KR20010000735A - A device and a arrangement method of sector lens for panorama image - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 일정각도의 제한된 영역을 촬영하는 섹터렌즈를 다수 배치하여 파노라마 촬영이 가능하도록 하는 것으로, 특히, 360도 각도의 전 방위 촬영인 파노라마 촬영이 가능하도록 하는 섹터렌즈 배치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for arranging a plurality of sector lenses for capturing a limited area of a certain angle so that panorama shooting can be performed. In particular, a method for arranging a sector lens for allowing panoramic shooting, which is a 360-degree full-orientation shooting, is possible.
이하, 일 실시 예에 의한 종래 기술에 의한 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a configuration according to the related art according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
섹터렌즈의 기본원리를 설명하면, 상기 도1 에 도시된 것과 같이, 일정한 사각 입방체 형태를 이루는 틀(1)에 있어서, 한쪽 측면의 가운데 부분에 작은 구멍을 형성하여, 입사구경(4)이 되도록 하고, 상기 입사구경의 반대측면에 막(Screeen)(2)을 구성한다.Referring to the basic principle of the sector lens, as shown in Fig. 1, in the frame 1 having a regular rectangular cuboid shape, a small hole is formed in the center portion of one side surface so as to be the entrance diameter 4. A film 2 is formed on the side opposite to the entrance diameter.
상기 틀의 입사구경(4)을 촬영하고자 하는 피사체 또는 실물(10)이 위치한 방향과 일치시키면, 상기 막(2)에 실물의 역상이 형성 또는 맺힌다.When the entrance diameter 4 of the frame coincides with the direction in which the subject or the object 10 is to be photographed, the reverse phase of the object is formed or formed on the film 2.
섹터렌즈를 도2 를 참조하여 상세히 설명하면, 상기 입사구경(2)에 의하여 형성되는 입사각(5),(6)의 연장선과 일치하고, 평면형상의 상하 제1 경계면(8) 및 좌우 제2 경계면(9)을 각각 구성하므로써, 사각 뿔 모양의 섹터렌즈 외형을 이루고, 상기 사각 뿔 모양 끝 부분의 적정한 위치에 사각 모양의 대물렌즈(7)를 부착하고, 동시에 상기 입사구경(4)과 대물렌즈(7)가 일치하는 일직선상에, 다수의 볼록렌즈 및 오목렌즈를 배치하므로써 촬상소자에 상이 맺히게 할 수 있다.The sector lens will be described in detail with reference to FIG. 2, which coincides with the extension lines of the incidence angles 5 and 6 formed by the incidence aperture 2, and has a planar upper and lower first boundary surface 8 and left and right second boundary surfaces. By constructing each of the elements (9), the shape of the square horn-shaped sector lens is formed, and the rectangular objective lens 7 is attached at an appropriate position of the square horn-shaped end portion, and at the same time, the incident aperture 4 and the objective lens are provided. By arranging a large number of convex and concave lenses on a straight line where (7) coincides, the image pickup device can be imaged.
상기 섹터렌즈에 의하여 맺히는 상은 촬상소자에 의하여 전기적 신호로 변환되어 출력된다.The image formed by the sector lens is converted into an electrical signal by the imaging device and output.
종래 기술의 일 실시 예로서, 상기의 섹터렌즈Ⅰ(32)은 수직 또는 수평으로 각각 36도의 입사각을 갖고 있으므로, 수평 360도를 36도로 분할한 10개의 영역으로 나누어 진다.According to one embodiment of the prior art, since the sector lens I 32 has an angle of incidence of 36 degrees each vertically or horizontally, the sector lens I 32 is divided into 10 regions divided by 36 degrees of horizontal 360 degrees.
제 1단계에서는 상기와 같이 10개로 분할된 섹터렌즈Ⅰ(32)의 촬영영역을, 도3 및 도4 에서와 같이 'A' 에서 'J'까지의 10개 영역으로 구분하고, 상기 분할된 영역의 숫자인 10개의 섹터렌즈Ⅰ(32)을 준비한다.In the first step, the photographing area of the sector lens I 32 divided into 10 as described above is divided into 10 areas from 'A' to 'J' as shown in FIGS. 3 and 4, and the divided area. Ten sector lenses I 32 which are the numbers of are prepared.
