KR102575311B1 - Auto aiming system for easy installation and safe maintenance of lighting equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인프라 시설에 조명을 위한 조명 기기를 설치한 후 실시되는 에이밍 작업이 간편하게 원격으로 실시될 수 있도록 하여 작업의 지연이나 사고의 발생을 방지할 수 있고, 강풍과 같은 자연 현상으로 변화된 조명 기기의 방향과 각도를 자동으로 조정하여 지속적인 유지보수가 될 수 있도록 하는 에이밍 시스템에 관한 것이며,
조명을 위한 하나 이상의 조명등과 레이저로 핀포인트를 형성하는 레이저 포인터가 구비되는 조명 장치, 조명 장치를 지지하는 상태로 원격 제어되어 조명 장치가 조명하는 방향을 조정하는 에이밍 장치 및, 레이저 포인터를 원격으로 온오프 제어하고, 시뮬레이션 툴을 이용하여 생성한 에이밍 데이터 기반의 제어 신호를 전송하여 에이밍 장치를 원격 제어하는 제어 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention enables the aiming work performed after installing a lighting device for lighting in an infrastructure facility to be carried out conveniently and remotely, thereby preventing work delays or accidents, and lighting changed by natural phenomena such as strong winds. It is about an aiming system that enables continuous maintenance by automatically adjusting the direction and angle of the device.
A lighting device equipped with one or more lighting lamps for illumination and a laser pointer for forming a pinpoint with a laser, an aiming device remotely controlled while supporting the lighting device to adjust the direction of illumination by the lighting device, and a laser pointer remotely and a control device for remotely controlling the aiming device by transmitting a control signal based on aiming data generated using a simulation tool.
Description
본 발명은 조명 기기의 간편 설치 및 안전한 유지보수를 위한 오토 에이밍 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 인프라 시설에 조명을 위한 조명 기기를 설치한 후 실시되는 에이밍 작업이 간편하게 원격으로 실시될 수 있도록 하여 작업의 지연이나 사고의 발생을 방지할 수 있고, 강풍과 같은 자연 현상으로 변화된 조명 기기의 방향과 각도를 자동으로 조정하여 지속적인 유지보수가 될 수 있도록 하는 에이밍 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic aiming system for simple installation and safe maintenance of lighting devices, and more particularly, after installing lighting devices for lighting in infrastructure facilities, the aiming work performed remotely can be conveniently performed. It relates to an aiming system that can prevent work delays or accidents by enabling continuous maintenance by automatically adjusting the direction and angle of lighting devices changed by natural phenomena such as strong winds.
일반적으로, 스포츠 경기나 공연이 실시되는 인프라 시설에 조명을 위한 조명 기기를 설치하는 과정에서는 최상의 조도를 구현하기 위한 목적으로 Relux, DIALux 등의 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 조명 기기의 배광 특성에 적합한 방향과 각도를 확인하기 위한 시뮬레이션을 미리 실시하고, 그 결과에 따라 조명기기 각각이 조명하는 방향과 각도를 조정하는 에이밍 작업이 반드시 실시되어야 한다.In general, in the process of installing lighting devices for lighting in infrastructure facilities where sports games or performances are held, simulation programs such as Relux and DIALux are used to realize the best illumination intensity, A simulation to check the angle is performed in advance, and an aiming operation to adjust the lighting direction and angle of each lighting device according to the result must be performed without fail.
이와 같은 조명 기기의 설치를 포함한 에이밍 작업은 20m 이상의 높이에서 실시되는 것이 일반적이고, 작업자가 직접 조명 기기의 방향과 각도를 조정하는 방식으로 실시되고 있기 때문에 인프라 시설의 규모가 클수록 시간이 오래 걸릴 수 밖에 없으며, 작업 과정에서 항상 강풍이나 돌풍, 부주의 등을 원인으로 하는 추락 사고와 같은 중대재해의 발생 위험성이 있다. Aiming work including the installation of such lighting equipment is generally carried out at a height of 20m or more, and since the operator directly adjusts the direction and angle of the lighting equipment, the larger the scale of the infrastructure, the longer it will take. There is no choice but to do so, and there is always a risk of serious accidents such as falls due to strong winds, gusts, carelessness, etc. during the work process.
그리고 조명 기기의 설치가 완료된 후에는 강풍과 같은 자연 현상에 의해 조명 기기의 방향과 각도가 틀어질 수 있고, 그 결과로 인프라 시설에 대한 최상의 조도 구현에 문제가 발생할 수 있기 때문에 지속적인 유지보수가 필요한데 이 과정에서도 상기와 동일한 문제가 발생하게 된다.And after the installation of the lighting equipment is completed, the direction and angle of the lighting equipment may be distorted by natural phenomena such as strong winds, and as a result, problems may occur in implementing the best illumination for infrastructure facilities, so continuous maintenance is required. In this process, the same problem as above occurs.
