KR200285862Y1 - Fixing structure for friction apparatus of stepping motor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 기어식 스텝핑 모터의 마찰장치 결합구조에 관한 것으로서, 본 고안은 일단에 걸림부(132)와 기어장착부(136) 및 그 사이에 띠 모양의 걸림홈(134)이 형성되는 출력축(130)과; 출력축(130)에 삽입되어 기어장착부(136)에 장착되는 클러치 와셔(140)와; 중앙에 형성된 구멍에 상기 출력축(130)을 삽입하여 비코킹부(122)가 상기 클러치 와셔(140)에 접촉되도록 상기 기어장착부(136)에 장착되는 출력기어(120); 및 상기 출력축(130)에 삽입되어 일측면은 코킹부(124)에 접촉되며, 내주면에 형성된 다수개의 플립부(152) 말단이 상기 걸림부(132)에 지지되도록 상기 걸림홈(134)에 탄성변형된 상태로 장착되어 상기 걸림부(132)에 탄발력을 가하는 스프링 와셔(150)로 구성된다.The present invention relates to a friction device coupling structure of the gear-type stepping motor, the present invention is an output shaft 130 is formed with a hook portion 132 and the gear mounting portion 136 and a band-shaped locking groove 134 therebetween. )and; A clutch washer 140 inserted into the output shaft 130 and mounted to the gear mounting unit 136; An output gear 120 mounted to the gear mounting part 136 so that the non-caulking part 122 contacts the clutch washer 140 by inserting the output shaft 130 into a hole formed in the center thereof; And one side is inserted into the output shaft 130 is in contact with the caulking portion 124, the end of the plurality of flip portion 152 formed on the inner peripheral surface is elastic to the locking groove 134 so as to be supported by the locking portion 132 Is mounted in a deformed state is composed of a spring washer 150 to apply a resilient force to the locking portion 132.
이에 따라서, 본 고안은 프레싱 가공하지 않고 스프링 와셔를 마찰장치에 장착할 수 있게 됨으로써 조립이 간단하고, 프레싱 가공시 소성변형부가 파손되는 것을 막을 수 있을 뿐만 아니라 마찰장치가 요구하는 충분한 마찰토크를 용이하게 확보할 수 있게 된다.Accordingly, the present invention allows the spring washer to be mounted on the friction device without pressing, thereby simplifying assembly, preventing the plastic deformation from being damaged during pressing, and facilitating sufficient friction torque required by the friction device. It can be secured.
Description
고안은 기어식 스텝핑 모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 기어식 스텝핑 모터의 출력기어에 적용되는 마찰장치의 결합구조에 관한 것이다.The invention relates to a geared stepping motor, and more particularly to a coupling structure of a friction device applied to an output gear of a geared stepping motor.
도 1 내지 도 4에는 종래의 기어식 스텝핑 모터의 마찰장치가 도시되어 있다.1 to 4 show a friction device of a conventional geared stepping motor.
도 1 및 2를 참조하면, 종래의 기어식 스텝핑 모터(1)는 그 내부에 전기에너지로써 회전하는 모터 샤프트(10)가 구비되어 일정한 기어열을 거쳐 출력샤프트(30)를 회전시키게 된다.1 and 2, the conventional gear-type stepping motor 1 is provided with a motor shaft 10 that rotates as electric energy therein to rotate the output shaft 30 through a certain gear train.
