KR19980069667A - Memory of automobile - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 자동차내에, 사고 직전의 상황을 알려줄수 있는 기억 장치를 구비하여, 사고 발생시 사고 직전 상황을 정확히 알 수 있는 자동차 기억 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle memory device having a memory device capable of informing a situation immediately before an accident in an automobile, so that the situation immediately before an accident can be known accurately.

본 발명의 구성은, 자동차의 사고 발생시, 사고 차량의 직전 상황을 저장하고, 그 상황을 재현하는 자동차 기억 장치로서, 상기 자동차 각각의 상황을 감지하는 센서들과, 상기 센서들로부터 입력된 데이타에 따라 사고 직전 상황을 저장하고, 상기 센서들로부터 입력된 데이타에 의하여 고장을 판정하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 저장된 상황 데이타에 따라 사고 직건 상황을 표시하고, 고장 판정시 운전자에게 이를 알리는 표시 수단 및 경고 수단을 포함한다.The configuration of the present invention is a vehicle memory device that stores a situation immediately before an accident vehicle and reproduces the situation when an accident occurs in a vehicle, and includes sensors for detecting the situation of each vehicle and data input from the sensors. Storage means for storing the situation immediately before an accident, and determining the failure according to the data input from the sensors, and displaying means for displaying the accident situation according to the situation data stored in the storage means, and informing the driver when the failure is determined. And warning means.

Description

자동차의 기억 장치Memory of automobile

본 발명은 자동차에 부착된 기억 장치 및 그 구동 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 자동차의 사고시 사고 이전 상황을 기억하는 자동차 블랙 박스 및 그 구동방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a memory device attached to an automobile and a driving method thereof, and more particularly, to a vehicle black box and a driving method thereof, which store a situation before an accident during an automobile accident.

현재에는 자동차의 보유 대수가 지속적으로 증대되고, 자동차가 현재인들이 구비하여야할 필수품이 되어가는 추세에 비례하여, 자동차 사고 또한 빈번히 발생된다.At present, the number of automobiles continues to increase, and car accidents occur frequently in proportion to the trend that automobiles are becoming a necessity for present people.

그러나, 상기와 같은 빈번한 자동차 사고시, 피해 차량과, 가해 차량을 판단하기 위하여는, 사고시 자동차의 위치, 운전자 및 목격자의 진술등에 의하여 그 상황을 짐작하여, 사고 처리를 진행하게 됨으로써, 판단 오류를 범하기 쉽다.However, in order to judge the damaged vehicle and the offending vehicle in the case of such frequent vehicle accidents, the situation is estimated based on the position of the vehicle at the time of the accident, the statements of the driver and witnesses, and the accident processing is carried out, thereby making a mistake in judgment. easy.

따라서, 본 발명의 목적은, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차내에, 사고 직전의 상황을 알려줄수 있는 기억 장치를 구비하여, 사고 발생시 사고 직건 상황을 정확히 알 수 있는 자동차 기억 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide a vehicle memory device capable of informing a situation immediately before an accident in a vehicle, and accurately knowing the situation of an accident when an accident occurs. To provide.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 기억 장치의 블럭도.1 is a block diagram of an automobile memory device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동차 기억 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도.2 is a flowchart for explaining a method of driving a vehicle memory device according to the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 기억 수단10A : 자기 진단부10: memory means 10A: self-diagnostic section

10B : 블랙 박스10B-1 : MCU10B: Black Box 10B-1: MCU

10B-2 : 제어부11A, 11B, 11C : 감지 센서10B-2: control unit 11A, 11B, 11C: detection sensor

12 : 상황 촬영 수단13 : 표시 수단12: situation shooting means 13: display means

14 : 경고 수단14: warning means

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 자동차의 사고 발생시, 사고 차량의 직전 상황을 저정하고, 그 상황을 재현하는 자동차 기억 장치로서, 상기 자동차 각각의 상황을 감지하는 센서들과, 상기 센서들로부터 입력된 데이타에 따라 사고 직건 상황을 저장하고, 상기 센서들로부터 입력된 데이타에 의하여 고장을 판정하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 저장된 상황 데이타에 따라 사고 직전 상황을 표시하고, 고장 판정시 운전자에게 이를 알리는 표시 수단 및 경고 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, the present invention is a vehicle storage device that stores the situation immediately before the accident vehicle, and reproduces the situation when the accident occurs, and the sensors for detecting the situation of each vehicle and Storing the accident situation in accordance with the data input from the sensors, and displaying the situation immediately before the accident in accordance with the storage means for determining a failure by the data input from the sensors, and the situation data stored in the storage means, It characterized in that it comprises a display means and a warning means for informing the driver of the failure determination.

