KR102465684B1 - Agricultural lift electric work car with foldable wheels - Google Patents

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KR102465684B1 KR1020200150798A KR20200150798A KR102465684B1 KR 102465684 B1 KR102465684 B1 KR 102465684B1 KR 1020200150798 A KR1020200150798 A KR 1020200150798A KR 20200150798 A KR20200150798 A KR 20200150798A KR 102465684 B1 KR102465684 B1 KR 102465684B1
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임대영
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Abstract

본 발명은 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좁은 공간에서도 방향 전환이 용이하도록 하기 위한 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 외형을 형성하는 본체유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되는 바퀴유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되며, 레일 상에서 이동 가능하게 마련된 레일휠유닛; 및 상기 본체유닛의 하부에 마련되며, 상기 본체유닛이 제자리에서 방향을 전환할 수 있도록 마련된 방향전환유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차를 제공한다.The present invention relates to an agricultural lift electric work vehicle having foldable wheels, and more particularly, to an agricultural lift electric work vehicle having foldable wheels for easy direction change even in a narrow space. The configuration of the present invention includes a body unit forming an external shape; a wheel unit provided under the body unit; a rail wheel unit provided under the body unit and movable on a rail; and a direction changing unit provided under the main body unit so that the main body unit can change the direction in place.

Description

접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차{AGRICULTURAL LIFT ELECTRIC WORK CAR WITH FOLDABLE WHEELS}Agricultural lift electric work vehicle having foldable wheels {AGRICULTURAL LIFT ELECTRIC WORK CAR WITH FOLDABLE WHEELS}

본 발명은 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좁은 공간에서도 방향 전환이 용이하도록 하기 위한 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural lift electric work vehicle having foldable wheels, and more particularly, to an agricultural lift electric work vehicle having foldable wheels for easy direction change even in a narrow space.

농촌의 고령화로 인한 인력 부족현상이 심화되고 있고, 밀폐된 공간에서 방제작업으로 인한 농약 중독이 발생하는 문제들이 발생함에 따라 농촌의 기계화가 진행되고 있으며, 그 노력의 일환으로 농업에서도 농작업용 리프트 전기 작업차를 활용하기 위한 연구개발이 이루어지고 있다. 그러나, 시설원예의 경우, 길이 포장되어 있어, 차량을 이용하기가 용이하지만, 토경재배의 경우, 길이 비포장된 흙, 도랑, 진흙 등으로 이루어져 있기 때문에 차량을 이용하여 이동하기 어렵다는 문제점이 있었다.As the shortage of manpower due to the aging of rural areas is intensifying, and problems such as pesticide poisoning due to control work in confined spaces occur, mechanization of rural areas is progressing. Research and development are being conducted to utilize the work vehicle. However, in the case of facility gardening, it is easy to use a vehicle because the road is paved.

또한, 한편, 종래에 레일 위를 이동하도록 마련된 차량의 경우에는, 레일 밖을 벗어나서 이동하는 것이 불가능하다는 문제점이 있었다. In addition, on the other hand, in the case of a conventional vehicle provided to move on a rail, there was a problem that it was impossible to move beyond the rail.

따라서, 종래에는 레일이 마련된 농지와 레일이 마련되지 않은 농지에 각각 차량을 구비해야 했기 때문에 장비 구입 비용이 상승하는 문제가 있었다. 그리고, 레일 위에서 이동하며 짐을 적재하던 차량이 레일 밖으로 이동하여 짐을 옮겨야 하는 경우에 사용이 불가능하기 때문에 접근성이 떨어지는 문제도 있었다.Therefore, in the prior art, there is a problem in that the equipment purchase cost increases because each vehicle has to be provided in farmland equipped with rails and farmland not equipped with rails. In addition, there was also a problem of poor accessibility because it was impossible to use when a vehicle that was moving on the rail and loaded with luggage moved out of the rail and had to move the luggage.

또한, 비닐하우스와 같이 좁은 공간이서 차량을 이용하는 경우 차량의 방향을 전환하기가 어려운 문제가 있었다.In addition, when using a vehicle in a narrow space such as a vinyl house, it is difficult to change the direction of the vehicle.

따라서, 레일 유무에 상관없이 이용이 가능하고, 차량의 방향 전환이 용이한 전기 작업차가 필요하다.Therefore, there is a need for an electric work vehicle that can be used regardless of whether or not there is a rail and can easily change the direction of the vehicle.

한국공개특허 제10-2012-0025403호 (2012.03.15 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0025403 (published on March 15, 2012)

