KR102487195B1 - 선회 보조장치를 갖는 모빌리티 - Google Patents

Abstract

이동수단으로서의 모빌리티가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 모빌리티는, 이륜 자전거를 포함하는 틸팅 차량의 적어도 한쪽 사이드에 사이드카를 장착한 것으로서, 복수 개의 링크 암을 통해 틸팅 차량의 차체와 사이드카의 바디를 링크 연결하며, 차체 무게중심의 좌우 이동 시, 각 링크 암의 링크운동으로 사이드카의 상하 움직임 및 좌우 기울임을 구현하는 다절 링크부재를 포함할 수 있다.

Description

선회 보조장치를 갖는 모빌리티 {STEERING AUXILIARY DEVICE FOR MOBILITY}

본 발명은 개인 이동수단으로서의 모빌리티에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이륜차에 사이드카를 장착한 모빌리티에 관한 것이다.

일반적으로, 모빌리티(Mobility)는 전기 충전 및 동력 기술이 융합된 개인 이동수단으로, 스마트 모빌리티(Smart Mobility) 혹은 마이크로 모빌리티(Micro Mobility)라고도 불리어진다. 모빌리티는 주변에서 흔히 볼 수 있는 전동 휠, 전동 퀵 보드, 전기 자전거 등이 대표적이다.

모빌리티의 가장 큰 장점은 동력이 전기 모터이기 때문에, 오염물질을 배출하지 않는 친환경 이동수단이라는 점이다. 이러한 모빌리티는 보통 전후에 전, 후방 바퀴가 각각 구비되고, 전방 바퀴와 연결되는 조향 핸들이 구비된 이륜차로서의 전기 자전거를 예로 들 수 있다.

통상적인 이륜차는 코너링 시, 균형을 유지하기 위해 차체를 구심력 방향으로 기울이는 틸팅 동작을 수행한다. 즉, 이륜차는 코너링 선회 시, 무게중심이 선회 반경의 중심을 향해 기울어지는 경향이 있고, 차체의 좌우 측 방향 기울어짐을 버텨줄 수단이 생략된 구조의 틸팅 차량으로 볼 수 있다.

이와 같은 이륜차로서의 틸팅 차량은 좁은 도로를 달릴 수 있고, 주차공간도 작게 차지하며, 차체가 가벼워 에너지 절약에 기여하는 장점이 있다. 그러나 전폭(overall width)이 작다는 구조적 특징에 따라 운송 능력도 그만큼 떨어지는 단점을 갖는다.

이에, 종래 기술에서는 상기와 같은 이륜차를 이용하여 사람을 이동시키거나 화물을 운반하기 위해, 차체에 사이드카(side car)를 모듈 식으로 장착하고 있다. 종래 기술에서는 차체에 사이드카를 기계적 연결수단으로 고정하는 방식을 예로 들 수 있다. 이러한 경우는 이륜차의 코너링 동작을 거의 감안하지 않기 때문에, 주행 중 차체가 기우는 쪽으로 사이드카의 바퀴가 측방으로 밀리거나 끌리기를 반복하기 때문에 주행 안정성이 떨어진다.

이를 보완하기 위해 최근에는 링크장치를 통해 이륜차의 차체와 사이드카를 연결하여 이륜차의 코너링 선회 시, 사이드카가 이륜차와 함께 기울어지도록 하는 기술을 적용하고 있다. 이와 같은 링크장치를 적용한 기술은 한국등록특허 제1608186호 및 일본공개특허공보 제2012-030700호 등에 개시된 바 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 이륜차와 사이드카를 정면에서 보았을 때, 평행사변형을 띠는 링크장치를 통하여 차체와 사이드카를 연결하고 있기 때문에, 차체의 기울기에 따라 요구되는 링크장치의 작동공간을 많이 필요로 한다.

