KR102313818B1 - Roll gap measuring system of rolling mill - Google Patents

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Abstract

압연기의 롤 간격 측정 시스템에 관한 것으로서, 상기 롤 간격 측정 시스템은, 제1 롤의 제1 단부에 위치하는 제1 반사판, 상기 제1 롤과 대향하는 제2 롤의 제1 단부에 위치하며, 상기 제1 반사판에 레이저를 조사하여 제1 거리를 측정하는 제1 변위센서, 내부에 상기 제1 변위센서를 수용하는 공동(cavity)을 포함하는 제1 쿨링자켓, 및 상기 제1 쿨링자켓의 일 면에 결합하며, 외부 공기를 흡입하여 와류 발생을 통해 냉각하고, 냉각된 공기를 상기 쿨링자켓의 공동으로 주입하는 제1 와류 냉각기를 포함할 수 있다. A system for measuring roll spacing of a rolling mill, the system comprising: a first reflector positioned at a first end of a first roll, a first end of a second roll opposite the first roll, and A first displacement sensor measuring a first distance by irradiating a laser to the first reflecting plate, a first cooling jacket including a cavity accommodating the first displacement sensor therein, and one surface of the first cooling jacket It may include a first vortex cooler that is coupled to the vortex, cools it by generating a vortex by sucking external air, and injects the cooled air into the cavity of the cooling jacket.

Description

압연기의 롤 간격 측정 시스템{ROLL GAP MEASURING SYSTEM OF ROLLING MILL}Roll Gap Measuring System of Rolling Mill

실시 예는 압연기의 롤 간격 측정 시스템에 관한 것이다. The embodiment relates to a roll spacing measuring system of a rolling mill.

제철 공정에서 판재의 장입구와 출구에서 압연기의 롤 간격을 측정하고, 이를 정밀하게 제어하는 것은 매우 중요한 요소이다. Measuring the roll gap of the rolling mill at the inlet and outlet of the plate material in the steelmaking process and precisely controlling it is a very important factor.

기존의 롤 간격 측정은, 롤 양측에 롤과 함께 부착된 기어박스 부의 핸들을 회전시킴으로써 수동으로 롤의 간격을 조절하고, 이를 아날로그 방식의 출력값으로 조업 현장에 제공하는 방식으로 수행되었다. The conventional roll gap measurement was performed by manually adjusting the roll gap by rotating the handle of the gearbox unit attached with the roll to both sides of the roll, and providing it to the operation site as an analog output value.

이러한 수동 제어 방식은 정확성이 떨어지고, 조업 중 롤의 간격을 실시간으로 측정하여 데이터를 수집하기 어려운 문제가 있다. 또한, 롤 간격에 대한 대표 값만 제공되므로, 롤의 좌우 높이가 불균형을 이루는 경우 롤 간격의 정밀한 관리에 어려움이 있다. This manual control method has poor accuracy, and it is difficult to collect data by measuring the roll interval in real time during operation. In addition, since only a representative value for the roll spacing is provided, it is difficult to precisely manage the roll spacing when the left and right heights of the rolls are unbalanced.

실시 예를 통해 해결하려는 과제는 롤 간격의 실시간 측정이 가능하고, 롤의 균형 관리가 가능한 압연기의 롤 간격 측정 시스템을 제공하는 것이다. An object to be solved through the embodiment is to provide a system for measuring the roll gap of a rolling mill capable of real-time measurement of the roll gap and capable of managing the balance of the rolls.

상기 과제를 해결하기 위한 실시 예에 따른 압연기의 롤 간격 측정 시스템은, 제1 롤의 제1 단부에 위치하는 제1 반사판, 상기 제1 롤과 대향하는 제2 롤의 제1 단부에 위치하며, 상기 제1 반사판에 레이저를 조사하여 제1 거리를 측정하는 제1 변위센서, 내부에 상기 제1 변위센서를 수용하는 공동(cavity)을 포함하는 제1 쿨링자켓, 및 상기 제1 쿨링자켓의 일 면에 결합하며, 외부 공기를 흡입하여 와류 발생을 통해 냉각하고, 냉각된 공기를 상기 쿨링자켓의 공동으로 주입하는 제1 와류 냉각기를 포함할 수 있다. The roll spacing measuring system of the rolling mill according to an embodiment for solving the above problems is located at a first end of a first reflecting plate located at a first end of a first roll, a second roll opposite to the first roll, A first displacement sensor measuring a first distance by irradiating a laser to the first reflecting plate, a first cooling jacket including a cavity accommodating the first displacement sensor therein, and one of the first cooling jackets It may include a first vortex cooler coupled to the surface, cooling the external air by generating a vortex, and injecting the cooled air into the cavity of the cooling jacket.