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 좁은 공간에서도 방향 전환이 용이하도록 하기 위한 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide an agricultural lift electric work vehicle having foldable wheels for easy direction change even in a narrow space.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the above-mentioned technical problem, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 외형을 형성하는 본체유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되는 바퀴유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되며, 레일 상에서 이동 가능하게 마련된 레일휠유닛; 및 상기 본체유닛의 하부에 마련되며, 상기 본체유닛이 제자리에서 방향을 전환할 수 있도록 마련된 방향전환유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차를 제공한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a body unit forming an outer shape; a wheel unit provided under the body unit; a rail wheel unit provided under the body unit and movable on a rail; and a direction changing unit provided under the main body unit so that the main body unit can change the direction in place.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체유닛은, 차체 프레임을 형성하도록 마련된 몸체; 및 상기 몸체의 일측면에 마련되는 발판을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the body unit may include a body provided to form a vehicle body frame; And it may be characterized in that it comprises a scaffold provided on one side of the body.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 바퀴유닛은, 상기 본체유닛의 하부 일측에 마련되어 구동이 이루어지도록 마련된 제1 바퀴부; 및 상기 본체유닛의 하부 타측에 마련되어 조향을 수행하도록 마련된 제2 바퀴부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the wheel unit may include: a first wheel unit provided on one side of the lower part of the body unit and provided to be driven; And it may be characterized in that it comprises a second wheel portion provided on the other lower side of the body unit to perform steering.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 바퀴부는, 상기 본체유닛의 하부 일측에 마련되는 한 쌍의 제1 바퀴; 및 상기 제1 바퀴가 회전할 수 있는 동력을 제공하도록 마련된 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first wheel unit may include a pair of first wheels provided on one side of the lower portion of the body unit; And it may be characterized in that it comprises a driving motor provided to provide power for the rotation of the first wheel.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2 바퀴부는, 상기 본체유닛의 하부 타측에 마련되는 한 쌍의 제2 바퀴; 및 상기 제2 바퀴를 조향하도록 마련된 조향모듈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second wheel unit may include a pair of second wheels provided on the other lower side of the body unit; and a steering module provided to steer the second wheel.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 레일휠유닛은, 상기 본체유닛의 하부 일측에 마련되며, 구동모터와 연결되어 구동이 이루어지도록 마련된 한 쌍의 제1 레일휠; 및 상기 본체유닛의 하부 타측에 마련되는 한 쌍의 제2 레일휠을 포함하며, 상기 제1 레일휠 및 상기 제2 레일휠은 상기 바퀴유닛보다 지면으로부터의 거리가 더 이격되어 형성되도록 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the rail wheel unit is provided on one side of the lower part of the body unit, and is connected to a driving motor to be driven. A pair of first rail wheels; And a pair of second rail wheels provided on the other side of the lower part of the body unit, wherein the first rail wheel and the second rail wheel are formed to be further spaced apart from the ground than the wheel unit. can be done with

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 방향전환유닛은, 일방향으로 회동시 상기 레일휠유닛보다 지면에서 이격되는 위치에 고정되도록 마련되며, 타방향으로 회동시 상기 바퀴유닛을 지면에서 이격시키는 위치에 고정되도록 마련되어 상기 본체유닛의 방향을 전환시킬 수 있게 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the direction changing unit is provided to be fixed at a position spaced apart from the ground than the rail wheel unit when rotating in one direction, and when rotating in the other direction, the wheel unit is fixed at a position away from the ground It may be characterized in that it is provided so that the direction of the body unit can be changed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 방향전환유닛은, 상기 본체유닛의 하부에 마련되는 캐스터모듈; 및 상기 캐스터모듈을 일방향 및 타방향으로 회동시키도록 마련된 회동모듈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the direction changing unit may include a caster module provided under the main body unit; and a rotation module provided to rotate the caster module in one direction and the other direction.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 캐스터모듈은, 상기 본체유닛의 폭 방향으로 연장 형성되며, 양단이 상기 본체유닛의 양측 프레임에 결합되도록 마련된 프레임; 상기 프레임의 양단부측에 형성되는 한 쌍의 캐스터축; 각각의 상기 캐스터축에 결합되는 받침부; 상기 받침부의 하부에 결합되는 턴테이블; 및 상기 턴테이블에 결합된 캐스터를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the caster module may include a frame extending in the width direction of the body unit and having both ends coupled to frames on both sides of the body unit; a pair of caster shafts formed at both ends of the frame; supporting parts coupled to each of the caster shafts; a turntable coupled to a lower portion of the supporting portion; and a caster coupled to the turntable.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회동모듈은, 상기 본체유닛의 길이 방향으로 평행하게 연장 형성되며, 상기 본체유닛의 길이 방향으로 신축 가능하게 마련된 액추에이터; 및 일단은 상기 프레임에 고정 결합되며, 타단은 상기 액추에이터에 힌지 결합되도록 마련된 힌지프레임을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the rotation module may include an actuator extending in parallel in the longitudinal direction of the body unit and provided to be stretchable in the longitudinal direction of the body unit; and a hinge frame having one end fixedly coupled to the frame and the other end hinged to the actuator.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체유닛의 상부에 결합되는 리프트유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it may be characterized in that it further comprises a lift unit coupled to the upper portion of the body unit.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 리프트유닛은, 상기 본체유닛의 상부에 마련되는 탑재부; 상기 탑재부의 하부에 마련되며, 신축 가능하게 마련된 링크부; 및 상기 링크부에 결합되어 상기 링크부를 신축시키도록 마련된 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the lift unit may include a mounting portion provided on an upper portion of the main body unit; a link portion provided under the mounting portion and provided to be stretchable; And it may be characterized in that it comprises a hydraulic cylinder coupled to the link portion provided to expand and contract the link portion.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 리프트유닛은, 상기 탑재부의 상부 둘레를 따라 형성되는 난간부; 상기 난간부에 마련되는 도어부; 및 상기 탑재부 상에 마련되는 리프트제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the lift unit includes a handrail portion formed along an upper circumference of the mounting portion; a door part provided on the handrail; And it may be characterized in that it further comprises a lift control unit provided on the mounting unit.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 링크부는, 신축 가능하게 마련되는 본체를 형성하는 링크; 일단이 상기 링크의 일측 하부에 결합되고 타단이 상기 유압실린더의 일단과 힌지 결합되는 제1 링크힌지; 및 일단이 상기 링크의 타측 상부에 결합되고 타단이 상기 유압실린더의 타단과 힌지 결합되는 제2 링크힌지를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the link portion may include a link forming a body that is provided to be stretchable; a first link hinge having one end coupled to one lower portion of the link and the other end hingedly coupled to one end of the hydraulic cylinder; and a second link hinge having one end coupled to an upper portion of the other side of the link and the other end hingedly coupled to the other end of the hydraulic cylinder.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 도어부는, 상기 난간부 사이에 결합되는 도어프레임; 상기 도어프레임의 일측에 형성되는 도어힌지; 및 상기 도어프레임의 타측에 형성되는 도어락을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the door portion may include a door frame coupled between the handrail portions; a door hinge formed on one side of the door frame; And it may be characterized in that it comprises a door lock formed on the other side of the door frame.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체유닛의 하부 전면에 형성되는 범퍼유닛을 더 포함하며, 상기 범퍼유닛은, 상기 본체유닛의 폭 방향으로 연장 형성되며, 상기 본체유닛의 전방을 향해 돌출되어 형성된 범퍼프레임; 및 상기 범퍼프레임의 후방에 결합되어 상기 범퍼프레임의 충격을 완화시키도록 마련된 충격완화부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a bumper unit formed on the lower front surface of the body unit is further included, and the bumper unit extends in the width direction of the body unit and protrudes toward the front of the body unit. bumper frame; And it may be characterized in that it comprises a shock mitigation portion coupled to the rear of the bumper frame and provided to mitigate the impact of the bumper frame.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체유닛의 상부에 마련된 제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it may be characterized in that it further comprises a control unit provided on the upper part of the body unit.

