 로크 슬리브(28)는 일방향 로크 스프링(27) 하중에 대해 맞물림 면(28'-29")에 대한 오버라이드를 갖고 브레이크 드럼과 브레이크 라이닝 사이의 과도한 틈새가 존재할 때 새로운 위치에 맞물린다.During further rotation (after passing the crevice stroke cycle) the control worm screw 19 is also rotated by the
이것은 일방향 로크/클러치 시트(29)가 웜 샤프트 세레이션(4")에 완전하게 맞물리는 세레이션(29')을 갖는 웜 샤프트 상의 과도한 마찰에 의해 웜 샤프트(4)에 의한 회전을 방지하기 때문이다.This is because the one-way lock / clutch seat 29 prevents rotation by the worm shaft 4 by excessive friction on the worm shaft with a serration 29 'that fully engages the worm shaft serration 4 ". to be.
일단 브레이크 라이닝이 브레이크 드럼에 맞물리면, 반력이 증가하고 웜 샤프트(4)가 대형 압축 스프링(9)을 축방향으로 압축하면서 이동하고 웜 샤프트(4")의 세레이션부가 일방향 로크/클러치 시트 세레이션(29')으로부터 이격되어 이동될 때 클러치는 해제된다.Once the brake lining engages the brake drum, the reaction force increases and the worm shaft 4 moves axially compressing the large compression spring 9 and the serration of the worm shaft 4 "unidirectional lock / clutch seat serrations. The clutch is released when moved away from 29 '.
클러치 해제시, 일방향 로크/클러치 시트(29) 저항력이 제거되고 전체 유닛이 상대 위치를 유지하면서 일방향 로크/클러치 시트(29)를 일방향 로크 슬리브(28)와 레귤레이터 웜 휠(6)과 함께 회전하도록 허용한다. 이에 따라 이 기간 동안 (팽창/편향 영역) 레버 이동은 무시된다.Upon release of the clutch, the one-way lock / clutch seat 29 resists and the entire unit remains in a relative position to rotate the one-way lock / clutch seat 29 together with the one-way lock sleeve 28 and the regulator worm wheel 6. Allow. The lever movement is thus ignored during this period (expansion / deflection region).
브레이크 해제시, 피니언(16)은 브레이크 인가의 방향에 반대로, 컨트롤 기어 휠(12)에 의해 시계방향으로 회전되고 레귤레이터 웜 휠(6)과 함께 전체 유닛으로서 컨트롤 웜 스크루(19)는 피니언(16)의 회전을 추종하고, 일방향 로크 슬리브(28)와 일방향 로크/클러치 시트(29)는 자동 브레이크 조정기의 편향 스트로크를 커버한다. 그러나 클러치가 세레이션(4")과 세레이션(29') 사이에 해제될 때 웜 샤프트(4)는 휴지 상태를 유지한다.Upon release of the brake, the
일단 브레이크 라이닝이 브레이크 드럼으로부터 이격 이동되면, 힘이 감소되고 대형 압축 스프링(9)의 하중이 웜 샤프트(4)를 이동하여 일방향 로크/클러치 시트(29)의 자유 회전을 방지하는 클러치에 맞물린다.Once the brake lining is moved away from the brake drum, the force is reduced and the load of the large compression spring 9 engages the clutch which moves the worm shaft 4 to prevent free rotation of the one-way lock / clutch seat 29. .
브레이크 액츄에이터의 추가 해제 이동 동안, 본체(1)는 시계방향으로 회전을 유지하고, 컨트롤 웜 스크루(19)와 피니언(16) 사이의 폐쇄된 갭이 토션 스프링(24)에 대해 복귀될 때까지 컨트롤 기어 휠(12)은 컨트롤 웜 스크루(19)를 따라 피니언(16)을 계속해서 회전한다. 이 운동은 자동 브레이크 조정기의 틈새 스트로트를 커버하고, 브레이크 인가의 초기 주기 동안 달성된다. 그러나 일방향 로크/클러치 시트(29)와 레귤레이터 웜 휠(6)에 따른 일방향 로크 슬리브(28)는 이 주기 동안 클러치 맞물린 상태에서 마찰에 의한 회전을 방지한다.During the further release movement of the brake actuator, the body 1 remains clockwise and controls until the closed gap between the control worm screw 19 and the
자동 브레이크 조정기의 최종 해제 회전 동안, 컨트롤 기어 휠(12)에 의해 회전된 피니언(16)은 레귤레이터 웜 휠(6)에 따른 컨트롤 웜 스크루(19)를 회전하고 이어서 일방향 메카니즘을 전체로서 회전한다. 일방향 로크/클러치 시트(29)와 맞물리는 웜 샤프트(4)가 회전되고 이어서 라이닝 틈새의 조정을 유발하도록 S' 캠샤프트와 웜 휠(3)을 회전한다. 이는 기술한 브레이크 인가 스트로크 동안 발생하는 새로움 맞물림에 비례한다.During the final release rotation of the automatic brake adjuster, the
마지막 단락에 설명된 기능은 과도한 라이닝 틈새를 갖는 브레이크 인가에만 적용가능하고, 일방향 로크 슬리브(28)는 새로운 위치에 맞물리고 이후에 기술한 바와 같이 해제된다. 브레이크가 최적 브레이크 라이닝 틈새로 인가될 때마다, 일방향 로크 슬리브의 오버-라이딩은 자동 브레이크 조정기의 틈새 스트로크를 완료한 후 발생하지 않는다.The function described in the last paragraph is only applicable to brake application with excessive lining clearance, and the one-way lock sleeve 28 engages in the new position and is released as described later. Each time a brake is applied to the optimum brake lining clearance, over-riding of the one-way lock sleeve does not occur after completing the clearance stroke of the automatic brake adjuster.
