KR102664591B1 - Multifunctional toolbox - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 다기능 공구함은 공구가 보관되는 복수의 서랍(11), 망치가 거치되는 복수의 걸이(12) 및 가스용접대(50)가 높이 조절이 가능하도록 연결되는 가스용접대 연결부(13)를 포함하는 수납부(10)와 상기 수납부(10)의 상면에 구비되는 상면이 평평한 사각형의 모양으로 정밀 가공된 경강판인 정반(20)과 상기 수납부(10)의 상면 일측에 구비되어 상기 바이스 연결부(30)의 홀의 내면과 바이스(60)의 외면이 접촉하여 부착 및 탈착되는 바이스 연결부(30)와 상기 수납부(10)의 상면 일측에 구비되어 상기 절곡기 연결부(40)의 돌기의 외면과 절곡기(70) 하단 내면이 접촉하여 부착 및 탈착되며, 상기 절곡기(70)의 수평유지를 위한 조정장치가 포함되는 절곡기 연결부(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 서랍은 상기 서랍 내부 일측에 각각 마련되는 카메라와 상기 서랍 내부 저면에 각각 마련되는 중량 센서와 상기 서랍 전면에 각각 마련되는 디스플레이부와 상기 서랍의 손잡이에 각각 마련되는 발광부를 더 포함하고, 상기 수납부는 각각의 상기 서랍과 근거리 무선 통신망으로 연결되어 상기 카메라, 상기 중량 센서, 상기 디스플레이부 및 상기 발광부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The multi-functional tool box according to the present invention includes a plurality of drawers (11) where tools are stored, a plurality of hangers (12) on which hammers are mounted, and a gas welding table connector (13) to which the gas welding table (50) is connected so that the height can be adjusted. ) and a surface plate 20, which is a hard steel plate precision-processed into a rectangular shape with a flat upper surface, provided on the upper surface of the receiving part 10 and on one side of the upper surface of the receiving part 10. The vise connection part 30 is attached and detached by contacting the inner surface of the hole of the vise connection part 30 and the outer surface of the vise 60, and is provided on one side of the upper surface of the storage part 10 to connect the bender connection part 40. It is attached and detached by contacting the outer surface of the protrusion with the lower inner surface of the bender 70, and includes a bender connection portion 40 that includes an adjustment device for maintaining the level of the bender 70.
In addition, the drawer further includes a camera provided on one side of the drawer, a weight sensor provided on the bottom of the drawer, a display unit provided on the front of the drawer, and a light emitting unit provided on a handle of the drawer, The storage unit is connected to each drawer through a short-range wireless communication network and further includes a control unit that controls the camera, the weight sensor, the display unit, and the light emitting unit.
Description
본 발명은 다기능 공구함에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수납부의 서랍과 걸이에 공구를 보관하되, 측면에는 가스용접대 연결부가 상면에는 정반과 바이스 연결부 및 절곡기 연결부가 구비되어 작업자가 작업의 종류에 따라 공구함에 가스용접대, 바이스, 및 절곡기를 연결하여 공구함에서 작업을 수행할 수 있으므로, 작업효율과 공간활용을 향상시키며 제작비용을 절감하며, 서랍 내부의 공구를 인식하여 작업자에게 화면 정보로 알려주고, 작업 종류를 판단하여 필요한 공구의 위치를 알려주는 다기능 공구함에 대한 것이다.The present invention relates to a multi-functional tool box, and more specifically, tools are stored in drawers and hangers in the storage part, and the gas welding table connection is provided on the side, and the surface plate, vise connection, and bender connection are provided on the top, so that the operator can perform various types of work. Accordingly, work can be performed in the tool box by connecting a gas welding table, vise, and bending machine to the tool box, thereby improving work efficiency and space utilization and reducing production costs. It also recognizes the tools inside the drawer and provides screen information to the worker. It is about a multi-functional tool box that determines the type of work and informs the location of the necessary tools.
판금기술은 얇은 철판으로 다양한 제품을 만들 수 있는 고부가가치의 기술이나 자동화가 어려워 대부분 수작업으로 작업을 해야한다.Sheet metal technology is a high-value technology that can make a variety of products from thin steel plates, but it is difficult to automate, so most of the work has to be done manually.
따라서, 일반적인 판금 작업 현장에서는 작업공간에 공구함, 정반, 바이스, 및 절곡기를 각각 구비하여 작업한다.Therefore, in a typical sheet metal work site, the work space is equipped with a tool box, surface plate, vise, and bending machine.
