KR102297031B1 - Angle control apparatus of link for tractor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치에 관한 것으로, 트랙터 후방의 좌우 양측에 일단부가 각각 힌지 결합되고 타단부에는 작업기가 연결되는 연결링크와, 연결링크와 나란히 구비되어 그 일단부가 연결링크가 힌지 결합되는 상부에서 트랙터의 후방에 힌지 결합되고 타단부에는 연결링크와 힌지 결합되어 신축되면서 연결링크를 상하 회동시키는 제 1,2 유압실린더를 포함하는 링크장치의 기울기를 조절하는 조절장치로서, 조절장치는, 유압의 흐름을 제어하여 제 2 유압실린더를 수축 또는 신장시켜 제 2 유압실린더에 연결된 연결링크를 승강시키도록 하는 승강밸브; 제 2 유압실린더와 유압펌프 사이에 구비되어 제 2 유압실린더를 단동 또는 복동 실린더로 작동시키는 제 1,2 일방향 밸브;를 포함하는 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치를 제공한다.The present invention relates to a tilt control device for a tractor link device, and one end is hinged on both left and right sides of the rear of the tractor, and the other end is provided with a connecting link to which a working machine is connected, and the connecting link is provided in parallel with the connecting link at one end of the hinge A control device for adjusting the inclination of a link device including first and second hydraulic cylinders that are hinged to the rear of the tractor at the upper portion and are hinged to the other end of the tractor to rotate the connecting link up and down while expanding and contracting, is, a lifting valve for controlling the flow of hydraulic pressure to contract or extend the second hydraulic cylinder to elevate the connection link connected to the second hydraulic cylinder; It provides a tilt adjustment device of a tractor linkage comprising a; first and second one-way valves provided between the second hydraulic cylinder and the hydraulic pump to operate the second hydraulic cylinder as a single-acting or double-acting cylinder.
Description
본 발명은 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터 후방에 연결되는 작업기의 좌우 기울기를 조절하여 작업기의 수평을 유지할 수 있도록 한 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilt control device for a tractor link device, and more particularly, to a tilt control device for a tractor link device capable of maintaining the horizontal level of the working machine by adjusting the left and right tilt of the working machine connected to the rear of the tractor.
일반적으로, 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 또는 건설 분야에서 각종 작업을 수행하는 작업 차량이다.BACKGROUND ART In general, a tractor is a work vehicle that uses traction to perform various tasks in agriculture or construction.
이러한 농업용 트랙터는 작물의 운반 또는 기계화 농업 등에 이용되고 있는데, 트랙터의 전방에는 상하 회동할 수 있는 로더가 구비되고 로더의 선단부에는 베일 집게, 버킷, 후크 등의 각종 작업용 장비인 어태치먼트 중 어느 하나가 설치되어 장착되며, 트랙터의 후방에는 로터베이터, 비료살포기, 집초기, 쟁기 등과 같은 다양한 형태의 농업용 작업기들이 장착되어 트랙터의 동력을 받아 구동되어 작동된다.This agricultural tractor is used for transporting crops or mechanized agriculture, etc., a loader that can rotate up and down is provided in front of the tractor, and at the tip of the loader, any one of attachments, which are various work equipment such as bale tongs, buckets, hooks, is installed. In the rear of the tractor, various types of agricultural work tools such as a rotavator, a fertilizer spreader, a mower, and a plow are mounted and operated by receiving the power of the tractor.
특히, 트랙터의 후방에는 작업기를 장착할 수 있는 링크장치가 구비되는데, 링크장치는 트랙터 후방의 중앙 상부에 상하 회동되는 상부 링크와, 트랙터 후방의 좌우 하부에 상하 회전되는 좌우 한 쌍의 하부 링크로 구비되고, 이와 같은 상부 링크 및 하부 링크에 작업기가 장착되어, 작업기 고유의 기능을 통해 해당 작업을 수행할 수 있게 된다.In particular, a link device capable of mounting a working machine is provided at the rear of the tractor. The link device consists of an upper link that rotates up and down at the center of the rear of the tractor, and a pair of left and right lower links that rotate up and down at the lower left and right at the rear of the tractor. is provided, and the working machine is mounted on the upper link and the lower link, so that the work can be performed through a unique function of the working machine.
이와 같은 트랙터 후방의 링크장치는 국내 등록실용신안 제20-0357855호(이하 '선행기술문헌1'이라 한다)와, 국내 등록특허 제10-0693375호(이하 '선행기술문헌2'라 한다)에서 제안된 바 있다.Such a link device at the rear of the tractor is disclosed in the domestic registered utility model No. 20-0357855 (hereinafter referred to as 'prior art document 1') and domestic registered patent no. 10-0693375 (hereinafter referred to as 'prior art document 2'). has been proposed
선행기술문헌1,2에서 제안된 트랙터 후방의 링크장치를 첨부도면 도 1의 (a) 및 (b)를 참조하여 설명하면, 트랙터의 후방에는 유압실린더와 하부 링크(이하 "연결링크"라 한다)가 각각 상하 회동되게 설치되어 구비된다.When the link device of the rear of the tractor proposed in the prior art documents 1 and 2 is described with reference to FIGS. ) are installed to rotate up and down, respectively.
