KR102667330B1 - Manhole loss prevention and management system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업자의 개방 조작 명령에 의해서만 맨홀 뚜껑을 개방할 수 있도록 하고, 우천 시 역류하는 우수에 의해 맨홀 뚜껑이 유실되는 것을 확실하게 방지하여 맨홀 뚜껑의 유실에 의한 안전사고를 예방할 수 있으며, 맨홀 뚜껑이 유실되는 극단적인 상황에서는 이에 대한 조치가 신속히 행해질 수 있도록 하여 맨홀 뚜껑의 유실로 인한 인명 사고를 확실하게 예방할 수 있는 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 맨홀의 개구부에 구비되는 링형 장착 부재; 상기 링형 장착 부재의 개구부를 커버하게 결합되는 맨홀 뚜껑; 상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 간에 구비되어 전기전자적 제어 신호에 의해 동작되어 맨홀 뚜껑과 링형 장착 부재 간이 잠금 및 잠금해제되도록 구성되는 잠금 수단; 상기 잠금 수단의 동작을 제어하는 제어 유닛; 및 상기 제어 유닛과 무선 통신하여 상기 잠금 수단의 작동을 위한 제어 신호를 전달하도록 구성되는 무선 제어 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 유실방지 및 관리 시스템이 제공된다.The present invention allows the manhole cover to be opened only by the operator's opening operation command, and reliably prevents the manhole cover from being lost due to rainwater flowing back during rainy weather, thereby preventing safety accidents due to loss of the manhole cover. This relates to a manhole loss prevention and management system that can reliably prevent casualties due to loss of manhole covers by ensuring that measures can be taken quickly in extreme situations where the cover is lost. According to the present invention, a ring-shaped mounting member provided in the opening of the manhole; a manhole cover coupled to cover the opening of the ring-shaped mounting member; A locking means provided between the ring-shaped mounting member and the manhole cover and operated by an electrical and electronic control signal to lock and unlock the manhole cover and the ring-shaped mounting member; a control unit controlling the operation of the locking means; And a wireless control means configured to communicate wirelessly with the control unit to transmit a control signal for operation of the locking means. A manhole loss prevention and management system is provided, comprising a.

Description

맨홀 유실방지 및 관리 시스템 {MANHOLE LOSS PREVENTION AND MANAGEMENT SYSTEM}Manhole loss prevention and management system {MANHOLE LOSS PREVENTION AND MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자의 개방 조작 명령에 의해서만 맨홀 뚜껑을 개방할 수 있도록 하고, 우천 시 역류하는 우수에 의해 맨홀 뚜껑이 유실되는 것을 확실하게 방지하여 맨홀 뚜껑의 유실에 의한 안전사고를 예방할 수 있으며, 맨홀 뚜껑이 유실되는 극단적인 상황에서는 이에 대한 조치가 신속히 행해질 수 있도록 하여 맨홀 뚜껑의 유실로 인한 인명 사고를 확실하게 예방할 수 있도록 하는, 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a manhole loss prevention and management system, and more specifically, to allow the manhole cover to be opened only by an operator's opening operation command, and to reliably prevent the manhole cover from being lost due to rainwater flowing back during rainy weather. Safety accidents due to loss of manhole covers can be prevented, and in extreme situations where manhole covers are lost, measures can be taken quickly to prevent fatal accidents due to manhole cover loss. and management system.

일반적으로, 가스관, 상하수도관, 통신 케이블 및 고압 케이블 등은 지상이나 공중에 노출되면 비나 강풍과 같은 환경조건 및 타 물체와의 접촉 등으로 인하여 파손이나 여러 가지 제반 안전사고가 발생할 위험성이 높아지므로 대개 지하에 매설된다.In general, when gas pipes, water and sewage pipes, communication cables, and high-voltage cables are exposed to the ground or in the air, the risk of damage or various safety accidents increases due to environmental conditions such as rain or strong winds and contact with other objects. It is buried underground.

이러한 가스관이나 상하수도관은 통상적으로 일정 간격을 두고 맨홀이 설치된다.These gas pipes or water and sewage pipes usually have manholes installed at regular intervals.

도 1은 종래 맨홀을 나타내는 단면도로서, 지중 배수 실의 입구에 고정설치되는 맨홀 받침대(1) 및 상기 맨홀 받침대(1)의 입구를 개폐하고, 통기공(3)이 형성된 맨홀 뚜껑(2)으로 구성되어 있으며, 상기 맨홀 뚜껑(2)은 맨홀 받침대(1) 내의 형성된 안착 턱에 안착설치되는 구조를 갖는다.Figure 1 is a cross-sectional view showing a conventional manhole, with a manhole stand (1) fixed to the entrance of an underground drainage room, the entrance of the manhole stand (1) opened and closed, and a manhole cover (2) formed with a ventilation hole (3). It is configured, and the manhole cover (2) has a structure that is seated and installed on a seating ledge formed in the manhole support (1).

우수용 배수로에 설치되는 우수용 맨홀은 우천시 우수가 역류하는 현상이 발생할 경우, 역류현상에 의하여 맨홀 뚜껑이 맨홀 받침대의 안착 턱에서 분리/이탈되게 된다.When rainwater backflows from rainwater manholes installed in rainwater drains, the backflow phenomenon causes the manhole cover to separate/separate from the seating ledge of the manhole stand.

이와 같이 역류현상에 의하여 맨홀 뚜껑이 맨홀 받침대에서 분리/이탈될 경우에는 아래와 같은 문제점이 발생한다.In this way, when the manhole cover is separated/separated from the manhole stand due to the backflow phenomenon, the following problems occur.

첫째, 맨홀 받침대에서 맨홀 뚜껑이 분리/이탈됨으로써 맨홀뚜껑이 유실(분실)되어 경제적 손실이 발생한다.First, when the manhole cover is separated/detached from the manhole stand, the manhole cover is lost (lost), resulting in economic loss.

둘째, 맨홀 뚜껑이 맨홀 받침대에서 분리/이탈된 경우 맨홀이 개방된 상태를 놓이게 되어 추락사와 같은 안전사고가 발생한다.Second, if the manhole cover is separated/separated from the manhole stand, the manhole is left open, resulting in safety accidents such as falling deaths.

이와 같은 문제점을 해소하기 위해서는 범람하는 우수에 의하여 역류현상이 발생한 후 역류현상이 제거되면 담당자들이 바로 이탈되어 있는 맨홀 뚜껑을 맨홀 받침대에 설치하여야 하지만, 인력의 부족으로 이탈된 맨홀뚜껑을 원상태로 돌려놓지 못하고 있는 실정이다.In order to solve this problem, after a backflow phenomenon occurs due to overflowing rainwater and the backflow phenomenon is eliminated, the personnel in charge must immediately install the detached manhole cover on the manhole stand. However, due to a lack of manpower, the detached manhole cover must be returned to its original state. I can't let go.

또한, 지구의 온난화 현상에 의하여 기습적인 폭우가 점점 늘어나고 있으며, 기습적인 폭우 시 내리는 양 또한 현저하게 늘어나고 있는 실정이다.In addition, due to global warming, the number of sudden heavy rains is increasing, and the amount of sudden heavy rain is also increasing significantly.

그러므로 이와 같은 기습적인 폭우에 의하여 종래 시공되어 있는 우수용 배수로에서는 어쩔 수 없이 역류 현상이 발생하고 있으며, 도 1과 같이 맨홀 뚜껑(2)에 다수개의 관통홀(3)이 형성되어 있으나, 이는 우수가 유입되도록 하기 위한 것으로 기습적인 폭우에 역류현상에 의한 맨홀뚜껑의 유실에 대한 문제점을 대처하지 못하며, 이러한 맨홀 유실은 우수에 의한 역류가 아니더라도 관리자가 아닌 제3자가 임의로 분리하거나 외력에 의해 분리될 가능성도 있다.Therefore, due to such sudden heavy rain, a backflow phenomenon inevitably occurs in the conventionally constructed rainwater drainage ditch, and as shown in FIG. 1, a plurality of through holes (3) are formed in the manhole cover (2), which is a rainwater drain. It is intended to allow water to flow in, but it does not address the problem of loss of manhole covers due to backflow due to sudden heavy rain. Even if this manhole loss is not backflow due to rainwater, it can be separated arbitrarily by a third party other than the manager or by external force. There is also a possibility.

한편, 현재 맨홀의 관리 방법은 단지 유지보수팀이 수시로 순회점검을 하고 있으며, 이에 따라 맨홀 유실이 발생하더라도 해당 유실 지점에 대한 신속한 대처가 이루어지지 않는 문제점이 있다.Meanwhile, the current manhole management method is that the maintenance team conducts frequent inspections, and as a result, there is a problem in that even if a manhole is lost, a prompt response to the point of loss is not possible.

