KR102168689B1 - 차량높이 감지시스템 - Google Patents

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KR102168689B1
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최웅지
김태환
허승수
김한승
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주식회사 윌아이텍
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Abstract

본 발명은 차량높이 감지시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 차량의 진입 높이가 결정된 터널 등과 같은 진입부에 구비되어 차량의 높이를 감지하여 차량의 높이와 진입제한높이를 비교하여 안내 메시지를 표시함으로써 차량과 진입부의 충돌을 예방할 수 있는 차량높이 감지시스템에 관한 것이다.

Description

차량높이 감지시스템 {System for monitoring height of vehicle}
본 발명은 차량높이 감지시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 차량의 진입 높이가 결정된 터널 등과 같은 진입부에 인접하여 구비되어 차량의 높이를 감지하여 차량의 높이와 진입제한높이를 비교하여 안내 메시지를 표시함으로써 차량과 진입부의 충돌을 예방할 수 있는 차량높이 감지시스템에 관한 것이다.
최근 차량의 수가 급증함에 따라 차량이 운행되는 도로도 증가하고 있으며, 이에 따라 터널, 육교, 교각, 고가도로, 굴다리 등의 다양한 구조물도 함께 증가하고 있다.
이러한 구조물들은 도로교통법규에 따라 높이 제한, 즉 차량의 진입 높이가 결정되어 있으며 이러한 진입제한높이가 표시되어 있다. 따라서, 차량의 운전자가 상기 진입제한높이를 시각적으로 인식하여 차량의 실제높이와 진입제한높이를 스스로 비교하여 진입여부를 결정하게 된다.
하지만, 차량의 운전자가 도로 사정을 정확하게 파악하고 있지 않는 한 충돌의 위험성이 항상 존재하며, 특히 차량은 비교적 빠른 속도로 진행하기 때문에 진입제한높이의 표시판을 운전자가 인식하지 못하고 지나칠 가능성이 높아서 사고의 위험성이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 선행특허문헌 리스트와 같이 다양한 종래기술들이 개발되었다. 하지만, 종래기술들은 차량의 높이를 측정하여 단순히 경고 메시지를 표시하는 소극적인 기술에 그치고 있다.
종래 기술들에 따르면 차량의 운전자를 향해 경고 메시지를 표시하기는 하지만 운전자가 경고 메시지를 인식하지 못한 경우에 여전히 충돌가능성이 존재하며, 나아가 후속 차량들의 2차 사고를 예방할 수 없게 된다.
또한, 충돌사고가 예견되거나 또는 충돌사고가 발생한 경우에 바로 조치를 취할 수 없는 문제점이 있다.
한국 공개특허공보 제10-2013-0079814호 (2013. 07. 11) 한국 공개특허공보 제10-2013-0138970호 (2013. 12. 20) 한국 등록특허공보 제10-1260350호 (2013. 40. 26) 한국 공개특허공보 제10-2012-0118593호 (2012. 10. 29) 한국 공개특허공보 제10-2010-0053305호 (2010. 05. 20) 한국 등록특허공보 제10-0875373호 (2008. 12. 15) 한국 등록특허공보 제10-0648077호 (2006. 11. 14) 한국 공개특허공보 제10-2006-0090374호 (2006. 08. 10) 한국 등록실용신안공보 제20-0255812호 (2001. 11. 16) 한국 공개특허공보 특1999-0069349호 (1999. 09. 06)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 진입 높이가 결정된 터널 등과 같은 진입부에 구비되어 진입제한높이와 차량의 높이를 비교하여 차량의 충돌을 미리 예방할 수 있는 차량높이 감지시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 해당차량 뿐만 아니라 후속하는 차량에 대해서도 경고메시지를 발송하여 2차 사고를 예방할 수 있는 차량높이 감지시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
나아가, 본 발명은 차량의 충돌이 예상되거나, 차량이 다른 도로로 진출하지 못하는 경우에 상황실로 즉시 통보하여 후속조치를 취할 수 있는 차량높이 감지시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 차량의 높이를 감지하는 차량높이 측정센서와, 상기 차량을 향해 진입 금지 또는 진입 허가를 포함하는 안내 메시지를 표시하는 표시부 및 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 표시부의 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템에 의해 달성된다.
