KR102324794B1 - 스포이트 캡 선별 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동화 공정에 의해 스포이트관에 캡을 조립하기 위한 다수의 캡을 선별 및 정렬하여 자동 조립이 이루어질 수 있도록 한 스포이트 캡 선별 공급장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 회전원판의 상면 둘레에 등간격으로 배치되고 캡이 수납되는 다수의 수납부가 일정간격으로 형성되어 회전원판을 따라 회전 이송되는 수납안내대와, 상기 수납안내대와 이격되는 상측에 대응되는 간격으로 각각 설치되되 수납안내대의 수납부에 캡이 각각 수용될 수 있도록 하는 수납공급부와, 상기 수납공급부를 거쳐 회전 이송되는 수납안내대의 캡 수용상태를 검사하는 수납검사부와, 상기 수납검사부를 거쳐 회전 이송되는 캡이 스포이트관에 조립될 수 있도록 정방향으로 캡이 놓여지도록 하는 캡방향전환부와, 상기 캡방향전환부를 거쳐 회전 이송되는 수납안내대의 수납부에 수용된 캡을 반출되도록 하는 캡반출부로 이루어진 스포이트 캡 선별 공급장치를 특징으로 한다.

Description

스포이트 캡 선별 공급장치 {Sorter supply device of spuit cap}
본 발명은 스포이트 캡 선별 공급장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 자동화 공정에 의해 스포이트관에 캡을 조립하기 위한 다수의 캡을 선별 및 정렬하여 자동 조립이 이루어질 수 있도록 한 스포이트 캡 선별 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 스포이트는 소량의 액체를 빨아들이거나 빨아들인 액체를 한 방울씩 떨어뜨리는 데 사용되는 기구로서, 스포이트는 실험실에서 연구용이나 산업현장에서 다양한 형태로 상품화되어 이미 널리 사용되고 있다.
이러한 스포이트는 아래가 가늘고 위로 갈수록 조금씩 두꺼워지는 유리관 등으로 이루어진 스포이트관과, 상기 스포이트관의 하단부는 작은 구멍이 관통되어 있고 상단부는 고무 또는 실리콘 등으로 구비된 작은 주머니 형태의 캡이 조립되어 캡을 눌러 액체를 빨아들일 수 있고, 다시 캡을 눌러 빨아들인 액체를 원하는 곳에 한 방울씩 떨어뜨리는 데 사용되고 있다.
종래에는, 이러한 스포이트관에 캡을 조립된 구성으로 이루어진 스포이트의 조립작업이 수작업으로 이루어지기 때문에 대량 생산에 어려움이 있었는바, 특히 성형장치를 통해 성형되고 불규칙한 형태로 집합되어 있는 다수의 캡을 스포이트관의 조립방향으로 배열하여 자동조립장치에 연속적으로 공급할 수 없는 어려움이 있기 때문에 본 발명은 이러한 문제점을 극복하여 캡을 자동으로 선별 공급할 수 있도록 함에 있다.
KR 제10-1987578호 KR 제10-1178596호 (실용등록문헌 0003) KR 제20-0436870호 (특허공개문헌 0004) KR 제10-2019-0095083호
본 발명은 자동화 공정에 의해 다수 구비된 스포이트관에 캡을 각각 조립할 수 있도록 하기 위해 성형장치를 통해 성형되고 불규칙한 형태로 집합되어 있는 다수의 캡이 길이방향으로 일렬로 공급되고 횡방향으로 다중 배열된 상태에서 수납공급부에 의해 수납안내대에 일정간격으로 배치된 수납부에 캡을 각각 수용시키고, 이어서 수납검사부에 의해 캡 수용상태의 검사 및 캡방향전환부에 의해 캡을 스토이트관에 조립될 수 있는 정방향 위치로 놓여지게 한 다음 이를 캡반출부에 의해 반출시켜 다음 공정의 스포이트관에 캡을 자동 조립할 수 있도록 하는 스포이트 캡 선별 공급장치를 제공함에 있다.