대한민국 등록특허공보 10-1491956(2015.02.11. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1491956 (announced on February 11, 2015) 대한민국 등록특허공보 10-2310030(2021.10.07. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2310030 (announced on October 7, 2021) 대한민국 등록특허공보 10-1463233(2014.11.26. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1463233 (announced on November 26, 2014) 대한민국 공개특허공보 10-2013-0002512(2013.01.08. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0002512 (published on January 8, 2013)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 작업자의 개방 조작 명령에 의해서만 맨홀 뚜껑을 개방할 수 있도록 하고, 우천 시 역류하는 우수에 의해 맨홀 뚜껑이 유실되는 것을 확실하게 방지하여 맨홀 뚜껑의 유실에 의한 안전사고를 예방할 수 있으며, 맨홀 뚜껑이 유실되는 극단적인 상황에서는 이에 대한 보조 조치가 신속히 행해질 수 있도록 하여 맨홀 뚜껑의 유실로 인한 인명 사고를 확실하게 예방할 수 있는 맨홀 유실방지 및 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention to solve the above-described conventional problems allows the manhole cover to be opened only by the operator's opening operation command, and reliably prevents the manhole cover from being lost due to rainwater flowing back during rainy weather. A manhole loss prevention and management system that can prevent safety accidents due to loss of manhole covers and ensures that auxiliary measures can be taken quickly in extreme situations where manhole covers are lost, thereby reliably preventing casualties due to loss of manhole covers. The purpose is to provide.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 맨홀의 개구부에 구비되는 링형 장착 부재; 상기 링형 장착 부재의 개구부를 커버하게 결합되는 맨홀 뚜껑; 상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 간에 구비되어 전기전자적 제어 신호에 의해 동작되어 맨홀 뚜껑과 링형 장착 부재 간이 잠금 및 잠금해제되도록 구성되는 잠금 수단; 상기 잠금 수단의 동작을 제어하는 제어 유닛; 및 상기 제어 유닛과 무선 통신하여 상기 잠금 수단의 작동을 위한 제어 신호를 전달하도록 구성되는 무선 제어 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 유실방지 및 관리 시스템이 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the purposes and other features of the present invention, there is provided a ring-shaped mounting member provided in the opening of the manhole; a manhole cover coupled to cover the opening of the ring-shaped mounting member; A locking means provided between the ring-shaped mounting member and the manhole cover and operated by an electrical and electronic control signal to lock and unlock the manhole cover and the ring-shaped mounting member; a control unit controlling the operation of the locking means; And a wireless control means configured to communicate wirelessly with the control unit to transmit a control signal for operation of the locking means. A manhole loss prevention and management system is provided, comprising a.

본 발명에 있어서, 상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑은 CPVC(Chlorinated Polyvinyl Chloride) 재질로 형성될 수 있다.In the present invention, the ring-shaped mounting member and the manhole cover may be formed of CPVC (Chlorinated Polyvinyl Chloride) material.

본 발명에 있어서, 상기 잠금 수단은 상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 하나에 구비되고, 자기력에 의해 전후 이동하는 전후진 구동 로드를 갖는 솔레노이드식 액추에이터; 및 상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 다른 하나에 형성되어 상기 전후진 구동 로드가 삽입 또는 탈락되는 잠금홈이나 잠금 구멍;을 포함할 수 있다.In the present invention, the locking means includes a solenoid-type actuator provided on one of the ring-shaped mounting member and the manhole cover and having a forward and backward drive rod that moves back and forth by magnetic force; and a locking groove or locking hole formed in the other of the ring-shaped mounting member and the manhole cover into which the forward and backward driving rod is inserted or removed.

본 발명에 있어서, 상기 잠금 수단은 상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 하나에 구비되고, 전후진 구동 로드를 갖는 리니어 모터; 및 상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 다른 하나에 형성되어 상기 전후진 구동 로드가 삽입 또는 탈락되는 잠금홈이나 잠금 구멍;을 포함할 수 있다.In the present invention, the locking means includes: a linear motor provided on one of the ring-shaped mounting member and the manhole cover and having a forward and backward drive rod; and a locking groove or locking hole formed in the other of the ring-shaped mounting member and the manhole cover into which the forward and backward driving rod is inserted or removed.

본 발명에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 제어 유닛에 전력을 공급하는 배터리 모듈부; 상기 배터리 모듈부로부터의 전력 공급을 단속하도록 구성되는 전력 온/오프 스위치부; 상기 잠금 수단의 동작을 제어하도록 구성되는 잠금수단 동작 제어부; 하기 무선 제어 수단과 무선 통신하는 통신 모듈부; 및 상기 통신 모듈부를 통해 전달받은 입력 신호의 정부(正否)를 판단하는 제어신호 판단부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the control unit includes a battery module unit that supplies power to the control unit; a power on/off switch unit configured to regulate power supply from the battery module unit; a locking means operation control unit configured to control the operation of the locking means; A communication module unit that communicates wirelessly with the following wireless control means; and a control signal determination unit that determines whether the input signal received through the communication module unit is positive or negative.

본 발명에 있어서, 상기 제어신호 판단부는 미리 설정된 비밀번호를 가지며, 상기 통신 모듈부를 통해 입력되는 비밀번호의 일치 여부를 판단하도록 이루어질 수 있다.In the present invention, the control signal determination unit has a preset password and can be configured to determine whether the password input through the communication module unit matches.

본 발명에 있어서, 상기 제어신호 판단부는 맨홀 뚜껑의 고유 아이디와 미리 설정된 비밀번호를 포함하고, 상기 무선 제어 수단에서 입력되는 제어 신호가 맨홀 뚜껑의 고유 아이디에 해당하는지 여부를 판단한 후, 입력된 비밀번호의 일치 여부를 판단하도록 이루어질 수 있다.In the present invention, the control signal determination unit includes a unique ID of the manhole cover and a preset password, and after determining whether the control signal input from the wireless control means corresponds to the unique ID of the manhole cover, This can be done to determine whether or not there is a match.

본 발명에 있어서, 상기 무선 제어 수단은 상기 통신 모듈부와 통신하는 통신 모듈을 포함하고, 비밀번호를 입력할 수 있는 입력부를 갖는 휴대용 단말기로 구성되거나, 원격지 중앙 관제에서의 원격 조정으로 비행하고, 원격지 중앙 관제에서의 입력 명령을 전달받아 그 입력 명령에 따른 입력 신호를 상기 통신 모듈부로 전달하는 드론 장치로 구성될 수 있다.In the present invention, the wireless control means includes a communication module that communicates with the communication module unit, and is configured as a portable terminal having an input unit for entering a password, or flies by remote control from a remote central control unit, and operates in a remote location. It may be configured as a drone device that receives an input command from a central control unit and transmits an input signal according to the input command to the communication module unit.

본 발명에 있어서, 상기 전후진 구동 로드가 상기 잠금홈 또는 잠금 구멍에 삽입되어 맨홀 뚜껑이 잠금된 상태에서, 부력에 의한 상승으로 상기 잠금 수단의 잠금 상태를 고정시키도록 구성되는 부표식 록킹 수단을 더 포함할 수 있다.In the present invention, in a state where the forward and backward drive rod is inserted into the lock groove or lock hole to lock the manhole cover, a buoy-type locking means is configured to fix the locked state of the locking means by rising by buoyancy. More may be included.

본 발명에 있어서, 상기 부표식 록킹 수단은 상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 다른 하나의 하면에서 상기 잠금홈에 직교하여 관통 형성되는 록킹홈; 상기 록킹홈의 하면에 형성되어 하기 슬라이딩 구동 로드가 슬라이딩 가능하게 가이드하는 가이드 하우징; 상기 가이드 하우징에서 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩 구동 로드; 상기 슬라이딩 구동 로드에 형성되어 슬라이딩 구동 로드가 하방으로 이탈방지되게 형성되는 걸림돌기; 상기 슬라이딩 구동 로드의 하단부에 구비되는 부표 부재; 및 상기 전후진 구동 로드에 형성되어 상기 슬라이딩 구동 로드의 상방 이동 시 그 슬라이딩 구동 로드의 상단부가 관통하는 관통구멍;을 포함할 수 있다.In the present invention, the buoy-type locking means includes a locking groove formed through orthogonal to the locking groove on the lower surface of the other of the ring-shaped mounting member and the manhole cover; a guide housing formed on the lower surface of the locking groove to guide the following sliding drive rod to slide; a sliding drive rod provided to slide up and down in the guide housing; a locking protrusion formed on the sliding drive rod to prevent the sliding drive rod from moving downward; A buoy member provided at the lower end of the sliding drive rod; and a through hole formed in the forward and backward driving rod through which the upper end of the sliding driving rod penetrates when the sliding driving rod moves upward.

본 발명에 있어서, 상기 부표식 록킹 수단은 상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 다른 하나의 하면에서 상기 잠금홈에 직교하여 관통 형성되는 록킹홈; 상기 록킹홈의 하면에 형성되어 하기 슬라이딩 구동 로드가 슬라이딩 가능하게 가이드하는 가이드 하우징; 상기 가이드 하우징에서 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩 구동 로드; 상기 슬라이딩 구동 로드에 형성되어 슬라이딩 구동 로드가 하방으로 이탈방지되게 형성되는 걸림돌기; 상기 슬라이딩 구동 로드의 하단부에 구비되는 부표 부재; 상기 전후진 구동 로드의 단부에 상하 회동가능하게 결합되는 록킹보강용 로드; 상기 록킹보강용 로드에 형성되어 상기 슬라이딩 구동 로드의 상방 이동 시 그 슬라이딩 구동 로드의 상단부가 관통하는 관통구멍; 상기 슬라이딩 구동 로드의 상승에 연동하여 상기 록킹보강용 로드를 상측으로 회동시키는 로드 회동 수단; 및 상기 록킹보강용 로드의 단부와 상기 잠금홈 또는 잠금구멍의 천장면 간에 형성되어 상기 록킹보강용 로드가 상방으로 회동할 시 상기 록킹보강용 로드가 잠금홈 또는 잠금 구멍에 록킹 결합되도록 하는 록킹 결합 수단;을 포함할 수 있다.In the present invention, the buoy-type locking means includes a locking groove formed through orthogonal to the locking groove on the lower surface of the other of the ring-shaped mounting member and the manhole cover; a guide housing formed on the lower surface of the locking groove to guide the following sliding drive rod to slide; a sliding drive rod provided to slide up and down in the guide housing; A locking protrusion formed on the sliding drive rod to prevent the sliding drive rod from moving downward; A buoy member provided at the lower end of the sliding drive rod; a locking reinforcement rod rotatably coupled to an end of the forward and backward driving rod; a through hole formed in the locking reinforcement rod through which an upper end of the sliding driving rod penetrates when the sliding driving rod moves upward; Rod rotation means for rotating the locking reinforcement rod upward in response to a rise of the sliding drive rod; and a locking engagement formed between the end of the locking reinforcement rod and the ceiling surface of the locking groove or locking hole so that the locking reinforcement rod is locked and engaged with the locking groove or locking hole when the locking reinforcement rod rotates upward. It may include means;

본 발명에 있어서, 상기 로드 회동 수단은 상기 록킹홈의 사이즈가 상기 걸림돌기의 사이즈보다 크게 형성되고, 상기 관통 구멍의 사이즈는 상기 걸림돌기의 사이즈보다 크게 형성되는 것으로 이루어지며, 상기 록킹 결합 수단은 상기 록킹보강용 로드의 단부의 상면에 형성되는 후크형 걸림 돌기, 및 상기 잠금홈 또는 잠금 구멍의 천정부에 형성되어 상기 록킹보강용 로드의 상방 이동 시 상기 후크형 걸림 돌기가 후크 결합되게 개구 일측부에 걸림턱이 형성되는 걸림홈으로 이루어질 수 있다.In the present invention, the rod rotation means is configured such that the size of the locking groove is formed larger than the size of the locking protrusion, and the size of the through hole is formed larger than the size of the locking protrusion, and the locking engaging means A hook-type catching protrusion formed on the upper surface of the end of the locking reinforcement rod, and an opening on one side formed on the ceiling of the locking groove or locking hole so that the hook-type catching protrusion is hooked when the locking reinforcement rod moves upward. It may be made of a locking groove in which a locking protrusion is formed.

