KR20050016264A

KR20050016264A - 방사상으로 부발사체를 산개시키는 발사체

Info

Publication number: KR20050016264A
Application number: KR10-2004-7000323A
Authority: KR
Inventors: 오드와이어제임스마이클; 오드와이어신패트릭
Original assignee: 메탈 스톰 리미티드
Priority date: 2002-07-11
Filing date: 2002-07-08
Publication date: 2005-02-21

Abstract

배럴에서 발사되는 발사체(10)는 발사체의 질량중심에서 방사상으로 배치되는 다수의 배럴 조립체(12,13,14)를 포함하고, 상기 각각의 배럴 조립체는 배럴 내에 축방향으로 배치되는 다수의 부발사체(16)를 포함하며, 상기 각각의 부발사체는 배럴에서 각각의 부발사체를 추진하기 위한 분리된 추진장약(17)을 구비하고, 상기 발사체는 전개되는 부발사체의 소정의 패턴을 제공하도록 전자 제어기(15)에 각각 연결되는 뇌관(18)을 통해 부발사체(16)를 선택적으로 발사할 수 있다. 또한, 분기 추진수단을 이용하는 발사체의 발사위치를 은폐하기 위한 방법과, 아울러 상기한 바와 같은 발사체를 이용하는 방어시스템을 소개한다.

Description

방사상으로 부발사체를 산개시키는 발사체 {PROJECTILE FOR RADIALLY DEPLOYING SUB-PROJECTILES}

배경기술

본 발명은 발사체와 같은 물체의 산개, 특히 모(parent)발사체에 의한 부발사체의 소정의 패턴을 형성하는 것 및 발사체의 발사위치를 은폐하기 위한 발사체 발사방법에 관한 것이다.

종래기술

화약을 구비하는 발사체는 다수의 파편을 산개시키기 위한 파쇄장치로 사용되어 왔다. 단적인 예로는, 구면형상의 파쇄 패턴을 형성하도록 각각의 케이스의 파편을 방사상으로 산개시키기 위한 화약의 폭발로 상기 발사체의 탄피가 파쇄된다.

또한, 파쇄 패턴을 제어하기 위해 화약의 형상과 탄피의 형상을 다양하게 할 수 있다. 하지만, 이와 같이 발사체를 파쇄하면 비교적 얇은 껍데기와 같은 파쇄 탄피 패턴이 발생한다. 파쇄 깊이를 증가시키거나 제어하는 것이 바람직하다.

상기 발사체는 특히 종래의 지뢰밭과 같이, 위협적인 상황이 해제된 후 지정영역의 위험을 피하고 방어하는 데에 적합하다.

현재, 공격에 대한 방어수단은 일반적으로 로켓 및 미사일과 같은 비행체를 포함하는 물체의 궤적을 측정 및 감시하는 시스템을 포함한다. 미국특허 제 4,622,458호("Boeck" 외.) 및 미국특허 제5,960,097호("Pfeiffer" 외.)에 궤도 측정 및 감시 시스템이 개시되고 있다.

최근에는, 포탄과 같이 목표물에 투하되도록 비교적 큰 각도를 갖는 탄환에 대한 고도의 방어수단이 발사체의 궤도로부터 발사체 발사장치의 위치를 포착하여 공격지점을 계산할 수 있다.

발명의 요약

본 발명의 목적은 파쇄을 증가시키거나 제어하여 종래 기술의 문제점과 관련한 소정의 패턴으로 부발사체를 산개시키는 데에 사용할 수 있는 발사체를 제공하거나, 또는 적어도 방어목적에 유용한 대책을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 발사체의 산개의 제어를 향상시키고, 이후의 거주민을 위해 방어지역을 안전하게 하는 방어시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 비행중에 발사체를 이용하여 발사체 발사장치의 위치를 은폐할 수 있고, 따라서 발사체 발사장치의 위치를 알 수 없거나 또는 적어도 추적하기 어렵게 하는 방어시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 발사체의 중력중심에서 방사상으로 배치되는 다수의 배럴조립체를 포함하는 발사체가 제공되고, 상기 다수의 배럴조립체는 각각 배럴 내에 축방향으로 배치되는 다수의 부발사체를 포함하며, 상기 각각의 부발사체는 배럴에서 각각의 부발사체를 추진시키기 위한 분리된 추진장약을 구비하며, 상기 발사체는 산개되는 부발사체가 소정의 패턴을 형성하도록 부발사체를 선택적으로 발사시킬 수 있다.

바람직하게는, 본 발명의 발사체는 특히 튜브 또는 갠트리에서 발사되는 자력추진 미사일 또는 로켓과는 달리 총열 또는 포신으로부터 발사하여 산개시키는 것이 바람직하다. 또 다른 실시예에서, 본 발명의 발사체는 항공기나 배와 같이 중력을 이용하여 발사하는 이동 플랫폼으로부터 투하하여 산개되고, 또는 종래의 수류탄과 유사하게 병사가 투척할 수도 있다.

배럴에서 발사하기에 적합한 본 발명의 발사체는, 제 1 관점에서, 적미사일, 특히 고고도 탄도 미사일을 요격 및 격추하는 데에 사용된다. 제 2 관점에서, 본 발명은 미사일의 경로를 측정하는 단계, 여기서 기술하는 종류의 발사체를 상기 미사일의 경로로 발사하는 단계 및 측정된 미사일의 궤도 및 인접경로에 부발사체가 소정의 패턴을 형성하도록 부발사체를 선택적으로 발사하는 단계를 포함하는 미사일 요격방법을 제공한다.

본 발명은 차량의 자기방어에도 사용할 수 있다. 특히 근접한 거리에서 공격을 받는 차량은 상기 발사체를 공격자에게 발사하여 공격자들 사이에 소정의 패턴으로 발사체를 산개시킨다. 제 3 관점에서, 본 발명은 공격자의 위치를 측정하는 단계, 측정된 공격자의 위치에 근접하게 상기 발사체를 발사하는 단계 및 측정된 공격자의 위치 및 근접위치에 부발사체가 소정의 패턴을 형성하도록 부발사체를 선택적으로 발사하는 단계를 포함하는, 공격을 받는 차량의 자기방어 방법을 제공한다.

본 발명의 발사체는 보병부대의 공격을 격퇴하는 데에 이용할 수도 있다. 제 4 관점에서, 본 발명은 보병부대의 위치를 측정하는 단계, 적어도 하나의 상기 발사체를 측정된 보병부대의 위치에 인접하게 발사하는 단계 및 측정된 보병의 위치 및 근접위치에 부발사체가 소정의 패턴을 형성하도록 부발사체를 선택적으로 발사하는 단계를 포함하는 보병부대 격퇴방법을 제공한다.

본 발명의 발사체는 불꽃과 같이 공중영상을 형성하는 데에 이용할 수도 있다. 제 5 관점에서, 본 발명은 상기 발사체를 공중에 발사하는 단계, 영상 형성물질이 소정의 패턴을 형성하도록 공중에 영상 형성물질을 포함하는 부발사체를 선택적으로 발사하는 단계를 포함하는 공중영상 형성방법을 제공한다.

