KR200226142Y1 - KNSP CEDMCS power switch assembly withdrawal, inertion and lift tool - Google Patents
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Abstract
본 고안은 원자력 발전소 제어봉 제어계통의 전력함 취급장치에 관해 제시한다. 본 고안은 베이스상에 소정방향으로 이동가능하게 장착되는 제1이동판과, 제1이동판상에 이와 직교방향으로 이동가능하게 장착되는 제2이동판과, 제2이동판상에 틸트 가능하게 장착되며 전력함을 위치 고정시키는 복수의 클램프를 갖는 테이블과, 제1 및 제2이동판을 각각 이동시키는 이동수단과, 테이블의 기울기를 조절하는 테이블 틸팅수단 및 베이스를 승강시키는 리프터로 구성된다. 테이블 틸팅수단은 워엄휘일을 가지고 일단이 테이블에 회전 가능하게 지지되어 제2이동판에 나사결합되는 복수의 틸팅볼트와, 워엄휘일과 이맞물림되는 워엄 및 이 워엄을 정역회전시키는 조정핸들로 구성된다. 리프터는 상하부 프레임과, 상하부 프레임간에 개재되는 팬터그래프쌍과, 하부 프레임에 지지되어 팬터그래프쌍을 신축시키는 실린더로 구성된다. 본 고안은 원자로의 정비점검시 제어봉 제어계통의 전력함을 캐비닛에 대해 간편하게 인출 및 수납시킬 수 있고, 인출 및 삽입시 흔들림이나 기울어짐 없이 수평상태를 정확히 유지하면서 이동시킬 수 있어 가이드레일의 손상에 따른 커넥터의 접속불량과 전력함의 내부부품 손상에 의한 고장을 방지할 수 있게 된다.The present invention proposes a power box handling apparatus of a control rod control system of a nuclear power plant. The present invention is a first movable plate mounted on the base so as to be movable in a predetermined direction, a second movable plate mounted on the first movable plate so as to be movable in an orthogonal direction thereof, and tiltably mounted on the second movable plate. And a table having a plurality of clamps for fixing the power box, moving means for moving the first and second moving plates, respectively, table tilting means for adjusting the inclination of the table, and a lifter for elevating the base. The table tilting means has a worm wheel and a plurality of tilting bolts, one end of which is rotatably supported on the table, screwed to the second moving plate, a worm engaged with the worm wheel, and an adjusting handle for forward and reverse rotation of the worm. do. The lifter includes an upper frame, a pantograph pair interposed between the upper and lower frames, and a cylinder supported by the lower frame to stretch the pantograph pair. The present invention can easily draw out and receive the power box of the control rod control system with respect to the cabinet during maintenance inspection of the reactor, and can be moved while maintaining the horizontal state accurately without shaking or tilting when drawing out and inserting. It is possible to prevent the failure caused by a poor connection of the connector and damage to the internal parts of the power box.
Description
본 고안은 원자력 발전소의 제어봉 제어계통(CEDMCS:control element drive mechanism control system)에서 모터발전기의 교류전원을 직류전압으로 정류하여 제어봉 구동코일에 적정전압을 공급하는 전력함(power switch assembly)을 캐비닛(cabinet)에 대해 삽입, 인출 및 인양하는데 사용되는 전력함 취급장치에 관한 것이다.The present invention is a cabinet (power switch assembly) for supplying the appropriate voltage to the control rod drive coil by rectifying the AC power of the motor generator to a DC voltage in a control element drive mechanism control system (CEDMCS) of the nuclear power plant. A power box handling device used to insert, withdraw and lift a cabinet).
일반적으로 원자력 발전소에 있어서, 제어봉 제어계통은 발전소 기동 및 출력 운전중, 운전자의 수동제어신호와 원자로 냉각제 평균온도 제어계통의 자동제어 명령에 따라 중성자 흡수체인 제어봉을 삽입 또는 인출하여 원자로의 출력을 제어하는 역할과, 원자로 보호계통의 원자로 정지신호에 따라 모든 제어봉을 원자로 심내에 자유낙하시켜 원자로를 안전하게 정지시키는 역할을 수행한다.In general, in a nuclear power plant, the control rod control system controls the output of the reactor by inserting or withdrawing a control rod, which is a neutron absorber, according to the manual control signal of the driver and the automatic control command of the reactor coolant average temperature control system during power plant startup and output operation. And freely dropping all control rods within the core of the reactor in accordance with the reactor stop signal of the reactor protection system.