본 발명에 의하면, 사고 직전의 상황이 자동차의 기억 수단내에 저장되어 있으므로, 차량의 피해 차량과 가해 차량을 판단하는 경우, 또는 사고 경위를 정확히 알 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since the situation immediately before the accident is stored in the storage means of the vehicle, there is an advantage in that it is possible to accurately determine the accident situation or the case where the damaged vehicle and the injured vehicle of the vehicle are judged.

더불어, 기억 장치로부터 각 부분의 고장 및 이상을 차내에서 인지할 수 있어, 각 부분의 고장으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, failures and abnormalities of the respective parts can be recognized in the vehicle from the memory device, and accidents caused by the failure of the respective parts can be prevented in advance.

[실시예]EXAMPLE

이하 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도면 도 1은 본 발명에 따른 자동차 기억 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도이고, 도 2는 도 1의 자동차 기억 장치 기억 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트를 나타낸 것으로, 도면 부호 10은 본 발명에 따른 기억 수단이고, 11A, 11B, 11C는 감지 센서들을 나타내며, 12는 상황 촬영 수단을 나타낸다. 또한, 13은 표시 수단을 나타내고, 14는 경고 수단을 나타낸다.1 is a block diagram schematically illustrating a vehicle memory device according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of driving the vehicle memory device of FIG. 1. A storage means according to the invention, 11A, 11B and 11C represent sensing sensors and 12 represent situation shooting means. 13 denotes display means, and 14 denotes warning means.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 자동차 기억 장치의 구성은, 자동차 사고시, 사고 차량의 직전 상황을 저장하고, 그 상황을 재현하는 자동차 기억 장치로서, 상기 자동차 주행 상황을 감지하는 감지 센서(11A, 11B, 11C)들과, 상기 감지 센서(11A, 11B, 11C)들로부터 입력 받은 데이타에 따라 사고 직전 상황을 저장하는 기억 수단(10)과, 상기 기억 수단(10)에 저장된 상황 데이타에 따라 사고 직전 상황을 표시하는 표시 수단(13) 및 경고 수단(14)을 포함한다.First, referring to FIG. 1, the configuration of a vehicle memory device according to the present invention is a vehicle memory device that stores a situation immediately before an accident vehicle and reproduces the situation when a vehicle accident occurs, and detects the driving condition of the vehicle. Storage means 10 for storing the situation immediately before an accident according to the data 11A, 11B, 11C, and data input from the detection sensors 11A, 11B, 11C, and the situation data stored in the storage means 10; And display means 13 and warning means 14 for displaying the situation immediately before the accident.

상기 기억 수단의 입력측에는 자동차의 전후 또는 전후·좌우에 위치되어, 자동차의 주행 또는 사고시 상황을 촬영하는 상황 촬영 수단(12) 예를 들어, CCD 카메라가 구비된다.On the input side of the storage means, there is provided a situation photographing means 12, for example, a CCD camera, which is located at the front, rear, front, left and right of the vehicle and photographs the situation at the time of driving or accident of the vehicle.

여기서, 상기 감지 센서(11A, 11B,… 11C)는 예를 들어, 차량의 속도를 감지하는 센서, 차량의 스티어링(steering) 조향각 센서, 운전자 브레이크 패달 강도 감지 센서, 브레이크액 감지 센서등이다.Here, the detection sensors 11A, 11B, ... 11C are, for example, a sensor for detecting the speed of the vehicle, a steering angle sensor of the vehicle, a driver brake pedal strength sensor, a brake fluid detection sensor, and the like.

