KR102156578B1 - 스마트 세정장치, 스마트 세정시스템 및 세장장치 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트 세정장치, 그리고 스마트 세정시스템 및 세장장치 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 센서모듈(110), 분사노즐 그룹(120), 수압조절 밸브 그룹(130), 고압펌프 그룹(140), 저장 탱크 그룹(150), 제어부(170), 저장부(190a)를 포함하는 스마트 세정장치(100)에 있어서, 제어부(170)는, 분사노즐 그룹(120)을 구성하는 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122) 각각에 형성된 센서모듈(110)을 구성하는 적외선 센서(111)를 통해 열원이 검출되면 카메라(112)를 통해서 영상 정보를 수집하여 저장부(190a) 상에 저장하는 정보수집모듈(171); 영상 정보와 저장부(190a) 상에 저장된 각 신체의 부분에 대한 패턴 정보를 비교분석함으로써, 신체 구성요소에 대한 추출을 수행하는 정보분석모듈(172); 및 신체 구성요소 중 손에 대한 인식이 수행된 경우, 저장 탱크 그룹(150) 중 세정액 저장 탱크(151)로부터 세정액을 고압펌프 그룹(140) 중 제 1 고압펌프(141)에 대한 제어에 따라 수압조절 밸브 그룹(130) 중 제 1 수압조절 밸브(131)가 형성된 세정액 파이프를 통해 제 1 분사노즐 모듈(121)로 분사하여 인식된 손에 대한 소독이 수행되도록 제어하되, 제 1 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 1 수압으로 조절되도록 제어하는 분사제어모듈(173); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 다중 운집장소는 물론 개인 주택 등에 보급하여 노출이 잦은 현대 사회에서 자칫 남에게 전파하기 쉬운 전염병에 대한 조기 차단을 수행할 수 있고, 1인 가구가 늘고 누적된 피로로 개인위생에 소홀한 현대사회에서 자신뿐만이 아니고 타인에게 까지도 전파성 질병을 차단하기 위해 손이나 발 등의 신체 부뉘에 따라 별도의 스위치 작동없이 자동으로 세정과 살균을 3분 이내에 완료 해줌으로써, 개인위생과 공중위생이 철저하게 유지되도록 할 수 있으며, 각 신체 구성부위 별로 수압을 조절가능하여 작동시 외부로 세정액 및 에틸 알코올 등이 튀지 않은 상태로 살균을 수행할 뿐만 아니라, 세정 전후에 물기에 대한 제거도 동시에 수행할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 다중 운집장소는 물론 개인 주택 등에 보급하여 노출이 잦은 현대 사회에서 자칫 남에게 전파하기 쉬운 전염병에 대한 조기 차단을 수행할 수 있고, 1인 가구가 늘고 누적된 피로로 개인위생에 소홀한 현대사회에서 자신뿐만이 아니고 타인에게 까지도 전파성 질병을 차단하기 위해 손이나 발 등의 신체 부뉘에 따라 별도의 스위치 작동없이 자동으로 세정과 살균을 3분 이내에 완료 해줌으로써, 개인위생과 공중위생이 철저하게 유지되도록 할 수 있으며, 각 신체 구성부위 별로 수압을 조절가능하여 작동시 외부로 세정액 및 에틸 알코올 등이 튀지 않은 상태로 살균을 수행할 뿐만 아니라, 세정 전후에 물기에 대한 제거도 동시에 수행할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 스마트 세정장치, 스마트 세정시스템 및 세장장치 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 각 신체 구성 부위별로 수압을 조절 가능하여 작동시 외부로 세정액 및 에틸 알코올 등이 튀지 않은 상태로 살균을 수행할 뿐만 아니라, 세정 전후에 물기에 대한 제거도 동시에 수행하도록 하기 위한 스마트 세정장치, 스마트 세정시스템 및 세장장치 제어 방법에 관한 것이다.
현대사회는 의료기술의 발달과 넘쳐나는 건강정보, 건강에 대한 지대한 관심으로 인하여 기대수명이 늘고 있는 것이 사실이다.
그러나 사스, 에볼라, 구제역, 조류독감과 같은 신종 전염병이 출현 이후 메르스, 신종 코로나 바이러스 등으로 이어지는 사람 간 전파성 질병 또한 그 종류도 전파속도도 기하급수적으로 늘고 있는 것이 사실이라 공중보건과 별개로 스스로 자신의 건강을 지켜야 하는데, 고단한 일상의 피로 누적으로 개인위생을 간과하기 쉬운 문제점이 있다.
이에 따라, 해당 기술 분야에 있어서는 세정과 살균, 소독을 짧은 시간에 해결하여 개인 건강을 지키고 공중보건을 확보하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
이와 관련된 기술들을 소개하면 다음과 같다.
먼저, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2015-0081272호(개별 식별이 가능한 자동 손 세정장치 및 이를 이용한 위생관리 방법)은 작업장 입실자를 개별로 각각 인식한 후 손 세정과 건조 및 소독을 안내함은 물론, 세정기와 건조기 및 소독기를 순차적으로 작동시켜 입실자가 손 소독을 빠짐없이 거친 후에만 에어 샤워기가 구비된 클린룸의 도어가 개방되도록 함으로써 위생관리의 신뢰성을 높일 수 있는 개별 식별이 가능한 자동 손 세정장치 및 이를 이용한 위생관리 방법에 관한 것이다.