상기 첨부된 도3 은 제2 단계로써, 상기 분할된 'A' 에서 'J'까지의 10개 영역 중에서, 상기 도4 와 같이 B, D, F, H, J 영역에, 섹터렌즈Ⅰ(32)을 배치하고, 입사구경(4)이 동일 수평평면상에서 일치하도록 배치하므로써, 제1 열(11)의 섹터렌즈 군을 조성 또는 형성한다.3 is a second step, in which the sector lens I (32) is arranged in the regions B, D, F, H, and J as shown in FIG. 4, among the ten regions from the divided 'A' to 'J'. ), And the incidence apertures 4 are arranged to coincide on the same horizontal plane, thereby forming or forming the sector lens group of the first row 11.
상기 첨부된 도4 는 제3 단계로써, 상기의 분할된 10개 영역 중 제2단계에 의하여, 섹터렌즈가 배치되지 않은 A, C, E, G, I 영역에, 섹터렌즈Ⅰ(32)을 동일 평면상에 배치하고, 입사구경(4)이 한 점에 일치하도록 함과 동시에, 상기 제1 열에(11)의한 평면과 평행하면서, 입사구경(4)이 동일한 일직선상에서 일치하도록 한 수평평면에 의한 제2 열(12)의 섹터렌즈 군을 조성 또는 형성한다.4 is a third step, in which the sector lens I 32 is placed in the areas A, C, E, G, and I where the sector lenses are not arranged by the second step of the divided ten areas. On a horizontal plane arranged on the same plane, the incident diameter 4 coincides with one point, and parallel to the plane of the first column 11, while the incident diameter 4 coincides in the same straight line. Thereby forming or forming a group of sector lenses in the second row 12.
상기 도5 는 제1열(11) 및 제2 열(12)의 섹터렌즈Ⅰ(32)가 상기의 단계들에 하여 배치된 상태의 단면 상태로써, 상기 제1 열(11)의 섹터렌즈 군이 형성하는 수직 입사각 정렬선 상에, 상기 제2 열(12)의 섹터렌즈 군의 하측부가 겹쳐지지 않도록 배치하거나, 또는 상기 제2 열(12)의 섹터렌즈 군이 형성하는 수직입사각 정렬선 상에, 상기 제1 열(11)의 섹터렌즈 군의 상측부가 위치하거나 또는 겹쳐지지 않도록 구성 또는 배치된 상태를 도시하였다.FIG. 5 is a cross-sectional state in which the sector lenses I 32 of the first row 11 and the second row 12 are arranged in the above steps, and the sector lens group of the first row 11 is shown. On the vertical incident angle alignment line to be formed, the lower side of the sector lens group of the second row 12 is not overlapped, or on the vertical angle alignment line formed by the sector lens group of the second row 12. In the drawing, a state in which the image side portion of the sector lens group of the first row 11 is arranged or arranged so as not to overlap or overlap is shown.
상기와 같은 종래 기술의 일 실시 예에 의하여 배치된 다수의 섹터렌즈Ⅰ(32)은 제1 열(11) 및 제2 열(12)의 섹터렌즈 군에 의하여 수평 평면상으로 360도의 전 방위 영역을 촬영 또는 인식할 수 있고, 수직 평면상으로는 36도의 영역을 촬영 또는 인식할 수 있게 된다.The plurality of sector lenses I 32 disposed according to the exemplary embodiment of the related art as described above have a full azimuth region of 360 degrees on a horizontal plane by the sector lens groups of the first row 11 and the second row 12. Can be photographed or recognized, and an area of 36 degrees can be photographed or recognized on a vertical plane.
상기와 같이 배치된 제1 열(11) 및 제2 열(12) 섹터렌즈Ⅰ(32)들의 입체적 구성을 상기 도 6에 입체적으로 도시하였다.The three-dimensional configuration of the sector lens I 32 of the first row 11 and the second row 12 arranged as described above is shown in three dimensions in FIG. 6.