따라서, 에이밍 작업이 실시되는 시간을 대폭으로 단축할 수 있고, 더불어 추락 사고와 같은 중대재해의 발생을 예방할 수 있도록 하는 안전 확보의 대책이 반드시 필요하다고 할 수 있으며, 이러한 문제와 관련해서는 대한민국 등록특허공보 제10-1962354호의 “조명용 에이밍 장치 및 에이밍 방법”이 그 대책을 제시하기 위한 발명으로써 제안되어 공개된 바 있다.Therefore, it can be said that it is necessary to take measures to ensure safety that can significantly reduce the time for aiming work and prevent the occurrence of serious accidents such as falls. Patent Publication No. 10-1962354 "Aiming device and method for lighting" has been proposed and published as an invention for presenting a countermeasure.
즉, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1962354호의 “조명용 에이밍 장치 및 에이밍 방법”에는 양측 단부가 ‘ㄷ’자 형상으로 절곡 형성되어 그 양측 단부 사이에 조명 장치를 끼울 수 있도록 하는 결착플레이트와 그 결착플레이트에 고정 설치되는 레이저유니트를 포함하도록 구성되고, 상기 장치를 이용한 에이밍 방법을 포함하도록 구성되어, 작업자의 숙련도에 관계없이 에이밍 작업이 신속하게 실시될 수 있도록 하는 발명이 제안되어 있다.That is, in “Aiming Device and Aiming Method for Lighting” of Korean Patent Registration No. 10-1962354, both ends are bent in a ‘c’ shape to allow a lighting device to be inserted between both ends of the fastening plate and It is configured to include a laser unit fixedly installed on the binding plate, and is configured to include an aiming method using the device, so that the aiming operation can be performed quickly regardless of the operator's skill level. .
따라서, 상기한 선행 발명을 이용하여 에이밍 작업을 기존의 작업 방식에 비해 신속화할 수 있고, 작업 시간의 단축에 의한 추락 발생 위험성의 감소 효과를 기대할 수 있을 것으로 기대된다.Therefore, it is expected that the aiming operation can be speeded up compared to the existing working methods by using the above-mentioned prior art, and the effect of reducing the risk of falling due to the shortening of the working time can be expected.
다만, 상기한 선행 발명은 여전히 작업자에 의한 수동으로의 에이밍 방식을 이용하도록 구성되어 있기 때문에 그 효과가 제한적으로만 발생하게 되는 한계를 가지고 있다.However, since the above-described prior invention is still configured to use a manual aiming method by an operator, the effect is limited.
즉, 상기한 선행 발명의 구성만으로는 강풍이나 돌풍, 부주의 등을 원인으로 하는 작업 중 추락 발생의 위험성을 완전히 해소할 수 있는 것은 아니므로 이러한 문제에 개선이 여전히 요구되고 있는 실정이라 할 수 있다.That is, it is not possible to completely eliminate the risk of falling during work caused by strong winds, gusts, carelessness, etc. with only the configuration of the prior invention, so it can be said that improvement in these problems is still required.
본 발명에 의한 조명 기기의 간편 설치 및 안전한 유지보수를 위한 오토 에이밍 시스템은,The auto aiming system for simple installation and safe maintenance of a lighting device according to the present invention,
기존의 에이밍 작업 방식이 인프라 시설의 규모가 클수록 시간이 오래 걸리는 문제와 작업 과정에서 추락 사고가 발생할 수 있는 문제를 가지고 있었고,The existing aiming work method had the problem of taking a long time as the size of the infrastructure facility increased and that a fall accident could occur during the work process.
상기한 선행 발명만으로는 이러한 문제들을 완전히 해결하기 어렵기 때문에, 이에 대한 해결 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다.Since it is difficult to completely solve these problems only with the above-described prior invention, the purpose is to suggest a solution thereto.
본 발명은 상기와 같은 목적을 실현하고자,In order to achieve the above object, the present invention
조명을 위한 하나 이상의 조명등과 레이저로 핀포인트를 형성하는 레이저 포인터가 구비되는 조명 장치; 상기 조명 장치를 지지하는 상태로 원격 제어되어 조명 장치가 조명하는 방향을 조정하는 에이밍 장치; 및, 상기 레이저 포인터를 원격으로 온오프 제어하고, 시뮬레이션 툴을 이용하여 생성한 에이밍 데이터 기반의 제어 신호를 전송하여 상기 에이밍 장치를 원격 제어하는 제어 장치; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 조명 기기의 간편 설치 및 안전한 유지보수를 위한 오토 에이밍 시스템을 제시한다.A lighting device provided with at least one lighting lamp for lighting and a laser pointer for forming a pinpoint with a laser; an aiming device that is remotely controlled while supporting the lighting device and adjusts a direction in which the lighting device illuminates; and a control device remotely controlling the laser pointer on/off and remotely controlling the aiming device by transmitting a control signal based on aiming data generated using a simulation tool. Suggests an auto aiming system for simple installation and safe maintenance of lighting equipment, characterized in that it is configured to include.