본원에 기술하고 첨부 도면에 도시한 바와 같이 바람직한 실시예에서, 브레이크 라이닝과 운송차량 브레이크 시스템의 브레이크 드럼 사이의 슬랙을 조정하는 본 발명에 의한 일방향 로크 및 클러치 메카니즘에 부동 기준점을 갖는 자동 브레이크 조정기는, In a preferred embodiment as described herein and shown in the accompanying drawings, an automatic brake adjuster having a floating reference point in the one-way lock and clutch mechanism according to the invention for adjusting the slack between the brake lining and the brake drum of the vehicle brake system is provided. ,
a) 브레이크 액츄에이터에 연결가능한 본체의 테일부에 구멍(2)을 구비하는 본체(1)와,a) a main body 1 having a hole 2 in the tail portion of the main body connectable to the brake actuator,
b) S 캠 샤프트를 수용하는 상기 본체의 다른 부분에 내부적으로 스플라인된 회전가능한 웜 휠(3)과, b) a rotatable worm wheel 3 splined internally to another part of the body for receiving an S camshaft;
c) 웜 휠(3)에 수직방향으로 고정되지만 웜 휠(3)에 맞물리는 회전가능한 웜 샤프트(4)를 구비하는 클러치 컴(cum) 일방향 로크 메카니즘으로서, 일방향 로크/클러치 시트(29)는 웜 샤프트(4)의 세레이션(4")과 맞물리는 세레이션(29')을 갖고 웜 샤프트(4)는 베어링 리테이너(5), 웜 샤프트(4)에 장착된 스러스트 슬리브(26) 에 위치되지만 스러스트 슬리브(26)에 위치되고 이어서 일방향 로크/클러치(29)에 맞물리는 일방향 로크/클러치 슬리브(28)에 맞물림 가능한 레귤레이터 웜 휠(6)에 의해 안내되어, 클러치 메카니즘과 일방향 로크 메카니즘이 웜 샤프트(4)에 놓이는 클러치 컴 일방향 로크 메카니즘과,c) Clutch cum one-way lock mechanism with a rotatable worm shaft 4 fixed perpendicular to the worm wheel 3 but engaged with the worm wheel 3, wherein the one-way lock / clutch seat 29 is The worm shaft 4 is positioned in the bearing retainer 5, the thrust sleeve 26 mounted to the worm shaft 4, with the serration 29 ′ engaging the serration 4 ″ of the worm shaft 4. But guided by a regulator worm wheel 6 positioned in thrust sleeve 26 and then engageable in one-way lock / clutch sleeve 28 that engages one-way lock / clutch 29, such that the clutch mechanism and one-way lock mechanism are worms. A clutch com unidirectional lock mechanism placed on the shaft 4,
d) 대형 압축 스프링(9)에 대해 스러스트 슬리브(26)을 통해 웜 샤프트(4)에 맞물림가능한 일방향 로크/클러치 시트(29)를 유지하여, 레귤레이터 웜 휠(6)과 일방향 로크 슬리브(28)를 자유 운동에 대해 고립하는 스러스트 베어링(7)에 따른 리테이너(5)와,d) The regulator worm wheel 6 and the one-way lock sleeve 28 are held by holding the one-way lock / clutch seat 29 engageable with the worm shaft 4 via the thrust sleeve 26 against the large compression spring 9. Retainer (5) according to thrust bearing (7), which is isolated against free movement,
e) 클러치가 해제 상태를 유지하면서 클러치 시트 세레이션(29')을 웜 샤프트 클러치 세레이션(4")의 오버라이딩을 고립하는 레귤레이터 웜 휠(6)과 웜 샤프트(4)를 구속하는 스러스트 슬리브(26)에 설치된 리테이링 링(30)을 구비하고,e) Thrust sleeve restraining the worm shaft 6 and the regulator worm wheel 6 which isolates the clutch seat serration 29'overriding the worm shaft clutch serration 4 "while keeping the clutch released. It has a retaining
f) 일방향 로크 메카니즘과 클러치 메카니즘은 웜 샤프트(4) 위에 놓이고,f) the one-way lock mechanism and the clutch mechanism rest on the worm shaft 4,
g) 일방향 로크 메카니즘과 클러치 메카니즘은 일방향 로크/클러치 시트와 단일 부품으로 일체된다.g) The one-way lock mechanism and the clutch mechanism are integrated in one piece with the one-way lock / clutch seat.