본 발명은 회전원판의 상면 둘레에 등간격으로 배치되고 캡이 수납되는 다수의 수납부가 일정간격으로 형성되어 회전원판을 따라 회전 이송되는 수납안내대와, 상기 수납안내대와 이격되는 상측에 대응되는 간격으로 각각 설치되되 수납안내대의 수납부에 캡이 각각 수용될 수 있도록 하는 수납공급부와, 상기 수납공급부를 거쳐 회전 이송되는 수납안내대의 캡 수용상태를 검사하는 수납검사부와, 상기 수납검사부를 거쳐 회전 이송되는 캡이 스포이트관에 조립될 수 있도록 정방향으로 캡이 놓여지도록 하는 캡방향전환부와, 상기 캡방향전환부를 거쳐 회전 이송되는 수납안내대의 수납부에 수용된 캡을 반출되도록 하는 캡반출부로 이루어진 스포이트 캡 선별 공급장치를 특징으로 한다.
상기 수납안내대는 상하 관통되고 내측 하부에 수용되는 캡이 안착되도록 한 걸림단턱이 형성되어 있는 수납부가 등간격으로 형성되되 걸림단턱의 하부는 상협하광으로 된 하향 경사안내면이 형성되고 수납부의 상측은 캡의 수용을 안내하는 상광하협으로 된 상향 경사안내면이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 수납공급부는 다중 배열된 캡이 이송진행방향을 따라 한줄씩 진입하도록 하는 스톱퍼와, 상기 스톱퍼를 거쳐 진입하는 캡이 수평으로 눕혀져서 삽입되도록 하는 삽입부와, 상기 삽입부가 형성되고 제1고정틀에 정역 회전되게 설치되어 수평으로 눕혀진 캡을 수직으로 직립시키도록 하는 회전자와, 상기 회전자의 하부에 설치되어 캡을 수납안내대의 수납부로 낙하시키는 낙하안내부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 회전자의 삽입부가 수평으로 놓여지는 위치의 전방 제1고정틀에는 수직으로 수직안내구멍이 형성되고, 상기 수직안내구멍의 상측에 제1감지센서가 설치되어 회전자의 삽입부에 캡의 진입된 상태를 감지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 수납검사부는 제2고정틀에 제2감지센서가 설치되어 수납공급부를 거쳐 회전 이송되는 수납안내대의 수납부에 캡이 수용된 상태를 검사하도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 캡방향전환부는 회전원판의 하부에 위치하는 제3고정틀의 일측에 설치되어 회전원판에 배치된 수납안내대의 수납부와 동일한 갯수와 간격으로 형성된 통공부를 수직으로 관통하도록 하는 제1밀대와, 상기 제1밀대와 대응하는 수납안내대의 수납부 상측에 설치되어 상승되는 캡을 협지하는 제1협지홈이 대응되게 형성되고 양측으로 분할된 제1캡홀더와, 상기 제1캡홀더를 협지 및 이격시키고 회전시키는 구성의 제1캡홀더 작동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 캡반출부는 회전원판의 하부에 위치하는 제4고정틀의 일측에 설치되어 회전원판상에 수납안내대의 수납부와 동일한 갯수와 간격으로 형성된 통공부를 수직으로 관통하도록 하는 제2밀대와, 상기 제2밀대와 대응하는 수납안내대의 수납부 상측에서 상승되는 캡을 협지하는 제2협지홈이 대응되게 형성되고 양측으로 분할된 제2캡홀더와, 상기 제2캡홀더가 장착되어 캡을 반출방향으로 이동시켜 반출되도록 하는 제2캡홀더 이동대로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 스포이트 캡 선별 공급장치는 회전원판의 회전에 의해 회전원판에 등간격으로 배치된 회전안내대가 순차적으로 회전 이송되는 과정에서 캡 성형장치에서 성형되어 불규칙한 형태로 호퍼에 집합되어 있고 길이방향으로 눕혀져서 수평 상태로 되어 있는 다수의 캡이 수납공급부, 수납검사부, 캡방향전환부, 캡반출부로 이루어진 다단 공정을 수행하여 스포이트관의 상단부에 조립되는 다수의 캡을 자동화 공정의 조립장치에 적용시켜 자동조립이 가능하도록 선별 공급할 수 있게 되므로 작업 생산성을 크게 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치의 전체적인 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치의 전체적인 구성을 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 수납공급부 부분의 구성을 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 수납공급부에 의해 캡을 수납안내대의 수납부에 수용시키는 과정을 나타낸 작용 단면도.