이와같이 섹터렌즈Ⅰ(32) 만으로 구성된 파노라마 영상시스템 도7 은 기계적으로 움직임 없이 촬영 가능하며, 집중감시시 해상도 저하가 없으며, 실시간의 동영상으로 표현 할 수 있는 보다 혁신적인 파노라마 영상시스템이나, 도6 에서 보는 바와 같이 제1 열(11)과 제2 열(12)의 섹터렌즈 군이 겹쳐지지 않도록 하기 위하여 배치하였기 때문에 조합과정에서 불가부득이 상하편차(13)가 생기는 문제점이 있다. 물론 먼 거리의 피사체 촬영시에는 무시할 만큼의 편차이나 가까운 거리의 촬영시에는 편차(13)를 느낄 수 있다.Thus, the panoramic image system composed of only the sector lens I (32) FIG. 7 can be photographed mechanically without motion, and there is no resolution reduction in intensive surveillance, and a more innovative panoramic image system that can be expressed in real time video. As described above, since the sector lens groups of the first row 11 and the second row 12 are disposed so as not to overlap each other, there is a problem in that an unavoidable up and down deviation 13 occurs during the combining process. Of course, when photographing a long-distance subject, a negligible deviation or a sense of deviation 13 may be sensed when photographing a close distance.
본 발명의 목적은, 기계적으로 정밀하게 움직여야 하는 팬/틸트부를 사용하지 않는 노무빙(No-moving) 상태로, 360도 가시범위의 파노라마 영상을 실시간으로 동시 촬영하면서, 복수의 렌즈 및 CCD Sensor(17)를 사용하여 집중감시시 해상도를 높일 수 있고, 피사체의 영상을 직접 촬영함으로써 일그러짐 없이 촬영할 수 있는 파노라마 촬영용 섹터렌즈 및 그 배치 방법을 제공함과 동시에, 기존 섹터렌즈Ⅰ만으로 구성된 파노라마 영상장치의 문제점인 상하편차(13)를 없앰과 동시에 섹터렌즈를 적절히 조합 구성하여 혁신적인 영상을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a plurality of lenses and CCD sensors while simultaneously photographing a 360 degree viewable panoramic image in real time in a no-moving state without using a pan / tilt, which must be mechanically precise. 17) can be used to increase the resolution of the intensive surveillance and provide a sector lens for panorama shooting that can be taken without distortion by directly photographing an image of a subject, and a method of arranging the same. It is to provide a revolutionary image by eliminating the upper and lower deviation 13 and at the same time by combining the sector lens properly.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 다수의 오목 및 볼록 렌즈로 구성된 섹터렌즈Ⅱ(16)로 CCD Sensor(17)면에 촬영되어 모니터에 디스플레이되는 유효 사각선 즉 영상입사선(14)을 기준선으로 렌즈를 사각으로 자른 타입이며, 섹터렌즈Ⅰ(32)과는 다르게 입사구경(4) 즉 초점이 렌즈 앞부분에 존재하지 않으며, 렌즈내부 또는 CCD Sensor(17)뒷편에 존재한다. 또한 영상입사선(14) 또는 광선로(15)는 렌즈 내부에서 안쪽으로 굴절됨으로써 영상입사선(14)의 연장선으로 자른 사각렌즈 상에서 차단되는 일이 없어서 그대로 CCD Sensor(17)면에 투영된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sector lens II (16) composed of a plurality of concave and convex lenses. 14), the lens is cut into a square with a reference line. Unlike the sector lens I 32, the incident aperture 4, or focus, does not exist in front of the lens, but exists inside the lens or behind the CCD sensor 17. In addition, the image incident line 14 or the optical path 15 is refracted inward from the inside of the lens so that it is not blocked on the rectangular lens cut by the extension line of the image incident line 14 and is projected onto the surface of the CCD sensor 17 as it is.