브레이크 라이닝과 운송차량 브레이크 시스템의 브레이크 드럼 사이의 슬랙을 조정하는 일방향 로크 및 클러치 메카니즘에 부동 기준점을 갖는 자동 브레이크 조정기는, An automatic brake adjuster with a floating reference point in the one-way lock and clutch mechanism that adjusts the slack between the brake lining and the brake drum of the transport vehicle brake system,
a) 브레이크 액츄에이터에 연결가능한 본체의 테일부에 구멍(2)을 구비하는 본체(1)와,a) a main body 1 having a hole 2 in the tail portion of the main body connectable to the brake actuator,
b) S 캠 샤프트를 수용하는 상기 본체의 다른 부분에 내부적으로 스플라인된 회전가능한 웜 휠(3)과, b) a rotatable worm wheel 3 splined internally to another part of the body for receiving an S camshaft;
c) 클러치 컴(cum) 일방향 로크 메카니즘으로서,c) a clutch cum one-way lock mechanism,
i) 세레이션(4")을 갖고 웜 휠(3)의 축에 수직방향으로 고정되지만 웜 휠(3)에 맞물리는 회전가능한 웜 샤프트(4)와,i) a rotatable worm shaft 4 having a serration 4 "and fixed perpendicular to the axis of the worm wheel 3 but engaging the worm wheel 3;
ⅱ) 베어링 리테이너(5)에 의해 안내되는 웜 샤프트(4)의 세레이션(4")에 맞물리는 세레이션(29')을 갖는 일방향 로크/클러치 시트(29)와,Ii) one-way lock / clutch seat 29 having a serration 29 'engaged with a serration 4 "of the worm shaft 4 guided by the bearing retainer 5,
ⅲ) 세레이션(28')을 갖는 일방향 로크 슬리브(28)를 갖는 면에 슬롯에 의해 맞물림 가능한 레귤레이터 웜 휠(6)은 일방향 로크 스프링(27)을 따라 스러스트 슬리브(26)에 위치되고 일단부에서 웜 샤프트(4)의 헥사곤 단부(4')에 장착되는 일방향 로크 메카니즘과,Iii) A regulator worm wheel 6 engageable by a slot on a face having a one-way lock sleeve 28 with a serration 28 'is positioned in the thrust sleeve 26 along the one-way lock spring 27 and at one end. Unidirectional lock mechanism mounted at the hexagonal end 4 'of the worm shaft 4,
ⅳ) 웜 샤프트(4)의 타단부에 장착된 스프링 리테이너(11)와 스프링 시트(10)를 따라 대형 압축 스프링(9)과,I) a large compression spring 9 along the spring retainer 11 and the
ⅴ) 웜 샤프트(4)의 홈에 고정된 시일링 링(25)을 구비하고,Iii) a sealing ring 25 fixed to the groove of the worm shaft 4,
ⅵ) 스러스트 베어링(7)에 따른 베어링 리테이너(5)는, 레귤레이터 웜 휠(6)과 일방향 로크 슬리브(28)를 자유 이동으로부터 고립하기 위해서, 대형 압축 스프링(9)에 대해 스러스트 슬리브(26)를 통해 일방향 로크/클러치 시트(29)를 유지하고,베어링) The bearing retainer 5 according to the thrust bearing 7 has a thrust sleeve 26 with respect to the large compression spring 9 in order to isolate the regulator worm wheel 6 and the one-way lock sleeve 28 from free movement. Hold the one-way lock / clutch seat 29 through
ⅶ) 상기 스프링 리테이너(11)는 스프링 하중을 프리셋팅하는 상기 본체(1)에 대응하게 나사 결합하고,Iii) the spring retainer 11 is screwed correspondingly to the main body 1 for presetting the spring load,
ⅷ) 일방향 로크/클러치 시트(29)는 웜 샤프트의 세레이션(4")에 안착 하는 세레이션(29')에 의해 클러치를 형성하고,Iii) the one-way lock / clutch seat 29 forms a clutch by a serration 29 'that rests on the serration 4 "of the worm shaft,
ⅸ) 대형 압축 스프링(9)은 클러치의 맞물림을 보장하기 위해서 웜 샤프트(4)에 하중을 작용시키고,Iii) the large compression spring 9 exerts a load on the worm shaft 4 to ensure the engagement of the clutch,
ⅹ) 일방향 로크 슬리브(28)는 타단부에 일방향 로크/클러치 시트(29)의 세레이션(29")에 안착하는 세레이션(28')에 의해 로크를 형성하고,Iii) the one-way lock sleeve 28 forms a lock by the serration 28 'which is seated at the other end on the serration 29 "of the one-way lock / clutch seat 29,
d) 컨트롤 아암 어셈블리로서,d) the control arm assembly,