상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 레일 상을 이동할 때에나, 레일이 없는 길을 이동할 때 모두 사용이 가능하다는 점에서 편리하다.The effect of the present invention according to the configuration as described above is convenient in that it can be used both when moving on a rail or when moving on a road without a rail.

또한, 본 발명은 제자리에서 방향을 전환할 수 있기 때문에 좁은 공간에서도 방향 전환이 용이하다.In addition, since the present invention can change the direction in place, it is easy to change the direction even in a narrow space.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차의 상부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차 하부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차의 리프트를 승강시킨 상태의 측면도이다.1 is an upper perspective view of an electric lift truck for agricultural work having foldable wheels according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the lower part of the agricultural lift electric working vehicle having foldable wheels according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of an agricultural lift electric work vehicle having foldable wheels according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a state in which a lift of an agricultural lift electric work vehicle having foldable wheels according to an embodiment of the present invention is raised and lowered.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in between. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차의 상부 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차 하부 사시도이다.1 is an upper perspective view of an agricultural lift electric working vehicle having folding wheels according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a lower perspective view of an agricultural lift electric working vehicle having folding wheels according to an embodiment of the present invention. .

도 1 및 도 2를 참조하면, 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차(1000)는 본체유닛(100), 바퀴유닛(200), 레일휠유닛(300), 방향전환유닛(400), 리프트유닛(500), 범퍼유닛(600) 및 제어유닛(700)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, an agricultural lift electric working vehicle 1000 having foldable wheels includes a body unit 100, a wheel unit 200, a rail wheel unit 300, a direction changing unit 400, and a lift. It includes a unit 500, a bumper unit 600 and a control unit 700.

상기 본체유닛(100)은 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차(1000)의 외형을 형성하며, 몸체(110) 및 발판(120)을 포함한다.The body unit 100 forms an external shape of an agricultural lift electric work vehicle 1000 having foldable wheels, and includes a body 110 and a scaffold 120.

상기 몸체(110)는 차체 프레임을 형성하도록 마련되며, 도시된 바와 같이, 직육면체 형상으로 마련될 수 있다. 단, 상기 몸체(110)의 형상은 직육면체의 형상으로 한정하는 것은 아니다The body 110 is provided to form a vehicle body frame and, as shown, may be provided in a rectangular parallelepiped shape. However, the shape of the body 110 is not limited to the shape of a rectangular parallelepiped.

상기 발판(120)은 상기 몸체(110)의 일측면에 마련되며, 운전자가 상기 발판(120)을 딛고 올라설 수 있도록 상기 몸체(110)의 후방을 향해 연장 형성될 수 있다.The footrest 120 is provided on one side of the body 110, and may extend toward the rear of the body 110 so that the driver can stand on the footboard 120.

그리고, 상기 발판(120)은 전방으로 회동하였을 때에는 상기 몸체(110)의 일측면과 수직을 이루어 지면과 평행하도록 고정되고, 후방으로 회동하였을 때에는 상기 몸체(110)의 일측면에 밀착되도록 마련될 수 있다.In addition, when the scaffold 120 rotates forward, it is perpendicular to one side of the body 110 and is fixed parallel to the ground, and when rotated backward, it will be provided to be in close contact with one side of the body 110 can

상기 바퀴유닛(200)은 상기 본체유닛(110)의 하부에 마련되며, 제1 바퀴부(210) 및 제2 바퀴부(220)를 포함한다.The wheel unit 200 is provided below the body unit 110 and includes a first wheel unit 210 and a second wheel unit 220 .

상기 제1 바퀴부(210)는 상기 본체유닛(110)의 하부 일측에 마련되어 구동이 이루어지도록 마련되며, 제1 바퀴(211) 및 구동모터(212)를 포함한다.The first wheel unit 210 is provided on one lower side of the body unit 110 to be driven, and includes a first wheel 211 and a driving motor 212 .

상기 제1 바퀴(211)는 상기 본체유닛(100)의 하부 일측에 마련되며, 한 쌍으로 마련될 수 있다. The first wheel 211 is provided on one lower side of the body unit 100 and may be provided as a pair.

상기 구동모터(212)는 한 쌍의 상기 제1 바퀴(211) 사이에 마련되어, 상기 제1 바퀴(211)가 회전할 수 있는 동력을 제공하도록 마련될 수 있다.The drive motor 212 may be provided between the pair of first wheels 211 to provide power for the first wheels 211 to rotate.

상기 제2 바퀴부(220)는 상기 본체유닛(100)의 하부 타측에 마련되어 조향을 수행하도록 마련되며, 제2 바퀴(221) 및 조향모듈(222)을 포함할 수 있다.The second wheel unit 220 is provided on the other lower side of the body unit 100 to perform steering, and may include a second wheel 221 and a steering module 222 .

상기 제2 바퀴(221)는 상기 본체유닛(100)의 하부 타측에 마련되며, 한 쌍으로 구성될 수 있다.The second wheel 221 is provided on the other lower side of the body unit 100 and may be configured as a pair.

