KR102484730B1 - Gantry crane assembly for boom post rotating with boompost automatic up and down unit - Google Patents

Gantry crane assembly for boom post rotating with boompost automatic up and down unit Download PDF

Info

Publication number
KR102484730B1
KR102484730B1 KR1020220130492A KR20220130492A KR102484730B1 KR 102484730 B1 KR102484730 B1 KR 102484730B1 KR 1020220130492 A KR1020220130492 A KR 1020220130492A KR 20220130492 A KR20220130492 A KR 20220130492A KR 102484730 B1 KR102484730 B1 KR 102484730B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boom
boom post
post
unit
base frame
Prior art date
Application number
KR1020220130492A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
맹수영
Original Assignee
맹수영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 맹수영 filed Critical 맹수영
Priority to KR1020220130492A priority Critical patent/KR102484730B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102484730B1 publication Critical patent/KR102484730B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/01—General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

The present invention relates to a boom post rotating type gantry crane assembly with an automatic boom post raising and lowering unit, which has boom post units of which the height varies depending on the height of a transport object and which are combined into a set of two groups or a set of four groups. The boom post units comprise: a base frame which is moved on the ground by rolling; a fixed post fixed upright to the upper surface of the base frame; boom posts which are fixed upright to the upper surface of the base frame and are hingedly coupled to the fixed post by a hinge to enable selective horizontal rotation when moving; a raising unit fixed to the hinge unit and for raising the boom posts so that the boom posts are spaced apart from the base frame by a height to eliminate interference with the horizontal rotation of the boom posts; and a lowering unit which automatically lowers the boom posts raised by the raising unit, to be close to the base frame, when the horizontally rotated boom posts are rotated in a vertical direction to stand upright. Therefore, workers can quickly move the boom post units disassembled into a transportable size.

Description

붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체{GANTRY CRANE ASSEMBLY FOR BOOM POST ROTATING WITH BOOMPOST AUTOMATIC UP AND DOWN UNIT}Boom post rotating gantry crane assembly having a boom post automatic raising and lowering unit

본 발명은 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 운반 가능한 크기로 분해된 붐포스트유닛을 이동시키는데 있어, 붐포스트를 수평방향으로 회동시킬 때 회동 간섭이 없도록 베이스프레임에서 이격되게 자동 상승시키고, 더불어 붐포스트유닛을 목적하고자 하는 장소에 이동시킨 후 붐포스트를 수직방향으로 회동시켜 직립 설치하는데 있어, 상승된 붐포스트유닛을 베이스프레임의 상부면에 근접되게 하강시켜 조립을 편리할 수 있도록 한 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a boom post rotation type gantry crane assembly having a boom post automatic raising and lowering unit, and more particularly, in moving a boom post unit disassembled to a size that can be transported by an operator, the boom post is rotated in a horizontal direction When doing so, it is automatically raised away from the base frame so that there is no rotation interference, and after moving the boom post unit to the desired location, the boom post is rotated in the vertical direction and installed upright. It relates to a boom post pivoting type gantry crane assembly having a boom post automatic lifting and lowering unit that is lowered close to the upper surface so that assembly is convenient.

일반적으로 반도체, LCD, PDP, LED, 태양전지, 2차전지 생산설비 등은 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)에 설치되어 사용되고 있으다.In general, semiconductors, LCDs, PDPs, LEDs, solar cells, secondary battery production facilities, etc. are installed and used in clean rooms requiring strict cleanliness conditions.

이러한 크린룸에는 통상의 지게차나 크레인 장비 등이 투입될 수 없어 종래에는 무게가 대략 수톤 내지 수십톤정도로 대형이면서 무거운 하중을 지닌 각종 생산설비를 크린룸에 반입 또는 반출하기 위해서는 작업자가 운반가능한 소형크기로 각종 생산설비를 분해, 해체하여 이동하거나, 또는 운반물의 크기에 부합되는 크기로 하부에 복수개의 바퀴가 설치된 대형크기의 운반카트를 제작하여 상기 운반카트 위에 운반물을 올려놓고 여러명의 인원이 운반카트 위의 운반물을 밀어 이동시키도록 하였다.Conventional forklifts or crane equipment cannot be put into such a clean room, so conventionally, in order to bring in or take out various production equipment with a large and heavy load of about several tons to several tens of tons in a clean room, various small sizes that can be transported by workers are used. The production equipment is disassembled, dismantled and moved, or a large-sized transport cart with a plurality of wheels installed at the bottom is manufactured in a size suitable for the size of the transport, and the transport is placed on the transport cart, and several personnel are placed on the transport cart. The transport was pushed and moved.

그러나, 상기와 같은 종래의 운반카트를 이용한 방법은 운반물의 크기에 부합되는 운반카트를 구비해야만 안전한 운반이 가능하므로 운반시마다 운반물에 부합되는 크기의 운반카트를 직접 제작해야 하는 문제점이 있었다.However, in the method using the conventional transport cart as described above, safe transport is possible only when a transport cart is provided that matches the size of the transport object, so there is a problem in that a transport cart having a size suitable for the transport object must be directly manufactured for each transport.

또한 하중이 크고 대형인 운반물의 경우 외부에서 크린룸으로 반입시에는 통상의 지게차나 크레인 등으로 운반물을 운반카트에 올려 운반 가능하도록 하였으나 크린룸으로부터 운반물을 반출시에는 통상의 지게차나 크레인 등이 크린룸으로 투입될 수 없어 작업자가 운반카트에 대형의 운반물을 올려놓지 못해 결국 소형크기로 해체 작업 후 운반해야만 하는 문제점이 있었다.In addition, in the case of heavy and large transports, when bringing them into the clean room from outside, a normal forklift or crane was used to lift them onto the transport cart and transport them. It was not possible, so the worker could not put the large-sized transport on the transport cart, so there was a problem that it had to be transported after dismantling it in a small size.