또한, 종래 기술에서는 이륜차와 사이드카를 정면에서 보았을 때, 평행사변형을 띠는 링크장치를 채용함에 따라, 링크장치의 링크 바와 링크 축에 누적되는 피로 충격에 의하여 전체 링크장치의 뒤틀림 현상이 발생하게 되고, 이로 인해 이륜차의 직진성이 떨어지게 되는 문제를 초래할 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 사이드카의 조향 성능 및 선회 안정성을 확보할 수 있도록 링크 타입의 선회 보조장치를 갖는 모빌리티를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티는, 이륜 자전거를 포함하는 틸팅 차량의 적어도 한쪽 사이드에 사이드카를 장착한 것으로서, 복수 개의 링크 암을 통해 상기 틸팅 차량의 차체와 상기 사이드카의 바디를 링크 연결하며, 상기 차체 무게중심의 좌우 이동 시, 상기 각 링크 암의 링크운동으로 상기 사이드카의 상하 움직임 및 좌우 기울임을 구현하는 다절 링크부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 다절 링크부재는 상기 차체와 상기 사이드카 바디를 링크 연결하는 제1 및 제2 링크 암을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 다절 링크부재는 상기 차체와 상기 사이드카 바디에 대한 상기 제1 및 제2 링크 암의 링크 연결 지점에 제1 내지 제4 조인트를 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 다절 링크부재는 측면에서 보았을 때, 상기 제1 및 제2 링크 암에 의해 평행사변형의 형상으로 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 사이드카는 상기 사이드카 바디의 한쪽에 설치되는 단일의 바퀴를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 사이드카는 상기 차체의 한쪽 사이드에 장착될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 사이드카는 상기 차체의 양측 사이드에 장착될 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티는, 이륜 자전거를 포함하는 틸팅 차량의 적어도 한쪽 사이드에 사이드카를 장착한 것으로서, 상기 틸팅 차량의 차체에 링크 연결되며 제1 및 제2 조인트를 형성하고, 상기 사이드카의 바디에 링크 연결되며 제3 및 제4 조인트를 형성하고, 상기 차체의 전후 방향을 따라 평행하게 배치되는 제1 및 제2 링크 암을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 제1 및 제2 링크 암은 상기 차체의 시트 튜브에 제1 조인트부재를 통해 링크 연결되며, 상기 사이드카 바디의 측면 하부 중앙에 제2 조인트부재를 통해 링크 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 제1 조인트부재는 상기 제1 및 제2 조인트를 형성하고, 상기 제2 조인트부재는 상기 제3 및 제4 조인트를 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 제1 및 제2 링크 암에는 서스펜션이 장착될 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티는, 이륜 자전거를 포함하는 틸팅 차량의 적어도 한쪽 사이드에 사이드카를 장착한 것으로서, ⅰ)상기 틸팅 차량의 차체에 링크 연결되며 제1 및 제2 조인트를 형성하고, 상기 사이드카의 바디에 링크 연결되며 제3 및 제4 조인트를 형성하고, 상기 차체의 전후 방향을 따라 평행하게 배치되는 제1 및 제2 링크 암과, ⅱ)메인 카울 프레임을 통해 상기 차체에 설치되는 제1 카울부재와, ⅲ)서브 카울 프레임을 통해 상기 사이드카 바디에 설치되는 제2 카울부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티는, 상기 차체의 전후 방향을 따라 하측에서 상측으로 라운지게 경사진 가이드 홀을 형성하며, 상기 메인 카울 프레임에 설치되는 가이드부재와, 상기 서브 카울 프레임에 설치되며, 상기 가이드부재의 가이드 홀에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩부재를 더 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티는, 이륜 자전거를 포함하는 틸팅 차량의 적어도 한쪽 사이드에 사이드카를 장착한 것으로서, ⅰ)상기 틸팅 차량의 차체에 링크 연결되며 제1 및 제2 조인트를 형성하고, 상기 사이드카의 바디에 링크 연결되며 제3 및 제4 조인트를 형성하고, 상기 차체의 전후 방향을 따라 평행하게 배치되는 제1 및 제2 링크 암과, ⅱ)상기 사이드카 바디의 후방 측에 연결부재를 통하여 연결되게 설치되는 트레일러를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 트레일러는 상기 사이드카 바디의 후방 측과 연결되는 바닥 프레임과, 상기 바닥 프레임에 차체의 전후 방향을 따라 설치되는 적어도 하나의 안전 바를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 연결부재는 상기 사이드카 바디의 후단 중앙에 수평 방향으로 고정되게 설치되는 견인 고리와, 상기 트레일러의 전방 중앙에 수직 방향으로 고정되게 설치되며, 상기 견인 고리와 연결되는 커플링 고리를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티에 있어서, 상기 연결부재는 상기 사이드카 바디의 후단 중앙에 수직 방향으로 배치되며, 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치되는 견인 고리와, 상기 트레일러의 전방 중앙에 수평 방향으로 고정되게 설치되며, 상기 견인 고리와 연결되는 커플링 고리를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티는, 메인 카울 프레임을 통해 상기 차체에 설치되는 제1 카울부재와, 서브 카울 프레임을 통해 상기 사이드카 바디에 설치되는 제2 카울부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 틸팅 차량의 기울기에 따라 사이드카의 상하 움직임 및 좌우 기울임을 구현할 수 있는 다절 링크부재를 채용함으로써, 틸팅 차량의 코너링 선회 시, 사이드카의 조향 성능 및 선회 안정성을 도모할 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티에 적용되는 다절 링크부재를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티에 적용되는 다절 링크부재를 도시한 측면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티에 적용되는 다절 링크부재의 변형 예를 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모빌리티를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모빌리티에 적용되는 카울 연결 구조를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모빌리티를 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모빌리티에 적용되는 트레일러 연결 구조의 일 예를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모빌리티에 적용되는 트레일러 연결 구조의 변형 예를 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티의 일 예를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티의 다른 예를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티(100)는 이륜 자전거와 같은 이동수단으로서, 코너링 선회 시, 무게중심이 선회 반경의 중심을 향해 좌우 방향으로 이동하며 기울어지는 틸팅 차량(1)에 적용될 수 있다.