이와 같이 구비되는 유압실린더는 그 일단부가 트랙터의 후방에 힌지 결합되고(d), 반대편인 피스톤로드의 타단부는 연결링크의 일측부에 힌지 결합되며(f), 연결링크 역시도 그 일단부는 트랙터의 후방에 힌지 결합되고(e), 타단부에는 작업기가 연결되어 구비된다.The hydraulic cylinder provided in this way has one end hinged to the rear of the tractor (d), the other end of the piston rod opposite to the other end is hinged to one side of the connecting link (f), and the connecting link also has one end of the tractor. It is hinged to the rear (e), and the other end is provided with a working machine connected.
이로써, 유압실린더의 신축 작동에 의하여 연결링크가 상하로 회동하는 구조이고, 연결링크에 의해 작업기가 일체로 상하로 회동되는 구조로 구비된다.Accordingly, the connecting link is provided in a structure in which the connecting link rotates up and down by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder, and the working machine is provided in a structure in which the working machine is integrally rotated up and down by the connecting link.
즉, 도 1의 (a)는 유압실린더가 수축되면서 연결링크가 상승된 상태를 나타낸 것이고, 도 1의 (b)는 유압실린더가 신장되면서 연결링크가 하강된 상태를 나타낸 것으로서, 연결링크와 유압실린더 및 트랙터는 (d)-(e)-(f)의 힌지 결합에 의해 3절 링크의 구조로 구비된다.That is, Fig. 1 (a) shows a state in which the connecting link is raised while the hydraulic cylinder is contracted, and Fig. 1 (b) is a state in which the connecting link is lowered as the hydraulic cylinder is extended. The cylinder and the tractor are provided in the structure of a three-bar linkage by the hinge combination of (d)-(e)-(f).
하지만, 좌우 한 쌍의 연결링크는 이에 구비된 유압실린더에 의해 일체로 작동되어 작업기를 상하로 회동시키게 되는데, 이러한 작동 중에 작업기가 기울어져 작업기 좌우 측의 수평도가 틀어질 수 있고, 이 경우엔 작업기의 좌우 수평을 다시 맞춰야만 원활한 작업을 할 수 있는 문제가 있다.However, the pair of left and right connection links are integrally operated by the hydraulic cylinder provided therein to rotate the working machine up and down. There is a problem in that the work can be done smoothly only by re-leveling the left and right sides of the working machine.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작업기가 연결되는 트랙터 후방의 링크장치에 구비되는 연결링크의 좌우 기울기를 조절하여 이에 연결되는 작업기의 좌우 수평을 유지할 수 있는 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and maintains the left and right horizontality of the working machine connected thereto by adjusting the left and right inclination of the connecting link provided in the link device at the rear of the tractor to which the work machine is connected. An object of the present invention is to provide a tilt adjustment device for a tractor linkage that can be used.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치는, 트랙터 후방의 좌우 양측에 일단부가 각각 힌지 결합되고 타단부에는 작업기가 연결되는 연결링크와, 연결링크와 나란히 구비되어 그 일단부가 연결링크가 힌지 결합되는 상부에서 트랙터의 후방에 힌지 결합되고 타단부에는 연결링크와 힌지 결합되어 신축되면서 연결링크를 상하 회동시키는 제 1,2 유압실린더를 포함하는 링크장치의 기울기를 조절하는 조절장치로서, 조절장치는, 유압의 흐름을 제어하여 제 2 유압실린더를 수축 또는 신장시켜 제 2 유압실린더에 연결된 연결링크를 승강시키도록 하는 승강밸브; 제 2 유압실린더와 유압펌프 사이에 구비되어, 작업 종류에 따라 선택적으로 제 2 유압실린더를 단동 또는 복동 실린더로 작동시키는 제 1,2 일방향 밸브;를 포함할 수 있다.The tilt adjustment device of the tractor linkage device according to the present invention for achieving the above object is provided with a connecting link having one end hinge-coupled to both left and right sides of the rear of the tractor, respectively, and a working machine connected to the other end, side by side with the connecting link. One end is hinged to the rear of the tractor at the upper part where the connecting link is hinged, and the other end is hinged with the connecting link to adjust the inclination of the link device including the first and second hydraulic cylinders that rotate the connecting link up and down. An regulating device comprising: a lifting valve for controlling a flow of hydraulic pressure to contract or extend a second hydraulic cylinder to elevate a connection link connected to the second hydraulic cylinder; The first and second one-way valves provided between the second hydraulic cylinder and the hydraulic pump to selectively operate the second hydraulic cylinder as a single-acting or double-acting cylinder according to the type of work; may include.
