KR102678018B1 - 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치는 차량의 뒷좌석에 탑승한 승객을 감지하는 후방승객감지 센서; 차량의 주행 상태를 검출하는 주행상태 검출부; 차량의 도어를 개폐시키는 도어 개폐부; 및 주행상태 검출부에 의해 감지된 차량의 주행 상태가 주정차 상태이면, 후방승객감지 센서에 의해 감지된 승객감지정보에 따라 도어 개폐부를 제어하여 도어를 개폐시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치 및 방법{VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD BASED ON PASSENGERS IN THE REAR SEAT}
본 발명은 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 뒷좌석의 승객을 인식하여 차량의 도어를 제어하거나 승객 구조를 요청하는 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 유아나 어린이를 수송하는 유치원 또는 학원 차량 등에서 차량 내에 남겨진 유아나 어린이가 질식사하는 사고가 발생하고 있다.
이는 운전자가 여름철에 부주의로 차량 내부를 확인하지 않고 유아나 어린이를 남겨둔 채 차량을 떠나기 때문이다.
이러한 사고를 예방하기 위하여 차량에 잔류 승객이 존재함을 제3자로 알려 주거나 외부에 전파하는 기술들이 소개되고 있다
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2018-0081883호(2018.07.18)의 '사물인터넷을 이용한 어린이 통학차량 안전시스템'에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 목적은 뒷좌석의 승객이 제스처만으로 도어를 오픈시키거나 뒷좌석에 방치된 승객의 구조를 요청하여 차량 이용의 편의성을 향상시키고 뒷좌석의 승객을 보호할 수 있도록 한, 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치는 차량의 뒷좌석에 탑승한 승객을 감지하는 후방승객감지 센서; 상기 차량의 주행 상태를 검출하는 주행상태 검출부; 상기 차량의 도어를 개폐시키는 도어 개폐부; 및 상기 주행 상태 검출부에 의해 감지된 상기 차량의 주행 상태가 주정차 상태이면, 상기 후방승객감지 센서에 의해 감지된 승객감지정보에 따라 상기 도어 개폐부를 제어하여 상기 도어를 개폐시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 후방승객감지 센서에 의해 감지된 승객의 제스처에 따라 상기 도어를 개폐시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 주행상태 검출부에 의해 상기 차량이 주정차 상태로 기 설정된 설정 시간이 경과한 후, 상기 후방승객감지 센서에 의해 승객이 감지되면, 상기 도어 개폐부를 제어하여 상기 도어를 오픈시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 주행상태 검출부에 의해 상기 차량이 주정차 상태로 기 설정된 설정 시간이 경과한 후, 상기 후방승객감지 센서에 의해 승객이 감지되면, 기 설정된 설정 기관 또는 사용자 단말에 승객 구조를 요청하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 방법은 후방승객감지 센서가 차량의 뒷좌석에 탑승한 승객을 감지하는 단계; 주행상태 검출부가 상기 차량의 주행 상태를 검출하는 단계; 및 제어부가 상기 주행 상태 검출부에 의해 감지된 상기 차량의 주행 상태가 주정차 상태이면, 상기 후방승객감지 센서에 의해 감지된 승객감지정보에 따라 도어 개폐부를 제어하여 도어를 개폐시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 도어를 개폐시키는 단계에서, 상기 제어부는 상기 후방승객감지 센서에 의해 감지된 승객의 제스처에 따라 상기 도어를 개폐시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 제어부가 상기 주행상태 검출부에 의해 상기 차량이 주정차 상태로 기 설정된 설정 시간이 경과한 후, 상기 후방승객감지 센서에 의해 승객이 감지되면, 기 설정된 설정 기관 또는 사용자 단말에 승객 구조를 요청하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치 및 방법은 뒷좌석에 탑승한 승객의 제스처에 따라 차량의 도어를 개폐시켜 승객의 편의성을 향상시킨다.
본 발명의 다른 측면에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치 및 방법은 뒷좌석에 방치된 승객을 위해 도어를 오픈시키거나 구조를 요청하여 뒷좌석에 탑승한 승객을 보호할 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방승객감지 센서가 제스처를 감지하는 예를 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방승객감지 센서의 제스처를 감지하는 예를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 후방승객감지 센서가 하나의 제스쳐를 감지하는 예를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 후방승객감지 센서가 하나의 승객을 감지하는 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 생체 신호 식별 예를 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 승객 인식 과정을 나타낸 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방승객감지 센서가 제스처를 감지하는 예를 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방승객감지 센서의 제스처를 감지하는 예를 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 후방승객감지 센서가 하나의 제스쳐를 감지하는 예를 나타낸 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 후방승객감지 센서가 하나의 승객을 감지하는 예를 나타낸 도면이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 생체 신호 식별 예를 나타낸 도면이며, 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 승객 인식 과정을 나타낸 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치는 후방승객감지 센서(110), 실내온도 센서(120), 주행상태 검출부(130), 도어 개폐부(140), 경고부(150), 및 제어부(160)를 포함한다.
