KR102236143B1 - 유압 조절형 다단 하중조절 대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압 조절형 다단 하중조절 대차를 개시한다.
본 발명은 지면에 구름접촉하는 복수의 바퀴가 구비된 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 일측에 수직하게 설치되는 수직프레임과; 상기 수직프레임의 일측에 설치되어 조작력을 받아 작동압을 생성하는 것으로 선택적으로 로드를 신장시키는 경사각조절유닛과; 상기 수직프레임에 상부 일단이 힌지 결합된 힌지점을 중심으로 회동 가능하게 지지되고, 하부 일단은 상기 경사각조절유닛에 연결되어 로드의 신장되는 거리에 따라 상기 힌지점을 중심으로 지렛대 방식의 회동 변위를 갖는 가변경사레일과; 상기 수직프레임의 내부 일측에 수직하게 설치된 다각 고정레일에 구름접촉하는 제1롤러 및 제2롤러를 구비한 승강본체 및 이 승강본체의 일측에 일단이 고정되고 타단은 상기 가변경사레일을 따라 구름접촉되는 경사롤러에 고정되어 탄성력을 작용하는 것으로 상기 힌지점을 기준으로 그 상측에 배치되는 하중스프링으로 이루어진 승강유닛으로 구성된다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 유압 조절형 다단 하중조절 대차는 팰릿에 대한 운반이 가능하면서 팰릿을 거치한 상태에서 적하되는 화물의 하중 크기에 따라 높이 조절이 자동으로 이루어지므로 화물 적하에 따른 작업의 편의성과 효율성을 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.

Description

유압 조절형 다단 하중조절 대차{Transfer cart for pallet truck type}

본 발명은 유압 조절형 다단 하중조절 대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간소한 조작만으로도 적재된 화물의 하중 크기에 따라 설정 작업 위치에서의 작업이 가능하도록 자동으로 높이가 조절될 수 있도록 하여 작업 편의성을 개선시킬 수 있는 유압 조절형 다단 하중조절 대차에 관한 것이다.

일반적으로 이송대차(移送臺車)는 적재물을 이송시키기 위한 것으로, 적재물을 적재할 수 있는 적재함과, 적재함을 이동시킬 수 있는 바퀴를 포함한다.

그런데 종래의 이송대차는 운반하는 적재함의 높이가 고정되어 있기 때문에 사용자가 적재물을 옮길 때, 적재물의 적재 높이에 따라 허리나 다리를 구부려야 하는 불편함이 있었다.

이러한 단점을 해결하고자 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 베이스프레임(110)과, 공구 또는 자재 등이 적재되는 플레이트를 포함하는 마운트프레임(130) 및 마운트프레임(130)을 승강시키기 위한 승강용 링크구조(150)로 구성되며, 이러한 종래 승강형 작업대는 링크구조(150)의 상하방향 신축에 의해 상기 마운트프레임(130)의 승강이 이루어져 높낮이를 조절하였다.

그러나 상기와 같은 종래의 승강형 작업대는 마운트프레임(130)을 승강시키기 위한 링크구조(150)로 인해 전체적으로 복잡한 구조로 형성되어 오작동 및 고장의 원인을 제공할 수 있으며, 적재되는 자재의 중량이 비교적 클 경우 하중을 안정되게 지지하기가 어려웠으며, 또한, 정밀하게 높낮이를 조절하기 힘든 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 승강형 작업대가 개발되었으나, 종래의 승강형 작업대는 대부분 작업자가 필요에 따라 승강 높이를 펌프나 전동모터 또는 기타 액추에이터를 통해 조절하는 형태이며, 작업대의 높이를 수시로 변경할 필요가 있는 경우에는 작업대의 높이 조절에 따른 소요시간이 길어져 작업 효율이 떨어지는 문제가 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 국내 등록특허공보 제10-0306632호에는 대차의 높낮이 조절장치가 개시되어 있다. 개시된 종래의 이송대차는 푸시레버의 조작을 통해 입출되는 공압에 의해서 상판의 높이를 조절할 수 있도록 되어 있다. 그런데 상기 종래 기술의 이송대차는 사용자가 직접 상판의 높이를 조절해야 하기 때문에 작업의 효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있다. 따라서 작업의 편의성을 위해서 적재되는 적재물의 무게에 반응하여 자동으로 적재함이 승강 또는 하강하여 적재물의 적재량에 관계없이 적재물이 동일 높이에 위치하도록 하여 작업자의 편의성을 극대화시킬 수 있는 이송대차가 마련되지 않았다.

이러한 문제점의 해결을 위해 본 출원인은 대한민국 공개특허 제10-2010-0066048호의 ′이송대차′를 출원한 바 있으며, 그 청구항 1에는 ′이송바퀴가 설치된 베이스부와; 상기 베이스부에 상 방으로 소정거리 이격되게 설치되며 적재물을 적재할 수 있도록 형성된 적재부와; 상기 적재부를 상기 베이스부에 대하여 승강 가능하게 지지하는 지지유닛;을 구비하며, 상기 지지유닛은 상기 적재부와 상기 베이스부를 상호 승강 가능하게 연결하는 연결부와, 상기 베이스부에 설치되며 상기 연결부 또는 상기 적재부와 연결되어 상기 적재부에 적재되는 적재물의 중량에 따라 상기 연결부 또는 적재부를 승강 또는 하강시키는 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차.′가 개시되어 있다.