또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2016-0095429호(손 세정장치)는 손의 세정, 손의 건조, 손 소독을 하나의 세정장치에서 일시에 할 수 있도록 하는 손 세정장치에 관한 것이다.
또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2010-0009653호(지압기능을 갖는 손 세정장치)는 사용자의 손이 수용되는 본체의 수용부에, 분사노즐을 통해 고압의 세척수를 분사하는 분사부와; 수용부의 측벽에 형성된 안내공을 따라 지압패드를 진퇴시켜, 지압패드를 통해 수용부에 진입되어진 손의 양면을 가압하는 지압부가 각각 형성되어서, 세척수를 통한 손의 세정과, 지압부를 통한 손의 지압이 동시에 이룩되도록 구성한 지압기능을 갖는 손 세정장치에 관한 것이다.
또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2016-0158323호(기체 혼합 액체를 이용한 세정 장치의 출수 모듈 구조)는 무격막의 복수의 전극을 이용하여 살균수를 생성하고, 생성한 살균수를 이용하여 액체가 흐르는 각종 산업용 도관 내에 발생한 스케일 등의 슬라임 및 각종 도관 내에 침착된 세균 등을 효과적으로 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 맥동 현상을 수반하며 배출되는 살균수를 이용하여 생맥주 인출장치 및 생맥주 인출장치의 도관에서의 살균 및 세정 관리를 할 수 있도록 하는 기체 혼합 액체를 이용한 세정 장치의 출수 모듈 구조에 관한 것이다.
그러나 위 소개된 기술들은 각 세정 작업시 모든 신체 구성부위 또는 대상에 대해서 동일한 세정액 등의 분사에 의해 각 신체 구성부위에 맞는 살균이 수행되지 않는 한계점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 1인 가구가 늘고 누적된 피로로 개인위생에 소홀한 현대사회에서 자신뿐만이 아니고 타인에게까지도 전파성 질병을 차단하기 위해 손이나 발 등의 신체 부위에 따라 별도의 스위치 작동없이 자동으로 세정과 살균을 3분 이내에 완료해줌으로써, 개인위생과 공중위생이 철저하게 유지되도록 하기 위한 스마트 세정장치, 스마트 세정시스템 및 세장장치 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 각 신체 구성부위별로 수압을 조절 가능하여 작동시 외부로 세정액 및 에틸 알코올 등이 튀지 않은 상태로 살균을 수행할 뿐만 아니라, 세정 전후에 물기에 대한 제거도 동시에 수행하도록 하기 위한 스마트 세정장치, 스마트 세정시스템 및 세장장치 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 구현예는
센서모듈(110), 분사노즐 그룹(120), 수압조절 밸브 그룹(130), 고압펌프 그룹(140), 저장 탱크 그룹(150), 제어부(170), 저장부(190a)를 포함하는 스마트 세정장치(100)에 있어서, 제어부(170)는, 분사노즐 그룹(120)을 구성하는 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122) 각각에 형성된 센서모듈(110)을 구성하는 적외선 센서(111)를 통해 열원이 검출되면 카메라(112)를 통해서 영상 정보를 수집하여 저장부(190a) 상에 저장하는 정보수집모듈(171); 영상 정보와 저장부(190a) 상에 저장된 각 신체의 부분에 대한 패턴 정보를 비교분석함으로써, 신체 구성요소에 대한 추출을 수행하는 정보분석모듈(172); 및 신체 구성요소 중 손에 대한 인식이 수행된 경우, 저장 탱크 그룹(150) 중 세정액 저장 탱크(151)로부터 세정액을 고압펌프 그룹(140) 중 제 1 고압펌프(141)에 대한 제어에 따라 수압조절 밸브 그룹(130) 중 제 1 수압조절 밸브(131)가 형성된 세정액 파이프를 통해 제 1 분사노즐 모듈(121)로 분사하여 인식된 손에 대한 소독이 수행되도록 제어하되, 제 1 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 1 수압으로 조절되도록 제어하는 분사제어모듈(173); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 세정장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 분사제어모듈(173)은, 신체 구성요소 중 발에 대한 인식이 수행된 경우, 에틸알코올 저장 탱크(152)로부터 에틸 알코올 용액을 제 2 고압펌프(142)에 대한 제어에 따라 제 2 수압조절 밸브(132)가 형성된 에틸 알코올 파이프를 통해 제 2 분사노즐 모듈(122)을 통해 인식된 발에 대한 분사를 수행하도록 제어하되, 제 2 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 2 수압으로 조절되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)의 면에 대한 각도 조절을 위한 조절단이 추가로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 구현예는
스마트 세정장치(100)의 제어부(170)가, 분사노즐 그룹(120)을 구성하는 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122) 각각에 형성된 센서모듈(110)을 구성하는 적외선 센서(111)를 통해 열원을 검출하는 제 1 단계; 제어부(170)가 센서모듈(110)을 구성하는 카메라(112)를 통해서 영상 정보를 수집하여 저장부(190a) 상에 저장하는 제 2 단계; 제어부(170)가 영상 정보와 저장부(190a) 상에 저장된 각 신체의 부분에 대한 패턴 정보를 비교분석함으로써, 신체 구성요소에 대한 추출을 수행하는 제 3 단계; 및 제어부(170)가 신체 구성요소 중 손에 대한 인식이 수행된 경우, 저장 탱크 그룹(150) 중 세정액 저장 탱크(151)로부터 세정액을 고압펌프 그룹(140) 중 제 1 고압펌프(141)에 대한 제어에 따라 수압조절 밸브 그룹(130) 중 제 1 수압조절 밸브(131)가 형성된 세정액 파이프를 통해 제 1 분사노즐 모듈(121)로 분사하여 인식된 손에 대한 소독이 수행되도록 제어하되, 제 1 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 1 수압으로 조절되도록 하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 세정장치 