예컨대, 가압경수로(PWR:pressurited water reactor)형 원자력 발전소에서의 제어봉 제어계통은 전기적 신호에 따라 해당 제어봉의 정지, 이동 및 올림권선에 직류전류를 미리 정해진 순서에 따라 공급하고, 이에 따라 유기된 자계를 이용하여 기계적 구동장치를 구동시켜 제어봉을 삽입 또는 인출하는 방법을 사용하고 있다. 또한, 발전소 출력운전중에는 대부분의 제어봉은 정지 여유도를 확보하기 위해 최대 인출위치에 정지된 상태로 위치되며, 이것은 정지권선에 직류의 반감전류를 공급하므로써 이루어진다.For example, a control rod control system in a pressurized water reactor (PWR) type nuclear power plant supplies a DC current in a predetermined order to a stop, move, and raise winding of a corresponding control rod in accordance with an electrical signal, and thus the induced magnetic field. Using a method of driving the mechanical drive device using the method of inserting or withdrawing the control rod. In addition, during the power plant output operation, most of the control rods are positioned in the stopped state at the maximum lead-out position in order to secure the stopping margin, which is achieved by supplying a half current of DC to the stop winding.
이를 위해 제어봉 제어계통에는 제어봉 구동장치의 코일에 필요한 전류를 인가하기 위한 이른 바 전력함이 구비되며, 이는 모터발전기(도시하지 않음)의 교류전원을 직류전압으로 정류하여 각 제어봉 구동코일에 적정전압을 공급하게 된다. 따라서, 전력함은 원자로의 출력제어와 안전정지에 핵심적인 역할을 하는 바, 제어봉 제어계통의 주기적인 예방정비시 마다 인출하여 내부 전자카드 및 전자소자를 점검해야 함은 물론 운전중 고장 발생시에도 인출하여 점검하게 된다.To this end, the control rod control system is provided with a so-called power box for applying a current required to the coil of the control rod drive device, which rectifies the AC power of the motor generator (not shown) with a DC voltage to provide an appropriate voltage for each control rod drive coil. Will be supplied. Therefore, the electric power box plays a key role in the control and safety stop of the nuclear reactor. The control box must be withdrawn during periodic preventive maintenance of the control rod control system, and the internal electronic card and electronic device must be checked. Will be checked.
한편, 이러한 전력함(A)은 도 1에 도시한 바와 같이, 배면에 커넥터(도시하지 않음)를 구비하고, 양 측면에 2단의 가이드레일(R)을 구비하여 제어봉 제어계통(S) 캐비닛(C)의 수납공간(H)에 삽입됨으로써 제어봉 구동장치와 자동접속 되도록 구성되어 있다.On the other hand, such a power box (A), as shown in Figure 1, having a connector (not shown) on the back, and provided with two guide rails (R) on both sides of the control rod control system (S) cabinet It is configured to be automatically connected to the control rod drive device by being inserted into the storage space H of (C).
그런데, 이러한 전력함(A)은 65㎝ ×49㎝ ×53㎝ 크기의 직사각형으로 무게가 약 90㎏인 중량물일 뿐 아니라 지상으로부터 약 1.3~18m 높이에 위치하고 있음에도 불구하고, 종래에는 이를 취급하기 위한 장비가 없었기 때문에 정비시나 고장시에 전력함(A)을 인출 및 삽입하기 위해서는 적어도 4~5명의 작업자가 함께 들고 내리는 형태로 운용할 수밖에 없어 전력함(A)의 취급이 대단히 번잡하고 어려웠다. 특히, 전력함(A)을 삽입할 경우에는, 제어봉 구동장치와의 안전한 접속을 위해 흔들리거나 편심되지 않고 정확히 수평상태를 유지한 상태로 삽입해야 하는데, 여러 명의 작업자에 의한 수작업으로 이루어지는 바 전력함(A)의 무게와 설치높이에 기인한 흔들림과 기울어짐이 필연적으로 발생되어 가이드레일(R)이 손상되고 휘어져 오삽입에 의한 커넥터의 접속불량이 야기될 뿐만 아니라 내부 전자소자의 손상 요인이 되었다. 이는 곧 원자력 발전소의 불시정지로 이어지는 커다란 손실을 야기시키게 된다.By the way, the power box (A) is a rectangle of 65 cm × 49 cm × 53 cm size not only a heavy object weighing about 90 kg but also located about 1.3 to 18 m above ground, and conventionally, Since there was no equipment, in order to take out and insert the power box (A) during maintenance or failure, the power box (A) was very complicated and difficult to handle by carrying out at least four or five workers. In particular, when inserting the power box (A), for safe connection with the control rod drive device, it must be inserted in a state of being accurately leveled without being shaken or eccentric. Shaking and tilting due to the weight and installation height of (A) are inevitably generated, causing the guide rail (R) to be damaged and bent, resulting in poor connection of the connector due to incorrect insertion and damage to internal electronic devices. . This will cause huge losses that will lead to the nuclear plant's uninterrupted shutdown.