본 발명에 있어서, 상기 맨홀 뚜껑이 링형 장착 부재로부터 이탈하는 경우, 맨홀의 개구부를 폐쇄하기 위한 맨홀폐쇄 보조 수단을 더 포함할 수 있다.In the present invention, when the manhole cover is separated from the ring-shaped mounting member, it may further include a manhole closing auxiliary means for closing the opening of the manhole.

본 발명에 있어서, 상기 맨홀폐쇄 보조 수단은 일단부가 상기 링형 장착 부재의 일측에 회동가능하게 결합되는 보조 맨홀 뚜껑; 일단부는 상기 맨홀 뚜껑에 연결되고 타단부는 상기 보조 맨홀 뚜껑의 타단부에 결합되는 체인 또는 와이어의 연결 부재; 및 상기 보조 맨홀 뚜껑의 타단부와 링형 장착 부 간에 구비되어 상기 보조 맨홀 뚜껑이 회동하여 맨홀 개구부를 폐쇄할 시 그 보조 맨홀 뚜껑이 링형 장착 부재에 고정되도록 하는 보조맨홀뚜껑 고정수단;을 포함할 수 있다.In the present invention, the manhole closing auxiliary means includes an auxiliary manhole cover whose one end is rotatably coupled to one side of the ring-shaped mounting member; A connecting member of a chain or wire, one end of which is connected to the manhole cover and the other end of which is connected to the other end of the auxiliary manhole cover; and an auxiliary manhole cover fixing means provided between the other end of the auxiliary manhole cover and the ring-shaped mounting member to secure the auxiliary manhole cover to the ring-shaped mounting member when the auxiliary manhole cover rotates to close the manhole opening. there is.

본 발명에 있어서, 상기 보조맨홀뚜껑 고정수단은 상기 보조 맨홀 뚜껑의 타단부의 상면이 하향 경사지게 형성되는 경사부; 상기 링형 장착 부재에 구성되되, 상기 보조 맨홀 뚜껑의 타단부의 경사부와 접촉하면서 후방으로 후퇴하고, 그 경사부가 타고 넘어간 상태에서 전방으로 전진하여 상기 보조 맨홀 뚜껑의 타단부의 하면을 걸림 지지하는 슬라이딩 이동 걸림구; 및 상기 슬리이딩 이동 걸림구의 상부에 형성되어 상기 보조 맨홀 뚜껑의 상방 회동을 제한하는 스토퍼;를 포함할 수 있다.In the present invention, the auxiliary manhole cover fixing means includes an inclined portion where the upper surface of the other end of the auxiliary manhole cover is formed to be inclined downward; It is configured in the ring-shaped mounting member, and retreats backward while contacting the inclined portion of the other end of the auxiliary manhole cover, and advances forward while the inclined portion is riding over to support the lower surface of the other end of the auxiliary manhole cover. sliding movement lock; And it may include a stopper formed on the upper part of the sliding movement stopper to limit upward rotation of the auxiliary manhole cover.

본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.The manhole loss prevention and management system according to the present invention provides the following effects.

첫째, 본 발명은 맨홀에 시건 장치부를 구성하고, 작업자의 개방 조작 신호에 의해서만 맨홀 뚜껑을 개방할 수 있도록 하여 외력에 의한 개방이나 임의 개방을 방지하여 맨홀 뚜껑의 유실을 방지할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention configures a locking device in a manhole and allows the manhole cover to be opened only by the operator's opening operation signal, thereby preventing opening by external force or arbitrary opening, which has the effect of preventing loss of the manhole cover. .

둘째, 본 발명은 우천 시 역류하는 우수에 의해 맨홀 뚜껑이 유실되는 것을 확실하게 방지하여 맨홀 뚜껑의 유실에 의한 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of preventing safety accidents caused by loss of the manhole cover by reliably preventing the manhole cover from being lost due to rainwater flowing back during rainy weather.

셋째, 본 발명은 맨홀 뚜껑이 유실되는 극단적인 상황에서는 이에 대한 보조 조치가 신속히 행해질 수 있도록 하여 맨홀 뚜껑의 유실로 인한 인명 사고를 확실하게 예방할 수 있도록 하는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of ensuring that auxiliary measures can be taken quickly in extreme situations where a manhole cover is lost, thereby reliably preventing casualties due to the loss of a manhole cover.

넷째, 본 발명은 맨홀 뚜껑의 유실 가능성이 있거나 맨홀 뚜껑이 유실되는 경우, 이를 파악하여 신속하게 대처할 수 있도록 하여 맨홀 관리 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention has the effect of improving manhole management efficiency by identifying and quickly responding to the possibility of loss of a manhole cover or when a manhole cover is lost.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 종래 맨홀을 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 포함되는 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑의 실시 형태들을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 포함되는 잠금 수단의 일부 구성부들을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 포함되는 잠금 수단 및 부표식 록킹 수단을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 포함되는 제어 유닛의 구성을 블록화하여 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 포함되는 맨홀폐쇄 보조수단을 나타내는 도면이다.
Figure 1 is a cross-sectional view showing a conventional manhole.
Figure 2 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the manhole loss prevention and management system according to the present invention.
Figure 3 is a diagram showing embodiments of a ring-shaped mounting member and a manhole cover included in the manhole loss prevention and management system according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing some components of the locking means included in the manhole loss prevention and management system according to the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a locking means and a buoy-type locking means included in the manhole loss prevention and management system according to the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing the configuration of a control unit included in the manhole loss prevention and management system according to the present invention.
Figure 7 is a diagram showing manhole closing auxiliary means included in the manhole loss prevention and management system according to the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to a detailed description of the present invention, it should be noted that the present invention is capable of various modifications and may have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", and "...module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented through a combination of software.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the manhole loss prevention and management system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 포함되는 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑의 실시 형태들을 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 포함되는 잠금 수단의 일부 구성부들을 나타내는 평면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 포함되는 잠금 수단 및 부표식 록킹 수단을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 포함되는 제어 유닛의 구성을 블록화하여 나타내는 블록도이며, 도 7은 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 포함되는 맨홀폐쇄 보조수단을 나타내는 도면이다.Figure 2 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the manhole loss prevention and management system according to the present invention, and Figure 3 shows embodiments of the ring-shaped mounting member and manhole cover included in the manhole loss prevention and management system according to the present invention. It is a drawing, and Figure 4 is a plan view showing some components of the locking means included in the manhole loss prevention and management system according to the present invention. Figure 5 is a diagram showing the locking means and buoy-type locking means included in the manhole loss prevention and management system according to the present invention, and Figure 6 is a block diagram showing the configuration of the control unit included in the manhole loss prevention and management system according to the present invention. It is a block diagram showing, and Figure 7 is a diagram showing the manhole closing auxiliary means included in the manhole loss prevention and management system according to the present invention.

본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템은, 도 2 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 크게 링형 장착 부재(100)와, 맨홀 뚜껑(200)과, 잠금 수단(300)과, 제어 유닛(400) 및 무선 제어 수단(500)을 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 7, the manhole loss prevention and management system according to the present invention largely includes a ring-shaped mounting member 100, a manhole cover 200, a locking means 300, and a control unit 400. and wireless control means 500.

구체적으로, 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템은, 도 2 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 맨홀의 개구부에 구비되는 링형 장착 부재(100); 상기 링형 장착 부재(100)의 개구부를 착탈 가능하게 커버하는 맨홀 뚜껑(200); 상기 링형 장착 부재(100)와 맨홀 뚜껑(200) 간에 구비되어 맨홀 뚜껑(200)이 링형 장착 부재(100)에 잠금 및 잠금해제되도록 구성되되, 전기전자적 제어 신호에 의해 동작되게 구성되는 잠금 수단(300); 상기 잠금 수단(300)의 일측에 구비되어 잠금 수단(300)의 동작을 제어하는 제어 유닛(400); 및 상기 제어 유닛(400)과 무선 통신하여 상기 잠금 수단(300)의 작동을 위한 제어 신호를 송출하도록 구성되는 무선 제어 수단(500);을 포함한다.Specifically, the manhole loss prevention and management system according to the present invention includes, as shown in FIGS. 2 to 7, a ring-shaped mounting member 100 provided in the opening of the manhole; A manhole cover 200 that detachably covers the opening of the ring-shaped mounting member 100; A locking means ( 300); A control unit 400 provided on one side of the locking means 300 to control the operation of the locking means 300; and a wireless control means 500 configured to communicate wirelessly with the control unit 400 to transmit a control signal for operating the locking means 300.