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 3 단계 이후, 제어부(170)가 신체 구성요소 중 발에 대한 인식이 수행된 경우, 에틸알코올 저장 탱크(152)로부터 에틸 알코올 용액을 제 2 고압펌프(142)에 대한 제어에 따라 제 2 수압조절 밸브(132)가 형성된 에틸 알코올 파이프를 통해 제 2 분사노즐 모듈(122)을 통해 인식된 발에 대한 분사를 수행하도록 제어하되, 제 2 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 2 수압으로 조절되도록 하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 스마트 세정장치, 스마트 세정시스템 및 세장장치 제어 방법에 따르면, 다중 운집장소는 물론 개인 주택 등에 보급하여 노출이 잦은 현대 사회에서 자칫 남에게 전파하기 쉬운 전염병에 대한 조기 차단을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 1인 가구가 늘고 누적된 피로로 개인위생에 소홀한 현대사회에서 자신뿐만이 아니고 타인에게 까지도 전파성 질병을 차단하기 위해 손이나 발 등의 신체 부뉘에 따라 별도의 스위치 작동없이 자동으로 세정과 살균을 3분 이내에 완료 해줌으로써, 개인위생과 공중위생이 철저하게 유지되도록 하는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 각 신체 구성부위 별로 수압을 조절가능하여 작동시 외부로 세정액 및 에틸 알코올 등이 튀지 않은 상태로 살균을 수행할 뿐만 아니라, 세정 전후에 물기에 대한 제거도 동시에 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치(100)를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치(100) 중 제어부(170)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치(100) 중 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)에 형성된 분사 홀(12)에 대한 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치 세장장치 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치(100)를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치(100) 중 제어부(170)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치(100) 중 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)에 형성된 분사 홀(12)에 대한 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치 세장장치 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 스마트 세정시스템(1)은 복수의 스마트 세정장치(100)로 이루어진 스마트 세정장치 그룹(100g), 네트워크(200), AI 서버(300), 그리고 빅데이터 서버(400)를 포함할 수 있다.
네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(200)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 그 밖의 5G 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 복수의 스마트 세정장치(100)로 이루어진 스마트 세정장치 그룹(100g), AI 서버(300), 빅데이터 서버(400), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치(100)를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 스마트 세정장치(100)는 센서모듈(110), 분사노즐 그룹(120), 수압조절 밸브 그룹(130), 고압펌프 그룹(140), 저장 탱크 그룹(150), 드라이어(160), 제어부(170), 입출력부(180), 저장부(190a) 및 송수신부(190b)를 포함할 수 있다.
그리고, 분사노즐 그룹(120)은 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)을 포함하며, 수압조절 밸브 그룹(130)은 제 1 수압조절 밸브(131) 및 제 2 수압조절 밸브(132)를 포함하며, 고압펌프 그룹(140)은 제 1 고압펌프(141) 및 제 2 고압펌프(142)를 포함하며, 저장 탱크 그룹(150)은 세정액 저장 탱크(151) 및 에틸알코올 저장 탱크(152)를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치(100) 중 제어부(170)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 제어부(170)는 정보수집모듈(171), 정보분석모듈(172), 분사제어모듈(173), 피드백제공모듈(174)을 포함할 수 있다.
정보수집모듈(171)은 센서모듈(110)을 구성하는 적외선 센서(111)를 통해 열원이 검출되면 카메라(112)를 통해서 영상 정보를 수집하여 저장부(190a) 상에 저장할 수 있다.
이에 따라, 정보분석모듈(172)은 네트워크(200)를 통해 AI 서버(300)로의 신체 구성요소 분석을 위한 영상 정보 전송을 통해 AI 서버(300)에 의해 빅데이터 서버(400)로의 액세스를 통한 빅데이터 서버(400) 상의 각 신체의 부분에 대한 패턴 정보와 수신된 영상 정보를 비교분석함으로써, 적어도 하나 이상의 신체 구성요소에 대한 추출을 수행할 수 있다.
이를 위해, 빅데이터 서버(400) 상에는 신체 구성요소로 손과 발, 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신에 대한 패턴 정보, 그리고 각 패턴 정보에 대해서 미리 설정된 각도 단위로 기울어진 패턴 정보, 역으로 된 패턴 정보가 저장될 수 있으며, AI 서버(300)는 각 패턴 정보와 그에 따른 변형 패턴 정보(기울어진 패턴 정보, 역으로 된 패턴 정보)와 각 신체 구성요소에 대한 추출을 수행할 수 있다.
이에 따라, 정보분석모듈(172)은 AI 서버(300)로부터 추출된 신체 구성요소에 대한 정보를 수신하도록 송수신부(190b)를 제어한 뒤, 분사제어모듈(173)로 제공할 수 있다.