여기서, 상기 차량높이 측정센서는 Lidar(Light detection and ranging) 센서로 구성될 수 있다.
한편, 상기 표시부는 상기 차량의 진행도로에 인접하여 설치되어 시각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 전광판 표시부와, 상기 차량의 진행도로의 상면에 구비되는 노면 표시부와, 상기 차량을 향해 청각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 스피커와, 상기 차량이 진입하고자 하는 진입부의 상부에 구비되는 진입 표시부 중에 적어도 하나를 구비할 수 있다.
또한, 상기 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식센서를 더 구비할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여, 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 표시부를 통해 차량 진입 금지를 나타내는 진입금지 메시지와 상기 차량의 번호를 표시하고, 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 미만인 경우에 상기 표시부를 통해 진입 허가를 나타내는 진입 허가 메시지를 표시할 수 있다.
또한, 상기 차량의 진행도로를 따라 상기 표시부의 후방에 추가 표시부를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 추가 표시부를 통해 후방에 있는 다른 차량들을 향해 경고 메시지를 표시할 수 있다.
나아가, 상기 제어부는 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 차량의 감속 또는 후진여부를 판단하여 상기 차량이 감속 또는 후진하는 경우에 차량의 진출 여부를 판단하고 상기 차량이 감속 또는 후진하지 않는 경우에 상기 진입금지 메시지를 강조할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량의 진출 여부를 판단하여 상기 차량이 다른 도로로 진출하는 경우 상황이 종료된 것으로 판단하며, 상기 차량이 미리 결정된 시간 동안 진출하지 않는 경우 상황실로 통보할 수 있다.
한편, 상기 차량과 상기 진입부 사이의 거리를 감지하는 차량거리 감지센서를 더 구비할 수 있다.
이 경우, 상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 차량의 높이가 상기 제한높이 이상인 경우에, 상기 진입 표시부를 통해 상기 차량과 상기 진입부 사이의 거리를 표시할 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 차량이 미리 결정된 제한거리 이하로 상기 진입부에 접근하는 경우에 상황실로 경고 신호를 발송할 수 있다.
나아가, 상기 차량에 자율주행장치를 더 구비하고, 상기 자율주행장치는 외부와 무선으로 송수신할 수 있는 통신와, 상기 통신부를 통해 수신된 정보를 분석하여 상기 차량의 운전방향 또는 운전속도를 결정하여 상기 차량의 운전을 제어하는 운전제어부를 구비하며, 상기 제어부는 상기 차량높이 측정센서에서 측정된 상기 차량의 높이와 미리 결정된 진입제한높이를 비교한 비교정보를 상기 운전제어부로 송신하고, 상기 운전제어부는 상기 비교정보에 의해 상기 차량의 운전을 제어할 수 있다.
와 같은 본 발명의 차량높이 감지시스템에 의하면 차량의 진입 높이가 결정된 터널 등과 같은 진입부에 구비되어 진입제한높이와 차량의 높이를 비교하여 차량의 충돌을 미리 예방할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 해당차량 뿐만 아니라 후속하는 차량에 대해서도 경고메시지를 발송하여 2차 사고를 예방할 수 있다.
