KR20000031400A - Method for detecting laundry amount of drum washing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A method for detecting the laundry amount is provided to simply and exactly detect the amount of the laundry inside a drum of the drum washing machine by checking a passed time until maintaining a regular speed with rotating the drum. CONSTITUTION: A hardware to detect the amount of the laundry contains a unit for inputting a key(10), a microcomputer(20), a unit for driving a drum motor(30), the drum motor(40), and a unit for detecting a current of the drum motor(50). The microcomputer(20) controls a general operation of a drum washing machine by a key signal from an inputting unit of key(10). The rotation of the drum motor(40) is controlled by outputting a control signal of motor to rotate the drum motor(40). A continuous time of excessive state is detected by the driving current of the drum motor(40) fed through an A/D port from the detecting unit of the drum motor current(50). A washing process is controlled by deciding a washing time, rinsing numbers, and a dehydrating time with a decided amount of the laundry. The amount of the laundry is decided by comparing each standard value with the checked continuous time of excessive state.

Description

드럼 세탁기의 세탁량 감지 방법(method for detecting weight of washing in a drum-type washing machine)Method for detecting weight of washing in a drum-type washing machine

본 발명은 드럼 세탁기의 세탁량 감지 방법에 관한 것으로서, 특히 드럼 세탁기에서 세탁물이 담겨진 드럼을 회전시키는 드럼 모터가 회전 시작하여 부하량에 따라서 정속 회전 속도를 유지하기 까지의 과도 상태 지속 시간을 체크하여 드럼 내에 담겨진 세탁량을 정확하고 간단하게 검출할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 세탁량 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a washing amount of a drum washing machine, and in particular, a drum motor for rotating a drum containing laundry in a drum washing machine starts to rotate and checks a transient state duration time until a constant speed is maintained according to a load. The present invention relates to a washing amount detection method of a drum washing machine, which can accurately and simply detect the contained washing amount.

일반적으로, 세탁기는 펄세이터의 회전에 의한 수류를 이용하는 펄세이터형과 드럼의 회전에 의한 세탁물의 수직낙하를 이용하는 드럼형이 있다.In general, a washing machine includes a pulsator type using water flow by rotation of a pulsator and a drum type using vertical fall of laundry by rotation of a drum.

이중에서, 드럼 세탁기는 도 1에 도시되는 바와 같이, 세탁물이 담겨지는 드럼(111), 그 드럼(111)의 내주면에 부착되어 세탁물을 들어올리는 역할을 하는 다수개의 리프트(113), 드럼(111)의 외곽에 설치된 터브(115), 케이스(111)의 밑판과 터브(115)사이에 설치되어 터브(115)를 지지하는 수개의 댐퍼(117), 터브(115)의 상단 양측부와 케이스(111)의 상판을 탄력적으로 연결시키는 코일 스프링(119), 세탁물의 출입구가 되는 도어(123), 드럼(111)의 일측면을 이루는 드럼 슬라이드(125), 그 드럼 슬라이드(125)에 고정되어 드럼(111)의 회전축 역할을 하는 드럼축(127), 그 드럼축(127)을 지지하는 베어링 하우징(129)과 베어링(131), 드럼축(127)의 끝부분에 세레이션축(serration shaft)으로 끼워져 결합된 드럼풀리(133), 터브(115)의 저면에 고정된 모터(135), 드럼풀리(133)와 모터풀리(137)사이에 결합되어 모터(135)의 동력을 드럼풀리(133)에 전달하는 벨트(139), 터브(115)의 저면에 연결되어 세탁수를 배수시키는 역할을 하는 배수관(141)과 배수펌프(143), 터브(115)와 케이스(111)를 연결하는 도어 벨로우즈(145) 등으로 구성되어 있다.Among them, as shown in FIG. 1, the drum washing machine includes a drum 111 in which laundry is loaded, a plurality of lifts 113 and drum 111 attached to an inner circumferential surface of the drum 111 to lift laundry. Tub 115 is installed in the outer periphery of the case 111, the bottom plate of the case 111 and several dampers 117 to support the tub 115, the upper side of the tub 115 and the case ( A coil spring 119 for elastically connecting the upper plate of the 111, a door 123 serving as an entrance and exit of laundry, a drum slide 125 forming one side of the drum 111, and a drum fixed to the drum slide 125 A serration shaft at the end of the drum shaft 127 serving as the rotating shaft of the 111, the bearing housing 129 supporting the drum shaft 127, the bearing 131, and the drum shaft 127. The drum pulley 133 is inserted into the coupling, the motor 135 fixed to the bottom of the tub 115, the drum pulley 133 and the motor pulley 137 Is coupled to the belt 139 to transfer the power of the motor 135 to the drum pulley 133, the drain pipe 141 and drain pump 143 which is connected to the bottom of the tub 115 to drain the wash water And a door bellows 145 connecting the tub 115 and the case 111 to each other.