상기 조향모듈(222)은 상기 제2 바퀴(221)와 연결되어 상기 제2 바퀴(221)의 조향을 제어하도록 마련될 수 있다.The steering module 222 may be connected to the second wheel 221 to control steering of the second wheel 221 .

상기 레일휠유닛(300)은 상기 본체유닛(100)의 하부에 마련되며, 레일 상에서 이동 가능하게 마련될 수 있다.The rail wheel unit 300 is provided below the body unit 100 and may be provided to be movable on a rail.

상기 레일휠유닛(300)은 제1 레일휠(310) 및 제2 레일휠(320)을 포함할 수 있다.The rail wheel unit 300 may include a first rail wheel 310 and a second rail wheel 320.

상기 제1 레일휠(310)은 상기 본체유닛(100)의 하부 일측에 한 쌍으로 마련되며, 상기 구동모터(212)와 연결되어 구동이 이루어지도록 마련될 수 있다.The first rail wheel 310 is provided as a pair on one lower side of the body unit 100, and may be connected to the driving motor 212 to be driven.

상기 구동모터(212)는 상기 제1 바퀴(211)와 상기 제1 레일휠(310)에 대해 선택적으로 동력을 제공하도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 구동모터(212)는 상기 제1 바퀴(211)가 지면에 닿았을 때에는 상기 제1 바퀴(211)에 동력을 제공하고, 상기 제1 레일휠(310)이 레일 상에 위치하고 상기 제1 바퀴(211)가 지면으로부터 이격되어 있을 때에는, 상기 제1 레일휠(310)에 동력을 제공하도록 마련될 수 있다.The drive motor 212 may be provided to selectively provide power to the first wheel 211 and the first rail wheel 310 . That is, the drive motor 212 provides power to the first wheel 211 when the first wheel 211 touches the ground, and the first rail wheel 310 is located on the rail and the first When one wheel 211 is spaced from the ground, it may be provided to provide power to the first rail wheel 310.

이를 위해, 상기 제1 바퀴(211)와 상기 제1 레일휠(310)에 압력 센서를 부가적으로 구비하여 지면 및 레일에 대한 접촉 여부를 판단하도록 마련될 수 있다.To this end, a pressure sensor may be additionally provided to the first wheel 211 and the first rail wheel 310 to determine whether or not they are in contact with the ground and the rail.

상기 제2 레일휠(320)은 상기 본체유닛(100)의 하부 타측에 한 쌍으로 마련될 수 있다.The second rail wheels 320 may be provided as a pair on the other lower side of the body unit 100 .

그리고, 상기 제1 레일휠(310) 및 상기 제2 레일휠(320)은 상기 바퀴유닛(220)보다 지면으로부터의 거리가 더 이격되어 형성되도록 마련될 수 있다.In addition, the first rail wheel 310 and the second rail wheel 320 may be provided to be formed at a greater distance from the ground than the wheel unit 220 .

즉, 상기 바퀴유닛(220)이 지면과 접하고 있을 때에는 상기 레일휠유닛(300)이 지면으로부터 이격된 상태가 되되, 상기 레일휠유닛(300)이 레일 상에 위치할 때에는 상기 바퀴유닛(220)이 지면으로부터 이격되도록 마련될 수 있다.That is, when the wheel unit 220 is in contact with the ground, the rail wheel unit 300 is in a state of being spaced apart from the ground, but when the rail wheel unit 300 is positioned on the rail, the wheel unit 220 It may be provided to be spaced apart from the ground.

상기 방향전환유닛(400)은 상기 본체유닛(100)의 하부에 마련되며, 상기 본체유닛(100)이 제자리에서 방향을 전환할 수 있도록 마련될 수 있다.The direction changing unit 400 is provided below the body unit 100 and may be provided so that the body unit 100 can change the direction in place.

상기 방향전환유닛(400)은 캐스터모듈(410) 및 회동모듈(420)을 포함할 수 있다.The direction change unit 400 may include a caster module 410 and a rotation module 420.

상기 캐스터모듈(410)은 본체유닛(100)의 하부에 마련될 수 있다. 그리고, 상기 캐스터모듈(410)은 일방향으로 회동시 상기 레일휠유닛(300)보다 지면에서 이격되는 위치에 고정되도록 마련되며, 타방향으로 회동시 상기 바퀴유닛(200)을 지면에서 이격시키는 위치에 고정되도록 마련되어 상기 본체유닛(100)의 방향을 전환시킬 수 있게 마련될 수 있다.The caster module 410 may be provided under the body unit 100 . In addition, the caster module 410 is provided to be fixed at a position farther from the ground than the rail wheel unit 300 when rotated in one direction, and when rotated in the other direction, the wheel unit 200 is spaced from the ground at a position It may be provided to be fixed so that the direction of the body unit 100 can be changed.

보다 구체적으로, 상기 캐스터모듈(410)은 프레임(411), 캐스터축(412), 받침부(413), 턴테이블(414) 및 캐스터(415)를 포함할 수 있다.More specifically, the caster module 410 may include a frame 411, a caster shaft 412, a support part 413, a turntable 414, and a caster 415.

상기 프레임(411)은 상기 본체유닛(100)의 폭 방향으로 연장 형성되어 양단이 상기 본체유닛(100)의 몸체(110)의 양측면을 이루는 프레임에 결합되도록 마련될 수 있다. 상기 프레임(411)은 각형으로 마련될 수도 있고, 원기둥 형태로 연장 형성될 수도 있다.The frame 411 may be formed to extend in the width direction of the body unit 100, and both ends may be coupled to frames constituting both sides of the body 110 of the body unit 100. The frame 411 may be provided in a prismatic shape or may be extended in a cylindrical shape.

상기 캐스터축(412)은 상기 프레임(411)의 양단부측에 한 쌍으로 형성될 수 있다. 상기 캐스터축(412)은 상기 프레임(411)으로부터 일방향으로 연장 형성될 수 있다.The caster shafts 412 may be formed as a pair at both ends of the frame 411 . The caster shaft 412 may extend from the frame 411 in one direction.