그러나, 작업공간에 공구함, 정반, 바이스, 및 절곡기를 각각 구비하여 작업하는경우 범위내에서 작업이 어렵고, 동선이 길어 작업능률이 떨어지고, 구매 비용이 많이 발생하는 문제점이 있었다.However, when the work space is equipped with a tool box, surface plate, vise, and bending machine, it is difficult to work within the range, the movement line is long, work efficiency is low, and purchase costs are high.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로,The present invention was created to solve the above problems,
본 발명의 목적은 수납부의 서랍과 걸이에 공구를 보관하되, 측면에는 가스용접대 연결부가 상면에는 정반과 바이스 연결부 및 절곡기 연결부가 구비되어 작업자가 작업의 종류에 따라 공구함에 가스용접대, 바이스, 및 절곡기를 연결하여 공구함에서 작업을 수행할 수 있으므로, 작업효율과 공간활용을 향상시키며 제작비용을 절감하며, 서랍 내부의 공구를 인식하여 작업자에게 화면 정보로 알려주고, 작업 종류를 판단하여 필요한 공구의 위치를 알려주는 다기능 공구함을 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to store tools in the drawers and hangers of the storage part, and to have a gas welding table connection on the side and a surface plate, vise connection, and bender connection on the top, so that the worker can place a gas welding table in the tool box depending on the type of work. Work can be performed in a tool box by connecting a vise and bending machine, improving work efficiency and space utilization and reducing production costs. It recognizes the tools inside the drawer, notifies the worker with screen information, and determines the type of work. The goal is to provide a multi-functional tool box that indicates the location of necessary tools.
상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여,In order to solve the technical problems described above,
본 발명에 의한 다기능 공구함은 공구가 보관되는 복수의 서랍, 망치가 거치되는 복수의 걸이 및 가스용접대가 높이 조절이 가능하도록 연결되는 가스용접대 연결부를 포함하는 수납부와 상기 수납부의 상면에 구비되는 상면이 평평한 사각형의 모양으로 정밀 가공된 경강판인 정반과 상기 수납부의 상면 일측에 구비되어 상기 바이스 연결부의 홀의 내면과 바이스의 외면이 접촉하여 부착 및 탈착되는 바이스 연결부와 상기 수납부의 상면 일측에 구비되어 상기 절곡기 연결부의 돌기의 외면과 절곡기 하단 내면이 접촉하여 부착 및 탈착되며, 상기 절곡기의 수평유지를 위한 조정장치가 포함되는 절곡기 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The multifunctional tool box according to the present invention has a storage portion including a plurality of drawers in which tools are stored, a plurality of hangers on which a hammer is mounted, and a gas welding table connector to which the gas welding table is connected so that the height can be adjusted, and an upper surface of the storage part. A surface plate, which is a hard steel plate precision-processed into a rectangular shape with a flat upper surface, and a vise connection unit and a vise connection unit provided on one side of the upper surface of the storage unit and attached and detached by contacting the inner surface of the hole of the vise connection unit and the outer surface of the vise. It is provided on one side of the upper surface, is attached and detached by contacting the outer surface of the protrusion of the bender connection part with the inner surface of the lower end of the bender, and includes a bender connection part that includes an adjustment device for maintaining the level of the bender.
또한 바람직하게는 상기 서랍은 상기 서랍 내부 일측에 각각 마련되는 카메라와 상기 서랍 내부 저면에 각각 마련되는 중량 센서와 상기 서랍 전면에 각각 마련되는 디스플레이부와 상기 서랍의 손잡이에 각각 마련되는 발광부를 더 포함하고, 상기 수납부는 각각의 상기 서랍과 근거리 무선 통신망으로 연결되어 상기 카메라, 상기 중량 센서, 상기 디스플레이부 및 상기 발광부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the drawer further includes a camera provided on one side of the drawer, a weight sensor provided on the bottom of the drawer, a display unit provided on the front of the drawer, and a light emitting unit provided on a handle of the drawer. And, the storage unit is connected to each drawer through a short-range wireless communication network and further includes a control unit that controls the camera, the weight sensor, the display unit, and the light emitting unit.
또한 바람직하게는 상기 가스용접대 연결부, 상기 바이스 연결부 및 상기 절곡기 연결부는 각각 접촉 감지 센서를 포함하여 각각 상기 가스용접대, 상기 바이스 및 상기 절곡기가 연결되는 경우 상기 접촉 감지 센서에서 접촉 신호를 발생하여 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the gas welding table connection part, the vise connection part, and the bending machine connection part each include a contact detection sensor, and when the gas welding table connection, the vise, and the bending machine are connected, the contact detection sensor generates a contact signal. It is characterized in that it is transmitted to the control unit.
