KR200391533Y1 - Servo transfer of the welding device to weld a car component - Google Patents
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Abstract
본 고안은 차량용 부품 용접장치의 지그 서보 트랜스퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a jig servo transfer of a vehicle component welding apparatus.
본 고안은 차량용 부품을 로봇으로 자동용접하기 위하여 실린더에 의하여 승하강하는 플러그로 구성되는 지그 공정 세팅 툴과 지그의 방향전환과 지지를 위하여 구형으로 형성된 지그 방향전환 하부베어링이 여러 개 구성된 각 장치에 지그를 이동, 순환시키기 위하여 랙기어와 맞물려 회전하는 피니언기어가 결합한 서보 모터를 길게 형성된 LM가이드의 테이블에 형성하며, 상기 서보 모터의 양측에는 실린더에 의하여 승하강하는 트랜스퍼용 핀을 결합하여 용접 지그의 베이스 저면에 형성된 트랜스퍼용 홀과 결속되거나 해제되도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention is a jig process setting tool consisting of a plug that is raised and lowered by a cylinder to automatically weld a vehicle part to a robot, and a jig redirection lower bearing formed in a spherical shape for the redirection and support of the jig in each device. In order to move and circulate the jig, a servo motor coupled with a pinion gear which rotates in engagement with a rack gear is formed on a table of a long LM guide, and a welding jig is coupled to both sides of the servo motor by coupling a transfer pin which is lifted up and down by a cylinder. Characterized in that configured to be coupled or released with the transfer hole formed on the base bottom of the.
상술한 본 고안은 클램핑장치가 형성된 지그를 구성하는 베이스의 저면에 형성된 트랜스퍼용 홀과 결속되거나 해제되도록 서보 모터의 구동으로 피니언기어와 랙기어가 맞물려 회전하면서 LM가이드를 따라 이동하는 서보 트랜스퍼에 트랜스퍼용 핀을 구성하여 상기 지그를 순환시킴으로써 다 차종 생산이 가능한 차량용 부품 용접장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention described above transfers to a servo transfer moving along the LM guide while the pinion gear and the rack gear rotate in engagement with the drive of the servo motor to engage or release the transfer hole formed on the bottom surface of the base constituting the jig in which the clamping device is formed. By constructing a pin for circulating the jig there is an effect to provide a vehicle parts welding apparatus capable of producing a multi-vehicle.
Description
본 고안은 차량용 부품 용접장치의 지그 서보 트랜스퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다 차종 생산이 가능하도록 클램핑 장치가 상부에 형성된 지그의 베이스 바닥 저면에 형성된 트랜스퍼용 홀에 LM가이드를 따라 이동하는 서보 모터의 양측에 형성된 실린더와 결합한 트랜스퍼용 핀이 결속되고, 해제되도록 하여 서보 트랜스퍼로 지그를 순환시킬 수 있도록 한 차량용 부품 용접장치의 지그 서보 트랜스퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a jig servo transfer of a vehicle parts welding device, and more specifically, to a multi-vehicle production, a servo motor that moves along an LM guide to a transfer hole formed at the bottom of a base bottom of a jig having a clamping device formed thereon to enable multi-vehicle production. The present invention relates to a jig servo transfer of a vehicular component welding device in which a transfer pin coupled to a cylinder formed at both sides of the cylinder is engaged and released to circulate the jig with the servo transfer.
완성차를 조립하는 업체에서 차량용 부품을 생산하는 업체에 요구하는 차종별 납품 수량과 시기는 항상 일정하지 않다. 즉 어떤 차종은 납품 수량이 많고, 어떤 차종은 납품 수량이 적은 등 차종마다 차이가 있을 수밖에 없다.The quantity and time of delivery for each vehicle type that is required by the company assembling the finished vehicle to the company producing the vehicle parts is not always constant. In other words, some models have a large quantity of delivery, and some models have a small quantity of delivery.
따라서, 차종마다 서로 다른 용접 설비를 모두 갖출 경우 생산업체는 초기에 많은 비용을 투자하는 부담을 겪게 되면서도 주문이 없는 차종의 용접 설비는 고가임에도 불구하고 생산의 일시 중단으로 시간적, 경제적으로 큰 손실을 입게 된다.Therefore, if all the different welding facilities are equipped for each type of vehicle, the manufacturer will be burdened with a large investment in the initial stage, but the welding equipment of the orderless model will have a large loss in time and economically due to the suspension of production even though it is expensive. Will wear.
