KR20050099590A - A inspection system for machine parts - Google Patents
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Abstract
본 발명은 각종 부품들을 검사하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 비전 카메라들이 컨베이어를 통해 이송되는 부품의 전체적인 외형검사, 표면검사, 이면검사, 표면 절단면검사, 이면 절단면검사 등을 차례로 수행하여 부품의 전수검사가 자동으로 이루어질 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting various components, and more particularly, a plurality of vision cameras perform the overall appearance inspection, surface inspection, back surface inspection, surface cut surface inspection, back surface cutting surface inspection, etc. of components conveyed through a conveyor. The present invention relates to a one-time automatic inspection of parts.
전술한 본 발명은, 제1컨베이어(11)와 제2컨베이어(12)의 사이에 형성된 제1공간부(11a)의 상부에 장착되어 제1공간부(11a) 하부에 장착된 제1라이트(31)의 백라이트 조명을 받는 부품(1)의 전체적인 외형을 검사하는 제1카메라(21)와; 제2컨베이어(12)의 상부에 장착되어 제2라이트(32)의 조명을 받는 부품(1)의 표면을 정밀 검사하는 제2카메라(22)와; 제2컨베이어(12)와 제3컨베이어(13)의 사이에 형성된 제2공간부(12a)의 하부에 장착되어 제2공간부(12a) 하부에 장착된 제3라이트(33)의 조명을 받는 부품(1)의 이면을 정밀 검사하는 제3카메라(23)와; 제3컨베이어(13)의 상부에 장착되어 제4라이트(34)의 조명을 받는 부품(1)의 표면외형 절단면을 정밀 검사하는 제4카메라(24)와; 제3컨베이어(13)와 제4컨베이어(14)의 사이에 형성된 제3공간부(13a)의 하부에 장착되어 제3공간부(13a) 하부에 장착된 제5라이트(35)의 조명을 받는 부품(1)의 이면 외형 절단면을 정밀 검사하는 제5카메라(25)와; 각각의 카메라(21)(22)(23)(24)(25)들이 촬영한 영상정보는 각각의 컴퓨터로 전송되어 판독되고, 불량품이 검출되도록 구성한 것을 특징으로 하는 비전 카메라를 이용한 부품의 검사장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.The present invention described above, the first light is mounted on the upper portion of the first space portion (11a) formed between the first conveyor 11 and the second conveyor 12, the first light ( A first camera 21 for inspecting the overall appearance of the component 1 receiving the backlight illumination of 31; A second camera 22 mounted on the upper part of the second conveyor 12 to closely inspect the surface of the component 1 illuminated by the second light 32; Mounted under the second space portion 12a formed between the second conveyor 12 and the third conveyor 13 to receive illumination of the third light 33 mounted under the second space portion 12a. A third camera 23 for closely inspecting the back surface of the component 1; A fourth camera 24 mounted on the upper part of the third conveyor 13 to precisely inspect the cut surface of the surface of the component 1 illuminated by the fourth light 34; Mounted under the third space portion 13a formed between the third conveyor 13 and the fourth conveyor 14 to receive illumination of the fifth light 35 mounted under the third space portion 13a. A fifth camera 25 for precisely inspecting the back surface cut surface of the component 1; Image information captured by each of the cameras 21, 22, 23, 24, and 25 is transmitted to each computer, read, and detected so that a defective product is detected. It can be achieved by.
Description
본 발명은 각종 부품들을 검사하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 비전 카메라들이 컨베이어를 통해 이송되는 부품의 전체적인 외형검사, 표면검사, 이면검사, 표면 절단면검사, 이면 절단면검사 등을 차례로 수행하여 부품의 전수검사가 자동으로 이루어질 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting various components, and more particularly, a plurality of vision cameras perform the overall appearance inspection, surface inspection, back surface inspection, surface cut surface inspection, back surface cutting surface inspection, etc. of components conveyed through a conveyor. The present invention relates to a one-time automatic inspection of parts.
일반적으로 부품들의 검사는 작업자들이 육안에 의한 외관검사를 실시함에 따라 주로 많은 부품들 중에서 샘플을 선택하여 검사하는 방법을 사용하였으므로 전수검사를 실시하기 어려웠다.In general, the inspection of parts was difficult to perform a full inspection because the workers mainly used a method of selecting a sample from many parts as the visual inspection by the naked eye.