이와 같은 틸팅 차량(1)은 자전거 프레임에 장착된 전륜부, 후륜부, 및 조향 핸들을 포함하고 있다. 여기서, 상기 자전거 프레임은 헤드 튜브, 시트 튜브, 탑 튜브, 다운 튜브, 좌우 시트 스테이, 그리고 좌우 체인 스테이를 포함할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 의한 모빌리티(100)는 틸팅 차량(1)으로서, 자전거 프레임에 배터리와 모터를 장착하고, 그 모터의 구동으로 주행 가능한 전기 자전거에 적용될 수도 있다.

이하에서는 상기와 같은 틸팅 차량(1)의 자전거 프레임을 차체(2)라고 하며, 그 차체(2)는 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 차체(2)에는 공지기술의 자전거 부품들을 장착하기 위한 각종 브라켓, 케이스, 칼라 및 블록 등과 같은 부속요소들을 포함할 수 있다. 하지만, 상기한 각종 부속요소들은 차체(2)에 각종 자전거 부품을 장착하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 차체(2)로 통칭한다.

한편, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 모빌리티(100)는 틸팅 차량(1)을 이용하여 사람을 이동시키거나 화물을 운반하기 위해, 그 틸팅 차량(1)의 적어도 한쪽 사이드에 사이드카(3)를 장착한 구조로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 사이드카(3)는 도 1에 도시된 바와 같이 틸팅 차량(1)의 차체(2)의 한쪽 사이드에 연결되게 장착될 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 차체(2)의 양측 사이드에 연결되게 각각 장착될 수도 있다.

이러한 사이드카(3)는 차체(2)와 연결되는 사이드카 바디(4)를 포함하고 있다. 여기서, 상기 사이드카 바디(4)의 한쪽 사이드에는 단일의 바퀴(5)가 설치되고, 사이드카 바디(4)의 다른 한쪽 사이드는 차체(2)와 연결된다.