그리고, 승강밸브는 유압펌프에 의한 유압을 제 2 유압실린더로 공급하여 제 2 유압실린더의 수축 작용을 통해 제 2 유압실린더에 연결된 연결링크가 상승되도록 하는 상승밸브와, 제 2 유압실린더에 연결되어 제 2 유압실린더에서 유압을 배출시켜 제 2 유압실린더의 신장 작용을 통해 제 2 유압실린더에 연결된 연결링크가 하강되도록 하는 하강밸브를 포함할 수 있다.And, the lifting valve is connected to the second hydraulic cylinder and the lifting valve for supplying the hydraulic pressure by the hydraulic pump to the second hydraulic cylinder so that the connection link connected to the second hydraulic cylinder is raised through the contracting action of the second hydraulic cylinder. It may include a lowering valve for discharging the hydraulic pressure from the second hydraulic cylinder so that the connecting link connected to the second hydraulic cylinder is lowered through the extension action of the second hydraulic cylinder.
또한, 상기와 같은 상승밸브 및 하강밸브에는 하나의 개방 유로와, 체크밸브에 의해 폐쇄된 폐쇄 유로가 각각 구비되고, 개방 유로와 폐쇄 유로는 선택적으로 유압라인에 연결되게 구비될 수 있다.In addition, one open flow path and a closed flow path closed by the check valve are respectively provided in the rising valve and the falling valve as described above, and the open flow path and the closed flow path may be selectively provided to be connected to the hydraulic line.
또한, 제 2 유압실린더와 상승밸브 사이의 유압라인에는 유압이 제 2 유압실린더에서 상승밸브 측으로만 흐르도록 하는 체크밸브가 구비되고, 체크밸브를 우회하여 유압라인에 연결되는 우회라인에는 상승밸브 측에서 제 2 유압실린더로 공급되어 오는 유압에 의한 쇼크를 방지하는 오리피스가 구비될 수 있다.In addition, a check valve for allowing hydraulic pressure to flow only from the second hydraulic cylinder to the rising valve is provided in the hydraulic line between the second hydraulic cylinder and the rising valve, and the bypass line connected to the hydraulic line bypassing the check valve is connected to the rising valve side. An orifice for preventing shock caused by hydraulic pressure supplied to the second hydraulic cylinder may be provided.
본 발명의 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치에 따르면, 트랙터 후방의 링크장치에 구비되는 연결링크의 좌우 기울기를 조절하여 이에 연결되는 작업기의 좌우 수평도를 지면에 평행하게 유지시킴으로써 작업기에 의한 작업을 원활히 할 수 있는 장점이 있다.According to the inclination adjusting device of the tractor linkage device of the present invention, the work by the working machine can be smoothly performed by adjusting the left and right inclination of the connecting link provided in the link device at the rear of the tractor and maintaining the horizontal level of the working machine connected thereto parallel to the ground. There are advantages to doing.
도 1의 (a) 및 (b)는 종래 기술에 따른 트랙터 후방의 링크장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 트랙터 후방에 구비되는 링크장치의 단면 구성도이다.
도 3의 (a)는 본 발명의 링크장치가 상승된 상태의 도면이고, 도 3의 (b)는 본 발명의 링크장치가 하강된 상태의 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치를 도시한 유압 계통도이다.
도 5는 본 발명의 조절장치에 의한 링크장치의 수평 조절상태를 보인 유압 계통도로서, 도 5a는 제 2 유압실린더의 수축에 의한 링크장치의 상승 상태이고, 도 5b는 제 2 유압실린더의 신장에 의해 링크장치의 하강 상태이다.1 (a) and (b) is a view showing a link device at the rear of the tractor according to the prior art.
2 is a cross-sectional configuration view of a link device provided at the rear of the tractor according to the present invention.
Figure 3 (a) is a view of a state in which the link device of the present invention is raised, Figure 3 (b) is a view of a state in which the link device of the present invention is lowered.
Figure 4 is a hydraulic system diagram showing a tilt adjustment device of the tractor linkage according to the present invention.
Figure 5 is a hydraulic system diagram showing the horizontal adjustment state of the link device by the adjusting device of the present invention, Figure 5a is a rising state of the link device by the contraction of the second hydraulic cylinder, Figure 5b is the second hydraulic cylinder elongation. It is the down state of the link device by
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention and should be interpreted as a concept.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the constituent elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and the scope of the claims. It is an embodiment including a substitutable component as an equivalent in the component.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the examples below are used to distinguish one component from other components, and the components are not limited by the terms.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
첨부도면 도 2 내지 도 5b는 본 발명에 따른 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치를 도시한 도면들이다.2 to 5b are views showing a tilt adjustment device of the tractor link device according to the present invention.