상기 링형 장착 부재(100)는 외연은 맨홀의 형상에 상응하는 형상으로 형성되고, 내측 개구부는 맨홀 뚜껑(200)의 형상에 상응하는 형상으로 형성된다.The outer edge of the ring-shaped mounting member 100 is formed in a shape corresponding to the shape of the manhole, and the inner opening is formed in a shape corresponding to the shape of the manhole cover 200.

상기 링형 장착 부재(100)에는 맨홀 뚜껑(200)과 연계하여 아래에서 상세히 설명될 잠금 수단(300)의 구성부가 구비된다.The ring-shaped mounting member 100 is provided with a component part of the locking means 300, which will be described in detail below in connection with the manhole cover 200.

본 발명에서 상기 링형 장착 부재(100)는 CPVC(Chlorinated Polyvinyl Chloride) 재질로 형성된다. 이는 연계되는 구성부들의 구비를 위한 가공이 용이하고, 맨홀 관련 기준에 적합한 내식성과 내후성 및 내열성을 만족한다. 즉, CPVC는 내식성과 내후성 및 1000℃ 이상의 내열성을 갖는다.In the present invention, the ring-shaped mounting member 100 is made of CPVC (Chlorinated Polyvinyl Chloride). It is easy to process for the provision of connected components, and satisfies corrosion resistance, weather resistance, and heat resistance suitable for manhole-related standards. In other words, CPVC has corrosion resistance, weather resistance, and heat resistance of over 1000°C.

이러한 링형 장착 부재(100)는 잠금 수단(300)의 구비를 위하여 둘 이상으로 분할 제작되되, 서로 결합되어 맨홀의 입구부에 장착된다.This ring-shaped mounting member 100 is manufactured in two or more pieces to provide the locking means 300, and is coupled to each other and mounted at the entrance of the manhole.

계속해서, 상기 맨홀 뚜껑(200)은 상기 링형 장착 부재(100)의 개구부를 개폐 가능하게 구비되는 구성부이다.Continuing, the manhole cover 200 is a component provided to open and close the opening of the ring-shaped mounting member 100.

구체적으로, 상기 맨홀 뚜껑(200)은 도 2의 예시들에 나타낸 바와 같이 링형 장착 부재(100)에 힌지 결합되는 힌지부(210)가 일측에 구비되고, 그 힌지부(210)의 힌지축을 축으로 하여 회전가능하게 결합되어 구성될 수 있다.Specifically, the manhole cover 200 is provided on one side with a hinge portion 210 that is hinged to the ring-shaped mounting member 100, as shown in the examples of FIG. 2, and the hinge axis of the hinge portion 210 is pivoted. It can be configured to be rotatably coupled.

또한, 상기 맨홀 뚜껑(200)은 힌지 결합되지 않고, 잠금 수단(300)의 단속을 통해 링형 장착 부재(100)의 개구부를 개폐하도록 구성될 수 있다.In addition, the manhole cover 200 may not be hinged and may be configured to open and close the opening of the ring-shaped mounting member 100 through the intermittent locking means 300.

상기 맨홀 뚜껑(200)이 우수맨홀 뚜껑인 경우, 하나 이상의 우수 통과공이 형성되어 구성된다.When the manhole cover 200 is a rainwater manhole cover, one or more rainwater passing holes are formed.

본 발명에서 상기 맨홀 뚜껑(200)은 앞서 설명한 상기 링형 장착 부재(100)와 같이, CPVC(Chlorinated Polyvinyl Chloride) 재질로 형성된다. 이는 연계되는 구성부들의 구비를 위한 가공이 용이하고, 맨홀 관련 기준에 적합한 내식성과 내후성 및 내열성을 만족할 수 있다.In the present invention, the manhole cover 200 is made of CPVC (Chlorinated Polyvinyl Chloride), like the ring-shaped mounting member 100 described above. It is easy to process for the provision of connected components, and can satisfy corrosion resistance, weather resistance, and heat resistance suitable for manhole-related standards.

다음으로, 상기 잠금 수단(300)은 상기 링형 장착 부재(100)와 맨홀 뚜껑(200) 간에 구비되어 맨홀 뚜껑(200)이 링형 장착 부재(100)에 잠금 및 잠금해제되도록 전기전자적 제어 신호에 의해 동작되게 구성되는 구성부이다.Next, the locking means 300 is provided between the ring-shaped mounting member 100 and the manhole cover 200 so that the manhole cover 200 is locked and unlocked from the ring-shaped mounting member 100 by an electrical and electronic control signal. It is a component that is configured to operate.

구체적으로, 상기 잠금 수단(300)은 일 실시 예로, 상기 링형 장착 부재(100) 및 맨홀 뚜껑(200) 중 하나에 구비되어 상기 제어 유닛(400)의 제어에 따른 전원 공급의 단속으로 솔레노이드에 형성되는 자기력에 의해 전후 슬라이딩 이동(즉, 전진 및 후진 이동)하는 전후진 구동 로드(또는 플런저(plunger))(311)를 갖는 솔레노이드식 액추에이터(310), 및 상기 링형 장착 부재(100) 및 맨홀 뚜껑(200) 중 다른 하나에 형성되어 상기 솔레노이드식 액추에이터(310)의 전후진 구동 로드(311)가 삽입 또는 탈락되는 잠금홈(또는 잠금 구멍)(320)을 포함한다.Specifically, in one embodiment, the locking means 300 is provided on one of the ring-shaped mounting member 100 and the manhole cover 200 and is formed on the solenoid by intermittent power supply under the control of the control unit 400. A solenoid-type actuator 310 having a forward and backward drive rod (or plunger) 311 that slides back and forth (i.e., moves forward and backward) by magnetic force, and the ring-shaped mounting member 100 and the manhole cover. It includes a locking groove (or locking hole) 320 formed on the other one of the (200) into which the forward and backward driving rod 311 of the solenoid type actuator 310 is inserted or removed.

상기 솔레노이드식 액추에이터(310)는 공지의 기술이므로 발명에 대한 설명의 간략화를 위하여 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 다만, 본 발명에서 상기 솔레노이드식 액추에이터(310)의 전후진 구동 로드(311)에는 아래에서 상세히 설명될 부표식 록킹 수단과 관련된 일 구성부가 구성된다.Since the solenoid-type actuator 310 is a known technology, detailed description thereof will be omitted to simplify the description of the invention. However, in the present invention, the forward and backward driving rod 311 of the solenoid-type actuator 310 includes a component related to a floating locking means, which will be described in detail below.

본 발명의 잠금 수단(300)에서, 상기 솔레노이드식 액추에이터(310)는 다른 실시 예로서 제어 유닛(400)의 제어로 전후 이동하는 실린더 로드를 갖는 실린더형 액추에이터로 대체될 수 있다. 이러한 실린더형 액추에이터 또한 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다. 다만, 본 발명에서 상기 실린더형 액추에이터의 실린더 로드에는 아래에서 상세히 설명될 부표식 록킹 수단과 관련된 일 구성부가 구성된다.In the locking means 300 of the present invention, the solenoid-type actuator 310 may be replaced with a cylindrical actuator having a cylinder rod that moves back and forth under the control of the control unit 400 as another embodiment. Since this cylindrical actuator is also a known technology, its description is omitted. However, in the present invention, the cylinder rod of the cylindrical actuator includes a component related to a floating locking means, which will be described in detail below.

또한, 본 발명의 잠금 수단(300)에서, 상기 솔레노이드식 액추에이터(310)는 또 다른 실시 예로 구동 샤프트(전후진 구동 로드)가 선형적으로 전진 및 후진할 수 있는 리니어 모터로 대체될 수 있다. 이러한 리니어 모터는 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략하며, 다만 본 발명에서 리니어 모터의 구동 샤프트에는 아래에서 상세히 설명될 부표식 록킹 수단과 관련된 일 구성부가 구성된다.Additionally, in the locking means 300 of the present invention, the solenoid-type actuator 310 may be replaced with a linear motor in which the drive shaft (forward and backward drive rod) can move forward and backward linearly, as another embodiment. Since this linear motor is a known technology, its description will be omitted. However, in the present invention, the drive shaft of the linear motor includes a component related to a floating locking means that will be described in detail below.

도 2 및 도 3의 (A)의 경우, 상기 잠금 수단(300) 및 아래에서 설명될 부표식 록킹수단(600)은 링형 장착 부재(100)에 구비되고, 상기 잠금홈(320)은 맨홀 뚜껑(200)에 구비된 경우로 나타내며, 도 5 및 도 3의 (B)의 경우, 상기 잠금 수단(300) 및 부표식 록킹수단(600)은 맨홀 뚜껑(200)에 구비되고, 상기 잠금홈(320)은 링형 장착 부재(100)에 구비되는 예시이다.In the case of Figures 2 and 3 (A), the locking means 300 and the buoy-type locking means 600 to be described below are provided on the ring-shaped mounting member 100, and the locking groove 320 is a manhole cover. It is shown as being provided in (200), and in the case of Figures 5 and 3 (B), the locking means 300 and the buoy-type locking means 600 are provided in the manhole cover 200, and the locking groove ( 320) is an example provided on the ring-shaped mounting member 100.

다음으로, 상기 제어 유닛(400)은 상기 잠금 수단(300)의 일측에 구비되어 잠금 수단(300)의 동작을 제어하는 구성부이다.Next, the control unit 400 is a component provided on one side of the locking means 300 and controls the operation of the locking means 300.