또한, 상기 기억 수단(10)은 자동차를 자체 진단하는 자기 진단부(10A)와, 자동차의 각종 차량 정보를 저장하는 블랙 박스(10B)를 포함한다. 이때, 자기 진단부(10A)는 상기 감지 센서들(11A, 11B, 11C)로부터 감지된 데디타 및 블랙 박스(10B)에 저장되어 있는 데이타를 비교 판정하여 자기 진단을 실시하며, 센서들(11A, 11B, 11C)로부터 감지된 데이타를 읽어들어, 블랙박스(10B)에 저장시키는 역할을 한다. 또한, 상기 도면에는 도시되지 않았지만, 자기 진단부(10A)는 그것을 선택적으로 동작시키기 위한 스위치(도시되지 않음)가 포함되어 있다.The storage means 10 further includes a self-diagnosis unit 10A for self-diagnosing a vehicle and a black box 10B for storing various vehicle information of the vehicle. At this time, the self-diagnostic unit 10A compares and determines the data stored in the black box 10B and the data detected by the detection sensors 11A, 11B, and 11C, and performs the self-diagnosis. , 11B and 11C read data sensed and store in the black box 10B. In addition, although not shown in the figure, the self-diagnosis unit 10A includes a switch (not shown) for selectively operating it.

상기 블랙 박스(10B)에는 차량의 대단위의 정보를 저장하는 MCU(micro-program control unit : 10B-1)와, 상기 자기 진단부(10A)를 거친 신호를 입력 및 계산하여 차량의 정보를 저장하는 제어부(10B-2)가 포함된다. 여기서, 상기 MCU(10B-1)는 제어부(10B-2) 만으로는 저장 용량에 한계가 있기 때문에 구비되는 메모리부이고, 상기 제어부(10B-2)는 자기 진단부(10A)로부터 입력된 데이타를 각 센서들별 값으로 분류하여 MCU(10B-1)에 저장시키는 역할을 한다.In the black box 10B, a micro-program control unit (10B-1) for storing large units of information of the vehicle and a signal passed through the self-diagnostic unit 10A are input and calculated to store information of the vehicle. The control unit 10B-2 is included. Here, the MCU 10B-1 is a memory unit provided only because the controller 10B-2 has a limited storage capacity. The controller 10B-2 stores data input from the self-diagnostic unit 10A. The sensor classifies the values into sensors and stores them in the MCU 10B-1.

그리고, 이 MCU(10B-1)에 저장된 데이타들을 시간이 경과될수록, 이후의 데이타가 업데이트(update)된다. 예컨대, MCU(10B-1)에는 2분전까지의 데이타가 저장되고, 2분이 경과하면, 그 다음 데이타가 저장된다. 또한, 상기 MCU(10B-1)에 저장되는 데이타는 강제적으로 지우기 이전에는 차량의 전원이 공급되지 않더라도 직전 상황을 저장하게 된다. 따라서, 상기 기억 장치내에는 차량이 정지한 후, 정지 직전의 데이타가 저장되어 있어, 사고 현장의 상황을 정확히 알아낼 수 있다.Then, as the data stored in the MCU 10B-1 elapses over time, subsequent data is updated. For example, data up to two minutes ago is stored in the MCU 10B-1, and after two minutes, the next data is stored. In addition, the data stored in the MCU 10B-1 is stored immediately before the vehicle is not supplied with power before being forcibly erased. Therefore, data immediately before the vehicle stops is stored in the storage device, so that the situation at the accident site can be accurately determined.

또한, 상기 상황 촬영 수단(12)은 상황에 따른 화상 데이타를 입력받아, 블랙박스(10B)의 MCU(10B-1)에 상기 화상 데이타를 저장시키어, 추후의 발생되는 사고진단시, 진단 소자를 연결시키면, 화상 데이타가 디코딩되어, 사고 현장의 상황을 상기 표시 수단(13)을 통하여 재현할 수 있다.In addition, the situation photographing means 12 receives the image data according to the situation, and stores the image data in the MCU 10B-1 of the black box 10B, so as to diagnose the diagnosis device at a later occurrence of an accident. When connected, the image data is decoded so that the situation at the scene of the accident can be reproduced through the display means 13.

또, 상기 자기 진단부(10A)에서 각각의 감지 센서들(11A, 11B, 11C)로부터 입력되는 데이타값이 정상적인 값들과 차이가 있을시, 상기 경고 수단(14)를 통하여 경고음을 출력할 수 있다.In addition, when the data value input from each of the detection sensors 11A, 11B, and 11C differs from the normal values in the self-diagnosis unit 10A, a warning sound may be output through the warning means 14. .