나아가, 본 발명에 따르면 차량의 충돌이 예상되거나, 차량이 다른 도로로 진출하지 못하는 경우에 상황실로 즉시 통보하여 후속조치를 취할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량높이 감지시스템을 도시한 개략도,
도 2는 차량높이 감지시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 3 및 도 4는 차량높이 감지시스템에 의해 안내 메시지를 표시한 상태를 도시한 개략도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량높이 감지시스템을 도시한 블록도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량높이 감지시스템을 도시한 개략도,
도 7은 도 6에 따른 차량높이 감지시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 8은 본 발명의 차량높이 감지시스템의 감지동작을 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량높이 감지시스템에 대해서 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량높이 감지시스템(1000)을 도시한 개략도이고, 도 2는 상기 차량높이 감지시스템(1000)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 차량높이 감지시스템(1000)은 차량(10)의 높이(HV)를 감지하는 차량높이 측정센서(120)와, 상기 차량(10)을 향해 진입 금지 또는 진입 허가를 포함하는 안내 메시지를 표시하는 표시부(400) 및 상기 차량(10)의 높이(HV)를 미리 결정된 진입제한높이(HL)와 비교하여 상기 표시부(400)의 구동을 제어하는 제어부(200)를 구비할 수 있다.
이 경우, 상기 차량높이 측정센서(120)와, 상기 제어부(200)와, 후술하는 차량높이 측정센서(120)를 센싱제어부(300)로 정의할 수 있다.
본 발명에 따른 차량높이 감지시스템(1000)은 차량의 진입 높이가 결정된 터널 등과 같은 진입부(40)에 구비되어 차량의 높이(HV)를 감지하여 차량의 높이(HV)와 진입제한높이(HL)를 비교하여 안내 메시지를 표시함으로써 차량과 진입부의 충돌을 예방할 수 있는 차량높이 감지시스템(1000)에 관한 것이다.
예를 들어, 상기 차량높이 감지시스템(1000)은 차량(10)의 높이(HV)를 감지하는 차량높이 측정센서(120)를 구비할 수 있다.
상기 차량높이 측정센서(120)는 상기 진입부(40)의 후방에 구비되어, 도로(20)를 지나는 차량(10)의 높이(HV)를 감지하게 된다.
상기 차량높이 측정센서(120)는 라이다 센서(Lidar sensor ; Light detection and ranging sensor)로 구성될 수 있다. 전술한 라이다 센서는 레이저(laser)를 차량을 향해 조사하여 반사되는 레이저를 수신하여 도착하는 시간을 측정하여 차량의 높이를 측정하게 된다. 상기 차량높이 측정센서(120)가 라이다 센서로 이루어지는 구성은 일예에 불과하며 다양한 형태로 구현될 수 있다.
상기 차량높이 측정센서(120)가 라이다 센서로 이루어지는 경우에 상기 차량높이 측정센서(120)를 장착하는 지지바를 구비할 수 있다.
예를 들어, 도로(20)에 인접하여 수직 지지바(112)가 설치되고, 상기 수직 지지바(112)의 상단부에 수평 지지바(114)가 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 차량높이 측정센서(120)는 상기 수평 지지바(114)의 단부에 설치되어, 도로(20)를 지나는 차량(10)의 높이(HV)를 측정하게 된다.
한편, 상기 차량높이 감지시스템(1000)은 전술한 제어부(200)의 제어에 의해 상기 차량(10)을 향해 진입 금지 또는 진입 허가를 포함하는 안내 메시지를 표시하는 표시부(400)를 구비할 수 있다. 상기 표시부(400)는 차량 진입 금지를 나타내는 진입금지 메시지와 또는 진입 허가를 나타내는 진입 허가 메시지를 표시할 수 있다.
예를 들어, 상기 표시부(400)는 상기 차량(10)의 진행도로(20)에 인접하여 설치되어 시각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 전광판 표시부(130)와, 상기 차량(10)의 진행도로(20)의 상면에 구비되는 노면 표시부(160)와, 상기 차량(10)을 향해 청각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 스피커(150)와, 상기 차량(10)이 진입하고자 하는 진입부(40)의 상부에 구비되는 진입 표시부(140) 중에 적어도 하나를 구비할 수 있다.