상기 사이드카 바디(4)는 카 프레임으로서, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 사이드카 바디(4)에는 각종 부품들을 장착하기 위한 브라켓, 케이스, 칼라 및 블록 등과 같은 부속요소들을 포함할 수 있다. 하지만, 상기한 각종 부속요소들은 사이드카 바디(4)에 각종 부품을 장착하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 사이드카 바디(4)로 통칭한다.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티(100)는 틸팅 차량(1)의 코너링 선회 시 사이드카(3)의 조향 성능 및 선회 안정성을 확보할 수 있으며, 사이드카(3)의 내구 성능 및 직진성을 확보할 수 있고, 차체(2)와 사이드카 바디(4) 사이의 공간을 줄여 기동성을 극대화할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 모빌리티(100)는 기본적으로, 틸팅 차량(1)의 차체(2)와 사이드카(3)의 사이드카 바디(4)를 링크 연결하는 선회 보조장치로서의 다절 링크부재(10)를 포함하고 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티에 적용되는 다절 링크부재를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티에 적용되는 다절 링크부재를 도시한 측면 구성도이다.

도 1 및 도 2와 함께 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 다절 링크부재(10)는 차체 무게중심의 좌우 이동 시, 사이드카(3)의 상하 움직임 및 좌우 기울임을 구현할 수 있다.

즉, 상기 다절 링크부재(10)는 틸팅 차량(1)의 조향 핸들을 통한 코너링 선회 시, 사이드카(3)의 안정적인 선회 조향을 도모할 수 있다. 여기서, 상기 차체 무게중심의 좌우 이동이라 함은 차체(2)의 코너링 선회 시, 차체(2)가 좌우 측으로 기울어지는 것을 의미한다.

상기 다절 링크부재(10)는 차체(2)와 사이드카 바디(4)를 링크 연결하는 제1 및 제2 링크 암(11, 12)을 포함한다. 상기 다절 링크부재(10)는 차체(2)와 사이드카 바디(4)에 대한 제1 및 제2 링크 암(11, 12)의 링크 연결 지점에 제1 내지 제4 조인트(21, 22, 23, 24)를 형성하고 있다. 이러한 다절 링크부재(10)는 측면에서 보았을 때, 제1 및 제2 링크 암(11, 12)에 의해 평행사변형의 형상으로 구비된다.

구체적으로, 상기 제1 및 제2 링크 암(11, 12)은 차체(2)와 사이드카 바디(4) 사이에서 이들을 서로 링크 연결하는데, 차체(2)의 전후 방향을 따라 평행하게 배치되며, 일단 부를 통해 차체(2)에 링크 연결되고, 타단 부를 통해 사이드카 바디(4)에 링크 연결된다.

여기서, 상기 제1 및 제2 링크 암(11, 12)은 차체(2)와 사이드카 바디(4) 사이에서 상하 방향으로 배치되며, 차체(2)의 전후 방향을 따라 설정된 간격을 두고 평행하게 배치된다.

상기 제1 및 제2 링크 암(11, 12)의 일단 부는 차체(2)에 링크 연결되는 바, 제1 조인트부재(31)를 통해 차체(2)의 시트 튜브(7)에 링크 연결된다. 상기 제1 및 제2 링크 암(11, 12)의 타단 부는 사이드카 바디(4)에 링크 연결되는 바, 제2 조인트부재(32)를 통해 사이드카 바디(4)의 다른 한쪽 사이드 측면 하부 중앙에 링크 연결된다.

상기에서 제1 및 제2 조인트부재(31, 32)는 일 예를 들면, 볼 조인트 또는 링크 핀 등과 같은 링크 연결수단을 통하여 제1 및 제2 링크 암(11, 12)의 일단 부와 타단 부를 각각 링크 연결할 수 있다.

이와 같이 상기 제1 및 제2 링크 암(11, 12)이 차체(2)의 전후 방향을 따라 평행하게 배치되며, 제1 및 제2 조인트부재(31, 32)를 통해 차체(2)와 사이드카 바디(4)에 링크 연결됨에 따라, 본 발명의 실시 예에 의한 다절 링크부재(10)는 측면에서 보았을 때, 평행사변형의 4절 링크 타입으로 구성될 수 있다.

즉, 상기 제1 및 제2 링크 암(11, 12)은 제1 조인트부재(31)에 제1 및 제2 조인트(21, 22)를 형성하고, 제2 조인트부재(32)에 제3 및 제4 조인트(23, 24)를 형성하는 평행사변형의 4절 링크 타입으로 구성될 수 있다.