또한 바람직하게는 상기 제어부는 상기 카메라, 상기 중량 센서, 상기 디스플레이부, 상기 발광부 및 상기 접촉 감지 센서와 근거리 무선 통신하는 통신부와 상기 통신부로 수신된 중량정보와 영상정보로부터 객체 인식 알고리즘을 활용하여 상기 서랍 내부의 공구를 객체 인식하는 객체 인식부와 상기 객체 인식부에서 인식된 정보를 저장하는 저장부를 포함하며, 각각의 상기 서랍의 상기 카메라, 상기 중량 센서에서 영상정보와 중량정보를 생성하는 제1 단계와 상기 제1 단계에서 생성된 영상정보와 중량정보가 상기 통신부로 전송되는 제2 단계와 상기 제2 단계에서 전송된 중량정보와 영상정보로부터 상기 객체 인식부에서 객체 인식 알고리즘을 활용하여 상기 서랍 내부의 공구를 객체 인식하는 제3 단계와 상기 제3 단계에서 객체 인식된 공구 정보를 상기 저장부에 저장하는 제4 단계와 상기 제4 단계에서 저장된 공구 정보가 상기 통신부를 통해 상기 디스플레이부로 전달되어 화면으로 출력되는 제5 단계와 각각의 상기 접촉 감지 센서가 접촉 여부에 따라 접촉 신호를 발생하는 제6 단계와 상기 제어부가 상기 제6 단계에서 발생된 접촉 감지 신호에 기초하여 작업 종류를 판단하는 제7 단계와 상기 제7 단계에서 판단된 작업의 종류에 기초하여 상기 제어부가 필요한 작업에 필요한 공구를 선정하는 제8 단계와 상기 제8 단계에서 선정된 공구의 위치를 상기 발광부에서 발광신호로 작업자에게 알려주는 제9 단계를 포함하여 제어하는 것을 특징으로 한다.Also, preferably, the control unit utilizes an object recognition algorithm from the weight information and image information received by the communication unit and the communication unit for short-distance wireless communication with the camera, the weight sensor, the display unit, the light emitting unit, and the contact detection sensor. An object recognition unit that recognizes tools inside the drawer as objects and a storage unit that stores information recognized by the object recognition unit, and a device that generates image information and weight information from the camera and the weight sensor of each drawer. Step 1 and a second step in which the image information and weight information generated in the first step are transmitted to the communication unit, and the object recognition unit uses an object recognition algorithm from the weight information and image information transmitted in the second step to A third step of recognizing the tool inside the drawer as an object, a fourth step of storing the tool information recognized as an object in the third step in the storage, and the tool information stored in the fourth step is transmitted to the display unit through the communication unit. A fifth step is output to the screen, a sixth step in which each of the contact detection sensors generates a contact signal depending on whether there is a contact, and the control unit determines the type of task based on the contact detection signal generated in the sixth step. An eighth step in which the control unit selects a tool necessary for the necessary work based on the type of work determined in the seventh step and the position of the tool selected in the eighth step is transmitted as a light emitting signal by the light emitting unit. It is characterized by control including a ninth step of informing the operator.
또한 바람직하게는 상기 객체 인식부는 영상 정보로부터 객체 검출을 위한 알고리즘으로 CNN, YOLO 및 SSD 중 적어도 하나의 알고리즘이 내장되는 것을 특징으로 한다.Also, preferably, the object recognition unit is characterized in that at least one algorithm among CNN, YOLO, and SSD is embedded as an algorithm for object detection from image information.
또한 바람직하게는 상기 카메라, 상기 중량 센서, 상기 디스플레이부, 상기 발광부 및 상기 접촉 감지 센서가 상기 제어부와 통신하기 위한 근거리 무선 통신망으로 NFC, 블루투스, 지그비, IrDA, WLAN 중 적어도 하나의 근거리 무선 통신망이 사용되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the camera, the weight sensor, the display unit, the light emitting unit, and the contact detection sensor use at least one short-range wireless communication network selected from NFC, Bluetooth, ZigBee, IrDA, and WLAN as a short-range wireless communication network for communicating with the control unit. It is characterized by its use.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 다기능 공구함에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the multifunctional tool box of the present invention as described above, the following effects can be obtained.