구체적으로, 상기 제어 유닛(400)은 상기 잠금 수단(300)의 일측에 구비되어 상기 제어 유닛(400)에 동작 전력을 공급하는 배터리 모듈부(410)와, 상기 배터리 모듈부(410)로부터의 전력 공급을 단속하도록 구성되는 전력 온/오프 스위치부(420)와, 상기 잠금 수단(300)의 동작을 제어하도록 구성되는 잠금수단 동작 제어부(430)와, 하기 무선 제어 수단(500)과 무선 통신하여 그 무선 제어 수단(500)으로부터의 입력 신호를 전달받아 상기 잠금수단 동작 제어부(430)의 동작이 실행되도록 하는 통신 모듈부(440), 및 상기 통신 모듈부(440)를 통해 전달받은 입력 신호의 정부를 판단하는 제어신호 판단부(450)를 포함한다.Specifically, the control unit 400 includes a battery module unit 410 provided on one side of the locking means 300 to supply operating power to the control unit 400, and a battery module unit 410 that supplies operating power to the control unit 400. A power on/off switch unit 420 configured to regulate power supply, a locking means operation control unit 430 configured to control the operation of the locking means 300, and wireless communication with the following wireless control means 500. A communication module unit 440 that receives an input signal from the wireless control unit 500 and executes the operation of the locking unit operation control unit 430, and an input signal received through the communication module unit 440. It includes a control signal determination unit 450 that determines whether the signal is positive or negative.

상기 배터리 모듈부(410)는 교체식 또는 충전식 배터리 모듈로 구성될 수 있으며, 상시 전력망으로부터 공급되는 전력을 공급받는 전력 공급부로 대체되거나, 이와 함께 구성될 수 있다.The battery module unit 410 may be comprised of a replaceable or rechargeable battery module, and may be replaced with or configured together with a power supply unit that receives power supplied from a regular power grid.

상기 전력 온/오프 스위치부(420)는 제어 유닛(400)이 구비되는 구성부(즉, 링형 장착 부재(100) 또는 맨홀 뚜껑(200))에 형성되는 외부로 노출되는 요홈부에 구비되고, 상기 요홈부는 커버체가 결합되어 기밀하게 폐쇄되게 구비될 수 있다.The power on/off switch unit 420 is provided in a groove exposed to the outside formed in a component in which the control unit 400 is provided (i.e., the ring-shaped mounting member 100 or the manhole cover 200), The groove portion may be provided to be airtightly closed by being combined with a cover body.

상기 잠금수단 동작 제어부(430)는 잠금 수단(300)의 액추에이터의 구동 로드를 전진 또는 후진하는 동작이 실행하도록 하는 제어 신호를 발생시키도록 구성된다.The locking means operation control unit 430 is configured to generate a control signal that causes the driving rod of the actuator of the locking means 300 to move forward or backward.

상기 통신 모듈부(440)는 무선 제어 수단(500)과 근거리 통신하는 근거리 통신 모듈로 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 모듈부(440)는 비콘(Beacon), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-WideBand), ANT, Wi-fi 등 PAN(Personal Area Network) 방식의 다양한 근거리 통신 기술들이 적용될 수 있다The communication module unit 440 may be configured as a short-distance communication module that communicates with the wireless control means 500 at a short distance. For example, the communication module unit 440 is a variety of short-distance communication devices using PAN (Personal Area Network) methods such as Beacon, Bluetooth, Zigbee, UWB (Ultra-WideBand), ANT, and Wi-fi. Communication technologies can be applied

그리고 상기 제어신호 판단부(450)는 비밀번호가 미리 설정되어 있으며, 상기 통신 모듈부(440)를 통해 무선 제어 수단(500)에서 입력되는 비밀번호의 일치 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.In addition, the control signal determination unit 450 has a password set in advance, and may be configured to determine whether the password input from the wireless control means 500 through the communication module unit 440 matches.

여기에서, 상기 제어신호 판단부(450)는 해당 맨홀 뚜껑(200)의 고유 아이디와 미리 설정된 비밀번호를 포함하고, 무선 제어 수단(500)에서 입력되는 제어 신호가 해당 맨홀 뚜껑(200)의 고유 아이디에 해당하는지 여부를 판단한 후, 입력된 비밀번호의 일치 여부를 판단하도록 이루어진다.Here, the control signal determination unit 450 includes a unique ID and a preset password of the corresponding manhole cover 200, and the control signal input from the wireless control means 500 is a unique ID of the corresponding manhole cover 200. After determining whether it corresponds to , it is determined whether the entered password matches.

다음으로, 상기 무선 제어 수단(500)은 상기 제어 유닛(400)과 무선 통신하여 상기 잠금 수단(300)의 작동을 위한 제어 신호를 전달하도록 구성되는 구성부이다.Next, the wireless control means 500 is a component configured to transmit a control signal for operating the locking means 300 through wireless communication with the control unit 400.

구체적으로, 상기 무선 제어 수단(500)은 일 실시 예로 상기 제어 유닛(400)의 통신 모듈부(440)와 통신하는 통신 모듈을 포함하고, 비밀번호를 입력할 수 있는 입력부를 갖는 휴대용 단말기로 구성될 수 있다.Specifically, in one embodiment, the wireless control means 500 may include a communication module that communicates with the communication module unit 440 of the control unit 400, and may be configured as a portable terminal having an input unit for entering a password. You can.

또한, 상기 무선 제어 수단(500)은 다른 실시 예로 원격지 중앙 관제에서의 원격 조정으로 비행하고, 원격지 중앙 관제에서의 입력 명령을 전달받아 그 입력 명령에 따른 입력 신호를 상기 제어 유닛(400)의 통신 모듈부(440)로 전달하는 드론 장치로 구성될 수 있다. 상기 드론 장치에는 원격지와 무선 통신하는 원거리 통신 모듈부, 및 상기 제어 유닛(400)의 통신 모듈부(440)와 통신하는 근거리 통신 모듈부를 포함하며, 영상을 촬영할 수 있는 카메라 모듈을 포함한다.In addition, in another embodiment, the wireless control means 500 flies by remote control from a remote central control, receives an input command from the remote central control, and sends an input signal according to the input command to the communication of the control unit 400. It may be configured as a drone device that delivers to the module unit 440. The drone device includes a long-distance communication module that communicates wirelessly with a remote location, and a short-range communication module that communicates with the communication module 440 of the control unit 400, and includes a camera module that can capture images.

상기 무선 제어 수단(500)이 휴대용 단말기로 구성되는 경우, 현장 작업자가 지참하여 현장에서 무선 통신을 통해 잠금 수단(300)을 해제하여 맨홀 뚜껑(200)을 탈락가능하도록 하여 맨홀 내부로 접근할 수 있도록 한다.If the wireless control means 500 is configured as a portable terminal, a field worker can bring it with him and unlock the locking means 300 through wireless communication at the site to enable the manhole cover 200 to be removed to access the inside of the manhole. Let it happen.

그리고 상기 무선 제어 수단(500)이 드론 장치로 구성되는 경우, 원격지 중앙 관제에서는 드론 장치를 조정하여 해당 맨홀로 이동시키고, 해당 맨홀의 상부에서 호버링하는 상태에서 촬영과 함께 맨홀 뚜껑(200)의 잠금 록킹/해제를 원격지에서 행하고, 현자의 작업자는 잠금 해제 후 맨홀 뚜껑(200)을 개방시키고 맨홀 내부로 접근하게 된다.And when the wireless control means 500 is configured as a drone device, the remote central control adjusts the drone device to move it to the corresponding manhole, and locks the manhole cover 200 while taking pictures while hovering at the top of the manhole. Locking/unlocking is performed remotely, and the current worker opens the manhole cover 200 after unlocking and accesses the inside of the manhole.

또한, 상기 무선 제어 수단(500)이 드론 장치로 구성되는 경우에서, 예를 들면 폭우 등으로 맨홀의 존재 여부가 확인되지 않거나 작업자가 현장으로 접근하지 못하는 경우, 비행하면서 제어 유닛(400)과 통신하여 맨홀 뚜껑(200)의 유실 여부를 확인할 수 있다. 즉, 상기 잠금 수단(300)과 제어 유닛(400)이 맨홀 뚜껑(200)에 구비되는 구성에서 맨홀 뚜껑(200)이 유실되는 경우, 드론 장치가 해당 맨홀이 위치된 지점에서 통신이 이루어지지 않는 경우, 맨홀 뚜껑(200)이 유실되거나 관련 구성부가 고장난 것으로 판단하여 신속한 조치가 이루어지도록 할 수 있다.In addition, in the case where the wireless control means 500 is configured as a drone device, for example, if the presence of a manhole is not confirmed due to heavy rain or the worker is unable to approach the site, it communicates with the control unit 400 while flying. Thus, it is possible to check whether the manhole cover 200 is missing. That is, in a configuration in which the locking means 300 and the control unit 400 are provided on the manhole cover 200, if the manhole cover 200 is lost, the drone device does not communicate at the point where the manhole is located. In this case, it is determined that the manhole cover 200 is lost or the related component is broken, so that prompt action can be taken.

한편, 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템은, 상기 잠금 수단(300)의 로드(311)가 잠금홈(320)에 삽입되어 맨홀 뚜껑(200)이 잠금된 상태에서, 폭우 시 수압에 의해 맨홀 뚜껑(200)이 이탈되는 것을 방지하기 위하여 부력에 의한 상승으로 상기 잠금 수단(300)의 잠금 상태를 보강하여 고정시키도록 구성되는 부표식 록킹 수단(600)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in the manhole loss prevention and management system according to the present invention, the rod 311 of the locking means 300 is inserted into the locking groove 320 and the manhole cover 200 is locked by water pressure during heavy rain. In order to prevent the manhole cover 200 from coming off, it may further include a buoy-type locking means 600 configured to reinforce and secure the locked state of the locking means 300 by rising due to buoyancy.