상기 쿨링자켓은, 상기 압연기의 구조물에 결합하는 체결부, 및 상기 공동이 형성된 냉각실을 포함할 수 있다. 또한, 상기 냉각실은, 상기 냉각실의 제1 면에 위치하며, 상기 와류 냉각기로부터 공기가 주입되는 주입구, 및 상기 냉각실의 제2 면에 위치하며, 상기 공동으로 주입된 공기를 외부로 배출하는 배출구를 포함할 수 있다. The cooling jacket may include a fastening unit coupled to the structure of the rolling mill, and a cooling chamber in which the cavity is formed. In addition, the cooling chamber is located on the first surface of the cooling chamber, the inlet through which air is injected from the vortex cooler, and the second surface of the cooling chamber, for discharging the air injected into the cavity to the outside It may include an outlet.

상기 체결부는 상기 구조물과 나사 결합할 수 있다. The fastening part may be screw-coupled to the structure.

상기 배출구는, 상기 제1 변위센서와 상기 제1 반사판 사이의 레이저 통로로도 사용될 수 있다. The outlet may also be used as a laser path between the first displacement sensor and the first reflector.

상기 롤 간격 측정 시스템은, 상기 제1 롤의 제2 단부에 위치하는 제2 반사판, 상기 제2 롤의 제2 단부에 위치하며, 상기 제2 반사판에 레이저를 조사하여 제2 거리를 측정하는 제2 변위센서, 내부에 상기 제2 변위센서를 수용하는 공동을 포함하는 제2 쿨링자켓, 및 상기 제2 쿨링자켓의 일 면에 결합하며, 외부 공기를 흡입하여 와류 발생을 통해 냉각하고, 냉각된 공기를 상기 제2 쿨링자켓의 공동으로 주입하는 제2 와류 냉각기를 더 포함할 수 있다. The roll spacing measuring system includes a second reflecting plate positioned at a second end of the first roll, a second reflecting plate positioned at a second end of the second roll, and measuring a second distance by irradiating a laser to the second reflecting plate 2 displacement sensors, a second cooling jacket including a cavity for accommodating the second displacement sensor therein, and coupled to one surface of the second cooling jacket, sucking outside air and cooling it by generating a vortex, A second vortex cooler for injecting air into the cavity of the second cooling jacket may be further included.

상기 제1 변위센서는, 상기 제1 롤의 제1 단부에 결합하여 상기 제1 롤의 제1 단부의 위치를 조정 및 유지하는 제1 기어박스에 결합하고, 상기 제2 변위센서는, 상기 제1 롤의 제2 단부에 결합하여 상기 제1 롤의 제2 단부의 위치를 조정 및 유지하는 제2 기어박스에 결합할 수 있다. The first displacement sensor is coupled to a first gearbox for adjusting and maintaining the position of the first end of the first roll by being coupled to a first end of the first roll, and the second displacement sensor includes the first end of the first roll. It is coupled to the second end of the first roll may be coupled to a second gearbox for adjusting and maintaining the position of the second end of the first roll.

상기 롤 간격 측정 시스템은, 상기 제1 및 제2 변위센서에 의해 측정된 거리 데이터들을 수집하고, 상기 거리 데이터들로부터 상기 제1 및 제2 롤의 양 단부에서의 롤 간격을 획득하는 제어기를 더 포함할 수 있다. The roll gap measurement system further includes a controller that collects distance data measured by the first and second displacement sensors, and obtains roll gaps at both ends of the first and second rolls from the distance data may include

실시 예에 따르면, 압연기의 롤 간 간격을 실시간으로 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 롤의 좌우 변위 차 즉, 수평 상태 또한 실시간으로 모니터링하는 것이 가능하다. 따라서, 롤 간격의 실시간 교정이 가능하여, 판재의 상품성을 향상시킬 수 있다. According to the embodiment, it is possible not only to measure the distance between the rolls of the rolling mill in real time, but also to monitor the difference in the horizontal displacement of the rolls in real time, that is, the horizontal state. Therefore, real-time correction of the roll interval is possible, thereby improving the marketability of the sheet material.

또한, 롤 간격 측정을 위해 사용되는 변위센서를 주변의 고온 환경으로부터 보호할 수 있다. In addition, it is possible to protect the displacement sensor used for measuring the roll gap from the surrounding high-temperature environment.