따라서, 드럼(111)내에 세탁물을 넣고 세탁기를 작동시키면, 급수밸브(도시 생략함)를 통해 드럼(111)내에 물이 공급되고 일정수량이 공급된 후에는 모터(135)가 구동을 하게 되며, 모터(135)의 회전력이 모터풀리(137) → 벨트(139) → 드럼풀리(133) → 드럼축(127) → 드럼 슬라이드(125)를 통해 드럼(111)에 전달되어 드럼(111)이 회전을 하게 된다. 이렇게 하여 드럼(111)이 회전을 하면 드럼(111) 내의 세탁물이 드럼(111) 내주면에 형성된 리프트(113)에 의해 상방으로 들어올려 졌다가 하방으로 낙하하는 작동을 반복하게 되며, 낙하시의 충격력에 의해 세탁된다.Therefore, when the laundry is put in the drum 111 and the washing machine is operated, after the water is supplied to the drum 111 through a water supply valve (not shown) and a predetermined amount of water is supplied, the motor 135 is driven. The rotational force of the motor 135 is transmitted to the drum 111 through the motor pulley 137 → belt 139 → drum pulley 133 → drum shaft 127 → drum slide 125 so that the drum 111 rotates. Will be When the drum 111 rotates in this way, the laundry in the drum 111 is lifted upward by the lift 113 formed on the inner circumferential surface of the drum 111, and the operation of dropping downward is repeated. Is washed by.

이렇게 세탁행정이 진행되는 동안에는 드럼(111)이 저속(약 50 - 55 rpm)으로 정, 역방향의 회전을 반복하게 되고, 탈수시에는 고속(약 800 - 1000 rpm)으로 회전을 하게 되며, 탈수되는 물은 드럼(111) 원주벽에 형성된 수많은 미세한 구멍(도시는 생략함)을 통해 터브(115)로 빠져나온 후 배수관(141)을 거쳐 배수펌프(143)에 의해 밖으로 배수된다.During this washing process, the drum 111 rotates at the low speed (about 50-55 rpm) at the forward and reverse directions, and when dehydrated, the drum 111 rotates at the high speed (about 800-1000 rpm) and is dehydrated. The water exits the tub 115 through a number of fine holes (not shown) formed in the circumferential wall of the drum 111 and is then drained out by the drain pump 143 via the drain pipe 141.

한편, 이와 같은 세탁과정 및 헹굼, 탈수과정에서 터브(115)는 드럼(111)의 회전에 따른 세탁물의 낙하충격에 의해 종방향으로 진동을 발생하게 되는 바, 이때 코일 스프링(119)은 탄성력을 이용하여 진동에 따른 충격력을 흡수하게 된다. 또한, 댐퍼(117)는 충격력에 따른 코일 스프링(119)의 진동을 감쇠시킴으로써 터브(115)의 진동이 부드럽게 감쇠되도록 한다.On the other hand, in such a washing process and rinsing, dehydration process, the tub 115 generates a vibration in the longitudinal direction due to the drop impact of the laundry according to the rotation of the drum 111, wherein the coil spring 119 is an elastic force Absorb the impact force caused by vibration. In addition, the damper 117 dampens the vibration of the coil spring 119 according to the impact force so that the vibration of the tub 115 is smoothly attenuated.