본 고안은 상술한 종래의 문제점들을 감안하여 안출된 것으로서, 원자로의 예방 정비시나 고장 점검시 등에 제어봉 제어계통의 전력함을 캐비닛에 대하여 간편하게 인출 및 수납시킬 수 있는 원자력 발전소 제어봉 제어계통의 전력함 취급장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above-described conventional problems, and handles the power box of a nuclear power plant control rod control system that can easily draw out and receive the control box control system from the cabinet during the preventive maintenance of the reactor or during the failure check. The object is to provide a device.
본 고안의 다른 목적은, 전력함의 인출 및 삽입시 흔들림이나 기울어짐 없이 수평상태를 정확히 유지하면서 이동시킴으로써 가이드레일의 손상과 그에 따른 커넥터의 접속불량 및 전력함의 구조변형에 의한 고장을 확실히 방지할 수 있는 원자력 발전소 제어봉 제어계통의 전력함 취급장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the damage caused by damage to the guide rail and consequent connection of the connector and structural deformation of the power box by moving it while keeping the horizontal state accurately without shaking or tilting when drawing out and inserting the power box. The present invention provides a power box handling device for a control rod control system of a nuclear power plant.
도 1은 제어봉 제어계통의 캐비닛과 전력함을 나타낸 발췌 사시도,1 is a perspective view showing the cabinet and the power box of the control rod control system,
도 2는 본 고안에 의한 전력함 취급장치를 나타낸 정면도,2 is a front view showing a power box handling apparatus according to the present invention,
도 3은 도 2의 평면도,3 is a plan view of FIG.
도 4는 도 2에 도시된 리프터의 개략적인 평면도,4 is a schematic plan view of the lifter shown in FIG. 2;
도 5는 도 3의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 취한 발췌 단면도,5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG.
도 6a 내지 도 6e는 본 고안의 작동상태를 순차적으로 보인 개략도들이다.6a to 6e are schematic views sequentially showing the operating state of the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10: 베이스 11: 제1 가이드레일10: base 11: first guide rail
12: 제1 이송스크류 20: 제1이동판12: first transfer screw 20: first transfer plate
21: 제2 가이드레일 22: 제2 이송스크류21: 2nd guide rail 22: 2nd conveying screw
30: 제2이동판 40: 테이블30: second moving plate 40: table
41: 클램프 50: 테이블 틸팅수단41: clamp 50: table tilting means
51: 조정볼트 52: (조정볼트의) 워엄휘일51: adjusting bolt 52: worm wheel
53: 워엄 60: 리프터53: worm 60: lifter
61, 62: 상부 및 하부 프레임 63: 팬터그래프61, 62: upper and lower frames 63: pantograph
67: 실린더 69:캐스터67: cylinder 69: caster
C: 캐비닛 A: 전력함C: Cabinet A: Power Pack
R: 가이드레일 H: (캐비닛의) 전력함 수납공간R: Guide rail H: Power cabinet compartment
이와 같은 목적들을 달성하기 위해 본 고안에 의한 원자력 발전소 제어봉 제어계통의 전력함 취급장치는, 베이스(base); 이 베이스상에 소정방향으로 이동가능하게 장착되는 제1이동판; 제1이동판상에 이와 직교방향으로 이동가능하게 장착되는 제2이동판; 제2이동판상에 틸트(tilt) 가능하게 장착되며, 전력함을 위치 고정시키는 복수의 클램프를 갖는 테이블; 제1 및 제2이동판을 각각 이동시키는 이동수단; 테이블의 기울기를 조절하는 테이블 틸팅수단; 및 베이스를 승강시키는 리프터(lifter);를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above objects, the nuclear power plant control rod control system of the present invention includes a base; A first moving plate mounted on the base to be movable in a predetermined direction; A second moving plate movably mounted in a direction perpendicular to the first moving plate; A table tiltably mounted on the second moving plate and having a plurality of clamps for positioning the power box; Moving means for moving the first and second moving plates, respectively; Table tilting means for adjusting the inclination of the table; And a lifter for elevating the base.