도 1은 일 실시 예에 따른 압연기의 롤 간격 측정 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 변위센서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 다른 실시 예에 따른 롤 간격 측정 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3의 쿨링자켓의 일 예를 도시한 도면들이다.
도 5는 도 3의 와류 냉각기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 schematically illustrates a system for measuring roll spacing of a rolling mill according to an embodiment.
FIG. 2 is a view for explaining the operation of the displacement sensor of FIG. 1 .
3 schematically illustrates a roll spacing measuring system according to another embodiment.
4A and 4B are views illustrating an example of the cooling jacket of FIG. 3 .
FIG. 5 is a view for explaining the operation of the vortex cooler of FIG. 3 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 도면에서, 구성요소들, 층들 및 영역들의 상대적인 크기는 명확성을 위해 과장될 수 있다.In order to clearly describe the embodiment of the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification. In the drawings, the relative sizes of components, layers and regions may be exaggerated for clarity.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. .

이하, 필요한 도면들을 참조하여 실시 예들에 따른 압연기의 롤 간격 측정 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a system for measuring the roll gap of a rolling mill according to embodiments will be described in detail with reference to the necessary drawings.

도 1은 일 실시 예에 따른 압연기의 롤 간격 측정 시스템을 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 변위센서의 동작을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 schematically shows a system for measuring a roll gap of a rolling mill according to an embodiment, and FIG. 2 is a view for explaining the operation of the displacement sensor of FIG. 1 .

도 1을 참조하면, 압연기는 상하로 배치되는 복수의 롤(5a, 5b)과, 복수의 롤(5a, 5b) 사이의 간격을 조정 및 유지하기 위한 기어박스(6a, 6b)를 포함할 수 있다. 압연기에서 롤들(5a, 5b) 간의 간격은 판재(1)의 두께를 결정하는 중요한 요소이므로, 정밀한 조정이 필요하다. 롤들(5a, 5b) 간의 간격을 정밀하게 조정하기 위해서는, 롤들(5a, 5b) 간의 간격을 측정할 필요가 있다. 1, the rolling mill may include a plurality of rolls (5a, 5b) disposed up and down, and gearboxes (6a, 6b) for adjusting and maintaining the spacing between the plurality of rolls (5a, 5b). have. Since the spacing between the rolls 5a and 5b in the rolling mill is an important factor determining the thickness of the plate material 1, precise adjustment is required. In order to precisely adjust the spacing between the rolls 5a, 5b, it is necessary to measure the spacing between the rolls 5a, 5b.

이를 위해, 일 실시 예에 따른 롤 간격 측정 시스템(10a)은 압연기의 롤(5a) 양단에 배치되는 변위센서들(11a, 11b), 변위센서들(11a, 11b)에서 조사된 레이저가 반사되는 반사판(12a, 12b), 및 변위센서들(11a, 11b)에 의해 측정된 거리데이터들을 수집하는 제어기(13)를 포함할 수 있다. To this end, the roll spacing measurement system 10a according to an embodiment is a displacement sensor 11a, 11b disposed at both ends of the roll 5a of the rolling mill, and the laser irradiated from the displacement sensors 11a, 11b is reflected. It may include a controller 13 for collecting distance data measured by the reflectors 12a and 12b, and the displacement sensors 11a and 11b.

변위센서(11a, 11b)는 레이저를 이용한 거리측정기이다. 도 2를 참조하면, 변위센서(11)는 대응하는 반사판(12)으로 레이저를 조사하고, 대응하는 반사판(12)에 의해 반사된 레이저를 수신하여 거리를 측정할 수 있다. 실시 예에서, 변위센서들(11a, 11b)은 압연기를 구성하는 롤(5a, 5b) 중 어느 하나의 양단에 각각 배치되며, 반사판들(12a, 12b)은 나머지 롤(5b)의 양단에 각각 배치될 수 있다. 따라서, 각 변위센서(11a, 11b)가 대응하는 반사판(12a, 12b)과의 거리를 측정한 데이터로부터, 양 단부에서의 롤간 간격을 획득하는 것이 가능하다. 즉, 롤들(5a, 5b)의 좌측 단부들 간의 간격과, 우측 단부들 간의 간격을 모두 획득할 수 있다. The displacement sensors 11a and 11b are distance measuring devices using a laser. Referring to FIG. 2 , the displacement sensor 11 may measure a distance by irradiating a laser to the corresponding reflecting plate 12 , and receiving the laser reflected by the corresponding reflecting plate 12 . In the embodiment, the displacement sensors 11a and 11b are respectively disposed at both ends of any one of the rolls 5a and 5b constituting the rolling mill, and the reflectors 12a and 12b are disposed at both ends of the other roll 5b, respectively. can be placed. Accordingly, it is possible to obtain the distance between the rolls at both ends from the data of each displacement sensor 11a, 11b measuring the distance from the corresponding reflecting plate 12a, 12b. That is, both the spacing between the left ends of the rolls 5a and 5b and the spacing between the right ends of the rolls 5a and 5b can be obtained.