본 발명은 트랙터의 후방에 구비되는 링크장치(10)와, 이의 기울기를 제어하는 조절장치(100)를 포함한다.The present invention includes a
먼저, 본 발명에 따른 트랙터 후방의 링크장치(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 트랙터 후방의 프레임(20) 좌우 양측에 각각 구비되어, 로터베이터(일명 "로터리", 미도시)가 연결되어 일반적인 트랙터 작업 즉 경운 작업을 가능케 하거나 또는 도저(미도시) 등의 작업기가 연결되어 도저 작업을 가능케 하거나 또는 링크장치(10) 자체가 아웃트리거의 역할을 할 수 있도록 상하 회동이 가능한 구조로 구비된다.First, the
이러한 링크장치(10)가 상하 회동되게 설치되는 트랙터 후방의 프레임(20)에는 링크장치(10)의 유압실린더(40)(50)와 연결링크(30)가 각각 힌지 결합되는 상부 결합공(20a)과 하부 결합공(20b)이 형성되고, 상부 결합공(20a)은 하부 결합공(20b)의 직상부에 위치되게 구비된다.The
그리고, 링크장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 단부에 작업기(미도시)가 연결되는 좌우 한 쌍의 연결링크(30)와, 각 연결링크(30)의 상부에서 길이 방향으로 각각 나란히 구비되는 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 포함한다.And, as shown in FIG. 2 , the
여기서, 한 쌍의 연결링크(30)와 제 1,2 유압실린더(40)(50) 모두는 프레임(20)의 좌우 양측에 각각 구비되지만, 설명의 편의상 후술될 조절장치(100)에서 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 구분하여 설명할 필요가 있기에, 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 별도의 도면 번호를 부여하고, 좌우 한 쌍의 연결링크(30)는 하나의 도면 번호로서 일괄 설명하기로 한다.Here, the pair of connecting
이러한 한 쌍의 연결링크(30)는 그 일단부가 트랙터 후방의 프레임(20)에 형성된 양 하부 결합공(20b)에 각각 힌지 결합되는 한편 그 타단부는 작업기와 결합 고정되고, 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 그 일단부가 프레임(20)의 양 상부 결합공(20a)에 힌지 결합되며, 타단부의 제 1,2 로드바(42)(52) 단부는 연결링크(30)의 상면에서 상방으로 단턱진 각 결합부(결합공(31a))에 형성된 결합공(결합공(31a)a)에 힌지 결합된다. 이로써, 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 각 연결링크(30)의 상부에서 연결링크(30)의 길이 방향으로 나란히 구비된 상태에서, 그 내부에 직선 왕복 이동되는 피스톤(41)(51)에 의해 제 1,2 로드바(42)(52)가 제 1,2 유압실린더(40)(50)에서 출입되어 신축됨에 따라 양 연결링크(30)가 동시에 상하 회동되게 구비된다.This pair of connecting
한편, 상기와 같이 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신축 작동에 의해 상하 회동되는 양 연결링크(30)를 포함하는 링크장치(10)는 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 프레임(20)의 상부 결합공(20a)에 유압실린더(40)(50)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(d)과, 연결링크(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)과, 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 힌지 결합되는 지점(f)을 갖는 3절 링크 구조로 구비되는데, 유압실린더(40)(50)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(d)과 연결링크(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)의 길이(A)가 연결링크(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)과 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 힌지 결합되는 지점(f)의 길이(B)보다 훨씬 작고, 또한 유압실린더(40)(50)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(d)과 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 고정 결합된 지점(f)의 길이(C)보다도 훨씬 작게 구비된다.On the other hand, as described above, the
따라서, 연결링크(30)에 과부하가 걸릴 경우에도 연결링크(30)가 과부하를 견뎌낼 수 있는 내구력을 가질 뿐 아니라 본 발명의 3절 링크 구조에 의해 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 고정 결합된 지점(f)으로부터 연결링크(30)의 링크 단부(32)까지의 길이가 최대한 짧아지게 됨으로써 연결링크(30)의 내구성이 증대되어 연결링크(30)의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.Therefore, even when the connecting
특히, 연결링크(30)에 작용하는 과부하를 견딜 수 있는 내구력은 링크장치(10)의 구조적인 특성과 더불어 유압실린더(40)(50)를 복동 실린더로 작동시키는 유압의 흐름에 의해 더욱 증대시킬 수 있게 된다.In particular, the durability that can withstand the overload acting on the