이러한 본 고안의 한 바람직한 특징에 의하면, 테이블 틸팅수단은, 워엄휘일(worm wheel)을 가지고 일단이 테이블에 회전 가능하게 지지되어 제2이동판에 나사결합되는 복수의 틸팅볼트와, 워엄휘일과 이맞물림되는 워엄 및 이 워엄을 정역회전시키는 조정핸들로 이루어진다.According to one preferred feature of the present invention, the table tilting means, a plurality of tilting bolts having a worm wheel rotatably supported on the table and screwed to the second moving plate, the worm wheel and It consists of the interlocking worm and the steering wheel for forward and reverse rotation of the worm.
본 고안의 다른 바람직한 특징에 의하면, 리프터는, 상부 및 하부 프레임과, 복수의 링크들이 상대회전 가능하게 X자형으로 연속 결합되어 상하부 프레임에 각각 피봇(pivot) 지지되며 간격을 두고 대향되게 배치되는 팬터그래프(pantagraph)쌍과, 하부 프레임에 피봇 지지되어 팬터그래프쌍을 신축시키는 실린더(cylinder)로 이루어진다.According to another preferred feature of the present invention, the lifter is a pantograph, the upper and lower frames, and a plurality of links are continuously coupled in an X-shape so as to be relatively rotatable and pivotally supported on the upper and lower frames, respectively, and disposed to face each other at intervals. a pantagraph pair and a cylinder pivotally supported on the lower frame to stretch the pantograph pair.
이에 따라 본 고안은, 원자로의 예방 정비시나 고장 점검시 등에 제어봉 제어계통의 전력함을 캐비닛에 대하여 간편하게 인출 및 수납시킬 수 있음은 물론 인출 및 삽입시 흔들림이나 기울어짐 없이 수평상태를 정확히 유지하면서 이동시킬 수 있어 가이드레일의 손상에 따른 커넥터의 접속불량과 전력함의 구조변형에 의한 고장을 확실히 방지할 수 있게 되므로 원자로 점검작업의 편의성과 안전성 향상 등에 큰 효과를 발휘하게 된다.Accordingly, the present invention can easily withdraw and store the power box of the control rod control system with respect to the cabinet during the preventive maintenance of the reactor or during the inspection of failures, and also move while maintaining the horizontal state accurately without shaking or tilting during withdrawal and insertion. Since it is possible to reliably prevent the malfunction of the connector due to the damage of the guide rail and the structural deformation of the power box due to the damage of the guide rail, it has a great effect on the convenience and safety improvement of the reactor inspection work.
이와 같은 본 고안의 구체적 특징과 다른 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.Such specific features and other advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.
도 2 내지 도 5에서, 본 고안에 의한 원자력 발전소 제어봉 제어계통의 전력함 취급장치는 베이스(10)상에 Y방향으로 이동 가능하게 장착되는 제1이동판(20)과, 이 제1이동판(20)상에 X방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2이동판(30)과, 이 제2이동판(30)상에 틸트 가능하게 장착되어 전력함(A)을 지지하는 테이블(40) 및 베이스(10)를 승강시키는 리프터(60)를 구비한다.2 to 5, the power box handling apparatus of the control rod control system of the nuclear power plant according to the present invention is a first movable plate 20 which is mounted to be movable in the Y direction on the base 10, and the first movable plate A second movable plate 30 movably mounted in the X direction on the 20 and a table 40 tiltably mounted on the second movable plate 30 to support the power box A; And a lifter 60 for elevating the base 10.