수납부의 서랍과 걸이에 공구를 보관하되, 측면에는 가스용접대 연결부가 상면에는 정반과 바이스 연결부 및 절곡기 연결부가 구비되어 작업자가 작업의 종류에 따라 공구함에 가스용접대, 바이스, 및 절곡기를 연결하여 공구함에서 작업을 수행할 수 있으므로, 작업효율과 공간활용을 향상시키며 제작비용을 절감하며, 서랍 내부의 공구를 인식하여 작업자에게 화면 정보로 알려주고, 작업 종류를 판단하여 필요한 공구의 위치를 알려주는 다기능 공구함에 대한 것이다.Tools are stored in the drawers and hangers of the storage area, and the gas welding table connection is provided on the side, and the upper surface is equipped with a surface plate, vise connection, and bender connection, so that the worker can place a gas welding table, vise, and bender in the tool box depending on the type of work. Work can be performed in the tool box by connecting, thereby improving work efficiency and space utilization and reducing production costs. It recognizes the tools inside the drawer and notifies the worker with screen information, and determines the type of work to determine the location of the necessary tools. This is about a multi-functional tool box.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다기능 공구함을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 가스용접대가 장착된 다기능 공구함을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 바이스가 장착된 다기능 공구함을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 절곡기가 장착된 다기능 공구함을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다기능 공구함의 서랍을 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다기능 공구함의 서랍을 다른 방향에서 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다기능 공구함을 도시한 구성도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다기능 공구함 제어부의 제어를 도시한 순서도.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다기능 공구함 발광부의 발광을 도시한 흐름도.Figure 1 is a perspective view showing a multi-function tool box according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a multi-function tool box equipped with a gas welding table according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a multi-function tool box equipped with a vise according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a multi-function tool box equipped with a bender according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a drawer of a multi-function tool box according to a second embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the drawer of a multi-function tool box according to a second embodiment of the present invention from another direction.
Figure 7 is a configuration diagram showing a multi-function tool box according to a second embodiment of the present invention.
Figure 8 is a flowchart showing control of the multi-function toolbox control unit according to the second embodiment of the present invention.
Figure 9 is a flow chart showing light emission of the multi-function tool box light emitting unit according to the second embodiment of the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, in order to explain the present invention in detail so that a person skilled in the art can easily implement the technical idea of the present invention, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다기능 공구함을 도시한 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a multi-function tool box according to a first embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 다기능 공구함은 공구를 보관하는 수납부(10)와 상기 수납부의 상면에 구비되는 정반(20)과 상기 수납부의 상면 일측에 구비되는 바이스 연결부(30)와 상기 수납부의 상면 일측에 구비되는 절곡기 연결부(40)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the multi-function tool box according to the present invention includes a receiving part 10 for storing tools, a surface 20 provided on the upper surface of the receiving part, and a vise connection part 30 provided on one side of the upper surface of the receiving part. ) and a bender connection part 40 provided on one side of the upper surface of the receiving part.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 가스용접대가 장착된 다기능 공구함을 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a multi-function tool box equipped with a gas welding table according to the first embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 상기 수납부(10)는 공구가 보관되는 복수의 서랍(11)과 측면의 일측에 망치가 거치되는 복수의 걸이(12)와 측면의 일측에 가스용접대(50)가 높이 조절이 가능하도록 연결되는 가스용접대 연결부(13)가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 2, the storage unit 10 includes a plurality of drawers 11 where tools are stored, a plurality of hangers 12 on which a hammer is mounted on one side of the side, and a gas welding table 50 on one side of the side. A gas welding table connection part 13 connected to enable height adjustment may be included.
여기서, 상기 수납부(10)는 100kg이상의 충격하중에 견디고, 적어도 2개의 상기 서랍(11)을 포함하고, 적어도 5개의 상기 걸이(12)를 포함할 수 있다.Here, the storage unit 10 can withstand an impact load of 100 kg or more, include at least two drawers 11, and include at least five hangers 12.
그리고, 상기 정반(20)은 상기 수납부(10)의 상면에 윗면이 평평한 사각형의 모양으로 0.1mm이상 정밀 가공된 경강판으로 구비되어 강도 높은 구조물을 제작할 수 있다.In addition, the surface plate 20 is provided on the upper surface of the storage unit 10 with a rectangular shape with a flat upper surface, and is made of a light steel plate precision-processed to a thickness of 0.1 mm or more, making it possible to manufacture a high-strength structure.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 바이스가 장착된 다기능 공구함을 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a multi-function tool box equipped with a vise according to the first embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 상기 바이스 연결부(30)는 상기 수납부(10)의 상면에 구비되어 상기 바이스 연결부(30)의 홀의 내면과 바이스(60)의 외면이 접촉하여 부착 및 탈착 될 수 있다.Referring to FIG. 3, the vise connection part 30 is provided on the upper surface of the receiving part 10 and can be attached and detached by contacting the inner surface of the hole of the vise connection part 30 with the outer surface of the vise 60.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 절곡기가 장착된 다기능 공구함을 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a multi-function tool box equipped with a bender according to the first embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 상기 절곡기 연결부(40)는 상기 수납부(10)의 상면에 구비되어 상기 절곡기 연결부(40)의 돌기의 외면과 절곡기(70) 하단 내면이 접촉하여 부착 및 탈착되며, 상기 절곡기(70)의 수평유지를 위한 조정장치가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 4, the bender connection part 40 is provided on the upper surface of the storage part 10, and the outer surface of the protrusion of the bender connection part 40 contacts the lower inner surface of the bender 70 to attach and detach. An adjustment device for maintaining the level of the bending machine 70 may be included.