각 변위센서(11a, 11b)는 주기적으로 또는 제어기(13)의 요청에 의해 전술한 바와 같이 반사판(12a, 12b)과의 거리를 측정하며, 이를 통해 획득된 거리데이터들은 유선 또는 무선 통신 방식으로 제어기(13)로 전달될 수 있다. Each displacement sensor 11a, 11b periodically or at the request of the controller 13 measures the distance with the reflector 12a, 12b as described above, and the distance data obtained through this measure the distance through a wired or wireless communication method. may be transmitted to the controller 13 .

제어기(13)는 각 변위센서(11a, 11b)로부터 거리데이터를 수집하며, 각 롤(5a, 5b)의 반지름(또는 지름) 등 롤(5a, 5b)의 사이즈와 관련된 수치 데이터들에 기초하여 수집된 거리데이터로부터 롤들(5a, 5b)의 양 단부에서의 롤간 간격을 획득할 수 있다. The controller 13 collects distance data from each of the displacement sensors 11a and 11b, and based on numerical data related to the size of the rolls 5a and 5b, such as the radius (or diameter) of each of the rolls 5a and 5b. The distance between rolls at both ends of the rolls 5a and 5b may be obtained from the collected distance data.

제어기(13)는 롤(5a, 5b)의 양 단부에서의 롤간 간격이 획득되면, 디스플레이(미도시)를 통해 이에 대한 정보를 화면 상에 표출할 수 있다. 또한, 제어기(13)는 측정을 통해 획득한 롤간 간격을 기 설정된 목표값과 비교하고, 실제 롤간 간격과 목표값과의 차이값에 기초하여, 기어박스(6a, 6b)를 제어함으로써 롤들(5a, 5b)의 롤간 간격을 제어할 수도 있다. When the distance between the rolls at both ends of the rolls 5a and 5b is obtained, the controller 13 may display information about this on the screen through a display (not shown). In addition, the controller 13 compares the distance between rolls obtained through measurement with a preset target value, and controls the gearboxes 6a and 6b based on the difference between the actual distance between the rolls and the target value, thereby controlling the rolls 5a , it is also possible to control the interval between rolls in 5b).

한편, 변위센서들(11a, 11b)과 반사판들(12a, 12b)은 롤(5a, 5b)의 회전과 상관 없이 고정된 위치를 유지하도록 그 위치가 결정될 수 있다. 도 1을 예로 들면, 각 변위센서(11a, 11b)는 롤(5a) 양단에 결합된 기어박스(6a, 6b)에 결합되고, 각 반사판(12a, 12b)은 롤(5b)의 회전축(7b) 양단에 결합될 수 있다. 그러나, 실시 예가 이로 한정되는 것은 아니어서, 변위센서들(11a, 11b) 또는 반사판들(12a, 12b)의 위치는 변경이 가능하다. 예를 들어, 변위센서들(11a, 11b)은 기어박스(6a, 6b)가 아닌 롤(5a)의 회전축(7a) 양단에 결합될 수도 있다. Meanwhile, the positions of the displacement sensors 11a and 11b and the reflectors 12a and 12b may be determined to maintain a fixed position regardless of the rotation of the rolls 5a and 5b. 1, each displacement sensor 11a, 11b is coupled to gearboxes 6a, 6b coupled to both ends of the roll 5a, and each reflector 12a, 12b is a rotation shaft 7b of the roll 5b. ) can be coupled to both ends. However, since the embodiment is not limited thereto, the positions of the displacement sensors 11a and 11b or the reflectors 12a and 12b may be changed. For example, the displacement sensors 11a and 11b may be coupled to both ends of the rotation shaft 7a of the roll 5a rather than the gearboxes 6a and 6b.

변위센서(11a, 11b)를 구성하는 전자 부품들은 환경에 매우 민감하여, 제철 공정과 같이 고온 환경에 그대로 노출될 경우 고장이 자주 발생할 수 있다. 따라서, 실시 예에 따른 롤 간격 측정 시스템(10a)은 변위센서(11a, 11b)를 외부의 열로부터 보호하기 위한 냉각장치를 더 포함할 수 있다. Electronic components constituting the displacement sensors 11a and 11b are very sensitive to the environment, and failures may occur frequently when exposed to a high-temperature environment such as in a steelmaking process. Accordingly, the roll gap measurement system 10a according to the embodiment may further include a cooling device for protecting the displacement sensors 11a and 11b from external heat.