그러나, 자동차의 부품들과 같이 운전자의 안전과 직결되는 부품들의 검사는 전수검사가 요구되었고, 부품들을 전수검사하기 위해 카메라를 사용하여 부품을 촬영한 후 컴퓨터에 입력된 영상과 비교하는 검사방법이 제안된 바 있었다.However, the inspection of parts that are directly related to driver's safety, such as the parts of a car, required a full inspection, and the inspection method of taking a part using a camera to check the parts and comparing it with an image input to a computer It was proposed.
전술한 종래의 검사방법은 부품의 외형을 검사한 후 표면을 상세히 검사하여 긁힘(scratch), 눌림, 찍힘 등을 확인하고 부품을 뒤집어서 이면을 검사해야하므로 컨베이어를 통해 부품을 자동으로 이송시키면서 검사를 수행할 수 없었다.In the aforementioned conventional inspection method, after inspecting the appearance of the part, the surface must be inspected in detail to check for scratches, crushes, stamps, etc. It could not be done.
따라서, 전체적인 검사작업의 자동화를 이룰 수 없었으므로 결국 검사작업이 까다로웠을 뿐 아니라 상당한 시간이 소요되어 작업의 효율을 높여줄 수 없었다.Therefore, it was not possible to automate the entire inspection task, so that the inspection task was not only difficult but also required a considerable time, and thus the efficiency of the task could not be improved.
본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 복수의 비전 카메라들이 컨베이어를 통해 이송되는 부품의 전체적인 외형검사, 표면검사, 이면검사, 표면 절단면검사, 이면 절단면검사 등을 차례로 수행하여 부품의 전수검사가 자동으로 이루어질 수 있는 비전 카메라를 이용한 부품의 검사장치를 제공함에 있는 것이다. The present invention has been made in view of the above problems, the object of which is to perform the overall appearance inspection, surface inspection, back surface inspection, surface cutting surface inspection, back cutting surface inspection, etc. of a plurality of vision cameras conveyed through the conveyor The purpose of the present invention is to provide an inspection device for parts using a vision camera that can automatically perform a full inspection of parts.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 제1컨베이어(11)와 제2컨베이어(12)의 사이에 형성된 제1공간부(11a)의 상부에 장착되어 제1공간부(11a) 하부에 장착된 제1라이트(31)의 백라이트 조명을 받는 부품(1)의 전체적인 외형을 검사하는 제1카메라(21)와; 제2컨베이어(12)의 상부에 장착되어 제2라이트(32)의 조명을 받는 부품(1)의 표면을 정밀 검사하는 제2카메라(22)와; 제2컨베이어(12)와 제3컨베이어(13)의 사이에 형성된 제2공간부(12a)의 하부에 장착되어 제2공간부(12a) 하부에 장착된 제3라이트(33)의 조명을 받는 부품(1)의 이면을 정밀 검사하는 제3카메라(23)와; 제3컨베이어(13)의 상부에 장착되어 제4라이트(34)의 조명을 받는 부품(1)의 표면외형 절단면을 정밀 검사하는 제4카메라(24)와; 제3컨베이어(13)와 제4컨베이어(14)의 사이에 형성된 제3공간부(13a)의 하부에 장착되어 제3공간부(13a) 하부에 장착된 제5라이트(35)의 조명을 받는 부품(1)의 이면 외형 절단면을 정밀 검사하는 제5카메라(25)와; 각각의 카메라(21)(22)(23)(24)(25)들이 촬영한 영상정보는 각각의 컴퓨터로 전송되어 판독되고, 불량품이 검출되도록 구성한 것을 특징으로 하는 비전 카메라를 이용한 부품의 검사장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.Features of the present invention for achieving the above object, is mounted on the upper portion of the first space portion (11a) formed between the first conveyor 11 and the second conveyor 12, the lower portion of the first space (11a) A first camera 21 for inspecting the overall appearance of the component 1 that receives the backlight illumination of the first light 31 mounted on the first light; A second camera 22 mounted on the upper part of the second conveyor 12 to closely inspect the surface of the component 1 illuminated by the second light 32; Mounted under the second space portion 12a formed between the second conveyor 12 and the third conveyor 13 to receive illumination of the third light 33 mounted under the second space portion 12a. A third camera 23 for closely inspecting the back surface of the component 1; A fourth camera 24 mounted on the upper part of the third conveyor 13 to precisely inspect the cut surface of the surface of the component 1 illuminated by the fourth light 34; Mounted under the third space portion 13a formed between the third conveyor 13 and the fourth conveyor 14 to receive illumination of the fifth light 35 mounted under the third space portion 13a. A fifth camera 25 for precisely inspecting the back surface cut surface of the component 1; Image information captured by each of the cameras 21, 22, 23, 24, and 25 is transmitted to each computer, read, and detected so that a defective product is detected. It can be achieved by.