또한, 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-0930085호의 ′이송대차′를 등록받은 바 있으며, 그 청구항 1에는 ′이송바퀴가 설치된 베이스부와; 상기 베이스부에 상 방으로 소정거리 이격되게 설치되며 적재물을 적재할 수 있도록 형성된 적재부와; 상기 적재부를 상기 베이스부에 대하여 승강 가능하게 지지하는 지지유닛;을 구비하며, 상기 지지유닛은 각각 하단이 상기 베이스부에 상기 베이스부의 길이방향과 나란하게 연장되는 제1 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되며, 엑스(X)자 형태로 상호 회동 가능하게 결합되는 두 개의 회동로드를 포함하고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 상호 소정간격 이격되도록 설치되는 제1, 제2 링크부재와, 상기 제1,제2 링크부재의 회동로드의 교차지점을 상호 연결하는 힌지 부재를 포함하여 상기 적재부와 상기 베이스부를 상호 승강 가능하게 연결하는 연결부와, 상기 베이스부에 설치되며 상기 연결부 또는 적재부와 연결되어 상기 적재부에 적재되는 적재물의 중량에 따라 상기 연결부 또는 적재부를 하강 또는 승강시키는 것으로서, 상기 베이스부에 장착되고 내부에 상·하방향으로 연장된 승강홈이 형성되어 있으며, 하부 일측에 상기 승강홈과 연통되는 공기출입구가 형성된 실린더바디와, 상기 실린더바디에 상기 승강홈을 따라 승강 가능하게 설치되며 상단이 상기 연결부 또는 적재부를 지지하고 하단으로부터 상 방으로 소정깊이 연장된 스프링장착홈이 마련된 실린더로드와, 상단이 스프링장착홈의 상단면에 지지되어 있고, 하단이 상기 실린더바디의 바닥면에 지지되어 상기 실린더로드를 상 방으로 탄성바이어스시키는 탄성스프링을 구비하여 외부 동력원의 동력 공급없이 상기 실린더바디 내에서 압축되는 공기의 압력 및 상기 탄성스프링의 탄성력과 상기 적재부에 적재되는 적재물의 하중 사이의 힘의 평형을 통해 상기 적재부를 상기 베이스부로부터 상 방으로 소정거리 이격된 상태로 지지하는 공기식실린더를 포함하는 승강수단 및 상기 적재부에 적재되는 적재물의 비중에 따라 적재되는 적재물의 단위 중량당 적재부의 하강 높이를 조절하기 위해서 상기 실린더바디 내부의 압력을 조절하는 공기압조절부를 구비하되, 상기 공기압조절부는 일측 단부가 상기 실린더바디에 연결되어 상기 공기출입구를 통해 유출입되는 공기가 이동하는 공기이동로를 제공하는 연장관과, 상기 연장관의 일측에 설치되어 상기 공기식실린더의 내부 압력을 조절하는 레귤레이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 이송대차′가 개시되어 있다.

그러나, 이들 본 출원인이 출원한 종래 기술에 따른 이송대차는 휴대나 보관시에 부피를 줄일 수 있는 수단이 따로 마련되어 있지 않아 휴대 및 보관의 편의성이 낮은 단점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 대한민국 특허출원 제10-2012-0142914호를 통해 개선된 ′접이식 이송대차′를 출원한 바 있으나, 한 대의 대차로 다양한 무게의 제품을 적재 하중의 차이에 따라 조절이 가능하지 않음에 따라 사용상의 불편함이 있는 문제점이 있었다.