베이스(10)의 상면에는 제1이동판(20)의 이동수단으로서, 간격을 두고 나란하게 배치된 제1가이드레일(11)쌍이 Y방향을 따라 설치되고, 제1가이드레일(11)쌍 사이에는 제1이송스크류(12)가 이들과 나란하게 배치된다. 제1이송스크류(12)는 양 단부가 베이스(10)에 회전 가능하게 지지되고, 한쪽 끝에 그를 정 또는 역방향으로 회전시키기 위한 제1조작핸들(13)을 갖는다. 이러한 제1이송스크류(12)는 전력함(A)의 정밀한 이동을 위해 볼스크류(ball screw)로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 제1이동판(20)의 하면에는 제1이송스크류(12)와 나사결합되는 제1볼부시(ball bush:14)가 일체적으로 구비되고, 그 이동방향의 전후방 하면에는 제1가이드레일(11)쌍에 공통으로 이동 가능하게 결합되는 플랫바(flat bar:15)가 각각 구비된다.On the upper surface of the base 10, as a moving means of the first moving plate 20, a pair of first guide rails 11 arranged side by side at intervals are provided along the Y direction, and between the pair of first guide rails 11; The first transfer screw 12 is arranged in parallel with them. The first transfer screw 12 has both ends rotatably supported by the base 10 and has a first operation handle 13 at one end for rotating it in the forward or reverse direction. The first transfer screw 12 is preferably composed of a ball screw (ball screw) for precise movement of the power box (A). The first moving plate 20 is integrally provided with a first ball bush 14 which is screwed with the first conveying screw 12, and the first guide is provided on the front and rear lower surfaces of the moving direction. A flat bar 15 which is commonly coupled to the rail 11 pair to be movable is provided.
제1이동판(20)의 상면에는 제2이동판(30)의 이동수단으로서, 간격을 두고 나란하게 배치된 제2가이드레일(21)쌍이 X방향을 따라 설치되고, 제2가이드레일(21)쌍 사이에는 볼스크류로 이루어진 제2이송스크류(22)가 이들과 나란하게 배치된다. 제2이송스크류(22)는 양 단부가 제1이동판(20)에 회전 가능하게 지지되고, 한쪽 끝에 그를 정 또는 역방향으로 회전시키기 위한 제2조작핸들(23)을 갖는다. 그리고, 제2이동판(30)의 하면에는 제2이송스크류(22)와 나사결합되는 제2볼부시(24)와, 제2가이드레일(21)쌍에 각각 이동 가능하게 결합되는 두 가이드블록(25)이 일체적으로 구비된다.On the upper surface of the first moving plate 20, as a moving means of the second moving plate 30, a pair of second guide rails 21 arranged side by side at intervals is provided along the X direction, and the second guide rail 21 is provided. The second transfer screw 22 made of ball screws is arranged in parallel with the pair. The second transfer screw 22 has both ends rotatably supported by the first moving plate 20, and has a second operation handle 23 for rotating it in one direction or in the opposite direction. In addition, the lower surface of the second moving plate 30, the second ball bush 24 screwed with the second transfer screw 22, and two guide blocks that are movably coupled to the pair of second guide rails 21, respectively. 25 is provided integrally.
한편, 제2이동판(30)과 테이블(40)간에는 테이블(40)의 기울기를 조절하기 위한 3개의 틸팅수단(50)이 구비되며, 테이블(40)은 이들 틸팅수단(50)에 의해 제2이동판(30)에 지지된다. 틸팅수단(50)은 도 5에 도시된 바와 같이, 워엄휘일(52)을 갖는 조정볼트(51)와, 워엄휘일(52)과 이맞물림되는 워엄(53) 및 이 워엄(53)을 정 또는 역으로 회전시키는 조정핸들(55)로 이루어진다. 조정볼트(51)는 수직으로 배치되어 상단부가 테이블(40)의 하면에 회전 가능하게 지지되고, 하단부는 제2이동판(30)에 나사결합된다. 워엄(53)은 한쪽 단부에 조정핸들(55)을 갖는 샤프트(54)에 일체적으로 구비되고, 이 샤프트(54)는 제2이동판(30)에 회전 가능하게 지지된다.Meanwhile, three tilting means 50 for adjusting the inclination of the table 40 are provided between the second moving plate 30 and the table 40, and the table 40 is formed by the tilting means 50. 2 is supported by the movable plate (30). As shown in FIG. 5, the tilting means 50 includes an adjusting bolt 51 having a worm wheel 52, a worm 53 engaged with the worm wheel 52, and the worm 53. It consists of an adjusting handle 55 that rotates forward or reverse. The adjusting bolt 51 is vertically disposed so that the upper end is rotatably supported on the lower surface of the table 40, and the lower end is screwed to the second moving plate 30. The worm 53 is integrally provided with a shaft 54 having an adjustment handle 55 at one end, and the shaft 54 is rotatably supported by the second moving plate 30.