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings a preferred embodiment for achieving the above object is as follows.
도 1 내지는 도 4에서 도시한 바와 같이, 지지프레임(100)에 장착되어 바닥에서 일정 높이 위치한 제1컨베이어(11)는 구동롤러(101)와 종동롤러(102) 사이에 벨트(103)가 장착되고, 구동롤러(101)는 구동모터(104)의 동력을 전달받아 회전되는 구성으로 되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 4, the belt 103 is mounted between the driving roller 101 and the driven roller 102 in the first conveyor 11 mounted on the support frame 100 and positioned at a predetermined height from the bottom. The drive roller 101 is configured to rotate by receiving power from the drive motor 104.
상기 제1컨베이어(11)와 제2컨베이어(12)의 사이에는 일정 간격을 이루는 제1공간부(11a)가 형성되어 있고, 제1공간부(11a)는 판재로 구성된 부품(1)들이 충분히 지날 수 있도록 적정 간격이 형성되어 있다.A first space portion 11a is formed between the first conveyor 11 and the second conveyor 12 at regular intervals, and the first space portion 11a is formed of a plate 1 that is sufficiently formed. Appropriate intervals are formed to pass.
물론, 제2컨베이어(12)도 제1컨베이어(11)와 같은 일반적인 구성으로 이루어진 것이므로 제2컨베이어(12) 및 후술되는 기타 컨베이어들의 상세한 설명은 생략하였다.Of course, since the second conveyor 12 also has the same general configuration as the first conveyor 11, detailed descriptions of the second conveyor 12 and other conveyors described below will be omitted.
상기 제1공간부(11a)의 상부에는 제1카메라(21)가 장착되어 있고, 제1공간부(11a) 하부에는 백라이트의 조명을 조사하는 제1라이트(31)가 장착되어 있다.The first camera 21 is mounted on the upper portion of the first space portion 11a, and the first light 31 for illuminating backlight is mounted on the lower portion of the first space portion 11a.
상기 제1카메라(21)는 제1라이트(31)에 의한 백라이트 조명을 받는 부품(1)의 전체적인 외형을 검사할 수 있도록 되어 있고, 배경조명에 의하여 부품(1)에 투과된 영상으로 외형 및 절단불량을 검출하여 컴퓨터로 영상신호를 전송하면 컴퓨터에서는 미리 입력된 표준제품의 벡터 좌표값(vector coordinates)과 부품(1)의 영상을 비교하여 불량을 검출할 수 있도록 되어 있다.The first camera 21 is to be able to inspect the overall appearance of the part (1) subjected to the backlight illumination by the first light 31, the appearance and the image transmitted through the part (1) by the background light When the cutting defect is detected and the image signal is transmitted to the computer, the computer can detect the defect by comparing the vector coordinates of the standard product previously input with the image of the component 1.
상기 제1라이트(31)는 케이스(300) 내부에 장착된 램프(301)에서 발산하는 빛이 케이스(300)의 상부 투명창(302)을 통해 부품(1)의 하부면을 비춰주면 상부에 위치한 제1카메라(21)가 백라이트 조명을 받는 부품(1)의 표면을 촬영할 수 있도록 되어 있다.The first light 31 has a light emitted from the lamp 301 mounted inside the case 300 to illuminate the lower surface of the component 1 through the upper transparent window 302 of the case 300. The first camera 21 positioned is capable of photographing the surface of the component 1 which is backlit.