도 5는 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 수납검사부의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 캡방향전환부의 구성을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 캡방향전환부의 구성을 나타낸 측단면도.
도 8은 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 캡방향전환부에서 제1밀대에 의해 캡을 방향전환시키기 위한 준비단계의 단면도.
도 9는 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 캡방향전환부의 제1밀대를 상승시켜 역방향의 캡을 위로 들어올린 상태의 작용 단면도.
도 10은 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 캡방향전환부의 제1밀대를 상승시킨 캡을 제1캡홀더의 제1협지홈에 협지시킨 상태의 작용 단면도.
도 11은 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 캡방향전환부의 제1캡홀더의 제1협지홈에 협지시킨 캡을 회전시켜 정방향으로 위치하도록 한 작용 단면도.
도 12는 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 캡방향전환부의 제1캡홀더의 제1협지홈에 협지되어 정방향으로 위치시킨 캡을 수납안내대의 수납부에 수용시킨 작용단면도.
도 13은 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 캡반출부의 제2밀대에 의해 수납안내대의 수납부에 수용된 캡을 제2캡홀더에 의해 협지시킨 반출준비단계의 작용단면도.
도 14는 본 발명에 의한 스포이트 캡 선별 공급장치에서 캡방향전환부의 제2캡홀더에 의해 협지된 캡을 반출방향으로 이동시킨 작용단면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 유리관 등으로 이루어진 스포이트관의 상단부에 성형장치를 통해 성형되어 공급되는 고무 또는 실리콘 등으로 구비되고 작은 주머니 형태로 된 다수의 캡을 자동화 공정의 조립장치에 적용시켜 자동조립이 가능하도록 하는 스포이트 캡 선별 공급장치를 특징으로 한다.
이러한 본 발명은, 회전원판(10)의 상면 둘레에 등간격으로 배치되고 캡(A)이 수납되는 다수의 수납부(21)가 일정간격으로 형성되어 있는 수납안내대(20)와, 상기 수납안내대(20)와 이격되는 상측에 대응되는 간격으로 각각 설치되되 수납안내대(20)의 수납부(21)에 캡이 각각 수용될 수 있도록 하는 수납공급부(30)와, 상기 수납공급부(30)를 거쳐 이송되는 수납안내대(20)의 캡 수용상태를 검사하는 수납검사부(40)와, 상기 수납검사부(40)를 거쳐 이송되는 캡(A)이 스포이트관에 조립될 수 있도록 정방향으로 캡(A)이 놓여지도록 하는 캡방향전환부(50)와, 상기 캡방향전환부(50)를 거쳐 이송되는 수납안내대(20)의 수납부(21)에 수용된 캡을 반출시켜 다음 공정을 수행할 수 있도록 하는 캡반출부(60)로 이루어져 있다.
상기 회전원판(10)은 모터(미도시)에 의해 회전축부(11)를 축으로 하여 회전하되 회전원판(10)의 상면에 등간격으로 4개 지점에 수납안내대(20)가 방사상으로 각각 배치되어 캡(A)의 선별 공급 과정을 수행하게 되는 것으로, 이는 수납공급부(30)에서 수납안내대(20)의 수납부(21)에 캡(A)의 수용이 완료되면 회전원판(10)의 회전에 따라 수납검사부(40)로 회전 이송되어 캡(A)의 수용검사가 이루어지고, 이어서 캡방향전환부(50)로 회전 이송하여 수납안내대(20)의 수납부(21)에 정방향 및 역방향으로 불규칙하게 수용된 캡(A)을 정방향으로 일치시킨 다음 캡반출부(60)로 보내지게 되며, 캡반출부(60)에서는 수납안내대(20)의 수납부(21)에 정방향으로 수용된 캡(A)을 위로 상승시켜 반출이 이루어지도록 한 다음 또 다시 수납공급부(30)로 회전 이송되는 과정을 연속적으로 수행하게 된다.