본 출원인의 또 다른 종래기술로는 대한민국 특허출원 제10-1761260호를 통해 ‘하중 조절형 승강작업대’를 제안한 바 있으며, 그 청구항 1에는 ‘베이스부와; 상기 베이스부의 상부에 마련되며 작업대상물을 지지할 수 있도록 형성된 작업지지대와; 상기 베이스부에 대하여 상기 작업지지대를 상하로 승강 가능하게 지지하는것으로, 베이스부의 양측으로부터 상방으로 연장된 고정가이드부재와, 상기 고정가이드부재의 전방에 설치되며 상단에서 하방으로 연장될수록 상기 고정가이드부재로부터 점점 멀어지는 방향으로 상기 고정가이드부재에 대하여 경사지게 형성되고, 상기 고정가이드부재에 대하여 경사각이 조절 가능하도록 상기 고정가이드부재의 일측에 상기 베이스부의 전후방향으로 회동 가능하게 결합되어 있는 경사가이드부재와, 상기 경사가이드부재를 따라 상하로 이동 가능하도록 형성되어 있는 승강지지축과, 일단이 상기 고정가이드부재와 인접하는 작업지지대의 일측에 고정되고 타단이 상기 승강지지축에 연결되어 상기 승강지지축을 상기 고정가이드부재를 향해 탄성바이어스 시키는 탄성부재를 포함하는 승강지지유닛과; 상기 경사가이드부재의 경사각을 조절하기 위한 경사각조절부;를 구비하며, 상기 작업지지대는 상기 탄성부재가 고정되는 일측이 상기 고정가이드부재를 따라 상하로 승강 가능하게 결합되고, 타측 하단은 상기 승강지지축에 하면이 지지되도록 형성되고, 상기 경사각 조절부는 상기 베이스부에 상기 양측 경사가이드부재를 연결하는 방향을 따라 연장되고 회전 가능하게 설치된 회전축과, 상기 회전축의 양단에 결합되어 상기 회전축과 일체로 회전하는 피니언과, 상기 경사가이드부재의 하단에 상기 경사가이드부재가 회전하는 회전중심을 중심으로 하는 원호방향을 따라 연장되고 상기 피니언과 치합되는 래크와, 상기 피니언을 회전시켜 상기 래크를 통해 연결된 경사가이드부재를 회동시켜 경사가이드부재의 경사각을 조절하기 위한 조절레버를 구비하는 것을 특징으로 하는 하중조절형 승강작업대’가 개시되어 있다.

본 출원인의 또 다른 종래 기술로는 대한민국 특허출원 제10-2016-0168864호를 통해 ‘승강 작업대’를 제안한 바 있으며, 그 청구항 1에는 ‘베이스부와; 상기 베이스부의 상부에 마련되고 일측에 작업대상물을 지지하는 작업지지대와; 상기 베이스부에 대하여 상기 작업지지대를 상하로 승강 가능하게 지지하는 승강지지유닛;을 구비하며, 상기 승강지지유닛은 상기 베이스부의 양측으로부터 상방으로 연장된 고정가이드부재와, 상단에서 하방으로 연장될수록 상기 고정가이드부재로부터 점점 멀어지는 방향으로 상기 고정가이드부재에 대하여 경사지게 형성되어 있는 경사가이드부재와, 상기 경사가이드부재를 따라 상하로 이동 가능하도록 형성되어 있는 승강지지축과, 일단이 상기 고정가이드부재와 인접하는 작업지지대의 일측에 고정되고 타단이 상기 승강지지축에 연결되어 상기 승강지지축을 상기 고정가이드부재를 향해 탄성바이어스 시키는 탄성부재를 구비하되, 상기 작업지지대는 상기 탄성부재가 고정되는 일측이 상기 고정가이드부재를 따라 상하로 승강 가능하게 결합되고, 타측 하단은 상기 승강지지축에 지지되도록 형성되며, 상기 고정가이드부재에 상하로 연장되는 각기둥 형태의 가이드로드와, 상기 작업지지대에 설치되며, 상기 가이드로드를 따라 주행하면서 상하로 이동하는 주행가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강작업대’가 개시되어 있다.

한편, 본 출원인이 제안한 종래 기술에 따른 승강 작업대는 작업지지대의 높이가 구조적으로 지면에 닿을 수 없는 구조이어서 화물적재용 팰릿(pallet)을 거치하여 운반할 수 없는 단점이 있었다.

통상 팰릿은 화물의 운송, 하역 및 보관에 사용할 수 있는 단위화 되어 있는 깔판을 지칭하는 것으로, 화물을 일정한 규격화된 크기로 적재할 수 있도록 제공되며 지게차나 핸드 팰릿 대차 등에 마련된 포크를 밀어 넣을 수 있도록 하측부에 구멍이 형성되어 있으며, 적재되는 화물의 종류나 하역기계 및 기구 작업 방법 등에 의해서 목재, 플라스틱재, 금속재 등 여러 가지 재질과 형태로 제공된다.

이러한 팰릿은 화물을 규격화하여 쌓아놓은 뒤 지게차나 핸드 팰릿 대차 등을 이용하여 운반 이동할 수 있도록 되어 있으나 적재된 화물을 수작업으로 쌓거나 내리는 경우 적재물의 높이에 따라 허리나 다리를 구부려야 하므로 이로 인한 작업성이 불량한 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-0306632호 : 대차의 높낮이 조절장치 등록특허공보 제10-1001677호 : 승강하는 피반송물 지지대를 구비한 반송장치 등록특허공보 제10-1761260,(2017.07.19.) 등록특허공보 제10-1967220,(2019.04.03.)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 유압을 작동압으로 하여 작업자가 답력페달을 밟는 간소한 작업만으로 하중스프링의 인장력을 조절할 수 있도록 하여 결과적으로 적재되는 화물의 하중 크기에 따른 작업 높이를 작업자 임의로 조절할 수 있도록 함으로써 사용상의 편의성과 화물의 하역 작업에 따른 작업성을 개선시킬 수 있는 유용한 효과가 기대된다.