이와 같은 드럼 세탁기에서도 다른 형태의 세탁기와 유사하게 보다 경제적인 세탁 과정을 진행하기 위하여, 세탁기내의 세탁물의 양을 감지하여 급수량 및 세탁 시간, 헹굼 회수 및 탈수 시간을 정확하게 결정하게 된다.In this drum washing machine, in order to proceed with a more economical washing process similar to other types of washing machines, the amount of laundry in the washing machine is sensed to accurately determine the water supply amount, washing time, rinsing number, and dehydration time.

따라서, 세탁기의 드럼내에 담겨진 세탁물의 세탁량을 정확하게 검출해야만 보다 경제적인 세탁을 수행할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to perform more economical washing only by accurately detecting the washing amount of the laundry contained in the drum of the washing machine.

한편, 종래의 세탁기에서 세탁량을 감지하는 방법으로는 대한민국 공개 실용신안 공보 제94-10099호에 개시된 바와 같이, 세탁조내로 투입되는 세탁물량에 따라 완충봉을 상,하로 이동시켜 얻어지는 전기적 접촉으로 포량 감지를 위한 전기적인 신호를 발생하는 댐퍼캡어셈블리를 포함하여 세탁물량을 감지하였다.On the other hand, as a method for detecting the amount of washing in a conventional washing machine, as disclosed in the Republic of Korea Utility Model Publication No. 94-10099, according to the amount of laundry to be put into the washing tank to detect the amount of electricity by moving the buffer rod up and down The amount of laundry was detected, including a damper cap assembly that generates an electrical signal for.

그러나, 이러한 세탁물량에 따른 세탁조에 연결된 완충봉의 상하 이동 방법은, 펄세이터 세탁기에 적용 가능한 기술로서, 드럼 세탁기에서는 적용하기가 어려우며, 또한 별도의 세탁물량 감지를 위한 수단들이 부가되는 문제점이 있었다.However, the vertical movement method of the buffer rod connected to the washing tank according to the amount of laundry, as a technology applicable to the pulsator washing machine, it is difficult to apply in the drum washing machine, there is a problem that additional means for detecting the additional laundry amount.

다른 한편, 대한민국 공개특허공보 제96-14487호에서는 펄세이터의 회전 방향을 반전시켜주는 구동 모터를 동작 시간과 휴지 시간으로 나누어 여러번 정역회전을 실시함과 동시에 동작 시간과 휴지 시간을 다수개의 구간으로 나누어 펄스 발생기의 출력 펄스값을 추출하고, 상기 나누어진 구간중 안정된 구간을 설정하여 안정된 구간의 펄스수에 따라 세탁량을 판단하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the Republic of Korea Patent Publication No. 96-14487 divides the drive motor to reverse the rotation direction of the pulsator divided into the operating time and the idle time, and performs the forward and reverse rotation several times and at the same time a plurality of sections And dividing the output pulse value of the pulse generator, setting a stable section among the divided sections, and determining the washing amount according to the number of pulses of the stable section.

다른 한편, 대한민국 공개특허공보 제95-27042호에서는 세탁물의 무게를 감지하기 위하여 급수의 기준 수위를 판단하는 단계와, 적심 세탁을 수행하는 단계와, 모터의 좌회전 및 우회전 구동을 개별적으로 연속 구동하도록 유도하여 3싸이클 이상의 모터 회전 펄스수를 카운트하는 단계와, 다수 싸이클중의 모터 연속 구동의 전후 각각의 회전 펄스수를 총합산하는 단계와, 전후 구동시의 총펄스수의 차이를 구하는 단계와, 펄스 차이에 세탁량을 판단하여 판단된 세탁량에 따라 소정 수위까지 급수하는 일반 세탁 행정을 수행하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the Republic of Korea Patent Publication No. 95-27042 to determine the reference level of the water supply in order to detect the weight of the laundry, performing the wet washing, and to continuously drive the left and right rotation driving of the motor individually Inducing to count the number of motor rotation pulses of three or more cycles, summing up the number of rotation pulses before and after the motor continuous driving in a plurality of cycles; The washing amount is determined based on the difference in pulses, and a general washing process of supplying water to a predetermined level according to the determined washing amount is performed.