상기 받침부(413)는 각각의 상기 캐스터축(412)에 결합될 수 있으며, 판상 형태로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The supporting portion 413 may be coupled to each of the caster shafts 412 and may be provided in a plate shape, but is not limited thereto.

상기 턴테이블(414)은 상기 받침부(413)의 하부에 결합될 수 있으며, 일방향 및 타방향으로 회전 가능하게 마련될 수 있다. The turntable 414 may be coupled to a lower portion of the supporting portion 413 and may be provided to be rotatable in one direction and another direction.

상기 캐스터(415)는 상기 턴테이블(414)에 결합되어 마련되며, 바퀴 형태로 마련될 수 있다.The caster 415 is coupled to the turntable 414 and may be provided in the form of a wheel.

이처럼 마련된 상기 캐스터(415)는 상기 턴테이블(414)에 의해 축이 일방향 및 타방향으로 회전될 수 있다. The shaft of the caster 415 prepared as described above can be rotated in one direction and the other direction by the turntable 414 .

상기 회동모듈(420)은 상기 캐스터모듈(410)을 일방향 및 타방향으로 회동시키도록 마련될 수 있다.The rotation module 420 may be provided to rotate the caster module 410 in one direction and the other direction.

상기 회동모듈(420)은 액추에이터(421) 및 힌지프레임(422)을 포함할 수 있다.The rotation module 420 may include an actuator 421 and a hinge frame 422 .

상기 액추에이터(421)은 상기 본체유닛(100)의 길이 방향으로 평행하게 연장 형성되며, 상기 본체유닛(100)의 길이 방향으로 신축 가능하게 마련될 수 있다.The actuator 421 extends in parallel in the longitudinal direction of the body unit 100 and may be provided to be stretchable in the longitudinal direction of the body unit 100 .

상기 힌지프레임(422)은 일단이 상기 프레임(411)에 고정 결합되며, 타단은 상기 액추에이터(421)에 힌지 결합되도록 마련될 수 있다.The hinge frame 422 may have one end fixedly coupled to the frame 411 and the other end hingedly coupled to the actuator 421 .

이처럼 마련됨에 따라, 상기 액추에이터(421)가 신장되었을 경우에는 상기 프레임(411)이 일방향으로 회전하여 상기 캐스터모듈(410)이 상기 레일휠유닛(300)보다 지면에서 이격되는 위치에 고정되게 된다. 즉, 상기 캐스터모듈(410)이 상기 본체유닛(100)과 평행하게 배열되어 고정된다.As such, when the actuator 421 is extended, the frame 411 rotates in one direction so that the caster module 410 is fixed at a position farther from the ground than the rail wheel unit 300. That is, the caster module 410 is arranged and fixed in parallel with the body unit 100 .

반면에, 상기 액추에이터(421)가 압축되었을 경우에는 상기 프레임(411)이 타방향으로 회전하여 상기 캐스터모듈(410)이 지면과 접촉하면서 바퀴유닛(200)이 지면으로부터 이격되도록 마련된다. 즉, 상기 캐스터모듈(410)이 상기 본체유닛(100)과 수직하게 배열될 수 있다. 따라서, 상기 캐스터모듈(410)에 의해 상기 본체유닛(100)의 방향을 제자리에서 자유롭게 전환할 수 있다.On the other hand, when the actuator 421 is compressed, the frame 411 is rotated in the other direction so that the caster module 410 contacts the ground and the wheel unit 200 is separated from the ground. That is, the caster module 410 may be vertically arranged with the body unit 100 . Therefore, the direction of the body unit 100 can be freely changed in place by the caster module 410 .

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차의 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차의 리프트를 승강시킨 상태의 측면도이다.3 is a side view of an agricultural lift electric work vehicle having foldable wheels according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a lift of the agricultural lift electric work vehicle having foldable wheels according to an embodiment of the present invention. This is a side view of the condition.

도 3 및 도 4를 더 참조하면, 상기 리프트유닛(500)은 상기 본체유닛(100)의 상부에 결합되며, 탑재부(510), 링크부(520), 유압실린더(530), 난간부(540), 도어부(550) 및 리프트제어부(560)를 포함할 수 있다.3 and 4, the lift unit 500 is coupled to the upper part of the body unit 100, and includes a mounting part 510, a link part 520, a hydraulic cylinder 530, and a handrail part 540. ), a door unit 550 and a lift control unit 560 may be included.

상기 탑재부(510)는 상기 본체유닛(100)의 상부에 마련되며, 상면이 평면으로 마련되어 운전자가 탑승할 수 있도록 마련될 수 있다.The mounting part 510 is provided on the upper part of the main body unit 100 and has a flat upper surface so that a driver can ride on it.

상기 링크부(520)는 상기 탑재부(510)의 하부에 마련되며, 신축 가능하게 마련될 수 있다.The link unit 520 is provided below the mounting unit 510 and may be provided to be flexible.

상기 링크부(520)는 링크(521), 제1 링크힌지(522) 및 제2 링크힌지(523)를 포함한다.The link unit 520 includes a link 521 , a first link hinge 522 and a second link hinge 523 .

상기 링크(521)는 신축 가능하게 마련되는 본체를 형성하도록 마련될 수 있다.The link 521 may be provided to form a main body that is provided to be stretchable.

상기 제1 링크힌지(522)는 일단이 상기 링크(521)의 일측 하부에 결합되고 타단이 상기 유압실린더(530)의 일단과 힌지 결합되도록 마련될 수 있다.The first link hinge 522 may be provided such that one end is coupled to one lower portion of the link 521 and the other end is hingedly coupled to one end of the hydraulic cylinder 530 .