도 3은 다른 실시 예에 따른 롤 간격 측정 시스템을 개략적으로 도시한 것이고, 도 4는 도 3의 와류 냉각기의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 3의 롤 간격 측정 시스템(10b)은 도 1의 롤 간격 측정 시스템(10a)에 냉각 장치가 추가된 것으로서, 아래에서는 중복되는 설명을 피하기 위해 롤 간격 측정 시스템(10b)의 구성요소들 중 도 1의 롤 간격 측정 시스템(10a)과 중복되는 일부 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략한다. FIG. 3 schematically shows a roll spacing measuring system according to another embodiment, and FIG. 4 is a view for explaining the operation of the vortex cooler of FIG. 3 . The roll spacing measuring system 10b of FIG. 3 is an addition of a cooling device to the roll spacing measuring system 10a of FIG. A detailed description of some components overlapping with the roll gap measurement system 10a of 1 will be omitted.

도 3을 참조하면 실시 예에 따른 롤 간격 측정 시스템(10b)은 쿨링자켓(21a, 21b), 및 와류 냉각기(23a, 23b)를 포함하는 냉각장치를 추가로 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the roll spacing measuring system 10b according to the embodiment may further include a cooling device including cooling jackets 21a and 21b and vortex coolers 23a and 23b.

각 쿨링자켓(21a, 21b)은 내부의 공동(cavity)에 변위센서(11a, 11b)를 수용하며, 대응하는 와류 냉각기(23a, 23b)에 의해 냉각된 공기가 공동으로 주입될 수 있다. Each of the cooling jackets (21a, 21b) accommodates the displacement sensors (11a, 11b) in a cavity (cavity) therein, air cooled by the corresponding vortex coolers (23a, 23b) can be injected into the cavity.

도 4a 및 도 4b는 쿨링자켓(21a, 21b)들의 일 예를 도시한 도면들로서, 각 쿨링자켓(21a, 21b)의 상부면, 측면, 및 하부면을 도시한다. 4A and 4B are views illustrating an example of the cooling jackets 21a and 21b, and show an upper surface, a side surface, and a lower surface of each of the cooling jackets 21a and 21b.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 각 쿨링자켓(21a, 21b)은 내부에 대응하는 변위센서(11a, 11b)를 수용하기 위한 냉각실(210), 및 냉각실(210)을 구조물(3a, 3b)에 결합하여 지지하기 위한 체결부(220)를 포함할 수 있다. 4A and 4B, each cooling jacket 21a, 21b has a cooling chamber 210 for accommodating the displacement sensors 11a and 11b corresponding therein, and a cooling chamber 210 with a structure 3a, 3b) may include a fastening part 220 for supporting the coupling.

냉각실(210)은 내부에 변위센서(11a, 11b)가 수용되는 공동(211)이 형성되어 있다. 냉각실(210)의 상부면에는 대응하는 와류 냉각기(23a, 23b)와 결합하여, 와류 냉각기(23a, 23b)로부터 공급된 공기를 공동(211)으로 주입하기 위한 주입구(212)가 형성된다. 또한 냉각실(210)의 하부면에는 변위센서(11a, 11b)의 냉각에 사용된 공기를 냉각실(210) 외부로 배출하기 위한 배출구(213)가 형성된다. 냉각실(210)의 하부면에 형성된 배출구(213)는 변위센서(11a, 11b)와 반사판(12a, 12b) 사이의 레이저 전달 통로로도 사용될 수 있다. The cooling chamber 210 has a cavity 211 in which the displacement sensors 11a and 11b are accommodated therein. An inlet 212 for injecting air supplied from the vortex coolers 23a and 23b into the cavity 211 is formed on the upper surface of the cooling chamber 210 by combining with the corresponding vortex coolers 23a and 23b. In addition, an outlet 213 for discharging the air used for cooling the displacement sensors 11a and 11b to the outside of the cooling chamber 210 is formed on the lower surface of the cooling chamber 210 . The outlet 213 formed on the lower surface of the cooling chamber 210 may also be used as a laser transmission path between the displacement sensors 11a and 11b and the reflectors 12a and 12b.

체결부(220)는 구조물(3a, 3b)에 결합하기 위한 나사홀들(221, 222)을 포함하며, 대응하는 구조물(3a, 3b)에 나사 결합할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 기어박스(6a, 6b)가 쿨링자켓(21a, 21b)의 내부에 수용된 경우, 체결부(220)는 회전축(7a)의 단부에 결합될 수 있다. 또한, 예를 들어, 기어박스(6a, 6b)가 쿨링자켓(21a, 21b) 외부에 위치하는 경우, 체결부(220)는 기어박스(6a, 6b)에 결합될 수도 있다. The fastening unit 220 includes screw holes 221 and 222 for coupling to the structures 3a and 3b, and may be screwed to the corresponding structures 3a and 3b. For example, as shown in FIG. 3 , when the gearboxes 6a and 6b are accommodated in the cooling jackets 21a and 21b, the fastening unit 220 may be coupled to the end of the rotation shaft 7a. Also, for example, when the gearboxes 6a and 6b are positioned outside the cooling jackets 21a and 21b, the fastening unit 220 may be coupled to the gearboxes 6a and 6b.