상기의 문제점을 감안하여 "붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체(대한민국 등록특허 제10-2250517호)"가 제안된 바 있다.In view of the above problems, a “boom post pivoting gantry crane assembly (Korean Patent Registration No. 10-2250517)” has been proposed.

이러한 종래의 "붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체"는 붐포스트의 회동간섭을 없애기 위해 상승유닛을 포함하여 구성된다.This conventional "boom post pivoting gantry crane assembly" is configured to include a lifting unit to eliminate rotational interference of the boom post.

하지만 상기 상승유닛은 수동으로 붐포스트를 상승시켜 수평 회동시키는 바, 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, since the lifting unit manually raises the boom post and rotates it horizontally, there is a problem in that it takes a lot of time.

또한 붐포스트를 이동시킨 후, 수직으로 직립시켜 재조립할 때 역시 상승유닛을 조작하여 붐포스트를 원래 위치로 하강시켜야 하는 문제점이 발생된다.In addition, when reassembling the boom post after moving it upright, a problem arises in that the boom post must be lowered to its original position by manipulating the lifting unit.

이 밖에도 붐포스트를 수직으로 회동시킬 때 회동 속도가 가속되어 안전사고의 위험성이 있었다. In addition, when the boom post is rotated vertically, the rotation speed is accelerated and there is a risk of safety accident.

대한민국 등록실용신안 제0466880호Korean Utility Model Registration No. 0466880

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제1목적은, 작업자가 운반 가능한 크기로 분해된 붐포스트유닛을 이동시키는데 있어, 붐포스트를 수평방향으로 회동시킬 때 회동 간섭이 없도록 베이스프레임에서 이격되게 자동 상승시킬 수 있도록 한 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체를 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and a first object of the present invention is to move a boom post unit disassembled to a size that can be transported by a worker, to avoid rotational interference when rotating the boom post in the horizontal direction. It is an object of the present invention to provide a boom post pivoting gantry crane assembly having a boom post automatic lifting and lowering unit that can be automatically lifted away from the base frame so as not to fall apart.

본 발명의 제2목적은, 붐포스트유닛을 목적하고자 하는 장소에 이동시킨 후 붐포스트를 수직방향으로 회동시켜 직립 설치하는데 있어, 상승된 붐포스트유닛을 베이스프레임의 상부면에 근접되게 하강시켜 조립을 편리할 수 있도록 한 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체를 제공하는데 있다.A second object of the present invention is to install the boom post unit upright by rotating the boom post unit in the vertical direction after moving the boom post unit to a desired location, lowering the raised boom post unit close to the upper surface of the base frame to assemble It is an object of the present invention to provide a boom post pivoting gantry crane assembly having a boom post automatic raising and lowering unit that enables convenient operation.

본 발명의 제3목적은, 하강유닛을 통해 붐포스트의 급격한 회동을 감속하여 안전사고를 방지할 수 있도록 한 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체를 제공하는데 있다.A third object of the present invention is to provide a boom post pivoting gantry crane assembly having a boom post automatic lifting and lowering unit capable of preventing safety accidents by decelerating rapid rotation of the boom post through the lowering unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 운반물의 높이에 따라 높이가 가변되는 붐포스트유닛이 2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조합되는 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체 관한 것으로, 상기 붐포스트유닛은 롤링에 의해 지면에서 이동하는 베이스프레임;과, 상기 베이스프레임의 상부면에 직립 고정되는 고정포스트;와, 상기 베이스프레임의 상부면에 직립 고정되고, 이동시 선택적으로 수평회동이 가능하도록 힌지부를 매개로 고정포스트와 힌지 결합되는 붐포스트;와, 상기 힌지부에 고정되고, 붐포스트의 수평 회동 간섭을 없애기 위해 상기 붐포스트를 베이스프레임에서 일정 높이로 이격되게 탄성에 의해 상승시키는 상승유닛; 및 수평 회동된 붐포스트를 수직 방향으로 회동시켜 직립시킬 때 상기 상승유닛에 의해 상승된 붐포스트를 베이스프레임에 근접되게 자동 하강시키는 하강유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to a feature for achieving the above object, the first invention is a boom post automatic raising and lowering unit in which a boom post unit whose height is variable according to the height of a transport is combined with one set of two sets or one set of four sets. It relates to a boom post pivoting gantry crane assembly having, wherein the boom post unit includes a base frame that moves on the ground by rolling; and a fixed post uprightly fixed to the upper surface of the base frame; and A boom post fixed upright and hinged to the fixed post via a hinge part so that it can be selectively rotated horizontally during movement; and, fixed to the hinge part, to eliminate horizontal rotation interference of the boom post, Lifting units spaced apart to a certain height by lifting by elasticity; and a lowering unit which automatically lowers the boompost lifted by the lifting unit to come closer to the base frame when the horizontally pivoted boompost is rotated in a vertical direction to stand upright.

제2발명은, 제1발명에서, 상기 힌지부는 상기 고정포스트의 상부에 결합되는 수직플레이트와, 상기 수직플레이트에서 수평 절곡되고 상기 붐포스트의 힌지축까지 수평 연장되는 수평플레이트로 구성되되, 상기 수평플레이트는 붐포스트의 힌지축이 승강되는 공간을 확보할 수 있도록 "U" 형상으로 파여진 가이드홈이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.In the second invention, in the first invention, the hinge portion is composed of a vertical plate coupled to an upper portion of the fixing post, and a horizontal plate bent horizontally from the vertical plate and extending horizontally to the hinge axis of the boom post, the horizontal The plate is characterized in that a guide groove dug in a "U" shape is further formed to secure a space in which the hinge shaft of the boom post is elevated.