차종마다 서로 다른 용접 설비를 모두 갖출 수 없는 여건을 갖는 생산업체에서는 차종별 지그만을 교체하여 생산에 임하게 되는데, 이 경우 한 종류의 차종만 생산할 수 있기 때문에 작업중에 다른 차종의 생산이 급하게 요구될 경우 용접하고 있던 차종의 지그를 다른 차종의 지그로 교체하여야 하므로 번거롭고 불편하면서 용접 설비의 운용 효율이 떨어진다.Producers with conditions that do not have all the different welding facilities for each type of car replace the jig for each type of car to produce.In this case, only one type of car can be produced. Since the jig of the used model must be replaced with the jig of another model, it is cumbersome and inconvenient, and the operation efficiency of the welding equipment is reduced.
상기 문제점을 극복하기 위하여 다 차종을 동시에 생산할 수 있으며, 생산중에 필요한 지그로 쉽게 교환할 수 있는 용접 시스템이 요구되고 있다.In order to overcome the above problems, it is possible to produce multiple vehicles at the same time, there is a need for a welding system that can be easily replaced with the jig during production.
본 고안은 지그를 순환시키면서 로봇으로 자동 용접하여 다 차종을 생산할 수 있도록 하기 위한 차량용 부품 용접장치의 서보 트랜스퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a servo transfer of a vehicle component welding apparatus for automatically producing a multi-vehicle model by automatically welding with a robot while circulating the jig.
본 고안의 차량용 부품 용접장치의 지그 서보 트랜스퍼 구성을 이하, 첨부 도면과 관련하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The jig servo transfer configuration of the vehicular component welding apparatus of the present invention is described below in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안은 용접을 위한 차량용 부품 클램핑장치가 상부에 구비되는 지그 베이스의 저면에 형성된 트랜스퍼용 홀을 이용하여 서보 트랜스퍼로 지그를 순환시키는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the jig is circulated to the servo transfer by using a transfer hole formed in the bottom surface of the jig base having a vehicle component clamping device for welding.
본 고안의 서보 트랜스퍼(7)(7a)(7b)(7c)는 도 1에 도시된 바와 같이, 지그를 순환시킬 수 있도록 서보 모터(8)의 이동을 안내하는 LM가이드(13)(13a)(13b)(13c) 4개가 길게 사각형으로 배열된다.The servo transfers 7, 7a, 7b, and 7c of the present invention, as shown in Fig. 1, have LM guides 13 and 13a for guiding the movement of the servo motor 8 to circulate the jig. Four (13b) and 13c are arranged in a long rectangle.
상기 LM가이드(13)(13a)(13b)(13c)의 테이블(20) 위에는 서보 모터(8)를 각각 결합한 다음 LM가이드(13)(13a)(13b)(13c)와 같이 길게 형성된 랙기어(12)와 맞물려 회전하면서 이송되도록 상기 서보 모터(8)의 축에 피니언기어(11)를 결합하였다.On the table 20 of the LM guides 13, 13a, 13b, and 13c, the servo motor 8 is coupled to each other, and the rack gear is formed long such as the LM guides 13, 13a, 13b, and 13c. The pinion gear 11 is coupled to the shaft of the servo motor 8 so as to rotate while being engaged with (12).
상기 각각의 서보 모터(8)의 양측에는 실린더(9)(9a)를 결합하여 트랜스퍼용 핀(10)(10a)을 승하강시킴으로써 지그 베이스(1)의 저면에 형성된 트랜스퍼용 홀(2)(2a)(3)(3a)(4)(4a)(5)(5a)과 결속되거나 해제가 되도록 구성하였다.Transfer holes 2 formed on the bottom surface of the jig base 1 by engaging the cylinders 9 and 9a on both sides of the servo motor 8 and raising and lowering the transfer pins 10 and 10a. 2a) (3) (3a) (4) (4a) (5) (5a) or configured to be bound or released.
상기 서보 트랜스퍼(7)(7a)(7b)(7c)에 의하여 순환되는 지그 베이스(1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 저면에 형성되는 트랜스퍼용 홀(2)(2a)(3)(3a)(4)(4a)(5)(5a)은 각 면의 중간에 2개 1조씩 모두 8개로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the jig base 1 circulated by the servo transfers 7, 7a, 7b, and 7c has a transfer hole 2, 2a, 3 ( 3a) (4) (4a) (5) (5a) consists of eight pieces of two pieces in the middle of each surface.
또한, 상기 지그 베이스(1)의 저면 네모서리에는 공정 세팅용 홀(6)(6a)(6b)(6c)이 함께 구성되어 있다.In addition, process setting holes 6, 6a, 6b, and 6c are formed in the bottom corner of the jig base 1 together.
