KR200261176Y1 - Workpiece ejecting apparatus for sub- spindle unit - Google Patents
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Abstract
본 고안은 복수가공이 완료된 공작물을 배출시키는 서브 스핀들의 공작물 배출장치에서 로케이터를 드로바와 분리 가능하도록 구성하는 서브 스핀들의 공작물 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece ejector of the sub-spindle configured to separate the locator from the drawbar in the workpiece ejector of the sub-spindle for discharging the workpiece which has been multi-processed.
이에 따른 본 고안의 구성은, 드로튜브(12)내에 드로바(13)가 후측방향으로 이동 가능하게 구성되어 콜렛척(16)에 척킹된 공작물을 배출시키는 서브 스핀들의 공작물 배출장치에 있어서,According to the configuration of the present invention, the drawbar 13 in the draw tube 12 is configured to be movable in the rearward direction in the workpiece ejection apparatus of the sub-spindle to discharge the workpiece chucked to the collet chuck 16,
외부로 돌출되도록 콜렛 척(16)의 내부에 설치되고, 후부에 결합핀(14a)이 고정 설치되는 분리형 로케이터(14)와;A detachable locator 14 installed inside the collet chuck 16 so as to protrude outward, and having a coupling pin 14a fixed to the rear thereof;
후단이 드로바(13)와 고정되고, 전단부는 상기 분리형 로케이터(14)의 결합핀(14a)이 선택적으로 착/탈되는 형상구조를 가지며, 그 내부에는 분리형 로케이터(14)의 결합상태를 지지하는 지지스프링(18b)이 개재된 로케이터 가이드(18);로 구성된 것이다.The rear end is fixed to the drawbar 13, and the front end has a shape structure in which the coupling pin 14a of the detachable locator 14 is selectively attached / detached, and therein, a support state of the detachable locator 14 is supported therein. The locator guide 18 is interposed with a support spring (18b) to be configured.
Description
본 고안은 서브 스핀들의 공작물 배출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수가공이 완료된 공작물을 배출시키는 서브 스핀들의 공작물 배출장치에서 로케이터를 드로바와 분리 가능하도록 구성하는 서브 스핀들의 공작물 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece ejector of the sub-spindle, and more particularly, to a workpiece ejector of the sub-spindle configured to detach the locator from the drawbar in the workpiece ejector of the sub-spindle for ejecting the workpieces which have been multi-processed. .
일반적으로 NC 공작기계, 특히 복합가공선반에서는 메인 스핀들에서 1차 작업이 완료된 길이가 긴 봉재와 같은 공작물의 2차 가공을 위해 동일 축심상에서 베드에서 전후이동이 가능하도록 서브 스핀들을 구성하고 있다.In general, NC machine tools, especially multi-tasking lathes, are configured to allow sub-spindles to be moved back and forth in the bed on the same axis for the secondary machining of long-length workpieces, such as long rods, in which the primary work is completed on the main spindle.
도 1 에서와 같이 종래의 서브 스핀들(100)은 스핀들 바디(110)의 내부에 도면에서 도시되지 않은 동력수단과 동력전달수단에 의해 고속회전되도록 드로튜브(120)가 설치되어 있고, 상기 드로튜브(120)의 내부에는 전단에 공작물을 밀어낼 수 있도록 로케이터(140)가 설치된 드로바(130)가 후방측으로 일정거리 변위되도록 구성되어 있고, 또한 드로바(130)의 일측과 후방의 고정측 사이에는 상기 드로바(130)의 복귀작동력을 발생시키는 탄성스프링(150)이 개재되어 있다. 또한, 스핀들 바디(110)의 전방에는 공작물을 클램핑 또는 언클램핑하는 콜렛 척(160)이 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the conventional sub spindle 100 has a draw tube 120 installed inside the spindle body 110 so as to rotate at a high speed by a power means and a power transmission means not shown in the drawing. Inside the 120, the drawbar 130 in which the locator 140 is installed is displaced to the rear side by a predetermined distance so as to push the workpiece to the front end, and between one side of the drawbar 130 and the fixed side of the rear side. There is an elastic spring 150 for generating a return actuation force of the draw bar 130 is interposed. In addition, the front of the spindle body 110 is configured with a collet chuck 160 for clamping or unclamping the workpiece.