그러나, 상술한 종래의 펄스를 이용하는 방법도 드럼 모터의 펄스수를 카운트하면서 모터를 정회전 및 역회전시켜야 하는 불편한 문제점이 있으며, 또한 정확한 세탁량을 감지하지 못하는 문제점을 갖고 있었다.However, the conventional method using the above-mentioned pulses also has the inconvenience of forward and reverse rotation of the motor while counting the number of pulses of the drum motor, and also has a problem of not detecting the correct amount of washing.

따라서, 본 발명에서는 드럼의 회전에 의거하여 세탁물이 드럼 내부에서 상하로 수직 낙하하는 드럼 세탁기의 특성을 이용하여 드럼의 회전시 세탁물량에 따라서 드럼의 회전이 정속으로 진행되기까지의 과도 전류가 흐르는 상태의 시간을 체킹하여 드럼내의 세탁물량을 감지하는 방안을 모색하게 되었다.Therefore, in the present invention, a transient current flows until the rotation of the drum proceeds at a constant speed according to the amount of laundry during the rotation of the drum by using the characteristic of the drum washing machine in which the laundry falls vertically up and down inside the drum based on the rotation of the drum. By checking the time of the state, it was sought to measure the amount of laundry in the drum.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 그 목적은 드럼 세탁기에서 드럼내에 담겨진 세탁물량을 드럼을 회전시켜서 정속을 유지하기까지의 경과 시간을 체크하여 세탁물량을 보다 정확하고 간단하게 검출할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 세탁량 감지 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, the object is to check the amount of laundry contained in the drum in the drum washing machine by rotating the drum to check the elapsed time to maintain a constant speed more accurately and simply detect To provide a laundry load detection method of a drum washing machine.

도 1은 종래의 드럼 세탁기를 도시하는 부분 절결 종단면도.1 is a partially cutaway longitudinal sectional view showing a conventional drum washing machine.

도 2는 본 발명에 따른 세탁량 감지를 위한 하드웨어 블록도.2 is a hardware block diagram for detecting the washing amount according to the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드럼 세탁기의 세탁량 감지 과정을 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a washing amount sensing process of a drum washing machine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 드럼 모터의 구동 전류 파형을 도시한 파형도.4 is a waveform diagram showing a drive current waveform of the drum motor according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 키입력부 20 : 마이컴10: key input unit 20: microcomputer

30 : 드럼 모터 구동부 40 : 드럼 모터30: drum motor drive unit 40: drum motor

50 : 드럼 모터 전류 검출부50: drum motor current detection unit

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁량 감지 방법은, 드럼 세탁기에서 드럼내의 세탁물량을 감지하기 위한 방법으로서, 세탁물이 드럼내에 투입되면 드럼 모터를 소정 정속도로 회전시키기 위한 소정 AC 구동 전원을 인가하고, 소정 시간을 카운트 시작하는 단계와, 드럼 모터에 흐르는 전류를 A/D 변환하여 검출하는 단계와, A/D 변환된 전류값에 의거하여 드럼 모터 전류가 양의 방향 및 음의 방향으로 그 진폭이 불안정한 과도 상태를 벗어나는지를 판단하는 단계와, 드럼 모터 전류가 과도 상태를 벗어나면 상기 카운트 시간을 종료하고, 종료된 카운트 시간에 비례하여 기설정되어 있는 기준값들에 의거하여 세탁물량을 판단하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Washing amount detection method of the drum washing machine according to the present invention, a method for detecting the amount of laundry in the drum in the drum washing machine, when laundry is put into the drum is applied a predetermined AC drive power for rotating the drum motor at a predetermined constant speed, Counting the time, A / D converting and detecting the current flowing through the drum motor, and the amplitude of the drum motor current being unstable in the positive and negative directions based on the A / D converted current value. Determining whether it is out of the transient state, and when the drum motor current is out of the transient state, ending the count time, and determining the amount of laundry based on preset reference values in proportion to the finished count time. Characterized in that made.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따라 채용된 세탁량 감지를 위한 하드웨어 블록도로서, 키입력부(10), 마이컴(20), 드럼 모터 구동부(30), 드럼 모터(40) 및 드럼 모터 전류 검출부(50)를 포함한다.2 is a hardware block diagram for detecting the washing amount employed in accordance with the present invention, the key input unit 10, the microcomputer 20, the drum motor driver 30, the drum motor 40 and the drum motor current detection unit 50 Include.