상기 제1카메라(21)는 머신 비전 라인 스캔 카메라(machine vision line scan camera)로 구성되어 부품(1)에서 폭이 좁은 라인을 이루도록 촬영하면 부품(1)이 이송되면서 연속 촬영되어 전체적인 외형을 감지할 수 있도록 되어 있다.The first camera 21 is composed of a machine vision line scan camera, and when photographing to form a narrow line in the component 1, the component 1 is transferred and continuously photographed to detect the overall appearance. I can do it.
상기 제1카메라(21) 뿐 아니라 후술되는 기타 모든 카메라들도 머신 비전 라인 스캔 카메라로 구성되어 있고, 머신 비전 라인 스캔 카메라는 이미 검사장치 뿐 아니라 기타 분야에서도 널리 사용되는 것이므로 자세한 설명은 생략하였다.Not only the first camera 21 but also all other cameras described below are configured as machine vision line scan cameras, and the machine vision line scan cameras are already widely used in other fields as well as inspection apparatuses, and thus, detailed descriptions thereof are omitted.
또한, 상기 제1카메라(21)는 별도의 지지대(200)에 장착되어 바닥에서 일정 높이 위치되고, 지지대(200)에 고정된 가이드레일(200a)에는 제1카메라(21)에 장착된 가이드(201)의 가이드홈(201a)이 슬라이드 결합되어 승강되며, 지지대(200) 상부에 직각으로 결합된 고정대(202)에 나사 결합된 축볼트(203)의 하단이 가이드(201)에 결합되어 축볼트(203)의 손잡이(203a)를 회전시키면 제1카메라(21)의 높이를 조절할 수 있도록 되어 있다.In addition, the first camera 21 is mounted on a separate support 200 and is positioned at a predetermined height from the bottom, and the guide rail 200a fixed to the support 200 is mounted on the first camera 21. The guide groove 201a of the 201 is slide coupled and lifted, and the lower end of the shaft bolt 203 screwed to the holder 202 coupled to the top of the support 200 at a right angle is coupled to the guide 201 to the shaft bolt. By rotating the knob 203a of 203, the height of the first camera 21 can be adjusted.
물론, 모든 후술되는 모든 카메라(21)(22)(23)(24)(25)들도 상기 지지대(200)에 장착되는 구성은 동일하므로 기타 카메라들의 상세한 설명은 생략하였다.Of course, all of the cameras 21, 22, 23, 24, and 25 described later also have the same configuration mounted on the support 200, and thus, detailed descriptions of other cameras are omitted.
그리고, 부품(1)들의 검사에 사용되는 모든 카메라(21)(22)(23)(24)(25)들은 컨베이어에서 이송되는 부품(1)들의 이동속도와 동기화(synchronization)되어 출력되는 트리거 펄스(trigger pulse)를 필요로 하며, 컨베이어(11)(12)(13)(14)들을 구동시키는 구동모터(104)의 서보팩(servo pack) 또는 서보앰프(servo amp)에서 출력되는 증가형 엔코더의 펄스를 이용할 수 있으나, 더욱 정확한 부품(1)들의 이동속도를 제어하기 위해서는 컨베이어에 별도로 설치된 고분해 능력의 증가형 엔코더(incremental encoder)의 출력 펄스와 동기화 되도록 하는 것이 바람직하다.Then, all the cameras 21, 22, 23, 24 and 25 used for the inspection of the parts 1 are trigger pulses which are output in synchronization with the moving speeds of the parts 1 transferred from the conveyor. (trigger pulse) and an incremental encoder output from the servo pack or servo amplifier of the drive motor 104 which drives the conveyors 11, 12, 13 and 14 Although it is possible to use a pulse of, it is desirable to synchronize with the output pulse of the high resolution incremental encoder (separable encoder) separately installed in the conveyor in order to control the moving speed of the more accurate parts (1).
제1카메라(21)는 백라이트의 조명을 받아 전체적인 부품(1)의 외형을 촬영하는 것이므로 1K화소의 머신 비전 라인 스캔 카메라를 사용하였으며, 픽셀(pixel)당 분해능력은 200μm이다.Since the first camera 21 photographs the appearance of the entire component 1 by illuminating the backlight, a 1K pixel machine vision line scan camera is used, and the resolution per pixel is 200 μm.