상기에서 제1 및 제2 링크 암(11, 12)은 차체(2)의 시트 튜브(7)와 사이드카 바디(4)를 링크 연결하는 것으로 설명하고, 도면에도 이와 같이 도시되고 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 차체(2)의 리어 랙(도면에 도시되지 않음)과 사이드카 바디(4)를 링크 연결할 수도 있다.

따라서, 상기에서와 같은 다절 링크부재(10)의 제1 및 제2 링크 암(11, 12)은 설정된 링키지 구간 즉, 제1 및 제2 링크 암(11, 12) 사이의 구간만큼 전후 방향을 따라 링크 운동을 할 수 있다.

예를 들면, 상기 다절 링크부재(10)는 차체(2)가 한쪽 방향으로 기울어지는 경우, 제1 및 제2 링크 암(11, 12)의 설정된 기준 위치에서 제1 및 제2 링크 암(11, 12) 사이의 거리가 작아지며 이들 링크 암(11, 12)이 후방 측으로 이동하는 링크 운동을 할 수 있다.

상기 다절 링크부재(10)는 차체(2)가 원래 위치로 직립하는 경우, 제1 및 제2 링크 암(11, 12) 사이의 거리가 커지며 이들 링크 암(11, 12)이 전방 측으로 이동하면서 기준 위치로 복귀하는 링크 운동을 할 수 있다.

그리고, 상기 다절 링크부재(10)는 차체(2)가 다른 한쪽 방향으로 기울어지는 경우, 제1 및 제2 링크 암(11, 12)의 설정된 기준 위치에서 제1 및 제2 링크 암(11, 12) 사이의 거리가 커지며 이들 링크 암(11, 12)이 전방 측으로 이동하는 링크 운동을 할 수 있다.

상기 다절 링크부재(10)는 차체(2)가 원래 위치로 직립하는 경우, 제1 및 제2 링크 암(11, 12) 사이의 거리가 작아지며 이들 링크 암(11, 12)이 후방 측으로 이동하면서 기준 위치로 복귀하는 링크 운동을 할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에서 상기 다절 링크부재(10)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 링크 암(11, 12)에 설치되는 서스펜션(41)을 더 포함할 수 있다. 상기 서스펜션(41)은 제1 및 제2 링크 암(11, 12) 중 어느 하나 또는 각각에 설치될 수 있다.

상기 서스펜션(41)은 틸팅 차량(1)의 주행 시, 사이드카(3)의 바디(4)로 전달되는 충격을 흡수하기 위한 것으로서, 예를 들면 서스펜션 스프링을 포함할 수 있다. 이러한 서스펜션(41)의 구성은 당 업계에 널리 알려진 공지 기술의 자전거용 서스펜션으로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티(100)의 작용을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 차체(2)의 양측 사이드에 사이드카(3)가 장착된 모빌리티(100)를 예로 들어 설명하기로 한다.

도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서 틸팅 차량(1)의 직진 시, 그 틸팅 차량(1)을 정면에서 보았을 때, 좌우 측의 사이드카(3)는 틸팅 차량(1)의 차체 높이를 기준으로, 동일한 높이를 유지하며, 틸팅 차량(1)과 함께 직진 주행을 한다. 여기서, 다절 링크부재(10)의 제1 및 제2 링크 암(11, 12)은 설정된 기준 위치에서 차체(2)와 사이드카 바디(4)를 지지하고 있다.

이와 같은 상태에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 틸팅 차량(1)이 우측으로 코너링 선회하는 경우, 우측 다절 링크부재(10)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 링크 암(11, 12)의 설정된 기준 위치에서 제1 및 제2 링크 암(11, 12) 사이의 거리가 작아지며 이들 링크 암(11, 12)이 후방 측으로 이동하는 링크 운동을 한다. 이 때 상기 제1 및 제2 링크 암(11, 12)은 제1 및 제2 조인트부재(31, 32)의 제1 내지 제4 조인트(21, 22, 23, 24)를 중심으로 링크 운동을 한다.