제3발명은, 제2발명에서, 상기 상승유닛은 상기 붐포스트의 힌지축이 회동가능하게 결합되는 베어링을 갖는 승강뭉치와, 상기 수평플레이트의 가이드홈 둘레에 결합되고 내부에는 상기 승강뭉치가 수직방향으로 슬라이딩 결합되는 뭉치틀과, 상기 붐포스트가 상승(이격)된 상태를 유지하도록 상기 뭉치틀과 승강뭉치의 사이에 개재되는 탄성코일로 이루어지되, 상기 뭉치틀에는 상기 탄성코일의 이탈을 방지하기 위한 고정축이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 특징으로 한다.In the third invention, in the second invention, the lifting unit is coupled to the lifting bundle having a bearing to which the hinge shaft of the boom post is rotatably coupled, and around the guide groove of the horizontal plate, and inside the lifting bundle is vertical It consists of a bundle frame sliding in the direction and an elastic coil interposed between the bundle frame and the lifting bundle so that the boom post maintains a raised (separated) state, and the bundle frame prevents the elastic coil from escaping It is characterized in that a fixed axis for doing is further formed.

제4발명은, 제1발명에서, 상기 하강유닛은 상기 붐포스트의 하부 전면에 형성되고 붐포스트의 수직 회동 방향으로 높이가 점차적으로 낮아지게 형성된 아치형 만곡대와, 상기 베이스프레임에 고정되는 지지블럭과, 상기 지지블럭에 힌지 결합되고 수직 방향으로 회동하는 붐포스트의 만곡대를 따라 가이드 되어 상기 붐포스트를 가압에 의해 하강시키는 가이드롤러가 결합된 가이드바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the fourth invention, in the first invention, the lowering unit is formed on the lower front surface of the boom post and gradually lowers in height in the vertical rotation direction of the boom post, an arcuate curved bar, and a support block fixed to the base frame And, characterized in that consisting of a guide bar coupled with a guide roller hinged to the support block and guided along the curvature of the boom post rotating in the vertical direction to lower the boom post by pressing.

제5발명은, 제4발명에서, 상기 지지블럭의 6시 방향과 9시 방향에는 가이드바를 수평 또는 수직방향으로 고정시키기 위한 체결공이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The fifth invention, in the fourth invention, is characterized in that fastening holes for fixing the guide bar in the horizontal or vertical direction are further formed in the 6 o'clock and 9 o'clock directions of the support block.

본 발명에 따른 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체에 따르면, 붐포스트를 수평방향으로 회동시킬 때 회동 간섭이 없도록 베이스프레임에서 이격되게 자동 상승시켜 작업자가 운반 가능한 크기로 분해된 붐포스트유닛을 신속히 이동시킬 수 있는 효과가 있다.According to the boom post pivoting gantry crane assembly having a boom post automatic raising and lowering unit according to the present invention, when the boom post is rotated in the horizontal direction, it is automatically raised apart from the base frame so that there is no rotation interference, so that the operator can carry it. There is an effect of quickly moving the disassembled boom post unit.

또한 이동된 장소에서는 붐포스트를 수직방향으로 회동시켜 직립 설치할 때 상승된 붐포스트유닛을 베이스프레임의 상부면에 근접되게 자동 하강시켜 조립을 편리할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the moved location, when the boom post is installed upright by rotating the boom post in the vertical direction, the raised boom post unit is automatically lowered in close proximity to the upper surface of the base frame, thereby providing convenient assembly.

또한 하강유닛을 통해 붐포스트의 급격한 회동을 감속하여 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of preventing safety accidents by decelerating the rapid rotation of the boom post through the descending unit.

도 1은 본 발명에 따른 붐포스트유닛이 4조 1셋으로 조합된 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 붐포스트유닛이 2조 1셋으로 조합된 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체의 사시도,
도 3은 도 1 또는 도 2에서 발췌된 붐포스트유닛의 사시도,
도 4는 도 3에서 붐포스트에 분리된 힌지부를 도시한 사시도,
도 5는 도 3의 정면도,
도 6은 도 5에서 붐포스트의 수평 회동되는 상태를 나타내는 작동도,
도 7은 도 6에서 붐포스트의 수직 회동되는 상태를 나타내는 작동도이다.1 is a perspective view of a boom post pivoting gantry crane assembly having a boom post automatic raising and lowering unit in which four boom post units are combined in one set according to the present invention;
2 is a perspective view of a boom post pivoting gantry crane assembly having a boom post automatic raising and lowering unit in which two boom post units are combined in one set according to the present invention;
3 is a perspective view of the boom post unit extracted from FIG. 1 or 2;
4 is a perspective view showing a hinge part separated from the boom post in FIG. 3;
Figure 5 is a front view of Figure 3;
6 is an operation diagram showing a state in which the boom post is horizontally rotated in FIG. 5;
FIG. 7 is an operation diagram showing a vertically rotated state of the boom post in FIG. 6 .

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.Objects, other objects, features and advantages of the present invention below will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content will be thorough and complete and the spirit of the present invention will be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. The terms 'comprise' and/or 'comprising' used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been prepared to more specifically describe the invention and aid understanding. However, readers who have knowledge in this field to the extent that they can understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known in describing the invention and are not greatly related to the invention are not described in order to prevent confusion in describing the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 붐포스트유닛이 4조 1셋으로 조합된 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 붐포스트유닛이 2조 1셋으로 조합된 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체의 사시도이고, 도 3은 도 1 또는 도 2에서 발췌된 붐포스트유닛의 사시도이고, 도 4는 도 3에서 붐포스트에 분리된 힌지부를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 3의 정면도이다.1 is a perspective view of a boom post pivoting gantry crane assembly having a boom post automatic raising and lowering unit in which four boom post units according to the present invention are combined in one set, and FIG. 2 is a boom post unit according to the present invention 2 A perspective view of a boom post pivoting gantry crane assembly having a boom post automatic lifting and lowering unit combined with one set of pairs, FIG. 3 is a perspective view of the boom post unit extracted from FIG. 1 or FIG. 2, and FIG. 4 is in FIG. It is a perspective view showing a hinge part separated from a boom post, and FIG. 5 is a front view of FIG. 3 .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 무게가 수톤 내지 수십톤 정도로 대형이면서 무거운 하중을 지닌 각종 생산설비를 크린룸에 반입 또는 반출하기 위해 붐포스트유닛(100)이 4조 1셋 또한 2조 1셋으로 조합된 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체(200)에 관한 것이다.As shown in FIGS. 1 and 2, in the present invention, 4 sets of boom post units 100 are provided to bring in or take out various production facilities having a large weight of several to tens of tons and heavy loads in a clean room. It relates to a boom post pivoting type gantry crane assembly 200 having a boom post automatic raising and lowering unit combined in one set of two sets.