후방승객감지 센서(110)는 차량의 뒷좌석에 있는 승객을 감지하고 승객감지정보를 제어부(160)에 입력한다.
후방승객감지 센서(110)는 승객의 존재 유무 뿐만 아니라 승객의 제스처나 승객의 생체 신호를 감지할 수 있다.
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후방승객감지 센서(110)는 차량 실내의 탑승객 머리 위 천장에 설치될 수 있다. 후방승객감지 센서(110)의 설치 위치는 특별히 한정되는 것은 아니며, 탑승객을 감지할 수 있는 위치라면 모두 채용될 수 있다.
즉, 후방승객감지 센서(110)는 차량의 실내에 설치되어 뒷좌석에 탑승한 승객이나 반려동물의 유무, 승객의 제스처, 또는 심박수나 호흡수와 같은 생체 신호를 감지한다.
승객의 제스처는 승객의 특정 손짓이 포함될 수 있다. 승객의 제스처는 손짓에 한정되는 것은 아니다.
도 2 및 도 3 에는 후방승객감지 센서(110)가 뒷좌석에 탑승한 승객을 탐지하는 예가 도시되었다.
도 2 및 도 3 에서, 그림의 부채꼴 모양의 부분 원호 형상은 후방승객감지 센서(110)의 감시영역, 즉 FOV(Field of View)이다.
FoV는 수평(azimuthal)과 수직(elevation)으로 구분된다. 도 2 에는 수평 FoV가 도시되었고, 도 3 에는 수직 FoV가 도시되었다.
또한, 손 모양의 그림과 원호 화살표 조합은 승객의 제스처가 상기한 감시영역 내에서 감지되는 상태를 예시하는 것이다.
후방승객감지 센서(110)는 복수 개가 구비될 수 있다.
후방승객감지 센서(110)가 복수 개가 구비되는 경우, 각각의 후방승객감지 센서(110)의 감지영역은 중복될 수 있어, 승객은 복수 개의 후방승객감지 센서(110)에 의해 감지될 수 있다. 즉, 복수 개의 후방승객감지 센서(110)가 승객감지정보, 즉 승객의 존재 여부, 승객의 제스처, 및 승객의 생체 신호를 동시에 검출할 수 있어, 승객감지정보의 신뢰성이 향상될 수 있다.
특히, 승객의 제스처는 각 후방승객감지 센서(110)에 의해 다양한 방향에서 감지될 수 있는 바, 각 후방승객감지 센서(110)별로 좀 더 다양한 제스처에 대한 인식이 가능하다. 이 경우, 각 제스처별로 여러 개의 차량 제어가 매칭될 수 있어, 승객의 안전 및 편의를 좀 더 광범위하게 도모할 수 있다.
도 4 및 도 5 에는 복수 개의 후방승객감지 센서(110)가 뒷좌석에 탑승한 승객을 탐지하는 예가 도시되었다.
도 4 및 도 5 를 참조하면, 제스처는 후방승객감지 센서(110)의 설치 위치에 따라 다양한 각도로 투영되기 때문에 보다 다양한 제스처 인식이 가능하게 된다. 따라서 다양한 승객의 제스처가 가능해지므로, 각 제스처를 토대로 좀 더 다양한 차량 제어가 가능하게 된다.
도 6 에는 후방승객감지 센서(110)의 한 형태로서, CPD(child presence detection) 센서의 구현 예가 도시되었다.
후방승객감지 센서(110)로서, 차량용 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식의 초근거리 레이더(ultra short range radar: USRR) 센서를 사용하면, 감지영역 내에 있는 미세 움직임을 충분히 감지할 수 있다.
즉, 후방승객감지 센서(110)로서의 초근거리 레이더(ultra short range radar: USRR) 센서는 인체의 심장 박동 움직임까지 인체 내외의 미세 동작을 식별 가능하며, 동작 패턴, 예를 들어 심박 또는 호흡수와 주기까지 식별 가능하다.