본 발명의 발사체는 진화작업에서도 사용할 수 있다. 제 6 관점에서, 본 발명은 발화지점을 측정하는 단계, 측정된 발화지점에 근접하게 하나 이상의 상기 발사체를 발사하는 단계, 발화지점 및 근접위치에 부발사체가 소정의 패턴을 형성하도록 부발사체를 선택적으로 발사하는 단계 및 발사된 부발사체에서 방화제를 산개시키는 단계를 포함하는 진화방법을 제공한다.

본 발명의 발사체는 연료-공기를 폭발시키는 데에도 이용할 수 있다. 제 7 관점에서, 연료-공기의 폭발을 원하는 위치를 선택하는 단계, 하나 이상의 상기 발사체를 소정의 연료-공기 폭발 위치에 근접하게 발사하는 단계, 부발사체가 소정의 패턴을 형성하도록 연료를 포함하는 부발사체를 선택적으로 발사하는 단계, 발사된 부발사체에서 연료를 산개시키는 단계, 부발사체가 소정의 패턴을 형성하도록 기폭제를 포함하는 부발사체를 선택적으로 발사하는 단계 및 연료-공기의 폭발이 일어나도록 상기 기폭제를 폭발시키는 단계를 포함하는 연료-공기 폭발방법을 제공한다.

본 발명의 발사체는 다양한 페이로드를 산개시키는 데에도 이용할 수 있다. 제 8 관점에서, 본 발명은 페이로드의 투하위치를 선택하는 단계, 하나 이상의 상기 발사체를 페이로드가 투하될 위치에 근접하게 발사하는 단계, 부발사체가 소정의 패턴을 형성하도록 상기 페이로드를 포함하는 부발사체를 선택적으로 발사하는 단계 및 발사된 부발사체에서 상기 페이로드를 전개시키는 단계를 포함하는 페이로드 전개방법을 제공한다.

본 발명의 발사체는 지정영역을 방어하는 데에 이용할 수도 있다. 제 9 관점에서, 본 발명은 지정영역의 방어를 위한 방어시스템에 널리 이용되고, 상기 방어시스템은 새로운 상황이 발생하는 지역이 있는지를 검지하기 위해 지정영역을 감시하는 하나 이상의 감시수단, 멀리 떨어진 지정영역의 병력을 무력화시킬 수 있는 방어수단 및 검지된 지역에 대한 무력화 공격을 하기 위한 선택적인 방어작전의 개시를 위해 방어수단과 감시수단 사이의 통신을 제공하는 통신수단을 포함하고, 상기 방어수단은 발사체를 발사할 수 있는 무기를 포함하고, 상기 발사체는 발사체의 질량중심으로부터 방사상으로 배치되는 배럴조립체 배열을 포함하며, 상기 각각의 배럴조립체는 배럴 내에 축방향으로 배치되는 다수의 제 2 또는 부발사체를 포함하고, 상기 부발사체는 배럴에서 상기 부발사체를 순차적으로 추진시키기 위한 분리된 추진장약을 구비하며, 상기 배러조립체 배열은 선택된 배럴로부터 부발사체를 선택적으로 발사할 수 있고, 이로써 상기 발사체가 부발사체를 소정의 패턴으로 전개시킬수 있다.

감시수단은 지정영역에 배치되는 하나 또는 그 이상의 지역내 탐지수단 또는 지정영역에서 멀리 떨어져 배치되는 원격 탐지수단을 포함한다. 또한, 감시수단은 지역내 탐지수단 및 원격 탐지수단을 모두 포함할 수 있다.

감시수단은 또한 필요할 경우 방어수단을 수동으로 제어할 수 있게 하기 위해 수동 보조수단을 작동시키도록, 감시되는 지정영역을 시각적으로 표시한다.

다수의 제 2 또는 부발사체는 다수의 배럴로부터 동시에 발사되거나, 또는 하나의 배럴에서 연속적으로 신속하게 발사될 수 있다. 이와 같은 경우, 전기신호가 배럴의 외측에서 전달되고 또는 배럴의 전기회로를 연결하기 위해 또 다른 발사체에 고정되는 보조 발사체를 통해 전달되거나 또 다른 발사체와 전기접촉 상태로 연결된다. 부발사체는 제어회로를 구비하거나 또는 배럴과 회로를 형성한다.

배럴조립체 배열은 발사체 자세를 변화시키기 위해 발사체의 선단부 또는 후단부에 근접하게 배치되거나, 또는 발사체를 측방으로 이동시키기 위해 중앙에 배치된다. 또한, 방향제어 시스템은 발사체의 선단 및 후단부에 근접하게 배치되는 배럴조립체 배열을 포함한다.

각각의 배럴조립체 배열은 발사체의 운동에너지를 연속적으로 더해주기 위한 세로방향 성분 또는 세로축에 대한 발사체의 회전을 전달하거나 변화시키기 위해 미사일의 세로축에 대한 접선방향 성분을 갖는 방향으로 부발사체를 발사한다. 배럴조립체는 발사체의 미세조정을 위한 날개와 같은 비행면을 가로질러 보조 발사체를 발사한다. 또한, 배럴조립체는 양방향으로 발사하기 위해 에어포일면을 통해 연장한다. 이는 공기역학적 설계에 있어 구조적인 강도를 더해준다.

필요한 경우, 발사체의 세로축 방향에 대한 발사체의 회전을 제어하기 위해 배럴조립체의 분리된 배열 또는 대향하는 배열이 제공된다.

배열의 형상은 발사체의 세로축에 대한 회전만을 변화시키기 위해 동시에 발사되는 대향 배럴조립체 쌍을 포함한다. 부발사체는 세로축에 대한 상기 발사체의 회전에 있어서의 효과를 배제하거나 활용하기 위한 방향제어 시스템으로부터 보조발사체를 발사하기 전 및/또는 후에 선택적으로 작동된다.

본 발명의 임의의 실시예에서, 모발사체의 비행방향 및/또는 자세를 변화시키기 위해 필요한 에너지는 하나 또는 그 이상의 선택된 배럴조립체로부터 부발사체를 발사함으로써 제공된다.

본 발명에 제 2 실시예에 따르면, 발사체 발사장치의 발사위치를 은폐하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은 배럴조립체에서 하나 이상의 발사체를 발사하는 단계를 포함하고, 상기 배럴조립체는 배럴, 배럴 보어와의 작동 밀봉맞물림을 위해 배럴 내에 축방향으로 배치되는 다수의 발사체 및 배럴 출구를 통해 각각의 발사체를 연속적으로 추진하기 위한 분리된 추진장약을 포함하며, 상기 적어도 하나 이상의 발사체는 비행중에 내부에 위치된 분기 추진조립체 배열에서 하나 이상의 부발사체를 발사하고, 각각의 분기 추진조립체는 분기 추진배럴 내에 축방향으로 배치되는 다수의 부발사체를 구비하며, 상기 부발사체는 분기 추진배럴에서 상기 부발사체를 연속적으로 추진하기 위한 제 2의 분리된 장약을 구비하고, 상기 분기 추진 배럴조립체 배열은 선택된 분기 추진배럴에서 부발사체를 선택적으로 발사할 수 있으며, 따라서 상기 발사체는 상기 부발사체의 발사로 인해 발생되는 반동에 의해 가속된다.