상기 전광판 표시부(130)는 상기 차량(10)이 진행하는 도로(20)의 진행방향을 따라 상기 진입부(40)의 후방에서 상기 차량(10)이 진행하는 도로(20)에 인접하여 설치될 수 있다. 상기 전광판 표시부(130)는 상기 차량(10)의 운전자가 쉽게 인식할 수 있도록 대면적으로 제작될 수 있다. 상기 전광판 표시부(130)는 글자 또는 도형을 표시할 수 있다. 따라서, 상기 차량(10)의 운전자가 도로(20)를 따라 이동하는 중에 상기 전광판 표시부(130)를 통해 안내 메시지를 쉽게 인식할 수 있도록 한다.
또한, 상기 노면 표시부(160)는 상기 진입부(40)의 후방에서 상기 차량(10)이 진행하는 도로(20) 상에 복수개가 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 노면 표시부(160)는 상기 도로(20)의 진행 방향을 따라 상기 도로(20) 상에 미리 결정된 간격만큼 서로 이격되어 배치될 수 있다. 상기 노면 표시부(160)는 예를 들어 서로 다른 색깔로 발광할 수 있는 LED(Light Emitting Diode) 등으로 구성될 수 있다. 이 경우, 차량의 진입이 허가되는 경우에는 녹색으로 점멸하고, 차량의 진입이 금지되는 경우에는 적색으로 점멸할 수 있다.
한편, 상기 스피커(150)는 상기 진입부(40)의 상부에 설치되거나, 또는 상기 진입부(40)에 인접하여 설치될 수 있다 상기 스피커(150)는 안내 메시지를 청각적으로 표시하여 상기 차량(10)의 운전자가 귀로 듣고 인식하도록 한다. 이때, 상기 도로(20) 주변의 소음 피해를 줄이고 차량의 운전자에게 음성 메시지가 명확하게 전달되도록 상기 스피커(150)는 지향성 스피커(Directional speaker)로 구성될 수 있다. 전술한 지향성 스피커는 상기 도로(20)를 향해 배치되어 상기 도로(20)를 따라 운행하는 차량의 운전자가 쉽게 인식할 수 있도록 한다.
또한, 상기 진입 표시부(140)는 상기 차량(10)이 진입하고자 하는 진입부(40)의 상부에 구비될 수 있다. 상기 진입 표시부(140)는 상기 진입부(40)의 상부에 구비되어, 상기 차량(10)에 대해 최종적인 안내 메시지를 전달할 수 있다. 이 경우, 전술한 스피커(150)가 상기 진입부(40)의 상부에 배치되는 경우에 상기 진입 표시부(140)에 인접하여 배치될 수 있다. 이와 같은 배치를 적용하게 되면 상기 진입 표시부(140)에 의해 시각적으로 안내 메시지를 표시하고, 또한 상기 스피커(150)에 의해 청각적으로 안내 메시지를 표시하여 상기 차량의 운전자가 상기 안내 메시지를 보다 확실히 인식할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 차량높이 감지시스템(1000)은 상기 차량(10)의 번호를 인식하는 차량번호 인식센서(100)를 더 구비할 수 있다. 상기 차량번호 인식센서(100)는 전술한 수직 지지바(112) 또는 수평 지지바(114)에 설치되어 도로(20)를 따라 운행하는 차량(10)의 차량번호를 인식하게 된다. 상기 차량번호 인식센서(100)는 예를 들어 후방의 차량을 인식하는 제1 인식센서(105)와, 전방의 차량을 인식하는 제2 인식센서(110)로 구성될 수 있다. 상기 제1 인식센서(105)와 제2 인식센서(110)에 의해 차량의 전진, 감속 또는 후진 여부를 판단할 수 있다.
상기 차량(10)의 차량번호는 전술한 표시부(400) 중에 상기 전광판 표시부(130), 스피커(150) 또는 진입 표시부(140)를 통해 안내 메시지와 함께 표시될 수 있다.