상기 기어열은 모터 샤프트(10)와 맞물리는 제 1 기어(12)와, 상기 제 1 기어(12)와, 상기 제 1 기어(12)의 대기어와 그 소기어가 맞물리는 제 2 기어(15)와,상기 제 2 기어(15)의 하부 기어(도시 않음)와 그 대기어가 맞물리는 제 3 기어(18)와, 상기 제 3 기어(18)의 소기어와 맞물리는 출력기어(20)로 구성된다.The gear train includes a first gear 12 engaged with the motor shaft 10, the first gear 12, a second gear 15 in which a standby gear of the first gear 12 meshes with a small gear. ), A third gear 18 into which the lower gear (not shown) of the second gear 15 meshes with the standby gear, and an output gear 20 meshing with the small gear of the third gear 18. It is composed.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 출력기어(20)는 출력샤프트(30)에 장착되는 내경부와, 출력기어의 일면에 코킹부(24)가 형성되며, 타면에 비코킹부(22)가 형성된다.3 to 4, the output gear 20 has an inner diameter portion mounted to the output shaft 30, and a caulking portion 24 is formed on one surface of the output gear, and the non-cocking portion 22 is formed on the other surface. Is formed.
도 3에는 상기 코킹부(24)에 볼록부(26)가 형성된 된 상기 출력기어(20)의 일실시예가 도시되어 있다.3 shows an embodiment of the output gear 20 in which the convex portion 26 is formed in the caulking portion 24.
또한, 도 4에는 상기 코킹부(24)에는 중심방향으로 약간 경사지게 테이퍼부(28)이 형성되며, 상기 비코킹부(22)에는 길이가 향상된 접촉부를 포함한 상기 출력기어(20)의 또 다른 실시예가 도시되어 있다.In addition, in the caulking portion 24, the taper portion 28 is formed to be slightly inclined in the center direction, and the non-cocking portion 22 is another embodiment of the output gear 20 including a contact portion having an improved length. An example is shown.
상기와 같은 기어식 스텝핑 모터의 마찰장치는 다음과 같이 결합된다.The friction device of the geared stepping motor as described above is coupled as follows.
우선 출력축(30)에 클러치 와셔(40)을 삽입한 후에, 상기 상기 출력기어(20)를 비코킹부(22)가 상기 클러치 와셔(40)에 접촉되도록 출력축(30)에 삽입한다.First, after the clutch washer 40 is inserted into the output shaft 30, the output gear 20 is inserted into the output shaft 30 such that the non-coking portion 22 contacts the clutch washer 40.
다음으로 스프링 와셔(50)를 코킹부(24) 쪽으로 축에 삽입한다.Next, the spring washer 50 is inserted into the shaft toward the caulking portion 24.
상기 출력 샤프트(30)는 SUM24L의 쾌삭강으로 이루어져 있기 때문에 본래의 소성변형부 32a(도 3의 점선부분)를 전자 프레스로 프레싱하면 소성변형부 32b와 같이 변형되며, 상기 소성변형부 32b가 상기 스프링 와셔(50)를 지지하게 된다.Since the output shaft 30 is made of free cutting steel of SUM24L, when the original plastic deformation part 32a (dashed line part of FIG. 3) is pressed by an electronic press, the output shaft 30 is deformed as plastic deformation part 32b, and the plastic deformation part 32b is the spring. The washer 50 will be supported.
그러면, 모터 구동시 클러치 와셔(40)와 비코킹부(22)의 접촉면과 스프링 와셔(50)와 코킹부(24)의 접촉면에서 마찰이 발생하게 되는데, 이러한 마찰은 기어식 스텝핑 모터가 기어식으로 동력을 전달하기 때문에 기어 동력 전달시 과부하가 걸리는 경우, 이 과부하가 치의 파괴강도 이상이 되면, 미끄러짐이 발생하도록하여 기어의 치 보호 역할을 하게 된다.Then, friction occurs at the contact surface of the clutch washer 40 and the non-caulking portion 22 and the contact surface of the spring washer 50 and the caulking portion 24 when the motor is driven. If the overload is applied during transmission of the gear power, when the overload is greater than the breaking strength of the tooth, slipping occurs, thereby acting as a tooth protector of the gear.