이러는 과정에, 좌측 다절 링크부재(10)는 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 링크 암(11, 12)의 설정된 기준 위치에서 제1 및 제2 링크 암(11, 12) 사이의 거리가 커지며 이들 링크 암(11, 12)이 전방 측으로 이동하는 링크 운동을 한다. 이 때 상기 제1 및 제2 링크 암(11, 12)은 제1 및 제2 조인트부재(31, 32)의 제1 내지 제4 조인트(21, 22, 23, 24)를 중심으로 링크 운동을 한다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 차체(2)의 기울어짐으로 인해 도 7에 도시된 바와 같이, 좌우 측 사이드카(3)의 상하 위치 차이를 두고 좌우 측 사이드카(3)의 상하 움직임을 구현하게 되며, 정면에서 보았을 때 좌우 측 사이드카(3)의 좌우 기울임을 구현할 수 있게 된다.

반대로, 본 발명의 실시 예에서는 틸팅 차량(1)이 좌측으로 코너링 선회하는 경우, 상기한 바와 같은 좌우 측의 다절 링크부재(10)가 반대 방향으로 링크 운동을 하며, 좌우 측 사이드카(3)의 상하 움직임 및 좌우 기울임을 구현할 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시 예에 따른 모빌리티(100)에 의하면, 틸팅 차량(1)의 기울기에 따라 사이드카(3)의 상하 움직임 및 좌우 기울임을 구현할 수 있는 다절 링크부재(10)를 채용함으로써, 틸팅 차량(1)의 코너링 선회 시, 사이드카(3)의 조향 성능 및 선회 안정성을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 측면에서 보았을 때, 평행사변형 4절 링크 타입의 다절 링크부재(10)를 채용함에 따라, 차체(2)와 사이드카 바디(4) 사이의 공간을 줄여 모빌리티(100)의 기동성을 극대화할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 정면에서 보았을 때 평행사변형의 링크장치를 채용하는 종래 기술과 달리, 측면에서 보았을 때 평행사변형의 다절 링크부재(10)를 채용함에 따라, 다절 링크부재(10)가 차체(1)의 전후 방향을 따라 상하 방향으로 링크 운동을 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 다절 링크부재(10)의 링크 암(11, 12)과 조인트(21, 22, 23, 24)에 작용하는 피로 충격을 분산시키며 내구 강성을 확보할 수 있고, 모빌리티(100)의 경량화 설계를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 사이드카(3)에 작용하는 충격과 진동을 다절 링크부재(10)를 통해 차체(2)의 전후 방향으로 분산시킬 수 있으므로, 사이드카(3)의 직진성을 향상시킬 수 있다.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모빌리티를 도시한 사시도이다. 도면에서 전기 실시 예에서와 같은 구성요소에 대해서는 전기 실시 예에서와 같은 도면 부호를 부여한다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모빌리티(200)는 전기 실시 예의 다절 링크부재(10)를 기본적으로 구비하면서, 틸팅 차량(1) 및 사이드카(3)에 각각 장착되는 제1 및 제2 카울부재(51, 61)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2 카울부재(51, 61)는 다양한 재질 및 형상으로 제작될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 카울부재(51)는 메인 카울 프레임(53)을 통해 차체(2)에 설치된다. 상기 메인 카울 프레임(53)은 차체(2)에 고정되게 설치되는 바, 예를 들면 차폭 방향으로 이격되며, 차체(2)의 전방에서 후방 측으로 라운드 진 형상으로 구비된다.

그리고 본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 카울부재(61)는 서브 카울 프레임(63)을 통해 사이드카(3)의 바디(4))에 설치된다. 상기 서브 카울 프레임(63)은 사이드카 바디(4)에 고정되게 설치되는 바, 예를 들면 카폭 방향으로 이격되며, 사이드카 바디(4)의 후방에서 전방 측으로 라운드 진 형상으로 구비된다.

여기서, 상기 틸팅 차량(1)의 코너링 선회 시, 다절 링크부재(10)를 통해 사이드카(3)의 상하 움직임 및 좌우 기울임을 구현하므로, 메인 카울 프레임(53) 및 서브 카울 프레임(63)에는 사이드카(3)의 움직임을 가이드 하는 가이드 수단이 구비된다.