본 발명은 도 3 내지 도 5와 같이, 를 수평방향으로 회동시킬 때 회동 간섭이 없도록 베이스프레임에서 이격되게 자동 상승시키고, 더불어 붐포스트유닛을 목적하고자 하는 장소에 이동시킨 후 붐포스트를 수직방향으로 회동시켜 직립 설치하는데 있어, 상승된 붐포스트유닛을 베이스프레임의 상부면에 근접되게 하강시켜 조립을 편리할 수 있도록 한 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체(200)에 관한 것이다.As shown in FIGS. 3 to 5, the present invention automatically raises apart from the base frame so that there is no rotation interference when rotating in the horizontal direction, and moves the boom post unit to the desired place and then moves the boom post in the vertical direction In the erect installation by rotation, the boom post pivoting gantry crane assembly 200 having a boom post automatic lifting and lowering unit that lowers the raised boom post unit close to the upper surface of the base frame for convenient assembly it's about

본 발명의 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체(200)를 이루는 붐포스트유닛(100)은 크게 4부분으로 이루어지는데, 이는 베이스프레임(10)과, 고정포스트(20)와, 붐포스트(30)와, 힌지부(40)와, 상승유닛(50) 및 하강유닛(60)으로 구성된다.The boom post unit 100 constituting the boom post pivoting gantry crane assembly 200 having the boom post automatic raising and lowering unit of the present invention is largely composed of four parts, which include a base frame 10 and a fixed post 20 ), a boom post 30, a hinge part 40, a lifting unit 50, and a lowering unit 60.

상기 베이스프레임(10)은 지면에서 이동 가능하도록 하부에 복수개의 종동휠(13)이 설치되는 것으로, 양단부에는 인접한 붐포스트유닛(100)을 연결하기 위한 연결플레이트(14)가 결합되어 구성된다.The base frame 10 has a plurality of driven wheels 13 installed at the bottom so as to be movable on the ground, and connecting plates 14 for connecting adjacent boom post units 100 are coupled to both ends.

이 때 상기 베이스프레임(10)은 전도 방지를 위해 폭방향 양측으로는 신축되는 다수의 아웃트리거(12)가 상향으로 접이되게 힌지 결합되는 구성이다.At this time, the base frame 10 has a configuration in which a plurality of outriggers 12 that are stretched on both sides in the width direction are hinged so that they are folded upward to prevent tipping.

상기 아웃트리거(12) 역시 이동을 원할하게 하기 위한 종동휠(13)이 결합어 구성된다.The outrigger 12 is also composed of a coupled driven wheel 13 for smooth movement.

상기 고정포스트(20)는 상기 베이스프레임(10)의 상부에 직립 고정되는 것으로, 이러한 상기 고정포스트(20)는 직립된 붐포스트(30)를 지지하는 한편, 수평 회동된 붐포스트(30)를 수평 안착시키는 주(住) 기능을 겸할 수 있다.The fixing post 20 is upright and fixed to the upper part of the base frame 10, and the fixing post 20 supports the upright boom post 30, while the horizontally rotated boom post 30 It can also serve as the main function of horizontally settling.

상기 붐포스트(30)는 상기 베이스프레임(10)의 상부면에 볼트(B)에 결합에 의해 직립 고정되되, 이동시 선택적으로 수평회동이 가능하도록 힌지부(40)를 매개로 고정포스트(20)와 힌지 결합되는 구조이다.The boom post 30 is upright and fixed to the upper surface of the base frame 10 by coupling with a bolt B, and is selectively rotated horizontally during movement. Fixed post 20 via a hinge part 40 It is a structure that is hinged with

여기서 상기 붐포스트(30)의 하부는 상기 베이스프레임(10)에 볼팅 결합되어 구속되는데, 이 때 상기 베이스프레임(10)에 대해 구속을 해제하면 1인 작업자가 손쉽게 회동 가능하도록 무게 중심이 평행하는 부위인 중앙에 힌지축(31)이 결합되어 구성된다.Here, the lower part of the boom post 30 is bolted to the base frame 10 and restrained. At this time, when the restraint is released from the base frame 10, the center of gravity is parallel so that a single operator can easily rotate. The hinge shaft 31 is coupled to the center, which is the part.

이는 높이가 높은 붐포스트(30)의 층고 간섭과 상향으로 편중된 무게 중심으로 인한 전도(顚倒)를 방지하기 위한 구성으로, 힌지축(31)을 중심으로 수평 회동시켜 고정포스트(20)의 단부에 안착된 상태로 이동될 수 있도록 한 구성이다.This is a configuration to prevent the height interference of the high boom post 30 and the overturning due to the upwardly biased center of gravity, and is horizontally rotated around the hinge axis 31 to It is configured so that it can be moved while seated at the end.

상기 힌지부(40)는 "ㄱ"자 형상으로 상기 고정포스트(20)의 상부에 결합되는 수직플레이트(41)와, 상기 수직플레이트(41)에서 수평 절곡되고 상기 붐포스트(30)의 힌지축(31)까지 수평 연장되는 수평플레이트(42)로 구성된다.The hinge part 40 has a vertical plate 41 coupled to the upper part of the fixing post 20 in an "L" shape, and the vertical plate 41 is bent horizontally and the hinge axis of the boom post 30 It consists of a horizontal plate 42 extending horizontally to (31).