본 발명에 의한 조명 기기의 간편 설치 및 안전한 유지보수를 위한 오토 에이밍 시스템은,The auto aiming system for simple installation and safe maintenance of a lighting device according to the present invention,
조명탑과 같은 높은 곳에 설치된 조명 기기를 지상의 제어 장치로 원격 제어하여 자동으로 에이밍할 수 있고, 유지보수 할 수 있도록 구성되어 있기 때문에, 작업 시간을 대폭 단축할 수 있는 효과와 더불어 작업 과정에서의 추락 사고와 같은 중대재해의 발생 위험성을 대부분 해소할 수 있는 효과가 발생한다.Lighting equipment installed in a high place such as a lighting tower can be remotely controlled by a control device on the ground to automatically aim and maintain, so it has the effect of significantly reducing work time and There is an effect that can eliminate most of the risk of serious accidents such as falls.
도 1은 본 발명에 의한 조명의 간편 설정을 위한 에이밍 시스템을 구성하는 조명 장치를 나타낸 사시도.
도 2a는 본 발명에 의한 조명의 간편 설정을 위한 에이밍 시스템을 구성하는 에이밍 장치의 일 실시 형태를 나타낸 예시도.
도 2b는 상기 에이밍 장치의 세부 구성도.
도 3은 상기 에이밍 장치의 다른 일 실시 형태를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 조명의 간편 설정을 위한 에이밍 시스템을 구성하는 에이밍 장치와 제어 장치를 나타낸 예시도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시를 위한 에이밍 데이터를 생성하는 과정에서 확인 가능한 시뮬레이션 툴의 화면 구성을 나타낸 예시도.1 is a perspective view showing a lighting device constituting an aiming system for simple setting of lighting according to the present invention.
2A is an exemplary view showing an embodiment of an aiming device constituting an aiming system for simple setting of lighting according to the present invention;
2B is a detailed configuration diagram of the aiming device;
Fig. 3 is an exemplary view showing another embodiment of the aiming device;
4 is an exemplary diagram illustrating an aiming device and a control device constituting an aiming system for simple setting of lighting according to the present invention.
5A and 5B are exemplary diagrams showing the configuration of a screen of a simulation tool that can be confirmed in the process of generating aiming data for implementation of the present invention.
본 발명은 조명 기기의 간편 설치 및 안전한 유지보수를 위한 오토 에이밍 시스템에 관한 것으로써,The present invention relates to an auto aiming system for simple installation and safe maintenance of lighting equipment,
조명을 위한 하나 이상의 조명등과 레이저로 핀포인트를 형성하는 레이저 포인터(101)가 구비되는 조명 장치(100); 상기 조명 장치(100)를 지지하는 상태로 원격 제어되어 조명 장치(100)가 조명하는 방향을 조정하는 에이밍 장치(110); 및, 상기 레이저 포인터(101)를 원격으로 온오프 제어하고, 시뮬레이션 툴을 이용하여 생성된 에이밍 데이터 기반의 제어 신호를 전송하여 상기 에이밍 장치(110)의 자세를 원격 제어하는 제어 장치(120); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A lighting device 100 provided with one or more lighting lamps for lighting and a laser pointer 101 for forming a pinpoint with a laser; an aiming device 110 that is remotely controlled while supporting the lighting device 100 and adjusts a direction in which the lighting device 100 illuminates; and a control device 120 remotely controlling the posture of the aiming device 110 by remotely controlling the on/off of the laser pointer 101 and transmitting a control signal based on aiming data generated using a simulation tool. ); It is characterized in that it is configured to include.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
우선, 상기 조명 장치(100)는 인프라 시설에 조명을 위한 목적으로 설치되는 조명용의 장치이며, 도 1에 도시된 바와 같이 전면에 조명을 위한 하나 이상의 조명등을 구비하는 형태로 구성되어 주로 조명탑과 같은 구조물의 높은 위치에 설치된다.First of all, the lighting device 100 is a lighting device installed for the purpose of lighting in an infrastructure facility, and as shown in FIG. It is installed in a high position of the structure.
이때, 상기 조명 장치(100)는 대부분의 사례에 있어 현장에 다수가 설치되는 것이 일반적이며, 설치된 위치에 따라 조명하는 방향과 각도를 조정하는 에이밍 작업이 실시되어야 한다.At this time, in most cases, it is common that a plurality of lighting devices 100 are installed in the field, and an aiming operation of adjusting the lighting direction and angle according to the installed position should be performed.