상기 부표식 록킹 수단(600)은 일 실시 예로 상기 잠금홈(320)이 형성되는 구성부(링형 장착 부재(100) 또는 맨홀 뚜껑(200))의 하면에서 그 잠금홈(320)에 직교하여 관통 형성되는 록킹홈(610)과, 상기 록킹홈(610)의 하면에 형성되어 하기 슬라이딩 구동 로드(630)가 슬라이딩 가능하게 가이드하는 가이드 하우징(620)과, 상기 가이드 하우징(620)에서 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩 구동 로드(630)와, 상기 슬라이딩 구동 로드(630)에 형성되어 슬라이딩 구동 로드(630)가 하방으로 이탈방지되게 형성되는 걸림돌기(640)과, 상기 슬라이딩 구동 로드(630)의 하단부에 구비되는 부표 부재(650)를 포함한다. 그리고 상기 잠금 수단(300)의 전후진 구동 로드(311)에는 슬라이딩 구동 로드(630)가 관통하는 관통구멍(311a)이 형성된다. 상기 관통구멍(311a)은 장홈으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the buoy-type locking means 600 penetrates orthogonally to the locking groove 320 on the lower surface of the component (ring-shaped mounting member 100 or manhole cover 200) where the locking groove 320 is formed. A locking groove 610 is formed, a guide housing 620 formed on the lower surface of the locking groove 610 to guide the sliding drive rod 630 to be slidable, and a guide housing 620 that slides up and down in the guide housing 620. A sliding drive rod 630 that can be provided, a locking protrusion 640 formed on the sliding drive rod 630 to prevent the sliding drive rod 630 from moving downward, and the sliding drive rod 630 It includes a buoy member 650 provided at the lower end of. In addition, a through hole 311a through which the sliding drive rod 630 penetrates is formed in the forward and backward drive rod 311 of the locking means 300. The through hole 311a may be formed as a long groove.

또한, 상기 부표식 록킹 수단(600)의 다른 실시 예를 설명한다. 일 실시 예와 동일한 구성부에 대해서는 동일 부호를 부여한다.Additionally, another embodiment of the buoy-type locking means 600 will be described. Components that are the same as those in an embodiment are given the same reference numerals.

상기 부표식 록킹 수단(600)의 다른 실시 예는, 상기 잠금홈(320)이 형성되는 구성부(링형 장착 부재(100) 또는 맨홀 뚜껑(200))의 하면에서 그 잠금홈(320)에 직교하여 연통되게 형성되는 록킹홈(610)과, 상기 록킹홈(610)의 하면에 형성되어 하기 슬라이딩 구동 로드(630)가 슬라이딩 가능하게 가이드하는 가이드 하우징(620)과, 상기 가이드 하우징(620)에서 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩 구동 로드(630)와, 상기 슬라이딩 구동 로드(630)에 형성되어 슬라이딩 구동 로드(630)가 하방으로 이탈방지되게 형성되는 걸림돌기(640)과, 상기 슬라이딩 구동 로드(630)의 하단부에 구비되는 부표 부재(650)와, 상기 잠금 수단(300)의 전후진 구동 로드(311)의 단부에 상하 회동가능하게 결합되는 록킹보강용 로드(660)와, 상기 록킹보강용 로드(660)에 형성되는 관통구멍(670)과, 상기 슬라이딩 구동 로드(630)의 상승 시 이에 연동하여 상기 록킹보강용 로드(660)를 상측으로 회동시키는 로드 회동 수단, 및 상기 록킹보강용 로드(660)의 단부와 상기 잠금홈(320)의 천장면 간에 형성되어 부표 부재(650)의 상승으로 상기 록킹보강용 로드(660)가 상방으로 회동할 시 록킹보강용 로드(660)가 잠금홈(320)에 록킹 결합되도록 하는 록킹 결합 수단(680)을 포함한다.Another embodiment of the buoy-type locking means 600 is perpendicular to the locking groove 320 on the lower surface of the component (ring-shaped mounting member 100 or manhole cover 200) in which the locking groove 320 is formed. A locking groove 610 formed in communication with the locking groove 610, a guide housing 620 formed on the lower surface of the locking groove 610 to slide the sliding drive rod 630, and a guide housing 620 in the guide housing 620. A sliding drive rod 630 capable of sliding up and down, a locking protrusion 640 formed on the sliding drive rod 630 to prevent the sliding drive rod 630 from moving downward, and the sliding drive rod A buoy member 650 provided at the lower end of 630, a locking reinforcement rod 660 rotatably coupled to the end of the forward and backward driving rod 311 of the locking means 300, and the locking reinforcement. A through hole 670 formed in the rod 660, a rod rotation means for rotating the locking reinforcement rod 660 upward in conjunction with the sliding drive rod 630 when it rises, and the locking reinforcement. It is formed between the end of the rod 660 and the ceiling surface of the locking groove 320, and when the locking reinforcement rod 660 rotates upward due to the rise of the buoy member 650, the locking reinforcement rod 660 is locked. It includes locking coupling means 680 that are locked to the groove 320.

상기 로드 회동 수단(670)은 상기 록킹홈(610)의 사이즈(직경)가 걸림돌기(640)의 사이즈(직경)보다 크게 형성되고, 상기 관통 구멍(670)의 사이즈(직경)는 걸림돌기(640)의 사이즈(직경)보다 크게 형성되는 것으로 이루어질 수 있다.The rod rotation means 670 is formed so that the size (diameter) of the locking groove 610 is larger than the size (diameter) of the locking protrusion 640, and the size (diameter) of the through hole 670 is the locking protrusion ( It may be formed to be larger than the size (diameter) of 640).

또한, 상기 록킹 결합 수단(680)은 상기 록킹보강용 로드(660)의 단부의 상면에 형성되는 후크형 걸림 돌기(681), 및 상기 잠금홈(320)의 천정부에 형성되어 상기 록킹보강용 로드(660)의 상승 시 상기 후크형 걸림 돌기(681)가 후크 결합되게 개구 일측부에 걸림턱이 형성되는 걸림홈(682)으로 이루어질 수 있다.In addition, the locking coupling means 680 includes a hook-type engaging protrusion 681 formed on the upper surface of the end of the locking reinforcement rod 660, and a ceiling portion of the locking groove 320, which is formed on the locking reinforcement rod 660. When 660 is raised, the hook-type locking protrusion 681 may be hooked to a locking groove 682 in which a locking protrusion is formed on one side of the opening.

상기와 같이 구성되는 부표식 록킹 수단(600)은 맨홀에 물이 차고 맨홀 개구 방향으로 수압이 작용할 경우, 부표 부재(650)가 상승함에 따라 잠금 수단(300)에 의해 링형 장착 부재(100)와 맨홀 뚜껑(200)이 잠금된 상태에서 그 잠금 수단(300)을 더 견고하게 록킹시킴으로써 강한 수압에 의해 맨홀 뚜껑(200)이 이탈되지 않도록 한다.The buoy-type locking means 600 configured as described above is configured so that when water fills the manhole and water pressure acts in the direction of the manhole opening, the ring-shaped mounting member 100 and When the manhole cover 200 is locked, the locking means 300 is locked more firmly to prevent the manhole cover 200 from being separated by strong water pressure.

한편, 본 발명의 맨홀 유실방지 및 관리 시스템은, 상기한 잠금 수단(300) 및 부표식 록킹 수단(600)이 파손되어 맨홀 뚜껑(200)이 링형 장착 부재(100)로부터 벗어나는 경우, 맨홀의 개구부를 보조적으로 폐쇄하기 위한 맨홀폐쇄 보조 수단(700)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, in the manhole loss prevention and management system of the present invention, when the locking means 300 and the buoy-type locking means 600 are damaged and the manhole cover 200 is separated from the ring-shaped mounting member 100, the opening of the manhole It may further include manhole closing auxiliary means 700 for auxiliary closing.

상기 맨홀폐쇄 보조 수단(700)은 일단부가 링형 장착 부재(100)의 일측에 회동가능하게 결합되는 보조 맨홀 뚜껑(710)과, 일단부는 상기 맨홀 뚜껑(200)에 연결되고 타단부는 상기 보조 맨홀 뚜껑(710)의 타단부에 결합되는 연결 부재(720), 및 상기 보조 맨홀 뚜껑(710)의 타단부와 링형 장착 부재(100) 간에 구비되어 상기 보조 맨홀 뚜껑(710)이 회동하여 맨홀 개구부를 폐쇄할 시 그 보조 맨홀 뚜껑(710)이 링형 장착 부재(100)에 고정되도록 하는 보조맨홀뚜껑 고정수단(730)을 포함한다.The manhole closing auxiliary means 700 includes an auxiliary manhole cover 710, one end of which is rotatably coupled to one side of the ring-shaped mounting member 100, one end of which is connected to the manhole cover 200, and the other end of which is connected to the auxiliary manhole cover. A connecting member 720 coupled to the other end of the cover 710, and provided between the other end of the auxiliary manhole cover 710 and the ring-shaped mounting member 100, allows the auxiliary manhole cover 710 to rotate to open the manhole opening. It includes an auxiliary manhole cover fixing means 730 that secures the auxiliary manhole cover 710 to the ring-shaped mounting member 100 when closed.

상기 연결 부재(720)는 체인 또는 와이어로 구성될 수 있다.The connecting member 720 may be composed of a chain or wire.