또한 섹터렌즈Ⅰ(32)과 섹터렌즈Ⅱ(16)를 조합하여 360도 파노라마 영상 및 상하부 영상을 동시에 상하편차(13)없이 촬영할 수 있는 방법은 다음과 같다.In addition, the combination of the sector lens I (32) and the sector lens II (16) allows the 360-degree panoramic image and the upper and lower images to be taken simultaneously without the vertical deviation 13 as follows.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 섹터렌즈Ⅱ(16)를 기본열로 360도 배열하고 밑에 부분 또는 위의 부분을 추가로 보기 위하여 섹터렌즈Ⅱ(16)를 기준열의 밑에 또는 위에 추가로 배열하여 만든다. 이때 섹터렌즈는 한 칸 건너서 설치하여야 한다.(위 또는 밑 부분은 시각 범위가 일정한 비율로 줄어들기 때문) 위 또는 밑의 추가 배치되는 곳의 빈칸은 기준열을 중심으로 반대편에 섹터렌즈Ⅰ(32)을 이용하여 촬영한다.In order to achieve the above object, the sector lens II 16 is arranged 360 degrees in the basic column, and the sector lens II 16 is further arranged below or above the reference column in order to further view the lower part or the upper part. . In this case, the sector lens should be installed one space apart (because the top or bottom part is reduced by a certain ratio). ) To shoot.
즉 기준열의 밑 부분을 보기 위하여서는 섹터렌즈Ⅰ(32)을 기준열 위쪽에 설치하여 빈칸을 촬영한다.In other words, in order to see the bottom of the reference column, the sector lens I 32 is installed above the reference column to photograph the blanks.
도1 은 섹터렌즈의 기본이론 설명도,1 is a basic theory explanatory diagram of a sector lens;
도2 는 종래 기술의 일 실시예에 의한 섹터렌즈의 사시도,2 is a perspective view of a sector lens according to an embodiment of the prior art;
도3 은 종래 기술의 일 실시예에 의한 360도 파노라마 촬영의 제1 열 렌즈 배치 상태도,3 is a state diagram showing the arrangement of a first row lens of 360 degree panoramic photography according to an embodiment of the prior art;
도4 는 종래 기술의 일 실시예에 의한 360도 파노라마 촬영의 제2 열 렌즈 배치 상태도,4 is a state diagram showing the arrangement of a second column lens of 360-degree panoramic photography according to an embodiment of the prior art;
도5 는 종래 기술의 일 실시예에 의한 360도 파노라마 촬영의 제1 열 및 제2 열 렌즈 배치의 단면 상태도,5 is a cross-sectional state diagram of the first and second row lens arrangements of 360 degree panoramic photography according to an embodiment of the prior art;
도6 은 종래 기술의 일 실시예에 의한 360도 파노라마 촬영의 제1 열 렌즈 배치의 사시도,6 is a perspective view of a first row lens arrangement of 360 degree panoramic photography according to an embodiment of the prior art;
도7 은 종래 기술의 일 실시예에 의하여 배치된 파노라마 촬영용 렌즈의 사용 상태도,7 is a state diagram of use of a lens for panoramic photography arranged according to an embodiment of the prior art;
도8 은 본 발명의 섹터 렌즈Ⅱ의 절단면도,8 is a cross-sectional view of the sector lens II of the present invention;
도9 는 본 발명의 섹터렌즈Ⅱ의 외형도이다.9 is an external view of a sector lens II of the present invention.