한편, 전술한 제어부(200)는 상기 차량높이 측정센서(120)에서 측정된 차량(10)의 높이(HV)를 미리 결정된 진입제한높이(HL)와 비교하여 전술한 표시부(400)의 구동을 제어하게 된다.
여기서, 상기 진입제한높이(HL)는 터널 등과 같은 진입부(40)의 내측 최대 높이로 정의될 수 있다.
따라서, 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우 상기 차량(10)이 상기 진입부(40)로 진입하게 되면 상기 차량(10)의 상부가 상기 진입부(40)에 충돌하게 되므로 상기 제어부(200)는 상기 표시부(400)를 통해 차량 진입 금지를 나타내는 진입금지 메시지를 표시하게 된다. 이때, 상기 차량의 번호도 함께 표시할 수 있다.
도 3은 상기 표시부(400)를 통해 진입금지 메시지를 표시한 상태를 도시한다.
도 3을 참조하면, 상기 전광판 표시부(130)는 “높이 초과” 메시지를 표시할 수 있으며, 상기 노면 표시부(160)는 '적색'으로 점멸하여 진입 금지를 표시할 수 있다.
또한, 상기 진입 표시부(140)는 “진입금지” 메시지와 함께 차량의 번호를 표시할 수 있다. 또한, 상기 스피커(150)는 상기 차량을 향해 '진입금지'를 청각적으로 표시할 수 있다. 상기 각 표시부를 통해 표시되는 시각적 또는 청각적 메시지는 일예를 들어 설명한 것에 불과하며, 적절하게 변형될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 미만인 경우 상기 차량(10)이 상기 진입부(40)로 진입해도 상기 차량(10)의 상부가 상기 진입부(40)에 충돌하지 않게 되므로 상기 제어부(200)는 상기 표시부(400)를 통해 차량 진입 허가를 나타내는 진입허가 메시지를 표시할 수 있다. 도 4는 상기 표시부(400)를 통해 진입허가 메시지를 표시한 상태를 도시한다.
도 4를 참조하면, 상기 전광판 표시부(130)는 “서행 운전” 메시지를 표시할 수 있으며, 상기 노면 표시부(160)는 '녹색'으로 점멸하여 진입 허가를 표시할 수 있다.
또한, 상기 진입 표시부(140)와 스피커(150)는 “서행 운전” 메시지를 표시할 수 있다. 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 미만인 경우에는 차량이 진입해도 충돌이 없으므로 상기 차량(10)의 차량번호를 표시부(400)를 통해 표시하지 않게 된다. 다만, 상기 차량(10)의 운전자에게 운전에 따른 주의력을 높이기 위하여 상기 차량(10)의 차량번호를 표시할 수도 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량높이 감지시스템(1000')을 도시한 블록도이다. 도 2의 블록도와 비교하여 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호를 사용하였음을 밝혀둔다.
도 5에 따른 차량높이 감지시스템(1000')은 도 2의 실시예와 비교하여 상기 차량(10)에 자율주행장치(12)가 구비된다는 점에서 차이가 있다.
즉, 본 실시예에 따른 차량(10)은 카메라 등의 촬영부(18)를 이용하여 주위 차량, 차선, 신호 또는 주위 환경 등에 대한 정보를 스스로 인식하거나 또는 주변 통신 유닛(30)을 통해 전술한 차량, 차선, 신호 또는 환경 등에 대한 정보를 전달받아 자동으로 운전을 할 수 있는 자율주행장치(12)를 구비할 수 있다.
상기 자율주행장치(12)는 외부와 무선으로 송수신할 수 있는 통신부(14)와, 상기 통신부(14)를 통해 수신된 각종 정보를 분석하여 상기 차량(10)의 운전방향, 운전속도 등을 결정하여 상기 차량(10)의 운전을 제어하는 운전제어부(16)를 구비할 수 있다.