또한, 작동압을 해제시키면 작업 위치를 지면에 근접되게 하강 이동시킬 수 있음에 따라 작업 테이블의 형상을 한 쌍의 포크 형태로 변경하는 경우 화물을 규격화된 크기로 적재할 수 있는 팰릿에 대한 운반이 가능하므로 결과적으로 팰릿에 적재된 화물에 대한 하역작업시 작업자가 용이하게 하역할 수 있는 작업 위치로의 높이 조절이 가능하므로 작업능률을 높일 수 있는 유압 조절형 다단 하중조절 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.

즉, 본 발명은 화물을 적재할 수 있는 깔판 요소인 팰릿을 운반할 수 있으면서 동시에 팰릿에 화물을 적하시킬 때 하중에 따라 높이가 자동으로 조절될 수 있도록 함으로써 화물의 적하 작업성을 높일 수 있는 유압 조절형 다단 하중조절 대차를 제공하기 위한 것이다.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 유압 조절형 다단 하중조절 대차는, 지면에 구름접촉하는 복수의 바퀴가 구비된 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 일측에 수직하게 설치되는 수직프레임과; 상기 수직프레임의 일측에 설치되어 조작력을 받아 작동압을 생성하는 것으로 선택적으로 로드를 신장시키는 경사각조절유닛과; 상기 수직프레임에 상부 일단이 힌지 결합된 힌지점을 중심으로 회동 가능하게 지지되고, 하부 일단은 상기 경사각조절유닛에 연결되어 로드의 신장되는 거리에 따라 상기 힌지점을 중심으로 지렛대 방식의 회동 변위를 갖는 가변경사레일과; 상기 수직프레임의 내부 일측에 수직하게 설치된 다각 고정레일에 구름접촉하는 제1롤러 및 제2롤러를 구비한 승강본체 및 이 승강본체의 일측에 일단이 고정되고 타단은 상기 가변경사레일을 따라 구름접촉되는 경사롤러에 고정되어 탄성력을 작용하는 것으로 상기 힌지점을 기준으로 그 상측에 배치되는 하중스프링으로 이루어진 승강유닛으로 구성되는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 경사각조절유닛은, 상기 수직프레임의 일측에 설치되어 작업자로부터 답력 조작을 받는 답력페달과; 상기 수직프레임의 내부 일측에 설치되어 상기 답력페달에 연동하여 작동압을 생성하는 것으로 상기 가변경사레일에 힌지로 결합된 로드를 신장시키는 유압실린더와. 상기 유압실린더에 작용한 작동압을 해제하는 것으로 사용자로부터 조작력을 입력받도록 수직프레임의 일측에 돌출 구비되는 해제레버와, 상기 유압실린더의 몸체에 일단이 연결되고, 타단은 로드의 끝단에 연결되어 작동압의 해제시 로드의 위치복귀를 유도하는 복귀스프링으로 구성되는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 승강유닛은 일측에 수평방향으로 팰릿을 거치하기 위한 한 쌍의 포크가 돌출 구비되거나 또는 작업 테이블 중 어느 하나가 구비되는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 베이스프레임 또는 수직프레임 중 어느 하나의 일단에 하단이 결합 고정되고, 상단은 상기 승강유닛의 일단에 결합되는 것으로 수직방향으로 탄성 지지력을 작용하는 가스스프링이 설치되는 것에 있다.

본 발명에 따른 유압 조절형 다단 하중조절 대차는 팰릿에 대한 운반이 가능하면서 팰릿을 거치한 상태에서 적하되는 화물의 하중 크기에 따라 높이 조절이 자동으로 이루어지므로 화물 적하에 따른 작업의 편의성과 효율성을 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 높이 조절형 대차의 구성을 나타낸 도면,
도 2는 종래 기술에 따른 핸드 팰릿 트럭을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 유압 조절형 다단 하중조절 대차를 나타낸 측면도,
도 4는 도 3에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 포크가 상승 이동된 상태를 나타낸 도면,
도 5는 도 4에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 팰릿이 거치된 상태를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 유압 조절형 다단 하중조절 대차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 정면도,
도 7a 및 도 7b는 도 6에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 유압실린더의 신장에 따른 경사각 조절 동작을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 유압 조절형 다단 하중조절 대차의 내부 구성을 설명하기 위한 평면도,
도 9는 도 8에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 유압실린더의 신장에 따른 경사각이 조절된 상태를 나타낸 도면,
도 10은 본 발명에 따른 적재테이블이 적용된 유압 조절형 다단 하중조절 대차가 적용된 시제품을 나타낸 도면,
도 11은 도 10에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 경사각조절 구동유닛을 나타낸 도면,
도 12는 도 10에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 승강유닛을 발췌하여 나타낸 도면,
도 13은 도 10에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 승강유닛의 동작구성을 설명하기 위한 도면,
도 14는 도 10에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 승강유닛을 위에서 바라본 도면,
도 15 내지 17은 본 발명에 따른 제목에서 가변경사레일과 경사각조절유닛이 좌,우로 대칭 배치된 구성의 실시례를 나타낸 도면,
도 18a 및 도 18b는 본 발명에 따른 제목에서 힌지점을 기준으로 가변레일의 경사각도 따른 하중 변화를 설명하기 위한 개념도.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.