이를 이용하여, 운전자 하차시 뒷좌석(제2열 또는 제3열)의 승객, 예컨대 어린이 또는 반려 동물의 존재 여부 뿐만 아니라 제스처도 감지할 수 있다.
게다가, 후방승객감지 센서(110)는 생체 신호를 식별하기 위해, 마이크로 도플러(Micro-Doppler)를 인식하는 알고리즘인 Short Time Fourier Transform(STFT)와 principal component analysis(PCA)를 결합한 방식을 이용할 수 있다.
생체 신호는 마이크로 도플러로 잘 표현되기 때문에 이를 가장 잘 표현할 수 있는 feature vector는 STFT로 표현 가능하며, 이 feature vector를 PCA로 분석해서 유용한 정보를 얻을 수 있다.
마이크로 도플러는 레이더의 기본적인 기능인 도플러에 인체 또는 기타 특징을 가진 멤버(member), 예컨대 수족이나 인체 또는 장기의 움직임을 인식하는데 유리하다.
FMCW의 Range/Doppler heat map은 기본적으로 Heart beat Rate(HR)과 Breathing rate(BR)이 결합된 신호로 구성된다.
이 복합신호의 주성분이 생체 신호로서, HR과 BR이라면, 이들은 분해 가능하다. 이 분해된 신호가 생체 신호인지를 식별하면, 탑승자의 유무 및 분류 및 구분(classification)이 가능하다.
도 7 에는 생체 신호와 제스처를 감지하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7 을 참조하면, 먼저 FMCW 방식의 레이더 센서는 타겟에 반사된 신호에서 위상 신호를 추출한다(S10). 이 위상 신호에는 HR과 BR이 포함되어 있다.
이어, 레이더 센서는 이 위상 신호를 PCA로 분석하여 HR과 BR로 분할한다(S30~S50).
레이더 센서는 분할된 HR과 BR가 기 설정된 설정 범위 이내에 포함되는 지를 판단하여 판단 결과에 따라 탑승자의 생체신호 및 제스처를 감지할 수 있다.
실내온도 센서(120)는 차량 실내의 온도를 감지한다.
도어 개폐부(140)는 차량의 도어를 개폐한다. 도어 개폐부(140)는 차량의 도어를 자동으로 오픈 또는 클로즈시킬 수 있는 것이라면 모두 포함될 수 있다.
주행상태 검출부(130)는 차량의 주행상태를 검출한다. 이를 위해, 주행상태 검출부(130)는 먼저 차량의 주행정보를 수집한다.
차량의 주행정보에는 차량의 속도, 엔진 상태 정보, 기어 정보, 엔진 쓰로틀 정보 등이 포함될 수 있다. 차량의 주행정보는 차량이 현재 주정차 상태인지를 판단할 수 있는 것이라면 모두 포함될 수 있다.
이어, 주행상태 검출부(130)는 상기한 주행정보를 분석하여 차량이 주정차 상태인지를 판단하고, 판단 결과를 제어부(160)에 입력한다.
주행상태 검출부(130)가 상기한 차량의 속도, 엔진 상태 정보, 기어 정보, 엔진 쓰로틀 정보를 토대로 차량이 현재 주정차 상태인지를 판단하는 것은 당업자에게 자명한 사항이므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
경고부(150)는 현재 차량의 실내에 탑승자가 방치되어 있음을 차량 주변의 통행인 등에게 경고한다.
경고부(150)는 차량 주변의 통행인에게 경적음을 발생시키거나, 헤드라이트 또는 비상등 등을 점멸시켜 주변의 통행인에게 승객이 방치되어 있음을 알린다.
이에 따라, 차량 주변의 통행인이 차량 실내에 방치된 승객에 대한 적절한 조치를 취할 수 있도록 한다.
제어부(160)는 주행상태 검출부(130)에 의해 검출된 차량의 주행상태와 후방승객감지 센서(110)에 의해 감지된 승객감지정보에 따라 도어 개폐부(140)를 제어한다.
즉, 제어부(160)는 주행상태 검출부(130)에 의해 감지된 차량의 주행 상태가 주정차 상태이면 후방승객감지 센서(110)에 의해 감지된 승객감지정보에 따라 도어 개폐부(140)를 제어하여 도어를 오픈시킨다.
차량이 주정차 상태인 경우, 제어부(160)는 후방승객감지 센서(110)에 의해 감지된 승객의 제스처가 기 설정된 설정 제스처에 해당하는지를 판단하여 판단 결과에 따라 도어 개폐부(140)를 제어하여 도어를 개폐시킨다.