상기 수납안내대(20)는 상하 관통되고 내측 하부에 수용되는 캡(A)이 안착되도록 한 걸림단턱(22)이 형성되어 있는 수납부(21)가 등간격으로 형성되되 걸림단턱(22)의 하부는 제1,2밀대(52)(62)의 진입을 안내할 수 있도록 하는 상협하광으로 된 하향 경사안내면(23)이 형성되고 수납부(21)의 상측은 캡(A)의 수용을 안내하는 상광하협으로 된 상향 경사안내면(24)이 형성되어 있다.
상기 수납공급부(30)는 캡 성형장치(미도시)에서 성형되어 불규칙한 형태로 호퍼(15)에 집합되어 있고 길이방향으로 눕혀져서 수평 상태로 되어 있는 다수의 캡(A)이 진동정렬기(16)를 통해 이송진행방향으로 일렬로 공급되고 횡방향으로 다중 배열된 상태에서 정렬이송부(17)에 의해 수납공급부(30)로 이송 공급이 이루어지게 되면, 수납공급부(30)에서 캡(A)을 수직으로 직립시켜 수납안내대(20)의 수납부(21)에 각각 수용시키는 역할을 한다. 이때 캡(A)은 일렬로 정렬되어 이송되는 캡(A)은 길이방향으로 이송되면서 캡(A)의 상하 위치가 정방향 또는 역방향으로 눕혀져 있는 상태로 무작위 이송 공급된다.
이러한 수납공급부(30)는 다중 배열된 캡(A)이 이송진행방향을 따라 한줄씩 삽입부(33)에 진입하도록 승강작동하는 구성으로 이루어진 스톱퍼(32)와, 상기 스톱퍼(32)를 거쳐 진입하는 캡(A)이 수평으로 눕혀져서 삽입되도록 하는 삽입부(33)와, 상기 삽입부(33)가 형성되고 제1고정틀(31)에 90도 방향으로 정역 회전되게 설치되어 수평으로 눕혀진 캡(A)을 수직으로 직립시키도록 하는 회전자(34)와, 상기 회전자(34)의 하부에 설치되어 캡(A)을 수납안내대(20)의 수납부(21)로 낙하시키는 낙하안내부(35)로 이루어져 있다.
즉, 정렬이송부(17)에서 이송되는 캡(A)이 스톱퍼(32)에 의해 길이방향으로 한줄씩 수납공급부(30)의 삽입부(33)에 각각 진입하여 캡(A)이 눕혀진 상태로 삽입이 완료되면 회전자(34)가 90도 회전하여 수평으로 눕혀진 캡(A)을 수직으로 직립시켜 수납안내대(20)의 수납부(21)로 수용이 이루어지도록 한 다음 회전자(34)는 역방향으로 90도 회전하여 정렬이송부(17)에서 이송되는 또 다른 캡(A)이 삽입부(33)에 삽입될 수 있도록 한다.
그리고, 회전자(34)의 삽입부(33)가 수평으로 놓여지는 위치의 전방 제1고정틀(31)에는 수직으로 수직안내구멍(36)이 형성되고, 상기 수직안내구멍(36)의 상측에 제1감지센서(37)가 설치되어 제1감지센서에 의해 회전자(34)의 삽입부(33)에 캡(A)의 진입된 상태를 감지하여 공정상의 1차 불량발생을 방지할 수 있도록 함이 바람직하다.
상기 수납검사부(40)는 제2고정틀(41)에 포토센서, 카메라 등과 같은 제2감지센서(42)가 설치되어 제2감지센서(42)에 의해 수납공급부(30)를 거쳐 회전 이송되는 수납안내대(20)의 수납부(21)에 캡(A)이 수용된 상태를 검사하도록 하는 수단으로 공정상의 2차 불량발생을 방지할 수 있도록 함이 바람직하다.