다시, 도 3을 보면, 각 와류 냉각기(23a, 23b)는 대응하는 쿨링자켓(21a, 21b)에 결합하며, 외부 공기를 흡입하여 와류 발생을 통해 냉각하고, 냉각된 공기를 쿨링자켓(21a, 21b) 내부의 공동(211)으로 분사할 수 있다. Again, referring to FIG. 3, each of the vortex coolers 23a and 23b is coupled to the corresponding cooling jacket 21a, 21b, sucks outside air and cools it by generating a vortex, and the cooled air is cooled by the cooling jacket 21a, 21b) can be sprayed into the cavity 211 inside.

도 5는 도 3의 와류 냉각기의 동작을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a view for explaining the operation of the vortex cooler of FIG. 3 .

도 5를 참조하면, 와류 냉각기(23)는 와류 발생실(231), 회전실(232), 및 분사실(233)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the vortex cooler 23 may include a vortex generating chamber 231 , a rotation chamber 232 , and an injection chamber 233 .

와류 발생실(231)은 주입구(234) 및 와류 발생기(미도시)를 포함하며, 주입구(234)를 통해 외부로부터 공기가 주입되면, 와류 발생기를 통해 주입된 공기를 고속으로 회전시켜 1차 와류 유동(241)을 발생시킨다. The vortex generating chamber 231 includes an inlet 234 and a vortex generator (not shown), and when air is injected from the outside through the inlet 234, the air injected through the vortex generator is rotated at a high speed to rotate the primary vortex A flow 241 is generated.

와류 발생실(231)에서 발생된 와류 유동 즉, 고속의 회전 공기는 와류 발생실(231)로부터 연장된 관 형상의 회전실(232)로 이동하며, 이중 일부가 회전실(232)의 일단에 형성된 온기 출구(235)를 통해 외부로 배출된다. 그리고, 외부로 배출되지 않은 나머지 공기는, 조절밸브(236)에 의해 회수되어 2차 와류 유동(242)을 형성하며 와류 발생실(231)을 거쳐 분사실(233)로 이동한 후 냉기 출구(237)를 통해 배출된다. The vortex flow generated in the vortex generating chamber 231, that is, the high-speed rotating air, moves to the tubular rotating chamber 232 extending from the vortex generating chamber 231, and a part of it is located at one end of the rotating chamber 232. It is discharged to the outside through the formed warm outlet (235). Then, the remaining air that is not discharged to the outside is recovered by the control valve 236 to form a secondary vortex flow 242, and after moving to the injection chamber 233 through the vortex generating chamber 231, the cold air outlet ( 237).

이 과정에서, 2차 와류 유동(242)은 1차 와류 유동(241)의 내측에 있는 보다 낮은 압력의 지역을 통과하고, 이로 인해 열량을 잃어 냉각된 상태로 분사실(233)로 이동한다. 즉, 고속으로 회전하는 두 개의 공기 흐름(241, 242) 중 바깥쪽의 공기 흐름(241)의 온도를 상승시킴으로써, 내측의 공기 흐름(241)의 온도가 낮아지고, 이렇게 냉각된 공기가 분사실(233)로 이동한다. In this process, the secondary vortex flow 242 passes through a region of lower pressure inside the primary vortex flow 241, thereby losing heat and moving to the injection chamber 233 in a cooled state. That is, by raising the temperature of the outer air stream 241 among the two air streams 241 and 242 rotating at high speed, the temperature of the inner air stream 241 is lowered, and the cooled air is discharged into the injection chamber. Go to (233).

다시, 도 3을 보면, 와류 냉각기(23a, 23b)는 그 분사실(233)이 대응하는 쿨링자켓(21a, 21b)의 주입구(212)에 결합할 수 있다. 따라서, 와류 냉각기(23a, 23b)에 의해 냉각된 공기가 쿨링자켓(21a, 21b) 내부의 공동(211)으로 주입되고, 이로 인해 쿨링자켓(21a, 21b)의 공동(211) 내에 수용된 변위센서(11a, 11b)를 공냉 방식으로 냉각시킬 수 있다.Referring again to FIG. 3 , the vortex coolers 23a and 23b may be coupled to the injection holes 212 of the cooling jackets 21a and 21b corresponding to the injection chambers 233 of the vortex coolers 23a and 23b. Accordingly, the air cooled by the vortex coolers 23a and 23b is injected into the cavity 211 inside the cooling jackets 21a and 21b, and thus the displacement sensor accommodated in the cavity 211 of the cooling jackets 21a and 21b. (11a, 11b) can be cooled by air cooling.