예컨대, 제스처가 도어를 오픈시키기 위해 설정된 제스처이면, 제어부(160)는 도어를 오픈시키고, 제스처가 도어를 클로즈시키기 위해 설정된 제스처이면, 제어부(160)는 도어를 클로즈시킨다.
이 과정에서, 제어부(160)는 실내온도 센서(120)에 의해 감지된 실내온도를 통해 승객이 현재 탑승 중인지 여부를 판단하여 후방승객감지 센서(110)의 승객감지정보에 대한 신뢰도를 확인할 수 있다. 예컨대, 후방승객감지 센서(110)에 의해 승객이 차량 실내에 존재하는 것으로 감지된 경우, 제어부(160)는 실내온도의 증가율이 기 설정된 증가율 이상이면 해당 승객감지정보가 정확한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 차량이 주정차 상태인 경우, 제어부(160)는 차량이 주정차 상태로 기 설정된 설정 시간이 경과하는지를 판단한다. 차량이 주정차 상태로 설정 시간이 경과하면, 제어부(160)는 후방승객감지 센서(110)에 의해 감지된 승객감지정보에 따라 도어 개폐부(140) 또는 경고부(150)를 제어하거나, 기 설정된 설정 기관 또는 사용자 단말에 승객 구조를 요청한다.
여기서, 설정 기관은 경찰서, 병원, 소방서, 어린이 보호기관 등일 수 있다. 사용자 단말은 차량의 소유주나 뒷좌석의 승객의 보호자 등일 수 있다. 설정 기관이나 사용자 단말은 특별히 한정되는 것은 아니다.
예컨데, 차량이 주정차 상태로 설정 시간이 경과한 후 후방승객감지 센서(110)에 의해 승객이 감지되거나 승객의 제스처가 감지되거나 또는 승객의 생체 신호가 감지되면, 제어부(160)는 도어 개폐부(140)를 통해 도어를 오픈시키거나, 경고부(150)를 통해 주변에게 승객 방치를 경고하거나, 또는 설정 기관 또는 사용자 단말에 문자 또는 음성으로 승객 구조를 요청한다.
제어부(160)는 설정 기관 또는 사용자 단말에 승객 구조를 요청하는 경우, 차량의 위치 정보과 경과 시간을 설정 기관 또는 사용자 단말에 전달할 수 있다.
경과 시간은 차량이 주정차 상태로 방치된 시간이다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 방법을 도 8 을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 방법의 순서도이다.
도 8 을 참조하면, 먼저 주행상태 검출부(130)는 차량의 주행정보를 수집하고 수집된 주행정보를 분석하여 차량의 주행 정보를 수집한다(S110).
차량의 주행정보에는 차량의 속도, 엔진 상태 정보, 기어 정보, 엔진 쓰로틀 정보 등이 포함될 수 있다.
한편, 후방승객감지 센서(110)는 차량의 뒷좌석에 있는 승객을 감지한다(S120). 후방승객감지 센서(110)는 감지된 승객감지정보를 제어부(160)에 입력한다.
이 경우, 후방승객감지 센서(110)는 승객의 존재 유무뿐만 아니라 승객의 제스처나 승객의 생체 신호를 감지할 수 있다.
이어, 주행상태 검출부(130)는 차량의 주행 정보를 분석하여 차량이 주정차 상태인지를 판단한다(S130).
S130 단계에서의 판단 결과 차량이 주정차 상태이면, 제어부(160)는 승객감지정보에 따라 차량을 제어한다(S140).
이 과정에서, 제어부(160)는 실내온도 센서(120)에 의해 감지된 실내온도를 통해 승객이 현재 탑승 중인지 여부를 판단하여 후방승객감지 센서(110)의 승객감지정보에 대한 신뢰도를 확인할 수 있다.
한편, 제어부(160)는 후방승객감지 센서(110)에 의해 감지된 승객의 제스처가 설정 제스처에 해당하는지를 판단하여 판단 결과에 따라 도어 개폐부(140)를 제어하여 도어를 개폐시킨다.
또한, 제어부(160)는 차량이 주정차 상태로 설정 시간이 경과하는지를 판단하고, 이때 차량이 주정차 상태로 설정 시간이 경과하면, 후방승객감지 센서(110)에 의해 감지된 승객감지정보에 따라 도어 개폐부(140) 또는 경고부(150)를 제어하거나, 설정 기관 또는 사용자 단말에 승객 구조를 요청한다.