부발사체의 전체형상은 분기 추진배럴의 말단에 반동을 가하는 제 2의 추진장약에 대한 한 덩어리로서 중요하지는 않다. 본 발명의 상기 실시예에 있어서, 말단은 분기 추진배럴의 보어와 밀봉맞물림 상태로 배럴 내에 있는 연속적인 부발사체에 의해 형성된다. 보조 또는 분기 추진배럴로부터 발사체로 반동이 전달되어 발사체를 가속하게 된다.

배럴조립체 배열은 발사체의 질량중심에서 방사상으로 배치된다. 배럴조립체의 상기 형상은 특히 로켓 및 미사일과 같은 비행중 추진시스템을 구비하지 않는 물체에 적합하다. 부발사체의 발사는 단순히 발사체의 위치를 변화시키고, 발사체는 변위를 제외하고 그 궤도를 유지한다.

본 발명은 포탄박스와 같은 포드에서 발사되는 발사체로 포위하는 방식으로 지역방어 시스템에 특히 적합하다. 또한, 본 발명은 다른 발사체 발사시스템의 발사위치를 은폐하는 데에도 적용된다.

바람직한 실시예에서, 궤도는 발사장치에서 다른 적의 위치로 발사하도록 선택할 수 있다.

본 발명의 발사체는 국제특허출원 PCT/AU94/00124 및 PCT/AU96/00459에 개시된 배럴조립체를 사용한다. 상기 배럴조립체는 배럴, 배럴 보어와의 작동 밀봉 맞물림을 위해 배럴 내에 축방향으로 배치되는 다수의 부발사체, 및 배럴을 통해 각각의 부발사체를 연속적으로 추진하기 위한 분리된 추진장약을 포함한다.

부발사체는 둥근모양, 종래의 형상 또는 다트와 같은 형상이고, 상기 부발사체의 핀(fin)은 활강(smooth-bored) 배럴에서 다트가 추진될 때 안정화 스핀이 형성되도록 오프셋 된다. 필요할 경우에는, 부발사체를 포함하는 발사체를 원통형, 난형(ovoid) 또는 구형으로 할 수 있다.

추진장약은 배럴 내의 부발사체를 효과적으로 이격시키기 위해 고제블록형으로 형성할 수 있고, 또는 추진장약은 금속이나, 또는 배럴에 미리 위치된 전기적 접촉수단과의 접촉을 위한 외부 접촉수단을 포함하는 뇌관을 포함하는 다른 강체 케이스에 케이싱된다. 예를 들면, 뇌관에는 케이싱된 추진장약 배럴 내로 삽입이 가능하도록 수축되고, 대응되는 배럴접촉부와의 효과적인 접촉을 위해 개구부와 정렬된 상태로 배럴 개구부 내로 신장이 가능한 스프링 접촉수단이 제공된다. 필요할 경우에는, 외부 케이스를 생각할 수도 있고 또는 추진장약의 발화를 화학적으로 보조할 수도 있다. 또한, 배럴을 재장전하기 위해 적층 및 접합되거나 독립적으로 케이싱된 추진장약의 조립체 및 부발사체를 사용할 수도 있다.

각각의 부발사체는 적어도 부분적으로 추진공간을 형성하기 위해 헤드 및 연장수단을 포함한다. 연장수단은 헤드에서 후방으로 연장하여 인접한 부발사체 조립체와 접하는 스페이서 조립체를 포함한다.

스페이서 조립체는 추진공간과 헤드를 통해 연장되고, 따라서 압축하중이 인접한 스페이서 조립체를 통해 직접적으로 전달된다. 이러한 형상에서는 스페이서가 헤드의 얇은 원통형 후단부인 연장수단에 지지력을 가한다. 또한, 연장수단은 부발사체로의 화염의 누출을 막기 위해 배럴 보어와의 작동 밀봉 맞물림을 형성한다.

스페이서 조립체는 배럴의 보어와의 비작동 밀착되는 전성이 있는 헤드의 얇은 원통형 후단부와 맞물리기 위해 외측으로 연장되는 칼라를 포함하여, 축방향 압축하중이 스페이서 조립체들 간에 직접 전달되고, 따라서 전성이 있는 헤드의 변형을 피하게 된다.

보조 웨징표면이 스페이서 조립체와 헤드에 각각 배치되어, 스페이서 수단과 헤드 사이의 상대적인 축방향 압축에 의해 배럴의 보어와 맞물리게 된다. 이와 같이 배치하면, 헤드와 스페이서 조립체가 배럴 내부로 삽입되고, 부발사체와 배럴 사이의 밀봉을 확실히 하기 위해 축방향 변위가 일어난다. 이에 따라 연장수단이 배럴의 보어와 맞물리게 된다.

상기 헤드는 후방 단부에 테이퍼진 개구부를 형성하고, 그 내부로 스페이서 조립체의 선단부에 배치되는 테이퍼진 보조 스피것(spigot)이 수용되며, 헤드와 테이퍼진 보조 스피것 사이의 축방향 상대운동으로 인해 방사상으로의 확장력이 부발사체에 가해진다.

배럴은 비금속일 수 있고, 배럴의 보어는 점화수단의 전체 또는 일부를 수용하는 오목부를 포함한다. 이러한 형상에서는 배럴이 제어수단과 점화수단 사이의 전기적 통신을 용이하게 하는 전기 컨덕터를 포함한다. 이러한 형상은 발사수명이 제한된 일회용 배럴조립체에 이용되고, 이 때의 점화수단과 제어 와이어는 배럴과 일체로 제조하는 것이 가능하다.

배럴조립체는 배럴 내에 점화 개구부를 포함하고, 점화수단은 배럴 외측에 배치되어 개구부와 인접하게 된다. 점화수단을 수용하는 오목부를 포함하는 비금속 외측 배럴은 배럴을 둘러싼다. 또한, 외측 배럴은 제어수단과 점화수단 사이의 전기적 통신을 용이하게 하는 전기 컨덕터를 포함한다. 외측 배럴은 점화수단을 위해 인쇄회로를 포함하는 적층 플라스틱 배럴로 형성될 수 있다.