여기서, 상기 절곡기 연결부(40)는 상도 수평유지를 위한 미세 조정장치를 포함할 수 있다.Here, the bender connection part 40 may include a fine adjustment device for maintaining the top coat level.
또한, 상기 절곡기(70)는 상도 쪽날 교환이 가능하며 최대 절곡 소재 두께는 1.2mm 이상이고 하도 회전각도가 표시되도록 탈부착 가능 할 수 있다.In addition, the bending machine 70 can replace the top coat blade, has a maximum bending material thickness of 1.2 mm or more, and can be detachable so that the bottom coat rotation angle is displayed.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다기능 공구함의 서랍을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다기능 공구함의 서랍을 다른 방향에서 도시한 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing the drawer of the multi-function tool box according to the second embodiment of the present invention, and Figure 6 is a perspective view showing the drawer of the multi-function tool box according to the second embodiment of the present invention from another direction.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 제1 실시예의 공구함에서 서랍(11)은 상기 서랍(11) 내부 일측에 각각 마련되는 카메라(111)와 상기 서랍(11) 내부 저면에 각각 마련되는 중량 센서(112)와 상기 서랍(11) 전면에 각각 마련되는 디스플레이부(113)와 상기 서랍(11)의 손잡이에 각각 마련되는 발광부(114)를 더 포함하고, 수납부(10)는 각각의 상기 서랍(11)과 근거리 무선 통신망으로 연결되어 상기 카메라(111), 상기 중량 센서(112), 상기 디스플레이부(113) 및 상기 발광부(114)를 제어하는 제어부(14)를 더 포함할 수 있다.5 to 6, in the tool box of the first embodiment, the drawer 11 includes a camera 111 provided on one side of the drawer 11 and a weight sensor provided on the bottom of the drawer 11. (112) and a display unit 113 provided on the front of the drawer 11, respectively, and a light emitting unit 114 provided on the handle of the drawer 11, and the storage unit 10 is provided in each of the above. It may further include a control unit 14 that is connected to the drawer 11 through a short-range wireless communication network and controls the camera 111, the weight sensor 112, the display unit 113, and the light emitting unit 114. .
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다기능 공구함을 도시한 구성도이다.Figure 7 is a configuration diagram showing a multi-function tool box according to a second embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 가스용접대 연결부(13), 바이스 연결부(30) 및 절곡기 연결부(40)는 각각 접촉 감지 센서(S)를 포함하여 각각 상기 가스용접대(50), 상기 바이스(60) 및 상기 절곡기(70)가 연결되는 경우 상기 접촉 감지 센서(S)에서 접촉 신호를 발생하여 상기 제어부(14)로 전달할 수 있다.Referring to FIG. 7, the gas welding table connection part 13, the vise connection part 30, and the bender connection part 40 each include a contact detection sensor (S), and the gas welding table 50 and the vise 60, respectively. ) and when the bender 70 is connected, the contact detection sensor S may generate a contact signal and transmit it to the control unit 14.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다기능 공구함 제어부의 제어를 도시한 순서도이고, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다기능 공구함 발광부의 발광을 도시한 흐름도이다.Figure 8 is a flow chart showing control of the multi-function tool box control unit according to the second embodiment of the present invention, and Figure 9 is a flow chart showing light emission of the multi-function tool box light emitting unit according to the second embodiment of the present invention.