이 때 상기 각 수평플레이트(42)는 붐포스트(30)의 힌지축(31)이 승강되는 공간을 확보할 수 있도록 "U" 형상으로 파여진 가이드홈(421)이 더 형성되어 구성될 수 있다.At this time, each horizontal plate 42 may be configured by further forming a guide groove 421 dug in a "U" shape to secure a space in which the hinge shaft 31 of the boom post 30 moves up and down. .

상기 상승유닛(50)은 상기 힌지부(40)의 수평플레이트(42) 단부에 결합되고, 붐포스트(30)의 수평 회동 간섭을 없애기 위해 상기 붐포스트(30)를 베이스프레임(10)에서 일정 높이로 이격되게 탄성에 의해 상승시키는 기능을 한다.The lifting unit 50 is coupled to the end of the horizontal plate 42 of the hinge part 40, and the boom post 30 is fixed on the base frame 10 to eliminate horizontal rotation interference of the boom post 30. It functions to rise by elasticity so that it is spaced apart in height.

이러한 상기 상승유닛(50)은 상기 붐포스트(30)의 힌지축(31)이 회동가능하게 결합되는 베어링을 갖는 승강뭉치(51)와, 상기 수평플레이트(42)의 가이드홈(421) 둘레에 결합되고 내부에는 상기 승강뭉치(51)가 수직방향으로 슬라이딩 결합되는 뭉치틀(52)과, 상기 붐포스트(30)가 상승(이격)된 상태를 유지하도록 상기 뭉치틀(52)과 승강뭉치(51)의 사이에 개재되는 탄성코일(53)로 구성된다.The lifting unit 50 has a lifting bundle 51 having a bearing to which the hinge shaft 31 of the boom post 30 is rotatably coupled, and around the guide groove 421 of the horizontal plate 42 The bundle frame 52 coupled and the inside of the lifting bundle 51 is slidably coupled in the vertical direction, and the boom post 30 maintains a raised (separated) state so that the bundle frame 52 and the lifting bundle ( 51) is composed of an elastic coil 53 interposed between them.

이 때 상기 뭉치틀(52)에는 상기 탄성코일(53)의 이탈을 방지하기 위한 고정축(521)이 형성되어 구성된다.At this time, a fixing shaft 521 is formed on the bundle frame 52 to prevent the elastic coil 53 from coming off.

여기서 상기 승강뭉치(51)는 붐포스트(30)의 힌지축(31)이 회동 가능하도록 베어링이 내장될 수 있다.Here, the lifting bundle 51 may have a built-in bearing so that the hinge shaft 31 of the boom post 30 can rotate.

그리고 탄성코일(53)은 뭉치틀(52)에 형성된 고정축(521)에 축설되어 장력에 의해 승강뭉치(51)의 탄력적으로 떠받치는 기능을 한다.And the elastic coil 53 is built on the fixing shaft 521 formed on the bundle frame 52 and serves to support the lifting bundle 51 elastically by tension.

따라서 상기 베이스프레임(10)에 체결된 볼트(B)를 분리하여 붐포스트(30)의 구속을 해제하면, 탄성코일(53)의 장력에 의해 승강뭉치(51)를 상승시킬 수 있게 된다.Therefore, when the restraint of the boom post 30 is released by separating the bolt B fastened to the base frame 10, the elevating assembly 51 can be raised by the tension of the elastic coil 53.

이 때 상기 승강뭉치(51)에 힌지 결합된 힌지축(31)과 함께 붐포스트(30)가 베이스프레임(10)에 대해 상승됨으로써, 상기 붐포스트(30)는 회동 간섭을 자동으로 없앨 수 있게 된다.At this time, as the boom post 30 is elevated with respect to the base frame 10 together with the hinge shaft 31 hinged to the elevating assembly 51, the boom post 30 can automatically eliminate rotational interference. do.

상기 하강유닛(60)은 붐포스트유닛을 목적하고자 하는 장소에 이동한 상태에서, 상기 상승유닛(50)에 의해 상승된 붐포스트(30)를 베이스프레임(10)에 근접되게 자동 하강시키는 기능을 한다.The lowering unit 60 has a function of automatically lowering the boompost 30 raised by the lifting unit 50 to come closer to the base frame 10 in a state in which the boompost unit is moved to the desired place. do.

이러한 상기 하강유닛(60)은 상기 붐포스트(30)의 하부 전면에 형성되고 붐포스트(30)의 수직 회동 방향으로 높이가 점차적으로 낮아지게 형성된 아치형 만곡대(61)와, 상기 베이스프레임(10)에 고정되는 지지블럭(62)과, 상기 지지블럭(62)에 힌지 결합되고 수직 방향으로 회동하는 붐포스트(30)의 만곡대(61)를 따라 가이드 되어 상기 붐포스트(30)를 가압에 의해 하강시키는 가이드롤러(631)가 결합된 가이드바(63)로 이루어진다.The lowering unit 60 includes an arcuate curved table 61 formed on the lower front surface of the boom post 30 and gradually lowered in height in the vertical rotation direction of the boom post 30, and the base frame 10 ) and a support block 62 fixed to the support block 62 and guided along the curved table 61 of the boom post 30 that rotates in the vertical direction and is hinged to the support block 62 to press the boom post 30 It consists of a guide bar 63 coupled with a guide roller 631 that is lowered by.

이 때 상기 가이드바(63)는 수평 또는 수직방향으로 고정될 수 있도록 상기 지지블럭(62)에 볼팅 결합되는 구조이다.At this time, the guide bar 63 has a structure that is bolted to the support block 62 so that it can be fixed in a horizontal or vertical direction.

이러한 상기 가이드바(63)는 평상시 수직방향으로 고정된 상태이며, 다만 수평 방향으로 회동된 붐포스트(30)를 수직 방향으로 회동시킬 때 상승된 붐포스트(30)를 강제 하강시키기 위해 수평 방향으로 고정된다.The guide bar 63 is normally fixed in the vertical direction, but when the boom post 30 rotated in the horizontal direction is rotated in the vertical direction, it is rotated in the horizontal direction to forcibly lower the raised boom post 30. It is fixed.