따라서, 기존에는 작업자가 직접 조명탑과 같은 높은 곳에 올라가서 수동으로 작업을 실시해야 하였으나 그에 따른 작업 시간의 지연이나 추락 사고 등의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 상기 조명 장치(100)에는 레이저로 핀포인트를 형성하는 레이저 포인터(101)가 구비되는 것을 특징으로 한다.Therefore, in the past, a worker had to climb a high place such as a light tower and manually perform the work, but for the purpose of solving problems such as delay in working time or a fall accident, the lighting device 100 is pinpointed with a laser. It is characterized in that the laser pointer 101 to form is provided.
즉, 상기 조명 장치(100)는 레이저로 핀포인트를 형성하는 레이저 포인터(101)가 외부에 고정 설치되거나 일부가 외부로 노출되는 형태로 내부에 설치되는 점에 있어 다른 일반의 조명용 장치들과의 차이를 가진다.That is, the lighting device 100 differs from other general lighting devices in that the laser pointer 101 for forming a pinpoint with a laser is fixed to the outside or installed inside in a form in which a part is exposed to the outside. have a difference
따라서, 상기 조명 장치(100)는 최적의 조도를 구현하기 위한 에이밍 작업의 대상이 됨과 동시에 그 에이밍 작업을 위한 수단으로 이용될 수 있으며, 자동으로의 에이밍 작업이 완료된 후에는 본연의 목적에 따라 지정된 위치로의 조명을 위해 이용될 수 있다.Therefore, the lighting device 100 can be used as a means for aiming work as well as being a target of aiming work for realizing optimal illumination. After the automatic aiming work is completed, its original purpose It can be used for lighting to a designated position according to
이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저 포인터(101)는 상기 조명 장치(100)의 전면(front)의 중심에 구비되는 것이 바람직하나, 조명등이 구비된 형태에 따라서는 전면의 중심을 벗어난 다른 위치에도 구비될 수 있으며, 조명등과 별개로 제어되어 독립적으로 작동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.At this time, as shown in FIG. 1, the laser pointer 101 is preferably provided at the center of the front of the lighting device 100, but it is out of the center of the front depending on the type of lighting provided. It may be provided in other locations, and it is preferable to be configured to be controlled separately from the lighting and operate independently.
또한, 상기 에이밍 장치(110)는 자동으로의 에이밍 작업을 위한 목적으로 구비되는 장치이며, 이를 위해 항시 상기 조명 장치(100)를 지지하되 필요에 따라서는 제어 장치(120)에 의해 원격으로 제어되어 조명 장치(100)가 조명하는 방향과 각도를 조정할 수 있는 형태로 구성되어야 한다.In addition, the aiming device 110 is a device provided for the purpose of automatically aiming work. It should be configured in a form capable of adjusting the direction and angle of illumination by the lighting device 100 by being controlled.
즉, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 에이밍 장치(110)는 상기 조명 장치(100)의 일측을 지지하는 2축 이상의 다축 로봇암의 형태로 외형이 구성될 수 있고, 도 2b에 도시된 바와 같이, 본체의 내부 또는 외부에는 위치 정보의 생성을 위한 GPS 수신기(111)와 제어 장치(120)와의 통신을 위한 통신부(112) 그리고 상기 다축 로봇암의 자세 제어를 위한 제어부(113)가 구비될 수 있다.That is, as shown in FIG. 2A, the aiming device 110 may be configured in the form of a multi-axis robot arm with two or more axes supporting one side of the lighting device 100, and shown in FIG. 2B. As described above, a GPS receiver 111 for generating location information, a communication unit 112 for communication with the control device 120, and a control unit 113 for controlling the posture of the multi-axis robot arm are provided inside or outside the main body. It can be.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 에이밍 장치(110)는 상기 조명 장치(100)의 일측을 지지하는 상태로 일부가 축회전하여 상하 방향으로 틸팅될 수 있도록 구성되고, 다른 일부는 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 구성되는 로봇암 또는, 틸팅 및 회전 구조의 지지대의 형태로 외형이 구성될 수 있으며, 본체의 내부 또는 외부에는 위치 정보의 생성을 위한 GPS 수신기(111)와 제어 장치(120)와의 통신을 위한 통신부(112) 그리고 틸팅 및 회전 제어를 위한 제어부(113)가 구비될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3 , a part of the aiming device 110 is configured to be tilted in the vertical direction by pivoting in a state of supporting one side of the lighting device 100, and the other part is tilted in the left and right directions. The outer shape may be configured in the form of a robot arm configured to rotate in the direction or a support of a tilting and rotating structure, and a GPS receiver 111 and a control device 120 for generating location information inside or outside the main body ) and a communication unit 112 for communication and a control unit 113 for tilting and rotation control.
이에 더하여, 상기 에이밍 장치(110)는 상기 조명 장치(100)의 일측을 지지하는 상태로 수직의 상하 방향으로 승강할 수 있도록 구성됨과 동시에 좌우 방향으로 회전할 수 있는 형태로도 구성될 수 있다.In addition, the aiming device 110 may be configured to be able to move up and down in a vertical direction while supporting one side of the lighting device 100, and may also be configured to rotate left and right. .