상기 제2 링크힌지(523)는 일단이 상기 링크(521)의 타측 상부에 결합되고 타단이 상기 유압실린더(530)의 타단과 힌지 결합되도록 마련될 수 있다.The second link hinge 523 may be provided such that one end is coupled to an upper portion of the other side of the link 521 and the other end is hingedly coupled to the other end of the hydraulic cylinder 530 .

상기 유압실린더(530)는 상기 링크부(520)에 결합되어 상기 링크부(520)를 신축시키도록 마련될 수 있다.The hydraulic cylinder 530 may be coupled to the link part 520 to expand and contract the link part 520 .

상기 난간부(540)는 상기 탑재부(510)의 상부 둘레를 따라 난간 형태로 마련되어 사용자의 추락을 방지하도록 마련될 수 있다.The handrail 540 may be provided in a handrail shape along an upper circumference of the mounting unit 510 to prevent a user from falling.

상기 도어부(550)는 상기 난간부(540)에 일측 및 타측 중 어느 하나 이상에 마련되며, 도어프레임(551), 도어힌지(552) 및 도어락(523)을 포함할 수 있다.The door part 550 is provided on at least one of one side and the other side of the handrail part 540, and may include a door frame 551, a door hinge 552, and a door lock 523.

상기 도어프레임(551)은 상기 난간부(540) 사이에 결합되도록 마련될 수 있다.The door frame 551 may be provided to be coupled between the handrails 540 .

상기 도어힌지(552)는 상기 도어프레임(551)의 일측에 형성될 수 있다.The door hinge 552 may be formed on one side of the door frame 551 .

상기 도어락(553)은 상기 도어프레임(551)의 타측에 형성되어 상기 도어프레임(551)의 개폐를 제어할 수 있도록 마련될 수 있다.The door lock 553 may be formed on the other side of the door frame 551 to control opening and closing of the door frame 551 .

상기 리프트제어부(560)는 상기 탑재부(510) 상에 마련되어 상기 유압실린더(530)의 신축을 제어하어 상기 탑재부(510)의 높이를 제어하도록 마련될 수 있다. 그리고 상기 리프트제어부(560)는 상기 바퀴유닛(200), 상기 레일휠유닛(300)의 구동 및 조향을 더 제어하도록 마련될 수 있다.The lift control unit 560 may be provided on the mounting unit 510 to control the height of the mounting unit 510 by controlling expansion and contraction of the hydraulic cylinder 530 . And, the lift controller 560 may be provided to further control driving and steering of the wheel unit 200 and the rail wheel unit 300 .

상기 범퍼유닛(600)은 상기 본체유닛(100)의 하부 전면에 형성되도록 마련되며, 범퍼프레임(610) 및 충격완화부(620)를 포함할 수 있다.The bumper unit 600 is provided to be formed on the lower front surface of the body unit 100, and may include a bumper frame 610 and a shock absorbing part 620.

상기 범퍼프레임(610)은 상기 본체유닛(100)의 폭 방향으로 연장 형성되며, 상기 본체유닛(100)의 전방을 향해 돌출 형성될 수 있다.The bumper frame 610 extends in the width direction of the body unit 100 and may protrude toward the front of the body unit 100 .

상기 충격완화부(620)는 상기 범퍼프레임(610)의 후방에 결합되어 상기 범퍼프레임(610)의 충격을 완화시키도록 마련될 수 있다.The impact mitigation unit 620 may be coupled to the rear of the bumper frame 610 to mitigate impact of the bumper frame 610 .

상기 제어유닛(700)은 상기 본체유닛(100)의 상부에 마련되며, 상기 발판(120)에서 제어 가능한 위치에 마련될 수 있다.The control unit 700 is provided on top of the body unit 100 and may be provided at a controllable position in the scaffold 120 .

상기 제어유닛(700)은 상기 바퀴유닛(200), 레일휠유닛(300), 상기 방향전환유닛(400), 상기 리프트유닛(500)을 모두 제어할 수 있도록 마련될 수 있다.The control unit 700 may be provided to control all of the wheel unit 200, the rail wheel unit 300, the direction changing unit 400, and the lift unit 500.

이처럼 마련된 본 발명은 상기 방향전환유닛(400)을 이용하여 상기 본체유닛(100)의 방향을 제자리에서 전환하도록 함으로써, 비닐 하우스 등의 좁은 공간에서 효율적인 작업이 가능하도록 할 수 있다.In the present invention prepared as described above, by using the direction changing unit 400 to change the direction of the body unit 100 in place, it is possible to efficiently work in a narrow space such as a vinyl house.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1000: 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차
100: 본체유닛 110: 몸체
120: 발판 200: 바퀴유닛
210: 제1 바퀴부 211: 제1 바퀴
212: 구동모터 220: 제2 바퀴부
221: 제2 바퀴 222: 조향모듈
300: 레일휠유닛 310: 제1 레일휠
320: 제2 레일휠 400: 방향전환유닛
410: 캐스터모듈 411: 프레임
412: 캐스터축 413: 받침부
414: 턴테이블 415: 캐스터
420: 회동모듈 421: 액추에이터
422: 힌지프레임 500: 리프트유닛
510: 탑재부 520: 링크부
521: 링크 522: 제1 링크힌지
523: 제2 링크힌지 530: 유압실린더
540: 난간부 550: 도어부
551: 도어프레임 552: 도어힌지
553: 도어락 560: 리프트제어부
600: 범퍼유닛 610: 범퍼프레임
620: 충격완화부 700: 제어유닛1000: Electric lift truck for agricultural work with foldable wheels
100: body unit 110: body
120: scaffolding 200: wheel unit
210: first wheel portion 211: first wheel
212: drive motor 220: second wheel unit
221: second wheel 222: steering module
300: rail wheel unit 310: first rail wheel
320: second rail wheel 400: direction change unit
410: caster module 411: frame
412: caster shaft 413: supporting part
414: turntable 415: caster
420: rotation module 421: actuator
422: hinge frame 500: lift unit
510: mounting unit 520: link unit
521: link 522: first link hinge
523: second link hinge 530: hydraulic cylinder
540: Handrail 550: Door
551: door frame 552: door hinge
553: door lock 560: lift control unit
600: bumper unit 610: bumper frame
620: shock mitigation unit 700: control unit