배럴조립체는 서로 분리되어 부발사체로부터 분리된 위치수단에 의해 이격상태로 유지되는 서로 인접한 부발사체를 구비하고, 각각의 부발사체는 배럴 보어와의 작동 밀봉을 형성하기 위한 확장가능한 밀봉수단을 포함한다. 위치수단은 인접한 부발사체들 간의 추진장약이고, 밀봉수단은 장전하중이 작용할 때 외측으로 확장하는 각각의 부발사체 상의 테두리부를 포함한다. 부발사체를 설치하는 동안, 또는 부발사체 칼럼과 추진장약을 결합하기 위한 탬핑(tamping)과 같은 장전 후에 장전하중이 가해지거나, 또는 장전하중은 외측 부발사체, 특히 인접한 부발사체를 발사함으로써 발생된다.

부발사체의 후단부는 원뿔형 오목부 또는 부분적 구형 오목부 등과 같이 내측으로 오목한 오목부 부근에 테두리를 포함하고, 그 내부로 추진장약부가 연장되며, 그 근처에서 부발사체가 후방으로 이동하여 부발사체 테두리의 방사상으로의 확장이 일어난다. 상기 후방 이동은 추진장약의 선단부를 따라 부발사체가 후방으로 비스듬히 이동하여 발생되는 압축의 형태로 일어나고, 이는 부발사체의 상대적으로 큰 선단부에서 작은 테두리부로의 금속의 유동으로 인해 발생한다.

또한, 부발사체에는 후방으로 분기하는 테두리 밀봉 플랜지, 또는 부발사체가 후방으로 이동함에 따라 보어와의 밀봉 맞물림부 내부로 외측으로 변형되는 칼라가 제공된다. 또한, 밀봉은 부발사체의 각각의 밀봉부 상에서 수축되는 가열된 배럴 내부로의 부발사체의 삽입에 영향을 받는다. 부발사체는 배럴 보어와의 밀봉 맞물림부 내부로 맨드릴부에 대한 외측으로의 확장을 위해 부발사체의 노즈와 꼬리 사이에서의 금속 유동에 의존하는 단위 부발사체를 형성하기 위해 맨드릴부에 대해 몰딩되는 변형가능한 환형부를 구비하는 추진장약에 의해 위치되는 상대적으로 단단한 맨드릴부를 포함한다.

부발사체 조립체는, 밀봉 칼라를 지지하고 배럴을 통한 부발사체의 전방으로의 이동에 따라 배럴 보어와의 밀봉 맞물림부 내부로 방사상으로 확장하며 후방으로 확장하는 앤빌면(anvil surface)을 포함한다.

부발사체는 보어의 장전홈 또는 보어의 환형 리브에 의해, 또는 주변 홈에 위치되고, 적어도 부발사체의 외측 단부를 감싸는 금속 재킷을 포함한다. 부발사체에는 배럴의 환형 홈 내부로, 외측으로 연장되고 배럴을 통해 자유통로를 얻도록, 발사시에 부발사체 내부로 수축하는 수축가능한 테두리 위치링이 제공된다.

배럴 조립체의 추진장약을 연속적으로 점화하기 위한 전기점화는 적층된 부발사체를 통해 점화신호를 보냄으로써 선두 추진장약을 점화하는 단계 및 선두 추진장약의 점화로 다음 점화신호에 의해 다음 추진장약이 작동되도록 점화준비시키는 단계를 포함한다. 밀폐된 전기 접촉부 사이에 배치되는 각각의 절연 퓨즈를 삽입하여, 장전된 배럴의 단부로부터 내부의 모든 추진장약이 점화해제된다.

전기적으로 추진장약을 점화시킬 수 있고, 또는 다음의 추진장약을 연속적으로 점화시키는 연속적 점화를 제어하고 최외각 부발사체를 점화하는 중앙 뇌관을 이용하는 종래의 공이 형태의 방법을 이용하여 점화할 수도 있다. 연소가스가 후방으로 새는 것을 제어하거나 부발사체를 통해 연장되는 퓨즈칼럼의 연소를 제어하여 상기한 바를 얻을 수 있다.

다른 실시예에서, 각각의 점화신호로 점화되는 뇌관을 구비한 각각의 추진장약에 대해 전기적으로 점화를 제어한다. 예를 들면, 적층된 추진장약의 뇌관은 펄스폭 점화요건을 증가시키기 위해 차례로 배치되고, 이로써 정해진 시간에 따라 순차적으로 추진장약을 점화하도록 전기적 제어수단이 증가된 펄스폭의 점화펄스를 선택적으로 보낸다. 하지만, 추진장약이 소정의 펄스폭 신호로 점화되고, 선두 추진장약의 폭발이 다음으로 방출되는 펄스에 의한 작동을 위해 다음의 추진장약을 점화준비시키게 하는 것이 바람직하다.

상기 실시예에서, 장전된 배럴의 단부로부터 내부의 모든 추진장약은 폐쇄된 전기적 접촉부 사이에 배치되는 각각의 절연퓨즈의 삽입으로 점화해제되고, 퓨즈는 접촉부가 폭발신호의 전달을 차단하도록 연소되며, 각각의 절연퓨즈는 점화를 위해 각각의 선두 추진장약에 대해 개방된다.

또 다른 실시예에 있어서는, 높은 배럴 출구압력의 배럴 조립체를 사용할 수도 있지만, 포탄과 같은 부발사체를 발사하는 저압형 배럴 조립체를 사용할 수도 있다. 각각의 배럴 조립체에는 다른 부발사체가 장전되고, 배럴 조립체는 다양한 크기의 부발사체를 수용하기 위해 다양한 크기의 보어를 구비한다.

각각의 부발사체는, 부발사체 몸체에 고정되며 배럴에 장전될 때 후미 부발사체 몸체의 노즈부에 대해 웨지시키도록 후방으로 연장되는 후미 칼라를 포함한다. 실사용시 얕은 웨지작용이 제공되어 칼라의 후미가 배럴과의 작동 밀봉 맞물림부로 확장된다.

후미 칼라는 부발사체 몸체와, 부발사체 몸체에 형성되는 보조면과 맞물릴 수 있는 환형 밀봉면이 형성되는 칼라의 선단부에 대한 축방향 상대운동을 제한하도록 장착되고, 따라서 추진가스의 반작용에 의해 부발사체의 몸체가 후방으로 이동하여 보조면이 칼라의 선단부에 있는 환형 밀봉면과 밀봉 맞물림되도록 한다.

보조면과 환형 밀봉면은 방사상으로 연장되고 보조적인 밀봉형상을 형성한다. 하지만, 상기 면은 서로간의 견고한 밀봉 맞물림부로 웨지되는 부분적 원추형 보조 밀봉면인 것이 바람직하다. 선단부 또한 배럴과의 작동 밀봉 맞물림부로 확장할 수 있다. 하지만, 부분적 원추형 면 사이의 웨지는 비교적 가파른 면이고, 따라서 칼라의 선단부는 웨지작용에 의해 작동 밀봉 맞물림부로 확장할 수 없다.