다만, 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 팰릿(p)을 들어올릴 수 있는 포크(15) 타입이 적용된 유압 조절형 다단 하중조절 대차를 나타낸 측면도이고, 도 4는 도 3에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 포크(15)가 상승 이동된 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 팰릿이 거치된 상태를 설명하기 위한 도면이다.

도면에는 지면에 구름접촉하기 위하여 복수의 바퀴(11)가 구비된 베이스프레임(10)과, 이 베이스프레임(10)의 일측에서 수직하게 설치되는 수직프레임(20)과, 이 수직프레임(20)을 따라 승강되게 구비되는 것으로 팰릿(p)에 마련된 삽입구멍(미부호)에 삽입될 수 있도록 좌,우 한 쌍으로 돌출되는 포크(15)와, 작업자로부터 답력을 받도록 제공되어 작동압을 생성하는 답력페달(31) 및 상기 수직프레임(20)의 일측에 구비되어 사용자가 손으로 조작할 수 있도록 제공되어 생성된 작동압을 해제하는 해제레버(33)을 포함하는 경사각조절유닛(30)으로 구성되는 유압 조절형 다단 하중조절 대차(1)이 도시되어 있다.

도 6은 본 발명에 따른 유압 조절형 다단 하중조절 대차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 것으로 경사각조절유닛(30)과 가변경사레일(25)이 좌,우 대칭 한 쌍으로 구비되어 고하중의 적재물에 대한 사용을 가능하게 한 실시례를 나타낸 것이다. 도면에는 경사각조절유닛(30)에 조작력이 가해지지 않아 가변경사레일(25)이 대략 수직하게 위치되는 것에 의해 포크(15)가 연결된 승강유닛(40)이 비교적 작은 저하중이 작용되는 구성이 나타나 있다.

그리고 도 7a는 도 6에 비해 저하중의 적재물을 취급하기 위한 것으로 단일의 경사각조절유닛(30)과 가변경사레일(25) 그리고 하중스프링(46) 등이 구성된 실시례로서 유압실린더(35)가 최대 수축된 상태를 이루어 가변경사레일(25)의 경사도가 최소화됨에 따라 이 가변경사레일(25)을 따라 승강되는 승강유닛(40)에 비교적 높은 저하중이 작용되는 상태를 나타낸 제목(1)이 도시되어 있고, 도 7b는 도 7a의 상태에서 경사각조절유닛(30)을 구성하는 유압실린더(35)가 최대 신장된 상태를 이루어 가변경사레일(25)의 경사도가 커짐에 따라 이 가변경사레일(25)을 따라 승강되는 승강유닛(40)에 비교적 높은 고하중이 작용되는 구성을 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차(1)이 도시되어 있다. 미설명 부호 (h)는 가변경사레일(25)을 회동 가능하게 지지하는 힌지점(h)을 지시한 것으로, 이때의 힌지점(h)은 하중스프링(46)의 아래 측에 배치되는 구성이며, 이러한 힌지점(h)을 기준으로 유압실린더(35)와 하중스프링(46)에 지렛대 원리가 작용하게 된다.

도 8 및 도 9는 도 6에 나타낸 제목의 내부 구성을 설명하기 위한 평면도로서, 도 8은 경사각조절유닛(30)을 구성하는 유압실린더(35)의 로드(35r)가 출몰되지 않은 상태를 나타낸 것으로 도 7a에 대응하는 상태이고, 도 9는 유압실린더(35)의 로드(35r)가 작업자로부터 조작력을 받아 신장된 상태를 나타낸 것으로 도 7b에 대응하는 상태를 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차(1)이 도시되어 있다.

도 10은 본 발명에 따른 적재물을 올려놓고 적재 작업을 비롯한 각종 작업을 수행할 수 있는 적재테이블 타입의 유압 조절형 다단 하중조절 대차가 적용된 시제품의 일부를 촬영한 사진이다.

도면에는, 복수개의 바퀴(11)가 구비된 베이스프레임(10)과, 이 베이스프레임(10)의 일측에 수직하게 마련되는 것으로 일측에 화물을 적재할 수 있는 적재테이블(13)이 연결된 승강유닛(40)과, 상기 승강유닛(40)에 일체로 구비되어 승강되는 것으로 화물을 적재할 수 있는 작업공간을 제공하는 평탄한 적재테이블(13)과, 상기 승강유닛(40)이 경사면을 따라 승강될 수 있도록 안내하는 가변경사레일(25)이 수용되는 수직프레임(20)과, 상기 수직프레임(20)의 후방측에 제공되는 것으로 작업자로부터 답력조작을 받아 유압실린더(35)에 대한 작동압을 생성시키는 답력페달(31) 및 유압실린더(35)의 작동압을 해제하는 해제레버(33)를 갖는 경사각조절유닛(30)을 포함하는 유압 조절형 다단 하중조절 대차(1)가 도시되어 있다.

도 11은 도 10에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 경사각조절 구동유닛을 나타낸 도면이다.