한편, AI 서버(300)는 빅데이터 서버(400)상에서 분산 파일 프로그램에 의해 DCS DB에 분산 저장된 신체 구성요소의 패턴 정보와 그에 따른 변형 패턴 정보를 머신러닝 알고리즘을 통해 분석하여 추출할 수 있다. 보다 구체적으로, AI 서버(300)에서 사용되는 머신러닝 알고리즘은 결정 트리(DT, Decision Tree) 분류 알고리즘, 랜덤 포레스트 분류 알고리즘, SVM(Support Vector Machine) 분류 알고리즘 중 하나일 수 있다.
AI 서버(300)는 빅데이터 서버(400) 상에서 DCS DB에 분산 저장된 수집 데이터를 분석하여 그 분석한 결과로 각 신체 구성요소의 특징 정보를 적어도 하나 이상 추출하고 추출된 특징 정보를 복수의 머신러닝 알고리즘 중 적어도 하나 이상을 이용하여 학습하여 학습한 결과로 하나의 신체 구성요소에 대해서 판단할 수 있다.
즉, AI 서버(300)는 신체 구성요소에 대한 추출 결과의 정확도 향상을 위해 다수의 상호 보완적인 머신러닝 알고리즘들로 구성된 앙상블 구조를 적용할 수 있다.
결정 트리 분류 알고리즘은 트리 구조로 학습하여 결과를 도출하는 방식으로 결과 해석 및 이해가 용이하고, 데이터 처리 속도가 빠르며 탐색 트리 기반으로 룰 도출이 가능할 수 있다. DT의 낮은 분류 정확도를 개선하기 위한 방안으로 RF를 적용할 수 있다. 랜덤 포레스트 분류 알고리즘은 다수의 DT를 앙상블로 학습한 결과를 도축하는 방식으로, DT보다 결과 이해가 어려우나 DT보다 결과 정확도가 높을 수 있다. DT 또는 RF 학습을 통해 발생 가능한 과적합의 개선 방안으로 SVM을 적용할 수 있다. SVM 분류 알고리즘은 서로 다른 분류에 속한 데이터를 평면 기반으로 분류하는 방식으로, 일반적으로 높은 정확도를 갖고, 구조적으로 과적합(overfitting)에 낮은 민감도를 가질 수 있다.
분사제어모듈(173)은 신체 구성요소 중 손에 대한 인식이 수행된 경우, 세정액 저장 탱크(151)로부터 세정액을 제 1 고압펌프(141)에 대한 제어에 따라 제 1 수압조절 밸브(131)가 형성된 세정액 파이프를 통해 제 1 분사노즐 모듈(121)로 분사하여 인식된 손에 대한 소독이 수행되도록 제어하되, 제 1 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 1 수압으로 조절되도록 제어할 수 있다.
본 발명에서의 제 1 수압은 카메라(112)에 의해 촬영된 손에 대한 영상 정보에 대한 분석을 통해 제 1 분사노즐 모듈(121)로부터 손에 대한 거리를 획득한 뒤, 획득된 거리값에 대해서 미리 설정된 손에 대한 가중치를 멀티플리케이션(multiplication)을 수행한 정량적 수치로 분사제어모듈(173)에 의해 설정될 수 있다.
보다 구체적으로, 분사제어모듈(173)은 손에 대한 2차원 영상 정보에 대해서 3차원 영상 정보로 변환을 통해 손을 구성하는 각 3차원 영상 화소에 대한 평균거리값의 평균값에 따라 손에 대한 거리를 획득함으로써 정밀성을 향상시킬 수 있으며, 손에 대한 거리 정보 획득의 다른 실시예로, 적외선 센서(111)를 적외선 발광단과 수광단으로 형성함으로써, 적외선 발광단에서 인식된 손에 대해서 적외선 광원 출력에 따라 손을 통해 반사되어 수광단으로 입사되는 시간에 해당하는 RTT(round trip time)도 활용할 수 있다.
한편, 분사제어모듈(173)은 3차원 영상 정보 변환시 2차원 영상 정보에 대한 디코딩된 이미지를 생성하고, 3차원 형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 생성하고, 생성된 폴리곤의 집합 위에 디코딩된 이미지를 붙이는 텍스쳐맵핑을 수행하여 3차원 영상 정보를 획득할 수 있다.
여기서 각 디코딩된 이미지에 대한 폴리곤의 집합을 구성하는 각 화소 상의 높이 값을 형성하기 위해서는 2원 영상 정보에 대한 N(N>2)개의 초점위치와 초점수를 결정하고, 결정된 N(N>2)개의 손을 구성하는 화소의 초점위치와 초점수에 대응하는 N(N>2)개 다중 초점 2차원 영상 정보가 획득되면, N(N>2)개 다중 초점 2차원 영상 정보에 대한 N(N>2)개의 초점거리를 연산한 뒤, 연산된 N(N>2)개의 초점거리에 반비례하는 N(N>2)개의 깊이값을 연산하고 N(N>2)개의 깊이값에 따라 N(N>2)개 다중 초점 2차원 영상 정보를 합성하고, N(N>2)개 다중 초점 2차원 영상 정보 중, 영시차(Zero Parallax) 영상 정보와 양시차(Positive Parallax) 영상 정보와 음시차(Negative Parallax) 영상 정보를 확인하고, 확인된 영시차를 기준으로 적어도 하나 이상의 양시차 영상 정보에 대한 시차각을 기반으로 양시차 방향 픽셀 이동 정보를 확인하고, 확인된 영시차를 기준으로 적어도 하나 이상의 음시차 영상 정보에 대한 시차각을 기반으로 음시차 방향 픽셀 이동 정보를 확인하고, 확인된 양시차 방향 픽셀 이동 정보를 적어도 하나 이상의 양시차 영상 정보에 적용하고, 상기 확인된 음시차 방향 픽셀 이동 정보를 적어도 하나 이상의 음시차 영상 정보에 적용하여 좌안 영상 정보와 우안 영상 데이터를 생성한 뒤, 좌안 영상 정보와 우안 영상 데이터를 하나의 3차원 좌표상에 중심축을 따라 대응되게 맵핑 시킴으로써, 생성할 수 있다.