도 1에 도시된 바와 같이 용접을 위한 지그를 이동시킬 때에는 서보 트랜스퍼(7)를 구성하는 서보 모터(8)의 양측에 형성된 실린더(9)(9a)에 각각 결합한 트랜스퍼용 핀(10)(10a)이 상승하여 트랜스퍼용 홀(2)(2a)에 맞물린 상태에서 서보 모터(8)가 구동하면 상기 서보 모터(8)에 결합한 피니언기어(11)와 랙기어(12)가 맞물려 회전하면서 LM가이드(13)를 따라 이동하게 되는데, 이때 지그 베이스(1)는 양측으로 여러 개 형성된 로울러(14)에 지지가 되면서 이동하여 지그 방향전환 하부베어링(15) 위에 놓인다.As shown in FIG. 1, when moving the jig for welding, transfer pins 10 and 10a respectively coupled to cylinders 9 and 9a formed on both sides of the servo motor 8 constituting the servo transfer 7. When the servo motor 8 is driven in the state where the) rises and is engaged with the transfer hole (2) (2a), the pinion gear 11 and the rack gear 12 coupled to the servo motor 8 are engaged with each other to rotate the LM guide. The jig base 1 is moved along with the support 14 to the rollers 14 formed on both sides, and the jig base 1 is placed on the jig turning lower bearing 15.
그리고 상기 서보 모터(8)의 양측에 형성된 실린더(9)(9a)에 각각 결합한 트랜스퍼용 핀(10)(10a)은 하강하게 되며, 상기 트랜스퍼용 핀(10)(10a)이 하강함과 동시에 서보 트랜스퍼(7)는 복귀한다.Then, the transfer pins 10 and 10a respectively coupled to the cylinders 9 and 9a formed on both sides of the servo motor 8 are lowered, and at the same time the transfer pins 10 and 10a are lowered. The servo transfer 7 returns.
상기 서보 트랜스퍼(7)의 복귀가 시작됨과 동시에 지그 방향전환 하부베어링(15) 위에 놓인 지그 베이스(1)의 네모서리에 형성된 공정 세팅용 홀(6)(6a)(6b)(6c) 각각에는 실린더(16)에 결합한 플러그(17)가 동시에 상승하여 맞물린 상태에서 상기 지그 베이스(1)를 위로 들어주면 용접을 위한 공정 세팅이 완료되고, 공정 세팅이 완료되면 로봇이 자동용접을 시작한다.At the same time as the return of the servo transfer 7 is started, each of the process setting holes 6, 6a, 6b, 6c formed in the four corners of the jig base 1 placed on the jig direction change lower bearing 15 When the jig base 1 is lifted up while the plug 17 coupled to the cylinder 16 is simultaneously raised and engaged, the process setting for welding is completed, and when the process setting is completed, the robot starts automatic welding.
용접이 완료되면 상기 실린더(16)에 결합한 플러그(17)가 하강하면서 지그 베이스(1)를 지그 방향전환 하부베어링(15) 위에 놓음과 동시에 공정 세팅용 홀(6)(6a)(6b)(6c)에서 빠져 원래 위치로 복귀하게 된다.When the welding is completed, the plug 17 coupled to the cylinder 16 is lowered and the jig base 1 is placed on the jig turning lower bearing 15 and the process setting holes 6, 6a and 6b ( Exit from 6c) and return to the original position.
상기한 바와 같이, 1차 용접이 완료되면 또 다른 서보 트랜스퍼(7a)에 형성된 트랜스퍼용 핀이 승강하여 상기 지그 베이스(1)에 형성된 트랜스퍼용 홀(3)(3a)과 맞물린 상태에서 LM가이드(13a)와 양측으로 여러 개 형성된 로울러(14a)에 지지가 된 상태에서 방향전환되어 이동한 후 공정 세팅이 이루어져 로봇으로 자동용접함과 동시에 상기 서보 트랜스퍼(7a)는 복귀하며, 용접이 완료되면 서보 트랜스퍼(7b)에 형성된 트랜스퍼용 핀이 승강하여 상기 지그 베이스(1)에 형성된 트랜스퍼용 홀(4)(4a)과 맞물린 상태에서 LM가이드(13b)와 양측으로 여러 개 형성된 로울러(14b)에 지지가 된 상태에서 방향전환되어 이동한 후 공정 세팅이 이루어져 로봇으로 자동용접함과 동시에 상기 서보 트랜스퍼(7b)는 복귀한다.As described above, when the primary welding is completed, the transfer pin formed on another servo transfer 7a is lifted to engage with the transfer holes 3 and 3a formed on the jig base 1 so that the LM guide ( 13a) and a plurality of rollers (14a) formed on both sides are changed in the direction of the support, and then moved to a process setting to automatically weld to the robot and at the same time the servo transfer (7a) returns, and the servo is completed when welding is completed. A plurality of transfer pins formed on the transfer 7b are lifted and engaged with the transfer holes 4 and 4a formed on the jig base 1 so as to be supported by the rollers 14b which are formed on both sides of the LM guide 13b. In this state, the direction change is performed, the process setting is performed, and the welding is performed automatically by the robot, and the servo transfer 7b returns.