따라서, 상기 에이밍 장치(110)는 원격 제어되기 위한 목적으로 위치 정보를 생성하여 상기 제어 장치(120)로 전송할 수 있으며, 이후 제어 장치(120)가 생성하여 전송하는 제어 신호에 의해 원격 제어됨으로써 지지하는 조명 장치(100)가 에이밍 하는 방향과 각도 또는 조명하는 방향과 각도를 조정할 수 있다.Therefore, the aiming device 110 may generate and transmit location information to the control device 120 for the purpose of being remotely controlled, and then be remotely controlled by a control signal generated and transmitted by the control device 120. The direction and angle of aiming by the lighting device 100 or the direction and angle of lighting may be adjusted.
이때, 상기 에이밍 장치(110)가 상기 조명 장치(100)를 지지하는 방식으로는 에이밍 장치(110)의 형태에 따라 조명 장치(100)의 후면을 지지하거나 하단을 지지하는 방식이 이용될 수 있으며, 견고한 고정이 가능한 것을 전제로 결합 방식에 어떠한 한정이 있는 것은 아니다.At this time, as a method for the aiming device 110 to support the lighting device 100, a method of supporting a rear surface or a lower end of the lighting device 100 may be used depending on the shape of the aiming device 110. It is possible, and there is no limitation on the coupling method on the premise that solid fixation is possible.
추가로, 상기 에이밍 장치(110)는 강풍과 같은 자연 현상에 의해 상기 조명 장치(100)의 방향과 각도가 틀어진 상황에서의 자동으로의 자세 조정을 위한 목적으로 상기 제어 장치(120)가 전송한 원격 제어 목적의 제어 신호가 수신될 때 그 제어 신호에 포함된 제어값을 저장하도록 구성될 수 있다.In addition, the aiming device 110 transmits the control device 120 for the purpose of automatically adjusting the posture in a situation where the direction and angle of the lighting device 100 are distorted due to a natural phenomenon such as strong wind. When a control signal for a remote control purpose is received, it may be configured to store a control value included in the control signal.
이에 더하여, 상기 에이밍 장치(110)는 가속도 센서와 자이로 센서와 같은 센서를 이용하여 방향과 각도 조정에 의한 실시간의 자세값을 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the aiming device 110 may be configured to check a real-time attitude value by adjusting a direction and an angle using sensors such as an acceleration sensor and a gyro sensor.
즉, 상기 에이밍 장치(110)는 기설정된 주기나 전원이 인가되어 상기 조명 장치(100)의 조명이 발생할 때마다 방향과 각도 조정에 의한 실시간의 자세값과 저장된 제어값을 비교하여 오차가 확인되는 경우에는 실시간의 자세값을 제어값에 일치시키는 자세 조정을 자동으로 실시할 수 있으며, 이로 인해 초기에 설정된 최상의 조명 상태를 항상 유지할 수 있게 되는 효과가 발생한다.That is, the aiming device 110 compares the real-time posture value by adjusting the direction and angle with the stored control value whenever lighting of the lighting device 100 occurs at a predetermined cycle or when power is applied to check an error. In this case, it is possible to automatically perform posture adjustment to match the real-time posture value to the control value, and thus, the effect of always maintaining the best lighting condition initially set occurs.
또한, 상기 제어 장치(120)는 자동으로의 에이밍 작업을 위한 목적으로 구비되는 원격 제어용의 장치이며, 이를 위해 상기 레이저 포인터(101)를 원격으로 온오프 제어할 수 있도록 구성되어야 하고, 상기 에이밍 장치(110)를 원격으로 자세 제어할 수 있도록 구성되어야 한다.In addition, the control device 120 is a device for remote control provided for the purpose of automatically aiming, and for this purpose, it must be configured to remotely turn on/off the laser pointer 101, and It should be configured to remotely control the posture of the ming device 110.
즉, 상기 제어 장치(120)는 정보의 저장과 표시, 사용자 입력, 정보의 처리 그리고 통신이 가능하도록 구성되어야 하며, 현장에서의 이용 편의성을 위한 목적으로 휴대성을 확보하는 것이 바람직하다.That is, the control device 120 should be configured to enable storage and display of information, user input, information processing, and communication, and it is preferable to secure portability for the purpose of convenience in use in the field.
따라서, 상기 제어 장치(120)는 본 발명의 이용을 위한 목적으로 구성된 전용의 장치로 구성될 수 있으나 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이용을 위한 목적으로 개발된 전용의 앱(App) 또는 프로그램이 설치된 데스크탑, 노트북, 태블릿과 같은 PC 종류나 스마트폰으로 구성될 수 있다.Therefore, the control device 120 may be configured as a dedicated device configured for the purpose of using the present invention, but as shown in FIG. 4, a dedicated app developed for the purpose of using the present invention Alternatively, it may be composed of a PC type such as a desktop, laptop, tablet, or smartphone with a program installed thereon.