한편, 분사제어모듈(173)은 손에 대한 제 1 수압으로 제 1 고압펌프(141)를 이용한 분사를 수행시, 카메라(112)를 통해서 수신된 손에 대한 영상 정보와 매칭되는 제 1 분사노즐 모듈(121) 상의 분사 홀(12)에 대한 개방을 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로, 분사제어모듈(173)은 신체 구성요소 중 발에 대한 인식이 수행된 경우, 에틸알코올 저장 탱크(152)로부터 에틸 알코올 용액을 제 2 고압펌프(142)에 대한 제어에 따라 제 2 수압조절 밸브(132)가 형성된 에틸 알코올 파이프를 통해 제 2 분사노즐 모듈(122)을 통해 인식된 발에 대한 분사를 수행하도록 제어하되, 제 2 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 2 수압으로 조절을 수행할 수 있다.
한편, 분사제어모듈(173)은 발에 대한 제 2 수압으로 제 2 고압펌프(142)를 이용한 분사를 수행시, 카메라(112)를 통해서 수신된 발에 대한 영상 정보와 매칭되는 제 2 분사노즐 모듈(122) 상의 분사 홀(12)에 대한 개방을 제어할 수 있다.
본 발명에서의 제 2 수압은 카메라(112)에 의해 촬영된 발에 대한 영상 정보에 대한 3차원 영상 분석을 통해 제 2 분사노즐 모듈(122)로부터 발에 대한 거리를 획득한 뒤, 획득된 거리값에 대해서 미리 설정된 발에 대한 가중치를 멀티플리케이션(multiplication)을 수행한 정량적 수치로 분사제어모듈(173)에 의해 설정될 수 있다. 여기서 일반적으로 손을 제 1 분사노즐 모듈(121) 상에 접근하는 거리가 발을 제 2 분사노즐 모듈(122) 상에 접근하는 거리에 비해 가까우므로 미리 설정된 손에 대한 가중치에 비해 미리 설정된 발에 대한 가중치가 정량적으로 큰 값으로 설정되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예로, 분사제어모듈(173)은 손 및 발을 제외한 신체 구성요소인 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신에 대한 인식이 수행된 경우, 에틸알코올 저장 탱크(152)로부터 에틸 알코올 용액을 제 2 고압펌프(142)에 대한 제어에 따라 제 2 수압조절 밸브(132)가 형성된 에틸 알코올 파이프를 통해 제 2 분사노즐 모듈(122)을 통해 인식된 발에 대한 분사를 수행하도록 제어하되, 제 2 수압조절 밸브(131)에 대해서 각 신체 구성요소에 따라 구분된 수압으로 조절되도록 제어할 수 있다.
한편, 분사제어모듈(173)은 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신에 대한 각 신체 구성요소에 따라 구분된 수압으로 제 2 고압펌프(142)를 이용한 분사를 수행시, 카메라(112)를 통해서 수신된 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신 각각에 대한 영상 정보와 매칭되는 제 2 분사노즐 모듈(122) 상의 분사 홀(12)에 대한 개방을 제어할 수 있다.
본 발명에서의 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신에 대한 각 신체 구성요소에 따라 구분된 수압은 카메라(112)에 의해 촬영된 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신에 대한 영상 정보에 대한 3차원 영상 분석을 통해 제 2 분사노즐 모듈(122)로부터 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신에 대한 거리를 획득한 뒤, 획득된 거리값에 대해서 미리 설정된 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신 각각에 대한 가중치를 멀티플리케이션(multiplication)을 수행한 정량적 수치로 분사제어모듈(173)에 의해 설정될 수 있다.
여기서 일반적으로 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신을 제 2 분사노즐 모듈(121) 상으로 접근하는 거리는 발을 제 2 분사노즐 모듈(122) 상에 접근하는 거리 보다 멀게 형성되므로, 미리 설정된 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신에 대한 가중치는 미리 설정된 발에 대한 가중치에 비해 정량적으로 큰 값으로 분사제어모듈(173)에 의해 설정되는 것이 바람직하다.
즉, 미리 설정된 손에 대한 가중치, 미리 설정된 발에 대한 가중치, 미리 설정된 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신에 대한 가중치 순으로 수치가 증가하도록 설정될 수 있다.