제어부(160)는 설정 기관 또는 사용자 단말에 승객 구조를 요청하는 경우, 차량의 위치 정보과 경과 시간을 설정 기관 또는 사용자 단말에 전달할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치 및 방법은 뒷좌석의 승객을 인식하여 차량의 도어를 제어하거나 승객 방치시 관련 기관에 보고하여 뒷좌석에 탑승한 승객을 보호한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치 및 방법은 뒷좌석에 탑승한 승객의 제스처에 따라 차량의 도어를 개폐시켜 승객의 편의성을 향상시킨다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
110: 후방승객감지 센서 120: 실내온도 센서
130: 주행상태 검출부 140: 도어 개폐부
150: 경고부 160: 제어부

Claims (7)

  1. 차량의 뒷좌석에 탑승한 승객을 감지하는 후방승객감지 센서;
    상기 차량의 주행 상태를 검출하는 주행상태 검출부;
    상기 차량의 도어를 개폐시키는 도어 개폐부; 및
    상기 주행상태 검출부에 의해 감지된 상기 차량의 주행 상태가 주정차 상태이면, 상기 후방승객감지 센서에 의해 감지된 승객감지정보에 따라 상기 도어 개폐부를 제어하여 상기 도어를 개폐시키는 제어부를 포함하고,
    상기 후방승객감지 센서는 차량용 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식의 초근거리 레이더(ultra short range radar: USRR) 센서이며,
    상기 초근거리 레이더는 승객의 생체 신호 및 제스처를 감지하며,
    상기 생체 신호는 승객의 심박수 또는 호흡수이며,
    상기 제어부는 상기 차량의 주행 상태가 주정차인 상태에서 상기 생체 신호및 상기 제스처가 감지되면 상기 도어 개폐부를 제어하여 상기 도어를 개폐시키며,
    상기 제어부는 상기 주행상태 검출부에 의해 감지된 상기 차량의 주행 상태가 주정차인 상태로 기 설정된 설정 시간이 경과한 후, 상기 후방승객감지 센서에 의해 승객이 감지되면, 기 설정된 설정 기관 또는 사용자 단말에 승객 구조를 요청하며,
    상기 제어부는 상기 차량의 위치 정보와 경과 시간을 상기 설정 기관 또는 상기 사용자 단말에 전달하는 것을 특징으로 하는 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 주행상태 검출부에 의해 상기 차량이 주정차 상태로 기 설정된 설정 시간이 경과한 후, 상기 후방승객감지 센서에 의해 승객이 감지되면, 상기 도어 개폐부를 제어하여 상기 도어를 오픈시키는 것을 특징으로 하는 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 후방승객감지 센서가 차량의 뒷좌석에 탑승한 승객을 감지하는 단계;
    주행상태 검출부가 상기 차량의 주행 상태를 검출하는 단계; 및
    제어부가 상기 주행상태 검출부에 의해 감지된 상기 차량의 주행 상태가 주정차 상태이면, 상기 후방승객감지 센서에 의해 감지된 승객감지정보에 따라 도어 개폐부를 제어하여 도어를 개폐시키는 단계를 포함하고,
    상기 후방승객감지 센서는 차량용 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식의 초근거리 레이더(ultra short range radar: USRR) 센서이며,
    상기 초근거리 레이더는 승객의 생체 신호 및 제스처를 감지하며,
    상기 생체 신호는 승객의 심박수 또는 호흡수이며,
    상기 도어를 개폐시키는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차량의 주행 상태가 주정차인 상태에서 상기 생체 신호 및 상기 제스처가 감지되면 상기 도어 개폐부를 제어하여 상기 도어를 개폐시키며,
    상기 제어부가 상기 주행상태 검출부에 의해 감지된 상기 차량이 주정차 상태로 기 설정된 설정 시간이 경과한 후, 상기 후방승객감지 센서에 의해 승객이 감지되면, 기 설정된 설정 기관 또는 사용자 단말에 승객 구조를 요청하는 단계를 더 포함하며,
    상기 승객 구조를 요청하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차량의 위치 정보와 경과 시간을 상기 설정 기관 또는 상기 사용자 단말에 전달하는 것을 특징으로 하는 뒷좌석 승객 기반 차량 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
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KR101592995B1 (ko) * 2014-09-25 2016-02-18 엘지전자 주식회사 차량 및 그 동작 방법
JP2021008794A (ja) * 2019-07-03 2021-01-28 三井金属アクト株式会社 ドア開閉制御システム

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