이를 위해 상기 지지블럭(62)의 6시 방향과 9시 방향에는 가이드바(63)를 수평 또는 수직방향으로 고정시키기 위한 체결공(621)이 더 형성되어 구성될 수 있다.To this end, fastening holes 621 for fixing the guide bar 63 in the horizontal or vertical direction may be further formed at the 6 o'clock and 9 o'clock directions of the support block 62.

이하에서는 본 발명에 따른 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체의 상승 유닛과 하강유닛의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, operations of the lifting unit and the lowering unit of the boom post pivoting gantry crane assembly having the boom post automatic lifting and lowering unit according to the present invention will be briefly described.

도 6은 도 5에서 붐포스트의 수평 회동되는 상태를 나타내는 작동도이고, 도 7은 도 6에서 붐포스트의 수직 회동되는 상태를 나타내는 작동도이다.FIG. 6 is an operation view showing a horizontal rotation state of the boom post in FIG. 5 , and FIG. 7 is an operation view showing a vertical rotation state of the boom post in FIG. 6 .

-상승유닛--Rising Unit-

먼저 작업자가 운반가능한 크기로 분해된 붐포스트유닛(100)을 이동시키는데 있어, 붐포스트(30)가 직립된 상태에서는 층고 간섭과 상향으로 편중된 무게 중심으로 인한 전도(顚倒)의 위험성이 있다.First, in moving the boom post unit 100, which has been disassembled to a size that can be transported by a worker, in a state in which the boom post 30 is upright, there is a risk of overturning due to interference with the floor height and a center of gravity biased upward. .

따라서 층고 간섭을 피하고, 전도 위험을 방지하기 위해 베이스프레임(10)에 볼팅 고정된 붐포스트(30)의 구속을 해제하여 수평 회동시킬 수 있도록 한다.Therefore, in order to avoid floor height interference and to prevent the risk of overturning, the boom post 30 bolted to the base frame 10 is released from restraint so that it can be rotated horizontally.

도 6과 같이, 상기 베이스프레임(10)에 대한 붐포스트(30)의 구속이 해제되면 상승유닛(50)의 뭉치틀(52)에 슬라이딩 결합된 승강뭉치(51)는 탄성코일(53)의 장력에 의해 자동 상승된다.As shown in FIG. 6, when the restraint of the boom post 30 with respect to the base frame 10 is released, the lifting unit 51 slidingly coupled to the unit frame 52 of the lifting unit 50 is of the elastic coil 53 It rises automatically by tension.

이 때 승강뭉치(51)에 결합된 힌지축(31)이 동반 상승됨으로 결국, 붐포스트(30)는 베이스프레임(10)에서 일정 높이로 이격된 상태가 되어 붐포스트(30)의 회동 간섭을 없앨 수 있게 된다.At this time, the hinge shaft 31 coupled to the lifting bundle 51 is lifted together, so eventually, the boom post 30 is spaced apart from the base frame 10 at a certain height, preventing rotational interference of the boom post 30. be able to remove

이 후 붐포스트(30)는 회동간섭이 없어지기 때문에 사용자는 손쉽게 붐포스트(30)를 180°수평 회동시켜 고정포스트(20)의 상단에 안착시킬 수 있다.After that, since the rotational interference of the boom post 30 is eliminated, the user can easily horizontally rotate the boom post 30 by 180° and place it on the upper end of the fixed post 20 .

-하강유닛--Descent unit-

한편 붐포스트유닛(100)을 목적하고 하는 장소에 이동시킨 후에는 붐포스트(30)를 수직방향으로 회동시켜 베이스프레임(10)에 재조립시켜야 한다.Meanwhile, after moving the boom post unit 100 to a desired location, the boom post 30 must be rotated in a vertical direction to be reassembled to the base frame 10.

이를 위해 먼저 가이드바(63)를 상기 지지블럭(62)의 9시 방향에 형성된 체결공(621)에 고정시켜 수평 상태가 되도록 한다.To this end, the guide bar 63 is first fixed to the fastening hole 621 formed in the 9 o'clock direction of the support block 62 so that it is in a horizontal state.

그리고 180°수평 회동된 붐포스트(30)를 90°수직 회동시킨다.Then, the boom post 30 rotated horizontally by 180° is vertically rotated by 90°.

도 7의 (a)와 같이, 상기 붐포스트(30)의 하부 전면에 형성된 아치형 만곡대(61)에 가이드바(63)의 가이드롤러(631)가 접촉되어 롤링된다.As shown in (a) of FIG. 7 , the guide roller 631 of the guide bar 63 is brought into contact with the arcuate curved band 61 formed on the lower front surface of the boom post 30 to roll.

이 때 상기 붐포스트(30)는 만곡대(61)와 가이드롤러(631)의 접촉에 의해 급격한 회동이 감속됨으로, 이는 결국 안전사고를 방지할 수 있는 부가적인 효과를 가져올 수 있게 된다.At this time, the rapid rotation of the boom post 30 is decelerated by the contact between the curved table 61 and the guide roller 631, which can eventually bring about an additional effect of preventing safety accidents.

동시에 도 7의 (b)와 같이, 가이드롤러(631)는 만곡대(61)의 위치가 가장 낮은 지점에서 접촉되어 점차적으로 높이가 높은 지점에 맞닿게 된다.At the same time, as shown in (b) of FIG. 7 , the guide roller 631 comes into contact with a point where the position of the curved table 61 is the lowest and gradually comes into contact with a point with a higher height.

여기서 상기 가이드롤러(631)의 높이는 가이드바(63)에 의해 고정된 상태이므로 만곡대(61)의 높이가 높은 지점으로 갈수록 만곡대(61)를 가압하게 된다.Here, since the height of the guide roller 631 is fixed by the guide bar 63, the curved table 61 is pressed toward a higher point.