상기 제2컨베이어(12)의 상부에는 제2라이트(32)와 제2카메라(22)가 장착되어 있고, 제2카메라(22)는 제2라이트(32)의 조명을 받는 부품(1)의 표면을 정밀 검사하여 긁힘(scratch), 눌림, 찍힘 등을 검출할 수 있도록 되어 있다.A second light 32 and a second camera 22 are mounted on an upper portion of the second conveyor 12, and the second camera 22 of the component 1 is illuminated by the second light 32. By inspecting the surface closely, it is possible to detect scratches, crushes, and dents.
상기 제2카메라(22)는 부품(1)의 표면을 정밀하게 검사하여 미세한 불량도 검출되어야하므로 6K화소의 머신 비전 라인 스캔 카메라를 사용하였으며, 픽셀(pixel)당 분해능력은 40μm이다.The second camera 22 uses a 6K pixel machine vision line scan camera because the surface of the component 1 must be precisely inspected to detect minute defects, and the resolution per pixel is 40 μm.
상기 제2라이트(32)는 제2컨베이어(12) 상부에 수평으로 장착된 케이스(300a)의 내부에 장착된 램프(301a)가 그 전방의 볼록렌즈(303a)를 통해 빛을 조사하면 볼록렌즈(303a)의 전방에 대각선으로 장착된 반사거울(304a)을 통해 제2컨베이어(12)에서 이송되는 부품(1)에 빛이 조사되고, 반사거울(304a)의 상부에는 투명창(302a)이 형성되어 제2카메라(22)가 투명창(302a)과 반사거울(304a)을 관통하여 부품의 표면을 촬영할 수 있도록 되어 있으며, 제2라이트(32)는 부품(1)의 상부에서 하부로 빛을 조사하여 부품(1)의 표면을 비추어 줄 수 있도록 되어 있다.The second light 32 is a convex lens when the lamp 301a mounted inside the case 300a horizontally mounted on the second conveyor 12 irradiates light through the front convex lens 303a. Light is irradiated to the component 1 conveyed from the second conveyor 12 through the reflective mirror 304a mounted diagonally in front of the 303a, and the transparent window 302a is disposed on the reflective mirror 304a. It is formed so that the second camera 22 can penetrate the transparent window 302a and the reflection mirror 304a to photograph the surface of the part, the second light 32 is light from the top of the part 1 to the bottom It is possible to illuminate the surface of the component 1 by irradiation.
이때, 사용되는 반사거울(304a)은 대각선으로 장착되어 램프(301a) 쪽에서 보면 거울이고, 투명창(302a) 쪽에서 보면 투명유리로 보이는 특수거울로 구성되어 있다.At this time, the reflective mirror 304a used is mounted diagonally and is a mirror when viewed from the side of the lamp 301a, and is composed of a special mirror that is seen as transparent glass when viewed from the side of the transparent window 302a.
상기 제2컨베이어(12)와 제3컨베이어(13)의 사이에는 일정 간격을 이루는 제2공간부(12a)가 형성되어 있고, 제2공간부(12a)의 하부에는 제3라이트(33)와 제3카메라(23)가 장착되어 있다.A second space portion 12a is formed between the second conveyor 12 and the third conveyor 13 at regular intervals, and a third light 33 and a lower portion of the second space portion 12a are disposed below. The third camera 23 is mounted.
상기 제3카메라(23)는 제3라이트(33)의 조명을 받는 부품(1)의 이면을 정밀 검사하여 긁힘(scratch), 눌림, 찍힘 등을 검출할 수 있도록 되어 있다.The third camera 23 is capable of detecting scratches, crushes, and the like by closely inspecting the back surface of the component 1 illuminated by the third light 33.
상기 제3카메라(23)는 부품(1)의 이면을 정밀 검사하여 미세한 불량도 검출되어야하므로 6K화소의 머신 비전 라인 스캔 카메라를 사용하였으며, 픽셀(pixel)당 분해능력은 40μm이다.The third camera 23 uses a 6K pixel machine vision line scan camera because a fine defect must be detected by closely inspecting the back surface of the component 1, and the resolution per pixel is 40 μm.