또한, 본 발명에 따른 조절장치(100)는 도 4에서와 같은 유압 계통도에 의해 좌우 한 쌍의 연결링크(30)에 각각 구비된 제 1,2 유압실린더(40)(50) 중 어느 하나의 유압실린더에 유압이 공급되면, 양 유압실린더(40)(50)가 서로 연동되어 동일 변위로 신축됨으로써 이에 양 연결링크(30)는 동시에 동일 방향 및 동일 변위로 이동되어 작동된다.In addition, the adjusting
여기서, 도 4에서 편의상 왼편에 위치된 유압실린더를 "제 1 유압실린더(40)"라 하고, 오른편에 위치된 유압실린더를 "제 2 유압실린더(50)"라 한다. 이러한 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 동시에 수축되면 연결링크(30)가 하방으로 회동되어 이에 연결된 작업기가 하강되고, 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 동시에 신장되면 연결링크(30)가 상방으로 회동되어 이에 연결된 작업기가 상승된다.Here, for convenience, the hydraulic cylinder located on the left side in FIG. 4 is referred to as a "first
한편, 조절장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 유압이 저장되는 유압탱크에서 유압을 압송하여 유압라인으로 공급하는 유압펌프(110)와, 유압펌프(110)에 의한 유압의 흐름을 제어하여 제 2 유압실린더(50)를 수축 또는 신장시켜 제 2 유압실린더(50)에 연결된 연결링크(30)를 승강시키도록 하는 승강밸브와, 제 2 유압실린더(50)와 유압펌프(110) 사이에 구비되어 제 2 유압실린더(50)를 단동 또는 복동 실린더로 작동시키는 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)를 포함한다.On the other hand, the
유압펌프(110)는 유압이 저장되는 유압탱크와 연결되게 구비되어 유압탱크 내의 유압을 유압라인으로 압송시켜 공급하고, 유압탱크에는 압송되는 유압에 함유돼 있는 이물질을 걸러내기 위한 필터가 구비된다.The
승강밸브는 제 2 유압실린더(50)의 연결링크(30)를 상승시키는 상승밸브(160)와, 제 2 유압실린더(50)의 연결링크(30)를 하강시키는 하강밸브(170)를 포함한다.The lifting valve includes an ascending
상승밸브(160)는 유압펌프(110)에 의해 이송되어 오는 유압을 제 2 유압실린더(50)로 공급하여 제 2 유압실린더(50)의 수축 작용을 통해 제 2 유압실린더(50)에 연결된 연결링크(30)를 상승시키도록 구비되고, 하강밸브(170)는 제 2 유압실린더(50)에 연결되어 제 2 유압실린더(50)에서 유압을 배출시켜 제 2 유압실린더(50)의 신장 작용을 통해 제 2 유압실린더(50)에 연결된 연결링크(30)를 하강시키도록 구비된다.The rising
상승밸브(160)와 하강밸브(170)는 유압펌프(110)와 제 2 유압실린더(50) 사이의 유압라인에 각각 독립되게 구비되어, 유압을 제 2 유압실린더(50)로 공급 또는 배출되게 함으로써 제 2 유압실린더(50)를 신축시키는 밸브인데, 이와 같이 상승밸브(160)와 하강밸브(170)를 제 2 유압실린더(50)의 유압라인에 별개로 독립되게 구비한 이유는, 후술될 잠금밸브(150)와 마찬가지로 작업기가 자중에 의하거나 또는 유압의 리크 등에 의해 임의적으로 하강되는 것을 사전에 차단하여 안전사고를 예방할 수 있도록 한 것이다.The ascending
이러한 상승밸브(160)와 하강밸브(170)는 제 2 유압실린더(50)에 하나의 유압라인으로 차례로 연결되게 구비되어, 전원이 공급됨에 따라 유압라인을 개방시키게 되는데, 이때 제 2 유압실린더(50)의 유압라인은 상승밸브(160) 또는 하강밸브(170)에 의해 상승 유로 또는 하강 유로가 선택적으로 확보되고, 이에 따라 제 2 유압실린더(50)는 수축 또는 신장된다.The ascending
이와 같은 상승밸브(160) 및 하강밸브(170)는 하나의 개방 유로(161)(171)와, 체크밸브에 의해 폐쇄된 폐쇄 유로(162)(172)가 각각 구비되고, 이러한 개방 유로(161)(171)와 폐쇄 유로(162)(172)는 선택적으로 유압라인에 연결되게 구비된다.The rising
즉, 상승밸브(160)와 하강밸브(170)는 평상시엔 각각의 폐쇄 유로(162)(172)가 유압펌프(110)와 제 2 유압실린더(50) 사이의 유압라인 상에 연결되어 유로를 차단한 상태로 구비되어 있다가 상승밸브(160) 및 하강밸브(170)에 전원이 각각 공급되면 개방 유로(161)(171)가 유압라인 상에 연결되어 유압라인의 유로를 확보하게 된다.That is, the ascending
특히, 폐쇄 유로(162)(172)에는 복수의 체크밸브가 서로 반대 방향 즉 각 밸브의 내측에서 외측 방향으로 개방되도록 구비됨으로써 유압의 유입을 원천 차단하여 폐쇄시키게 된다.In particular, a plurality of check valves are provided in the
솔레노이드밸브(120)는 유압펌프(110)에 의해 유압라인으로 공급되어 오는 유압의 흐름을 전환시켜 제 1 유압실린더(40) 또는 제 2 유압실린더(50)로 공급하기 위한 스풀식 방향전환밸브이다. 특히, 솔레노이드밸브(120)의 유로 중 대각으로 교차된 유로가 유압라인에 연결되어 구비되는 경우는 공급되는 유압이 제 1 유압실린더(40)의 B포트로 공급되어 연결링크(30) 및 이에 연결된 작업기가 상승되고, 솔레노이드밸브(120)에 전원이 공급되면 방향 전환되어 직선형 유로가 유압라인에 연결되어 공급되는 유압을 제 2 유압실린더(50)의 A포트로 공급하여 연결링크(30) 및 이에 연결된 작업기를 하강시키게 된다.The