전술한 실시 예들에 따르면, 롤 간격 측정 시스템(10a, 10b)은 롤(5a, 5b)의 양 단부에 배치된 변위센서(11a, 11b)들을 이용해 롤들(5a, 5b) 간의 간격을 실시간으로 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 롤(5a, 5b)의 좌우 변위 차 즉, 수평 상태 또한 실시간으로 모니터링하는 것이 가능하다. 따라서, 롤(5a, 5b) 간격의 실시간 교정이 가능하여, 판재의 상품성을 향상시킬 수 있다. According to the above-described embodiments, the roll gap measuring system 10a, 10b measures the gap between the rolls 5a and 5b in real time using the displacement sensors 11a and 11b disposed at both ends of the rolls 5a and 5b. Not only this, it is also possible to monitor the horizontal displacement difference of the rolls 5a and 5b, that is, the horizontal state in real time. Therefore, real-time correction of the interval between the rolls 5a and 5b is possible, thereby improving the marketability of the plate material.

또한, 변위센서(11a, 11b)를 쿨링자켓(21a, 21b)으로 감싸 보호하고, 와류 냉각기(23a, 23b)를 이용해 쿨링자켓(21a, 21b) 내부로 냉각된 공기를 주입하여 변위센서(11a, 11b)를 냉각함으로써, 주변 환경에 민감한 변위센서(11a, 11b)를 주변의 고온 환경으로부터 보호할 수 있다. In addition, the displacement sensors 11a and 11b are protected by covering them with the cooling jackets 21a and 21b, and cooled air is injected into the cooling jackets 21a and 21b using the vortex coolers 23a and 23b to the displacement sensor 11a. , 11b), it is possible to protect the displacement sensors 11a and 11b sensitive to the surrounding environment from the surrounding high-temperature environment.

본 발명의 실시 예에 의한 모터 고장 진단 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서에 의해 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다. The motor failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention may be executed through software. When executed as software, the constituent means of the present invention are code segments that perform the necessary tasks. The program or code segments may be stored in a recording medium readable by a processor.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD_ROM, DVD_RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording device include ROM, RAM, CD-ROM, DVD_ROM, DVD_RAM, magnetic tape, floppy disk, hard disk, and optical data storage device. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in network-connected computer devices to store and execute computer-readable codes in a distributed manner.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 용이하게 선택하여 대체할 수 있다. 또한 당업자는 본 명세서에서 설명된 구성요소 중 일부를 성능의 열화 없이 생략하거나 성능을 개선하기 위해 구성요소를 추가할 수 있다. 뿐만 아니라, 당업자는 공정 환경이나 장비에 따라 본 명세서에서 설명한 방법 단계의 순서를 변경할 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 결정되어야 한다.The drawings and detailed description of the described invention referenced so far are merely exemplary of the present invention, which are only used for the purpose of describing the present invention, and are used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims. it is not Therefore, those of ordinary skill in the art can easily select from it and replace it. In addition, those skilled in the art may omit some of the components described herein without degrading performance or add components to improve performance. In addition, those skilled in the art may change the order of the method steps described herein according to the process environment or equipment. Accordingly, the scope of the present invention should be determined by the claims and their equivalents rather than the described embodiments.

5a, 5b: 롤
6a, 6b: 기어박스
7a, 7b: 회전축
10a, 10b: 롤 간격 측정 시스템
11, 11a, 11b: 변위센서
12, 12a, 12b: 반사판
13: 제어기
21a, 22a: 쿨링자켓
23, 23a, 23b: 와류 냉각기5a, 5b: roll
6a, 6b: gearbox
7a, 7b: axis of rotation
10a, 10b: roll gap measuring system
11, 11a, 11b: displacement sensor
12, 12a, 12b: reflector
13: controller
21a, 22a: cooling jacket
23, 23a, 23b: vortex cooler

Claims (7)