그러나, 이와 같은 종래의 보조 스핀들(100) 구성에서 크기가 다른 공작물을 가공하고자 하는 경우 가공하고자 하는 공작물의 크기에 맞는 콜렛 척(160)과 로케이터(140)를 교환해야 함은 어쩔 수 없지만 상기 로케이터(140)를 고정시킨 드로바(130)까지 교체해야 하는 조립상의 불편함이 있었다.However, in the conventional sub spindle 100 configuration, when the workpiece having a different size is to be processed, it is inevitable to exchange the collet chuck 160 and the locator 140 corresponding to the size of the workpiece to be processed. There was an inconvenience in assembly that needs to be replaced up to the drawbar 130 which fixed 140.
이러한 불편함은 교체작업에 따른 많은 시간과 인력을 소모시키므로 생산성에도 막대한 지장이 초래되는 별도의 문제점을 낳게 하였다.This inconvenience caused a lot of time and manpower in accordance with the replacement work has caused a separate problem that causes a huge obstacle in productivity.
본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 복수가공이 완료된 공작물을 배출시키는 서브 스핀들의 공작물 배출장치에서 로케이터를 드로바와 분리 가능하도록 구성하도록 하여 드로바의 교체없이 콜렛 척과 로케이터의 교체만으로 외경이 각기 다른 공작물에 대응할 수 있도록 함으로써 조립시 발생되는 문제점을 최소화하는 서브 스핀들의 공작물 배출장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the purpose is to configure the locator to be separated from the drawbar in the workpiece ejector of the sub-spindle for discharging the workpieces of multi-processing is completed without replacing the drawbar By replacing the chuck and the locator, it is possible to correspond to different workpieces with different outer diameters, thereby providing a workpiece discharging device for a sub spindle that minimizes problems in assembly.
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 드로튜브 내에 드로바아가 후측방향으로 이동 가능하게 구성되어 콜렛 척에 척킹된 공작물을 배출시키는 서브 스핀들의 공작물 배출장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a workpiece dispensing apparatus of a sub spindle for discharging a workpiece chucked to a collet chuck by having a drawbar movable backward in a draw tube.
외부로 돌출되도록 콜렛 척의 내부에 설치되고, 후부에 결합핀이 고정 설치되는 분리형 로케이터와;A detachable locator installed inside the collet chuck so as to protrude to the outside, and having a coupling pin fixed to the rear thereof;
후단이 드로바와 고정되고, 전단에는 상기 분리형 로케이터의 결합핀이 선택적으로 착/탈되는 형상구조를 가지며, 그 내부에는 로케이터의 결합상태를 지지하는 지지스프링이 개재된 로케이터 가이드;를 포함하여 구성된 특징을 갖는다.The rear end is fixed to the drawbar, the front end has a shape structure that the coupling pin of the detachable locator is selectively attached / detached, the locator guide is interposed therein support spring for supporting the coupled state of the locator; Has
도 1 은 종래의 서브 스핀들의 공작물 배출장치를 도시한 측단면도.1 is a side cross-sectional view showing a workpiece discharging device of a conventional sub spindle.
도 2 는 본 고안에 따른 서브 스핀들의 공작물 배출장치를 도시한 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing a workpiece discharging device of the sub spindle according to the present invention.