이상과 같은 자동차 기억 장치의 구동 방법을 첨부도면 도 2를 통하여 설명하도록 한다.The driving method of the vehicle memory device as described above will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 자동차의 각 부분에 전원이 공급되고 있는지를 판정한다(ST1). 여기서, 자동차의 각 부분에 전원이 공급되고 있으면, 자기 진단부(10A)의 스위치가 온되었는지를 판정하고(ST2), 자동차 각 부분에 전원이 공급되지 않으면, 표시 수단(13)과, 경고 수단(14)을 통하여, 이상 표시 및 경고음을 출력한다(ST10).First, it is determined whether power is supplied to each part of the automobile (ST1). Here, if power is supplied to each part of the vehicle, it is determined whether the switch of the self-diagnosis unit 10A is turned on (ST2), and if power is not supplied to each part of the vehicle, the display means 13 and the warning means. Through 14, the abnormality indication and the warning sound are output (ST10).

그리고나서, 상기 제2단계(ST2)에서, 자기 진단부(10A)의 스위치가 온되어 있으면, 자기 진단부(10A)를 작동시키고(ST3), 제어부(10B-2)를 체크한다(ST4). 이때, 자기 진단부(10A)의 작동 스위치가 온되어 있지 않으면, 이상 표시 및 경고음이 출력되도록 제10단계(ST9)를 수행한다. 이때, 상기 제어부(10B-2)를 체크하는 제4단계(ST4)는 블랙 박스와의 인터페이스가 원활이 되었는가 또는 MCU(10B-1) 및 입·출력 신호의 오류가 발생되었는가를 체크한다.Then, in the second step ST2, if the switch of the self-diagnostic unit 10A is turned on, the self-diagnostic unit 10A is operated (ST3) and the control unit 10B-2 is checked (ST4). . At this time, if the operation switch of the self-diagnosis unit 10A is not turned on, a tenth step ST9 is performed to output an abnormal indication and a warning sound. In this case, the fourth step ST4 of checking the control unit 10B-2 checks whether the interface with the black box is smooth or whether an error of the MCU 10B-1 and the input / output signal has occurred.

그다음으로, 상기 제3단계에서 자기 진단부의 작동 명령 후, 자기 진단부(10A)가 원활히 동작하는가를 판정한다(ST5). 이때, 자기 진단부(10A)가 원활히 동작하면, 상황 촬영 소자가 동작하는가를 판정하고(ST6), 그렇지 않으면, 자기 진단부의 릴레이 또는 휴즈등에 단선여부를 확인하도록 이상 표시 및 경고음을 출력한다(ST10).Next, after the operation command of the self-diagnosis unit in the third step, it is determined whether the self-diagnosis unit 10A operates smoothly (ST5). At this time, if the self-diagnosis unit 10A operates smoothly, it is determined whether the situation photographing element is operated (ST6), otherwise, an abnormality indication and a warning sound are output to check whether the disconnection is made to a relay or a fuse of the self-diagnosis unit (ST10). ).

그후에, 상황 촬영 소자(12)가 동작 중이면, 각각의 센서들(11A, 11B, 11C)로부터 자동차의 조향각, 주행 속도, 브레이크 패달 강도등을 감지하도록 하고(ST7), 상황 촬영 소자(12)가 동작하지 않으면, 이상 표시 및 경고음을 출력한다(ST10).Thereafter, when the situation photographing element 12 is in operation, the steering angle, driving speed, brake pedal strength, etc. of the vehicle are sensed from the respective sensors 11A, 11B, and 11C (ST7), and the situation photographing element 12 If does not operate, an error display and a warning sound are output (ST10).

제8단계(ST8)는, 각 센서들로부터 데이타들이 제대로 감지되었는가를 확인하는 단계(ST8)로, 센싱이 제대로 이루어졌으면, 센싱된 데이타를 MCU(10B-1)에 저장하고, 센싱된 데이타들을 표시 수단(13)에 출력하여, 운전자에게 알리도록 한다음(ST9), 초기 단게로 피드백되도록 한다.The eighth step ST8 is a step of checking whether data is properly detected from each sensor (ST8). If sensing is properly performed, the sensed data is stored in the MCU 10B-1, and the sensed data is stored. It outputs to the display means 13, and informs a driver (ST9), and makes it feed back to an initial stage.