저압형을 적용하는 경우, 각각의 부발사체는 효율적인 저속 출구속도를 위해 인접한 부발사체 사이에 형성되는 각각의 저압 추진약실로 배기하는 고압 추진약실을 구비한다. 고압 추진약실은 부발사체 몸체 또는 후미 칼라와 일체로 형성되거나, 또는 배럴벽에 제공되는 포트를 통해 통신하기 위해 배럴의 외부에 제공된다.

점화된 추진 전파수단과 추진요소가 있는 공간의 형상은 배럴 압력이 2,000psi 내지 5,000psi정도로 낮게 되도록 한다. 보통, 칼라는 평상시의 자세에서, 장전 또는 발사를 위해 배럴을 통해 발사체가 자유롭게 이동하지 못하도록 한다.

압력패드는 개방된 후미 단부 내부의 하우징에 배치된다. 칼라는 추진제의 점화시 맞물린 상태로부터 재위치되고 배럴을 통과하여 배럴 입구로 나오기 위해 압력패드에 의해 평상시의 상태로 유지된다.

발사체는 종래의 형태 및 종래의 방식으로 발사되거나, 또는 배럴 내에 축방향으로 배치되는 다수의 발사체를 포함하는 배럴 조립체로부터 발사되는 형태의 발사체이고, 이 때 상기 각각의 발사체는 배럴에서 상기 발사체를 추진하기 위한 분리된 장약을 구비한다.

바람직한 발사체의 형상은 일반적으로 구형이고, 구체의 중심에서 방사상으로 배치되는 다수의 배럴 조립체를 구비한다. 배럴 조립체는 동일하거나 다를 수 있다. 예를 들면, 대구경 배럴이 구형 발사체의 중심으로부터 배치된다. 소구경의 배럴은 발사체 내의 부발사체 밀도를 최대화하기 위해 대구경 배럴 사이에 위치된다. 발사체는 배럴 밀도가 최대가 되어 화력이 최대가 되는 것이 바람직하다. 또한, 배럴은 구경이 다양한 부발사체를 사용하기 위해 다양한 구경을 갖는 것이 바람직하다.

발사체는 산개가 양호하도록 송탄통을 구비할 수도 있다. 발사체는 종래의 탄약과 같은 종래의 산개 시스템으로부터 발사하기 위해 보다 편리한 형상이 되도록 송탄통을 구비할 수 있다. 또한, 발사체는 출구속도를 증가시키기 위해 배럴 길이에 제한 받지 않고 더 많은 추진장약을 수용할 수 있는 송탄통을 구비하는 것이 바람직하다.

발사체의 질량중심에서 방사상으로 배치되는 배럴 조립체는 발사체가 부발사체를 규칙적이고 제어가 용이한 방식으로 산개하도록 한다. 발사체의 질량중심에서 방사상으로 배치되는 배럴 조립체는 발사체가 자세를 유지하도록 한다. 발사체에 반동을 전혀 주지않는 방식으로 부발사체를 산개시켜 발사체가 소정의 궤도를 유지할 수 있다.

다수의 부발사체가 동시에 또는 빠른 속도로 연속해서 발사될 수 있다. 이와 같이 하면, 전기신호는 배럴의 외측에서 전달되고, 배럴을 통한 전기회로를 연결하기 위해 또 다른 부발사체에 고정되거나 서로 전기적 접촉상태로 인접하는 부발사체를 통해 전달된다. 부발사체는 제어회로를 구비하여 배럴과 함께 회로를 형성할 수 있다.

본 발명의 발사체는 소기의 목적을 위해 선택된 소정의 패턴으로 부발사체를 산개시킨다. 예를 들면, 적미사일을 요격 및 격추시키기 위해서는 하나 또는 그 이상의 부발사체와 적미사일의 충돌 가능성이 최대가 되도록 부발사체를 산개시키는 것이 바람직하다. 파쇄 시스템은 적미사일의 경로에 발사체의 파편을 산개시키기 위해 배치된다. 하지만, 발사체를 폭파시키는 이러한 시스템은 산개되는 파편띠를 발생시키고 확장되는 구형 탄피를 형성한다. 발사체는 소정의 패턴으로 공간을 점유하는 보다 균일한 방식으로 본 발명의 부발사체를 전개시킨다. 부발사체 발사 시간을 제어함으로써 균일하게 분포되는 부발사체를 구비하는 3차원 파편을 얻을 수 있다. 또한, 부발사체는 부발사체의 산개효과를 증대시키기 위해 적미사일 요격에 유리할 것으로 예측되는 위치에 집중시킬 수 있다.

부발사체는 공중영상을 형성하기 위한 물질을 포함할 수 있다. 공중영상 형성물질은 폭발성 물질, 소이성 물질, 백열성 물질 또는 발광성 물질, 또는 높은 시각적 효과를 갖는 일시적인 영상을 제공하는 다른 물질을 포함한다. 또한, 영상 형성물질은 연기, 가스, 금속편과 같은 입자 또는 시트 또는 스트립, 또는 영상을 형성하기 위해 산개될 수 있는 다른 재료를 포함한다. 따라서, 본 발명의 발사체는 전투기에서 대응수단을 발사하기 위해 사용될 수도 있다. 또한, 영상 형성물질은 산개된 위치에서 낙하속도를 줄이기 위해 낙하산 등과 같은 수단을 포함한다.

부발사체는 배럴 조립체 내에 배치되어, 발사된 후 영상 형성물질을 산개시켜 소기의 일시적 영상을 공중에 형성한다. 색상 및 형태가 다른 다양한 영상 형성물질을 포함하는 부발사체는 각각의 배럴 조립체에 연속적으로 장전된다.

영상 형성물질은 예를 들어 폭발수단, 저장에너지 또는 영상 형성물질을 노출시키기 위한 부발사체의 분리가능한 부분의 분리, 또는 다른 적절한 산개수단에 의해 전개된다.

영상 형성물질은 영상 형성물질을 수용하기 위한 적절한 형상을 갖는 하우징 내에 수용되고, 바로 앞의 발사체의 확장 가능한 칼라의 후미 단부에 맞물리기 위한 형상을 갖는다. 상기 하우징은 연장된 하우징을 구비하는 발사체를 사용할 수도 있지만, 포탄과 같은 발사체에 사용되는 하우징이 바람직하다.

하우징은 생물분해성제 또는 가연성 재료로 형성하는 것이 바람직하다. 이러한 재료는 나무와 같은 천연재료 또는 생물분해성 폴리머와 같은 인공재료이다.

본 발명의 발사체는 발사체의 경로를 제어하기 위해 소정의 부발사체를 산개시킨다. 상기 산개수단은 분기 추진 시스템으로 볼 수 있고 소정의 패턴으로 부발사체의 잔량을 산개시키기 위해 발사체의 위치를 제한적으로 수정하는 데에 이용할 수 있다.

본 발명의 발사체는 본 발명자의 국제출원 제 PCT/AU00/01351호에 개시된 방어시스템에 이용할 수 있다.

본 발명의 이해 및 실제 적용효과를 돕기 위해 아래에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명한다.