도10 은 본 발명의 일 실시예에 의한 수직 또는 수평면으로 파노라마 영상 촬영을 위한 기본적인 섹터렌즈Ⅱ의 배치 실시도,10 is a layout view of a basic sector lens II for panoramic image photographing in a vertical or horizontal plane according to an embodiment of the present invention;
도11 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 수평면상으로 파노라마 영상 촬영을 위한 섹터렌즈Ⅱ의 배치실시도,11 is a layout view of a sector lens II for photographing a panoramic image on a horizontal plane according to an embodiment of the present invention;
도12 는 본 발명의 일 실시 예로서 섹터렌즈Ⅱ를 조합한 파노라마 영상 촬영장치의 수직 단면도,12 is a vertical sectional view of the panoramic image photographing apparatus incorporating sector lens II as an embodiment of the present invention;
도13 은 본 발명의 일 실시 예로서 섹터렌즈Ⅰ과 섹터렌즈Ⅱ를 조합한 파노라마 영상 촬영장치의 수직 단면도,13 is a vertical sectional view of the panoramic image photographing apparatus in which the sector lens I and the sector lens II are combined as one embodiment of the present invention;
도14 는 본 발명 기술의 일 실시 예로서 섹터렌즈Ⅰ와 섹터렌즈Ⅱ를 조합한 파노라마 영상 촬영장치의 수평 배치도,14 is a horizontal layout view of the panoramic image photographing apparatus in which the sector lens I and the sector lens II are combined as one embodiment of the present technology;
도15 는 모니터에 나타난 파노라마 360도 영상의 화상처리 전 영상과 화상처리 후 영상 비교도.Fig. 15 is a diagram comparing images before and after image processing of a panoramic 360 degree image displayed on a monitor.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **
1 : 틀 2 : 막(Screen)1: Frame 2: Screen
3 : 상(Image) 4 : 입사구경3: Image 4: Entrance diameter
5 : 수평입사각 6 : 수직입사각5: horizontal incidence angle 6: vertical incidence angle
7 : 대물렌즈 8 : 제1 경계면7: objective lens 8: first boundary surface
9 : 제2 경계면 10 : 실물(피사체)9: 2nd boundary surface 10: Real thing (subject)
11 : 제1 열 12 : 제2 열11: first column 12: second column
13 : 상하편차13: vertical deviation
14 : 영상입사선 15 : 렌즈내의 광선로14: image incident line 15: light path in the lens
16 : 섹터렌즈Ⅱ16: Sector Lens II
17 : CCD Sensor 18 : CCD Sensor PIN17: CCD Sensor 18: CCD Sensor PIN
19 : CCD Sensor Connector 20 : CCD Sensor Cable19: CCD Sensor Connector 20: CCD Sensor Cable
21 : 다판식 카메라 본체 22 : 다판식 카메라 영상 출력 콘넥터21: multi-panel camera body 22: multi-panel camera video output connector
23 : 감지 면판 24 : 섹터렌즈내부의 조합렌즈23: sensing face plate 24: combination lens inside the sector lens
25 : 체결홈 26 : 돌기편25: fastening groove 26: projection
27 : 출력영상신호 28 : 컴퓨터 본체27: output video signal 28: computer main body
29 : 조합된 영상 30 : CCD Cable 통과 구멍29: Combined image 30: CCD cable through hole
31 : 카메라 고정 브라켓 32 : 섹터렌즈Ⅰ31: Camera fixing bracket 32: Sector lens I
33 : 섹터렌즈Ⅱ의 가시범위 34 : 섹터렌즈Ⅰ의 가시범위33: Visible range of sector lens II 34: Visible range of sector lens I
35 : 상위열에 설치된 섹터렌즈Ⅰ 36 : 하위열에 설치된 섹터렌즈Ⅱ35: Sector Lens II installed in the upper row 36: Sector Lens II installed in the lower row
37 : 수평상태의 섹터렌즈Ⅱ에서 관찰된 영상37: Image observed with horizontal sector lens II
38 : 수평이하 한 단계 아래 영상 중 하위열에 설치된 섹터렌즈Ⅱ에 의해서 관찰된 모니터 영상38: Monitor image observed by sector lens II installed in lower row among images below one level below horizontal
39 : 수평이하 한 단계 아래 영상 중 상위열에 설치된 섹터렌즈Ⅰ에 의해서 관찰된 모니터 영상39: Monitor image observed by sector lens I installed in upper row among images below one level below horizontal
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명기술에 의한 파노라마 촬영용 섹터렌즈Ⅱ(16) 및 그 배치방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a sector lens II (16) for panorama shooting according to the present invention and its arrangement method.
도8에서 기술한 바와 같이 CCD Sersor(17)의 감지면판(23)에 정확히 일치하는 광선로를 거슬러 가서 가장 바깥쪽 렌즈를 투과하여 가시범위를 형성하는 영상입사선(14)의 연장선으로 렌즈를 상하좌우 기준으로 잘라내서 제작한 렌즈를 섹터렌즈(16)라 한다.As described in FIG. 8, the lens is vertically extended by an extension line of the image incident line 14 which passes through the outermost lens and passes through the outermost lens so as to exactly match the sensing face plate 23 of the CCD Sersor 17. A lens cut out on the left and right basis is referred to as a sector lens 16.