테이블(40)은 그 진행방향에 대한 양쪽 측면에 전력함(A)을 위치 고정시키기 위한 복수의 클램프(41)들을 가지는데, 이러한 클램프(41)는 전력함(A)을 유동없이 지지할 수만 있으면 어떠한 형태라도 좋다.The table 40 has a plurality of clamps 41 for positioning the power box A on both sides with respect to its direction of travel, which clamps 41 can only support the power box A without flow. Any form may be sufficient.
리프터(60)는 상부 및 하부 프레임(61)(62)과, 상·하부 프레임(61)(62) 사이에서 수평방향으로 간격을 두고 대향되게 배치되는 두 팬터그래프(63)와, 이 팬터그래프(63)를 신축시키는 실린더(67)로 구성된다. 상부 프레임(61)은 베이스(10)의 하면에 고정되고, 하부 프레임(62)의 하면에는 용이한 이동을 위한 복수의 캐스터(caster:69)들이 구비된다. 팬터그래프(63)는 복수의 링크(64)들이 상대회전 가능하도록 X자형으로 연속해서 연결되어 구성되며, 두 팬터그래프(63)는 각각의 대응하는 피봇점들을 상호 연결하는 다수의 지지축(65)들에 의해 일체적으로 연결된다. 이러한 팬터그패프(63)가 신축되기 위해서는 그 상단과 하단이 수평으로 이동될 수 있어야 하는 바, 팬터그래프(63)의 양쪽 상하단이 상하부 프레임(61)(62)에 각각 수평이동 가능하게 피봇 지지되어야 하지만, 본 고안은 하나의 실린더(67)에 의해 동작되므로 도시된 바와 같이 두 팬터그래프(63)의 대응하는 어느 한쪽 상단과 하단만이 상부 및 하부 프레임(61)(62)에 피봇 지지되어 다른쪽 단부들은 신축시 상하부 프레임(61)(62)에 미끄럼 접촉되도록 구성되는 것이 바람직할 것이다. 그리고, 실린더(68)는 두 팬터그래프(63) 사이에 배치되어 하부프레임(62)에 피봇 지지되고, 그 피스톤로드(68)는 두 팬터그래프(63)를 연결하는 브래킷(66)에 피봇 지지된다. 이러한 실린더(67)는 유압식이 바람직하다.The lifter 60 includes two pantographs 63 disposed to face each other at an interval in the horizontal direction between the upper and lower frames 61 and 62, the upper and lower frames 61 and 62, and the pantograph 63 ) Is composed of a cylinder 67 for stretching. The upper frame 61 is fixed to the lower surface of the base 10, and the lower surface of the lower frame 62 is provided with a plurality of casters 69 for easy movement. The pantograph 63 is configured by continuously connecting the plurality of links 64 in an X-shape so as to be relatively rotatable, and the two pantographs 63 have a plurality of support shafts 65 interconnecting respective corresponding pivot points. Are integrally connected by In order to expand and contract the pantrug pad 63, the upper and lower ends of the pantograph pad should be horizontally movable. Both upper and lower ends of the pantograph 63 should be pivotally supported on the upper and lower frames 61 and 62 so as to be movable horizontally. However, since the present invention is operated by one cylinder 67, only one corresponding upper and lower ends of the two pantographs 63 are pivotally supported on the upper and lower frames 61 and 62 as shown in the other side. It is preferable that the ends are configured to be in sliding contact with the upper and lower frames 61 and 62 when stretched. In addition, the cylinder 68 is disposed between the two pantographs 63 to pivotally support the lower frame 62, and the piston rod 68 is pivotally supported to the bracket 66 connecting the two pantographs 63. This cylinder 67 is preferably hydraulic.
다음, 이와 같이 구성된 본 고안에 의한 원자력 발전소 제어봉 제어계통의 전력함 취급장치를 이용하여 전력함(A)을 캐비닛(C)에 대해 인출 및 삽입하는 동작을 도 6을 병행하여 설명하기로 한다.Next, the operation of drawing out and inserting the power box A with respect to the cabinet C using the power box handling device of the control rod control system of the nuclear power plant according to the present invention configured as described above will be described in parallel with FIG. 6.