이러한 가이드 수단은 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 메인 카울 프레임(53)에 설치되는 가이드부재(55)와, 서브 카울 프레임(63)에 설치되는 슬라이딩부재(65)를 포함한다.

상기 가이드부재(55)는 사이드카(3)의 상하 움직임 및 좌우 움직임에 대응하여 차체(2)의 전후 방향을 따라 하측에서 상측으로 라운지게 경사진 가이드 홀(57)을 형성하고 있다.

그리고, 상기 슬라이딩부재(65)는 가이드부재(55)의 가이드 홀(57)에 빠지지 않게 끼워지며 그 가이드 홀(57)을 따라 슬라이딩 하는 것으로서, 가이드 홀(57)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모빌리티(200)에 의하면, 틸팅 차량(1)의 차체(2) 및 사이드카(3)의 바디(4)에 제1 및 제2 카울부재(51, 61)를 각각 장착함에 따라, 비, 바람, 먼지 등을 막아주고, 직사광선의 노출을 막아줄 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 틸팅 차량(1)의 코너링 선회 시, 다절 링크부재(10)를 통해 사이드카(3)의 상하 움직임 및 좌우 기울임을 구현하며, 가이드 수단을 통해 사이드카(3)의 움직임을 가이드 할 수 있으므로, 주행 성능과 선회 능력을 확보할 수 있고, 다이내믹하면서도 안정감 있는 다인승 모빌리티를 구성할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모빌리티(200)의 나머지 구성 및 작용 효과는 전기 실시 예와 같으므로, 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모빌리티를 도시한 사시도이다. 도면에서 전기 실시 예들에서와 같은 구성요소에 대해서는 전기 실시 예에서와 같은 도면 부호를 부여한다.

도 13을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모빌리티(300)는 전기 실시 예들의 구조를 기본으로 하면서, 사이드카(3)의 후방 측에 연결되게 설치되는 트레일러(71)를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 트레일러(71)는 여러 명의 사람들을 탑승시키거나 화물을 적재할 수 있는 바닥 프레임(73)을 포함하고 있다. 상기 바닥 프레임(73)은 사이드카 바디(4)의 후방 측과 연결되며, 다양한 형상으로 제작될 수 있다.

상기 바닥 프레임(73)에는 좌우 측 바퀴(75)가 설치된다. 그리고 상기 바닥 프레임(73)에는 탑승자들의 승 하차 및 주행 시, 탑승자들의 안전을 고려한 안전 바(77)가 차체(2)의 전후 방향을 따라 설치된다.

상기에서와 같은 트레일러(71)의 바닥 프레임(73)은 연결부재(81)를 통해 사이드카 바디(4)의 후방 측에 연결되게 설치된다. 상기 연결부재(81)는 사이드카(3)의 움직임을 흡수할 수 있는 구조로서, 사이드카(3)의 바디(4)와 트레일러(71)의 바닥 프레임(73)을 연결할 수 있다.

이러한 연결부재(81)는 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 사이드카 바디(4)의 후단에 고정되게 설치되는 견인 고리(83)와, 바닥 프레임(73)의 전단에 고정되게 설치되는 커플링 고리(85)를 포함하고 있다.

상기 견인 고리(83)는 "⊃" 형태의 고리로서, 사이드카 바디(4)의 후단 중앙에 수평 방향으로 고정되게 설치된다. 그리고 상기 커플링 고리(85)는 "⊃" 형태의 고리로서, 바닥 프레임(73)의 전방 중앙에 수직 방향으로 고정되게 설치되며, 견인 고리(83)와 연결된다.