이때, 상기 제어 장치(120)는 시뮬레이션 툴을 이용하여 생성한 에이밍 데이터 기반의 제어 신호를 이용하여 상기 에이밍 장치(110)를 원격 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In this case, the control device 120 may be configured to remotely control the aiming device 110 using a control signal based on aiming data generated using a simulation tool.
이 과정에서 상기 시뮬레이션 툴은 공지의 조명 설계 프로그램인 리룩스(Relux) 또는 디아룩스(DIALux)가 이용될 수 있으며, 본 발명의 사용자는 상기 제어 장치(120)에 설치된 리룩스 또는 디아룩스로 생성된 에이밍 데이터를 그대로 이용하거나 다른 기기에서 리룩스 또는 디아룩스로 생성된 에이밍 데이터를 제어 장치(120)로 전송 또는 입력하여 이용함으로써 상기 에이밍 장치(110)에 대한 제어 장치(120)의 원격 제어가 실시되도록 할 수 있다.In this process, Relux or DIALux, a known lighting design program, may be used as the simulation tool, and the user of the present invention may use A The remote control of the control device 120 for the aiming device 110 is achieved by using the ming data as it is or by transmitting or inputting the aiming data generated by Lilux or Dialux in another device to the control device 120 and using the same. can be implemented.
다만, 본 발명에서는 상기 시뮬레이션 툴로 이용될 수 있는 리룩스 또는 디아룩스 중 리룩스를 위주로 하여 설명하기로 한다.However, in the present invention, a description will be made focusing on Lilux among Lilux and Dialux that can be used as the simulation tool.
보다 구체적으로, 본 발명의 사용자는 본 발명을 이용하여 자동으로의 에이밍 작업을 실시하고자 하는 인프라 시설의 치수 정보를 우선적으로 확보하여야 하며, 그 인프라 시설에 설치할 조명탑의 갯수나 조명 장치(100)의 갯수, 위치 그리고 높이 등의 정보를 확인하여야 한다.More specifically, the user of the present invention must first secure the size information of the infrastructure facility for which the automatic aiming operation is to be performed using the present invention, and the number of lighting towers to be installed in the infrastructure facility or the lighting device 100 Information such as the number, location, and height of
이때, 상기 치수 정보에는 상기 조명 장치(100)에 의한 조명의 대상이 되는 조명 대상 구역에 대한 정보가 반드시 포함되어야 한다.In this case, the dimension information must necessarily include information on a target area to be illuminated by the lighting device 100 .
그리고 본 발명의 사용자는 상기 치수 정보를 기반으로 인프라 시설의 도면을 생성할 수 있으며, 이 과정에는 CAD와 같은 도면 작성용의 프로그램이나 상기 리룩스 프로그램이 직접 이용될 수 있다.In addition, the user of the present invention can create a drawing of infrastructure facilities based on the dimension information, and in this process, a program for creating drawings such as CAD or the Linux program can be directly used.
또한, 본 발명의 사용자는 공지의 배광 시험기를 이용하여 상기 조명 장치(100)에 대한 상세한 배광 정보가 생성되도록 하거나 상기한 방식에 의해 생성된 배광 정보를 확보하여야 하며, 그 배광 정보를 리룩스 프로그램에 입력하여 정확한 시뮬레이션이 될 수 있도록 하여야 한다.In addition, the user of the present invention should generate detailed light distribution information for the lighting device 100 using a known light distribution tester or secure the light distribution information generated by the above method, and send the light distribution information to the Linux program. It must be entered so that an accurate simulation can be made.
그리고 선행 과정에서 미리 확인한 높이 등의 정보를 리룩스 프로그램에 입력하여 상기 조명 장치(100)를 지지할 조명탑과 같은 구조물이 조명 장치(100)와 함께 그래픽으로 구현되게 할 수 있으며, 미리 확인한 조명탑의 갯수나 조명 장치(100)의 갯수, 위치 등의 정보를 참고로 하여, 인프라 시설의 도면에 그래픽으로 구현된 조명 장치(100)와 구조물이 배치되게 할 수 있다.In addition, by inputting information such as the height checked in advance in the preceding process into the Relux program, a structure such as a light tower to support the lighting device 100 can be graphically implemented together with the lighting device 100, and the number of light towers checked in advance With reference to information such as the number and location of the lighting devices 100, the lighting devices 100 and structures implemented graphically may be arranged on the drawing of the infrastructure facility.
그리고 전체의 조명 장치(100)나 각각의 조명 장치(100)에 의한 조명의 대상이 되는 조명 대상 구역을 지정하고, 원하는 조도값을 입력함으로써 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 전체의 조명 장치(100)가 조명하는 모습이 그래픽으로 구현되게 할 수 있으며, 시뮬레이션에 의해 계산된 조명 대상 구역 전체의 조도를 확인할 수 있다.Then, as shown in FIGS. 5A and 5B , by specifying an illumination target area to be illuminated by the entire lighting device 100 or each lighting device 100 and inputting a desired illuminance value, the entire lighting An image illuminated by the apparatus 100 may be graphically implemented, and the illumination intensity of the entire lighting target area calculated by simulation may be checked.