Claims (17)

외형을 형성하는 본체유닛;
상기 본체유닛의 하부에 마련되고, 상기 본체유닛의 하부 일측에 마련되어 구동이 이루어지도록 마련된 제1 바퀴부 및 상기 본체유닛의 하부 타측에 마련되어 조향을 수행하도록 마련된 제2 바퀴부를 포함하는 바퀴유닛;
상기 본체유닛의 하부에 마련되며, 레일 상에서 이동 가능하게 마련된 레일휠유닛;
상기 본체유닛의 하부에 마련되고 상기 제1 바퀴부의 타측 및 제2 바퀴부의 일측에 위치하는 2개의 캐스터모듈 및 상기 2개의 캐스터모듈을 일방향 및 타방향으로 회동시켜 상기 본체유닛이 제자리에서 방향을 전환할 수 있도록 마련되는 2개의 회동모듈을 포함하는 2개의 방향전환유닛;
상기 본체유닛의 상부에 결합되는 리프트유닛; 및
상기 바퀴유닛, 상기 레일휠유닛, 상기 방향전환유닛 및 상기 리프트유닛을 모두 제어할 수 있도록 마련된 제어유닛을 포함하며,
상기 2개의 캐스터모듈은,
상기 본체유닛의 폭 방향으로 연장 형성되며, 양단이 상기 본체유닛의 양측 프레임에 결합되도록 상기 제1 바퀴부의 일측 및 상기 제2 바퀴부의 타측에 각각 마련된 2개의 프레임;
상기 2개의 프레임의 양단부측에 형성되는 한 쌍의 캐스터축;
각각의 상기 캐스터축에 결합되는 받침부;
상기 받침부의 하부에 결합되어 일방향 및 타방향으로 회전 가능한 턴테이블; 및
상기 턴테이블에 결합되어 상기 턴테이블에 의해 축이 일방향 및 타방향으로 회전되는 캐스터를 포함하고,
상기 2개의 회동모듈은,
일단이 상기 한 쌍의 프레임에 각각 고정 결합되는 2개의 힌지프레임; 및
상기 본체유닛의 길이 방향으로 평행하게 연장 형성되고, 상기 2개의 힌지프레임의 타단과 각각 힌지 결합되며, 상기 본체유닛의 길이 방향으로 신축 가능하게 마련된 2개의 액추에이터;를 포함하며,
상기 액추에이터가 신장되었을 경우에는 상기 프레임이 일방향으로 회전하여 상기 캐스터모듈이 상기 레일휠유닛보다 지면에서 이격되는 위치에 고정되고,
상기 액추에이터가 압축되었을 경우에는 상기 프레임이 타방향으로 회전하여 상기 캐스터모듈이 지면과 접촉하면서 바퀴유닛이 지면으로부터 이격되도록 마련되며,
상기 리프트유닛은,
상기 본체유닛의 상부에 마련되는 탑재부;
상기 탑재부의 하부에 마련되며, 신축 가능하게 마련된 링크부; 및
상기 링크부에 결합되어 상기 링크부를 신축시키도록 경사지게 마련된 유압실린더를 포함하고,
상기 링크부는,
신축 가능하게 마련되는 본체를 형성하는 링크;
일단이 상기 링크의 일측 하부에 결합되고 타단이 상기 유압실린더의 일단과 힌지 결합되는 제1 링크힌지; 및
일단이 상기 링크의 타측 상부에 결합되고 타단이 상기 유압실린더의 타단과 힌지 결합되는 제2 링크힌지를 포함하며,
상기 바퀴유닛과 레일휠유닛에 선택적으로 동력을 제공하도록 마련된 구동모터를 더 포함하며,
상기 구동모터는 상기 바퀴유닛의 일부 바퀴가 지면에 닿았을 때에, 상기 바퀴유닛에 동력을 제공하고, 상기 레일휠유닛이 레일 상에 위치하고 상기 바퀴유닛의 일부 바퀴가 지면으로부터 이격되어 있을 때에, 상기 레일휠유닛에 동력을 제공하도록 마련된 것을 특징으로 하는 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차.
A body unit forming an outer shape;
A wheel unit provided under the body unit and including a first wheel portion provided on one side of the lower portion of the body unit to be driven and a second wheel portion provided on the other side of the lower portion of the body unit to perform steering;
a rail wheel unit provided under the body unit and movable on a rail;
Two caster modules provided under the body unit and located on the other side of the first wheel part and one side of the second wheel part and the two caster modules are rotated in one direction and the other direction so that the body unit changes direction in place. Two direction conversion units including two rotation modules provided to be able to;
a lift unit coupled to an upper portion of the body unit; and
A control unit provided to control all of the wheel unit, the rail wheel unit, the direction changing unit, and the lift unit,
The two caster modules,
two frames extending in the width direction of the body unit and provided on one side of the first wheel unit and the other side of the second wheel unit so that both ends are coupled to both frames of the body unit;
a pair of caster shafts formed at both ends of the two frames;
supporting parts coupled to each of the caster shafts;
a turntable coupled to a lower portion of the supporting portion and rotatable in one direction and the other direction; and
A caster coupled to the turntable and having a shaft rotated in one direction and the other direction by the turntable;
The two rotation modules,
Two hinge frames each having one end fixedly coupled to the pair of frames; and
Two actuators extending in parallel in the longitudinal direction of the body unit, hinge-coupled with the other ends of the two hinge frames, and provided to be flexible in the longitudinal direction of the body unit,
When the actuator is extended, the frame rotates in one direction so that the caster module is fixed at a position farther from the ground than the rail wheel unit,
When the actuator is compressed, the frame is rotated in the other direction so that the caster module is in contact with the ground and the wheel unit is separated from the ground.
The lift unit,
a mounting portion provided on an upper portion of the body unit;
a link portion provided under the mounting portion and provided to be stretchable; and
It includes a hydraulic cylinder coupled to the link portion and inclined to expand and contract the link portion,
The link part,
Links forming a body that is provided to be stretchable;
a first link hinge having one end coupled to one lower portion of the link and the other end hingedly coupled to one end of the hydraulic cylinder; and
A second link hinge having one end coupled to an upper portion of the other side of the link and the other end hingedly coupled to the other end of the hydraulic cylinder,
Further comprising a drive motor provided to selectively provide power to the wheel unit and the rail wheel unit,