- 고정부(13')를 갖는 회전가능한 컨트롤 아암(13)과,A rotatable control arm 13 having a fixed portion 13 ',
- 원주방향 이를 갖고 웜 휠(3)의 구멍에 위치되고 컨트롤 아암(13)과 일체인 컨트롤 기어 휠(12)과,A control gear wheel 12 having a circumferential tooth and located in the hole of the worm wheel 3 and integral with the control arm 13,
- 컨트롤 기어 휠(12)과 컨트롤 아암(13) 사이에 장착된 시일링 링(15 & 17)을 따라 커버 플레이트(14)와,A
- 나사에 따른 가스켓(8)은 본체(1)의 견고한 부착을 확보하기 위해 커버 플레이트(14)의 원주 구멍에 나사결합하고,The gasket (8) according to the screw is screwed into the circumferential hole of the cover plate (14) to ensure a firm attachment of the body (1),
- 고정부(13')는 기준점을 제공하기 위해 차량 샤시에 견고하게 고정되는 컨트롤 아암 어셈블리와,The fixing portion 13 'comprises a control arm assembly which is rigidly fixed to the vehicle chassis to provide a reference point;
e) 피니언 어셈블리로서,e) pinion assembly,
- 단차면을 갖고, 컨트롤 기어 휠(12)과 맞물리는 피니언(16)과,A pinion (16) having a stepped surface and engaged with the control gear wheel (12),
- 피니언(16)의 단차면에 맞물림가능한 단차면을 갖는 컨트롤 웜 스크루(19)와,A control worm screw 19 having a stepped surface engageable with the stepped surface of the
- 스핀들(23), 가이드(20) 및 스크루(21)는 피니언(16)과 컨트롤 웜 스크 루(19)를 정렬하고,The spindle 23, guide 20 and screw 21 align the
- 피니언(16)의 단차면과 컨트롤 웜 스크루(19) 구멍면 사이의 갭(G)은 컨트롤 기어 휠(12)에 의한 피니언(16)의 회전 동안 자유운동이 가능하도록 반경방향 틈새를 확보하여 브레이크 슈와 브레이크 드럼 사이에 자동 브레이크 조정기의 틈새 스트로크로 알려진 소망하는 슬랙을 달성하기 위해 요구된 반경방향 운동을 확보하는 피니언 어셈블리를 구비한다.The gap G between the stepped surface of the
개시된 본 발명의 바람직한 실시형태는 기술한 목적을 완료하도록 설계된 것이 명백하고, 본 발명은 당분야 당업자에게 이해되며, 그 사상을 이탈하지 않고 모든 변화와 변형은 본 발명의 명세서와 본 발명에 이루어진 특허청구범위에 포함되는 것임을 인식할 것이다.It is apparent that the preferred embodiments of the invention disclosed are designed to complete the described purposes, and the invention is understood by those skilled in the art, and all changes and modifications without departing from the spirit of the invention and the patents made in the invention It will be appreciated that it is included in the claims.
Claims (2)
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| IN320/CHE/2004 | 2004-04-07 | ||
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Cited By (1)
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| CN109372917A (en) * | 2018-12-18 | 2019-02-22 | Bpw(梅州）车轴有限公司 | A kind of automatic clearance adjuster and its rotating angle control device of automotive brake |
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| WO2003083322A1 (en) * | 2002-04-01 | 2003-10-09 | Madras Engineering Industries Limited | An automatic brake adjuster for adjusting the slack between the brake lining and brake drum of a vehicular braking system |
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2004
- 2004-07-07 KR KR1020067021067A patent/KR100839951B1/en active IP Right Grant
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| CN109372917B (en) * | 2018-12-18 | 2024-05-28 | Bpw(梅州）车轴有限公司 | Automatic clearance adjusting arm of automobile brake and rotation angle control device thereof |
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| KR100839951B1 (en) | 2008-06-20 |
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