피사체의 화상이 영상 입사선(14)을 거쳐 최초 렌즈(24-1)에 도달하면 렌즈의 광선로(15)는 안쪽으로 약간 굴절되어 최초렌즈(24-1)와 섹터렌즈Ⅱ(16)의 외부함체가 결속할 수 있는 공간이 확보 된다.When the image of the subject reaches the initial lens 24-1 through the image incident line 14, the optical path 15 of the lens is slightly refracted inward, so that the initial lens 24-1 and the sector lens II 16 are separated. There is a space for the external enclosure to bind.
두 번째, 세 번째 렌즈를 거쳐 CCD Sensor(17)의 감지면판(23)에 렌즈의 광선로(15)가 도달되면 피사체의 영상신화가 CCD Sensor PIN(18), CCD Sensor Connector(19), CCD Sensor Cable(20)을 거쳐서 다판식 카메라 본체(21)에 도달하면 다른 CCD Sensor(17)에서 입력된 영상들과 같이 이미지 프로세싱 되어서 순차적으로, 다판식 카메라 영상출력 콘넥터(22)를 통하여 컴퓨터 본체(28)로 전송되어진다.When the optical path 15 of the lens reaches the sensing face plate 23 of the CCD sensor 17 via the second and third lenses, the image myth of the subject is detected by the CCD sensor PIN 18, the CCD sensor connector 19, and the CCD. When the multi-panel camera body 21 is reached via the sensor cable 20, the image is processed in the same manner as the images input from the other CCD sensors 17 and sequentially, through the multi-panel camera image output connector 22. 28).
본 발명의 섹터렌즈Ⅱ(16)는 다수의 렌즈가 상하 또는 좌우로 결합되어서 입체적인 연장 화면을 구성할 수 있으며, 이때 결합수단은 도9에서 보는 것과 같이 체결홈(25)과 돌기편(26)으로 구성되어진다. 섹터렌즈Ⅱ(16)의 대체적인 외형은 도9에서 보는 것과 같이 사각뿔형태를 가지며 렌즈의 각도에 따라 모양도 다르게 정해진다.In the sector lens II (16) of the present invention, a plurality of lenses can be combined up and down or left and right to form a three-dimensional extension screen, wherein the coupling means has a fastening groove 25 and a projection piece 26 as shown in FIG. It consists of. The general appearance of the sector lens II (16) has a quadrangular pyramid shape as shown in Fig. 9, and its shape is determined differently according to the angle of the lens.
도10에서 피사체(10)를 수직 또는 수평면으로 파노라마 영상으로 촬영하기 위한 섹터렌즈Ⅱ(16)를 다수개 A, B, C로 결합한 구성이다.In FIG. 10, a plurality of sector lenses II (16) for photographing the subject 10 as a panorama image in a vertical or horizontal plane are combined into a plurality of A, B, and C. In FIG.
상기 섹터렌즈Ⅱ(16) A B C 의 가시범위는 각각의 영상 입사선(14)이 일치됨으로서 전체 피사체의 영상이 하나의 영상처럼 보일 수 있으며 다판식 카메라에서 각각의 영상을 고속으로 프레임 스위칭 전송하여 전체 조합된 영상을 동화상화 할 수 있다.In the visible range of the sector lens II (16) ABC, the image of the entire subject can be seen as one image by matching the respective image incident lines 14, and the frame switching transmission of each image is performed by the multi-plate camera at high speed. Combined images can be animated.
360도 좌우 영상을 동시에 구현하기 위해서 120도 섹터렌즈Ⅱ(16)를 3개, 90도, 72도, 60도, 45도의 섹터렌즈Ⅱ(32)를 각각 조합한 실시 예를 도11에서 나타냈다.11 shows an embodiment in which three 120-degree sector lens II (16) are combined with three, 90-degree, 72-degree, 60-degree, and 45-degree sector lens (II) 32 to simultaneously realize a 360-degree left and right image.