이러한 구성에 있어서, 키입력부(10)는 드럼 세탁기의 세탁 과정을 선택 입력하기 위한 키입력수단으로서, 사용자의 키조작에 대응하는 키신호를 마이컴(20)으로 전달한다.In this configuration, the key input unit 10 is a key input means for selectively inputting the washing process of the drum washing machine, and transmits a key signal corresponding to the key operation of the user to the microcomputer 20.

그리고, 마이컴(20)은 키입력부(10)로부터의 키신호에 의거하여 드럼 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 수단으로서, 세탁량 검출시, 드럼 모터(40)를 소정 정속도로 회전시키기 위한 모터 제어 신호를 드럼 모터 구동부(30)로 출력하여 드럼 모터(40)를 회전 제어하고, 소정 시간을 카운트 시작한 후, 드럼 모터 전류 검출부(50)로부터 A/D 포트를 통하여 인가되는 드럼 모터(40)의 구동 전류에 의거하여 과도 상태 지속 기간을 검출하여 카운트된 시간을 이용하여 과도 상태 지속 시간을 체킹한 후, 체킹한 과도 상태 지속 시간에 비례하여 기설정된 각 기준값(a,b,c,d)으로 세탁량을 결정하여, 결정된 세탁량으로 세탁 시간, 헹굼 회수, 탈수 시간 등을 결정하여 세탁 과정을 제어한다.The microcomputer 20 is a means for controlling the overall operation of the drum washing machine based on the key signal from the key input unit 10. When the washing amount is detected, the microcomputer 20 provides a motor control signal for rotating the drum motor 40 at a predetermined constant speed. After outputting to the drum motor driving unit 30 to control the rotation of the drum motor 40 and starting counting a predetermined time, the driving current of the drum motor 40 applied from the drum motor current detection unit 50 through the A / D port. After detecting the transient duration, the transient duration is checked using the counted time, and the washing amount is set at each preset reference value (a, b, c, d) in proportion to the checked transient duration. The washing process is controlled by determining the washing time, the number of rinsing times, and the dehydration time using the determined washing amount.

또한, 드럼 모터 구동부(30)는 마이컴(20)의 모터 제어 신호에 의거하여 구동되어 드럼 모터(40)를 회전 구동시키기 위한 소정 AC 전원을 드럼 모터(40)에 공급한다.In addition, the drum motor driver 30 is driven based on the motor control signal of the microcomputer 20 to supply a predetermined AC power supply to the drum motor 40 for rotationally driving the drum motor 40.

한편, 드럼 모터 전류 검출부(50)는 드럼 모터(40)의 회전 구동에 기초하여 드럼 모터(40)의 구동 전류를 검출하여 마이컴(20)의 A/D 포트로 인가한다.On the other hand, the drum motor current detector 50 detects the drive current of the drum motor 40 based on the rotational drive of the drum motor 40 and applies it to the A / D port of the microcomputer 20.

다음에, 상술한 구성을 갖는 본 발명에 따라 채용된 드럼 세탁기에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드럼 세탁기의 세탁량 감지 과정을 첨부한 도 3의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the drum washing machine having the above-described configuration will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 3 attached to a washing amount detection process of the drum washing machine according to the preferred embodiment of the present invention.