도면의 간단한 설명

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발사체의 단면도,

도 2는 축방향으로 배치된 다수의 송탄통을 구비하는 발사체를 갖는 배럴조립체에 사용되는 송탄통을 구비하는 발사체의 단면도,

도 3은 도 2의 송탄통을 구비하는 발사체의 발사된 모습을 나타낸 도면,

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방어 시스템을 나타낸 도면, 및

도 5는 또 다른 실시예의 방어시스템을 도시한 도면이다.

바람직한 실시예

도 1에는 구경이 큰 여섯 개(이 단면도에서는 네 개만이 도시되어 있다)의 대구경 배럴(12)을 갖는 발사체(10)가 도시된다. 나머지 두 개의 대구경 배럴(도면에 수직하게 연장되는)은 도면부호 "11"로 표시한다. 또한, 상기 단면도에는 구경이 중간 크기인 네 개의 중구경 배럴(13) 및 상대적으로 구경이 작은 48 소구경 배럴(14)이 도시된다. 대구경 배럴(12), 중구경 배럴(13) 및 소구경 배럴(14)은 도면에 도시된 바와 같이 축방향으로 배치되는 다수의 부발사체(16)를 각각 포함한다. 부발사체에는 추진장약(17) 및 점화수단(18)이 결합되고, 점화수단은 전자 제어기(15)의 제어에 의해 순차적으로 발화된다. 다른 임의의 실시예에서, 발사체(10)는 최종 폭발을 위한 화약을 포함한다.

상기 실시예에서 배럴(11,12)의 후방으로 발사체(10)의 중심에 배치되는 전자 제어기(15)는 비행중에 적미사일을 탐지하기 위한 탐지수단을 포함한다. 또한, 전자 제어기(15)는 통신 링크를 통해 원격 탐지국으로부터 발사지시를 받는다. 따라서, 목표물인 적미사일 또는 유사한 공격체를 요격하기 위해 많은 부발사체의 순차적 발사가 조정된다.

도 2는 송탄통(20)을 갖는, 도 1에 도시된 종류의 발사체로서, 도면을 간결하게 하기 위해 부발사체의 도시는 생략한다. 발사체(10)는 송탄통(20) 내의 배럴에 유지된다. 송탄통은 전방 송탄통부(21), 후방 송탄통부(22) 및 후방 송탄부의 모따기 된 후방면(24)에 인접하게 배치되는 확장 슬리브(23)를 포함한다. 전방 송탄통(21)의 앞에서 발생하는 추진장약의 점화 및 폭발은 확장 슬리브(23)에 대해 후방 송탄통부(22)에 힘을 가하여, 확장 슬리브가 모배럴의 보어에 밀봉가능하게 맞물리게 된다.

도 3은 다수의 모배럴(31,32,33)을 구비하는 모배럴 조립체(30)에서 발사되는 일련의 발사체(10)를 도시한다. 도 3에서, 발사체(10A)는 배럴(33)에서 발사되어 송탄통(도시하지 않음)이 분리된다. 발사체(10B)가 배럴(32)에서 발사되어 송탄통(20)이 분리되는 과정이 도시된다. 확장 슬리브(23)가 후방 송탄통(22)에서 분리되고, 후방 송탄통(22) 또한 발사체(10B)에서 분리된다. 전방 송탄통(21)도 이와 유사하게 발사체(10B)에서 분리된다. 발사체(10C)는 배럴(31)에서 가장 늦게 발사된 것이고, 송탄통(20)이 발사체(10C)에서 분리되기 시작하는 모습이 도시된다.

도 4 및 도 5에 방어할 지정영역(40)이 도시되어 있고, 이 영역 전반에 육상 탐지수단(41)을 배치시켜 상기 영역을 감시하고, 상기 탐지수단은 압력, 음파 또는 진동센서 등, 어떠한 종류의 것도 사용 가능하다.

도시된 방어 시스템(42)은, 배럴 조립체(30)를 각각 사용하고 육상 탐지수단(41)과 연계하는 수신 유닛(49)과 원격 탐지수단(44)에 연결되는 한 쌍의 포탄(43) 형태의 무기를 포함한다. 상기 실시예에서 타워형태로 세워진 원격 탐지수단(44)은 사람, 차량 또는 다른 형태의 침입자에 의한 지정영역의 침범을 감시하기 위해 전자-광학 또는 초음파 기술을 이용하여 지정영역(40) 전체를 감시한다.

수신 유닛(49)은 상기 실시예에서 무선 주파수(RF) 통신 링크를 이용해 육상 탐지수단(41)로부터 신호를 수신한다(케이블 링크로 대체할 수도 있음). 영역(40) 내에 침입이 있을 경우, 포탄박스(43)에서 발사되는 발사체(10)의 목표설정을 위해 침입구역이 고립된다. 따라서, 방어 영역(40)은 육상 탐지수단(41) 또는 원격 탐지수단(44)에 의해, 또는 이 둘 모두에 의해 감시된다.

각각의 포탄박스(43)는 땅굴과 같은 은폐된 곳에 위치된다. 일단 설치되면, 포탄(43)이 위치된 굴은 그 내부에 있는 배럴 조립체(30)가 작동하는 데에 있어 아무런 악영향을 미치지 않게 다시 채워진다. 다른 방법으로는, 포탄박스(43)를 수풀이 무성한 곳에 은폐하여 포탄지지판(47)에 연결된 스크류 잭(48)으로 조정할 수 있다.

포탄박스(43)에 대한 플러그 인 연결장치로 제공되는 보조 제어회로(43a)(도5)는, 운반하는 동안에는 무기의 안전유지를 위해 제공되지는 않지만, 소정 위치에 고정된다. 제어회로(43a)가 고정되면, 무기는 무장되고 센서 유닛(44) 및/또는 수신 유닛(49)에 의해 제공되는 제어신호에 따라 발사준비를 갖추게된다. 제어회로는 필요에 따라 각각의 발사체에 있는 전자 제어기(15)와 통신을 할 수 있다.

도 2의 중앙 원격 탐지수단(44)은 각각의 제어회로(43a)를 통해 다중 포탄박스(43)에 연결된다. 사용시, 감시 영역으로의 침입이 도면부호 "50" 내지 "59"로 표시한 지역 중 어느 하나와 같은 임의의 지역에서 검지되면, 소정의 포탄박스(43)가 상기 특정 지역으로 하나 또는 그 이상의 발사체(45)를 발사하도록 작동한다. 분산되는 부발사체의 소정의 패턴을 형성하기 위해 미리 정해진 순서에 따라서 또는 원격제어에 의해 각각의 발사체(45)에서 부발사체가 발사된다. 부발사체의 패턴은 침입자의 특성에 따라 선택된다.