상기 보조맨홀뚜껑 고정수단(730)은 상기 보조 맨홀 뚜껑(710)의 타단부의 상면이 하향 경사지게 형성되는 경사부(731)와, 상기 링형 장착 부재(100)에 구성되되, 상기 보조 맨홀 뚜껑(710)의 타단부의 경사부(731)와 접촉하면서 후방으로 후퇴하고, 그 경사부(731)가 타고 넘어간 상태에서 전방으로 전진하여 보조 맨홀 뚜껑(710)의 타단부의 하면을 걸림 지지하는 슬라이딩 이동 걸림구(732), 및 상기 슬리이딩 이동 걸림구(732)의 상부에 형성되어 상기 보조 맨홀 뚜껑(710)의 회동을 제한하는 스토퍼(733)를 포함한다.The auxiliary manhole cover fixing means 730 is composed of an inclined portion 731 where the upper surface of the other end of the auxiliary manhole cover 710 is formed to be inclined downward, and the ring-shaped mounting member 100, and the auxiliary manhole cover ( Sliding that retreats backwards while contacting the inclined portion 731 of the other end of 710, moves forward while the inclined portion 731 is riding over, and supports the lower surface of the other end of the auxiliary manhole cover 710. It includes a movable locking member 732, and a stopper 733 formed on an upper part of the sliding moving locking member 732 to limit the rotation of the auxiliary manhole cover 710.

상기 슬라이딩 이동 걸림구(732)와 스토퍼(733) 간의 거리는 보조 맨홀 뚜껑(710)의 두께와 같거나 그보다 크게 형성된다.The distance between the sliding movement lock 732 and the stopper 733 is equal to or greater than the thickness of the auxiliary manhole cover 710.

이와 같이 구성되는 맨홀폐쇄 보조 수단(700)은 맨홀 뚜껑(메인 맨홀 두껑)(200)이 수압이나 다른 외력에 의해 맨홀 개구부에서 이탈되는 경우, 연결 부재(720)에 의해 연결된 보조 맨홀 뚜껑(710)이 회동하여 맨홀 개구부의 폐쇄함으로써 (메인) 맨홀 뚜껑(200)의 유실로 인한 사고를 예방할 수 있다.The manhole closing auxiliary means 700 configured in this way is an auxiliary manhole cover 710 connected by a connecting member 720 when the manhole cover (main manhole cover) 200 is separated from the manhole opening due to water pressure or other external force. By rotating this to close the manhole opening, accidents due to loss of the (main) manhole cover 200 can be prevented.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 맨홀 유실방지 및 관리 시스템에 의하면, 맨홀에 시건 장치부를 구성하고, 작업자의 개방 조작 신호에 의해서만 맨홀 뚜껑을 개방할 수 있도록 하여 외력에 의한 개방이나 임의 개방을 방지하여 맨홀 뚜껑의 유실을 방지할 수 있으며, 우천 시 역류하는 우수에 의해 맨홀 뚜껑이 유실되는 것을 확실하게 방지하여 맨홀 뚜껑의 유실에 의한 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.According to the manhole loss prevention and management system according to the present invention as described above, a locking device is configured in the manhole, and the manhole cover can be opened only by the operator's opening operation signal, thereby preventing opening by external force or arbitrary opening. Thus, it is possible to prevent the loss of the manhole cover, and it has the advantage of preventing safety accidents due to loss of the manhole cover by reliably preventing the manhole cover from being lost due to rainwater flowing back during rainy weather.

또한, 본 발명에 의하면, 맨홀 뚜껑이 유실되는 극단적인 상황에서는 이에 대한 보조 조치가 신속히 행해질 수 있도록 하여 맨홀 뚜껑의 유실로 인한 인명 사고를 확실하게 예방할 수 있으며, 맨홀 뚜껑의 유실 가능성이 있거나 맨홀 뚜껑이 유실되는 경우, 이를 파악하여 신속하게 대처할 수 있도록 하여 맨홀 관리 효율성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, in extreme situations where a manhole cover is lost, auxiliary measures can be taken quickly to reliably prevent casualties due to the loss of the manhole cover, and there is a possibility of the manhole cover being lost or the manhole cover is damaged. If this is lost, there is an advantage in improving manhole management efficiency by identifying it and responding quickly.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustratively illustrate some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and therefore, it is obvious that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. All modifications and specific embodiments that can be easily inferred by a person skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 링형 장착 부재
200: 맨홀 뚜껑
210: 힌지부
300: 잠금 수단
310: 솔레노이드식 엑추에이터
311: 전후진 구동 로드
311a: 관통구멍
320: 잠금홈(잠금 구멍)
400: 제어 유닛
410: 배터리 모듈부
420: 전력 온/오프 스위치부
430: 잠금수단 동작 제어부
440: 통신 모듈부
450: 제어신호 판단부
500: 무선 제어 수단
600: 부표식 록킹 수단
610: 록킹홈
620: 가이드 하우징
630: 슬라이딩 구동 로드
640: 걸림돌기
650: 부표 부재
660: 록킹보강용 로드
670: 관통구멍
680: 록킹 결합 수단
681: 후크형 걸림 돌기
682: 걸림홈
700: 맨홀폐쇄 보조 수단
710: 보조 맨홀 뚜껑
720: 연결 부재
730: 보조맨홀뚜껑 고정수단
731: 경사부
732: 슬라이딩 이동 걸림구
733: 스토퍼
100: Ring-shaped mounting member
200: Manhole cover
210: Hinge portion
300: locking means
310: Solenoid actuator
311: Forward and backward drive rod
311a: Through hole
320: Locking groove (locking hole)
400: control unit
410: Battery module part
420: Power on/off switch unit
430: Locking means operation control unit
440: Communication module unit
450: Control signal determination unit
500: wireless control means
600: Buoy-type locking means
610: Locking home
620: Guide housing
630: sliding drive rod
640: Stumbling block
650: Absence of buoy
660: Locking reinforcement rod
670: Through hole
680: Locking coupling means
681: Hook-type locking protrusion
682: Locking groove
700: Manhole closing auxiliary means
710: Auxiliary manhole cover
720: Connection member
730: Auxiliary manhole cover fixing means
731: Inclined part
732: Sliding movement catch
733: Stopper

Claims (15)