상기 용접작업이 완료되면 서보 트랜스퍼(7c)에 형성된 트랜스퍼용 핀이 승강하여 상기 지그 베이스(1)에 형성된 트랜스퍼용 홀(5)(5a)과 맞물린 상태에서 LM가이드(13c)와 양측으로 여러 개 형성된 로울러(14c)에 지지가 된 상태에서 방향전환되어 작업자가 대기하고 있는 위치로 이동하면 작업자는 용접이 완료된 차량용 부품과 용접을 할 차량용 부품을 교체하는 공정을 되풀이한다.When the welding operation is completed, a plurality of transfer pins formed on the servo transfer 7c are lifted and engaged with the transfer holes 5 and 5a formed on the jig base 1 to the LM guide 13c on both sides. When the direction is shifted in the state supported by the formed roller 14c and moved to the position where the worker is waiting, the worker repeats the process of replacing the vehicle component to be welded with the vehicle component to be welded.
또한, 상술한 바와 같은 지그 베이스(1)의 구조를 갖는 지그는 여러 개가 순환되며, 다른 차종의 용접작업이 병행되어야 할 경우 지그 대기공간(18)(19)에 있는 지그를 서보 트랜스퍼(7c)로 투입하여 순환시키면서 용접하게 된다.In addition, several jigs having the structure of the jig base 1 as described above are circulated, and when the welding work of other vehicles is to be performed in parallel, the jig in the jig waiting space 18 and 19 is transferred to the servo transfer 7c. It is welded while being circulated by circulating.
상술한 본 고안은 클램핑장치가 형성된 지그를 구성하는 베이스의 저면에 형성된 트랜스퍼용 홀과 결속되거나 해제되도록 서보 모터의 구동으로 피니언기어와 랙기어가 맞물려 회전하면서 LM가이드를 따라 이동하는 서보 트랜스퍼에 트랜스퍼용 핀을 구성하여 상기 지그를 순환시킴으로써 다 차종 생산이 가능한 차량용 부품 용접장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention described above transfers to a servo transfer moving along the LM guide while the pinion gear and the rack gear rotate in engagement with the drive of the servo motor to engage or release the transfer hole formed on the bottom surface of the base constituting the jig in which the clamping device is formed. By constructing a pin for circulating the jig there is an effect to provide a vehicle parts welding apparatus capable of producing a multi-vehicle.
도 1은 본 고안이 적용되는 차량용 부품 용접장치의 평면도1 is a plan view of a vehicle component welding apparatus to which the present invention is applied
도 2a는 본 고안의 지그를 제어하는 서보 트랜스퍼 정면도Figure 2a is a front view of the servo transfer to control the jig of the present invention
도 2b는 본 고안의 지그를 제어하는 서보 트랜스퍼 측면도Figure 2b is a side view of the servo transfer to control the jig of the present invention
도 3은 본 고안의 서보 트랜스퍼로 이동하는 지그 베이스의 저면도Figure 3 is a bottom view of the jig base moving to the servo transfer of the present invention
도 4는 본 고안의 지그 공정 세팅용 툴의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the jig process setting tool of the present invention.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
1 : 지그 베이스 2. 2a. 3. 3a. 4. 4a. 5. 5a : 트랜스퍼용 홀1: jig base 2. 2a. 3. 3a. 4. 4a. 5. 5a: Transfer hole
6. 6a. 6b. 6c : 공정 세팅용 홀 7. 7a. 7b. 7c : 서보 트랜스퍼 6. 6a. 6b. 6c: Hole for process setting 7. 7a. 7b. 7c: servo transfer
8 : 서보 모터 9. 9a. 16 : 실린더8: Servo motor 9. 9a. 16: cylinder
10. 10a : 트랜스퍼용 핀 11 : 피니언기어10. 10a: Transfer pin 11: Pinion gear
12 : 랙기어 13. 13a. 13b. 13c : LM가이드12: Rack gear 13. 13a. 13b. 13c: LM Guide
14. 14a. 14b.14c : 로울러 15 : 지그 방향전환 하부베어링14. 14a. 14b.14c: Roller 15: Jig direction lower bearing
17 : 플러그 18. 19 : 지그 대기공간17: plug 18. 19: jig waiting space
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