피드백제공모듈(174)은 센서모듈(110)을 구성하는 적외선 카메라(113)으로부터 분사대상이 된 신체 구성요소의 표면온도분포를 획득하고, 세정액 또는 에틸 알코올에 대한 분사가 수행되기 전후의 카메라(111)에 의해 촬영된 최초 신체 부위에 대한 영상 정보에서 표면온도분포의 변화치를 획득할 수 있다.
이후, 피드백제공모듈(174)은 영상 정보를 기준으로 표면온도분포의 변화치에 해당하는 미리 설정된 온도 이하로 떨어지지 않은 화상 영역이 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 화상 영역을 추출하여 추출된 화상 영역과 매칭되는 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)의 각 분사 홀에 대한 개방(Open)을 제어한 뒤, 재분사가 수행되도록 제어할 수 있다.
피드백제공모듈(174)은 초기의 1회의 분사 및 2회의 분사가 각각 수행되기 전후에 입출력부(180)를 통한 사용자의 선택 입력 또는 자동으로 드라이어(160)에 대한 제어를 통해 각 신체 부위에 따라 설정된 시간동안 신체 부위에 대한 열풍 건조가 수행되도록 제어할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치(100) 중 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)에 형성된 분사 홀(12)에 대한 구조를 설명하기 위한 도면이다.
한편, 제 1 분사노즐 모듈(121)은 손 바닥으로 세정액을 분사하기 위해 면이 하방면을 향하도록 형성되는 것이 바람직하며, 제 2 분사노즐 모듈(121)은 발 등에 세정액을 분사하기 위해서는 면이 제 1 분사노즐 모듈(121)과 동일하게 하방면을 향하도록 형성되는 것이 바람직하나 그 밖의 신체 구성요소에 대해서 분사하기 위해서는 면이 하방면과 직교하는 방향으로 형성되는 것이 바람직하므로, 제 1 및 제 2 분사노즐 모듈(121, 122)의 면에 대한 각도 조절을 위한 조절단이 추가로 구성되며, 센서모듈(110)은 제 1 및 제 2 분사노즐 모듈(121, 121) 중 하나에 형성되거나 두 곳에 형성되어 각 신체 구성요소에 대한 센싱을 수행하며, 바람직하게는 제 1 및 제 2 분사노즐 모듈(121, 121) 각각에 하나씩 형성되는 것이 바람직하다.
이러한 구성요소를 중심으로 도 4를 참조하면, 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)은 격자(n×m) 분사 홀이 구비되며, 각 분사 홀에 대해서 분사제어모듈(173)에 의한 오픈 및 클로즈(Open 및 Close) 제어가 수행될 수 있다.
한편, 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)의 표면(14) 상에서 미세 격자판(120u)과 연결된 진공관(11)을 통해 진공압으로 미세 격자판(120u)을 끌어들이는 경우 미세 격자판(120u)이 후진하여(도 4b) 분사 홀(12)이 형성될 수 있다.
여기서 진공관(11)은 2단으로 플렉시블 재질로 연장 및 수축이 가능한 재질로 형성되는 탄성체(13)를 내부에 위치시키는 제 1 영역과 내부에 탄성체(13)가 형성되지 않는 논플렉시블 재질로 형성되는 제 2 영역으로 구분되며, 제 1 영역은 진공관(11)과 미세 격자판(120u)이 체결을 위해 만나는 영역 중 진공관(11) 내측에는 탄성체(13)가 플렉시블 재질의 진공관(11)과 외주면이 접착되어 일체로 형성됨으로써, 진공관(11)에 의한 진공압으로 미세 격자판(120u)을 끌어당기는 경우 진공관(11) 내부에서 수축하여 도 4b와 같이 탄성력이 제 1 임계치에 도달하며, 진공관(11)에 의한 진공압으로 미세 격자판(120u)을 끌어당기는 힘이 제거되는 경우 진공관(11) 내부에서 확장되어 도 4a와 같이 탄성력이 제 2 임계치에 도달함과 동시에 전단에 위치하는 미세 격자판(120u)을 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)의 표면(14) 상과 일치되도록 전방으로 밀어줄 수 있다. 여기서 제 1 임계치는 탄성체(13)가 갖고 있는 최대 탄성치이며, 제 2 임계치는 탄성체(13)가 가지는 최소 탄성치일 수 있다.
한편, 이러한 각 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)을 구성하는 분사 홀(12)을 오픈 및 클로즈하기 위한 진공압 제공 장치가 별도로 형성되는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 세정장치 세장장치 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 제어부(170)는 센서모듈(110)을 구성하는 적외선 센서(111)를 통해 열원이 검출되면 카메라(112)를 통해서 영상 정보를 수집하여 저장부(190a) 상에 저장할 수 있다(S11).
단계(S11) 이후, 제어부(170)는 영상 정보와 저장부(190a) 상에 저장된 각 신체의 부분에 대한 패턴 정보를 비교분석함으로써, 신체 구성요소에 대한 추출을 수행할 수 있다(S12).
단계(S12) 이후, 제어부(170)는 신체 구성요소 중 손에 대한 인식 여부를 판단한다(S13).
단계(S13)의 판단 결과 손에 대해서 인식한 경우, 제어부(170)는 세정액 저장 탱크(151)로부터 세정액을 제 1 고압펌프(141)에 대한 제어에 따라 제 1 수압조절 밸브(131)가 형성된 세정액 파이프를 통해 제 1 분사노즐 모듈(121)로 분사하여 인식된 손에 대한 소독이 수행되도록 제어하되, 제 1 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 1 수압으로 조절을 수행할 수 있다(S14).