방어 영역(40)을 침입한 침입자는 다수의 침입자를 포함하여 다양한 형태를 갖는다. 침입자는 보병부대와 같은 병력일 수 있다. 또한, 침입자는 무장차량 및 전차와 같이 무장 또는 비무장 차량일 수도 있다. 침입자는 공격체의 궤적을 추적하고 발사장치의 위치를 추적하여 미리 은폐해 놓은 장치를 공격할 수 있는 고도의 방어 시스템을 구비할 수 있다. 본 실시예의 방어 시스템은 비행중에 부발사체를 발사하여 발사체의 궤적이 분기되도록 하고, 이로써 허위의 궤도가 추적되고 발사장치의 실제 위치는 은폐되도록 할 수 있다. 허위의 궤도는 방어 시스템(42)을 향하는 적이 공격이 다른 적의 위치를 공격하도록 선택할 수 있다.

상기 방어 시스템은 육지에 위치하지만, 본 발명의 또 다른 관점에서 보면 수뢰로 활용할 수 있는 발사체도 생각할 수 있다. 상기 수뢰는 배에서 발사되고 원격 제어기 또는 레이다, 수중 음파탐지기 또는 적외선 탐지수단을 포함하는 탑재형 탐지시스템을 사용하는 자동항해장치에 의해 작동된다. 부착물체와 같은 안정 또는 고정수단을 포함하는 상기 수뢰의 전선은 필요에 따라 작동시키거나 작동을 멈출수 있는 수중 방어 경계선을 제공하도록 설정된다.

또한, 본 발명의 발사체는 헬기와 같은 항공기에서 투하할 수도 있다. 지상의 임의의 한 위치에 발사체를 유지고정하도록 스파이크와 같은 안정 또는 고정수단이 제공된다. 부발사체의 제 1 층은 적부대 또는 차량이 있는지의 여부를 검지하기 위해 발사하는 탐지시스템을 포함하고, 상기 부발사체 제 1 층은 각 개인의 발사체 배럴에 연속층의 형태로 포탄으로 맞물리게 된다. 또 다른 탐지수단이 상기 맞물림의 결과를 조사하기 위해 다른 층에 제공된다.

또 다른 배치방법은 손으로 용이하게 잡아 던질수 있는, 종래의 수류탄과 같은 크기의 발사체를 제공하는 것이다. 하지만, 손으로 운반하는 발사체의 배럴 내에 있는 부발사체는 소정의 시간지연수단 또는 원격 제어수단을 이용하여 반복적으로 사용될 수 있다. 이는 시가전투 또는 동굴을 포함하는 지형과 같은 근접한 공간에서 발생하는 교전상황에서 이점을 갖는다. 부발사체는 비살상 탄환 및 포위상황에서 경고를 위한 음성 포고 시스템을 포함하고, 반항세력으로부터 즉각 항복을 받지 못할 경우 발사할 수 있는 추가적인 탄환이 있다.

본 발명의 발사체는 필요에 따라 위성을 포함하여, 우주비행체에 탑재되어 행성 또는 달 주위의 궤도로 진입될 수 있다. 배럴 조립체가 일반적으로 구체 내에 방사상으로 산재하기 때문에, 궤도에 있는 위성의 위치를 수정하고, 우주 쓰레기, 유성 등으로부터 고가의 위성 주변을 보호하며, 또는 적의 우주비행체 또는 위성을 공격하는 기능을 갖는다. 종래의 가스 폭발이 아닌, 고체 발사체의 발사로 방출되는 에너지때문에 중력이 낮은 환경에서 위치의 변환을 보다 신속하게 할 수 있다. 위성 발사체는 궤도의 붕괴로 인해 대기권으로 재진입할 때 연소될 수 있도록 적절히 제조된다.

임의의 실시예에서, 위성은 방사상으로 배치되는 배럴 조립체로부터 본 발명의 발사체를 그 다음으로 배치하는 수퍼 발사체를 포함하고, 상기 발사체는 부발사체를 구비하여 이중 방어 시스템을 제공한다. 물론, 상기 이중 방어 시스템은 다른 적당한 스케일을 갖는다.

상기 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 하기 청구범위에 기재되는 본 발명의 기술사상 내에서 당업자에 의해 다양한 수정 및 변경이 가능하다.

Claims

발사체의 질량중심에서 방사상으로 배치되고, 배럴 내에 축방향으로 배치되는 다수의 부발사체를 포함하는 다수의 배럴 조립체 및

배럴로부터 각각의 부발사체를 추진하기 위한 분리된 추진장약을 구비하는 부발사체를 포함하고,

상기 발사체는 부발사체의 소정의 전개 패턴을 제공하도록 부발사체를 선택적으로 발사할 수 있는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 1 항에 있어서,

발사체는 배럴에서 발사되는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 2 항에 있어서,

다수의 부발사체는 배럴의 보어와 작동 밀봉 맞물림되도록 배럴 내에 축방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

발사체는 구형이고, 구의 중심에서 방사상으로 배치되는 다수의 배럴 조립체를 구비하는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 4 항에 있어서,

발사체는 다양한 구경의 부발사체를 사용할 수 있도록 구경이 다양한 배럴을 구비하는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

비교적 구경이 큰 배럴은 구형 발사체의 중심으로부터 배치되고, 비교적 구경이 작은 배럴은 발사체 내에서 부발사체의 밀도를 최대화하기 위해 구경이 큰 배럴 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

발사체는 송탄통을 포함하는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

발사체는 추진장약의 점화를 제어하기 위한 전자 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 8 항에 있어서,

다수의 발사체는 동시에 속사되는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,

다수의 배럴 조립체는 부발사체가 발사체에 가하는 반동이 최소가 되게 산개되어 발사체가 소정의 궤도를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 8 항에 있어서,

발사체는 위협 또는 침입자을 추적하기 위한 탐지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 8 항에 있어서,

상기 전자 제어기는 통신링크를 통해 원격 추적기지로부터 발사명령을 수신하는 것을 특징으로 하는 목표물로 지향하는 발사체.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,

부발사체가 발사체의 궤도를 조정 또는 제어하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 발사체.
미사일 경로를 측정하는 미사일 경로측정 단계,

제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 발사체를 상기 미사일 경로로 발사하는 발사체 발사단계, 및

부발사체의 소정의 패턴을 측정된 미사일의 경로 및 인접경로에 형성하도록 부발사체를 선택적으로 발사하는 부발사체 발사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미사일 요격방법.
공격자의 위치를 측정하는 공격자 위치 측정단계,

제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 발사체를 측정된 공격자 위치에 근접하게 발사하는 발사체 발사단계, 및

부발사체의 소정의 패턴을 측정된 공격자의 위치와 근접위치에 형성하도록 부발사체를 선택적으로 발사하는 부발사체 발사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공격자에 대한 차량 자기방어 방법.
적군의 위치를 측정하는 적군 위치 측정단계,

제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 발사체 중 하나 이상을 측정된 적군의 위치에 근접하게 발사하는 발사체 발사단계, 및