또한 360도 좌우영상을 동시에 구현하기 위하여 다수개의 섹터렌즈(16)를 조합 하였을 때 장치를 고정 및 지탱 할 수 있는 카메라 고정 브라켓(31)이 있으며 그 중심은 CCD Sensor Cable(20)이 통과할 수 있는 CCD Cable 통과구멍(30)이 뚫어져 있으며 상기 CCD Cable(20)은 CCD Cable 통과구멍(30)을 통하여 다판식 카메라본체(21)와 연결된다. 그러므로 다판식 카메라 본체(21)는 카메라 고정 브라켓(31)밑 부분에 위치하게 된다.In addition, when combining a plurality of sector lenses 16 to simultaneously implement a 360-degree left and right image, there is a camera fixing bracket 31 that can fix and support the device, and the center of the CCD sensor cable 20 can pass through. The CCD cable through hole 30 is drilled and the CCD cable 20 is connected to the multi-camera body 21 through the CCD cable through hole 30. Therefore, the multi-panel camera body 21 is located under the camera fixing bracket 31.
아울러, 섹터렌즈Ⅰ(32)와 섹터렌즈Ⅱ(16)를 조합하여 360도 파노라마 영상 및 상부 또는 하부의 영상을 동시에 상하편차(13)없이 촬영할 수 있는 방법은 다음과 같다. 도13은 수평(기준열) 이하의 영상을 보기 위하여 섹터렌즈Ⅱ(16)를 수평이하(하위열)로 추가로 배열하여 설치한다. 이때 수평이하로 내려감에 따라 좌우폭이 좁아지므로 수평상태의 섹터렌즈Ⅱ(16)의 배열과 같은 방법으로 배열 할 수 없기 때문에 한 개 건너 만큼씩 설치 해야되며, 한 칸 건너뛴 공간을 보기 위해서 기준열 반대편에 섹터렌즈Ⅰ(32)을 기준열 위쪽(상위열)에 설치하여 밑부분(34)을 보아야하며, 섹터렌즈Ⅱ(16)의 가시범위(33)는 이고, 섹터렌즈Ⅰ(32)의 가시범위(34)는 도13에서 보는 바와 같다.In addition, the combination of the sector lens I (32) and the sector lens II (16) is a method that can take a 360-degree panoramic image and the upper or lower image at the same time without the vertical deviation 13 as follows. Fig. 13 further arranges and installs the sector lens II (16) below horizontal (lower row) in order to view an image below horizontal (reference row). At this time, the width of left and right becomes narrow as it goes down horizontally, so it cannot be arranged in the same way as the sector lens II (16) in horizontal state. On the opposite side, the sector lens I 32 should be placed above the reference column (upper row) to see the bottom 34. The visible range 33 of the sector lens II 16 is and The visible range 34 is as shown in FIG.
일 실시 예로서 수평상태의 섹터렌즈Ⅱ(16)에서 수평상태(기준열)의 밑 부분을 관찰하기 위해서는 도14에서 보는 바와 같이 섹터렌즈Ⅱ(16)로 수평상태 부분을 촬영하고 밑 부분(하위열)에는 한 개 건너만큼씩 섹터렌즈Ⅱ(16)를 설치하며, 기준열의 섹터렌즈Ⅱ(16)의 개수를 2로 나눈수가 짝수일 경우에는 수평이하 한 단계 밑부분(하위열)에 설치된 섹터렌즈Ⅱ(16)와 다른 수직선상의 수평윗쪽에 섹터렌즈Ⅰ(32)을 설치하며, 홀수일 경우에는 같은 수직선상의 수평윗쪽에 섹터렌즈Ⅰ(32)을 설치한다.As an example, in order to observe the bottom portion of the horizontal state (reference column) in the horizontal state lens II 16, the horizontal state portion is photographed with the sector lens II 16 as shown in FIG. In the row), sector lenses II (16) are provided one by one, and when the number of sector lenses (II) 16 in the reference row is evenly divided by two, the sectors installed at the bottom (lower row) below the horizontal level The sector lens I 32 is provided on the horizontal upper side on the vertical line different from the lens II 16, and in the case of an odd number, the sector lens I 32 is provided on the horizontal upper side on the same vertical line.