도면에는, 경사각조절유닛(30)을 구성하는 것으로 도 10에 나타낸 답력페달(31)에 작용하는 답력에 연동하여 로드(35r)를 신장시키는 유압실린더(35)와, 이 유압실린더(35)에 작용하는 작동압의 해제시 로드(35r)를 신속하게 위치 복귀시키기 위한 복귀스프링(36)을 포함하는 경사각조절유닛(30)이 도시되어 있다.

한편, 도면에서 상기 유압실린더(35)는 로드(35r)의 끝단이 베이스프레임(10)에 힌지로 결합되고, 유압실린더(35)의 몸체의 끝부분은 가변경사레일(25)의 하단에 힌지로 결합되는 구성이며, 상기 로드(35r)가 신장되는 정도에 따라 상기 가변경사레일(25)의 하단부를 도 6 또는 도 7의 상태로 전환시킬 수 있다.

도 12는 도 10에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 승강유닛을 발췌하여 나타낸 도면이다.

도면에는, 가변경사레일(25)을 따라 승강되는 것으로 수직프레임(20)의 내부에 수직하게 구비되는 다각 고정레일(23)의 양면에 구름접촉하는 제1롤러(42)와, 이들 제1롤러(42) 사이에 배치되어 다각 고정레일(23)에 구름접촉하는 제2롤러(43)가 구비되는 승강본체(41)를 구비한 승강유닛(40)이 도시되어 있다.

도 13은 도 10에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 승강유닛의 동작구성을 설명하기 위한 도면이다.

도면에는, 가변경사레일(25)을 따라 승강되게 구비되는 승강본체(41) 그리고 이 승강본체(41)에 하중스프링(46)으로 연결 지지되어 가변경사레일(25)에 구름 접촉하는 경사롤러(45)로 이루어진 승강유닛(40)과, 이 승강유닛(40)의 양측에 위치되어 수직프레임(20)에 결합 고정된 것으로 상기 승강유닛(40)을 수직방향으로 승강될 수 있게 안내 유도하는 다각형의 다각 고정레일(23)을 포함하는 유압 조절형 다단 하중조절 대차(1)이 도시되어 있다.

도 14는 도 10에 나타낸 유압 조절형 다단 하중조절 대차에서 승강유닛을 위에서 바라본 도면이다.

도면에는 수직프레임(20)에 고정된 다각형의 다각 고정레일(23)을 3방향에서 구름접촉하는 제1롤러(42)와 제2롤러(43)이 각각 회전 가능하게 결합된 승강본체(41)와, 이 승강본체(41)의 일측에 결합고정되고 타단은 가변경사레일(25)을 따라 구름 접촉하는 경사롤러(45)에 연결되는 하중스프링(46)으로 구성되는 승강유닛(40)을 포함한 유압 조절형 다단 하중조절 대차(1)이 도시되어 있다.

도 15 내지 17은 본 발명에 따른 제목에서 가변경사레일과 경사각조절유닛이 좌,우 한 쌍으로 배치된 구성의 실시례를 나타낸 도면으로서, 도 15 내지 도 17에 나타낸 실시례는 내부구조가 상기 도 6과 대동소이한 것으로 다만 도 6과 달리 답력페달로 유압실린더(35)의 유압력을 조작하는 방식이 아닌 해제레버를 이용하여 유압을 생성하거나 해제하는 방식으로 이는 공지의 핸드 팰릿 트럭의 구성과 대동소이한 구조로 제공되어도 무방하다.

도 18은 본 발명에 따른 제목에서 힌지점과 하중스프링의 위치에 따른 동작구성을 설명하기 위한 개념도이다.

도 18a는 힌지점(h)을 기준으로 상기 가변경사레일(25)의 상단부가 좌측으로 회동되고, 하단부는 우측으로 회동된 상태를 나타낸 것으로, 이때의 상기 유압실린더(35)는 상기 힌지점(h)을 중심으로 오른쪽으로 최대 신장된 상태를 이룬다. 이러한 상태에서의 가변경사레일(25)의 경사각이 커짐으로 힌지점(h)을 기준으로 하방향에 누적 간격이 멀어져서 결과적으로 하방향으로 작동되는 하중스프링(46)은 최대 신장하게 되어 높은 탄성력이 발생함으로 고하중의 적재물에 대한 반발력을 갖게 된다.

반면, 도 18b는 힌지점(h)을 기준으로 상기 가변경사레일(25)의 상단부가 우측으로 회동되고 하단부는 좌측으로 회동된 상태이며, 이때의 상기 유압실린더(35)는 상기 힌지점(h)을 중심으로 신축된 상태를 이룬다. 이러한 상태에서의 가변경사레일(25)의 경사각이 작아짐으로 힌지점(h)을 기준으로 하방향에 동일한 누적간격 지점까지의 간격이 가까워져서 결과적으로 하방향으로 작동되는 하중스프링(46)은 최소 신장하게 되어 낮은 탄성력이 발생함으로 저하중의 적재물에 대한 반발력을 갖게 된다.