단계(S13)의 판단 결과 반대로 손에 대해서 인식하지 못한 경우 제어부(170)는 신체 구성요소 중 발에 대한 인식 여부를 판단할 수 있다(S15).
단계(S15)의 판단 결과 발에 대해서 인식한 경우, 제어부(170)는 에틸알코올 저장 탱크(152)로부터 에틸 알코올 용액을 제 2 고압펌프(142)에 대한 제어에 따라 제 2 수압조절 밸브(132)가 형성된 에틸 알코올 파이프를 통해 제 2 분사노즐 모듈(122)을 통해 인식된 발에 대한 분사를 수행하도록 제어하되, 제 2 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 2 수압으로 조절 수행할 수 있다(S16).
한편, 단계(S15)의 판단 결과 발에 대해서도 인식하지 못한 경우, 제어부(170)는 손 및 발을 제외한 신체 구성요소인 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신에 대한 인식 여부를 판단할 수 있다(S17).
단계(S17)의 판단 결과 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신 중 하나에 대한 인식이 수행된 경우, 제어부(170)는 에틸알코올 저장 탱크(152)로부터 에틸 알코올 용액을 제 2 고압펌프(142)에 대한 제어에 따라 제 2 수압조절 밸브(132)가 형성된 에틸 알코올 파이프를 통해 제 2 분사노즐 모듈(122)을 통해 인식된 발에 대한 분사를 수행하도록 제어하되, 제 2 수압조절 밸브(131)에 대해서 각 신체 구성요소에 따라 구분된 수압으로 조절을 수행할 수 있다(S18).
한편, 단계(S17)의 판단 결과 팔, 다리, 얼굴, 상반신 및 하반신 중 하나에 대해서도 인식이 수행되지 않은 경우, 제어부(170)는 단계(S11)로 회귀하여 단계(S11) 내지 단계(S18)의 과정을 하나의 신체 구성요소에 대한 인식 및 세정액/에틸알코올 분사가 수행될 때까지 반복저긍로 수행할 수 있다.
단계(S14, S16, S18) 이후, 제어부(170)는 적외선 카메라(113)으로부터 분사대상이 된 신체 구성요소의 표면온도분포를 획득하고, 세정액 또는 에틸 알코올에 대한 분사가 수행되기 전후의 카메라(111)에 의해 촬영된 최초 신체 부위에 대한 영상 정보에서 표면온도분포의 변화치를 획득할 수 있다(S19).
단계(S20) 이후, 제어부(170)는 영상 정보를 기준으로 표면온도분포의 변화치에 해당하는 미리 설정된 온도 이하로 떨어지지 않은 화상 영역이 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 화상 영역을 추출하여 추출된 화상 영역과 매칭되는 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)의 각 분사 홀에 대한 개방(Open)을 제어한 뒤, 재분사를 수행할 수 있다(S20).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 스마트 세정시스템 100 : 스마트 세정장치
110 : 센서모듈 120 : 분사노즐 그룹
121 : 제 1 분사노즐 모듈 122 : 제 2 분사노즐 모듈
130 : 수압조절 밸브 그룹 131 : 제 1 수압조절 밸브
132 : 제 2 수압조절 밸브 140 : 고압펌프 그룹
141 : 제 1 고압펌프 142 : 제 2 고압펌프
150 : 저장 탱크 그룹 151 : 세정액 저장 탱크
152 : 에틸알코올 저장 탱크 160 : 드라이어
170 : 제어부 180 : 입출력부
190a : 저장부 190b : 송수신부
100g : 하이브리드 세정장치 그룹 200 : 네트워크
300 : AI 서버 400 : 빅데이터 서버
110 : 센서모듈 120 : 분사노즐 그룹
121 : 제 1 분사노즐 모듈 122 : 제 2 분사노즐 모듈
130 : 수압조절 밸브 그룹 131 : 제 1 수압조절 밸브
132 : 제 2 수압조절 밸브 140 : 고압펌프 그룹
141 : 제 1 고압펌프 142 : 제 2 고압펌프
150 : 저장 탱크 그룹 151 : 세정액 저장 탱크
152 : 에틸알코올 저장 탱크 160 : 드라이어
170 : 제어부 180 : 입출력부
190a : 저장부 190b : 송수신부
100g : 하이브리드 세정장치 그룹 200 : 네트워크
300 : AI 서버 400 : 빅데이터 서버
Claims (5)
- 센서모듈(110), 분사노즐 그룹(120), 수압조절 밸브 그룹(130), 고압펌프 그룹(140), 저장 탱크 그룹(150), 제어부(170), 저장부(190a)를 포함하는 스마트 세정장치(100)에 있어서, 제어부(170)는,
분사노즐 그룹(120)을 구성하는 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122) 각각에 형성된 센서모듈(110)을 구성하는 적외선 센서(111)를 통해 열원이 검출되면 카메라(112)를 통해서 영상 정보를 수집하여 저장부(190a) 상에 저장하는 정보수집모듈(171);
영상 정보와 저장부(190a) 상에 저장된 각 신체의 부분에 대한 패턴 정보를 비교분석함으로써, 신체 구성요소에 대한 추출을 수행하는 정보분석모듈(172); 및
신체 구성요소 중 손에 대한 인식이 수행된 경우, 저장 탱크 그룹(150) 중 세정액 저장 탱크(151)로부터 세정액을 고압펌프 그룹(140) 중 제 1 고압펌프(141)에 대한 제어에 따라 수압조절 밸브 그룹(130) 중 제 1 수압조절 밸브(131)가 형성된 세정액 파이프를 통해 제 1 분사노즐 모듈(121)로 분사하여 인식된 손에 대한 소독이 수행되도록 제어하되, 제 1 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 1 수압으로 조절되도록 제어하는 분사제어모듈(173); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 세정장치.