먼저, 드럼 세탁기의 드럼에 세탁물이 투입되면(300), 마이컴(20)은 드럼 모터 구동부(30)로 소정 모터 제어 신호를 인가하여 드럼 모터(40)를 소정 정속도로 회전시키게 된다(단계 302).First, when laundry is put in the drum of the drum washing machine 300, the microcomputer 20 applies the predetermined motor control signal to the drum motor driving unit 30 to rotate the drum motor 40 at a predetermined constant speed (step 302). .

그런 다음, 드럼 모터 전류 검출부(50)는 드럼 모터(40)의 회전에 기인하는 구동 전류를 검출하여 마이컴(20)의 A/D 포트로 인가하게 된다(단계 304).Then, the drum motor current detector 50 detects the drive current resulting from the rotation of the drum motor 40 and applies it to the A / D port of the microcomputer 20 (step 304).

아울러, 마이컴(20)은 모터 제어 신호를 드럼 모터 구동부(30)에 인가한 후, 소정 시간을 카운트하기 시작하고, 드럼 모터 전류 검출부(50)로부터 인가되는 구동 전류를 체크하여 과도 전류 시간을 카운트하게 된다(단계 306).In addition, after the microcomputer 20 applies the motor control signal to the drum motor driver 30, the microcomputer 20 starts counting a predetermined time, and checks the driving current applied from the drum motor current detector 50 to count the transient current time. (Step 306).

부연 설명하면, 드럼 모터(40)는 회전시, 회전 초기에 드럼내의 세탁물량에 비례하여 초기 과도 전류가 흐르는 시간이 가변되는데, 본 발명에서는 이러한 기술적 사상을 기초로하여 세탁량을 감지하게 된다.In other words, the drum motor 40 is rotated, the time during which the initial transient current flows in proportion to the amount of laundry in the drum at the beginning of the rotation is variable, the present invention detects the amount of washing based on this technical concept.

도 4는 본 발명에 따른 드럼 모터의 구동 전류 파형을 도시한 파형도로서, 동 파형도에 도시된 바와 같이, 드럼 모터(40)의 구동 전류는 구동 초기시에 전류의 진폭이 상대적으로 불안정하게 되며, 드럼내의 세탁물이 드럼의 회전에 기인하여 상하 이동 및 수직 낙하를 반복하기 때문에 이러한 초기 과도 전류 지속 시간을 카운트하여 세탁량을 결정할 수 있게 되는 것이다.4 is a waveform diagram showing a drive current waveform of the drum motor according to the present invention. As shown in the waveform diagram, the drive current of the drum motor 40 is relatively unstable in amplitude at the beginning of driving. Since the laundry in the drum repeats vertical movement and vertical movement due to the rotation of the drum, the amount of washing can be determined by counting the initial transient current duration.

따라서, 상술한 단계 (306)에서 과도 전류 지속 시간이 카운트되면, 마이컴(20)은 카운트된 과도 전류 지속 시간이 기설정된 기준값 A 이상인지를 판단하게 된다(단계 308).Therefore, when the transient current duration is counted in the above-described step 306, the microcomputer 20 determines whether the counted transient current duration is greater than or equal to the preset reference value A (step 308).

이때, 카운트된 과도 전류 지속 시간이 기준값 A 이상이 아니면 세탁물량을 기설정된 a로 결정한다(단계 310).At this time, if the counted transient current duration is not greater than or equal to the reference value A, the amount of laundry is determined as a predetermined a (step 310).

한편, 상술한 단계 (308)에서 카운트된 과도 전류 지속 시간이 기준값 A 이상이면 카운트된 과도 전류 지속 시간이 기설정된 기준값 B 이상인지를 판단하게 된다(단계 312).On the other hand, if the transient current duration time counted in step 308 described above is greater than or equal to the reference value A, it is determined whether the counted transient current duration time is greater than or equal to the preset reference value B (step 312).