부발사체의 소정의 패턴을 측정된 적군의 위치 및 근접위치에 부발사체를 선택적으로 발사하는 부발사체 발사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적군 격퇴방법.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 발사체를 공중으로 발사하는 발사체 발사단계, 및

영상 형성물질이 공중에 소정의 패턴을 형성하도록 영상 형성물질을 포함하는 부발사체를 선택적으로 발사하는 부발사체 발사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중영상 형성방법.
발사위치를 측정하는 발사위치 측정단계,

제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 발사체중 하나 이상을 측정된 발사위치에 근접하게 발사하는 발사체 발사단계,

부발사체의 소정의 패턴을 측정된 발사위치 및 근접위치에 형성하도록 부발사체를 선택적으로 발사하는 부발사체 발사단계, 및

발사된 부발사체로부터 방화제를 전개시키는 방화제 전개단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진화방법.
연료-공기의 소기의 폭발위치를 선택하는 폭발위치 선택단계,

제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 발사체 중 하나 이상을 소정의 연료-공기 폭발위치에 근접하게 발사하는 발사체 발사단계,

부발사체의 소정의 패턴을 형성하도록 연료를 포함하는 부발사체를 선택적으로 발사하는 부발사체 발사단계,

발사된 부발사체에서 연료를 전개시키는 연료 전개단계,

부발사체의 소정의 패턴을 형성하도록 기폭제를 포함하는 부발사체를 선택적으로 발사하는 부발사체 발사단계, 및

연료-공기가 폭발하도록 상기 기폭제를 폭발시키는 기폭제 폭발단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료-공기 폭발 유도방법.
페이로드를 분산시키기 위한 소정의 위치를 선택하는 위치 선택단계,

제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 발사체 중 하나 이상을 소정의 페이로드 위치에 근접하게 발사하는 발사체 발사단계, 부발사체의 소정의 패턴을 형성하도록 상기 페이로드를 포함하는 부발사체를 선택적으로 발사하는 부발사체 발사단계, 및

발사된 부발사체에서 상기 페이로드를 전개시키는 페이로드 전개단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이로드 전개방법.
임의의 지역에서 새로운 변동사항이 있는지의 여부를 검지하기 위해 지정영역을 감시하는 하나 이상의 감시수단,

발사체를 발사할 수 있는 무기를 포함하고, 멀리 떨어진 지정영역 내의 임의의 지역에 있는 침입자를 무력화시킬 수 있는 방어수단, 및

검지된 지역에 무력화공격을 가하기 위한 선택된 방어작동을 개시하기 위해 모니터와 방어수단 사이에 통신을 제공하는 통신수단을 포함하고,

상기 발사체는

배럴에서 부발사체를 연속적으로 발사하기 위한 분리된 추진장약이 결합되어 배럴 내에 축방향으로 배치되는 다수의 제 2의 또는 부발사체를 각각 구비하고, 발사체의질량중심에서 방사상으로 배치되는 배럴 조립체열을 포함하며,

상기 배럴조립체 배열은 상기 발사체가 부발사체를 소정의 패턴으로 산개시키도록 배럴에서 부발사체를 선택적으로 발사할 수 있는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 21 항에 있어서,

감시수단은 지정영역에 배치되는 지역내 탐지기 또는 소정 영역에서 멀리 떨어져 배치되는 원격 탐지수단을 하나 또는 그 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,

감시수단은 수동작동 수단을 작동할 수 있도록 감시되는 지정영역을 시각적으로 표시하고, 필요한 경우 무기를 수동으로 조작할 수 있는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 21 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,

다수의 부발사체는 다수의 배럴에서 동시에 발사되거나, 또는 하나의 배럴에서 속사되는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 24 항에 있어서,

전기 발사신호는 배럴 외측회로를 통하여 전달되는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 24 항에 있어서,

전기 발사신호는 부가된 부발사체를 통해 전달되는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 26 항에 있어서,

부발사체는 배럴을 통해 전기 신호를 연결하도록 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 26 항에 있어서,

부발사체는 서로 전기적으로 접촉상태로 인접하는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 24 항에 있어서,

부발사체는 각각 제어회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 21 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,

배럴조립체 배열은 발사체의 자세를 효과적으로 변환하기 위해 발사체의 단부인 근접하게 배치되는 배럴을 포함하는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 21 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,

배럴조립체 배열은 발사체를 측방으로 배출하기 위해 중간에 배치되는 배럴을 포함하는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 21 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 배럴조립체 배열 발사체에 연속적으로 부가 운동에너지를 제공하기 위해 길이방향 성분을 갖는 방향으로 부발사체를 발사하는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 21 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 배럴조립체 배열은 발사체의 길이방향 축에 대한 회전을 변화시키거나 전달하기 위해 발사체의 길이방향 축에 대한 접선방향 성분을 갖는 방향으로 부발사체를 발사하는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 21 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,

적어도 몇 개의 배럴 조립체는 발사체의 미세조정을 위해 날개와 같은 비행표면을 가로질러 제 2의 발사체를 발사하는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 21 항 내지 제 33 항 중 어는 한 항에 있어서,

적어도 몇 개의 배럴 조립체는 양방향으로 발사하기 위해 에어포일면을 통해 연장되는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 21 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,

배럴 조립체의 분리된 배열 또는 대향되는 배열은 발사체의 길이방향 축에 대한 발사체의 회전을 제어하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 36 항에 있어서,

상기 배럴조립체 배열의 형상은 발사체의 길이방향 축에 대한 회전의 변화만을 주기 위해 동시에 발사되는 대향되는 배럴 조립체쌍을 포함하는 것을 특징으로 하는 지정영역 방어시스템.
제 21 항 내지 제 37 항에 있어서,

발사체의 궤도 및 자세를 변화시키는 데에 필요한 에너지는 배럴 조립체에서 부발사체를 선택적으로 발사함으로써 제공되는 것을 특징으로 하는 방어시스템.
발사체 발사장치의 발사위치를 은폐하는 방법에 있어서,

상기 은폐방법은

(a)배럴, 배럴 보어와의 작동 밀봉 맞물림을 위해 배럴 내에 축방향으로 배치되는 다수의 발사체 및 배럴 입구를 통해 각각의 발사체를 추진하기 위한 분리된 추진장약을 구비하는 배럴 조립체로부터 하나 이상의 발사체를 발사하는 발사체 발사단계 및

(b)분기 추진배럴로부터 부발사체를 연속적으로 추진시키기 위한 제 2 의 분리된 추진장약이 결합되는 다수의 부발사체가 축방향으로 배치되는 분기 추진조립체열로부터, 상기 하나 이상의 발사체가 비행중에 하나 이상의 부발사체를 발사하는 부발사체 발사단계를 포함하고,

(c)상기 분기된 배럴 조립체열은 분기된 추진배럴로부터 부발사체를 선택적으로 발사할 수 있고, 상기 발사체는 상기 부발사체를 발사함으로써 발생되는 반작용력에 의해 가속되는 것을 특징으로 하는 발사위치 은폐방법.