대안으로서, 상기 연결부재(81)의 견인 고리(83)는 도 15에 도시된 바와 같이, 사이드카 바디(4)의 후단 중앙에 수직 방향으로 배치되며, 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치될 수도 있다. 그리고, 상기 커플링 고리(85)는 바닥 프레임(73)의 전방 중앙에 수평 방향으로 고정되게 설치되며, 견인 고리(83)와 연결될 수도 있다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모빌리티(300)에 의하면, 사이드카(3)에 연결된 트레일러(71)에 여러 명의 탑승자들을 탑승시키거나 화물을 적재할 수 있으므로, 버스 또는 화물차 형태로 활용할 수도 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모빌리티(300)의 나머지 구성 및 작용 효과는 전기 실시 예들과 같으므로, 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 틸팅 차량 2: 차체
3: 사이드카 4: 사이드카 바디
5, 75: 바퀴 7: 시트 튜브
10: 다절 링크부재 11, 12: 링크 암
21-24: 제1-4 조인트 31, 32: 조인트부재
41: 서스펜션 51, 61: 카울부재
53, 63: 카울 프레임 55: 가이드부재
57: 가이드 홀 65: 슬라이딩부재
71: 트레일러 73: 바닥 프레임
77: 안전 바 81: 연결부재
83: 견인 고리 85: 커플링 고리
100, 200, 300: 모빌리티

Claims (18)

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11. 이륜 자전거를 포함하는 틸팅 차량의 적어도 한쪽 사이드에 사이드카를 장착한 모빌리티로서,
    상기 틸팅 차량의 차체에 링크 연결되며 제1 및 제2 조인트를 형성하고, 상기 사이드카 바디에 링크 연결되며 제3 및 제4 조인트를 형성하고, 상기 차체의 전후 방향을 따라 평행하게 배치되는 제1 및 제2 링크 암;
    메인 카울 프레임을 통해 상기 차체에 설치되는 제1 카울부재;
    서브 카울 프레임을 통해 상기 사이드카 바디에 설치되는 제2 카울부재;
    상기 차체의 전후 방향을 따라 하측에서 상측으로 경사진 가이드 홀을 형성하며, 상기 메인 카울 프레임에 설치되는 가이드부재; 및
    상기 서브 카울 프레임에 설치되며, 상기 가이드부재의 가이드 홀에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩부재;
    를 포함하는 모빌리티.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 가이드 홀이 라운드지게 경사진 모빌리티.
13. 이륜 자전거를 포함하는 틸팅 차량의 적어도 한쪽 사이드에 사이드카를 장착한 모빌리티로서,
    상기 틸팅 차량의 차체에 링크 연결되며 제1 및 제2 조인트를 형성하고, 상기 사이드카 바디에 링크 연결되며 제3 및 제4 조인트를 형성하고, 상기 차체의 전후 방향을 따라 평행하게 배치되는 제1 및 제2 링크 암;
    상기 사이드카 바디의 후방 측에 연결부재를 통하여 연결되게 설치되는 트레일러;
    메인 카울 프레임을 통해 상기 차체에 설치되는 제1 카울부재;
    서브 카울 프레임을 통해 상기 사이드카 바디에 설치되는 제2 카울부재;
    상기 메인 카울 프레임에 설치되며, 상기 차체의 전후 방향을 따라 하측에서 상측으로 경사진 가이드 홀을 형성하는 가이드부재; 및
    상기 서브 카울 프레임에 설치되며, 상기 가이드 홀에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩부재;
    를 포함하는 모빌리티.
14. 제13 항에 있어서,
    상기 트레일러는,
    상기 사이드카 바디의 후방 측과 연결되는 바닥 프레임과,
    상기 바닥 프레임에 차체의 전후 방향을 따라 설치되는 적어도 하나의 안전 바
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티.
15. 제13 항에 있어서,
    상기 연결부재는,
    상기 사이드카 바디의 후단 중앙에 수평 방향으로 고정되게 설치되는 견인 고리와,
    상기 트레일러의 전방 중앙에 수직 방향으로 고정되게 설치되며, 상기 견인 고리와 연결되는 커플링 고리
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티.
16. 제13 항에 있어서,
    상기 연결부재는,
    상기 사이드카 바디의 후단 중앙에 수직 방향으로 배치되며, 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치되는 견인 고리와,
    상기 트레일러의 전방 중앙에 수평 방향으로 고정되게 설치되며, 상기 견인 고리와 연결되는 커플링 고리
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티.
17. 삭제
18. 제13 항에 있어서,
    상기 가이드 홀이 라운지게 경사진 모빌리티.

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