상기와 같은 과정의 결과로 각 조명 장치(100)의 위치별 방향과 각도를 포함하는 에이밍 데이터가 생성될 수 있으며, 생성된 에이밍 데이터는 상기 에이밍 장치(110)에 대한 상기 제어 장치(120)의 원격 제어에 이용될 수 있다.As a result of the above process, aiming data including directions and angles for each position of each lighting device 100 may be generated, and the generated aiming data is the control device for the aiming device 110 ( 120) can be used for remote control.
이때, 상기 제어 장치(120)는 현장에 다수의 에이밍 장치(110)가 설치되는 경우에 있어, 각각의 에이밍 장치(110)가 전송한 위치 정보를 이용하여 각 에이밍 장치(110)를 원격 제어하기 위한 제어값을 확인하여야 한다.At this time, in the case where a plurality of aiming devices 110 are installed in the field, the control device 120 controls each aiming device 110 using location information transmitted by each aiming device 110. Check the control value for remote control.
즉, 최초로 생성된 에이밍 데이터에는 사용자가 입력한 수의 조명 장치(100)를 대상으로 하는 다수의 제어값이 모두 포함되므로 상기 제어 장치(120)는 다수의 에이밍 장치(110)가 전송한 서로 다른 위치 정보를 이용하여 각 에이밍 장치(110)를 원격 제어하기 위한 제어값을 확인할 수 있으며, 이를 기반으로 하여 실제로 에이밍 장치(110)를 개별 제어할 수 있다.That is, since the initially generated aiming data includes all of the plurality of control values for the number of lighting devices 100 input by the user, the control device 120 is determined by the number of targeting devices 110 transmitted by the control device 120. A control value for remotely controlling each aiming device 110 may be checked using different location information, and based on this, the aiming device 110 may be individually controlled.
이후, 본 발명의 사용자는 상기 제어 장치(120)를 이용하여 각 조명 장치(100)에 구비된 레이저 포인터(101)를 제어함으로써 지상에 표시되는 핀포인트를 확인할 수 있다.Then, the user of the present invention can check the pinpoint displayed on the ground by controlling the laser pointer 101 provided in each lighting device 100 using the control device 120 .
이때, 상기 레이저 포인터(101)에 의한 핀포인트는 각 조명 장치(100)가 조명해야 하는 조명 대상 구역의 중심부에 표시되어야 하며, 사용자에 의한 핀포인트의 확인과 레이저 포인터(101)에 대한 오프 제어에 의해 에이밍 작업이 종료될 수 있다.At this time, the pinpoint by the laser pointer 101 should be displayed at the center of the area to be illuminated by each lighting device 100, and the user confirms the pinpoint and controls the laser pointer 101 off. The aiming task may be terminated by
다만, 상기 레이저 포인터(101)에 의한 핀포인트에 오차가 발생하는 경우에는 상기 제어 장치(120)를 이용한 사용자의 수동 제어가 실시될 수 있으며, 이 경우에는 상기 에이밍 데이터에 수동 제어에 의한 제어값이 반영되어 갱신될 수 있다.However, when an error occurs in the pinpoint by the laser pointer 101, manual control by the user using the control device 120 may be performed. In this case, control by manual control of the aiming data. Values can be reflected and updated.
또한, 상기 제어 장치(120)에는 인프라 시설에 설치된 각각의 에이밍 장치(110)에 대한 에이밍 데이터(제어값)가 저장될 수 있으며, 이를 통해 사용자는 언제든지 에이밍 장치(110)의 자세 조정이 실시되도록 함으로써 초기에 설정된 최상의 조명 상태가 유지되도록 할 수 있다.Also, aiming data (control values) for each aiming device 110 installed in the infrastructure may be stored in the control device 120, through which the user adjusts the posture of the aiming device 110 at any time. By doing this, it is possible to maintain the best lighting condition initially set.
위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.The embodiments introduced above are provided as examples so that the technical idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art to which the present invention belongs, and the present invention relates to the above-described embodiments. It is not limited and may be embodied in other forms.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated or reduced for convenience.
또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Also, like reference numbers indicate like elements throughout the specification.