도 8 내지 도 9를 참조하면, 상기 제어부(14)는 상기 카메라(111), 상기 중량 센서(112), 상기 디스플레이부(113), 상기 발광부(114) 및 상기 접촉 감지 센서(S)와 근거리 무선 통신하는 통신부(141)와 상기 통신부(141)로 수신된 중량정보와 영상정보로부터 객체 인식 알고리즘을 활용하여 상기 서랍(11) 내부의 공구를 객체 인식하는 객체 인식부(142)와 상기 객체 인식부(142)에서 인식된 정보를 저장하는 저장부(143)를 포함하며, 각각의 상기 서랍(11)의 상기 카메라(111) 및 상기 중량 센서(112)에서 영상정보와 중량정보를 생성하는 제1 단계(S100)와 상기 제1 단계(S100)에서 생성된 영상정보와 중량정보가 상기 통신부(141)로 전송되는 제2 단계(S200)와 상기 제2 단계(S200)에서 전송된 중량정보와 영상정보로부터 상기 객체 인식부(142)에서 객체 인식 알고리즘을 활용하여 상기 서랍(11) 내부의 공구를 객체 인식하는 제3 단계(S300)와 상기 제3 단계(S300)에서 객체 인식된 공구 정보를 상기 저장부(143)에 저장하는 제4 단계(S400)와 상기 제4 단계(S400)에서 저장된 공구 정보가 상기 통신부(141)를 통해 상기 디스플레이부(113)로 전달되어 화면으로 출력되는 제5 단계(S500)와 각각의 상기 접촉 감지 센서(S)가 접촉 여부에 따라 접촉 신호를 발생하는 제6 단계(S600)와 상기 제어부(14)가 상기 제6 단계(S600)에서 발생된 접촉 감지 신호에 기초하여 작업 종류를 판단하는 제7 단계(S700)와 상기 제7 단계(S700)에서 판단된 작업의 종류에 기초하여 상기 제어부(14)가 작업에 필요한 공구를 선정하는 제8 단계(S800)와 상기 제8 단계(S800)에서 선정된 공구의 위치를 상기 발광부(114)에서 발광신호로 작업자에게 알려주는 제9 단계(S900)를 포함하여 제어할 수 있다.8 to 9, the control unit 14 includes the camera 111, the weight sensor 112, the display unit 113, the light emitting unit 114, and the contact detection sensor (S). A communication unit 141 that performs short-distance wireless communication and an object recognition unit 142 that recognizes the tool inside the drawer 11 as an object using an object recognition algorithm from the weight information and image information received by the communication unit 141. It includes a storage unit 143 that stores information recognized by the recognition unit 142, and generates image information and weight information from the camera 111 and the weight sensor 112 of each drawer 11. A first step (S100) and a second step (S200) in which the image information and weight information generated in the first step (S100) are transmitted to the communication unit 141 and the weight information transmitted in the second step (S200) and a third step (S300) in which the object recognition unit 142 uses an object recognition algorithm to object recognize tools inside the drawer 11 from the image information (S300), and tool information recognized as an object in the third step (S300). The fourth step (S400) of storing in the storage unit 143 and the tool information stored in the fourth step (S400) are transmitted to the display unit 113 through the communication unit 141 and output on the screen. Step 5 (S500) and step 6 (S600) in which each of the contact detection sensors (S) generates a contact signal depending on whether there is contact, and the control unit 14 detects the contact generated in step 6 (S600). A seventh step (S700) in which the type of work is determined based on the signal, and an eighth step (S800) in which the control unit 14 selects the tool required for the work based on the type of work determined in the seventh step (S700). ) and a ninth step (S900) in which the position of the tool selected in the eighth step (S800) is notified to the operator through a light emitting signal from the light emitting unit 114.
따라서, 작업자는 상기 디스플레이부(113)에서 화면으로 출력되는 공구의 정보를 이용하여 상기 서랍(11)중 어느 서랍에 공구가 있는지 파악할 수 있으며, 판금 작업을 하기위해 상기 가스용접대 연결부(13), 상기 바이스 연결부(30) 및 상기 절곡기 연결부(40)중 어느 하나에 상기 가스용접대(50), 상기 바이스(60) 및 상기 절곡기(70)가 연결되는 경우, 가스용접, 바이스 작업 및 절곡기 작업 중 어느 작업인지 판별하여 각각의 작업에서 필요한 공구의 위치를 상기 발광부(114)에서 발광 신호로 작업자에게 전달하여 작업을 더욱 효율적으로 할 수 있도록 하는 효과가 있다.Therefore, the worker can use the tool information displayed on the screen from the display unit 113 to determine which drawer of the drawers 11 contains the tool, and use the gas welding table connection part 13 to perform sheet metal work. , when the gas welding table 50, the vise 60, and the bender 70 are connected to any one of the vise connection part 30 and the bender connection part 40, gas welding, vise work, and This has the effect of determining which of the bending machine operations is being performed and transmitting the position of the tool required for each operation to the operator through a light-emitting signal from the light emitting unit 114, thereby enabling the operation to be performed more efficiently.
여기서, 상기 객체 인식부(142)는 영상 정보로부터 객체 검출을 위한 알고리즘으로 CNN(Convolutional Neural Network), YOLO(You only Look Once) 및 SSD(Single Shot Detector) 중 적어도 하나의 알고리즘이 내장될 수 있다.Here, the object recognition unit 142 is an algorithm for object detection from image information and may be equipped with at least one algorithm among CNN (Convolutional Neural Network), YOLO (You only Look Once), and SSD (Single Shot Detector). .