그런데, 상기와 같은 종래의 기어식 스텝핑 모터의 마찰장치 결합구조는 출력축에 출력기어와 클러치 와셔 및 스프링 와셔를 삽입시킨 후에 프레싱으로 축의 소성변형부 32a를 소성변형부 32b로 소성변형시킴으로써 축에 장착된다.However, the friction gear coupling structure of the conventional gear type stepping motor as described above is mounted on the shaft by inserting the output gear, the clutch washer and the spring washer into the output shaft and plastically deforming the plastic deformation portion 32a of the shaft to the plastic deformation portion 32b by pressing. do.
따라서, 프레싱 가공을 하여야 하므로 조립이 복잡하며, 상기 프레싱 가공시 소성변형부가 과도하게 변형되어 파괴될 뿐만 아니라, 적정한 마찰력을 조절할 수 없는 단점이 있다.Therefore, as the pressing process must be performed, assembly is complicated, and the plastic deformation part is excessively deformed and destroyed during the pressing process, and there is a disadvantage in that proper friction force cannot be adjusted.
본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 기어식 스텝핑 모터의 출력축을 프레싱 가공하여 소성변형시키지 않고 마찰장치를 결합시킬 수 있는 기어식 스텝핑 모터의 마찰장치 결합구조를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a friction device coupling structure of the gear-type stepping motor that can combine the friction device without pressing the output shaft of the gear-type stepping motor by plastic deformation. To provide.
상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 기어식 스텝핑 모터의 마찰장치 결합구조의 일예로써, 본 고안은 일단에 걸림부와 기어장착부 및 그 사이에 띠 모양의 걸림홈이 형성되는 출력축과; 출력축에 삽입되어 기어장착부에 장착되는 클러치 와셔와; 중앙에 형성된 구멍에 상기 출력축을 삽입하여 비코킹부가 상기 클러치 와셔에 접촉되도록 상기 기어장착부에 장착되는 출력기어; 및 상기 출력축에 삽입되어 일측면은 코킹부에 접촉되며, 내주면에 형성된 다수개의 플립부 말단이 상기 걸림부에 지지되도록 상기 걸림홈에 탄성변형된 상태로 장착되어 상기 걸림부에 탄발력을 가하는 스프링 와셔로 구성된다.As an example of the friction device coupling structure of the gear-type stepping motor according to the present invention for achieving the object of the present invention, the present invention has an output shaft that is formed in the engaging portion and the gear mounting portion and a band-shaped locking groove therebetween; ; A clutch washer inserted into the output shaft and mounted on the gear mounting portion; An output gear mounted to the gear mounting portion such that the non-caulking portion contacts the clutch washer by inserting the output shaft into a hole formed in the center; And a spring inserted into the output shaft to be in contact with the caulking portion, and a plurality of flip end portions formed on an inner circumferential surface of the spring to be elastically deformed in the locking groove so as to be supported by the locking portion. It consists of washers.
도 1은 종래의 기어식 스텝핑 모터의 전체 단면도,1 is a cross-sectional view of a conventional geared stepping motor,
도 2는 종래의 기어식 스텝핑 모터의 출력 기어열을 도시한 평면도,2 is a plan view showing the output gear train of the conventional gear-type stepping motor,
도 3은 종래의 기어식 스텝핑 모터 마찰장치의 일실시예를 도시한 단면도,Figure 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of a conventional gear type stepping motor friction device,
도 4는 종래의 기어식 스텝핑 모터 마찰장치의 또 다른 실시예를 도시한 단면도,Figure 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of a conventional gear type stepping motor friction device,
도 5는 본 고안에 따른 기어식 스텝핑 모터 마찰장치를 도시한 부분단면도,Figure 5 is a partial cross-sectional view showing a gear type stepping motor friction device according to the present invention,