하지만, 본 발명에서와 같이 작업기의 좌우 기울기를 조절할 시엔 솔레노이드밸브(120)는 유로가 차단된 중립상태로 구비되어, 솔레노이드밸브(120)와 잠금밸브(150) 사이의 유압라인과 솔레노이드밸브(120)와 제 1,2 일방향 밸브(130)(140) 사이의 유압라인을 연결하는 유압라인은 항시 진공 상태가 된다.However, when adjusting the left and right inclination of the working machine as in the present invention, the
제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 솔레노이드밸브(120)와 제 2 유압실린더(50) 사이의 유압라인에 구비되어 유압라인의 유로를 일방향으로만 개방시키는 단,복동 밸브로서, 링크장치(10)에 연결된 작업기의 작업 종류에 따라 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 단동 실린더 또는 복동 실린더로 작동시키게 된다. 즉, 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)가 단동 밸브로 구비되는 경우는 연결링크(30)에 연결된 작업기의 자중에 의해 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 신장되면서 작업기 및 연결링크(30)가 자동 하강되고, 복동 밸브로 구비되는 경우는 제 2 유압실린더(50)로 유압이 공급되어야만 작업기 및 연결링크(30)가 하강된다.The first and second one-
한편, 상기와 같은 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 본 발명에서와 같이 작업기의 좌우 기울기를 조절할 시엔 도 4 내지 도 5b에서와 같이, 제 2 유압실린더(50)의 A포트에서 배출된 유압이 유압탱크 측으로 흐르고 역류는 방지되도록 유압라인을 일방향으로만 개방시키게 된다.On the other hand, the first and second one-
잠금밸브(150)는 제 1 유압실린더(40)와 솔레노이드밸브(120) 사이에 구비되어 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장 즉 작업기의 하강을 제어하는 제어밸브로서, 잠금밸브(150)에 전원이 공급되어 솔레노이드가 작동할 때에만 잠금밸브(150)의 잠금이 풀려 개방된다.The
이러한 잠금밸브(150)는 솔레노이드밸브(120)와 서로 연동되어 동시에 작동되게 구비되고, 작업기를 하강시키기 위해 잠금밸브(150)에 전원이 공급되는 경우를 제외하고는 잠금이 풀리지 않고, 이외에도 전원이 오프된 주차 모드나 또는 주행 모드 시엔 잠금밸브(150)로 전원 공급이 차단되므로 작업기가 자중에 의하거나 또는 유압의 리크 등에 의한 임의적인 하강이 사전에 차단되어 안전사고를 예방할 수 있게 된다.This locking
이와 같은 잠금밸브(150)은 본 발명에서와 같이 작업기의 좌우 기울기를 조절할 시엔 잠금밸브(150)가 유압라인을 폐쇄시켜 잠금밸브(150)와 제 1 유압실린더(40) 사이의 유압라인을 진공 상태로 형성하게 됨으로써 제 1 유압실린더(40) 측의 연결링크(30)에 연결된 작업기의 일단부 즉 좌측부는 위치 고정된 상태로 구비된다.As in the present invention, when the left and right inclination of the working machine is adjusted, the
한편, 상기와 같은 잠금밸브(150)와, 제 1,2 일방향 밸브(130)(140), 상승 및 하강밸브(160)(170)는 체크밸브(133)(143)(153)에 의한 유로의 차단시 유압의 리크가 없는 퍼펫식 구조의 밸브로 구비되어 작업기의 오작동을 확실히 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the
또한, 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 유압이 공급됨에 따라 양 실린더가 동일 변위로 작동되도록 하기 위해, 도 4를 기준으로 제 1 유압실린더(40)의 제 1 피스톤(41) 상면과 제 2 유압실린더(50)의 제 2 피스톤(51) 하면의 단면적이 동일하게 구비되어야 한다.In addition, the first and second
즉, 제 1 로드바(42) 반대편인 제 1 피스톤(41) 상면의 단면적과 제 2 로드바(52)가 있는 제 2 피스톤(51) 하면에서 제 2 로드바(52)를 제외한 나머지 하면의 단면적이 서로 동일하게 구비되고, 이에 제 1 유압실린더(40)의 체적보다 제 2 유압실린더(50)의 체적이 더 크게 형성됨으로써 양 유압실린더(40)(50)에 유압이 정비례로 작용할 수 있어 상기의 조건을 만족할 수 있게 된다.That is, the cross-sectional area of the upper surface of the
그리고, 상승밸브(160)와 제 2 유압실린더(50) 사이의 유압라인에는 체크밸브(181)가 구비되고, 체크밸브(181)를 우회하여 유압라인에 연결되는 우회라인에는 오리피스(180)가 구비된다.In addition, a
이와 같이 구비되는 체크밸브(181)는 제 2 유압실린더(50) 측에서 상승밸브(160) 측으로 유압이 작용할 시에만 유압라인을 개방시켜 유압이 흐르도록 하고 역류는 방지하게 된다.The
또한, 오리피스(180)는 상승밸브(160) 측에서 제 2 유압실린더(50) 측으로 공급되는 유압에 의한 쇼크 즉 맥동과 같은 충격파의 전달을 감쇠시켜 제 2 유압실린더(50)를 유압의 쇼크로부터 안전하게 보호하게 된다.In addition, the
이상과 같은 본 발명에 따른 조절장치에 의한 유압 흐름과 이에 따른 링크장치의 작동관계를 설명한다.The hydraulic flow by the adjusting device according to the present invention as described above and the operating relationship of the link device according thereto will be described.
본 발명에서와 같이, 링크장치(10)에 연결된 작업기를 좌우로 기울이거나 또는 기울어진 작업기를 좌우 수평하게 위치시키는 조절 작업을 할 시엔 조절장치(100)에 의한 유압 계통이 도 5a 및 도 5b와 같이 구비된다.As in the present invention, the hydraulic system by the adjusting
즉, 도 5a 및 도 5b에서와 같이, 솔레노이드밸브(120)는 중립상태로 구비되고, 잠금밸브(150)는 솔레노이드밸브(120)와 제 1 유압실린더(40) 사이의 유압라인을 폐쇄시킨 상태로 구비된다.That is, as in FIGS. 5A and 5B , the
이로써, 제 1 유압실린더(40)의 연결링크(30)에 연결된 작업기의 좌측부는 위치 고정됨으로써 제 2 유압실린더(50)를 통해 작업기의 우측부를 상하로 회동시켜 작업기의 기울기를 전반적으로 조정하게 된다.As a result, the left side of the working machine connected to the
먼저, 도 5a에서와 같이, 작업기의 우측부를 상승시키고자 할 시는 전원 공급에 의해 상승밸브(160)가 작동되어 상승밸브(160)의 개방 유로(161)가 유압라인 상에 연결되게 구비되고, 제 1,2 일방향 밸브(130)(140) 역시도 작동되어 이의 유압라인을 일방향으로 개방되게 한다.First, as in FIG. 5A , when the right side of the working machine is to be raised, the lifting
이 상태에서 유압펌프(110)에 의한 유압이 압송되어 공급되면, 유압은 상승밸브(160)의 개방 유로(161)를 지나 제 2 유압실린더(50)의 B포트로 유입되어 제 2 피스톤(51) 및 제 2 로드바(52)를 제 2 유압실린더(50) 내로 인입시켜 제 2 유압실린더(50)를 수축시키게 된다.In this state, when the hydraulic pressure is supplied by the
이와 같은 제 2 유압실린더(50)의 수축에 의해 제 2 유압실린더(50)의 상측에 있던 유압은 상부의 A포트를 통해 배출되고, 배출된 유압은 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)에 의해 일방향으로 개방된 유압라인을 통해 유압탱크로 리턴되어 저장된다.Due to the contraction of the second
따라서, 상기와 같이 제 2 유압실린더(50)가 수축됨에 따라 이에 구비된 연결링크(30)가 상방으로 회동되면서 이에 연결된 작업기의 우측부를 상방으로 회동시켜 들어 올려 작업기의 기울기를 조정하게 된다.Accordingly, as the second
한편, 상기와 같은 제 2 유압실린더(50)의 수축 과정에서 상승밸브(160)의 개방 유로(161)를 지나 제 2 유압실린더(50)의 B포트로 공급되는 유압은 체크밸브(181)에 의해 유압라인을 통하지 못하고 우회라인으로 유입되어 공급되는데, 이때 우회라인으로 유입된 유압은 모두 오리피스(180)를 통과하게 됨으로써 유압에 의한 쇼크 즉 유압의 급격한 과공급 시 발생되는 쇼크를 완충 저감시켜 공급할 수 있게 된다.On the other hand, in the contracting process of the second
이후, 상승된 작업기의 우측부를 하강시키고자 할 시는 도 5b에서와 같이, 상승밸브(160)에 공급되던 전원을 차단시켜 상승밸브(160)의 폐쇄 유로(162)를 유압라인 상에 구비하고, 하강밸브(170)에 전원을 공급하여 하강밸브(170)의 개방 유로(171)가 유압라인 상에 연결되게 구비하며, 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 상승시와 동일한 상태로 구비한다.After that, when you want to lower the right side of the raised working machine, as shown in FIG. 5B , the power supplied to the rising
이로써, 제 2 유압실린더(50)의 B포트와 하강밸브(170)의 개방 유로(171)를 연결하는 유압라인을 제외한 모든 유압라인은 진공 상태가 된다.Accordingly, all hydraulic lines except for the hydraulic line connecting the B port of the second
따라서, 작업기의 우측부는 그 자중에 의해 자동 하강되고, 이 과정에서 제 2 유압실린더(50)의 피스톤(51)과 로드바(52)가 인출되어 신장되며, 이에 제 2 유압실린더(50)의 하측에 있던 유압이 제 2 유압실린더(50) 하부의 B포트로 배출되고, 제 2 유압실린더(50)에서 배출된 유압은 체크밸브(181)를 지나 하강밸브(170)의 개방 유로(171)를 통해 유압탱크로 리턴되어 저장된다.Accordingly, the right side of the working machine is automatically lowered by its own weight, and in this process, the
한편, 상기와 같이 제 2 유압실린더(50)가 신장됨에 따라 이에 구비된 연결링크(30)가 하방으로 회동되면서 이에 연결된 작업기의 우측부를 하방으로 회동시켜 작업기의 기울기를 조정하게 된다.On the other hand, as the second
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and by those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that the modification or improvement is possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications and variations of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.
10 : 링크장치 20 : 프레임
20a : 상부 결합공 20b : 하부 결합공
30 : 연결링크 31 : 결합부
31a : 결합공 32 : 링크 단부
40,50 : 제 1,2 유압실린더 41,51 : 피스톤
42,52 : 로드바 100 : 조절장치
110 : 유압펌프 120 : 솔레노이드밸브
130,140 : 제 1,2 일방향 밸브 150 : 잠금밸브
160,170 : 상승 및 하강밸브 161,171 : 개방 유로
162,172 : 폐쇄 유로 180 : 오리피스
181 : 체크밸브10: link device 20: frame
20a:
30: connection link 31: coupling part
31a: coupling hole 32: end of link
40,50: first and second
42, 52: load bar 100: control device
110: hydraulic pump 120: solenoid valve
130,140: first and second one-way valves 150: locking valve
160,170: up and down valves 161,171: open flow path
162,172: closed euro 180: orifice
181: check valve
Claims (4)
조절장치는, 유압의 흐름을 제어하여 제 2 유압실린더를 수축 또는 신장시켜 제 2 유압실린더에 연결된 연결링크를 승강시키도록 하는 승강밸브;
제 2 유압실린더와 유압펌프 사이에 구비되어, 작업 종류에 따라 선택적으로 제 2 유압실린더를 단동 또는 복동 실린더로 작동시키는 제 1,2 일방향 밸브;를 포함하는 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치.
One end is hinged on both left and right sides of the rear of the tractor, and the other end is provided with a connecting link to which a working machine is connected, and the connecting link is provided in parallel with the connecting link, one end of which is hinged to the rear of the tractor at the upper part where the connecting link is hinged, and at the other end As an adjustment device for adjusting the inclination of a link device including first and second hydraulic cylinders that are hinge-coupled with a connecting link to expand and contract the connecting link up and down,
The adjusting device includes: a lifting valve for controlling the flow of hydraulic pressure to contract or extend the second hydraulic cylinder to elevate the connection link connected to the second hydraulic cylinder;
A tilt adjustment device of a tractor linkage comprising a; provided between the second hydraulic cylinder and the hydraulic pump, the first and second one-way valves selectively operating the second hydraulic cylinder as a single-acting or double-acting cylinder according to the type of work.
승강밸브는 유압펌프에 의한 유압을 제 2 유압실린더로 공급하여 제 2 유압실린더의 수축 작용을 통해 제 2 유압실린더에 연결된 연결링크가 상승되도록 하는 상승밸브와, 제 2 유압실린더에 연결되어 제 2 유압실린더에서 유압을 배출시켜 제 2 유압실린더의 신장 작용을 통해 제 2 유압실린더에 연결된 연결링크가 하강되도록 하는 하강밸브를 포함하는 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치.
The method according to claim 1,
The lifting valve supplies the hydraulic pressure by the hydraulic pump to the second hydraulic cylinder so that the connecting link connected to the second hydraulic cylinder is raised through the contracting action of the second hydraulic cylinder, and the second hydraulic cylinder is connected to the second A tilt control device for a tractor link device comprising a lowering valve for discharging hydraulic pressure from the hydraulic cylinder so that the connecting link connected to the second hydraulic cylinder is lowered through the extension action of the second hydraulic cylinder.
상승밸브 및 하강밸브에는 하나의 개방 유로와, 체크밸브에 의해 폐쇄된 폐쇄 유로가 각각 구비되고, 개방 유로와 폐쇄 유로는 선택적으로 유압라인에 연결되게 구비되는 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치.
3. The method according to claim 2,
A tilt control device of a tractor linkage device, wherein one open flow path and a closed flow path closed by a check valve are provided in the rising valve and the falling valve, respectively, and the open flow path and the closed flow path are selectively connected to the hydraulic line.
제 2 유압실린더와 상승밸브 사이의 유압라인에는 유압이 제 2 유압실린더에서 상승밸브 측으로만 흐르도록 하는 체크밸브가 구비되고, 체크밸브를 우회하여 유압라인에 연결되는 우회라인에는 상승밸브 측에서 제 2 유압실린더로 공급되어 오는 유압에 의한 쇼크를 방지하는 오리피스가 구비되는 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치.3. The method according to claim 2,
A check valve for allowing hydraulic pressure to flow only from the second hydraulic cylinder to the rising valve is provided in the hydraulic line between the second hydraulic cylinder and the rising valve. 2 A tilt control device for a tractor linkage equipped with an orifice to prevent shock caused by hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder.
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E701 | Decision to grant or registration of patent right |