이 경우, 전술한 제어부(200)는 상기 차량높이 측정센서(120)에서 측정된 차량(10)의 높이(HV)와 미리 결정된 진입제한높이(HL)를 비교한 비교정보를 상기 운전제어부(16)로 송신할 수 있다.
상기 운전제어부(16)는 상기 비교정보를 수신하여 상기 차량(10)의 운전을 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 비교정보에 의해 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 미만인 경우로 판단되면, 상기 운전제어부(16)는 상기 차량(10)을 그대로 운행하여 상기 진입부(40)로 진입시키게 된다.
반면에 상기 비교정보에 의해 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우로 판단되면, 상기 운전제어부(16)는 상기 차량(10)의 속도를 줄이거나, 후진시키거나 또는 다른 도로로 진출하도록 운전을 제어하게 된다.
한편, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량높이 감지시스템(1000”)을 도시한 개략도이고, 도 7은 도 7에 따른 차량높이 감지시스템(1000”)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 6 및 도 7에서는 전술한 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 도면번호를 사용하였음을 밝혀둔다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량높이 감지시스템(1000”)은 상기 차량(10)과 상기 진입부(40) 사이의 거리를 감지하는 차량거리 감지센서(600)를 더 구비할 수 있다.
상기 차량거리 감지센서(600)는 상기 진입부(40)에 설치되어 상기 진입부(40)와 상기 차량(10) 사이의 거리를 측정하게 된다. 상기 차량거리 감지센서(600)는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 상기 차량높이 측정센서(120)와 마찬가지로 라이다 센서(Lidar sensor ; Light detection and ranging sensor)로 구성되거나, 또는 다른 형태의 센서로 구성될 수 있다.
상기 제어부(200)는 상기 차량(10)의 높이(HV)를 미리 결정된 진입제한높이(HL)와 비교하여 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우에 상기 진입 표시부(140)를 통해 상기 차량(10)과 상기 진입부(40) 사이의 거리를 표시할 수 있다.
상기 진입 표시부(140)를 통해 상기 차량(10)과 상기 진입부(40) 사이의 거리를 표시함으로써 상기 차량(10)의 운전자가 충돌 위험을 미리 인식하여 충돌을 예방할 수 있도록 한다.
한편, 상기 제어부(200)는 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우에 상기 차량이 미리 결정된 제한거리 이하로 상기 진입부(40)에 접근하는 경우에 상황실(500)로 경고 신호를 발송할 수 있다.
여기서, 상기 제한거리는 상기 차량(10)의 속도와 상기 진입부(40)와 차량(10) 사이의 거리를 고려하여 상기 차량(10)이 급정지하더라도 충돌이 예상되는 거리로 정의될 수 있다.
상기 차량(10)의 속도를 감지하기 위하여 본 실시예에 따른 차량높이 감지시스템(1000)은 상기 차량(10)의 속도를 감지하는 차량속도 감지센서(700)를 더 구비할 수 있다.
즉, 상기 차량(10)이 상기 제한거리 이하로 상기 진입부(40)에 접근한 경우에는 상기 차량(10)의 속도를 고려할 때 급정지를 하더라도 충돌이 예상되므로 즉시 상황실(500)로 경고신호를 발송하게 된다. 상기 상황실(500)로 경고신호가 전달된 경우, 상기 상황실(500)의 작업자는 상기 진입부(40)로 바로 충돌하여 후속 조치를 취할 수 있게 된다.
한편, 상기 도로(20)의 전방에 있는 차량(10)의 운전자가 상기 표시부(400)를 통해 진입금지 메시지를 인식하여 속도를 줄이는 경우에 후방에 있는 차량들은 상기 표시부(400)의 메시지를 인식하지 못할 수 있다. 이 경우, 속도를 줄인 전방 차량과 속도를 줄이지 않은 후방 차량이 충돌할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 상기 차량높이 감지시스템(1000)은 상기 차량(10)의 진행도로(20)를 따라 상기 표시부(400)의 후방에 추가 표시부(180)를 더 구비할 수 있다.