상기 캡방향전환부(50)는 수납안내대(20)의 수납부(21)에 캡(A)의 상하 위치가 정방향 또는 역방향으로 불규칙하게 각각 직립되어 있는 것을 캡(A)의 막혀있는 머리부분이 상측으로 위치하도록 정방향으로 일치시켜 스포이트관(미도시)에 조립할 수 있도록 하는 역할을 한다.
이러한 캡방향전환부(50)는 회전원판(10)의 하부에 위치하는 제3고정틀(51)의 일측에 설치되어 회전원판(10)에 배치된 수납안내대(20)의 수납부(21)와 동일한 갯수와 간격으로 형성된 통공부(12)를 수직으로 관통하도록 하는 제1밀대(52)와, 상기 제1밀대(52)와 대응하는 수납안내대(20)의 수납부(21) 상측에 설치되어 상승되는 캡(A)을 협지하는 제1협지홈(55)이 대응되게 형성되고 양측으로 분할된 제1캡홀더(54)와, 상기 제1캡홀더(54)를 협지 및 이격시키고 180도 회전시키는 구성으로 이루어진 제1캡홀더 작동부(56)로 이루어져 있다.
상기 제1밀대(52)는 실린더(S)의 피스톤로드에 설치된 제1장착대(53)에 등간격으로 배치되어 제1밀대(52)의 상승시에 수납안내대(20)의 수납부(21)에 수용된 캡(A)이 정방향으로 놓여진 경우에는 캡(A)의 내부로 제1밀대(52)가 진입하게 되므로 캡(A)은 상승되지 않게 되고, 반대로 수납안내대(20)의 수납부(21)에 수용된 캡(A)이 역방향으로 놓여진 경우에는 캡(A)의 막혀있는 머리 부분을 들어 올리는 작용으로 상승시킨 다음 하강하게 된다.
상기 양측으로 분할된 제1캡홀더(54)는 제1밀대(52)의 상승시에 제1협지홈(55)이 서로 이격되어 상승되는 캡(A)이 진입할 수 있도록 한 다음 캡(A)의 진입이 완료되면, 제1캡홀더(54)의 협지작용에 의해 제1협지홈(55)이 서로 좁혀지면서 캡(A)을 협지하게 되며, 이렇게 협지된 캡(A)은 제1캡홀더(54)의 180도 회전에 의해 정방향 위치시키고, 이어서 양측 제1캡홀더(54)가 이격되면서 상승된 캡(A)을 낙하시켜 수납안내대(20)의 수납부(21)에 수용되는 캡(A)은 모두 정위치된 상태로 수용된 상태가 된다.
상기 제1캡홀더 작동부(56)는 양측으로 분할된 제1캡홀더(54)를 제1유압작동수단(57)에 의해 협지 및 이격시키고 모터(M)에 의해 제1캡홀더(54)를 180도 회전시키는 구성으로 되어 있다.
상기 캡반출부(60)는 회전원판(10)의 하부에 위치하는 제4고정틀(61)의 일측에 실린더(S)로 승강되는 제2장착대(63)에 설치되어 회전원판(10)상에 수납안내대(20)의 수납부(21)와 동일한 갯수와 간격으로 형성된 통공부(12)를 수직으로 관통하도록 하는 제2밀대(62)와, 상기 제2밀대(62)와 대응하는 수납안내대(20)의 수납부(21) 상측에 설치되어 상승되는 캡(A)을 협지하는 제2협지홈(65)이 대응되게 형성되고 양측으로 분할된 제2캡홀더(64)와, 상기 제2캡홀더(64)는 제2유압작동수단(66)에 의해 캡(A)을 협지 및 이격시키고 이송레일(68)을 따라 반출방향으로 이송하는 제2캡홀더 이동대(67)로 이루어져 있다.