- 청구항 1에 있어서, 분사제어모듈(173)은,
신체 구성요소 중 발에 대한 인식이 수행된 경우, 에틸알코올 저장 탱크(152)로부터 에틸 알코올 용액을 제 2 고압펌프(142)에 대한 제어에 따라 제 2 수압조절 밸브(132)가 형성된 에틸 알코올 파이프를 통해 제 2 분사노즐 모듈(122)을 통해 인식된 발에 대한 분사를 수행하도록 제어하되, 제 2 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 2 수압으로 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 세정장치.
- 청구항 1에 있어서,
제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122)의 면에 대한 각도 조절을 위한 조절단이 추가로 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트 세정장치.
- 스마트 세정장치(100)의 제어부(170)가, 분사노즐 그룹(120)을 구성하는 제 1 분사노즐 모듈(121) 및 제 2 분사노즐 모듈(122) 각각에 형성된 센서모듈(110)을 구성하는 적외선 센서(111)를 통해 열원을 검출하는 제 1 단계;
제어부(170)가 센서모듈(110)을 구성하는 카메라(112)를 통해서 영상 정보를 수집하여 저장부(190a) 상에 저장하는 제 2 단계;
제어부(170)가 영상 정보와 저장부(190a) 상에 저장된 각 신체의 부분에 대한 패턴 정보를 비교분석함으로써, 신체 구성요소에 대한 추출을 수행하는 제 3 단계; 및
제어부(170)가 신체 구성요소 중 손에 대한 인식이 수행된 경우, 저장 탱크 그룹(150) 중 세정액 저장 탱크(151)로부터 세정액을 고압펌프 그룹(140) 중 제 1 고압펌프(141)에 대한 제어에 따라 수압조절 밸브 그룹(130) 중 제 1 수압조절 밸브(131)가 형성된 세정액 파이프를 통해 제 1 분사노즐 모듈(121)로 분사하여 인식된 손에 대한 소독이 수행되도록 제어하되, 제 1 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 1 수압으로 조절되도록 하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 세정장치 제어 방법.
- 청구항 4에 있어서, 상기 제 3 단계 이후,
제어부(170)가 신체 구성요소 중 발에 대한 인식이 수행된 경우, 에틸알코올 저장 탱크(152)로부터 에틸 알코올 용액을 제 2 고압펌프(142)에 대한 제어에 따라 제 2 수압조절 밸브(132)가 형성된 에틸 알코올 파이프를 통해 제 2 분사노즐 모듈(122)을 통해 인식된 발에 대한 분사를 수행하도록 제어하되, 제 2 수압조절 밸브(131)에 대해서 제 2 수압으로 조절되도록 하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 세정장치 제어 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200016488A KR102156578B1 (ko) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 스마트 세정장치, 스마트 세정시스템 및 세장장치 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200016488A KR102156578B1 (ko) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 스마트 세정장치, 스마트 세정시스템 및 세장장치 제어 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102156578B1 true KR102156578B1 (ko) | 2020-09-16 |
Family
ID=72669715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020200016488A KR102156578B1 (ko) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 스마트 세정장치, 스마트 세정시스템 및 세장장치 제어 방법 |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR102156578B1 (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120026151A (ko) * | 2010-09-09 | 2012-03-19 | 주식회사 이시스 | 대인 소독용 구조물 |
| KR20120113324A (ko) * | 2011-04-05 | 2012-10-15 | 에너바이오텍(주) | 이동형 방역 소독장치 |
| KR20140039475A (ko) * | 2012-09-24 | 2014-04-02 | 한국 한의학 연구원 | 욕실환경에서 사용자의 건강 상태를 분석하는 장치 및 방법 |
| KR20180067742A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | 주식회사 그린리브 | 신체 소독기 및 그 사용방법 |
-
2020
- 2020-02-11 KR KR1020200016488A patent/KR102156578B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20120026151A (ko) * | 2010-09-09 | 2012-03-19 | 주식회사 이시스 | 대인 소독용 구조물 |
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Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2010-0009653(2010.02.02)호 "지압기능을 갖는 손 세정장치(Hand cleaning device having acuprossure function)" |
| 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2015-0081272(2015.06.09)호 "개별 식별이 가능한 자동 손 세정장치 및 이를 이용한 위생관리 방법(INDIVIDUAL IDENTIFIABLE AUTO HAND STERILIZED DEVICE AND SANITATION MANAGING METHOD USING THEREOF)" |
| 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2016-0095429(2016.07.27)호 "손 세정장치(Hand Cleaning Device)" |
| 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2016-0158323(2016.11.25)호 "기체 혼합 액체를 이용한 세정 장치의 출수 모듈 구조(Water excretion module structure of cleaning apparatus using liquid mixed with gas)" |
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