상기 제3라이트(33)는 제2공간부(12a)의 하부에 장착되어 부품(1)의 이면에 조명을 조사하면 그 하부에 장착된 제3카메라(23)가 부품(1)의 이면을 정밀 촬영할 수 있도록 되어 있으며, 제3라이트(33)는 제2라이트(32)와 동일한 구성으로 이루어지고, 부품(1)의 하부에서 상부로 빛을 조사하여 부품(1)의 이면을 비추어 줄 수 있도록 되어 있다.The third light 33 is mounted on the lower part of the second space part 12a and irradiates the back surface of the part 1, and the third camera 23 mounted on the lower part of the second light part 12a is located on the back of the part 1. The third light 33 has the same configuration as that of the second light 32, and can illuminate the back surface of the part 1 by irradiating light from the lower part of the part 1 to the upper part. It is supposed to be.
상기 제3컨베이어(13)의 상부에는 제4라이트(34)와 제4카메라(24)가 장착되어 있고, 제4카메라(24)는 제4라이트(34)의 조명을 받는 부품(1)의 표면외형 절단면을 정밀 검사하여 절단면 표면 부위의 찍힘, 절단불량 및 모서리 라운드의 곡면률 등을 검사할 수 있도록 되어 있다.The fourth light 34 and the fourth camera 24 are mounted on an upper portion of the third conveyor 13, and the fourth camera 24 of the component 1 is illuminated by the fourth light 34. By inspecting the surface appearance cut surface, it is possible to inspect the cutting of the cut surface surface, the poor cutting and the curvature of the corner round.
상기 제4카메라(24)는 부품(1)의 외측면인 절단면 부위의 표면을 정밀 검사하여 미세한 불량도 검출되어야하므로 6K화소의 머신 비전 라인 스캔 카메라를 사용하였으며, 픽셀(pixel)당 분해능력은 40μm이다.The fourth camera 24 uses a 6K pixel machine vision line scan camera because fine defects should be detected by inspecting the surface of the cut surface, which is the outer surface of the component 1, and the resolution per pixel 40 μm.
상기 제4라이트(34)는 제3컨베이어(13)의 전,후방에 각각 장착된 가이드대(305b)들 사이에 한쌍의 케이스(300b)들이 대각선 방향을 이루어 서로 마주보며 장착되고, 케이스(300b)들의 내부 램프(301b)가 그 전방의 그 전방의 볼록렌즈(303b)를 통해 빛을 조사하면 가이드대(305b)의 하부 양측에 각각 장착된 반사판(304b)들에 각각 반사되어 부품(1)에 라인을 이루도록 빛을 집중하여 조사하면 제4카메라(24)가 양측 케이스(300b)들 사이를 통해 부품(1)의 표면을 촬영할 수 있도록 구성되어 있다.The fourth light 34 is mounted with a pair of cases 300b facing each other in a diagonal direction between the guide posts 305b mounted at the front and rear of the third conveyor 13, respectively, and the case 300b. When the inner lamp 301b of the beams irradiates light through the convex lens 303b in front of the front part thereof, the internal lamp 301b is reflected on the reflecting plates 304b mounted on both lower sides of the guide stand 305b, respectively. When the light is concentrated and irradiated to form a line, the fourth camera 24 is configured to photograph the surface of the component 1 through the two case 300b.
상기 제4카메라(24)는 2대의 카메라가 1조를 이루어 가이드대(305b) 양측 반사판(304b)들을 통해 부품(1)의 표면 절단부에 복합조명을 조사하여 부품(1)의 긁힘, 눌림, 찍힘 및 절단불량을 정밀하게 검사할 수 있도록 되어 있다.The fourth camera 24 is a pair of two cameras to irradiate the complex light to the surface cut-out of the component 1 through the guide plate 305b, both side reflecting plates 304b, scratching, pressing, It is possible to inspect the cutting and cutting defects precisely.
상기 제3컨베이어(13)와 제4컨베이어(14)의 사이에는 일정 간격을 이루는 제3공간부(13a)가 형성되어 있고, 제3공간부(13a)의 하부에는 제5라이트(35)와 제5카메라(25)가 장착되어 있다.A third space portion 13a is formed between the third conveyor 13 and the fourth conveyor 14 at a predetermined interval, and a fifth light 35 and a lower portion of the third space portion 13a are formed. The fifth camera 25 is mounted.