도 3 은 도 2 의 요부 상세도.3 is a detailed view of the main part of FIG. 2;
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10: 서브 스핀들, 11: 스핀들 바디,10: sub spindle, 11: spindle body,
12: 드로튜브, 13: 드로바,12: drawtube, 13: drawbar,
14: 분리형 로케이터, 14a: 결합핀,14: detachable locator, 14a: coupling pin,
15: 탄성스프링, 16: 콜렛 척,15: elastic spring, 16: collet chuck,
18: 로케이터 가이드, 18a: 로크홈,18: locator guide, 18a: lock groove,
L: 초기 진입부분, L': 진입 경과부분,L: initial entry, L ': entry progress,
L″: 로크엔드부분,L ″: lockend part,
이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 고안에 따른 서브 스핀들의 공작물 배출장치를 도시한 측단면도이고, 도 3 은 도 2 의 요부 상세도이다.Figure 2 is a side cross-sectional view showing a workpiece discharging device of the sub-spindle according to the present invention, Figure 3 is a detail of the main portion of FIG.
본 고안의 구성은, 드로튜브(12)내에 드로바(13)가 후측방향으로 이동 가능하게 구성되어 콜렛 척(16)에 척킹된 공작물을 전방으로 밀어 배출시키는 서브 스핀들의 공작물 배출장치에 있어서,In the constitution of the present invention, in the draw tube 12, the draw bar 13 is configured to be movable in the rearward direction, and the work ejection device of the sub spindle for pushing forward the work chucked to the collet chuck 16 forward,
메인 스핀들(도시안됨)로부터 전달받은 장축의 공작물을 콜렛 척(16)을 통과하여 드로튜브(12)내로 진입하는 것을 가이드하는 한편, 가공이 완료된 공작물을 별도의 배출장치(도시안됨)로 배출 전달하기 위해 일정 길이 외부로 돌출되도록 콜렛척(16)의 내부에 설치되고, 후측부에 결합핀(14a)이 고정 설치되는 분리형 로케이터(14)를 구비하였다.The long-axis workpiece received from the main spindle (not shown) is guided through the collet chuck 16 to enter the draw tube 12, while the finished workpiece is delivered to a separate discharge device (not shown). In order to protrude out of a predetermined length in order to be installed in the interior of the collet chuck 16, the rear side was provided with a separate locator 14, the coupling pin 14a is fixed.
또한, 후단이 드로바(13)와 고정되고, 전단 대향 양측에는 상기 분리형 로케이터(14)의 결합핀(14a)이 선택적으로 착/탈되는 형상구조를 가지며, 그 내부에는 분리형 로케이터(14)의 결합상태를 지지하는 지지스프링(18b)이 개재된 로케이터 가이드(18)를 구성하였다.In addition, the rear end is fixed to the drawbar 13, and the opposite side of the front end has a shape structure in which the coupling pin 14a of the detachable locator 14 is selectively attached / detached, and the inside of the detachable locator 14 The locator guide 18 which interposed the support spring 18b which supports the engagement state was comprised.
한편, 상기 로케이터 가이드(18)의 착탈 형상구조는 결합핀(14a)의 직선 진입을 가이드하는 초기 진입부분(L)과, 이 초기 진입부분(L)으로부터 소정각도로 절개되어 결합핀(14a)의 회전이동을 가이드하는 진입 경과부분(L')과, 상기 진입 경과부분(L')으로부터 소정각도로 절개되어 지지스프링(18b)의 탄성력에 의해 결합핀(14a)이 로크되도록 유도하는 로크엔드부분(L″) 등을 갖는 일정형상의 로크홈(18a)이다.On the other hand, the removable structure of the locator guide 18 is the initial entry portion (L) for guiding the straight entry of the coupling pin (14a), and is cut at a predetermined angle from the initial entry portion (L) is coupled to the coupling pin (14a) Entry end portion L 'for guiding the rotational movement of the lock and the lock end is cut at a predetermined angle from the entry passage portion L' and the lock end for inducing the coupling pin 14a to be locked by the elastic force of the support spring (18b) It is a lock groove 18a of constant shape having a portion L ″ and the like.