도 6a는 리프터(60)의 팬터그래프(63)가 축소되어 베이스(10)가 하강되고, 테이블(40)이 좌측으로 후퇴한 상태이다. 이 상태에서, 전력함(A)을 점검한 뒤 실린더(67)를 작동시킨다. 그러면, 도 6b에 도시한 바와 같이 실린더(67)의 피스톤로드(68)가 축소되면서 팬터그래프(63)의 링크(64)를 당기게 되고, 이에 따라 팬터그래프(63)가 신장되어 베이스(10)를 상승시킴으로써 전력함(A)이 수직으로 상승된다. 이 때에는 전력함(A)이 캐비닛(C)의 수납공간(H)과 대략 마주보도록 적절한 높이만큼만 이동시킨다.6A shows a state in which the pantograph 63 of the lifter 60 is reduced, the base 10 is lowered, and the table 40 is retracted to the left. In this state, after checking the power box A, the cylinder 67 is operated. Then, as shown in FIG. 6B, as the piston rod 68 of the cylinder 67 is reduced, the link 64 of the pantograph 63 is pulled, so that the pantograph 63 is extended to raise the base 10. By doing so, the power box A is raised vertically. At this time, the power box (A) is moved only by a suitable height so as to approximately face the storage space (H) of the cabinet (C).
다음, 제1조작핸들(13)에 의해 제1이송스크류(12)를 정방향으로 회전시킨다. 그러면, 도 6c에 도시한 바와 같이 제1이송스크류(12)와 나사결합된 제1볼부시(14)에 의해 제1이동판(20)이 캐비닛(C) 쪽으로 전진 이동되는데, 이 때 전력함(A)이 캐비닛(C)에 삽입되기 직전까지만 이동시킨다. 이 상태에서, 실린더(67)와 제2이송스크류(22)를 적절히 조작하여 전력함(A)이 캐비닛(C)의 수납공간(H)에 정확히 삽입될 수 있도록 그 위치를 정밀하게 조정한다.Next, the first transfer screw 12 is rotated in the forward direction by the first operation handle 13. Then, as shown in FIG. 6C, the first moving plate 20 is moved forward toward the cabinet C by the first ball bush 14 screwed with the first transfer screw 12, at which time the electric power pack is turned on. Only move (A) until just before it is inserted into cabinet (C). In this state, the cylinder 67 and the second transfer screw 22 are properly operated to precisely adjust their positions so that the power box A can be accurately inserted into the storage space H of the cabinet C.
이어서, 테이블(40)을 지지하는 3개의 틸팅수단(50)에 의해 전력함(A)과 가이드레일(R)이 정확히 수평을 이루도록 테이블(40)의 기울기를 조절한다. 즉, 도 6d에 도시한 바와 같이 틸팅수단(50)의 조정핸들(55)을 정 또는 역방향으로 돌린다. 그러면, 조정핸들(55)의 샤프트(54)에 구비된 워엄(53)이 동시에 회전되어 그와 이맞물림된 조정볼트(51)의 워엄휘일(52)을 정 또는 역방향으로 회전시킨다. 이에 따라 조정볼트(51)가 적절히 승강됨으로써 테이블(40)의 기울기 변화되는 바, 대략 삼각형태로 배치된 각 틸팅수단(50)을 독립적으로 조작함으로써 가이드레일(R)에 대한 전력함(A)의 수평을 정확히 조정하게 되는 것이다.Then, the tilt of the table 40 is adjusted by three tilting means 50 supporting the table 40 so that the power box A and the guide rail R are exactly horizontal. That is, as shown in Fig. 6D, the adjusting handle 55 of the tilting means 50 is turned forward or reverse. Then, the worm 53 provided on the shaft 54 of the adjustment handle 55 is rotated at the same time to rotate the worm wheel 52 of the adjustment bolt 51 meshed therewith in the forward or reverse direction. Accordingly, since the adjustment bolt 51 is properly raised and lowered, the inclination of the table 40 is changed, and thus, each of the tilting means 50 arranged in a substantially triangular shape is independently operated to provide power to the guide rail R. It is to adjust the horizontal level of.