그리고, 상기 카메라(111), 상기 중량 센서(112), 상기 디스플레이부(113), 상기 발광부(114) 및 상기 접촉 감지 센서(S)가 상기 제어부(14)와 통신하기 위한 근거리 무선 통신망으로 NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), IrDA(Infrared Data Association), WLAN(Wireless LAN) 중 적어도 하나의 근거리 무선 통신망이 사용될 수 있다.And, the camera 111, the weight sensor 112, the display unit 113, the light emitting unit 114, and the contact detection sensor (S) are connected to a short-range wireless communication network for communicating with the control unit 14. At least one short-range wireless communication network among Near Field Communication (NFC), Bluetooth, ZigBee, Infrared Data Association (IrDA), and Wireless LAN (WLAN) may be used.
10: 수납부 11: 서랍
12: 걸이 13: 가스용접대 연결부
14: 제어부 20: 정반
30: 바이스 연결부 40: 절곡기 연결부
50: 가스용접대 60: 바이스
70: 절곡기 111: 카메라
112: 중량 센서 113: 디스플레이부
114: 발광부 141: 통신부
142: 객체 인식부 143: 저장부
S: 접촉 감지 센서10: storage unit 11: drawer
12: Hanger 13: Gas welding stand connection part
14: control unit 20: surface plate
30: vise connection 40: bender connection
50: Gas welding table 60: Vise
70: bender 111: camera
112: weight sensor 113: display unit
114: light emitting unit 141: communication unit
142: object recognition unit 143: storage unit
S: Contact detection sensor
Claims (5)
상기 수납부(10)의 상면에 구비되는 상면이 평평한 사각형의 모양으로 정밀 가공된 경강판인 정반(20);
상기 수납부(10)의 상면 일측에 구비되어 바이스 연결부(30)의 홀의 내면과 바이스(60)의 외면이 접촉하여 부착 및 탈착되는 바이스 연결부(30); 및
상기 수납부(10)의 상면 일측에 구비되어 절곡기 연결부(40)의 돌기의 외면과 절곡기(70) 하단 내면이 접촉하여 부착 및 탈착되며, 상기 절곡기(70)의 수평유지를 위한 조정장치가 포함되는 절곡기 연결부(40)를 포함하고,
상기 서랍(11)은
상기 서랍(11) 내부 일측에 각각 마련되는 카메라(111);
상기 서랍(11) 내부 저면에 각각 마련되는 중량 센서(112);
상기 서랍(11) 전면에 각각 마련되는 디스플레이부(113); 및
상기 서랍(11)의 손잡이에 각각 마련되는 발광부(114)를 더 포함하고,
상기 수납부(10)는
각각의 상기 서랍(11)과 근거리 무선 통신망으로 연결되어 상기 카메라(111), 상기 중량 센서(112), 상기 디스플레이부(113) 및 상기 발광부(114)를 제어하는 제어부(14)를 더 포함하는 것을
특징으로 하는 다기능 공구함.
A storage unit (10) including a plurality of drawers (11) where tools are stored, a plurality of hangers (12) on which hammers are mounted, and a gas welding table connector (13) to which the gas welding table (50) is connected so that the height can be adjusted. );
A surface plate 20 is provided on the upper surface of the storage unit 10 and is a hard steel plate precision-processed into a rectangular shape with a flat upper surface;
A vise connection part 30 provided on one side of the upper surface of the storage part 10 and attached and detached by contacting the inner surface of the hole of the vise connection part 30 and the outer surface of the vise 60; and
It is provided on one side of the upper surface of the storage unit 10 and is attached and detached by contacting the outer surface of the protrusion of the bender connection part 40 with the lower inner surface of the bender 70, and is adjusted to maintain the level of the bender 70. Comprising a bender connection 40 including a device,
The drawer (11) is
Cameras 111 provided on one side of the drawer 11;
Weight sensors 112 provided on the inner bottom of each drawer 11;
A display unit 113 provided on the front of each drawer 11; and
It further includes a light emitting unit 114 provided on each handle of the drawer 11,
The storage unit 10 is
It further includes a control unit 14 that is connected to each drawer 11 through a short-range wireless communication network and controls the camera 111, the weight sensor 112, the display unit 113, and the light emitting unit 114. doing
Features a multi-functional tool box.
상기 가스용접대 연결부(13), 상기 바이스 연결부(30) 및 상기 절곡기 연결부(40)는 각각 접촉 감지 센서(S)를 포함하여 각각 상기 가스용접대(50), 상기 바이스(60) 및 상기 절곡기(70)가 연결되는 경우 상기 접촉 감지 센서(S)에서 접촉 신호를 발생하여 상기 제어부(14)로 전달하는 것을
특징으로 하는 다기능 공구함.