상기 로크홈(18a)의 형상의 일실시예로써 ⊃자 형으로 구성함이 바람직하지만 이에 한정되지 않고 상기 결합핀(14a)의 로크시키는 과정을 상기의 3단계로 이루어지는 어떤 형상도 가능하다.As an example of the shape of the lock groove 18a, the lock groove 18a may be formed in a U-shape, but the shape of the lock groove 18a is not limited thereto.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
장축의 봉재와 같은 공작물을 가공하기에 앞서, 그 공작물의 직경을 적절히 수용하는 상태에서 척킹할 수 있는 내경을 갖는 콜렛 척(16)과 그 공작물을 배출할 수 있는 로케이터(14)를 준비한다.Prior to processing a workpiece such as a bar with long shafts, a collet chuck 16 having an inner diameter that can be chucked in a state in which the diameter of the workpiece is properly accommodated and a locator 14 capable of discharging the workpiece are prepared.
이 상태에서 드로바(13)의 전단에 고정 설치된 로케이터 가이드(18)의 로크홈(18a)으로 준비한 로케이터(14)를 착설시키는데, 그 과정은 다음과 같다.In this state, the locator 14 prepared by the lock groove 18a of the locator guide 18 fixedly installed at the front end of the drawbar 13 is installed. The process is as follows.
상기 로케이터(14)의 결합핀(14a)이 로크홈(18a)의 초기 진입부분(L)으로 밀어 넣으면 후방으로 일정 직선구간 진행되는 한편 내설된 지지스프링(18b)이 밀리면서 탄성이 인가된다.When the coupling pin 14a of the locator 14 is pushed into the initial entry portion L of the lock groove 18a, a predetermined straight section proceeds to the rear, and the elastic spring is applied while the internal support spring 18b is pushed.
한편, 초기 진입부분(L)이 끝나는 지점, 즉 결합핀(14a)이 진입 경과부분(L')의 시작점에 이르러 상기 로케이터(14)를 회전되게 움직이면 지지스프링(18b)에 탄성이 인가된 상태에서 결합핀(14a)이 가이드되고 로크엔드부분(L″)이 시작되는 지점에 이르게 되면 지지스프링(18b)의 탄성력이 복귀력으로 환원되어 착설되는 것이다.On the other hand, when the initial entry portion (L) ends, that is, when the coupling pin 14a reaches the start point of the entry progress portion (L ') to move the locator 14 to rotate the state in which elasticity is applied to the support spring (18b) When the coupling pin 14a is guided and reaches the point where the lock end portion L ″ is started, the elastic force of the support spring 18b is reduced to return force and is installed.
이후, 준비된 콜렛 척(16)을 분리형 로케이터(14)의 일부가 돌출되게 스핀들 바디(11)에 고정하면 가공을 위한 모든 준비조립작업은 끝난다.Thereafter, when the prepared collet chuck 16 is fixed to the spindle body 11 so that a part of the separate locator 14 protrudes, all preliminary assembly operations for processing are finished.
상기 분리형 로케이터(11)의 분리작업은 상기의 순서에 역순으로 하면 되기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the detaching operation of the detachable locator 11 may be performed in the reverse order, detailed description thereof will be omitted.
이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 공작물의 크기에 따라 콜렛 척 및 로케이터의 교환을 손쉽고 신속하게 할 수 있을 뿐만 아니라 드로바의 교체작업을 할 필요가 없기 때문에 기계설치시의 인력 및 시간의 소모를 줄일 수 있고, 더 나아가서는 본 고안의 배출장치를 이용한 NC 선반의 연속자동화 작업의 확실한 수행성과 안정성 및 생산성의 향상을 기대할 수 있다.By applying the present invention as described above, not only can the exchange of the collet chuck and the locator be easily and promptly changed depending on the size of the workpiece, but also there is no need to replace the drawbar. Consumption can be reduced, and furthermore, it can be expected to improve the performance and stability and productivity of the continuous automatic operation of the NC lathe using the discharge device of the present invention.
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