맨홀의 개구부에 구비되는 링형 장착 부재;
상기 링형 장착 부재의 개구부를 커버하게 결합되는 맨홀 뚜껑;
상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 간에 구비되어 전기전자적 제어 신호에 의해 동작되어 맨홀 뚜껑과 링형 장착 부재 간이 잠금 및 잠금해제되도록 구성되는 잠금 수단;
상기 잠금 수단의 동작을 제어하는 제어 유닛; 및
상기 제어 유닛과 무선 통신하여 상기 잠금 수단의 작동을 위한 제어 신호를 전달하도록 구성되는 무선 제어 수단;을 포함하고,
상기 잠금 수단은, 상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 하나에 구비되고, 자기력에 의해 전후 이동하는 전후진 구동 로드를 갖는 솔레노이드식 액추에이터, 및 상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 다른 하나에 형성되어 상기 전후진 구동 로드가 삽입 또는 탈락되는 잠금홈이나 잠금 구멍을 포함하며,
상기 전후진 구동 로드가 상기 잠금홈 또는 잠금 구멍에 삽입되어 맨홀 뚜껑이 잠금된 상태에서, 부력에 의한 상승으로 상기 잠금 수단의 잠금 상태를 고정시키도록 구성되는 부표식 록킹 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
A ring-shaped mounting member provided in the opening of the manhole;
a manhole cover coupled to cover the opening of the ring-shaped mounting member;
A locking means provided between the ring-shaped mounting member and the manhole cover and operated by an electrical and electronic control signal to lock and unlock the manhole cover and the ring-shaped mounting member;
a control unit controlling the operation of the locking means; and
A wireless control means configured to communicate wirelessly with the control unit to transmit a control signal for operation of the locking means,
The locking means includes a solenoid-type actuator provided on one of the ring-shaped mounting member and the manhole cover and having a forward and backward drive rod that moves back and forth by magnetic force, and a solenoid-type actuator formed on the other one of the ring-shaped mounting member and the manhole cover and moving back and forth between the ring-shaped mounting member and the manhole cover. Includes a locking groove or locking hole into which the true driving rod is inserted or removed,
In a state in which the forward and backward drive rod is inserted into the lock groove or lock hole to lock the manhole cover, the feature further includes a buoy-type locking means configured to fix the locked state of the locking means by rising by buoyancy. to do
Manhole loss prevention and management system.
제1항에 있어서,
상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑은 CPVC(Chlorinated Polyvinyl Chloride) 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to paragraph 1,
The ring-shaped mounting member and the manhole cover are characterized in that they are formed of CPVC (Chlorinated Polyvinyl Chloride) material.
Manhole loss prevention and management system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 잠금 수단은
상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 하나에 구비되고, 전후진 구동 로드를 갖는 리니어 모터; 및
상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 다른 하나에 형성되어 상기 전후진 구동 로드가 삽입 또는 탈락되는 잠금홈이나 잠금 구멍;을 포함하는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to paragraph 1,
The locking means is
a linear motor provided on one of the ring-shaped mounting member and the manhole cover and having a forward and backward drive rod; and
A locking groove or locking hole formed in the other of the ring-shaped mounting member and the manhole cover into which the forward and backward driving rod is inserted or removed.
Manhole loss prevention and management system.
제4항에 있어서,
상기 제어 유닛은
상기 제어 유닛에 전력을 공급하는 배터리 모듈부;
상기 배터리 모듈부로부터의 전력 공급을 단속하도록 구성되는 전력 온/오프 스위치부;
상기 잠금 수단의 동작을 제어하도록 구성되는 잠금수단 동작 제어부;
상기 무선 제어 수단과 무선 통신하는 통신 모듈부; 및
상기 통신 모듈부를 통해 전달받은 입력 신호의 정부(正否)를 판단하는 제어신호 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to paragraph 4,
The control unit is
a battery module unit supplying power to the control unit;
a power on/off switch unit configured to regulate power supply from the battery module unit;
a locking means operation control unit configured to control the operation of the locking means;
a communication module unit that communicates wirelessly with the wireless control means; and
Characterized in that it includes a control signal determination unit that determines whether the input signal received through the communication module unit is positive or negative.
Manhole loss prevention and management system.
제5항에 있어서,
상기 제어신호 판단부는 미리 설정된 비밀번호를 가지며, 상기 통신 모듈부를 통해 입력되는 비밀번호의 일치 여부를 판단하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to clause 5,
The control signal determination unit has a preset password and is configured to determine whether the password input through the communication module unit matches.
Manhole loss prevention and management system.
제5항에 있어서,
상기 제어신호 판단부는
맨홀 뚜껑의 고유 아이디와 미리 설정된 비밀번호를 포함하고, 상기 무선 제어 수단에서 입력되는 제어 신호가 맨홀 뚜껑의 고유 아이디에 해당하는지 여부를 판단한 후, 입력된 비밀번호의 일치 여부를 판단하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to clause 5,
The control signal determination unit
It includes a unique ID of the manhole cover and a preset password, and determines whether the control signal input from the wireless control means corresponds to the unique ID of the manhole cover, and then determines whether the input password matches.
Manhole loss prevention and management system.
제5항에 있어서,
상기 무선 제어 수단은
상기 통신 모듈부와 통신하는 통신 모듈을 포함하고, 비밀번호를 입력할 수 있는 입력부를 갖는 휴대용 단말기로 구성되거나,
원격지 중앙 관제에서의 원격 조정으로 비행하고, 원격지 중앙 관제에서의 입력 명령을 전달받아 그 입력 명령에 따른 입력 신호를 상기 통신 모듈부로 전달하는 드론 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to clause 5,
The wireless control means is
It is composed of a portable terminal including a communication module that communicates with the communication module unit and having an input unit for entering a password,
It is characterized in that it consists of a drone device that flies by remote control from a remote central control, receives an input command from the remote central control, and transmits an input signal according to the input command to the communication module unit.
Manhole loss prevention and management system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 부표식 록킹 수단은
상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 다른 하나의 하면에서 상기 잠금홈에 직교하여 관통 형성되는 록킹홈;
상기 록킹홈의 하면에 형성되어 하기 슬라이딩 구동 로드가 슬라이딩 가능하게 가이드하는 가이드 하우징;
상기 가이드 하우징에서 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩 구동 로드;
상기 슬라이딩 구동 로드에 형성되어 슬라이딩 구동 로드가 하방으로 이탈방지되게 형성되는 걸림돌기;
상기 슬라이딩 구동 로드의 하단부에 구비되는 부표 부재; 및
상기 전후진 구동 로드에 형성되어 상기 슬라이딩 구동 로드의 상방 이동 시 그 슬라이딩 구동 로드의 상단부가 관통하는 관통구멍;을 포함하는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to paragraph 1,
The float-type locking means is
a locking groove formed through and perpendicular to the locking groove on the lower surface of the other of the ring-shaped mounting member and the manhole cover;
a guide housing formed on the lower surface of the locking groove to guide the following sliding drive rod to slide;
a sliding drive rod provided to slide up and down in the guide housing;
a locking protrusion formed on the sliding drive rod to prevent the sliding drive rod from moving downward;
A buoy member provided at the lower end of the sliding drive rod; and
A through hole formed in the forward and backward drive rod through which the upper end of the sliding drive rod penetrates when the sliding drive rod moves upward.
Manhole loss prevention and management system.
제1항에 있어서,
상기 부표식 록킹 수단은
상기 링형 장착 부재와 맨홀 뚜껑 중 다른 하나의 하면에서 상기 잠금홈에 직교하여 관통 형성되는 록킹홈;
상기 록킹홈의 하면에 형성되어 하기 슬라이딩 구동 로드가 슬라이딩 가능하게 가이드하는 가이드 하우징;
상기 가이드 하우징에서 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩 구동 로드;
상기 슬라이딩 구동 로드에 형성되어 슬라이딩 구동 로드가 하방으로 이탈방지되게 형성되는 걸림돌기;
상기 슬라이딩 구동 로드의 하단부에 구비되는 부표 부재;
상기 전후진 구동 로드의 단부에 상하 회동가능하게 결합되는 록킹보강용 로드;
상기 록킹보강용 로드에 형성되어 상기 슬라이딩 구동 로드의 상방 이동 시 그 슬라이딩 구동 로드의 상단부가 관통하는 관통구멍;
상기 슬라이딩 구동 로드의 상승에 연동하여 상기 록킹보강용 로드를 상측으로 회동시키는 로드 회동 수단; 및
상기 록킹보강용 로드의 단부와 상기 잠금홈 또는 잠금구멍의 천장면 간에 형성되어 상기 록킹보강용 로드가 상방으로 회동할 시 상기 록킹보강용 로드가 잠금홈 또는 잠금 구멍에 록킹 결합되도록 하는 록킹 결합 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to paragraph 1,
The float-type locking means is
a locking groove formed at right angles to the locking groove on the lower surface of the other of the ring-shaped mounting member and the manhole cover;
a guide housing formed on the lower surface of the locking groove to guide the following sliding drive rod to slide;
a sliding drive rod provided to slide up and down in the guide housing;
A locking protrusion formed on the sliding drive rod to prevent the sliding drive rod from moving downward;
A buoy member provided at the lower end of the sliding drive rod;
a locking reinforcement rod rotatably coupled to an end of the forward and backward driving rod;
a through hole formed in the locking reinforcement rod through which an upper end of the sliding driving rod penetrates when the sliding driving rod moves upward;
Rod rotation means for rotating the locking reinforcement rod upward in response to a rise of the sliding drive rod; and
Locking coupling means formed between the end of the locking reinforcement rod and the ceiling surface of the locking groove or locking hole to lock the locking reinforcement rod into the locking groove or locking hole when the locking reinforcement rod rotates upward. Characterized by including ;
Manhole loss prevention and management system.
제11항에 있어서,
상기 로드 회동 수단은 상기 록킹홈의 사이즈가 상기 걸림돌기의 사이즈보다 크게 형성되고, 상기 관통 구멍의 사이즈는 상기 걸림돌기의 사이즈보다 크게 형성되는 것으로 이루어지며,
상기 록킹 결합 수단은 상기 록킹보강용 로드의 단부의 상면에 형성되는 후크형 걸림 돌기, 및 상기 잠금홈 또는 잠금 구멍의 천정부에 형성되어 상기 록킹보강용 로드의 상방 이동 시 상기 후크형 걸림 돌기가 후크 결합되게 개구 일측부에 걸림턱이 형성되는 걸림홈으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to clause 11,
The rod rotation means is configured such that the size of the locking groove is formed larger than the size of the locking protrusion, and the size of the through hole is formed larger than the size of the locking protrusion,
The locking coupling means includes a hook-type catching protrusion formed on the upper surface of the end of the locking reinforcement rod, and a ceiling portion of the locking groove or locking hole, so that when the locking reinforcement rod moves upward, the hook-type catching protrusion is hooked. Characterized in that it consists of a locking groove in which a locking protrusion is formed on one side of the opening to be coupled.
Manhole loss prevention and management system.
제1항에 있어서,
상기 맨홀 뚜껑이 링형 장착 부재로부터 이탈하는 경우, 맨홀의 개구부를 폐쇄하기 위한 맨홀폐쇄 보조 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to paragraph 1,
When the manhole cover is separated from the ring-shaped mounting member, it further comprises a manhole closing auxiliary means for closing the opening of the manhole.
Manhole loss prevention and management system.
제13항에 있어서,
상기 맨홀폐쇄 보조 수단은
일단부가 상기 링형 장착 부재의 일측에 회동가능하게 결합되는 보조 맨홀 뚜껑;
일단부는 상기 맨홀 뚜껑에 연결되고 타단부는 상기 보조 맨홀 뚜껑의 타단부에 결합되는 체인 또는 와이어의 연결 부재; 및
상기 보조 맨홀 뚜껑의 타단부와 링형 장착 부재 간에 구비되어 상기 보조 맨홀 뚜껑이 회동하여 맨홀 개구부를 폐쇄할 시 그 보조 맨홀 뚜껑이 링형 장착 부재에 고정되도록 하는 보조맨홀뚜껑 고정수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to clause 13,
The manhole closing auxiliary means is
An auxiliary manhole cover whose one end is rotatably coupled to one side of the ring-shaped mounting member;
A connecting member of a chain or wire, one end of which is connected to the manhole cover and the other end of which is connected to the other end of the auxiliary manhole cover; and
Auxiliary manhole cover fixing means provided between the other end of the auxiliary manhole cover and the ring-shaped mounting member to secure the auxiliary manhole cover to the ring-shaped mounting member when the auxiliary manhole cover rotates to close the manhole opening. to do
Manhole loss prevention and management system.
제14항에 있어서,
상기 보조맨홀뚜껑 고정수단은
상기 보조 맨홀 뚜껑의 타단부의 상면이 하향 경사지게 형성되는 경사부;
상기 링형 장착 부재에 구성되되, 상기 보조 맨홀 뚜껑의 타단부의 경사부와 접촉하면서 후방으로 후퇴하고, 그 경사부가 타고 넘어간 상태에서 전방으로 전진하여 상기 보조 맨홀 뚜껑의 타단부의 하면을 걸림 지지하는 슬라이딩 이동 걸림구; 및
상기 슬라이딩 이동 걸림구의 상부에 형성되어 상기 보조 맨홀 뚜껑의 상방 회동을 제한하는 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는
맨홀 유실방지 및 관리 시스템.
According to clause 14,
The auxiliary manhole cover fixing means is
An inclined portion where the upper surface of the other end of the auxiliary manhole cover is formed to be inclined downward;
It is configured in the ring-shaped mounting member, and retreats backward while contacting the inclined portion of the other end of the auxiliary manhole cover, and advances forward while the inclined portion is riding over to support the lower surface of the other end of the auxiliary manhole cover. sliding movement lock; and
A stopper formed on the upper part of the sliding movement stopper to limit upward rotation of the auxiliary manhole cover.
Manhole loss prevention and management system.
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