다음, 이와 같이 전력함(A)의 수평조절이 완료되고 나면, 도 6e에 도시한 바와 같이 제1이송스크류(12)에 의해 테이블(40)을 캐비닛(C) 쪽으로 더욱 전진시켜 전력함(A)의 후단부를 캐비닛(C)의 수납공간(H)에 장착한 뒤 클램프(41)를 풀어 전력함(A)의 고정을 해제시킨다. 이어서, 전력함(A)을 캐비닛(C)에 완전히 밀어 넣어 삽입을 완료한다. 이 때, 전력함(A)은 가이드레일(R)과 정확히 수평을 유지할 뿐만 아니라 테이블(40)에 안정되게 지지되어 유동없이 이동하게 되므로 가이드레일(R)의 손상이 전혀 발생되지 않아 그 커넥터가 제어봉 구동코일과 정확히 접속되게 될 뿐만 아니라 전력함(A) 내부부품의 손상도 확실히 방지된다.Next, after the horizontal adjustment of the power box (A) is completed as described above, as shown in FIG. 6E, the table 40 is further advanced toward the cabinet C by the first transfer screw 12 to power it (A). After mounting the rear end of the cabinet in the storage space (H) of the cabinet (C) to release the clamp 41 to release the lock of the power box (A). Subsequently, the power box A is completely pushed into the cabinet C to complete the insertion. At this time, the power box (A) is not only exactly horizontal to the guide rail (R), but also stably supported on the table 40 to move without flow, so no damage to the guide rail (R) does not occur, the connector is Not only is it correctly connected to the control rod drive coil, but damage to the internal components of the power box A is also prevented.
한편, 캐비닛(C)으로부터 전력함(A) 인출동작은 전술한 삽입의 역순으로 진행된다.On the other hand, the withdrawal operation of the power box A from the cabinet C proceeds in the reverse order of the aforementioned insertion.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 원자로의 예방 정비시나 고장 점검시 등에 제어봉 제어계통의 전력함을 캐비닛에 대하여 적은 작업인력으로도 간편하게 인출 및 삽입시킬 수 있으며, 인출 및 삽입시에 전력함의 흔들림이나 기울어짐 없이 가이드레일과의 수평상태를 정확히 유지하면서 이동시킬 수 있다. 이에 따라 종래와 같은 가이드레일의 손상이 확실히 방지되어 커넥터의 접속불량과 파손이 발생되지 않으며, 전력함의 구조변형에 의한 내부 전자카드와 전자소자의 손상도 확실히 방지되고, 중량물에 의한 작업자의 안전사고 및 발전소의 불시정지를 예방할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the electric power box of the control rod control system can be easily withdrawn and inserted even with a small number of labors in the cabinet during the preventive maintenance of the reactor or during the inspection of the failure. It can be moved while keeping the level with the guide rail accurately without tilting or tilting. As a result, damage to the guide rail as in the related art is reliably prevented, and connection failure and breakage of the connector are not generated, and damage to the internal electronic card and the electronic device due to the structural deformation of the power box is also reliably prevented, and safety accident of the worker due to heavy objects. And it can prevent the uninterrupted shutdown of the power plant.
그러므로 본 고안은, 원자력 발전소의 안전운전과 점검작업의 편의성 및 신뢰도를 크게 향상시키는 매우 우수한 효과를 가진다.Therefore, the present invention has a very excellent effect of greatly improving the convenience and reliability of the safe operation and inspection work of the nuclear power plant.
Claims (5)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000034311U KR200226142Y1 (en) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | KNSP CEDMCS power switch assembly withdrawal, inertion and lift tool |
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| KR2020000034311U KR200226142Y1 (en) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | KNSP CEDMCS power switch assembly withdrawal, inertion and lift tool |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200226142Y1 true KR200226142Y1 (en) | 2001-06-01 |
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ID=73092838
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| KR2020000034311U KR200226142Y1 (en) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | KNSP CEDMCS power switch assembly withdrawal, inertion and lift tool |
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| KR (1) | KR200226142Y1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100857190B1 (en) * | 2007-07-06 | 2008-09-05 | 주식회사 선우테크 | Tilting device using link |
| KR101161853B1 (en) * | 2009-11-02 | 2012-07-03 | 이앤이매니지먼트(주) | Forced water circulating device having lifters |
| KR101955165B1 (en) * | 2018-11-08 | 2019-03-06 | 한전케이피에스 주식회사 | Moving mobile manipulator |
| KR102149682B1 (en) * | 2020-04-07 | 2020-08-31 | (재)한국건설품질연구원 | Facility inspection system |
-
2000
- 2000-12-07 KR KR2020000034311U patent/KR200226142Y1/en not_active IP Right Cessation
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