제5카메라(25)는 제5라이트(35)의 조명을 받는 부품(1)의 이면외형 절단면을 정밀 검사하여 절단면 이면 부위의 찍힘, 눌림, 절단불량 및 모서리 라운드의 곡면률 등을 검사할 수 있도록 되어 있다.The fifth camera 25 may inspect the cut surface of the back surface of the part 1 illuminated by the fifth light 35 to inspect the cutting, pressing, cutting failure, and curvature of the round corners. It is supposed to be.
상기 제5카메라(25)는 부품(1)의 외측면인 절단면 부위의 이면을 정밀 검사하여 미세한 불량도 검출되어야하므로 6K화소의 머신 비전 라인 스캔 카메라를 사용하였으며, 픽셀(pixel)당 분해능력은 40μm이다.The fifth camera 25 uses a 6K pixel machine vision line scan camera because fine defects must be detected by closely inspecting the back surface of the cut surface, which is the outer surface of the component 1, and the resolution per pixel 40 μm.
상기 제5라이트(35)는 제4라이트(34)와 동일한 구성으로 이루어지고, 부품(1)의 하부에서 상부로 빛을 조사하여 부품(1)의 절단면 이면을 비추어 줄 수 있도록 구성되어 제5카메라(25)가 양측 케이스(300b)들 사이를 통해 부품(1)의 표면을 촬영할 수 있도록 구성되어 있다.The fifth light 35 has the same configuration as the fourth light 34 and is configured to illuminate the back surface of the cut surface of the component 1 by irradiating light from the lower portion of the component 1 to the upper portion. The camera 25 is comprised so that the surface of the component 1 can be image | photographed between the both case 300b.
상기 제5카메라(25)는 2대의 카메라가 1조를 이루어 가이드대(305b) 양측 반사판(304b)들을 통해 부품(1)의 표면 절단부에 복합조명을 조사하여 부품(1)의 절단면 부위에 형성된 긁힘, 눌림, 찍힘 및 절단불량을 정밀하게 검사할 수 있도록 되어 있다.The fifth camera 25 is a pair of two cameras formed on the cut surface portion of the component 1 by irradiating the composite light to the surface cut portion of the component 1 through the guide plate 305b, both side reflection plate 304b It is designed to inspect the scratches, crushes, chippings and cutting defects precisely.
상기 카메라(21)(22)(23)(24)(25)들이 촬영한 영상정보는 각각의 컴퓨터로 전송되어 판독되면 양불 판정을 결정하여 불량품을 검출하고, 이 영상신호는 각각의 컴퓨터와 네트워크로 연결된 메인 컴퓨터에 전송되어 검사자가 메인 컴퓨터를 통해 전체적인 검사장치의 전반적인 상태를 점검하고 불량률을 분석하여 처리할 수 있도록 되어 있다.When the image information photographed by the cameras 21, 22, 23, 24, and 25 is transmitted to each computer and read, it determines a good or bad decision and detects a defective product. It is sent to the main computer connected to the main computer, so that the inspector can check the overall condition of the entire inspection device through the main computer and analyze and process the defective rate.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.
이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 프레스와 같은 부품 가공기에서 성형된 부품(1)들이 제1컨베이어(11)에서 제4컨베이어(14)를 사이를 통과하여 다음 공정으로 이송되는 과정에서 5대의 카메라(21)(22)(23)(24)(25)들에 의하여 부품(1)의 표면과 이면이 정밀 촬영되고, 촬영된 영상정보는 각각의 컴퓨터들에 전송되어 불량품이 검출된 후 메인 컴퓨터로 전송되는 것이므로 검사자가 메인 컴퓨터를 통해 전체적인 검사장치의 전반적인 상태를 점검하고 불량률을 분석하여 처리할 수 있는 것으로서 전체적이 부품(1)들의 전수검사가 가능할 뿐 아니라 검사작업의 효율을 극대화시킬 수 있는 것이다.According to the present invention as described above, in the process in which the parts 1 molded in a parts processing machine such as a press are passed through the fourth conveyor 14 from the first conveyor 11 to the next process, The surface and back of the part 1 is precisely photographed by the cameras 21, 22, 23, 24, and 25, and the photographed image information is transmitted to the respective computers to detect the defective product. As it is transmitted to the computer, the inspector can check the overall condition of the entire inspection device through the main computer and analyze and process the defective rate. Therefore, the whole inspection of the parts (1) can be performed as well as the efficiency of the inspection work can be maximized. It is.