도 6은 본 고안에 따른 기어식 스텝핑 모터 마찰장치의 출력축을 도시한 정면도,6 is a front view showing the output shaft of the gear-type stepping motor friction device according to the present invention,
도 7은 본 고안에 따른 기어식 스텝핑 모터 마찰장치의 스프링을 도시한 평면도.Figure 7 is a plan view showing a spring of the geared stepping motor friction device according to the present invention.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1 : 기어식 스텝핑 모터 10 : 모터샤프트1: gear type stepping motor 10: motor shaft
12 : 제 1 기어 15 : 제 2 기어12: first gear 15: second gear
18 : 제 3 기어 20, 120 : 출력기어18: third gear 20, 120: output gear
22, 122 : 비코킹부 24, 124 : 코킹부22, 122: non-caulking part 24, 124: caulking part
26, 126 : 볼록부 28, 128 : 테이퍼부26, 126: convex part 28, 128: taper part
30, 130 : 출력축 32a, 32b : 소성변형부30, 130: output shaft 32a, 32b: plastic deformation part
40, 140 : 클러치 와셔 50, 150 : 스프링 와셔40, 140: clutch washer 50, 150: spring washer
132 : 걸림부 134 : 걸림홈132: locking portion 134: locking groove
136 : 기어장착부 152 : 플립부136: gear mounting portion 152: flip portion
이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 5 내지 7을 참조하면, 본 고안에 따른 기어식 스텝핑 모터의 마찰장치 결합구조가 도시되어 있다.5 to 7, a friction device coupling structure of a geared stepping motor according to the present invention is shown.
본 고안은 출력축(130)과; 출력축(130)에 삽입 장착되는 클러치 와셔(140)와; 상기 출력축(130)에 장착되는 출력기어(120); 및 상기 출력축(130)에 삽입되어 출력기어(120)와 와셔(140) 및 출력축(130) 사이에 마찰력이 생기도록 탄발력을 가하는 스프링 와셔(150)로 구성된다.The present invention and the output shaft 130; A clutch washer 140 inserted into the output shaft 130; An output gear 120 mounted to the output shaft 130; And a spring washer 150 inserted into the output shaft 130 to apply elasticity to the output gear 120 and the washer 140 and the output shaft 130 to generate a friction force.
상기 출력축(130)의 일단 단부쪽에는 상기 스프링 와셔(150)가 걸림으로써 지지되는 걸림부(132)가 형성되며, 상기 걸림부(132) 안쪽으로 상기 출력기어(120)이 장착되는 기어장착부(136)가 형성된다.One end of the output shaft 130 is formed with a catching portion 132 is supported by the spring washer 150 is caught, the gear mounting portion for mounting the output gear 120 into the engaging portion 132 ( 136 is formed.
그리고, 상기 걸림부(132)와 상기 기어장착부(136) 사이에는 띠 모양으로 원주를 절취하여 걸림홈(134)가 형성된다.In addition, the locking groove 134 is formed by cutting the circumference in a band shape between the locking portion 132 and the gear mounting portion 136.
상기 걸림부(132)와 걸림홈(134)은 출력축(130) 외경을 절삭가공하거나 기타 방법에 의하여 본원 고안이 적용되는 스텝핑 모터의 마찰장치 결합전에 미리 형성되는 것으로서, 이는 결합 공정중에 소성변형되어 형성되는 종래의 결합구조와는 다르다.The locking portion 132 and the locking groove 134 is formed in advance before the friction device coupling of the stepping motor to which the present invention is applied by cutting the outer diameter of the output shaft 130 or other methods, which is plastically deformed during the coupling process It is different from the conventional coupling structure formed.
한편, 상기 걸림부(132) 바깥쪽으로는 스프링 와셔(150)의 장착이 용이하도록 바깥쪽으로 갈수록 외경이 작아지는 테이퍼가 형성된다.On the other hand, the outer side of the engaging portion 132 is tapered to the outer diameter is reduced toward the outside to facilitate the mounting of the spring washer 150.
상기 출력기어(120)는 일련의 기어열을 거쳐 스텝핑 모터로부터 회전력을 전달받아 상기 출력축(130)과 일체로 회전한다.The output gear 120 receives a rotational force from the stepping motor through a series of gears and rotates integrally with the output shaft 130.