그러면 상기 상승유닛(50)에 의해 상승된 붐포스트(30)를 점차적으로 하강시켜 베이스프레임(10)의 상부면에 근접시킬 수 있게 된다.Then, the boom post 30 raised by the lifting unit 50 can be gradually lowered and brought closer to the upper surface of the base frame 10 .

이 후 사용자는 볼트(B)를 통해 베이스프레임(10)에 붐포스트(30)를 고정시켜 붐포스트(30)의 보다 손쉽게 설치할 수 있게 된다.Thereafter, the user can install the boom post 30 more easily by fixing the boom post 30 to the base frame 10 through the bolt B.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of this application It should be understood that there may be variations and examples.

10: 베이스프레임 12: 아웃트리거
13: 종동휠 14: 연결플레이트
20: 고정포스트
30: 붐포스트 31: 힌지축
40: 힌지부 41: 수직플레이트 42: 수평플레이트
421: 가이드홈
50: 상승유닛 51: 승강뭉치
52: 뭉치틀 521: 고정축
53: 탄성코일
60: 하강유닛 61: 만곡대 62: 지지블럭
621: 체결공 63: 가이드바
631: 가이드롤러
100: 붐포스트유닛 B: 볼트
200: 전동식 갠트리 크레인 조립체 10: base frame 12: outrigger
13: driven wheel 14: connecting plate
20: fixed post
30: boom post 31: hinge axis
40: hinge part 41: vertical plate 42: horizontal plate
421: guide groove
50: lifting unit 51: lifting bundle
52: bundle frame 521: fixed shaft
53: elastic coil
60: lowering unit 61: curved table 62: support block
621: fastening hole 63: guide bar
631: guide roller
100: boom post unit B: bolt
200: motorized gantry crane assembly

Claims (5)

운반물의 높이에 따라 높이가 가변되는 붐포스트유닛(100)이 2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조합되는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체(200)에 있어서,
상기 붐포스트유닛(100)은
롤링에 의해 지면에서 이동하는 베이스프레임(10);과,
상기 베이스프레임(10)의 상부면에 직립 고정되는 고정포스트(20);
상기 베이스프레임(10)의 상부면에 직립 고정되고, 이동시 선택적으로 수평회동이 가능하도록 힌지부(40)를 매개로 고정포스트(20)와 힌지 결합되는 붐포스트(30);
상기 힌지부(40)에 고정되고, 붐포스트(30)의 수평 회동 간섭을 없애기 위해 상기 붐포스트(30)를 베이스프레임(10)에서 일정 높이로 이격되게 탄성에 의해 상승시키는 상승유닛(50); 및
수평 회동된 붐포스트(30)를 수직 방향으로 회동시켜 직립시킬 때 상기 상승유닛(50)에 의해 상승된 붐포스트(30)를 베이스프레임(10)에 근접되게 자동 하강시키는 하강유닛(60);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체.In the boom post pivoting gantry crane assembly 200 in which the boom post unit 100, the height of which is variable according to the height of the transport, is combined in one set of two sets or one set of four sets,
The boom post unit 100 is
The base frame 10 moving on the ground by rolling; and,
A fixing post 20 upright and fixed to the upper surface of the base frame 10;
A boom post 30 that is upright and fixed to the upper surface of the base frame 10 and hinged with the fixed post 20 via the hinge part 40 so as to selectively rotate horizontally during movement;
A lifting unit 50 fixed to the hinge part 40 and elevating the boom post 30 by elasticity so as to be spaced apart from the base frame 10 at a predetermined height in order to eliminate horizontal rotational interference of the boom post 30 ; and
A lowering unit (60) that automatically lowers the boompost (30) raised by the lifting unit (50) closer to the base frame (10) when the horizontally pivoted boompost (30) is rotated in the vertical direction to stand upright; A boom post pivoting gantry crane assembly having a boom post automatic raising and lowering unit, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 힌지부(40)는
상기 고정포스트(20)의 상부에 결합되는 수직플레이트(41)와,
상기 수직플레이트(41)에서 수평 절곡되고 상기 붐포스트(30)의 힌지축(31)까지 수평 연장되는 수평플레이트(42)로 구성되되,
상기 수평플레이트(42)는 붐포스트(30)의 힌지축(31)이 승강되는 공간을 확보할 수 있도록 "U" 형상으로 파여진 가이드홈(421)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체.According to claim 1,
The hinge part 40 is
A vertical plate 41 coupled to an upper portion of the fixing post 20,
It consists of a horizontal plate 42 that is bent horizontally from the vertical plate 41 and extends horizontally to the hinge axis 31 of the boom post 30,
The horizontal plate 42 is further formed with a guide groove 421 dug in a "U" shape so as to secure a space in which the hinge shaft 31 of the boom post 30 moves up and down. A boom post pivoting gantry crane assembly having a lifting and lowering unit. 제2항에 있어서,
상기 상승유닛(50)은
상기 붐포스트(30)의 힌지축(31)이 회동가능하게 결합되는 베어링을 갖는 승강뭉치(51)와, 상기 수평플레이트(42)의 가이드홈(421) 둘레에 결합되고 내부에는 상기 승강뭉치(51)가 수직방향으로 슬라이딩 결합되는 뭉치틀(52)과, 상기 붐포스트(30)가 상승(이격)된 상태를 유지하도록 상기 뭉치틀(52)과 승강뭉치(51)의 사이에 개재되는 탄성코일(53)로 이루어지되,
상기 뭉치틀(52)에는 상기 탄성코일(53)의 이탈을 방지하기 위한 고정축(521)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체.According to claim 2,
The lifting unit 50 is
The lifting bundle 51 having bearings to which the hinge shaft 31 of the boom post 30 is rotatably coupled and the guide groove 421 of the horizontal plate 42 are coupled around and inside the lifting bundle ( 51) is slidably coupled in the vertical direction, and the elastic interposed between the bundle frame 52 and the lifting bundle 51 so that the boom post 30 maintains a raised (separated) state It consists of a coil 53,
A boom post pivoting gantry crane with a boom post automatic lifting and lowering unit, characterized in that a fixed shaft 521 for preventing the separation of the elastic coil 53 is further formed on the bundle frame 52 assembly. 제1항에 있어서,
상기 하강유닛(60)은 상기 붐포스트(30)의 하부 전면에 형성되고 붐포스트(30)의 수직 회동 방향으로 높이가 점차적으로 낮아지게 형성된 아치형 만곡대(61)와, 상기 베이스프레임(10)에 고정되는 지지블럭(62)과, 상기 지지블럭(62)에 힌지 결합되고 수직 방향으로 회동하는 붐포스트(30)의 만곡대(61)를 따라 가이드 되어 상기 붐포스트(30)를 가압에 의해 하강시키는 가이드롤러(631)가 결합된 가이드바(63)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체.According to claim 1,
The lowering unit 60 is formed on the lower front surface of the boom post 30 and has an arcuate curved band 61 formed to gradually decrease in height in the vertical rotation direction of the boom post 30, and the base frame 10 Guided along the support block 62 fixed to the support block 62 and the curved table 61 of the boom post 30 that is hinged to the support block 62 and rotates in the vertical direction, the boom post 30 is pressurized A boom post pivoting gantry crane assembly having a boom post automatic lifting and lowering unit, characterized in that it consists of a guide bar 63 coupled with a guide roller 631 for lowering. 제4항에 있어서,
상기 지지블럭(62)의 6시 방향과 9시 방향에는 가이드바(63)를 수평 또는 수직방향으로 고정시키기 위한 체결공(621)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 붐포스트 자동 상승 및 하강유닛을 갖는 붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체.According to claim 4,
The boom post automatic raising and lowering unit, characterized in that fastening holes 621 for fixing the guide bar 63 in the horizontal or vertical direction are further formed at the 6 o'clock and 9 o'clock directions of the support block 62 A boom post pivoting gantry crane assembly having
KR1020220130492A 2022-10-11 2022-10-11 Gantry crane assembly for boom post rotating with boompost automatic up and down unit KR102484730B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220130492A KR102484730B1 (en) 2022-10-11 2022-10-11 Gantry crane assembly for boom post rotating with boompost automatic up and down unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220130492A KR102484730B1 (en) 2022-10-11 2022-10-11 Gantry crane assembly for boom post rotating with boompost automatic up and down unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102484730B1 true KR102484730B1 (en) 2023-01-03