이 경우, 상기 제어부(200)는 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우에 상기 추가 표시부(180)를 통해 후방에 있는 다른 차량들을 향해 서행 또는 정지 메시지를 표시할 수 있다.
따라서, 후방에 있는 차량의 운전자들은 상기 추가 표시부(180)를 통해 속도를 줄이거나 정지함으로써 전방에 있는 차량과의 충돌을 방지할 수 있다.
도 8은 본 발명의 차량높이 감지시스템(1000)의 감지동작을 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 먼저 차량(10)이 차량높이 감지시스템(1000)에 접근(S710)하면 상기 차량높이 측정센서(120)를 이용하여 차량(10)의 높이(HV)를 측정(S711)하게 된다.
이어서, 상기 제어부(200)는 상기 차량(10)의 높이(HV)를 미리 결정된 진입제한높이(HL)와 비교(S712)하게 된다.
이 경우, 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 미만인 경우 상기 차량(10)이 상기 진입부(40)로 진입해도 상기 차량(10)의 상부가 상기 진입부(40)에 충돌하지 않게 되므로 상기 제어부(200)는 상기 표시부(400)를 통해 차량 진입 허가를 나타내는 진입허가 메시지를 표시(S713)할 수 있다.
한편, 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우 상기 차량(10)이 상기 진입부(40)로 진입하게 되면 상기 차량(10)의 상부가 상기 진입부(40)에 출동하게 되므로 상기 제어부(200)는 상기 표시부(400)를 통해 차량 진입 금지를 나타내는 진입금지 메시지를 표시(S714)하게 된다.
또한, 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우 상기 추가 표시부(180)를 통해 후방 차량들에 대해서 경고 메시지를 표시(S715)할 수 있다.
이어서, 상기 제어부(200)는 상기 차량속도 감지센서(700) 또는 상기 차량거리 감지센서(600)를 이용하여 상기 차량(10)의 감속 또는 후진 여부를 판단(S716)하게 된다.
이어서, 상기 제어부(200)는 카메라(미도시) 등을 통해 상기 차량(10)의 진출 여부를 판단(S717)하게 된다. 이 경우, 상기 차량(10)이 다른 도로(20) 등으로 진출 경우에 상기 제어부(200)는 상황이 종료된 것으로 판단하여 후속 차량의 접근을 감지하게 된다.
한편, 상기 차량(10)이 감속 또는 후진한 경우에도 미리 결정된 시간 경과 후에도 다른 도로(20) 등으로 진출하지 못한 경우 상기 제어부(200)는 상기 상황실(500)로 현재 상황을 통보(S721)하게 된다.
한편, 전술한 'S716' 단계에서 상기 차량(10)이 감속 또는 후진을 하지 않는 경우에는 상기 차량(10)의 운전자가 상기 진입금지 메시지를 인식하지 못한 것으로 판단하여 상기 제어부(200)는 상기 표시부(400)를 통해 표시되는 진입금지 메시지를 강조(S718)하게 된다.
예를 들어, 상기 스피커(150)의 음량을 크게 하거나, 또는 상기 전광판 표시부(130) 또는 상기 진입 표시부(140)의 글자 크기를 더 크게 할 수 있다.
이어서, 상기 제어부(200)는 상기 차량속도 감지센서(700) 또는 상기 차량거리 감지센서(600)를 이용하여 상기 차량(10)의 감속 또는 후진 여부를 다시 감지(S719)하게 된다.
상기 차량(10)이 감속 또는 후진하는 경우에는 상기 차량(10)의 운전자가 상기 진입금지 메시지를 인식한 경우로 상정하여 전술한 'S717' 단계의 차량 진출을 판단하는 단계를 다시 수행할 수 있다.