100 : 조명 장치 → 101 : 레이저 포인터
110 : 에이밍 장치 → 111 : GPS 수신기
→ 112 : 통신부
→ 113 : 제어부
120 : 제어 장치100: lighting device → 101: laser pointer
110: aiming device → 111: GPS receiver
→ 112: Communication Department
→ 113: control unit
120: control device
Claims (3)
상기 조명 장치(100)를 지지하는 상태로 원격 제어되어 조명 장치(100)가 조명하는 방향을 조정하는 에이밍 장치(110); 및,
상기 레이저 포인터(101)를 원격으로 온오프 제어하고, 시뮬레이션 툴을 이용하여 생성한 에이밍 데이터 기반의 제어 신호를 전송하여 상기 에이밍 장치(110)를 원격 제어하는 제어 장치(120); 를 포함하여 구성되되,
상기 에이밍 장치(110)는,
상기 제어 장치(120)가 전송한 원격 제어 목적의 제어 신호를 수신하여 그 제어 신호에 포함된 제어값을 저장하고,
가속도 센서와 자이로 센서를 구비하여 방향과 각도 조정에 의한 실시간의 자세값을 확인할 수 있도록 구성되고,
기설정된 주기나 전원이 인가되어 상기 조명 장치(100)의 조명이 발생할 때마다 방향과 각도 조정에 의한 실시간의 자세값과 저장된 제어값을 비교하여 오차가 확인되는 경우에는 실시간의 자세값을 제어값에 일치시키는 자세 조정을 자동으로 실시하도록 구성되고,
상기 제어 장치(120)는 전체의 조명 장치(100)나 각각의 조명 장치(100)에 의한 조명의 대상이 되는 조명 대상 구역을 지정하고 원하는 조도값을 입력하여, 전체의 조명 장치(100)가 조명하는 모습이 그래픽으로 구현되게 하며, 시뮬레이션에 의해 계산된 조명 대상 구역 전체의 조도를 확인할 수 있도록 구성되고,
상기 에이밍 장치(110)는 상기 조명 장치(100)의 일측을 지지하는 상태로 일부가 축회전하여 상하 방향으로 틸팅될 수 있도록 구성되고, 다른 일부는 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 구성되는 로봇암 또는, 틸팅 및 회전 구조의 지지대의 형태로 외형이 구성되며,
상기 에이밍 장치(110)는 상기 조명 장치(100)의 일측을 지지하는 상태로 수직의 상하 방향으로 승강할 수 있도록 구성됨과 동시에 좌우 방향으로 회전할 수 있는 형태로도 구성되는 것을 특징으로 하는 조명 기기의 간편 설치 및 안전한 유지보수를 위한 오토 에이밍 시스템.
A lighting device 100 provided with one or more lighting lamps for lighting and a laser pointer 101 for forming a pinpoint with a laser;
an aiming device 110 that is remotely controlled while supporting the lighting device 100 and adjusts a direction in which the lighting device 100 illuminates; and,
a control device 120 remotely controlling the laser pointer 101 on/off and remotely controlling the aiming device 110 by transmitting a control signal based on aiming data generated using a simulation tool; It consists of including,
The aiming device 110,
Receiving a control signal for remote control transmitted by the control device 120 and storing a control value included in the control signal;
An acceleration sensor and a gyro sensor are provided to check the real-time attitude value by adjusting the direction and angle,
Whenever a predetermined cycle or power is applied to illuminate the lighting device 100, the real-time attitude value by adjusting the direction and angle is compared with the stored control value, and when an error is confirmed, the real-time attitude value is changed to the control value. It is configured to automatically perform posture adjustment to match,
The control device 120 designates an illumination target area to be illuminated by the entire lighting device 100 or each lighting device 100 and inputs a desired illuminance value, so that the entire lighting device 100 It allows the lighting to be implemented graphically, and is configured to check the illuminance of the entire lighting target area calculated by simulation,
The aiming device 110 is configured so that one side of the lighting device 100 is supported, and a part thereof rotates and tilts in the vertical direction, and the other part is configured to rotate in the left and right directions. Robot arm Or, the outer shape is configured in the form of a support of a tilting and rotating structure,
Lighting, characterized in that the aiming device 110 is configured to be able to move up and down vertically in a state of supporting one side of the lighting device 100 and rotate in the left and right directions at the same time Auto aiming system for easy installation and safe maintenance of equipment.
상기 에이밍 장치(110)는,
GPS 수신기(111)로 위치 정보를 생성하여 제어 장치(120)로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 제어 장치(120)는,
수신된 위치 정보를 기반으로 하여 다수의 에이밍 장치(110)를 원격 제어하기 위한 각각의 제어값을 에이밍 데이터에서 확인하고, 확인된 제어값을 이용하여 에이밍 장치(110)를 개별 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 기기의 간편 설치 및 안전한 유지보수를 위한 오토 에이밍 시스템.
According to claim 1,
The aiming device 110,
Characterized in that it is configured to generate location information with the GPS receiver 111 and transmit it to the control device 120,
The control device 120,
Based on the received location information, each control value for remotely controlling the plurality of aiming devices 110 is checked in the aiming data, and the aiming devices 110 are individually controlled using the checked control values. Auto aiming system for easy installation and safe maintenance of lighting equipment, characterized in that.
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- 2022-11-24 KR KR1020220159194A patent/KR102575311B1/en active IP Right Grant
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