상기 출력 기어의 일측면에는 비코킹부(122)가 형성되고, 타측면에 코킹부(124)가 형성된다.A non-caulking portion 122 is formed on one side of the output gear, and a caulking portion 124 is formed on the other side.
도3을 참조하면, 코킹부(124)에는 볼록부(126)가 형성될 수 있다.3, a convex portion 126 may be formed on the caulking portion 124.
또한, 도4 내지 도5를 참조하면, 상기 코킹부(124)에는 중심을 향하여 경사지게 테이퍼부(128)가 형성되고, 와셔(140)와 접촉되는 면적을 증가시키도록 상기 비코킹부(122)는 길이가 연장되어질 수 있다.4 to 5, the caulking portion 124 has a tapered portion 128 formed to be inclined toward the center, and the non-coking portion 122 is increased to increase an area in contact with the washer 140. Can be extended in length.
한편, 상기 출력기어(120)의 중앙에는 상기 출력축(130)이 삽입되는 구멍이 형성된다.Meanwhile, a hole in which the output shaft 130 is inserted is formed at the center of the output gear 120.
클러치 와셔(140)는 출력축(130)에 삽입되어 일측면이 상기 기어장착부(136) 안쪽 수직단벽에 접촉되도록 기어장착부(136)에 장착된다.The clutch washer 140 is inserted into the output shaft 130 and is mounted to the gear mounting portion 136 such that one side thereof contacts the vertical end wall inside the gear mounting portion 136.
스프링 와셔(150)의 내주에는 다수개의 플립부(152)가 형성된다.On the inner circumference of the spring washer 150, a plurality of flip parts 152 are formed.
상기 플립부(152)의 말단은 상기 걸림홈(134)에 안착되며, 상기 걸림부(132)에 지지됨으로써 스프링 와셔(150)는 탄성 변형된 상태로 출력축에 장착된다.The end of the flip portion 152 is seated in the locking groove 134, the spring washer 150 is mounted on the output shaft in an elastically deformed state by being supported by the locking portion 132.
도 7에는 4개의 플립부(152)가 대칭적으로 형성된 스프링 와셔(150)가 도시되어 있다.7 shows a spring washer 150 in which four flip portions 152 are symmetrically formed.
상기와 같은 구성에 의해서 본 고안에 따른 기어식 스텝핑 모터의 마찰장치는 다음과 같이 결합된다.By the above configuration, the friction device of the gear-type stepping motor according to the present invention is coupled as follows.
우선, 상기 기어장착부(136)의 안쪽 수직단벽에 일측면이 접촉되도록 상기 클리치 와셔(140)를 출력축(130)의 기어장착부(136)에 삽입한 후에, 상기 출력기어(120)의 비코킹면(122)이 상기 클러치 와셔에 접촉되도록 상기 출력축(130)을 출력기어(120)의 구멍에 삽입한다.First, after inserting the cliche washer 140 into the gear mounting portion 136 of the output shaft 130 such that one side of the gear mounting portion 136 contacts the inner vertical end wall, the non-coking of the output gear 120 is performed. The output shaft 130 is inserted into the hole of the output gear 120 so that the surface 122 contacts the clutch washer.
다음으로, 스프링 와셔(150)를 상기 걸림부(132)쪽으로 삽입하면, 플립부(152)가 테이퍼의 직경이 큰 부분에서 걸림부(132)에 걸리게 된다.Next, when the spring washer 150 is inserted into the locking portion 132, the flip portion 152 is caught by the locking portion 132 at the portion where the diameter of the taper is large.
여기서, 스프링 와셔(150)를 더욱 밀어 넣으면, 상기 스프링 와셔(150)는 탄성변형되어 플립부(152)는 바깥쪽으로 젖혀지게 되며, 이 상태에서 상기플립부(152)가 걸림홈(134)에 안착될 때까지 상기 스프링 와셔(150)를 출력축(130)에 밀어 넣는다.Here, when the spring washer 150 is further pushed in, the spring washer 150 is elastically deformed so that the flip part 152 is flipped outward, and in this state, the flip part 152 is in the locking groove 134. The spring washer 150 is pushed into the output shaft 130 until it is seated.