상기 제2밀대(62)는 실린더(S)에 의해 상승시에 수납안내대(20)의 수납부(21)에 정방향으로 모두 수용된 캡(A)의 내부로 제2밀대(62)가 진입한 다음 캡(A)을 수납부(21)에서 들어올려 제2캡홀더(64)의 제2협지홈(65)에 의해 협지될 수 있는 위치까지 상승한 다음 협지가 이루어지게 되면 제2밀대(62)는 하강하게 된다.
상기 양측으로 분할된 제2캡홀더(64)는 제2밀대(62)의 상승시에 제2협지홈(65)이 이격되어 상승되는 캡(A)이 진입할 수 있도록 한 다음 캡(A)의 진입이 완료되면 제2캡홀더(64)의 협지작용에 의해 제2협지홈(65)이 좁혀지면서 캡(A)을 협지하게 되면, 제2캡홀더(64)에 협지된 캡(A)은 제2캡홀더 이동대(67)를 따라 반출방향으로 이동하여 제2캡홀더(64)에 협지된 캡(A)을 이격시키는 동작으로 반출이 이루어지도록 한다.
즉, 본 발명은 회전원판(10)의 상면 둘레에 등간격으로수납안내대(20)가 배치되어 수납안내대(20)의 수납부(21)에 캡이 각각 수용될 수 있도록 하는 수납공급부(30), 상기 수납공급부(30)를 거쳐 회전 이송되는 수납안내대(20)의 캡 수용상태를 검사하는 수납검사부(40), 상기 수납검사부(40)를 거쳐 회전 이송되는 캡을 스포이트관에 조립될 수 있는 동일방향으로 일치되게 하는 캡방향전환부(50), 상기 캡방향전환부(50)를 거쳐 회전 이송되는 수납안내대(20)의 수납부에 수용된 캡을 반출시켜 다음 공정을 수행할 수 있도록 하는 캡반출부(60)로 이루어져 있다
본 발명은 회전원판(10)의 회전에 의해 회전원판(10)에 등간격으로 배치된 수납안내대(20)가 순차적으로 회전 이송되는 과정에서 캡 성형장치에서 성형되어 불규칙한 형태로 호퍼(15)에 집합되어 있고 길이방향으로 눕혀져서 수평 상태로 되어 있는 다수의 캡(A)이 수납공급부(30), 수납검사부(40), 캡방향전환부(50), 캡반출부(60)로 이루어진 다단 공정을 수행하여 스포이트관의 상단부에 조립되는 다수의 캡(A)을 자동화 공정의 조립장치에 적용시켜 자동조립이 가능하도록 선별 공급할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
A : 캡 M : 모터
S : 실린더 10 : 회전원판
11 : 회전축부 12 : 통공부
15 : 호퍼 16 : 진동정렬기
17 : 정렬이송부 20 : 수납안내대
21 : 수납부 22 : 걸림단턱
23 : 하향 경사안내면 24 : 상향 경사안내면
30 : 수납공급부 31 : 제1고정틀
32 : 스톱퍼 33 : 삽입부
34 : 회전자 35 : 낙하안내부
36 : 수직안내구멍 37 : 제1감지센서
40 : 수납검사부 41 : 제2고정틀
42 : 제2감지센서 50 : 캡방향전환부
51: 제3고정틀 52 : 제1밀대
53 : 제1장착대 54 : 제1캡홀더
55 : 제1협지홈 56: 제1캡홀더 작동부
57 : 제1유압작동수단 60 : 캡반출부
61 : 제4고정틀 62 : 제2밀대
63 : 제2장착대 64 : 제2캡홀더
65 : 제2협지홈 66 : 제2유압작동수단
67 : 제2캡홀더 이동대 68 : 이송레일

Claims (7)

  1. 회전원판(10)의 상면 둘레에 등간격으로 배치되고 캡(A)이 수납되는 다수의 수납부(21)가 일정간격으로 형성되어 회전원판(10)을 따라 회전 이송되는 수납안내대(20)는 상하 관통되고 내측 하부에 수용되는 캡(A)이 안착되도록 한 걸림단턱(22)이 형성되어 있는 수납부(21)가 등간격으로 형성되되 걸림단턱(22)의 하부는 상협하광으로 된 하향 경사안내면(23)이 형성되고 수납부(21)의 상측은 캡(A)의 수용을 안내하는 상광하협으로 된 상향 경사안내면(24)이 형성되어 있는 것을 포함하며,
    상기 수납안내대(20)와 이격되는 상측에 대응되는 간격으로 각각 설치되되 수납안내대(20)의 수납부(21)에 캡이 각각 수용될 수 있도록 하는 수납공급부(30)와,