압연기의 롤 간격 측정 시스템으로서,
제1 롤의 제1 단부에 위치하는 제1 반사판,
상기 제1 롤과 대향하는 제2 롤의 제1 단부에 위치하며, 상기 제1 반사판에 레이저를 조사하여 제1 거리를 측정하는 제1 변위센서,
내부에 상기 제1 변위센서를 수용하는 공동(cavity)을 포함하는 제1 쿨링자켓, 및
상기 제1 쿨링자켓의 일 면에 결합하며, 외부 공기를 흡입하여 와류 발생을 통해 냉각하고, 냉각된 공기를 상기 제1 쿨링자켓의 공동으로 주입하는 제1 와류 냉각기를 포함하고,
상기 제1 쿨링자켓은, 상기 압연기의 구조물에 결합하는 체결부, 및 상기 공동이 형성된 냉각실을 포함하며,
상기 냉각실은, 상기 냉각실의 제1 면에 위치하며, 상기 제1 와류 냉각기로부터 공기가 주입되는 주입구, 및 상기 냉각실의 제2 면에 위치하며, 상기 공동으로 주입된 공기를 외부로 배출하는 배출구를 포함하고,
상기 배출구는, 상기 제1 변위센서와 상기 제1 반사판 사이의 레이저 통로로도 사용되며,
상기 제1 변위센서는, 상기 제2 롤의 제1 단부에 결합하여 상기 제2 롤의 제1 단부의 위치를 조정 및 유지하는 제1 기어박스에 결합하고,
상기 제1 반사판은, 상기 제1 롤의 회전축에 결합하는, 롤 간격 측정 시스템. A roll spacing measuring system for a rolling mill, comprising:
a first reflector located at the first end of the first roll;
A first displacement sensor positioned at a first end of a second roll opposite to the first roll and measuring a first distance by irradiating a laser to the first reflecting plate;
a first cooling jacket including a cavity for accommodating the first displacement sensor therein; and
A first vortex cooler coupled to one surface of the first cooling jacket, which sucks in external air, cools it by generating a vortex, and injects the cooled air into the cavity of the first cooling jacket,
The first cooling jacket includes a fastening unit coupled to the structure of the rolling mill, and a cooling chamber in which the cavity is formed,
The cooling chamber is located on a first surface of the cooling chamber, an inlet through which air is injected from the first vortex cooler, and a second surface of the cooling chamber, for discharging the air injected into the cavity to the outside including an outlet;
The outlet is also used as a laser path between the first displacement sensor and the first reflector,
The first displacement sensor is coupled to a first end of the second roll and coupled to a first gearbox for adjusting and maintaining a position of the first end of the second roll,
The first reflecting plate is coupled to the rotation axis of the first roll, roll spacing measurement system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 체결부는 상기 구조물과 나사 결합하는, 롤 간격 측정 시스템. According to claim 1,
The fastening portion is screwed to the structure, roll spacing measurement system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 롤의 제2 단부에 위치하는 제2 반사판,
상기 제2 롤의 제2 단부에 위치하며, 상기 제2 반사판에 레이저를 조사하여 제2 거리를 측정하는 제2 변위센서,
내부에 상기 제2 변위센서를 수용하는 공동을 포함하는 제2 쿨링자켓, 및
상기 제2 쿨링자켓의 일 면에 결합하며, 외부 공기를 흡입하여 와류 발생을 통해 냉각하고, 냉각된 공기를 상기 제2 쿨링자켓의 공동으로 주입하는 제2 와류 냉각기를 더 포함하는, 롤 간격 측정 시스템. According to claim 1,
a second reflecting plate located at the second end of the first roll;
a second displacement sensor located at the second end of the second roll and measuring a second distance by irradiating a laser to the second reflecting plate;
a second cooling jacket including a cavity for accommodating the second displacement sensor therein; and
Roll spacing measurement, further comprising a second vortex cooler coupled to one surface of the second cooling jacket, cooling the external air by vortex generation, and injecting the cooled air into the cavity of the second cooling jacket system. 제5항에 있어서,
상기 제2 변위센서는, 상기 제2 롤의 제2 단부에 결합하여 상기 제2 롤의 제2 단부의 위치를 조정 및 유지하는 제2 기어박스에 결합하고,
상기 제2 반사판은 상기 제1 롤의 회전축에 결합하는, 롤 간격 측정 시스템.6. The method of claim 5,
The second displacement sensor is coupled to a second gearbox for adjusting and maintaining the position of the second end of the second roll by being coupled to the second end of the second roll,
and the second reflector is coupled to the axis of rotation of the first roll. 제6항에 있어서,
상기 제1 및 제2 변위센서에 의해 측정된 거리 데이터들을 수집하고, 상기 거리 데이터들로부터 상기 제1 및 제2 롤의 양 단부에서의 롤 간격을 획득하는 제어기를 더 포함하는, 롤 간격 측정 시스템.
7. The method of claim 6,
Further comprising a controller for collecting distance data measured by the first and second displacement sensors, and obtaining a roll distance at both ends of the first and second rolls from the distance data, the roll gap measuring system .
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