또한, 성형 전 부품(1)들이 컨베이어들 을 통해 다음공정으로 이동되는 과정에서 라이트들의 조명을 받는 카메라(21)(22)(23)(24)(25)들이 부품의 외관검사 및 표면과 이면을 정밀검사 하는 한편, 절단면들 의 표면과 이면을 정밀검사 하여 긁힘, 눌림, 찍힘 및 절단불량 등을 검사하여 부품의 상부면과 하부면을 정밀하게 전수검사 할 수 있는 것이므로 전체적인 검사작업의 효율을 극대화시킬 수 있을 뿐 아니라 부품의 제조공정과 검사공정이 연속으로 이루어져 생산설비 및 검사공정의 자동화를 구현할 수 있는 것이므로 부품제조업의 생산성을 최대한 높여줄 수 있는 등의 이점이 있는 것이다.In addition, the cameras 21, 22, 23, 24 and 25, which are illuminated by the lights while the parts 1 are moved to the next process through the conveyors, are inspected and the surface and the back of the parts. While inspecting the surface and the back of the cutting surface, it is possible to inspect the scratches, crushes, imprints, and cutting defects so that the entire upper and lower surfaces of the parts can be precisely inspected. Not only can it be maximized, but also the manufacturing process and inspection process of parts can be continuously implemented to implement automation of production equipment and inspection process, so that the productivity of the parts manufacturing industry can be maximized.
도 1은 본 발명의 일실시예를 예시한 사시도,1 is a perspective view illustrating an embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명의 일실시예를 예시한 개략적인 장치도,2 is a schematic device diagram illustrating one embodiment of the present invention;
도 3a는 본 발명에 의한 제1카메라와 제1라이트를 예시한 일부확대 단면도,3A is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a first camera and a first light according to the present invention;
도 3b는 본 발명에 의한 제2카메라와 제2라이트를 예시한 일부확대 단면도,3b is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a second camera and a second light according to the present invention;
도 3c는 본 발명에 의한 제3카메라와 제3라이트를 예시한 일부확대 단면도,3C is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a third camera and a third light according to the present invention;
도 3d는 본 발명에 의한 제4카메라와 제4라이트를 예시한 일부확대 단면도,3d is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a fourth camera and a fourth light according to the present invention;
도 3e는 본 발명에 의한 제5카메라와 제5라이트를 예시한 일부확대 단면도,3E is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a fifth camera and a fifth light according to the present invention;
도 4는 도 1의 일부가 확대되고 지지프레임들이 장착된 상태를 예시한 사시도.4 is a perspective view illustrating a state in which a portion of FIG. 1 is enlarged and support frames are mounted.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 부품 11 : 제1컨베이어1: Part 11: First Conveyor
11a : 제1공간부 12 : 제2컨베이어 11a: first space part 12: second conveyor
12a : 제2공간부 13 : 제3컨베이어12a: 2nd space part 13: 3rd conveyor
13a : 제3공간부 14 : 제4컨베이어 13a: 3rd space part 14: 4th conveyor
21 : 제1카메라 22 : 제2카메라21: the first camera 22: the second camera
23 : 제3카메라 24 : 제4카메라23: third camera 24: fourth camera
25 : 제5카메라 31 : 제1라이트25: fifth camera 31: first light
32 : 제2라이트 33 : 제3라이트32: second light 33: third light
34 : 제4라이트 35 : 제5라이트34: fourth light 35: fifth light
100 : 지지프레임 101 : 구동롤러100: support frame 101: drive roller
102 : 종동롤러 103 : 벨트102: driven roller 103: belt
104 : 구동모터 200 : 지지대104: drive motor 200: support
200a : 가이드레일 201 : 가이드200a: guide rail 201: guide
201a : 가이드홈 202 : 고정대201a: guide groove 202: holder
203 : 축볼트 203a : 손잡이203: shaft bolt 203a: handle
300, 300a, 300b : 케이스 301, 301a, 301b : 램프300, 300a, 300b: case 301, 301a, 301b: lamp
302, 302a : 투명창 303a, 303b : 볼록렌즈302, 302a: transparent window 303a, 303b: convex lens
304a : 반사거울 304b : 반사판304a: Reflector Mirror 304b: Reflector
305b : 가이드대305b: guide stand
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