또한 상기 힌지점(h)을 기준으로 상기 승강유닛(40)은 상측에 설치됨에 따라 상기 힌지점(h)을 기준으로 상측에 위치한 하중스프링(46)의 초기 인장력이 도 18b와 같이 도 18a 보다는 초기 인장력이 큰 인장력으로 작용하게 되므로 상기 승강유닛(40)을 포함한 적재테이블(13) 또는 포크(15)가 힌지점(h)을 기준으로 상방으로 구름 운동을 할 수 있는 인장력으로 작용하게 된다.

따라서 하중을 조절하기 위하여 가변경사레일(25)이 좌, 우측으로 회동하여도 승강유닛(40)을 포함한 포크(15)가 힌지점(h)을 기준으로 하 방향으로 하강하지 않고 승강유닛(40)을 포함한 포크(15)는 일정한 높이에 자동으로 유지된다.

이러한 기능을 유지시키기 위하여 도 5 또는 도 15에 나타낸 바와 같이 가스스프링에 내재된 압력값으로 보조적인 역할을 할 수도 있으나 꼭 필요하지 않을 수도 있다.

이러한 가스스프링은 통상의 가스실린더가 사용되어도 무방하며, 본 바명에서의 하중스프링(46)이 전구간에서 균일한 하중력을 유지하기 어렵기 때문에 어느정도 벌어지기 전 까지는 하중스프링(46)만으로 정확한 하중 조절이 곤란하다. 이러한 단점을 해소하고자 보조적인 수단으로 가스스프링이 부가 구비되는 것도 가능하다.

이러한 가스스프링(gs)은 도면에서 보는 바와 같이 수직하게 설치되는 것을 제안하며, 그 하단은 베이스프레임 일단 또는 수직프레임의 하부 일단에 결합 고정되고, 상단은 승강유닛(40)의 일단에 결합 고정되며, 수직 방향으로 탄성 지지력을 작용하는 역할을 하도록 구비된다.

이상의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유압 조절형 다단 하중조절 대차의 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 유압 조절형 다단 하중조절 대차(1)는 크게 외체를 형성하는 베이스프레임(10)과 수직프레임(20)으로 구성되고, 상기 베이스프레임(10)은 이동이 가능하도록 복수개의 바퀴(11)가 구비되고, 상기 수직프레임(20)은 가변경사레일(25)과 경사각조절유닛(30) 그리고 승강유닛(40) 설치되는 공간을 제공하는 요소이다.

상기 베이스프레임(10)은 팰릿(p)을 안정적으로 거치할 수 있도록 팰릿(p)을 충분히 수용할 수 있을 정도의 간격을 갖는 한 쌍의 지지프레임(미부호)이 구비되며, 이들 지지프레임에는 지면에 구름 접촉되는 바퀴(11)가 마련된다.

상기 수직프레임(20)은 상기 베이스프레임(10)의 일측에 수직하게 설치되는 것으로 그 내부 양측에는 다각형의 다각 고정레일(23)이 수직하게 설치된다.

상기 경사각조절유닛(30)은 상기 수직프레임(20)의 일측에 설치되어 작업자로부터 답력 조작을 받아 작동압을 생성하거나 또는 작업자로부터 조작력을 받아 생성된 작동압을 해제시킬 수 있도록 된 것으로, 크게 상기 수직프레임(20)의 일측에 설치되어 작업자로부터 답력 조작을 받는 답력페달(31)과, 상기 수직프레임(20)의 내부 일측에 설치되어 상기 답력페달(31)에 연동하여 작동압을 생성하는 것으로 상기 가변경사레일(25)에 힌지로 결합된 로드(35r)를 신장시키는 유압실린더(35)와, 상기 유압실린더(35)에 작용한 작동압을 해제하는 것으로 사용자로부터 조작력을 입력받도록 수직프레임(20)의 일측에 돌출 구비되는 해제레버(33)와, 상기 유압실린더(35)의 몸체에 일단이 연결되고, 타단은 로드(35r)의 끝단에 연결되어 작동압의 해제시 로드(35r)의 위치복귀를 유도하는 복귀스프링(36)으로 구성된다.

이러한 구성의 경사각조절유닛(30)은 힌지점(h)을 중심으로 회동 가능하게 구비된 가변경사레일(25)의 위치를 변위시킴으로써 경사각도를 조절하고, 이러한 가변경사레일(25)을 따라 승강되는 승강유닛(40)에 작용하는 하중을 조절하기 위한 요소이다.

한편, 본 발명에서는 유압실린더(35)에 대한 작용압을 생성하기 위한 요소로 답력페달(31)을 제안하였으나, 이외에도 도 15 내지 도 17에 나타내 보인 바와 같이 공지의 해드팰릿트럭에 적용되는 레버방식이 적용되어도 무방하며, 이러한 구성은 공지의 기술에 의해 실시되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 가변경사레일(25)은 상기 수직프레임(20)의 상부 일측에 상단이 힌지점(h)으로 회동 가능하게 지지되고 하단은 상기 경사각조절유닛(30)에 연결되어 로드(35r)의 신장되는 거리에 따라 힌지점(h)을 중심으로 회동 변위를 갖는 요소이다.