그러면, 상기 플립부(152)는 상기 걸림부(132)에 걸려 지지되고, 상기 출력기어(120)의 코킹부(124)가 스프링 와셔(150)를 밖으로 젖히게 되므로 스프링 와셔(150)은 탄성변형된 상태로 상기 출력축(130)에 장착되고, 이에 따라 출력축(130)과 출력기어(120)에 탄발력을 가하게 된다.Then, the flip part 152 is supported by the latching part 132, and the spring washer 150 is elastic because the caulking part 124 of the output gear 120 flips the spring washer 150 outside. It is mounted on the output shaft 130 in a deformed state, thereby applying elasticity to the output shaft 130 and the output gear 120.
상기 탄발력은 상기 클러치 와셔(140)와 비코킹부(122) 사이의 접촉면과 스프링 와셔(150)와 코킹부(124) 사이의 접촉면에 일정한 회전 마찰 토크를 발생시키게 된다.The resilience force generates a constant rotational friction torque on the contact surface between the clutch washer 140 and the non-coking portion 122 and the contact surface between the spring washer 150 and the caulking portion 124.
그리고, 출력축에 감속기어의 파괴 강도 이상의 과부하가 걸려 상기 회전 마찰 토크를 넘게되면 상기 접촉면에서 미끄러짐이 발생하므로 감속기어가 보호되는 것이다.When the output shaft exceeds the breaking strength of the reduction gear and exceeds the rotational friction torque, slip occurs at the contact surface, thereby protecting the reduction gear.
상술한 바와같이, 본 고안에 따른 기어식 스텝핑 모터의 마찰장치 결합구조는 출력축의 단부를 프레싱 가공으로 소성변형시켜 스프링 와셔를 고정시키는 것이 아니라 미리 걸림홈과 걸림부를 출력축에 형성시키고 여기에 스프링 와셔를 장착하므로 마찰장치의 조립이 용이한 장점이 있다.As described above, the friction device coupling structure of the gear-type stepping motor according to the present invention is formed by pressing the end of the output shaft plastically deformed to fix the spring washer, instead of forming the locking groove and the engaging portion in the output shaft and the spring washer Since the mounting of the friction device has an advantage that it is easy to assemble.
또한, 프레싱으로 소성변형되는 부분이 파손되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that can be prevented from damage to the plastic deformation portion by pressing.
더우기, 상기 걸림부와 걸림홈은 절삭가공 등으로 미리 정밀하게 가공되어질 수 있기 때문에 스프링 와셔의 탄발력의 크기의 정확도를 높일 수 있는 장점이 있다.Furthermore, since the locking portion and the locking groove can be precisely processed in advance by cutting, etc., there is an advantage of increasing the accuracy of the spring force of the spring washer.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 기어식 스텝핑 모터의 마찰장치 결합구조를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 바와같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the friction device coupling structure of the gear-type stepping motor according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, it is claimed in the utility model registration claims below As will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention, the technical spirit of the present invention is to the extent that various modifications can be made.
Claims (5)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100688933B1 (en) | 2005-07-07 | 2007-03-02 | 주식회사 모아텍 | apparatus for gear protection of stepping motor |
| KR100701481B1 (en) | 2005-07-11 | 2007-04-02 | 주식회사 모아텍 | apparatus for gear protection of stepping motor |
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2002
- 2002-05-27 KR KR2020020016109U patent/KR200285862Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100688933B1 (en) | 2005-07-07 | 2007-03-02 | 주식회사 모아텍 | apparatus for gear protection of stepping motor |
| KR100701481B1 (en) | 2005-07-11 | 2007-04-02 | 주식회사 모아텍 | apparatus for gear protection of stepping motor |
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