도15 는 일 실시 예로서 45도 섹터렌즈를 사용하여 360도 파노라마 영상을 구현했을 경우, 처음에는 화상처리전의 모니터영상(a)과 같이 보여진다. 즉 수평이하 한 단계 아래 영상 중 상위열에 설치된 섹터렌즈Ⅰ(32)에서 관찰된 영상(39)은 밑 부분으로 내려갈수록 검은 부분이 형성된다. 이 부분은 밑에 설치된 섹터렌즈Ⅱ(16)에 가려진 부분일 뿐이지 영상의 사각지대는 아니다. 이는 모니터 상에서 보다 세련된 영상을 구현하기 위해 검은 부분의 양 옆 영상을 똑같은 비율로 늘리는 화상처리에 의하여 해결되며 이는 화상처리 한 후의 영상(b)과 같이 나타난다.FIG. 15 shows a monitor image (a) before image processing when a 360 degree panoramic image is implemented using a 45 degree sector lens as an embodiment. That is, the image 39 observed in the sector lens I 32 installed in the upper column among the images below one level below the horizontal portion has a black portion as it goes down. This portion is only a portion covered by the sector lens II 16 provided below, and is not a blind spot of the image. This is solved by image processing in which both sides of the black portion are stretched at the same ratio in order to realize a more refined image on the monitor, which appears as image (b) after image processing.
상기와 같이 방법에 의해 섹터렌즈Ⅱ(16)와 섹터렌즈Ⅰ(32)을 조합하여 360도 파노라마 영상을 구성함에 있어서 큰 각도의 렌즈로 구성할 경우에는 적은 개수로 가능하나, 작은 각도의 렌즈로 구성할 경우에는 여러 개의 렌즈를 필요로 한다.As described above, in the case of constructing a 360-degree panoramic image by combining the Sector Lens II (16) and the Sector Lens I (32), a small number of lenses can be used. In case of construction, several lenses are required.
즉 영상의 변화가 별로 없어서 영상프레임 속도가 느려도 되며 그 대신 먼거리의 영상을 확대시켜 봐야 하는 경우에는 작은 각도의 섹터렌즈Ⅰ,Ⅱ(32,16)를 여러 개 조합하여 파노라마 360도를 구성하는 것이 좋으며 일반적으로 영상의 변화가 많고 먼 거리를 볼 필요가 없는 경우에는 큰 각도의 섹터렌즈Ⅰ,Ⅱ(32,16)를 적은 개수로 조합하는 것이 좋다.In other words, if the video frame rate may be slow because there is little change in the image, and instead, the long distance image needs to be enlarged, a 360 degree panorama may be constructed by combining several small sector lenses I and II (32, 16). In general, when there are many changes in the image and do not need to see a long distance, it is better to combine a large number of sector lenses I and II (32, 16) with a large number.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명 기술의 구성에 의한 파노라마 촬영용 섹터렌즈 및 배치 방법으로 기계적인 구동부를 사용하지 않으면서도, 360도 전 방위 영역의 피사체를 실시간(Real Time)으로 영상의 상하편차(13)없이 동영상 파노라마 촬영 또는 인식 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the vertical and vertical deviations (13) of the image in real time on the subject in the 360 degree azimuth region without using a mechanical driver as the sector lens for the panorama photographing and the arrangement method according to the configuration of the present invention. ) Can be used to shoot or recognize video panoramas without
또한, 종래의 화상신호의 디지털 처리 기술에 의하여 촬영된 피사체의 특정부위를 높은 해상도로 확대함으로써, 정밀하게 집중 확인 또는 감시 할 수 있는 산업적 또는 공업적 이용효과가 있다.In addition, by enlarging a specific portion of a subject photographed by a conventional digital processing technique of an image signal to a high resolution, there is an industrial or industrial use effect that can be accurately focused or monitored.
또한, 고가의 기계적 구동부 및 해당 제어장치를 사용하지 않으므로, 가격이 싸고, 유지보수 비용이 저렴하며, 숙달되지 않은 운용자라 할지라도, 360도의 전방위의 피사체를 용이하게 파노라마 촬영 또는 인식할 수 있는 효과가 있다.In addition, since it does not use expensive mechanical drives and corresponding controls, it is inexpensive, inexpensive to maintain, and even for inexperienced operators, it is easy to take panorama images or recognize 360-degree subjects easily. There is.
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