한편, 각 센서들로부터 각각의 데이타가 입력되지 않았을 경우, 센서의 고장으로 판정하여 이상 표시 및 경고음이 출력되도록 한다(ST10).On the other hand, when the respective data is not input from each sensor, it is determined that the sensor is a failure to output the abnormal display and warning sound (ST10).

이상에서 자세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 자동차의 기억 장치내에 자기 진단부와, 직전 상황을 저장하는 블랙 박스를 구비하도록 하여, 사고 발생시, 사고 상황을 블랙 박스내에 저장된 데이타에 의하여, 정확히 판별할 수 있어, 사고 처리의 오류를 방지할 수 있다.As described in detail above, according to the present invention, a self-diagnosis unit and a black box for storing the previous situation are provided in the storage device of the vehicle, and when an accident occurs, the accident situation is accurately determined by data stored in the black box. We can do it and can prevent error handling of accident.

또한, 자기 진단부를 통하여, 각 부분의 상황을 표시 수단 및 경고 수단을 통하여 운전자가 인식하도록 하므로서, 자동차의 이상을 사전에 방지할 수 있다.In addition, by allowing the driver to recognize the situation of each part through the self-diagnosis unit through the display means and the warning means, it is possible to prevent the abnormality of the vehicle in advance.

기타, 본 발명은 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.In addition, this invention can be implemented in various changes within the range which does not deviate from the summary.

Claims (5)

자동차의 사고 발생시, 사고 차량의 직전 상황을 저장하고, 그 상황을 재현하는 자동차 기억 장치로서,As a car memory device that stores the situation immediately before an accident vehicle and reproduces the situation when a car accident occurs, 상기 자동차 각각의 상황을 감지하는 센서들과,Sensors for detecting a situation of each vehicle, 상기 센서들로부터 입력된 데이타에 따라 사고 직전 상황을 저장하고, 상기 센서들로부터 입력된 데이타에 의하여 고장을 판정하는 기억 수단과,Storage means for storing the situation immediately before an accident according to the data input from the sensors, and determining a failure based on the data input from the sensors; 상기 기억 수단에 저장된 상황 데이타에 따라 사고 직전 상황을 표시하고, 고장 판정시 운전자에게 이를 알리는 표시 수단 및 경고 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 기억 장치.And a display means and a warning means for displaying a situation immediately before an accident according to the situation data stored in the storage means, and notifying the driver when a failure is determined. 제1항에 있어서, 상기 기억 수단에는 자동차의 전후 또는 전후·좌우에 위치되어, 자동차의 주행 또는 사고시 상황을 촬영하는 상황 촬영 수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 기억 장치.2. The vehicle memory device according to claim 1, wherein the storage means further includes situation photographing means positioned at the front, rear, front, left, and right sides of the vehicle to photograph the situation at the time of driving or accident of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 기억 수단은 자동차 각 부분의 이상 및 고장을 판정하는 자기 진단부와, 상기 자기 진단부에 입력된 데이타를 저장하는 블랙 박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 기억 장치.The vehicle storage apparatus according to claim 1, wherein said storage means includes a self-diagnostic section for determining abnormalities and failures of respective parts of the vehicle, and a black box for storing data inputted to the self-diagnostic section. 제3항에 있어서, 상기 블랙 박스는, 상기 자기 진단부로부터 입력 데이타를 각 센서별 값으로 분류하는 제어부와, 상기 제어부에 의하여 분류된 데이타를 저장하는 MCU(microprogram control unit)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 기억 장치.The black box of claim 3, wherein the black box includes a controller for classifying input data into values for each sensor from the self-diagnostic unit, and a microprogram control unit (MCU) for storing data classified by the controller. Car memory. 제4항에 있어서, 상기 MCU부에 저장된 데이타는 소정 간격에 따라, 새로운 데이타로 업데이트되는 것을 특징으로 하는 자동차 기억 장치.The automobile memory device according to claim 4, wherein the data stored in the MCU unit is updated with new data at predetermined intervals.