즉, 가변경사레일(25)의 경사각이 도 6에 나타내 보인 바와 같이 수직에 근접하는 경우 하중에 대한 지지력이 낮으므로 후술할 승강유닛(40)에 마련된 적재테이블(13) 또는 포크(15)는 지면에 근접하게 낙하 이동된 상태를 이루고 반대로 가변경사레일(25)이 도 7에 나타내 보인 바와 같은 경사각을 이루는 경우 승강유닛(40)의 승강 동작에 큰 부하가 작용함에 따라 비교적 고하중의 화물에 대한 높이조절이 가능하게 된다.

상기 승강유닛(40)은 상기 수직프레임(20)의 내부 일측에 수직하게 설치된 다각 고정레일(23)에 구름 접촉하는 제1롤러(42) 및 제2롤러(43)를 구비한 승강본체(41) 및 이 승강본체(41)의 일측에 일단이 고정되고 타단은 상기 가변경사레일(25)을 따라 구름 접촉되는 경사롤러(45)에 고정되어 탄성력을 작용하는 하중스프링(46)으로 구성된다.

한편, 상기 승강유닛(40)은 적재물을 올려 놓은 상태에서 적재작업을 비롯한 다양한 작업을 수행할 수 있도록 평탄한 적재면을 제공하는 적재테이블(13)이 구비되거나 또는 일측에 수평방향으로 팰릿(p)을 거치하기 위한 한 쌍의 포크(15)가 돌출 구비되는 구성이다.

한편, 본 발명은 기재된 실시례에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

1 : 유압 조절형 다단 하중조절 대차 10 : 베이스프레임
11 : 바퀴 13 : 적재테이블
20 : 수직프레임 21 : 표시창
23 : 다각 고정레일 25 : 가변경사레일
30 : 경사각조절유닛 31 : 답력페달
33 : 해제레버 35 : 유압실린더
35r : 로드 36 : 복귀스프링
40 : 승강유닛 41 : 승강본체
42 : 제1롤러 43 : 제2롤러
45 : 경사롤러 46 : 하중스프링
h : 힌지점 p : 팰릿

Claims (3)

1. 지면에 구름 접촉하는 복수의 바퀴(11)가 구비된 베이스프레임(10)과; 상기 베이스프레임(10)의 일측에 수직하게 설치되는 수직프레임(20)과; 상기 수직프레임(20)의 일측에 설치되어 조작력을 받아 작동압을 생성하는 것으로 선택적으로 로드(35r)를 신장시키는 경사각조절유닛(30)과; 상기 수직프레임(20)에 상부 일단이 힌지 결합된 힌지점(h)을 중심으로 회동 가능하게 지지되고, 하부 일단은 상기 경사각조절유닛(30)에 연결되어 로드(35r)의 신장되는 거리에 따라 상기 힌지점(h)을 중심으로 지렛대 방식의 회동 변위를 갖는 가변경사레일(25)과; 상기 수직프레임(20)의 내부 일측에 수직하게 설치된 다각 고정레일(23)에 구름접촉하는 제1롤러(42) 및 제2롤러(43)를 구비한 승강본체(41) 및 이 승강본체(41)의 일측에 일단이 고정되고 타단은 상기 가변경사레일(25)을 따라 구름 접촉되는 경사롤러(45)에 고정되어 탄성력을 작용하는 것으로 상기 힌지점(h)을 기준으로 그 상측에 배치되는 하중스프링(46)으로 이루어진 승강유닛(40)을 포함하되;,
   상기 경사각조절유닛(30)은, 상기 수직프레임(20)의 일측에 설치되어 작업자로부터 답력 조작을 받는 답력페달(31) 및 상기 수직프레임(20)의 내부 일측에 설치되어 상기 답력페달(31)에 연동하여 작동압을 생성하는 것으로 상기 가변경사레일(25)에 힌지로 결합된 로드(35r)를 신장시키는 유압실린더(35) 및 상기 유압실린더(35)에 작용한 작동압을 해제하는 것으로 사용자로부터 조작력을 입력받도록 수직프레임(20)의 일측에 돌출 구비되는 해제레버(33) 및 상기 유압실린더(35)의 몸체에 일단이 연결되고, 타단은 로드(35r)의 끝단에 연결되어 작동압의 해제시 로드(35r)의 위치복귀를 유도하는 복귀스프링(36)으로 구성되고;,
   상기 승강유닛(40)은 일측에 수평 방향으로 상면이 평탄한 작업테이블이 일체로 구비되거나 또는 화물적재용 팰릿(p)을 삽입 거치하기 위한 한 쌍의 포크(15)가 돌출 구비되고;,
   상기 베이스프레임 또는 수직프레임 중 어느 하나의 일단에 하단이 결합 고정되고, 상단은 상기 승강유닛의 일단에 결합되는 것으로 수직방향으로 탄성 지지력을 작용하는 가스스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 유압 조절형 다단 하중조절 대차.
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