    상기 수납공급부(30)를 거쳐 회전 이송되는 수납안내대(20)의 캡 수용상태를 검사하는 수납검사부(40)와,
    상기 수납검사부(40)를 거쳐 회전 이송되는 캡(A)이 스포이트관에 조립될 수 있도록 정방향으로 캡(A)이 놓여지도록 하는 캡방향전환부(50)와,
    상기 캡방향전환부(50)를 거쳐 회전 이송되는 수납안내대(20)의 수납부에 수용된 캡을 반출되도록 하는 캡반출부(60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스포이트 캡 선별 공급장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 수납공급부(30)는 다중 배열된 캡(A)이 이송진행방향을 따라 한줄씩 진입하도록 하는 스톱퍼(32)와, 상기 스톱퍼(32)를 거쳐 진입하는 캡(A)이 수평으로 눕혀져서 삽입되도록 하는 삽입부(33)와, 상기 삽입부(33)가 형성되고 제1고정틀(31)에 정역 회전되게 설치되어 수평으로 눕혀진 캡(A)을 수직으로 직립시키도록 하는 회전자(34)와, 상기 회전자(34)의 하부에 설치되어 캡(A)을 수납안내대(20)의 수납부(21)로 낙하시키는 낙하안내부(35)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스포이트 캡 선별 공급장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 회전자(34)의 삽입부(33)가 수평으로 놓여지는 위치의 전방 제1고정틀(31)에는 수직으로 수직안내구멍(36)이 형성되고, 상기 수직안내구멍(36)의 상측에 제1감지센서가 설치되어 회전자(34)의 삽입부(33)에 캡(A)의 진입된 상태를 감지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스포이트 캡 선별 공급장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 수납검사부(40)는 제2고정틀(41)에 제2감지센서(42)가 설치되어 수납공급부(30)를 거쳐 회전 이송되는 수납안내대(20)의 수납부(21)에 캡(A)이 수용된 상태를 검사하도록 한 것을 특징으로 하는 스포이트 캡 선별 공급장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 캡방향전환부(50)는 회전원판(10)의 하부에 위치하는 제3고정틀(51)의 일측에 설치되어 회전원판(10)에 배치된 수납안내대(20)의 수납부(21)와 동일한 갯수와 간격으로 형성된 통공부(12)를 수직으로 관통하도록 하는 제1밀대(52)와, 상기 제1밀대(52)와 대응하는 수납안내대(20)의 수납부(21) 상측에 설치되어 상승되는 캡(A)을 협지하는 제1협지홈(55)이 대응되게 형성되고 양측으로 분할된 제1캡홀더(54)와, 상기 제1캡홀더(54)를 협지 및 이격시키고 회전시키는 구성의 제1캡홀더 작동부(56)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스포이트 캡 선별 공급장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 캡반출부(60)는 회전원판(10)의 하부에 위치하는 제4고정틀(61)의 일측에 설치되어 회전원판(10)상에 수납안내대(20)의 수납부(21)와 동일한 갯수와 간격으로 형성된 통공부(12)를 수직으로 관통하도록 하는 제2밀대(62)와, 상기 제2밀대(62)와 대응하는 수납안내대(20)의 수납부(21) 상측에 설치되어 상승되는 캡(A)을 협지하는 제2협지홈(65)이 대응되게 형성되고 양측으로 분할된 제2캡홀더(64)와, 상기 제2캡홀더(64)가 장착되어 캡(A)을 반출방향으로 이동시켜 반출되도록 하는 제2캡홀더 이동대(67)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스포이트 캡 선별 공급장치.


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