반면에, 상기 차량(10)이 감속 또는 후진을 하지 않는 경우에는 상기 차량(10)의 운전자가 상기 진입금지 메시지를 인식하지 못한 것으로 판단하여 상기 차량거리 감지센서(600)를 이용하여 상기 차량(10)이 상기 제한거리 이하로 상기 진입부(40)에 접근하였는지를 판단(S720)하게 된다.
상기 차량(10)과 상기 진입부(40) 사이의 거리가 상기 제한거리보다 큰 경우에는 전술한 진입금지 메시지를 강조(S718)하는 단계를 반복한다.
반면에, 상기 차량(10)과 상기 진입부(40) 사이의 거리가 상기 제한거리 이하인 경우에는 충돌 가능성이 있으므로 상기 상황실(500)에 통보(S721)하게 된다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인 바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
120 : 차량높이 측정센서
130 : 전광판 표시부
140 : 진입 표시부
150 : 스피커
160 : 노면 표시부
200 : 제어부
400 : 표시부
500 : 상황실

Claims (12)

  1. 차량의 높이를 감지하는 차량높이 측정센서;
    상기 차량을 향해 진입 금지 또는 진입 허가를 포함하는 안내 메시지를 표시하는 표시부;
    상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 표시부의 구동을 제어하는 제어부;
    상기 차량의 후방 차량을 인식하는 제1 인식센서와, 전방 차량을 인식하는 제2 인식센서를 구비하여 전후방 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식센서;
    상기 차량의 진행도로를 따라 상기 표시부의 후방에 배치되는 추가 표시부; 및
    상기 차량과 진입하고자 하는 진입부 사이의 거리를 감지하는 차량거리 감지센서;를 포함하고,
    상기 표시부는 상기 차량의 진행도로에 인접하여 설치되어 시각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 전광판 표시부와, 상기 차량의 진행도로의 상면에 구비되는 노면 표시부와, 상기 차량을 향해 청각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 스피커와, 상기 진입부의 상부에 구비되는 진입 표시부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 표시부를 통해 차량 진입 금지를 나타내는 진입금지 메시지와 상기 차량의 번호를 표시하고, 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 미만인 경우에 상기 표시부를 통해 진입 허가를 나타내는 진입 허가 메시지를 표시하며, 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 추가 표시부를 통해 후방에 있는 다른 차량들을 향해 경고 메시지를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량높이 측정센서는 Lidar(Light detection and ranging) 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에
    상기 차량의 감속 또는 후진여부를 판단하여 상기 차량이 감속 또는 후진하는 경우에 차량의 진출 여부를 판단하고 상기 차량이 감속 또는 후진하지 않는 경우에 상기 진입금지 메시지를 강조하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 진출 여부를 판단하여
    상기 차량이 다른 도로로 진출하는 경우 상황이 종료된 것으로 판단하며, 상기 차량이 미리 결정된 시간 동안 진출하지 않는 경우 상황실로 통보하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 차량의 높이가 상기 제한높이 이상인 경우에,
    상기 진입 표시부를 통해 상기 차량과 상기 진입부 사이의 거리를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여
    상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 차량이 미리 결정된 제한거리 이하로 상기 진입부에 접근하는 경우에 상황실로 경고 신호를 발송하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 차량에 자율주행장치를 더 구비하고, 상기 자율주행장치는 외부와 무선으로 송수신할 수 있는 통신부와, 상기 통신부를 통해 수신된 정보를 분석하여 상기 차량의 운전방향 또는 운전속도를 결정하여 상기 차량의 운전을 제어하는 운전제어부를 구비하며,
    상기 제어부는 상기 차량높이 측정센서에서 측정된 상기 차량의 높이와 미리 결정된 진입제한높이를 비교한 비교정보를 상기 운전제어부로 송신하고, 상기 운전제어부는 상기 비교정보에 의해 상기 차량의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.

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