Family

ID=84924438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220130492A KR102484730B1 (en) 2022-10-11 2022-10-11 Gantry crane assembly for boom post rotating with boompost automatic up and down unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102484730B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06179594A (en) * 1992-12-14 1994-06-28 Nagano Yuki Kk Portal crane
KR100466880B1 (en) 2003-04-10 2005-01-24 에스케이케미칼주식회사 Polyester composite yarn which has differential shrinkage and nonwhiteness and Preparation thereof
KR102228841B1 (en) * 2020-09-28 2021-03-17 주식회사 씨케이코퍼레이션 Gantry crane assembly for 4 axis electric
KR102250517B1 (en) * 2020-11-18 2021-05-10 맹수영 Gantry crane assembly for boom post rotating
KR102279414B1 (en) * 2019-08-27 2021-07-26 맹수영 An electric gantry crane assembly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06179594A (en) * 1992-12-14 1994-06-28 Nagano Yuki Kk Portal crane
KR100466880B1 (en) 2003-04-10 2005-01-24 에스케이케미칼주식회사 Polyester composite yarn which has differential shrinkage and nonwhiteness and Preparation thereof
KR102279414B1 (en) * 2019-08-27 2021-07-26 맹수영 An electric gantry crane assembly
KR102228841B1 (en) * 2020-09-28 2021-03-17 주식회사 씨케이코퍼레이션 Gantry crane assembly for 4 axis electric
KR102250517B1 (en) * 2020-11-18 2021-05-10 맹수영 Gantry crane assembly for boom post rotating

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102250517B1 (en) Gantry crane assembly for boom post rotating
CN206842919U (en) A kind of stable type monkey
KR102228841B1 (en) Gantry crane assembly for 4 axis electric
CN217867827U (en) Hoisting equipment for steel structure
CN109052271A (en) The portable safe boom hoisting of well lid
KR102484730B1 (en) Gantry crane assembly for boom post rotating with boompost automatic up and down unit
CN110872060B (en) Equipment hoisting and moving mechanism and mobile storage device
KR102279414B1 (en) An electric gantry crane assembly
CN116654798A (en) Material lifting machine for building engineering
CN214360009U (en) Material lifting device for building decoration
KR101538893B1 (en) Up-and-Down Type Runaway Approach Lamp Post
CN218290217U (en) Hoisting device for electromechanical installation
CN216272784U (en) Civil engineering is with hoisting accessory who has anti-drop structure
CN215439559U (en) Lifting device for electric power overhaul
CN2379090Y (en) Multi-purpose miniature machine for cleaning windows
CN110577088B (en) Well lid hoisting device and hoisting method thereof
KR101788174B1 (en) Multi-stage lifter
CN208995097U (en) The portable safe boom hoisting of well lid
CN205773163U (en) A kind of novel hydraulic lift of outdoor study
CN202717531U (en) Tower-type crane with liftable climbing cage structure
KR101614655B1 (en) Up-and-Down Type Runaway Approach Lamp Post
CN219546562U (en) Movable lifting equipment capable of being used in telescopic and rotary mode
CN219261668U (en) Scaffold for building construction
CN220412745U (en) Conveying device with adjustable heights at two ends
CN217353446U (en) High lift platform of security for construction

Legal Events

Date Code Title Description
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant