KR102239904B1 - Ota master device, system and method for managing update of vehicle ecus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 ECU의 업데이트를 관리하기 위한 OTA 마스터 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an OTA master apparatus, system and method for managing the update of a vehicle ECU.
현재, 차량에 적용되고 있는 OTA(OVER-THE-AIR) 기술은 AVN을 대상으로 업데이트를 지원하고 있으나, 향후에는 AVN을 포함해 자율주행을 지원하는 지도(LOCAL DYNAMIC MAP, LDM), 바디편의 제어기, 자율주행 제어기 등으로 확장될 예정이다.Currently, OTA (OVER-THE-AIR) technology applied to vehicles supports updates for AVN, but in the future, maps (LOCAL DYNAMIC MAP, LDM) that support autonomous driving, including AVN, and body convenience controllers , And will be expanded to autonomous driving controllers.
한편, 차량을 구매한 운전자의 대다수는 안드로이드, 애플 등의 OS를 기반으로 하는 스마트폰을 이미 소유하고 있으며, 이를 차량의 AVN을 통해 연결하여 차량에 자체적으로 AVN 기능을 대체하고 있는 상황이다. 다만, LTE의 개발속도가 차량에 비해 급속하여 차량 개발에 어려움이 있는 상황이다.Meanwhile, the majority of drivers who have purchased a vehicle already own a smartphone based on OS such as Android and Apple, and are replacing the AVN function in the vehicle by connecting it through the vehicle's AVN. However, it is difficult to develop a vehicle because the development speed of LTE is faster than that of a vehicle.
특히, OTA 기술을 이용하여 차량 내 ECU에 대한 유지보수를 지원하기 위해서는 차량 내에 전반적으로 적용되어야 하나, AVN은 소비자 성향이나 필요에 따라 미선택(옵션사항)하는 경우가 높아 OTA 기술을 일괄적으로 적용하는데 어려움이 있다.In particular, in order to support maintenance of the ECU in the vehicle using OTA technology, it must be applied throughout the vehicle, but AVN is often not selected (optional) according to consumer preferences or needs, so OTA technology is applied collectively. I have a hard time doing it.
이와 같은 이유로 인하여 LTE 통신모듈을 AVN 또는 게이트웨이에 설치하는 차원을 뛰어넘은, 차량의 시스템 설계 관점에서 OTA 핵심기술을 개발하는 것이 필수적으로 필요한 상황이다.For this reason, it is indispensable to develop OTA core technology from the viewpoint of system design of a vehicle beyond the dimension of installing an LTE communication module in an AVN or gateway.
본 발명의 실시예는 고속의 이동통신망과 클라우드 서버를 기반으로 차량 내 ECU의 기능, 성능, 안전성의 개선이나 유지보수 등이 가능한 OTA 시스템에서 OTA를 통한 업데이트를 관리함으로써, 차량 내부의 ECU 등의 전장품이 인프라와 유기적으로 연계될 수 있도록 하는 차량의 ECU의 업데이트를 관리하기 위한 OTA 마스터 장치, 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention manages updates through OTA in an OTA system capable of improving or maintaining the function, performance, and safety of an ECU in a vehicle based on a high-speed mobile communication network and a cloud server. It is intended to provide an OTA master device, system and method for managing the update of the vehicle's ECU so that the electronic equipment can be organically linked with the infrastructure.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problem as described above, and other technical problems may exist.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 OTA 마스터 장치를 통해 차량 ECU의 업데이트를 관리하는 방법은 상기 차량의 ECU로부터 ECU 정보를 수신하는 단계; 업데이트 서버로 상기 ECU 정보를 전송하는 단계; 상기 업데이트 서버에서 상기 ECU의 업데이트가 필요한 것으로 판단함에 따라, 상기 업데이트 서버를 통해 업데이트 파일을 다운로드하는 단계; 상기 ECU로 상기 업데이트 파일을 전송하는 단계; 상기 ECU의 업데이트가 완료됨에 따라 업데이트된 ECU 정보를 수신하는 단계 및 상기 업데이트된 ECU 정보를 상기 업데이트 서버로 전송하는 단계를 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, a method of managing an update of a vehicle ECU through an OTA master device according to a first aspect of the present invention includes: receiving ECU information from the ECU of the vehicle; Transmitting the ECU information to an update server; Downloading an update file through the update server when the update server determines that the ECU needs to be updated; Transmitting the update file to the ECU; And receiving updated ECU information as the update of the ECU is completed, and transmitting the updated ECU information to the update server.
일 실시예로, 상기 업데이트 서버는 상기 ECU 정보를 수신하면 기 저장된 ECU 정보와의 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 업데이트가 불필요한 것으로 판단한 경우 대기 모드로 전환할 수 있다.In an embodiment, upon receiving the ECU information, the update server compares the previously stored ECU information with the previously stored ECU information, and when it is determined that the update is unnecessary based on the comparison result, the update server may switch to the standby mode.
일 실시예로, 상기 업데이트 서버를 통해 업데이트 파일을 다운로드하는 단계는, 상기 업데이트 서버로부터 상기 업데이트 파일의 다운로드를 위한 URL을 수신하는 단계 및 상기 URL의 접속을 통해 상기 업데이트 파일을 다운로드하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the downloading of the update file through the update server includes receiving a URL for downloading the update file from the update server, and downloading the update file through access to the URL. can do.
일 실시예로, 상기 URL의 접속을 통해 상기 업데이트 파일을 다운로드하는 단계는, 상기 업데이트 파일이 저장된 파일 서버로의 다운로드를 위한 URL 접속을 통해 상기 업데이트 파일을 다운로드할 수 있다.In an embodiment, in the step of downloading the update file through access to the URL, the update file may be downloaded through a URL connection for downloading to a file server in which the update file is stored.
일 실시예로, 상기 파일 서버는 패키지된 ODX(Open Diagnostic Data Exchange)를 수신함에 따라 ODX 파라미터로 파싱하고, 상기 파싱된 파라미터를 업데이트 및 등록함에 따라 상기 업데이트 서버로 업데이트가 가능함을 알릴 수 있다.In one embodiment, the file server parses the ODX parameter as it receives the packaged Open Diagnostic Data Exchange (ODX), and updates and registers the parsed parameter to inform the update server that the update is possible.
일 실시예로, 상기 ECU로 상기 업데이트 파일을 전송하는 단계는, 상기 ECU로 대기 모드로의 전환을 요청하는 단계 및 상기 ECU가 대기 모드로 전환됨에 따라 상기 업데이트 파일을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, transmitting the update file to the ECU may include requesting the ECU to switch to the standby mode and transmitting the update file as the ECU is switched to the standby mode. have.
일 실시예로, 상기 ECU는 상기 업데이트 파일을 수신함에 따라 무결성 체크 후 업데이트 루틴을 실행하고, 업데이트 루틴이 완료됨에 따라 재부팅한 후 상기 상기 업데이트된 ECU 정보를 전송할 수 있다.In one embodiment, the ECU may perform an update routine after checking integrity upon receiving the update file, reboot when the update routine is completed, and transmit the updated ECU information.
일 실시예로, 상기 업데이트된 ECU 정보를 상기 업데이트 서버로 전송하는 단계는, 상기 업데이트된 ECU 정보에 대응하는 사용자 버전 정보를 확인하는 단계; 상기 사용자 버전 정보의 확인이 완료됨에 따라 업데이트 로그를 기록하는 단계 및 상기 기록된 업데이트 로그에 기초하여 상기 업데이트된 ECU 정보를 상기 업데이트 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the transmitting of the updated ECU information to the update server includes: checking user version information corresponding to the updated ECU information; As the user version information is checked, recording an update log and transmitting the updated ECU information to the update server based on the recorded update log.
일 실시예로, 상기 업데이트 서버는 상기 업데이트된 ECU 정보를 수신함에 따라, 상기 파일 서버로 업데이트된 ECU 정보가 포함된 업데이트 이력 정보를 전송하고, 상기 파일 서버는 상기 업데이트 이력 정보를 수신함에 따라 대기 모드로 전환할 수 있다.In one embodiment, as the update server receives the updated ECU information, it transmits update history information including the updated ECU information to the file server, and the file server waits as the update history information is received. You can switch to the mode.
또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 차량 ECU의 업데이트를 관리하기 위한 시스템은 업데이트 파일을 제공받아 업데이트를 수행하는 ECU, 상기 ECU로부터 ECU 정보를 수신 및 전송하고, 상기 업데이트 파일을 상기 ECU로 제공하며, 업데이트가 완료됨에 따라 업데이트된 ECU 정보를 수신 및 전송하는 OTA 마스터 장치, 상기 업데이트 파일을 저장하고, 상기 ECU의 업데이트 이력을 관리하는 파일 서버 및 상기 ECU의 업데이트 필요 여부를 판단하여, 상기 업데이트 파일을 다운로드하기 위한 URL을 상기 OTA 마스터 장치로 제공하는 업데이트 서버를 포함한다.In addition, the system for managing the update of a vehicle ECU according to the second aspect of the present invention includes an ECU that receives an update file and performs an update, receives and transmits ECU information from the ECU, and provides the update file to the ECU. And, the OTA master device that receives and transmits updated ECU information as the update is completed, the file server that stores the update file, manages the update history of the ECU, and determines whether the ECU needs to be updated, and the update It includes an update server that provides a URL for downloading a file to the OTA master device.
또한, 본 발명의 제 3 측면에 따른 차량 ECU의 업데이트를 관리하기 위한 OTA 마스터 장치는 업데이트 서버 및 ECU와 데이터를 송수신하는 통신모듈, 상기 ECU의 업데이트를 관리하기 위한 프로토콜이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로토콜에 대응하는 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함한다. 이때, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 통신모듈을 통해 상기 ECU로부터 ECU 정보를 수신하여 상기 업데이트 서버로 전송하고, 상기 업데이트 서버가 상기 ECU의 업데이트가 필요한 것으로 판단함에 따라, 상기 업데이트 서버를 통해 업데이트 파일을 다운로드하여 상기 ECU로 전송하며, 상기 ECU의 업데이트가 완료되면 업데이트된 ECU 정보를 수신하여 상기 업데이트 서버로 전송한다.In addition, the OTA master device for managing the update of the vehicle ECU according to the third aspect of the present invention includes an update server and a communication module for transmitting and receiving data with the ECU, a memory storing a protocol for managing the update of the ECU, and the memory. And a processor that executes a program corresponding to the stored protocol. At this time, as the processor executes the program, it receives ECU information from the ECU through the communication module and transmits it to the update server, and as the update server determines that the ECU needs to be updated, the update The update file is downloaded through the server and transmitted to the ECU. When the ECU is updated, the updated ECU information is received and transmitted to the update server.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer-readable recording medium for recording a computer program for executing the method may be further provided.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the present invention are included in the detailed description and drawings.
ADAS(Advanced Driver Assistance Systems), Autonomous Driving Body 시스템 등에 속하는 각각의 ECU와 도메인은 성능, 전원 등 특성에 차이가 존재하나, 본 발명의 일 실시예에 따르면 OTA 기술을 통해 각 ECU의 업데이트 이력을 기록 및 관리함으로써 범용적인 기술 개발이 가능하게끔 할 수 있다.Each ECU and domain belonging to ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), Autonomous Driving Body systems, etc., have differences in characteristics such as performance and power, but according to an embodiment of the present invention, the update history of each ECU is recorded through OTA technology. And management can enable general-purpose technology development.
또한, 차량 내 ECU 문제로 인한 OEM의 리콜 비용은 분당 약 10$(American Automotive Association) 정도이나, OTA를 통한 차량의 ECU를 업데이트하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의하면 이와 같은 ECU에 오류가 발생한 상황에 대한 리콜 비용을 감소시키는 효과를 기대할 수 있다.In addition, the recall cost of the OEM due to the ECU problem in the vehicle is about $10 per minute (American Automotive Association), but according to an embodiment of the present invention for updating the ECU of the vehicle through OTA, an error occurs in the ECU. The effect of reducing the recall cost for the situation can be expected.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 ECU 업데이트 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 OTA 마스터 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 OTA 마스터 장치 및 ECU에서 수행되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 파일 서버 및 업데이트 서버에서 수행되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a vehicle ECU update management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an OTA master device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a process performed in an OTA master device and an ECU.
4 is a diagram illustrating a process performed in a file server and an update server.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present invention.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the entire specification, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.
본 발명은 차량의 ECU의 업데이트를 관리하기 위한 OTA 마스터 장치(100), 시스템(1) 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an
차량의 펌웨어의 경우 flash memory 등의 비휘발성 메모리에 탑재되어 있어서 차량 생산 이후에는 변경이 쉽지 않다. 그리고 차량 내 ECU 펌웨어의 버그나 새로운 기능을 추가하기 위해서는 운전자가 직접 정비소를 방문하거나 PC 등을 통해 새로운 펌웨어를 다운로드 받아 설치해야 하는 번거로움이 있다.In the case of vehicle firmware, it is installed in nonvolatile memory such as flash memory, so it is not easy to change after vehicle production. In addition, in order to add bugs or new functions of the ECU firmware in the vehicle, there is a hassle that the driver must visit the repair shop or download and install the new firmware through a PC.
한편, OTA 기술은 펌웨어 업데이트 방식 중 하나로 유선이 아닌 WiFi와 같은 무선통신을 사용하는 기술로, 스마트폰과 같은 무선단말기에는 펌웨어 업데이트를 위해 이미 적용되어 있는 기술이나, 현재 차량에서는 네비게이션 지도 업데이트를 시작으로 적용범위를 넓혀가고 있는 중이다.On the other hand, OTA technology is one of the firmware update methods, which is a technology that uses wireless communication such as WiFi rather than wired. It is a technology that has already been applied for firmware update to wireless terminals such as smartphones, but the current vehicle starts updating the navigation map. It is expanding its scope of application.
이와 같이, 현재 차량에 적용되고 있는 OTA 기술은 AVN을 대상으로 업데이트를 지원하고 있으며, 무선통신 단말기의 테더링 기능을 활용하여 업데이트 서버에 접속한 후 업데이트 파일을 다운로드하고, AVN 펌웨어를 업데이트하는 순서로 동작되고 있다.As such, the OTA technology currently applied to vehicles supports updates for AVN, and the order of downloading the update file after accessing the update server using the tethering function of the wireless communication terminal, and updating the AVN firmware. Is being operated.
하지만 AVN의 경우 AVN용 업데이트 파일을 직접 다운로드받아 업데이트를 수행하는데 문제가 없지만, 차량 내 다른 ECU가 업데이트 대상이 되는 경우, 서버에서 ECU까지의 업데이트 파일 전송 절차 및 인터페이스, ECU의 업데이트 절차에 대한 정의가 부재한 실정이다.However, in the case of AVN, there is no problem in performing the update by downloading the update file for AVN directly, but when other ECUs in the vehicle are subject to update, the procedure and interface for transmitting the update file from the server to the ECU, and the update procedure of the ECU Is absent.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 파일 서버(300) 및 업데이트 서버(400)로 구성된 서버와 차량 내 OTA 마스터 장치(100)를 통해, 업데이트 파일을 저장, 관리 및 다운로드하는 일련의 프로토콜을 제공할 수 있다.In order to solve such a problem, an embodiment of the present invention stores, manages, and downloads an update file through a server composed of a
이하에서는도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 ECU의 업데이트를 관리하기 위한 시스템(1) 및 장치(100)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 ECU 업데이트 관리 시스템(1)을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 OTA 마스터 장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a vehicle ECU
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 ECU 업데이트 관리 시스템(1)은 차량 내 구비되는 복수의 ECU(200), OTA 마스터 장치(100)와, 파일 서버(300) 및 업데이트 서버(400)를 포함한다.The vehicle ECU
ECU(200)는 OTA 마스터 장치(100)로부터 업데이트 파일을 제공받아 업데이트를 수행한다.The ECU 200 receives an update file from the
OTA 마스터 장치(100)는 ECU(200)로부터 ECU 정보를 수신하여 업데이트 서버(400)로 전송하고, 업데이트 파일을 ECU(200)로 제공하며, ECU(200)의 업데이트가 완료됨에 따라 업데이트된 ECU 정보를 수신하여 업데이트 서버(400)로 전송한다.The
이러한 OTA 마스터 장치(100)는 통신모듈, 메모리 및 프로세서를 포함하도록 구성될 수 있다.The OTA
통신모듈(110)은 업데이트 서버(400) 및 ECU(200)와 데이터를 송수신한다.The
메모리(120)에는 ECU(200)의 업데이트를 관리하기 위한 프로토콜이 저장되며, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 프로토콜에 대응하는 프로그램을 실행시킨다.A protocol for managing updates of the ECU 200 is stored in the
여기에서, 메모리(120)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다. Here, the
예를 들어, 메모리(120)는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.For example, the
프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 통신모듈(110)을 통해 ECU(200)로부터 ECU 정보를 수신하여 업데이트 서버(400)로 전송한다. As the
그리고 업데이트 서버(400)가 ECU(200)의 업데이트가 필요한 것으로 판단함에 따라, 프로세서(130)는 업데이트 서버(400)를 통해 업데이트 파일을 다운로드하여 ECU(200)로 전송하고, ECU(200)의 업데이트가 완료되면 업데이트된 ECU 정보를 수신하여 업데이트 서버(400)로 전송한다.And as the
다음으로, 파일 서버(300)는 업데이트 파일을 저장하고, ECU(200)의 업데이트 이력을 관리한다.Next, the
그리고 업데이트 서버(400)는 ECU(200)의 업데이트 필요 여부를 판단하여, 업데이트 파일을 다운로드하기 위한 URL을 OTA 마스터 장치(100)로 제공한다In addition, the
이와 같은 서버(300, 400)들은 이동통신망을 이용함으로써 차량과 연결을 유지하는 것을 특징으로 한다.
한편, 도 1에는 파일 서버(300)와 업데이트 서버(400)가 각각 독립된 서버인 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되지 않는다. 즉, 하나의 서버 내에 복수의 프로그램을 통해 상기 서비스가 제공될 수 있음은 물론이며, 복수의 하드웨어로 구성된 서버가 각각 독립적인 서버 컴퓨터로 구성되어 상호 운영되는 형태로 실시될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 1, the
참고로, 본 발명의 실시예에 따른 도 1 내지 도 2에 도시된 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.For reference, the components shown in FIGS. 1 to 2 according to an embodiment of the present invention may be implemented in software or in hardware such as a field programmable gate array (FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC). Can play roles.
그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.However,'components' are not meant to be limited to software or hardware, and each component may be configured to be in an addressable storage medium or configured to reproduce one or more processors.
따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.Thus, as an example, components are components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, and sub- Includes routines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays and variables.
구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.Components and functions provided within the components can be combined into a smaller number of components or further divided into additional components.
이하에서는 도 3 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 OTA 마스터 장치(100)를 통해 수행되는 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a method performed by the
도 3은 OTA 마스터 장치(100) 및 ECU(200)에서 수행되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 파일 서버(300) 및 업데이트 서버(400)에서 수행되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a process performed in the
먼저 도 3을 참조하면, 차량의 시동이 ON 상태가 됨에 따라 OTA 마스터 장치(100)는 ECU(200)로 ECU의 정보를 요청하여 수신한다(S101, S102). 이때, ECU(200)는 전원이 ON 됨에 따라 기 설정된 횟수, 예를 들어 ECU 정보를 3회 전송하여 정보 누락을 방지할 수 있다.First, referring to FIG. 3, as the vehicle is turned on, the
OTA 마스터 장치(100)는 ECU 정보를 수신함에 따라 업데이트 서버(400)로 ECU 정보를 전송한다(S103). OTA 장치 역시 마찬가지로 ECU 정보를 ECU(200)에서 수신한 횟수 만큼 업데이트 서버(400)로 전송할 수 있다.As the
이후 업데이트 서버(400)에서 ECU(200)의 업데이트가 필요한 것으로 판단함에 따라, OTA 마스터 장치(100)는 업데이트 서버(400)를 통해 업데이트 파일을 다운로드하고(S105), ECU(200)로 업데이트 파일을 전송한다(S115). 이때, OTA 마스터 장치(100)는 ECU(200)로 업데이트 파일을 바이너리 형태로 전송할 수 있다.Thereafter, as the
이때, OTA 마스터 장치(100)는 사용자의 승인 여부에 따라 업데이트 파일을 전송할 수 있으며(S107), 예를 들어 사용자가 업데이트를 미승인한 경우에는 업데이트를 종료한다(S109). 즉, 이 경우는 자동으로 업데이트하는 과정을 종료하는 것으로서, 사용자가 수동으로 업데이트 실행을 할 수 있게끔 대기 상태가 된다(S111).At this time, the
반면, 사용자가 업데이트를 승인한 경우에는 업데이트 파일을 ECU(200)로 전송한다(S115)On the other hand, when the user approves the update, the update file is transmitted to the ECU 200 (S115).
이때, OTA 마스터 장치(100)는 ECU(200)로 대기 모드의 전환을 요청하고, ECU(200)가 대기모드로 전환되었음을 응답함에 따라(S117) 업데이트 파일을 ECU(200)로 전송할 수 있다.In this case, the
ECU(200)는 업데이트 파일을 수신함에 따라(S119), 업데이트 파일의 무결성을 체크한다(S121).As the
ECU(200)는 업데이트 파일에 이상이 없는 것으로 판단되면 업데이트 루틴을 실행하고(S123), 업데이트 루틴이 완료됨에 따라 재부팅을 한 후(S125), 업데이트된 ECU(200) 정보를 OTA 마스터 장치(100)로 전송한다(S127)When it is determined that the update file has no abnormality, the
OTA 마스터 장치(100)는 ECU(200)의 업데이트가 완료됨에 따라 업데이트된 ECU 정보를 수신하고, 업데이트된 ECU 정보에 대응하는 사용자의 버전 정보를 확인하며(S129), 사용자 버전 정보의 확인이 완료됨에 따라 업데이트 로그를 기록한 후(S131), 기록된 업데이트된 로그에 기초하여 업데이트된 ECU 정보를 업데이트 서버(400)로 전송한다(S133).As the update of the
다음으로 도 4를 참조하면, 파일 서버(300)는 패키지된 ODX(Open Diagnostic Data Exchange)를 수신함에 따라(S201) ODX 파라미터로 파싱한다(S203).Next, referring to FIG. 4, as the
그리고 파일 서버(300)는 파싱된 파라미터를 업데이트 및 등록함에 따라(S205) 업데이트 서버(400)로 업데이트가 가능함을 알린다(S207).In addition, as the
업데이트 서버(400)는 대기 상태에서(S209) 파일 서버(300)로부터 업데이트가 가능하다는 알림을 전달받음에 따라 OTA 마스터 장치(100)로부터 수신한 ECU 정보를 기 저장된 ECU 정보와 비교하고(S211), 비교 결과에 기초하여 업데이트 필요성을 판단한다(S213).The
업데이트 서버(400)는 비교 결과에 기초하여 업데이트가 불필요한 것으로 판단한 경우에는 다시 대기모드로 전환한다(S215).If the
이와 달리 업데이트 서버(400)는 비교 결과에 기초하여 업데이트가 필요한 것으로 판단한 경우, OTA 마스터 장치(100)가 업데이트 파일을 다운로드할 수 있는 URL을 전송한다(S217).In contrast, if the
OTA 마스터 장치(100)는 업데이트 서버(400)로부터 업데이트 파일의 다운로드를 위한 URL을 수신함에 따라, URL의 접속을 통해 업데이트 파일을 다운로드할 수 있다. 즉, OTA 마스터 장치(100)는 업데이트 파일이 저장된 파일 서버(300)로의 다운로드를 위한 URL 접속을 통해 업데이트 파일을 다운로드할 수 있다.As the
이후, 업데이트 서버(400)는 업데이트 결과를 수신하기 위한 대기 상태에서(S219), OTA 마스터 장치(100)로부터 업데이트된 ECU 정보를 수신함에 따라(S221), 파일 서버(300)로 업데이트된 ECU 정보가 포함된 업데이트 이력 정보를 전송한다(S223).Thereafter, the
파일 서버(300)는 업데이트 이력 정보를 수신함에 따라 ECU 업데이트 이력을 기록한 후(S225), 대기모드로 전환한다(S227).As the
이와 같은 프로토콜에 따라 본 발명의 일 실시예는 고속 네트워크 아키텍처를 기반으로 하여 서버로부터 전송된 ECU 업데이트 파일을 차량 내에 전송할 수 있다.According to such a protocol, an embodiment of the present invention can transmit an ECU update file transmitted from a server in a vehicle based on a high-speed network architecture.
상술한 설명에서, 단계 S101 내지 S227은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 2에서 이미 기술된 내용은 도 3 내지 4의 차량 ECU 업데이트 관리 방법에도 적용된다.In the above description, steps S101 to S227 may be further divided into additional steps or may be combined into fewer steps, according to an embodiment of the present invention. In addition, some steps may be omitted as necessary, or the order between steps may be changed. In addition, even if other contents are omitted, the contents already described in FIGS. 1 to 2 are also applied to the vehicle ECU update management method of FIGS. 3 to 4.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. An embodiment of the present invention may be implemented in the form of a computer program stored in a medium executed by a computer or a recording medium including instructions executable by a computer. Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer, and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Further, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transmission mechanism, and includes any information delivery media.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.Although the methods and systems of the present invention have been described in connection with specific embodiments, some or all of their components or operations may be implemented using a computer system having a general-purpose hardware architecture.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that other specific forms can be easily modified without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and are not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
100: OTA 마스터 장치
110: 통신모듈
120: 메모리
130: 프로세서
200: ECU
300: 파일 서버
400: 업데이트 서버100: OTA master device
110: communication module
120: memory
130: processor
200: ECU
300: file server
400: update server
Claims (11)
상기 차량의 시동이 ON됨에 따라 ECU로부터 ECU 정보를 기 설정된 복수 횟수만큼 수신하는 단계;
업데이트 서버로 상기 ECU 정보를 상기 기 설정된 복수 횟수만큼 전송하는 단계;
상기 업데이트 서버에서 상기 ECU의 업데이트가 필요한 것으로 판단함에 따라, 상기 업데이트 서버를 통해 업데이트 파일을 다운로드하는 단계;
상기 ECU로 상기 업데이트 파일을 전송하는 단계;
상기 ECU의 업데이트가 완료됨에 따라 업데이트된 ECU 정보를 수신하는 단계 및
상기 업데이트된 ECU 정보를 상기 업데이트 서버로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 업데이트 서버를 통해 업데이트 파일을 다운로드하는 단계는,
상기 업데이트 서버로부터 상기 업데이트 파일의 다운로드를 위한 URL을 수신하는 단계 및
상기 URL의 접속을 통해 상기 업데이트 파일을 다운로드하는 단계를 포함하고,
상기 URL의 접속을 통해 상기 업데이트 파일을 다운로드하는 단계는,
상기 업데이트 파일이 저장된 파일 서버로의 다운로드를 위한 URL 접속을 통해 상기 업데이트 파일을 다운로드하며,
상기 업데이트 서버는 대기 상태에서 상기 파일 서버로부터 업데이트가 가능하다는 알림을 전달받음에 따라 상기 수신한 ECU의 정보를 기 저장된 ECU 정보와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 업데이트 필요성을 판단하며, 상기 업데이트된 ECU 정보를 수신함에 따라 상기 파일 서버로 업데이트된 ECU 정보가 포함된 업데이트 이력 정보를 전송하고,
상기 파일 서버는 패키지된 ODX(Open Diagnostic Data Exchange)를 수신함에 따라 ODX 파라미터로 파싱하고, 상기 파싱된 파라미터를 업데이트 및 등록함에 따라 상기 업데이트 서버로 업데이트가 가능함을 알리며, 상기 업데이트 이력 정보를 수신함에 따라 ECU 업데이트 이력을 기록한 후 대기 모드로 전환하는 것인
는 차량 ECU 업데이트 관리 방법.
In a method of managing an update of a vehicle ECU through an OTA master device,
Receiving ECU information from an ECU a predetermined number of times as the vehicle is turned on;
Transmitting the ECU information to an update server a plurality of preset times;
Downloading an update file through the update server when the update server determines that the ECU needs to be updated;
Transmitting the update file to the ECU;
Receiving updated ECU information as the update of the ECU is completed, and
Including the step of transmitting the updated ECU information to the update server,
Downloading the update file through the update server,
Receiving a URL for downloading the update file from the update server, and
Including the step of downloading the update file through the connection of the URL,
Downloading the update file through the connection of the URL,
Downloading the update file through a URL access for download to a file server in which the update file is stored,
The update server compares the received ECU information with pre-stored ECU information upon receiving a notification that the update is possible from the file server in the standby state, determines the need for an update based on the comparison result, and determines the need for an update. As ECU information is received, update history information including updated ECU information is transmitted to the file server,
Upon receiving the packaged ODX (Open Diagnostic Data Exchange), the file server parses it as an ODX parameter, informs the update server that it is possible to update the parsed parameter and registers it, and receives the update history information. According to this, the ECU update history is recorded and then switched to the standby mode.
How to manage vehicle ECU updates.
상기 업데이트 서버는 상기 비교 결과에 기초하여 업데이트가 불필요한 것으로 판단한 경우 대기 모드로 전환하는 것인 차량 ECU 업데이트 관리 방법.
The method of claim 1,
If the update server determines that the update is unnecessary based on the comparison result, the vehicle ECU update management method switches to a standby mode.
상기 ECU로 상기 업데이트 파일을 전송하는 단계는,
상기 ECU로 대기 모드로의 전환을 요청하는 단계 및
상기 ECU가 대기 모드로 전환됨에 따라 상기 업데이트 파일을 전송하는 단계를 포함하는 차량 ECU 업데이트 관리 방법.
The method of claim 1,
Transmitting the update file to the ECU,
Requesting the ECU to switch to the standby mode; and
And transmitting the update file as the ECU is converted to a standby mode.
상기 ECU는 상기 업데이트 파일을 수신함에 따라 무결성 체크 후 업데이트 루틴을 실행하고, 업데이트 루틴이 완료됨에 따라 재부팅한 후 상기 상기 업데이트된 ECU 정보를 전송하는 것인 차량 ECU 업데이트 관리 방법.
The method of claim 1,
The ECU performs an update routine after checking integrity upon receiving the update file, reboots when the update routine is completed, and transmits the updated ECU information.
상기 업데이트된 ECU 정보를 상기 업데이트 서버로 전송하는 단계는,
상기 업데이트된 ECU 정보에 대응하는 사용자 버전 정보를 확인하는 단계;
상기 사용자 버전 정보의 확인이 완료됨에 따라 업데이트 로그를 기록하는 단계 및
상기 기록된 업데이트 로그에 기초하여 상기 업데이트된 ECU 정보를 상기 업데이트 서버로 전송하는 단계를 포함하는 차량 ECU 업데이트 관리 방법.
The method of claim 1,
Transmitting the updated ECU information to the update server,
Checking user version information corresponding to the updated ECU information;
Recording an update log as the verification of the user version information is completed; and
And transmitting the updated ECU information to the update server based on the recorded update log.
상기 차량의 시동이 ON 됨에 따라 업데이트 파일을 제공받아 업데이트를 수행하는 ECU,
상기 차량의 시동이 ON 됨에 따라 상기 ECU로부터 기 설정된 복수 횟수만큼 ECU 정보를 수신 및 전송하고, 상기 업데이트 파일을 상기 ECU로 제공하며, 업데이트가 완료됨에 따라 업데이트된 ECU 정보를 수신 및 전송하는 OTA 마스터 장치,
상기 업데이트 파일을 저장하고, 상기 ECU의 업데이트 이력을 관리하는 파일 서버 및
상기 OTA 마스터 장치로부터 기 설정된 복수 횟수만큼 ECU 정보를 수신하고, 상기 ECU의 업데이트 필요 여부를 판단하여, 상기 업데이트 파일을 다운로드하기 위한 URL을 상기 OTA 마스터 장치로 제공하는 업데이트 서버를 포함하고,
상기 OTA 마스터 장치는 상기 업데이트 파일이 저장된 파일 서버로부터의 다운로드를 위한 URL 접속을 통해 업데이트 파일을 다운로드하고,
상기 업데이트 서버는 대기 상태에서 상기 파일 서버로부터 업데이트가 가능하다는 알림을 전달받음에 따라 상기 수신한 ECU의 정보를 기 저장된 ECU 정보와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 업데이트 필요성을 판단하며, 상기 업데이트된 ECU 정보를 수신함에 따라 상기 파일 서버로 업데이트된 ECU 정보가 포함된 업데이트 이력 정보를 전송하고,
상기 파일 서버는 패키지된 ODX(Open Diagnostic Data Exchange)를 수신함에 따라 ODX 파라미터로 파싱하고, 상기 파싱된 파라미터를 업데이트 및 등록함에 따라 상기 업데이트 서버로 업데이트가 가능함을 알리며, 상기 업데이트 이력 정보를 수신함에 따라 ECU 업데이트 이력을 기록한 후 대기 모드로 전환하는 것인 차량 ECU 업데이트 관리 시스템.
In the system for managing the update of the vehicle ECU,
An ECU that receives an update file and performs an update when the vehicle is turned on,
OTA master that receives and transmits ECU information from the ECU as many times as a preset number of times as the vehicle is turned on, provides the update file to the ECU, and receives and transmits updated ECU information as the update is completed. Device,
A file server that stores the update file and manages the update history of the ECU; and
An update server that receives ECU information from the OTA master device a predetermined number of times, determines whether the ECU needs to be updated, and provides a URL for downloading the update file to the OTA master device,
The OTA master device downloads an update file through URL access for download from a file server in which the update file is stored,
The update server compares the received ECU information with pre-stored ECU information upon receiving a notification that the update is possible from the file server in the standby state, determines the need for an update based on the comparison result, and determines the need for an update. As ECU information is received, update history information including updated ECU information is transmitted to the file server,
Upon receiving the packaged ODX (Open Diagnostic Data Exchange), the file server parses it as an ODX parameter, informs the update server that it is possible to update the parsed parameter and registers it, and receives the update history information. Vehicle ECU update management system to switch to standby mode after recording the ECU update history accordingly.
업데이트 서버 및 ECU와 데이터를 송수신하는 통신모듈,
상기 ECU의 업데이트를 관리하기 위한 프로토콜이 저장된 메모리 및
상기 메모리에 저장된 프로토콜에 대응하는 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,
상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 통신모듈을 통해 상기 차량의 시동이 ON됨에 따라 상기 ECU로부터 ECU 정보를 기 설정된 복수 횟수만큼 수신하여 상기 업데이트 서버로 상기 기 설정된 복수 횟수만큼 전송하고, 상기 업데이트 서버가 상기 ECU의 업데이트가 필요한 것으로 판단함에 따라, 상기 업데이트 서버를 통해 업데이트 파일의 다운로드를 위한 URL을 수신 및 접속하여 업데이트 파일을 다운로드하여 상기 ECU로 전송하며, 상기 ECU의 업데이트가 완료되면 업데이트된 ECU 정보를 수신하여 상기 업데이트 서버로 전송하며,
상기 업데이트 서버는 대기 상태에서 파일 서버로부터 업데이트가 가능하다는 알림을 전달받음에 따라 상기 수신한 ECU의 정보를 기 저장된 ECU 정보와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 업데이트 필요성을 판단하며, 상기 업데이트된 ECU 정보를 수신함에 따라 상기 파일 서버로 업데이트된 ECU 정보가 포함된 업데이트 이력 정보를 전송하고,
상기 파일 서버는 패키지된 ODX(Open Diagnostic Data Exchange)를 수신함에 따라 ODX 파라미터로 파싱하고, 상기 파싱된 파라미터를 업데이트 및 등록함에 따라 상기 업데이트 서버로 업데이트가 가능함을 알리며, 상기 업데이트 이력 정보를 수신함에 따라 ECU 업데이트 이력을 기록한 후 대기 모드로 전환하는 것인 OTA 마스터 장치.In the OTA master device for managing the update of the vehicle ECU,
Communication module that transmits and receives data to and from the update server and ECU,
A memory in which a protocol for managing the update of the ECU is stored, and
Including a processor for executing a program corresponding to the protocol stored in the memory,
As the processor executes the program, as the vehicle is turned on through the communication module, the processor receives ECU information from the ECU a plurality of preset times and transmits the preset plurality of times to the update server, As the update server determines that the ECU needs to be updated, a URL for downloading the update file is received and accessed through the update server, and the update file is downloaded and transmitted to the ECU, and when the ECU is updated, Receives updated ECU information and transmits it to the update server,
The update server compares the received ECU information with pre-stored ECU information upon receiving a notification that the update is possible from the file server in the standby state, determines the need for an update based on the comparison result, and determines the need for an update, and the updated ECU As the information is received, update history information including updated ECU information is transmitted to the file server,
Upon receiving the packaged ODX (Open Diagnostic Data Exchange), the file server parses it as an ODX parameter, informs the update server that it is possible to update the parsed parameter and registers it, and receives the update history information. The OTA master unit is to switch to standby mode after recording the ECU update history accordingly.
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|---|---|---|---|
| KR1020190171299A KR102239904B1 (en) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | Ota master device, system and method for managing update of vehicle ecus |
| PCT/KR2020/013947 WO2021125523A1 (en) | 2019-12-19 | 2020-10-13 | Ota master device, system, and method for managing updating of vehicle ecu |
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|---|---|---|---|
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| WO (1) | WO2021125523A1 (en) |
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- 2019-12-19 KR KR1020190171299A patent/KR102239904B1/en active
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