이때, 카운트된 과도 전류 지속 시간이 기준값 B 이상이 아니면 세탁물량을 기설정된 b로 결정한다(단계 314).At this time, if the counted transient current duration is not greater than or equal to the reference value B, the amount of laundry is determined as the preset b (step 314).

한편, 상술한 단계 (312)에서 카운트된 과도 전류 지속 시간이 기준값 B 이상이면 카운트된 과도 전류 지속 시간이 기설정된 기준값 C 이상인지를 판단하게 된다(단계 316).Meanwhile, if the transient current duration time counted in the above-described step 312 is greater than or equal to the reference value B, it is determined whether the counted transient current duration time is greater than or equal to the preset reference value C (step 316).

이때, 카운트된 과도 전류 지속 시간이 기준값 C 이상이 아니면 세탁물량을 기설정된 c로 결정한다(단계 318).At this time, if the counted transient current duration is not greater than or equal to the reference value C, the amount of laundry is determined as a predetermined c (step 318).

반대로, 카운트된 과도 전류 지속 시간이 기준값 C 이상이면 세탁물량을 기설정된 d로 결정한다(단계 320).Conversely, if the counted transient current duration is greater than or equal to the reference value C, the laundry amount is determined as a preset d (step 320).

다음에, 상술한 단계 (310)(314)(318)(320)에서 과도 전류 지속 시간에 비례하는 양으로 세탁물량이 결정되면, 마이컴(20)은 결정된 세탁량으로 세탁 시간, 헹굼 회수, 탈수 시간 등을 결정하여 최적의 경제적인 세탁 과정을 제어하게 되는 것이다(단계 322).Next, when the laundry amount is determined in an amount proportional to the transient current duration in steps 310, 314, 318, and 320 described above, the microcomputer 20 determines the washing time, rinsing number, and dehydration time at the determined washing amount. And control the optimal economic washing process (step 322).

본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone can easily know.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 드럼 세탁기에서 드럼내의 세탁물량을 감지하기 위하여 드럼을 정속도로 회전 제어후, 드럼이 정속도에 도달하기 까지의 경과 시간을 카운트하여 카운트된 경과 시간에 비례하여 기설정한 세탁물량의 기준값들에 의거하여 드럼내의 세탁물량을 검출함으로써, 보다 신속하고 간단하게 드럼내의 세탁물량을 정확히 검출할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in order to detect the amount of laundry in the drum in the drum washing machine, after controlling the rotation of the drum at a constant speed, the elapsed time until the drum reaches the constant speed is counted and is proportional to the elapsed time counted. By detecting the amount of laundry in the drum based on the reference values of the set amount of laundry, there is an effect that the amount of laundry in the drum can be detected more quickly and simply.

Claims (1)

드럼 세탁기에서 드럼내의 세탁물량을 감지하기 위한 방법으로서,Method for detecting the amount of laundry in the drum in the drum washing machine, 세탁물이 드럼내에 투입되면 드럼 모터를 소정 정속도로 회전시키기 위한 소정 AC 구동 전원을 인가하고, 소정 시간을 카운트 시작하는 단계와;When laundry is put into the drum, applying a predetermined AC driving power for rotating the drum motor at a predetermined constant speed, and starting counting a predetermined time; 드럼 모터에 흐르는 전류를 A/D 변환하여 검출하는 단계와;Detecting current flowing through the drum motor by A / D conversion; A/D 변환된 전류값에 의거하여 드럼 모터 전류가 양의 방향 및 음의 방향으로 그 진폭이 불안정한 과도 상태를 벗어나는지를 판단하는 단계와;Determining whether the drum motor current is out of an unstable transient state in a positive direction and a negative direction based on the A / D converted current value; 드럼 모터 전류가 과도 상태를 벗어나면 상기 카운트 시간을 종료하고, 종료된 카운트 시간에 비례하여 기설정되어 있는 기준값들에 의거하여 세탁물량을 판단하는 단계를 포함하는 드럼 세탁기의 세탁량 감지 방법.And ending the count time when the drum motor current is out of the transient state, and determining a laundry amount based on preset reference values in proportion to the count time.