The drive motor provides power to the wheel unit when some wheels of the wheel unit touch the ground, and when the rail wheel unit is located on a rail and some wheels of the wheel unit are spaced apart from the ground, the A lift electric work vehicle for agricultural work having folding wheels, characterized in that provided to provide power to the rail wheel unit.
 제 1 항에 있어서,
상기 본체유닛은,
차체 프레임을 형성하도록 마련된 몸체; 및
상기 몸체의 일측면에 마련되는 발판을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차.
According to claim 1,
The body unit,
a body provided to form a vehicle body frame; and
An agricultural lift electric work vehicle having folding wheels, characterized in that it comprises a scaffold provided on one side of the body.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 바퀴부는,
상기 본체유닛의 하부 일측에 마련되는 한 쌍의 제1 바퀴; 및
상기 제1 바퀴가 회전할 수 있는 동력을 제공하도록 마련된 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차.
According to claim 1,
The first wheel part,
a pair of first wheels provided on one side of the lower portion of the body unit; and
A lift electric work vehicle for agricultural work having foldable wheels, characterized in that it comprises a driving motor provided to provide power for rotation of the first wheel.
 제 1 항에 있어서,
상기 제2 바퀴부는,
상기 본체유닛의 하부 타측에 마련되는 한 쌍의 제2 바퀴; 및
상기 제2 바퀴를 조향하도록 마련된 조향모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차.
According to claim 1,
The second wheel part,
a pair of second wheels provided on the other lower side of the body unit; and
An agricultural lift electric work vehicle having folding wheels, characterized in that it comprises a steering module provided to steer the second wheel.
 제 1 항에 있어서,
상기 레일휠유닛은,
상기 본체유닛의 하부 일측에 마련되며, 구동모터와 연결되어 구동이 이루어지도록 마련된 한 쌍의 제1 레일휠; 및
상기 본체유닛의 하부 타측에 마련되는 한 쌍의 제2 레일휠을 포함하며,
상기 제1 레일휠 및 상기 제2 레일휠은 상기 바퀴유닛보다 지면으로부터의 거리가 더 이격되어 형성되도록 마련된 것을 특징으로 하는 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차.
According to claim 1,
The rail wheel unit,
A pair of first rail wheels provided on one side of the lower portion of the main unit and connected to a driving motor to be driven; and
And a pair of second rail wheels provided on the other side of the lower part of the body unit,
The first rail wheel and the second rail wheel are agricultural lift electric work vehicles having foldable wheels, characterized in that provided to form a distance from the ground more than the wheel unit.
 제 1 항에 있어서,
상기 방향전환유닛은,
일방향으로 회동시 상기 레일휠유닛보다 지면에서 이격되는 위치에 고정되도록 마련되며,
타방향으로 회동시 상기 바퀴유닛을 지면에서 이격시키는 위치에 고정되도록 마련되어 상기 본체유닛의 방향을 전환시킬 수 있게 마련된 것을 특징으로 하는 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차.
According to claim 1,
The direction change unit,
It is provided to be fixed at a position spaced apart from the ground than the rail wheel unit when rotating in one direction,
A lift electric work vehicle for agricultural work having foldable wheels, characterized in that provided to be fixed at a position that separates the wheel unit from the ground when rotating in another direction so that the direction of the main body unit can be changed.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 리프트유닛은,
상기 탑재부의 상부 둘레를 따라 형성되는 난간부;
상기 난간부에 마련되는 도어부; 및
상기 탑재부 상에 마련되는 리프트제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차.
According to claim 1,
The lift unit,
a handrail portion formed along the upper circumference of the mounting portion;
a door part provided on the handrail; and
A lift electric work vehicle for agricultural work having folding wheels, characterized in that it further comprises a lift control unit provided on the mounting unit.
 삭제delete 제 13 항에 있어서,
상기 도어부는,
상기 난간부 사이에 결합되는 도어프레임;
상기 도어프레임의 일측에 형성되는 도어힌지; 및
상기 도어프레임의 타측에 형성되는 도어락을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차.
According to claim 13,
the door part,
a door frame coupled between the handrails;
a door hinge formed on one side of the door frame; and
An agricultural lift electric work vehicle having folding wheels, characterized in that it comprises a door lock formed on the other side of the door frame.
 제 1 항에 있어서,
상기 본체유닛의 하부 전면에 형성되는 범퍼유닛을 더 포함하며,
상기 범퍼유닛은,
상기 본체유닛의 폭 방향으로 연장 형성되며, 상기 본체유닛의 전방을 향해 돌출되어 형성된 범퍼프레임; 및
상기 범퍼프레임의 후방에 결합되어 상기 범퍼프레임의 충격을 완화시키도록 마련된 충격완화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 바퀴를 갖는 농작업용 리프트 전기작업차.
According to claim 1,
Further comprising a bumper unit formed on the lower front surface of the body unit,
The bumper unit,
a bumper frame extending in the width direction of the body unit and protruding toward the front of the body unit; and
A lift electric work vehicle for agricultural work having folding wheels, characterized in that it comprises a shock mitigation unit coupled to the rear of the bumper frame and provided to mitigate the impact of the bumper frame.
 삭제delete
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