According to clause 1,
The gas welding table connection part 13, the vise connection part 30, and the bender connection part 40 each include a contact detection sensor (S) and are connected to the gas welding table 50, the vise 60, and the When the bender 70 is connected, the contact detection sensor S generates a contact signal and transmits it to the control unit 14.
Features a multi-functional tool box.
상기 제어부(14)는
상기 카메라(111), 상기 중량 센서(112), 상기 디스플레이부(113), 상기 발광부(114) 및 상기 접촉 감지 센서(S)와 근거리 무선 통신하는 통신부(141);
상기 통신부(141)로 수신된 중량정보와 영상정보로부터 객체 인식 알고리즘을 활용하여 상기 서랍(11) 내부의 공구를 객체 인식하는 객체 인식부(142);
상기 객체 인식부(142)에서 인식된 정보를 저장하는 저장부(143)를 포함하며,
각각의 상기 서랍(11)의 상기 카메라(111) 및 상기 중량 센서(112)에서 영상정보와 중량정보를 생성하는 제1 단계(S100);
상기 제1 단계(S100)에서 생성된 영상정보와 중량정보가 상기 통신부(141)로 전송되는 제2 단계(S200);
상기 제2 단계(S200)에서 전송된 중량정보와 영상정보로부터 상기 객체 인식부(142)에서 객체 인식 알고리즘을 활용하여 상기 서랍(11) 내부의 공구를 객체 인식하는 제3 단계(S300);
상기 제3 단계(S300)에서 객체 인식된 공구 정보를 상기 저장부(143)에 저장하는 제4 단계(S400);
상기 제4 단계(S400)에서 저장된 공구 정보가 상기 통신부(141)를 통해 상기 디스플레이부(113)로 전달되어 화면으로 출력되는 제5 단계(S500);
각각의 상기 접촉 감지 센서(S)가 접촉 여부에 따라 접촉 신호를 발생하는 제6 단계(S600);
상기 제어부(14)가 상기 제6 단계(S600)에서 발생된 접촉 감지 신호에 기초하여 작업 종류를 판단하는 제7 단계(S700);
상기 제7 단계(S700)에서 판단된 작업의 종류에 기초하여 상기 제어부(14)가 작업에 필요한 공구를 선정하는 제8 단계(S800); 및
상기 제8 단계(S800)에서 선정된 공구의 위치를 상기 발광부(114)에서 발광신호로 작업자에게 알려주는 제9 단계(S900)를 포함하여 제어하는 것을
특징으로 하는 다기능 공구함.
According to clause 3,
The control unit 14 is
A communication unit 141 that performs short-distance wireless communication with the camera 111, the weight sensor 112, the display unit 113, the light emitting unit 114, and the contact detection sensor (S);
an object recognition unit 142 that recognizes tools inside the drawer 11 as objects using an object recognition algorithm from the weight information and image information received through the communication unit 141;
It includes a storage unit 143 that stores information recognized by the object recognition unit 142,
A first step (S100) of generating image information and weight information from the camera 111 and the weight sensor 112 of each drawer 11;
A second step (S200) in which the image information and weight information generated in the first step (S100) are transmitted to the communication unit 141;
A third step (S300) of recognizing the tool inside the drawer 11 as an object using an object recognition algorithm in the object recognition unit 142 from the weight information and image information transmitted in the second step (S200);
A fourth step (S400) of storing tool information recognized as an object in the third step (S300) in the storage unit 143;
A fifth step (S500) in which the tool information stored in the fourth step (S400) is transmitted to the display unit 113 through the communication unit 141 and output on the screen;
A sixth step (S600) in which each of the contact detection sensors (S) generates a contact signal depending on whether or not there is contact;
A seventh step (S700) in which the control unit 14 determines the type of work based on the contact detection signal generated in the sixth step (S600);
An eighth step (S800) in which the control unit 14 selects a tool necessary for the work based on the type of work determined in the seventh step (S700); and
Controlling the position of the tool selected in the eighth step (S800) including a ninth step (S900) of informing the worker with a light emitting signal from the light emitting unit 114.
Features a multi-functional tool box.
상기 객체 인식부(142)는
영상 정보로부터 객체 검출을 위한 알고리즘으로 CNN, YOLO 및 SSD 중 적어도 하나의 알고리즘이 내장되는 것을
특징으로 하는 다기능 공구함.
According to clause 4,
The object recognition unit 142 is
The algorithm for detecting objects from image information includes at least one algorithm among CNN, YOLO, and SSD.
Features a multi-functional tool box.
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